JP2012086968A - Coil lifter - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coil lifter which can prevent defects occurring in a weaving portion caused by a detector attached to an arm of the coil lifter.SOLUTION: This coil lifter 1 has: a lifter body 2 hung movably; a pair of arms 3 arranged so as to freely approach and separate from the lifter body 2; a pair of detents 4 provided to opposite to each other in a lower part of the pair of arms 3; a pair of touch plates 10 which are provided on opposite faces of the pair of arms 3, and have an angle of tilt so as to narrow a space of upper ends opposing to each other more than a space of lower ends; a sensor 7 for detecting a fact that each of the touch plates 10 displaces to each of the arms 3 side while the arms 3 approach each other; and a drive means for letting the arms 3 approach and separate, and also for pausing the approach of the arms 3 by an electric signal output by the sensor 7.

Description

本発明は、コイルリフタに関するものである。   The present invention relates to a coil lifter.

従来のコイルリフタの一例を、図５に示す。ここでは一例として、特許文献１に記載されたものを例にとる。ここで、コイルとは、コイル状に巻き取られた金属帯のことを略していうことばである。
図５のコイルリフタ１は、移動自在に吊り下げられたリフタ本体２に垂設された接近離隔自在な一対のアーム３同士を接近させることで、アーム３の両下端に設けた向かい合う爪４を、コイル20の内孔21に挿入し、コイルリフタ１を持ち上げた際に、爪４でコイル20を係合支持できるよう構成されている。 An example of a conventional coil lifter is shown in FIG. Here, as an example, the one described in Patent Document 1 is taken as an example. Here, the coil is a word that abbreviates a metal band wound in a coil shape.
The coil lifter 1 shown in FIG. 5 is configured so that a pair of approachable and separable arms 3 suspended from a lifter body 2 suspended in a movable manner are brought close to each other so that opposing claws 4 provided at both lower ends of the arms 3 are When the coil lifter 1 is lifted by being inserted into the inner hole 21 of the coil 20, the coil 20 can be engaged and supported by the claws 4.

コイルリフタ１は、たとえば天井走行クレーン（図示せず）からワイヤロープ37によって吊り下げられているフック34に吊環36を介して装着されたリフタ本体２を用いて、コイル20を持ち上げるしくみであり、リフタ本体２にはスクリュー38が備えられていて、スクリュー38は図示しないモータによって回転駆動され、ナット39を上下方向に変位駆動することで、リンク33を介して一対のアーム３が同期して相互に接近または離隔する構成になっている。   The coil lifter 1 is a mechanism for lifting the coil 20 using a lifter body 2 mounted on a hook 34 suspended from a overhead traveling crane (not shown) by a wire rope 37 via a suspension ring 36, for example. The main body 2 is provided with a screw 38. The screw 38 is rotationally driven by a motor (not shown), and the nut 39 is displaced in the vertical direction so that the pair of arms 3 are synchronized with each other via the link 33. It is configured to approach or separate.

そして一対のアーム３同士を接近させることで、アーム３の両下端に設けた向かい合う爪４を、コイル20の内孔21に挿入し、コイルリフタ１を持ち上げた際に、爪４でコイル20を係合支持できるように構成されている。
図５のコイルリフタ１ではアーム３がコイル20に接触するので、コイル20に巻き取られた金属帯にスリ疵等の欠陥が生じる惧れがある。そこで、アーム３とコイル20の接触を防止するための検出器を備えたコイルリフタが検討されている。 Then, by bringing the pair of arms 3 close to each other, the opposing claws 4 provided at both lower ends of the arms 3 are inserted into the inner holes 21 of the coils 20, and when the coil lifter 1 is lifted, the claws 4 engage the coils 20. It is configured so that it can be supported together.
In the coil lifter 1 of FIG. 5, the arm 3 contacts the coil 20, so that there is a possibility that a defect such as a scratch may occur in the metal band wound around the coil 20. Therefore, a coil lifter having a detector for preventing contact between the arm 3 and the coil 20 has been studied.

たとえば特許文献２に記載のコイルリフタ１は、図６に示すように、移動自在に吊り下げられたリフタ本体２に垂設され、接近離隔自在な一対のアーム３と、その一対のアーム３の両下端に設けた向かい合う爪４とを備えている。
そして、一対のアーム３の向かい合う両側に、アーム３同士が接近する際にアーム３よりも先にコイル20に接触するリンク式の検知板５を設けており、検知板５がコイル20の端面に接触して押されると、図示しないリミットスイッチなどのセンサがオン状態になり、センサがオン状態になったことを知らせる電気信号が、これも図示しない制御回路に入力され、その制御回路からの指令により、アーム３の接近を停止するしくみになっている。なお、アーム３には弾性緩衝材６が取付けられており、コイル20の端面がアーム３に直接接触するのを防止している。 For example, as shown in FIG. 6, a coil lifter 1 described in Patent Document 2 is suspended from a lifter body 2 that is suspended so as to be freely movable, and a pair of arms 3 that can approach and separate from each other, and both the pair of arms 3. And claw 4 facing each other provided at the lower end.
A link-type detection plate 5 that comes into contact with the coil 20 before the arms 3 when the arms 3 approach each other is provided on both sides of the pair of arms 3 facing each other. When touched and pressed, a sensor such as a limit switch (not shown) is turned on, and an electric signal notifying that the sensor is turned on is also input to a control circuit (not shown), and a command from the control circuit Therefore, the approach of the arm 3 is stopped. The arm 3 is provided with an elastic cushioning material 6 to prevent the end face of the coil 20 from coming into direct contact with the arm 3.

ところが、コイルの内周側（いわゆる内巻き）にはテレスコなどとも呼ばれる金属帯の幅方向への巻きずれ９が生じている場合が少なくなく、図６に示す検知板５を装着したコイルリフタでは、巻きずれ９と検知板５が擦れることによって、コイル20の側方に飛び出ている金属帯の幅端部分に欠陥（たとえば薄板では耳切れ、厚板ではスリ疵等）が生じるという問題がある。   However, there are not a few cases in which the winding deviation 9 in the width direction of the metal band, also referred to as telescopic, occurs on the inner peripheral side (so-called inner winding) of the coil. In the coil lifter equipped with the detection plate 5 shown in FIG. As the winding deviation 9 and the detection plate 5 are rubbed, there is a problem that a defect (for example, an ear break in a thin plate, a slit in a thick plate, etc.) occurs in the width end portion of the metal band protruding to the side of the coil 20.

特許2983534号公報Japanese Patent No. 2983534 特開2000-309486号公報JP 2000-309486 A

本発明は、このような従来技術の問題を解決するためになされたものであり、コイルリフタのアームに装着される検出器に起因して巻きずれの部分に発生する欠陥を防止することが可能なコイルリフタを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem of the prior art, and it is possible to prevent defects that occur in the portion of the winding deviation due to the detector mounted on the arm of the coil lifter. An object is to provide a coil lifter.

発明者は、図６に示す従来のコイルリフタ１を用いてコイル20を持ち上げる際に、巻きずれ９の部分に欠陥（たとえば薄板では耳切れ、厚板ではスリ疵等）が生じる原因について調査し、検知板５がコイル20の端面に平行（すなわち内孔21の中心軸に対して垂直）に取り付けられている点に着目した。
そして、検知板５とコイル20の端面との配置について詳細に検討した。その結果、図６に開示されたコイルリフタ１では検知板５がコイル20の端面に平行に取り付けられるので、コイル20に巻きずれ９が発生している場合は、まず片方の検知板が巻きずれ９に接触する。その巻きずれ９に接触した検知板５は、もう一方の検知板５がコイル20の端面を検出するまでアーム３同士が接近する間、巻きずれ９に押し付けられる。さらにアーム３同士の接近を停止してコイル20を持ち上げるときに、検知板５が巻きずれ９の端部を擦ることによって巻きずれ９の部分に欠陥が生じることが分かった。 The inventor investigated the cause of a defect (for example, an ear break in a thin plate, a crack in a thick plate, etc.) when the coil 20 is lifted using the conventional coil lifter 1 shown in FIG. It was noted that the detection plate 5 was attached in parallel to the end face of the coil 20 (that is, perpendicular to the central axis of the inner hole 21).
And arrangement | positioning with the detection plate 5 and the end surface of the coil 20 was examined in detail. As a result, in the coil lifter 1 disclosed in FIG. 6, the detection plate 5 is attached in parallel to the end face of the coil 20, so when the winding deviation 9 occurs in the coil 20, one of the detection plates first becomes the winding deviation 9. To touch. The detection plate 5 in contact with the winding deviation 9 is pressed against the winding deviation 9 while the arms 3 approach each other until the other detection plate 5 detects the end face of the coil 20. Furthermore, when the approach of the arms 3 was stopped and the coil 20 was lifted, it was found that the detection plate 5 rubs the end of the winding deviation 9 to cause a defect in the winding deviation 9 portion.

本発明は、このような知見に基づいてなされたものである。
すなわち本発明は、移動自在に吊り下げられたリフタ本体と、リフタ本体に接近離隔自在に配設した一対のアームと、一対のアームの下部に互いに対向するように設けた一対の爪と、一対のアームの対向する面に設けられかつ互いに対向する上端の間隔が下端の間隔に比べて狭くなるように傾斜角を有する一対のタッチ板と、タッチ板がアーム同士の接近中にアーム側へ変位するのを検出するセンサと、アームを接近離隔させるとともにセンサが出力した電気信号によってアームの接近を停止させる駆動手段と、を有するコイルリフタである。 The present invention has been made based on such knowledge.
That is, the present invention includes a lifter body that is movably suspended, a pair of arms that are arranged to be close to and away from the lifter body, a pair of claws that are provided at the lower part of the pair of arms so as to face each other, A pair of touch plates provided on opposite surfaces of the arm and having an inclination angle so that the interval between the upper ends facing each other is smaller than the interval between the lower ends, and the touch plate is displaced toward the arm side while the arms are approaching each other. A coil lifter having a sensor for detecting the movement and driving means for moving the arm close and away and stopping the approach of the arm by an electric signal output from the sensor.

本発明のコイルリフタにおいては、タッチ板の傾斜角が、鉛直線に対して0.38〜6.3°であることが好ましい。   In the coil lifter of the present invention, it is preferable that the inclination angle of the touch plate is 0.38 to 6.3 ° with respect to the vertical line.

本発明によれば、コイルリフタのアームに装着されるセンサに起因して巻きずれの部分に発生する欠陥を防止することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the defect which generate | occur | produces in the part of winding misalignment resulting from the sensor with which the arm of a coil lifter is mounted | worn can be prevented.

本発明のコイルリフタの例をコイルとともに模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the example of the coil lifter of this invention with a coil. 図１のコイルリフタの爪をコイルの内孔に挿入できる位置まで下降した例を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the example which fell to the position which can insert the nail | claw of the coil lifter of FIG. 1 in the inner hole of a coil. 図１のコイルリフタのタッチ板がコイルに接触した例を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the example which the touch board of the coil lifter of FIG. 1 contacted the coil. 図１のコイルリフタを用いてコイルを持ち上げる例を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the example which lifts a coil using the coil lifter of FIG. 従来のコイルリフタの例を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows the example of the conventional coil lifter typically. 従来のコイルリフタの他の例を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the other example of the conventional coil lifter.

図１は、本発明のコイルリフタの例をコイルとともに模式的に示す断面図である。コイルリフタ１は、天井走行クレーン（図示せず）からワイヤロープによって吊り下げられるフックに吊環36を介して装着されたリフタ本体２を用いて、コイル20を持ち上げるしくみである。
このように移動自在に吊り下げられたリフタ本体２に、一対のアーム３が配設される。このアーム３は、互いに接近および離隔させることができる。アーム３を接近離隔させる機構は、特に限定せず、電動モータや油圧シリンダー等の従来から知られている機器が使用でき、リフタ本体２に装備される。 FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing an example of a coil lifter of the present invention together with a coil. The coil lifter 1 is a mechanism for lifting the coil 20 by using a lifter body 2 mounted on a hook suspended from an overhead traveling crane (not shown) by a wire rope via a suspension ring 36.
A pair of arms 3 is disposed on the lifter body 2 suspended in such a manner as to move freely. The arms 3 can be moved toward and away from each other. A mechanism for moving the arm 3 close to and away from the arm 3 is not particularly limited, and conventionally known devices such as an electric motor and a hydraulic cylinder can be used, and the lifter body 2 is equipped.

アーム３の下部には互いに対向するように一対の爪４が配設される。
また、アーム３の対向する面には、一対のタッチ板10が配設される。互いに対向するタッチ板10の上端の間隔は、下端の間隔に比べて狭くするので、タッチ板10は鉛直線に対して傾斜角θを有する。傾斜角θは、後述するように0.38〜6.3°が好適であるが、図１ではタッチ板10が傾斜することを明示するために、傾斜角θを大きくして示す。 A pair of claws 4 are disposed below the arm 3 so as to face each other.
A pair of touch plates 10 are disposed on the opposing surfaces of the arm 3. Since the distance between the upper ends of the touch plates 10 facing each other is narrower than the distance between the lower ends, the touch plate 10 has an inclination angle θ with respect to the vertical line. As will be described later, the inclination angle θ is preferably 0.38 to 6.3 °. However, in order to clearly show that the touch plate 10 is inclined, FIG.

タッチ板10は、姿勢保持リンク8a，8bによって傾斜角θを有する姿勢を保持する。長さの異なる姿勢保持リンクの内、長い方の姿勢保持リンク8aを上側に、短い方の姿勢保持リンク8bを下側に配置することによって、互いに対向するタッチ板10の上端の間隔は、下端の間隔に比べて狭くなる。このようにタッチ板10が傾斜すると、タッチ板10の重心がアーム３から遠ざかる方向へ移動し、タッチ板10が傾転するように自重が作用するのに対して、姿勢保持リンク8a，8bが背後から支えることによって傾斜角θを有する姿勢でタッチ板10を保持する。   The touch plate 10 holds a posture having an inclination angle θ by the posture holding links 8a and 8b. Among the posture holding links having different lengths, the longer posture holding link 8a is arranged on the upper side, and the shorter posture holding link 8b is arranged on the lower side. It becomes narrower than the interval. When the touch plate 10 is tilted in this way, the center of gravity of the touch plate 10 moves away from the arm 3, and its own weight acts so that the touch plate 10 tilts, whereas the posture holding links 8 a and 8 b The touch plate 10 is held in a posture having an inclination angle θ by supporting from behind.

姿勢保持リンク8a，8bはピンを支点として自在に回動するが、過剰に回動するとタッチ板10を所定の傾斜角θで保持できないので、姿勢保持リンク8a，8bには過剰な回動を防止するためのストッパ（図示せず）が配設される。
また、姿勢保持リンク8a，8bには、タッチ板10の重心をアーム３から遠ざかる方向へ速やかに移動させるためにバネを取り付けても良い。その場合は、タッチ板10の自重に加えてバネの弾力によって姿勢保持リンク8a，8bがストッパに当接するまで速やかに回動し、傾斜角θを有する姿勢でタッチ板10を保持する。しかし、後述するようにタッチ板10がコイル20に接触したときに、そのバネは、タッチ板10がアーム３側へ変位するのを妨げる作用を有しており、タッチ板10の変位の抵抗にもなり得るので、コイル20を検出する精度が低下する惧れがある。 The posture holding links 8a and 8b rotate freely with the pin as a fulcrum. However, if the touch plate 10 is excessively rotated, the touch plate 10 cannot be held at a predetermined inclination angle θ. A stopper (not shown) is provided for prevention.
Further, springs may be attached to the posture maintaining links 8a and 8b in order to quickly move the center of gravity of the touch plate 10 away from the arm 3. In that case, in addition to the weight of the touch plate 10, the posture holding links 8 a and 8 b are quickly rotated by the elasticity of the spring until they come into contact with the stopper, and the touch plate 10 is held in a posture having an inclination angle θ. However, as will be described later, when the touch plate 10 comes into contact with the coil 20, the spring has an effect of preventing the touch plate 10 from being displaced toward the arm 3 side. Therefore, the accuracy of detecting the coil 20 may be reduced.

したがって、タッチ板10の自重のみで姿勢保持リンク8a，8bをストッパに当接するまで回動させて、傾斜角θを有する姿勢でタッチ板10を保持する構成が好ましい。
このようなコイルリフタ１を図１に示すように、コイル20の上方へ移動させ、かつアーム３を互いに離隔させて、一対の爪４先端の距離をコイル20の幅より広くする。次いで、図２に示すように、コイルリフタ１を下降し、爪４をコイル20の内孔21に接触せずに挿入できる位置でコイルリフタ１の下降を停止する。爪４が内孔21に接触するとコイル20の内周側にスリ疵，打ち疵等の欠陥が生じるので、爪４をコイル20の内孔21に接触させずに挿入する必要がある。 Therefore, it is preferable that the posture holding links 8a and 8b are rotated only by the weight of the touch plate 10 until they come into contact with the stopper, and the touch plate 10 is held in a posture having an inclination angle θ.
As shown in FIG. 1, such a coil lifter 1 is moved above the coil 20 and the arms 3 are separated from each other so that the distance between the tips of the pair of claws 4 is wider than the width of the coil 20. Next, as shown in FIG. 2, the coil lifter 1 is lowered and the lowering of the coil lifter 1 is stopped at a position where the claw 4 can be inserted without contacting the inner hole 21 of the coil 20. When the claw 4 comes into contact with the inner hole 21, defects such as scratches and hammering occur on the inner peripheral side of the coil 20, so that it is necessary to insert the claw 4 without contacting the inner hole 21 of the coil 20.

次に図３に示すように、アーム３を互いに接近させて爪４をコイル20の内孔21に挿入する。アーム３が互いに接近する間にタッチ板10がコイル20に接触し、タッチ板10がアーム３側へ変位することによって、センサ７が作動する。図３には、タッチ板10に設けたストライカが接触することによって作動するセンサ７（いわゆるリミットスイッチ）を示した。このリミットスイッチのような接触式センサの他に、非接触式センサ（たとえば近接スイッチ等）も使用できる。ただし、タッチ板10が変位するのを精度良く検出する観点から、リミットスイッチを使用することが好ましい。   Next, as shown in FIG. 3, the arms 3 are brought close to each other and the claw 4 is inserted into the inner hole 21 of the coil 20. The touch plate 10 contacts the coil 20 while the arms 3 approach each other, and the touch plate 10 is displaced to the arm 3 side, whereby the sensor 7 is activated. FIG. 3 shows a sensor 7 (so-called limit switch) that operates when a striker provided on the touch plate 10 contacts. In addition to the contact sensor such as the limit switch, a non-contact sensor (for example, a proximity switch) can be used. However, from the viewpoint of accurately detecting the displacement of the touch plate 10, it is preferable to use a limit switch.

センサ７を取り付ける位置は、姿勢保持リンク8a，8bやタッチ板10、およびその他の図示しない周辺機器等の配置に応じて適宜設定すれば良い。
センサ７がタッチ板10の変位を検出することによって出力された電気信号はアーム３の駆動手段（図示せず）に伝送され、アーム３の接近を停止させる。
引き続き図４に示すように、コイルリフタ１を上昇させて、コイル20を持ち上げる。その際、図３に示すように爪４とコイル20の内孔21との間に隙間が存在する状態から、爪４が内孔21に当接するまでの間に、コイルリフタ１の上昇に伴ってタッチ板10も上昇するが、タッチ板10は傾斜角θを有しているため、上昇とともにコイル20から離れる方向に移動することとなり、タッチ板10がコイル20に接触しなくなる、あるいは接触しても押し付け力が緩和される。したがって巻きずれ９が生じたコイルであっても、タッチ板10と巻きずれ９との押し付け力は一層緩和される。 The position where the sensor 7 is attached may be appropriately set according to the arrangement of the posture maintaining links 8a and 8b, the touch plate 10, and other peripheral devices not shown.
The electric signal output when the sensor 7 detects the displacement of the touch plate 10 is transmitted to the driving means (not shown) of the arm 3 to stop the approach of the arm 3.
Subsequently, as shown in FIG. 4, the coil lifter 1 is raised and the coil 20 is lifted. At that time, as shown in FIG. 3, the coil lifter 1 is raised from the state in which there is a gap between the claw 4 and the inner hole 21 of the coil 20 until the claw 4 comes into contact with the inner hole 21. Although the touch plate 10 also rises, since the touch plate 10 has an inclination angle θ, the touch plate 10 moves away from the coil 20 as it rises, and the touch plate 10 does not touch the coil 20 or touches it. However, the pressing force is eased. Therefore, even if the coil has the winding deviation 9, the pressing force between the touch plate 10 and the winding deviation 9 is further alleviated.

その結果、巻きずれ９の部分に発生する欠陥を防止することができる。
なお、タッチ板10の傾斜角θは、コイル20の外径やアーム３の爪４の長さなどに応じて適宜設定すればよい。たとえば、タッチ板10の長さが1500mm、タッチ板10の上端と下端の水平方向の距離を10mmとすると、傾斜角θは0.38°となるが、この傾斜角においてタッチ板10の巻きずれ９の押し付け力が緩和されることを確認している。したがって、傾斜角θは0.38°以上とすることが好ましい。一方、傾斜角θが大きくても本発明の効果を損なうものではないが、傾斜角θが大きくなると、アーム３とコイル20とが離れた位置でセンサ７が作動するので、爪４の長さを延長しなければならなくなり、コイルリフタ１の重量増大を招く。たとえば、タッチ板10の長さが900mmの場合、タッチ板10の上端と下端の水平方向の距離を100mmとすると傾斜角θは6.3°、タッチ板10の上端と下端の水平方向の距離を50mmとすると傾斜角θは3.2°となる。したがって、傾斜角θは6.3°以下が好ましく、より好ましくは3.2°以下である。 As a result, it is possible to prevent defects that occur in the portion of the winding deviation 9.
Note that the inclination angle θ of the touch plate 10 may be appropriately set according to the outer diameter of the coil 20, the length of the claw 4 of the arm 3, and the like. For example, if the length of the touch plate 10 is 1500 mm and the horizontal distance between the upper end and the lower end of the touch plate 10 is 10 mm, the inclination angle θ is 0.38 °. It has been confirmed that the pressing force is eased. Therefore, the inclination angle θ is preferably set to 0.38 ° or more. On the other hand, even if the inclination angle θ is large, the effect of the present invention is not impaired. However, if the inclination angle θ is large, the sensor 7 operates at a position where the arm 3 and the coil 20 are separated from each other. Must be extended, leading to an increase in the weight of the coil lifter 1. For example, if the length of the touch plate 10 is 900 mm and the horizontal distance between the upper and lower ends of the touch plate 10 is 100 mm, the tilt angle θ is 6.3 °, and the horizontal distance between the upper and lower ends of the touch plate 10 is 50 mm. Then, the inclination angle θ is 3.2 °. Therefore, the inclination angle θ is preferably 6.3 ° or less, and more preferably 3.2 ° or less.

コイル20に接触するタッチ板10の面に、硬質クロムメッキ等の表面処理を施し、さらに鏡面加工を行なって滑らかに仕上げると、巻きずれの部分に発生する欠陥を防止する効果が高まるので好ましい。
そして、爪４が内孔21に当接した後もコイルリフタ１を上昇させることによって、コイル20を持ち上げることができる。 It is preferable to apply a surface treatment such as hard chrome plating to the surface of the touch plate 10 that contacts the coil 20 and to perform a mirror finish so as to increase the effect of preventing defects generated in the part of winding deviation.
The coil 20 can be lifted by raising the coil lifter 1 even after the claw 4 comes into contact with the inner hole 21.

以上に説明した通り、本発明のコイルリフタを用いることによって、巻きずれの部分に発生する欠陥（たとえば薄板では耳切れ、厚板ではスリ疵等）を防止することができる。   As described above, by using the coil lifter of the present invention, it is possible to prevent a defect (for example, an ear break in a thin plate, a thread wrinkle in a thick plate, etc.) that occurs in a winding misalignment portion.

熱間圧延工場のコイル搬送ラインにて、図１に示すコイルリフタを用いて、コイルの運搬を行なった。その手順を以下に説明する。
天井走行クレーンで吊り下げたコイルリフタ１を図１に示すように、コイル20の上方へ移動させ、かつアーム３を互いに離隔させて、一対の爪４先端の距離をコイル20の幅より広くした。次いで、図２に示すように、コイルリフタ１を下降し、爪４をコイル20の内孔21に接触せずに挿入できる位置でコイルリフタ１の下降を停止した。次に図３に示すように、アーム３を互いに接近させて爪４をコイル20の内孔21に挿入した。アーム３が互いに接近する間にタッチ板10がコイル20に接触して、タッチ板10がアーム３側へ変位すると、センサ７が作動し、その信号に基づいてアーム３の接近を停止した。引き続き図４に示すように、コイルリフタ１を上昇させて、コイル20を持ち上げた。 The coil was transported using the coil lifter shown in FIG. 1 in the coil transport line of the hot rolling factory. The procedure will be described below.
As shown in FIG. 1, the coil lifter 1 suspended by the overhead traveling crane is moved above the coil 20 and the arms 3 are separated from each other, so that the distance between the tips of the pair of claws 4 is wider than the width of the coil 20. Next, as shown in FIG. 2, the coil lifter 1 is lowered, and the lowering of the coil lifter 1 is stopped at a position where the claw 4 can be inserted without contacting the inner hole 21 of the coil 20. Next, as shown in FIG. 3, the arms 3 are brought close to each other and the claw 4 is inserted into the inner hole 21 of the coil 20. When the touch plate 10 contacts the coil 20 while the arms 3 approach each other and the touch plate 10 is displaced toward the arm 3, the sensor 7 is activated, and the approach of the arm 3 is stopped based on the signal. Subsequently, as shown in FIG. 4, the coil lifter 1 was raised and the coil 20 was lifted.

なお、タッチ板10の長さは1180mmとし、タッチ板10の上端と下端の水平方向の距離は10mmとした。したがって傾斜角θは0.48°である。
このようにして、コイルリフタを用いてコイルの運搬を１ケ月間行なったところ、コイルリフタに起因しないものを含めたコイル端面に発生する疵全体の発生率が2.2％改善された。 The length of the touch plate 10 was 1180 mm, and the horizontal distance between the upper end and the lower end of the touch plate 10 was 10 mm. Therefore, the inclination angle θ is 0.48 °.
In this way, when the coil was transported using the coil lifter for one month, the overall occurrence rate of wrinkles generated on the coil end face including those not caused by the coil lifter was improved by 2.2%.

コイルリフタに起因する耳折れを低減できるので、産業上格段の効果を奏する。   Since it is possible to reduce the bending of the ears caused by the coil lifter, it has a remarkable industrial effect.

１ コイルリフタ
２ リフタ本体
３ アーム
４ 爪
５ 検知板
６ 弾性緩衝材
７ センサ
8a 姿勢保持リンク
8b 姿勢保持リンク
９ 巻きずれ
10 タッチ板
20 コイル
21 内孔
33 リンク
34 フック
36 吊環
37 ワイヤロープ
38 スクリュー
39 ナット
1 Coil Lifter 2 Lifter Body 3 Arm 4 Claw 5 Detection Plate 6 Elastic Buffer 7 Sensor
8a Posture holding link
8b Posture holding link 9 Winding deviation
10 Touch board
20 coils
21 bore
33 links
34 Hook
36 Hanging ring
37 wire rope
38 screw
39 Nut

Claims (2)

移動自在に吊り下げられたリフタ本体と、該リフタ本体に接近離隔自在に配設した一対のアームと、該一対のアームの下部に互いに対向するように設けた一対の爪と、前記一対のアームの対向する面に設けられかつ互いに対向する上端の間隔が下端の間隔に比べて狭くなるように傾斜角を有する一対のタッチ板と、該タッチ板が前記アーム同士の接近中に前記アーム側へ変位するのを検出するセンサと、前記アームを接近離隔させるとともに前記センサが出力した電気信号によって前記アームの接近を停止させる駆動手段と、を有することを特徴とするコイルリフタ。   A lifter body suspended in a movable manner, a pair of arms disposed so as to be able to approach and separate from the lifter body, a pair of claws provided so as to face each other at the lower part of the pair of arms, and the pair of arms A pair of touch plates provided on opposite surfaces and having an inclination angle so that the interval between the upper ends facing each other is smaller than the interval between the lower ends, and the touch plate is moved toward the arms while the arms are approaching each other. A coil lifter comprising: a sensor for detecting displacement; and drive means for causing the arm to approach and separate and stop the approach of the arm by an electrical signal output from the sensor. 前記タッチ板の傾斜角が、鉛直線に対して0.38〜6.3°であることを特徴とする請求項１に記載のコイルリフタ。
The coil lifter according to claim 1, wherein an inclination angle of the touch plate is 0.38 to 6.3 ° with respect to a vertical line.
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