JP2012086968A - Coil lifter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、コイルリフタに関するものである。 The present invention relates to a coil lifter.
従来のコイルリフタの一例を、図5に示す。ここでは一例として、特許文献1に記載されたものを例にとる。ここで、コイルとは、コイル状に巻き取られた金属帯のことを略していうことばである。
図5のコイルリフタ1は、移動自在に吊り下げられたリフタ本体2に垂設された接近離隔自在な一対のアーム3同士を接近させることで、アーム3の両下端に設けた向かい合う爪4を、コイル20の内孔21に挿入し、コイルリフタ1を持ち上げた際に、爪4でコイル20を係合支持できるよう構成されている。
An example of a conventional coil lifter is shown in FIG. Here, as an example, the one described in Patent Document 1 is taken as an example. Here, the coil is a word that abbreviates a metal band wound in a coil shape.
The coil lifter 1 shown in FIG. 5 is configured so that a pair of approachable and
コイルリフタ1は、たとえば天井走行クレーン(図示せず)からワイヤロープ37によって吊り下げられているフック34に吊環36を介して装着されたリフタ本体2を用いて、コイル20を持ち上げるしくみであり、リフタ本体2にはスクリュー38が備えられていて、スクリュー38は図示しないモータによって回転駆動され、ナット39を上下方向に変位駆動することで、リンク33を介して一対のアーム3が同期して相互に接近または離隔する構成になっている。
The coil lifter 1 is a mechanism for lifting the
そして一対のアーム3同士を接近させることで、アーム3の両下端に設けた向かい合う爪4を、コイル20の内孔21に挿入し、コイルリフタ1を持ち上げた際に、爪4でコイル20を係合支持できるように構成されている。
図5のコイルリフタ1ではアーム3がコイル20に接触するので、コイル20に巻き取られた金属帯にスリ疵等の欠陥が生じる惧れがある。そこで、アーム3とコイル20の接触を防止するための検出器を備えたコイルリフタが検討されている。
Then, by bringing the pair of
In the coil lifter 1 of FIG. 5, the
たとえば特許文献2に記載のコイルリフタ1は、図6に示すように、移動自在に吊り下げられたリフタ本体2に垂設され、接近離隔自在な一対のアーム3と、その一対のアーム3の両下端に設けた向かい合う爪4とを備えている。
そして、一対のアーム3の向かい合う両側に、アーム3同士が接近する際にアーム3よりも先にコイル20に接触するリンク式の検知板5を設けており、検知板5がコイル20の端面に接触して押されると、図示しないリミットスイッチなどのセンサがオン状態になり、センサがオン状態になったことを知らせる電気信号が、これも図示しない制御回路に入力され、その制御回路からの指令により、アーム3の接近を停止するしくみになっている。なお、アーム3には弾性緩衝材6が取付けられており、コイル20の端面がアーム3に直接接触するのを防止している。
For example, as shown in FIG. 6, a coil lifter 1 described in
A link-type detection plate 5 that comes into contact with the
ところが、コイルの内周側(いわゆる内巻き)にはテレスコなどとも呼ばれる金属帯の幅方向への巻きずれ9が生じている場合が少なくなく、図6に示す検知板5を装着したコイルリフタでは、巻きずれ9と検知板5が擦れることによって、コイル20の側方に飛び出ている金属帯の幅端部分に欠陥(たとえば薄板では耳切れ、厚板ではスリ疵等)が生じるという問題がある。
However, there are not a few cases in which the
本発明は、このような従来技術の問題を解決するためになされたものであり、コイルリフタのアームに装着される検出器に起因して巻きずれの部分に発生する欠陥を防止することが可能なコイルリフタを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem of the prior art, and it is possible to prevent defects that occur in the portion of the winding deviation due to the detector mounted on the arm of the coil lifter. An object is to provide a coil lifter.
発明者は、図6に示す従来のコイルリフタ1を用いてコイル20を持ち上げる際に、巻きずれ9の部分に欠陥(たとえば薄板では耳切れ、厚板ではスリ疵等)が生じる原因について調査し、検知板5がコイル20の端面に平行(すなわち内孔21の中心軸に対して垂直)に取り付けられている点に着目した。
そして、検知板5とコイル20の端面との配置について詳細に検討した。その結果、図6に開示されたコイルリフタ1では検知板5がコイル20の端面に平行に取り付けられるので、コイル20に巻きずれ9が発生している場合は、まず片方の検知板が巻きずれ9に接触する。その巻きずれ9に接触した検知板5は、もう一方の検知板5がコイル20の端面を検出するまでアーム3同士が接近する間、巻きずれ9に押し付けられる。さらにアーム3同士の接近を停止してコイル20を持ち上げるときに、検知板5が巻きずれ9の端部を擦ることによって巻きずれ9の部分に欠陥が生じることが分かった。
The inventor investigated the cause of a defect (for example, an ear break in a thin plate, a crack in a thick plate, etc.) when the
And arrangement | positioning with the detection plate 5 and the end surface of the
本発明は、このような知見に基づいてなされたものである。
すなわち本発明は、移動自在に吊り下げられたリフタ本体と、リフタ本体に接近離隔自在に配設した一対のアームと、一対のアームの下部に互いに対向するように設けた一対の爪と、一対のアームの対向する面に設けられかつ互いに対向する上端の間隔が下端の間隔に比べて狭くなるように傾斜角を有する一対のタッチ板と、タッチ板がアーム同士の接近中にアーム側へ変位するのを検出するセンサと、アームを接近離隔させるとともにセンサが出力した電気信号によってアームの接近を停止させる駆動手段と、を有するコイルリフタである。
The present invention has been made based on such knowledge.
That is, the present invention includes a lifter body that is movably suspended, a pair of arms that are arranged to be close to and away from the lifter body, a pair of claws that are provided at the lower part of the pair of arms so as to face each other, A pair of touch plates provided on opposite surfaces of the arm and having an inclination angle so that the interval between the upper ends facing each other is smaller than the interval between the lower ends, and the touch plate is displaced toward the arm side while the arms are approaching each other. A coil lifter having a sensor for detecting the movement and driving means for moving the arm close and away and stopping the approach of the arm by an electric signal output from the sensor.
本発明のコイルリフタにおいては、タッチ板の傾斜角が、鉛直線に対して0.38〜6.3°であることが好ましい。 In the coil lifter of the present invention, it is preferable that the inclination angle of the touch plate is 0.38 to 6.3 ° with respect to the vertical line.
本発明によれば、コイルリフタのアームに装着されるセンサに起因して巻きずれの部分に発生する欠陥を防止することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the defect which generate | occur | produces in the part of winding misalignment resulting from the sensor with which the arm of a coil lifter is mounted | worn can be prevented.
図1は、本発明のコイルリフタの例をコイルとともに模式的に示す断面図である。コイルリフタ1は、天井走行クレーン(図示せず)からワイヤロープによって吊り下げられるフックに吊環36を介して装着されたリフタ本体2を用いて、コイル20を持ち上げるしくみである。
このように移動自在に吊り下げられたリフタ本体2に、一対のアーム3が配設される。このアーム3は、互いに接近および離隔させることができる。アーム3を接近離隔させる機構は、特に限定せず、電動モータや油圧シリンダー等の従来から知られている機器が使用でき、リフタ本体2に装備される。
FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing an example of a coil lifter of the present invention together with a coil. The coil lifter 1 is a mechanism for lifting the
A pair of
アーム3の下部には互いに対向するように一対の爪4が配設される。
また、アーム3の対向する面には、一対のタッチ板10が配設される。互いに対向するタッチ板10の上端の間隔は、下端の間隔に比べて狭くするので、タッチ板10は鉛直線に対して傾斜角θを有する。傾斜角θは、後述するように0.38〜6.3°が好適であるが、図1ではタッチ板10が傾斜することを明示するために、傾斜角θを大きくして示す。
A pair of
A pair of
タッチ板10は、姿勢保持リンク8a,8bによって傾斜角θを有する姿勢を保持する。長さの異なる姿勢保持リンクの内、長い方の姿勢保持リンク8aを上側に、短い方の姿勢保持リンク8bを下側に配置することによって、互いに対向するタッチ板10の上端の間隔は、下端の間隔に比べて狭くなる。このようにタッチ板10が傾斜すると、タッチ板10の重心がアーム3から遠ざかる方向へ移動し、タッチ板10が傾転するように自重が作用するのに対して、姿勢保持リンク8a,8bが背後から支えることによって傾斜角θを有する姿勢でタッチ板10を保持する。
The
姿勢保持リンク8a,8bはピンを支点として自在に回動するが、過剰に回動するとタッチ板10を所定の傾斜角θで保持できないので、姿勢保持リンク8a,8bには過剰な回動を防止するためのストッパ(図示せず)が配設される。
また、姿勢保持リンク8a,8bには、タッチ板10の重心をアーム3から遠ざかる方向へ速やかに移動させるためにバネを取り付けても良い。その場合は、タッチ板10の自重に加えてバネの弾力によって姿勢保持リンク8a,8bがストッパに当接するまで速やかに回動し、傾斜角θを有する姿勢でタッチ板10を保持する。しかし、後述するようにタッチ板10がコイル20に接触したときに、そのバネは、タッチ板10がアーム3側へ変位するのを妨げる作用を有しており、タッチ板10の変位の抵抗にもなり得るので、コイル20を検出する精度が低下する惧れがある。
The posture holding
Further, springs may be attached to the
したがって、タッチ板10の自重のみで姿勢保持リンク8a,8bをストッパに当接するまで回動させて、傾斜角θを有する姿勢でタッチ板10を保持する構成が好ましい。
このようなコイルリフタ1を図1に示すように、コイル20の上方へ移動させ、かつアーム3を互いに離隔させて、一対の爪4先端の距離をコイル20の幅より広くする。次いで、図2に示すように、コイルリフタ1を下降し、爪4をコイル20の内孔21に接触せずに挿入できる位置でコイルリフタ1の下降を停止する。爪4が内孔21に接触するとコイル20の内周側にスリ疵,打ち疵等の欠陥が生じるので、爪4をコイル20の内孔21に接触させずに挿入する必要がある。
Therefore, it is preferable that the
As shown in FIG. 1, such a coil lifter 1 is moved above the
次に図3に示すように、アーム3を互いに接近させて爪4をコイル20の内孔21に挿入する。アーム3が互いに接近する間にタッチ板10がコイル20に接触し、タッチ板10がアーム3側へ変位することによって、センサ7が作動する。図3には、タッチ板10に設けたストライカが接触することによって作動するセンサ7(いわゆるリミットスイッチ)を示した。このリミットスイッチのような接触式センサの他に、非接触式センサ(たとえば近接スイッチ等)も使用できる。ただし、タッチ板10が変位するのを精度良く検出する観点から、リミットスイッチを使用することが好ましい。
Next, as shown in FIG. 3, the
センサ7を取り付ける位置は、姿勢保持リンク8a,8bやタッチ板10、およびその他の図示しない周辺機器等の配置に応じて適宜設定すれば良い。
センサ7がタッチ板10の変位を検出することによって出力された電気信号はアーム3の駆動手段(図示せず)に伝送され、アーム3の接近を停止させる。
引き続き図4に示すように、コイルリフタ1を上昇させて、コイル20を持ち上げる。その際、図3に示すように爪4とコイル20の内孔21との間に隙間が存在する状態から、爪4が内孔21に当接するまでの間に、コイルリフタ1の上昇に伴ってタッチ板10も上昇するが、タッチ板10は傾斜角θを有しているため、上昇とともにコイル20から離れる方向に移動することとなり、タッチ板10がコイル20に接触しなくなる、あるいは接触しても押し付け力が緩和される。したがって巻きずれ9が生じたコイルであっても、タッチ板10と巻きずれ9との押し付け力は一層緩和される。
The position where the
The electric signal output when the
Subsequently, as shown in FIG. 4, the coil lifter 1 is raised and the
その結果、巻きずれ9の部分に発生する欠陥を防止することができる。
なお、タッチ板10の傾斜角θは、コイル20の外径やアーム3の爪4の長さなどに応じて適宜設定すればよい。たとえば、タッチ板10の長さが1500mm、タッチ板10の上端と下端の水平方向の距離を10mmとすると、傾斜角θは0.38°となるが、この傾斜角においてタッチ板10の巻きずれ9の押し付け力が緩和されることを確認している。したがって、傾斜角θは0.38°以上とすることが好ましい。一方、傾斜角θが大きくても本発明の効果を損なうものではないが、傾斜角θが大きくなると、アーム3とコイル20とが離れた位置でセンサ7が作動するので、爪4の長さを延長しなければならなくなり、コイルリフタ1の重量増大を招く。たとえば、タッチ板10の長さが900mmの場合、タッチ板10の上端と下端の水平方向の距離を100mmとすると傾斜角θは6.3°、タッチ板10の上端と下端の水平方向の距離を50mmとすると傾斜角θは3.2°となる。したがって、傾斜角θは6.3°以下が好ましく、より好ましくは3.2°以下である。
As a result, it is possible to prevent defects that occur in the portion of the winding
Note that the inclination angle θ of the
コイル20に接触するタッチ板10の面に、硬質クロムメッキ等の表面処理を施し、さらに鏡面加工を行なって滑らかに仕上げると、巻きずれの部分に発生する欠陥を防止する効果が高まるので好ましい。
そして、爪4が内孔21に当接した後もコイルリフタ1を上昇させることによって、コイル20を持ち上げることができる。
It is preferable to apply a surface treatment such as hard chrome plating to the surface of the
The
以上に説明した通り、本発明のコイルリフタを用いることによって、巻きずれの部分に発生する欠陥(たとえば薄板では耳切れ、厚板ではスリ疵等)を防止することができる。 As described above, by using the coil lifter of the present invention, it is possible to prevent a defect (for example, an ear break in a thin plate, a thread wrinkle in a thick plate, etc.) that occurs in a winding misalignment portion.
熱間圧延工場のコイル搬送ラインにて、図1に示すコイルリフタを用いて、コイルの運搬を行なった。その手順を以下に説明する。
天井走行クレーンで吊り下げたコイルリフタ1を図1に示すように、コイル20の上方へ移動させ、かつアーム3を互いに離隔させて、一対の爪4先端の距離をコイル20の幅より広くした。次いで、図2に示すように、コイルリフタ1を下降し、爪4をコイル20の内孔21に接触せずに挿入できる位置でコイルリフタ1の下降を停止した。次に図3に示すように、アーム3を互いに接近させて爪4をコイル20の内孔21に挿入した。アーム3が互いに接近する間にタッチ板10がコイル20に接触して、タッチ板10がアーム3側へ変位すると、センサ7が作動し、その信号に基づいてアーム3の接近を停止した。引き続き図4に示すように、コイルリフタ1を上昇させて、コイル20を持ち上げた。
The coil was transported using the coil lifter shown in FIG. 1 in the coil transport line of the hot rolling factory. The procedure will be described below.
As shown in FIG. 1, the coil lifter 1 suspended by the overhead traveling crane is moved above the
なお、タッチ板10の長さは1180mmとし、タッチ板10の上端と下端の水平方向の距離は10mmとした。したがって傾斜角θは0.48°である。
このようにして、コイルリフタを用いてコイルの運搬を1ケ月間行なったところ、コイルリフタに起因しないものを含めたコイル端面に発生する疵全体の発生率が2.2%改善された。
The length of the
In this way, when the coil was transported using the coil lifter for one month, the overall occurrence rate of wrinkles generated on the coil end face including those not caused by the coil lifter was improved by 2.2%.
コイルリフタに起因する耳折れを低減できるので、産業上格段の効果を奏する。 Since it is possible to reduce the bending of the ears caused by the coil lifter, it has a remarkable industrial effect.
1 コイルリフタ
2 リフタ本体
3 アーム
4 爪
5 検知板
6 弾性緩衝材
7 センサ
8a 姿勢保持リンク
8b 姿勢保持リンク
9 巻きずれ
10 タッチ板
20 コイル
21 内孔
33 リンク
34 フック
36 吊環
37 ワイヤロープ
38 スクリュー
39 ナット
1
8a Posture holding link
8b
10 Touch board
20 coils
21 bore
33 links
34 Hook
36 Hanging ring
37 wire rope
38 screw
39 Nut
Claims (2)
The coil lifter according to claim 1, wherein an inclination angle of the touch plate is 0.38 to 6.3 ° with respect to a vertical line.
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