JP2012085892A6 - Medicine box dispensing device - Google Patents
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Abstract
【課題】薬箱の払い出し業務全般の効率化を図れる薬箱払出装置の提供を目的とした。
【解決手段】薬箱払出装置１０は、薬箱の収容および払出を行うための薬箱収容部２０と装填ユニット３０とを有する。装填ユニット３０は、薬箱収容部２０への薬箱投入側に隣接する位置において移動可能な装填ラック３２が設けられている。また、装填ラック３２には、通路幅の異なる複数種の装填通路３６が設けられている。薬箱払出装置１０は、装填通路３６に薬箱を補充した状態において、各装填通路３６に充填された薬箱に対応する薬箱通路２２に隣接する位置まで装填ラック３２を移動させることにより、装填通路３６に準備された薬箱を各薬箱通路２２に対して自動装填することが可能である。
【選択図】図３An object of the present invention is to provide a medicine box dispensing device capable of improving the efficiency of medicine box dispensing operations in general.
A medicine box dispensing device 10 includes a medicine box housing portion 20 and a loading unit 30 for housing and dispensing medicine boxes. The loading unit 30 is provided with a loading rack 32 that is movable at a position adjacent to the medicine box loading side into the medicine box housing unit 20. The loading rack 32 is provided with a plurality of types of loading passages 36 having different passage widths. The medicine box dispensing apparatus 10 moves the loading rack 32 to a position adjacent to the medicine box passage 22 corresponding to the medicine box filled in each loading passage 36 in a state in which the medicine box is replenished in the loading passage 36. The medicine boxes prepared in the loading passages 36 can be automatically loaded into the medicine box passages 22.
[Selection] Figure 3
Description
本発明は、薬剤が入った薬箱を処方にあわせて払出可能な薬箱払出装置に関する。 The present invention relates to a medicine box dispensing apparatus capable of dispensing medicine boxes containing medicines according to prescriptions.
従来より、下記特許文献１，２に開示されているような薬剤供給装置が提供されている。下記特許文献１に開示されている薬剤供給装置は、未包装状態の錠剤やカプセル剤などの薬剤を処方にあわせてバイアル瓶に払い出し、供給することができる。また、下記特許文献２に開示されている薬剤供給装置は、未包装状態の錠剤やカプセル剤、散薬などの薬剤を処方毎に分包して供給することができるものである。 Conventionally, a medicine supply device as disclosed in Patent Documents 1 and 2 below has been provided. The medicine supply device disclosed in Patent Document 1 below can dispense and supply medicines such as unpacked tablets and capsules into a vial according to the prescription. Moreover, the chemical | medical agent supply apparatus currently disclosed by the following patent document 2 can package and supply chemical | medical agents, such as an unpacked tablet, a capsule, and a powder for every prescription.
ここで近年、未包装状態の錠剤やカプセル剤、散薬などを別途用意されたバイアル瓶に充填したり、分包紙に分包するのではなく、市販の薬剤のように例えば箱に入った状態の薬剤を処方にあわせてそのまま供給したいという要望あるいは運用があり、かかる供給形態に対応可能な装置の提供が求められていた。また、このような供給方法で薬剤を提供するにあたり、可能な限り作業の自動化や効率化を図りたいという要望があった。 In recent years, unpacked tablets, capsules, powders, etc. are not filled in separately prepared vials or packaged in wrapping paper, but in a box like a commercially available drug. There has been a demand or operation for supplying the medicine as it is in accordance with the prescription, and there has been a demand for provision of a device that can handle such a supply form. In addition, there has been a demand for automating and increasing the efficiency of work as much as possible in providing medicines by such a supply method.
かかる要望に対処すべく本発明者らが鋭意研究したところ、上記作業の自動化にあたり、作業者が関与する作業、具体的には薬剤を収容した箱（以下、「薬箱」とも称す）をストックしておくための薬箱収容部に対して薬箱を補充する作業に手間がかかり、また補充間違いを招来するなど薬箱の払い出し業務の効率化を阻害していることが判明した。これにより、薬箱の払い出し業務を行うための薬箱払出装置において、薬箱の補充作業に関する部分を中心に効率化を図れば、薬箱の払い出し業務全般の効率化を図れることが判明した。 As a result of extensive research conducted by the present inventors in order to cope with such demands, in automating the above work, work involving the worker, specifically, a box containing a medicine (hereinafter also referred to as “medicine box”) is stocked. It has been found that it takes time to replenish the medicine box into the medicine box container for keeping it, and that it has hindered the efficiency of the medicine box dispensing work, such as causing a mistake in replenishment. As a result, it has been clarified that, in the medicine box dispensing apparatus for performing medicine box dispensing work, the efficiency of the medicine box dispensing work as a whole can be improved by improving the efficiency centering on the part related to the medicine box replenishment work.
また、補充作業後、処方情報に基づいて自動的に１つずつ順次薬箱を払い出す作業において、迅速且つ正確に払い出し可能な機構を備えたものとすれば、より一層薬箱払出業務全般の効率化を図れることが判明した。 In addition, after the replenishment work, in the work of automatically paying out the medicine boxes one by one automatically based on the prescription information, if a mechanism capable of quick and accurate dispensing is provided, the medicine box dispensing operation will be further improved. It became clear that efficiency could be achieved.
そこで、上記した知見に基づき、本発明は薬箱の払い出し業務全般の効率化を図れる薬箱払出装置の提供を目的とした。 Therefore, based on the above-described knowledge, the present invention aims to provide a medicine box dispensing device that can improve the efficiency of medicine box dispensing operations in general.
上記した課題を解決すべく提供される本発明の薬箱払出装置は、薬剤が収容された薬箱を多数収容し、処方毎に薬箱を収集して払出可能な薬箱収容部を有し、前記薬箱収容部には、通路幅の異なる複数種の薬箱通路が並べて設けられており、各薬箱通路に薬箱を一列に並べて収容し、順次送り出すことが可能であり、薬箱通路から排出された薬箱を移送する移送コンベアを有し、前記移送コンベアの搬送方向下流側に、移送コンベアによって移送されてきた薬箱をまとめて所定の位置に供給可能な供給手段が設けられたものである。本発明の薬箱払出装置は、前記供給手段が、移送コンベアから移送されたきた薬箱が移載される供給用コンベアと、前記供給コンベアに対して隣接する位置に設けられた突当面と、を有し、移送コンベアから供給用コンベアに対して薬箱を移載している間に、供給用コンベアの搬送面が突当面に向けて作動することを特徴としている。 The medicine box dispensing apparatus of the present invention provided to solve the above-described problem has a medicine box container that can accommodate a large number of medicine boxes containing medicines, collect medicine boxes for each prescription, and dispense them. The medicine box housing portion is provided with a plurality of kinds of medicine box passages having different passage widths, and the medicine boxes can be accommodated in a row in each medicine box passage and sequentially sent out. Supplying means is provided which has a transfer conveyor for transferring the medicine boxes discharged from the passage, and can supply the medicine boxes which have been transferred by the transfer conveyor to a predetermined position on the downstream side in the transport direction of the transfer conveyor. It is a thing. In the medicine box dispensing device of the present invention, the supply means is a supply conveyor on which the medicine box transferred from the transfer conveyor is transferred, and an abutment surface provided at a position adjacent to the supply conveyor, And while the medicine box is transferred from the transfer conveyor to the supply conveyor, the conveyance surface of the supply conveyor operates toward the abutting surface.
薬箱払出装置は、薬剤が収容された薬箱を多数収容し、処方毎に薬箱を収集して払出可能な薬箱収容部と、前記薬箱収容部に対して薬箱を装填可能な装填ユニットと、を有し、前記薬箱収容部には、通路幅の異なる複数種の薬箱通路が並べて設けられており、各薬箱通路に薬箱を一列に並べて収容し、順次送り出すことが可能とされたものであってもよい。さらに、前記装填ユニットには、前記薬箱収容部への薬箱投入側に隣接する位置において移動可能な装填ラックが設けられており、前記装填ラックには、通路幅の異なる複数種の装填通路が設けられたものとすることが可能である。薬箱払出装置は、前記装填通路に薬箱を補充した状態において、各装填通路に充填された薬箱に対応する薬箱通路に隣接する位置まで前記装填ラックを移動させ、装填通路に補充された薬箱を薬箱通路に対して装填可能とされたものとすることが可能である。 The medicine box dispensing device accommodates a large number of medicine boxes containing medicines, collects medicine boxes for each prescription, and dispenses medicine boxes, and the medicine boxes can be loaded into the medicine box housing parts. A plurality of kinds of medicine box passages having different passage widths are arranged side by side in the medicine box housing portion, and the medicine boxes are housed in a line in each medicine box passage, and are sequentially sent out. May be possible. Furthermore, the loading unit is provided with a loading rack movable at a position adjacent to the medicine box loading side to the medicine box housing portion, and the loading rack includes a plurality of kinds of loading passages having different passage widths. Can be provided. The medicine box dispensing device moves the loading rack to a position adjacent to the medicine box passage corresponding to the medicine box filled in each loading passage in a state where the medicine box is replenished in the loading passage, and is replenished to the loading passage. It is possible that the medicine box can be loaded into the medicine box passage.
また、上述した薬箱払出装置は、装填ラックに補充しようとしている薬箱の種類を認識する薬箱認識手段を備えたものとすることが可能である。かかる構成とした場合、前記薬箱認識手段によって認識された薬箱を補充すべき装填通路を指示する補充指示手段を設けたり、前記薬箱認識手段によって認識された薬箱を装填すべき薬箱通路を指示する装填指示手段を設けた構成とすることが可能である。 Further, the medicine box dispensing device described above can be provided with medicine box recognition means for recognizing the type of medicine box that is to be replenished to the loading rack. In such a configuration, there is provided a replenishment instruction means for instructing a loading path for replenishing the medicine box recognized by the medicine box recognition means, or a medicine box to which the medicine box recognized by the medicine box recognition means is to be loaded. It is possible to provide a load instruction means for instructing the passage.
上述した薬箱払出装置は、薬箱通路を電気的に指示する装填指示手段と、薬箱収容部を構成する薬箱通路の入口側において開閉可能なドアと、非通電状態において前記ドアの開閉を阻止する施錠手段と、が設けられており、通電状態において、装填しようとしている薬箱に対応する薬箱通路が前記充填指示手段によって指示されると共に、前記ドアを開閉して薬箱通路に薬箱を装填可能な状態になるものとしてもよい。 The medicine box dispensing device described above includes a loading instruction means for electrically instructing a medicine box passage, a door that can be opened and closed on the entrance side of the medicine box passage constituting the medicine box housing portion, and opening and closing of the door in a non-energized state. And a locking means for preventing the medicine box, and in the energized state, the medicine box passage corresponding to the medicine box to be loaded is instructed by the filling instruction means, and the door is opened and closed to enter the medicine box passage. It is good also as a state which can be loaded with a medicine box.
上述した薬箱通路は、入口側から出口側に向けて下方に傾斜したものであり、薬箱通路の出口側に、排出規制手段が設けられたものであってもよい。また、前記排出規制手段は、薬箱を前記薬箱通路の下方側から上方側に突き上げる突上片と、前記突上片と連動する受片と、を備えたものであってもよい。かかる構成とした場合、薬箱の払出待機時に、前記受片が前記薬箱通路の底面側から上方に向けて突出して薬箱が前記薬箱通路内にせき止められた状態になり、薬箱の排出時に、前記突上片が作動して薬箱が突き上げられると共に、前記受片が前記薬箱通路の底面側に向けて退入した状態になるものとすることが好ましい。さらに、前述した排出規制手段は、突上片及び／又は受片において薬箱と接触する位置に、ローラが自由回転可能なように取り付けられたものであることが望ましい。 The above-described medicine box passage may be inclined downward from the inlet side toward the outlet side, and may be provided with discharge regulation means on the outlet side of the medicine box passage. Moreover, the said discharge | emission control means may be provided with the protrusion piece which pushes up a medicine box from the downward side of the said medicine box channel | path upwards, and the receiving piece interlock | cooperated with the said protrusion piece. In such a configuration, when waiting for the medicine box to be dispensed, the receiving piece protrudes upward from the bottom side of the medicine box passage, and the medicine box is blocked in the medicine box passage. At the time of discharge, it is preferable that the protruding piece is actuated to push up the medicine box and the receiving piece is retreated toward the bottom surface side of the medicine box passage. Further, it is desirable that the discharge restricting means described above is attached so that the roller can freely rotate at a position where the protruding piece and / or the receiving piece come into contact with the medicine box.
上述したように薬箱通路を、入口側から出口側に向けて下方に傾斜したものとし、薬箱通路の出口側に、排出規制手段を設けた場合は、前記排出規制手段に、薬箱通路を通過してきた薬箱が当接する当接面を設けることが可能である。かかる構成とした場合、前記当接面には、前記薬箱通路の幅方向中央を外れた位置に突起を設けることが好ましい。 As described above, when the medicine box passage is inclined downward from the inlet side toward the outlet side and the discharge restriction means is provided on the outlet side of the medicine box passage, the medicine box passage is provided in the discharge restriction means. It is possible to provide an abutment surface against which the medicine box that has passed through the abutment. In such a configuration, it is preferable that a protrusion is provided on the contact surface at a position off the center in the width direction of the medicine box passage.
上述した薬箱通路を構成する底面及び側面のうち少なくともいずれか一面の表面は、ポリエチレンに対してシリコーン樹脂を含浸させた滑動促進部材によって形成されていることが望ましい。またさらに、滑動促進材によって形成された面に、薬箱通路の通路方向に伸びる凹凸を形成することが望ましい。 It is desirable that the surface of at least one of the bottom surface and the side surface constituting the medicine box passage described above is formed by a sliding acceleration member obtained by impregnating polyethylene with a silicone resin. Furthermore, it is desirable to form unevenness extending in the direction of the medicine box passage on the surface formed by the sliding accelerator.
上述した薬箱払出装置は、薬箱通路を入口側から出口側に向けて下方に傾斜させ、薬箱通路の出口側に、薬箱を薬箱通路においてせき止めて待機すると共に、薬箱を薬箱通路の底面側から突き上げることにより薬箱を排出させることが可能な排出規制手段を設けた構成としてもよい。またさらに、上述した薬箱払出装置は、前記排出規制手段に対して上方に開口高さ調整手段を着脱可能であり、この開口高さ調整手段を前記取付部に取り付けることにより、前記薬箱通路の出口側部分の開口領域の高さを低くすることが可能な構成としてもよい。 The above-mentioned medicine box dispensing device inclines the medicine box passage downward from the inlet side to the outlet side, stops the medicine box in the medicine box passage on the outlet side of the medicine box passage, stands by, and holds the medicine box in the medicine. It is good also as a structure which provided the discharge control means which can discharge a medicine box by pushing up from the bottom face side of a box channel | path. Still further, the medicine box dispensing device described above can attach and detach an opening height adjusting means upward with respect to the discharge restricting means, and the medicine box passage is attached by attaching the opening height adjusting means to the attachment portion. It is good also as a structure which can make low the height of the opening area | region of the exit side part.
上述した薬箱払出装置は、装填通路の入口側の部分、及び／又は、薬箱通路の入口側の部分が、テーパー状に広がったものであることが望ましい。 In the above-mentioned medicine box dispensing device, it is desirable that the inlet side portion of the loading passage and / or the inlet side portion of the medicine box passage is tapered.
また、上述した薬箱払出装置は、装填ユニットに対して薬箱を補充可能な補充ユニットを有するものであってもよい。かかる構成とする場合、前記補充ユニットを、通路幅の異なる複数種の補充通路と、前記補充通路に投入された薬箱をせき止め可能なストッパと、が設けられたものとし、前記補充ユニットを装填ユニットの装填ラックに接続した状態で前記ストッパを解除すると、補充通路内に準備されている薬箱が、装填ラックの各装填通路内に補充されるものとすることが望ましい。 Further, the medicine box dispensing device described above may have a replenishment unit that can replenish the medicine box with respect to the loading unit. In the case of such a configuration, the replenishment unit is provided with a plurality of types of replenishment passages having different passage widths and a stopper capable of damming the medicine box placed in the replenishment passage, and the replenishment unit is loaded. When the stopper is released in a state where the unit is connected to the loading rack of the unit, it is desirable that the medicine boxes prepared in the replenishing passage are replenished in the loading passages of the loading rack.
また、本発明の薬箱払出装置は、前記供給手段に、薬箱を処方毎に収容するための容器を配置するための容器配置部と、前記容器配置部における前記容器の有無を検知する容器検知手段と、が設けられており、前記容器検知手段により前記容器が検知されることが、前記供給手段による薬剤の供給を許容するための解除条件の一又は全てとされるものであってもよい。 The medicine box dispensing device according to the present invention is a container placement part for placing a container for storing a medicine box for each prescription in the supply means, and a container for detecting the presence or absence of the container in the container placement part. Detection means, and the detection of the container by the container detection means may be one or all of the release conditions for allowing the supply of the medicine by the supply means Good.
上記した容器検知手段は、容器を検知している際に第１の検知状態になり、容器を検知していない際に第２の検知状態になるものであってもよい。また、このような容器検知手段を採用した場合は、先の処方分の薬箱の払い出しが完了した後、容器検知手段の検知信号が第２の検知状態から第１の検知状態に切り替わることを、供給手段による薬剤の供給を許容するための解除条件の一又は全てとしてもよい。 The container detection means described above may be in a first detection state when a container is detected, and in a second detection state when a container is not detected. Moreover, when such a container detection means is employ | adopted, after the dispensing of the medicine box for the previous prescription is completed, the detection signal of the container detection means is switched from the second detection state to the first detection state. One or all of the release conditions for permitting the supply of the medicine by the supply means may be used.
本発明の薬箱払出装置は、各薬箱通路の入口から、最も入口側に近い位置にある薬箱までの距離を測定可能な測距手段を備えたものとすることが可能である。また、本発明の薬箱払出装置は、前記測距手段によって測定された距離と、前記薬箱通路に装填されている薬箱の長さとから、薬箱通路における在庫状況を検出する在庫管理動作を実施可能なものとすることが可能である。 The medicine box dispensing device of the present invention can be provided with distance measuring means capable of measuring the distance from the entrance of each medicine box passage to the medicine box located closest to the entrance side. The medicine box dispensing device according to the present invention is an inventory management operation for detecting an inventory status in the medicine box passage from the distance measured by the distance measuring means and the length of the medicine box loaded in the medicine box passage. Can be implemented.
本発明の薬箱払出装置は、前記測距手段が、測定対象物との距離を検知可能な測距センサによって構成されたものであってもよい。 In the medicine box dispensing apparatus according to the present invention, the distance measuring means may be constituted by a distance measuring sensor capable of detecting a distance from the measurement object.
また、本発明の薬箱払出装置においては、前記測距手段が、本体ケースと、長尺であって前記本体ケースに巻取り及び繰出し自在なように収納された押圧体と、前記押圧体を前記本体ケースの外側に向けて引き出す駆動機構部と、前記本体ケースの外側に引き出されている押圧体の長さを検知可能な伸縮量検知手段とを有し、前記押圧体を前記本体ケースの外側に引き出すことにより、略真っ直ぐに伸びた状態に維持させることが可能なものであり、前記薬箱通路の入口側から薬箱に突き当たる位置まで押圧体を差し込むことにより、前記薬箱通路における薬箱を補充可能な空間の長さを検知するものであってもよい。 Further, in the medicine box dispensing device of the present invention, the distance measuring means includes a main body case, a long press body that is housed in the main body case so as to be wound and fed out, and the press body. A driving mechanism that is pulled out toward the outside of the main body case; and an expansion / contraction amount detecting means that can detect a length of the pressing body that is pulled out of the main body case. By pulling outward, it can be maintained in a substantially straight state, and by inserting a pressing body from the entrance side of the medicine box passage to a position where it strikes the medicine box, the medicine in the medicine box passage You may detect the length of the space which can be replenished with a box.
本発明の薬箱払出装置は、下記（１）〜（３）の少なくともいずれかを実行することにより薬箱の在庫管理を行うものであってもよい。
（１）測距手段による測定結果に基づき、各薬箱通路において最も入口側に近い位置にある薬箱から入口までの距離Ｌ５を求める。
（２）距離Ｌ５と各薬箱通路に装填されている薬箱の長さＬ２からＬ５／Ｌ２（小数点以下切り捨て）の計算により欠品数ＮＬを導出する。
（３）薬箱通路の長さＬ１と薬箱通路に装填されている薬箱の長さＬ２からＬ１／Ｌ２（小数点以下切り捨て）の計算を行うことにより最大在庫数ＮＭを導出する。
The medicine box dispensing apparatus according to the present invention may perform medicine box inventory management by executing at least one of the following (1) to (3).
(1) Based on the measurement result by the distance measuring means, the distance L5 from the medicine box located at the position closest to the inlet side in each medicine box passage to the inlet is obtained.
(2) The number of missing items NL is derived from the distance L5 and the length L2 of the medicine boxes loaded in each medicine box passage by calculating L5 / L2 (rounded down after the decimal point).
(3) The maximum stock quantity NM is derived by calculating L1 / L2 (rounded down after the decimal point) from the length L1 of the medicine box passage and the length L2 of the medicine box loaded in the medicine box passage.
本発明の薬箱払出装置は、薬箱通路の出口側に設けられた出口側センサと、前記出口側センサよりも前記薬箱通路の入口側に外れた位置に設けられた入口側センサと、薬箱通路において薬箱の詰まっているか否かを判定する箱詰まり判定手段と、を有し、前記入口側センサによって薬箱が検知されている状況において、前記出口側センサによって薬箱が検知されていないことを条件として、前記箱詰まり判定手段により、前記薬箱通路において薬箱が詰まっているものと判定されるものであってもよい。 The medicine box dispensing device according to the present invention includes an outlet side sensor provided on the outlet side of the medicine box passage, an inlet side sensor provided at a position distant from the outlet side sensor to the inlet side of the medicine box passage, Clogging determination means for determining whether or not the medicine box is clogged in the medicine box passage, and in the situation where the medicine box is detected by the inlet side sensor, the medicine box is detected by the outlet side sensor. It may be determined that the medicine box is clogged in the medicine box passage by the clogging judgment means on the condition that the medicine box is not.
本発明の薬箱払出装置は、薬箱通路に対して薬箱を装填するよりも前の段階において装填用の薬箱を予め決められた指定箇所に準備しておくことが可能な薬箱準備部と、前記薬箱準備部に準備された薬箱を薬箱通路を経ずに回収可能な薬箱回収部とが設けられたものとすることが可能である。かかる構成とした場合は、前記薬箱準備部において、前記指定箇所とは異なる箇所に誤って準備された薬箱が存在する場合に、薬箱準備部に準備された薬箱を薬箱回収部に回収する構成とすることが望ましい。また、指定箇所とは異なる箇所に誤って準備された薬箱が存在する場合には、前記誤って準備された薬箱が存在する箇所への薬箱の準備が禁止されることが望ましい。 The medicine box dispensing device of the present invention is a medicine box preparation capable of preparing a medicine box for loading at a predetermined designated place in a stage prior to loading the medicine box into the medicine box passage. And a medicine box collection part capable of collecting the medicine box prepared in the medicine box preparation part without passing through the medicine box passage. In such a case, when there is a medicine box prepared by mistake in a place different from the designated place in the medicine box preparation part, the medicine box recovery part removes the medicine box prepared in the medicine box preparation part. It is desirable to have a configuration that collects the water. In addition, when there is a medicine box prepared in error in a place different from the designated place, it is desirable to prohibit preparation of the medicine box in a place where the medicine box prepared in error exists.
本発明の薬箱払出装置は、一処方分の薬箱を複数回の払出動作に分けて払い出す分割処方を実施可能なものとすることが可能である。かかる構成とした場合、一度の払出動作によって発揮可能な薬箱の払出能力を、単一種の薬箱を払い出したと仮定した場合に一度に最大限払出可能な薬箱の数量として薬箱の種類毎に規定しておき、払出能力と処方すべき薬箱の数量との兼ね合い次第で分割処方を実施するようにすることが望ましい。具体的には、下記（条件１）及び（条件２）のいずれかを満たすことを条件として、分割処方が実施されることが望ましい。
（条件１） 一処方中に含まれている薬箱の種類が単一である場合において、処方されている薬箱の数量が、払出能力として規定されている数量を超えるものである。
（条件２） 一処方中に含まれている薬箱の種類が複数である場合において、処方中に含まれている一の種類の薬箱を他の種類の薬箱と一緒に払い出すと仮定した際に、前記他の種類の薬箱を払い出すことにより残る払出能力が、前記一の種類の薬箱を払い出すのに必要な払出能力に満たない。
The medicine box dispensing device according to the present invention can implement a divided prescription in which a medicine box for one prescription is divided into a plurality of dispensing operations. In such a configuration, the medicine box dispensing capacity that can be exhibited by one dispensing operation is the maximum number of medicine boxes that can be dispensed at a time when it is assumed that a single kind of medicine box has been dispensed. It is desirable to implement divided prescription depending on the balance between the payout capacity and the number of medicine boxes to be prescribed. Specifically, it is desirable that the divided prescription is performed on condition that either of the following (Condition 1) and (Condition 2) is satisfied.
(Condition 1) When there is only one kind of medicine box included in one prescription, the quantity of medicine boxes prescribed exceeds the quantity specified as the payout capacity.
(Condition 2) When there are multiple types of medicine boxes included in one prescription, it is assumed that one kind of medicine box included in the prescription is paid out together with other kinds of medicine boxes. In this case, the payout ability remaining by paying out the other type of medicine box is less than the payout ability necessary for paying out the one kind of medicine box.
本発明の薬箱払出装置は、薬箱の収容、排出用に設けられた薬箱収容部と、この薬箱収容部に対して薬箱を装填可能な装填ユニットとを有し、薬箱収容部から排出された薬箱を処方毎にとりまとめて払い出し可能とされている。また、本発明の薬箱払出装置では、装填ユニットが、薬箱収容部への薬箱投入側に隣接する位置において移動可能な装填ラックを有し、この装填ラックに通路幅の異なる複数種の装填通路が設けられている。本発明の薬箱払出装置では、作業者が装填通路に薬箱を補充すれば、その後、装填ラックが各装填通路に充填された薬箱に対応する薬箱通路に隣接する位置まで移動し、装填ラックの各装填通路にある薬箱が、薬箱収容部に設けられた薬箱通路に装填される。よって、本発明の薬箱払出装置では、作業者が薬箱の補充作業を行う際に、薬箱収容部に多数設けられた薬箱通路から、補充しようとしている薬箱に対応する薬箱通路を選んだり、その薬箱通路が設けられた位置まで移動する必要がない。従って、本発明の薬箱払出装置によれば、薬箱収容部に対して薬箱を補充する補充作業の効率化を図れる。 The medicine box dispensing device of the present invention has a medicine box housing part provided for storing and discharging the medicine box, and a loading unit capable of loading the medicine box into the medicine box housing part. The medicine boxes discharged from the department can be collected and dispensed for each prescription. Further, in the medicine box dispensing device of the present invention, the loading unit has a loading rack movable at a position adjacent to the medicine box loading side to the medicine box housing portion, and the loading rack has a plurality of types having different passage widths. A loading passage is provided. In the medicine box dispensing device of the present invention, if the operator refills the loading passage with the medicine box, then the loading rack moves to a position adjacent to the medicine box passage corresponding to the medicine box filled in each loading passage, The medicine boxes in each loading passage of the loading rack are loaded into medicine box passages provided in the medicine box housing portion. Therefore, in the medicine box dispensing device according to the present invention, when the worker performs the medicine box replenishment operation, the medicine box passage corresponding to the medicine box to be replenished from the medicine box passages provided in the medicine box housing portion. There is no need to select or move to the position where the medicine box passage is provided. Therefore, according to the medicine box dispensing device of the present invention, it is possible to improve the efficiency of the replenishment work of replenishing the medicine box with respect to the medicine box housing portion.
また、本発明の薬箱払出装置は、装填ラックに補充しようとしている薬箱の種類を認識する薬箱認識手段を設け、この薬箱認識手段によって認識された薬箱を補充すべき装填通路を補充指示手段によって指示することとすれば、作業者が補充しようとしている薬箱をどの装填通路に補充すればよいのか明確になる。従って、このような構成とすることにより、装填通路に対する薬箱の補充作業の効率を向上させることができる。また、このように薬箱を装填すべき装填通路を指示することとすれば、薬箱の誤装填を防止することができる。 The medicine box dispensing device according to the present invention is provided with medicine box recognition means for recognizing the kind of medicine box to be replenished to the loading rack, and has a loading passage for replenishing the medicine box recognized by the medicine box recognition means. If it is instructed by the replenishment instructing means, it becomes clear which charging passage should be replenished with the medicine box that the operator is trying to replenish. Therefore, with this configuration, the efficiency of the medicine box replenishment operation for the loading passage can be improved. In addition, if the loading path in which the medicine box is to be loaded is instructed in this way, erroneous loading of the medicine box can be prevented.
ここで、本発明の薬箱払出装置では、上述したように装填ユニットを用いて薬箱を薬箱収容部に設けられた薬箱通路に装填可能とされているが、装填ユニットを介さず、作業者が薬箱収容部に設けられた薬箱通路に直接薬箱を装填したい場合もあると想定される。本発明の薬箱払出装置では、薬箱収容部に多数の薬箱通路が設けられているため、装填しようとしている薬箱をどの薬箱通路に投入すべきであるか、作業者が瞬時に判別可能な構成とすることが望ましい。 Here, in the medicine box dispensing device of the present invention, as described above, the medicine box can be loaded into the medicine box passage provided in the medicine box housing portion using the loading unit, but without using the loading unit, It is assumed that the worker may want to load the medicine box directly into the medicine box passage provided in the medicine box housing part. In the medicine box dispensing device according to the present invention, since there are many medicine box passages in the medicine box housing portion, the worker can instantly determine which medicine box passage to which the medicine box to be loaded should be put. It is desirable that the configuration be discriminable.
かかる要望に対応すべく、本発明の薬箱払出装置では、薬箱認識手段を設けて装填ラックに補充しようとしている薬箱の種類を認識し、装填指示手段によって薬箱収容部に多数設けられた薬箱通路から、装填しようとしている薬箱を装填すべき薬箱通路を指示することとしている。これにより、装填ユニットを用いない場合であっても、容易かつスムーズに薬箱収容部に設けられた薬箱通路に対して薬箱の装填作業を行うことが可能となる。 In order to meet such a demand, in the medicine box dispensing device of the present invention, a medicine box recognition means is provided to recognize the kind of medicine box that is to be replenished to the loading rack, and a number of medicine instructions are provided in the medicine box container by the loading instruction means. The medicine box passage from which the medicine box to be loaded is to be loaded is designated from the medicine box passage. Thereby, even if it is a case where a loading unit is not used, it becomes possible to perform the loading operation of the medicine box to the medicine box passage provided in the medicine box housing part easily and smoothly.
ここで、上述したように装填ユニットを介さず、薬箱収容部に対して薬箱を直接装填することができることとした場合、薬箱の在庫管理等の観点からすると、薬箱収容部への直接装填がむやみに行われないよう配慮することが望ましい。そこで、かかる要望に対応する場合は、上述した本発明の薬箱払出装置に施錠手段を設け、非通電状態である場合に薬箱収容部において薬箱通路の入口側に設けられたドアを開閉できない構成とすると共に、通電状態になってドアを開閉できる状態になると、装填しようとしている薬箱に対応する薬箱通路が充填指示手段によって指示される構成とすることが可能である。このような構成を採用すれば、薬箱収容部への直接装填が作業者によってむやみに行われるのを防止しつつ、直接装填してよい状態においては薬箱が誤装填されるのを防止することが可能である。 Here, as described above, when the medicine box can be directly loaded into the medicine box housing part without using the loading unit, from the viewpoint of inventory management of the medicine box, It is desirable to take care to avoid direct loading. Therefore, when responding to such a demand, the above-described medicine box dispensing device of the present invention is provided with a locking means, and when the medicine box is not energized, the door provided on the inlet side of the medicine box passage in the medicine box housing portion is opened and closed. When the door is opened and opened in an energized state, the medicine box passage corresponding to the medicine box to be loaded can be instructed by the filling instruction means. By adopting such a configuration, it is possible to prevent the medicine box from being erroneously loaded in a state where it can be directly loaded while preventing direct loading into the medicine box housing portion from being performed unnecessarily by an operator. It is possible.
本発明の薬箱払出装置は、薬箱通路の薬箱通路を出口側に向けて下り勾配を有するものとした場合に、この薬箱通路の出口側に排出規制手段を設けることにより、薬箱通路を下方に向けて移動してくる薬箱の排出を適宜制御することが可能となる。また、前記した排出規制手段を、薬箱を前記薬箱通路の下方側から上方側に突き上げる突上片と、前記突上片と連動する受片と、を備えた構成とし、薬箱の払出待機時に、前記受片が前記薬箱通路の底面側から上方に向けて突出する構成とすれば、薬箱を薬箱通路において確実にせき止めることが可能になる。また、薬箱の払出のために前記突上片が作動して薬箱が突き上げられる際に、前記受片が前記薬箱通路の底面側に向けて退入した状態になる構成とすると、突き上げられた薬箱が受片を乗り越えて薬箱通路から排出される。よって、上述した構成によれば、薬箱通路に準備された薬箱を確実に１箱ずつ排出させることが可能となる。 When the medicine box dispensing device of the present invention has a downward inclination with the medicine box passage of the medicine box passage toward the outlet side, the medicine box is provided by providing discharge restriction means on the outlet side of the medicine box passage. It is possible to appropriately control the discharge of the medicine box that moves downward in the passage. Further, the discharge restricting means includes a protruding piece that pushes the medicine box upward from the lower side of the medicine box passage, and a receiving piece that interlocks with the protruding piece, and the dispensing of the medicine box If the receiving piece protrudes upward from the bottom side of the medicine box passage during standby, the medicine box can be reliably dammed in the medicine box passage. Further, when the protruding piece is operated to push out the medicine box for dispensing the medicine box, the receiving piece is in a state of being retracted toward the bottom surface side of the medicine box passage. The received medicine box passes over the receiving piece and is discharged from the medicine box passage. Therefore, according to the configuration described above, it is possible to reliably discharge the medicine boxes prepared in the medicine box passage one by one.
また、上述した排出規制手段が、突上片及び／又は受片において薬箱と接触する位置に、ローラが自由回転可能なように取り付けられたものである場合は、薬箱がローラの上を滑ってスムーズに排出されることになる。そのため、前述したローラを設けることにより、薬箱の払出業務をより一層安定かつスピードアップしたものとすることができる。 Further, in the case where the discharge restricting means described above is mounted on the protruding piece and / or the receiving piece so that the roller can freely rotate at a position where it comes into contact with the medicine box, the medicine box moves over the roller. It will slide and be discharged smoothly. Therefore, by providing the above-described roller, the medicine box dispensing operation can be further stabilized and speeded up.
ここで、上述したように薬箱通路を入口側から出口側に向けて下方に傾斜したものとした場合、出口から薬箱が排出されると、薬箱通路内に待機している薬箱が出口側に移動（下降）する。薬箱通路の出口側に排出規制手段を設けた場合、この排出規制手段に薬箱通路を下降してきた薬箱が当接（衝突）することになるが、薬箱が薬箱通路を真っ直ぐ入口側に戻るとその戻り量や勢い、薬箱に作用する衝撃等が大きくなり、様々な不都合が起こる可能性も完全には否定できない。 Here, as described above, when the medicine box passage is inclined downward from the inlet side toward the outlet side, when the medicine box is discharged from the outlet, the medicine box waiting in the medicine box passage is Move (down) to the exit side. When the discharge restricting means is provided on the outlet side of the medicine box passage, the medicine box that has descended the medicine box passage comes into contact (collision) with this discharge restriction means, but the medicine box enters the medicine box passage straightly. When returning to the side, the return amount and momentum, the impact acting on the medicine box, etc. become large, and the possibility of various inconveniences cannot be completely denied.
そこで、かかる知見に基づき、本発明の薬箱払出装置では、薬箱通路の出口側に設けた排出規制手段の当接面において薬箱通路の幅方向中央を外れた位置に突起を設けている。これにより、薬箱通路を落下してきた薬箱が薬箱通路の長手方向に対して斜め方向に戻ることになり、薬箱通路を下降してきた薬箱通路の長手方向に沿って真っ直ぐ入口側に戻る場合よりも、当接面に当接した後に薬箱通路を入口側に戻る薬箱の戻り量や勢い、薬箱に作用する衝撃等を緩和することが可能となる。 Therefore, based on such knowledge, in the medicine box dispensing device of the present invention, the protrusion is provided at a position off the center in the width direction of the medicine box passage on the contact surface of the discharge regulating means provided on the outlet side of the medicine box passage. . As a result, the medicine box that has fallen through the medicine box passage returns to the oblique direction with respect to the longitudinal direction of the medicine box passage, and straightly enters the inlet side along the longitudinal direction of the medicine box passage that has descended the medicine box passage. Compared with the case of returning, it is possible to reduce the amount and momentum of the medicine box returning to the inlet side after coming into contact with the contact surface and the impact acting on the medicine box.
本発明の薬箱払出装置は、薬箱通路を構成する底面及び側面のうち少なくともいずれか一面の表面を、ポリエチレンに対してシリコーン樹脂を含浸させた滑動促進部材によって形成した場合、滑動促進部材によって形成された部分の表面の動摩擦係数が小さくなり、薬箱通路における薬箱の落下速度及び払出速度をより一層向上させることが可能となる。また、滑動促進部材によって形成された面に、薬箱通路の通路方向に伸びる凹凸を形成すれば、薬箱と滑動促進部材との接触面積が少なくなる分、薬箱に作用する動摩擦抵抗をさらに抑制し、薬箱の落下速度や払出速度をさらに向上させることが可能となる。さらに、上述したように滑動促進部材を薬箱通路の表面に用いたり、滑動促進部材によって形成された面に凹凸を設けたりすれば、薬箱通路の傾斜角度をさらに低下させ、それに伴い薬箱収容部の高さをさらに低くしたり、上下方向にさらに多数の薬箱通路を設け薬箱収容部における薬箱の収容能力をさらに向上させたりすることが可能となる。 In the medicine box dispensing device of the present invention, when the surface of at least one of the bottom surface and the side surface constituting the medicine container passage is formed by a sliding acceleration member in which silicone resin is impregnated with polyethylene, the sliding acceleration member The dynamic friction coefficient of the surface of the formed part becomes small, and it becomes possible to further improve the dropping speed and the dispensing speed of the medicine box in the medicine box passage. In addition, if unevenness extending in the direction of the medicine box passage is formed on the surface formed by the sliding promotion member, the contact friction area between the medicine box and the sliding promotion member is reduced, so that the dynamic friction resistance acting on the medicine box is further increased. It is possible to suppress and further improve the falling speed and dispensing speed of the medicine box. Furthermore, if the sliding promotion member is used on the surface of the medicine box passage as described above, or if the surface formed by the sliding promotion member is provided with irregularities, the inclination angle of the medicine box passage is further reduced, and accordingly the medicine box It is possible to further reduce the height of the container, or to further improve the capacity of the medicine box in the medicine box container by providing more medicine box passages in the vertical direction.
ここで、上述したように、薬箱通路を入口側から出口側に向けて下方に傾斜したものとし、薬箱通路の出口側に排出規制手段を設け、この排出規制手段によって薬箱を薬箱通路の底面側から薬箱を突き上げて排出する構成とした場合、前記した排出規制手段の上方において薬箱通路の開口領域の高さが薬箱の高さに対して適切であれば、薬箱をより一層スムーズに排出することができる。 Here, as described above, the medicine box passage is inclined downward from the inlet side toward the outlet side, and discharge restriction means is provided on the outlet side of the medicine box passage, and the medicine box is moved to the medicine box by this discharge restriction means. When the medicine box is pushed up from the bottom side of the passage and discharged, if the height of the opening area of the medicine box passage is appropriate to the height of the medicine box above the discharge restricting means, the medicine box Can be discharged more smoothly.
かかる知見に基づき、本発明の薬箱払出装置では、排出規制手段に対して上方に開口高さ調整手段を着脱可能であり、薬箱通路の出口側の部分の開口領域の高さを適宜調整することが可能とされている。そのため、開口高さ調整手段を適宜着脱することにより、薬箱通路の出口側の部分の開口領域の高さを薬箱の大きさに適したものに調整することが可能となる。 Based on this knowledge, in the medicine box dispensing device of the present invention, the opening height adjusting means can be attached and detached upward with respect to the discharge regulating means, and the height of the opening area of the outlet side portion of the medicine box passage is appropriately adjusted. It is possible to do. Therefore, by appropriately attaching and detaching the opening height adjusting means, it is possible to adjust the height of the opening region of the outlet side portion of the medicine box passage to a size suitable for the size of the medicine box.
上述した本発明の薬箱払出装置において、装填通路の入口側の部分や、薬箱通路の入口側の部分のいずれか一方又は双方をテーパー状に広がった形状にすると、装填通路や薬箱通路に対する薬箱の投入がより一層容易になる。 In the above-described medicine box dispensing apparatus of the present invention, when either one or both of the inlet side portion of the loading passage and the inlet side portion of the medicine box passage are formed in a tapered shape, the loading passage and the medicine box passage It becomes even easier to put a medicine box against
また、本発明の薬箱払出装置は、装填ユニットに対して薬箱を補充可能な補充ユニットを別途設ければ、装填ユニットに設けられた装填ラックが薬箱収容部に設けられた各薬箱通路に対する薬箱の装填作業のために稼働している間に、次に装填ラックに補充すべき薬箱を準備しておくことが可能となる。また、補充ユニットを、通路幅の異なる複数種の補充通路と、補充通路に投入された薬箱をせき止め可能なストッパとを備えた構成とした場合、薬箱の装填作業を完了した装填ラックに対し、予め薬箱を準備しておいた補充ユニットを接続し、ストッパを解除することにより装填ラックに設けられた各装填通路内に薬箱が補充することが可能となる。従って、前述したような補充ユニットを設ければ、装填ユニットや薬箱収容部に対してより一層迅速に薬箱を補充できるようになる。 Further, in the medicine box dispensing apparatus of the present invention, if a replenishment unit capable of replenishing medicine boxes is separately provided for the loading unit, each medicine box in which a loading rack provided in the loading unit is provided in the medicine box housing portion It is possible to prepare a medicine box to be refilled next in the loading rack while operating for loading the medicine box into the passage. In addition, when the replenishment unit is configured to include a plurality of types of replenishment passages having different passage widths and stoppers capable of retaining the medicine boxes placed in the replenishment passages, the loading rack that has completed the loading operation of the medicine boxes On the other hand, a medicine box can be replenished into each loading passage provided in the loading rack by connecting a replenishing unit that has prepared a medicine box in advance and releasing the stopper. Therefore, if the replenishment unit as described above is provided, the medicine box can be replenished more rapidly with respect to the loading unit and the medicine box housing part.
本発明の薬箱払出装置は、薬箱通路から排出された薬箱を移送するための移送コンベアに対して搬送方向下流側に、移送コンベアによって移送されてきた薬箱を所定の位置に供給可能な供給手段を設けることにより、処方毎に薬箱をとりまとめて供給可能となる。 The medicine box dispensing device of the present invention can supply medicine boxes transferred by the transfer conveyor to a predetermined position downstream of the transfer conveyor for transferring the medicine boxes discharged from the medicine box passage. By providing a simple supply means, it is possible to collect and supply medicine boxes for each prescription.
ここで、上述したように移送コンベアに対して搬送方向下流側に供給手段によって薬箱をとりまとめて供給することとした場合、移送コンベアから供給手段に移送された薬箱が、供給手段の局所にまとまってしまう可能性がある。このような状態になると、供給手段にまとまって存在する薬箱が、移送コンベアによって順次送られてくる薬箱の移送障害となる可能性がある。そこで、かかる事態が懸念される場合は、供給手段として、移送コンベアから移送されたきた薬箱が移載される供給用コンベアと、前記供給コンベアに対して隣接する位置に設けられた突当面とを備えたものを採用することが好ましい。このような構成とすることにより、移送コンベアから供給用コンベアに対して薬箱を移載している間に、供給用コンベアの搬送面を突当面に向けて作動させることで、搬送面上に順次移載されてくる薬箱が、搬送面上の局所にまとまってしまうのを防止できる。 Here, as described above, when the medicine boxes are collectively supplied by the supply means to the transfer conveyor on the downstream side in the conveyance direction, the medicine boxes transferred from the transfer conveyor to the supply means are locally located in the supply means. There is a possibility that it will come together. If it becomes such a state, the medicine box which exists in a supply means may become the transfer obstruction of the medicine box sequentially sent by the transfer conveyor. Therefore, when such a situation is a concern, as a supply means, a supply conveyor on which a medicine box transferred from a transfer conveyor is transferred, and an abutting surface provided at a position adjacent to the supply conveyor, It is preferable to employ one provided with By adopting such a configuration, while the medicine boxes are being transferred from the transfer conveyor to the supply conveyor, by operating the transfer conveyor's transfer surface toward the abutment surface, It is possible to prevent the medicine boxes sequentially transferred from being collected locally on the transport surface.
上述したように供給手段を設ける場合は、薬箱を処方毎に収容するための容器を配置するための容器配置部を準備し、別途設けた容器検知手段によって容器配置部に容器があると検知されることを供給手段による薬箱の供給を許容するための解除条件とすれば、薬箱を確実に処方毎に容器に準備することが可能となる。 When providing the supply means as described above, prepare a container placement section for placing a container for storing the medicine box for each prescription, and detect that there is a container in the container placement section by the separately provided container detection means. If the release condition is to allow the supply of the medicine box by the supply means, it is possible to reliably prepare the medicine box in the container for each prescription.
また、容器検知手段として容器を検知している際に第１の検知状態になり、容器を検知していない際に第２の検知状態になるものを採用した場合に、先の処方分の薬箱の払い出しが完了した後、容器検知手段の検知信号が第２の検知状態から第１の検知状態に切り替わること、すなわち容器検知手段が非検知状態から検知状態に切り替わることを供給手段による薬剤の供給を許容するための解除条件として設ければ、先の処方に係る薬箱が払い出された容器が容器配置部に放置されていた場合に、次の処方用の容器に取り替えられるまで薬箱の払い出しが行われない。そのため、前述したような解除条件を設けることにより、先の処方分として払い出された薬箱と、これに続く別の処方分として払い出される薬箱とが同一の容器内に払い出されてしまうのを確実に防止することが可能となる。 In addition, when a container that detects the container as the container detection means and enters the second detection state when the container is not detected, the medicine for the previous prescription is used. After the dispensing of the box is completed, the detection signal of the container detection means is switched from the second detection state to the first detection state, that is, the container detection means is switched from the non-detection state to the detection state. If it is set as a release condition to allow supply, if the container in which the medicine box related to the previous prescription is dispensed is left in the container placement section, the medicine box is replaced until the container for the next prescription is replaced. Is not paid out. Therefore, by providing the release conditions as described above, the medicine box that has been paid out as the previous prescription and the medicine box that is paid out as another prescription will be paid out in the same container. Can be reliably prevented.
本発明の薬箱払出装置は、測距手段を設け、各薬箱通路の入口から最も入口側に近い位置にある薬箱までの距離を測定可能とすることにより、この測距手段によって測定された距離と前記薬箱通路に装填されている薬箱の長さとから各薬箱通路に準備されている薬箱の数量や、各薬箱通路に対してさらに準備可能な薬箱の数量を把握する等、薬箱通路における在庫状況を検出する在庫管理動作を実施することが可能となる。また、かかる構成とすることにより、在庫管理動作によって検出された薬箱の在庫状況に応じて、薬箱を準備するタイミングや数量などを適切に判断することも可能となる。従って、上述したように測距手段を設ければ、薬箱の補充作業に関してより一層の効率化を図ることが可能となる。 The medicine box dispensing device of the present invention is provided with distance measuring means, and is capable of measuring the distance from the entrance of each medicine box passage to the medicine box located closest to the inlet side. The number of medicine boxes prepared in each medicine box passage and the number of medicine boxes that can be further prepared for each medicine passage from the distance measured and the length of the medicine box loaded in the medicine box passage For example, it is possible to perform an inventory management operation for detecting the inventory status in the medicine box passage. In addition, with such a configuration, it is possible to appropriately determine the timing, quantity, and the like for preparing a medicine box according to the medicine box inventory status detected by the inventory management operation. Therefore, if the distance measuring means is provided as described above, it is possible to further improve the efficiency of the medicine box replenishment operation.
また、本発明の薬箱払出装置は、薬箱通路の出口側に出口側センサを設けると共に、この出口側センサよりも入口側に外れた位置に入口側センサを設け、両センサが設けられた位置における薬箱の有無を検知可能とすれば、薬箱通路における薬箱の在庫量を判断することが可能となる。また、前述した出口側センサや入口側センサに加え、薬箱通路における薬詰まりの有無を判定可能な箱詰まり判定手段を設けた構成とすれば、薬箱通路において箱詰まりが起こることによる薬箱の排出不良を未然に防止したり、箱詰まりに対して迅速に対応することが可能となる。さらに、箱詰まり判定手段として、入口側センサによって薬箱が検知されている状況において、前記出口側センサによって薬箱が検知されていないことを条件として箱詰まりであると判断するものを採用すれば、前述した入口側センサや出口側センサを箱詰まり検知用として有効利用でき、装置構成をより一層簡略化することが可能となる。 Further, the medicine box dispensing device of the present invention is provided with an outlet side sensor on the outlet side of the medicine box passage, and provided with an inlet side sensor at a position deviating from the outlet side sensor to the inlet side, and both sensors are provided. If it is possible to detect the presence or absence of a medicine box at a position, it is possible to determine the stock quantity of medicine boxes in the medicine box passage. Further, in addition to the outlet side sensor and the inlet side sensor described above, if a clogging determining unit capable of determining the presence or absence of clogging in the medicine box passage is provided, the medicine box caused by clogging in the medicine box passage. This makes it possible to prevent the defective discharge and to quickly cope with the box clogging. Further, as a clogging determination unit, in a situation where a medicine box is detected by the inlet side sensor, a unit that determines that the medicine box is clogged on the condition that the medicine box is not detected by the outlet side sensor is adopted. The above-described inlet side sensor and outlet side sensor can be effectively used for detecting clogging, and the apparatus configuration can be further simplified.
上述した本発明の薬箱払出装置は、装填ユニットから各装填通路を適宜取り外し可能な構成とすることも可能である。また同様に、本発明の薬箱払出装置は、補充ユニットから各補充通路を取り外し可能な構成とすることも可能である。さらに、装填通路や補充通路は、１つずつ別々に装填ユニットや補充ユニットから取り外し可能なものであっても、複数の装填通路や補充通路からなる装填ユニット群や補充ユニット群の状態で取り外し可能なものであってもよい。このような構成とすれば、装填通路や補充通路を適宜取り外した状態で薬箱を詰めることが可能となり、薬箱の準備に係る作業効率をより一層向上させることが可能となる。また、さらにはユーザーの使用する薬剤の幅に応じた装填通路や補充通路の組合せでユニット群を組み直すこともでき、ユーザーの運用に合わせてフレキシブルに対応することできる。 The above-described medicine box dispensing device of the present invention can be configured such that each loading passage can be appropriately removed from the loading unit. Similarly, the medicine box dispensing device of the present invention can be configured such that each replenishment passage can be removed from the replenishment unit. Furthermore, even if the loading passage and the replenishment passage can be separately detached from the loading unit and the replenishment unit one by one, they can be removed in the state of a loading unit group or a replenishment unit group consisting of a plurality of loading passages or replenishment passages It may be anything. With such a configuration, it is possible to pack the medicine box with the loading passage and the replenishment passage removed as appropriate, and it is possible to further improve the work efficiency related to the preparation of the medicine box. Further, the unit group can be reassembled by combining the loading passage and the replenishing passage according to the width of the medicine used by the user, and it is possible to flexibly cope with the operation of the user.
本発明の薬箱払出装置は、上述したように薬箱準備部と、前記薬箱準備部に準備された薬箱を薬箱通路を経ずに回収可能な薬箱回収部とが設けられた構成とすることにより、前記薬箱準備部において前記指定箇所とは異なる箇所に誤って準備された薬箱が存在する場合に、この薬箱を薬箱通路に装填することなく、薬箱回収部に回収することが可能となる。また、指定箇所とは異なる箇所に誤って準備された薬箱が存在する場合は、これ以降この誤って準備した薬箱が存在する箇所に薬箱を補充しても薬箱通路に装填されることなく回収される。そのため、指定箇所とは異なる箇所に誤って準備された薬箱が存在する場合は、この箇所への薬箱の準備を禁止することにより、回収されるに過ぎない薬箱をさらに準備してしまうことによる作業ロスを回避したり、薬箱の回収量を少なくしたりすることが可能となる。 As described above, the medicine box dispensing device of the present invention is provided with the medicine box preparation section and the medicine box collection section capable of collecting the medicine box prepared in the medicine box preparation section without going through the medicine box passage. When there is a medicine box prepared by mistake in a place different from the designated place in the medicine box preparation part, the medicine box collection part is loaded without loading this medicine box into the medicine box passage. Can be recovered. In addition, if there is a wrongly prepared medicine box at a place different from the designated place, it will be loaded into the medicine box passage even if the medicine box is refilled in the place where this wrongly prepared medicine box exists. It is collected without Therefore, if there is a medicine box prepared by mistake in a place different from the designated place, preparation of a medicine box only for collection will be further prohibited by prohibiting the preparation of the medicine box in this place. Therefore, it is possible to avoid a work loss due to the situation and to reduce the recovery amount of the medicine box.
本発明の薬箱払出装置は、一処方分の薬箱を複数回の払出動作に分けて払い出す分割処方を実施可能とすることにより、一処方分として処方された薬箱の数量が一度の払出動作により払出可能な数量よりも多い場合にも対応可能となる。また、一度の払出動作によって発揮可能な薬箱の払出能力を、薬箱の種類及び数量に基づいて規定しておくことにより、分割処方とすべきか否かを容易に判断することが可能となる。具体的には、一処方中に含まれている薬箱の種類が単一である場合において、処方されている薬箱の数量が、規定されている払出能力を超える数量を越えるものであるという条件（条件１）を満たす場合は、分割処方を行う必要があると判断することが可能である。また、一処方中に含まれている薬箱の種類が複数である場合についても、処方中に含まれている一の種類の薬箱を他の種類の薬箱と一緒に払い出すと仮定した際に、前記他の種類の薬箱を払い出すことにより残る払出能力が、前記一の種類の薬箱を払い出すのに必要な払出能力に満たないという条件（条件２）を満たすことを条件として分割処方の必要がある判断することが可能である。 The medicine box dispensing apparatus according to the present invention enables the execution of a divided prescription in which a medicine box for one prescription is divided into a plurality of dispensing operations so that the number of medicine boxes prescribed as one prescription is once. It is also possible to deal with a case where the quantity is larger than the quantity that can be paid out by the payout operation. In addition, it is possible to easily determine whether or not to use divided prescriptions by prescribing the medicine box dispensing capacity that can be demonstrated by one dispensing operation based on the kind and quantity of medicine boxes. . Specifically, when there is only one kind of medicine box included in one prescription, the quantity of medicine boxes prescribed exceeds the amount exceeding the specified dispensing capacity. When the condition (condition 1) is satisfied, it is possible to determine that it is necessary to perform divided prescription. In addition, even when there are multiple types of medicine boxes included in one prescription, it is assumed that one kind of medicine box included in the prescription is paid out together with other kinds of medicine boxes. In this case, the condition that the payout ability remaining by paying out the other type of medicine box is less than the payout ability necessary for paying out the one kind of medicine box (condition 2) is satisfied. It is possible to judge that division prescription is necessary.
続いて、本発明の一実施形態にかかる薬箱払出装置１０について、図面を参照しつつ詳細に説明する。薬箱払出装置１０は、薬剤を収容した薬箱を多数収容しておき、この薬箱を処方に応じて適宜選択し、払い出すための装置である。図１〜図４に示すように、薬箱払出装置１０は、装置本体１２内に薬箱収容部２０や、装填ユニット３０、移送ユニット４０を備えた構成とされている。また、薬箱払出装置１０は、装置本体１２に接続された供給ユニット５０と、装置本体１２に対して適宜接続可能な補充ユニット６０とを備えている。さらに、薬箱払出装置１０は、図１６に示すような構成の制御装置７０を有する。以下、薬箱払出装置１０について、各部の構成毎に説明する。 Next, the medicine box dispensing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The medicine box dispensing apparatus 10 is an apparatus for accommodating many medicine boxes containing medicines, selecting these medicine boxes as appropriate according to prescription, and dispensing them. As shown in FIGS. 1 to 4, the medicine box dispensing apparatus 10 includes a medicine box storage unit 20, a loading unit 30, and a transfer unit 40 in the apparatus main body 12. The medicine box dispensing apparatus 10 includes a supply unit 50 connected to the apparatus main body 12 and a replenishment unit 60 that can be appropriately connected to the apparatus main body 12. Further, the medicine box dispensing device 10 has a control device 70 configured as shown in FIG. Hereinafter, the medicine box dispensing apparatus 10 will be described for each configuration of each part.
＜装置本体１２の外観構成について＞
図１〜図４に示すように、装置本体１２は、金属製の筐体１２ａにより主要部の外観が形成されている。装置本体１２は、筐体１２ａの正面側および背面側にドア１２ｂ，１２ｃを有する。筐体１２ａの背面側に設けられたドア１２ｃは、別途設けられた電磁ロックなどのような通電により施錠、解錠が可能な施錠手段１４（図１６参照）により施錠可能とされている。そのため、ドア１２ｃは、薬箱払出装置１０の主電源（図示せず）がオン状態である場合に限って開閉可能な状態になる。また、図４に示すように、筐体１２ａの背面側には、後に詳述する装填ユニット３０の装填ラック３２に薬箱ＭＢを補充する際に開閉する補充ドア１２ｄが設けられている。さらに、図２や図３に示すように、筐体１２ａの側面には、排出口１２ｅと、この排出口１２ｅを開閉可能なシャッター１２ｆとが設けられている。薬箱払出装置１０は、シャッター１２ｆを開状態にすることにより、筐体１２ａ内において処方情報にあわせて排出され、集められた薬箱ＭＢを供給ユニット５０側に向けて排出可能な状態になる。
<External Configuration of Device Main Body 12>
As shown in FIGS. 1 to 4, the main body of the apparatus main body 12 is formed by a metal casing 12 a. The apparatus main body 12 has doors 12b and 12c on the front side and the back side of the housing 12a. The door 12c provided on the back side of the housing 12a can be locked by a locking means 14 (see FIG. 16) that can be locked and unlocked by energization such as an electromagnetic lock provided separately. Therefore, the door 12c can be opened and closed only when the main power supply (not shown) of the medicine box dispensing device 10 is in the on state. As shown in FIG. 4, a refill door 12d that opens and closes when a medicine box MB is refilled in a loading rack 32 of a loading unit 30, which will be described in detail later, is provided on the back side of the housing 12a. Further, as shown in FIGS. 2 and 3, a discharge port 12e and a shutter 12f capable of opening and closing the discharge port 12e are provided on the side surface of the housing 12a. By opening the shutter 12f, the medicine box dispensing device 10 is discharged in accordance with the prescription information in the housing 12a, and the collected medicine box MB can be discharged toward the supply unit 50 side. .
＜薬箱収容部２０について＞
薬箱収容部２０は、薬箱ＭＢを多数収容しておき、処方に応じて排出するためのものである。図２や図６に示すように、薬箱収容部２０には、正面視した状態において上下方向および左右方向に複数の薬箱通路２２が設けられている。図６や図９に示すように、薬箱通路２２は、いわゆるチャンネル材のような樋状に形成された部材によって構成されている。薬箱通路２２は、底面２２ａと、長手方向に伸び互いに平行な側面２２ｂ，２２ｃとを有し、長手方向両端が開放されている。
<About medicine box storage unit 20>
The medicine box storage unit 20 is for storing a number of medicine boxes MB and discharging them according to prescription. As shown in FIGS. 2 and 6, the medicine box housing portion 20 is provided with a plurality of medicine box passages 22 in the vertical direction and the left-right direction when viewed from the front. As shown in FIGS. 6 and 9, the medicine box passage 22 is constituted by a member formed in a bowl shape like a so-called channel material. The medicine box passage 22 has a bottom surface 22a and side surfaces 22b and 22c extending in the longitudinal direction and parallel to each other, and both ends in the longitudinal direction are opened.
図２や図３に示すように、薬箱通路２２は、長手方向が装置本体１２の奥行き方向、すなわち正面側から背面側に向くように配されている。薬箱通路２２は、装置本体１２の背面側に位置する開放部分を入口２２ｄとし、正面側に位置する開放部分を出口２２ｅとしている。薬箱通路２２ｃは、入口２２ｄ側から出口２２ｅ側に向けて下り勾配がつくよう、斜めに設置されている。具体的には、薬箱通路２２は、入口２２ｄ側から出口２２ｅ側に向けて２５度程度の傾斜で下向に傾斜している。また、薬箱通路２２の底面２２ａおよび側面２２ｂ，２２ｃの内表面には、薬箱通路２２の長手方向に真っ直ぐ伸びるように凹凸（図示せず）が形成されている。そのため、薬箱通路２２内を通過する薬箱ＭＢと、底面２２ａや側面２２ｂ，２２ｃとの接触面積が小さく、薬箱ＭＢが大きな摩擦力を受けることなくスムーズに通過できる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the medicine box passage 22 is arranged so that the longitudinal direction is in the depth direction of the apparatus main body 12, that is, from the front side to the back side. The medicine box passage 22 has an open portion positioned on the back side of the apparatus main body 12 as an inlet 22d and an open portion positioned on the front side as an outlet 22e. The medicine box passage 22c is installed obliquely so as to have a downward slope from the inlet 22d side toward the outlet 22e side. Specifically, the medicine chest passage 22 is inclined downward with an inclination of about 25 degrees from the inlet 22d side to the outlet 22e side. Further, irregularities (not shown) are formed on the inner surfaces of the bottom surface 22 a and the side surfaces 22 b and 22 c of the medicine box passage 22 so as to extend straight in the longitudinal direction of the medicine box passage 22. Therefore, the contact area between the medicine box MB passing through the medicine box passage 22 and the bottom surface 22a and the side surfaces 22b and 22c is small, and the medicine box MB can pass smoothly without receiving a large frictional force.
薬箱収容部２０には、本薬箱払出装置１０を用いて払い出す薬箱ＭＢの厚みに応じて、通路幅（側面２２ｂ，２２ｃの間隔）の異なる薬箱通路２２が複数種設けられている。また、各薬箱通路２２の入口２２ｄから出口２２ｅに至る長さは、薬箱ＭＢを多数並べて配置可能な長さとされている。言い換えれば、薬箱通路２２の長さと、この薬箱通路２２に装填される薬箱ＭＢの長さとによって、各薬箱通路２２に収容可能な薬箱ＭＢの数量が定まる。具体的には、薬箱通路２２の長さをＬ１とし、この薬箱通路２２に収容される薬箱ＭＢの長さをＬ２とした場合、薬箱通路２２に最大限収容可能な薬箱ＭＢの数は、Ｌ１／Ｌ２（小数点以下切り捨て）によって定まる。 A plurality of types of medicine box passages 22 having different passage widths (intervals between the side surfaces 22b and 22c) are provided in the medicine box housing portion 20 in accordance with the thickness of the medicine box MB to be dispensed using the present medicine box dispensing device 10. Yes. In addition, the length from the inlet 22d to the outlet 22e of each medicine box passage 22 is such that a large number of medicine boxes MB can be arranged side by side. In other words, the number of medicine boxes MB that can be accommodated in each medicine box passage 22 is determined by the length of the medicine box passage 22 and the length of the medicine box MB loaded in the medicine box passage 22. Specifically, when the length of the medicine box passage 22 is L1 and the length of the medicine box MB accommodated in the medicine box passage 22 is L2, the medicine box MB that can be accommodated in the medicine box passage 22 to the maximum extent. Is determined by L1 / L2 (rounded down to the nearest decimal place).
図５に示すように、薬箱通路２２の入口２２ｄ側には入口部材２４が設けられている。また、図６に示すように、薬箱通路２２の入口２２ｄ側であって、薬箱通路２２の下方側の位置には装填指示手段２５が設けられている。入口部材２４は、薬箱通路２２の入口２２ｄ側の部分を拡幅するものであり、薬箱通路２２に対する薬箱ＭＢの装填を簡易化するために設けられている。 As shown in FIG. 5, an inlet member 24 is provided on the inlet 22 d side of the medicine box passage 22. As shown in FIG. 6, a loading instruction means 25 is provided at a position on the inlet 22 d side of the medicine box passage 22 and below the medicine box passage 22. The inlet member 24 widens the portion of the medicine box passage 22 on the inlet 22d side, and is provided to simplify the loading of the medicine box MB into the medicine box passage 22.
さらに詳細には、薬箱通路２２は、入口部材２４が設けられた部分において入口２２ｄ側に近づくにつれ、側面２２ｂ，２２ｃの肉厚が薄くなるように形成されている。また、薬箱通路２２の側面２２ｂ，２２ｃは、その内表面（薬箱通路２２の内側を向く面）が薬箱通路２２の入口２２ｄ側に近づくに連れてテーパー状に広がるように形成されている。さらに詳細には、側面２２ｂ，２２ｃの内表面は、側面２２ｂ，２２ｃの外表面に対して約１〜５度程度傾斜している。これにより、入口２２ｄにおける薬箱通路２２の開口幅は、薬箱通路２２の中途部分や出口２２ｅ部分における開口幅よりもわずかに広がった状態になっている。薬箱通路２２は、入口部材２４が設けられた部分において、入口２２ｄ側の端部に向かうに連れて開口幅が少しずつ広がっている。また、薬箱通路２２の側面２２ｂ，２２ｃの外表面は、入口部材２４が取り付けられた部分および他の部分においてほぼ面一とされている。そのため、左右に並ぶ薬箱通路２２，２２の間には、ほとんど隙間が設けられていない。 More specifically, the medicine box passage 22 is formed so that the thickness of the side surfaces 22b and 22c becomes thinner as it approaches the inlet 22d side in the portion where the inlet member 24 is provided. Further, the side surfaces 22b and 22c of the medicine box passage 22 are formed so that the inner surfaces thereof (surfaces facing the inside of the medicine box passage 22) expand in a tapered shape as they approach the inlet 22d side of the medicine box passage 22. Yes. More specifically, the inner surfaces of the side surfaces 22b and 22c are inclined by about 1 to 5 degrees with respect to the outer surfaces of the side surfaces 22b and 22c. As a result, the opening width of the medicine box passage 22 at the inlet 22d is slightly wider than the opening width at the middle part of the medicine box passage 22 and the outlet 22e part. In the portion where the inlet member 24 is provided, the opening width of the medicine box passage 22 gradually increases toward the end on the inlet 22d side. Further, the outer surfaces of the side surfaces 22b and 22c of the medicine box passage 22 are substantially flush with each other at the portion where the inlet member 24 is attached and at other portions. Therefore, there is almost no gap between the medicine box passages 22, 22 arranged side by side.
また、装填指示手段２５は、薬箱収容部２０に装填しようとしている薬箱ＭＢを複数設けられた薬箱通路２２のうち、どの薬箱通路２２に装填すればよいのか、作業者に対して指示するためのものである。本実施形態において、装填指示手段２５は、発光ダイオード（ＬＥＤ）によって構成されており、薬箱ＭＢを薬箱収容部２０に対して直接装填しようとする場合に発光して、薬箱ＭＢを装填すべき薬箱通路２２を作業者に対して指示することが可能である。 Also, the loading instruction means 25 asks the operator which medicine box passage 22 should be loaded among the medicine box passages 22 provided with a plurality of medicine boxes MB to be loaded into the medicine box storage section 20. It is for instructing. In the present embodiment, the loading instruction means 25 is constituted by a light emitting diode (LED), and emits light when loading the medicine box MB directly into the medicine box housing unit 20 and loads the medicine box MB. It is possible to indicate to the operator the medicine box passage 22 to be performed.
図２や図３、図５などに示すように、薬箱通路２２の出口２２ｅ側には、排出規制手段２６が取り付けられている。排出規制手段２６は樹脂製の部材であり、図８に示すように、本体部２６ａと、突上片２６ｂと、受片２６ｃとを有する。また、排出規制手段２６は、突上片２６ｂや受片２６ｃを作動させるための動力源２６ｄを有し、動力源２６ｄから動力を受けて突上片２６ｂと受片２６ｃとが連動可能とされている。 As shown in FIG. 2, FIG. 3, FIG. 5, etc., the discharge regulating means 26 is attached to the medicine box passage 22 on the outlet 22 e side. The discharge restricting means 26 is a resin member, and as shown in FIG. 8, has a main body portion 26a, a protruding piece 26b, and a receiving piece 26c. Further, the discharge regulating means 26 has a power source 26d for operating the protruding piece 26b and the receiving piece 26c, and the protruding piece 26b and the receiving piece 26c can be interlocked by receiving power from the power source 26d. ing.
図５や図８に示すように、本体部２６ａは、排出規制手段２６を薬箱通路２２に取り付けた状態において、薬箱通路２２の出口２２ｅ側先端部分に位置し、底面２２ａ側から上方（薬箱通路２２内）に向けて突出した状態となっている。そのため、本体部２６ａは、薬箱通路２２に準備されている薬箱ＭＢの通過を阻害する障害物となる。そのため、薬箱通路２２に準備されている薬箱ＭＢは、単に薬箱通路２２を入口２２ｄ側から出口２２ｅ側に向かって下ってくるだけでは出口２２ｅから排出されず、本体部２６ａを乗り越えることによってはじめて排出される。 As shown in FIG. 5 and FIG. 8, the main body 26a is located at the tip of the outlet 22e side of the medicine box passage 22 in the state where the discharge restricting means 26 is attached to the medicine box passage 22, and upward ( It is in a state protruding toward the inside of the medicine box passage 22). Therefore, the main body part 26a becomes an obstacle that obstructs the passage of the medicine box MB prepared in the medicine box passage 22. For this reason, the medicine box MB prepared in the medicine box passage 22 is not discharged from the outlet 22e simply by going down the medicine box passage 22 from the inlet 22d side toward the outlet 22e side, but over the main body portion 26a. Is discharged for the first time.
突上片２６ｂは、薬箱通路２２の出口２２ｅから排出すべき薬箱ＭＢを図８（ａ）に示すように底面２２ａ側から突き上げて排出させるための部材である。すなわち、突上片２６ｂは、薬箱通路２２において最も出口２２ｅ側に近い位置に準備されている薬箱ＭＢが上述した本体部２６ａを乗り越えるための契機を与える機能を有する。また、受片２６ｃは、上述した本体部２６ａに沿って上下方向に摺動する部材である。受片２６ｃは、薬箱通路２２において最も出口２２ｅ側にある薬箱ＭＢが誤って薬箱通路２２から排出されないよう、薬箱通路２２において薬箱ＭＢをせき止めるためのストッパーとしての機能を有する板状の部材であり、薬箱通路２２を通過してきた薬箱ＭＢの側面に当接する面（当接面２６ｅ）を有する。 The protruding piece 26b is a member for pushing up and discharging the medicine box MB to be discharged from the outlet 22e of the medicine box passage 22 from the bottom surface 22a side as shown in FIG. That is, the protruding piece 26b has a function of providing an opportunity for the medicine box MB prepared in a position closest to the outlet 22e side in the medicine box passage 22 to get over the main body portion 26a. The receiving piece 26c is a member that slides in the vertical direction along the main body 26a described above. The receiving piece 26c is a plate having a function as a stopper for blocking the medicine box MB in the medicine box passage 22 so that the medicine box MB closest to the outlet 22e in the medicine box passage 22 is not accidentally discharged from the medicine box passage 22. It has a surface (contact surface 26e) that contacts the side surface of the medicine box MB that has passed through the medicine box passage 22.
突上片２６ｂおよび受片２６ｃについてさらに詳細に説明すると、突上片２６ｂは、上述した本体部２６ａよりも薬箱通路２２の上流側において作動可能とされた片状の部材であり、常時は、図８（ｂ）に示すように薬箱通路２２の底面２２ａとほぼ面一となっている。突上片２６ｂは、いわゆるシリンダーなどによって構成される動力源２６ｄから動力を受けることにより支軸２６ｇを中心として回動可能なように支持されている。動力源２６ｄを作動させることにより、図８（ａ）に示すように突上片２６ｂを底面２２ａから立ち上がった状態とすることが可能である。突上片２６ｂが立ち上がった状態になると、図８（ａ）に二点鎖線で示すように、この突上片２６ｂの上方すなわち薬箱通路２２において最も出口２２ｅ側に位置する薬箱ＭＢが突き上げられた状態になる。 The protruding piece 26b and the receiving piece 26c will be described in more detail. The protruding piece 26b is a piece-like member that can be operated on the upstream side of the medicine box passage 22 with respect to the main body portion 26a. As shown in FIG. 8B, the bottom surface 22a of the medicine box passage 22 is substantially flush with the bottom surface 22a. The protruding piece 26b is supported so as to be rotatable about a support shaft 26g by receiving power from a power source 26d constituted by a so-called cylinder or the like. By operating the power source 26d, the protruding piece 26b can be raised from the bottom surface 22a as shown in FIG. When the protruding piece 26b rises, as shown by a two-dot chain line in FIG. 8A, the medicine box MB located above the protruding piece 26b, that is, on the outlet 22e side most in the medicine box passage 22, is pushed up. It will be in the state.
また、図８（ｂ）に示すように、受片２６ｃは、常時において上述した排出規制手段２６をなす本体部２６ａよりも上方に突出している。そのため、受片２６ｃは、薬箱通路２２に装填されている薬箱ＭＢをせき止め、薬箱ＭＢが誤排出されてしまうのを防止するためのストッパーとしての機能を果たす。その一方で、動力源２６ｂが作動して上述した突上片２６ｂが支軸２６ｆを中心として回動すると、図８（ａ）に示すように、受片２６ｃが突上片２６ｂの挙動に連動して本体部２６ａの上端と同程度あるいは下方（底面２２ａ側）まで退入した状態になる。これにより、突上片２６ｂによって突き上げられた薬箱ＭＢをスムーズに排出可能な状態になる。 Further, as shown in FIG. 8 (b), the receiving piece 26c always protrudes upward from the main body portion 26a forming the discharge restricting means 26 described above. Therefore, the receiving piece 26c functions as a stopper for blocking the medicine box MB loaded in the medicine box passage 22 and preventing the medicine box MB from being erroneously discharged. On the other hand, when the power source 26b is activated and the above-described protruding piece 26b rotates about the support shaft 26f, the receiving piece 26c is interlocked with the behavior of the protruding piece 26b as shown in FIG. Then, it is in a state of being retracted to the same extent as the upper end of the main body portion 26a or down (to the bottom surface 22a side). Thereby, it will be in the state which can discharge | emit smoothly the medicine chest MB pushed up by the protrusion piece 26b.
また、図５や図７、図８に示すように、受片２６ｃの表面（当接面２６ｅ）には、突起２６ｆを設けても良い。突起２６ｆは、排出規制手段２６を薬箱通路２２に対して取り付けた状態において、薬箱通路２２の幅方向中心を外れた位置に設けられている。そのため、薬箱通路２２を通過（下降）してきた薬箱ＭＢの側面が突起２６ｆに当接（衝突）すると、この薬箱ＭＢには薬箱通路２２の長手方向に対してやや傾いた方向に反作用力が作用する。本実施形態では、薬箱通路２２の開口幅が薬箱ＭＢがちょうど通過可能な程度の大きさに過ぎないため、前述したような反作用力を受けて薬箱ＭＢが薬箱通路２２内を斜めに戻ろうとしても、薬箱ＭＢが薬箱通路２２の側面２２ｂ，２２ｃに突っかかり、ほとんど戻れない。そのため、薬箱通路２２を通過（下降）してきた薬箱ＭＢが受片２６ｃの当接面２６ｅに当接した後、入口２２ｄ側に戻る薬箱ＭＢの戻り量や勢い、薬箱ＭＢに作用する衝撃等は、薬箱通路２２を真っ直ぐ戻る場合よりも小さい。 Further, as shown in FIGS. 5, 7, and 8, a protrusion 26 f may be provided on the surface (contact surface 26 e) of the receiving piece 26 c. The protrusion 26 f is provided at a position off the center in the width direction of the medicine box passage 22 in a state where the discharge restricting means 26 is attached to the medicine box passage 22. Therefore, when the side surface of the medicine box MB that has passed (lowered) through the medicine box passage 22 abuts (collises) with the protrusion 26f, the medicine box MB is slightly inclined with respect to the longitudinal direction of the medicine box passage 22. Reaction force acts. In the present embodiment, since the opening width of the medicine chest passage 22 is only a size that allows the medicine chest MB to pass through, the medicine chest MB obliquely moves through the medicine chest passage 22 due to the reaction force as described above. Even when trying to return, the medicine box MB hits the side surfaces 22b and 22c of the medicine box passage 22 and hardly returns. Therefore, after the medicine box MB passing (lowering) through the medicine box passage 22 comes into contact with the contact surface 26e of the receiving piece 26c, the amount and momentum of the medicine box MB returning to the inlet 22d side, acting on the medicine box MB. The impact or the like is smaller than when the medicine box passage 22 returns straight.
排出規制手段２６は、各部が上述したような動作を行うことにより、薬箱通路２２内にある薬箱ＭＢを出口２２ｅ側にあるものから１箱ずつ、順次排出させることが可能である。さらに詳細には、動力源２６が作動し、図８（ａ）に示すように突上片２６ｂにより最も出口２２ｅ側にある薬箱ＭＢが突き上げられた状態になると、この薬箱ＭＢには突上方向への外力が作用する。また、突上片２６ｂによって突き上げられた薬箱ＭＢには、自重や薬箱通路２２の上流側に並ぶ他の薬箱ＭＢの重量の影響により、薬箱通路２２を斜め下方（出口２２ｅ側）に向かう方向にも力が作用する。また、突上片２６ｂが作動すると、受片２６ｃが薬箱通路２２の底面２２ａ側に退入し、本体部２６ａの天面よりも低い位置まで下がった状態になる。これにより、突上片２６ｂによって突き上げられた薬箱ＭＢは、突上方向に作用する外力と、出口２２ｅ方向に作用する外力とが相まって、本体部２６ａや受片２６ｃを乗り越え、出口２２ｅから排出されることになる。 The discharge regulating means 26 can sequentially discharge the medicine boxes MB in the medicine box passage 22 one by one from the outlet 22e side by performing the operation as described above. More specifically, when the power source 26 is activated and the medicine box MB closest to the outlet 22e is pushed up by the protrusion piece 26b as shown in FIG. An upward external force is applied. Further, the medicine box MB pushed up by the protrusion piece 26b is inclined downward (exit 22e side) in the medicine box passage 22 due to its own weight or the weight of another medicine box MB arranged on the upstream side of the medicine box passage 22. Force also acts in the direction toward the. Further, when the protruding piece 26b is activated, the receiving piece 26c is retracted to the bottom surface 22a side of the medicine box passage 22 and is lowered to a position lower than the top surface of the main body portion 26a. As a result, the medicine box MB pushed up by the protruding piece 26b is combined with the external force acting in the protruding direction and the external force acting in the direction of the outlet 22e, gets over the main body 26a and the receiving piece 26c, and is discharged from the outlet 22e. Will be.
上述したようにして突上片２６ｂが薬箱ＭＢを突き上げるように作動すると、その後まもなく突上片２６ｂは、元の状態、すなわち図８（ｂ）に示すように薬箱通路２２の底面２２ａとほぼ面一な状態になる。またこれに連動して、受片２６ｃは、上端部分が本体部２６ａの天面よりも上方に突き出た状態に戻り、排出した薬箱ＭＢに対して薬箱通路２２の上流側（入口２２ｄ側）に隣接する他の薬箱ＭＢをせき止めた状態になる。 When the protruding piece 26b is operated so as to push up the medicine box MB as described above, the protruding piece 26b will soon be in the original state, that is, as shown in FIG. 8B, the bottom surface 22a of the medicine box passage 22 and the bottom surface 22a. It becomes almost flat. In conjunction with this, the receiving piece 26c returns to a state where the upper end portion protrudes upward from the top surface of the main body portion 26a, and the upstream side (inlet 22d side) of the medicine box passage 22 with respect to the discharged medicine box MB. The other medicine box MB adjacent to) is dammed.
薬箱収容部２０は、上述した構成の薬箱通路２２を上下左右に並べて構成されている。そのため、図９などに示すように、最も上段に存在する薬箱通路２２を除き、これよりも下方に存在する各薬箱通路２２の天面は、上方に隣接する他の薬箱通路２２の底面２２ａによって構成されている。本実施形態では、各薬箱通路２２の天面、すなわち上方に隣接する他の薬箱通路２２の底面２２ａ（以下、必要に応じて「天面２２ｆ」とも称す）には、薬箱通路２２の長手方向に沿って伸びる差込溝２２ｈが設けられている。 The medicine box housing portion 20 is configured by arranging the medicine box passages 22 having the above-described configuration in the vertical and horizontal directions. Therefore, as shown in FIG. 9 and the like, except for the medicine box passage 22 existing at the uppermost stage, the top surface of each medicine box passage 22 existing below the top of the other medicine box passages 22 adjacent to the upper side. It is comprised by the bottom face 22a. In the present embodiment, a medicine box passage 22 is provided on the top surface of each medicine box passage 22, that is, on the bottom surface 22 a of another medicine box passage 22 adjacent to the upper side (hereinafter also referred to as “top surface 22 f” as necessary). An insertion groove 22h extending along the longitudinal direction is provided.
差込溝２２ｈは、図９（ｂ）に示すような開口高さ調整手段２８を出口２２ｅ側から差し込んで取り付けるための取付部２２ｇとしての機能を有する。開口高さ調整手段２８は、固定部２８ａと、ブロック状の高さ調整部２８ｂとが一体に形成されたものである。図１０に示すように、固定部２８ａを差込溝２２ｈに差し込むことにより開口高さ調整手段２８を取り付けると、高さ調整部２８ｂが片持ち状に支持された状態になる。また、このようにして開口高さ調整手段２８を取り付けると、高さ調整部２８ｂが排出規制手段２６の底面に沿って配された状態になり、薬箱通路の天面２２ｆ側から底面２２ａ側に向けて突出した状態になり、薬箱通路２２の出口２２ｅをなす開口領域の高さが小さくなる。また、開口高さ調整手段２８として高さの異なるものを用意すれば、出口２２ｅの開口領域の高さを適宜調整することが可能となる。 The insertion groove 22h has a function as an attachment portion 22g for inserting and attaching the opening height adjusting means 28 as shown in FIG. 9B from the outlet 22e side. The opening height adjusting means 28 is formed by integrally forming a fixed portion 28a and a block-like height adjusting portion 28b. As shown in FIG. 10, when the opening height adjusting means 28 is attached by inserting the fixing portion 28a into the insertion groove 22h, the height adjusting portion 28b is supported in a cantilever shape. Further, when the opening height adjusting means 28 is attached in this way, the height adjusting portion 28b is arranged along the bottom surface of the discharge restricting means 26, and from the top surface 22f side to the bottom surface 22a side of the medicine box passage. And the height of the opening area that forms the outlet 22e of the medicine box passage 22 is reduced. Further, if the opening height adjusting means 28 having different heights is prepared, the height of the opening area of the outlet 22e can be adjusted as appropriate.
薬箱通路２２には、各所に薬箱ＭＢを検知するためのセンサが設けられている。具体的には、図５に示すように、薬箱通路２２の出口２２ｅ側には薬箱出口側センサ１００が設けられており、入口２２ｄ側には薬箱入口側センサ１０２が設けられている。これらのセンサ１００，１０２により、各薬箱通路２２において、薬箱ＭＢが出口２２ｅ側や入口２２ｄ側に存在するか否かを検知できる。また、排出規制手段２６をなす本体部２６ａには、薬箱通過センサ１０４が設けられている。この薬箱通過センサ１０４によって本体部２６ａの上方を通過していく薬箱ＭＢを検知することにより、薬箱通路２２の出口２２ｅから薬箱ＭＢが排出されたことを確認することが可能となる。 The medicine box passage 22 is provided with sensors for detecting the medicine box MB at various places. Specifically, as shown in FIG. 5, a medicine box outlet side sensor 100 is provided on the outlet 22e side of the medicine box passage 22, and a medicine box inlet side sensor 102 is provided on the inlet 22d side. . With these sensors 100 and 102, it is possible to detect whether or not the medicine box MB is present on the outlet 22e side or the inlet 22d side in each medicine box passage 22. In addition, a medicine box passage sensor 104 is provided in the main body portion 26 a constituting the discharge regulating means 26. By detecting the medicine box MB passing above the main body portion 26a by the medicine box passage sensor 104, it is possible to confirm that the medicine box MB is discharged from the outlet 22e of the medicine box passage 22. .
＜装填ユニット３０について＞
図３に示すように、装填ユニット３０は、薬箱収容部２０を構成する多数の薬箱通路２２に対して入口２２ｄ側に隣接する位置に設けられており、入口２２ｄ側から各薬箱通路２２に対して薬箱ＭＢを装填するためのものである。装填ユニット３０は、装填ラック３２と、駆動装置３４とを有する。装填ユニット３０は、常時は装填ラック３２が筐体１２の背面に設けられた補充用ドア１２ｄに相当する位置で待機しているが、装填ラック３２を作動させることにより装填ラック３２を各薬箱通路２２を入口２２ｄ側の領域において上下左右方向に向けて自由に移動させることが可能である。
<About the loading unit 30>
As shown in FIG. 3, the loading unit 30 is provided at a position adjacent to the inlet 22d side with respect to a large number of medicine box passages 22 constituting the medicine box housing portion 20, and each medicine box passage starts from the inlet 22d side. 22 for loading medicine box MB. The loading unit 30 includes a loading rack 32 and a driving device 34. The loading unit 30 always stands by at the position where the loading rack 32 corresponds to the replenishing door 12d provided on the back surface of the housing 12, but by operating the loading rack 32, the loading rack 32 is moved to each medicine box. It is possible to move the passage 22 freely in the vertical and horizontal directions in the region on the inlet 22d side.
図１１に示すように、装填ラック３２は、正面視した状態において、上下左右に複数の装填通路３６を並べて一体化した構成とされている。装填通路３６の長さＬ３は、上述した薬箱通路２２の長さＬ１よりも十分短い（Ｌ３＜＜Ｌ１）。具体的には、装填通路３６は、薬箱ＭＢを数個投入可能な程度の長さとされている。また、上述した薬箱収容部２０を構成する薬箱通路２２と同様に、装填ラック３２には、薬箱払出装置１０を用いて払い出す薬箱ＭＢの厚みに応じて、通路幅の異なる装填通路３６が複数種設けられている。装填通路３６の通路幅の大きさや、通路幅の種類は、薬箱収容部２０に設けられた薬箱通路２２の通路幅の大きさや種類と同様とされている。 As shown in FIG. 11, the loading rack 32 has a configuration in which a plurality of loading passages 36 are arranged side by side vertically and horizontally when viewed from the front. The length L3 of the loading passage 36 is sufficiently shorter than the length L1 of the medicine box passage 22 described above (L3 << L1). Specifically, the loading passage 36 has a length that allows several medicine boxes MB to be inserted. Similarly to the medicine box passage 22 constituting the medicine box housing unit 20 described above, the loading rack 32 is loaded with different passage widths according to the thickness of the medicine box MB to be dispensed using the medicine box dispensing device 10. A plurality of types of passages 36 are provided. The size of the passage width of the loading passage 36 and the type of the passage width are the same as the size and type of the passage width of the medicine box passage 22 provided in the medicine box housing portion 20.
装填通路３６は、薬箱通路２２と同様に、いわゆるチャンネル材等によって樋状に形成されている。装填通路３６は、長手方向両端部が開放されている。装填通路３６において薬箱収容部２０側の端部は、各薬箱通路２２に装填する薬箱ＭＢを出すための装填出口３６ａとして機能する。また、図１２に示すように、装填出口３６ａとは反対側（ドア１２ｃ側）の端部は、装填通路３６に対して薬箱ＭＢを補充するための装填入口３６ｂとなる。装填通路３６は、装填入口３６ｂ側から装填出口３６ａ側に向けて、下方に傾斜している。 The loading passage 36 is formed in a bowl shape by a so-called channel material or the like, similar to the medicine box passage 22. The loading passage 36 is open at both ends in the longitudinal direction. In the loading passage 36, the end portion on the medicine box housing portion 20 side functions as a loading outlet 36 a for taking out the medicine box MB to be loaded in each medicine box passage 22. As shown in FIG. 12, the end opposite to the loading outlet 36 a (door 12 c side) is a loading inlet 36 b for replenishing the loading box 36 with the medicine box MB. The loading passage 36 is inclined downward from the loading inlet 36b side toward the loading outlet 36a side.
図１２や図１３に示すように、装填通路３６の装填入口３６ｂ側には、入口部材３７と、補充指示手段３８とが設けられている。入口部材３７は、上述した薬箱収容部２０において薬箱通路２２の入口２２ｄ側に取り付けられている入口部材２４と同様の構成とされている。すなわち、図１３に示すように、入口部材３７は、装填通路３６において装填入口３６ｂ側の部分を拡幅するものであり、薬箱ＭＢの補充を容易にするために設けられている。装填通路３６は、入口部材３７が取り付けられた部分において、装填入口３６ｂ側に向かうにつれて開口幅がテーパー状に広がっている。 As shown in FIGS. 12 and 13, an inlet member 37 and a replenishment instruction unit 38 are provided on the loading inlet 36 b side of the loading passage 36. The inlet member 37 has the same configuration as the inlet member 24 attached to the inlet 22d side of the medicine box passage 22 in the medicine box housing part 20 described above. That is, as shown in FIG. 13, the inlet member 37 widens the portion on the loading inlet 36b side in the loading passage 36, and is provided to facilitate the replenishment of the medicine box MB. In the portion where the inlet member 37 is attached, the opening width of the loading passage 36 increases in a taper shape toward the loading inlet 36b.
補充指示手段３８は、装填ユニット３０に複数設けられた装填通路３６のうち、補充しようとしている薬箱ＭＢをどの装填通路３６に補充すればよいのかを作業者に対して指し示すものである。補充指示手段３８は、上述した装填指示手段２５と同様に発光ダイオード（ＬＥＤ）によって構成されており、薬箱ＭＢを補充すべき装填通路３６に割り当てられたものが発光する。 The replenishment instructing means 38 indicates to the operator which of the loading passages 36 provided in the loading unit 30 should be filled with the medicine box MB to be replenished. The replenishment instructing means 38 is constituted by a light emitting diode (LED) similarly to the above-described loading instructing means 25, and the one assigned to the loading path 36 to be refilled with the medicine box MB emits light.
また、図１１や図１３に示すように、装填通路３６の装填出口３６ａ側には、ストッパー３９が設けられている。ストッパー３９は、常時は装填通路３６の底面３６ｃから上方に向けて突出しており、図示しない動力源から動力を受けて作動すると、底面３６ｃよりも下方に退入した状態になる。そのため、ストッパー３９が上方に突出した状態において薬箱通路３６に薬箱ＭＢを補充すると、ストッパー３９に薬箱ＭＢが引っかかり、薬箱ＭＢがストックされた状態になる。また、薬箱ＭＢを装填通路３６から排出すべきタイミングにおいて図示しない動力源を作動させ、ストッパー３９を底面３６ｃよりも下方に退入させた状態（解除状態）にすると、装填通路３６にストックされている薬箱ＭＢが、自重により装填通路３６の傾斜に沿って下降し、装填出口３６ａから排出される。そのため、装填ラック３２に設けられた各装填通路３６に対して薬箱ＭＢを補充した状態とした後、各装填通路３６の装填出口３６ａが、この装填通路３６に準備されている薬箱ＭＢを装填すべき薬箱通路２２の入口２２ｄに臨む位置まで装填ラック３２を移動させ、ストッパー３９を解除状態にすると、装填ラック３２からの各装填通路３６から薬箱収容部２０の各薬箱通路２２に薬箱ＭＢを装填できる。 Further, as shown in FIGS. 11 and 13, a stopper 39 is provided on the loading passage 36 side of the loading passage 36. The stopper 39 normally protrudes upward from the bottom surface 36c of the loading passage 36. When the stopper 39 is operated by receiving power from a power source (not shown), the stopper 39 is retracted downward from the bottom surface 36c. Therefore, when the medicine box MB is replenished in the medicine box passage 36 with the stopper 39 protruding upward, the medicine box MB is caught by the stopper 39, and the medicine box MB is stocked. Further, when a power source (not shown) is operated at a timing when the medicine box MB should be discharged from the loading passage 36 and the stopper 39 is retracted below the bottom surface 36c (released state), it is stocked in the loading passage 36. The medicine box MB is lowered along the inclination of the loading passage 36 by its own weight and discharged from the loading outlet 36a. Therefore, after the medicine boxes MB are replenished to the loading passages 36 provided in the loading rack 32, the loading outlets 36a of the loading passages 36 store the medicine boxes MB prepared in the loading passages 36. When the loading rack 32 is moved to a position facing the inlet 22d of the medicine box passage 22 to be loaded and the stopper 39 is released, each medicine box passage 22 of the medicine box storage section 20 is loaded from each loading passage 36 from the loading rack 32. The medicine box MB can be loaded.
また、装填ラック３２には、測定対象物との距離を検知可能な測距センサ１０６が設けられている。そのため、駆動装置３４を作動させ、装填ラック３２を各薬箱通路２２の入口２２ｄ側において移動させれば、測距センサ１０６により、薬箱通路２２内において最も入口２２ｄ側に近い位置にある薬箱ＭＢと、入口２２ｄとの距離を測定することが可能である。測距センサ１０６によって検知された距離は、後に詳述するように、各薬箱通路２２における薬箱ＭＢの在庫数ＮＳを導出するために使用される。 Further, the loading rack 32 is provided with a distance measuring sensor 106 capable of detecting the distance to the measurement object. Therefore, if the driving device 34 is operated and the loading rack 32 is moved on the inlet 22d side of each medicine box passage 22, the medicine at the position closest to the inlet 22d side in the medicine box passage 22 is detected by the distance measuring sensor 106. It is possible to measure the distance between the box MB and the inlet 22d. The distance detected by the distance measuring sensor 106 is used to derive the stock quantity NS of medicine boxes MB in each medicine box passage 22 as will be described in detail later.
＜移送ユニット４０について＞
図２や図３に示すように、移送ユニット４０は、上述した薬箱収容部２０に対して筐体１２ａの正面側、すなわち薬箱通路２２の出口２２ｅ側に隣接する位置に設けられている。移送ユニット４０は、移送コンベア４２と、飛出防止部材４４と、ガイド部材４６とを有する。移送コンベア４２は、出口２２ｅから排出された薬箱ＭＢを移送するために設けられたベルトコンベアである。移送コンベア４２は、各薬箱通路２２の出口２２ｅから排出された薬箱ＭＢを収集し、排出口１２ｅに向けて移動させることが可能であり、筐体１２ａの側面に設けられたシャッター１２ｆを開いた状態で作動させると、供給ユニット５０に向けて薬箱ＭＢを移送できる。すなわち、移送コンベア４２は、薬箱収容部２０をなす各薬箱通路２２から排出された薬箱ＭＢを収集するための収集手段としての機能と、収集した薬箱ＭＢを下流側に位置する供給ユニット５０に向けて移送するための移送手段としての機能とを兼ね備えている。
<About transfer unit 40>
As shown in FIGS. 2 and 3, the transfer unit 40 is provided at a position adjacent to the front side of the housing 12 a with respect to the above-described medicine box housing portion 20, that is, the outlet 22 e side of the medicine box passage 22. . The transfer unit 40 includes a transfer conveyor 42, a pop-out prevention member 44, and a guide member 46. The transfer conveyor 42 is a belt conveyor provided for transferring the medicine box MB discharged from the outlet 22e. The transfer conveyor 42 can collect the medicine boxes MB discharged from the outlets 22e of the medicine box passages 22 and move the medicine boxes MB toward the outlet 12e. A shutter 12f provided on the side surface of the housing 12a can be moved. When operated in an open state, the medicine box MB can be transferred toward the supply unit 50. That is, the transfer conveyor 42 functions as a collecting means for collecting the medicine boxes MB discharged from the medicine box passages 22 constituting the medicine box housing portion 20, and the supply of the collected medicine boxes MB located downstream. It also has a function as a transfer means for transferring toward the unit 50.
また、飛出防止部材４４は、各薬箱通路２２の出口２２ｅから排出された薬箱ＭＢが移送コンベア４２から外れた位置に飛び出すのを防止するために設けられた部材である。飛出防止部材４４は、布製の部材であるため、出口２２ｅから排出された薬箱ＭＢの落下衝撃を緩和することが可能である。図２や図３に示すように、飛出防止部材４４は、円弧状に湾曲するように設置されており、出口２２ｅから排出された薬箱ＭＢをスムーズかつ緩やかに移送コンベア４２に向けて案内できる。ガイド部材４６は、薬箱収容部２０の下方に位置し、移送ユニット４０に沿って配置された板状の部材である。ガイド部材４６は、薬箱通路２２の出口２２ｅから飛出防止部材４４に向けて飛び出した薬箱ＭＢが、さらに飛出防止部材４４において跳ね返って薬箱収容部２０の下方に飛び出してしまうのを防止するための部材である。 Further, the jump-out preventing member 44 is a member provided to prevent the medicine box MB discharged from the outlet 22e of each medicine box passage 22 from jumping to a position outside the transfer conveyor 42. Since the jump-out preventing member 44 is a cloth member, it is possible to reduce the drop impact of the medicine box MB discharged from the outlet 22e. As shown in FIGS. 2 and 3, the pop-out prevention member 44 is installed so as to be curved in an arc shape, and guides the medicine box MB discharged from the outlet 22e toward the transfer conveyor 42 smoothly and gently. it can. The guide member 46 is a plate-like member that is located along the transfer unit 40 and is located below the medicine box housing portion 20. In the guide member 46, the medicine box MB that has jumped out from the outlet 22 e of the medicine box passage 22 toward the jumping-out prevention member 44 further bounces off at the jumping-out prevention member 44 and jumps out below the medicine box housing portion 20. It is a member for preventing.
＜供給ユニット５０について＞
供給ユニット５０は、移送ユニット４０の移送コンベア４２によって移送されてきた薬箱ＭＢを処方毎にまとめて受け取り、供給するためのものである。図１に示すように、供給ユニット５０は、筐体１２に設けられた排出口１２ｅに隣接する位置に設けられている。供給ユニット５０は、金属製の箱体５２によって外形が構成されている。また、図１４に示すように、供給ユニット５０は、この箱体５２の内部に薬箱ＭＢを移動させるための手段として機能する供給用コンベア５４や、リフト５６を備えている。供給ユニット５０は、供給用コンベア５４やリフト５６等の薬箱ＭＢを移動させるための手段だけでなく、処方の内容を記したものを処方毎に準備された容器ＢＳに提供するための処方情報提供手段５８を備えている。
<About the supply unit 50>
The supply unit 50 is for collectively receiving and supplying the medicine boxes MB transferred by the transfer conveyor 42 of the transfer unit 40 for each prescription. As shown in FIG. 1, the supply unit 50 is provided at a position adjacent to the discharge port 12 e provided in the housing 12. The outer shape of the supply unit 50 is configured by a metal box 52. Further, as shown in FIG. 14, the supply unit 50 includes a supply conveyor 54 and a lift 56 that function as means for moving the medicine box MB inside the box 52. The supply unit 50 provides not only the means for moving the medicine box MB such as the supply conveyor 54 and the lift 56 but also the prescription information for providing the prescription contents to the container BS prepared for each prescription. Providing means 58 is provided.
図１４に示すように、箱体５２は、内部に供給用コンベア５４やリフト５６が作動する作動空間５２ｘを有し、外部に作動空間５２ｘから排出された薬剤を受け入れる容器ＢＳを配置可能な容器配置部５２ｙを有する。箱体５２の下方側には、排出口１２ｅから排出された薬箱ＭＢを受け入れるための受入口５２ａを有し、これを介して作動空間５２ｘの内外が連通している。作動空間５２ｘ内に配置された供給用コンベア５４は、ベルトコンベアによって構成されており、リフト５６によって作動空間５２ｘ内を上下に移動可能とされている。供給用コンベア５４による物品の搬送方向は、上述した移送コンベア４２による物品の搬送方向と同一とされている。図１４に実線で示すように、供給用コンベア５４が箱体５２内の下方側に降りた状態（以下、この状態を「薬箱受入状態」とも称す）にすると、筐体１２内に配置された移送コンベア４２から受入口５２ａおよび排出口１２ｅを介して移送されてきた薬箱ＭＢを、供給用コンベア５４の搬送面上に移載させることが可能となる。 As shown in FIG. 14, the box 52 has a working space 52x in which a supply conveyor 54 and a lift 56 are operated, and a container BS that can receive a medicine discharged from the working space 52x is disposed outside. It has an arrangement part 52y. On the lower side of the box 52, there is a receiving port 52a for receiving the medicine box MB discharged from the discharge port 12e, through which the inside and outside of the working space 52x communicate. The supply conveyor 54 disposed in the working space 52 x is configured by a belt conveyor, and can be moved up and down in the working space 52 x by a lift 56. The conveyance direction of the articles by the supply conveyor 54 is the same as the conveyance direction of the articles by the transfer conveyor 42 described above. As shown by the solid line in FIG. 14, when the supply conveyor 54 is lowered to the lower side in the box body 52 (hereinafter, this state is also referred to as “medicine box receiving state”), it is arranged in the housing 12. The medicine box MB transferred from the transfer conveyor 42 via the receiving port 52a and the discharge port 12e can be transferred onto the transfer surface of the supply conveyor 54.
供給用コンベア５４が作動空間５２ｘ内において薬箱受入状態にある場合に、この供給用コンベア５４に対して搬送方向下流側に隣接する位置には、突当面５２ｂが設けられている。そのため、供給用コンベア５４が薬箱受入状態である場合に、供給用コンベア５４を作動させると、受入口５２ａを介して移送されてきた薬箱ＭＢが順次突当面５２ｂ側に突き当たり、突当面５２ｂの近傍に集まる。これにより、供給用コンベア５４の搬送面のうち受入口５２ａ近辺の部位に薬箱ＭＢが山積みになるのを防止し、移送コンベア４２側からスムーズに薬箱ＭＢを移載可能な状態を維持することが可能である。 When the supply conveyor 54 is in a medicine box receiving state in the working space 52x, a contact surface 52b is provided at a position adjacent to the supply conveyor 54 on the downstream side in the transport direction. Therefore, when the supply conveyor 54 is in the medicine box receiving state, when the supply conveyor 54 is operated, the medicine boxes MB transferred through the receiving port 52a sequentially hit the abutting surface 52b side, and the abutting surface 52b. Gather in the vicinity of As a result, the medicine boxes MB are prevented from being piled up in the vicinity of the receiving port 52a on the transport surface of the supply conveyor 54, and the state in which the medicine boxes MB can be smoothly transferred from the transfer conveyor 42 side is maintained. It is possible.
供給用コンベア５４を作動空間５２ｘ内において上方に移動させた状態（以下、この状態を「薬箱排出状態」とも称す）において、供給用コンベア５４に対して薬箱ＭＢの搬送方向に隣接する位置には排出口５２ｃが設けられている。供給ユニット５０は、排出口５２ｃを介して箱体５２内に形成された作動空間５２ｘと、箱体５２の外側に形成された容器配置部５２ｙとが連通している。そのため、供給用コンベア５４を作動空間５２ｘ内で上昇させて薬箱排出状態とした後、供給用コンベア５４を作動させると、搬送面上に搭載されている薬箱ＭＢを排出口５２ｃを介して容器配置部５２ｙに向けて排出できる。 In a state where the supply conveyor 54 is moved upward in the working space 52x (hereinafter, this state is also referred to as “medicine box discharge state”), a position adjacent to the supply conveyor 54 in the transport direction of the medicine box MB Is provided with a discharge port 52c. In the supply unit 50, an operating space 52 x formed in the box body 52 and a container placement portion 52 y formed outside the box body 52 communicate with each other via the discharge port 52 c. Therefore, when the supply conveyor 54 is operated after the supply conveyor 54 is raised in the working space 52x to be in the medicine box discharge state, the medicine box MB mounted on the transport surface is removed via the discharge port 52c. It can discharge toward the container arrangement part 52y.
容器配置部５２ｙは、処方毎に薬箱ＭＢを集めるためのカゴなどの容器ＢＳを配置可能な部分である。容器配置部５２ｙに容器ＢＳを配置しておくと、排出口５２ｃを介して払い出された薬箱ＭＢが容器ＢＳ内に投入される。また、容器配置部５２ｙには容器検知センサ１０８（容器検知手段）が設けられており、容器配置部５２ｙに容器ＢＳが準備されているか否かを検知することが可能である。容器検知センサ１０８による検知信号は、供給ユニット５０における薬箱ＭＢの払い出しや、供給用コンベア５４の上下動の動作条件となる。（動作条件の詳細については後述する。） The container placement part 52y is a part where a container BS such as a basket for collecting the medicine boxes MB for each prescription can be placed. If the container BS is arranged in the container arrangement part 52y, the medicine box MB dispensed through the discharge port 52c is put into the container BS. In addition, a container detection sensor 108 (container detection means) is provided in the container placement part 52y, and it is possible to detect whether or not a container BS is prepared in the container placement part 52y. The detection signal from the container detection sensor 108 is an operating condition for dispensing the medicine box MB in the supply unit 50 and for the vertical movement of the supply conveyor 54. (Details of the operating conditions will be described later.)
処方情報提供手段５８は、後に詳述する制御装置７０などから受信した処方についての情報（以下、「処方情報」とも称す）に基づき、作業者などが処方情報を判別できるように提供するためのものである。処方情報提供手段５８は、例えば処方情報を印刷して提供可能なジャーナルプリンタ５８ａによって構成することが可能である。また、容器配置部５２ｙに設けられた容器ＢＳとしてＲＦ−ＩＤタグ（Radio Frequency IDentification）などの記憶媒体を備えたものを用意した場合は、前記した処方情報提供手段５８を、容器ＢＳに設けた記憶媒体との間で通信して記憶媒体に処方情報を記録可能なものとすることが可能である。このような構成とした場合、作業者が別途所有する装置（図示せず）により容器ＢＳに設けた記憶媒体から処方情報を読み出したり、前記した記憶媒体に加えて表示装置を容器ＢＳに設け、記憶媒体に記憶された処方情報を表示装置を用いて表示可能としてもよい。 The prescription information providing means 58 is provided for enabling an operator or the like to discriminate prescription information based on prescription information (hereinafter also referred to as “prescription information”) received from the control device 70 described in detail later. Is. The prescription information providing means 58 can be configured by, for example, a journal printer 58a that can print and provide prescription information. In addition, in the case where a container equipped with a storage medium such as an RF-ID tag (Radio Frequency IDentification) is prepared as the container BS provided in the container placement unit 52y, the prescription information providing unit 58 described above is provided in the container BS. It is possible to record prescription information on a storage medium by communicating with the storage medium. In such a configuration, the prescription information is read from the storage medium provided in the container BS by an apparatus (not shown) separately owned by the operator, or the display device is provided in the container BS in addition to the storage medium described above. The prescription information stored in the storage medium may be displayed using a display device.
本実施形態では、処方情報提供手段５８としてジャーナルプリンタ５８ａや手払出用プリンタ５８ｂが採用されている。排出口５２ｃから容器ＢＳに向けて薬箱ＭＢが払い出される頃に、ジャーナルプリンタ５８ａによって印刷された処方情報を記した紙が容器配置部５２ｙに準備された容器ＢＳ内に投入される。そのため、作業者は、ジャーナルプリンタ５８ａから投入された処方データに対応した薬剤リストを用いて、排出口５２ｃから払い出された薬箱ＭＢが、処方通りに揃っているか確認したり、薬箱払出装置１０以外の棚などから持ってくるべき薬剤や薬箱ＭＢの有無を確認することが可能である。また、薬箱払出装置１０以外の棚などから持ってくるべき薬剤や薬箱ＭＢがある場合には、手払出用プリンタ５８ｂも作動し、これによって印刷された指示箋に別途準備すべき薬剤や薬箱ＭＢが印字される。 In the present embodiment, a journal printer 58a and a manual payout printer 58b are employed as the prescription information providing means 58. When the medicine box MB is paid out from the discharge port 52c toward the container BS, the paper on which the prescription information printed by the journal printer 58a is written is put into the container BS prepared in the container placement unit 52y. Therefore, the operator uses the medicine list corresponding to the prescription data input from the journal printer 58a to check whether the medicine boxes MB delivered from the discharge port 52c are aligned as prescribed, or to pay out medicine boxes. It is possible to confirm the presence or absence of a medicine to be brought from a shelf other than the device 10 or a medicine box MB. In addition, when there is a medicine to be brought from a shelf other than the medicine box dispensing apparatus 10 or a medicine box MB, the hand dispensing printer 58b is also activated, and the medicine to be separately prepared on the printed instruction sheet The medicine box MB is printed.
＜補充ユニット６０について＞
補充ユニット６０は、上述した装填ユニット３０に対して薬箱ＭＢを補充するためのものである。図１５に示すように、補充ユニット６０は、補充ユニット本体６１内に補充ラック６２を設けた構成とされている。補充ユニット本体６１は、上述した薬箱払出装置１０の筐体１２に対して自由に動かすことが可能とされており、正面側から背面側に向けて貫通した内部空間６１ａを有する。
<About the replenishment unit 60>
The replenishment unit 60 is for replenishing the medicine box MB to the above-described loading unit 30. As shown in FIG. 15, the replenishment unit 60 has a configuration in which a replenishment rack 62 is provided in a replenishment unit main body 61. The replenishment unit main body 61 can be freely moved with respect to the housing 12 of the medicine box dispensing device 10 described above, and has an internal space 61a that penetrates from the front side toward the back side.
図１５に示すように、補充ラック６２は、補充ユニット本体６１の内部空間６１ａに内蔵されている。補充ラック６２は、上述した装填ラック３２とほぼ同一の構成とされている。すなわち、補充ラック６２には、上下左右に複数の補充通路６４が並べて設けられている。補充通路６４は、いわゆるチャンネル材等によって樋状に形成されており、両端部が開放されている。図１３に示すように、補充通路６４の一端側は、補充ラック６２に薬箱ＭＢを準備するための投入口６４ａをなし、他端側は、薬剤を補充ラック６２から排出するための排出口６４ｂをなしている。 As shown in FIG. 15, the replenishment rack 62 is built in the internal space 61 a of the replenishment unit main body 61. The replenishment rack 62 has substantially the same configuration as the loading rack 32 described above. That is, the replenishment rack 62 is provided with a plurality of replenishment passages 64 arranged vertically and horizontally. The replenishment passage 64 is formed in a bowl shape by a so-called channel material or the like, and both end portions are open. As shown in FIG. 13, one end side of the replenishment passage 64 forms an input port 64 a for preparing the medicine box MB in the replenishment rack 62, and the other end side is a discharge port for discharging the medicine from the replenishment rack 62. 64b.
補充ラック６２において、各補充通路６４は、投入口６４ａから排出口６４ｂに向けて下向に傾斜している。また、各補充通路６４の排出口６４ｂ側の端部には、ストッパー６４ｃが設けられている。そのため、投入口６４ａから補充通路６４に投入された薬箱ＭＢは、順次排出口６４ｂ側に集まり、装填ラック３２への投入に備えて準備された状態になる。また、補充通路６２の長さＬ４は、装填ラック３２を構成する装填通路３６の長さＬ３とほぼ同一である。そのため、補充通路６４には、装填通路３６と同量の薬箱ＭＢを投入し、準備しておくことが可能となる。また、補充通路６４の投入口６４ａ側には、入口部材６６が取り付けられている。入口部材６６は、上述した装填通路３６に取り付けられていた入口部材３７と同様の構成であり、補充通路６４の投入口６４ａ側の部分を拡幅し、薬箱ＭＢの投入を容易化するために設けられている。 In the replenishment rack 62, each replenishment passage 64 is inclined downward from the input port 64a toward the discharge port 64b. A stopper 64c is provided at the end of each replenishment passage 64 on the discharge port 64b side. Therefore, the medicine boxes MB introduced into the replenishment passage 64 from the introduction port 64a are sequentially gathered on the discharge port 64b side and are in a state of being prepared for introduction into the loading rack 32. Further, the length L4 of the replenishment passage 62 is substantially the same as the length L3 of the loading passage 36 constituting the loading rack 32. For this reason, the replenishment passage 64 can be loaded with the same amount of medicine box MB as the loading passage 36 and prepared. Further, an inlet member 66 is attached to the replenishment passage 64 on the input port 64a side. The inlet member 66 has the same configuration as the inlet member 37 attached to the loading passage 36 described above, and widens the portion of the replenishment passage 64 on the side of the inlet 64a to facilitate the insertion of the medicine box MB. Is provided.
補充ラック６２を構成する各補充通路６４の通路幅や位置関係は、装填ラック３２における装填通路３６と同一とされている。また、補充ユニット６０は、補充ラック６２の排出口６４ｂ側の端部と、装填ユニット３０側に設けられた装填ラック３２の装填入口３６ｂ側の端部とを直接的あるいは間接的に接続可能である。そのため、補充ラック６２と装填ラック３２とを接続すると、各補充通路６４と装填通路３６とが一対一で連通した状態になる。そのため、各補充通路６４に薬箱ＭＢを投入して準備した補充ラック６２を装填ラック３２に対して接続した後、排出口６４ｂ側に設けられたストッパー６４ｃを解除すると、各補充通路６４からこれに対応した各装填通路３６に準備されていた薬箱ＭＢが流れ込み、補充される。 The passage width and the positional relationship of each replenishment passage 64 constituting the replenishment rack 62 are the same as those of the loading passage 36 in the loading rack 32. Further, the replenishment unit 60 can directly or indirectly connect the end of the replenishment rack 62 on the discharge port 64b side and the end of the loading rack 32 provided on the loading unit 30 side on the side of the loading inlet 36b. is there. Therefore, when the replenishment rack 62 and the loading rack 32 are connected, the replenishment passages 64 and the loading passages 36 are in a one-to-one communication state. Therefore, after the replenishment rack 62 prepared by inserting the medicine boxes MB into the replenishment passages 64 is connected to the loading rack 32, the stopper 64c provided on the discharge port 64b side is released, and the replenishment passages 64 release the stopper 64c. The medicine boxes MB prepared in the respective loading passages 36 corresponding to are flowed and replenished.
＜制御装置７０について＞
制御装置７０は、薬箱払出装置１０の動作を制御するものである。図１６に示すように、制御装置７０には、上述した薬箱出口側センサ１００や薬箱入口側センサ１０２、薬箱通過センサ１０４、測距センサ１０６、容器検知センサ１０８などのセンサ類の検知信号が入力可能とされている。また、制御装置７０には、バーコードリーダーなどによって構成された薬箱認識手段７２が接続されている。制御装置７０は、薬箱認識手段７２の検知データに基づき、薬箱ＭＢの大きさや、種類、薬箱ＭＢ内に納められている薬剤の種類等の薬箱ＭＢに特有の情報（以下、「薬箱特定情報」とも称す）を特定できる。
<About the control device 70>
The control device 70 controls the operation of the medicine box dispensing device 10. As shown in FIG. 16, the control device 70 detects sensors such as the above-mentioned medicine box outlet side sensor 100, medicine box inlet side sensor 102, medicine box passage sensor 104, distance measuring sensor 106, and container detection sensor 108. A signal can be input. The control device 70 is connected to medicine box recognition means 72 constituted by a bar code reader or the like. Based on the detection data of the medicine box recognizing means 72, the control device 70 provides information specific to the medicine box MB such as the size and type of the medicine box MB, the kind of medicine stored in the medicine box MB (hereinafter referred to as “ Can also be specified.
制御装置７０は、測距センサ１０６による測定結果に基づき、薬箱収容部２０を構成する各薬箱通路２２において最も入口２２ｄ側に近い位置にある薬箱ＭＢから入口２２ｄまでの距離Ｌ５を求めることが可能である。また、この距離Ｌ５や、各薬箱通路２２に装填されている薬箱ＭＢの長さＬ２、薬箱通路２２の長さＬ１から、各薬箱通路２２における薬箱ＭＢの欠品数ＮＬや、在庫数ＮＳ、薬箱通路２２に在庫可能な薬箱ＭＢの数量（以下、「最大在庫数ＮＭ」とも称す）などを導出することが可能である。具体的には、欠品数ＮＬは、Ｌ５／Ｌ２（小数点以下切り捨て）の計算を制御装置７０によって行うことにより導出される。また、制御装置７０は、Ｌ１／Ｌ２（小数点以下切り捨て）の計算を行うことにより最大在庫数ＮＭを導出することが可能である。さらに、制御装置７０は、ＮＭ−ＮＬの計算を行うことにより、在庫数ＮＳを導出することが可能である。制御装置７０は、このようにして導出された欠品数ＮＬ、在庫数ＮＳ、最大在庫数ＮＭに基づき、各薬箱通路２２における薬箱ＭＢの在庫管理を行うことが可能である。 Based on the measurement result by the distance measuring sensor 106, the control device 70 obtains the distance L5 from the medicine box MB that is closest to the inlet 22d side to the inlet 22d in each medicine box passage 22 that constitutes the medicine box housing portion 20. It is possible. Further, from this distance L5, the length L2 of the medicine box MB loaded in each medicine box passage 22, and the length L1 of the medicine box passage 22, the number NL of missing medicine boxes MB in each medicine box passage 22, It is possible to derive the stock quantity NS, the quantity of medicine boxes MB that can be stocked in the medicine box passage 22 (hereinafter also referred to as “maximum stock quantity NM”), and the like. Specifically, the shortage number NL is derived by calculating the L5 / L2 (rounded down to the nearest decimal point) by the control device 70. The control device 70 can derive the maximum stock quantity NM by calculating L1 / L2 (rounded down to the nearest decimal place). Furthermore, the control device 70 can derive the inventory number NS by calculating NM-NL. The control device 70 can manage the inventory of the medicine boxes MB in each medicine box passage 22 based on the number of missing parts NL, the number of inventory NS, and the maximum number of inventory NM derived in this way.
また、制御装置７０は、薬箱払出装置１０とは別に設けられた倉庫などにおける薬箱ＭＢの在庫を管理可能である。具体的には、薬箱払出装置１０では、薬箱収容部２０に装填するために薬箱ＭＢを倉庫などから取り出して準備する際に、薬箱認識手段７２によって薬箱ＭＢを認識させる。そのため、制御装置７０に倉庫に保管されている薬箱ＭＢの数量や種類を予め入力しておき、薬箱払出装置１０に準備するために倉庫などから取り出した際に薬箱ＭＢを薬箱認識手段７２に認識させて薬箱ＭＢを特定すると共に、その数量を制御装置７０に入力することにより、倉庫などにおける薬箱ＭＢの在庫状態を管理することが可能となる。 The control device 70 can manage the stock of medicine boxes MB in a warehouse or the like provided separately from the medicine box dispensing apparatus 10. Specifically, in the medicine box dispensing apparatus 10, the medicine box recognition means 72 recognizes the medicine box MB when the medicine box MB is taken out from a warehouse and prepared for loading into the medicine box storage unit 20. Therefore, the quantity and type of the medicine box MB stored in the warehouse is input in the control device 70 in advance and the medicine box MB is recognized when the medicine box MB is taken out from the warehouse for preparation in the medicine box dispensing apparatus 10. When the medicine box MB is identified by the means 72 and the quantity is input to the control device 70, the stock state of the medicine box MB in a warehouse or the like can be managed.
制御装置７０は、各薬箱通路２２において薬箱ＭＢが詰まっているか否かを判定する箱詰まり判定手段としての機能を有する。具体的には、薬箱入口側センサ１０２によって薬箱ＭＢが検知されている状況において、薬箱出口側センサ１００によって薬箱ＭＢが検知されていない場合は、薬箱通路２２に対して入口２２ｄ側から装填された薬箱ＭＢが途中で引っかかって出口２２ｅ側に到達していないものと想定される。そのため、このような検知状態の際に、制御装置７０は、薬箱通路２２において薬箱ＭＢが詰まっているものと判定することが可能である。 The control device 70 has a function as a clogging determination unit that determines whether or not the medicine box MB is clogged in each medicine box passage 22. Specifically, in the situation where the medicine box MB is detected by the medicine box inlet side sensor 102, when the medicine box MB is not detected by the medicine box outlet side sensor 100, the inlet 22 d with respect to the medicine box passage 22. It is assumed that the medicine box MB loaded from the side is caught on the way and does not reach the outlet 22e side. Therefore, in such a detection state, the control device 70 can determine that the medicine box MB is clogged in the medicine box passage 22.
制御装置７０は、薬箱認識手段７２の検知データに基いて特定した薬箱特定情報に基づいて装填指示手段２５や補充指示手段３８を作動させることにより、投入しようとしている薬箱ＭＢを投入すべき薬箱通路２２や装填通路３６を作業者に対して指示することが可能である。また、薬箱ＭＢを薬箱通路２２や装填通路３６に投入する前に薬箱認識手段７２によって認識させることとした場合、薬箱特定情報に基づいてこの薬箱ＭＢが投入される薬箱通路２２を特定すると共に、この薬箱通路２２に設けられた薬箱入口側センサ１０２によって薬箱ＭＢの通過が検出されるか否かにより、適切な薬箱通路２２に薬箱ＭＢが投入されたか否かを判定することも可能である。 The control device 70 activates the loading instruction means 25 and the replenishment instruction means 38 based on the medicine box specifying information specified based on the detection data of the medicine box recognition means 72, thereby inserting the medicine box MB to be inserted. The medicine box passage 22 and the loading passage 36 can be instructed to the operator. Further, when the medicine box recognition means 72 recognizes the medicine box MB before putting it into the medicine box passage 22 or the loading passage 36, the medicine box passage into which the medicine box MB is inserted based on the medicine box specifying information. Whether the medicine box MB has been inserted into the appropriate medicine box passage 22 depending on whether or not the medicine box inlet side sensor 102 provided in the medicine box passage 22 detects passage of the medicine box MB. It is also possible to determine whether or not.
また、制御装置７０は、各薬箱通路２２の出口２２ｅに設けられた薬箱通過センサ１０４から発信される検知データに基づき、各薬箱通路２２から薬箱ＭＢが正常に排出されたか否かを確認できる。また、薬箱通過センサ１０４の検知データの履歴に基づき、各薬箱通路２２から排出された薬箱ＭＢの数量を確認し、薬箱ＭＢの在庫管理を行うことも可能である。 Further, the control device 70 determines whether or not the medicine box MB has been normally discharged from each medicine box passage 22 based on the detection data transmitted from the medicine box passage sensor 104 provided at the outlet 22e of each medicine box passage 22. Can be confirmed. It is also possible to check the quantity of medicine boxes MB discharged from each medicine box passage 22 based on the history of detection data of the medicine box passage sensor 104 and to manage the inventory of medicine boxes MB.
制御装置７０は、供給ユニット５０の容器配置部５２ｙに設けられた容器検知センサ１０８によって容器ＢＳが検知されることを、供給ユニット５０を構成する移送コンベア４２の作動条件としている。さらに具体的には、制御装置７０は、容器検知センサ１０８によって容器ＢＳが検知された状態（第１の検知状態）になることを、搬送面上に搭載されている薬箱ＭＢを排出口５２ｃから容器配置部５２ｙ側に払い出すために移送コンベア４２を作動させるための作動条件の一つとしている。また、制御装置７０は、先の処方分の薬箱ＭＢが排出口５２ｃから払い出された後、いったん容器ＢＳが容器検知センサ１０８によって検知されてない状態（第２の検知状態）を経て、容器ＢＳが検知された状態に切り替わっていることを搬送面上に搭載されている薬箱ＭＢを排出口５２ｃから容器配置部５２ｙ側に払い出すために移送コンベア４２を作動させるための作動条件の一つとしている。すなわち、容器配置部５２ｙに準備された容器ＢＳが処方毎に取り替えられることを、排出口５２ｃから薬箱ＭＢを払い出すために移送コンベア４２を作動させるための作動条件の一つとしている。このような構成とすることにより、容器配置部５２ｙに容器ＢＳが準備されていない状態であったり、先の処方分の薬箱ＭＢを払い出した後に容器ＢＳが取り替えられないままの状態において誤って薬箱ＭＢが供給ユニット５０に設けられた排出口５２ｃから払い出されるのを防止できる。 The control device 70 sets the operation condition of the transfer conveyor 42 constituting the supply unit 50 that the container BS is detected by the container detection sensor 108 provided in the container arrangement portion 52y of the supply unit 50. More specifically, the control device 70 indicates that the container BS is detected by the container detection sensor 108 (first detection state), and indicates that the medicine box MB mounted on the transport surface is discharged from the discharge port 52c. This is one of the operating conditions for operating the transfer conveyor 42 in order to pay out to the container arrangement portion 52y side. In addition, after the medicine box MB for the previous prescription is paid out from the discharge port 52c, the control device 70 once passes through a state where the container BS is not detected by the container detection sensor 108 (second detection state), The operating condition for operating the transfer conveyor 42 to pay out the medicine box MB mounted on the transport surface from the discharge port 52c to the container placement portion 52y side is switched to the state in which the container BS is detected. It is one. In other words, one of the operating conditions for operating the transfer conveyor 42 to dispense the medicine box MB from the discharge port 52c is to replace the container BS prepared in the container placement unit 52y for each prescription. By adopting such a configuration, in the state where the container BS is not prepared in the container placement portion 52y or the container BS is not replaced after the medicine box MB for the previous prescription has been dispensed, The medicine box MB can be prevented from being dispensed from the discharge port 52c provided in the supply unit 50.
＜薬箱払出装置１０の動作について＞
続いて、薬箱払出装置１０の動作について説明する。薬箱払出装置１０の動作は、制御装置７０による制御の下で機械的に実施される払出動作や、管理動作、自動装填動作などの動作と、制御装置７０による指示やサポートの下で実施される手動装填動作や、装填準備動作などの動作に大別される。
<About the operation of the medicine box dispensing device 10>
Next, the operation of the medicine box dispensing device 10 will be described. The operation of the medicine box dispensing device 10 is performed under the operation of the dispensing operation mechanically performed under the control of the control device 70, the operation such as the management operation and the automatic loading operation, and the instruction and support of the control device 70. Manual loading operation and loading preparation operation.
払出動作は、薬箱収容部２０に準備されている薬箱ＭＢを処方にあわせて排出し、供給ユニット５０の容器配置部５２ｙに準備された容器ＢＳに払い出す動作である。管理動作は、薬箱ＭＢの在庫状況や、薬箱通路２２において薬箱ＭＢが詰まっていないかなどを確認し管理する動作である。また、自動装填動作は、制御装置７０によって装填ユニット３０を作動させ、装填ユニット３０に準備されている薬箱ＭＢを薬箱収容部２０をなす各薬箱通路２２に対して装填する動作である。手動装填動作は、装填ユニット３０を作動させることなく、作業者が薬箱収容部２０に設けられた各薬箱通路２２に対して薬箱ＭＢを補充する際に行われる動作であり、制御装置７０による制御の下、薬箱ＭＢを装填すべき薬箱通路２２の指示などが行われる。また、装填準備動作は、装填ユニット３０に設けられた装填ラック３２に薬剤を補充する際に行われる動作であり、制御装置７０による制御の下、薬箱ＭＢを補充すべき装填通路３６の指示などが行われる。以下、各動作を行う際の薬箱払出装置１０の動作について、具体的に説明する。 The dispensing operation is an operation of discharging the medicine box MB prepared in the medicine box housing unit 20 in accordance with the prescription and dispensing the medicine box MB to the container BS prepared in the container arranging unit 52y of the supply unit 50. The management operation is an operation for confirming and managing the stock status of the medicine box MB and whether or not the medicine box MB is clogged in the medicine box passage 22. The automatic loading operation is an operation of operating the loading unit 30 by the control device 70 and loading the medicine box MB prepared in the loading unit 30 into each medicine box passage 22 constituting the medicine box storage unit 20. . The manual loading operation is an operation performed when the operator refills the medicine box MB with respect to each medicine box passage 22 provided in the medicine box housing unit 20 without operating the loading unit 30. Under the control of 70, the medicine box passage 22 to be loaded with medicine box MB is instructed. The loading preparation operation is an operation performed when the medicine is replenished to the loading rack 32 provided in the loading unit 30. Etc. are performed. Hereinafter, the operation of the medicine box dispensing apparatus 10 when performing each operation will be specifically described.
＜払出動作＞
薬箱払出装置１０が払出動作を行う場合は、制御装置７０に入力された処方データに基づき、薬箱収容部２０において処方すべき薬箱ＭＢが装填されている薬箱通路２２が選定される。その後、選定された薬箱通路２２の出口２２ｅに設けられた排出規制手段２６が作動し、薬箱ＭＢが下方に設けられた搬送ユニット４０の移送コンベア４２上に排出される。この際、移送コンベア４２の搬送面は停止状態であり、筐体１２ａの側面に設けられた排出口１２ｅもシャッター１２ｆで閉塞された状態である。そのため、各薬箱通路２２から排出された薬箱ＭＢは、移送コンベア４２上に集められた状態になる。このようにして、一処方分の薬箱ＭＢが全て移送コンベア４２の搬送面上に集められた後、供給ユニット５０に設けられた供給用コンベア５０が作動空間５０ｘにおいて移送コンベア４２と同程度の高さまで降りた状態になることを条件としてシャッター１２ｆが開状態になる。シャッター１２ｆが開状態になると、移送コンベア４２が作動し、一処方分として移送コンベア４２上に集められた薬剤が、排出口１２ｅを介して下流側に設けられた供給ユニット５０側に排出される。
<Discharge operation>
When the medicine box dispensing apparatus 10 performs the dispensing operation, the medicine box passage 22 loaded with the medicine box MB to be prescribed in the medicine box storage unit 20 is selected based on the prescription data input to the control device 70. . Thereafter, the discharge restricting means 26 provided at the outlet 22e of the selected medicine box passage 22 is operated, and the medicine box MB is discharged onto the transfer conveyor 42 of the transport unit 40 provided below. At this time, the transport surface of the transfer conveyor 42 is in a stopped state, and the discharge port 12e provided on the side surface of the housing 12a is also closed by the shutter 12f. Therefore, the medicine boxes MB discharged from each medicine box passage 22 are collected on the transfer conveyor 42. In this way, after all the medicine boxes MB for one prescription are collected on the transfer surface of the transfer conveyor 42, the supply conveyor 50 provided in the supply unit 50 has the same degree as the transfer conveyor 42 in the working space 50x. The shutter 12f is in an open state on condition that it is in a state of being lowered to a height. When the shutter 12f is in the open state, the transfer conveyor 42 is operated, and the medicine collected on the transfer conveyor 42 as one prescription is discharged to the supply unit 50 side provided on the downstream side through the discharge port 12e. .
上記したようにして供給ユニット５０に薬箱ＭＢが移送されている間は、供給ユニット５０側の供給用コンベア５４は、箱体５２内の作動空間５２ｘにおいて下方側の位置に降り、移送コンベア４２によって移送されてきた薬箱ＭＢを受入可能な状態（薬箱受入状態）とされている。また、薬箱受入状態では、供給用コンベア５４の搬送面が突当面５２ｂに向けて物品（薬箱ＭＢ）を搬送可能なように作動している。これにより、供給用コンベア５４の搬送面上に移送された薬箱ＭＢが順次突当面５２ｂ側に寄せられ、受入口５２ａ近辺で薬箱ＭＢが山積みになり、薬箱ＭＢの移送の邪魔になるのを防止できる。 While the medicine box MB is being transferred to the supply unit 50 as described above, the supply conveyor 54 on the supply unit 50 side descends to a lower position in the working space 52x in the box 52, and the transfer conveyor 42 In this state, the medicine box MB transferred by the medicine can be received (a medicine box receiving state). Further, in the medicine box receiving state, the conveying surface of the supply conveyor 54 operates so as to convey the article (medicine box MB) toward the abutting surface 52b. As a result, the medicine boxes MB transferred onto the conveying surface of the supply conveyor 54 are sequentially brought closer to the abutting surface 52b, and the medicine boxes MB are piled up near the receiving port 52a, which obstructs the transfer of the medicine boxes MB. Can be prevented.
上述したようにして一処方分として薬箱収容部２０から排出され、とりまとめられた薬箱ＭＢがすべて供給ユニット５０の供給用コンベア５４上に移送された状態になると、制御装置７０により、供給用コンベア５４がいったん作動停止状態とされる。その後、供給用コンベア５４は、リフト５６により作動空間５２ｘ内において上方に移動され、排出口５２ｃに隣接する位置まで上昇した状態（薬箱排出状態）とされる。また、供給用コンベア５４が作動空間５２ｘ内を上方に移動している間には、供給用コンベア５４の搬送面が、突当面５２ｂ側とは逆方向に向けて所定量駆動される。これにより、供給用コンベア５４に作用する振動などによって搬送面上に搭載されている薬箱ＭＢが誤って作動空間５２ｘ内に落下したり、供給用コンベア５４が排出口５２ｃに臨む位置まで上昇した後、薬箱ＭＢを排出口５２ｃから容器配置部５２ｙに向けて払い出すべきタイミングまでの間に誤って薬箱ＭＢが排出口５２ｃから払い出されてしまうなどの不具合を防止できる。 As described above, when all of the medicine boxes MB that have been discharged from the medicine box container 20 as a prescription and have been transferred onto the supply conveyor 54 of the supply unit 50, the controller 70 supplies the medicine. The conveyor 54 is once stopped. Thereafter, the supply conveyor 54 is moved upward in the working space 52x by the lift 56, and is in a state of being raised to a position adjacent to the discharge port 52c (medicine box discharge state). Further, while the supply conveyor 54 is moving upward in the working space 52x, the conveyance surface of the supply conveyor 54 is driven by a predetermined amount in the direction opposite to the abutting surface 52b side. As a result, the medicine box MB mounted on the conveyance surface is accidentally dropped into the working space 52x due to vibrations acting on the supply conveyor 54, or the supply conveyor 54 is raised to a position facing the discharge port 52c. Thereafter, it is possible to prevent problems such as the medicine box MB being accidentally paid out from the discharge port 52c before the timing at which the medicine box MB should be paid out from the discharge port 52c toward the container placement portion 52y.
上記したようにして供給用コンベア５４が薬箱排出状態になると、制御装置７０は、容器検知センサ１０８から発信される検知信号に基づき、容器配置部５２ｙに容器ＢＳが準備されているか否かを確認する。また、制御装置７０は、容器検知センサ１０８から発信される検知信号に基づき、現在容器配置部５２ｙに存在する容器ＢＳが、先の処方のために用意されたものでなく、今回の処方のために用意されたものであるかを確認する。具体的には、先の処方のために薬箱ＭＢが排出口５２ｃから払い出された後、容器検知センサ１０８により容器ＢＳが検知されない状態（第２の検知状態）になることにより、制御装置７０は、先の処方用に準備された容器ＢＳが容器配置部５２ｙから取り除かれたものと判断する。また、制御装置７０は、前述したようにして先の処方用に準備された容器ＢＳが容器配置部５２ｙから取り除かれたことが確認された後、あらためて容器検知センサ１０８によって容器ＢＳが検知された状態（第１の検知状態）になると、今回の処方のための容器ＢＳが容器配置部５２ｙに準備されたものと判断する。このようにして今回の処方用に容器ＢＳが準備されていることが確認されると、制御装置７０は、供給用コンベア５４を作動させ排出口５２ｃに向けて薬箱ＭＢを移動させる。これにより、供給用コンベア５４上に搭載されていた薬箱ＭＢが排出口５２ｃから容器配置部５２ｙに準備された容器ＢＳ内に排出される。 When the supply conveyor 54 is in the medicine box discharge state as described above, the control device 70 determines whether or not the container BS is prepared in the container placement unit 52y based on the detection signal transmitted from the container detection sensor 108. Check. In addition, the control device 70 is based on the detection signal transmitted from the container detection sensor 108, and the container BS currently present in the container placement unit 52y is not prepared for the previous prescription, but for the current prescription. Make sure that it is prepared. Specifically, after the medicine box MB is dispensed from the discharge port 52c for the previous prescription, the container detection sensor 108 enters a state where the container BS is not detected (second detection state), whereby the control device 70 determines that the container BS prepared for the previous prescription has been removed from the container placement portion 52y. In addition, after confirming that the container BS prepared for the previous prescription has been removed from the container placement unit 52y as described above, the controller 70 detects the container BS again by the container detection sensor 108. If it will be in a state (1st detection state), it will judge that the container BS for this prescription was prepared in the container arrangement | positioning part 52y. In this way, when it is confirmed that the container BS is prepared for the current prescription, the control device 70 operates the supply conveyor 54 to move the medicine box MB toward the discharge port 52c. Thereby, the medicine box MB mounted on the supply conveyor 54 is discharged from the discharge port 52c into the container BS prepared in the container placement portion 52y.
また、上述した一連の動作を行う間に、制御装置７０からジャーナルプリンタ５８ａに処方データが送信され、処方データに対応した薬剤リストが容器配置部５２ｙに準備された容器ＢＳ内に投入される。また、薬箱払出装置１０以外の棚などから持ってくるべき薬剤や薬箱ＭＢがある場合には、手払出用プリンタ５８ｂも作動し、別途用意すべき薬剤や薬箱ＭＢがあることを示す指示箋が印刷される。そのため、作業者は、ジャーナルプリンタ５８ａによって印刷された印刷物や、手払出用プリンタ５８ｂによって印刷された指示箋を見て排出口５２ｃから払い出された薬箱ＭＢが処方通りに揃っているか確認したり、薬箱払出装置１０以外の棚などから別途準備しなければならない薬剤や薬箱ＭＢがないか確認して準備したりすることが可能である。 During the series of operations described above, prescription data is transmitted from the control device 70 to the journal printer 58a, and a medicine list corresponding to the prescription data is put into the container BS prepared in the container placement unit 52y. In addition, when there is a medicine or medicine box MB to be brought from a shelf or the like other than the medicine box dispensing apparatus 10, the hand dispensing printer 58b is also activated to indicate that there is a medicine or medicine box MB to be prepared separately. An instruction sheet is printed. Therefore, the operator looks at the printed matter printed by the journal printer 58a and the instruction printed by the manual delivery printer 58b, and confirms whether the medicine box MB paid out from the discharge port 52c is aligned as prescribed. It is possible to prepare by checking whether there is a medicine or medicine box MB that has to be separately prepared from a shelf other than the medicine box dispensing apparatus 10.
＜管理動作＞
管理動作は、薬箱収容部２０において各薬箱通路２２毎に設けられた薬剤出口側センサ１００や薬箱入口側センサ１０２、薬箱通過センサ１０４のほか、測距センサ１０６などのセンサ類から制御装置７０に対して入力される検知信号に基づき、薬箱収容部２０に準備されている薬箱ＭＢの在庫状況や、各薬箱通路２２において薬箱ＭＢが詰まっていないかなどを確認し管理する動作である。さらに具体的には、制御装置７０は、例えば薬箱ＭＢの払出業務が完了した時点など、所定のタイミングで薬箱収容部２０における薬箱ＭＢの在庫状況を確認できる。薬箱ＭＢの在庫状況を確認する場合、制御装置７０は、まず駆動装置３４を作動させて装填ラック３２を薬箱収容部２０に設けられた各薬箱通路２２の入口２２ｄ側において移動させ、装填ラック３２に設けられた測距センサ１０６によって各薬箱通路２２の入口２２ｄと、最も入口２２ｄ側に近い位置にある薬箱ＭＢとの距離Ｌ５を測定する。その後、制御装置７０は、各薬箱通路２２内に投入されている薬箱ＭＢの長さＬ２に基づき、距離Ｌ５を長さＬ２で除して得られる値（小数点以下切り捨て）により、薬箱ＭＢの欠品数ＮＬを導出する。
<Management operation>
The management operation is performed from sensors such as the distance measuring sensor 106 in addition to the medicine outlet side sensor 100, the medicine box inlet side sensor 102, and the medicine box passage sensor 104 provided for each medicine box passage 22 in the medicine box housing unit 20. Based on the detection signal input to the control device 70, it is confirmed whether the medicine box MB is in stock in the medicine box passage 22 and whether the medicine box MB is clogged. It is an operation to manage. More specifically, the control device 70 can check the stock status of the medicine box MB in the medicine box storage unit 20 at a predetermined timing, for example, when the dispensing operation of the medicine box MB is completed. When confirming the stock status of the medicine chest MB, the control device 70 first operates the drive device 34 to move the loading rack 32 on the inlet 22d side of each medicine chest passage 22 provided in the medicine chest storage section 20, A distance measuring sensor 106 provided in the loading rack 32 measures a distance L5 between the inlet 22d of each medicine box passage 22 and the medicine box MB located closest to the inlet 22d side. Thereafter, the control device 70 calculates the medicine box based on the value obtained by dividing the distance L5 by the length L2 based on the length L2 of the medicine box MB put in each medicine box passage 22 (rounded down to the nearest decimal place). The number of MB shortages NL is derived.
また、制御装置７０は、薬箱通路２２の長さＬ１を薬箱ＭＢの長さＬ２で除して得られる値（小数点以下切り捨て）から、この薬箱通路２２に最大限在庫可能な薬箱ＭＢの量（最大在庫数ＮＭ）を把握することが可能である。そのため、制御装置７０は、最大在庫数ＮＭから上述したようにして導出された欠品数ＮＬを差し引くことにより、現状の在庫数ＮＳを導出することが可能である。また、制御装置７０は、欠品数ＮＬや在庫数ＮＭから次に薬箱ＭＢを払い出すまでにどの薬箱ＭＢをどれだけ補充すべきか判断し、作業者に対して告知することも可能である。 Further, the control device 70 determines a medicine box that can be stocked to the maximum in the medicine box passage 22 from a value obtained by dividing the length L1 of the medicine box passage 22 by the length L2 of the medicine box MB (rounded down). It is possible to grasp the amount of MB (maximum inventory number NM). Therefore, the control device 70 can derive the current inventory number NS by subtracting the shortage number NL derived as described above from the maximum inventory number NM. In addition, the control device 70 can determine which medicine box MB should be replenished before the next medicine box MB is paid out from the shortage number NL or the stock quantity NM, and can notify the operator. .
具体的には、欠品数ＮＬや在庫数ＮＭ、どの薬箱ＭＢをどれだけ補充すべきかなどの情報については、例えば上述したジャーナルプリンタ５８ａや手払出用プリンタ５８ｂによって印刷した印刷物や、液晶モニタなどからなる表示器７４などの情報伝達媒体を介して告知することが可能である。また、薬箱収容部２２の出口２２ｅ側や入口２２ｄ側に各薬箱通路２２における欠品状態を告知するためのＬＥＤや表示装置などを設ける構成としてもよい。前述した欠品情報や在庫情報などを告知するための手段は、ジャーナルプリンタ５８ａや手払出用プリンタ５８ｂ、表示器７４などのように他の用途に使用されるものを共用する形態で構成されてもよく、これらとは別に設けられた装置によって構成されてもよい。 Specifically, for information such as the number of missing items NL, the number of stocks NM, and how much medicine box MB should be replenished, for example, printed matter printed by the above-described journal printer 58a or manual dispensing printer 58b, a liquid crystal monitor, etc. It is possible to make a notification via an information transmission medium such as the display 74 comprising the above. Moreover, it is good also as a structure which provides LED, a display apparatus, etc. for notifying the shortage state in each medicine box channel | path 22 in the exit 22e side of the medicine box accommodating part 22, or the inlet 22d side. The above-mentioned means for notifying out-of-stock information, inventory information, etc. is configured to share what is used for other purposes, such as a journal printer 58a, a hand-out printer 58b, and a display 74. Alternatively, it may be configured by a device provided separately from these.
制御装置７０は、後に詳述する自動装填動作や手動装填動作によって各薬箱通路２２に投入された薬箱ＭＢの数量（以下、「装填数量ＮＣ」とも称す）を把握しておくとともに、薬箱通過センサ１０４の検知信号などによって各薬箱通路２２から排出した薬箱ＭＢの数量（以下、「排出数量ＮＯ」とも称す）を把握しておき、両者の差に基づいて理論的に存在すると想定される在庫数（以下、「理論在庫数ＮＲ」とも称す）を導出することも可能である。また、この理論在庫数ＮＲと、上述したようにして測距センサ１０５の測定データに基づいて導出された在庫数ＮＳとを照合し、両者に差異がある場合に各薬箱通路２２に対して薬箱ＭＢが誤装填されているなど、何らかの不都合が生じている可能性がある旨の警告を発することも可能である。また、制御装置７０は、各薬箱通路２２に設けられた薬箱入口側センサ１０２によって薬箱ＭＢが検知されている状況において、薬箱出口側センサ１００によって薬箱ＭＢが検知されていない場合に、薬箱通路２２において薬箱ＭＢが詰まっているものと判定し、警告することも可能である。 The control device 70 keeps track of the quantity of medicine boxes MB (hereinafter also referred to as “loading quantity NC”) put into each medicine box passage 22 by an automatic loading operation and manual loading operation, which will be described in detail later. The number of medicine boxes MB discharged from each medicine box passage 22 (hereinafter also referred to as “discharge quantity NO”) is grasped by a detection signal of the box passage sensor 104 and the like, and theoretically exists based on the difference between the two. It is also possible to derive an assumed inventory quantity (hereinafter also referred to as “theoretical inventory quantity NR”). Further, the theoretical inventory number NR is compared with the inventory number NS derived based on the measurement data of the distance measuring sensor 105 as described above. It is also possible to issue a warning that there is a possibility that some inconvenience has occurred, for example, the medicine box MB is erroneously loaded. Moreover, the control apparatus 70 is the case where the medicine box MB is not detected by the medicine box outlet side sensor 100 in the situation where the medicine box MB is detected by the medicine box inlet side sensor 102 provided in each medicine box passage 22. Furthermore, it is possible to warn by determining that the medicine box MB is clogged in the medicine box passage 22.
具体的には、薬箱ＭＢが薬箱通路２２内に詰まるなどしてエラー状態になった場合に、例えば上述したジャーナルプリンタ５８ａや手払出用プリンタ５８ｂによって印刷した印刷物や、液晶モニタなどからなる表示器７４などの情報伝達媒体を介して警告する構成とすることが可能である。また、薬箱通路２２の出口２２ｅ側や入口２２ｄ側に各薬箱通路２２において前述したエラーが発生している旨の告知するためのＬＥＤや表示装置などを設ける構成としてもよい。薬箱ＭＢが詰まるなどのエラーを警告するための警告手段は、前述したジャーナルプリンタ５８ａや手払出用プリンタ５８ｂ、ＬＥＤや表示装置などのように、他の用途に用いられるものを共用する形態で構成されてもよく、これらとは別に設けられた装置によって構成されてもよい。 Specifically, when the medicine box MB is in an error state due to clogging in the medicine box passage 22, for example, the medicine box MB includes a printed matter printed by the above-described journal printer 58a or the manual dispensing printer 58b, a liquid crystal monitor, or the like. A configuration may be adopted in which warning is given via an information transmission medium such as the display 74. Moreover, it is good also as a structure which provides LED, a display apparatus, etc. for notifying that the above-mentioned error has generate | occur | produced in each medicine box channel | path 22 in the exit 22e side of the medicine box channel | path 22, or the inlet 22d side. The warning means for warning an error such as the medicine box MB being clogged is a form in which those used for other purposes such as the above-mentioned journal printer 58a, manual discharge printer 58b, LED, display device, etc. are shared. You may comprise, and may be comprised by the apparatus provided separately from these.
＜自動装填動作＞
自動装填動作は、装填ユニット３０を制御装置７０によって動作制御して行われ、装填ラック３２の各装填通路３６に充填された薬箱ＭＢを各薬箱通路２２に装填する動作である。さらに詳細に説明すると、自動装填動作を行う場合は、まず各装填通路３６に薬箱ＭＢが準備される。この際、各装填通路３６に薬箱ＭＢを充填する前にバーコードリーダーなどからなる薬箱認識手段７２によって薬箱ＭＢの種類を認識すると、この結果に基づいて装填ラック３２に設けられた補充指示手段３８が作動し、この薬箱ＭＢを補充すべき装填通路３６の位置が作業者に対して指示される。また、各装填通路３６への薬箱ＭＢの補充が完了すると、制御手段７０により駆動装置３４が動作制御され、各装填通路３６に準備された薬箱ＭＢを充填すべき薬箱通路２２の位置まで装填ラック３２が移動する。これにより、装填すべき薬箱ＭＢが補充された装填通路３６の装填出口３６ａが、薬箱ＭＢを装填すべき薬箱通路２２の入口２２ｄに臨んだ状態になると、装填出口３６ａの近傍に設けられたストッパー３９が解除され、薬箱ＭＢが装填通路３６から薬箱通路２２に装填される。
<Automatic loading operation>
The automatic loading operation is performed by controlling the loading unit 30 by the control device 70 and loading the medicine boxes MB filled in the loading passages 36 of the loading rack 32 into the medicine box passages 22. More specifically, when performing an automatic loading operation, first, a medicine box MB is prepared in each loading passage 36. At this time, if the type of the medicine box MB is recognized by the medicine box recognition means 72 such as a barcode reader before filling the medicine box MB in each loading passage 36, the replenishment provided in the loading rack 32 based on the result. The instruction means 38 is activated to instruct the operator of the position of the loading passage 36 where the medicine box MB should be replenished. Further, when the replenishment of the medicine boxes MB to the respective loading passages 36 is completed, the operation of the drive device 34 is controlled by the control means 70, and the positions of the medicine box passages 22 in which the medicine boxes MB prepared in the respective loading passages 36 are to be filled. The loading rack 32 moves to the end. As a result, when the loading outlet 36a of the loading passage 36 filled with the medicine box MB to be loaded faces the inlet 22d of the medicine box passage 22 to which the medicine box MB is to be loaded, the loading outlet 36a is provided in the vicinity of the loading outlet 36a. The stopper 39 thus released is released, and the medicine box MB is loaded from the loading passage 36 into the medicine box passage 22.
上述したようにして複数設けられた装填通路３６のうちの一つから特定の薬箱通路２２に対して薬箱ＭＢが装填されると、次の装填通路３６から別の薬箱通路２２に対して薬箱ＭＢを装填すべく、装填ラック３２が各薬箱通路２２の入口２２ｄ側において上下左右に移動する。その後、前述したのと同様にして装填通路３６から薬箱通路２２への薬箱ＭＢの装填が行われる。このようにして、装填ラック３２の移動や各装填通路３６に設けられたストッパー３９の解除を順次行うことにより、各装填通路３６に準備された薬箱ＭＢがすべて薬箱収容部２０側に装填されると、装填ラック３２は、次の装填動作に備えて筐体１２の背面側に設けられた補充用ドアに隣接する位置（定位置）に戻る。 As described above, when the medicine box MB is loaded from one of the plurality of loading passages 36 to the specific medicine box passage 22, the next medicine passage 22 to another medicine box passage 22 is loaded. In order to load the medicine box MB, the loading rack 32 moves vertically and horizontally on the inlet 22d side of each medicine box passage 22. Thereafter, the medicine box MB is loaded from the loading passage 36 into the medicine box passage 22 in the same manner as described above. In this manner, by sequentially moving the loading rack 32 and releasing the stopper 39 provided in each loading passage 36, all the medicine boxes MB prepared in each loading passage 36 are loaded into the medicine box housing portion 20 side. Then, the loading rack 32 returns to a position (fixed position) adjacent to the replenishment door provided on the back side of the housing 12 in preparation for the next loading operation.
＜手動装填動作＞
薬箱払出装置１０は、上述した自動装填動作によって薬箱ＭＢを装填ラック３２から薬箱通路２２に装填するだけでなく、作業者が筐体１２の背面側に設けられたドア１２ｃを開き、各薬箱通路２２に対して直接薬箱ＭＢを装填することも可能である。ここで、手動装填動作を行う場合は、作業者が装填しようとしている薬箱ＭＢを装填すべき薬箱通路２２を正確に把握していないと、装填すべきでない薬箱通路２２に薬箱ＭＢが誤装填される可能性がある。そこで、手動装填動作を行う場合は、薬箱認識手段７２によって認識された薬箱ＭＢの種類に基づき、この薬箱ＭＢを装填すべき薬箱通路２２が発光ダイオード等からなる装填指示手段２５によって指示される。
<Manual loading operation>
The medicine box dispensing device 10 not only loads the medicine box MB from the loading rack 32 into the medicine box passage 22 by the automatic loading operation described above, but also opens the door 12c provided on the back side of the housing 12, It is also possible to load the medicine box MB directly into each medicine box passage 22. Here, when the manual loading operation is performed, the medicine box MB should be placed in the medicine box passage 22 that should not be loaded unless the medicine box passage 22 into which the medicine box MB to be loaded is to be loaded is accurately grasped. May be misloaded. Therefore, when performing a manual loading operation, the medicine box passage 22 in which the medicine box MB is to be loaded is provided by the loading instruction means 25 formed of a light emitting diode or the like based on the type of medicine box MB recognized by the medicine box recognition means 72. Instructed.
また上述したように、本実施形態の薬箱払出装置１０は、主電源（図示せず）が投入されていないと電磁ロックなどからなる施錠手段１４を解錠できず、筐体１２の背面に設けられたドア１２ｃを開閉できない。そのため、非通電状態、すなわち薬箱認識手段７２を使用できず、装填指示手段２５が作動しない状態において、作業者はドア１２ｃを開けて勝手に薬箱ＭＢを充填することができない。 Further, as described above, the medicine box dispensing device 10 of the present embodiment cannot unlock the locking means 14 made of an electromagnetic lock or the like unless the main power source (not shown) is turned on. The provided door 12c cannot be opened and closed. Therefore, in a non-energized state, that is, in a state where the medicine box recognition means 72 cannot be used and the loading instruction means 25 does not operate, the operator cannot open the door 12c and fill the medicine box MB without permission.
＜装填準備動作＞
装填準備動作は、装填ユニット３０を作動させて薬箱ＭＢを薬箱通路２２に装填するのに備え、装填ラック３２に薬箱ＭＢを準備する際の動作である。本実施形態の薬箱払出装置１０では、装填ラック３２に薬箱ＭＢを準備する方法として、筐体１２の背面側に設けられた補充用ドア１２ｄを開き、この内側に待機している装填ラック３２に作業者の手で薬箱ＭＢを補充する方法と、別途準備された補充ユニット６０の補充ラック６２に薬箱ＭＢを準備した後、この補充ユニット６０を装填ラック３２に接続することで各装填通路３６に対して一気に薬箱ＭＢを補充する方法とがある。
<Load preparation operation>
The loading preparation operation is an operation for preparing the medicine box MB in the loading rack 32 in preparation for operating the loading unit 30 to load the medicine box MB into the medicine box passage 22. In the medicine box dispensing apparatus 10 of the present embodiment, as a method for preparing the medicine box MB in the loading rack 32, the replenishing door 12d provided on the back side of the housing 12 is opened, and the loading rack waiting on the inside thereof. 32. After the medicine box MB is replenished by the operator's hand, and the medicine box MB is prepared in the replenishment rack 62 of the replenishment unit 60 prepared separately, the replenishment unit 60 is connected to the loading rack 32, and each There is a method of replenishing the medicine box MB to the loading passage 36 at once.
補充用ドア１２ｄの内側に待機している装填ラック３２に対して作業者の手で薬箱ＭＢを補充する場合は、作業者が補充前に薬箱ＭＢを薬箱認識手段７２に認識させると、この認識結果に基づいて制御手段７０が装填ユニット３０に設けられた補充指示手段３８を作動させる。これにより、薬箱ＭＢを投入すべき装填通路３６が指示される。具体的には、薬箱ＭＢを補充すべき装填通路３６の位置に設けられた発光ダイオード等からなる補充指示手段３８が発光する。 When the medicine box MB is refilled by the operator's hand with respect to the loading rack 32 waiting inside the refilling door 12d, the medicine box recognition means 72 recognizes the medicine box MB before refilling. Based on the recognition result, the control means 70 activates the replenishment instruction means 38 provided in the loading unit 30. As a result, the loading passage 36 into which the medicine box MB is to be loaded is instructed. Specifically, the replenishment instruction means 38 made up of a light emitting diode or the like provided at the position of the loading passage 36 where the medicine box MB should be replenished emits light.
一方、補充ユニット６０を用いて薬箱ＭＢを準備する場合は、作業者はまず補充ラック６２を構成する各補充通路６４に薬箱ＭＢを投入して準備する。補充ラック６２への薬箱ＭＢの投入が完了した後、補充ラック６２の排出口６４ｂ側の端部が、補充ラック３２の補充入口３６ｂ側の端部に接続される。両者の接続が確認されると、補充ユニット６０において各補充通路６４の排出口６４ｂ側に設けられているストッパー６４ｃが制御装置７０によって解除される。これにより、各補充通路６４に準備されている薬箱ＭＢが一気に各装填通路３６内に流れ込み、補充される。 On the other hand, when preparing the medicine box MB using the replenishment unit 60, the operator first prepares the medicine box MB by inserting it into each replenishment passage 64 constituting the replenishment rack 62. After the charging of the medicine box MB to the replenishment rack 62 is completed, the end of the replenishment rack 62 on the discharge port 64b side is connected to the end of the replenishment rack 32 on the replenishment inlet 36b side. When the connection between the two is confirmed, the stopper 64c provided on the discharge port 64b side of each replenishment passage 64 in the replenishment unit 60 is released by the control device 70. As a result, the medicine boxes MB prepared in the respective replenishment passages 64 flow into the respective loading passages 36 and are replenished.
上述したように、本実施形態の薬箱払出装置１０では、装填ユニット３０が、薬箱収容部２０への薬箱ＭＢの投入側に隣接する位置において移動可能な装填ラック３２を有し、この装填ラック３２に通路幅の異なる複数種の装填通路３６が設けられている。そのため、作業者が装填通路３６に薬箱ＭＢを補充し、制御手段７０による動作制御の下、装填ラック３２を各装填通路３６に充填された薬箱ＭＢに対応する薬箱通路２２に隣接する位置まで移動させると、各装填通路３６に準備された薬箱ＭＢを、装填すべき薬箱通路２２に対して機械的に装填することが可能となる。よって、本実施形態の薬箱払出装置１０では、作業者がいちいち薬箱収容部２０に多数設けられた薬箱通路２２から補充しようとしている薬箱ＭＢに対応する薬箱通路２２を選んだり、その薬箱通路２２が設けられた位置まで移動する必要がなく、薬箱ＭＢの装填作業の作業効率が高い。 As described above, in the medicine box dispensing apparatus 10 of the present embodiment, the loading unit 30 has the loading rack 32 that is movable at a position adjacent to the side where the medicine box MB is inserted into the medicine box storage unit 20. A plurality of types of loading passages 36 having different passage widths are provided in the loading rack 32. For this reason, the operator replenishes the loading passage 36 with the medicine box MB, and under the operation control by the control means 70, the loading rack 32 is adjacent to the medicine box passage 22 corresponding to the medicine box MB filled in each loading passage 36. When moved to the position, the medicine boxes MB prepared in the respective loading passages 36 can be mechanically loaded into the medicine box passages 22 to be loaded. Therefore, in the medicine box dispensing apparatus 10 of the present embodiment, the medicine box passage 22 corresponding to the medicine box MB to be replenished from the medicine box passages 22 provided by the worker in the medicine box housing part 20 is selected, There is no need to move to the position where the medicine box passage 22 is provided, and the working efficiency of the loading operation of the medicine box MB is high.
本実施形態の薬箱払出装置１０では、装填ラック３２に補充しようとしている薬箱ＭＢの種類を薬箱認識手段７２によって認識させることで補充指示手段３８をなす発光ダイオードが発光し、補充指示手段３８によってどの装填通路３６に補充すればよいのか、作業者が瞬時に判別できる。また同様に、本実施形態では、筐体１２の背面にあるドア１２ｃを開いて、各薬箱通路２２に薬箱ＭＢを直接装填しようとする場合についても、薬箱認識手段７２による認識結果に基づいて装填指示手段２５により薬箱通路２２が指示され、装填しようとしている薬箱ＭＢをどの薬箱通路２２に装填すればよいのか判別可能とされている。そのため、装填通路３６や薬箱通路２２に対する薬箱ＭＢの補充作業の効率を向上させることが可能であるとともに、薬箱ＭＢが誤った装填通路３６や薬箱通路２２に誤装填されてしまうのを防止できる。なお、上記実施形態では、薬箱認識手段７２の認識結果に基づいて補充指示手段３８や装填指示手段２５が作動する構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、薬箱払出装置１０は、これらの構成のうちのいずれか一方または双方を備えていないものであってもよい。 In the medicine box dispensing apparatus 10 of the present embodiment, the medicine box recognizing means 72 recognizes the kind of medicine box MB to be replenished in the loading rack 32, so that the light emitting diode that constitutes the replenishing instruction means 38 emits light, and the replenishing instruction means. The operator can instantly determine which loading passage 36 should be replenished by 38. Similarly, in this embodiment, when the door 12c on the back surface of the housing 12 is opened and the medicine box MB is to be directly loaded into each medicine box passage 22, the recognition result by the medicine box recognition means 72 is obtained. Based on this, the medicine instruction passage 22 is instructed by the loading instruction means 25, and it is possible to determine which medicine container passage 22 should be loaded with the medicine medicine box MB to be loaded. Therefore, it is possible to improve the efficiency of the replenishment operation of the medicine box MB with respect to the loading passage 36 and the medicine box passage 22 and the medicine box MB is erroneously loaded into the wrong loading passage 36 and medicine box passage 22. Can be prevented. In the above embodiment, the configuration in which the replenishment instruction unit 38 and the loading instruction unit 25 are operated based on the recognition result of the medicine box recognition unit 72 is illustrated, but the present invention is not limited to this, and the medicine box The payout device 10 may not include any one or both of these configurations.
また、薬箱払出装置１０では、ドア１２ｃを開けて薬箱ＭＢを薬箱通路２２に直接充填する際に、通電状態でなければ解錠状態にならない施錠手段１４が設けられている。そのため、ドア１２ｃを開けて薬箱通路２２に薬箱ＭＢを装填可能な状態においては、通電により発光する装填指示手段２５が必ず作動可能な状態にあり、薬箱ＭＢが誤装填されるのを防止することが可能である。なお、上記実施形態では、電磁ロック等からなる施錠手段１４を設けた例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、かかる施錠手段１４を備えていないものであってもよい。 Further, the medicine box dispensing device 10 is provided with a locking means 14 that does not enter an unlocked state when the door 12c is opened and the medicine box MB is directly filled into the medicine box passage 22 unless it is energized. Therefore, in a state where the door 12c is opened and the medicine box MB 22 can be loaded into the medicine box passage 22, the loading instruction means 25 that emits light by energization is always operable, and the medicine box MB is erroneously loaded. It is possible to prevent. In addition, although the example which provided the locking means 14 which consists of electromagnetic locks etc. was illustrated in the said embodiment, this invention is not limited to this, You may not be provided with this locking means 14. .
上記したように、薬箱払出装置１０では、下り勾配を有する薬箱通路２２の出口２２ｅに排出規制手段２６が設けられており、薬箱ＭＢの払出待機時に、排出規制手段２６を構成する受片２６ｃが薬箱通路２２の底面２２ａ側から上方に向けて突出し、薬箱通路２２をせき止めた状態になる。そのため、薬箱ＭＢの払出待機時に、薬箱ＭＢが薬箱通路２２から誤って排出されるのを確実に防止できる。また、薬箱ＭＢの払出時には、前記した受片２６ｃが薬箱通路２２の底面２２ａ側に向けて本体部２６ａよりも低い位置まで退入した状態になるため、排出すべき薬箱ＭＢが受片２６ｃに引っかかることなく、スムーズに排出される。さらに、受片２６ｃに隣接する位置にある本体部２６ａが薬箱通路２２の底面２２ａ側から上方に向けて突出しているため、受片２６ｃが底面２２ａ側に引っ込んだ状態になり出口２２ｅ側にある薬箱ＭＢが排出されても、これに対して薬箱通路２２の上流側（入口２２ｄ側）に隣接する他の薬箱ＭＢは本体部２６ａに当接し、排出されない。そのため、上記した構成によれば、薬箱ＭＢを１箱ずつ確実に排出することが可能である。 As described above, in the medicine box dispensing device 10, the discharge restricting means 26 is provided at the outlet 22 e of the medicine box passage 22 having a downward slope. The piece 26 c protrudes upward from the bottom surface 22 a side of the medicine box passage 22, and the medicine box passage 22 is blocked. Therefore, it is possible to reliably prevent the medicine box MB from being accidentally discharged from the medicine box passage 22 when waiting for the medicine box MB to be dispensed. Further, when the medicine box MB is paid out, the receiving piece 26c is retracted to a position lower than the main body portion 26a toward the bottom surface 22a side of the medicine box passage 22, so that the medicine box MB to be discharged is received. It is discharged smoothly without being caught by the piece 26c. Further, since the main body portion 26a located adjacent to the receiving piece 26c protrudes upward from the bottom surface 22a side of the medicine box passage 22, the receiving piece 26c is retracted to the bottom surface 22a side, and on the outlet 22e side. Even if a certain medicine box MB is discharged, another medicine box MB adjacent to the upstream side (inlet 22d side) of the medicine box passage 22 abuts against the main body portion 26a and is not discharged. Therefore, according to the configuration described above, it is possible to reliably discharge the medicine boxes MB one box at a time.
また、上記した排出規制手段２６では、当接面２６ｅの中心を外れた位置に突起２６ｆが設けられているため、薬箱通路２２を落下してきた薬箱ＭＢが当接面２６ｅに当接（衝突）した際に薬箱通路２２の長手方向に対してやや斜め方向に戻ることになる。そのため、薬箱通路２２を下降してきた薬箱通路２２の長手方向に沿って真っ直ぐ入口側に戻る場合よりも、当接面２６ｅに当接した後、薬箱通路２２を入口２２ｄ側に戻る薬箱ＭＢの戻り量や勢い、薬箱ＭＢに作用する衝撃等が小さくなる。なお、上記実施形態では、当接面２６ｅに突起２６ｆを設けた構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、突起２６ｆを設けない構成としてもよい。 Further, in the above-described discharge restricting means 26, since the protrusion 26f is provided at a position off the center of the contact surface 26e, the medicine box MB that has dropped the medicine box passage 22 contacts the contact surface 26e ( In the case of a collision), the medicine box passage 22 returns to a slightly oblique direction with respect to the longitudinal direction. Therefore, the medicine returns to the inlet 22d side after contacting the abutment surface 26e, rather than returning straight to the inlet side along the longitudinal direction of the medicine box passage 22 descending the medicine box passage 22. The return amount and momentum of the box MB, the impact acting on the medicine box MB, etc. are reduced. In the above-described embodiment, the configuration in which the protrusion 26f is provided on the contact surface 26e has been exemplified. However, the present invention is not limited to this, and a configuration in which the protrusion 26f is not provided may be employed.
薬箱払出装置１０では、薬箱通路２２の出口２２ｅ側の位置に設けられた排出規制手段２６の上方（天面２２ｆ側）に高さ調整手段２８を取り付けることにより、出口２２ｅの部分における薬箱通路２２の開口高さを調整できる。そのため、薬箱通路２２に装填される薬箱ＭＢの高さに応じて、適宜高さ調整手段２８を取り付けて薬箱通路２２の開口高さを調整すれば、排出規制手段２６によって跳ね上げられた薬箱ＭＢの排出不良の発生などを防止することが可能となる。なお、上記実施形態では、取付部２２ｇを設け、高さ調整手段２８を取り付け可能な構成を例示したが、薬箱ＭＢを装填する薬箱通路２２が定まっており各薬箱通路２２の開口高さを予め調整しておくことが可能な場合や、薬箱ＭＢの大きさに対して開口高さが多少ばらついていても薬箱ＭＢを排出する上で支障がないと想定される場合は、必ずしも高さ調整手段２８を取り付け可能な構成とする必要はない。 In the medicine box dispensing device 10, the height adjustment means 28 is attached above (on the top surface 22 f side) the discharge regulating means 26 provided at the position on the outlet 22 e side of the medicine box passage 22, so that the medicine in the outlet 22 e portion The opening height of the box passage 22 can be adjusted. Therefore, if the height adjusting means 28 is appropriately attached according to the height of the medicine box MB loaded in the medicine box passage 22 and the opening height of the medicine box passage 22 is adjusted, the discharge restricting means 26 will flip it up. It is possible to prevent the occurrence of defective discharge of the medicine box MB. In the above embodiment, the attachment portion 22g is provided and the height adjusting means 28 can be attached. However, the medicine box passage 22 into which the medicine box MB is loaded is determined, and the opening height of each medicine box passage 22 is determined. If the height can be adjusted in advance, or if it is assumed that there will be no problem in discharging the medicine box MB even if the opening height varies somewhat with respect to the size of the medicine box MB, It is not always necessary to be able to attach the height adjusting means 28.
また、上記実施形態では、薬箱通路２２の天面２２ｆに設けられた差込溝２２ｈに開口高さ調整手段２８の固定部２８ａを差し込むことにより高さ調整部２８ｂを片持ち状に固定し、この高さ調整部２８ｂが上方に位置する排出規制手段２６の底面に沿うように配置される構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、高さ調整手段２８を高さ調整部２８ｂに相当する部分からなるブロック状の部材とし、これを上方に位置する薬箱通路２２用に設けられた排出規制手段２６の底面に固定したものであってもよい。かかる構成とした場合についても、上記実施形態で示した場合と同様に、高さ調整手段２８を着脱することにより、薬箱通路２２の出口２２ｅ側の部分における開口領域の高さを調整することが可能である。 In the above embodiment, the height adjusting portion 28b is fixed in a cantilever manner by inserting the fixing portion 28a of the opening height adjusting means 28 into the insertion groove 22h provided in the top surface 22f of the medicine box passage 22. Although the configuration in which the height adjusting portion 28b is disposed along the bottom surface of the discharge regulating means 26 positioned above is illustrated, the present invention is not limited to this. Specifically, the height adjusting means 28 is a block-shaped member having a portion corresponding to the height adjusting portion 28b, and this is formed on the bottom surface of the discharge restricting means 26 provided for the medicine box passage 22 positioned above. It may be fixed. Also in the case of such a configuration, the height of the opening region in the portion on the outlet 22e side of the medicine box passage 22 is adjusted by attaching and detaching the height adjusting means 28 as in the case shown in the above embodiment. Is possible.
上述したように、薬箱払出装置１０では、薬箱通路２２の入口２２ｄ側の部分や、装填通路３６の装填入口３６ｂ側の部分、補充通路６４の投入口６４ａ側の部分に入口部材２４，３７，６６が取り付けられており、薬箱通路２２や装填通路３６の通路幅がテーパー状に広がった形状とされている。そのため、薬箱通路２２や、装填通路３６、補充通路６４に対して容易に薬箱ＭＢを投入することが可能である。なお、上記実施形態では、薬箱通路２２や装填通路３６、補充通路６４の全てに入口部材２４，３７，６６を取り付けた構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらのうちいずれか、あるいは、これらの全てを備えていない構成であってもよい。また、上記実施形態では、入口部材２４，３７，６６を別途取り付けることにより、薬箱通路２２や装填通路３６、補充通路６４の上流端（入口２２ｄ側の端部や装填入口３６ｂ側の端部、投入口６４ａ側の端部）を拡幅した構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、薬箱通路２２や装填通路３６、補充通路６４自体を入口２２ｄ側や装填入口３６ｂ側に向けて拡幅した形状としてもよい。 As described above, in the medicine box dispensing apparatus 10, the inlet member 24, the part on the inlet 22 d side of the medicine box passage 22, the part on the loading inlet 36 b side of the loading passage 36, and the part on the inlet 64 a side of the replenishing passage 64. 37 and 66 are attached, and the widths of the medicine box passage 22 and the loading passage 36 are tapered. Therefore, the medicine box MB can be easily put into the medicine box passage 22, the loading passage 36, and the replenishment passage 64. In the above embodiment, the configuration in which the inlet members 24, 37, 66 are attached to all of the medicine box passage 22, the loading passage 36, and the replenishment passage 64 is illustrated, but the present invention is not limited to this. The structure which is not equipped with either of these or all of these may be sufficient. In the above-described embodiment, the inlet members 24, 37, and 66 are separately attached to the upstream end of the medicine box passage 22, the loading passage 36, and the replenishing passage 64 (the end on the inlet 22d side and the end on the loading inlet 36b side). However, the present invention is not limited to this, and the medicine box passage 22, the loading passage 36, and the replenishing passage 64 itself are connected to the inlet 22d side and the loading inlet. It is good also as a shape widened toward the 36b side.
上記した薬箱払出装置１０は、補充ユニット６０を装填ユニット３０とは別に設け、この補充ユニット６０を用いることにより装填ユニット３０に対して薬箱ＭＢを補充可能な構成とされている。そのため、薬箱払出装置１０では、装填ユニット３０をなす装填ラック３２が自動装填動作のために作動している間に、次に装填ラック３２に補充すべき薬箱ＭＢを補充ユニット６０に準備しておくことにより、装填ラック３２が補充用ドア１２ｄが設けられた位置（定位置）に戻った際に、間髪を入れずに装填ラック３２に対して薬箱ＭＢを補充することが可能となる。そのため、補充ユニット６０を設けることにより、各薬箱通路２２への薬箱ＭＢの装填作業をより一層効率化することが可能となる。 The above-described medicine box dispensing apparatus 10 is configured such that the replenishment unit 60 is provided separately from the loading unit 30, and the medicine box MB can be replenished to the loading unit 30 by using this replenishment unit 60. Therefore, in the medicine box dispensing apparatus 10, the medicine box MB to be replenished next in the loading rack 32 is prepared in the replenishing unit 60 while the loading rack 32 constituting the loading unit 30 is operating for the automatic loading operation. Thus, when the loading rack 32 returns to the position (fixed position) where the replenishing door 12d is provided, it is possible to replenish the medicine box MB with respect to the loading rack 32 without putting a gap. . Therefore, by providing the replenishment unit 60, it becomes possible to further improve the efficiency of loading the medicine boxes MB into the medicine box passages 22.
また、上記した補充ユニット６０は、通路幅の異なる複数種の補充通路６４を複数有するが、各補充通路６４の配置や通路幅が、装填ラック３０に設けられた各装填通路３６の配置や通路幅に対応している。そのため、補充ユニット６０を装填ラック３０に接続した後、補充通路６４に投入された薬箱ＭＢをせき止めているストッパ６４を解除すると、各補充通路６４に準備された薬箱ＭＢが一気に装填通路３６に流れ込み、補充される。従って、上述したような補充ユニット６０を設ければ、装填ユニット３０や薬箱収容部２０に対する薬箱ＭＢの装填作業に要する時間を大幅に短縮することが可能となる。なお、上記実施形態では、各補充通路６４毎にストッパ６４を設け、これにより薬箱を補充通路６４内に保持しておくことが可能な構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、各補充通路６４にストッパ６４を設ける代わりに、補充ユニット本体６１の正面側の開口部分を開閉可能なシャッターなどを設けた構成としてもよい。 The replenishment unit 60 described above has a plurality of types of replenishment passages 64 having different passage widths. The arrangement and passage width of each replenishment passage 64 are the same as the arrangement and passage of each loading passage 36 provided in the loading rack 30. Corresponds to the width. Therefore, after connecting the replenishment unit 60 to the loading rack 30 and releasing the stopper 64 blocking the medicine box MB introduced into the replenishment passage 64, the medicine boxes MB prepared in each replenishment passage 64 are loaded at once. Flows into and is replenished. Therefore, if the replenishment unit 60 as described above is provided, the time required for the loading operation of the medicine box MB with respect to the loading unit 30 and the medicine box storage unit 20 can be significantly shortened. In the above embodiment, the stopper 64 is provided for each replenishment passage 64, and thereby the medicine box can be held in the replenishment passage 64. However, the present invention is limited to this. It is not a thing. Specifically, instead of providing the stopper 64 in each replenishment passage 64, a shutter or the like that can open and close the opening portion on the front side of the replenishment unit main body 61 may be provided.
上記実施形態では、補充ユニット６０を１台用意した構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、さらに多数の補充ユニット６０を用意した構成としてもよい。また、上記実施形態で示した薬箱払出装置１０は、装填ユニット３０が１台の装填ラック３２を備えたものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、さらに多数の装填ラック３２を備えたものであってもよい。 In the above-described embodiment, a configuration in which one replenishment unit 60 is prepared is illustrated, but the present invention is not limited to this, and a configuration in which a larger number of replenishment units 60 are prepared may be used. In the medicine box dispensing device 10 shown in the above embodiment, the loading unit 30 includes one loading rack 32. However, the present invention is not limited to this, and a larger number of loading units 30 are loaded. A rack 32 may be provided.
上記した薬箱払出装置１０は、薬箱通路２２から排出された薬箱ＭＢを移送するための移送コンベア４２を有し、これにより移送されてきた薬箱ＭＢを供給ユニット５０において処方毎にとりまとめ、容器配置部５２ｙに用意された容器ＢＳに投入して供給できる。そのため、薬箱払出装置１０によれば、複数排出された薬箱ＭＢを、正確に処方毎に収集し、取り分けて供給できる。なお、上記実施形態で示した供給ユニット５０は、一例に過ぎず、薬箱払出装置１０が設置される病院や薬局等に準備された設置スペースや、薬箱ＭＢ（薬剤）の供給の仕方などの事情にあわせて適宜変更することが可能である。 The above-mentioned medicine box dispensing apparatus 10 has a transfer conveyor 42 for transferring medicine boxes MB discharged from the medicine box passage 22, and the medicine boxes MB transferred thereby are collected for each prescription in the supply unit 50. , Can be supplied to the container BS prepared in the container placement portion 52y. Therefore, according to the medicine box dispensing device 10, a plurality of medicine boxes MB discharged can be accurately collected for each prescription and separately supplied. The supply unit 50 shown in the above embodiment is merely an example, an installation space prepared in a hospital or pharmacy where the medicine box dispensing apparatus 10 is installed, a method of supplying medicine box MB (medicine), and the like. It is possible to change appropriately according to the circumstances.
また、上記実施形態では、供給ユニット５０を薬箱払出装置１０の一方側の側面（ドア１２ｂ側から見て右側面）に隣接する位置にのみ設けた構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、薬箱払出装置１０の左右双方の側面に隣接する位置に設けるなどして、供給ユニット５０を複数設けた構成とし、薬箱収容部２０から払い出された薬箱ＭＢを各供給ユニット５０を介して容器ＢＳに供給できることとしてもよい。かかる構成とすれば、薬箱ＭＢを供給するための経路が複数形成されることになり、その分だけ薬箱ＭＢの払出業務をさらに効率化することが可能となる。 Moreover, in the said embodiment, although the structure which provided the supply unit 50 only in the position adjacent to the one side surface (right side surface seeing from the door 12b side) of the medicine chest dispensing apparatus 10 was illustrated, this invention is this It is not limited. Specifically, a plurality of supply units 50 are provided, for example, by providing them at positions adjacent to both the left and right side surfaces of the medicine box dispensing device 10, and each medicine box MB dispensed from the medicine box storage unit 20 is provided. It may be possible to supply the container BS via the supply unit 50. With such a configuration, a plurality of paths for supplying the medicine box MB are formed, and it becomes possible to further increase the efficiency of the medicine box MB payout operation.
上記した供給ユニット５０は、供給用コンベア５４が移送コンベア４２によって移送されてくる薬箱ＭＢを受け入れている状態において、供給用コンベア５４に隣接する位置に設けられた突当面５２ｂに向けて薬箱ＭＢを移動させるように作動させることにより、受入口５２ａの近傍に薬箱ＭＢが溜まって山積みになるのを防止できる。そのため、上記した構成によれば、移送コンベア４２から供給用コンベア５４への薬箱ＭＢの移載がスムーズにとりおこなわれる。なお、供給用コンベア５４は、移送コンベア４２から薬箱ＭＢを受け入れる際に、必ずしも上述したように搬送面を作動させる必要はなく、搬送面が停止したまま待機するものであってもよい。また、供給用コンベア５４は、搬送面を連続的に突当面５２ｂに向けて作動させるものであってもよいが、適宜のタイミングで断続的に搬送面を作動させるものであってもよい。 In the state where the supply conveyor 54 receives the medicine box MB transferred by the transfer conveyor 42, the supply unit 50 described above is directed toward the abutment surface 52b provided at a position adjacent to the supply conveyor 54. By operating so as to move the MB, it is possible to prevent the medicine boxes MB from being accumulated and piled up in the vicinity of the receiving port 52a. Therefore, according to the above-described configuration, the medicine box MB is smoothly transferred from the transfer conveyor 42 to the supply conveyor 54. Note that the supply conveyor 54 does not necessarily need to operate the transport surface as described above when receiving the medicine box MB from the transfer conveyor 42, and may wait while the transport surface is stopped. Further, the supply conveyor 54 may be operated such that the conveyance surface is continuously directed toward the abutting surface 52b, but may be operated intermittently at an appropriate timing.
また上記したように、供給用コンベア５４は、移送コンベア４２から薬箱ＭＢを受け取った後、作動空間５２ｘ内を上昇する間に搬送面を逆走させ、突当面５２ｂ側に押し寄せられていた薬箱ＭＢを搬送面のほぼ中央に戻すこととしている。そのため、供給用コンベア５４が供給ユニット５０の箱体５２内で上昇することによる振動等により、搬送面上にある薬箱ＭＢが作動空間５２ｘ内に落下したり、排出口５２ｃから薬箱ＭＢから払い出すべきタイミングよりも前に誤って薬箱ＭＢが払い出されてしまったりするといった不具合を防止できる。また、供給用コンベア５４の上昇中に搬送面を逆転させることにより、薬箱ＭＢを搬送面のほぼ中央に戻すための時間を別途設ける必要がなく、薬箱ＭＢの払い出し業務に要する時間を短縮することが可能である。なお、上記実施形態では、供給用コンベア５４の上昇中に搬送面を逆走させることとしていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、供給用コンベア５４を上昇させる前に搬送面を逆走させることとしてもよい。このようにすることにより、薬箱ＭＢの払い出しまでに要する時間が上記実施形態の場合よりも多少長くなるが、その分だけ薬箱ＭＢが作動空間５２ｘ内や容器配置部５２ｙに誤って落下してしまう可能性をより一層低減させることが可能である。 Further, as described above, the supply conveyor 54, after receiving the medicine box MB from the transfer conveyor 42, reverses the transport surface while ascending in the working space 52x, and is pushed toward the abutting surface 52b. The box MB is returned to almost the center of the transport surface. Therefore, the medicine box MB on the transport surface falls into the working space 52x due to vibration caused by the supply conveyor 54 rising in the box body 52 of the supply unit 50, or from the medicine box MB through the discharge port 52c. It is possible to prevent such a problem that the medicine box MB is mistakenly dispensed before the timing of dispensing. In addition, by reversing the transport surface while the supply conveyor 54 is moving up, it is not necessary to provide additional time for returning the medicine box MB to almost the center of the transportation surface, thereby shortening the time required for dispensing the medicine box MB. Is possible. In the above embodiment, the conveyance surface is reversely moved while the supply conveyor 54 is raised. However, the present invention is not limited to this, and the conveyance surface is raised before the supply conveyor 54 is raised. It may be reverse running. By doing so, the time required to dispense the medicine box MB is slightly longer than in the above embodiment, but the medicine box MB is accidentally dropped into the working space 52x or the container arrangement portion 52y. It is possible to further reduce the possibility of being lost.
上記したように、供給ユニット５０は、容器配置部５２ｙに薬箱ＭＢを受け入れるための容器ＢＳが準備されていることが容器検知センサ１０８によって検知されることを条件として、排出口５２ｃから薬箱ＭＢを払い出すものであるため、薬箱ＭＢを確実に処方毎に容器ＢＳに準備することが可能であり、他の処方に係る薬箱ＭＢと混ざってしまうのを防止できる。なお、薬箱払出装置１０は、必ずしもこのような構成とする必要はなく、例えば容器検知センサ１０８によって容器ＢＳが検知されることを排出口５２ｃから薬箱ＭＢを払い出すための条件とする代わりに、別途設けられたボタンやタッチパネル式の表示器７４などを作業者が操作することを条件として排出口５２ｃから薬箱ＭＢを払い出すこととしてもよい。 As described above, the supply unit 50 is configured so that the container placement sensor 52 detects that the container BS for receiving the medicine box MB is prepared in the container placement unit 52y and is detected from the discharge port 52c. Since the MB is paid out, the medicine box MB can be surely prepared in the container BS for each prescription, and can be prevented from being mixed with the medicine box MB according to other prescriptions. Note that the medicine box dispensing device 10 does not necessarily have such a configuration. For example, instead of using the container detection sensor 108 to detect the container BS as a condition for dispensing the medicine box MB from the discharge port 52c. In addition, the medicine box MB may be paid out from the discharge port 52c on condition that the operator operates a button or a touch panel display 74 provided separately.
また、薬箱払出装置１０は、上記したようにして管理動作を行うことにより、測距センサ１０６によって検出された距離Ｌ５などに基づいて各薬箱通路２２に準備されている薬箱ＭＢの欠品数ＮＬや在庫数ＮＳなどを把握することができる。また、管理動作を行うことにより、欠品数ＮＬや在庫数ＮＳに基づいて、薬箱ＭＢを準備するタイミングや数量などを適切に判断することも可能となる。従って、上記したようにして管理動作を行える構成とすれば、薬箱ＭＢの装填作業をより一層効率化できる。なお、上記実施形態では、測距センサ１０６の検知信号に基づいて、欠品数ＮＬや在庫数ＮＳを把握可能なものを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の手法で欠品数ＮＬや在庫数ＮＳを把握することとしてもよく、欠品数ＮＬや在庫数ＮＳを特段把握しない構成としてもよい。 In addition, the medicine box dispensing device 10 performs the management operation as described above, so that the medicine box MB prepared in each medicine box passage 22 based on the distance L5 detected by the distance measuring sensor 106 is missing. The product number NL, the stock number NS, etc. can be grasped. Further, by performing the management operation, it is possible to appropriately determine the timing and quantity for preparing the medicine box MB based on the number of missing items NL and the number of stock NS. Therefore, if the management operation can be performed as described above, the loading operation of the medicine box MB can be further improved. In the above-described embodiment, an example in which the number of missing items NL and the number of stock NS can be grasped based on the detection signal of the distance measuring sensor 106 is illustrated, but the present invention is not limited to this, and other methods are possible. Thus, it is possible to grasp the number of missing items NL and the number of stock NS, or a configuration not particularly grasping the number of missing items NL and the number of stock NS.
また、上述したように、各薬箱通路２２に投入された薬箱ＭＢの数量（装填数量ＮＣ）を予め把握しておくとともに、各薬箱通路２２から排出した薬箱ＭＢの数量（排出数量ＮＯ）をカウントし、両者の差に基づいて存在すると想定される在庫数（理論在庫数ＮＲ）を導出することとした場合、測距センサ１０６の検知信号に基づいて導出された在庫数ＮＳと理論在庫数ＮＲとを照合し、両者の誤差を調整するよう作業者に指示したり、誤差がある旨を警告する等の構成とすることも可能である。また、在庫数ＮＳと理論在庫数ＮＲとの間に齟齬がある場合に、両者の数量が合致するまで薬箱払出装置１０による薬箱ＭＢの払い出しを中止させたり、在庫数ＮＳおよび理論在庫数ＮＲのいずれか一方または双方をリセットあるいは訂正する構成としてもよい。 In addition, as described above, the quantity (loading quantity NC) of medicine boxes MB put into each medicine box passage 22 is grasped in advance, and the quantity (discharge quantity) of medicine boxes MB discharged from each medicine box passage 22. NO) is counted, and when the inventory quantity (theoretical inventory quantity NR) that is assumed to exist based on the difference between the two is derived, the inventory quantity NS derived based on the detection signal of the distance measuring sensor 106 and It is also possible to make a configuration such as collating the theoretical inventory number NR and instructing the operator to adjust the error between the two, or warning that there is an error. Further, when there is a discrepancy between the stock quantity NS and the theoretical stock quantity NR, the medicine box dispensing device 10 stops paying out the medicine box MB until the two quantities match, or the stock quantity NS and the theoretical stock quantity One or both of NR may be reset or corrected.
上記したように、薬箱払出装置１０は、管理動作において薬箱通路２２に設けられた薬箱出口側センサ１００や薬箱入口側センサ１０２によって薬箱ＭＢが検知されているか否かに基づき、薬箱通路２２における薬箱詰まりの有無を判定可能とされている。そのため、上記した構成によれば、薬箱通路２２における箱詰まりの発生に伴う薬箱ＭＢの排出不良を未然に防止し、箱詰まりに対して迅速に対応することが可能となる。なお、上記実施形態では、薬箱出口側センサ１００や薬箱入口側センサ１０２を薬箱通路２２における箱詰まりの有無を検知するために活用した例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他のセンサ類を用意するなどして別の方法で箱詰まりの有無を検知することとしてもよく、箱詰まりの有無を特段把握しない構成としてもよい。 As described above, the medicine box dispensing device 10 is based on whether or not the medicine box MB is detected by the medicine box outlet side sensor 100 or the medicine box inlet side sensor 102 provided in the medicine box passage 22 in the management operation. It is possible to determine whether or not there is a medicine box clogging in the medicine box passage 22. Therefore, according to the above-described configuration, it is possible to prevent the medicine box MB from being discharged due to the occurrence of the clogging in the medicine box passage 22 and to quickly cope with the clogging. In the above-described embodiment, an example in which the medicine box outlet side sensor 100 and the medicine box inlet side sensor 102 are used for detecting the presence or absence of clogging in the medicine box passage 22 is illustrated, but the present invention is not limited thereto. Instead of this, it may be possible to detect the presence or absence of clogging by another method, for example, by preparing other sensors, or a configuration that does not particularly grasp the presence or absence of clogging.
＜詰まり解消手段について＞
また、薬箱払出装置１０は、薬箱通路２２において薬箱ＭＢが詰まっている場合に、薬箱通路２２の入口２２ｄ側から出口２２ｅ側に向けて押圧するなどして薬箱の詰まりを解消可能な手段を設けた構成としてもよい。具体的には、例えば図１７〜図１９に示すような詰まり解消手段２００を各薬箱通路２２の入口２２ｄ側に設けた構成とすることが可能である。
<About clogging elimination means>
Moreover, when the medicine box MB is clogged in the medicine box passage 22, the medicine box dispensing device 10 eliminates the clogging of the medicine box by pressing the medicine box passage 22 from the inlet 22d side toward the outlet 22e side. It is good also as a structure which provided the possible means. Specifically, for example, the clogging eliminating means 200 as shown in FIGS. 17 to 19 can be provided on the inlet 22d side of each medicine box passage 22.
さらに詳細に説明すると、詰まり解消手段２００は、押圧機構部２０２と駆動機構部２０４とを有する。押圧機構部２０２は、従来公知の巻き尺と同様の構造を有するものであり、本体ケース２０６内に金属製で長尺の押圧体２０８を巻取り及び繰出し自在なように収納した構造とされている。押圧体２０８は、基端側が本体ケース２０６内に固設されたゼンマイバネ（図示せず）に対して連結されており、常時は略全体が本体ケース２０６内に巻き取られた状態になっている。また、押圧体２０８は、前記したゼンマイバネの付勢力に反して先端側を本体ケース２０６の外側に引き出すことにより、略真っ直ぐに伸びた状態に維持させることが可能とされている。 More specifically, the clogging eliminating unit 200 includes a pressing mechanism unit 202 and a driving mechanism unit 204. The pressing mechanism portion 202 has a structure similar to a conventionally known tape measure, and is structured such that a long press body 208 made of metal is housed in a main body case 206 so as to be wound up and fed out. . The pressing body 208 is connected to a spring spring (not shown) fixed on the base end side in the main body case 206, and is almost entirely wound up in the main body case 206 at all times. . Further, the pressing body 208 can be maintained in a substantially straight state by pulling the distal end side out of the main body case 206 against the urging force of the spring spring described above.
駆動機構部２０４は、押圧体２０８を本体ケース２０６の外側に向けて引き出すために設けられたものである。駆動機構部２０４は、駆動源として機能するモータ２１０と、駆動ローラ２１２と、フリーローラ２１４と、動力伝達部２１６とを備えている。動力伝達部２１６は、モータ２１０の出力軸に接続された傘歯歯車２１８、及び駆動ローラ２１２の中心軸に接続された傘歯歯車２２０とを有し、傘歯歯車２１８，２２０を介してモータ２１０の出力を駆動ローラ２１２側に伝達可能とされている。駆動ローラ２１２及びフリーローラ２１４の間には、上述した押圧機構部２０２の押圧体２０８が挟み込まれている。そのため、モータ２１０を作動させ駆動ローラ２１２を回転させることにより、押圧体２０８を伸縮させることが可能とされている。 The drive mechanism unit 204 is provided to pull out the pressing body 208 toward the outside of the main body case 206. The drive mechanism unit 204 includes a motor 210 that functions as a drive source, a drive roller 212, a free roller 214, and a power transmission unit 216. The power transmission unit 216 includes a bevel gear 218 connected to the output shaft of the motor 210 and a bevel gear 220 connected to the center shaft of the drive roller 212, and the motor is transmitted via the bevel gears 218 and 220. The output of 210 can be transmitted to the drive roller 212 side. Between the driving roller 212 and the free roller 214, the pressing body 208 of the pressing mechanism unit 202 described above is sandwiched. For this reason, the pressing body 208 can be expanded and contracted by operating the motor 210 and rotating the driving roller 212.
詰まり解消手段２００は、装填ユニット３０をなす装填ラック３２の底部などに取り付けられており、駆動装置３４を作動させることにより薬箱通路２２の入口２２ｄ側の領域において上下左右に自由に移動可能とされている。また、詰まり解消手段２００は、押圧体２０８を薬箱通路２２の内側に入口２２ｄ側から出口２２ｅ側に向けて真っ直ぐ伸ばすことが可能な姿勢とされて取り付けられている。そのため、薬箱の詰まりが発生したことが確認された場合に、駆動装置３４を作動させることにより詰まり解消手段２００を薬箱が詰まっている薬箱通路２２の位置まで移動させ、この薬箱通路２２に対して入口２２ｄ側から押圧体２０８を差し込むことにより詰まっている薬箱を出口２２ｅ側に向けて押し動かし、詰まりを解消することが可能である。 The clog elimination means 200 is attached to the bottom of the loading rack 32 constituting the loading unit 30 and can be freely moved up and down and left and right in the region on the inlet 22d side of the medicine box passage 22 by operating the driving device 34. Has been. Further, the clogging eliminating means 200 is attached in such a posture that the pressing body 208 can be straightly extended from the inlet 22d side toward the outlet 22e side inside the medicine box passage 22. Therefore, when it is confirmed that the medicine box is clogged, the clogging eliminating means 200 is moved to the position of the medicine box passage 22 where the medicine box is packed by operating the driving device 34, and this medicine box passage By inserting the pressing body 208 from the inlet 22d side with respect to 22, the packed medicine box can be pushed toward the outlet 22e side to eliminate the clogging.
上述した詰まり解消手段２００は、本体ケース２０６の外側に引き出されている押圧体２０８の長さＤを検知可能な構成とすることにより、押圧体２０８を突出具合を薬箱ＭＢの押圧に適した長さに調整できる他、測距手段として設けられた測距センサ１０６に代替するものとして使用することも可能である。具体的には、駆動ローラ２１２やフリーローラ２１４の回転量を検知可能なロータリーエンコーダやスリットセンサなどの回転量検知手段２２２（図１９参照）や、押圧体２０８の伸縮量を検知可能なリニアエンコーダなどの伸縮量検知手段を設けるなどし、この検知結果に基づいて前述した長さＤを検知可能な構成とすることも可能である。かかる構成とした場合、各薬箱通路２２の入口２２ｄ側から薬箱ＭＢに突き当たる位置まで押圧体２０８を差し込むことにより、各薬箱通路２２において薬箱ＭＢを補充可能な空間の長さＤを検知し、在庫数ＮＳの管理に役立てることが可能となる。 The clogging elimination means 200 described above is configured to be able to detect the length D of the pressing body 208 drawn out of the main body case 206, so that the pressing body 208 is suitable for pressing the medicine box MB. In addition to being adjustable in length, it can be used as a substitute for the distance measuring sensor 106 provided as a distance measuring means. Specifically, a rotation encoder 222 that can detect the amount of rotation of the drive roller 212 and the free roller 214, a rotation amount detector 222 such as a slit sensor (see FIG. 19), and a linear encoder that can detect the amount of expansion and contraction of the pressing body 208. It is also possible to provide a configuration capable of detecting the length D described above based on the detection result, for example, by providing an expansion / contraction amount detecting means. In such a configuration, by inserting the pressing body 208 from the inlet 22d side of each medicine box passage 22 to the position where it hits the medicine box MB, the length D of the space in which each medicine box MB can be replenished is set to the length D. It can be detected and used for managing the inventory number NS.
詰まり解消手段２００の動作は適宜のものとすることが可能であるが、例えば次のようなものとすることが可能である。すなわち、上述した測距センサ１０６などによって各薬箱通路２２において最も入口２２ｄ側に存在する薬箱ＭＢまでの距離（以下、「実測距離」ＤＭとも称す）を測定する。また、上述したようにして計算などによって導出された理論在庫数ＮＲや薬箱ＭＢの大きさ、薬箱通路ＭＢの長さなどの情報に基づき、理論在庫数ＮＲの薬箱ＭＢが存在していると想定した場合における入口２２ｄから薬箱ＭＢまでの距離（以下、「理論距離」ＤＲとも称す）を導出する。その結果、前述した実測距離ＤＭと理論距離ＤＲとが合致していれば薬箱通路２２において薬箱ＭＢが詰まっていないものと想定される。一方、実測距離ＤＭが理論距離ＤＲよりも小さい場合（ＤＭ＜ＤＲ）、薬箱ＭＢが薬箱通路２２の途中で詰まってしまっている可能性がある。そこで、実測距離ＤＭが理論距離ＤＲよりも小さい場合は、詰まり解消手段２００を作動させることにより押圧体２０８により薬箱ＭＢを薬箱通路２２の入口２２ｄ側から出口２２ｅ側に向けて押圧し、詰まりを解消させることが可能である。 The operation of the clog eliminating means 200 can be set as appropriate, but can be set as follows, for example. That is, the distance to the medicine box MB existing closest to the inlet 22d in each medicine box passage 22 (hereinafter, also referred to as “measured distance” DM) is measured by the distance measuring sensor 106 described above. Further, based on the information such as the theoretical inventory number NR, the size of the medicine box MB, the length of the medicine box passage MB, etc. derived by calculation as described above, there is a medicine box MB having the theoretical inventory number NR. The distance from the inlet 22d to the medicine box MB (hereinafter also referred to as “theoretical distance” DR) is derived. As a result, if the measured distance DM and the theoretical distance DR described above match, it is assumed that the medicine box MB is not clogged in the medicine box passage 22. On the other hand, when the measured distance DM is smaller than the theoretical distance DR (DM <DR), there is a possibility that the medicine box MB is clogged in the middle of the medicine box passage 22. Therefore, when the actually measured distance DM is smaller than the theoretical distance DR, the clogging eliminating means 200 is operated to press the medicine box MB from the inlet 22d side to the outlet 22e side of the medicine box passage 22 by the pressing body 208, It is possible to eliminate clogging.
また、詰まり解消のために押圧体２０８により薬箱ＭＢを押圧する押圧方法についても、適宜決定することが可能であり、例えば次のようにすることが可能である。すなわち、上述したようにして薬箱ＭＢが薬箱通路２２において詰まっている可能性がある場合に、先ず所定長さ（例えばＸ１ｃｍ）だけ押圧体２０８により薬箱ＭＢを押圧した後、実測距離ＤＭを導出してもなお実測距離ＤＭが理論距離ＤＲよりも小さい場合に、さらに所定長さ（例えばＸ２ｃｍ）だけ押圧体２０８により押圧するといった動作を所定回数だけ繰り返すようにすることが可能である。このようにして詰まっている可能性がある薬箱ＭＢを段階的に押圧することにより、必要以上に薬箱ＭＢが押圧されたり、薬箱ＭＢが破損したりするのを防止することができる。なお、前述した所定長さＸ１，Ｘ２は、同一であってもよく、相違していてもよい。また、押圧を繰り返す回数については、適宜設定することが可能である。さらに、詰まり解消手段２００によって薬箱ＭＢの詰まりを解消するための動作を行った後、測距センサ１０６によって再度測定を行い、実測距離ＤＭが理論距離ＤＲと略同一になっているか否かの確認を行うこととしてもよい。 Further, the pressing method for pressing the medicine box MB by the pressing body 208 to eliminate clogging can be determined as appropriate, and can be performed as follows, for example. That is, when there is a possibility that the medicine box MB is clogged in the medicine box passage 22 as described above, the medicine box MB is first pressed by the pressing body 208 by a predetermined length (for example, X1 cm), and then the measured distance DM. If the measured distance DM is still smaller than the theoretical distance DR, it is possible to repeat the operation of pressing the pressing body 208 by a predetermined length (for example, X2 cm) a predetermined number of times. By pressing the medicine box MB that may be clogged in this way in stages, it is possible to prevent the medicine box MB from being pressed more than necessary or the medicine box MB from being damaged. The predetermined lengths X1 and X2 described above may be the same or different. In addition, the number of times the pressing is repeated can be set as appropriate. Further, after the operation for eliminating the clogging of the medicine box MB is performed by the clogging eliminating means 200, the measurement is again performed by the distance measuring sensor 106, and whether or not the measured distance DM is substantially the same as the theoretical distance DR. Confirmation may be performed.
上記実施形態では、装填ラック３２に測距センサ１０６を設け、駆動装置３４を作動させ装填ラック３２を各薬箱通路２２の入口２２ｄ側で上下左右に移動させることにより、各薬箱通路２２において最も入口２２ｄに近い薬箱ＭＢと入口２２ｄとの距離を測定可能なものであったが、本発明はこれに限定されない。具体的には、例えば筐体１２の背面や、背面側に設けられたドア１２ｃなどに上述した測距センサ１０６を各薬箱通路２２毎に対応させて設け、これらの測距センサ１０６によって各薬箱通路２２における薬箱ＭＢと入口２２ｄとの距離を計測することとしてもよい。かかる構成とした場合は、駆動装置３４を作動させて装填ラック３２を移動させなくても、各薬箱通路２２において最も入口２２ｄ側にある薬箱ＭＢと入口２２ｄとの距離を計測でき、測距センサ１０６の計測結果に基づいて実施される在庫管理などの業務を迅速に実施することが可能となる。 In the above embodiment, the distance measuring sensor 106 is provided in the loading rack 32, the driving device 34 is operated, and the loading rack 32 is moved up and down and left and right on the inlet 22 d side of each medicine box passage 22. Although the distance between the medicine box MB closest to the entrance 22d and the entrance 22d can be measured, the present invention is not limited to this. Specifically, for example, the distance measuring sensor 106 described above is provided corresponding to each medicine box passage 22 on the rear surface of the housing 12 or on the door 12c provided on the rear surface side, and the distance measuring sensors 106 respectively The distance between the medicine box MB and the inlet 22d in the medicine box passage 22 may be measured. In such a configuration, the distance between the medicine box MB and the inlet 22d closest to the inlet 22d in each medicine box passage 22 can be measured without operating the driving device 34 and moving the loading rack 32. Operations such as inventory management performed based on the measurement result of the distance sensor 106 can be quickly performed.
図２や図３に示す例では、飛出防止部材４４の上端が薬箱収容部２０を構成する薬箱通路２２のうち下段側のものが設置された程度の高さにまでしか至っていないが、さらに上方にまで至っていてもよい。また、飛出防止部材４４を従来公知のスクロールカーテンのようなものによって構成し、飛出防止部材４４の上端を適宜上下動させることが可能な構成としてもよい。このようにして、飛出防止部材４４の上端を薬箱収容部２０をなす薬箱通路２２のうち上段側のものが設置された高さに至らせることとすれば、下段側にある薬箱通路２２から排出された薬箱ＭＢだけでなく、上段側にある薬箱通路２２から排出された薬箱ＭＢについても移送ユニット４０の外側に飛び出すのを防止できる。 In the example shown in FIG. 2 and FIG. 3, the upper end of the pop-out prevention member 44 reaches only the height at which the lower one of the medicine box passages 22 constituting the medicine box housing portion 20 is installed. Further, it may reach further upward. The pop-out preventing member 44 may be configured by a conventionally known scroll curtain, and the upper end of the pop-out preventing member 44 may be appropriately moved up and down. In this way, if the upper end of the pop-up preventing member 44 is brought to the height at which the upper one of the medicine box passages 22 forming the medicine box housing part 20 is installed, the medicine box on the lower stage side. Not only the medicine box MB discharged from the passage 22 but also the medicine box MB discharged from the medicine box passage 22 on the upper side can be prevented from jumping out of the transfer unit 40.
上記実施形態で説明した装填ラック３２や補充ラック６２は、装填通路３６や補充通路６４が固定され取り外し不可能なものであっても、これらを適宜取り外し可能なものであってもよい。また、装填ラック３２や補充ラック６２は、複数の装填通路３６からなる装填通路群や、複数の補充通路６４からなる補充通路群の状態で、装填ラック３２や補充ラック６２から適宜取り外し可能な構成としてもよい。具体的には、上記実施形態で示した装填ラック３２や補充ラック６２は、図１２や図１５に示すように上下方向に３段にわたって複数の装填通路３６や補充通路６４が設けられた構成とされているが、各段をなす補充通路３６や補充通路６４をまとめたものを装填通路群や補充通路群と規定できる。この場合、補充通路３６を装填通路群毎（各段毎）に取り外したり、補充通路６４を補充通路群毎（各段毎）に取り外し可能とすることが可能である。このようにして装填通路３６や補充通路６４を単体あるいは一群として適宜取り外し可能とすれば、薬箱ＭＢを装填ラック３２に補充したり、補充ラック６２に準備する作業をより一層効率良く実施できる。 The loading rack 32 and the replenishing rack 62 described in the above embodiment may be configured such that the loading passage 36 and the replenishing passage 64 are fixed and cannot be removed, or may be appropriately removable. Further, the loading rack 32 and the replenishing rack 62 can be appropriately removed from the loading rack 32 and the replenishing rack 62 in a state of a loading passage group composed of a plurality of loading passages 36 and a replenishing passage group composed of a plurality of replenishing passages 64. It is good. Specifically, the loading rack 32 and the replenishing rack 62 shown in the above embodiment have a configuration in which a plurality of loading passages 36 and replenishing passages 64 are provided in three stages in the vertical direction as shown in FIGS. However, a group of the replenishment passages 36 and the replenishment passages 64 forming each stage can be defined as a loading passage group and a supplementary passage group. In this case, the replenishment passage 36 can be removed for each loading passage group (each stage), or the replenishment path 64 can be removed for each replenishment passage group (each stage). Thus, if the loading passage 36 and the replenishing passage 64 can be appropriately removed as a single body or a group, the medicine rack MB can be replenished to the loading rack 32 or the work for preparing the replenishing rack 62 can be performed more efficiently.
また、上述したように装填ラック３２には測距センサ１０６が設けられているが、この測距センサ１０６を例えば図１８に示すように詰まり解消手段２００の筐体に一体化して設けるなどしてもよい。かかる構成とすることにより、装置構成をコンパクト化することができるだけでなく、測距センサ１０６による薬箱ＭＢの位置測定と詰まり解消手段２００による薬箱ＭＢの詰まり解消動作とを略同一の位置から行うことが可能となり、詰まり解消動作をより一層的確に行うことが可能となる。 As described above, the loading rack 32 is provided with the distance measuring sensor 106. For example, as shown in FIG. 18, the distance measuring sensor 106 is provided integrally with the housing of the clogging eliminating means 200. Also good. By adopting such a configuration, not only the apparatus configuration can be made compact, but also the position measurement of the medicine box MB by the distance measuring sensor 106 and the clogging removal operation of the medicine box MB by the clogging elimination means 200 are performed from substantially the same position. It becomes possible to perform the clogging operation more accurately.
＜薬箱回収手段について＞
上記実施形態で示した薬箱払出装置１０は、薬箱収容部２０に設けられた各薬箱通路２２に対して薬箱ＭＢを装填するよりも前の段階において、装填用の薬箱ＭＢを準備しておくための手段（以下、「薬箱準備部」１５とも称す）を備えたものである。具体的には、上述した薬箱払出装置１０では、装填ユニット３０が薬箱準備部１５に相当し、装填ユニット３０に対して補充ユニット６０を接続した状態においては装填ユニット３０及び補充ユニット６０の双方が薬箱準備部１５に相当する。
<About medicine box collection means>
The medicine box dispensing device 10 shown in the above embodiment is configured to store the medicine box MB for loading in a stage before the medicine box MB is loaded into each medicine box passage 22 provided in the medicine box housing portion 20. Means for preparing (hereinafter also referred to as “medicine box preparation section” 15) is provided. Specifically, in the above-described medicine box dispensing apparatus 10, the loading unit 30 corresponds to the medicine box preparation unit 15, and in a state where the replenishment unit 60 is connected to the loading unit 30, Both correspond to the medicine box preparation unit 15.
ここで、薬箱準備部１５を構成する装填ラック３２の各装填通路３６や、補充ユニット６０の補充通路６４に対して本来補充すべきでない薬箱ＭＢを補充するなどしてしまった場合に、この薬箱ＭＢを容易に回収可能な構造であることが望ましい。具体的には、図２６に破線で示すように、薬箱払出装置１０は、装填ラック３２が設けられた装填ユニット３０と薬箱収容部２０との間や、薬箱収容部２０の下方などの位置に薬箱回収手段２３０を設けた構成とすることが可能である。かかる構成とすることにより、装填通路３６に誤った薬箱ＭＢを補充してしまった場合に、装填ユニット３０側から薬箱収容部２０側に薬箱ＭＢが装填されるよりも前の段階で容易に回収することが可能である。なお、誤って薬箱ＭＢを補充してしまった場合には、表示手段７４等に誤って挿入されたことを示す表示を行ったり、音声により報知することもできる。 Here, when the medicine boxes MB that should not be replenished originally are replenished to the loading passages 36 of the loading rack 32 constituting the medicine box preparation unit 15 or the replenishment passage 64 of the replenishment unit 60, It is desirable that the medicine box MB has a structure that can be easily collected. Specifically, as shown by a broken line in FIG. 26, the medicine box dispensing apparatus 10 is provided between the loading unit 30 provided with the loading rack 32 and the medicine box housing unit 20, below the medicine box housing unit 20, and the like. It is possible to adopt a configuration in which the medicine box collection means 230 is provided at the position. With this configuration, when an incorrect medicine box MB is replenished in the loading passage 36, the medicine box MB is loaded from the loading unit 30 side to the medicine box storage section 20 side before the medicine box MB is loaded. It can be easily recovered. If the medicine box MB is replenished by mistake, a display indicating that the medicine box MB has been erroneously inserted can be displayed or notified by voice.
上述した薬箱回収手段２３０は、回収専用の通路を形成したり、回収用の箱や袋などによって構成することが可能であり、例えば図２６に示すような構成とすることが可能である。具体的には、図２６に示す薬箱回収手段２３０は、シュータ２３２と回収箱２３４とを備えている。シュータ２３２は、薬箱収容部２０の下方に設けられており、装填ユニット３０の装填ラック３２から排出された薬箱ＭＢを薬箱収容部２０を経ずに回収箱２３４の入口２３４ａに導くものである。回収箱２３４は、補充ユニット６０の下方側に設けられており、筐体１２の背面側に設けられた専用の回収用ドア１２g（図２４，図２６参照）を開くことにより出し入れすることができる。そのため、装填ユニット３０に対して薬箱ＭＢが誤って補充された場合に、装填ラック３２を薬箱収容部２０の下方側であってシュータ２３２に臨む位置まで移動させた状態とし、この状態において装填ラック３２からシュータ２３２に向けて薬箱ＭＢを排出させることにより、薬箱ＭＢを回収箱２３４に回収することができる。 The above-mentioned medicine box collection means 230 can be configured with a collection-dedicated passage or with a collection box or bag. For example, the medicine box collection unit 230 can be configured as shown in FIG. Specifically, the medicine box collection means 230 shown in FIG. 26 includes a shooter 232 and a collection box 234. The shooter 232 is provided below the medicine box container 20 and guides the medicine box MB discharged from the loading rack 32 of the loading unit 30 to the inlet 234a of the recovery box 234 without passing through the medicine box container 20. It is. The collection box 234 is provided below the replenishment unit 60, and can be taken in and out by opening a dedicated collection door 12g (see FIGS. 24 and 26) provided on the back side of the housing 12. . Therefore, when the medicine box MB is accidentally replenished to the loading unit 30, the loading rack 32 is moved to a position below the medicine box housing portion 20 and facing the shooter 232. By discharging the medicine box MB from the loading rack 32 toward the shooter 232, the medicine box MB can be collected in the collection box 234.
＜薬箱収容部の変形例／滑動促進部材について＞
薬箱払出装置１０は、図６に示すように薬箱通路２２の底面２２ａや側面２２ｂ，２２ｃに入口２２ｄ側から出口２２ｅ側に向けて直線状に伸びる凹凸を形成し、薬箱と薬箱通路２２との接触面積や摩擦抵抗を最小限に抑制することにより、薬箱通路２２の入口２２ｄ側から出口２２ｅ側に向けて薬箱をスムーズに落下させることが可能となる。また、図６に示すような構成とする代わりに、図２０に示すように薬箱通路２２を構成する鋼材の底面２２ａや側面２２ｂ，２２ｃのいずれか又は全てを平坦な面とし、この表面（薬箱側に向く面）に入口２２ｄ側から出口２２ｅ側に向けて直線状に伸びる凹凸を有する他の部材（以下、「滑動促進部材」２４０とも称す）を取り付けた構成とすることが可能である。この場合、薬箱通路２２を構成する鋼材と滑動促進部材２４０とを異なる材質によって構成することが可能である。具体的には、滑動促進部材２４０を、鋼材に比べて動摩擦係数の小さな材質を採用することが可能である。さらに具体的には、滑動促進部材２４０を構成する素材として、シリコーン樹脂を含浸させたポリエチレンなどを好適に採用することが可能である。このように滑動促進部材２４０の材質として動摩擦係数の小さなものを採用すれば、薬箱通路２２における薬箱の落下速度及び払出速度をより一層向上させ、薬箱の払出業務全般の効率をさらに改善することが可能である。
<Modification of medicine box housing / sliding promotion member>
As shown in FIG. 6, the medicine box dispensing apparatus 10 forms irregularities extending linearly from the inlet 22d side to the outlet 22e side on the bottom surface 22a and the side surfaces 22b, 22c of the medicine box passage 22, and the medicine box and medicine box By suppressing the contact area with the passage 22 and the frictional resistance to the minimum, the medicine box can be smoothly dropped from the inlet 22d side to the outlet 22e side of the medicine box passage 22. Further, instead of the configuration as shown in FIG. 6, as shown in FIG. 20, any or all of the bottom surface 22 a and the side surfaces 22 b and 22 c of the steel material constituting the medicine box passage 22 are made flat, and this surface ( It is possible to adopt a configuration in which another member (hereinafter, also referred to as “sliding promotion member” 240) having an unevenness extending linearly from the inlet 22d side to the outlet 22e side is attached to the side facing the medicine box. is there. In this case, the steel material constituting the medicine box passage 22 and the sliding acceleration member 240 can be made of different materials. Specifically, it is possible to employ a material having a smaller coefficient of dynamic friction than the steel material for the sliding acceleration member 240. More specifically, polyethylene or the like impregnated with a silicone resin can be suitably used as a material constituting the sliding acceleration member 240. If a material having a small dynamic friction coefficient is adopted as the material of the sliding acceleration member 240 in this way, the medicine box dropping speed and the dispensing speed in the medicine box passage 22 are further improved, and the efficiency of the medicine box dispensing operation is further improved. Is possible.
薬箱通路２２に多数の薬箱が準備されること、及び薬箱に作用する動摩擦抵抗を想定すると、上述したように薬箱通路２２を鋼材などの強度の高い素材によって構成し、これに対して滑動促進部材２４０を取り付けた構造とすることが望ましい。また、滑動促進部材２４０を構成する素材が十分な強度を発揮できるものであるような場合は、この素材を用いて薬箱通路２２を形成し、薬箱と接触する面に図６に示すような凹凸を形成した構造とすることが可能である。 Assuming that a large number of medicine boxes are prepared in the medicine box passage 22 and dynamic frictional resistance acting on the medicine box, the medicine box passage 22 is made of a high-strength material such as steel as described above. Thus, it is desirable that the sliding promotion member 240 is attached. Further, when the material constituting the sliding promotion member 240 can exhibit a sufficient strength, the medicine box passage 22 is formed using this material, and the surface in contact with the medicine box is shown in FIG. It is possible to have a structure in which various irregularities are formed.
また、上述したように滑動促進部材２４０を薬箱通路２２に取り付けるなどして、薬箱通路２２を通過する際に薬箱に作用する動摩擦力を最小限に抑制すれば、薬箱通路２２の傾斜をさらに低下させることが可能である。具体的には、滑動促進部材２４０を取り付けるなどした場合は、薬箱通路２２の傾斜を上述した２５度よりも低くすることが可能であり、２０度あるいはこれ以下とすることが可能となる。これにより、薬箱収容部２０の高さをさらに低くしたり、薬箱収容部２０に上下方向にさらに多数の薬箱通路２２を設けたりすることが可能となる。 Further, if the sliding friction member 240 is attached to the medicine box passage 22 as described above, and the dynamic friction force acting on the medicine box when passing through the medicine box passage 22 is suppressed to the minimum, It is possible to further reduce the slope. Specifically, when the sliding promotion member 240 is attached, the inclination of the medicine chest passage 22 can be made lower than 25 degrees as described above, and can be set to 20 degrees or less. Thereby, it is possible to further reduce the height of the medicine chest housing portion 20 or to provide a larger number of medicine chest passages 22 in the medicine chest housing portion 20 in the vertical direction.
また、薬箱収容部２０は、各薬剤通路２２をなすチャンネル材などの樋状の部材をそれぞれ別々に装置本体１２内に設置した構成としてもよいが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、図３４に示すように、薬剤通路２２をなす部材を複数一体化（ユニット化）することにより通路ユニットＵを構成し、この通路ユニットＵ毎に適宜着脱可能な構成としてもよい。かかる構成によれば、薬箱収容部２０の組み立てや、メンテナンス等のために薬剤通路２２を容易に着脱することが可能となる。 Further, the medicine box housing part 20 may be configured such that bowl-shaped members such as channel members forming the respective drug passages 22 are separately installed in the apparatus main body 12, but the present invention is not limited to this. Absent. Specifically, as shown in FIG. 34, the passage unit U may be configured by integrating (unitizing) a plurality of members forming the drug passage 22, and the passage unit U may be detachable as appropriate. . According to such a configuration, it is possible to easily attach and detach the medicine passage 22 for assembling or maintaining the medicine box housing portion 20.
また、上述したように薬箱収容部２０には、各薬剤通路２２毎に薬箱出口側センサ１００や薬箱入口側センサ１０２、排出規制手段２６の動力源２６ｄ、薬箱通過センサ１０４などの電気的構成が多数設けられている。そのため、各電気的構成についてもユニット化することにより、配線等の手間をより一層簡略化し、配線構造をシンプルかつ簡素な構成とすることができる。また、上述したように薬剤通路２２をユニット化する場合は、図３４（ｂ）に示すように、各ユニット毎に電気的構成部材や、その他の部材をユニット化するなどして共用部材２４４とすることが可能であり、装置構成のシンプル化を図ることが可能となる。また、薬箱払出装置１０の筐体側に設けられたコネクタ（図示せず）に対して通路ユニットＵの共用部材２４４を電気的に接続するためのコネクタ２４５を設けておけば、通路ユニットＵの設置だけでなく、配線接続等も一体的に行うことが可能となり、より一層利便性が向上する。 In addition, as described above, the medicine box housing portion 20 includes a medicine box outlet side sensor 100, a medicine box inlet side sensor 102, a power source 26d of the discharge restricting means 26, a medicine box passage sensor 104, and the like for each medicine passage 22. A number of electrical configurations are provided. Therefore, by making each electrical configuration into a unit, the labor of wiring and the like can be further simplified, and the wiring structure can be made simple and simple. Further, when the medicine passage 22 is unitized as described above, as shown in FIG. 34 (b), the electric component member and other members are unitized for each unit, and the common member 244 is combined. This makes it possible to simplify the device configuration. Further, if a connector 245 for electrically connecting the common member 244 of the passage unit U to a connector (not shown) provided on the housing side of the medicine box dispensing device 10 is provided, Not only installation but also wiring connection and the like can be performed integrally, and convenience is further improved.
薬箱払出装置１０は、薬箱収容部２０における各薬剤通路２２の位置や大きさなどの薬剤通路２２に固有の情報（以下、「通路情報」とも称す）を設定可能な通路情報設定手段２４６を設けた構成とすることも可能である。通路情報設定手段２４６は、例えば従来公知のＤＩＰスイッチなどのスイッチ類や、メモリなどの記録媒体、その他の部材によって構成することが可能である。また、通路情報設定手段２４６を制御装置７０に対して直接的あるいは間接的に電気的接続可能とし、通路情報を制御装置７０や別途設けられた記録手段などに記録し、各薬箱通路２２の通路情報を纏めた通路情報マスタを構築可能な構成とすることも可能である。かかる構成とすることにより、通路情報を制御装置７０側において一元管理することが可能となる。 The medicine box dispensing device 10 is capable of setting information unique to the medicine passage 22 (hereinafter, also referred to as “passage information”) such as the position and size of each medicine passage 22 in the medicine box storage section 20. It is also possible to have a configuration in which The passage information setting unit 246 can be configured by, for example, a conventionally known switch such as a DIP switch, a recording medium such as a memory, or other members. In addition, the passage information setting means 246 can be directly or indirectly electrically connected to the control device 70, and the passage information is recorded in the control device 70, a recording means provided separately, or the like. It is also possible to construct a path information master in which path information is collected. With this configuration, it is possible to centrally manage the path information on the control device 70 side.
上述した通路情報設定手段２４６は、各薬剤通路２２毎に設けられていてもよいが、通路ユニットＵを形成した場合は、各通路ユニットＵ毎に通路情報記憶手段２４６を設けた構成とすることにより、装置構成のシンプル化を図ることが可能である。また、通路ユニットＵを形成した場合は、各通路ユニットＵに設けられた薬剤通路２２の数（列数）を通路情報として使用することが可能であり、列数に加え各薬剤ユニットＵや薬剤通路２２の位置情報（番地情報）についても通路情報として使用することが可能である。 The passage information setting means 246 described above may be provided for each medicine passage 22, but when the passage unit U is formed, the passage information storage means 246 is provided for each passage unit U. Thus, the device configuration can be simplified. Further, when the passage unit U is formed, the number (column number) of the medicine passages 22 provided in each passage unit U can be used as passage information. In addition to the number of rows, each medicine unit U and medicine can be used. The position information (address information) of the passage 22 can also be used as passage information.
＜排出規制手段の変形例について＞
上述した排出規制手段２６は、突上片２６ｂと受片２６ｃとを有し、受片２６ｃによってせき止められている薬箱ＭＢを突上片２６ｂによって突き上げることにより薬箱通路２２の出口２２ｅから排出させることが可能なものであったが、同様の作用効果が得られるものであれば他のものによって代替されてもよい。具体的には、排出規制手段２６の代わりに、図２１及び図２２に示す排出規制手段２５０を薬箱通路２２の出口２２ｅに取り付けた構成としてもよい。
<Variation of emission control means>
The discharge restricting means 26 described above has a protruding piece 26b and a receiving piece 26c, and discharges from the outlet 22e of the medicine box passage 22 by pushing up the medicine box MB blocked by the receiving piece 26c by the protruding piece 26b. However, it may be replaced by other ones as long as the same effects can be obtained. Specifically, instead of the discharge restriction means 26, a discharge restriction means 250 shown in FIGS. 21 and 22 may be attached to the outlet 22 e of the medicine box passage 22.
さらに詳細に説明すると、排出規制手段２５０は、本体部２５２に対して動力源２５４や、駆動機構２５６を組み込むことにより形成されている。本体部２５２は樹脂製の部材であり、上述した排出規制手段２６の本体部２６ａと同様に、薬箱通路２２の出口２２ｅ側先端部分に長手方向が薬箱通路２２の通路方向に向き、短手方向（幅方向）が薬箱通路２２の幅方向に向く姿勢として取り付けられる。本体部２５２は、長手方向一端側に動力源２５４が収容された動力源収容部２５８を有し、他端側に駆動機構２５６が収容された駆動機構収容部２６０を有する。図２２に示すように、駆動機構収容部２６０には、軸係合部２６２，２６４や溝２６６が設けられている。 More specifically, the discharge regulating means 250 is formed by incorporating a power source 254 and a drive mechanism 256 into the main body 252. The main body portion 252 is a resin member, and the longitudinal direction of the front end portion on the outlet 22e side of the medicine box passage 22 faces the passage direction of the medicine box passage 22 and is short like the main body portion 26a of the discharge restricting means 26 described above. It is attached as a posture in which the hand direction (width direction) faces the width direction of the medicine box passage 22. The main body portion 252 has a power source housing portion 258 in which a power source 254 is housed on one end side in the longitudinal direction, and a driving mechanism housing portion 260 in which a driving mechanism 256 is housed on the other end side. As shown in FIG. 22, the drive mechanism accommodating portion 260 is provided with shaft engaging portions 262 and 264 and a groove 266.
動力源２５４は、動力源２６ｄと同様にシリンダーなどによって構成されている。図２２に示すように、動力源２５４は、先端に係合部２６８を備えた駆動片２７０を有する。動力源２５４は、図２２（ａ）に示すように非通電時には駆動片２７０が伸びた状態になり、通電時には図２２（ｂ）に示すように駆動片２７０が縮んだ状態になる。 The power source 254 is configured by a cylinder or the like, similar to the power source 26d. As shown in FIG. 22, the power source 254 includes a drive piece 270 provided with an engaging portion 268 at the tip. As shown in FIG. 22A, the power source 254 is in a state where the drive piece 270 is extended when not energized, and is in a state where the drive piece 270 is contracted as shown in FIG. 22B when energized.
図２１や図２２に示すように、駆動機構２５６は、連結片２７２、突上片２７４、及び受片２７６を有する。連結片２７２は、突上片２７４及び受片２７６の間を連結し、動力源２５４から受けた動力を突上片２７４及び受片２７６の両者に伝達させるための部材である。図２３に示すように、連結片２７２は、平面視した状態において略「Ｕ」字型に囲まれ、基端側に向けて開放された領域２７８を有する。また、連結片２７２の基端側には、支軸２８０及びギア部２８２が設けられている。支軸２８０は、連結片２７２の幅方向両側から外側に向けて突出しており、本体部２５２に設けられた軸係合部２６２に係合している。そのため、連結片２７２は、本体部２５２に対して支軸２８０を中心として自由に回動することができる。また、ギア部２８２は、支軸２８０の軸心周りに形成された複数の歯を有する部分である。 As shown in FIGS. 21 and 22, the drive mechanism 256 includes a connecting piece 272, a protruding piece 274, and a receiving piece 276. The connecting piece 272 is a member for connecting the protruding piece 274 and the receiving piece 276 and transmitting the power received from the power source 254 to both the protruding piece 274 and the receiving piece 276. As shown in FIG. 23, the connecting piece 272 includes a region 278 that is surrounded by a substantially “U” shape in a plan view and is open toward the base end side. Further, a support shaft 280 and a gear portion 282 are provided on the base end side of the connecting piece 272. The support shaft 280 protrudes outward from both sides of the connecting piece 272 in the width direction, and engages with a shaft engaging portion 262 provided on the main body portion 252. Therefore, the connecting piece 272 can freely rotate about the support shaft 280 with respect to the main body 252. The gear portion 282 is a portion having a plurality of teeth formed around the axis of the support shaft 280.
図２２や図２３等に示すように、連結片２７２は、基端側とは反対側（自由端側）に受片連結部２８４を有する。受片連結部２８４は、連結片２７２の自由端側において上方に立ち上がるように形成されている。さらに、連結片２７２の底面側には、動力源連結部２８６が設けられている。動力源連結部２８６は軸状であり、上述した動力源２５４の駆動片２７０の先端に設けられた係合部２６８が係合している。そのため、図２２（ａ），（ｂ）に示すように、動力源２５４を作動させ、駆動片２７０を伸縮させると、連結片２７２は支軸２６２を中心として回動する。またこれに伴い、ギア部２８２が支軸２８０を中心として回動し、受片連結部２８４が上下動する。さらに詳細には、動力源２５４を通電状態とし駆動片２７０が縮んだ状態とすると、図２２（ｂ）に示すように、連結片２７２が駆動片２７０によって引っ張られ、支軸２８０を中心として下方に向けて回動する。これとは逆に、図２２（ａ）に示すように、動力源２５４を非通電状態とし駆動片２７０が伸びた状態とすると、連結片２７２が駆動片２７０によって押し戻され、支軸２８０を中心として上方に向けて回動する。 As shown in FIGS. 22 and 23, the connecting piece 272 has a receiving piece connecting portion 284 on the side opposite to the base end side (free end side). The receiving piece connecting portion 284 is formed to rise upward on the free end side of the connecting piece 272. Further, a power source connecting portion 286 is provided on the bottom surface side of the connecting piece 272. The power source connecting portion 286 has a shaft shape, and the engaging portion 268 provided at the tip of the driving piece 270 of the power source 254 is engaged. Therefore, as shown in FIGS. 22A and 22B, when the power source 254 is operated and the drive piece 270 is expanded and contracted, the connecting piece 272 rotates about the support shaft 262. Further, along with this, the gear portion 282 rotates about the support shaft 280, and the receiving piece connecting portion 284 moves up and down. More specifically, when the power source 254 is energized and the drive piece 270 is contracted, the connecting piece 272 is pulled by the drive piece 270 as shown in FIG. Rotate towards On the other hand, as shown in FIG. 22A, when the power source 254 is de-energized and the drive piece 270 is extended, the connecting piece 272 is pushed back by the drive piece 270 and the support shaft 280 is centered. And turn upward.
図２３等に示すように、突上片２７４は、正面視した状態において略「Ｖ」字型の外観形状を有する樹脂製の部材である。突上片２７４の一端側（基端側）に支軸２９０が設けられており、他端側（自由端側）にはローラ２９２が自由に回転可能なように取り付けられている。また、突上片２７４の基端側にはギア部２９４が設けられており、支軸２９０を中心とする円弧上に歯が複数形成されている。突上片２７４は、支軸２９０が本体部２５２に支持されており、常時において基端部側の部分と自由端側のローラ２９２とが略水平となっている。また、突上片２７４は、常時において上述した連結片２７２において略「Ｕ」字型に囲まれた領域２７８内に収まった状態になっている。 As shown in FIG. 23 and the like, the protruding piece 274 is a resin member having a substantially “V” -shaped appearance when viewed from the front. A support shaft 290 is provided on one end side (base end side) of the protruding piece 274, and a roller 292 is attached to the other end side (free end side) so as to be freely rotatable. A gear portion 294 is provided on the base end side of the protruding piece 274, and a plurality of teeth are formed on an arc centering on the support shaft 290. In the protruding piece 274, the support shaft 290 is supported by the main body 252, and the base end side portion and the free end side roller 292 are generally horizontal. Further, the protruding piece 274 is always in a state of being contained in a region 278 surrounded by a substantially “U” shape in the connecting piece 272 described above.
突上片２７４は、基端部に設けられたギア部２９４が、上述した連結片２７２側に設けられているギア部２８２と噛合している。そのため、動力源２５４を作動させ駆動片２７０を作動させることにより、ギア部２８２，２９４を介して連結片２７２側から突上片２７４側に動力を伝達させ、支軸２９０を中心として突上片２７４を回動させることが可能である。さらに詳細には、動力源２５４の駆動片２７０を縮めると、連結片２７２が支軸２８０を中心として下方に向けて回動するのに連動して突上片２７４が支軸２９０を中心として上方に向けて回動し、自由端側が持ち上がった状態になる。 In the protrusion piece 274, the gear portion 294 provided at the base end portion is engaged with the gear portion 282 provided on the connecting piece 272 side described above. Therefore, by operating the power source 254 and operating the driving piece 270, power is transmitted from the connecting piece 272 side to the protruding piece 274 side via the gear portions 282 and 294, and the protruding piece is centered on the support shaft 290. 274 can be rotated. More specifically, when the drive piece 270 of the power source 254 is contracted, the protruding piece 274 moves upward about the support shaft 290 in conjunction with the connection piece 272 rotating downward about the support shaft 280. The free end side is lifted up.
図２２（ａ），（ｂ）に示すように、受片２７６は、本体部２５２に設けられた溝２６６に沿って上下方向に摺動可能とされている。図２１〜図２３に示すように、受片２７６の上端側にはローラ２９６が自由に回転可能なように取り付けられており、下端側には連結部２９８が設けられている。連結部２９８には、上述した連結片２７２の受片連結部２８４が係合している。 As shown in FIGS. 22A and 22B, the receiving piece 276 is slidable in the vertical direction along the groove 266 provided in the main body portion 252. As shown in FIGS. 21 to 23, a roller 296 is attached to the upper end side of the receiving piece 276 so as to freely rotate, and a connecting portion 298 is provided on the lower end side. The receiving piece connecting portion 284 of the connecting piece 272 described above is engaged with the connecting portion 298.
排出規制手段２５０は、上述したような構成とされており、動力源２５４への通電制御を行うことにより薬箱通路２２に準備されている薬箱ＭＢを必要に応じて１箱ずつ払い出させることが可能である。具体的には、排出規制手段２５０は、常時において動力源２５４が非通電状態とされている。そのため、図２２（ａ）に示すように、常時において動力源２５４の駆動片２７０は伸びた状態になっており、連結片２７２や突上片２７４は略水平な姿勢となっている。また、受片２７６は、本体部２５２から上方に向けて突出した状態になる。そのため、受片２７６がストッパーとして機能し、薬箱ＭＢが薬箱通路２２に留め置かれた状態になる。 The discharge restricting means 250 is configured as described above, and discharges the medicine boxes MB prepared in the medicine box passage 22 one box at a time as necessary by performing energization control to the power source 254. It is possible. Specifically, in the discharge regulating means 250, the power source 254 is always in a non-energized state. Therefore, as shown in FIG. 22A, the driving piece 270 of the power source 254 is always extended, and the connecting piece 272 and the protruding piece 274 are in a substantially horizontal posture. The receiving piece 276 is protruded upward from the main body 252. Therefore, the receiving piece 276 functions as a stopper, and the medicine box MB is kept in the medicine box passage 22.
一方、薬箱ＭＢを払い出す際は、動力源２５４が通電状態とされる。これにより、図２２（ｂ）に示すように動力源２５４の駆動片２７０が縮んだ状態になり、連結片２７２及び突上片２７４がそれぞれ支軸２８０，２９０を中心として回動する。具体的には、連結片２７２は、支軸２８０を中心として自由端側が下方に傾くように回動する。また、突上片２７４は、ギア部２８２，２９４を介して連結片２７２と連結されているため、連結片２７２の回動に連動して自由端側が上方に持ち上がった状態になる。これに伴い、薬箱通路２２の最も出口２２ｅ側に存在する薬箱ＭＢが、突上片２７４によって下方から突き上げられた状態になる。さらに、連結片２７２が前述したようにして回動すると、これに連動して受片２７６が溝２６６に沿って下方に向けて摺動し、本体部２５２の内側に引っ込んだ状態になり、薬箱ＭＢのストッパーとしての機能が解除された状態になる。これにより、前述したようにして突上片２７４によって下方から突き上げられた薬箱ＭＢが排出される。薬箱ＭＢが１箱排出されたタイミングになると、動力源２５４が再び非通電状態とされる。これにより、連結片２７２及び突上片２７４が略水平な姿勢に戻ると共に、これに連動して受片２７６が本体部２５２から上方に向けて突出した状態になり、薬箱ＭＢの排出が規制された状態になる。 On the other hand, when the medicine box MB is paid out, the power source 254 is energized. As a result, the drive piece 270 of the power source 254 is contracted as shown in FIG. 22B, and the connecting piece 272 and the protruding piece 274 rotate about the support shafts 280 and 290, respectively. Specifically, the connecting piece 272 rotates around the support shaft 280 so that the free end side is inclined downward. Further, since the protruding piece 274 is connected to the connecting piece 272 via the gear portions 282 and 294, the free end side is raised upward in conjunction with the rotation of the connecting piece 272. Along with this, the medicine box MB existing on the most outlet 22e side of the medicine box passage 22 is pushed up from below by the protrusion piece 274. Further, when the connecting piece 272 is rotated as described above, the receiving piece 276 is slid downward along the groove 266 in conjunction with this, and is in a state of being retracted inside the main body 252. The function of the box MB as a stopper is released. Thereby, as described above, the medicine box MB pushed up from below by the protruding piece 274 is discharged. At the timing when one medicine box MB is discharged, the power source 254 is turned off again. As a result, the connecting piece 272 and the protruding piece 274 return to a substantially horizontal posture, and in conjunction with this, the receiving piece 276 protrudes upward from the main body 252 and the discharge of the medicine box MB is restricted. It will be in the state.
上述した排出規制手段２５０は、排出規制手段２６と同様に突上片２７４と受片２７６とが連動し、薬箱ＭＢの払出時に突上片２７４がせり上がると共に、受片２７６が本体部２５２内に退入する。そのため、薬箱通路２２の下流端（最も出口２２ｅ側）に存在する薬箱ＭＢは、突上片２７４によって突き上げられ、スムーズに出口２２ｅから排出される。このとき、図２２（ｂ）に示すように受片２７６側のローラ２９６と、突上片２７４側のローラ２９２との高さが略同一となり、薬箱通路２２の底面２２ａに対して平行な搬送面Ｐ上に並んだ状態になる。また、図２２（ｂ）では説明のために水平に描かれているが、薬箱通路２２の底面２２ａ及び搬送面Ｐは、所定の角度で薬箱通路２２の出口２２ｅ側に向けて下り勾配となるように傾斜している。そのため、払い出しのために薬箱ＭＢを突上片２７４により突き上げると、出口２２ｅ側に向けて飛び出そうとする勢いが底面２２ａや搬送面Ｐの傾斜方向へのローラ２９２，２９６の回転によりさらに加勢されることになり、薬箱ＭＢをより一層確実かつ迅速に排出させることが可能になる。 In the discharge restriction means 250 described above, the protrusion piece 274 and the receiving piece 276 are interlocked with each other as in the discharge restriction means 26, and the protrusion piece 274 rises when the medicine box MB is dispensed, and the receiving piece 276 has the main body portion 252. Retreat inside. Therefore, the medicine box MB present at the downstream end (most side of the outlet 22e) of the medicine box passage 22 is pushed up by the protruding piece 274 and smoothly discharged from the outlet 22e. At this time, the height of the roller 296 on the receiving piece 276 side and the roller 292 on the protruding piece 274 side are substantially the same as shown in FIG. It will be in the state lined up on the conveyance surface P. 22B, the bottom surface 22a and the transport surface P of the medicine box passage 22 are inclined downward toward the outlet 22e side of the medicine box passage 22 at a predetermined angle. It is inclined to become. Therefore, when the medicine box MB is pushed up by the protruding piece 274 for paying out, the momentum to jump out toward the outlet 22e is further urged by the rotation of the rollers 292 and 296 in the inclination direction of the bottom surface 22a and the conveying surface P. As a result, the medicine box MB can be discharged more reliably and quickly.
また、排出規制手段２５０は、動力源２５４への通電を停止すると、突上片２７４が倒れた状態に戻ると共に、受片２７６が本体部２５２から上方に突出した状態になる。そのため、動力源２５４への通電・停止を繰り返し行うことにより、薬箱ＭＢを確実に一箱ずつ払い出すことができる。 Further, when the energization to the power source 254 is stopped, the discharge restricting means 250 returns to the state in which the protruding piece 274 has fallen, and the receiving piece 276 protrudes upward from the main body 252. Therefore, by repeatedly energizing / stopping the power source 254, the medicine boxes MB can be surely paid out one by one.
＜跳ね抑制手段について＞
上述したように排出規制手段２６や排出規制手段２５０によって薬箱ＭＢを底側から突き上げることにより薬箱通路２２から排出する構成とした場合、薬箱ＭＢが跳ね出すことになるが、薬箱ＭＢの跳ねが大きいと排出規制手段２６や排出規制手段２５０に薬箱ＭＢの排出検知用に設けられた薬箱通過センサ１０４と薬箱ＭＢとの距離が大きく離れ、排出される薬箱ＭＢの検出ができなくなる可能性がある。薬箱ＭＢの排出が検知できないと、薬箱ＭＢの欠品が発生したものと判断されてしまったり、薬箱ＭＢの排出数を正確に把握できなくなってしまったりするなど、様々な不具合の原因となりかねない。そのため、薬箱払出装置１０は、薬箱通路２２の出口２２ｅ側における薬箱ＭＢの跳ねを一定の範囲に規制可能な跳ね抑制手段を設けることが望ましい。
<About splash suppression means>
As described above, when the medicine box MB is ejected from the medicine box passage 22 by pushing up the medicine box MB from the bottom side by the discharge restriction means 26 or the discharge restriction means 250, the medicine box MB will jump out. When the splash of the medicine box MB is large, the distance between the medicine box passage sensor 104 provided for detecting the discharge of the medicine box MB and the medicine box MB in the discharge restriction means 26 or the discharge restriction means 250 is greatly separated, and the medicine box MB to be discharged is detected. May not be possible. If the discharge of the medicine box MB cannot be detected, it is judged that the medicine box MB is out of stock, or the number of medicine box MB discharged cannot be accurately grasped. It can be. Therefore, it is desirable that the medicine box dispensing device 10 is provided with a bounce suppressing means capable of restricting the bounce of the medicine box MB on the outlet 22e side of the medicine box passage 22 to a certain range.
具体的には、薬箱払出装置１０は、例えば図３５や図３６に示す跳ね抑制手段３８０のようなものが設けられた構成であることが望ましい。図３６に示すように、跳ね抑制手段３８０は、薬箱通路２２の天面側（上方に位置する薬箱通路２２の底面側）に装着される。図３５や図３６に示すように、跳ね抑制手段３８０は、跳ね抑制板３８２と、これを支持する支持部３８４とを有する。跳ね抑制板３８２は、長手方向一端側から他端側に向けてなだらかに湾曲した湾曲面３８２ａを有する板体である。 Specifically, it is desirable that the medicine box dispensing device 10 has a configuration provided with, for example, a bounce suppressing unit 380 shown in FIGS. 35 and 36. As shown in FIG. 36, the bounce suppression means 380 is attached to the top surface side of the medicine box passage 22 (the bottom surface side of the medicine box passage 22 located above). As shown in FIGS. 35 and 36, the splash suppression means 380 includes a splash suppression plate 382 and a support portion 384 that supports the splash suppression plate 382. The splash suppression plate 382 is a plate having a curved surface 382a that is gently curved from one end side in the longitudinal direction toward the other end side.
跳ね抑制手段３８０は、跳ね抑制板３８２の長手方向一端側において支持部３８４を一体化したものであり、支持部３８４を他部材に装着することにより跳ね抑制板３８２を片持ち状として支持することができる。跳ね抑制板３８２は、支持部３８４を跳ね抑制手段３８０の取り付け対象となる薬箱通路２２の天面側（上方に位置する薬箱通路２２の底面側）に装着することにより、湾曲面３８２ａが薬箱通路２２側に向き、吊り下げられたような状態になる。湾曲面３８２は、支持部３８４側よりもこれとは反対側（自由端側）の方が支持部３８４側（上方）に跳ね上がるような形状とされている。跳ね抑制手段３８０は、薬箱通路２２を出口２２ｅ側から見た状態において手前側（出口２２ｅ側）に跳ね抑制板３８２の支持部３８４側が向き、奥側（入口２２ｄ側）に自由端側が向く姿勢とされ、装着される。これにより、図３４（ａ）に示すように、湾曲面３８２と薬箱通路２２の底面２２ａとの間には、薬箱ＭＢが通過可能な程度の間隔が形成される。 The bounce suppression means 380 is an integrated support portion 384 on one end side in the longitudinal direction of the bounce suppression plate 382, and the bounce suppression plate 382 is supported as a cantilever by attaching the support portion 384 to another member. Can do. By attaching the support portion 384 to the top surface side of the medicine box passage 22 to which the bounce prevention means 380 is attached (the bottom surface side of the medicine box passage 22 located above), the bounce suppression plate 382 has a curved surface 382a. It will be in the state where it hung toward the medicine box passage 22 side. The curved surface 382 is shaped so that the opposite side (free end side) of the curved surface 382 jumps to the support part 384 side (upward) than the support part 384 side. In the state where the medicine box passage 22 is viewed from the outlet 22e side, the splash suppressing means 380 faces the support portion 384 side of the splash suppression plate 382 toward the front side (exit 22e side) and faces the free end side toward the back side (inlet 22d side). It is assumed to be posture and worn. As a result, as shown in FIG. 34A, an interval is formed between the curved surface 382 and the bottom surface 22a of the medicine box passage 22 so that the medicine box MB can pass through.
図３４（ｂ）に示すように、跳ね抑制手段３８０を薬箱通路２２の出口２２ｅ側に設置すると、排出規制手段２６や排出規制手段２５０によって薬箱ＭＢが底側から突き上げられたとしても、薬箱ＭＢは跳ね規制手段３８０によって規制されて大きく跳ね上がらず、薬箱通過センサ１０４により検知可能な範囲内を薬箱ＭＢが通過することになる。そのため、跳ね抑制手段３８０を設けることにより、薬箱通路２２から排出される薬箱ＭＢをより一層確実に薬箱通過センサ１０４によって検知することができる。 As shown in FIG. 34 (b), when the bounce suppressing means 380 is installed on the outlet 22e side of the medicine box passage 22, even if the medicine box MB is pushed up from the bottom side by the discharge restriction means 26 or the discharge restriction means 250, The medicine box MB is regulated by the bounce regulating means 380 and does not jump up greatly, and the medicine box MB passes through a range detectable by the medicine box passage sensor 104. Therefore, by providing the bounce suppressing means 380, the medicine box MB discharged from the medicine box passage 22 can be detected by the medicine box passage sensor 104 more reliably.
上述した跳ね抑制手段３８０は、全ての薬箱通路２２に設けられていてもよいが、例えば重量が軽量な薬箱ＭＢが収容される薬箱通路２２など、排出時の跳ねによる不具合が想定されるものにのみ設けられていてもよい。また、跳ね抑制手段３８０の大きさや、跳ね抑制板３８２と薬箱通路２２の底面２２ａとの間隔、支持部３８４の長さなどは、取り扱う薬箱ＭＢの大きさなどを加味して適宜変更することが可能である。 Although the above-described splash suppression means 380 may be provided in all the medicine chest passages 22, problems such as a medicine chest passage 22 in which a medicine box MB having a light weight is accommodated are assumed to be caused by a splash at the time of discharge. It may be provided only in the thing. In addition, the size of the bounce suppression means 380, the distance between the bounce suppression plate 382 and the bottom surface 22a of the medicine box passage 22, the length of the support portion 384, and the like are appropriately changed in consideration of the size of the medicine box MB to be handled. It is possible.
また、跳ね抑制手段３８０は、上述した開口高さ調整手段２８（図１０参照）と併用されてもよく、開口高さ調整手段２８を設ける代わりに設置されてもよい。上述した開口高さ調整手段２８と併用する場合は、薬箱通路２２を出口２２ｅ側に向けて通過してくる薬箱ＭＢの回転やこれに伴う箱詰まりを防止することを主目的として開口高さ調整手段２８を設け、薬箱ＭＢの跳ねを抑制することを主目的として跳ね抑制手段３８０を取り付けることが可能である。また、開口高さ調整手段２８及び跳ね抑制手段３８０の大きさや配置は、前述した回転抑制や跳ね抑制等の目的を加味して適宜調整することが可能であり、例えば出口２２ｅ側に設けられた跳ね抑制手段３８０に対して入口２２ｄ側に隣接する位置に開口高さ調整手段２８を設けた構成とすることが可能である。また、跳ね抑制手段３８０は、上述した開口高さ調整手段２８と一体化された構成であってもよい。 Further, the splash suppression means 380 may be used in combination with the above-described opening height adjusting means 28 (see FIG. 10), or may be installed instead of providing the opening height adjusting means 28. When used in combination with the opening height adjusting means 28 described above, the opening height is mainly intended to prevent the rotation of the medicine box MB passing through the medicine box passage 22 toward the outlet 22e and the accompanying clogging. It is possible to provide the height adjusting means 28 and attach the splash suppressing means 380 mainly for the purpose of suppressing the splash of the medicine box MB. Further, the size and arrangement of the opening height adjusting means 28 and the splash suppressing means 380 can be appropriately adjusted in consideration of the above-described purposes such as rotation suppression and splash suppression, and are provided, for example, on the outlet 22e side. It is possible to adopt a configuration in which the opening height adjusting means 28 is provided at a position adjacent to the splash suppressing means 380 on the inlet 22d side. Further, the splash suppressing means 380 may be integrated with the opening height adjusting means 28 described above.
＜薬箱ＭＢの逆流防止用のスペーサーについて＞
上述したように排出規制手段２６や排出規制手段２５０によって薬箱ＭＢを底側から突き上げることにより薬箱通路２２から排出する構成とした場合、薬箱通路２２に残った最後の一つの薬箱ＭＢを払い出そうとすると、薬箱ＭＢが上流側、又は鉛直上方に向けて跳ね上がり、うまく排出されない場合がある。また、このような現象は、薬箱ＭＢが軽量である場合や、側面視が正方形の薬箱ＭＢに特に現れやすい。このような現象による薬箱ＭＢの払い出し不良を防止するための方策として、図４２に示すようなスペーサー４００を、図４３に示すように薬箱通路２２の出口２２ｅ側に設けることが可能である。
<About spacer for preventing backflow of medicine box MB>
As described above, when the medicine box MB is ejected from the bottom side by pushing up the medicine box MB from the bottom side by the discharge restriction means 26 or the discharge restriction means 250, the last one medicine box MB remaining in the medicine box path 22 is used. When trying to pay out, there is a case where the medicine box MB jumps up upstream or vertically upward and is not discharged well. Such a phenomenon is particularly likely to appear when the medicine box MB is light or when the medicine box MB has a square side view. As a measure for preventing defective delivery of the medicine box MB due to such a phenomenon, a spacer 400 as shown in FIG. 42 can be provided on the outlet 22e side of the medicine box passage 22 as shown in FIG. .
さらに詳細に説明すると、スペーサー４００は、薬箱通路２２の通路幅以下の幅の金属板を折り曲げ加工等して形成されたスペーサー本体４０１に対してストッパー４１０を取り付けたものである。図４２に示すように、スペーサー本体４０１は、上下方向に延びる固定部４０２と、水平部４０４と、平行部４０６と、末端部４０８とが長手方向に一連となるように形成されたものである。固定部４０２は、スペーサー４００を固定するための部分である。また、水平部４０４は、固定部４０２に連続し、スペーサー４００を固定した際に略水平となる部分である。平行部４０６は、スペーサー４００の取付状態において薬箱通路２２の底面２２ａと略平行になる部分である。末端部４０８は、平行部４０６に連続しスペーサー本体４０１の末端をなす部分であり、スペーサー４００の取付状態において上方に立ち上がる部分である。 More specifically, the spacer 400 is obtained by attaching a stopper 410 to a spacer body 401 formed by bending a metal plate having a width equal to or smaller than the width of the medicine box passage 22. As shown in FIG. 42, the spacer main body 401 is formed such that a fixing portion 402 extending in the vertical direction, a horizontal portion 404, a parallel portion 406, and a terminal portion 408 are arranged in a series in the longitudinal direction. . The fixing part 402 is a part for fixing the spacer 400. The horizontal portion 404 is a portion that is continuous with the fixing portion 402 and becomes substantially horizontal when the spacer 400 is fixed. The parallel portion 406 is a portion that is substantially parallel to the bottom surface 22a of the medicine box passage 22 in the attached state of the spacer 400. The end portion 408 is a portion that is continuous with the parallel portion 406 and forms the end of the spacer body 401, and is a portion that rises upward when the spacer 400 is attached.
スペーサー４００についてさらに詳細に説明すると、固定部４０２は、スペーサー４００の取り付け位置を上下方向に調整することが可能な部分である。具体的には、固定部４０２には、上下方向に延びるスリット４０２ａが設けられており、各薬箱通路２２内に水平部４０４から末端部４０８に至る部分を末端部４０８側を先頭にして出口２２ｅ側から差し込むと共に、スリット４０２ａ内に挿通されたネジなどの固定具４０２ｂにより出口２２ｅ側において薬箱収容部２０に対して固定することにより、薬箱通路２２の天面２２ｆ側から下方に向けて吊り下げられたような状態とすることが可能である。このようにして固定することにより、平行部４０６が薬箱通路２２の出口２２ｅ側において底面２２ａと平行に配された状態になる。さらに、固定部４０２のスリット４０２ａが形成された領域内において固定具４０２ｂによる固定する位置を上下方向に適宜調整することにより、平行部４０６と底面２２ａとの間隔、すなわち薬箱通路２２の出口２２ｅ側の位置における開口高さを調整することが可能となる。通常、スペーサー４００は、平行部４０６と底面２２ａとの間隔が薬箱通路２２に充填される薬箱ＭＢの高さと同等あるいはこれよりもやや高い位置程度となるように上下方向に取り付け位置が調整される。 The spacer 400 will be described in more detail. The fixing portion 402 is a portion that can adjust the mounting position of the spacer 400 in the vertical direction. Specifically, the fixing portion 402 is provided with a slit 402a extending in the vertical direction, and a portion from the horizontal portion 404 to the end portion 408 in each medicine box passage 22 is set at the end portion 408 side as an outlet. While being inserted from the 22e side and fixed to the medicine box housing part 20 on the outlet 22e side by a fixture 402b such as a screw inserted into the slit 402a, the medicine box passage 22 is directed downward from the top surface 22f side. It is possible to make it look like it is suspended. By fixing in this way, the parallel portion 406 is arranged in parallel with the bottom surface 22a on the outlet 22e side of the medicine box passage 22. Furthermore, by appropriately adjusting the fixing position by the fixing tool 402b in the vertical direction in the region where the slit 402a of the fixing portion 402 is formed, the distance between the parallel portion 406 and the bottom surface 22a, that is, the outlet 22e of the medicine box passage 22 is adjusted. It becomes possible to adjust the opening height at the side position. Normally, the spacer 400 is mounted in the vertical direction so that the distance between the parallel portion 406 and the bottom surface 22a is approximately equal to or slightly higher than the height of the medicine box MB filled in the medicine box passage 22. Is done.
また、ストッパー４１０は、一端側において支軸４１０ｂを中心として回動自在に軸支されたストッパー片４１０ａを有する。ストッパー４１０は、支軸４１０ｂ側が薬箱通路２２の入口２２ｄ側（上流側）に向き、自由端側が薬箱通路２２の出口２２ｅ側に向くように取り付けられている。また、ストッパー４１０は、水平部４０４において長手方向に延びるように形成されたスリット４０６ａからストッパー片４１０ａが下方に突出するように取り付けられている。そのため、ストッパー片４１０ａが薬箱通路２２側（下方側）に向けて突出した状態において、ストッパー片４１０ａを薬箱通路２２の入口２２ｄ側から通過してくる薬箱ＭＢによって出口２２ｅ側に向かう方向に押圧されると、ストッパー片４１０ａが上方に押し上げられ薬箱ＭＢの通過が許容されるが、その逆は許容されない。すなわち、ストッパー４１０は、薬箱通路２２における薬箱ＭＢの通過を入口２２ｄ側から出口２２ｅ側に向かう方向へのみ許容する、薬箱ＭＢの逆流防止手段としての機能を発揮することができる。 Moreover, the stopper 410 has the stopper piece 410a pivotally supported centering on the spindle 410b in the one end side. The stopper 410 is attached such that the support shaft 410b side faces the inlet 22d side (upstream side) of the medicine box passage 22 and the free end side faces the outlet 22e side of the medicine box passage 22. The stopper 410 is attached so that the stopper piece 410a protrudes downward from a slit 406a formed to extend in the longitudinal direction in the horizontal portion 404. Therefore, in a state where the stopper piece 410a protrudes toward the medicine box passage 22 side (downward side), the direction toward the outlet 22e side by the medicine box MB passing through the stopper piece 410a from the inlet 22d side of the medicine box passage 22 When pressed, the stopper piece 410a is pushed upward to allow passage of the medicine box MB, but the reverse is not allowed. That is, the stopper 410 can exhibit a function as a backflow prevention means for the medicine box MB that permits passage of the medicine box MB in the medicine box passage 22 only in the direction from the inlet 22d side to the outlet 22e side.
ストッパー片４１０ａの取り付け位置は、スリット４０６ａに沿って水平部４０６の長手方向に適宜調整可能とされている。ストッパー片４１０ａは、スペーサー４００が取り付けられる薬箱通路２２に充填される薬箱ＭＢの略１個分の長さだけ薬箱通路２２の出口２２ｅ側から入口２２ｄ側に外れた位置に到来するよう、位置調整される。 The attachment position of the stopper piece 410a can be appropriately adjusted in the longitudinal direction of the horizontal portion 406 along the slit 406a. The stopper piece 410a arrives at a position deviating from the outlet 22e side of the medicine box passage 22 to the inlet 22d side by the length of about one medicine box MB filled in the medicine box passage 22 to which the spacer 400 is attached. The position is adjusted.
上述したようにしてスペーサー４００が取り付けられた場合において、薬箱通路２２に２個以上の薬箱ＭＢが収容されている場合は、図４３（ａ）に示すように出口２２ｅ側から２個目以上上流側（入口２２ｄ側）に収容されている薬箱ＭＢによってスペーサー４００のストッパー片４１０ａが押し上げられており、薬箱ＭＢは阻害されることなく薬箱通路２２をスムーズに通過することができる。 When the spacer 400 is attached as described above, when two or more medicine boxes MB are accommodated in the medicine box passage 22, the second one from the outlet 22e side as shown in FIG. 43 (a). As described above, the stopper piece 410a of the spacer 400 is pushed up by the medicine box MB accommodated on the upstream side (inlet 22d side), and the medicine box MB can smoothly pass through the medicine box passage 22 without being obstructed. .
一方、薬箱通路２２における薬箱ＭＢの残量が残り１個になった場合は、図４３（ｂ）に示すように、ストッパー片４１０ａを押し上げていた薬箱ＭＢが存在しなくなり、ストッパー片４１０ａが水平部４０６から下方に向けて突出した状態になる。ここで、前述したように、ストッパー４１０が薬箱通路２２の出口２２ｅ側から薬箱ＭＢの略１つ分の長さだけ奥側（入口２２ｄ側）に外れた位置に設けられている。そのため、薬箱通路２２に残った最後の一つの薬箱ＭＢが払い出しに際して排出規制手段２６や排出規制手段２５０によって薬箱通路２２の上流側（入口２２ｄ側）に向けて跳ね戻ろうとしても、下方(やや排出側)に向けて突出しているストッパー片４１０ａに当たって跳ね戻ることができず、出口２２ｅから払い出されることになる。 On the other hand, when the remaining amount of the medicine box MB in the medicine box passage 22 is one, as shown in FIG. 43 (b), there is no medicine box MB that has pushed up the stopper piece 410a, and the stopper piece 410a protrudes downward from the horizontal portion 406. Here, as described above, the stopper 410 is provided at a position distant from the outlet 22e side of the medicine box passage 22 to the back side (inlet 22d side) by the length of approximately one medicine box MB. Therefore, even if the last one medicine box MB remaining in the medicine box passage 22 is discharged, the discharge restriction means 26 or the discharge restriction means 250 tries to rebound toward the upstream side (the inlet 22d side) of the medicine box passage 22. The stopper piece 410a projecting downward (slightly on the discharge side) cannot be bounced back and discharged from the outlet 22e.
上述したスペーサー４００を薬箱通路２２の出口２２ｅにおいて天面２２ｆ側に取り付けることにより、薬箱通路２２における薬箱ＭＢの残量が残り一つになった場合であっても、薬箱ＭＢは、排出規制手段２６や排出規制手段２５０の作動に伴って薬箱通路２２の上流側に向けて跳ね戻されたり、又は鉛直上方に向けて跳ね上がるだけの動作となることなく、スムーズに薬箱通路２２から排出される。 Even if the remaining amount of the medicine box MB in the medicine box passage 22 becomes one by attaching the spacer 400 to the top surface 22f side at the outlet 22e of the medicine box passage 22, the medicine box MB is The medicine box passage can be smoothly performed without being rebounded to the upstream side of the medicine box passage 22 with the operation of the discharge restriction means 26 or the discharge restriction means 250, or just jumping upward in the vertical direction. 22 is discharged.
なお、上述したスペーサー４００は、本発明の一例を示したものに過ぎず、同様の機能を有するものをスペーサー４００の代わりに設けてもよい。具体的には、図４４及び図４５に示すスペーサー４２０のようなものをスペーサー４００の代わりに使用してもよい。スペーサー４２０は、上述したスペーサー４００と同様に薬箱通路２２の通路幅以下の幅の金属板を折り曲げ加工等して形成されたスペーサー本体４２２に対してストッパー４２４を取り付けたものである。 The spacer 400 described above is merely an example of the present invention, and a spacer having a similar function may be provided instead of the spacer 400. Specifically, a spacer like the spacer 420 shown in FIGS. 44 and 45 may be used instead of the spacer 400. The spacer 420 is obtained by attaching a stopper 424 to a spacer main body 422 formed by bending a metal plate having a width equal to or smaller than the passage width of the medicine box passage 22 in the same manner as the spacer 400 described above.
スペーサー本体４２２は、固定部４２６と平行部４２８と末端部４３０とを有する。固定部４２６、平行部４２８、及び末端部４３０は、それぞれ上述したスペーサー本体４０１の固定部４０２、平行部４０６、及び末端部４０８と同様の構成とされている。スペーサー本体４２２は、上述したスペーサー本体４０１と同様に、薬箱通路２２に対して正面側（出口２２ｅ側）から末端部４３０を先頭にして差し込み、固定部４２６に設けられたスリット４２６ａを介してネジなどの固定具４２６ｂを挿通し、これによって固定することが可能である。 The spacer main body 422 has a fixing part 426, a parallel part 428, and a terminal part 430. The fixing portion 426, the parallel portion 428, and the end portion 430 are configured similarly to the fixing portion 402, the parallel portion 406, and the end portion 408 of the spacer main body 401 described above, respectively. Similarly to the spacer body 401 described above, the spacer body 422 is inserted into the medicine box passage 22 from the front side (exit 22e side) with the end portion 430 at the head, and through the slit 426a provided in the fixing portion 426. It is possible to insert a fixing tool 426b such as a screw and fix it.
図４４及び図４５に示すように、ストッパー４２４は、半円筒状の外観形状を有する部材であり、平行部４２８のスリット４２８ａに挿通されたネジなどの固定具４２８ｂを用いて平行部４２８に取り付けられる。ストッパー４２４は、平行部４２８から下方に向けて突出するように取り付けられる。ストッパー４２４の取付位置は、平行部４２８の長手方向に適宜変更することが可能であり、薬箱通路２２に充填される薬箱ＭＢ略一つ分の長さ分だけ出口２２ｅ側から奥側（入口２２ｄ側）の位置に取り付けられる。 As shown in FIGS. 44 and 45, the stopper 424 is a member having a semi-cylindrical appearance, and is attached to the parallel portion 428 using a fixing tool 428b such as a screw inserted through the slit 428a of the parallel portion 428. It is done. The stopper 424 is attached so as to protrude downward from the parallel portion 428. The mounting position of the stopper 424 can be changed as appropriate in the longitudinal direction of the parallel portion 428, and from the outlet 22e side to the back side by the length of approximately one medicine box MB filled in the medicine box passage 22 ( It is attached at a position on the inlet 22d side).
スペーサー４２０は、上述したストッパー４２４が設けられた位置における薬箱通路２２の高さが薬箱ＭＢの高さよりも僅かに高い程度になるように高さ調整され、固定具４２６ｂによって固定される。このようにしてスペーサー４２０を取り付けた場合についても、薬箱通路２２に２個以上の薬箱ＭＢが収容されている場合は、スペーサー４２０を設けない場合と同様に、薬箱ＭＢは阻害されることなく薬箱通路２２をスムーズに通過し、排出される。 The spacer 420 is adjusted in height so that the height of the medicine box passage 22 at the position where the stopper 424 is provided is slightly higher than the height of the medicine box MB, and is fixed by the fixture 426b. Even in the case where the spacer 420 is attached in this way, when two or more medicine boxes MB are accommodated in the medicine box passage 22, the medicine box MB is inhibited as in the case where the spacer 420 is not provided. It passes smoothly through the medicine box passage 22 without being discharged.
一方、薬箱通路２２における薬箱ＭＢの残量が残り１個になった場合において、排出規制手段２６や排出規制手段２５０の作動に伴って薬箱ＭＢが入口２２ｄ側に跳ね返された場合は、薬箱ＭＢがスペーサー４２０に衝突し、これ以上入口２２ｄ側には移動しない。また、スペーサー４２０への衝突に伴う反作用により、薬箱ＭＢは出口２２ｅ側に向かい、排出される。そのため、スペーサー４２０を設けた場合についても、上述したスペーサー４００を設けた場合と同様に、薬箱通路２２において残り一つになった薬箱ＭＢが払い出し時に上流側（入口２２ｄ側）に跳ね戻されたり、又は鉛直上方に向けて跳ね上がるだけの動作となるのを防止することができる。 On the other hand, when the remaining amount of the medicine box MB in the medicine box passage 22 is one, the medicine box MB is rebounded to the inlet 22d side with the operation of the discharge restriction means 26 or the discharge restriction means 250. The medicine box MB collides with the spacer 420 and does not move further to the inlet 22d side. Further, due to the reaction accompanying the collision with the spacer 420, the medicine box MB is discharged toward the outlet 22e side. Therefore, in the case where the spacer 420 is provided, as in the case where the spacer 400 is provided, the remaining medicine box MB in the medicine box passage 22 bounces back to the upstream side (inlet 22d side) when dispensed. It is possible to prevent the movement or the movement of just jumping upward in the vertical direction.
なお、上述したスペーサー４００，４２０は、本発明の一例を示したものに過ぎず、スペーサー４００を構成するスペーサー本体４０１と、スペーサー４２０を構成するストッパー４２４とを組み合わせた構成とすることも可能である。 The spacers 400 and 420 described above are merely examples of the present invention, and a configuration in which a spacer body 401 that constitutes the spacer 400 and a stopper 424 that constitutes the spacer 420 may be combined. is there.
＜装填ユニットの変形例について＞
上述したように、装填ラック３２は、補充ユニット６０の補充ラック６２に準備されている薬箱ＭＢを一気に各装填通路３６に受け入れる構成とされている。そのため、図３９（ａ）に示すように、補充ラック６２側から装填ラック３２側に薬箱ＭＢが滑り落ちて来た薬箱ＭＢが勢い余って装填通路３６の先端に設けられたストッパー３９を軸として回転し、飛び出してしまったり、図３９（ｂ）に示すようにストッパー３９を軸として回転して引っかかった先頭の薬箱ＭＢに、この後に続く薬箱ＭＢが引っかかったりする可能性がある。また、このような現象は、比較的大きな薬箱ＭＢを補充ラック６２側から装填ラック３２側に移す際に発生しやすい傾向にある。そこで、かかる事態まで想定して対策を講じる場合は、例えば図４０に示すような飛出抑制ユニット３７０を設ける等することが可能である。
<Variation of loading unit>
As described above, the loading rack 32 is configured to receive the medicine boxes MB prepared in the replenishment rack 62 of the replenishment unit 60 into the loading passages 36 at once. Therefore, as shown in FIG. 39 (a), the stopper 39 provided at the tip of the loading passage 36 with the medicine box MB from which the medicine box MB has been slid down from the replenishing rack 62 side to the loading rack 32 side is provided. There is a possibility that it rotates as an axis and jumps out, or as shown in FIG. 39 (b), the subsequent medicine box MB is caught by the first medicine box MB that is rotated and caught by the stopper 39 as an axis. . Also, such a phenomenon tends to occur when a relatively large medicine box MB is moved from the replenishing rack 62 side to the loading rack 32 side. Therefore, when taking measures against such a situation, it is possible to provide, for example, a pop-up suppression unit 370 as shown in FIG.
具体的には、図４０に示すように、飛出抑制ユニット３７０は、装填ラック３２において各装填通路３６の長手方向中間部に設けられた飛出抑制部材３７２と、これを作動させるための抑制部材作動機構３７４とを備えている。飛出抑制部材３７２は、板状の部材であり、各装填通路３６を薬箱ＭＢが通過するのを阻止する機能を有する。飛出抑制部材３７２は、軸３７６を中心として回動可能なように支持されており、常時においては図４０や図４１（ａ）に示すように略鉛直方向に垂れた状態とされている。飛出抑制部材３７２は、抑制部材作動機構３７４を作動させることにより軸３７６を中心として回動させ、図４１（ｂ）に示すように自由端側が上方に持ち上がった状態とすることができる。飛出抑制部材３７２の自由端が上方に持ち上がった状態になると、各装填通路３６に投入された薬箱ＭＢがストッパー３９の位置まで移動可能な状態になる。 Specifically, as shown in FIG. 40, the pop-up suppression unit 370 includes a pop-up suppression member 372 provided in the middle portion in the longitudinal direction of each loading passage 36 in the loading rack 32, and a suppression for operating the same. And a member operating mechanism 374. The jump-out suppressing member 372 is a plate-like member and has a function of preventing the medicine box MB from passing through each loading passage 36. The pop-up suppressing member 372 is supported so as to be rotatable about a shaft 376, and is normally in a state of drooping in a substantially vertical direction as shown in FIGS. 40 and 41 (a). The pop-up restraining member 372 can be rotated about the shaft 376 by actuating the restraining member actuating mechanism 374 so that the free end side is lifted upward as shown in FIG. When the free end of the pop-up restraining member 372 is lifted upward, the medicine boxes MB put into the loading passages 36 are movable to the positions of the stoppers 39.
飛出抑制ユニット３７０を設けた場合は、補充ラック６０側から装填ラック３２側に移動してきた薬箱ＭＢが、先ず垂れ下がった状態になっている飛出抑制部材３７２に当接し、せき止められる。これにより、補充ラック６０側から滑り落ちて来た薬箱ＭＢの勢いが抑制された状態になる。その後、飛出抑制部材３７２の自由端側が上方に持ち上がると、装填ラック３２内に設けられた装填通路３６の先端側に設けられたストッパー３９まで薬箱ＭＢが緩やかに到達し、静止する。すなわち、飛出抑制ユニット３７０を設ければ、装填通路３６を通過する薬箱ＭＢの滑落速度を装填通路３６の中間以降において低下させることができる。そのため、飛出抑制ユニット３７０を設ければ、薬箱ＭＢが装填通路３６の先端側において勢い余って回転し、引っかかったり飛び出したりするといった不具合が起こるのを防止することができる。 When the jumping suppression unit 370 is provided, the medicine box MB that has moved from the replenishment rack 60 side to the loading rack 32 side first comes into contact with the jumping suppression member 372 that is in a suspended state and is blocked. As a result, the momentum of the medicine box MB sliding down from the replenishing rack 60 side is suppressed. Thereafter, when the free end side of the pop-up restraining member 372 is lifted upward, the medicine box MB gently reaches the stopper 39 provided at the front end side of the loading passage 36 provided in the loading rack 32 and stops. That is, if the pop-up suppression unit 370 is provided, the sliding speed of the medicine box MB passing through the loading passage 36 can be reduced after the middle of the loading passage 36. For this reason, if the pop-up suppression unit 370 is provided, it is possible to prevent a problem such that the medicine box MB rotates excessively on the leading end side of the loading passage 36 and is caught or jumped out.
なお、図４０，図４１に示す例では、装填ラック３２において最も上段側に位置する装填通路３６にのみ飛出抑制ユニット３７０を設けた構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、これよりも下段側の装填通路３６に飛出抑制ユニット３７０を設けた構成としてもよい。なお、上述したように、小さな薬箱ＭＢを取り扱う場合よりも大きな薬箱ＭＢを取り扱う場合の方が、図３９に示すような薬箱ＭＢの飛び出しや回転に伴う不具合が起こりやすい傾向にあるため、大きな薬箱ＭＢを取り扱う装填通路３６に対して飛出抑制ユニット３７０を優先的に取り付けた構成とすることが望ましい。 In the example shown in FIGS. 40 and 41, the configuration in which the jumping suppression unit 370 is provided only in the loading passage 36 located on the uppermost side in the loading rack 32 is exemplified, but the present invention is limited to this. Instead, a configuration may be adopted in which the pop-up suppression unit 370 is provided in the loading passage 36 on the lower stage side. Note that, as described above, when handling a larger medicine box MB than when handling a smaller medicine box MB, there is a tendency that problems associated with popping and rotation of the medicine box MB as shown in FIG. 39 tend to occur. It is desirable that the pop-up suppression unit 370 is preferentially attached to the loading passage 36 that handles the large medicine box MB.
上述した飛出抑制ユニット３７０は、図３９に示すような薬箱ＭＢの飛び出しや回転に伴う不具合を解消するための構成の一例に過ぎず、他の構成とすることも可能である。例えば、上述した飛出抑制ユニット３７０は、装填ラック３２において最も上段側に位置する装填通路３６全体にわたって飛出抑制部材３７２が横断した構成であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、一部の装填通路３６のみを飛出抑制部材３７２が横断する構成や、各装填通路３６毎に独立的に作動可能な飛出抑制部材３７２を設けた構成としてもよい。 The above-described pop-up suppression unit 370 is merely an example of a configuration for eliminating the problems associated with the pop-up and rotation of the medicine box MB as shown in FIG. 39, and may have other configurations. For example, the above-described jumping suppression unit 370 has a configuration in which the jumping suppression member 372 traverses the entire loading passage 36 located on the uppermost side in the loading rack 32, but the present invention is not limited to this. Alternatively, the configuration may be such that only a part of the loading passages 36 is traversed by the jumping suppression member 372, or a jumping suppression member 372 that can be operated independently for each loading passage 36.
＜装置構成の変形例について＞
上記実施形態で示した薬箱払出装置１０は、装置本体をなす筐体１２から補充ユニット６０が独立した形態のものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば図２４や図２５に示すように筐体１２の背面側に補充ユニット６０に相当するものを一体的に設けた構成としてもよい。また、図２４に示すように、補充ユニット６０に相当するものを複数（図２４に示す例では２つ）設ければ、薬箱ＭＢの準備をさらに効率よく実施することが可能となる。
<Variation of device configuration>
The medicine box dispensing device 10 shown in the above embodiment has a configuration in which the replenishment unit 60 is independent from the housing 12 forming the device main body, but the present invention is not limited to this, for example, FIG. Alternatively, as shown in FIG. 25, a configuration corresponding to the replenishment unit 60 may be integrally provided on the back side of the housing 12. Also, as shown in FIG. 24, if a plurality (two in the example shown in FIG. 24) corresponding to the replenishment unit 60 is provided, the preparation of the medicine box MB can be performed more efficiently.
上述したように補充ユニット６０に相当するものを薬箱払出装置１０の筐体１２に一体化した構成とした場合は、装填ユニット３０及び補充ユニット６０が薬箱収容部２０に設けられた各薬箱通路２２に対して薬箱ＭＢを装填するよりも前の段階において装填用の薬箱ＭＢを準備しておくための手段（薬箱準備部１５）として機能する。このような構成とした場合は、補充ユニット６０に複数設けられた補充通路６４に誤充填してしまった薬箱ＭＢを容易に回収可能な構成とすることが望ましい。 When the structure corresponding to the replenishment unit 60 is integrated with the housing 12 of the medicine box dispensing device 10 as described above, each of the medicines provided with the loading unit 30 and the replenishment unit 60 in the medicine box storage unit 20 is provided. It functions as a means (medicine box preparation unit 15) for preparing a medicine box MB for loading at a stage prior to loading the medicine box MB into the box passage 22. In the case of such a configuration, it is desirable that the medicine box MB that is erroneously filled in the replenishment passages 64 provided in the replenishment unit 60 can be easily collected.
具体的には、図２６に示すように装填ユニット３０に設けられた装填通路３６に誤って補充した薬箱ＭＢを回収するための薬箱回収手段２３０を設ける場合は、補充ユニット６０において薬箱ＭＢを誤充填した場合に、この誤充填した薬箱ＭＢをいったん装填ユニット３０側において受け取った後、薬箱回収手段２３０に回収させる構成とすることが可能である。また、補充ユニット６０から薬箱ＭＢを直接的に回収可能な位置に、箱や袋などからなる薬箱回収手段２３０を薬箱ＭＢの回収用として設けた構成とすることも可能である。 Specifically, as shown in FIG. 26, when the medicine box collecting means 230 for collecting the medicine box MB replenished by mistake in the loading passage 36 provided in the loading unit 30 is provided, the medicine box in the replenishment unit 60 is provided. In the case where the MB is erroneously filled, the medicine box MB that has been misfilled is once received by the loading unit 30 and then collected by the medicine box collecting means 230. Further, it is possible to adopt a configuration in which a medicine box collection means 230 including a box or a bag is provided for collecting the medicine box MB at a position where the medicine box MB can be directly collected from the replenishment unit 60.
＜補充ユニット６０の変形例について＞
上述したように、補充ユニット６０は、補充ユニット本体６１内に設けられた補充ラック６２において、排出口６４ｂ側に設けられたストッパー６４ｃを解除することにより各補充通路６４に準備した薬箱ＭＢを自由落下により排出させることが可能なものである。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、ストッパー６４ｃを設ける代わりに、図４６や図４７に示すように板状のシャッター４５０を排出口６４ｂ側に設けた構成としてもよい。シャッター４５０を設けた場合は、シャッター４５０を横方向（幅方向）にスライドさせて開くことにより、各排出口６４ｂが開いた状態になり、各補充通路６４に準備されていた薬箱ＭＢを一気に自由落下にさせ排出することができる。
<Modification of Refill Unit 60>
As described above, in the replenishment rack 62 provided in the replenishment unit main body 61, the replenishment unit 60 releases the medicine boxes MB prepared in the respective replenishment passages 64 by releasing the stopper 64 c provided on the discharge port 64 b side. It can be discharged by free fall. However, the present invention is not limited to this, and instead of providing the stopper 64c, a plate-like shutter 450 may be provided on the discharge port 64b side as shown in FIGS. When the shutter 450 is provided, each discharge port 64b is opened by sliding the shutter 450 in the horizontal direction (width direction), and the medicine boxes MB prepared in the replenishment passages 64 are immediately opened. It can be dropped freely and discharged.
また、上述したようなシャッター４５０を設ける場合は、シャッター４５０の裏面、すなわち補充通路６４に準備されている薬箱ＭＢ側を向く面に、図４７に示すような当接片４５２を設けた構成とすることが望ましい。さらに詳細に説明すると、補充ラック６２は、左右方向（幅方向）に補充通路６４を複数並べて形成された補充通路群を上下方向に複数段にわたって配置したものである。当接片４５２は、シャッター４５０の裏面側において、上下方向に並ぶ各補充通路群に対応する高さに設けられている。本実施形態では、補充ラック６２において補充通路群が上下方向に３段設けられているため、これと同様に当接片４５２についても上下方向に３つ設けられている。また、当接片４５２は、シャッター４５０が開く際の進行方向に対して最も末端側の位置に設けられている。図４７に示す例では、シャッター４５０の裏側を正面視した状態において、シャッター４５０が右方向に向けてスライドすることにより開くものであるため、当接片４５２は、シャッター４５０の左端の辺に沿って、上下方向に３つ並べて設けられている。 When the shutter 450 as described above is provided, the contact piece 452 as shown in FIG. 47 is provided on the back surface of the shutter 450, that is, the surface facing the medicine box MB prepared in the replenishment passage 64. Is desirable. More specifically, the replenishment rack 62 is configured by arranging a plurality of replenishment passage groups formed by arranging a plurality of replenishment passages 64 in the left-right direction (width direction) in a plurality of stages in the vertical direction. The contact piece 452 is provided at a height corresponding to each replenishment passage group arranged in the vertical direction on the back surface side of the shutter 450. In the present embodiment, the replenishment rack 62 is provided with three replenishment passage groups in the vertical direction, and similarly, three contact pieces 452 are also provided in the vertical direction. Further, the contact piece 452 is provided at a position on the most distal side with respect to the traveling direction when the shutter 450 is opened. In the example shown in FIG. 47, in the state where the back side of the shutter 450 is viewed from the front, the shutter 450 is opened by sliding in the right direction, so the contact piece 452 is along the left end side of the shutter 450. Are arranged side by side in the vertical direction.
当接片４５２は、シャッター４５０を裏側から正面視した状態において、上下方向に長細い形状とされている。また、当接片４５２は、正面視した状態において台形あるいは三角形の形状とされている。当接片４５２は、上端側よりも下端側の方が長く、シャッター４５０の進行方向に張り出した形状とされている。すなわち、図４７に示す例では、右方向に張り出している。当接片４５２は、下端部が上述した補充通路群を構成する各補充通路６４の底面近傍に到来するように位置決めされ配置されている。また、当接片４５２は、シャッター４５０が開くことにより、各補充通路６４において最も排出口６４ｂ側に位置している薬箱ＭＢに接触可能な程度、補充通路６４側に突出している。また、当接片４５２は、図４７（ｂ）に示すように、シャッター４５０が開く際の進行方向側の部分（開放側傾斜面４５２ａ）が断面形状略Ｒ状となるように形成（面取り）されている。 The contact piece 452 has a shape that is long and narrow in the vertical direction when the shutter 450 is viewed from the back side. The contact piece 452 has a trapezoidal or triangular shape when viewed from the front. The contact piece 452 is longer on the lower end side than on the upper end side, and has a shape protruding in the moving direction of the shutter 450. That is, in the example shown in FIG. 47, it protrudes rightward. The abutting piece 452 is positioned and arranged so that the lower end portion comes near the bottom surface of each replenishment passage 64 constituting the replenishment passage group described above. Further, the contact piece 452 protrudes toward the replenishment passage 64 to the extent that it can contact the medicine box MB located closest to the discharge port 64b in each replenishment passage 64 when the shutter 450 is opened. In addition, as shown in FIG. 47B, the contact piece 452 is formed (chamfered) so that a portion on the traveling direction side (open side inclined surface 452a) when the shutter 450 is opened has a substantially R-shaped cross section. Has been.
シャッター４５０に上述したような当接片４５２を設けた場合は、シャッター４５０が開くことにより、各補充通路６４の先頭側（排出口６４ｂ側）に準備されている薬箱ＭＢが当接片４５２が順次接触していく。当接片４５２が上端側よりも下端側の方が長い形状とされているため、当接片４５２は、薬箱ＭＢにおいて補充通路６４の底面側の部分に先ず接触し、薬箱ＭＢの端部が若干持ち上げられた状態になる。また、上述したように、当接片４５２は、開放側傾斜面４５２ａが略Ｒ状に湾曲しているため、当接片４５２が薬箱ＭＢに当接した際に、前述した薬箱ＭＢの端部が持ち上がる現象がスムーズに生じる。薬箱ＭＢの端部が持ち上がると、これによって補充通路６４を滑落するための契機が薬箱ＭＢに対して付与された状態になる。すなわち、当接片４５２は、薬箱ＭＢの端部を若干持ち上げることにより、薬箱ＭＢの滑落のきっかけを積極的に付与することができる。そのため、薬箱ＭＢは、シャッター４５０が開くことにより、装填ユニット３０側にスムーズに排出されることになる。 When the contact piece 452 as described above is provided on the shutter 450, the medicine box MB prepared on the top side (the discharge port 64b side) of each replenishment passage 64 is opened to the contact piece 452 by opening the shutter 450. Will come in contact sequentially. Since the lower end side of the contact piece 452 is longer than the upper end side, the contact piece 452 first comes into contact with the bottom side portion of the replenishment passage 64 in the medicine box MB, and the end of the medicine box MB. The part is slightly lifted. Further, as described above, the contact piece 452 has the open-side inclined surface 452a curved in a substantially R shape, so that when the contact piece 452 contacts the medicine box MB, The phenomenon that the edge is lifted occurs smoothly. When the end portion of the medicine box MB is lifted, this causes the medicine box MB to have a trigger for sliding down the replenishment passage 64. That is, the abutting piece 452 can positively give a trigger for sliding down of the medicine box MB by slightly lifting the end of the medicine box MB. Therefore, the medicine box MB is smoothly discharged to the loading unit 30 side when the shutter 450 is opened.
＜管理システムについて＞
上記実施形態に係る薬箱払出装置１０は、薬箱ＭＢの装填業務や、払出業務、在庫管理業務などの業務を一元管理可能な管理システムを採用することが望ましい。具体的には、薬箱払出装置１０は、パーソナルコンピュータなどからなる制御装置７０において装填業務などの様々な業務を一元管理可能な管理システムを備えていることが望ましい。薬箱払出装置１０において採用可能な管理システムの一例を以下に例示する。
<About management system>
It is desirable that the medicine box dispensing apparatus 10 according to the above embodiment adopts a management system capable of centrally managing work such as medicine box MB loading work, dispensing work, and inventory management work. Specifically, it is desirable that the medicine box dispensing device 10 includes a management system capable of centrally managing various operations such as loading operations in the control device 70 including a personal computer. An example of a management system that can be employed in the medicine box dispensing apparatus 10 is illustrated below.
図２７（ａ）に示すように、管理システム３００は、装填管理手段３０２や、払出管理手段３０４、在庫管理手段３０６を備えている。装填管理手段３０２は、補充ユニット６０を用いて薬箱収容部２０に薬箱ＭＢを装填する装填業務についての管理を行うための手段である。具体的には、管理システム３００を用いて装填業務を行う場合は、制御装置７０の表示器７４に図２８に示すようなユーザインターフェイス（以下、「基本インターフェイス」とも称す）が表示され、装填する薬箱ＭＢについての情報を一覧可能な状態になる。さらに詳細には、基本インターフェイスには、装填する薬箱ＭＢに係る薬品名称や、薬箱通路２２の番号（カセットＮｏ．）、規格量、規格単位、薬剤の入数、薬箱通路２２における在庫量、薬箱通路２２に最大限装填可能な薬箱の数量（最大在庫数）、薬箱ＭＢの保管場所が表示される。 As shown in FIG. 27A, the management system 300 includes a loading management unit 302, a payout management unit 304, and an inventory management unit 306. The loading management unit 302 is a unit for managing a loading operation for loading the medicine box MB into the medicine box container 20 using the replenishment unit 60. Specifically, when a loading operation is performed using the management system 300, a user interface (hereinafter also referred to as “basic interface”) as shown in FIG. 28 is displayed on the display 74 of the control device 70, and loading is performed. The information about the medicine box MB can be listed. More specifically, the basic interface includes the name of the medicine related to the medicine box MB to be loaded, the number of the medicine box passage 22 (cassette No.), the standard amount, the standard unit, the number of medicines, the stock in the medicine box passage 22. The quantity, the quantity of medicine boxes (maximum stock quantity) that can be loaded in the medicine box passage 22 to the maximum, and the storage location of the medicine box MB are displayed.
また、基本インターフェイスには、セット数表示部３０８が設けられている。セット数表示部３０８には、薬剤準備部１５に準備された薬箱ＭＢの個数がセット数として表示される。具体的には、図１や図２等に示す薬箱払出装置１０のように補充ユニット６０が筐体１２とは別に設けられている場合は、装填ユニット３０に補充された薬箱ＭＢの個数がセット数として表示される。また、図２４や図２５に示す薬箱払出装置１０のように補充ユニット６０が筐体１２に対して一体的に設けられている場合は、補充ユニット６０に充填された薬箱ＭＢの個数がセット数として表示される。 The basic interface is provided with a set number display section 308. In the set number display unit 308, the number of medicine boxes MB prepared in the medicine preparation unit 15 is displayed as the number of sets. Specifically, when the replenishment unit 60 is provided separately from the housing 12 as in the medicine box dispensing apparatus 10 shown in FIGS. 1 and 2, the number of medicine boxes MB replenished to the loading unit 30. Is displayed as the number of sets. When the replenishment unit 60 is provided integrally with the housing 12 as in the medicine box dispensing apparatus 10 shown in FIGS. 24 and 25, the number of medicine boxes MB filled in the replenishment unit 60 is equal to Displayed as a set number.
ここで、上述したように薬箱ＭＢのセット数として表示されている数量が、実際に薬箱収容部２０への装填用に準備した薬箱ＭＢの数量と相違する場合がないとは言い切れない。そこで、かかる事態を想定し、図２８に示す基本インターフェイスに表示されたセット訂正ボタン３１０が選択された場合は、セット数を変更することが可能とされている。 Here, as described above, it cannot be said that the quantity displayed as the number of sets of medicine boxes MB is not different from the quantity of medicine boxes MB actually prepared for loading into the medicine box housing unit 20. Absent. In view of this situation, when the set correction button 310 displayed on the basic interface shown in FIG. 28 is selected, the number of sets can be changed.
装填管理手段３０２は、装填業務のために薬剤準備部１５に準備される薬箱ＭＢについての薬品情報、具体的には薬品名や薬品番号を検索することができる。薬品情報の検索は、図２８に示す基本インターフェイスに設けられている検索ボタン３１２を選択することにより別途表示されるインターフェイス（図示せず）において薬品名を入力することによって行うことも可能であるが、バーコードリーダなどによって構成された薬箱認識手段７２によって薬箱ＭＢを認識させることにより、薬箱ＭＢに収容されている薬品情報が別途準備されている薬品名データベース（図示せず）から選定される。 The loading management means 302 can search for medicine information about the medicine box MB prepared in the medicine preparation unit 15 for the loading operation, specifically, medicine name and medicine number. The medicine information can be searched by inputting a medicine name in an interface (not shown) separately displayed by selecting a search button 312 provided in the basic interface shown in FIG. The medicine box MB is recognized by the medicine box recognition means 72 constituted by a bar code reader or the like, so that the medicine information stored in the medicine box MB is selected from a separately prepared medicine name database (not shown). Is done.
上述したようにして薬品情報の検索が行われ、装填業務により装填しようとしている薬箱ＭＢに収容されている薬剤の特定が完了すると、図２９に示すようなインターフェイス（以下、「充填案内インターフェイス」とも称す）が表示される。充填案内インターフェイスが表示されると、補充ユニット６０に充填しようとしている薬箱ＭＢに収容されている薬品名や、規格などの薬品情報の他、補充ユニット６０に充填される薬箱ＭＢの数量などの情報が表示される。また、補充ユニット６０において薬箱ＭＢを充填すべき補充通路６４が、発光ダイオードなどによって指示される。 When the drug information is searched as described above and the identification of the medicine stored in the medicine box MB to be loaded by the loading operation is completed, an interface as shown in FIG. 29 (hereinafter referred to as “filling guidance interface”). Is also displayed). When the filling guide interface is displayed, the name of the medicine stored in the medicine box MB to be filled in the replenishment unit 60, the medicine information such as the standard, the number of medicine boxes MB to be filled in the replenishment unit 60, etc. Information is displayed. Further, the replenishment passage 64 to be filled with the medicine box MB in the replenishment unit 60 is indicated by a light emitting diode or the like.
充填案内インターフェイスについてさらに詳細に説明すると、充填しようとしている薬箱ＭＢ（以下、「充填対象薬箱」ＭＢとも称す）を薬箱収容部２０に用意された薬箱通路２２に在庫可能な最大数が「最大在庫数」として表示される（図２９の例では９個）。また、薬箱通路２２における現在の充填対象薬箱ＭＢの在庫数が「在庫」として表示される（図２９の例では０個）。また、充填ユニット６０において補充通路６４に用意可能な充填対象薬箱ＭＢの個数（以下、「準備可能数」ＣＰとも称す）と、補充通路６４に対して既に準備されている充填対象薬箱ＭＢの個数（以下、「準備完了数」ＰＰとも称す）が「充填数」の欄にＰＰ／ＣＰの形態で表示される（図２９の例では、準備可能数ＣＰが３個、準備完了数ＰＰが１個）。 The filling guide interface will be described in more detail. The maximum number of medicine boxes MB to be filled (hereinafter also referred to as “filling medicine box” MB) that can be stocked in the medicine box passage 22 prepared in the medicine box housing unit 20. Is displayed as the “maximum stock quantity” (9 in the example of FIG. 29). Further, the current stock quantity of the medicine box MB to be filled in the medicine box passage 22 is displayed as “inventory” (in the example of FIG. 29, 0). Further, the number of filling target medicine boxes MB that can be prepared in the refilling passage 64 in the filling unit 60 (hereinafter also referred to as “preparable number” CP), and the filling target medicine boxes MB that are already prepared for the refilling path 64. (Hereinafter, also referred to as “preparation completion number” PP) is displayed in the “filling number” column in the form of PP / CP (in the example of FIG. 29, the preparation possible number CP is three and the preparation completion number PP). Is one).
具体例に基づいて詳細に説明すると、例えば図３７に示すように充填対象薬箱ＭＢの最大在庫数が９個であり、在庫数が６個である場合は、薬箱通路２２に充填対象薬箱ＭＢを残り３つだけ補充可能な状態にある。よって、この場合は、充填ユニット６０の準備可能数ＣＰが３個として図２９のように表示され、準備完了数ＰＰが最大３個に到達した時点（図３７（ａ）の時点）で充填ユニット６０への充填対象薬箱ＭＢの投入が規制されるべきである。そのため、本実施形態では、このような状態になると、発光ダイオードなどによる補充通路６４への充填対象薬箱ＭＢの補充指示が停止される。さらにそれと同時に、充填すべき次の薬剤を示す画面が表示されるようにしてもよい。 To explain in detail based on a specific example, for example, as shown in FIG. 37, when the maximum stock quantity of the medicine box MB to be filled is 9 and the stock quantity is 6, the medicine to be filled in the medicine box passage 22 The remaining three boxes MB can be refilled. Therefore, in this case, the preparation possible number CP of the filling unit 60 is displayed as 3 as shown in FIG. 29, and the filling unit is displayed when the number of ready completion PP reaches 3 at the maximum (time of FIG. 37 (a)). The charging of the medicine box MB to be filled into 60 should be regulated. Therefore, in this embodiment, in such a state, the replenishment instruction of the medicine box MB to be filled into the replenishment passage 64 by the light emitting diode or the like is stopped. At the same time, a screen showing the next medicine to be filled may be displayed.
また、上述したような充填対象薬箱ＭＢの投入が規制されるべき状態において誤って補充通路６４に薬箱ＭＢが補充されてしまったケース、すなわち薬箱通路２２における欠品数を越える数の充填対象薬箱ＭＢが充填ユニット６０に準備されてしまったケースが想定される。具体的には、図３７（ｂ）に示すように、薬箱通路２２に充填対象薬箱ＭＢを残り３つだけ補充可能な状態であるにもかかわらず、準備完了数ＰＰが４個である場合がこのケースに相当する。このようなケースでは、このまま充填ユニット６０を作動させると、薬箱通路２２に納まりきらない薬箱ＭＢが発生し、この薬箱ＭＢが詰まってしまうなどの不具合を起こす可能性がある。そこで、充填対象薬箱ＭＢの投入が規制されるべき状態になった後、さらに薬箱ＭＢが補充されてしまった場合は、充填ユニット６０に過剰に充填対象薬箱ＭＢが準備されている旨の報知がなされる。また、上述した薬箱回収手段２３０のように充填ユニット６０から薬箱ＭＢを回収可能なものが設けられている場合は、充填ユニット６０に既に準備されている薬箱ＭＢを回収することにより、薬箱ＭＢの詰まり等の不具合が起こるのを未然に防止することができる。 Further, in the state where the charging of the medicine box MB to be filled as described above should be restricted, the case where the medicine box MB is accidentally replenished to the replenishment passage 64, that is, the number of fillings exceeding the number of missing parts in the medicine box passage 22. A case where the target medicine box MB is prepared in the filling unit 60 is assumed. Specifically, as shown in FIG. 37 (b), the number PP of completion of preparation is four although only the remaining three medicine boxes MB to be filled can be replenished in the medicine box passage 22. The case corresponds to this case. In such a case, if the filling unit 60 is operated as it is, a medicine box MB that cannot be accommodated in the medicine box passage 22 is generated, and there is a possibility that this medicine box MB is clogged. Therefore, after the charging of the medicine box MB to be filled is in a state that should be regulated, if the medicine box MB is further replenished, the filling unit 60 is prepared with an excessive filling object medicine box MB. Is notified. In addition, in the case where a medicine box MB can be collected from the filling unit 60 like the medicine box collecting means 230 described above, by collecting the medicine box MB already prepared in the filling unit 60, It is possible to prevent problems such as clogging of the medicine box MB.
上述したようにして、発光ダイオードによって指定された補充通路６４に、充填案内インターフェイスにおいて指定された薬品が充填され、補充ユニット６０に薬箱ＭＢが準備された後、充填案内インターフェイスに表示されているセット完了ボタン３１４が選択されると、表示器７４の表示が図２８に係る基本インターフェイスに切り替わる。具体的には、補充通路６４に最大ｎ個の薬箱ＭＢを投入可能な状態において、投入されている薬箱ＭＢの数量がｎ個に満たない時点であっても、セット完了ボタン３１４が選択されると、基本インターフェイスが表示器７４に表示される。基本インターフェイスにおいて自動充填開始ボタン３１６が選択されると、薬箱ＭＢは、補充ユニット６０から装填ユニット３０に補充された後、装填ユニット３０から各薬箱通路２２に対して装填される。 As described above, the refill passage 64 designated by the light emitting diode is filled with the medicine specified in the filling guide interface, and the medicine box MB is prepared in the replenishing unit 60, and then displayed on the filling guide interface. When the set completion button 314 is selected, the display on the display 74 is switched to the basic interface shown in FIG. Specifically, in a state where a maximum of n number of medicine boxes MB can be inserted into the replenishment passage 64, the set completion button 314 is selected even when the number of medicine boxes MB that have been inserted is less than n. Then, the basic interface is displayed on the display 74. When the automatic filling start button 316 is selected in the basic interface, the medicine box MB is replenished from the replenishment unit 60 to the loading unit 30 and then loaded from the loading unit 30 into each medicine box passage 22.
一方、薬剤準備部１５において薬箱ＭＢが誤充填された場合、具体的には上述した充填案内インターフェイスにおいて充填すべき補充通路６４として指定されているものとは異なる補充通路６４において薬箱ＭＢの投入が確認された場合や、未だ充填すべき充填通路６４が指定されていない時点において薬箱ＭＢの投入が確認された場合は、その旨を示すメッセージが充填案内インターフェイス上に表示される。また、この状態では、自動充填開始ボタン３１６が選択不可能となる。この状態において、図２９に示す充填案内インターフェイスに表示されている取消ボタン３１８が選択されると、薬剤準備部１５から薬箱ＭＢが回収される。 On the other hand, when the medicine box MB is erroneously filled in the medicine preparation unit 15, specifically, the medicine box MB is refilled in the replenishment path 64 different from the one specified as the replenishment path 64 to be filled in the above-described filling guide interface. When the charging is confirmed or when the charging of the medicine box MB is confirmed at the time when the filling passage 64 to be filled is not yet designated, a message indicating that fact is displayed on the filling guidance interface. In this state, the automatic filling start button 316 cannot be selected. In this state, when the cancel button 318 displayed on the filling guide interface shown in FIG. 29 is selected, the medicine box MB is collected from the medicine preparation unit 15.
具体的には、図２６に示すような薬箱回収手段２３０が設けられている場合は、薬箱準備部１５に誤って準備された薬箱ＭＢが薬箱収容部２０を経ることなく、シュータ２３２を介して回収箱２３４に回収される。ここで、装填ユニット６０が薬箱払出装置１０の筐体１２から独立している場合（図１，図２等参照）は、装填ユニット３０に準備された薬箱ＭＢを回収すべく、装填通路３６の装填出口３６ａ側に設けられたストッパー３９が解除され、誤充填した薬箱ＭＢが排出され回収される。また、図２４や図２５に示すように装填ユニット６０に相当するものが筐体１２に一体化されている場合には、各補充通路６４の排出口６４ｂ側の端部に設けられているストッパー６４ｃが解除され、一旦装填ユニット３０に装填された後、装填ユニットは薬箱回収手段の位置まで移動し、回収すべき薬剤が収容された補充通路３６の排出口３６ｂ側の端部に設けられているストッパー３６ｃ解除され、これにより誤充填した薬箱ＭＢが薬箱回収手段２３０に回収される。 Specifically, in the case where the medicine box collection means 230 as shown in FIG. 26 is provided, the medicine box MB prepared by mistake in the medicine box preparation unit 15 does not pass through the medicine box storage unit 20, and the shooter It is collected in the collection box 234 via 232. Here, when the loading unit 60 is independent from the housing 12 of the medicine box dispensing apparatus 10 (see FIGS. 1 and 2), the loading path is used to collect the medicine box MB prepared in the loading unit 30. The stopper 39 provided on the side of the loading outlet 36a of 36 is released, and the medicine box MB that has been misfilled is discharged and collected. 24 and FIG. 25, when a unit corresponding to the loading unit 60 is integrated in the housing 12, a stopper provided at the end of each replenishment passage 64 on the discharge port 64b side. 64c is released and once loaded in the loading unit 30, the loading unit moves to the position of the medicine box collecting means and is provided at the end of the replenishment passage 36 containing the medicine to be collected on the discharge port 36b side. The stopper 36c is released, and thus the medicine box MB that has been misfilled is collected in the medicine box collection means 230.
払出管理手段３０４は、薬箱ＭＢの払出状況の管理を行うために設けられたものである。払出管理手段３０４が作動すると、図３０に示すようなインターフェイス（以下、「払出管理インターフェイス」とも称す）が表示される。払出管理インターフェイスには、払出業務中の処方についての情報、さらに詳細には処方番号や、患者のＩＤ、患者名、病棟や診療科などの情報が表示される。 The payout management means 304 is provided for managing the payout status of the medicine box MB. When the payout management unit 304 operates, an interface as shown in FIG. 30 (hereinafter also referred to as “payout management interface”) is displayed. The payout management interface displays information about prescriptions during payout operations, and more specifically, information such as prescription numbers, patient IDs, patient names, wards and departments.
また、処方データによらず、所望の薬箱ＭＢを必要数払い出す動作（以下、「簡易発行動作」とも言う）を行うことができる。簡易発行動作は、図３０に示す払出管理インターフェイスにおいて表示されている簡易発行ボタン３２２が選択された場合に実施される。簡易発行ボタン３２２が選択されると、図３１に示すようなインターフェイス（以下、「簡易発行インターフェイス」とも称す）が表示される。簡易発行インターフェイスにおいて払い出すべき薬箱ＭＢに係る薬品名及び箱数が入力され、発行ボタン３２４が選択されると、指定された薬箱ＭＢが指定された数だけ薬箱収容部２０から払い出される。また、簡易発行動作を行った場合は、供給ユニット５０において薬箱ＭＢを払い出す際にジャーナルプリンタ５８ａにおいて印刷される処方情報を記した紙に、簡易発行による処方である旨を記す文字や図形、記号などが印刷される。 Moreover, the operation | movement which pays out the required number of desired medicine boxes MB (henceforth "the simple issue operation") can be performed irrespective of prescription data. The simple issue operation is performed when the simple issue button 322 displayed in the payout management interface shown in FIG. 30 is selected. When the simple issue button 322 is selected, an interface as shown in FIG. 31 (hereinafter also referred to as “simple issue interface”) is displayed. When the medicine name and the number of boxes related to the medicine box MB to be dispensed are input in the simple issuance interface and the issue button 324 is selected, the designated number of medicine boxes MB is dispensed from the medicine box storage unit 20 by the designated number. . In addition, when the simple issue operation is performed, characters or figures that indicate that the prescription is a simple issue is printed on paper on which prescription information is printed in the journal printer 58a when the medicine box MB is paid out in the supply unit 50. , Symbols, etc. are printed.
在庫管理手段３０６は、薬箱収容部２０における薬箱ＭＢの在庫管理業務を行うために設けられたものである。在庫管理業務を行う場合は、在庫管理手段３０６から上述した測距センサ１０６や詰まり解消手段２００などの在庫を確認するために設けられた装置に対して作動指令が出される。在庫管理手段３０６は、測距センサ１０６や詰まり解消手段２００などによる検知結果に基づき、実在庫を把握することができる。 The inventory management means 306 is provided to perform the inventory management operation of the medicine chest MB in the medicine chest storage unit 20. When performing an inventory management operation, an operation command is issued from the inventory management means 306 to an apparatus provided for confirming inventory such as the distance measuring sensor 106 and the clogging elimination means 200 described above. The inventory management means 306 can grasp the actual inventory based on the detection results obtained by the distance measuring sensor 106, the clogging elimination means 200, and the like.
在庫管理業務は、薬箱収容部２０に存在する全ての薬箱通路２２について実在庫状況の確認（以下、「全実在庫確認動作」とも称す）を行うのか、一部の薬箱通路２２について実在庫状況を確認（以下、「一部実在庫確認動作」とも称す）するのかを選択して実施することができる。ここで、全実在庫確認動作が選択された場合は、図３２（ａ）に示すようなインターフェイス（以下、「全実在庫計測用インターフェイス」とも称す）が表示器７４に表示される。全実在庫計測用インターフェイスに表示されている計測開始ボタン３２８が選択されると、全実在庫確認動作が実施される。また、範囲指定ボタン３３２が選択された場合は、図３２（ｂ）に示すようなインターフェイス（以下、「一部実在庫計測用インターフェイス」とも称す）が表示器７４に表示される。一部実在庫計測用インターフェイスにおいて薬箱ＭＢの実在庫状況を確認したい薬箱通路２２の範囲が指定された後、表示されている計測開始ボタン３３０が選択されると、一部実在庫確認動作が実施される。 Whether the inventory management operation is to confirm the actual stock status (hereinafter also referred to as “all actual inventory check operation”) for all the medicine box passages 22 existing in the medicine box housing unit 20, or for some medicine box passages 22. It can be carried out by selecting whether to check the actual stock status (hereinafter also referred to as “partial actual stock check operation”). Here, when the all actual stock confirmation operation is selected, an interface as shown in FIG. 32A (hereinafter also referred to as “all actual stock measurement interface”) is displayed on the display 74. When the measurement start button 328 displayed on the all actual inventory measurement interface is selected, the entire actual inventory confirmation operation is performed. When the range designation button 332 is selected, an interface as shown in FIG. 32B (hereinafter also referred to as “partial actual inventory measurement interface”) is displayed on the display 74. When the displayed measurement start button 330 is selected after the range of the medicine chest passage 22 for which the actual stock status of the medicine chest MB to be confirmed is specified in the partial actual stock measurement interface, the partial actual stock confirmation operation is performed. Is implemented.
本実施形態では、上述した在庫管理手段３０６などによって薬箱ＭＢの在庫量管理を行うことができるが、薬箱通路２２において薬箱ＭＢが詰まる等して薬箱ＭＢの払い出しエラーが発生した場合、理論在庫数ＮＲの値に狂いが生じる可能性がある。そのため、薬箱通路２２における薬箱ＭＢの払い出しエラーが発生した場合は、薬箱ＭＢの充填動作が完了した後のタイミングなど、適宜のタイミングにおいて該当する薬箱通路２２について測距センサ１０６による計測を行い、この結果に基づいて導出された在庫数を理論在庫数ＮＲとして更新するようにすることが望ましい。 In the present embodiment, the inventory amount management of the medicine box MB can be performed by the above-described inventory management means 306 or the like, but when a medicine box MB payout error occurs due to the medicine box MB being clogged in the medicine box passage 22 or the like. There is a possibility that the theoretical stock quantity NR may be distorted. Therefore, when a medicine box MB payout error occurs in the medicine box passage 22, the distance measurement sensor 106 measures the corresponding medicine box passage 22 at an appropriate timing such as a timing after the filling operation of the medicine box MB is completed. It is desirable to update the stock quantity derived based on this result as the theoretical stock quantity NR.
＜薬箱マスタについて＞
図２７（ｂ）に示すように、管理システム３００は、薬箱マスタ３６０を構築し、管理可能な構成としてもよい。具体的には、薬箱マスタ３６０は、薬箱払出装置１０において取り扱われる薬箱ＭＢについてのデータを集約したものとすることが可能であり、薬品名や薬品コード、規格量、規格単位、メーカー名、内容量などの薬品に関する情報の他、薬箱ＭＢの大きさ（薬箱ＭＢの幅、高さ、奥行きなど）や保管場所などの情報を含むものとすることが可能である。管理システム３００は、薬箱マスタ３６０の情報を、図３３に示すようなインターフェイス（以下、「薬箱マスタインターフェイス」とも称す）の形態で表示器７４に表示することができる。
<About medicine box master>
As shown in FIG. 27 (b), the management system 300 may be configured such that the medicine box master 360 is constructed and managed. Specifically, the medicine box master 360 can collect data on medicine boxes MB handled in the medicine box dispensing apparatus 10, and includes medicine names, medicine codes, standard quantities, standard units, manufacturers In addition to information on medicines such as name and content, it is possible to include information such as the size of medicine box MB (width, height, depth, etc. of medicine box MB) and storage location. The management system 300 can display the information on the medicine chest master 360 on the display 74 in the form of an interface as shown in FIG. 33 (hereinafter also referred to as “medicine box master interface”).
管理システム３００は、薬箱払出装置１０の動作条件の初期設定時に、薬品マスタ３６０に記録されている各薬箱ＭＢの大きさ（幅、高さ、奥行き等）についての情報に基づき、薬箱払出装置１０において薬箱ＭＢを最適な収容状態となるよう配置を決定するために使用することができる。また、薬品マスタ３６０によれば、薬箱ＭＢの外観形状を画像認識したり薬箱ＭＢの大きさを入力する等することにより薬箱ＭＢの種類を特定あるいは絞り込むことが可能である。そのため、例えばバーコードなどのような識別標識を備えていない薬箱ＭＢについても、薬箱ＭＢのサイズや薬箱ＭＢに記載されている印字情報等に基づき、薬箱ＭＢの種類を特定することが可能となり、薬箱ＭＢの管理作業をより一層容易かつ適切に実施することが可能となる。 The management system 300 uses the information on the size (width, height, depth, etc.) of each medicine box MB recorded in the medicine master 360 at the time of initial setting of the operating conditions of the medicine box dispensing apparatus 10. The dispensing device 10 can be used to determine the arrangement so that the medicine box MB is in an optimal accommodation state. Further, according to the medicine master 360, it is possible to specify or narrow down the types of medicine boxes MB by recognizing the appearance of the medicine box MB or inputting the size of the medicine box MB. Therefore, for a medicine box MB that does not have an identification mark such as a barcode, for example, the type of medicine box MB is specified based on the size of the medicine box MB, the printing information described in the medicine box MB, etc. It becomes possible to carry out the management of the medicine box MB more easily and appropriately.
ここで、倉庫などの保管場所において薬箱ＭＢが所定の単位数毎、具体的には例えばダースやカートンなどの単位数毎に包装等した状態で保管されている場合において、一処方分として払い出す薬箱ＭＢの個数が前記した単位数を構成する薬箱ＭＢの個数よりも多い場合がある。このような場合は、薬箱払出装置１０によって全ての薬箱ＭＢを払い出すよりも、単位数毎に包装等された薬箱ＭＢを保管場所から取り出す作業（以下、「手払出作業」とも称す）を行い、手払出作業により払い出す分を除く端数の薬箱ＭＢを薬箱払出装置１０によって払い出すようにすることとする方が、薬箱ＭＢの払い出し業務をより一層円滑化することができる可能性がある。また、前述したように手払出作業と薬箱払出装置１０による薬箱ＭＢの払い出しとを併用することとすれば、薬箱収容部２０から薬箱ＭＢの在庫が急激に減ってしまうのを防止でき、薬箱払出装置１０における在庫管理や、薬箱収容部２０に対する薬箱ＭＢを補充するのに要する手間を最小限に抑制することができる可能性がある。 Here, when a medicine box MB is stored in a storage place such as a warehouse in a state where it is packaged for each predetermined number of units, specifically for each unit such as a dozen or a carton, it is paid as a prescription. There are cases where the number of medicine boxes MB to be put out is larger than the number of medicine boxes MB constituting the above-mentioned unit number. In such a case, rather than paying out all the medicine boxes MB by the medicine box dispensing apparatus 10, an operation for taking out the medicine boxes MB packed for each unit from the storage location (hereinafter also referred to as "hand-out work"). ), And the medicine box dispensing device 10 is used to dispense fractional medicine boxes MB excluding the part to be paid out manually, so that the medicine box MB can be dispensed more smoothly. There is a possibility. Further, as described above, if the manual dispensing operation and the dispensing of the medicine box MB by the medicine box dispensing apparatus 10 are used in combination, the stock of the medicine box MB from the medicine box housing unit 20 is prevented from rapidly decreasing. In addition, there is a possibility that labor required for inventory management in the medicine box dispensing apparatus 10 and replenishment of the medicine box MB for the medicine box storage unit 20 can be minimized.
上述したような払い出し態様に対応可能とすべく、薬箱ＭＢが何個単位で保管されているかを示す情報（以下、「手出変更箱数」とも称す）を薬品マスタ３６０に取り入れた構成とすることが望ましい（図３３参照）。また、かかる構成とした場合は、手出変更箱数を越える数量、すなわち手払出作業により払い出す分を除く端数の薬箱ＭＢを薬箱払出装置１０によって払い出すこととした際に、倉庫などから作業者が取り出してくる薬箱ＭＢの個数をジャーナルプリンタ５８ａにおいてジャーナルに印刷したり、表示器７４に別途表示したりするなどして報知することが望ましい。 A configuration in which information indicating how many medicine boxes MB are stored (hereinafter also referred to as “number of change-out boxes”) is incorporated in the medicine master 360 in order to be able to deal with the above-described dispensing mode It is desirable to do so (see FIG. 33). Further, in such a configuration, when the medicine box dispensing device 10 is used to dispense the number of medicine boxes MB excluding the quantity to be dispensed by the manual dispensing operation, the warehouse or the like. It is desirable to report the number of medicine boxes MB taken out by the operator from the journal printer 58a by printing it on a journal or by separately displaying it on the display 74.
ここで、上述したように、薬箱マスタ３６０は、薬箱ＭＢの幅や高さ、奥行きなどの情報を集約したものとすることが可能であるが、薬箱ＭＢの大きさは、箱の蓋の閉まり具合などによって微妙に変化する場合がある。具体的には、図４８（ａ）に示すように薬箱ＭＢの蓋に浮き上がりが生じている場合がある。このような蓋の浮き上がりなどを原因とする薬箱ＭＢの大きさの誤差は、単体で見ればごく微小であっても、薬箱通路２２などに多数並べて配置した場合には全体として大きな誤差となる可能性がある（図４８（ｂ）参照）。また、上述したように薬箱ＭＢの大きさについてのデータに基づいて在庫管理などを行う場合は、在庫数を誤って認識してしまう可能性があるため、前述したような薬箱ＭＢの大きさの微小な誤差も可能な限り抑制できる構成であることが望ましい。 Here, as described above, the medicine box master 360 may be a collection of information such as the width, height, and depth of the medicine box MB, but the size of the medicine box MB is the size of the box. It may change slightly depending on how the lid is closed. Specifically, as shown in FIG. 48A, the lid of the medicine box MB may be raised. Even if the error in the size of the medicine box MB due to the lift of the lid is very small when viewed as a single unit, it is a large error as a whole when arranged in a large number in the medicine box passage 22 or the like. (See FIG. 48B). In addition, as described above, when inventory management is performed based on the data on the size of the medicine chest MB, the number of stocks may be erroneously recognized. It is desirable for the configuration to be able to suppress even a small error as much as possible.
そこで、かかる問題を解消すべく、例えば次のような方策により薬箱ＭＢの実際の大きさを導出し、薬箱マスタ３６０を構築するようにしてもよい。具体的には、薬箱ＭＢがｎ個（ｎ＝自然数）だけ薬箱通路２２に充填された後、この薬箱通路２２について測距センサ１０６によって計測を行うことによりｎ個の薬箱ＭＢ分の長さを導出する。その後、ｎ個分の薬箱ＭＢに相当する長さを個数ｎで除算することにより導出された値を、薬箱ＭＢ１個当たりの長さとし、これを薬箱マスタ３６０に登録する。このようにして薬箱マスタ３６０を構築することにより、薬箱ＭＢの実際の大きさを反映した上で薬箱ＭＢの在庫管理などを容易かつ的確に行うことが可能となる。 Therefore, in order to solve such a problem, for example, the actual size of the medicine chest MB may be derived by the following measures to construct the medicine chest master 360. Specifically, after n medicine boxes MB are filled in the medicine box passage 22 by n (n = natural number), the distance measurement sensor 106 is used to measure the medicine box passage 22 to obtain n medicine boxes MB. The length of is derived. Thereafter, a value derived by dividing the length corresponding to n medicine boxes MB by the number n is set as the length per medicine box MB, and is registered in the medicine box master 360. By constructing the medicine box master 360 in this way, it becomes possible to easily and accurately carry out inventory management of the medicine box MB while reflecting the actual size of the medicine box MB.
＜分割処方について＞
薬箱払出装置１０は、一処方分の薬箱ＭＢを複数回に分割して供給ユニット５０から供給する方法（以下、「分割処方」とも称す）により薬箱ＭＢを供給することも可能である。さらに詳細には、薬箱払出装置１０が一度の払出動作によって発揮可能な払出能力を、薬箱ＭＢの数量により最大払出数として薬箱マスタ３６０などに設定しておき、最大払出数（図３３においては「１払出し最大箱数」と表記）と処方すべき薬箱ＭＢの数量との兼ね合いで分割処方を行うか否かを制御装置７０において判断する構成とすることが可能である。前述した最大払出数は、薬箱ＭＢの種類によって規定することが可能である。
<About split prescription>
The medicine box dispensing device 10 can also supply medicine boxes MB by a method of dividing medicine boxes MB for one prescription into a plurality of times and supplying them from the supply unit 50 (hereinafter also referred to as “divided prescriptions”). . More specifically, the dispensing capacity that can be exerted by the medicine box dispensing device 10 by one dispensing operation is set in the medicine box master 360 or the like as the maximum number of medicines dispensed according to the quantity of medicine boxes MB, and the maximum number of medicines to be dispensed (FIG. 33). In this case, the controller 70 can determine whether or not to perform the division prescription based on the balance between “the maximum number of boxes to be paid out” and the quantity of medicine boxes MB to be prescribed. The aforementioned maximum number of payouts can be defined by the type of medicine box MB.
具体的には、例えばα薬剤に係る薬箱ＭＢαの最大払出数が１０個と設定されている場合において、１５個の薬箱ＭＢαが処方されている場合は、１０個の薬箱ＭＢαと５個の薬箱ＭＢαとに分割して払い出すとの判断が制御装置７０においてなされ、この判断に従って薬箱払出装置１０が作動する。 Specifically, for example, when the maximum number of withdrawals of the medicine box MBα related to the α medicine is set to 10 and when 15 medicine boxes MBα are prescribed, 10 medicine boxes MBα and 5 The control device 70 determines that the medicine box MBα is divided and paid out, and the medicine box dispensing apparatus 10 operates according to this judgment.
また、例えば薬箱ＭＢαの最大払出数が１０個、β薬剤に係る薬箱ＭＢβの最大払出数が５個と設定されている場合に、５個の薬箱ＭＢαと７個の薬箱ＭＢβが一処方分として処方されている場合は、５個の薬箱ＭＢαを払い出すために薬箱払出装置１０が一度に発揮可能な払出能力の５０％が使われることになり、薬箱ＭＢβの払出に割り当て可能な払出能力は残りの５０％になる。したがって、５個の薬箱ＭＢαと一緒に払出可能な薬箱ＭＢβの個数は、２個（薬箱ＭＢβの最大払出数５個×０．５；小数点以下切り捨て）となり、処方すべき薬箱ＭＢβの個数（７個）に満たない。よって、このケースでは分割処方が行われ、５個の薬箱ＭＢαと２個の薬箱ＭＢβとを先に払い出した後、残り５個の薬箱ＭＢβが別途払い出されることになる。 Further, for example, when the maximum number of withdrawals of medicine box MBα is set to 10 and the maximum number of withdrawals of medicine box MBβ related to β medicine is set to 5, 5 medicine boxes MBα and 7 medicine boxes MBβ When prescribed as one prescription, 50% of the dispensing capacity that the medicine box dispensing device 10 can exert at one time is used to dispense five medicine boxes MBα, and the medicine box MBβ is dispensed. The remaining payout ability that can be assigned to is the remaining 50%. Therefore, the number of medicine boxes MBβ that can be dispensed together with the five medicine boxes MBα is 2 (maximum number of medicine boxes MBβ to be dispensed 5 × 0.5; rounded down after the decimal point), and the medicine box MBβ to be prescribed. Less than 7 (7). Therefore, in this case, divided prescription is performed, and after 5 medicine boxes MBα and 2 medicine boxes MBβ are paid out first, the remaining 5 medicine boxes MBβ are paid out separately.
上述したように薬箱払出装置１０を分割処方可能な構成とする場合において、一処方分の薬箱ＭＢが容器ＢＳに収まりきらない程多い場合は、一処方分の薬箱ＭＢの全てが払い出されるまでの間に容器ＢＳの交換が行われてもよい。しかし、このような特別な場合を除いては、一処方分の薬箱ＭＢが全て払い出されるまでの間、供給ユニット５０の容器配置部５２ｙに設置された容器ＢＳを交換する必要がなく、薬箱ＭＢが払い出されるタイミングにおいて容器ＢＳが容器配置部５２ｙにセットされていればよい。よって、分割処方を行う場合は、一処方分の薬箱ＭＢを払い出す間は、容器ＢＳの存在が容器検知センサ１０８によって確認されていれば、先に行われた薬箱ＭＢの払い出し後に容器ＢＳの交換がなされなくても順次容器ＢＳに向けて薬箱ＭＢを払い出すこととしてもよい。すなわち、一処方分の薬箱ＭＢを払い出す間は、供給ユニット５０に設けられた容器検知センサ１０８によって容器ＢＳが検知された状態（第１の検知状態）であれば薬箱ＭＢを順次払い出すことが可能であり、先に行われた薬箱ＭＢの払い出し後、いったん容器ＢＳが容器検知センサ１０８によって検知されてない状態（第２の検知状態）にならなくても次の薬箱ＭＢの払い出しを行うことが可能である。 As described above, in the case where the medicine box dispensing device 10 is configured to be capable of division prescription, when there are too many medicine boxes MB for one prescription to fit in the container BS, all of the medicine boxes MB for one prescription are dispensed. The container BS may be exchanged before it is released. However, except for such a special case, it is not necessary to replace the container BS installed in the container arrangement portion 52y of the supply unit 50 until all the medicine boxes MB for one prescription are paid out. The container BS only needs to be set in the container placement portion 52y at the timing when the box MB is paid out. Therefore, when performing divided prescription, while the medicine box MB for one prescription is dispensed, if the presence of the container BS is confirmed by the container detection sensor 108, the container after the medicine box MB is dispensed first. Even if the BS is not exchanged, the medicine box MB may be sequentially paid out toward the container BS. That is, while the medicine box MB for one prescription is paid out, the medicine boxes MB are sequentially paid if the container BS is detected by the container detection sensor 108 provided in the supply unit 50 (first detection state). It is possible to take out the next medicine box MB even if the container BS has not been detected by the container detection sensor 108 (second detection state) once the medicine box MB has been dispensed. Can be paid out.
上述したように薬箱払出装置１０を分割処方により薬箱ＭＢの払い出し可能な構成とする場合は、分割処方による薬箱ＭＢの払い出しであるのか否かを容易に確認可能な構成とすることが望ましい。具体的には、図３８に示すように、供給ユニット５０などの適所に分割処方の実行中である旨を示すことが可能な分割処方ランプ３５０を設けるなどすることが望ましい。また、分割処方ランプ３５０は、分割処方中のいかなるタイミングで消灯する構成としてもよいが、分割処方に係る薬箱ＭＢのうち未払出のものが存在している間は消灯しない構成とすることが望ましい。かかる構成とすることにより、分割処方される薬箱ＭＢのうち未払出のものが存在していることを作業者に対して確実に伝達することが可能であり、分割処方に係る薬箱ＭＢが他の処方に係る薬箱ＭＢと混在してしまうなどの不具合の発生を確実に防止することができる。 As described above, when the medicine box dispensing device 10 is configured to allow the medicine box MB to be dispensed by the division prescription, it may be configured to easily confirm whether or not the medicine box MB is dispensed by the division prescription. desirable. Specifically, as shown in FIG. 38, it is desirable to provide a division prescription lamp 350 that can indicate that the division prescription is being performed at an appropriate place such as the supply unit 50. Further, the divided prescription lamp 350 may be configured to be turned off at any timing during the divided prescription, but may be configured not to be turned off while there are unpaid out of the medicine boxes MB related to the divided prescription. desirable. By adopting such a configuration, it is possible to reliably communicate to the operator that there are unpaid out of the medicine boxes MB to be divided and prescribed. Generation | occurrence | production of malfunctions, such as mixing with medicine box MB which concerns on another prescription, can be prevented reliably.
また、図３８に示すように、通電により発光する発光ボタン３５２を設け、分割処方により薬箱ＭＢを払い出す場合に、一部の薬箱ＭＢが未払出状態で待機していることを発光ボタン３５２の発光により通知し、発光ボタン３５２が押圧されることを条件として未払出状態で待機している薬箱ＭＢを払い出し可能な構成としてもよい。かかる構成とすることにより、先に行われた薬箱ＭＢの払い出し後、容器ＢＳの交換がなされなかったとしても発光ボタン３５２を押圧することにより未払出状態で待機している薬箱ＭＢを容器ＢＳに向けて払い出させることが可能である。 Also, as shown in FIG. 38, a light emission button 352 that emits light when energized is provided, and when a medicine box MB is paid out by divided prescription, a light emission button indicates that some medicine boxes MB are waiting in an unpaid state. It is good also as composition which can pay out medicine box MB which is informed by light emission of 352, and is waiting in an unpaid state on condition that light emission button 352 is pushed. By adopting such a configuration, the medicine box MB waiting in the unpaid state by pressing the light emitting button 352 even if the container BS has not been replaced after the medicine box MB has been dispensed previously is placed in the container. It is possible to pay out to the BS.
なお、図３８に示す例では、装置構成の簡略化のために未払出状態の薬箱ＭＢの存在を通知するためのランプとしての機能と、容器ＢＳの交換の有無にかかわらず未払出状態の薬箱ＭＢを強制的に払い出させるためのボタンとしての機能とを発光ボタン３５２に担わせた構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各機能を担うランプやボタンなどの構成を別々に設けた構成としてもよい。また、分割処方を行う際に、未払出状態で待機している薬箱ＭＢを払い出すための準備が出来た場合に発光ボタン３５２を点滅させる等、分割処方を行う場合に薬箱ＭＢの準備状態に応じて発光ボタン３５２の点灯状態を変化させる構成としてもよい。 In the example shown in FIG. 38, the function as a lamp for notifying the existence of the medicine box MB in the unpaid state for simplification of the apparatus configuration and the state of the unpaid state regardless of whether or not the container BS is replaced. The configuration in which the light emitting button 352 has a function as a button for forcibly discharging the medicine box MB is illustrated, but the present invention is not limited to this, and a lamp or button for each function. Such a configuration may be provided separately. In addition, when performing prescription, preparation of medicine box MB when performing prescription, such as flashing the light emission button 352 when preparation for paying out medicine box MB waiting in an unpaid state is completed. It is good also as a structure which changes the lighting state of the light emission button 352 according to a state.
また、上述したように分割処方を行う場合において、１処方分として払い出された薬箱ＭＢを別々の容器ＢＳに収容する場合は、各容器ＢＳに薬箱ＭＢの処方情報や分割処方を行った旨を示す情報などを記した紙（ジャーナル）をジャーナルプリンタ５８ａにより発行し、これを各容器ＢＳに投入する構成としてもよい。かかる構成とすることにより、分割処方が実行されていることを容易かつ通知することが可能となる。 Moreover, when dividing prescription as described above, when storing medicine boxes MB paid out as one prescription in separate containers BS, prescription information and divided prescriptions of medicine boxes MB are performed on each container BS. A paper (journal) on which information indicating the fact has been issued may be issued by the journal printer 58a, and this may be put into each container BS. With this configuration, it is possible to easily and notify that the division prescription is being executed.
なお、分割処方を実施する場合は、各容器ＢＳに投入されるジャーナル毎に薬箱ＭＢの種類等の処方情報を印字することとしてもよく、いずれかの容器ＢＳに投入されるジャーナルに処方情報を一括して印字し、他の容器ＢＳに投入されるジャーナルには処方情報を印字せず分割処方である旨や、分割処方により一処方分の薬箱ＭＢが何回に分割して処方されているのか（小口数）を示す情報等を印字することとしてもよい。また、分割処方時に各容器ＢＳに投入されるジャーナルに処方情報を印字する場合は、当該処方に係る薬箱ＭＢの種類や数量等を全て印字することとしてもよいが、投入されている薬箱ＭＢの種類等の処方情報を各容器ＢＳ毎に分類して印字するようにしてもよい。各容器ＢＳ毎に投入されている薬箱ＭＢの種類等を各ジャーナルに別々に印字することとすれば、薬箱ＭＢの監査業務をより一層簡略化することが可能となる。 In addition, when carrying out divided prescription, prescription information such as the type of medicine box MB may be printed for each journal put into each container BS, and the prescription information is written in a journal put into any container BS. The prescription information is not printed on the journals that are put into other containers BS, and the prescription information is divided and prescription is divided into several prescriptions by dividing prescriptions. It is also possible to print information or the like indicating whether it is (small number). In addition, when prescribing information is printed on a journal that is put into each container BS at the time of divided prescription, the type and quantity of the medicine box MB related to the prescription may be printed. Prescription information such as the type of MB may be classified and printed for each container BS. If the type or the like of the medicine box MB put in each container BS is separately printed on each journal, the auditing operation of the medicine box MB can be further simplified.
上記実施形態に示した薬箱払出装置１０は、各装填通路３６の装填入口３６ｂ側や各補充通路６４の投入口６４ａ側の位置に薬箱ＭＢを検知可能なセンサ（以下、「入口側センサ」とも称す）を設け、この入口側センサによって薬箱ＭＢが検知されることを条件として薬箱ＭＢが装填ユニット３０や補充ユニット６０に準備されたものと把握し、薬箱ＭＢの準備数量を計数可能な構成とすることが可能である。また、薬箱準備部１５への薬箱ＭＢの準備を行う者が、薬箱ＭＢを装填入口３６ｂや投入口６４ａから前述した入口側センサによって検知可能な位置までいったん差し入れた後、これを装填入口３６ｂや投入口６４ａから抜き取るような変則的な動作をした場合に、薬箱ＭＢの準備数量が誤認識されることまで想定し、準備数量の計数に対してさらに別の条件を付加してもよい。具体的には、前述した入口側センサに加え、これよりも装填通路３６や補充通路６４の下流側（装填出口３６ｂ，排出口６４ｂ側）に隣接する位置に別のセンサ（以下、「入口側第二センサ」とも称す）を設け、入口側センサ及び入口側第二センサの検知状態に基づき薬箱ＭＢが正確に準備されたか否かを確認した上で、準備数量を計数を行うこととしてもよい。 The medicine box dispensing apparatus 10 shown in the above embodiment is a sensor (hereinafter referred to as “inlet side sensor”) that can detect the medicine box MB at a position on the loading inlet 36b side of each loading passage 36 or the inlet 64a side of each replenishing passage 64. It is understood that the medicine box MB is prepared in the loading unit 30 and the replenishing unit 60 on the condition that the medicine box MB is detected by the inlet side sensor, and the preparation quantity of the medicine box MB is determined. A configuration capable of counting is possible. A person who prepares the medicine box MB in the medicine box preparation unit 15 once inserts the medicine box MB from the loading inlet 36b or the inlet 64a to a position that can be detected by the aforementioned inlet side sensor, and then loads the medicine box MB. In the case of an irregular operation such as extracting from the inlet 36b or the inlet 64a, it is assumed that the preparation quantity of the medicine box MB is erroneously recognized, and another condition is added to the preparation quantity counting. Also good. Specifically, in addition to the above-described inlet side sensor, another sensor (hereinafter referred to as “inlet side”) is located at a position adjacent to the downstream side of the loading passage 36 and the replenishing passage 64 (on the side of the loading outlet 36b and the outlet 64b). It is also possible to count the preparation quantity after confirming whether or not the medicine box MB has been accurately prepared based on the detection state of the inlet side sensor and the inlet side second sensor. Good.
具体的には、入口側センサ、入口側第二センサの順で薬箱ＭＢが検知された場合は、薬箱ＭＢが装填入口３６ｂや投入口６４ａから正確に投入されたものと考えられる。これに対し、入口側第二センサ、入口側センサの順で薬箱ＭＢが検知された場合は、装填入口３６ｂや投入口６４ａからいったん差し入れた薬箱ＭＢを抜き取る動作を行ったものと考えられる。そのため、入口側第二センサ、入口側センサの順で薬箱ＭＢが検知された場合は、薬箱ＭＢの準備数量として計数しないこととしたり、計数して良いか否かを作業者に確認する動作を行うようにすることにより、上述したような誤計数の発生を防止することができる。 Specifically, when the medicine box MB is detected in the order of the inlet side sensor and the inlet side second sensor, it is considered that the medicine box MB has been accurately charged from the loading inlet 36b and the inlet 64a. On the other hand, when the medicine box MB is detected in the order of the inlet-side second sensor and the inlet-side sensor, it is considered that the medicine box MB once inserted from the loading inlet 36b or the inlet 64a is taken out. . Therefore, when the medicine box MB is detected in the order of the inlet side second sensor and the inlet side sensor, the medicine box MB is not counted as the preparation quantity of the medicine box MB, and the operator confirms whether or not counting is allowed. By performing the operation, it is possible to prevent the occurrence of erroneous counting as described above.
＜キャリブレーション動作について＞
上述したように、本実施形態の薬箱払出装置１０は、薬箱収容部２０において多数の薬箱通路２２が設置されているため、構成材料の撓みや固定用のネジのゆるみ等様々な要因により各薬箱通路２２の実際の位置と設計された位置との間に微妙なずれが生じることが想定される。また、薬箱払出装置１０は、薬箱通路２２の背面側において装填ユニット３０を移動させ、薬箱ＭＢを各薬箱通路２２に準備するものであるため、各薬箱通路２２の位置が正確に把握できていないと、薬箱ＭＢの詰まりが生じるなどの問題が生じる可能性がある。そこで、薬箱払出装置１０は、装置の設置時など所定のタイミングにおいて一定の単位数の薬箱通路２２毎、あるいは全ての薬箱通路２２について、設計上の位置情報と実際の位置情報との誤差を確認し、調整する動作（以下、「キャリブレーション動作」とも称す）を実行することが望ましい。
<Calibration operation>
As described above, in the medicine box dispensing apparatus 10 according to the present embodiment, since a large number of medicine box passages 22 are installed in the medicine box housing portion 20, various factors such as bending of constituent materials and loosening of fixing screws are provided. Therefore, it is assumed that a slight deviation occurs between the actual position of each medicine box passage 22 and the designed position. In addition, since the medicine box dispensing device 10 moves the loading unit 30 on the back side of the medicine box passage 22 and prepares the medicine box MB in each medicine box passage 22, the position of each medicine box passage 22 is accurate. If it is not fully understood, problems such as clogging of the medicine box MB may occur. Therefore, the medicine box dispensing device 10 is configured to store the design position information and the actual position information for each medicine box passage 22 of a certain number of units or for all medicine box passages 22 at a predetermined timing such as when the device is installed. It is desirable to execute an operation for checking and adjusting the error (hereinafter also referred to as “calibration operation”).
具体的には、例えば上述したように複数の薬箱通路２２をユニット化し、通路ユニットＵの形態として設置する構成とした場合は、図３４に示すように各通路ユニットＵ毎にキャリブレーション動作用の目印２４７を設置すると共に、装填ユニット３０に前記した目印２４７を認識するための認識手段（図示せず）を設置する。キャリブレーション動作を行う場合は、装填ユニット３０を薬箱収容部２０の背面側において上下左右に移動させ、前記した認識手段により各通路ユニットＵ毎に設けられた目印２４７を順次認識し、各目印２４７の位置を把握していく。これにより、把握された各通路ユニットＵの実際の位置情報と設計上の位置情報とを確認（比較）し、各通路ユニットＵの位置情報を正確に認識することができる。 Specifically, for example, when a plurality of medicine box passages 22 are unitized as described above and installed in the form of the passage unit U, a calibration operation is performed for each passage unit U as shown in FIG. And a recognition means (not shown) for recognizing the above-mentioned mark 247 is installed in the loading unit 30. When performing the calibration operation, the loading unit 30 is moved up and down and left and right on the back side of the medicine chest container 20, and the marks 247 provided for each passage unit U are sequentially recognized by the above-described recognition means. The position of 247 is grasped. Thereby, the grasped actual position information of each passage unit U and design position information can be confirmed (compared), and the position information of each passage unit U can be accurately recognized.
本体後部の左側の壁面から各通路入口側２２ｄの直後を通過するセンサを設置することで、装填通路３６の出口３６aと通路入口側２２ｄとの間に薬箱ＭＢが滞留したり、装填通路３６に装填された最先端の薬箱ＭＢの一部が飛びした状態である場合において、そのような異常な状態の薬箱ＭＢが前記センサを遮ることにより、異常を検知することができる。この異常を検知すると装填ラック３２は装填するための動作に移行せず異常を報知することにより、装置の故障を未然に防止することができる。 By installing a sensor that passes immediately after each passage inlet side 22d from the left wall surface at the rear of the main body, the medicine box MB stays between the outlet 36a of the loading passage 36 and the passage inlet side 22d, or the loading passage 36 In the case where a part of the state-of-the-art medicine box MB loaded in is in a state where the medicine box MB has jumped, the abnormality can be detected by the medicine box MB in such an abnormal state blocking the sensor. When this abnormality is detected, the loading rack 32 does not shift to an operation for loading, but notifies the abnormality, thereby preventing a failure of the apparatus.
本実施形態の薬箱払出装置１０は、上述したように補充ユニット６０にユーザーが準備した薬箱ＭＢを装填ユニット３０を介して所定の薬箱通路２２に準備することができるものであるが、補充ユニット６０において指定された補充通路６４とは異なる薬箱通路６４に薬箱ＭＢを投入してしまった場合や、指定されたものとは異なる薬箱ＭＢを補充通路６４に投入してしまうことがあり得る。このような場合は、誤って薬箱通路６４に準備された薬箱ＭＢを回収する必要があるが、その回収を行うための操作用インターフェイスとして、例えば図４９に示すようなものを採用することができる。 As described above, the medicine box dispensing apparatus 10 of the present embodiment can prepare the medicine box MB prepared by the user in the replenishment unit 60 in the predetermined medicine box passage 22 via the loading unit 30. When the medicine box MB is inserted into a medicine box passage 64 different from the designated replenishment path 64 in the replenishment unit 60, or when a medicine box MB different from the designated medicine box MB is introduced into the replenishment path 64. There can be. In such a case, it is necessary to recover the medicine box MB prepared in the medicine box passage 64 by mistake. However, for example, an operation interface shown in FIG. Can do.
具体的には、図４９に示すインターフェイスでは、補充ユニット６０における薬箱通路６４の配置通りに区画が表示されており、誤って薬箱ＭＢを投入した薬箱通路６４を直感的に指定することが可能とされている。このインターフェイスにおいて、薬箱ＭＢを誤投入した薬箱通路６４に対応する区画が指定されると、当該薬箱通路６４から薬箱ＭＢを回収するか否かを選択するための選択用インターフェイス（図示せず）が表示される。この選択用インターフェイスにおいて回収を行う旨の選択がなされると、図４９に示すように、これに対応する薬箱通路６４を示す区画に「×」印が表示される。このようにして「×」印が付された区画に該当する薬箱通路６４に準備された薬箱ＭＢは、装填ユニット３０側に投入されることなく、回収される。また、視覚的にオペレーターにより以後の薬箱の投入も止めることができる。 Specifically, in the interface shown in FIG. 49, sections are displayed in accordance with the arrangement of the medicine box passage 64 in the replenishment unit 60, and the medicine box passage 64 in which the medicine box MB has been erroneously inserted is designated intuitively. Is possible. In this interface, when a section corresponding to the medicine box passage 64 in which the medicine box MB is erroneously inserted is designated, a selection interface for selecting whether or not the medicine box MB is collected from the medicine box passage 64 (FIG. (Not shown) is displayed. When the selection for the collection is made in the selection interface, as shown in FIG. 49, a “x” mark is displayed in the section showing the medicine box passage 64 corresponding thereto. The medicine box MB prepared in the medicine box passage 64 corresponding to the section marked with “x” in this way is collected without being loaded into the loading unit 30 side. Further, the subsequent insertion of the medicine box can be stopped visually by the operator.
本実施形態の薬箱払出装置１０は、薬箱収容部２０に多数の薬箱通路２２を備えており、薬箱ＭＢの貯蔵及び払い出しに使用することが可能であるが、例えば排出規制手段２６の故障や、薬箱ＭＢが薬箱通路２２において詰まるなどしてエラーが発生した場合には、一部の薬箱通路２２についてのみ使用しないよう選択可能とすることにより、正常に使用可能な薬箱通路２２を有効利用することが可能となる。そこで、かかる知見に基づき、図５０に示すような薬箱通路マスターインターフェイスを表示可能とし、このインターフェイス上において薬箱通路２２を適宜選択し、使用、不使用を選択できる構成とすることも可能である。 The medicine box dispensing device 10 of the present embodiment includes a number of medicine box passages 22 in the medicine box housing part 20 and can be used for storing and dispensing medicine boxes MB. If an error occurs due to a malfunction of the medicine box MB or the medicine box MB being clogged in the medicine box passage 22, it is possible to select not to use only a part of the medicine box passages 22, thereby enabling a normally usable medicine. The box passage 22 can be effectively used. Therefore, based on such knowledge, a medicine box passage master interface as shown in FIG. 50 can be displayed, and a medicine box passage 22 can be appropriately selected on this interface so that use or non-use can be selected. is there.
本実施形態の薬箱払出装置１０は、装填ユニット３０が何らかの不具合によって停止状態になると、これに連動して装填ユニット３０によって装填される薬剤ＭＢと同一のものが準備されている薬箱通路２２における薬箱ＭＢの払い出し動作も停止するようなものであってもよいが、既に薬箱ＭＢが正しく準備されている薬箱通路２２における薬箱ＭＢの払い出し動作まで停止しなくてもよい場合がある。このような場合を想定し、装填ユニット３０の動作と薬箱通路２２の動作とを縁切りすることが可能な構成とすることも可能である。具体的には、例えば図５１に示すような充填ユニット不使用設定用インターフェイスを動作制御用に設けたパーソナルコンピュータなどに表示可能とし、このインターフェイス上に設けられたボタン４６０を操作することにより、装填ユニット３０の動作と薬箱通路２２の動作とを縁切り可能な構成とすることが可能である。このような構成とすることにより、装填ユニット３０の動作を停止させつつ、薬箱通路２２における薬箱ＭＢの払い出しを継続させることが可能となり、より一層利便性を向上させることが可能となる。 In the medicine box dispensing device 10 of the present embodiment, when the loading unit 30 is stopped due to some trouble, the medicine box passage 22 in which the same medicine MB loaded by the loading unit 30 is prepared in conjunction therewith. The medicine box MB paying-out operation in the medicine box may be stopped, but there is a case where it is not necessary to stop until the medicine box MB paying-out operation in the medicine box passage 22 in which the medicine box MB is already properly prepared. is there. Assuming such a case, it is also possible to adopt a configuration in which the operation of the loading unit 30 and the operation of the medicine box passage 22 can be cut off. Specifically, for example, a charging unit non-use setting interface as shown in FIG. 51 can be displayed on a personal computer or the like provided for operation control, and loading is performed by operating a button 460 provided on this interface. The operation of the unit 30 and the operation of the medicine box passage 22 can be separated. By adopting such a configuration, it becomes possible to continue the dispensing of the medicine box MB in the medicine box passage 22 while stopping the operation of the loading unit 30, and the convenience can be further improved.
また、上述した薬箱払出装置１０は、処方情報提供手段５８を構成するジャーナルプリンタ５８ａや手払出用プリンタ５８ｂより、処方情報や手払い出しが必要な薬剤についての情報を印刷したジャーナルを印刷し、提供可能な構成とされていた。しかし、薬箱払出装置１０から払い出された薬箱ＭＢを処方箋と照合するだけで足り、このような場合に前述したようなジャーナルが不要である場合がある。そこで、かかる運用を考慮すれば、図５１に示すインターフェイスなどにおいてジャーナルプリンタ５８ａの動作切替ボタン４６２や手払出用プリンタ５８ｂの動作切替ボタン４６４を表示可能とし、適宜ジャーナルプリンタ５８ａや手払出用プリンタ５８ｂによるジャーナルの印刷を停止可能とすることが望ましい。 Further, the medicine box dispensing apparatus 10 described above prints a journal on which prescription information and information about a medicine that needs to be manually dispensed are printed from the journal printer 58a and the manual dispensing printer 58b that constitute the prescription information providing unit 58, It was supposed to be a configuration that can be provided. However, it is only necessary to compare the medicine box MB delivered from the medicine box dispensing apparatus 10 with the prescription, and in such a case, the journal as described above may be unnecessary. Therefore, in consideration of such operation, the operation switching button 462 of the journal printer 58a and the operation switching button 464 of the manual payout printer 58b can be displayed on the interface shown in FIG. 51, and the journal printer 58a and the manual payout printer 58b are appropriately displayed. It is desirable to be able to stop the printing of the journal by.
１０ 薬箱払出装置
１４ 施錠手段
１５ 薬箱準備部
２０ 薬箱収容部
２２ 薬箱通路
２２ｄ 入口
２２ｅ 出口
２２ｆ 天面
２２ｇ 取付部
２４，３７，６６ 入口部材
２５ 装填指示手段
２６，２５０ 排出規制手段
２６ｂ 突上片
２６ｃ 受片
２６ｅ 当接面
２６ｆ 突起
２８ 開口高さ調整手段
３０ 装填ユニット
３２ 装填ラック
３６ 装填通路
３６ａ 装填出口
３６ｂ 装填入口
３８ 補充指示手段
４０ 移送ユニット
５０ 供給ユニット（供給手段）
５２ｙ 容器配置部
６０ 補充ユニット
７０ 制御装置（箱詰まり判定手段）
７２ 薬箱認識手段
１００ 薬箱出口側センサ（出口側センサ）
１０２ 薬箱入口側センサ（入口側センサ）
１０４ 薬箱通過センサ
１０６ 測距センサ（測距手段）
１０８ 容器検知センサ（容器検知手段）
２３０ 薬箱回収手段（薬箱回収部）
２４０ 滑動促進材
ＢＳ 容器
ＭＢ 薬箱
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Medicine box delivery apparatus 14 Locking means 15 Medicine box preparation part 20 Medicine box accommodating part 22 Medicine box channel | path 22d Inlet 22e Outlet 22f Top surface 22g Attachment part 24, 37, 66 Inlet member 25 Loading instruction | indication means 26,250 Ejection control means 26b Raising piece 26c Receiving piece 26e Abutting surface 26f Protrusion 28 Opening height adjusting means 30 Loading unit 32 Loading rack 36 Loading passage 36a Loading outlet 36b Loading inlet 38 Refilling instruction means 40 Transfer unit 50 Supply unit (supply means)
52y Container arrangement section 60 Refill unit 70 Control device (box clogging determination means)
72 medicine box recognition means 100 medicine box outlet side sensor (outlet side sensor)
102 medicine box inlet side sensor (inlet side sensor)
104 Medicine box passage sensor 106 Ranging sensor (ranging means)
108 Container detection sensor (container detection means)
230 Medicine box collection means (Drug box collection part)
240 Sliding Acceleration Material BS Container MB Medicine Box
Claims (11)
前記薬箱収容部には、通路幅の異なる複数種の薬箱通路が並べて設けられており、各薬箱通路に薬箱を一列に並べて収容し、順次送り出すことが可能であり、
薬箱通路から排出された薬箱を移送する移送コンベアを有し、
前記移送コンベアの搬送方向下流側に、移送コンベアによって移送されてきた薬箱をまとめて所定の位置に供給可能な供給手段が設けられており、
前記供給手段が、移送コンベアから移送されたきた薬箱が移載される供給用コンベアと、前記供給コンベアに対して隣接する位置に設けられた突当面と、を有し、
移送コンベアから供給用コンベアに対して薬箱を移載している間に、供給用コンベアの搬送面が突当面に向けて作動することを特徴とする薬箱払出装置。 It contains a number of medicine boxes containing medicines, and has a medicine box container that can collect and dispense medicine boxes for each prescription,
In the medicine box housing part, a plurality of kinds of medicine box passages with different passage widths are provided side by side, and medicine boxes are accommodated in a row in each medicine box passage, and can be sequentially sent out,
Having a transfer conveyor for transferring the medicine box discharged from the medicine box passage,
On the downstream side of the transfer conveyor in the transfer direction, a supply means capable of supplying the medicine boxes transferred by the transfer conveyor to a predetermined position is provided.
The supply means has a supply conveyor on which a medicine box transferred from a transfer conveyor is transferred, and an abutting surface provided at a position adjacent to the supply conveyor,
A medicine box dispensing device, wherein the transport surface of the supply conveyor operates toward the abutting surface while the medicine box is transferred from the transfer conveyor to the supply conveyor.
前記容器検知手段により前記容器が検知されることが、前記供給手段による薬剤の供給を許容するための解除条件の一又は全てとされることを特徴とする請求項１に記載の薬箱払出装置。 A container placement unit for placing a container for containing a medicine box for each prescription, and a container detection unit for detecting the presence or absence of the container in the container placement unit, are provided in the supply unit,
2. The medicine box dispensing apparatus according to claim 1, wherein the detection of the container by the container detection means is one or all of the release conditions for allowing the supply of the medicine by the supply means. .
先の処方分の薬箱の払い出しが完了した後、容器検知手段の検知信号が第２の検知状態から第１の検知状態に切り替わることが、供給手段による薬剤の供給を許容するための解除条件の一又は全てとされることを特徴とする請求項２に記載の薬箱払出装置。 The container detection means is in the first detection state when detecting the container, and is in the second detection state when not detecting the container,
The release condition for allowing the supply of the medicine by the supply means that the detection signal of the container detection means is switched from the second detection state to the first detection state after the dispensing of the medicine box for the prescription is completed. The medicine box dispensing device according to claim 2, wherein the medicine box dispensing device is one or all of the following.
前記測距手段によって測定された距離と、前記薬箱通路に装填されている薬箱の長さとから、薬箱通路における在庫状況を検出する在庫管理動作を実施可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の薬箱払出装置。 Ranging means capable of measuring the distance from the entrance of each medicine box passage to the medicine box located closest to the entrance side,
An inventory management operation for detecting an inventory status in a medicine box passage can be performed from a distance measured by the distance measuring means and a length of a medicine box loaded in the medicine box passage. Item 4. A medicine box dispensing device according to any one of Items 1 to 3.
本体ケースと、
長尺であって前記本体ケースに巻取り及び繰出し自在なように収納された押圧体と、
前記押圧体を前記本体ケースの外側に向けて引き出す駆動機構部と、
前記本体ケースの外側に引き出されている押圧体の長さを検知可能な伸縮量検知手段とを有し、
前記押圧体を前記本体ケースの外側に引き出すことにより、略真っ直ぐに伸びた状態に維持させることが可能なものであり、
前記薬箱通路の入口側から薬箱に突き当たる位置まで押圧体を差し込むことにより、前記薬箱通路における薬箱を補充可能な空間の長さを検知するものであることを特徴とする請求項４に記載の薬箱払出装置。 The ranging means is
A body case,
A pressing body that is long and is housed in the main body case so as to be freely wound and unwound,
A drive mechanism for pulling out the pressing body toward the outside of the main body case;
Expansion and contraction amount detection means capable of detecting the length of the pressing body drawn to the outside of the main body case,
By pulling out the pressing body to the outside of the main body case, it is possible to maintain a substantially straight state,
5. The length of a space in which the medicine box in the medicine box passage can be replenished is detected by inserting a pressing body from the entrance side of the medicine box passage to a position where it hits the medicine box. The medicine box dispensing device described in 1.
（１）測距手段による測定結果に基づき、各薬箱通路において最も入口側に近い位置にある薬箱から入口までの距離Ｌ５を求める。
（２）距離Ｌ５と各薬箱通路に装填されている薬箱の長さＬ２からＬ５／Ｌ２（小数点以下切り捨て）の計算により欠品数ＮＬを導出する。
（３）薬箱通路の長さＬ１と薬箱通路に装填されている薬箱の長さＬ２とからＬ１／Ｌ２（小数点以下切り捨て）の計算を行うことにより最大在庫数ＮＭを導出する。 7. The medicine box dispensing apparatus according to claim 4, wherein inventory management of medicine boxes is performed by executing at least one of the following (1) to (3).
(1) Based on the measurement result by the distance measuring means, the distance L5 from the medicine box located at the position closest to the inlet side in each medicine box passage to the inlet is obtained.
(2) The number of missing items NL is derived from the distance L5 and the length L2 of the medicine boxes loaded in each medicine box passage by calculating L5 / L2 (rounded down after the decimal point).
(3) The maximum stock quantity NM is derived by calculating L1 / L2 (rounded down to the nearest decimal point) from the length L1 of the medicine box passage and the length L2 of the medicine box loaded in the medicine box passage.
前記薬箱準備部に準備された薬箱を薬箱通路を経ずに回収可能な薬箱回収部とが設けられており、
前記薬箱準備部において、前記指定箇所とは異なる箇所に誤って準備された薬箱が存在する場合に、薬箱準備部に準備された薬箱が薬箱回収部に回収されることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の薬箱払出装置。 A medicine box preparation section capable of preparing a medicine box for loading at a predetermined designated place in a stage before the medicine box is loaded into the medicine box passage;
A medicine box recovery part capable of recovering the medicine box prepared in the medicine box preparation part without going through the medicine box passage,
In the medicine box preparation section, when there is a medicine box prepared in error at a place different from the designated place, the medicine box prepared in the medicine box preparation section is collected in the medicine box collection section. The medicine box dispensing device according to any one of claims 1 to 7.
前記出口側センサよりも前記薬箱通路の入口側に外れた位置に設けられた入口側センサと、
薬箱通路において薬箱の詰まっているか否かを判定する箱詰まり判定手段と、を有し、
前記入口側センサによって薬箱が検知されている状況において、前記出口側センサによって薬箱が検知されていないことを条件として、前記箱詰まり判定手段により、前記薬箱通路において薬箱が詰まっているものと判定されることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の薬箱払出装置。 An outlet side sensor provided on the outlet side of the medicine box passage;
An inlet side sensor provided at a position deviating from the outlet side sensor to the inlet side of the medicine box passage;
A clogging determination means for determining whether or not the medicine box is clogged in the medicine box passage,
In a situation where a medicine box is detected by the inlet side sensor, the medicine box is clogged in the medicine box passage by the clogging judgment means on condition that the medicine box is not detected by the outlet side sensor. The medicine box dispensing device according to any one of claims 1 to 9, wherein the medicine box dispensing device according to any one of claims 1 to 9 is determined.
一度の払出動作によって発揮可能な薬箱の払出能力が、単一種の薬箱を払い出したと仮定した場合に一度に最大限払出可能な薬箱の数量として薬箱の種類毎に規定されており、
下記（条件１），（条件２）のいずれかを満たすことを条件として、分割処方が実施されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の薬箱払出装置。
（条件１） 一処方中に含まれている薬箱の種類が単一である場合において、処方されている薬箱の数量が、払出能力として規定されている数量を超えるものである。
（条件２） 一処方中に含まれている薬箱の種類が複数である場合において、処方中に含まれている一の種類の薬箱を他の種類の薬箱と一緒に払い出すと仮定した際に、前記他の種類の薬箱を払い出すことにより残る払出能力が、前記一の種類の薬箱を払い出すのに必要な払出能力に満たない。 It is possible to implement a divided prescription in which a prescription medicine box is divided into multiple dispensing operations.
The medicine box dispensing capacity that can be demonstrated by one dispensing operation is defined for each kind of medicine box as the maximum number of medicine boxes that can be delivered at one time, assuming that a single kind of medicine box has been delivered.
The medicine box dispensing device according to any one of claims 1 to 10, wherein divided prescription is performed on condition that either of the following (condition 1) and (condition 2) is satisfied.
(Condition 1) When there is only one kind of medicine box included in one prescription, the quantity of medicine boxes prescribed exceeds the quantity specified as the payout capacity.
(Condition 2) When there are multiple types of medicine boxes included in one prescription, it is assumed that one kind of medicine box included in the prescription is paid out together with other kinds of medicine boxes. In this case, the payout ability remaining by paying out the other type of medicine box is less than the payout ability necessary for paying out the one kind of medicine box.
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