JP2012082531A - Needle selector - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a needle selector allowing required needle selection to be done in a single step.SOLUTION: A needle selection actuator 50 includes B needle selection claws 50a and H needle selection claws 50b for pressing B needle selection butts 44c and H needle selection butts 44d, respectively, each in a number corresponding to the number of the corresponding needle selection butts. The needle selection actuator 50 can individually control pressing of each of the B needle selection butts 44c and the H needle selection butts 44d with electromagnetic means. Pressing by the B needle selection claw 50a causes a selector 44 to move down in a needle groove 42c and to be set in the B-needle selection state. Pressing by the H needle selection claw 50b causes the selector 44 to move down more shallowly in the needle groove 42c than in the case of the B needle selection and to be set in the H-needle selection state. When neither the pressing by the B needle selection claw 50a nor the pressing by the H needle selection claw 50b is performed, the selector 44 does not move down in the needle groove 42c and is in the A-needle selection state. The path of an advance butt 44b can be selected from paths 44bA, 44bH and 44bB by needle selection in a single step, thereby guiding a select jack 43 to one of three positions.

Description

本発明は、横編機のキャリッジに編針駆動用のカムシステムとともに搭載され、セレクタとセレクトジャックとが設けられる編針を、セレクタに作用して選択する選針装置に関する。   The present invention relates to a needle selection device that is mounted on a carriage of a flat knitting machine together with a cam system for driving a knitting needle and that selects a knitting needle provided with a selector and a select jack by acting on the selector.

従来から、横編機では、多数の編針が並設されている針床に沿って、キャリッジが一方から他方に走行方向を反転することを繰返しながら、キャリッジに搭載するカムシステムで編針を選択的に駆動して編地を編成している。各編針にはセレクタがセレクトジャックと組合わされて設けられる。編針のセレクタに作用して、カムシステムによる駆動を切換え可能にするために、キャリッジには選針装置も搭載されている（たとえば、特許文献１参照）。   Conventionally, in a flat knitting machine, a knitting needle is selectively selected by a cam system mounted on a carriage while repeatedly moving the carriage from one side to the other along a needle bed on which a large number of knitting needles are arranged. The knitted fabric is knitted by driving. Each knitting needle is provided with a selector in combination with a select jack. In order to act on the selector of the knitting needle so that the driving by the cam system can be switched, a needle selection device is also mounted on the carriage (see, for example, Patent Document 1).

図５（ａ）は、特許文献１の図１のように、キャリッジの地板１に搭載されるカムシステム２の例を示す。カムシステム２は、地板１の中央線１ａを挟む両側で線対称となるように、二組が搭載されている。地板１には、カムシステム２とともに、選針装置３も搭載されている。一組のカムシステム２は、渡し受け両用目移しカム１１、固定ニードルレイジングカム１２、可動ニードルレイジングカム１３、二つのステッチカム１４、およびニードルガイドカム１５などを、駆動用のカムとして含む。選針装置３は、後退用セレクタガイドカム１６、前進用セレクタガイドカム１７、セレクタレイジングカム１８、および選針アクチュエータ２０などを含む。カムシステム２には、さらに、タックプレッサ２１、ハーフプレッサ２２、および固定プレッサ２３も含まれる。セレクタ浮上カム２４は、選針装置３に含まれる。   FIG. 5A shows an example of the cam system 2 mounted on the base plate 1 of the carriage as shown in FIG. Two sets of the cam system 2 are mounted so as to be line-symmetrical on both sides of the center line 1a of the base plate 1. On the main plate 1, a needle selection device 3 is mounted together with the cam system 2. The set of cam systems 2 includes a transfer transfer cam 11, a fixed needle raising cam 12, a movable needle raising cam 13, two stitch cams 14, a needle guide cam 15, and the like as driving cams. The needle selection device 3 includes a backward selector guide cam 16, a forward selector guide cam 17, a selector raising cam 18, a needle selection actuator 20, and the like. The cam system 2 further includes a tack presser 21, a half presser 22, and a fixed presser 23. The selector levitation cam 24 is included in the needle selection device 3.

図５（ｂ）は、図５（ａ）のカムシステム２および選針装置３による駆動および選針の対象となる編針３０の例を示す。編針３０は、特許文献１の図４と同様に、図示を省略している針床の針溝に収容されている状態の側面の構成として示す。針溝では、図の左方が上、右方が下となり、編針３０は図の上方の歯口に向って前進、または歯口から後退するように、進退するように駆動される。図５（ａ）に示すキャリッジの地板１は、針床の上面に臨みながら、キャリッジの往復走行によって、図５（ａ）の左右の方向に移動する。   FIG. 5B shows an example of the knitting needle 30 to be driven and selected by the cam system 2 and the needle selection device 3 of FIG. Similar to FIG. 4 of Patent Document 1, the knitting needle 30 is shown as a side configuration in a state of being accommodated in a needle groove of a needle bed (not shown). In the needle groove, the left side of the figure is the upper side and the right side is the lower side, and the knitting needle 30 is driven to advance and retreat so as to advance toward or away from the upper mouth of the figure. The carriage ground plate 1 shown in FIG. 5A moves in the left and right directions of FIG. 5A by reciprocating the carriage while facing the upper surface of the needle bed.

編針３０は、前から後に、ニードル本体３１、ニードルジャック３２、セレクトジャック３３およびセレクタ３４を含む。ニードルジャック３２には、編成動作用バット３２ａおよび目移し動作用バット３２ｂが設けられる。セレクトジャック３３には、バット３３ａが設けられる。セレクタ３４には、前方の後退バット３４ａと後方の前進バット３４ｂとともに、その中間に、単一の選針バット３４ｃが設けられる。ただし、選針バット３４ｃの位置は、細線で示す複数の位置のうちの一つであり、隣接する針溝の編針３０間では、位置が順次ずれるようにされている。   The knitting needle 30 includes a needle body 31, a needle jack 32, a select jack 33, and a selector 34 from the front to the rear. The needle jack 32 is provided with a knitting operation bat 32a and a transfer operation bat 32b. The select jack 33 is provided with a bat 33a. The selector 34 is provided with a single needle-selecting butt 34c in the middle of the forward retreating bat 34a and the rearward retreating bat 34b. However, the position of the needle selection bat 34c is one of a plurality of positions indicated by thin lines, and the positions are sequentially shifted between the knitting needles 30 in the adjacent needle grooves.

カムシステム２では、渡し受け両用目移しカム１１と可動ニードルレイジングカム１３とのうちのいずれか一方が地板１から突出し、他方が地板１に没するように切換えられ、編目形成動作と目移し動作とが選択される。選針装置３は、キャリッジの走行中、セレクトジャック３３のバット３３ａがＡ，Ｈ，Ｂの三つのポジションのいずれかに移行するように切換えることが可能である。Ａポジションにはプレッサが設けられておらず、Ｈポジションにはタックプレッサ２１およびハーフプレッサ２２が設けられ、Ｂポジションには固定プレッサ２３が設けられている。三つのポジションを、たとえば、編目形成動作として基本的なニット、タック、ミスに対応させれば、各編針３０毎に動作の切換えが可能となり、多様な編地を編成することができる。   In the cam system 2, one of the transfer transfer cam 11 and the movable needle raising cam 13 is switched so that either one protrudes from the main plate 1 and the other is submerged in the main plate 1, and the stitch forming operation and the transfer operation are performed. And are selected. The needle selection device 3 can be switched so that the butt 33a of the select jack 33 shifts to one of three positions A, H, and B while the carriage is running. A presser is not provided at the A position, a tack presser 21 and a half presser 22 are provided at the H position, and a fixed presser 23 is provided at the B position. If the three positions correspond to, for example, basic knit, tack, and miss as stitch formation operations, the operation can be switched for each knitting needle 30 and various knitted fabrics can be knitted.

図５（ａ）で、たとえば中央線１ａの左側のカムシステム２が右方に移動しながら編針３０を駆動する場合、中央線１ａを挟む二つの選針アクチュエータ２０を使用して二段階の選針が行われる。中央線１ａの右側のセレクタ浮上カム２４の作用によって針溝内を浮上し、後退用セレクタガイドカム１６の後退部１６ａを通過後にＢポジションに対応する基準位置となっているセレクタ３４に対し、右側の選針アクチュエータ２０が一段階目の選針作用を行う。選針爪２０ａが選針バット３４ｃを押圧すると、以降はこの基準位置を維持する。セレクトジャック３３は、ニードルガイドカム１５の後側に設ける後退部１５ａでＡ，Ｈポジションのバット３３ａがＢポジションまで後退させられ、後退部１５ａ通過後は全てＢポジションとなる。一段階目の選針で選針爪２０ａによる選針バット３４ｃへの押圧がなければ、セレクタ３４は、前進バット３４ｂが前進用セレクタガイドカム１７の前進部１７ａでＨポジションに対応する位置まで前進し、セレクトジャック３３をバット３３ａがＨポジションとなるまで前進させる。二段階目の選針でも選針爪２０ａによる選針バット３４ｃへの押圧がなければ、セレクタ３４の前進バット３４ｂは、セレクタレイジングカム１８でさらに前進し、セレクトジャック３３のバット３３ａをＡポジションまで前進させる。二段階目の選針で選針バット３４ｃが選針爪２０ａで押圧されると、前進バット３４ｂはセレクタレイジングカム１８の作用を受けず、セレクトジャック３３のバット３３ａはＨポジションを維持する。   In FIG. 5A, for example, when the cam system 2 on the left side of the center line 1a moves to the right while the knitting needle 30 is driven, two selection needles 20 sandwiching the center line 1a are used. A needle is made. The selector levitation cam 24 on the right side of the center line 1a floats in the needle groove and passes the retreating portion 16a of the retraction selector guide cam 16 to the right side relative to the selector 34 that is the reference position corresponding to the B position. The needle selection actuator 20 performs the first stage needle selection action. When the needle selection claw 20a presses the needle selection butt 34c, the reference position is maintained thereafter. In the select jack 33, the butt 33a in the A and H positions is retracted to the B position by the retreating portion 15a provided on the rear side of the needle guide cam 15, and all of the select jacks 33 are in the B position after passing through the retreating portion 15a. If there is no pressure on the needle selection butt 34c by the needle selection claw 20a in the first stage of needle selection, the selector 34 advances to a position corresponding to the H position at the forward movement portion 17a of the forward movement selector guide cam 17. Then, the select jack 33 is advanced until the bat 33a is in the H position. If there is no pressure on the needle selection bat 34c by the needle selection claw 20a even in the second stage of needle selection, the advance butt 34b of the selector 34 is further advanced by the selector raising cam 18, and the butt 33a of the select jack 33 is moved to the A position. Move forward. When the needle selection bat 34c is pressed by the needle selection claw 20a in the second stage of needle selection, the forward butt 34b is not affected by the selector raising cam 18, and the butt 33a of the select jack 33 maintains the H position.

国際公開第２００７／０７４９４４号パンフレットInternational Publication No. 2007/074944 Pamphlet

図５（ａ）に示す構成では、二組のカムシステム２間に、選針アクチュエータ２０が二つ並設され、選針アクチュエータ２０間にもスペースが必要となるため、キャリッジの走行方向への幅が大きくなってしまう。二組のカムシステム２の外側には、一つずつの選針アクチュエータ２０を設ければよい。ただし、一つの選針アクチュエータ２０で、編針３０に対してキャリッジが抜ける際に一段階目を予備選針として行い、キャリッジの走行反転後に、予備選針された編針３０に対し、二段階目の本選針を行う必要がある。   In the configuration shown in FIG. 5 (a), two needle selection actuators 20 are arranged in parallel between the two sets of cam systems 2, and a space is also required between the needle selection actuators 20. The width will increase. One needle selection actuator 20 may be provided outside the two sets of cam systems 2. However, when the carriage moves out of the knitting needle 30 with a single needle selection actuator 20, the first stage is used as a preliminary needle selection, and after the carriage is reversed, the second stage is applied to the preliminary selected knitting needle 30. It is necessary to select this needle.

本発明の目的は、一段階で、必要な選針が可能となる選針装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a needle selection device that enables necessary needle selection in one stage.

本発明は、横編機の針床に沿って走行するキャリッジに編針駆動用のカムシステムとともに搭載され、キャリッジの走行時に、針床に並設される針溝に収容される編針の後端側にセレクトジャックと組合せて設けるセレクタに作用して、各編針のセレクトジャックの位置を、基準位置と複数の前進位置とのうちのいずれかとなるように選択することで、カムシステムによる駆動動作を編針毎に切換え可能な選針装置において、
各編針のセレクタには、基準位置からいずれかの前進位置へ移動するための駆動を受ける前進バットと、前進位置の数に等しい数の選針バットとをそれぞれ配置しておき、
各選針バットに対応する選針爪をそれぞれ備え、編針毎に、いずれか一つの選針爪で対応する選針バットを押圧するか、またはいずれの選針バットも押圧しないかを選択可能で、選針バットの押圧時には、キャリッジ側への前進バットの高さが異なるように、セレクタを針溝内に沈める深さが選針爪に応じて異なる選針アクチュエータと、
セレクタの前進バットに作用し、キャリッジ側への前進バットの高さに応じて異なる経路でセレクタを前進させて、セレクトジャックの位置を切換える前進用カムとを、
含むことを特徴とする選針装置である。 The present invention is mounted on a carriage that runs along the needle bed of a flat knitting machine together with a cam system for driving a knitting needle, and when the carriage runs, the rear end side of a knitting needle that is accommodated in a needle groove arranged in parallel with the needle bed By acting on the selector provided in combination with the select jack, the position of the select jack of each knitting needle is selected so as to be either the reference position or a plurality of forward positions, so that the drive operation by the cam system can be performed. In the needle selection device that can be switched every time,
In each knitting needle selector, a forward bat that receives a drive for moving from the reference position to any one of the forward positions and a number of needle selection bats equal to the number of the forward positions are respectively arranged.
Each needle selection bat is equipped with a corresponding needle selection claw, and for each knitting needle, it is possible to select whether to press the corresponding needle selection bat with any one needle selection claw or none of the needle selection bats When the needle selection butt is pressed, the depth of the selector sunk in the needle groove so that the height of the advance bat toward the carriage differs,
A forward cam that acts on the forward bat of the selector and advances the selector in a different path according to the height of the forward bat toward the carriage to switch the position of the select jack;
It is a needle selection device characterized by including.

また本発明で、前記キャリッジには、前記選針アクチュエータの前記選針爪が前記選針バットを押圧する位相に合わせて、押圧で針溝内に沈められたセレクタの下端に当接し、セレクタを浮上させる浮上用カムが搭載され、
浮上用カムには、セレクタが針溝内に最も深く沈められる場合の深さと沈められない場合の深さとの間となる、少なくとも一つの中間の深さで、セレクタの下端に当接する平坦部が設けられており、
選針アクチュエータで、セレクタを該中間の深さよりも深く針溝内に沈める選針爪は、選針バットに対して該平坦部が設けられている範囲内では該中間の深さ以下の範囲でセレクタを針溝内に沈め、該中間の深さよりも深く沈めるために行う押圧を、該平坦部が設けられる範囲外で行う形状を有する、
ことを特徴とする。 Further, in the present invention, the carriage contacts the lower end of the selector that is sunk in the needle groove by the press in accordance with the phase in which the needle selection claw of the needle selection actuator presses the needle selection butt, The levitation cam to levitate is installed,
The floating cam has at least one intermediate depth between the depth when the selector is submerged deeply in the needle groove and the depth when the selector is not submerged, and a flat portion that contacts the lower end of the selector. Provided,
The needle selection claw that sinks the selector into the needle groove deeper than the intermediate depth with the needle selection actuator is within the range of the intermediate depth within the range where the flat portion is provided with respect to the needle selection bat. The selector is submerged in the needle groove and has a shape that performs the pressing performed to submerge the intermediate depth outside the range where the flat portion is provided.
It is characterized by that.

また本発明で、前記セレクトジャックの位置は、前記基準位置としてのＢポジション、前記前進位置としてのＨポジションおよびＡポジションの三つのうちのいずれか一つとなるように選択され、
前記セレクタは、Ｂポジションの選針で針溝内に最も深く沈められ、Ｈポジションの選針で針溝内に沈められる深さがＢポジションよりも浅い深さとなり、Ａポジションの選針で針溝内に沈められない、
ことを特徴とする。 In the present invention, the position of the select jack is selected to be any one of the B position as the reference position, the H position as the forward position, and the A position.
The selector is sunk most deeply in the needle groove with the B-position needle selection, and the depth submerged in the needle groove with the H-position needle selection is shallower than the B-position. Ca n’t sink in the groove,
It is characterized by that.

本発明によれば、選針アクチュエータの選針爪でセレクタの選針バットを、セレクトジャックが複数個の異なる前進位置と基準位置とのうちのいずれか一つとなるように、キャリッジ側への前進バットの高さを異ならせて押圧することができる。前進用カムは、前進バットのキャリッジ側への高さに応じて、セレクタを異なる位置まで前進させ、選針アクチュエータによる一段階の選針で、セレクトジャックを複数個の前進位置のいずれかに移動させるか基準位置に留めるかを切換えることができる。   According to the present invention, the needle selection bat of the selector is moved forward to the carriage side by the needle selection claw of the needle selection actuator so that the select jack is one of a plurality of different advance positions and reference positions. The bat can be pressed at different heights. The advance cam moves the selector to a different position according to the height of the advance bat toward the carriage, and moves the select jack to one of multiple advance positions with one stage of needle selection using the needle selection actuator. It is possible to switch whether to make it stay in the reference position.

また本発明によれば、選針アクチュエータの選針爪でセレクタの選針バットを押圧し、セレクタを針溝内で中間の深さまで沈める場合に、浮上用カムに設ける平坦部で沈める深さを制限することができる。中間の深さよりも深くセレクタを沈める場合、選針バットへの押圧は浮上用カムの平坦部が設けられる範囲外で行うので、セレクタを沈める深さが中間の深さに制限されることはなく、確実に深く沈めることができる。   Further, according to the present invention, when the needle selection claw of the selector is pressed by the needle selection claw of the needle selection actuator and the selector is submerged to an intermediate depth in the needle groove, the depth of subsidence at the flat portion provided in the floating cam is reduced. Can be limited. When the selector is submerged deeper than the intermediate depth, the pressure on the needle selection bat is outside the range where the flat part of the floating cam is provided, so the depth at which the selector is submerged is not limited to the intermediate depth. Can be submerged deeply.

また本発明によれば、Ｂポジション、ＨポジションおよびＡポジションの３個のうちのいずれか一つの位置への選針を、一段階の選針で行わせることができる。   Further, according to the present invention, the needle selection to any one of the three positions of the B position, the H position, and the A position can be performed by one stage of needle selection.

図１は、本発明の一実施例としての選針装置４０およびその関連部分の構成を示す、部分的なカム配置図、右側面断面図である。FIG. 1 is a partial cam layout diagram and a right side cross-sectional view showing configurations of a needle selection device 40 and its related parts as an embodiment of the present invention. 図２は、図１の選針装置４０の主要部分の正面断面図、ならびにセレクタ４４の右側面図である。FIG. 2 is a front sectional view of a main part of the needle selection device 40 of FIG. 1 and a right side view of the selector 44. 図３は、図１に示す選針装置４０を含むカム配置図である。FIG. 3 is a cam layout including the needle selection device 40 shown in FIG. 図４は、図１の選針装置４０の動作を示す部分的な右側面断面図である。FIG. 4 is a partial right side cross-sectional view showing the operation of the needle selection device 40 of FIG. 図５は、従来から、キャリッジの地板１にカムシステム２とともに搭載される選針装置３の概略的な構成を示すカム配置図、および編針３０の右側面図である。FIG. 5 is a cam layout diagram showing a schematic configuration of a needle selection device 3 that is conventionally mounted on a base plate 1 of a carriage together with a cam system 2, and a right side view of a knitting needle 30.

以下、図１および図２では、本発明の一実施例としての選針装置４０およびその関連部分の構成について説明する。図３では、図１に示す選針装置４０を含むカム配置について説明する。図４では、図１の選針装置４０の動作を説明する。これらの各図の説明では、図５を含んで、先に説明してある部分と対応する部分に同一の参照符を付して重複する説明を省略する場合がある。また、説明対象の図面には記載されていない部分について、先に説明してある参照符を付して言及する場合がある。   Hereinafter, in FIG. 1 and FIG. 2, the configuration of the needle selection device 40 as one embodiment of the present invention and the related portions will be described. In FIG. 3, the cam arrangement including the needle selection device 40 shown in FIG. 1 will be described. In FIG. 4, the operation of the needle selection device 40 of FIG. 1 will be described. In the description of each of these drawings, the same reference numerals are given to the portions corresponding to the portions described previously, including FIG. In addition, portions that are not described in the drawings to be described may be referred to with reference numerals described above.

図１（ａ）は選針装置４０の主要部分の構成を示し、図１（ｂ）は選針装置４０で選針する編針に関する構成を示す。選針装置４０は、図示を省略しているキャリッジの地板４１に搭載されている。選針装置４０は、地板４１が針床４２に臨む表面に、中央線４１ａに対して線対称となるように配置される。針床４２では、基板４２ａから一定の間隔でニードルプレート４２ｂが立設され、ニードルプレート４２ｂ間に針溝４２ｃが形成されている。針溝４２ｃ内には、基本的に、図５（ｂ）に示す編針３０と同様な編針が収容される。ただし、図１（ｂ）では、編針の後部のセレクトジャック４３およびセレクタ４４のみを示す。編針の前部は、編針３０のニードル本体３１およびニードルジャック３２と同等である。セレクタ４４には、前方の後退バット４４ａと後方の前進バット４４ｂとの間に、Ｂ選針バット４４ｃおよびＨ選針バット４４ｄが設けられる。Ｂ選針バット４４ｃとＨ選針バット４４ｄとは、相互に間隔をあけて、二つずつ示される位置のうちのいずれか一つの位置に設けられる。   FIG. 1A shows a configuration of a main part of the needle selection device 40, and FIG. 1B shows a configuration related to a knitting needle selected by the needle selection device 40. The needle selection device 40 is mounted on a base plate 41 of a carriage (not shown). The needle selection device 40 is arranged on the surface of the base plate 41 facing the needle bed 42 so as to be line symmetric with respect to the center line 41a. In the needle bed 42, a needle plate 42b is erected at a predetermined interval from the substrate 42a, and a needle groove 42c is formed between the needle plates 42b. Basically, a knitting needle similar to the knitting needle 30 shown in FIG. 5B is accommodated in the needle groove 42c. However, FIG. 1B shows only the select jack 43 and the selector 44 at the rear of the knitting needle. The front part of the knitting needle is equivalent to the needle body 31 and the needle jack 32 of the knitting needle 30. The selector 44 is provided with a B needle selecting butt 44c and an H needle selecting butt 44d between the front backward butt 44a and the rearward forward butt 44b. The B needle selection bat 44c and the H needle selection bat 44d are provided at any one of the positions shown at a distance from each other.

選針アクチュエータ５０は、Ｂ選針バット４４ｃおよびＨ選針バット４４ｄを押圧するためのＢ選針爪５０ａおよびＨ選針爪５０ｂを、それぞれ対応する数だけ備えている。各Ｂ選針爪５０ａおよびＨ選針爪５０ｂは、Ｂ選針バット４４ｃおよびＨ選針バット４４ｄへの押圧を、それぞれ電磁的に行い、個別に制御可能である。   The needle selection actuator 50 includes a corresponding number of B needle selection claws 50a and H needle selection claws 50b for pressing the B needle selection butt 44c and the H needle selection butt 44d, respectively. Each B needle selection claw 50a and H needle selection claw 50b can be individually controlled by electromagnetically pressing the B needle selection butt 44c and the H needle selection butt 44d, respectively.

図１（ｂ）のように、セレクタ４４は、Ｂポジションに相当する基準位置まで後退していると、前方のワイヤ４５を支点として、前進バット４４ｂなどを備える後方部分が針溝４２ｃ内で浮沈する揺動変位が可能となる。Ｂ選針爪５０ａがＢ選針バット４４ｃを押圧すると、セレクタ４４は針溝４２ｃ内に最も深く沈むように揺動変位し、Ｂ選針の状態となる。Ｈ選針爪５０ｂがＨ選針バット４４ｄを押圧すると、セレクタ４４は針溝４２ｃ内に、Ｂ選針よりも浅く沈むＨ選針の状態となる。Ｂ選針バット４４ｃおよびＨ選針バット４４ｄへのＢ選針爪５０ａおよびＨ選針爪５０ｂによる押圧が行われなければ、セレクタ４４は針溝４２ｃ内へは沈まないで、Ａ選針の状態となる。選針アクチュエータ５０は、セレクタ４４を針溝４２ｃに深く沈めるＢ選針爪５０ａを支点側に有するので、前進バット４４ｂの高さを大きく変化させることができる。   As shown in FIG. 1B, when the selector 44 is retracted to the reference position corresponding to the B position, the rear portion including the forward butt 44b and the like is lifted and lowered in the needle groove 42c with the front wire 45 as a fulcrum. Oscillating displacement is possible. When the B needle selection claw 50a presses the B needle selection butt 44c, the selector 44 is oscillated and displaced so as to sink most deeply into the needle groove 42c, and a B needle selection state is obtained. When the H needle claw 50b presses the H needle butt 44d, the selector 44 enters the H needle selection state that sinks shallower than the B needle in the needle groove 42c. If the B needle selection claw 50a and the H needle selection claw 50b are not pressed against the B needle selection butt 44c and the H needle selection butt 44d, the selector 44 does not sink into the needle groove 42c, and the state of the A needle selection It becomes. Since the needle selection actuator 50 has the B needle selection claw 50a that sinks the selector 44 deeply in the needle groove 42c on the fulcrum side, the height of the forward butt 44b can be greatly changed.

なお、セレクタ４４は、針溝４２ｃに対する摺動抵抗が比較的大きくなるようにしておき、揺動変位や進退の状態を維持させるようにしておく。また、セレクタは、複数の選針バットに対して、揺動支点を後方、キャリッジ側に突出する高さが変化する前進カムを前方に配置してもよい。選針アクチュエータおよび前進用セレクタガイドカムの配置は、選針バットおよび前進バットに合わせて対応させればよい。   The selector 44 is set so that the sliding resistance with respect to the needle groove 42c is relatively large so as to maintain the swing displacement and advance / retreat state. The selector may be arranged with respect to the plurality of needle selection bats, with the swing fulcrum at the rear and the forward cam that changes in height protruding toward the carriage at the front. The arrangement of the needle selection actuator and the advance selector guide cam may be made to correspond to the needle selection bat and the advance bat.

選針装置４０は、Ａ選針、Ｈ選針またはＢ選針で、セレクトジャック４３のバット４３ａの位置を、Ａポジション、ＨポジションまたはＢポジションのいずれかに切換える点で、図５の選針装置３と同様である。ただし、選針装置４０は、選針アクチュエータ５０による一段階のみの選針で、三つのポジションの切換えを行うことができる。選針装置４０の中央線４１ａ付近の位相には、浮上用カムであるセレクタ浮上カム５４の頂部５４ａが設けられている。この位相では、Ｂ選針爪５０ａおよびＨ選針爪５０ｂがＢ選針バット４４ｃおよびＨ選針バット４４ｄをそれぞれ押圧する。セレクタ浮上カム５４は、ホルダ４１ｂによって、針溝４２ｃの後端側から内部に進出する位置で保持され、セレクタ４４の下端後部を針溝４２ｃの下方から押上げて、セレクタ４４を針溝４２ｃ内で浮上させる。   The needle selection device 40 is the needle selection shown in FIG. 5 in that the position of the butt 43a of the select jack 43 is switched to one of the A position, H position, and B position by A needle selection, H needle selection, or B needle selection. This is the same as the device 3. However, the needle selection device 40 can switch between three positions by only one stage of needle selection by the needle selection actuator 50. A top portion 54a of a selector levitation cam 54, which is a levitation cam, is provided in the phase near the center line 41a of the needle selection device 40. In this phase, the B needle selection claw 50a and the H needle selection claw 50b press the B needle selection butt 44c and the H needle selection butt 44d, respectively. The selector levitation cam 54 is held by the holder 41b at a position where it advances from the rear end side of the needle groove 42c to the inside, pushes up the rear end of the lower end of the selector 44 from below the needle groove 42c, and moves the selector 44 into the needle groove 42c. To surface.

たとえば左行する場合は、中央線４１ａ付近で、ニードルガイドカム５５の後側の後退部５５ａを通過後、セレクトジャック４３のバット４３ａは全てＢポジションとなり、後退用セレクタガイドカム５６の後退部５６ａを通過後、セレクタ４４の後退バット４４ａがＢポジションに対応する位置まで後退させられる。   For example, in the case of going left, the butt 43a of the select jack 43 is all in the B position after passing through the backward portion 55a on the rear side of the needle guide cam 55 in the vicinity of the center line 41a, and the backward portion 56a of the selector guide cam 56 for backward movement. , The retracting butt 44a of the selector 44 is retracted to a position corresponding to the B position.

図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、セレクタ浮上カム５４には、頂部５４ａの両側に、Ｈ選針の状態のセレクタ４４の下端後部に当接する高さで、平坦部５４ｂが設けられている。図２（ｂ）に示すように、Ｈ選針バット４４ｄをＨ選針爪５０ｂで押圧するときには、平坦部５４ｂでセレクタ４４が沈む深さが制限される。図２（ａ）に示すように、Ｂ選針爪５０ａは、丈５０ａＬがＨ選針爪５０ｂの丈５０ｂＬよりも高くなる部分が平坦部５４ｂの範囲外となるような形状を有する。この形状のＢ選針爪５０ａは、平坦部５４ｂの範囲内でセレクタ４４をＨ選針の中間深さまで沈め、平坦部５４ｂの範囲外でＢ選針の最大深さまで沈める。   As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the selector floating cam 54 has a flat portion 54b on both sides of the top portion 54a at a height contacting the lower end of the selector 44 in the H needle selection state. Is provided. As shown in FIG. 2B, when the H needle butt 44d is pressed by the H needle nail 50b, the depth at which the selector 44 sinks is limited by the flat portion 54b. As shown in FIG. 2 (a), the B needle nail 50a has a shape such that the portion where the height 50aL is higher than the height 50bL of the H needle nail 50b is outside the range of the flat portion 54b. In this shape, the B needle nail 50a sinks the selector 44 to the intermediate depth of the H needle selection within the range of the flat portion 54b, and sinks to the maximum depth of the B needle selection outside the range of the flat portion 54b.

図１（ａ）に示すように、選針アクチュエータ５０よりも後方には、セレクタ４４の前進バット４４ｂに作用して、セレクタ４４を前進させる前進用カムとしての前進用セレクタガイドカム５７が設けられている。前進用セレクタガイドカム５７には、選針アクチュエータ５０のＢ選針爪５０ａまたはＨ選針爪５０ｂによる選針結果を反映させるために、Ａ用カム面５７ａおよびＨ用カム面５７ｂが設けられている。Ａ用カム面５７ａとＨ用カム面５７ｂとの間は、中間高さ面５７ｃとなっている。Ａ用カム面５７ａは地板４１の表面から中間高さ面５７ｃまでの側面に形成される。Ｈ用カム面５７ｂは、中間高さ面５７ｃと前進用セレクタガイドカム５７の表面との段差面に形成される。前進用セレクタガイドカム５７には、Ａ用カム面５７ａ、Ｈ用カム面５７ｂ、および中間高さ面５７ｃが形成されている領域に続いて、地板４１の表面まで高さが低下する傾斜面５７ｄが設けられている。   As shown in FIG. 1A, a selector selector cam 57 for advancing as a cam for advancing the selector 44 is provided behind the needle selection actuator 50 to act on the advancing butt 44 b of the selector 44. ing. The forward selector guide cam 57 is provided with an A cam surface 57a and an H cam surface 57b in order to reflect a needle selection result by the B needle selection claw 50a or the H needle selection claw 50b of the needle selection actuator 50. Yes. An intermediate height surface 57c is provided between the A cam surface 57a and the H cam surface 57b. The cam surface 57a for A is formed on the side surface from the surface of the main plate 41 to the intermediate height surface 57c. The H cam surface 57 b is formed on a stepped surface between the intermediate height surface 57 c and the surface of the forward selector guide cam 57. In the forward selector guide cam 57, an inclined surface 57d whose height decreases to the surface of the base plate 41 following the region where the A cam surface 57a, the H cam surface 57b, and the intermediate height surface 57c are formed. Is provided.

選針アクチュエータ５０でＡ選針の状態となっているセレクタ４４は、前進バット４４ｂがキャリッジ側に高く突出しているので、Ａ用カム面５７ａに当接して、軌跡４４ｂＡに沿って前進する。この結果、後退バット４４ａは、軌跡４４ａＡに沿って前進し、セレクトジャック４３のバット４３ａを軌跡４３ａＡに沿って前進させ、Ａポジションに移動させる。   In the selector 44 that is in the A needle selection state by the needle selection actuator 50, the forward butt 44b protrudes highly toward the carriage side, so that it contacts the A cam surface 57a and advances along the locus 44bA. As a result, the retreating bat 44a advances along the locus 44aA, advances the bat 43a of the select jack 43 along the locus 43aA, and moves to the A position.

選針アクチュエータ５０でＨ選針の状態となっているセレクタ４４は、針溝４２ｃに中間の深さまで沈む。前進バット４４ｂは、キャリッジ側へ中間の高さまで突出するので、Ｈ用カム面５７ｂに当接して、軌跡４４ｂＨに沿って前進する。この結果、後退バット４４ａは、軌跡４４ａＨに沿って前進し、セレクトジャック４３のバット４３ａを軌跡４３ａＨに沿って前進させ、Ｈポジションに移動させる。   The selector 44 that is in the H needle selection state by the needle selection actuator 50 sinks to a middle depth in the needle groove 42c. Since the advance butt 44b protrudes to the intermediate height toward the carriage side, it abuts on the H cam surface 57b and advances along the locus 44bH. As a result, the retreat bat 44a advances along the locus 44aH, advances the bat 43a of the select jack 43 along the locus 43aH, and moves to the H position.

選針アクチュエータ５０でＢ選針の状態となっているセレクタ４４は、針溝４２ｃ内に中間の深さより深く沈む。前進バット４４ｂは、Ｈ用カム面５７ｂに当接する高さに達しないで、軌跡４４ｂＢに沿ってＨ用カム面５７ｂの作用を受けずに通過してしまう。この結果、セレクタ４４およびセレクトジャック４３は後退用セレクタガイドカム５６の後退部５６ａ、およびニードルガイドカム５５の後側の後退部５５ａで、それぞれ後退させられた位置を保つ軌跡４４ｂＢ，４４ａＢ，４３ａＢに沿い、バット４３ａはＢポジションに留まる。なお、前進用セレクタガイドカム５７の傾斜面５７ｄ側から相対的に接近するセレクタ４４は、前進バット４３ｂが傾斜面５７ｄを通って、中央線４１ａ付近まで達することができる。図５のカム配置では、各選針アクチュエータ２０毎に設けられるセレクタレイジングカム１８に対し、キャリッジの走行方向に応じて、先行側を没にするために、出没可能であることを必要とする。しかしながら、前進用セレクタガイドカム５７は出没させる必要がない。   The selector 44 in the B needle selection state by the needle selection actuator 50 sinks deeper than the intermediate depth in the needle groove 42c. The forward butt 44b does not reach the height at which it abuts against the H cam surface 57b, and passes along the locus 44bB without being affected by the H cam surface 57b. As a result, the selector 44 and the select jack 43 are moved to the tracks 44bB, 44aB, and 43aB that maintain the retracted positions at the retracted portion 56a of the selector guide cam 56 for retracting and the retracted portion 55a on the rear side of the needle guide cam 55, respectively. Along the way, the bat 43a remains in the B position. In the selector 44 that is relatively approached from the inclined surface 57d side of the forward selector guide cam 57, the forward butt 43b can reach the vicinity of the center line 41a through the inclined surface 57d. In the cam arrangement of FIG. 5, the selector raising cam 18 provided for each needle selection actuator 20 needs to be able to appear and retract in order to make the leading side sunk according to the traveling direction of the carriage. However, the forward selector guide cam 57 does not need to appear and disappear.

図２（ｃ）および図２（ｄ）は、二種類のセレクタ４４について、Ｂ選針バット４４ｃおよびＨ選針バット４４ｄの位置の違いを示す。編針の配置のピッチが狭い細ゲージの場合は、セレクタ４４の種類を多くして、種類の数に応じて、Ｂ選針バット４４ｃおよびＨ選針バット４４ｄとともに、Ｂ選針爪５０ａおよびＨ選針爪５０ｂの数も増やすようにすればよい。   FIG. 2C and FIG. 2D show the difference in position between the B needle selection butt 44 c and the H needle selection butt 44 d for the two types of selectors 44. In the case of a fine gauge with a narrow pitch of knitting needles, the number of selectors 44 is increased, and the B needle selection pawls 50a and H are selected together with the B needle selection butt 44c and the H needle selection bat 44d according to the number of types. The number of needle claws 50b may be increased.

なお、セレクタ４４の前進バット４４ｂは、セレクタ４４の後端側に設けられ、複数のＢ選針バット４４ｃおよびＨ選針バット４４ｄは、前進バット４４ｂよりも前方に配列される。揺動支点となるワイヤ４５は、図１（ｂ）に示すように、Ｂ選針バット４４ｃよりも前方となる。Ｂ選針バット４４ｃの背の高さよりも、揺動支点から遠いＨ選針バット４４ｄの背の高さを高くすれば、Ｂ選針でセレクタ４４が針溝４２ｃに沈む状態で、Ｂ選針バット４４ｃおよびＨ選針バット４４ｄの高さを同等にすることができる。   The advance butt 44b of the selector 44 is provided on the rear end side of the selector 44, and the plurality of B needle selection bats 44c and the H needle selection butt 44d are arranged in front of the advance butt 44b. As shown in FIG. 1B, the wire 45 serving as the swing fulcrum is in front of the B needle selection butt 44c. If the height of the H needle butt 44d far from the swing fulcrum is made higher than the height of the back of the B needle butt 44c, the selector 44 will sink into the needle groove 42c by the B needle selection and the B needle selection The height of the butt 44c and the H needle bat 44d can be made equal.

図３は、図１に示す選針装置４０を含むカム配置を示す。地板４１には、中央線４１ａの両側にそれぞれカムシステム７２が設けられる。選針装置４０は、中央線４１ａに関して左右対称の構成を有する。地板４１の左右に設ける選針装置６０，７０では、後退用セレクタガイドカム６６，７６と、前進用セレクタガイドカム６７，７７とに、後退用セレクタガイドカム５６および前進用セレクタガイドカム５７の半分とそれぞれ同等のカムを設ける。すなわち、選針装置４０の右側半分が左側の選針装置６０と同等であり、選針装置４０の左側半分が右側の選針装置７０と同等であり、それぞれ三つのポジションへの選針が可能である。選針装置４０での三つのポジションへの選針が一段階で可能となるので、カムシステム７２の間隔を狭くして、キャリッジのコンパクト化を図ることができる。キャリッジの走行方向に応じて先行側となる選針装置６０，７０では、一段階で三つのポジションへの選針が可能となるので、キャリッジが抜ける際の予備選針が不要となる。   FIG. 3 shows a cam arrangement including the needle selection device 40 shown in FIG. The base plate 41 is provided with cam systems 72 on both sides of the center line 41a. The needle selection device 40 has a symmetrical configuration with respect to the center line 41a. In the needle selection devices 60, 70 provided on the left and right sides of the base plate 41, the backward selector guide cams 66, 76 and the forward selector guide cams 67, 77 are half of the backward selector guide cam 56 and the forward selector guide cam 57. Equivalent cams are provided. That is, the right half of the needle selection device 40 is equivalent to the left needle selection device 60, and the left half of the needle selection device 40 is equivalent to the right needle selection device 70, allowing needle selection to three positions, respectively. It is. Since the needle selection to the three positions by the needle selection device 40 is possible in one stage, the interval of the cam system 72 can be narrowed, and the carriage can be made compact. In the needle selection devices 60 and 70 on the leading side according to the traveling direction of the carriage, needle selection to three positions is possible in one step, so that preliminary needle selection when the carriage is removed becomes unnecessary.

図４は、図１の選針装置４０の動作を示す。図４（ａ）は、選針直前の状態を示す。セレクタ４４の後端は、セレクタ浮上カム５４の頂部５４ａで押上げられている。図４（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、Ａ選針、Ｈ選針、Ｂ選針の状態をそれぞれ示す。Ａ選針およびＨ選針では、セレクタ４４の前進バット４４ｂが前進用セレクタガイドカム５７のＡ用カム面５７ａおよびＨ用カム面５７ｂでそれぞれ前進させられる。Ｂ選針では、前進用セレクタガイドカム５７はセレクタ４４の前進バット４４ｂを前進させない。   FIG. 4 shows the operation of the needle selection device 40 of FIG. FIG. 4A shows a state immediately before needle selection. The rear end of the selector 44 is pushed up by the top 54 a of the selector floating cam 54. FIGS. 4B, 4C, and 4D show states of A needle selection, H needle selection, and B needle selection, respectively. In the A needle selection and the H needle selection, the advance butt 44b of the selector 44 is advanced by the A cam surface 57a and the H cam surface 57b of the advance selector guide cam 57, respectively. In the B needle selection, the forward selector guide cam 57 does not advance the forward butt 44b of the selector 44.

なお、選針装置４０，６０，７０では、セレクトジャック４３をＡポジションおよびＨポジションの二種類の前進位置とＢポジションの基準位置とに切換えるために、セレクタ４４に二種類の選針バット、選針アクチュエータ５０に二種類の選針爪、前進用セレクタガイドカム５７，６７，７７に二種類のカム面を設けている。セレクタ４４に設ける選針バットの種類を増やし、対応して選針アクチュエータの選針爪の種類、および前進用セレクタガイドカムのカム面の種類をそれぞれ増やせば、三種類以上の前進位置を切換えることも可能になる。セレクタ４４を針溝４２ｃに沈める中間の深さも二種類以上になるけれども、セレクタ浮上カム５４に設ける平坦部５４ｂは、いずかの中間の深さに対応して一つだけ設けるようにしてもよい。また、複数の平坦部を設けることもできる。選針爪で選針バットを平坦部よりも深く沈める部分は、平坦部を設ける範囲外にしておけばよい。   In the needle selection devices 40, 60, and 70, the selector 44 has two types of needle selection bats and selections in order to switch the select jack 43 between the two types of forward positions of the A position and the H position and the reference position of the B position. The needle actuator 50 is provided with two types of needle selection pawls, and the forward selector guide cams 57, 67, 77 are provided with two types of cam surfaces. If the number of needle selection bats provided in the selector 44 is increased and the number of needle selection claws of the needle selection actuator and the type of cam surface of the forward selector guide cam are increased accordingly, three or more advance positions can be switched. Is also possible. Although there are two or more intermediate depths at which the selector 44 is submerged in the needle groove 42c, only one flat portion 54b provided on the selector floating cam 54 may be provided corresponding to any intermediate depth. Good. A plurality of flat portions can also be provided. The portion where the needle selection bat is sunk deeper than the flat portion with the needle selection claw may be outside the range where the flat portion is provided.

４０，６０，７０ 選針装置
４２ 針床
４２ｃ 針溝
４３ セレクトジャック
４３ａ バット
４４ セレクタ
４４ａ 後退バット
４４ｂ 前進バット
４４ｃ Ｂ選針バット
４４ｄ Ｈ選針バット
５０ 選針アクチュエータ
５０ａ Ｂ選針爪
５０ｂ Ｈ選針爪
５４ セレクタ浮上カム
５４ｂ 平坦部
５７ 前進用セレクタガイドカム
５７ａ Ａ用カム面
５７ｂ Ｈ用カム面
５７ｃ 中間高さ面
７２ カムシステム 40, 60, 70 Needle selection device 42 Needle bed 42c Needle groove 43 Select jack 43a Butt 44 Selector 44a Retraction butt 44b Advance butt 44c B Needle butt 44d H Needle selection bat 50 Needle selection actuator 50a B needle selection claw 50b H needle selection Claw 54 Selector levitation cam
54b Flat portion 57 Advance selector guide cam 57a A cam surface 57b H cam surface 57c Intermediate height surface 72 Cam system

Claims (3)

横編機の針床に沿って走行するキャリッジに編針駆動用のカムシステムとともに搭載され、キャリッジの走行時に、針床に並設される針溝に収容される編針の後端側にセレクトジャックと組合せて設けるセレクタに作用して、各編針のセレクトジャックの位置を、基準位置と複数の前進位置とのうちのいずれかとなるように選択することで、カムシステムによる駆動動作を編針毎に切換え可能な選針装置において、
各編針のセレクタには、基準位置からいずれかの前進位置へ移動するための駆動を受ける前進バットと、前進位置の数に等しい数の選針バットとをそれぞれ配置しておき、
各選針バットに対応する選針爪をそれぞれ備え、編針毎に、いずれか一つの選針爪で対応する選針バットを押圧するか、またはいずれの選針バットも押圧しないかを選択可能で、選針バットの押圧時には、キャリッジ側への前進バットの高さが異なるように、セレクタを針溝内に沈める深さが選針爪に応じて異なる選針アクチュエータと、
セレクタの前進バットに作用し、キャリッジ側への前進バットの高さに応じて異なる経路でセレクタを前進させて、セレクトジャックの位置を切換える前進用カムとを、
含むことを特徴とする選針装置。 A knitting needle driving cam system is mounted on a carriage that runs along the needle bed of the flat knitting machine, and a select jack is provided at the rear end side of the knitting needle that is accommodated in a needle groove arranged in parallel with the needle bed when the carriage is running. Acting on the selector provided in combination, the drive operation by the cam system can be switched for each knitting needle by selecting the position of the select jack of each knitting needle to be either the reference position or multiple advance positions In a needle selection device,
In each knitting needle selector, a forward bat that receives a drive for moving from the reference position to any one of the forward positions and a number of needle selection bats equal to the number of the forward positions are respectively arranged.
Each needle selection bat is equipped with a corresponding needle selection claw, and for each knitting needle, it is possible to select whether to press the corresponding needle selection bat with any one needle selection claw or none of the needle selection bats When the needle selection butt is pressed, the depth of the selector sunk in the needle groove so that the height of the advance bat toward the carriage differs,
A forward cam that acts on the forward bat of the selector and advances the selector in a different path according to the height of the forward bat toward the carriage to switch the position of the select jack;
A needle selection device comprising: 前記キャリッジには、前記選針アクチュエータの前記選針爪が前記選針バットを押圧する位相に合わせて、押圧で針溝内に沈められたセレクタの下端に当接し、セレクタを浮上させる浮上用カムが搭載され、
浮上用カムには、セレクタが針溝内に最も深く沈められる場合の深さと沈められない場合の深さとの間となる、少なくとも一つの中間の深さで、セレクタの下端に当接する平坦部が設けられており、
選針アクチュエータで、セレクタを該中間の深さよりも深く針溝内に沈める選針爪は、選針バットに対して該平坦部が設けられている範囲内では該中間の深さ以下の範囲でセレクタを針溝内に沈め、該中間の深さよりも深く沈めるために行う押圧を、該平坦部が設けられる範囲外で行う形状を有する、
ことを特徴とする請求項１記載の選針装置。 In accordance with the phase in which the needle selection claw of the needle selection actuator presses the needle selection butt, the carriage comes into contact with the lower end of the selector that is submerged in the needle groove by the press, and the floating cam that floats the selector Is installed,
The floating cam has at least one intermediate depth between the depth when the selector is submerged deeply in the needle groove and the depth when the selector is not submerged, and a flat portion that contacts the lower end of the selector. Provided,
The needle selection claw that sinks the selector into the needle groove deeper than the intermediate depth with the needle selection actuator is within the range of the intermediate depth within the range where the flat portion is provided with respect to the needle selection bat. The selector is submerged in the needle groove and has a shape that performs the pressing performed to submerge the intermediate depth outside the range where the flat portion is provided.
The needle selection device according to claim 1. 前記セレクトジャックの位置は、前記基準位置としてのＢポジション、前記前進位置としてのＨポジションおよびＡポジションの三つのうちのいずれか一つとなるように選択され、
前記セレクタは、Ｂポジションの選針で針溝内に最も深く沈められ、Ｈポジションの選針で針溝内に沈められる深さがＢポジションよりも浅い深さとなり、Ａポジションの選針で針溝内に沈められない、
ことを特徴とする請求項１または２記載の選針装置。 The position of the select jack is selected to be any one of the B position as the reference position, the H position as the forward position, and the A position,
The selector is sunk most deeply in the needle groove with the B-position needle selection, and the depth submerged in the needle groove with the H-position needle selection is shallower than the B-position. Ca n’t sink in the groove,
The needle selection device according to claim 1 or 2, characterized in that.
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