JP2012081508A - Method and apparatus for manufacturing bulged product made of galvannealed steel sheet - Google Patents

Method and apparatus for manufacturing bulged product made of galvannealed steel sheet Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress deterioration of surface quality by stabilizing sliding performance of GA steel sheet during bulge forming.SOLUTION: While manufacturing a bulged product by applying bulge forming on a GA steel sheet using a press forming apparatus equipped with a punch and a die, at least in a part of stroke zone from starting of contact of the punch with the GA steel sheet till reaching the bottom dead point, speed of punch is maintained at the same as just before the contact or increased following the punch stroke. The stroke zone means the stroke from the start of forming till the bottom dead point of forming in the bulge forming such as a handle recess part of a door outer component.

Description

本発明は、合金化溶融亜鉛めっき鋼板からなる張出し成形品の製造方法および製造装置に関する。   The present invention relates to a manufacturing method and a manufacturing apparatus for a stretch-formed product made of an alloyed hot-dip galvanized steel sheet.

鋼板の表面にめっきを被覆した合金化溶融めっき鋼板(以下「GA鋼板」ともいう。)を張出し成形して張出し成形品を製造する方法が、自動車部品や家電部品の製造に多用される。張出し成形では、パンチ、ダイおよびホルダーを備えるプレス装置を用いて、ダイおよびホルダーにより成形対象である鋼板を固定し、鋼板にしわ押さえ力を加えながらダイに対してパンチを上昇または下降させることによって、鋼板をパンチ形状の張出し成形品へ成形する。   2. Description of the Related Art A method of producing a stretch-formed product by stretch-forming an alloyed hot-dip plated steel plate (hereinafter also referred to as “GA steel plate”) whose surface is coated with plating is frequently used for manufacturing automobile parts and household appliance parts. In overhang forming, a steel plate to be formed is fixed by a die and a holder using a press device including a punch, a die and a holder, and the punch is raised or lowered with respect to the die while applying a pressing force to the steel plate. Then, the steel sheet is formed into a punch-shaped stretched product.

クランク機構を用いたクランクプレスが、プレス装置には従来から用いられる。鋼板は、クランクプレスによって、パンチ成形ストロークの上死点および下死点において速度ゼロとなるとともに上死点および下死点の中間位置で最も速い速度となる、サインカーブを描くパンチ速度(成形速度)で、成形される。なお、クランクプレスにリンク機構を付設することによってパンチの成形速度を低下したリンクモーションプレスも用いられる。最近では、パンチの駆動源としてサーボモータを用いることによってパンチ成形速度のカーブを自由に設定可能なサーボプレスも用いられる。   A crank press using a crank mechanism has been conventionally used in a press device. The steel plate has a punch speed (forming speed) that draws a sine curve that is zero at the top dead center and bottom dead center of the punch forming stroke and fastest at the middle position of the top dead center and bottom dead center by the crank press. ). A link motion press in which the punching speed is reduced by attaching a link mechanism to the crank press is also used. Recently, a servo press that can freely set a punch molding speed curve by using a servo motor as a drive source of the punch is also used.

このようにして鋼板を張出し成形して張出し成形品を製造する際には、成形品に割れ等の成形不良の他に、寸法精度不良である面歪み(面品質不良)が発生することが知られている。   When a stretched steel sheet is produced by stretching in this way, it is known that surface deformation (surface quality defect), which is a dimensional accuracy defect, occurs in addition to molding defects such as cracks. It has been.

特許文献1には、金属板の成形の途中で金属板からパンチを一端離した後に成形を再開することによって割れが金属板に発生する成形限界を向上する方法が開示され、特許文献2には、パンチが金属板に触れる直前に成形速度を遅くし、さらに、生産性を高めるために、少なくともパンチ径×0.25の高さ分だけ成形した後に成形速度を速くすることによって、ショックラインの発生を抑制しながら金属板を成形加工する方法が開示され、さらに、特許文献3には,金型の特定部位に対して表面処理を施すことにより摩擦係数を低下して、面歪みを抑制する方法が開示されている。   Patent Document 1 discloses a method for improving the forming limit at which cracking occurs in a metal plate by resuming forming after releasing the punch from the metal plate in the middle of forming the metal plate. In order to reduce the molding speed immediately before the punch touches the metal plate, and to increase the productivity, the molding speed is increased by increasing the molding speed after at least the punch diameter x 0.25 height. A method of forming a metal plate while suppressing generation is disclosed, and Patent Document 3 further suppresses surface distortion by reducing the coefficient of friction by applying a surface treatment to a specific part of a mold. A method is disclosed.

特開2005−199318号公報JP 2005-199318 A 特開2007−98428号公報JP 2007-98428 A 特開2008−229637号公報JP 2008-229637 A

一般的に、GA鋼板は、普通鋼板(以下「CR鋼板」ともいう。)に比較して、鋼板とパンチ等の工具との摺動性が不安定である。このため、割れがプレス成形の際の鋼板に発生し易いだけでなく、例えばドアアウターパネルを初めとする張出し成形品の内部の塑性歪み分布や残留応力分布が不均一となることによって面歪みが発生し易く、量産安定性に欠けるという課題がある。   In general, GA steel plates have unstable slidability between a steel plate and a tool such as a punch as compared with a normal steel plate (hereinafter also referred to as “CR steel plate”). For this reason, not only cracking is likely to occur in the steel sheet during press forming, but surface distortion is also caused by non-uniform plastic strain distribution and residual stress distribution inside the overhang molded product such as door outer panel. There is a problem that it is likely to occur and lacks mass production stability.

図1は、自動車のドアアウターパネル0における面歪みの発生状況を模式的に示す説明図である。同図に示すように、ドアアウターパネル0における面歪みは、ドアー取手部(以下、「エンボス部」という)であるa部の周囲のb部それぞれに不均一な残留応力が発生することによって、落差が数10〜数100μmとなる凹凸の面外変形となって発生する。面歪みが生じた成形品は、見栄えが悪く外観品質不良となるので手直しの対象となる。このため、張り出し成形品のエンボス部の周囲の面歪みを抑制する必要がある。   FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing the occurrence of surface distortion in the door outer panel 0 of an automobile. As shown in the figure, the surface distortion in the door outer panel 0 is caused by non-uniform residual stress generated in each of the b portions around the a portion which is a door handle portion (hereinafter referred to as “embossed portion”). It occurs as an out-of-plane deformation of irregularities with a drop of several tens to several hundreds of micrometers. Since the molded product having surface distortion has poor appearance and poor appearance quality, it is a target for rework. For this reason, it is necessary to suppress surface distortion around the embossed part of the overhang molded product.

このため、工具に対するGA鋼板の摺動性を安定させることが要求されている。これまでにも、例えば、GA鋼板の表面に新たな皮膜を形成することや、GA鋼板の表面のめっきの合金化に関する特別な製造管理を行うことによって、GA鋼板の摺動性を向上する方法が提案されている。しかし、これらの方法を実施すると、GA鋼板からなる張出し成形品の製造コストの上昇は避けられない。   For this reason, it is required to stabilize the slidability of the GA steel sheet with respect to the tool. So far, for example, a method for improving the slidability of the GA steel sheet by forming a new film on the surface of the GA steel sheet or performing special production management related to alloying of the plating on the surface of the GA steel sheet. Has been proposed. However, when these methods are carried out, an increase in the manufacturing cost of the stretch-formed product made of the GA steel plate is inevitable.

また、特許文献1、2により開示された方法に基づいても、GA鋼板の成形における摺動性の不安定に起因した品質不良を、必ずしも充分に抑制することができず、また、生産性も低下する。   Moreover, even if it is based on the method disclosed by patent document 1, 2, the quality defect resulting from the instability of slidability in shaping | molding of a GA steel plate cannot always be fully suppressed, and productivity is also sufficient. descend.

さらに、特許文献3により開示された方法に基づく手法では、金型に対して表面処理を行う必要があるため、製造コストの上昇は否めない。
本発明は、従来の技術が有するこれらの課題に鑑みてなされたものであり、GA鋼板を張出し成形する際の摺動性を安定化し、これにより張り出し成形品の成形性の向上を図ることができるGA鋼板からなる張出し成形品の製造方法および製造装置を提供することを目的とする。
Furthermore, in the method based on the method disclosed in Patent Document 3, it is necessary to perform a surface treatment on the mold, and thus an increase in manufacturing cost cannot be denied.
The present invention has been made in view of these problems of the prior art, and can stabilize the slidability when the GA steel sheet is stretched to improve the formability of the stretched molded product. An object of the present invention is to provide a production method and a production apparatus for an overhang formed product made of a GA steel plate.

本発明者らは、鋼板の張出し成形において、鋼板とプレス工具との摩擦係数が、プレス成形品の品質に及ぼす影響を検討した。
図2(a)〜図2(d)は、張出し成形品の一例であるドアアウターパネル0の成形状況を模式的に示す説明図である。図2(b)〜図2(e)は、図2(a)におけるドアアウターパネル0のa−a’断面での金型と材料の状態を示しており、図2(a)〜図2(d)において、符号1はドアアウターエンボス部であり、符号2はブランク(鋼板)であり、符号3はダイであり、符号4はホルダーであり、符号5はパンチである。
The present inventors examined the influence of the friction coefficient between a steel plate and a press tool on the quality of the press-formed product in the stretch forming of the steel plate.
Fig.2 (a)-FIG.2 (d) are explanatory drawings which show typically the molding condition of the door outer panel 0 which is an example of an overhang molded product. 2 (b) to 2 (e) show the state of the mold and material in the section aa ′ of the door outer panel 0 in FIG. 2 (a), and FIG. 2 (a) to FIG. In (d), reference numeral 1 is a door outer embossed portion, reference numeral 2 is a blank (steel plate), reference numeral 3 is a die, reference numeral 4 is a holder, and reference numeral 5 is a punch.

ドアアウターパネル0の成形は、図2(b)に示すようにホルダー4上にブランク2がセットされ,次に図2(c)に示すようにブランク2がダイ3とホルダー4とによって挟まれることにより拘束される。ホルダー4によってブランク2を押さえ込む力をBHFという。次に、図2(d)に示すようにブランク2をパンチ5によってドアー形状に成形する。さらに成形が進み下死点近傍では、図2(e)に示すようにエンボス6が成形される。張出し成形においては、ブランク2がダイ3とホルダー4とによって拘束されるため、フランジ部8の材料が成形中にパンチ部7へ流入することはない。   In forming the door outer panel 0, the blank 2 is set on the holder 4 as shown in FIG. 2 (b), and then the blank 2 is sandwiched between the die 3 and the holder 4 as shown in FIG. 2 (c). It is restrained by. The force for pressing the blank 2 by the holder 4 is called BHF. Next, as shown in FIG. 2 (d), the blank 2 is formed into a door shape by the punch 5. Further, as the molding progresses, in the vicinity of the bottom dead center, the emboss 6 is molded as shown in FIG. In the overhang forming, since the blank 2 is restrained by the die 3 and the holder 4, the material of the flange portion 8 does not flow into the punch portion 7 during the forming.

ドアアウターパネル0をはじめとする張出し成形品において、摩擦係数が低いほうが、歪み分布が均一となって成形品内部の残留応力分布が均一となり、面歪みも抑制される。特にエンボス部6を成形する過程においてこの部位の材料と金型との接触面圧が高くなり、摩擦抵抗力が増加することで材料の流動挙動が不均一になり、不均一な残留応力が導入され易い。   In the overhang molded product including the door outer panel 0, the lower the friction coefficient, the more uniform the strain distribution, the more uniform the residual stress distribution inside the molded product, and the suppression of surface distortion. In particular, in the process of forming the embossed portion 6, the contact surface pressure between the material at this part and the mold increases, and the frictional resistance increases, so that the flow behavior of the material becomes non-uniform and non-uniform residual stress is introduced. It is easy to be done.

なお、単位面積当たりの摩擦抵抗力は、単位面積当たりの摩擦抵抗力=接触面圧×摩擦係数(μ)により表され、接触面圧とは、BHFや材料の変形抵抗等によって生じる金型と材料の接触面圧である。   The frictional resistance force per unit area is expressed by the frictional resistance force per unit area = contact surface pressure × friction coefficient (μ), and the contact surface pressure is a die generated by BHF, material deformation resistance, or the like. It is the contact surface pressure of the material.

つまり、張出し成形の過程で摩擦係数の変動が大きいと、摩擦抵抗力の変動が大きくなり、面品質が低下する。また、成形過程の後半、例えば成形下死点の近傍では、エンボスが成形される過程において接触面圧が高くなって摩擦抵抗力が高くなるために、材料の流動挙動が不均一となり面歪みが増大する。   That is, if the coefficient of friction is greatly changed during the stretch forming process, the frictional resistance is greatly changed and the surface quality is deteriorated. Also, in the latter half of the molding process, for example, near the bottom dead center of the molding, the contact surface pressure is increased and the frictional resistance is increased in the process of molding the emboss. Increase.

本発明者らは、GA鋼板2の張出し成形において接触面圧が高くなる成形過程の後半、例えば成形下死点の近傍のエンボス成形工程における摩擦抵抗力を低減するために、GA鋼板2とパンチ5との間の摩擦係数と摺動性とに注目して鋭意検討し、以下に列記する知見(1)〜(8)を得て、本発明を完成した。なお、以降の説明は、図2における鋼板2がGA鋼板であるとして行う。
(1)GA鋼板2とパンチ5との摩擦係数が小さいほど、摩擦抵抗力の変動が小さくなり面品質は良好となる。特にパンチ5とダイ3におけるエンボス部周辺の摩擦係数を低下させる程良好となる。
(2)GA鋼板2とパンチ5、ダイ3との摩擦係数は、GA鋼板2のめっき中のζ相の量により変化し、ζ相の量が少ないほど摩擦係数が小さくなる。
(3)GA鋼板2は、めっき中のζ相の量のばらつきが大きく、その結果、プレス成形の際の摺動性が不安定となる。
(4)GA鋼板2とパンチ5、ダイ3との摩擦係数は、接触面圧により変化し、接触面圧が大きいほど摩擦係数が大きくなる。
(5)GA鋼板2とパンチ5、ダイ3との摩擦係数は、パンチ成形速度により変化し、パンチ成形速度が大きいほど摩擦係数が小さくなる。
(6)したがって、接触面圧が高い、すなわち、成形下死点近傍のエンボスを成形する過程においてパンチ成形速度を大きくすることにより当該部位の摺動性が向上し、面歪みが抑制される。
(7)一般的なクランクプレス、すなわち、パンチ速度がサインカーブで表されるプレスによりGA鋼板2をプレス成形すると、成形過程の後半で成形ストロークとともにパンチ速度が著しく低下するため、摩擦係数が大きくなり、摺動性が低下し、面歪みが発生し易くなる。
(8)サーボプレスやリンクモーション機構を有するクランクプレスでは、成形荷重が高くなる成形過程の後半でパンチ成形速度を高めることが可能となる。これにより、GA鋼板2を張出し成形した際の面品質の低下を抑制することができる。
In order to reduce the frictional resistance in the embossing process in the second half of the forming process in which the contact surface pressure is increased in the overhang forming of the GA steel sheet 2, for example, in the vicinity of the bottom dead center of the forming, The present invention was completed by earnestly investigating the friction coefficient and slidability between 5 and 5, and obtaining the findings (1) to (8) listed below. In the following description, the steel plate 2 in FIG. 2 is assumed to be a GA steel plate.
(1) The smaller the friction coefficient between the GA steel plate 2 and the punch 5, the smaller the variation in the frictional resistance and the better the surface quality. In particular, the lower the coefficient of friction around the embossed portion of the punch 5 and the die 3, the better.
(2) The friction coefficient between the GA steel plate 2 and the punch 5 and the die 3 varies depending on the amount of ζ phase during the plating of the GA steel plate 2, and the smaller the amount of ζ phase, the smaller the friction coefficient.
(3) The GA steel plate 2 has a large variation in the amount of ζ phase during plating, and as a result, the slidability during press forming becomes unstable.
(4) The friction coefficient between the GA steel plate 2 and the punch 5 and the die 3 varies depending on the contact surface pressure, and the friction coefficient increases as the contact surface pressure increases.
(5) The friction coefficient between the GA steel plate 2, the punch 5 and the die 3 varies depending on the punch forming speed, and the friction coefficient decreases as the punch forming speed increases.
(6) Therefore, the contact surface pressure is high, that is, by increasing the punch forming speed in the process of forming the embossment near the forming bottom dead center, the slidability of the part is improved and the surface distortion is suppressed.
(7) When the GA steel sheet 2 is press-formed by a general crank press, that is, a press whose punch speed is represented by a sine curve, the punch speed is remarkably lowered with the forming stroke in the latter half of the forming process, so the friction coefficient is large. Thus, the slidability is lowered and surface distortion is likely to occur.
(8) In a crank press having a servo press or a link motion mechanism, the punch forming speed can be increased in the latter half of the forming process in which the forming load increases. Thereby, the fall of the surface quality at the time of extending | stretching the GA steel plate 2 can be suppressed.

本発明は、パンチとダイを備えるプレス成形装置を用いてGA鋼板を張出し成形することによって張出し成形品を製造する際に、パンチとGA鋼板とが接触を開始してから成形下死点までの間の少なくとも一部の領域では、直前のパンチ速度を維持し、または成形ストロークとともにパンチ成形速度を増大することを特徴とするGA鋼板からなる張出し成形品の製造方法である。   The present invention, when producing a stretched product by stretch-forming a GA steel sheet using a press forming apparatus having a punch and a die, from the start of contact between the punch and the GA steel sheet to the bottom dead center of molding. In at least a part of the region, the immediately preceding punching speed is maintained, or the punching speed is increased with the forming stroke.

別の観点からは、本発明は、パンチとダイを備え、GA鋼板にプレス成形を行って張出し成形品の製造する製造装置であって、パンチの成形速度を調整する速度調整手段を備え、この速度調整手段は、パンチとGA鋼板とが接触を開始してから成形下死点までの間の少なくとも一部の領域で、直前のパンチ速度を維持し、または成形ストロークとともにパンチ成形速度を増大する機能を有することを特徴とする張出し成形品の製造装置である。   From another point of view, the present invention is a manufacturing apparatus that includes a punch and a die and performs press forming on a GA steel sheet to manufacture an overhang molded product, and includes a speed adjusting unit that adjusts a punch forming speed. The speed adjusting means maintains the immediately preceding punch speed or increases the punch forming speed with the forming stroke in at least a part of the region between the start of contact between the punch and the GA steel plate and the bottom dead center of the forming. An apparatus for producing an overhang molded product characterized by having a function.

これらの本発明における「パンチ成形速度」とは、ダイを固定した状態でパンチを移動することにより成形する場合にはパンチの移動速度を意味し、パンチを固定した状態でダイを移動することにより成形する場合はダイの移動速度を意味する。また、ダイとパンチの両方を移動することにより成形する場合は、パンチの移動速度とダイの移動速度の合計を意味する。   The “punch forming speed” in the present invention means the moving speed of the punch when the punch is moved while the die is fixed, and the die is moved while the punch is fixed. In the case of molding, it means the moving speed of the die. Further, when molding is performed by moving both the die and the punch, it means the sum of the moving speed of the punch and the moving speed of the die.

これらの本発明では、前記領域は、エンボスを成形するストロークから成形下死点となる成形ストロークまでの領域であることが望ましい。
さらに、これらの本発明では、前記領域のパンチ成形速度は、下死点からのストローク位置をSP(mm)とし、1分間当たりのストローク回数をSN(回数/分)とし、上死点から下死点までの全ストロークをST(mm)とするときに、下記式(1)で算出される基準速度に比べて大きいことが望ましい。
基準速度(mm/s)=2×3.14/(60/SN)×sin(T×2×3.14/(60/SN))×ST/2・・・(1)
ここで、SP=-cos(T×2×3.14/(60/SN))×ST/2+ST/2であり、Tは、ストローク位置SP(下死点から距離)から下死点までの時間(秒)を意味する。
In the present invention, it is desirable that the region is a region from a stroke for forming the emboss to a forming stroke which is a forming bottom dead center.
Further, in these inventions, the punching speed of the region is set such that the stroke position from the bottom dead center is SP (mm), the number of strokes per minute is SN (number of times / minute), When the total stroke to the dead point is ST (mm), it is desirable that the stroke is larger than the reference speed calculated by the following equation (1).
Reference speed (mm / s) = 2 × 3.14 / (60 / SN) × sin (T × 2 × 3.14 / (60 / SN)) × ST / 2 (1)
Where SP = -cos (T × 2 × 3.14 / (60 / SN)) × ST / 2 + ST / 2, where T is the stroke position SP (distance from bottom dead center) to bottom dead center It means time (second).

本発明によれば、GA鋼板を張出し成形する際の摺動性を安定化し、GA鋼板の張出し成形におけるプレス成形中の不均一な残留応力分布の発生を抑制することができるので、GA鋼板からなる張り出し成形品の面品質の向上を図ることができるようになる。   According to the present invention, it is possible to stabilize the slidability when the GA steel sheet is stretched and suppress the occurrence of uneven residual stress distribution during press forming in the GA steel sheet. It becomes possible to improve the surface quality of the overhang molded product.

また、本発明によれば、GA鋼板とCR鋼板とを同一の金型で張出し成形する際の面歪みの発生が抑制され、安定してプレス成形することができるようになる。   In addition, according to the present invention, the occurrence of surface distortion when the GA steel sheet and the CR steel sheet are stretch-molded with the same mold is suppressed, and the press molding can be stably performed.

図1は、自動車のドアアウターパネルにおける面歪みの発生状況を模式的に示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing the occurrence of surface distortion in a door outer panel of an automobile. 図2(a)〜図2(d)は、張出し成形品の一例であるドアアウターパネルの成形状況を模式的に示す説明図である。Fig.2 (a)-FIG.2 (d) are explanatory drawings which show typically the molding condition of the door outer panel which is an example of an overhang molded product. 図3は、従来のクランクプレス方式のパンチ速度パターンの推移を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing the transition of the punch speed pattern of the conventional crank press system. 図4は、本発明におけるパンチ成形速度(成形速度)とストロークとの関係の一例を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing an example of the relationship between the punch forming speed (forming speed) and the stroke in the present invention. 図5は、本発明におけるパンチ成形速度の類型を例示するグラフである。FIG. 5 is a graph illustrating types of punch forming speeds in the present invention. 図6(a)は成形品を示す説明図であり、図6(b)は成形前における図6(a)のA−A’断面での材料と金型との関係を示す説明図であり、さらに、図6(c)は成形前における図6(a)のB−B’断面での材料と金型との関係を示す説明図である。FIG. 6A is an explanatory view showing a molded product, and FIG. 6B is an explanatory view showing the relationship between the material and the mold in the section AA ′ of FIG. 6A before molding. Further, FIG. 6C is an explanatory view showing the relationship between the material and the mold in the BB ′ cross section of FIG. 6A before molding. 図7は、本実施例における成形速度の類型を示すグラフであり、(a)は、従来の通常のクランクモーションの速度パターンを示し、(b)〜(e)は本発明例の速度パターンを示す。FIG. 7 is a graph showing types of molding speeds in this example. (A) shows a speed pattern of a conventional normal crank motion, and (b) to (e) show speed patterns of the example of the present invention. Show. 図8は、従来の通常のクランクモーションの速度パターンを示すグラフである。FIG. 8 is a graph showing a speed pattern of a conventional normal crank motion. 図9は、試験結果を示すグラフである。FIG. 9 is a graph showing the test results.

本発明を、添付図面を参照しながら説明する。
図3は、従来のクランクプレス方式のパンチ速度パターンの推移を示すグラフである。
従来のクランクプレス方式のパンチ速度は、下死点からのストローク位置をSP(mm)とし、1分間当たりのストローク回数をSN(回数/分)とし、上死点から下死点までの全ストロークをST(mm)とするとき、下記(1)式で表され、成形開始から下死点までの成形領域では、パンチストロークとともにパンチ速度が単調に減少するパターンとなる。なお、式(1)で表されるパンチ速度を規準速度と言う。
基準速度(mm/s)=2×3.14/(60/SN)×sin(T×2×3.14/(60/SN))×ST/2・・・(1)
ここで、SP=-cos(T×2×3.14/(60/SN))×ST/2+ST/2であり、Tは、ストローク位置SP(下死点から距離)から下死点までの時間(秒)である。
The present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 3 is a graph showing the transition of the punch speed pattern of the conventional crank press system.
The punch speed of the conventional crank press method is SP (mm) as the stroke position from the bottom dead center, SN (number of times / minute) as the number of strokes per minute, and the total stroke from the top dead center to the bottom dead center. Is ST (mm), and is expressed by the following formula (1). In the molding region from the start of molding to the bottom dead center, the punch speed decreases monotonously with the punch stroke. In addition, the punch speed represented by Formula (1) is called a reference speed.
Reference speed (mm / s) = 2 × 3.14 / (60 / SN) × sin (T × 2 × 3.14 / (60 / SN)) × ST / 2 ... (1)
Where SP = -cos (T × 2 × 3.14 / (60 / SN)) × ST / 2 + ST / 2, where T is the stroke position SP (distance from bottom dead center) to bottom dead center Time (seconds).

図4は、本発明におけるパンチ成形速度(成形速度)とストロークとの関係の一例を示すグラフである。なお、以降の説明では、成形開始時とはパンチと材料が接触する瞬間とする。   FIG. 4 is a graph showing an example of the relationship between the punch forming speed (forming speed) and the stroke in the present invention. In the following description, the time when molding starts is the moment when the punch and the material come into contact.

本発明に係る製造装置を、図2を参照しながら、説明する。
図2に示すように、本発明に係る製造装置は、パンチ5、ホルダー4およびダイ3と、図示しないパンチ成形速度を調節する速度調整手段とを備える。この製造装置は、GA鋼板に張出し成形を行って、図2(a)に示すエンボス部1に代表される凹部を有する張出し成形品0を製造する。
The manufacturing apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, the manufacturing apparatus according to the present invention includes a punch 5, a holder 4, and a die 3, and speed adjusting means for adjusting a punch forming speed (not shown). This manufacturing apparatus performs stretch forming on a GA steel sheet to manufacture a stretch formed product 0 having a recess represented by an embossed portion 1 shown in FIG.

速度調整手段は、(a)パンチ5とGA鋼板2とが接触を開始(成形開始)してから下死点までの間の少なくとも一部の領域で、直前のパンチ速度を維持し、または成形ストロークとともにパンチ成形速度を増大する機能を有し、(b)下死点からのストローク位置をSP(mm)とし、1分間当たりのストローク回数をSN(回数/分)とし、上死点から下死点までの全ストロークをST(mm)とするときに、その領域のパンチ成形速度をクランクモーションで規定される上記式(1)で算出される基準速度に比べて大きくする機能を有するのが望ましい。   The speed adjusting means (a) maintains the immediately preceding punch speed in at least a part of the region between the start of the contact between the punch 5 and the GA steel plate 2 (start of forming) and the bottom dead center, or forming. It has a function to increase the punch forming speed with the stroke. (B) The stroke position from the bottom dead center is SP (mm), the number of strokes per minute is SN (number of times / minute), and the bottom dead center is below the top dead center. When the entire stroke up to the dead point is set to ST (mm), the punch forming speed in that area is larger than the reference speed calculated by the above formula (1) defined by the crank motion. desirable.

また、速度調整手段は、エンボス部1を成形するストローク以降から成形下死点までのパンチ成形速度を規準速度に比べて大きくする機能を備えることが望ましい。
この速度調整手段としては、例えば、パンチの駆動源として用いられるサーボモータが例示される。
The speed adjusting means preferably has a function of increasing the punch forming speed from the stroke after forming the embossed portion 1 to the forming bottom dead center as compared with the reference speed.
As this speed adjusting means, for example, a servo motor used as a drive source of a punch is exemplified.

また、本発明におけるパンチ速度の調整は、予めエンボス深さを求めておき、直前のパンチ速度を維持し、または成形ストロークとともにパンチ成形速度を増大するタイミングを決定し、このタイミングを速度調整手段に伝達することにより行うことができる。すなわち、エンボス1が成形されるタイミングにおいて、パンチ速度の維持または成形速度の増大が行われる。   In the adjustment of the punch speed in the present invention, the emboss depth is obtained in advance, and the timing for maintaining the immediately preceding punch speed or increasing the punch molding speed together with the molding stroke is determined, and this timing is used as the speed adjusting means. This can be done by transmitting. That is, at the timing when the emboss 1 is molded, the punching speed is maintained or the molding speed is increased.

次いで、本発明の製造方法を説明する。
本発明のGA鋼板の張出し成形では、図4にグラフで示すように、パンチ5がGA鋼板2に接触を開始した直後にパンチ成形速度を増速し、その後、減速して成形下死点にてパンチ成形速度をゼロとする速度パターンで成形が行われる。この速度パターンにより、張出し成形は、成形開始から下死点まで、規準速度に比べて大きいパンチ速度で行われる。
Next, the production method of the present invention will be described.
In the overhang forming of the GA steel sheet according to the present invention, as shown by the graph in FIG. 4, immediately after the punch 5 starts to contact the GA steel sheet 2, the punch forming speed is increased, and then the speed is reduced to the forming bottom dead center. Thus, molding is performed with a speed pattern in which the punching speed is zero. With this speed pattern, the overhang forming is performed at a punch speed higher than the reference speed from the start of forming to the bottom dead center.

前述したように、GA鋼板2のプレス成形においては、成形速度が高いほどGA鋼板2と工具5、3との摩擦係数が小さくなる。したがって、図4に示す速度パターンのように、成形領域においてパンチ成形速度を一旦増速し、成形荷重が高くなるストロークにおける成形速度を、規準速度に比べて大きく設定することにより、エンボス成形領域における高接触面圧下において摩擦係数が低下し、摩擦抵抗力が低下する。その結果、成形品面内の歪み分布が均一となり、面歪みの発生が抑制される。   As described above, in press forming of the GA steel sheet 2, the friction coefficient between the GA steel sheet 2 and the tools 5 and 3 decreases as the forming speed increases. Therefore, as in the speed pattern shown in FIG. 4, the punch molding speed is once increased in the molding area, and the molding speed at the stroke where the molding load is increased is set to be larger than the reference speed. Under high contact surface pressure, the friction coefficient decreases and the frictional resistance decreases. As a result, the distortion distribution in the surface of the molded product becomes uniform, and the occurrence of surface distortion is suppressed.

この本発明は、パンチ5がGA鋼板2に接触を開始した直後にパンチ成形速度を増速する速度パターンであるが、本発明はこの速度パターンに限定されるものではない。
図5は、本発明におけるパンチ成形速度のパターンを例示するグラフである。
The present invention is a speed pattern in which the punch forming speed is increased immediately after the punch 5 starts to contact the GA steel sheet 2, but the present invention is not limited to this speed pattern.
FIG. 5 is a graph illustrating a pattern of punch forming speed in the present invention.

図5のグラフの曲線a、b、cにより例示するように、パンチ5とGA鋼板2とが接触を開始してから下死点までの間に少なくとも一部の領域において、パンチ成形速度をストロークとともに増速するか、あるいは直前の速度を維持することにより、その領域のパンチ速度が、規準速度に比べて大きい速度パターンとなるようにすればよい。   As exemplified by the curves a, b, and c in the graph of FIG. 5, the punch forming speed is stroked at least in a part of the region from the start of contact between the punch 5 and the GA steel plate 2 to the bottom dead center. At the same time, by increasing the speed or maintaining the immediately preceding speed, the punch speed in that area may be set to a speed pattern larger than the reference speed.

本発明では、成形開始から下死点までの間の内エンボスが成形される以降のストロークにおいて規準速度に比べて大きい速度パターンとなるように増速または速度を維持することが望ましい。   In the present invention, it is desirable that the speed increase or the speed is maintained so that the speed pattern is larger than the reference speed in the stroke after the inner embossing from the start to the bottom dead center is formed.

図5のグラフの曲線aに示すように、パンチ5がGA鋼板2に接触を開始してから成形下死点までの少なくとも一部の領域で、成形速度を増速する速度パターンとすることが望ましい。なお、パンチ成形速度が100mm/sec以上となるように増速することが望ましい。   As shown by a curve a in the graph of FIG. 5, a speed pattern that increases the forming speed in at least a part of the region from the start of the contact of the punch 5 to the GA steel plate 2 to the bottom dead center of the forming may be used. desirable. In addition, it is desirable to increase the speed so that the punch forming speed is 100 mm / sec or more.

この製造方法により、張出し成形中の摩擦係数が低下し、摩擦抵抗力が低下する。その結果、成形品内の歪み分布が均一となり、面歪みの発生が抑制される。
また、本発明により、GA鋼板2の張出し成形におけるエンボス成形中の摺動性が安定するため、摺動性が異なるGA鋼板2とCR鋼板とを同一のプレス金型により安定してプレス成形することが可能になる。
By this manufacturing method, the coefficient of friction during stretch forming is reduced and the frictional resistance is reduced. As a result, the strain distribution in the molded product becomes uniform, and the occurrence of surface distortion is suppressed.
Further, according to the present invention, the slidability during the embossing in the GA steel plate 2 overhanging is stabilized, so the GA steel plate 2 and the CR steel plate having different slidability are stably press-formed by the same press die. It becomes possible.

図6(a)〜図6(c)を参照しながら本実施例で用いたサーボプレスに設置した金型等の試験条件を説明する。
図6(a)は成形品10を示す説明図であり、図6(b)は成形前における図6(a)のA−A’断面での材料2と金型(パンチ5、ホルダ4およびダイ3)との関係を示す説明図であり、さらに、図6(c)は成形前における図6(a)のB−B’断面での材料2と金型(パンチ5、ホルダ4およびダイ3)との関係を示す説明図である。なお、B−B’断面の曲率半径は2000mmである。また、パンチ5のサイズは400mm角である。
With reference to FIGS. 6A to 6C, test conditions for a mold and the like installed in the servo press used in this embodiment will be described.
FIG. 6A is an explanatory view showing the molded product 10, and FIG. 6B is a diagram illustrating the material 2 and the mold (punch 5, holder 4, and AA ′ cross section in FIG. 6A before molding). FIG. 6C is an explanatory diagram showing a relationship with the die 3), and FIG. 6C is a diagram illustrating a material 2 and a die (punch 5, holder 4 and die) in a BB ′ section in FIG. 6A before molding. It is explanatory drawing which shows the relationship with 3). In addition, the curvature radius of a BB 'cross section is 2000 mm. The size of the punch 5 is 400 mm square.

材料2は、板厚が0.70mmで600mm角の正方形状である340MPa級焼付硬化型鋼板(BH鋼板)を用いた。
図6(b)及び図6(c)に示す装置を用いて、全体の成形深さが40mmであってエンボス部の深さが25mmである蒲鉾型モデルパネルにプレス成形する試験を行った。この試験では、BHFは100トンとし、フランジ部10bの材料のパンチ部10aへの流入がほとんど無いように拘束した。
As the material 2, a 340 MPa class bake hardened steel plate (BH steel plate) having a square thickness of 0.70 mm and a 600 mm square was used.
Using the apparatus shown in FIG. 6 (b) and FIG. 6 (c), a test was conducted to press-mold a vertical model panel having an overall molding depth of 40 mm and an embossed portion depth of 25 mm. In this test, the BHF was set to 100 tons, and the material of the flange portion 10b was restrained so as not to flow into the punch portion 10a.

図7は、本実施例における成形速度の類型を示すグラフであり、(a)は、従来の通常のクランクモーションの速度パターンを示し(比較例)、(b)〜(e)は本発明例の速度パターンを示す。また、図8は、従来の通常のクランクモーションの速度パターンを示す。   FIG. 7 is a graph showing types of molding speeds in this example. (A) shows a conventional normal crank motion speed pattern (comparative example), and (b) to (e) show examples of the present invention. The speed pattern is shown. FIG. 8 shows a conventional normal crank motion speed pattern.

面歪みの定量評価は、エンボス部の横15mmの位置においてB−B’断面と平行な方向へゲージ長50mmの3点ゲージで測定し、本発明に係る成形モーション(図7のグラフにおける(b)〜(e))での曲率と、通常モーション(図7のグラフにおける(a))との曲率とを比較した。   Quantitative evaluation of surface distortion was measured with a three-point gauge having a gauge length of 50 mm in a direction parallel to the BB ′ cross section at a position 15 mm lateral to the embossed portion, and molding motion according to the present invention ((b in the graph of FIG. ) To (e)) and the curvature of normal motion ((a) in the graph of FIG. 7) were compared.

図9は、比較例及び本発明例それぞれの曲率の変化量(曲率の最大値−曲率の最小値)の平均を比較して示すグラフである。なお、表面の曲率を測定することにより表面の凹凸状態が把握され、面歪みは曲率の変化量で評価でき、曲率の変化量が小さいほど面歪みが良好であることが知られている。   FIG. 9 is a graph showing a comparison of the average amount of change in curvature (maximum value of curvature−minimum value of curvature) for each of the comparative example and the present invention example. In addition, it is known that the unevenness state of the surface can be grasped by measuring the curvature of the surface, and the surface distortion can be evaluated by the amount of change in curvature, and the smaller the amount of change in curvature, the better the surface distortion.

図9のグラフから、本発明によれば、曲率の変化量が小さくなり面歪みが良好になることが明らかである。   From the graph of FIG. 9, it is clear that according to the present invention, the amount of change in curvature is reduced and the surface distortion is improved.

Claims (4)

パンチとダイを備えるプレス成形装置を用いて合金化溶融亜鉛めっき鋼板を張出し成形することによって張出し成形品を製造する際に、前記パンチと前記合金化溶融亜鉛めっき鋼板とが接触を開始してから成形荷重が最大となる成形ストロークまでの間の少なくとも一部の領域では、直前のパンチ速度を維持し、または成形ストロークとともにパンチ成形速度を増大することを特徴とする合金化溶融亜鉛めっき鋼板からなる張出し成形品の製造方法。   When the stretched formed product is produced by stretch forming the galvannealed steel sheet using a press forming apparatus having a punch and a die, the punch and the galvannealed steel sheet are in contact with each other. It consists of an alloyed hot-dip galvanized steel sheet characterized by maintaining the previous punching speed or increasing the punching speed with the forming stroke in at least a part of the area until the forming stroke at which the forming load is maximum. Manufacturing method of overhang molded product. 前記領域は、成形品の内部の面歪みが発生し易い凹部を成形しはじめるストロークから成形下死点までの領域である請求項1に記載された合金化溶融亜鉛めっき鋼板からなる張出し成形品の製造方法。   2. The stretched molded product made of an alloyed hot-dip galvanized steel sheet according to claim 1, wherein the region is a region from a stroke at which a concave portion in which surface distortion is likely to occur inside the molded product to a bottom bottom point of molding is formed. Production method. 前記領域のパンチ成形速度は、下死点からのストローク位置をSP(mm)とし、1分間当たりのストローク回数をSN(回数/分)とし、上死点から下死点までの全ストロークをST(mm)とするときに、下記式(1)で算出される基準速度に比べて大きい請求項1または請求項2に記載された合金化溶融亜鉛めっき鋼板からなる張出し成形品の製造方法。
基準速度(mm/s)=2×3.14/(60/SN)×sin(T×2×3.14/(60/SN))×ST/2・・・(1)
ここで、SP=-cos(T×2×3.14/(60/SN))×ST/2+ST/2
T:ストローク位置SP(下死点から距離)から下死点までの時間(秒)
The punching speed of the area is SP (mm) as the stroke position from the bottom dead center, SN (number of times / minute) as the number of strokes per minute, and ST for all strokes from the top dead center to the bottom dead center. The manufacturing method of the stretch-formed article which consists of the galvannealed steel sheet according to claim 1 or 2 which is larger than the reference speed calculated by the following formula (1) when (mm).
Reference speed (mm / s) = 2 × 3.14 / (60 / SN) × sin (T × 2 × 3.14 / (60 / SN)) × ST / 2 (1)
Where SP = -cos (T × 2 × 3.14 / (60 / SN)) × ST / 2 + ST / 2
T: Time from stroke position SP (distance from bottom dead center) to bottom dead center (seconds)
パンチとダイを備え、合金化溶融亜鉛めっき鋼板にプレス成形を行って張出し成形品の製造する製造装置であって、
前記パンチの成形速度を調整する速度調整手段を備え、
該速度調整手段は、前記パンチと前記合金化溶融亜鉛めっき鋼板とが接触を開始してから下死点までの間の少なくとも一部の領域で、直前のパンチ速度を維持し、または成形ストロークとともにパンチ成形速度を増大する機能を有することを特徴とする張出し成形品の製造装置。
A manufacturing apparatus that includes a punch and a die, performs press forming on an alloyed hot-dip galvanized steel sheet, and produces a stretch-formed product,
Comprising a speed adjusting means for adjusting the molding speed of the punch,
The speed adjusting means maintains the immediately preceding punch speed in at least a part of the region from the start of contact between the punch and the galvannealed steel sheet to the bottom dead center, or together with the forming stroke. An apparatus for producing an overhang molded product, which has a function of increasing a punch molding speed.
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