JP2012080948A - 手術支援システムおよび手術支援方法 - Google Patents
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Abstract
治療対象を十分に加熱することが可能な手術支援システムおよび手術支援方法を提供する。
【解決手段】
MRI装置1により3Dボリューム撮像を行い、3D画像を再構成し、前記3D画像を処理して治療必須領域を描出し、前記3D画像と前記治療必須領域からHIFUによる治療領域を指定し、超音波プローブ37の位置を表示し、超音波プローブ37を治療領域近傍の患者の体表まで誘導し、前記超音波画像に基づき治療領域を基準として超音波プローブ37の移動位置を監視し、前記移動位置が予め定義した範囲に基づき判断指標501〜505を表示する
【選択図】図5
Description
201…超音波診断治療装置、202…患者、203…超音波探触子、204…超音波送受信部、205…超音波画押構成部、206…表示部、207…制御部、208…コントロールパネル、209…HIFUコントローラ、
301…治療用プローブ、302…治療領域、303…ターゲット、304…集束超音波、
501…治療領域・範囲指定、502…中心、503…離れすぎ・危険値範囲、504…推奨範囲、505…近すぎ・重複治療の警告範囲、510…直前の治療領域、513…危険値範囲、514…注意値範囲、515…推奨値範囲、516…次の照射スポット。
Claims (10)
- 超音波プローブを有し高密度焦点式超音波療法により患者の治療を行う超音波治療装置と、核磁気共鳴撮像装置と、前記核磁気共鳴撮像装置の磁場内部で患者の超音波画像を撮像可能な超音波診断装置と、前記超音波プローブの位置を検出する三次元位置検出装置を備える手術支援システムであって、
前記核磁気共鳴撮像装置により3Dボリューム撮像を行い、3D画像を再構成する手段と、前記3D画像を処理して治療必須領域を描出する手段と、前記3D画像と前記治療必須領域から治療領域を指定する手段と、前記超音波プローブ位置を表示し、当該超音波プローブを治療領域近傍の患者の体表まで誘導する手段と、前記超音波画像に基づき治療領域を基準として前記超音波プローブの移動位置を監視する手段と、前記移動位置が予め定義した範囲に基づき判断指標を表示する手段と、を備えることを特徴とする手術支援システム。 - 請求項1記載の手術支援システムにおいて、
前記判断指標に応じて警告を発する手段を備えることを特徴とする手術支援システム。 - 請求項1記載の手術支援システムにおいて、
前記判断指標に応じて前記超音波プローブを再誘導する手段を備えることを特徴とする手術支援システム。 - 請求項1記載の手術支援システムにおいて、
治療前後の画像情報から残治療領域の情報を得る手段と、
前記残治療領域情報から前記超音波プローブの設置位置を算出し術者に提示する手段と、
前記算出した情報を超音波治療装置へフィードバックすることで、治療の進展を制御する手段を有し、
治療経過情報を三次元的に分析して残治療領域を特定し、追加治療の有無情報を提示することを特徴とする手術支援システム。 - 請求項1記載の手術支援システムにおいて、
前記判断指標を表示する手段は、前記移動位置が予め定義した範囲にあるか否かに応じて、色を変えて表示することを特徴とする手術支援システム。 - 請求項1記載の手術支援システムにおいて、
前記判断指標を表示する手段は、固有の治療機器に応じた治療範囲を予め登録しておき、超音波プローブの移動範囲を予め登録した治療範囲内とすることを特徴とする手術支援システム。 - 請求項6記載の手術支援システムにおいて、
前記判断指標を表示する手段は、治療範囲内を細分化し超音波プローブの移動距離に応じて色分け表示することを特徴とする手術支援システム。 - 請求項2記載の手術支援システムにおいて、
前記警告を発する手段は、算出した治療必須領域にマージン領域を含めた治療領域を予め設定しておき、治療領域と治療を計画する治療計画領域の比較結果を表示することを特徴とする手術支援システム。 - 請求項2記載の手術支援システムにおいて、
前記警告を発する手段は、予めユーザが指定した領域に対して超音波プローブまたは治療域間の距離が閾値以下になったときに警告を発することを特徴とする手術支援システム。 - 超音波プローブを有し高密度焦点式超音波療法により患者の治療を行う超音波治療装置と、核磁気共鳴撮像装置と、前記核磁気共鳴撮像装置の磁場内部で患者の超音波画像を撮像可能な超音波診断装置と、前記超音波プローブの位置を検出する三次元位置検出装置を備える手術支援システムの手術支援方法であって、前記核磁気共鳴撮像装置により3Dボリューム撮像を行い、3D画像を再構成するステップと、前記3D画像を処理して治療必須領域を描出するステップと、前記3D画像と前記治療必須領域から治療領域を指定するステップと、前記超音波プローブ位置を表示し、当該超音波プローブを治療領域近傍の患者の体表まで誘導するステップと、前記超音波画像に基づき治療領域を基準として前記超音波プローブの移動位置を監視するステップと、前記移動位置が予め定義した範囲に基づき判断指標を表示するステップと、を含むことを特徴とする手術支援方法。
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