JP2012073092A - 地図表示装置が地図データを処理するためのコンピュータプログラム、地図表示装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】GPS受信機が受信したGPS信号に基づいて、移動体の現在位置が検出されると(S200:Yes)、検出された現在位置に応じて、表示部の地図画像上に現在位置を表示させる(S202)。GPS信号に基づいた位置検出ができないとき、位置検出が不能になる以前の移動体の状態及び位置検出が不能になった以降のジャイロスコープの出力に基づいて、移動体の現在位置を推定する(S206)。推定された現在位置と道路との乖離が所定距離以上であれば、前記推定された現在位置に応じた現在位置の表示を行わない(S212)。
【選択図】図8
Description
Navigation Device)等が知られている。
Positioning System)等によって検出した現在位置を用いるだけでなく、ジャイロスコープが検出した車両の回転角、及び車両から取得した速度情報も活用して、車両の現在の状態を判定している。その結果、高精度で車両の状態を判定することができ、車両の現在位置を道路リンクに対応付けるリンクマッチング、及び車両の進行方向が上になるように地図を表示させるヘディングアップなどの表示も高精度で行うことができる。
3 車両
4 地図データ処理部
6 GPS受信機
7 ジャイロスコープ
10 地図データ取得部
11 演算処理部
12 車両データ記憶部
13 表示制御部
14 条件記憶部
15 条件判定部
16 ルート検索部
17 抽出部
18 位置推定部
19 マッチング処理部
20 変位角データ記憶部
23 マッチング記憶部
Claims (5)
- 地図画像を表示するための地図データを記憶した地図記憶部と、前記地図データに基づく地図画像を表示する表示部と、移動体の向きの変位角を検出するジャイロスコープと、GPS信号を受信するGPS受信機と、を備えた地図画像表示装置が地図データを処理するためのコンピュータプログラムであって、
前記地図画像表示装置に、
前記GPS受信機が受信したGPS信号に基づいて、前記移動体の現在位置を検出する位置検出ステップと、
前記GPS信号に基づいた位置検出ができないとき、位置検出が不能になる以前の前記移動体の状態及び位置検出が不能になった以降のジャイロスコープの出力に基づいて、前記移動体の現在位置を推定する位置推定ステップと、
前記位置検出ステップによって検出された現在位置または前記位置推定ステップによって推定された現在位置に応じて、前記表示部の地図画像上に現在位置を表示させる表示ステップであって、前記推定された現在位置と道路との乖離が所定距離以上であれば、前記推定された現在位置に応じた現在位置の表示を行わない、前記表示ステップと、を実行させるコンピュータプログラム。 - 前記位置推定ステップは、前記GPS信号に基づいた移動体の位置検出が不能となった第1の時刻以前の前記移動体の走行速度、及び前記第1の時刻以降のジャイロスコープ7の出力に基づいて現在位置を推定する、請求項1記載のコンピュータプログラム。
- 前記位置推定ステップは、前記第1の時刻以前の前記移動体の走行速度が所定速度以上であるときに現在位置の推定を行う、請求項2記載のコンピュータプログラム。
- 地図画像を表示するための地図データを記憶した地図記憶部と、
前記地図データに基づく地図画像を表示する表示部と、
移動体の向きの変位角を検出するジャイロスコープと、
GPS信号を受信するGPS受信機と、
前記GPS受信機が受信したGPS信号に基づいて、前記移動体の現在位置を検出する位置検出部と、
前記GPS信号に基づいた位置検出ができないとき、位置検出が不能になる以前の前記移動体の状態及び位置検出が不能になった以降のジャイロスコープの出力に基づいて、前記移動体の現在位置を推定する位置推定部と、
前記位置検出部によって検出された現在位置または前記位置推定部によって推定された現在位置に応じて、前記表示部の地図画像上に現在位置を表示させる表示制御部であって、前記推定された現在位置と道路との乖離が所定距離以上であれば、前記推定された現在位置に応じた現在位置の表示を行わない、前記表示制御部と、を備える地図画像表示装置。 - 地図画像を表示するための地図データを記憶した地図記憶部と、前記地図データに基づく地図画像を表示する表示部と、移動体の向きの変位角を検出するジャイロスコープと、GPS信号を受信するGPS受信機と、を備えた地図画像表示装置が地図データを処理するための方法であって、
前記地図画像表示装置が、
前記GPS受信機が受信したGPS信号に基づいて、前記移動体の現在位置を検出する位置検出ステップと、
前記GPS信号に基づいた位置検出ができないとき、位置検出が不能になる以前の前記移動体の状態及び位置検出が不能になった以降のジャイロスコープの出力に基づいて、前記移動体の現在位置を推定する位置推定ステップと、
前記位置検出ステップによって検出された現在位置または前記位置推定ステップによって推定された現在位置に応じて、前記表示部の地図画像上に現在位置を表示させる表示ステップであって、前記推定された現在位置と道路との乖離が所定距離以上であれば、前記推定された現在位置に応じた現在位置の表示を行わない、前記表示ステップと、を行う方法。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010217635A JP2012073092A (ja) | 2010-09-28 | 2010-09-28 | 地図表示装置が地図データを処理するためのコンピュータプログラム、地図表示装置及び方法 |
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JP2012073092A true JP2012073092A (ja) | 2012-04-12 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014062776A (ja) * | 2012-09-20 | 2014-04-10 | Nomura Research Institute Ltd | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びコンピュータプログラム |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH0755480A (ja) * | 1993-06-04 | 1995-03-03 | Koden Electron Co Ltd | ナビゲーション装置 |
JP2005221781A (ja) * | 2004-02-05 | 2005-08-18 | Kenwood Corp | 交差点拡大表示装置、ナビゲーション装置および交差点拡大表示方法 |
JP2007263844A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Pioneer Electronic Corp | 位置検出装置、その方法、そのプログラム及びその記録媒体 |
-
2010
- 2010-09-28 JP JP2010217635A patent/JP2012073092A/ja active Pending
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