JP2012071906A - Refuse collecting device and refuse collecting vehicle equipped with the same - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently push refuse into a refuse storage box while preventing a backflow and biting of refuse with a simple configuration.SOLUTION: A partition plate 21 is disposed between a refuse cast box and the refuse storage box, and a refuse loading mechanism 20 is disposed for compressing the refuse input from a cast port 7 of the refuse cast box and pushing the compressed refuse from below the partition plate 21 to the rear opening side. The refuse loading mechanism 20 rotatably supports a pair of rotation support members 22 on a pair of side walls 6a of the refuse input box respectively, and rotatably supports a pushing plate 26 around a rotary shaft 25 provided between the rotation support members 22 eccentrically between the pair of the rotation support members 22. While each of the rotation support members 22 makes 1 revolution, the pushing plate 26 makes 1/2 of a revolution in the same direction, causing a leading edge locus as viewed from the direction of the shaft center of the rotary shaft 25 to draw a cardioid curve. A swelling part 26a is formed in the pushing plate 26 so as to fill a gap between the lower end 21c of the partition plate 21 and the middle in a longitudinal direction of the pushing plate 26 as viewed from the direction of the shaft center of the rotary shaft 25.

Description

本発明は、塵芥投入箱に投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱へ押し込む塵芥積込機構を備えた塵芥収集装置及びそれを備えた塵芥収集車に関するものである。   The present invention relates to a dust collecting device including a dust loading mechanism that compresses dust put into a dust throwing box and pushes the dust into a dust containing box, and a dust collecting vehicle equipped with the dust collecting device.

従来より、塵芥収容箱の開口部に連接された塵芥投入箱と、この塵芥投入箱の前側に設けられた仕切板と、塵芥投入箱に設けられ、塵芥投入箱に投入された塵芥を圧縮して仕切板下方から塵芥収容箱へ押し込む塵芥積込機構とを備えた塵芥収集車は知られている。   Conventionally, the dust input box connected to the opening of the dust storage box, the partition plate provided on the front side of this dust input box, and the dust input to the dust input box are compressed. There is known a garbage truck equipped with a dust loading mechanism that pushes into the dust container box from below the partition plate.

例えば、特許文献１では、塵芥収容箱の後方開口部に連接した塵芥投入箱と、この投入箱の側壁に軸着された回転体と、回転体を回転駆動装置によって回転運動させる第１の動力伝達機構と、回転体の軸着部と偏心した位置で回転可能に回転体に立設支持される押込板と、回転体と同方向かつ回転体の回転数の１／２の回転数となるように押込板を回転体に対して相対的に回転運動させる第２の動力伝達機構とを備え、押込板を公転自転運動させる塵芥収集車が知られている。この塵芥収集車では、塵芥投入箱の上部に固設された仕切板（固定プレート）の下部に噛み込み防止手段を装設している。   For example, in Patent Document 1, a dust input box connected to a rear opening of a dust storage box, a rotating body pivotally attached to a side wall of the input box, and a first power for rotating the rotating body by a rotation driving device. The transmission mechanism, the pushing plate that is erected and supported on the rotating body so as to be rotatable at a position eccentric to the shaft attachment portion of the rotating body, and the rotational speed in the same direction as the rotating body and 1/2 of the rotational speed of the rotating body. As described above, there is known a garbage collection vehicle that includes a second power transmission mechanism that rotates the pushing plate relative to the rotating body and causes the pushing plate to revolve and rotate. In this garbage collection vehicle, a biting prevention means is installed at the lower part of a partition plate (fixed plate) fixed to the upper part of the dust input box.

特開昭５５−４４４７６号公報JP 55-44476 A

しかしながら、上記特許文献１の塵芥収集車では、噛み込み防止手段として、仕切板の下部に噛み込み防止用のローラ及び専用の駆動用モータを設けたり、押込板の表面に常時接する遮蔽板及びそれを付勢するスプリングを設けたりしなければならず、その分だけ部品が増え、故障の可能性や製造費用が増加するという問題がある。   However, in the garbage collection vehicle of the above-mentioned Patent Document 1, as a biting prevention means, a biting prevention roller and a dedicated drive motor are provided at the lower part of the partition plate, or a shielding plate that is always in contact with the surface of the pushing plate and There is a problem that a spring for energizing must be provided, and the number of parts increases accordingly, which increases the possibility of failure and the manufacturing cost.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単な構成で、塵芥の逆流及び噛み込みを防止しながら塵芥を効率よく塵芥収容箱へ押し込むようにすることにある。   The present invention has been made in view of such points, and an object of the present invention is to push the dust efficiently into the dust storage box while preventing the dust from flowing back and biting with a simple configuration. It is in.

上記の目的を達成するために、この発明では、押込板を、押込板の軸心方向から見て先端縁がカージオイド曲線を描くように回転可能に支持させ、仕切板下端と押込板の長手方向中間との間を埋める膨出部を設けた。   In order to achieve the above object, according to the present invention, the push plate is rotatably supported so that the tip edge draws a cardioid curve when viewed from the axial direction of the push plate, and the lower end of the partition plate and the length of the push plate are supported. The bulging part which filled between the direction middle was provided.

具体的には、第１の発明では、塵芥収容箱と、該塵芥収容箱の開口部に連接した塵芥投入箱と、該塵芥投入箱の該開口部と対向する側に設けられた仕切板と、該塵芥投入箱に設けられ、該塵芥投入箱から投入された塵芥を圧縮して上記仕切板下方から上記開口部側へ押し込む塵芥積込機構とを備えた塵芥収集装置を対象とする。   Specifically, in the first invention, a dust container box, a dust container box connected to the opening part of the dust container box, a partition plate provided on the side of the dust container box facing the opening part, An object of the present invention is a dust collecting apparatus provided with a dust loading mechanism that is provided in the dust throwing box and compresses the dust thrown from the dust throwing box and pushes the dust into the opening side from below the partition plate.

そして、上記塵芥積込機構は、
上記塵芥投入箱の一対の対向側壁にそれぞれ回転可能に支持された一対の回転支持部材と、
上記一対の回転支持部材間に延びると共に該回転支持部材の回転中心と偏心して設けた回転軸を中心に回転可能に支持され、上記回転支持部材が１回転する間に同方向に１／２回転し、上記回転軸の軸心方向から見た一対の先端縁の軌跡がそれぞれカージオイド曲線を描く押込板とを備え、
上記軸心方向から見て、上記仕切板の下端と上記押込板の長手方向中間との隙間を埋めるように該押込板には膨出部が形成されている。 And the dust loading mechanism is
A pair of rotation support members rotatably supported on a pair of opposing side walls of the dust box,
The rotation support member extends between the pair of rotation support members and is supported so as to be rotatable about a rotation shaft provided eccentrically with respect to the rotation center of the rotation support member. And a pushing plate in which the trajectories of the pair of leading edges viewed from the axial direction of the rotating shaft each draw a cardioid curve,
As seen from the axial direction, a bulging portion is formed on the pushing plate so as to fill a gap between the lower end of the partition plate and the middle in the longitudinal direction of the pushing plate.

上記の構成によると、回転支持部材が１回転する間に押込板が同方向に１／２回転し、塵芥投入箱の投入口から投入された塵芥が仕切板の下方を通って塵芥収容箱に押し込まれる。続けて、回転支持部材が１回転する間に押込板が同方向に１／２回転し、仕切板の反対側の面で塵芥投入箱の投入口から投入された塵芥が仕切板の下方を通って塵芥収容箱に押し込まれる。このように押込板が連続的に回転して塵芥の押込作業を行うので、いわゆるプレス式塵芥収集装置や回転板式収集装置のような、圧縮、押込等各工程に切り換わるときの切換音が発生しない。そして、押込板の膨出部が、回転軸の軸心方向から見て仕切板の下端と押込板の長手方向中間との隙間を埋めるので、一度塵芥収容箱側へ押し込まれた塵芥は、膨出部があるために塵芥投入箱側へ逆流しない。   According to the above configuration, the pushing plate rotates in half in the same direction while the rotation support member makes one rotation, and the dust thrown in from the throwing-in port of the dust throwing box passes through the lower part of the partition plate to the dust containing box. Pushed in. Subsequently, while the rotation support member makes one rotation, the pushing plate makes a half turn in the same direction, and the dust thrown in from the throwing-in port of the dust throwing box on the opposite surface of the partition plate passes under the partition plate. And pushed into the dust bin. In this way, the pushing plate rotates continuously to perform dust pushing work, so switching sounds are generated when switching to each process such as compression and pushing, as in the so-called press dust collecting device and rotating plate collecting device. do not do. Since the bulging part of the pushing plate fills the gap between the lower end of the partition plate and the middle in the longitudinal direction of the pushing plate when viewed from the axial direction of the rotating shaft, the dust once pushed into the dust container box side is swollen. Due to the exit, it does not flow backward to the dust box.

第２の発明では、第１の発明において、
上記膨出部は、上記回転軸の軸心方向から見て上記押込板の厚さ方向に対向する一対の表面における、一方の表面の長手方向一端側と他方の表面の長手方向他端側とに該押込板の先端縁が塵芥投入空間部の底部を形成する壁面に沿って移動するときに上記投入口側となるようにそれぞれ形成され、かつ、該膨出部は、上記各表面の上記長手方向中央から上記一端側又は上記他端側へ向かうにつれて該各表面から離れるように傾斜する傾斜面を有する。 In the second invention, in the first invention,
The bulging portion includes a longitudinal direction one end side of one surface and a longitudinal other end side of the other surface in a pair of surfaces opposed to the thickness direction of the pressing plate when viewed from the axial direction of the rotating shaft. The leading edge of the pushing plate is formed so as to be on the inlet side when moving along the wall surface forming the bottom of the dust throwing space portion, and the bulging portion is formed on the surface of the surface. It has an inclined surface which inclines so that it may leave | separate from each said surface as it goes to the said one end side or the said other end side from a longitudinal direction center.

上記の構成によると、押込板の厚さ方向に対向する一対の表面に、押込板の先端縁が塵芥投入空間部の底部を形成する壁面に沿って移動するときに上記投入口側となるように、膨出部をそれぞれ設けることにより、押込板における下方に位置する表面と上方に位置する傾斜面との間で塵芥が圧縮されながら塵芥が効率的に仕切板の下方を通って塵芥収容箱へ押し込まれる。   According to the above configuration, when the leading edge of the push plate moves along the wall surface forming the bottom of the dust throwing space portion on the pair of surfaces opposed to the thickness direction of the push plate, the push plate comes to be on the inlet side. In addition, by providing each of the bulging portions, the dust is efficiently passed between the lower surface of the pushing plate and the inclined surface positioned on the upper side while the dust is efficiently passed through the lower portion of the partition plate. Is pushed into.

第３の発明の塵芥収集車は、第１又は第２の発明の塵芥収集装置を車体後部に備える構成とする。   The refuse collection vehicle of 3rd invention sets it as the structure which equips the vehicle body rear part with the dust collection apparatus of 1st or 2nd invention.

上記の構成によると、一般的なプレス式塵芥収集車や回転板式塵芥収集車と比較した場合、アクチュエータの数を減らすと共に圧縮，押込等各工程に切り換わるときの切換音の発生や各行程の制御をなくすことによって軽量化、構造の簡素化及び低騒音化を図りつつ、さらに、塵芥の逆流や噛み込みを防止してトラブルの少ない塵芥収集車が得られる。   According to the above configuration, the number of actuators is reduced and switching sound is generated when switching to each process, such as compression and pushing, as compared with a general press-type dust collection vehicle and a rotating plate-type dust collection vehicle. By eliminating the control, it is possible to reduce the weight, simplify the structure and reduce the noise, and further prevent the dust from flowing back and biting into the dust collecting vehicle with less trouble.

以上説明したように、本発明によれば、一対の回転支持部材間に、この回転支持部材の回転中心に対して偏心して延びる回転軸を中心に押込板を回転可能に支持し、回転支持部材が１回転する間に押込板を同方向に１／２回転させ、回転軸の軸心方向から見て一対の先端縁の軌跡がカージオイド曲線を描くようにし、回転軸の軸心方向から見て仕切板の下端と押込板の長手方向中間との隙間を埋めるように押込板から膨出部を膨出させたことにより、簡単な構成で、塵芥の逆流及び噛み込みを防止しながら塵芥を効率よく塵芥収容箱へ押し込むことができる。   As described above, according to the present invention, the push plate is supported between the pair of rotation support members so as to be rotatable about the rotation axis extending eccentrically with respect to the rotation center of the rotation support member. Rotate the pusher plate in half in the same direction during one rotation of the shaft so that the locus of the pair of tip edges draws a cardioid curve when viewed from the axial direction of the rotating shaft. By bulging the bulging part from the pushing plate so as to fill the gap between the lower end of the partition plate and the longitudinal direction of the pushing plate, the dust can be removed while preventing the dust from flowing back and biting with a simple structure. It can be pushed into the waste storage box efficiently.

実施形態にかかる塵芥投入箱内部の概要を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline | summary inside the refuse input box concerning embodiment. 塵芥収集車の側面図である。It is a side view of a garbage truck. 塵芥投入箱の後側を取り外した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which removed the rear side of the dust input box. 塵芥積込機構の駆動部分及びその周辺を示す側面図である。It is a side view which shows the drive part and its periphery of a dust loading mechanism. 図４のＶ−Ｖ線拡大断面図である。It is the VV line expanded sectional view of FIG. 塵芥収集装置の油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of a dust collector. 押込板が略水平の状態で、塵芥投入箱に塵芥が投入された様子を示す側面図である。It is a side view which shows a mode that the dust was thrown into the dust throwing box in the state where the pushing board was substantially horizontal. 塵芥が回転する押込板の下方に位置する表面及び傾斜面で圧縮されながら前方へ押し込まれる様子を示す側面図である。It is a side view which shows a mode that dust is pushed ahead while being compressed by the surface and inclined surface which are located under the pushing board which rotates. 塵芥が圧縮されながらさらに前方へ押し込まれる様子を示す側面図である。It is a side view which shows a mode that dust is pushed further forward while being compressed. 塵芥が圧縮されながらさらに前方へ押し込まれて仕切板の下方から塵芥収容箱内に押し込まれる様子を示す側面図である。It is a side view which shows a mode that dust is further pushed forward while being compressed, and is pushed in a dust storage box from the downward direction of a partition plate. 膨出部が仕切板下端との間の隙間を最小限に保って逆流を防ぎながら塵芥がさらに仕切板の下方から塵芥収容箱内に押し込まれる様子を示す側面図である。It is a side view which shows a mode that dust is further pushed in in a dust storage box from the downward direction of a partition plate, keeping a clearance gap between a bulging part and the partition plate lower end to the minimum, and preventing a backflow. 塵芥がさらに仕切板の下方から塵芥収容箱内に押し込まれる様子を示す側面図である。It is a side view which shows a mode that a dust is further pushed in in a dust storage box from the downward direction of a partition plate. 塵芥がほぼ塵芥収容箱内へ押し込まれ、次の塵芥が投入された様子を示す側面図である。It is a side view which shows a mode that the dust was almost pushed into the dust storage box, and the next dust was thrown in.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

−塵芥収集車の構造−
図２は本発明の実施形態にかかる塵芥収集装置を備えた塵芥収集車１を示し、この塵芥収集車１の車体２上に塵芥収容箱３が搭載されている。車体２の前側には、運転台２ａが設けられている。塵芥収容箱３の後方開口部４には、その上方で投入箱支持ピン５により軸支された塵芥投入箱６が設けられている。詳しくは図示しないが、この塵芥投入箱６は、塵芥収容箱３と塵芥投入箱６との間に設けられた油圧シリンダ（電動シリンダでもよい）である回動シリンダ９（図３等に示す）により、投入箱支持ピン５を中心に回動自在に構成されている。塵芥収容箱３は、車体２に設けた傾動シリンダ１２（図６にのみ示す）を伸縮させることにより、車体２後側の傾動軸を中心に傾動可能（ダンプ可能）に構成されている。 -Structure of garbage truck-
FIG. 2 shows a refuse collection vehicle 1 equipped with a dust collection device according to an embodiment of the present invention. A dust storage box 3 is mounted on a vehicle body 2 of the dust collection vehicle 1. A driver's cab 2 a is provided on the front side of the vehicle body 2. The rear opening 4 of the dust container 3 is provided with a dust input box 6 that is pivotally supported by an input box support pin 5 above it. Although not shown in detail, the dust input box 6 is a rotating cylinder 9 (shown in FIG. 3 and the like) that is a hydraulic cylinder (or an electric cylinder) provided between the dust storage box 3 and the dust input box 6. Thus, it is configured to be rotatable around the input box support pin 5. The dust container 3 is configured to be tiltable (can be dumped) around a tilting axis on the rear side of the vehicle body 2 by extending and contracting a tilt cylinder 12 (shown only in FIG. 6) provided in the vehicle body 2.

図１に示すように、塵芥投入箱６の後部には投入口７が開口され、その内部には塵芥積込機構２０が装備されている。塵芥積込機構２０は、塵芥投入箱６内に投入口７を通じて投入された塵芥５５を圧縮して塵芥収容箱３内に積込むためのものである。   As shown in FIG. 1, a throwing port 7 is opened at the rear of the dust throwing box 6, and a dust loading mechanism 20 is provided therein. The dust loading mechanism 20 is for compressing and loading the dust 55 put into the dust throwing box 6 through the throwing port 7 into the dust containing box 3.

塵芥投入箱６における後方開口部４と対向する側には、仕切板２１が上方から延びるように設けられている。この仕切板２１は、塵芥投入箱６内の塵芥投入空間部６ｄと塵芥収容箱３の内部とを仕切るものであり、例えは、塵芥収容箱３の後方開口部４の約上半分を覆う連接部２１ａと、この連接部２１ａに連続し、下方に向かって後方へ傾斜する下端部２１ｂとを備えている。塵芥５５は、この仕切板２１の下端部２１ｂの下端２１ｃよりも下方から塵芥積込機構２０によって圧縮されて後方開口部４側へ押し込まれるようになっている。   A partition plate 21 is provided on the side facing the rear opening 4 in the dust container 6 so as to extend from above. The partition plate 21 separates the dust throwing space 6 d in the dust throwing box 6 from the inside of the dust receiving box 3. For example, the connecting plate 21 covers the upper half of the rear opening 4 of the dust receiving box 3. It includes a portion 21a and a lower end 21b that is continuous with the connecting portion 21a and is inclined rearwardly downward. The dust 55 is compressed by the dust loading mechanism 20 from below and below the lower end 21c of the lower end 21b of the partition plate 21 and is pushed into the rear opening 4 side.

そして、図３〜図５に示すように、塵芥積込機構２０は、塵芥投入箱６の一対の対向側壁６ａにそれぞれ回転可能に支持された、例えば円板よりなる一対の回転支持部材２２を備えている。この回転支持部材２２を回転させる方法としては種々の構成が考えられるが、例えば本実施形態では、油圧モータよりなる駆動モータ１４を塵芥投入箱６の左右一方の側壁６ａの内側に取り付け、この駆動モータ１４の出力軸１４ａに設けた駆動スプロケット３１と、回転支持部材２２の側壁６ａ外側（左右外側）の外側面に設けた回転支持部材側スプロケット３２との間に減速機構２４を設けている。これにより、駆動モータ１４が所定の減速割合で回転支持部材２２を回転するように構成されている。   As shown in FIGS. 3 to 5, the dust loading mechanism 20 includes a pair of rotation support members 22 made of, for example, discs, which are rotatably supported by the pair of opposed side walls 6 a of the dust box 6. I have. Although various configurations are conceivable as a method of rotating the rotation support member 22, for example, in this embodiment, a drive motor 14 made of a hydraulic motor is attached to the inside of the left and right side walls 6a of the dust box 6, and this drive is performed. A speed reduction mechanism 24 is provided between the drive sprocket 31 provided on the output shaft 14 a of the motor 14 and the rotation support member side sprocket 32 provided on the outer surface of the side wall 6 a of the rotation support member 22. Accordingly, the drive motor 14 is configured to rotate the rotation support member 22 at a predetermined deceleration rate.

円板状の回転支持部材２２の円周面には、小径部２２１と大径部２２２からなる段付部２２３が形成されている。また、回転支持部材２２の外側面には、その回転中心に孔部２２４が設けられている。この回転支持部材２２の孔部２２４には、回転支持部材側スプロケット３２に設けた中央孔３２ａを通じて中心軸２２ａが嵌め込まれ、回転支持部材２２は、中心軸２２ａに回転可能に支持される。   A stepped portion 223 including a small diameter portion 221 and a large diameter portion 222 is formed on the circumferential surface of the disk-shaped rotation support member 22. In addition, a hole 224 is provided at the center of rotation on the outer surface of the rotation support member 22. A center shaft 22a is fitted into the hole 224 of the rotation support member 22 through a center hole 32a provided in the rotation support member side sprocket 32, and the rotation support member 22 is rotatably supported by the center shaft 22a.

中心軸２２ａの左右外側には、円板状の鍔部２２ｂが一体に形成され、この鍔部２２ｂには、例えば４つのネジ穴２２ｃが形成されている。左右の側壁６ａには、中心軸２２ａと同心に回転支持部材２２の外径よりも若干大きい内径を有する貫通孔６ｂがそれぞれ形成され、この貫通孔６ｂ内に回転支持部材２２の段付部２２３の小径部２２１が収容されている。側壁６ａにおける貫通孔６ｂの周辺には、側面視でＴ字状の固定ブラケット２３（図４では二点鎖線で示す）が固定され、この固定ブラケット２３のボルト穴２２ｄにボルト２２ｅを挿通してネジ穴２２ｃに締結することで、中心軸２２ａが側壁６ａに対して固定されている。これにより、回転支持部材２２は、段付部２２３の小径部２２１が貫通孔６ｂ内で回転可能となるように、側壁６ａに直接支持される。また、回転支持部材２２は、側壁６ａに、固定ブラケット２３及び中心軸２２ａを介して間接支持されている。また、回転支持部材２２は、段付部２２３の大径部２２２と中心軸２２ａによって左右方向への移動が規制されている。   A disc-shaped flange 22b is integrally formed on the left and right outer sides of the central shaft 22a, and, for example, four screw holes 22c are formed in the flange 22b. Through holes 6b having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the rotation support member 22 are formed in the left and right side walls 6a concentrically with the central axis 22a, respectively, and a stepped portion 223 of the rotation support member 22 is formed in the through hole 6b. The small-diameter portion 221 is accommodated. A T-shaped fixing bracket 23 (indicated by a two-dot chain line in FIG. 4) is fixed around the through hole 6b in the side wall 6a, and a bolt 22e is inserted into a bolt hole 22d of the fixing bracket 23. The central shaft 22a is fixed to the side wall 6a by fastening to the screw hole 22c. Thereby, the rotation support member 22 is directly supported by the side wall 6a so that the small diameter part 221 of the stepped part 223 can be rotated in the through hole 6b. Moreover, the rotation support member 22 is indirectly supported by the side wall 6a via the fixed bracket 23 and the center shaft 22a. The rotation support member 22 is restricted from moving in the left-right direction by the large-diameter portion 222 of the stepped portion 223 and the central shaft 22a.

減速機構２４は、例えば駆動スプロケット３１よりも外径の大きい減速スプロケット２４ａを備え、駆動スプロケット３１と減速スプロケット２４ａとの間が第１減速チェーン２４ｂで連結されている。減速スプロケット２４ａの側壁６ａ側（左右内側）のスプロケット２４ｃ（図４に破線でのみ示す）と回転支持部材側スプロケット３２との間が第２減速チェーン２４ｄで連結されている。   The reduction mechanism 24 includes, for example, a reduction sprocket 24a having an outer diameter larger than that of the drive sprocket 31, and the drive sprocket 31 and the reduction sprocket 24a are connected by a first reduction chain 24b. A sprocket 24c (shown only by a broken line in FIG. 4) on the side wall 6a side (right and left inner side) of the speed reduction sprocket 24a and the rotation support member side sprocket 32 are connected by a second speed reduction chain 24d.

一対の回転支持部材２２間には、中心軸２２ａと偏心した位置に１本の回転軸２５が回転可能に支持されている。この回転軸２５には、左右の側壁６ａ間に延びる押込板２６が回転一体に取り付けられている。押込板２６は、概ね平板状形態を有し、例えば図１０に示す上下に立った状態において回転軸の軸心方向から見て、厚さ方向に対向する一対の表面２６ｂにおける車両前方側の表面２６ｂの上端側と、車両後方側の表面２６ｂの下端側とに回転軸２５に沿って（奥行き方向に）それぞれ膨出した膨出部２６ａが形成されている。そして、膨出部２６ａは、車両前方側の表面２６ｂの上下方向中央から上端側へ又は車両後方側の表面２６ｂの上下方向中央から下端側へ向かうにつれて各表面２６ｂから離れるように傾斜する傾斜面２６ｃを有する。言い換えれば、押込板２６の先端縁が塵芥投入空間部６ｄの底部を形成する壁面６ｃに沿って移動するときに投入口７側となるように膨出部２６ａがそれぞれ膨出している。   Between the pair of rotation support members 22, one rotation shaft 25 is rotatably supported at a position eccentric from the center shaft 22a. A push plate 26 extending between the left and right side walls 6a is attached to the rotary shaft 25 so as to be integrally rotated. The pushing plate 26 has a substantially flat plate shape. For example, when viewed from the axial direction of the rotating shaft in the state of standing up and down as shown in FIG. A bulging portion 26a that bulges along the rotation shaft 25 (in the depth direction) is formed on the upper end side of the vehicle 26b and the lower end side of the surface 26b on the vehicle rear side. And the bulging part 26a is an inclined surface which inclines so that it may leave | separate from each surface 26b as it goes to the upper end side from the vertical direction center of the surface 26b of the vehicle front side, or the vertical direction center of the surface 26b of the vehicle rear side. 26c. In other words, each of the bulging portions 26a bulges so that the leading edge of the push-in plate 26 moves along the wall surface 6c forming the bottom of the dust throwing space portion 6d so as to be on the loading port 7 side.

押込板２６は、例えば、鋼板の製缶品によって構成されている。図３及び図４に示すように、回転軸２５は、その端部に設けた押込板用減速機構２７により、回転支持部材２２が１回転する間に同方向に１／２回転するように構成されている。具体的には、押込板用減速機構２７は、中心軸２２ａに回転一体の第１スプロケット２７ａと、回転軸２５に回転一体の第２スプロケット２７ｂと、オートテンショナ２８のアイドラスプロケット２８ａとが回転調整用チェーン２７ｃで連結されている。オートテンショナ２８のレバー形状のオートテンショナ本体２８ｂが回動ピン２８ｃを中心に回転支持部材側スプロケット３２に回動可能に支持され、回動量調整ボルト２８ｄを調整することで回転調整用チェーン２７ｃの張力を調整可能となっている。オートテンショナ本体２８ｂは、張力調整後に固定ナット２８ｅによって回転支持部材側スプロケット３２に固定されるようになっている。第１スプロケット２７ａのピッチ円直径と、第２スプロケット２７ｂのピッチ円直径との比は、１：２となっている。このことで、図７〜図１３に示すように、回転軸２５の軸心から見た押込板２６の先端縁軌跡が、それぞれいわゆるカージオイド曲線２９を描くようになっている。カージオイド曲線２９は、心臓型の軌跡であり、この軌跡を、塵芥投入空間部６ｄの底部を形成すると共に車両の左右側面から見て円弧状の壁面６ｃに沿うように配置することで、押込板２６が塵芥投入空間部６ｄの底部に投入された塵芥５５を圧縮しながら確実に仕切板２１の下方へ押し込むように構成されている。なお、図面においては各チェーン及び各スプロケットを簡略化して描いている。   The pushing plate 26 is made of, for example, a steel plate can product. As shown in FIGS. 3 and 4, the rotation shaft 25 is configured to rotate half in the same direction while the rotation support member 22 makes one rotation by the pushing plate reduction mechanism 27 provided at the end thereof. Has been. Specifically, in the push-in plate speed reduction mechanism 27, a first sprocket 27a that is rotated and integrated with the central shaft 22a, a second sprocket 27b that is rotated and integrated with the rotary shaft 25, and an idler sprocket 28a of the auto tensioner 28 are adjusted for rotation. It is connected by a chain 27c. A lever-shaped auto tensioner main body 28b of the auto tensioner 28 is rotatably supported on the rotation support member side sprocket 32 around the rotation pin 28c, and the tension of the rotation adjusting chain 27c is adjusted by adjusting the rotation amount adjusting bolt 28d. Can be adjusted. The auto tensioner body 28b is fixed to the rotation support member side sprocket 32 by a fixing nut 28e after tension adjustment. The ratio of the pitch circle diameter of the first sprocket 27a and the pitch circle diameter of the second sprocket 27b is 1: 2. As a result, as shown in FIGS. 7 to 13, the tip edge trajectory of the pushing plate 26 as viewed from the axis of the rotating shaft 25 draws a so-called cardioid curve 29. The cardioid curve 29 is a heart-shaped trajectory, and this trajectory is formed by forming the bottom of the dust throwing space 6d and along the arcuate wall 6c when viewed from the left and right side surfaces of the vehicle. The plate 26 is configured to be surely pushed down the partition plate 21 while compressing the dust 55 thrown into the bottom of the dust throwing space 6d. In the drawings, each chain and each sprocket are depicted in a simplified manner.

本実施形態では、カージオイド曲線２９は１箇所凹んだ部分（凹部２９ａ）を有するが、この凹部２９ａは、仕切板２１の下端２１ｃから若干ずれた位置に配置されている。このため、仕切板２１の下端２１ｃと押込板２６の長手方向中間との間には、図１１に示すように、隙間ｃが形成されている。この隙間ｃは、膨出部２６ａが押込板２６の各表面２６ｂに回転軸２５を中心に１８０°ずれた位置に形成されていることによって、押込板２６の回転に合わせて塞がれるようになっている。   In the present embodiment, the cardioid curve 29 has a recessed portion (recessed portion 29 a), but this recessed portion 29 a is disposed at a position slightly shifted from the lower end 21 c of the partition plate 21. Therefore, a gap c is formed between the lower end 21c of the partition plate 21 and the middle in the longitudinal direction of the pushing plate 26, as shown in FIG. The gap c is formed so that the bulging portion 26 a is formed on each surface 26 b of the push plate 26 at a position shifted by 180 ° about the rotation shaft 25, so that it is closed in accordance with the rotation of the push plate 26. It has become.

一方、詳しくは図示しないが、塵芥収集車１は、車両エンジンに駆動される発電機を備え、この発電機で得られた電力又は蓄電装置に蓄えた電力が電動モータ４６に供給されるように構成されている。図６に塵芥収集車１の油圧機器６０の油圧回路６１を示す。油圧機器６０は、電動モータ４６に駆動される油圧ポンプ４７を備えている。作動油タンク６２内の作動油は、油圧配管６４を通して油圧ポンプ４７で吸い上げられて供給側の油圧配管６１ａに流通されてコントロールバルブ６３に供給されるように構成されている。各シリンダ９，１２及び駆動モータ１４は、油圧配管６１ｂを介してコントロールバルブ６３に接続されている。コントロールバルブ６３は、図示しない複数の電磁弁を備え、電磁弁の開閉ポートを切り替えることにより、電動モータ４６を駆動して回転させた油圧ポンプ４７から吐出された作動油を所望のシリンダ９，１２又は駆動モータ１４に対して供給するように構成されている。このことで、コントロールバルブ６３を介してシリンダ９，１２の伸縮動作の切換及び駆動モータ１４の回転が制御され、又は運転が停止されるようになっている。   On the other hand, although not shown in detail, the garbage truck 1 includes a generator driven by a vehicle engine so that electric power obtained by the generator or electric power stored in the power storage device is supplied to the electric motor 46. It is configured. FIG. 6 shows a hydraulic circuit 61 of the hydraulic device 60 of the garbage truck 1. The hydraulic device 60 includes a hydraulic pump 47 that is driven by the electric motor 46. The hydraulic oil in the hydraulic oil tank 62 is configured to be sucked up by the hydraulic pump 47 through the hydraulic pipe 64, distributed to the supply-side hydraulic pipe 61 a, and supplied to the control valve 63. The cylinders 9 and 12 and the drive motor 14 are connected to the control valve 63 via a hydraulic pipe 61b. The control valve 63 includes a plurality of solenoid valves (not shown), and by switching the open / close ports of the solenoid valves, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 47 rotated by driving the electric motor 46 is supplied to the desired cylinders 9 and 12. Alternatively, it is configured to supply to the drive motor 14. Thus, the switching of the expansion and contraction operations of the cylinders 9 and 12 and the rotation of the drive motor 14 are controlled via the control valve 63, or the operation is stopped.

−塵芥収集車による塵芥の収集方法−
まず、塵芥収集車１は、塵芥５５の収集場所へ移動し、投入口７を開く。 -How to collect dust with a garbage truck-
First, the refuse collection vehicle 1 moves to the collection place of the dust 55 and opens the insertion port 7.

次いで、図７に示すように、押込板２６がほぼ水平になった状態で、塵芥５５を押込板２６の下方へ投入する。このとき、押込板２６の軌跡を調整することで投入口７の底辺が低く設定されているので、塵芥５５が投入しやすい。   Next, as shown in FIG. 7, the dust 55 is thrown into the lower side of the pushing plate 26 in a state where the pushing plate 26 is substantially horizontal. At this time, since the bottom of the insertion port 7 is set low by adjusting the trajectory of the push-in plate 26, the dust 55 is easily introduced.

次いで、駆動モータ１４を回転させると、回転支持部材２２が図７において時計周りに回転すると共に、押込板用減速機構２７の作用により、その１／２のスピードで押込板２６が時計回りに回転する。すると、図８及び図９に示すように、押込板２６の平坦な表面２６ｂで塵芥５５を下方へ押し込み、さらに上方にある傾斜面２６ｃで塵芥５５の上方が押さえ込まれるので、塵芥５５が適度に圧縮されながら塵芥収容箱３側へ移動する。   Next, when the drive motor 14 is rotated, the rotation support member 22 rotates clockwise in FIG. 7, and the pushing plate 26 rotates clockwise at half the speed by the action of the pushing plate reduction mechanism 27. To do. Then, as shown in FIG. 8 and FIG. 9, the dust 55 is pushed downward by the flat surface 26b of the pushing plate 26, and the upper portion of the dust 55 is pushed by the upper inclined surface 26c. It moves to the dust container 3 side while being compressed.

次いで、図１０に示すように、押込板２６により塵芥５５が仕切板２１の下端２１ｃの下方を通って後方開口部４から塵芥収容箱３に押し込まれる。   Next, as shown in FIG. 10, the dust plate 55 is pushed into the dust container box 3 from the rear opening 4 through the lower side 21 c of the partition plate 21 by the push plate 26.

次いで、図１１に示すように、塵芥５５が表面２６ｂ及び傾斜面２６ｃで効果的に圧縮されながら押し込まれる。同時に膨出部２６ａ（傾斜面２６ｃ）の頂点がほぼ仕切板２１の下端２１ｃまで移動するので、押し込まれた塵芥５５が逆流してくることはない。   Next, as shown in FIG. 11, the dust 55 is pushed in while being effectively compressed by the surface 26b and the inclined surface 26c. At the same time, the apex of the bulging portion 26a (inclined surface 26c) moves to almost the lower end 21c of the partition plate 21, so that the pushed-in dust 55 does not flow backward.

次いで、図１２及び図１３に示すように、押込板２６の先端で塵芥５５をさらに塵芥収容箱３側へ押し込む。この間に新たに押込板２６の下方へ塵芥５５を投入する。   Next, as shown in FIGS. 12 and 13, the dust 55 is further pushed into the dust container 3 side at the tip of the pushing plate 26. In the meantime, the dust 55 is newly put below the pushing plate 26.

次いで、押込板２６が１／２回転して図７の状態に戻り、反対側の表面２６ｂで図６からの作業が繰り返される。   Next, the pushing plate 26 rotates 1/2 and returns to the state of FIG. 7, and the operation from FIG. 6 is repeated on the opposite surface 26b.

このように押込板２６が連続的に回転して塵芥の押込作業を行うので、日本で一般的なプレス式塵芥車や回転板式塵芥車のように各工程に切り換わるときの切換音が発生しない。そして、押込板２６の膨出部２６ａが、回転軸の軸心方向から見て仕切板２１の下端２１ｃと押込板２６の長手方向中間との隙間ｃを埋めるので、一度塵芥収容箱３側へ押し込まれた塵芥は、膨出部２６ａがあるために塵芥投入箱６側へ逆流しない。   In this way, the pushing plate 26 is continuously rotated to perform the dust pushing operation, so that the switching sound is not generated when switching to each process as in the case of a press-type dust wheel and a rotary plate-type dust wheel that are common in Japan. . Since the bulging portion 26a of the pushing plate 26 fills the gap c between the lower end 21c of the partition plate 21 and the middle in the longitudinal direction of the pushing plate 26 when viewed from the axial direction of the rotation shaft, the bulging portion 26a once moves toward the dust container 3 side. The pushed-in dust does not flow backward to the dust input box 6 because of the bulging portion 26a.

したがって、簡単な構成で、塵芥の逆流及び噛み込みを防止しながら塵芥を効率よく塵芥収容箱へ押し込むことができる。   Therefore, with a simple configuration, the dust can be efficiently pushed into the dust container box while preventing the dust from flowing back and biting.

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。 (Other embodiments)
The present invention may be configured as follows with respect to the above embodiment.

すなわち、上記実施形態では、塵芥収集装置を電動の塵芥収集車１に備えた例を示したが、この塵芥収集装置は、ビルや工場などの床に固定設置するものであってもよい。具体的には、塵芥収集装置を車体フレーム２ｂ上ではなく床に載置されるフレーム上に載置すればよい。   That is, in the above-described embodiment, the example in which the dust collecting device is provided in the electric dust collecting vehicle 1 is shown. However, the dust collecting device may be fixedly installed on the floor of a building or a factory. Specifically, the dust collecting device may be placed not on the body frame 2b but on a frame placed on the floor.

上記実施形態では、押込板２６を駆動させる機構は、チェーン機構で構成しているが、歯車を直結して駆動させるようにしてもよい。   In the above embodiment, the mechanism for driving the pushing plate 26 is a chain mechanism. However, the gear may be driven directly.

上記実施形態では、電動の塵芥収集車１の例を示しているが、塵芥収集装置は、電動ではなく、エンジンの出力を動力取り出し装置（ＰＴＯ）を介して油圧ポンプから取り出すものでもよい。回転支持部材２２の駆動方法についても、本実施形態では、駆動モータ１４の動力を減速させて駆動しているようにしているが、電動モータ４６の動力を用いてもよい。これら駆動モータ１４や電動モータ４６の動力源も特に限定されない。   In the above-described embodiment, an example of the electric garbage collection vehicle 1 is shown. However, the dust collection device may be one that takes out the output of the engine from the hydraulic pump via a power take-out device (PTO) instead of being electrically driven. Regarding the method for driving the rotation support member 22, in this embodiment, the power of the drive motor 14 is decelerated and driven, but the power of the electric motor 46 may be used. The power source of these drive motor 14 and electric motor 46 is not particularly limited.

また、上記実施形態では、駆動モータ１４を左右一方の側壁の内側に取り付けていたが、駆動モータは左右の側壁の両方に設けてもよい。また、駆動モータ１４の出力軸１４ａと駆動スプロケット３１との間に遊星歯車減速機ユニットを介してもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the drive motor 14 was attached to the inner side of one right and left side wall, you may provide a drive motor in both the left and right side walls. Further, a planetary gear reducer unit may be interposed between the output shaft 14 a of the drive motor 14 and the drive sprocket 31.

上記実施形態のように傾動シリンダ１２を設けて塵芥収容箱３をダンプ可能に構成するのではなく、塵芥収容箱３に塵芥収容箱３内の塵芥を排出する排出装置を設けてもよい。具体的には、塵芥収容箱３内に排出板を前後方向に摺動自在に配設し、排出シリンダの伸縮動作により塵芥収容箱３内を前後に摺動するようにすればよい。   Instead of providing the tilt cylinder 12 and dumping the dust storage box 3 as in the above embodiment, the dust storage box 3 may be provided with a discharge device for discharging the dust in the dust storage box 3. Specifically, a discharge plate may be slidable in the front-rear direction in the dust storage box 3, and may be slid back and forth in the dust storage box 3 by an expansion / contraction operation of the discharge cylinder.

上記実施形態では、回転支持部材を円板で構成しているが、棒状、板状のリンクで構成してもよい。要は、中心軸２２ａを中心に回転し、この中心軸２２ａから偏心した位置で回転軸２５を支える剛性の高い部材であればよい。   In the said embodiment, although the rotation support member is comprised with the disc, you may comprise with a rod-shaped and plate-shaped link. In short, any member may be used as long as it rotates around the central axis 22a and supports the rotary shaft 25 at a position eccentric from the central axis 22a.

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。   In addition, the above embodiment is an essentially preferable illustration, Comprising: It does not intend restrict | limiting the range of this invention, its application thing, or a use.

以上説明したように、本発明は、塵芥投入箱の投入口から投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱へ押し込む塵芥積込機構を備えた載置用の塵芥収集装置、車体後部に塵芥収集装置を備えた塵芥収集車等について有用である。   As described above, the present invention relates to a dust collecting device for mounting having a dust loading mechanism that compresses dust thrown into the dust container and pushes it into the dust container, and collects dust at the rear of the vehicle body. Useful for garbage trucks equipped with equipment.

１ 塵芥収集車
３ 塵芥収容箱
４ 後方開口部
６ 塵芥投入箱
６ａ 側壁
６ｄ 塵芥投入空間部
７ 投入口
２０ 塵芥積込機構
２１ 仕切板
２１ｃ 下端
２２ 回転支持部材
２２ａ 中心軸（回転中心）
２５ 回転軸
２６ 押込板
２６ａ 膨出部
２６ｂ 表面
２６ｃ 傾斜面
２９ カージオイド曲線
５５ 塵芥 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dust collection truck 3 Dust storage box 4 Rear opening 6 Dust input box 6a Side wall 6d Dust input space 7 Input port 20 Dust loading mechanism 21 Partition plate 21c Lower end 22 Rotation support member 22a Central axis (rotation center)
25 Rotating shaft 26 Pushing plate 26a Swelling portion 26b Surface 26c Inclined surface 29 Cardioid curve 55 Dust

Claims (3)

塵芥収容箱の後方開口部に連接した塵芥投入箱と、該塵芥投入箱の該開口部と対向する側に設けられた仕切板と、該塵芥投入箱に設けられ、該塵芥投入箱の投入口から投入された塵芥を圧縮して上記仕切板下方から上記後方開口部側へ押し込む塵芥積込機構とを備えた塵芥収集装置であって、
上記塵芥積込機構は、
上記塵芥投入箱の一対の対向側壁にそれぞれ回転可能に支持された一対の回転支持部材と、
上記一対の回転支持部材間に延びると共に該回転支持部材の回転中心と偏心して設けた回転軸を中心に回転可能に支持され、上記回転支持部材が１回転する間に同方向に１／２回転し、上記回転軸の軸心方向から見た一対の先端縁の軌跡がそれぞれカージオイド曲線を描く押込板とを備え、
上記軸心方向から見て、上記仕切板の下端と上記押込板の長手方向中間との隙間を埋めるように該押込板には膨出部が形成されている
ことを特徴とする塵芥収集装置。 A dust input box connected to the rear opening of the dust storage box, a partition plate provided on the side of the dust input box facing the opening, and a dust input box provided in the dust input box. A dust collecting device comprising a dust loading mechanism that compresses the dust thrown in from the bottom of the partition plate and pushes it from the lower side of the partition plate toward the rear opening,
The above dust loading mechanism is
A pair of rotation support members rotatably supported on a pair of opposing side walls of the dust box,
The rotation support member extends between the pair of rotation support members and is supported so as to be rotatable about a rotation shaft provided eccentrically with respect to the rotation center of the rotation support member. And a pushing plate in which the trajectories of the pair of leading edges viewed from the axial direction of the rotating shaft each draw a cardioid curve,
A dust collecting apparatus, wherein a bulging portion is formed in the pushing plate so as to fill a gap between the lower end of the partition plate and the middle in the longitudinal direction of the pushing plate when viewed from the axial direction. 請求項１に記載の塵芥収集装置において、
上記膨出部は、上記回転軸の軸心方向から見て上記押込板の厚さ方向に対向する一対の表面における、一方の表面の長手方向一端側と他方の表面の長手方向他端側とに該押込板の先端縁が塵芥投入空間部の底部を形成する壁面に沿って移動するときに上記投入口側となるようにそれぞれ形成され、かつ、該膨出部は、上記各表面の上記長手方向中央から上記一端側又は上記他端側へ向かうにつれて該各表面から離れるように傾斜する傾斜面を有する
ことを特徴とする塵芥収集装置。 In the refuse collection device according to claim 1,
The bulging portion includes a longitudinal direction one end side of one surface and a longitudinal other end side of the other surface in a pair of surfaces opposed to the thickness direction of the pressing plate when viewed from the axial direction of the rotating shaft. The leading edge of the pushing plate is formed so as to be on the inlet side when moving along the wall surface forming the bottom of the dust throwing space portion, and the bulging portion is formed on the surface of the surface. A dust collecting apparatus having an inclined surface that is inclined so as to be separated from each surface as it goes from the longitudinal center to the one end side or the other end side. 請求項１又は２に記載の塵芥収集装置を車体後部に備えたことを特徴とする塵芥収集車。   A refuse collection vehicle comprising the dust collection device according to claim 1 at a rear part of a vehicle body.

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