JP2012071409A - Power tool - Google Patents

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智志 阿部
Takahiro Okubo
貴啓 大久保
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power tool which can detect whether the axial direction of a distal end tool is vertical or not relative to the surface of a workpiece and which is manufacturable inexpensively and miniaturizable.SOLUTION: A light source 25 is provided to the front of a holding section 22. The light source 25 is formed of a LED, and a convex lens 25A is installed forward of the light source 25. A projection plate 25B in which an approximately cross-shaped through-hole is formed is installed forward of the convex lens 25A at a portion corresponding to the outer shell of the holding section 22. The visible light irradiated from the light source 25 passes through the convex lens 25A and further passes through the through-hole so as to reflect an approximately cross-shaped optical image on the surface of the workpiece 10 near a drilled hole portion 11.

Description

本発明は電動工具に関し、特に先端工具により被加工部材に対して穿孔する電動工具に関する。   The present invention relates to a power tool, and more particularly to a power tool that drills a workpiece with a tip tool.

従来からドリルビットを回転させると共にドリルビットに打撃力を加えて被加工部材を穿孔するハンマドリル等の電動工具が知られている。電動工具は打撃力を発生させるために、モータと、シリンダと、シリンダ内に配置されたピストンと、モータの回転力をピストンの往復運動に変換する運動変換機構と、ピストンにより駆動される打撃子と、打撃子が衝突する中間子とを備えている。また、電動工具の先端部には先端工具が装着され、打撃子が中間子に衝突することにより、中間子を介して打撃力が先端工具に伝達されるように構成されている。また、モータの回転力が先端工具に伝達されて先端工具はその軸心を中心として回転するように構成されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a power tool such as a hammer drill that rotates a drill bit and applies a striking force to the drill bit to drill a workpiece is known. In order to generate a striking force, the electric power tool generates a striking force, a motor, a cylinder, a piston disposed in the cylinder, a motion conversion mechanism that converts the rotational force of the motor into a reciprocating motion of the piston, and a striking element driven by the piston. And a meson which the striker collides with. Further, a tip tool is attached to the tip of the electric tool, and the striking force is transmitted to the tip tool via the intermediate when the striker collides with the meson. Further, the rotational force of the motor is transmitted to the tip tool so that the tip tool rotates about its axis.

また、電動工具はセンサを備えており、センサは先端工具の軸方向が被加工部材の表面に対して垂直であることを検出する。先端工具の軸方向が被加工部材の表面に対して垂直でないことが検出されたときには、その旨をユーザに対して報知する。このようなハンマドリルは、例えば特開２００８−５１６１１号公報（特許公報１）や特許第３９８８０５５号公報（特許公報２）に記載されている。   The electric tool includes a sensor, and the sensor detects that the axial direction of the tip tool is perpendicular to the surface of the workpiece. When it is detected that the axial direction of the tip tool is not perpendicular to the surface of the workpiece, this is notified to the user. Such hammer drills are described, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-51611 (Patent Publication 1) and Japanese Patent No. 3988055 (Patent Publication 2).

特開２００８−５１６１１号公報JP 2008-51611 A 特許第３９８８０５５号公報Japanese Patent No. 3988055

しかし、従来の電動工具ではセンサを用いて先端工具の軸方向が被加工部材の表面に対して垂直でないことを検出し、更に検出した結果をユーザに報知するというように構成及び制御が複雑になっており、電動工具の低価格化や小型化を図ることが困難であった。   However, the conventional power tool uses a sensor to detect that the axial direction of the tip tool is not perpendicular to the surface of the workpiece, and to notify the user of the detected result, which makes the configuration and control complicated. Therefore, it has been difficult to reduce the price and size of the power tool.

そこで、本発明は、先端工具の軸方向が被加工部材の表面に対して垂直か否かを検出でき、且つ低価格化や小型化を図ることができる電動工具を提供することを目的とする。   Then, this invention aims at providing the electric tool which can detect whether the axial direction of a front-end tool is perpendicular | vertical with respect to the surface of a workpiece, and can aim at price reduction and size reduction. .

上記目的を達成するために、本発明は、ハウジングと、該ハウジング内に収容され、被加工部材を加工する先端工具を駆動するモータと、該ハウジング内に収容され該モータの駆動力を該先端工具に伝達する駆動力伝達部と、該被加工部材の表面に対して、該被加工部材の表面における一の方向と該一の方向に垂直の方向とにそれぞれ所定の領域で広がりを有して該一の方向と該一の方向に垂直の方向とにおいてそれぞれ対称的に映し出される可視光像又は可視光像群を照射する可視光線像照射手段と、を備える電動工具を提供している。   In order to achieve the above object, the present invention provides a housing, a motor housed in the housing and driving a tip tool for machining a workpiece, and a driving force of the motor housed in the housing. A driving force transmitting portion that transmits to a tool, and has a predetermined area extending in one direction on the surface of the workpiece and a direction perpendicular to the one direction relative to the surface of the workpiece; And a visible light image irradiating means for irradiating a visible light image or a visible light image group projected symmetrically in the one direction and in a direction perpendicular to the one direction.

被加工部材の表面に対して、被加工部材の表面における一の方向と一の方向に垂直の方向とにそれぞれ所定の領域で広がりを有して一の方向と一の方向に垂直の方向とにおいてそれぞれ対称的に映し出される可視光像又は可視光像群を照射する可視光線像照射手段を備えるため、一の方向においてバランスの取れた可視光像又は可視光像群となるように、且つ当該一の方向に垂直の方向においてでバランスの取れた可視光像又は可視光像群となるように、電動工具をユーザが保持することで、先端工具の長手方向を被加工部材の表面に対して垂直な位置関係とすることができる。   With respect to the surface of the member to be processed, one direction on the surface of the member to be processed and a direction perpendicular to the one direction each have a spread in a predetermined region, and the direction perpendicular to the one direction and the one direction In order to provide a visible light image irradiating means for irradiating a visible light image or a visible light image group projected symmetrically in each of the above, so that the balanced visible light image or visible light image group in one direction is obtained, and The user holds the power tool so that a visible light image or a group of visible light images that are balanced in a direction perpendicular to one direction is held by the user so that the longitudinal direction of the tip tool is relative to the surface of the workpiece. It can be a vertical positional relationship.

ここで、該可視光像は略十字形状をなすことが好ましい。可視光像は略十字形状をなすため、被加工部材に対する電動工具の傾きによって上下左右における可視光像の歪を視認しやすくすることができる。この結果、より容易に先端工具の長手方向を被加工部材の表面に対して垂直な位置関係とすることができる。   Here, it is preferable that the visible light image has a substantially cross shape. Since the visible light image has a substantially cross shape, the distortion of the visible light image in the upper, lower, left and right directions can be easily recognized by the inclination of the power tool with respect to the workpiece. As a result, the longitudinal direction of the tip tool can be more easily positioned perpendicular to the surface of the workpiece.

また、該可視光線像照射手段は、光源と、該被加工部材の表面と該光源との間に配置され該可視光像又は該可視光像群を該被加工部材の表面上の所定領域内に集中させるためのレンズと、を備えることが好ましい。   The visible light image irradiating means is disposed between the light source, the surface of the workpiece, and the light source, and the visible light image or the group of visible light images within a predetermined region on the surface of the workpiece. And a lens for concentrating on.

可視光線像照射手段は光源とレンズとを備えるため、可視光像又は可視光像群を被加工部材の表面上の所定領域内に集中させることができる。この結果、可視光像又は可視光像群がより明確に映し出され、より容易に先端工具の長手方向を被加工部材の表面に対して垂直な位置関係とすることができる。   Since the visible light image irradiating means includes the light source and the lens, the visible light image or the visible light image group can be concentrated in a predetermined region on the surface of the workpiece. As a result, a visible light image or a visible light image group is displayed more clearly, and the longitudinal direction of the tip tool can be more easily set in a vertical relationship with the surface of the workpiece.

また、該可視光線照射手段は、該レンズと該被加工部材の表面との間に配置され該可視光像又は該可視光像群と相似形状の貫通孔が形成された投影板を備えることが好ましい。   The visible light irradiation means may include a projection plate disposed between the lens and the surface of the workpiece and having a through hole having a shape similar to the visible light image or the visible light image group. preferable.

可視光線照射手段は、レンズと被加工部材の表面との間に配置され可視光像又は可視光像群と相似形状の貫通孔が形成された投影板を備えるため、簡易な構成で略十字形状の可視光像を被加工部材の表面に映し出すことができる。   The visible light irradiation means includes a projection plate disposed between the lens and the surface of the workpiece and having a through hole having a shape similar to that of the visible light image or the visible light image group. This visible light image can be projected on the surface of the workpiece.

以上より本発明は、先端工具の軸方向が被加工部材の表面に対して垂直か否かを検出でき、且つ低価格化や小型化を図ることができる電動工具を提供することができる。   As described above, the present invention can provide an electric tool that can detect whether the axial direction of the tip tool is perpendicular to the surface of the workpiece, and can be reduced in price and size.

本発明の実施の形態による電動工具を示す断面図。Sectional drawing which shows the electric tool by embodiment of this invention. 本発明の実施の形態による電動工具の制御回路を示すブロック図。The block diagram which shows the control circuit of the electric tool by embodiment of this invention. 本発明の実施の形態による電動工具の投影板を示す正面図。The front view which shows the projection plate of the electric tool by embodiment of this invention. 本発明の実施の形態による電動工具の先端工具の長手方向が被加工部材の表面に対して垂直であるときに映し出された可視光像を示す概念図。The conceptual diagram which shows the visible light image projected when the longitudinal direction of the front-end tool of the electric tool by embodiment of this invention is perpendicular | vertical with respect to the surface of a to-be-processed member. 本発明の実施の形態による電動工具の先端工具の長手方向が被加工部材の表面に対して垂直でないときに映し出された可視光像を示す概念図。The conceptual diagram which shows the visible light image projected when the longitudinal direction of the front-end tool of the electric tool by embodiment of this invention is not perpendicular | vertical with respect to the surface of a workpiece.

本発明の実施の形態による電動工具について図１乃至図３に基づき説明する。図１に示すように電動工具１は具体的にはハンマドリルであり、メインカバー２と、ギヤカバー３と、モータ４と、中間軸部５と、シリンダ部６と、先端部７とにより構成される。メインカバー２とギヤカバー３とはハウジングに相当し、メインカバー２はハンドル部２１と、把持部２２とモータカバー部２３とにより構成される。先端部７には先端工具８が着脱自在に装着される。先端工具８が延びる方向を前方向として定義し、逆を後方向として定義する。また、ハンドル部２１が延出している方向を下方向と定義し、逆を上方向として定義する。   A power tool according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the electric power tool 1 is specifically a hammer drill, and includes a main cover 2, a gear cover 3, a motor 4, an intermediate shaft portion 5, a cylinder portion 6, and a tip portion 7. . The main cover 2 and the gear cover 3 correspond to a housing, and the main cover 2 includes a handle portion 21, a grip portion 22, and a motor cover portion 23. A tip tool 8 is detachably attached to the tip portion 7. The direction in which the tip tool 8 extends is defined as the front direction, and the reverse direction is defined as the rear direction. Further, the direction in which the handle portion 21 extends is defined as a downward direction, and the opposite direction is defined as an upward direction.

ハンドル部２１には、トリガ２１Ａと、電源ケーブル２１Ｂと、図示せぬ可視光像照射スイッチとが設けられている。電源ケーブル２１Ｂは図示せぬ電源と接続可能である。電動工具１のユーザがトリガ２１Ａを押込むことにより、電源ケーブル２１Ｂから電源がモータ４に電源が供給される。図示せぬ可視光像照射スイッチは、電動工具１のユーザによりオンにされることにより後述の光源２５から可視光線を照射するように構成されている。   The handle portion 21 is provided with a trigger 21A, a power cable 21B, and a visible light image irradiation switch (not shown). The power cable 21B can be connected to a power source (not shown). When the user of the electric power tool 1 pushes the trigger 21 </ b> A, the power is supplied from the power cable 21 </ b> B to the motor 4. A visible light image irradiation switch (not shown) is configured to irradiate visible light from a light source 25 described later when turned on by a user of the power tool 1.

把持部２２はギヤカバー３から下方向に延出しており、下部でハンドル部２１と接続している。把持部２２の前部には、距離センサ２４と、光源２５とが設けられている。距離センサ２４と光源２５とは互いに隣接している。距離センサ２４は、赤外線センサにより構成されている。距離センサ２４は、被加工部材１０の表面であって、後述の先端工具８の軸方向において距離センサ２４に対向する被加工部材１０の表面の部分から距離センサ２４までの距離を測定可能である。   The grip portion 22 extends downward from the gear cover 3 and is connected to the handle portion 21 at the lower portion. A distance sensor 24 and a light source 25 are provided in front of the grip portion 22. The distance sensor 24 and the light source 25 are adjacent to each other. The distance sensor 24 is configured by an infrared sensor. The distance sensor 24 is a surface of the workpiece 10 and can measure the distance from the portion of the surface of the workpiece 10 facing the distance sensor 24 in the axial direction of the tip tool 8 described later to the distance sensor 24. .

光源２５はＬＥＤにより構成されており、光源２５の前方には、凸レンズ２５Ａが設けられている。更に、凸レンズ２５Ａの前方であって把持部２２の外郭に相当する部分には、図２に示されるような略十字形状の貫通孔２５ａが形成された投影板２５Ｂが設けられている。貫通孔２５ａはより具体的には、中心部が略円形状をなしており、当該中心部から図３の上下左右にそれぞれ延出し且つ延出するにつれて幅が広くなるような扇形形状の部分を有している。   The light source 25 is configured by an LED, and a convex lens 25 </ b> A is provided in front of the light source 25. Further, a projection plate 25B having a substantially cross-shaped through-hole 25a as shown in FIG. 2 is provided in front of the convex lens 25A and corresponding to the outline of the grip portion 22. More specifically, the through-hole 25a has a substantially circular central portion, and a fan-shaped portion that extends from the central portion to the top, bottom, left, and right in FIG. 3 and becomes wider as it extends. Have.

光源２５から照射された可視光線は、凸レンズ２５Ａを通過し、貫通孔２５ａを通過することで、被加工部材１０の表面であって穿孔部１１近傍に、即ち、距離センサ２４によって距離が測定される被加工部材１０の表面の部分に、図１に示されるような略十字形状の可視光像を映し出す。このため、この部分の周囲に凹凸がある場合であっても、電動工具１のユーザが被加工部材の表面の平坦な部分から距離センサ２４までの距離を測定することによって、先端工具８による穿孔深さの検知を正しく行うことができる。光源２５、凸レンズ２５Ａ、投影板２５Ｂは可視光線像照射手段に相当する。把持部２２の後部には、ケーブルによって距離センサ２４及び光源２５と接続される回路基板２６が設けられている。   Visible light emitted from the light source 25 passes through the convex lens 25A and passes through the through hole 25a, so that the distance is measured by the distance sensor 24 on the surface of the workpiece 10 in the vicinity of the perforated portion 11, that is, the distance sensor 24. A substantially cross-shaped visible light image as shown in FIG. 1 is projected on the surface of the workpiece 10 to be processed. For this reason, even if there is unevenness around this part, the user of the electric power tool 1 measures the distance from the flat part of the surface of the workpiece to the distance sensor 24, thereby drilling with the tip tool 8 Depth detection can be performed correctly. The light source 25, the convex lens 25A, and the projection plate 25B correspond to visible light image irradiation means. A circuit board 26 connected to the distance sensor 24 and the light source 25 by a cable is provided at the rear part of the grip part 22.

モータカバー部２３内には、回転軸４１が前後方向に延びるようにモータ４が配置されている。回転軸４１の前部にはモータ４を冷却するための冷却ファン４２が回転軸４１と同軸的に一体回転可能に設けられている。回転軸４１の前端部には、第１ピニオンギヤ４３が回転軸４１と同軸的に一体回転可能に設けられている。   The motor 4 is disposed in the motor cover portion 23 so that the rotation shaft 41 extends in the front-rear direction. A cooling fan 42 for cooling the motor 4 is provided at the front portion of the rotating shaft 41 so as to be rotatable integrally with the rotating shaft 41. A first pinion gear 43 is provided at the front end of the rotating shaft 41 so as to be rotatable integrally with the rotating shaft 41.

モータカバー部２３の上部には、操作盤２７が設けられている。操作盤には穿孔深さ検知機能及び穿孔深さ報知機能のＯＮ／ＯＦＦを切替るスイッチ、穿孔深さ設定値Ｌｄの数値を入力するパネル、ゼロ点調整ボタンなどが設けられている。 An operation panel 27 is provided on the upper portion of the motor cover portion 23. The operation panel Ru switching ON / OFF of the drilling depth detection function and drilling depth report function switch, the panel for inputting a numerical value drilling depth setting value L d, and the zero point adjustment buttons are provided.

中間軸部５は、軸部５１と、第１ギヤ５２と、カム部５３と、運動変換部５４と、第２ピニオンギヤ５５とから主に構成されている。軸部５１は、軸方向が前後方向に指向してギヤカバー３内に配置され、軸受によってギヤカバー３に回転可能に支承されている。第１ギヤ５２は、軸部５１の後部に軸部５１と同軸的に一体回転可能に設けられており、第１ピニオンギヤ４３と噛合している。第１ギヤ５２に隣接するように、カム部５３が設けられている。カム部５３は、略半球状に構成されており、軸部５１と同軸回転可能に設けられている。カム部５３の外面には、後述するボール５５Ａが係合する溝５３ａが形成されている。   The intermediate shaft portion 5 mainly includes a shaft portion 51, a first gear 52, a cam portion 53, a motion conversion portion 54, and a second pinion gear 55. The shaft portion 51 is disposed in the gear cover 3 with the axial direction directed in the front-rear direction, and is rotatably supported on the gear cover 3 by a bearing. The first gear 52 is provided at the rear portion of the shaft portion 51 so as to be rotatable integrally with the shaft portion 51 and meshes with the first pinion gear 43. A cam portion 53 is provided so as to be adjacent to the first gear 52. The cam portion 53 has a substantially hemispherical shape and is provided so as to be rotatable coaxially with the shaft portion 51. On the outer surface of the cam portion 53, a groove 53a for engaging a ball 55A described later is formed.

運動変換部５４は、略環状をなしてカム部５３を環装しており、環状の内部に複数のボール５５Ａを備えている。運動変換部５４の上部は、上方に延出する腕部５５Ｂを有しており、後述するピストン６２の後端に接続されている。   The motion converting portion 54 has a substantially annular shape and is provided with a cam portion 53, and includes a plurality of balls 55A inside the annular shape. The upper part of the motion conversion part 54 has an arm part 55B extending upward, and is connected to a rear end of a piston 62 described later.

運動変換部５４の前方にはバネによって後方に付勢されるクラッチ５６が設けられている。クラッチ５６は、図示せぬチェンジレバーによってハンマドリルモードとドリルモードとを切替可能である。クラッチ５６の前方には、第２ピニオンギヤ５６が軸部５１と同軸的に一体回転可能に設けられている。第２ピニオンギヤ５５は後述するシリンダギヤ６５と噛合している。   A clutch 56 that is urged rearward by a spring is provided in front of the motion converter 54. The clutch 56 can be switched between a hammer drill mode and a drill mode by a change lever (not shown). A second pinion gear 56 is provided in front of the clutch 56 so as to be rotatable integrally with the shaft portion 51. The second pinion gear 55 meshes with a cylinder gear 65 described later.

シリンダ部６は、シリンダ６１と、ピストン６２と、打撃子６３と、中間子６４とから主に構成されている。シリンダ６１は、略筒状に構成されてギヤカバー３内において軸心を中心として回転可能かつ前後動可能に支持されている。また、シリンダ６１の前部には、第２ピニオンギヤ５５と噛合するシリンダギヤ６５が設けられている。よってシリンダ６１は軸部５１と常時連動している。シリンダ６１の前部には後述する係止部７１が挿入されるシリンダ溝６１ａが形成されている。   The cylinder part 6 is mainly composed of a cylinder 61, a piston 62, a striker 63, and an intermediate element 64. The cylinder 61 is configured in a substantially cylindrical shape and is supported in the gear cover 3 so as to be rotatable about the axis and movable back and forth. A cylinder gear 65 that meshes with the second pinion gear 55 is provided at the front of the cylinder 61. Therefore, the cylinder 61 is always interlocked with the shaft portion 51. A cylinder groove 61 a into which a locking portion 71 described later is inserted is formed in the front portion of the cylinder 61.

ピストン６２は空気室６２ａを画成する筒状に構成されると共に、シリンダ６１内に配置され、後端に腕部５５Ｂが接続されている。腕部５５Ｂと接続されることにより、ピストン６２は、シリンダ６１内で前後に往復運動可能である。空気室６２ａを画成する壁部分であってピストン６２の側面部分には、複数の空気孔６２ｂが形成されている。   The piston 62 is configured in a cylindrical shape that defines the air chamber 62a, is disposed in the cylinder 61, and an arm portion 55B is connected to the rear end. By being connected to the arm portion 55 </ b> B, the piston 62 can reciprocate back and forth within the cylinder 61. A plurality of air holes 62b are formed in a side wall portion of the piston 62 that defines the air chamber 62a.

打撃子６３は、ピストン６２の空気室６２ａ内においてピストン６２に対して往復摺動可能に配置されている。打撃子６３は、ピストン６２が後側から前側へと移動した際に、空気室６２ａ内の圧縮された空気の圧力により、前側へと移動可能である。   The striker 63 is disposed so as to be slidable relative to the piston 62 in the air chamber 62 a of the piston 62. When the piston 62 moves from the rear side to the front side, the striker 63 can move to the front side by the pressure of the compressed air in the air chamber 62a.

中間子６４は、シリンダ６１内において、打撃子６３と先端部７との間でシリンダ６１に対して摺動可能に配置されている。よって打撃子６３が前側に移動して中間子６４を打撃した際に、その打撃力は中間子６４を介して先端部７に装着された先端工具８に加えられる。   The intermediate element 64 is disposed in the cylinder 61 so as to be slidable with respect to the cylinder 61 between the striker 63 and the distal end portion 7. Therefore, when the striker 63 moves forward and strikes the intermediate piece 64, the strike force is applied to the tip tool 8 mounted on the tip end portion 7 via the intermediate piece 64.

先端部７は係止部７１を有する。係止部７１は上下方向にのみ移動可能であり、先端工具８に形成された先端工具溝８ａと係合可能である。先端工具８と係止部７１が係合した状態では、シリンダ６１と先端工具８とは前後方向に移動可能かつ軸方向に回転不能となる。   The distal end portion 7 has a locking portion 71. The locking portion 71 can move only in the vertical direction, and can engage with the tip tool groove 8 a formed in the tip tool 8. In a state where the tip tool 8 and the locking portion 71 are engaged, the cylinder 61 and the tip tool 8 can move in the front-rear direction and cannot rotate in the axial direction.

次に、図２を参照しながら電動工具１の制御回路について説明する。モータ４はインナーロータ型で、一対のＮ極およびＳ極を含む永久磁石（マグネット）を埋め込んで構成された回転子（マグネットロータ）４Ａと、回転子４Ａの回転位置を検出するために６０°毎に配置された３つの回転位置検出素子（ホールＩＣ）４ａ、４ｂ、４ｃと、回転位置検出素子４ａ、４ｂ、４ｃからの位置検出信号に基づいて電気角１２０°の電流の通電区間に制御される固定子４Ｂとから構成される。   Next, the control circuit of the electric tool 1 will be described with reference to FIG. The motor 4 is an inner rotor type, and a rotor (magnet rotor) 4A constituted by embedding a permanent magnet (magnet) including a pair of N poles and S poles, and 60 ° for detecting the rotational position of the rotor 4A. Based on position detection signals from three rotational position detection elements (Hall ICs) 4a, 4b, and 4c arranged for each, and rotational position detection elements 4a, 4b, and 4c, control is performed in a current-carrying section with an electrical angle of 120 °. And the stator 4B.

ＦＥＴ回路部９１は、３相ブリッジ形式に接続された６個のＦＥＴ（以下、「トランジスタ」という。）Ｑ１〜Ｑ６から構成される。ブリッジ接続された６個のトランジスタＱ１〜Ｑ６の各ゲートは制御信号出力回路９２に接続されている。これによって、６個のトランジスタＱ１〜Ｑ６は、制御信号出力回路９２から入力されたスイッチング素子駆動信号によってスイッチング動作を行い、ＦＥＴ回路部９１に印加される電源の直流電圧をモータ４の固定子４Ｂへ供給する。   The FET circuit unit 91 includes six FETs (hereinafter referred to as “transistors”) Q1 to Q6 connected in a three-phase bridge format. The gates of the six transistors Q <b> 1 to Q <b> 6 that are bridge-connected are connected to the control signal output circuit 92. As a result, the six transistors Q1 to Q6 perform a switching operation by the switching element drive signal input from the control signal output circuit 92, and the DC voltage of the power source applied to the FET circuit section 91 is changed to the stator 4B of the motor 4. To supply.

制御部９は、制御信号出力回路９２と、電流検出回路９３と、印加電圧設定回路９４と、回転方向設定回路９５と、距離センサ２４と、光源２５と、ライト設定入力回路９７と、回転角度検出回路９８と、回転子位置検出回路９９と電気的に接続されている。これらの回路は回路基板２６上に設けられている。制御部９は、図示されていないが、処理プログラムとデータに基づいて駆動信号を出力するためのＣＰＵ、後述するフローチャートに相当するプログラムや制御データを記憶するためのＲＯＭ、データを一時記憶するためのＲＡＭ、タイマ等を含むマイコンによって構成される。電流検出回路９３はモータ４に流れている電流を検出するための回路であり、検出電流は制御部９に入力される。   The control unit 9 includes a control signal output circuit 92, a current detection circuit 93, an applied voltage setting circuit 94, a rotation direction setting circuit 95, a distance sensor 24, a light source 25, a light setting input circuit 97, and a rotation angle. The detection circuit 98 and the rotor position detection circuit 99 are electrically connected. These circuits are provided on the circuit board 26. Although not shown, the control unit 9 is a CPU for outputting a drive signal based on a processing program and data, a ROM for storing a program and control data corresponding to a flowchart to be described later, and for temporarily storing data. The microcomputer includes a RAM, a timer, and the like. The current detection circuit 93 is a circuit for detecting the current flowing through the motor 4, and the detected current is input to the control unit 9.

印加電圧設定回路９４は、トリガ２１Ａの押込み量に応答してモータ４の印加電圧、すなわちＰＷＭ信号のデューティ比を設定するための回路である。回転方向設定回路９５は、モータ４の図示せぬ正逆切替レバー９６による正方向回転または逆方向回転の操作を検出してモータ４の回転方向を設定するための回路である。ライト設定入力回路９７は、穿孔深さ検知機能及び穿孔深さ報知機能のＯＮ／ＯＦＦや穿孔深さ設定値Ｌｄなどを検出する回路である。回転子位置検出回路９９は、３つの回転位置検出素子の出力信号に基づいて回転子４Ａと固定子４Ｂとの関係位置を検出するための回路である。回転角度検出回路９８は、単位時間内にカウントされる回転子位置検出回路９９からの検出信号の数に基づいてモータ４の回転角度を検出する回路である。 The applied voltage setting circuit 94 is a circuit for setting the applied voltage of the motor 4, that is, the duty ratio of the PWM signal, in response to the pressing amount of the trigger 21A. The rotation direction setting circuit 95 is a circuit for setting a rotation direction of the motor 4 by detecting an operation of forward rotation or reverse rotation by a forward / reverse switching lever 96 (not shown) of the motor 4. Light setting input circuit 97 is a circuit for detecting the like ON / OFF and drilling depth setting value L d of drilling depth detection function and drilling depth report function. The rotor position detection circuit 99 is a circuit for detecting the relative position between the rotor 4A and the stator 4B based on the output signals of the three rotation position detection elements. The rotation angle detection circuit 98 is a circuit that detects the rotation angle of the motor 4 based on the number of detection signals from the rotor position detection circuit 99 counted within a unit time.

制御信号出力回路９２は、制御部９からの出力に基づいてトランジスタＱ１〜Ｑ６にＰＷＭ信号を供給する。ＰＷＭ信号のパルス幅の制御によって各電機子巻線へ供給する電力を調整して設定した回転方向へのモータ４の回転数を制御することができる。   The control signal output circuit 92 supplies a PWM signal to the transistors Q1 to Q6 based on the output from the control unit 9. The number of rotations of the motor 4 in the rotation direction set by adjusting the power supplied to each armature winding can be controlled by controlling the pulse width of the PWM signal.

次に電動工具１の動作について説明する。クラッチ５６がハンマドリルモードの位置にあるときは、運動変換部５４と軸部５１とが結合している。この状態で作業者がトリガ２１Ａを押込むことにより、モータ４の回転が第１ピニオンギヤ４３、第１ギヤ５３、第２ピニオンギヤ５５、シリンダギヤ６５を介してシリンダ６１及び先端工具８に付与される。同時に、運動変換部５３が回転することにより腕部５５Ｂが前後方向に揺動しピストン６２も前後方向に往復動する。このことにより打撃子６３、中間子６４を介して先端工具８に打撃力が付与される。このような構成により、先端工具８には打撃力と回転力が同時に付与される。   Next, the operation of the electric power tool 1 will be described. When the clutch 56 is in the hammer drill mode position, the motion converting portion 54 and the shaft portion 51 are coupled. When the operator pushes the trigger 21 </ b> A in this state, the rotation of the motor 4 is applied to the cylinder 61 and the tip tool 8 via the first pinion gear 43, the first gear 53, the second pinion gear 55, and the cylinder gear 65. At the same time, when the motion converting portion 53 rotates, the arm portion 55B swings in the front-rear direction, and the piston 62 reciprocates in the front-rear direction. As a result, a striking force is applied to the tip tool 8 via the striking element 63 and the intermediate element 64. With such a configuration, a striking force and a rotational force are simultaneously applied to the tip tool 8.

クラッチ５６がドリルモードの位置にあるときは、クラッチ５６は運動変換部と軸部５１との接続を断ち、軸部５１の回転力のみが第２ピニオンギヤ５５及びシリンダギヤ６５を介してシリンダ６１に伝達される。このことにより、先端工具８には回転力のみが付与される。   When the clutch 56 is in the drill mode position, the clutch 56 disconnects the motion conversion portion and the shaft portion 51, and only the rotational force of the shaft portion 51 is transmitted to the cylinder 61 via the second pinion gear 55 and the cylinder gear 65. Is done. As a result, only the rotational force is applied to the tip tool 8.

ハンマドリルモード、ドリルモードのいずれの場合であっても、電動工具１のユーザは図示せぬ可視光像照射スイッチをオンにして、光源２５から可視光線を照射する。このことにより、被加工部材１０の表面であって穿孔部１１近傍に、図４に示すような略十字形状の可視光像を映し出す。図４に示すように上下左右にバランスのよい可視光像となっている場合には、ユーザは先端工具８の長手方向が被加工部材１０の表面に対して垂直に位置していることを認識し、その状態で電動工具１を保持したまま穿孔を行う。図５に示すように、上下左右にバランスのよい可視光像とはなっていない場合には、ユーザは、電動工具１の保持している姿勢を変えることで先端工具８の長手方向を変化させて、図４に示すように上下左右にバランスのよい可視光像とさせる。このことで、先端工具８の長手方向が被加工部材１０の表面に対して垂直に位置していることをユーザは認識し、その状態で電動工具１を保持して穿孔を行う。なお、図４、図５においては、説明の便宜上斜線で塗りつぶされた箇所を可視光像の部分としている。   In either the hammer drill mode or the drill mode, the user of the power tool 1 turns on a visible light image irradiation switch (not shown) and irradiates visible light from the light source 25. As a result, a substantially cross-shaped visible light image as shown in FIG. 4 is projected on the surface of the workpiece 10 and in the vicinity of the perforated portion 11. As shown in FIG. 4, when the visible light image is well balanced vertically and horizontally, the user recognizes that the longitudinal direction of the tip tool 8 is perpendicular to the surface of the workpiece 10. In this state, drilling is performed while holding the power tool 1. As shown in FIG. 5, when the visible light image is not well balanced in the vertical and horizontal directions, the user changes the longitudinal direction of the tip tool 8 by changing the posture held by the power tool 1. As shown in FIG. 4, a visible light image having a good balance in the vertical and horizontal directions is obtained. Thus, the user recognizes that the longitudinal direction of the tip tool 8 is positioned perpendicular to the surface of the workpiece 10 and holds the electric tool 1 in that state to perform drilling. In FIG. 4 and FIG. 5, for the convenience of explanation, a portion filled with diagonal lines is a visible light image portion.

可視光像を照射する光源２５、凸レンズ２５Ａ、投影板２５Ｂを備えているため、上下左右でバランスの取れた可視光像となるように電動工具１をユーザが保持することで、先端工具８の長手方向を被加工部材の表面に対して垂直な位置関係とすることができる。   Since the light source 25 that irradiates the visible light image, the convex lens 25A, and the projection plate 25B are provided, the user holds the power tool 1 so that the visible light image is balanced in the vertical and horizontal directions. The longitudinal direction can be set to a positional relationship perpendicular to the surface of the workpiece.

また、可視光像は略十字形状をなすため、被加工部材に対する電動工具１の傾きによって上下左右における可視光像の歪を視認しやすくすることができる。この結果、より容易に先端工具８の長手方向を被加工部材の表面に対して垂直な位置関係とすることができる。   In addition, since the visible light image has a substantially cross shape, the distortion of the visible light image in the upper, lower, left, and right directions can be easily recognized by the inclination of the power tool 1 with respect to the workpiece. As a result, the longitudinal direction of the tip tool 8 can be more easily positioned perpendicular to the surface of the workpiece.

また、被加工部材の表面と光源２５との間に配置された凸レンズ２５Ａを備えるため、可視光像を被加工部材の表面上の所定領域内に集中させることができる。この結果、可視光像がより明確に映し出され、より容易に先端工具８の長手方向を被加工部材の表面に対して垂直な位置関係とすることができる。   Moreover, since the convex lens 25A disposed between the surface of the workpiece and the light source 25 is provided, the visible light image can be concentrated in a predetermined region on the surface of the workpiece. As a result, a visible light image is more clearly projected, and the longitudinal direction of the tip tool 8 can be more easily set to a vertical positional relationship with respect to the surface of the workpiece.

また、凸レンズ２５Ａと被加工部材の表面との間に配置され、可視光像と相似形状の貫通孔２５ａが形成された投影板２５Ｂを備えるため、簡易な構成で略十字形状の可視光像を被加工部材の表面に映し出すことができる。   In addition, since the projection plate 25B is provided between the convex lens 25A and the surface of the workpiece and has a through hole 25a having a shape similar to that of the visible light image, a substantially cross-shaped visible light image can be obtained with a simple configuration. It can be projected on the surface of the workpiece.

本発明による電動工具は上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、被加工部材１０の表面には略十字形状の可視光像が映し出されたが、略十字形状に限定されない。また１つの可視光像に限定されず、小さな可視光像が複数映し出される可視光像群であってもよい。この場合であっても、可視光像群は、被加工部材の表面に対して、被加工部材の表面における一の方向と一の方向に垂直の方向とにそれぞれ所定の領域で広がりを有して一の方向と一の方向に垂直の方向とにおいてそれぞれ対称的に映し出される。   The power tool according to the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the gist of the invention described in the claims. For example, a visible light image having a substantially cross shape is projected on the surface of the workpiece 10, but is not limited to a substantially cross shape. The visible light image group is not limited to one visible light image, and a plurality of small visible light images may be displayed. Even in this case, the visible light image group has a spread in a predetermined region in one direction on the surface of the processed member and a direction perpendicular to the one direction with respect to the surface of the processed member. Are projected symmetrically in one direction and in a direction perpendicular to the one direction.

また、光源２５にはＬＥＤが用いられていたが、これに限定されず、ハロゲンランプ、ガスランプ、白熱電球、蛍光ランプ、ＨＩＤランプ、ＥＬランプ、無電極ランプ、レーザなどが用いられてもよい。   Moreover, although LED was used for the light source 25, it is not limited to this, A halogen lamp, a gas lamp, an incandescent lamp, a fluorescent lamp, an HID lamp, an EL lamp, an electrodeless lamp, a laser, etc. may be used. .

また、光源２５及び距離センサ２４は把持部２２に設けられていたが、光源２５及び距離センサ２４の位置は両者が互いに隣接し、穿孔部の近傍を照射可能な場所であれば電動工具１のどこに設けられていてもよい。   Moreover, although the light source 25 and the distance sensor 24 were provided in the holding part 22, if the position of the light source 25 and the distance sensor 24 is a place where both are adjacent to each other and can irradiate the vicinity of the perforated part, It may be provided anywhere.

また、電動工具１はハンマドリルであったが、ハンマドリル以外の電動工具にも適用することができる。例えば、インパクトドライバや電動ドリルなどにも適用することができる。   Moreover, although the electric tool 1 was a hammer drill, it is applicable also to electric tools other than a hammer drill. For example, the present invention can be applied to an impact driver or an electric drill.

本発明の電動工具は、被加工部材の表面に対して先端工具の延出方向を垂直にして作業を行う必要のある穿孔工具の分野において特に有用である。   The electric power tool of the present invention is particularly useful in the field of drilling tools that need to work with the extending direction of the tip tool perpendicular to the surface of the workpiece.

１・・・電動工具 ２・・・メインカバー ３・・・ギヤカバー ４・・・モータ ８・・・先端工具 ２５・・・光源 ２５Ａ・・・凸レンズ ２５Ｂ・・・投影板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric tool 2 ... Main cover 3 ... Gear cover 4 ... Motor 8 ... Tip tool 25 ... Light source 25A ... Convex lens 25B ... Projection board

Claims (4)

ハウジングと、
該ハウジング内に収容され、被加工部材を加工する先端工具を駆動するモータと、
該ハウジング内に収容され該モータの駆動力を該先端工具に伝達する駆動力伝達部と、
該被加工部材の表面に対して、該被加工部材の表面における一の方向と該一の方向に垂直の方向とにそれぞれ所定の領域で広がりを有して該一の方向と該一の方向に垂直の方向とにおいてそれぞれ対称的に映し出される可視光像又は可視光像群を照射する可視光線像照射手段と、を備えることを特徴とする電動工具。 A housing;
A motor that is housed in the housing and drives a tip tool for processing the workpiece;
A driving force transmitting portion housed in the housing and transmitting the driving force of the motor to the tip tool;
The one direction and the one direction each having a spread in a predetermined region in one direction on the surface of the workpiece and a direction perpendicular to the one direction with respect to the surface of the workpiece And a visible light image irradiating means for irradiating a visible light image or a visible light image group that is symmetrically projected in a direction perpendicular to the power tool. 該可視光像は略十字形状をなすことを特徴とする請求項１記載の電動工具。   The electric tool according to claim 1, wherein the visible light image has a substantially cross shape. 該可視光線像照射手段は、光源と、該被加工部材の表面と該光源との間に配置され該可視光像又は該可視光像群を該被加工部材の表面上の所定領域内に集中させるためのレンズと、を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の電動工具。   The visible light image irradiating means is arranged between a light source, a surface of the workpiece, and the light source, and concentrates the visible light image or the visible light image group in a predetermined region on the surface of the workpiece. The power tool according to claim 1, further comprising: a lens for causing the power tool to come into contact with the power tool. 該可視光線照射手段は、該レンズと該被加工部材の表面との間に配置され該可視光像又は該可視光像群と相似形状の貫通孔が形成された投影板を備えることを特徴とする請求項３記載の電動工具。   The visible light irradiation means includes a projection plate disposed between the lens and the surface of the workpiece and having a through hole having a shape similar to the visible light image or the visible light image group. The electric tool according to claim 3.
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