JP2012070802A - Center of gravity shifting training system - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a center of gravity shifting training system for providing training for a user to acquire smooth center of gravity shifting.SOLUTION: A calculation part calculates a balance value representing proportion of right and left loads of a user. An index generation part generates an index video 31 on the basis of the balance value and causes a display device 3 to display it. A model generation part generates a model video 32 showing a periodic change of balance value being a model of center of gravity shifting according to a set value stored to a storage part, and causes the display device 3 to display it. Thus, a user performs center of gravity shifting for changing a ratio of loads on respective right and left legs so that the user can track the movement of a bar graph in the model video 32 with the index video 31. An assessment part assesses deviation in timing with which the balance value changes between the model video 32 and the index video 31, and a result of assessment is presented by a presentation part.

Description

本発明は、使用者の重心移動の訓練に用いられる重心移動訓練システムに関する。   The present invention relates to a center-of-gravity movement training system used for training of a user's center-of-gravity movement.

人の重要な運動機能の１つに重心移動の機能があるが、たとえば病気や怪我により身体の動きに障害のある患者や高齢者等においては、この重心移動の機能が衰えている場合がある。重心移動の機能が不十分な人は、たとえば左右の脚に交互に体重が掛かるようにスムーズに重心移動させることができないがために、歩行などの基本的な運動にも支障がでる場合がある。そのため、重心移動をスムーズに行わせるための重心移動訓練は、たとえばリハビリテーションの分野等に広く取り入れられている。   One of the important motor functions of humans is the function of shifting the center of gravity. For example, the function of shifting the center of gravity may be impaired in patients or elderly people who have a physical movement disorder due to illness or injury. . People who have insufficient function of center of gravity movement may not be able to move the center of gravity smoothly so that, for example, the weight is alternately applied to the left and right legs, which may interfere with basic exercise such as walking. . Therefore, center-of-gravity movement training for smoothly moving the center of gravity is widely adopted, for example, in the field of rehabilitation.

一方、使用者（利用者）の足元に配置され使用者の前後左右における荷重の比率を測定する測定装置（バランス検出装置）を備え、測定装置の出力から求まる使用者の重心位置を示す映像を表示装置に表示させるシステムが提案されている（たとえば特許文献１参照）。特許文献１記載のシステムを用いれば、使用者は、重心位置を目標位置に一致させるように姿勢を修正することによって、重心が中心に位置するときの正しい姿勢を習得することができる。   On the other hand, it is equipped with a measuring device (balance detection device) that is placed at the user's (user's) feet and measures the ratio of the load on the front, back, left and right of the user. A system for displaying on a display device has been proposed (see, for example, Patent Document 1). By using the system described in Patent Document 1, the user can learn the correct posture when the center of gravity is located at the center by correcting the posture so that the position of the center of gravity matches the target position.

特開２００９−２７７１９５号公報JP 2009-277195 A

しかし、特許文献１記載のシステムでは、重心位置が使用者にフィードバックされることによって、正しい姿勢からの重心位置の変動を少なくする訓練はできるものの、歩行などに必要なスムーズな重心移動を使用者に習得させるための訓練は難しい。すなわち、特許文献１記載のシステムは、重心位置の移動軌跡等も表示可能であるが、重心位置の移動軌跡からではスムーズに重心移動できているか否かの評価は難しく、スムーズな重心移動を習得させるための訓練に用いるには不十分である。   However, in the system described in Patent Document 1, although the center of gravity position is fed back to the user, training can be performed to reduce the change in the center of gravity position from the correct posture, but the user can perform smooth center of gravity movement necessary for walking and the like. It is difficult to train them to learn. In other words, the system described in Patent Document 1 can also display the movement locus of the center of gravity position, but it is difficult to evaluate whether or not the center of gravity can be moved smoothly from the movement locus of the center of gravity position. It is not enough to use for training.

本発明は上記事由に鑑みて為されており、使用者にスムーズな重心移動を習得させるための訓練が可能な重心移動訓練システムを提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of the said reason, and it aims at providing the center-of-gravity movement training system in which the training for making a user master smooth center-of-gravity movement is possible.

本発明の重心移動訓練システムは、表示面に映像を表示する表示装置と、前記表示装置に映像を表示させる制御装置と、前記表示面と向き合う使用者の足元に配置され水平面内での前記使用者の荷重の分布を測定する測定装置とを備え、前記制御装置は、前記測定装置の測定結果に基づいて前記使用者の左右または前後の荷重の比率を表すバランス値を算出する算出部と、前記使用者の重心移動に伴う前記バランス値の変化を示す指標映像を生成し前記表示装置に表示させる指標生成部と、前記重心移動の模範となる前記バランス値の周期的な変化を示す模範映像を生成し前記表示装置に表示させる模範生成部と、前記模範映像と前記指標映像との間で前記バランス値が変化するタイミングのずれを評価する評価部と、前記評価部の評価結果を提示する提示部とを有することを特徴とする。   The center-of-gravity movement training system of the present invention includes a display device that displays an image on a display surface, a control device that displays an image on the display device, and the use in a horizontal plane that is disposed at a user's foot facing the display surface. A measuring device for measuring a load distribution of the user, the control device calculates a balance value representing a ratio of the left and right or front and rear loads of the user based on the measurement result of the measuring device; An index image generating unit that generates an index image indicating a change in the balance value accompanying the movement of the center of gravity of the user and displaying the index image on the display device; and an exemplary image indicating a periodic change in the balance value serving as an example of the center of gravity movement A model generation unit that generates and displays on the display device, an evaluation unit that evaluates a timing shift in which the balance value changes between the model video and the index video, and an evaluation result of the evaluation unit And having a presentation unit presenting.

この重心移動訓練システムにおいて、前記評価部は、前記模範映像と前記指標映像との間で同一タイミングにおける前記バランス値の差を評価対象に含むことが望ましい。   In the center-of-gravity movement training system, it is preferable that the evaluation unit includes the difference in the balance value at the same timing between the model image and the index image as an evaluation target.

この重心移動訓練システムにおいて、前記制御装置は、前記模範映像の動きを決めるための設定値を記憶する記憶部と、前記記憶部内の前記設定値を前記評価部の評価結果に応じて変更する設定更新部とをさらに有することがより望ましい。   In the center-of-gravity movement training system, the control device stores a setting value for determining the movement of the model video, and a setting for changing the setting value in the storage unit according to an evaluation result of the evaluation unit It is more desirable to further include an update unit.

この重心移動訓練システムにおいて、前記表示面に対して前記使用者側に配置され、前記表示面に表示される映像を透過させるとともに前記使用者の鏡像を映すハーフミラーをさらに備えることがより望ましい。   More preferably, the center-of-gravity movement training system further includes a half mirror that is disposed on the user side with respect to the display surface and transmits a video displayed on the display surface and reflects a mirror image of the user.

本発明は、使用者にスムーズな重心移動を習得させるための訓練をさせることができるという利点がある。   The present invention has an advantage that it is possible to train a user to acquire smooth movement of the center of gravity.

実施形態１の重心移動訓練システムにおける表示装置の表示例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a display of the display apparatus in the gravity center movement training system of Embodiment 1. FIG. 同上の重心移動訓練システムのシステム構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the system configuration | structure of a gravity center movement training system same as the above.

以下の実施形態では、病気や怪我により重心移動の機能が衰えた患者を対象として、重心移動をスムーズに行わせるためのリハビリテーションに用いられる重心移動訓練システムについて説明する。ただし、以下の実施形態の記載は重心移動訓練システムの用途を限定する趣旨ではなく、たとえば健常者が日頃の運動や、各種のスポーツに必要な重心移動の感覚を習得するためのトレーニングなどに重心移動訓練システムを用いてもよい。   In the following embodiments, a center-of-gravity movement training system used for rehabilitation for smoothly performing center-of-gravity movement will be described for a patient whose function of center-of-gravity movement has declined due to illness or injury. However, the description of the following embodiment is not intended to limit the use of the center of gravity movement training system.For example, the center of gravity can be used for normal exercises, training for acquiring the sense of center of gravity movement necessary for various sports, etc. A mobile training system may be used.

（実施形態１）
本実施形態の重心移動訓練システム１は、図２に示すように、使用者（患者）２の正面に配置され表示面３０に映像を映す表示装置３と、水平面内での使用者２の荷重の分布を測定する測定装置４と、表示装置３等の動作を制御する制御装置５とを備えている。表示装置３および測定装置４は、いずれも制御装置５に対して接続されている。 (Embodiment 1)
As shown in FIG. 2, the center-of-gravity movement training system 1 according to this embodiment includes a display device 3 that is arranged in front of a user (patient) 2 and displays an image on a display surface 30, and a load on the user 2 in a horizontal plane. Is provided with a measuring device 4 for measuring the distribution of the above and a control device 5 for controlling the operation of the display device 3 and the like. Both the display device 3 and the measuring device 4 are connected to the control device 5.

また、この重心移動訓練システム１は、表示装置３の使用者２と向き合う表示面３０の手前（使用者２側）に配置されたハーフミラー６をさらに備えている。ハーフミラー６は、その前面（鏡面）が使用者２と向き合うように、表示装置３と使用者２との間に垂直に立てて配置されており、背後の表示装置３に表示された映像を使用者２側に透過させる。   The center-of-gravity movement training system 1 further includes a half mirror 6 disposed in front of the display surface 30 facing the user 2 of the display device 3 (on the user 2 side). The half mirror 6 is vertically arranged between the display device 3 and the user 2 so that the front surface (mirror surface) of the half mirror faces the user 2, and an image displayed on the display device 3 behind is displayed. Permeate to the user 2 side.

表示装置３は、ここではプラズマディスプレイからなり、ハーフミラー６の背面側に取り付けられている。図２では、ハーフミラー６を支持する構造や、表示装置３の取付構造の図示を省略しているが、適宜選択される構造で、ハーフミラー６および表示装置３は十分な強度をもって定位置に固定される。なお、表示装置３はプラズマディスプレイに限らず、液晶ディスプレイ等、他のディスプレイ装置であってもよい。また、ディスプレイ装置の代わりに、ハーフミラー６の背面に貼り付けられる拡散シート（図示せず）と、ハーフミラー６の後方（使用者２とは反対側）から拡散シートに映像を投影する投影装置（図示せず）とで構成される表示装置を用いることも考えられる。   The display device 3 is a plasma display here, and is attached to the back side of the half mirror 6. In FIG. 2, the structure for supporting the half mirror 6 and the mounting structure for the display device 3 are not shown, but the half mirror 6 and the display device 3 are positioned in a fixed position with sufficient strength by appropriately selecting the structure. Fixed. The display device 3 is not limited to a plasma display, and may be another display device such as a liquid crystal display. Further, instead of the display device, a diffusion sheet (not shown) attached to the back surface of the half mirror 6 and a projection device that projects an image on the diffusion sheet from the back of the half mirror 6 (the side opposite to the user 2). It is also conceivable to use a display device (not shown).

本実施形態においては、ハーフミラー６は、前面が縦長の長方形状であって、使用者２の全身を映す姿見として機能する大きさに形成されている。ハーフミラー６の透過率は、ハーフミラー６を鏡として利用でき、且つ使用者２がハーフミラー６を通して表示装置３に表示される映像を視認できるように設計される。ハーフミラー６は、ガラスや合成樹脂の透明な基材の少なくとも一表面に、金属膜などによる鏡面コーティングが施されることにより形成されている。   In the present embodiment, the half mirror 6 has a vertically long rectangular front surface and is formed in a size that functions as an appearance of the whole body of the user 2. The transmittance of the half mirror 6 is designed so that the half mirror 6 can be used as a mirror and the user 2 can visually recognize an image displayed on the display device 3 through the half mirror 6. The half mirror 6 is formed by applying a mirror surface coating with a metal film or the like on at least one surface of a transparent base material made of glass or synthetic resin.

ここでは、表示装置３は、ハーフミラー６の背面に表示面３０が接するように配置されている。表示装置３の高さ位置は、下端縁がハーフミラー６の下端から所定の間隔を空けて位置し、且つ上端縁がハーフミラー６の上端から所定の間隔を空けて位置するように決められている。ここで、表示装置３はハーフミラー６の中心よりもやや上方寄りに配置されている。また、表示装置３に表示される映像をハーフミラー６の前面に高輝度で表示できるよう、ハーフミラー６と表示面３０との間には、屈折率を調節して反射を防止する透明材料が充填されていてもよい。   Here, the display device 3 is arranged so that the display surface 30 is in contact with the back surface of the half mirror 6. The height position of the display device 3 is determined such that the lower end edge is located at a predetermined interval from the lower end of the half mirror 6 and the upper end edge is located at a predetermined interval from the upper end of the half mirror 6. Yes. Here, the display device 3 is disposed slightly above the center of the half mirror 6. A transparent material that adjusts the refractive index and prevents reflection is provided between the half mirror 6 and the display surface 30 so that the image displayed on the display device 3 can be displayed on the front surface of the half mirror 6 with high luminance. It may be filled.

上記構成によれば、ハーフミラー６の前面は、鏡として使用者２の鏡像を映し出すとともに、表示装置３の表示面３０に表示された映像を映し出すように機能する。つまり、ハーフミラー６の正面に使用者２が居れば、使用者２の鏡像がハーフミラー６の前面に映るとともに、表示装置３に表示される映像がハーフミラー６を透過してハーフミラー６の前面に映し出されることになる。詳しくは後述するが、表示装置３に表示される映像は制御装置５によって生成される。   According to the above configuration, the front surface of the half mirror 6 functions to project a mirror image of the user 2 as a mirror and to display an image displayed on the display surface 30 of the display device 3. That is, if the user 2 is present in front of the half mirror 6, a mirror image of the user 2 is reflected on the front surface of the half mirror 6, and an image displayed on the display device 3 is transmitted through the half mirror 6 and passes through the half mirror 6. It will be projected on the front. As will be described in detail later, the video displayed on the display device 3 is generated by the control device 5.

測定装置４は、ハーフミラー６の手前の床であって使用者２の足元に配置されている。この測定装置４は、使用者２が搭乗する搭乗台４０と、搭乗台４０上での使用者２の左右の各脚にそれぞれ掛かる荷重を測定する荷重センサ（図示せず）とを具備している。荷重センサは、右脚側の搭乗台４０と左脚側の搭乗台４０とのそれぞれに対応して少なくとも１個ずつ設けられている。   The measuring device 4 is disposed on the floor in front of the half mirror 6 and at the feet of the user 2. The measuring device 4 includes a boarding board 40 on which the user 2 is boarded, and a load sensor (not shown) that measures loads applied to the left and right legs of the user 2 on the boarding board 40. Yes. At least one load sensor is provided corresponding to each of the board 40 on the right leg side and the board 40 on the left leg side.

本実施形態では、測定装置４は、各荷重センサでそれぞれ荷重を測定することにより、搭乗台４０上に立つ使用者２の水平面内での荷重の分布を測定する。つまり、測定装置４は、搭乗台４０の左右方向の中心線を境に左側の領域に掛かる荷重と右側の領域に掛かる荷重とをそれぞれ測定し、左脚と左脚との各々に掛かる荷重の分布をリアルタイムで測定する。   In the present embodiment, the measuring device 4 measures the load distribution in the horizontal plane of the user 2 standing on the boarding base 40 by measuring the load with each load sensor. That is, the measuring device 4 measures the load applied to the left region and the load applied to the right region with respect to the center line in the left-right direction of the boarding platform 40, and determines the load applied to each of the left leg and the left leg. Measure distribution in real time.

このように、測定装置４は水平面内での使用者２の荷重の分布をリアルタイムで測定し、測定結果を制御装置５に対して出力する。制御装置５に出力される測定装置４の測定結果は水平面内での使用者２の荷重の分布を表す値であればよく、本実施形態では、測定装置４は使用者２の左脚と右脚とのそれぞれに掛かる荷重を制御装置５に出力する。   As described above, the measuring device 4 measures the load distribution of the user 2 in the horizontal plane in real time, and outputs the measurement result to the control device 5. The measurement result of the measurement device 4 output to the control device 5 may be a value representing the load distribution of the user 2 in the horizontal plane. In the present embodiment, the measurement device 4 has the left leg and the right of the user 2. The load applied to each leg is output to the control device 5.

ここで、測定装置４は、荷重センサにより使用者２の左脚と右脚との一方のみに掛かる荷重を測定する構成であってもよい。つまり、測定装置４は、使用者２の体重が既知として予め与えられていれば、たとえば左脚に掛かる荷重を測定することにより、この荷重が体重に占める割合から、使用者２の荷重の分布を求めることができる。   Here, the measuring device 4 may be configured to measure a load applied to only one of the left leg and the right leg of the user 2 by a load sensor. That is, if the weight of the user 2 is given in advance as a known value, the measuring device 4 measures the load applied to the left leg, for example, and thereby determines the distribution of the load of the user 2 from the ratio of the load to the weight. Can be requested.

ところで、本実施形態の重心移動訓練システム１は、測定装置４の測定結果に基づいて使用者２の左右の荷重の比率を表すバランス値を算出する算出部５１を制御装置５に有している。さらに、制御装置５は、使用者２の重心移動に伴うバランス値の変化を示す指標映像を生成する指標生成部５２と、重心移動の模範となるバランス値の周期的な変化を示す模範映像を生成する模範生成部５３と、各種設定値等が記憶される記憶部５４とを有している。指標生成部５２および模範生成部５３は、それぞれ生成した指標映像、模範映像を表示装置３に表示させる。   By the way, the center-of-gravity movement training system 1 according to the present embodiment includes a calculation unit 51 that calculates a balance value that represents the ratio of the left and right loads of the user 2 based on the measurement result of the measurement device 4. . In addition, the control device 5 generates an index image that indicates a change in the balance value accompanying the movement of the center of gravity of the user 2, and an exemplary image that indicates a periodic change in the balance value that is an example of the movement of the center of gravity. It has a model generation unit 53 to generate and a storage unit 54 in which various setting values and the like are stored. The index generation unit 52 and the model generation unit 53 cause the display device 3 to display the generated index video and model video, respectively.

算出部５１は、測定装置４の測定結果から、搭乗台４０の左右方向の中心線より左側の領域に掛かる荷重（左脚に掛かる荷重）と右側の領域に掛かる荷重（右脚に掛かる荷重）との比率を表すバランス値を、リアルタイムで算出する。具体的には、算出部５１は、使用者２の左脚と右脚とのそれぞれに掛かる荷重に基づいて、その総和（つまり使用者２の体重）を基準として左右の各荷重が占める割合を、バランス値としてリアルタイムで算出する。   Based on the measurement result of the measurement device 4, the calculation unit 51 determines that the load applied to the left side region (the load applied to the left leg) and the load applied to the right region (the load applied to the right leg) from the center line in the horizontal direction of the boarding platform 40. A balance value representing the ratio is calculated in real time. Specifically, the calculation unit 51 calculates the ratio of the left and right loads based on the sum (that is, the weight of the user 2) based on the loads applied to the left leg and the right leg of the user 2 respectively. The balance value is calculated in real time.

たとえば、体重５０ｋｇの使用者２の場合に、左脚に掛かる荷重が３０ｋｇ、右脚に掛かる荷重が２０ｋｇであれば、算出部５１は、左＝６０％（＝０．６）、右＝４０％（＝０．４）というバランス値を算出する。なお、バランス値にて示される左脚に掛かる荷重の割合と右脚に掛かる荷重の割合との和は、常に１００％（＝１）になる。   For example, in the case of the user 2 having a weight of 50 kg, if the load applied to the left leg is 30 kg and the load applied to the right leg is 20 kg, the calculation unit 51 calculates the left = 60% (= 0.6) and the right = 40. A balance value of% (= 0.4) is calculated. The sum of the ratio of the load applied to the left leg and the ratio of the load applied to the right leg indicated by the balance value is always 100% (= 1).

指標生成部５２は、算出部５１で算出されたバランス値に基づいて、指標映像を生成して表示装置３に表示させる。一方、模範生成部５３は、記憶部５４に記憶されている設定値に従って、模範映像を生成して表示装置３に表示させる。   The index generation unit 52 generates an index video based on the balance value calculated by the calculation unit 51 and causes the display device 3 to display the index video. On the other hand, the model generation unit 53 generates a model video according to the setting value stored in the storage unit 54 and causes the display device 3 to display the model video.

ここでいう指標映像および模範映像は、いずれもバランス値をリアルタイムで表す動画映像であって、本実施形態では、図１に例示するように、左脚に掛かる荷重の割合と右脚に掛かる荷重の割合とを高さで表す棒グラフの映像である。図１の例では、表示面３０の左右方向に棒グラフが４本並んで表示されているが、そのうち外側の２本の棒グラフが指標映像３１であって、内側の２本は模範映像３２である。ここで、使用者２が指標映像３１と模範映像３２とを容易に区別可能となるように、たとえば指標映像３１の棒グラフは白色で表示され、模範映像３２の棒グラフは橙色で表示される。   The index image and the model image here are both moving image images representing the balance value in real time, and in this embodiment, as illustrated in FIG. 1, the ratio of the load applied to the left leg and the load applied to the right leg. It is the image | video of the bar graph which represents the ratio of and with height. In the example of FIG. 1, four bar graphs are displayed side by side in the left-right direction of the display surface 30, and the two outer bar graphs are index images 31, and the inner two are model images 32. . Here, for example, the bar graph of the index video 31 is displayed in white and the bar graph of the model video 32 is displayed in orange so that the user 2 can easily distinguish the index video 31 and the model video 32.

すなわち、指標映像３１および模範映像３２は、左脚と右脚に対応するように棒グラフを一対ずつ含んでおり、それぞれ縦長の長方形状の枠内に表示された棒グラフの高さによって、１００％を上限に左右の各脚に掛かる荷重の全体重に占める割合を示している。本実施形態では、表示面３０の左端に表示される棒グラフが左脚、右端に表示される棒グラフが右脚に対応しており、指標映像３１および模範映像３２は左右の各脚に掛かる荷重の割合を１％刻みで各棒グラフの高さに反映している。   That is, the index image 31 and the model image 32 include a pair of bar graphs corresponding to the left leg and the right leg, respectively, and 100% depending on the height of the bar graph displayed in the vertically long rectangular frame. The upper limit indicates the ratio of the load applied to the left and right legs to the total weight. In the present embodiment, the bar graph displayed at the left end of the display surface 30 corresponds to the left leg, the bar graph displayed at the right end corresponds to the right leg, and the index image 31 and the exemplary image 32 indicate the load applied to the left and right legs. The percentage is reflected in the height of each bar graph in 1% increments.

したがって、たとえば使用者２が左脚から右脚に重心を移すように重心移動を行った場合、指標映像３１は、重心移動に伴って左脚に対応する棒グラフが徐々に低くなり右脚に対応する棒グラフが徐々に高くなるように変化する。これに対して、模範映像３２は、使用者２の動きには関係なく、所定の周期で左右の棒グラフが交互に高くなるように変化することにより、使用者２の重心移動の模範となるバランス値の周期的な変化を表す。   Therefore, for example, when the user 2 moves the center of gravity so that the center of gravity moves from the left leg to the right leg, the bar graph corresponding to the left leg gradually decreases as the index image 31 corresponds to the right leg as the center of gravity moves. The bar graph to be changed gradually increases. On the other hand, the model image 32 is a balance that serves as an example of the movement of the center of gravity of the user 2 by changing so that the left and right bar graphs alternately become higher at a predetermined cycle regardless of the movement of the user 2. Represents a periodic change in value.

記憶部５４には、模範映像３２の動きを決める設定値として、周期と運動強度と運動時間とが予め記憶されている。ここでいう周期はバランス値の変化の周期を表しており、運動強度は左右の各脚に掛かる荷重の割合の最大値（つまり棒グラフの最大値）を表しており、運動時間は使用者２に運動をさせる時間を表している。これらの設定値は、制御装置５の入力部となる入力インタフェース（キーボード等）を用いて外部から任意に設定され、記憶部５４に予め記憶されている。なお、運動強度は、ここでは左脚と右脚とで別々の値が設定されてもよい。   The storage unit 54 stores in advance a period, exercise intensity, and exercise time as set values that determine the movement of the model video 32. The period here represents the period of change in the balance value, the exercise intensity represents the maximum value of the load applied to the left and right legs (that is, the maximum value of the bar graph), and the exercise time represents the user 2 It represents the time to exercise. These set values are arbitrarily set from the outside using an input interface (keyboard or the like) serving as an input unit of the control device 5 and stored in the storage unit 54 in advance. Here, the exercise intensity may be set to different values for the left leg and the right leg.

模範生成部５３は、記憶部５４に記憶されている周期と運動強度とによって決定されるバランス値の変化のパターンを示す模範映像３２を生成し、この模範映像３２を運動時間に亘って表示装置３に表示させる。本実施形態においては、模範生成部５３は、棒グラフの高さの時間変化が正弦波状となるようなパターンで変化する模範映像３２を生成する。   The model generation unit 53 generates a model video 32 showing a pattern of change in the balance value determined by the period and the exercise intensity stored in the storage unit 54, and displays the model video 32 over the exercise time. 3 is displayed. In the present embodiment, the model generation unit 53 generates a model video 32 that changes in a pattern such that the temporal change in the height of the bar graph is a sine wave.

なお、図１の例では、運動強度３３、周期（周波数）３４、運動時間３５がそれぞれ表示面３０における指標映像３１、模範映像３２の上方に表示され、残り時間３６が指標映像３１、模範映像３２の下方に表示されている。ここでいう残り時間は、運動時間から経過時間を差し引いた時間である。これらの情報が表示されることにより、使用者２は模範映像３２中の棒グラフの変化によって示される運動のパターンを定量的に認識することができる。   In the example of FIG. 1, the exercise intensity 33, the period (frequency) 34, and the exercise time 35 are respectively displayed above the index video 31 and the model video 32 on the display surface 30, and the remaining time 36 is the index video 31 and the model video. It is displayed below 32. The remaining time here is the time obtained by subtracting the elapsed time from the exercise time. By displaying these pieces of information, the user 2 can quantitatively recognize the movement pattern indicated by the change of the bar graph in the model image 32.

上述したように指標映像３１と模範映像３２とが表示装置３に表示されることにより、使用者２に対して、模範映像３２中の棒グラフの動きを指標映像３１で追従するように、左右の各脚に掛かる荷重の割合を変化させるための重心移動を行わせることができる。すなわち、使用者２は、模範映像３２中の棒グラフの動きに合わせて左右の各脚に掛かる荷重の割合を変化させるべく重心移動を行うことができる。ここで、算出部５１で算出されたバランス値が、模範映像３２の表すバランス値を中心とする所定の許容範囲（たとえば±３％）に入ると、模範生成部５３がたとえば棒グラフの表示色を変化させるなどして使用者２に通知するようにしてもよい。   As described above, the index video 31 and the model video 32 are displayed on the display device 3, so that the user 2 can move the left and right of the bar graph in the model video 32 to follow the index video 31. The center of gravity can be moved to change the ratio of the load applied to each leg. That is, the user 2 can move the center of gravity so as to change the ratio of the load applied to the left and right legs in accordance with the movement of the bar graph in the model image 32. Here, when the balance value calculated by the calculation unit 51 falls within a predetermined allowable range (for example, ± 3%) centered on the balance value represented by the model image 32, the model generation unit 53 changes the display color of the bar graph, for example. You may make it notify to the user 2 by making it change.

ところで、本実施形態の重心移動訓練システム１は、模範映像３２と指標映像３１との間でバランス値が変化するタイミングのずれを評価する評価部５５と、評価部５５の評価結果を提示する提示部５６とを、制御装置５にさらに有している。   By the way, the center-of-gravity movement training system 1 according to the present embodiment presents an evaluation unit 55 that evaluates a timing shift in which the balance value changes between the model image 32 and the index image 31 and presents an evaluation result of the evaluation unit 55. The control device 5 further includes a unit 56.

すなわち、評価部５５は、使用者２の重心移動に伴うバランス値の変化を示す指標映像３１と、重心移動の模範となるバランス値の周期的な変化を示す模範映像３２とを対比して、両者間でバランス値の変化のタイミングのずれを評価する。この評価結果は、模範映像３２にて示される模範的な重心移動に対する、指標映像３１によって示される実際の使用者２の重心移動の追従性を表しており、ずれが小さいほど追従性が高いことを表す。   That is, the evaluation unit 55 compares the index image 31 that shows the change of the balance value accompanying the movement of the center of gravity of the user 2 with the model image 32 that shows the periodic change of the balance value that is an example of the movement of the center of gravity. The difference in the timing of the change of the balance value is evaluated between them. This evaluation result represents the followability of the center of gravity movement of the actual user 2 indicated by the index image 31 with respect to the example center of gravity shown by the example image 32. The smaller the deviation, the higher the followability. Represents.

具体的に説明すると、評価部５５は、所定のサンプリング周期（たとえば１００ｍｓｅｃ）で、一方の脚（たとえば右脚）に掛かる荷重の全体重に占める割合について、模範映像３２が示す値と指標映像３１が示す値との差分を算出する。このようにして算出される差分には、その大きさに応じた点数が予め割り当てられており、評価部５５は、差分を算出する度に当該差分に対応する点数を加算していき、最終的に求まった合計点数を評価点とする。このようにして求まる評価点は、差分が小さい（つまりずれが小さい）ほど高得点となるように割り当てられている。   More specifically, the evaluation unit 55 determines the value indicated by the model video 32 and the index video 31 with respect to the ratio of the total weight of the load applied to one leg (for example, the right leg) in a predetermined sampling period (for example, 100 msec). The difference from the value indicated by is calculated. The difference calculated in this way is assigned in advance a score corresponding to its size, and the evaluation unit 55 adds the score corresponding to the difference every time the difference is calculated. The total score obtained in is taken as the evaluation score. The evaluation points obtained in this way are assigned such that the smaller the difference (that is, the smaller the deviation), the higher the score.

要するに、本実施形態では、評価部５５は模範映像３２と指標映像３１との間で同一タイミングにおけるバランス値の差を評価対象に含み、模範映像３２と指標映像３１とのずれを評価する。これにより、評価部５５では、たとえば模範映像３２と指標映像３１とで、バランス値の変化のタイミングだけは合っているものの、バランス値の大きさがずれているような場合に、その大きさのずれをも評価することができる。その結果、評価部５５は、模範映像３２にて示される模範的な重心移動と、指標映像３１によって示される実際の使用者２の重心移動とのずれを厳密に評価することができるという利点がある。   In short, in the present embodiment, the evaluation unit 55 includes a difference in balance value at the same timing between the model video 32 and the index video 31 as an evaluation target, and evaluates a deviation between the model video 32 and the index video 31. Thereby, in the evaluation part 55, for example, in the example image 32 and the index image 31, only the change timing of the balance value is matched, but the magnitude of the balance value is shifted, the size of the balance image is changed. Deviation can also be evaluated. As a result, there is an advantage that the evaluation unit 55 can strictly evaluate the deviation between the exemplary center of gravity movement indicated by the exemplary image 32 and the actual center of gravity movement of the user 2 indicated by the index image 31. is there.

ただし、評価部５５が行う評価の方法は上述した方法に限らず、模範映像３２と指標映像３１との間でバランス値が変化するタイミングのずれを評価できる方法であればよい。たとえば、評価部５５は、所定のサンプリング周期ごとに算出した差分の累計を求め、求まった累計値を点数に換算することにより評価点を求めてもよい。   However, the evaluation method performed by the evaluation unit 55 is not limited to the method described above, and any method can be used as long as it can evaluate a shift in timing at which the balance value changes between the model image 32 and the index image 31. For example, the evaluation unit 55 may obtain an evaluation score by obtaining a cumulative total of differences calculated every predetermined sampling period and converting the obtained cumulative value into a score.

また、同一タイミングにおけるバランス値の差を評価対象に含まない場合でも、評価部５５は、模範映像３２と指標映像３１との間でバランス値が変化するタイミングのずれを評価することができる。つまり、評価部５５は、たとえば模範映像３２と指標映像３１との各々から一方の脚（たとえば右脚）に掛かる荷重の全体重に占める割合の極大点（または極小点）を抽出し、時間軸方向における極大点（または極小点）のずれを数値化することで評価できる。   Even when the difference between the balance values at the same timing is not included in the evaluation target, the evaluation unit 55 can evaluate the timing shift at which the balance value changes between the model image 32 and the index image 31. That is, the evaluation unit 55 extracts, for example, a local maximum point (or local minimum point) of the ratio of the load applied to one leg (for example, the right leg) from the model image 32 and the index image 31 to the total weight, and the time axis. It can be evaluated by quantifying the deviation of the maximum point (or minimum point) in the direction.

提示部５６は、このようにして評価部５５で為された模範映像３２と指標映像３１とのタイミングのずれの評価結果を使用者２に提示する。具体的には、提示部５６は、評価部５５の評価結果を音声や光等で使用者２に提示する。あるいは、評価部５５の評価結果を表示装置３に表示させる構成とし、表示装置３が提示部として兼用されてもよい。表示装置３が提示部として兼用される場合、訓練時間の終了後、表示面３０に評価結果を示すメッセージが表示される構成とすることが考えられる。   The presenting unit 56 presents to the user 2 the evaluation result of the timing shift between the model image 32 and the index image 31 performed by the evaluation unit 55 in this way. Specifically, the presentation unit 56 presents the evaluation result of the evaluation unit 55 to the user 2 by voice or light. Or it is set as the structure which displays the evaluation result of the evaluation part 55 on the display apparatus 3, and the display apparatus 3 may be combined as a presentation part. When the display device 3 is also used as a presentation unit, it is conceivable that a message indicating an evaluation result is displayed on the display surface 30 after the training time is over.

提示部５６が提示する内容は、ずれの程度を数値化して定量的に表す評価点であってもよいし、評価点を複数の段階に分けてランク付けした結果であってもよい。評価部５５により、たとえば右脚側に重心を移動させる際に大きくずれているといったずれの傾向が判断されている場合には、この判断結果に応じたアドバイスを提示部５６が提示してもよい。   The content presented by the presentation unit 56 may be an evaluation score that represents the degree of deviation numerically and quantitatively, or may be a result of ranking the evaluation score in a plurality of stages. For example, when the evaluation unit 55 determines a shift tendency such as a large shift when moving the center of gravity to the right leg side, the presentation unit 56 may present advice according to the determination result. .

次に、上述した重心移動訓練システムを用いて使用者２が重心移動の訓練を行う例について説明する。   Next, an example will be described in which the user 2 performs training for center of gravity movement using the above-described center of gravity movement training system.

制御装置５は、入力インタフェースに対し訓練を開始する所定の操作が為されると、タイマ（図示せず）にて運動時間の計時を開始するとともに、指標映像３１および模範映像３２を表示装置３に表示させる。使用者２は、指標映像３１と模範映像３２とを見ながら、指標映像３１の棒グラフの動きを模範映像３２に合わせるように、重心移動を行うことで、正しい重心移動の運動を行うことができる。   When a predetermined operation for starting training is performed on the input interface, the control device 5 starts measuring the exercise time with a timer (not shown), and displays the index image 31 and the model image 32 on the display device 3. To display. The user 2 can perform the correct movement of the center of gravity by moving the center of gravity so that the movement of the bar graph of the index image 31 matches the example image 32 while watching the index image 31 and the example image 32. .

運動時間が終了すると、制御装置５は、指標映像３１および模範映像３２の表示を終了するとともに、評価部５５にて模範映像３２と指標映像３１とのタイミングのずれを評価し、提示部５６にて評価結果を使用者２に提示する。この状態で、入力インタフェースに対し訓練を開始する所定の操作が為されると、制御装置５は再度、運動時間の計時を開始するとともに、指標映像３１および模範映像３２を表示装置３に表示させる。   When the exercise time ends, the control device 5 ends the display of the index video 31 and the model video 32, evaluates the timing shift between the model video 32 and the index video 31 by the evaluation unit 55, and sends it to the presentation unit 56. To present the evaluation result to the user 2. In this state, when a predetermined operation for starting training is performed on the input interface, the control device 5 starts measuring the exercise time again and causes the display device 3 to display the index image 31 and the model image 32. .

以上説明した構成の重心移動訓練システム１によれば、使用者２は、模範映像３２に指標映像３１を合わせるように重心移動を行うことにより、模範映像３２にて模範される正しい重心移動を習得することができる。ここで、使用者２は、周期的に変化する重心位置に合わせて重心移動を行うことができるように訓練することは、スムーズな重心移動を習得することに直結する。そのため、使用者２は、ゲームを楽しんでいるような感覚で身体を動かすだけで、歩行などに必要なスムーズな重心移動を習得するための訓練を行うことができる。このような訓練を行うことにより、使用者２は瞬発力も鍛えられることになり、歩行時の転倒防止などにもつながる。   According to the center-of-gravity movement training system 1 having the configuration described above, the user 2 learns the correct center-of-gravity movement modeled in the model image 32 by performing the center-of-gravity movement so that the index image 31 is aligned with the model image 32. can do. Here, when the user 2 trains the user 2 so as to move the center of gravity in accordance with the periodically changing center of gravity, the user 2 directly learns smooth center of gravity movement. Therefore, the user 2 can perform training for learning smooth movement of the center of gravity necessary for walking or the like only by moving his / her body as if he / she is enjoying a game. By performing such training, the user 2 is also trained in instantaneous power, which leads to prevention of falling during walking.

しかも、評価部５５は、模範映像３２と指標映像３１とのタイミングのずれから、模範映像３２にて示される模範的な重心移動に対する実際の使用者２の重心移動の追従性を評価し、その評価結果は提示部５６から使用者２にフィードバックされる。したがって、使用者２は、自身がスムーズに重心移動できているか否かの評価結果に基づいて、重心移動訓練の必要性や効果を十分に理解することができる。   Moreover, the evaluation unit 55 evaluates the follow-up ability of the actual user's 2 center of gravity movement with respect to the exemplary center of gravity movement shown in the example video 32 from the timing shift between the example video 32 and the index video 31. The evaluation result is fed back to the user 2 from the presentation unit 56. Therefore, the user 2 can fully understand the necessity and effect of the center-of-gravity movement training based on the evaluation result of whether or not he / she can move the center of gravity smoothly.

また、本実施形態の重心移動訓練システム１では、使用者２は、ハーフミラー６に映る自身の鏡像を見ながら運動することができるので、自身がどのような姿勢のときにどのように重心が移動するのかということを視覚的に学習することができる。そのため、使用者２は、訓練を行う中で、たとえば右脚に荷重を掛ける場合には身体をどのように傾ければよいか等、重心移動に必要な身体の動きを習得することができるという利点がある。   In the center-of-gravity movement training system 1 according to the present embodiment, the user 2 can move while looking at the mirror image of the user reflected in the half mirror 6, so how the center of gravity is determined in what kind of posture he is in. You can visually learn whether to move. Therefore, the user 2 can learn the body movement necessary for moving the center of gravity, for example, how to tilt the body when applying a load to the right leg during training. There are advantages.

ところで、制御装置５は、記憶部５４に記憶されている模範映像３２の動きを決めるための設定値を、評価部５５の評価結果に応じて自動的に変更する設定更新部（図示せず）を有していてもよい。この構成では、模範生成部５３は、評価部５５の評価結果に応じて模範映像３２の内容を変更することになる。   By the way, the control device 5 automatically changes a setting value for determining the movement of the model video 32 stored in the storage unit 54 according to the evaluation result of the evaluation unit 55 (not shown). You may have. In this configuration, the model generation unit 53 changes the content of the model video 32 according to the evaluation result of the evaluation unit 55.

つまり、評価部５５にて高い評価が得られた場合（ずれが小さい場合）、設定更新部は、模範映像３２が示す重心移動の難易度を上げるべく、設定値の周期を短くしたり、運動強度を上げたりする。一方、評価部５５にて低い評価が得られた場合（ずれが大きい場合）、設定更新部は、模範映像３２が示す重心移動の難易度を下げるべく、設定値の周期を長くしたり、運動強度を下げたりする。   That is, when high evaluation is obtained by the evaluation unit 55 (when the deviation is small), the setting update unit shortens the cycle of the set value or increases the exercise to increase the difficulty of moving the center of gravity indicated by the model video 32. Increase strength. On the other hand, when a low evaluation is obtained by the evaluation unit 55 (when the deviation is large), the setting update unit increases the period of the set value or reduces the difficulty of moving the center of gravity indicated by the model video 32 Reduce strength.

その結果、重心移動訓練システム１は、使用者２の重心移動の能力に合った難易度の訓練を使用者２に受けさせることができ、使用者２に過度な負担を与えることなく、適切な運動を行わせることができる。   As a result, the center-of-gravity movement training system 1 can allow the user 2 to receive a training with a degree of difficulty that matches the ability of the user 2 to move the center of gravity. Can exercise.

なお、本実施形態では、指標映像３１および模範映像３２として、棒グラフの映像を例示したが、この例に限らず、たとえば真上を指した基準位置から左右に振れるように回動する針の映像などであってもよい。   In the present embodiment, a bar graph image is exemplified as the index image 31 and the model image 32. However, the present invention is not limited to this example. For example, an image of a needle that swings left and right from a reference position pointing directly above. Etc.

（実施形態２）
本実施形態の重心移動訓練システム１は、ハーフミラーを備えていない点が実施形態１の重心移動訓練システム１と相違する。また、本実施形態では、使用者２の前方に配置され使用者２を前方から撮像する向きにレンズが向けられた撮像装置（図示せず）が設けられている。 (Embodiment 2)
The center-of-gravity movement training system 1 of the present embodiment is different from the center-of-gravity movement training system 1 of the first embodiment in that it does not include a half mirror. In the present embodiment, an imaging device (not shown) is provided that is disposed in front of the user 2 and has a lens directed in a direction in which the user 2 is imaged from the front.

撮像装置は、たとえばカメラスタンド等を利用して表示装置３の正面側（使用者２側）における使用者２の目の高さ位置に設置されている。さらに、撮像装置は、その視野内に使用者２の全身が含まれ、且つ使用者２が直立した状態で使用者２の身体の左右方向における中心線が撮像した映像の左右方向の中心線に一致するように、チルト角およびパン角が調節されている。   The imaging device is installed at the eye level of the user 2 on the front side (user 2 side) of the display device 3 using, for example, a camera stand. Furthermore, the imaging apparatus includes the whole body of the user 2 in the field of view, and the center line in the left-right direction of the body of the user 2 in a state where the user 2 is upright is the center line in the left-right direction of the captured image. The tilt angle and pan angle are adjusted so as to match.

上述したような撮像装置の位置および向きの調節は、使用者２の立ち位置、目線の高さ等が決定してから初期設定として行われる。これにより、撮像装置では、使用者２の全身を映した動画像（以下、「全身映像」という）が撮像されることになる。   The adjustment of the position and orientation of the imaging apparatus as described above is performed as an initial setting after the standing position of the user 2 and the height of the line of sight are determined. Thereby, in the imaging device, a moving image (hereinafter referred to as “whole body image”) showing the whole body of the user 2 is captured.

制御装置５は、表示装置３と撮像装置との両方に接続されており、撮像装置で撮像された映像を加工して表示装置３に表示させる機能を持つ。具体的には、制御装置５は、全身映像を撮像装置から取得し、取得した全身映像を左右反転させて反転映像を生成する反転処理部（図示せず）を有する。さらに、制御装置５は、反転映像の左右方向の中心線が表示面３０の左右方向の中心線に一致するように、反転映像を表示装置３に表示させる。これにより、表示装置３の表示面３０には、使用者２の全身の映像が、鏡に映った鏡像のように左右反転されて表示されることになる。   The control device 5 is connected to both the display device 3 and the imaging device, and has a function of processing an image captured by the imaging device and displaying the processed image on the display device 3. Specifically, the control device 5 has an inversion processing unit (not shown) that acquires a whole body image from the imaging device, and generates an inverted image by horizontally inverting the acquired whole body image. Further, the control device 5 causes the display device 3 to display the reverse video so that the horizontal center line of the reverse video matches the horizontal center line of the display surface 30. Thereby, the image of the whole body of the user 2 is displayed on the display surface 30 of the display device 3 so as to be reversed left and right like a mirror image reflected in the mirror.

すなわち、撮像装置で撮像される映像は、何の加工も施されなければ、鏡像のように左右が反転されることはなく、表示面３０に正対する使用者２から見た左右と、表示面３０に表示される映像における左右とは反対になる。要するに、撮像装置で撮像された使用者２の全身の映像が、何の加工も施されずに、使用者２と正対する表示装置３の表示面３０に表示されると、表示面３０上では右側に使用者２の左半身が映り、左側に使用者２の右半身が映ることになる。   That is, the image picked up by the image pickup apparatus is not reversed left and right like a mirror image unless any processing is performed, the right and left viewed from the user 2 facing the display surface 30, and the display surface This is opposite to the left and right in the video displayed at 30. In short, when the whole body image of the user 2 imaged by the imaging device is displayed on the display surface 30 of the display device 3 facing the user 2 without any processing, on the display surface 30. The left half of the user 2 is shown on the right side, and the right half of the user 2 is shown on the left side.

これに対して、反転映像は全身映像を左右反転させた映像であるから、表示装置３は、表示面３０上では右側に使用者２の右半身が映り、左側に使用者２の左半身が映るように反転映像を表示する。その結果、表示装置３は、表示面３０に映る反転映像を使用者２に視認させることにより、使用者２に対して、反転映像を自らの全身の鏡像と錯覚させることができる。   On the other hand, since the inverted image is an image obtained by horizontally inverting the whole-body image, the display device 3 shows the right half of the user 2 on the right side and the left half of the user 2 on the left side on the display surface 30. Display the reverse video so that it appears. As a result, the display device 3 allows the user 2 to visually recognize the reverse video displayed on the display surface 30, so that the user 2 can make the reverse video an illusion of a mirror image of his / her whole body.

ここで、制御装置５は、撮像装置から入力される映像をリアルタイム（１秒間に１５〜３０フレーム程度）で加工（反転）して、表示装置３に映像信号を出力する。表示装置３は、制御装置５からの映像信号を受け、リアルタイムで反転映像を表示する。そのため、表示装置３の表示面３０には、実際の使用者２の動きに合わせて動く動画像が反転映像として表示されることになる。たとえば、使用者２が右腕を上げると、その動きに合わせて表示面３０に表示される反転映像においても使用者２から見て右側の腕が上がることになる。   Here, the control device 5 processes (inverts) the video input from the imaging device in real time (about 15 to 30 frames per second), and outputs a video signal to the display device 3. The display device 3 receives the video signal from the control device 5 and displays a reverse video in real time. Therefore, a moving image that moves in accordance with the actual movement of the user 2 is displayed on the display surface 30 of the display device 3 as a reverse video. For example, when the user 2 raises the right arm, the right arm as viewed from the user 2 also rises in the reverse video displayed on the display surface 30 in accordance with the movement.

すなわち、本実施形態の重心移動訓練システム１は、光学的に形成される鏡像を提示することはなく、表示装置３に表示された反転映像を使用者２に視認させ、使用者２に対して、反転映像を自身の鏡像と錯覚させることができる。   That is, the center-of-gravity movement training system 1 according to the present embodiment does not present a mirror image that is optically formed, but allows the user 2 to visually recognize the reverse image displayed on the display device 3. , Illusion of the reverse video with its own mirror image.

さらに、指標生成部５２および模範生成部５３は、反転処理部で生成された反転映像と共に、指標映像３１および模範映像３２を表示装置３に表示させる。反転映像は指標映像３１および模範映像３２と重なるように表示されてもよいが、この場合、反転映像は半透明（たとえば透過率５０％）の映像として表示されることが望ましい。   Furthermore, the index generation unit 52 and the model generation unit 53 cause the display device 3 to display the index video 31 and the model video 32 together with the reverse video generated by the reverse processing unit. The reverse video may be displayed so as to overlap the index video 31 and the model video 32, but in this case, the reverse video is preferably displayed as a semi-transparent video (for example, a transmittance of 50%).

以上説明した本実施形態の重心移動訓練システム１によれば、ハーフミラーを省略した分だけ、実施形態１のシステムに比べて構成を簡略化できるという利点がある。しかも、本実施形態の構成では、比較的大型の画面を備えるディスプレイが予め備わっていれば、専用のディスプレイを新設しなくても、既存のディスプレイを表示装置３として用いることが可能であるため、システムの導入コストを低減できる。   According to the center-of-gravity movement training system 1 of the present embodiment described above, there is an advantage that the configuration can be simplified as compared with the system of the first embodiment by the amount of omitting the half mirror. In addition, in the configuration of the present embodiment, if a display having a relatively large screen is provided in advance, an existing display can be used as the display device 3 without newly installing a dedicated display. System introduction costs can be reduced.

なお、使用者２自身の重心移動は指標映像３１にて使用者２に提示されているので、使用者２が自身の像（鏡像）を見ながら運動できることは必須ではなく、反転映像を表示する機能は省略されていてもよい。   Since the center of gravity movement of the user 2 is presented to the user 2 in the index image 31, it is not essential that the user 2 can exercise while looking at his / her own image (mirror image), and an inverted image is displayed. The function may be omitted.

その他の構成および機能は実施形態１と同様である。   Other configurations and functions are the same as those of the first embodiment.

ところで、上記各実施形態では、算出部５１は使用者２の左右の荷重の比率をバランス値として求め、評価部５５においてもこのバランス値に基づいて重心移動のずれが評価される例を示したが、この例に限らず、バランス値は使用者２の前後の荷重の比率でもよい。この場合、重心移動訓練システム１は、重心位置を前後方向に交互に移動させるような重心移動を行う訓練に用いることができる。   By the way, in each said embodiment, the calculation part 51 calculated | required the ratio of the user's 2 right and left load as a balance value, and the evaluation part 55 showed the example by which the deviation | shift of a gravity center movement is evaluated based on this balance value. However, the present invention is not limited to this example, and the balance value may be a ratio of loads before and after the user 2. In this case, the center-of-gravity movement training system 1 can be used for training for center-of-gravity movement that alternately moves the position of the center of gravity in the front-rear direction.

１ 重心移動訓練システム
２ 使用者
３ 表示装置
４ 測定装置
５ 制御装置
６ ハーフミラー
３０ 表示面
３１ 指標映像
３２ 模範映像
５１ 算出部
５２ 指標生成部
５３ 模範生成部
５４ 記憶部
５５ 評価部
５６ 提示部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Center of gravity movement training system 2 User 3 Display apparatus 4 Measuring apparatus 5 Control apparatus 6 Half mirror 30 Display surface 31 Index image 32 Model image 51 Calculation part 52 Index generation part 53 Model generation part 54 Storage part 55 Evaluation part 56 Presentation part

Claims (4)

表示面に映像を表示する表示装置と、前記表示装置に映像を表示させる制御装置と、前記表示面と向き合う使用者の足元に配置され水平面内での前記使用者の荷重の分布を測定する測定装置とを備え、
前記制御装置は、前記測定装置の測定結果に基づいて前記使用者の左右または前後の荷重の比率を表すバランス値を算出する算出部と、前記使用者の重心移動に伴う前記バランス値の変化を示す指標映像を生成し前記表示装置に表示させる指標生成部と、前記重心移動の模範となる前記バランス値の周期的な変化を示す模範映像を生成し前記表示装置に表示させる模範生成部と、前記模範映像と前記指標映像との間で前記バランス値が変化するタイミングのずれを評価する評価部と、前記評価部の評価結果を提示する提示部とを有することを特徴とする重心移動訓練システム。 A display device that displays an image on a display surface, a control device that displays an image on the display device, and a measurement that measures a load distribution of the user in a horizontal plane that is disposed at a user's feet facing the display surface With the device,
The control device calculates a balance value that represents a ratio of the left and right or front and rear loads of the user based on a measurement result of the measuring device, and changes the balance value with the movement of the center of gravity of the user. An index generation unit that generates an index image to be displayed and displayed on the display device, an example generation unit that generates an exemplary image indicating a periodic change of the balance value that is an example of the center of gravity movement, and displays the exemplary image on the display device; A center-of-gravity movement training system comprising: an evaluation unit that evaluates a shift in timing at which the balance value changes between the model image and the index image; and a presentation unit that presents an evaluation result of the evaluation unit . 前記評価部は、前記模範映像と前記指標映像との間で同一タイミングにおける前記バランス値の差を評価対象に含むことを特徴とする請求項１記載の重心移動訓練システム。   The center-of-gravity movement training system according to claim 1, wherein the evaluation unit includes, as an evaluation target, a difference in the balance value at the same timing between the model image and the index image. 前記制御装置は、前記模範映像の動きを決めるための設定値を記憶する記憶部と、前記記憶部内の前記設定値を前記評価部の評価結果に応じて変更する設定更新部とをさらに有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の重心移動訓練システム。   The control device further includes a storage unit that stores a setting value for determining the movement of the exemplary video, and a setting update unit that changes the setting value in the storage unit according to an evaluation result of the evaluation unit. The center-of-gravity movement training system according to claim 1 or 2, wherein 前記表示面に対して前記使用者側に配置され、前記表示面に表示される映像を透過させるとともに前記使用者の鏡像を映すハーフミラーをさらに備えることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の重心移動訓練システム。
4. The apparatus according to claim 1, further comprising a half mirror that is disposed on the user side with respect to the display surface, transmits a video displayed on the display surface, and reflects a mirror image of the user. The center-of-gravity movement training system according to any one of the above.
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