JP2012070691A - Seedling transplanter - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seedling transplanter composed to be able to inject water to the soil remaining on a sliding part between a slide rail and a guide rail of a seedling tank to remove the soil, so that the seedling tank is cleaned on seedling planting work and maintainability is improved while durability is kept.SOLUTION: The seedling transplanter is composed by forming between the bottom of a seedling tank 1 and a seedling planting frame supporting the seedling tank 1, a slide guide 3 monolithically formed on the bottom of the seedling tank 1 and guiding the reciprocating movement in right and left crosswise directions, and the guide rail 4 forming a seedling outlet guide 55 sliding and contacting seedling end parts drawn out on a drawing out hole 60 part of the seedling tank 1 to guide to a seedling taking hole 58 where a seedling planting claw operates, and equipping a water injection hole 5 injecting water to a sliding part 64 between the slide guide 3 and the guide rail 4.

Description

この発明は、植付フレームに対して苗タンクを左右横方向へ往復移動可能に支持させて装着する苗移植機の苗タンク支持装置に関し、その移動摺動部を注水して洗浄するものである。   The present invention relates to a seedling tank support device of a seedling transplanter that supports and mounts a seedling tank so that the seedling tank can be reciprocated in the left and right lateral directions with respect to a planting frame. .

植付フレームに対する苗タンクの横方向往復移動摺動部に、摩擦低減用の樹脂摺動部材を介在する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。   A technique (for example, see Patent Document 1) in which a resin sliding member for reducing friction is interposed in a reciprocating sliding sliding portion of a seedling tank with respect to a planting frame is known.

特開２００８−１５４５３５号公報（第１頁、図６）。JP2008-154535A (first page, FIG. 6).

植付フレームに対する苗タンクの左右横方向往復移動の摺動部は、泥土飛散による移動抵抗を受け易く、また、作業後に外部から水をかけて洗浄しても、摺動部内の洗浄が十分に行われ難く、長期間の放置によって付着泥土が堅くこびりついて、掃除し難く、摺動部錆付きの原因となり、また、苗植作業時は苗タンク移動の抵抗となり易いものである。   The sliding part of the horizontal reciprocating movement of the seedling tank with respect to the planting frame is susceptible to movement resistance due to mud scattering, and even if it is washed with water from the outside after work, the sliding part is sufficiently cleaned It is difficult to carry out, and the adhered mud is firmly stuck by being left for a long period of time, it is difficult to clean, it causes rusting of the sliding part, and it is easy to resist the movement of the seedling tank during seedling planting work.

請求項１に記載の発明は、苗タンク（１）の底部と、この苗タンク（１）を支持する植付フレーム（２）との間に、この苗タンク（１）の底部に一体構成として左右横方向への往復移動を案内するスライドガイド（３）と、この苗タンク（１）の繰出口（６０）部に繰り出される苗端部を摺接させて苗植爪（２２）の作用する苗取口（５８）へ案内する苗取出口ガイド（５５）を形成のガイドレール（４）とを設け、これらスライドガイド（３）と、ガイドレール（４）と間の摺動部（６４）に注水する注水孔（５）を設けたことを特徴とする苗移植機の構成とする。   According to the first aspect of the present invention, the bottom part of the seedling tank (1) is integrally formed between the bottom part of the seedling tank (1) and the planting frame (2) that supports the seedling tank (1). The slide guide (3) for guiding the reciprocating movement in the horizontal direction and the seedling end (60) of the seedling tank (1) are brought into sliding contact with the seedling end (60) and the seedling nail (22) acts. A guide rail (4) for forming a seedling outlet guide (55) for guiding to the seedling outlet (58) is provided, and a sliding portion (64) between the slide guide (3) and the guide rail (4). The seedling transplanting machine is characterized in that a water injection hole (5) for water injection is provided.

マット苗を収容した苗タンク（１）が、植付フレーム（２）に支持されて左右横方向へ１マット苗幅相当間隔に亘って往復移動される。この苗タンク（１）の繰出口（６０）のマット苗繰出側端縁部に沿う苗取出口ガイド（５５）の苗取口（５８）には、植付フレーム（２）の後部に設けられる苗植付装置の苗植爪（２２）が下降介入して、この苗取口（５８）に繰出されるマット苗から植付本数の苗を分離保持して土壌面へ挿苗するが、苗タンク（１）は、横方向へ移動しながら常時マット苗を前記苗取口（５８）上に繰出供給する。   A seedling tank (1) containing mat seedlings is supported by the planting frame (2) and reciprocated in the left and right lateral directions over an interval corresponding to one mat seedling width. The seedling outlet (58) of the seedling outlet guide (55) along the mat seedling feeding side edge of the feeding outlet (60) of the seedling tank (1) is provided at the rear portion of the planting frame (2). The seedling planting claw (22) of the seedling planting device intervenes in a descending manner, and separates and holds the number of seedlings planted from the mat seedling fed to the seedling outlet (58) and inserts them onto the soil surface. In (1), the mat seedling is always fed out and supplied onto the seedling outlet (58) while moving in the lateral direction.

このような苗タンク（１）の横方向移動は、これら植付フレーム（２）側のガイドレール（４）と苗タンク（１）底部側のスライドガイド（３）との間の摺動部（６４）で案内される。   Such a lateral movement of the seedling tank (1) is caused by a sliding portion between the guide rail (4) on the planting frame (2) side and the slide guide (3) on the bottom side of the seedling tank (1) ( 64).

これらスライドガイド（３）とガイドレール（４）部は、共に苗タンク（１）の底部に配置構成されるため、上側の苗タンク（１）部と、前側の苗植爪（２２）の作動部と、下方側の苗植土壌面部と等の間に在って、これら各部からの泥土等の飛散を受け易く、この泥土飛散を苗タンク（１）の横移動中に受けると、摺動部（６４）への泥土侵入が行われ易い。   Since both the slide guide (3) and the guide rail (4) are arranged at the bottom of the seedling tank (1), the upper seedling tank (1) and the front seedling claw (22) are operated. And the lower seedling planting surface surface, etc., and is susceptible to splashing of mud from these parts, and if this mud scattering is received during the lateral movement of the seedling tank (1), it slides. Intrusion of mud into the section (64) is easy.

苗植作業後にこれらスライドガイド（３）や、ガイドレール（４）部等を洗浄するときは、摺動部（６４）内側に位置してこれらの間の案内溝部にのぞむ注水孔（５）から洗浄水を噴出して、各スライドガイド（３）と、ガイドレール（４）の間の摺動部（６４）の案内溝に直接注水することによって、この摺動部（６４）に侵入している泥土をこの案内溝から外側へ押し出すように流出排除して、洗浄することができる。   When these slide guides (3), guide rails (4), etc. are cleaned after seedling planting work, they are located on the inside of the sliding part (64) from the water injection hole (5) looking into the guide groove between them. By injecting water into the guide groove of the sliding portion (64) between each slide guide (3) and the guide rail (4), the washing water is jetted to enter the sliding portion (64). It is possible to wash out the mud that has flowed out of the guide groove so as to push it out.

請求項２に記載の発明は、前記スライドガイド（３）またはガイドレール（４）の中空部（６，７）に、前記注水孔（５）を配置した送水チューブ（８）を設けて、この注水孔（５）からこれらスライドガイド（３）と、ガイドレール（４）との摺動部（６４）へ注水する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とする。   The invention according to claim 2 is provided with a water supply tube (8) in which the water injection hole (5) is arranged in the hollow portion (6, 7) of the slide guide (3) or the guide rail (4). The seedling transplanter according to claim 1, wherein water is injected from the water injection hole (5) to the sliding portion (64) between the slide guide (3) and the guide rail (4).

前記のように、苗タンク（１）の横移動は、この底部のスライドガイド（３）と、ガイドレール（４）との間の摺動部（６４）における摺動によって案内されて安定した状態で行われる。   As mentioned above, the lateral movement of the seedling tank (1) is guided and stabilized by sliding at the sliding portion (64) between the slide guide (3) at the bottom and the guide rail (4). Done in

そして、これらスライドガイド（３）と、ガイドレール（４）との間の摺動部（６４）に注水する注水孔（５）を有した注水チューブ（８）がこれらスライドガイド３の内部に形成される中空部（６）か、または、ガイドレール（４）の内部に形成される中空部（７）に内装されていて、この注水チューブ（８）の各注水孔（５）を摺動部（６４）の内側の案内溝部に臨ませている。   And the water injection tube (8) which has the water injection hole (5) which injects water into the sliding part (64) between these slide guides (3) and a guide rail (4) is formed in these slide guides 3 inside. The hollow portion (6), or the hollow portion (7) formed inside the guide rail (4), and each water injection hole (5) of the water injection tube (8) is slid into the sliding portion. It faces the guide groove inside (64).

注水チューブ（８）から供給された給水は、各注水孔（５）から摺動部（６４）へ噴出されていて、この摺動部（６４）の案内溝部から外側へ向けて洗浄水を噴出させて、洗浄泥土を摺動部（６４）の外側へ押出すようにして洗浄する。   The water supplied from the water injection tube (8) is ejected from each water injection hole (5) to the sliding portion (64), and the washing water is ejected outward from the guide groove portion of the sliding portion (64). Then, the cleaning mud is pushed out to the outside of the sliding portion (64) for cleaning.

このような注水チューブ８の敷設形態では、各注水孔（５）を配置した注水チューブ（８）をスライドガイド（３）の中空部（６）またはガイドレール（４）の中空部（７）内に沿わせて内装するため、苗タンク（１）が横移動しても注水チューブ（８）の各注水孔（５）の配置部や、この注水孔（５）等の局部的な部分変形をなくして、安定した注水洗浄姿勢を維持して洗浄作用を行わせる。   In such a laying configuration of the water injection tube 8, the water injection tube (8) in which each water injection hole (5) is arranged is inserted into the hollow portion (6) of the slide guide (3) or the hollow portion (7) of the guide rail (4). Therefore, even if the seedling tank (1) moves laterally, local arrangement of the water injection holes (5) of the water injection tube (8) and local partial deformation of the water injection holes (5), etc. Eliminate the cleaning action while maintaining a stable water-injection cleaning posture.

請求項３に記載の発明は、前記スライドガイド（３）またはガイドレール（４）の横端部に、前記各注水孔（５）への洗滌水を供給する給水口（９）を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機とする。   The invention according to claim 3 is provided with a water supply port (9) for supplying washing water to each water injection hole (5) at a lateral end of the slide guide (3) or the guide rail (4). A seedling transplanter according to claim 1 or 2, characterized in that.

前記のように苗タンク（１）を左右横方向へ往復移動させながら、この苗タンク１内のマット苗を苗植爪（２２）の作動する苗取口（５８）へ繰出して、苗植作業を行わせる。この苗植作業後に前記植付フレーム（２）側のガイドレール（４）に対する苗タンク（１）側のスライドガイド３の間の摺動部（６４）を洗浄するときは、このスライドガイド（３）またはガイドレール（４）の一側端に設けられた給水口（９）に水道の給水ホース等を連結して給水することにより、これらスライドガイド（３）またはガイドレール（４）の中空部（６，７）を経て、または、これら中空部（６，７）内に敷設の送水チューブ（８）を経て、各注水孔（５）から摺動部（６４）へ注水させて洗浄することができる。   As described above, the mat seedling in the seedling tank 1 is fed out to the seedling inlet (58) where the seedling planting nail (22) is operated while reciprocating the seedling tank (1) in the horizontal direction. To do. When the sliding portion (64) between the slide guide 3 on the seedling tank (1) side with respect to the guide rail (4) on the planting frame (2) side is washed after this seedling planting operation, this slide guide (3 ) Or a hollow portion of the slide guide (3) or the guide rail (4) by supplying water by connecting a water supply hose or the like to a water supply port (9) provided at one end of the guide rail (4). (6, 7), or through the water supply tube (8) laid in these hollow parts (6, 7), water is injected from each water injection hole (5) to the sliding part (64) for cleaning. Can do.

請求項１に記載の発明は、苗タンク（１）を摺動案内するスライドガイド（３）と、ガイドレール（４）との間の摺動部（６４）に注水する注水孔（５）を設けたものであるから、この摺動部（６４）を洗浄する洗浄水が、摺動部（６４）の内側の注水孔（５）からこの摺動部（６４）の外側へ向けて噴水させて洗浄して、摺動部（６４）に浸入する泥土を、この摺動部（６４）の外側へ注水圧力で押し出すようにして洗浄し易くし、洗浄性を高めることができる。   The invention according to claim 1 is provided with a water injection hole (5) for injecting water into a slide part (64) between the slide guide (3) for slidingly guiding the seedling tank (1) and the guide rail (4). The cleaning water for cleaning the sliding portion (64) is sprayed from the water injection hole (5) inside the sliding portion (64) toward the outside of the sliding portion (64). Thus, the mud soil that enters the sliding portion (64) is pushed out to the outside of the sliding portion (64) with water injection pressure, thereby facilitating cleaning and improving the cleaning performance.

また、各注水孔（５）はスライドガイド（３）またはガイドレール（４）の裏側に沿って装着する形態となるため、各注水孔（５）を外部に直接突出させない形態とすることができて、この注水孔（５）に対する直接の泥土飛散を防止して、洗浄水噴出の詰まりをなくして、円滑な洗浄を行わせると共に、構成やメンテナンスを簡単化することができる。   Moreover, since each water injection hole (5) becomes a form mounted along the back side of a slide guide (3) or a guide rail (4), each water injection hole (5) can be made into the form which does not protrude directly outside. Thus, direct mud scattering to the water injection hole (5) can be prevented, clogging of the washing water jet can be eliminated, smooth washing can be performed, and the configuration and maintenance can be simplified.

請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、各注水孔（５）を配置した送水チューブ（８）を、角チューブ材から形成されるスライドガイド（３）の中空部（６）、またはガイドレール（４）の中空部（７）に内装するため、これら送水チューブ（８）や注水孔（５）等の配置、敷設構成を簡潔な形態とすることができて、送水チューブ（８）やこの注水孔（５）を外部に露出突出させないで、これらスライドガイド（３）や、ガイドレール（４）自体に内包するように保護して、苗植付作業中におけるこの送水チューブ（８）や注水孔（５）等に対する泥土等の直接の飛散を少なくすることができ、この送水チューブ（８）周辺の苗タンク（１）や植付フレーム（２）部等との接触を省略することができるので、洗浄給水、及び苗植作用を正確に円滑に行うことができる。   In addition to the effect of the invention described in claim 1, the invention described in claim 2 is provided with a water supply tube (8) in which each water injection hole (5) is arranged, in a slide guide (3) formed from a square tube material. Since the interior of the hollow portion (6) or the hollow portion (7) of the guide rail (4) is provided, the arrangement and laying configuration of these water supply tubes (8) and water injection holes (5) can be simplified. During the seedling planting operation, the water supply tube (8) and the water injection hole (5) are protected from being included in the slide guide (3) and the guide rail (4) itself without being exposed to the outside. The direct scattering of mud etc. to this water supply tube (8), water injection hole (5), etc. can be reduced, and the seedling tank (1) and planting frame (2) part around this water supply tube (8) Contact with the And NaeUe action can be accurately and smoothly.

特に、注水孔（５）を配置した送水チューブ（８）を中空部（６，７）に嵌合させて設定するため、着脱操作やメンテナンス作業を簡単容易にすることができる。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、前記各注水孔５に送水するための給水口（９）を、左右横方向へ移動する苗タンク（１）側のスライドガイド（３）の横端部、または、この苗タンク（１）を支持する植付フレーム（２）側のガイドレール（４）の横端部に形成して、水道水のような圧力水を供給するホース、乃至送水パイプ等を連結可能とするものであるから、例えば、苗タンク（１）を横方向へ往復移動させながらでも、邪魔にならないようにして給水洗浄作用を行わせることができ、洗浄水の給水、及びこの洗浄作業を簡単、容易に行うことができる。 In particular, since the water supply tube (8) in which the water injection hole (5) is arranged is set by fitting the hollow portion (6, 7), the attaching / detaching operation and the maintenance work can be easily performed.
In addition to the effect of the invention of claim 1 or 2, the invention of claim 3 is a seedling tank (1) that moves a water supply port (9) for feeding water to each of the water injection holes 5 in the horizontal direction. ) Side slide guide (3) or the horizontal end of the planting frame (2) side guide rail (4) that supports the seedling tank (1). For example, even if the seedling tank (1) is moved back and forth in the lateral direction, it can be connected to the hose or the water supply pipe for supplying the pressure water. The cleaning water can be supplied and the cleaning operation can be performed easily and easily.

苗タンクのガイドレール部の側面断面図Side cross-sectional view of seedling tank guide rail （ａ） 苗タンクの背面図、（ｂ） ガイドレール部の送水路の要部拡大図、（ｃ） ガイドレール部の要部拡大側面図(A) Rear view of seedling tank, (b) Enlarged view of main part of waterway of guide rail part, (c) Enlarged side view of main part of guide rail part 別実施例の苗タンクのガイドレール部の側面断面図Side sectional view of the guide rail portion of the seedling tank of another embodiment （ａ） 別実施例の苗タンク部の背面図、（ｂ） 別実施例のガイドレール部の送水路の要部拡大図、（ｃ） 別実施例のガイドレール部の要部拡大側面図(A) Rear view of seedling tank part of another embodiment, (b) Main part enlarged view of water supply path of guide rail part of another example, (c) Main part enlarged side view of guide rail part of another example 植付フレーム部の平面図Plan view of planting frame 苗移植機の側面図Side view of seedling transplanter 苗移植機の平面図Top view of seedling transplanter （ａ） リードカム軸部の平面図、（ｂ） リードカムの平面図、（ｃ） リードカムの斜視図(A) Plan view of lead cam shaft, (b) Plan view of lead cam, (c) Perspective view of lead cam （ａ） リードカム下端部の拡大側面図、（ｂ） リードカム下端部の拡大側面図正面図(A) Enlarged side view of the lower end of the lead cam, (b) Enlarged side view of the lower end of the lead cam Front view 苗取板の使用状態を示す斜視図The perspective view which shows the use condition of a seedling board （ａ） パワーステアリングの油圧回路図、（ｂ） パワーステアリングの油圧回路図要部(A) Power steering hydraulic circuit diagram, (b) Power steering hydraulic circuit diagram パワーステアリングのフローチャートPower steering flowchart

図１、図２、図５、図６、図７に基づいて、苗植装置１０は、乗用走行形態の車体１１の後側に、リフトシリンダ１２によって昇降する昇降リンク１３の後端部のヒッチリンク１４に装着され、ローリング軸１５周りに回動自在である。この苗植装置１０は、前記ローリング軸１５を前側に有した植付フレーム２が伝動ケース２１を主体として構成され、この植付フレーム２の下方には、上下回動調節可能の支持リンク１６を介して、走行幅方向の中央部に位置するセンタフロート１７と、この左右両側部に位置するサイドフロート１８を配置して、土壌面を滑走支持する形態とし、この植付フレーム２の上方には、前上り傾斜の苗タンク１を支架して、この苗タンク１の底部は、リードカム軸１９の回転によって左右横方向へ移動されるカムボス２０を連結して、このカムボス２０と一体的に左右横方向へ往復移動される。   1, 2, 5, 6, and 7, the seedling planting device 10 hitches a rear end portion of a lifting link 13 that is lifted and lowered by a lift cylinder 12 on the rear side of a vehicle body 11 in a riding mode. It is attached to the link 14 and is rotatable around the rolling shaft 15. In this seedling planting device 10, the planting frame 2 having the rolling shaft 15 on the front side is mainly composed of a transmission case 21, and below this planting frame 2, a support link 16 that can be vertically adjusted is provided. The center float 17 located at the center in the running width direction and the side floats 18 located on both the left and right sides are arranged to support the sliding of the soil surface. The seedling tank 1 that is inclined forward is supported, and the bottom of the seedling tank 1 is connected to a cam boss 20 that is moved in the horizontal direction by the rotation of the lead cam shaft 19. Reciprocated in the direction.

また、植付フレーム２の伝動ケース２１部の後端部には、苗植爪２２を有して苗植軸２３の周りに回転駆動して、この苗植爪２２先端部を側面視楕円形状の植付軌跡線Ｄに描いて昇降駆動する植付装置２４を設け、各センタフロート１７、及びサイドフロート１８による土壌均平跡に苗植付作動するように配置している。   Further, the rear end portion of the transmission case 21 of the planting frame 2 has a seedling planting claw 22 and is driven to rotate around the seedling planting shaft 23 so that the tip of the seedling planting claw 22 has an elliptical shape in side view. A planting device 24 that is drawn on the planting locus line D and driven to move up and down is provided, and is arranged so that seedling planting operation is performed on the soil level trace by each center float 17 and side float 18.

前記車体１１は、ステアリングポスト２５上のステアリングハンドル２６の操向回動によって操向の前輪２７と、リヤアクスルハウジング２８に軸装の後輪２９を有し、運転席３０下のシートカバー３１内に搭載のエンジン３２よって、ベルト、ＨＳＴ、ミッションケース３３内の連動機構、及び後輪連動軸３４等を介して連動駆動して走行する構成としている。フロア３５前部のステヤリングポスト２５の左右外側方には、マット苗を収容の苗トレイを支持する苗受枠３６を設け、マット苗をこの苗受枠３６上から取出しながら後方の苗タンク１へ補給することができる。   The vehicle body 11 has a front wheel 27 steered by the steering rotation of the steering handle 26 on the steering post 25, a rear wheel 29 mounted on the rear axle housing 28, and a seat cover 31 below the driver seat 30. The mounted engine 32 is configured to travel by being driven in an interlocked manner via the belt, the HST, the interlocking mechanism in the transmission case 33, the rear wheel interlocking shaft 34, and the like. A seedling receiving frame 36 that supports a seedling tray for accommodating mat seedlings is provided on the left and right outer sides of the steering post 25 at the front of the floor 35, and the mat seedlings are replenished to the rear seedling tank 1 while being taken out from the seedling receiving frame 36. can do.

また、車体１１後部のリヤフレーム３７上には、肥料を収容する施肥ホッパー３８、この施肥ホッパー３８の肥料を繰出す繰出装置３９、この繰出した肥料を送風機４０の送風力で搬送させる施肥筒４１、及びこの搬送肥料を各センタフロート１７、サイドフロート１８の作溝器４３で形成される施肥溝部へ案内する施肥ホース４２等からなる施肥装置４４を設けている。   Further, on the rear frame 37 at the rear portion of the vehicle body 11, a fertilizer hopper 38 that stores fertilizer, a feeding device 39 that feeds the fertilizer of the fertilizer hopper 38, and a fertilizer cylinder 41 that transports the fed fertilizer with the blowing force of the blower 40. And a fertilizer application device 44 including a fertilizer hose 42 for guiding the transport fertilizer to a fertilizer groove formed by the groover 43 of each center float 17 and side float 18 is provided.

また、前記車体１１の後部には、ＰＴＯ軸４５を軸受するＰＴＯ伝動ケース４６や、ＰＴＯクラッチを設けて、前記苗植装置１０の伝動ケース２１の入力軸４７連結する苗植連動軸４８を駆動する。この苗植連動軸４８から入力軸４７を伝動することによって、苗植伝動ケース２１内の伝動軸４９や、チエン５０、及び苗植軸２３等を連動して、苗植付装置２４を伝動し、これと共に、変速ギヤ５１を介してリードカム軸２０を伝動して、リードカムボス２０、及びこのリードカムボス２０と一体のロッド５２を介して苗タンク１を移動する。   Further, a PTO transmission case 46 for bearing the PTO shaft 45 and a PTO clutch are provided at the rear portion of the vehicle body 11 to drive a seedling interlocking shaft 48 connected to the input shaft 47 of the transmission case 21 of the seedling planting device 10. To do. By transmitting the input shaft 47 from the seedling transplanting shaft 48, the transmission shaft 49 in the seedling planting transmission case 21, the chain 50, the seedling planting shaft 23, etc. are interlocked to transmit the seedling planting device 24. At the same time, the lead cam shaft 20 is transmitted via the transmission gear 51, and the seedling tank 1 is moved via the lead cam boss 20 and the rod 52 integral with the lead cam boss 20.

前記苗タンク１は、多条植形態に仕切５３を形成して広幅に構成されて、各仕切５３間のタンク幅底面には、繰出ベルト５４が駆動される形態である。この苗タンク１の底部には、前記植付フレーム２に支持されて、後下端部は、この植付フレーム２に固定して設けられる側面視アングル状断面の苗取出口ガイド５５にのぞませ、前上端部は、植付フレーム２と一体の支持フレーム５６上の支持レール５７に支持させて左右横移動自在に案内する。前記苗取出口ガイド５５には各苗植付条位置における苗植爪２２を下降介入させる苗取口５８を形成している。この各苗取出口５８の下側には、苗植爪２２、及びこの苗植爪２２によって分離保持された苗の植付下降を案内する植付ガイド５９を取付けている。このような苗植取出口ガイド５５の苗取出口５８よりも奥側に、中空部７を形成した角チューボ形態で左右横方向に長いガイドレール４を一体構成としている。   The seedling tank 1 is configured to be wide by forming a partition 53 in a multi-row planting form, and a feeding belt 54 is driven on the bottom surface of the tank width between the partitions 53. The seedling tank 1 is supported by the planting frame 2 at the bottom thereof, and the rear lower end portion of the seedling tank 1 is inserted into the seedling outlet guide 55 having an angle-shaped cross section as viewed from the side. The front upper end portion is supported by a support rail 57 on a support frame 56 integral with the planting frame 2 and is guided so as to be laterally movable. The seedling outlet guide 55 is formed with a seedling outlet 58 through which the seedling planting claw 22 descends at each seedling planting strip position. A seedling planting claw 22 and a planting guide 59 for guiding the planting descending of the seedling separated and held by the seedling planting claw 22 are attached to the lower side of each seedling outlet 58. A guide rail 4 that is long in the horizontal direction in the form of a square tube having a hollow portion 7 is integrally formed on the back side of the seedling outlet 58 of the seedling outlet guide 55.

この苗タンク１の底部の繰出口６０部は、後側面、及び下側面部を開放状態として、前記苗取出口ガイド５５の後側面部５５Ａ、及び下側面部５５Ｂを接近対向させている。そして、この苗タンク１底部の繰出口５８に近い後端底部６１の下側面には、中空部６を形成したスライドガイド３を前記ガイドレール４と平行にして取付ける。このスライドガイド３は、上、下縁部６２、６３を、前記ガイドレール４の上、下面部に重合させるように後側へ突出させてコ状断面の案内溝を介する摺動部６４を形成して、この苗タンク１側のスライドガイド３の案内溝を、植付フレーム２側のガイドレール４の前部に嵌合させるようにして、左右横方向へ移動案内するものである。   The feeding outlet 60 part at the bottom of the seedling tank 1 makes the rear side surface and the lower side surface portion open, and makes the rear side surface portion 55A and the lower side surface portion 55B of the seedling outlet guide 55 approach each other. Then, a slide guide 3 having a hollow portion 6 is attached in parallel to the guide rail 4 on the lower surface of the rear end bottom portion 61 close to the feed outlet 58 at the bottom portion of the seedling tank 1. The slide guide 3 has upper and lower edge portions 62 and 63 protruding rearward so as to overlap the upper and lower surface portions of the guide rail 4 to form a sliding portion 64 via a guide groove having a U-shaped cross section. Then, the guide groove of the slide guide 3 on the seedling tank 1 side is fitted to the front part of the guide rail 4 on the planting frame 2 side to guide the movement in the lateral direction.

従って、苗タンク１を着脱するときは、このスライドガイド３と、ガイドレール４との嵌合部において接、離させて取付、取外を行うことができる。
前記注水孔５は、図１、図２のように、植付フレーム２側のガイドレール４の中間部７に形成したが、この形態に代えて、図３、図４のように、苗タンク１側のスライドガイド３の中空部６に構成して、これら摺動部６４の案内溝部に注水するように構成することもできる。また、これらの中空部６、７には、注水孔５を有した送水チューブ８を挿通して苗タンク１の左右横端部に設けるカプラー６５の給水口９から洗浄水を供給して、送水チューブ８を経て各注水孔５へ送水し、この注水孔５から摺動部６４へ噴水させて、洗浄する形態としている。この送水チューブ８の各注水孔５は、送水チューブ８から側方の摺動部６４へ向けて突出するノズル６６形態として、この各ノズル６６をスライドガイド３、またはガイドレール４等の摺動部６４に形成の保持穴６７に嵌合させて保持させる形態としている。また、苗タンク１の形態にあっては、前記スライドガイド３の途中に分割間隔部６８を形成して、分割形態として構成する場合は、この分割間隔部６８においてノズル６６を摺動部６４に向けて突出させるように構成することができる。 Therefore, when the seedling tank 1 is attached / detached, the seedling tank 1 can be attached / detached by being brought into contact with and separated from the fitting portion between the slide guide 3 and the guide rail 4.
The water injection hole 5 is formed in the intermediate portion 7 of the guide rail 4 on the planting frame 2 side as shown in FIGS. 1 and 2, but instead of this form, a seedling tank is used as shown in FIGS. It can also comprise in the hollow part 6 of the slide guide 3 of 1 side, and can comprise so that it may pour into the guide groove part of these sliding parts 64. FIG. In addition, a water supply tube 8 having a water injection hole 5 is inserted into the hollow portions 6 and 7 and cleaning water is supplied from a water supply port 9 of a coupler 65 provided at the left and right lateral ends of the seedling tank 1 to supply water. Water is supplied to each water injection hole 5 through the tube 8, and the water is sprayed from the water injection hole 5 to the sliding portion 64 for cleaning. Each water injection hole 5 of the water supply tube 8 is formed as a nozzle 66 projecting from the water supply tube 8 toward the side sliding portion 64, and each nozzle 66 is slid to a sliding portion such as the slide guide 3 or the guide rail 4. 64 is held by being fitted into a holding hole 67 formed. Further, in the case of the seedling tank 1, when the division interval portion 68 is formed in the middle of the slide guide 3 and configured as a division configuration, the nozzle 66 is moved to the sliding portion 64 in the division interval portion 68. It can comprise so that it may protrude toward.

ここにおいて、この苗タンク支持装置は、苗タンク１の底部と、この苗タンク１を支持する植付フレーム２との間に、この苗タンク１の底部に一体構成として左右横方向への往復移動を案内するスライドガイド３と、この苗タンク１の繰出口６０部に繰り出される苗端部を摺接させて苗植爪２２の作用する苗取口５８へ案内する苗取出口ガイド５５を形成のガイドレール４とを設け、これらスライドガイド３と、ガイドレール４と間の摺動部６４に注水する注水孔５を設けた苗移植機の苗タンク支持装置の構成とする。   Here, the seedling tank support device is reciprocated in the lateral direction as a unitary structure at the bottom of the seedling tank 1 between the bottom of the seedling tank 1 and the planting frame 2 that supports the seedling tank 1. The slide guide 3 for guiding the seedling and the seedling outlet guide 55 for guiding the seedling end 58 fed to the feeding outlet 60 portion of the seedling tank 1 to the seedling inlet 58 on which the seedling claw 22 acts are formed in sliding contact with each other. A guide rail 4 is provided, and a seedling tank support device of a seedling transplanting machine is provided in which a water injection hole 5 for injecting water into the sliding portion 64 between the slide guide 3 and the guide rail 4 is provided.

マット苗を収容した苗タンク１が、植付フレーム２に支持されて左右横方向へ一マット苗幅相当間隔にわたって往復移動される。この苗タンク１繰出口６０のマット苗繰出側端縁部に沿う苗取出口ガイド５５の苗取口５８には、植付フレーム２後部に設けられる苗植付装置の苗植爪２２が下降介入して、この苗取口５８に繰出されるマット苗から植付本数の苗を分離保持して、土壌面へ挿苗するが、苗タンク１は、横方向へ移動しながら常時マット苗を前記苗取口５８上に繰出供給する。このような苗タンク１の横方向移動は、これら植付フレーム２側のガイドレール４と苗タンク１底部側のスライドガイド３との間の摺動部６４で案内される。これらスライドガイド３と、ガイドレール４部は、共に苗タンク１の底部に配置構成されるため、上側の苗タンク１部と、前側の苗植爪２２の作動部と、下方側の苗植土壌面部と等の間に在って、これら各部からの泥土等の飛散を受け易く、この泥土飛散を苗タンク１の横移動中に受けると、摺動部６４への泥土侵入が行われ易い。苗植作業後にこれらスライドガイド３や、ガイドレール４部等を洗浄するときは、摺動部６４内側に位置してこれらの間の案内溝部にのぞむ注水孔５から洗浄水を噴出して、各スライドガイド３と、ガイドレール４との間の摺動部６４の案内溝に直接注水することによって、この摺動部６４に侵入している泥土をこの案内溝から外側へ押し出すように流出排除して、洗浄することができる。   A seedling tank 1 containing mat seedlings is supported by the planting frame 2 and reciprocated in the left and right lateral directions over an interval corresponding to one mat seedling width. A seedling planting claw 22 of a seedling planting device provided at the rear of the planting frame 2 descends at a seedling outlet 58 of the seedling outlet guide 55 along the mat seedling feeding side edge of the seedling tank 1 feeding outlet 60. Then, the seedlings to be planted are separated from the mat seedlings fed to the seedling outlet 58 and are inserted into the soil surface. The seedling tank 1 always moves the mat seedlings while moving in the lateral direction. It is fed out on the intake 58. Such lateral movement of the seedling tank 1 is guided by a sliding portion 64 between the guide rail 4 on the planting frame 2 side and the slide guide 3 on the bottom side of the seedling tank 1. Since the slide guide 3 and the guide rail 4 are both arranged at the bottom of the seedling tank 1, the upper seedling tank 1 part, the front seedling claw 22 operating part, and the lower seedling planting soil Between the surface portions and the like, it is easy to receive mud from the respective parts, and when this mud scattering is received during the lateral movement of the seedling tank 1, mud intrusion to the sliding portion 64 is likely to be performed. When washing the slide guide 3 and the guide rail 4 after the seedling planting operation, the washing water is ejected from the water injection hole 5 located inside the sliding portion 64 and looking into the guide groove between them. By directly pouring water into the guide groove of the sliding portion 64 between the slide guide 3 and the guide rail 4, the mud that has entered the sliding portion 64 is drained out so as to be pushed out of the guide groove. Can be washed.

また、前記スライドガイド３、またはガイドレール４の中空部６、７に、前記注水孔５を配置した送水チューブ８を設けて、この注水孔５からこれらスライドガイド３と、ガイドレール４との摺動部６４へ注水するように構成する。   Further, a water supply tube 8 in which the water injection hole 5 is arranged is provided in the hollow portions 6 and 7 of the slide guide 3 or the guide rail 4, and the slide guide 3 and the guide rail 4 are slid from the water injection hole 5. It is configured to pour water into the moving part 64.

前記のように苗タンク１の横移動は、この底部のスライドガイド３と、ガイドレール４との間の摺動部６４における摺動によって案内されて安定した状態で行われる。そして、これらスライドガイド３と、ガイドレール４との間の摺動部６４に注水する注水孔５を有した注水チューブ８が、これらスライドガイド３の内部に形成される中空部６か、または、ガイドレール４の内部に形成される中空部７に内装されていて、この注水チューブ８の各注水孔５を摺動部６４内側の案内溝部にのぞませている。注水チューブ８から供給された給水は、各注水孔５から摺動部６４へ噴出されていて、この摺動部６４の案内溝部から外側へ向けて洗浄水を噴出させて、洗浄泥土を摺動部６４の外側へ押出すようにして洗浄する。このような注水チューブ８の敷設形態では、各注水孔５を配置した注水チューブ８をスライドガイド３の中空部６、またはガイドレール４の中空部７内に沿わせて内装するため、苗タンク１が横移動しても、注水チューブ８の各注水孔５配置部や、この注水孔５部等の局部的な部分変形をなくして、安定した注水洗浄姿勢を維持して洗浄作用を行わせる。   As described above, the lateral movement of the seedling tank 1 is performed in a stable state guided by sliding in the sliding portion 64 between the slide guide 3 at the bottom and the guide rail 4. And, the water injection tube 8 having the water injection hole 5 for injecting water into the sliding portion 64 between the slide guide 3 and the guide rail 4 is the hollow portion 6 formed inside the slide guide 3, or It is housed in a hollow portion 7 formed inside the guide rail 4, and each water injection hole 5 of the water injection tube 8 is put into a guide groove inside the sliding portion 64. The water supplied from the water injection tube 8 is ejected from each water injection hole 5 to the sliding portion 64, and the cleaning water is ejected outward from the guide groove portion of the sliding portion 64 to slide the cleaning mud. Cleaning is performed by extruding to the outside of the portion 64. In such a laying configuration of the water injection tube 8, the water injection tube 8 in which the respective water injection holes 5 are arranged is installed along the hollow portion 6 of the slide guide 3 or the hollow portion 7 of the guide rail 4. Even if it moves sideways, each water injection hole 5 arrangement | positioning part of the water injection tube 8 and local partial deformation | transformation of this water injection hole 5 part etc. are eliminated, and the washing | cleaning effect | action is performed maintaining a stable water injection washing attitude | position.

更には、前記スライドガイド３、またはガイドレール４の横端部に、前記各注水孔５への洗浄水を供給する給水口９を設ける。
前記のように苗タンク１を左右横方向へ往復移動させながら、この苗タンク１内のマット苗を苗植爪２２の作動する苗取口５８へ繰出して、苗植作業を行わせる。この苗植作業後に前記植付フレーム２側のガイドレール４に対する苗タンク１側のスライドガイド３の間の摺動部６４を洗浄するときは、このスライドガイド３、またはガイドレール４の一側端に設けられた給水口９に、水道の給水ホース等を連結して給水することにより、これらスライドガイド３、またはガイドレール４の中空部６、７を経て、または、これら中空部６、７内に敷設の送水チューブ８を経て、各注水孔５から摺動部６４へ注水させて洗浄することができる。 Furthermore, a water supply port 9 for supplying cleaning water to each water injection hole 5 is provided at the lateral end of the slide guide 3 or the guide rail 4.
As described above, while the seedling tank 1 is reciprocated in the horizontal direction, the mat seedling in the seedling tank 1 is fed to the seedling inlet 58 where the seedling claw 22 operates to perform seedling planting work. When the sliding portion 64 between the slide guide 3 on the seedling tank 1 side with respect to the guide rail 4 on the planting frame 2 side is washed after the seedling planting operation, the slide guide 3 or one side end of the guide rail 4 is used. By connecting a water supply hose or the like to the water supply port 9 provided in the water supply port 9 and supplying water, the slide guide 3 or the guide rail 4 through the hollow parts 6 and 7 or in the hollow parts 6 and 7. Then, the water can be washed by pouring water from the respective water injection holes 5 to the sliding portions 64 via the water supply tubes 8 laid on the surface.

次に、主として図８（ａ）（ｂ）（ｃ）に基づいて、前記苗タンク１の左右横移動を行わせるリードカム７０の形態を、舟形状に形成して、このリードカム７０の先端尖部７１が、リードカム軸１９のカム溝７２の中心部に沿って移動案内され易くするものである。前記リードカム７０の先端尖部７１に続く左右両側面部７３は、できるだけ後側へ長く形成して、カム溝７２の両側面に摺接案内させる。このリードカム７０は、前記リードカムボス２０の内周部にカム軸７４で回動自在に支持される。リードカム軸１９が回転することにより、リードカム７０がこのリードカム軸１９の外周に螺旋状に形成されたカム溝７２に嵌合案内されて移動され、リードカムボス２０、及びロッド５２を介して連結の苗タンク１を横移動する。   Next, mainly based on FIGS. 8 (a), (b), and (c), the form of the lead cam 70 that causes the seedling tank 1 to move left and right is formed in a boat shape, and the tip of the lead cam 70 is pointed. 71 facilitates movement and guidance along the center portion of the cam groove 72 of the lead cam shaft 19. The left and right side surface portions 73 following the tip apex portion 71 of the lead cam 70 are formed as long as possible to the rear side, and are slidably guided to both side surfaces of the cam groove 72. The lead cam 70 is rotatably supported by a cam shaft 74 on the inner peripheral portion of the lead cam boss 20. By rotating the lead cam shaft 19, the lead cam 70 is fitted and guided in a cam groove 72 formed in a spiral shape on the outer periphery of the lead cam shaft 19 and moved through the lead cam boss 20 and the rod 52. Move 1 sideways.

次に、主として図９（ａ）（ｂ）に基づいて、前記リードカム７０のカム先７５の形状を、前記リードカム軸１９の周面に形成のカム溝７２の溝底の形状に沿うように湾曲形成して、この湾曲部７６の中央部に平坦部７７を形成することによって、このリードカム７０がカム溝７２に案内されてカム軸部７４周りに回動するとき、カム溝７２の溝底に対して摺動する部分の摺動間隔を一定に維持して、リードカム７０の摺動抵抗を一定に維持できる。   Next, mainly based on FIGS. 9A and 9B, the shape of the cam tip 75 of the lead cam 70 is curved so as to follow the shape of the groove bottom of the cam groove 72 formed on the peripheral surface of the lead cam shaft 19. By forming the flat portion 77 at the center of the curved portion 76, the lead cam 70 is guided by the cam groove 72 and rotates around the cam shaft portion 74. On the other hand, the sliding resistance of the lead cam 70 can be kept constant by keeping the sliding interval of the sliding portion constant.

次に、主として図６、図１０に基づいて、前記苗受枠３６の苗トレイから苗取板７８によって掬取ったマット苗を後方の各苗タンク１に補給するが、この苗取板７８の上端下側にはフック７９を形成して、苗取作用後の苗取板７８を、このフック７９部を各苗タンク１の上端縁部８０に係合させた状態にして、空の苗タンク１の上側面に重合保持させることができる。   Next, mainly based on FIGS. 6 and 10, the mat seedlings that have been picked from the seedling tray of the seedling receiving frame 36 by the seedling collecting plate 78 are replenished to the respective seedling tanks 1 at the rear. A hook 79 is formed on the lower side, and the seedling collecting plate 78 after the seedling taking action is in a state where the hook 79 part is engaged with the upper end edge 80 of each seedling tank 1, and the empty seedling tank 1 The upper surface of the polymer can be held by polymerization.

次に、主として図１１（ａ）（ｂ）、図１２に基づいて、前記ステアリングハンドル２６の回動操作を補助するパワーステアリングのトルクジュネレータ８１において、苗植付時の直進走行時は、このパワーステアリングを切りにして操向域を小くして直進性を向上させる。苗植付直進時は、パワステの油圧を止めるか、または下げることによって、ステアリングハンドル２６の操向操作を重くして、直進性を向上させる。操向旋回後に苗植付作動を開始して、ハンドル２６の操向操作角が一定以下になると、自動的にパワステの油圧が制御される。そして、苗植付クラッチが切りになると、このパワステの油圧を元に戻し、ハンドルを一定域以上に操作すると油圧を元に戻す。   Next, mainly based on FIGS. 11 (a), 11 (b), and 12, the torque generator 81 of the power steering that assists the turning operation of the steering handle 26 is used during straight traveling during seedling planting. Turn off the power steering to reduce the steering area and improve straightness. When the seedling is planted straight, the hydraulic power of the power steering is stopped or lowered to increase the steering operation of the steering handle 26 and improve the straight traveling performance. When the seedling planting operation is started after the steering turning, and the steering operation angle of the handle 26 becomes below a certain level, the hydraulic pressure of the power steering is automatically controlled. When the seedling planting clutch is disengaged, the hydraulic pressure of the power steering is restored, and when the handle is operated beyond a certain range, the hydraulic pressure is restored.

苗植付始めは、位置修正でハンドルを操作することが多いが、安定してからパワステを切るため違和感を少くすることができる。８２はハンドル２６によって切替えられる操向切替弁、８３はリリーフバルブ、８４はソレノイドバルブで、ハンドルの操向角度によって、コントローラからの電磁出力によりトルクジェネレータ８１の回路を開、閉に切替える。   At the beginning of planting seedlings, the steering wheel is often operated to correct the position. However, since the power steering is cut after stabilization, the feeling of strangeness can be reduced. 82 is a steering switching valve that is switched by the handle 26, 83 is a relief valve, and 84 is a solenoid valve. The circuit of the torque generator 81 is switched between open and closed by electromagnetic output from the controller according to the steering angle of the handle.

１ 苗タンク
２ 植付フレーム
３ スライドガイド
４ ガイドレール
５ 注水孔
６ 中空部
７ 中空部
８ 送水チューブ
９ 給水口
２２ 苗植爪
５５ 苗取出口ガイド
５８ 苗取口
６０ 繰出口
６４ 摺動部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seedling tank 2 Planting frame 3 Slide guide 4 Guide rail 5 Water injection hole 6 Hollow part 7 Hollow part 8 Water supply tube 9 Water supply port 22 Seedling planting claw 55 Seedling outlet guide 58 Seedling outlet 60 Feeding outlet 64 Sliding part

Claims (3)

苗タンク（１）の底部と、この苗タンク（１）を支持する苗植フレーム（２）との間に、この苗タンク（１）の底部に一体構成として左右横方向への往復移動を案内するスライドガイド（３）と、この苗タンク（１）の繰出口（６０）部に繰り出される苗端部を摺接させて苗植爪（２２）の作用する苗取口（５８）へ案内する苗取出口ガイド（５５）を形成のガイドレール（４）とを設け、これらスライドガイド（３）と、ガイドレール（４）と間の摺動部（６４）に注水する注水孔（５）を設けたことを特徴とする苗移植機。   Between the bottom part of the seedling tank (1) and the seedling planting frame (2) that supports the seedling tank (1), the bottom part of the seedling tank (1) is integrated with the bottom part of the seedling tank (1) to guide the reciprocating movement in the lateral direction. The sliding guide (3) to be brought into sliding contact with the seedling end (60) of the seedling tank (1) is guided to the seedling outlet (58) on which the seedling nail (22) acts. A guide rail (4) for forming a seedling outlet guide (55) is provided, and a water injection hole (5) for injecting water into the sliding portion (64) between the slide guide (3) and the guide rail (4) is provided. A seedling transplanter characterized by being provided. 前記スライドガイド（３）またはガイドレール（４）の中空部（６，７）に、前記注水孔（５）を配置した送水チューブ（８）を設けて、この注水孔（５）からこれらスライドガイド（３）と、ガイドレール（４）との摺動部（６４）へ注水する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。   A water supply tube (8) in which the water injection hole (5) is arranged is provided in the hollow portion (6, 7) of the slide guide (3) or the guide rail (4), and these slide guides are provided from the water injection hole (5). The seedling transplanter according to claim 1, wherein water is poured into a sliding portion (64) between (3) and the guide rail (4). 前記スライドガイド（３）またはガイドレール（４）の横端部に、前記各注水孔（５）への洗滌水を供給する給水口（９）を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。   The water supply port (9) which supplies the washing water to each said water injection hole (5) was provided in the horizontal end part of the said slide guide (3) or a guide rail (4), or 1 or 2 characterized by the above-mentioned. The seedling transplanter described.

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