JP2012068358A - Image reading device and control program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To secure reading of an image with a lid fully-closed, and start reading of the image earlier than the case without the configuration.SOLUTION: An image reading device 20 starts detecting a document size based on image data acquired after a preset waiting time elapsed from a time when a cover open/close detection sensor 30 detects that an open/close cover 22 is fully-closed (steps S21 to S25), acquires image data corresponding to a preset area on a contact glass 21 during the elapse of the waiting time (step S26), and corrects the waiting time based on a comparison result between the acquired image data and image data corresponding to the area acquired by allowing a light source for reading an image to radiate by driving the device when the device is not continuously driven during a preset determination time (steps S28 to S30).

Description

本発明は、画像読取装置及び制御プログラムである。   The present invention is an image reading apparatus and a control program.

特許文献１には、アングルセンサによりプラテンカバーの開閉状態を開閉する技術が開示されている。   Patent Document 1 discloses a technique for opening and closing a platen cover by an angle sensor.

特開２００５−２７８２００号公報JP-A-2005-278200

本発明の目的は、蓋体の全閉状態での画像の読み取りを担保しつつ本構成を有しない場合に比較して画像の読み取りの開始を早くすることである。   An object of the present invention is to speed up the start of image reading compared to a case where the present configuration is not provided while ensuring reading of an image in a fully closed state of the lid.

請求項１に係る発明は、原稿が置かれる光透過性のある板状部材と、前記板状部材を外方に対して開閉自在とする蓋体と、前記蓋体の開閉状態を検出する開閉状態検出手段と、前記板状部材上の原稿の画像を読み取る画像読取手段と、前記開閉状態検出手段が、前記蓋体が全閉状態になったことを検出した時点から予め設定した待ち時間を経過した後に前記画像読取手段を駆動させ、前記板状部材上の予め設定した領域に対応する画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像データ取得手段が取得した画像データと予め記憶手段に記憶されている画像データとの比較結果を基に、前記待ち時間を補正する補正手段と、を備える画像読取装置である。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a light-transmitting plate-like member on which an original is placed, a lid that allows the plate-like member to be opened and closed with respect to the outside, and an opening and closing that detects an open / closed state of the lid. A waiting time set in advance from the time when the state detecting means, the image reading means for reading the image of the document on the plate-like member, and the open / closed state detecting means detect that the lid is fully closed. After the elapse of time, the image reading unit is driven to acquire image data corresponding to a preset region on the plate-like member, and the image data acquired by the image data acquiring unit and the storage unit are stored in advance. An image reading apparatus comprising: a correction unit that corrects the waiting time based on a comparison result with stored image data.

請求項２に係る発明は、請求項１の記載において、前記比較結果が記憶されていく第２記憶手段をさらに備え、前記補正手段は、前記第２記憶手段に記憶された複数の比較結果を基に、前記待ち時間を補正する画像読取装置である。
請求項３に係る発明は、請求項１又は２の記載において、前記板状部材上の予め設定した領域は、前記画像読取手段による主走査方向の画像読み取り領域の端部で読み取られる領域である画像読取装置である。 The invention according to claim 2 further includes a second storage unit that stores the comparison result according to claim 1, and the correction unit stores a plurality of comparison results stored in the second storage unit. Based on this, the image reading apparatus corrects the waiting time.
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the preset area on the plate-like member is an area that is read at an end of the image reading area in the main scanning direction by the image reading means. An image reading apparatus.

請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の何れか１項の記載において、前記画像読取手段は、光源からの光を前記板状部材の下方から照射し、その反射光を基に、前記板状部材上の原稿の画像を読み取っており、予め設定した判定時間を継続して前記画像読取手段が駆動されていないとき、前記画像読取手段を駆動させて前記光源を発光させるとともに、該画像読取手段により前記予め設定した領域に対応する画像データを取得する第２画像データ取得手段をさらに備え、前記記憶手段に記憶されている画像データは、前記第２画像データ取得手段が取得した画像データである画像読取装置である。   According to a fourth aspect of the invention, in any one of the first to third aspects, the image reading unit irradiates light from a light source from below the plate-like member, and based on the reflected light, When the image of the document on the plate-shaped member is read and the image reading unit is not driven for a predetermined determination time, the image reading unit is driven to emit the light source, and The image reading unit further includes a second image data acquisition unit that acquires image data corresponding to the preset area, and the image data stored in the storage unit is an image acquired by the second image data acquisition unit. It is an image reading apparatus that is data.

請求項５に係る発明は、原稿が置かれる光透過性のある板状部材を外方に対して開閉自在とする蓋体の開閉状態を検出する開閉状態検出手段が前記蓋体が全閉状態になったことを検出した時点から予め設定した待ち時間を経過した後に、前記板状部材上の原稿の画像を読み取る画像読取手段を駆動させ、前記板状部材上の予め設定した領域に対応する画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像データ取得手段が取得した画像データと予め記憶手段に記憶されている画像データとの比較結果を基に、前記待ち時間を補正する補正手段と、をコンピュータに実行させるコンピュータに読取可能な制御プログラムである。   In the invention according to claim 5, the open / close state detecting means for detecting the open / close state of the lid that allows the light-transmissive plate-like member on which the document is placed to be opened / closed to the outside is fully closed. After the elapse of a preset waiting time from the time when it has been detected, the image reading means for reading the image of the document on the plate-like member is driven to correspond to the preset area on the plate-like member Image data acquisition means for acquiring image data, correction means for correcting the waiting time, based on a comparison result between the image data acquired by the image data acquisition means and image data stored in advance in the storage means; Is a control program that can be read by a computer.

請求項１及び５に係る発明によれば、蓋体の全閉状態での画像の読み取りを担保しつつ本構成を有しない場合に比較して画像の読み取りの開始を早くすることができる。
請求項２に係る発明によれば、不必要に待ち時間を補正してしまうのを防止できる。
請求項３に係る発明によれば、板状部材上の原稿が位置していない可能性が高い領域の画像データを取得できる。 According to the first and fifth aspects of the invention, it is possible to accelerate the start of image reading compared to a case where the present configuration is not provided while ensuring reading of an image in the fully closed state of the lid.
According to the invention which concerns on Claim 2, it can prevent correcting waiting time unnecessarily.
According to the third aspect of the invention, it is possible to acquire image data of an area where there is a high possibility that the document on the plate-like member is not located.

請求項４に係る発明によれば、記憶手段に記憶されている画像データを更新することができる。   According to the invention which concerns on Claim 4, the image data memorize | stored in the memory | storage means can be updated.

本実施形態の画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to an exemplary embodiment. 画像読取装置の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of an image reading apparatus. 開閉カバーが全閉状態になっているときの開閉検出センサの状態を示す図である。It is a figure which shows the state of an open / close detection sensor when the open / close cover is in a fully closed state. 開閉カバーが半閉状態になっているときの開閉検出センサの状態を示す図である。It is a figure which shows the state of an open / close detection sensor when the open / close cover is in a semi-closed state. 開閉検出センサにより検出可能な開閉カバーの開閉状態を示す図である。It is a figure which shows the open / close state of the open / close cover which can be detected by the open / close detection sensor. 画像読取装置における２つの原稿サイズ検出センサの配置を示す平面図である。3 is a plan view showing an arrangement of two document size detection sensors in the image reading apparatus. FIG. 原稿サイズ検出センサによる原稿サイズの検出を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining detection of a document size by a document size detection sensor. 画像読取装置の光学系の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the optical system of an image reading apparatus. 読取制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a reading control part. 暗黒始動処理部の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of a dark start process part. 全閉判定処理部の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of a full closure determination process part. 本実施形態の変形例の全閉判定処理部の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the full closure determination process part of the modification of this embodiment.

本実施形態の画像形成装置を説明する。
図１は、画像形成装置１の構成を示すブロック図である。
画像形成装置１は、ＲＡＭ２、ＲＯＭ３、プリンタエンジン４、画像読取装置２０、操作パネル５、システム制御部６、記憶装置（ＨＤＤ（Hard Disk Drive））７、画像処理部８、及び読取制御部６０を有する。 The image forming apparatus of this embodiment will be described.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of the image forming apparatus 1.
The image forming apparatus 1 includes a RAM 2, a ROM 3, a printer engine 4, an image reading device 20, an operation panel 5, a system control unit 6, a storage device (HDD (Hard Disk Drive)) 7, an image processing unit 8, and a reading control unit 60. Have

システム制御部６は、装置全体を制御する。ＲＯＭ３は、システム制御部６及び読取制御部６０等が実行する制御プログラム３ａや各種データを記憶している。また、ＲＡＭ２は、システム制御部６の作業エリア等として使用される。
制御プログラム３ａは、画像形成装置１の製造当初からセットアップされているが、後にインターネットなどの通信手段を介してダウンロードしてセットアップし、或いは、後に制御プログラムを記憶した記憶媒体から読み取ってセットアップするようにしても良い。 The system control unit 6 controls the entire apparatus. The ROM 3 stores a control program 3a executed by the system control unit 6 and the reading control unit 60 and various data. The RAM 2 is used as a work area for the system control unit 6.
The control program 3a is set up from the beginning of manufacture of the image forming apparatus 1, but is later downloaded and set up via communication means such as the Internet, or is later set up by reading from a storage medium storing the control program. Anyway.

記憶装置７は、画像データ等の各種データを格納する。
画像処理部８は、画像データに対する符号化や、復号化、拡大、縮小等の処理を行う。
操作パネル５は、使用者から各種操作を受け付け、各種メッセージを表示する。
プリンタエンジン４は、画像読取装置２０で読み取った原稿の画像等の画像データを基に画像形成を行う。このプリンタエンジン４は、電子写真方式、インクジェット方式、又は、その他の印刷方式で用紙などの印刷媒体上に画像形成を行う。
画像読取装置２０は、原稿の画像を読み取る。 The storage device 7 stores various data such as image data.
The image processing unit 8 performs processing such as encoding, decoding, enlargement, and reduction for image data.
The operation panel 5 accepts various operations from the user and displays various messages.
The printer engine 4 forms an image based on image data such as a document image read by the image reading device 20. The printer engine 4 forms an image on a print medium such as paper by an electrophotographic method, an inkjet method, or other printing methods.
The image reading device 20 reads an image of a document.

図２は、画像読取装置２０の構成を示す。
図２に示すように、画像読取装置２０は、コンタクトガラス２１、開閉カバー２２、及びカバー開閉検出センサ３０を有する。
コンタクトガラス２１は、画像の読み取り対象の原稿が置かれる板形状の台として機能し、光透過性を有する。開閉カバー２２は、コンタクトガラス２１を開閉自在にできるように、該コンタクトガラス２１が取り付けられている筐体２３に対して支持（一定角度回転できるように支持）されている。これにより、開閉カバー２２は、閉じたときにはコンタクトガラス２１の上面を覆う蓋体となる。また、開閉カバー２２には、コンタクトガラス２１と対向する面に、矩形状の原稿覆い面２２ａが形成されている。この原稿覆い面２２ａは、その表面が白色であり、コンタクトガラス２１を覆うことができるような大きさ（面積）に形成されている。 FIG. 2 shows the configuration of the image reading apparatus 20.
As shown in FIG. 2, the image reading apparatus 20 includes a contact glass 21, an open / close cover 22, and a cover open / close detection sensor 30.
The contact glass 21 functions as a plate-shaped table on which a document to be scanned is placed, and has light transmittance. The opening / closing cover 22 is supported (supported so as to be able to rotate at a fixed angle) with respect to a housing 23 to which the contact glass 21 is attached so that the contact glass 21 can be opened and closed. Thereby, the open / close cover 22 becomes a lid that covers the upper surface of the contact glass 21 when closed. The opening / closing cover 22 has a rectangular document covering surface 22 a formed on the surface facing the contact glass 21. The document covering surface 22 a has a white surface and is formed in a size (area) that can cover the contact glass 21.

図３及び図４は、カバー開閉検出センサ３０の構成を示す。図３は、開閉カバー２２が全閉状態になっているときのカバー開閉検出センサ３０の状態を示し、図４は、開閉カバー２２が半閉状態（全開と全閉との中間位置にある状態）になっているときのカバー開閉検出センサ３０の状態を示す。
図２にも示すように、カバー開閉検出センサ３０は、筐体２３において開閉カバー２２の支持部近傍に設けられている。 3 and 4 show the configuration of the cover open / close detection sensor 30. FIG. FIG. 3 shows a state of the cover open / close detection sensor 30 when the open / close cover 22 is in a fully closed state, and FIG. 4 shows a state in which the open / close cover 22 is in a semi-closed state (in an intermediate position between fully open and fully closed). ) Shows the state of the cover open / close detection sensor 30.
As shown in FIG. 2, the cover open / close detection sensor 30 is provided in the vicinity of the support portion of the open / close cover 22 in the housing 23.

図３及び図４に示すように、カバー開閉検出センサ３０は、移動子３１、半閉状態検出センサ３２、及び全閉状態検出センサ３３を有する。
移動子３１は、筐体２３の上面から突出される棒状部３１ａと、半閉状態検出センサ３２及び全閉状態検出センサ３３の受光を遮蔽する遮蔽部３１ｂとを有する。移動子３１は、上下動できるように支持されつつ、棒状部３１ａが筐体２３の上面から突出する方向に弾性部材（例えばバネ）３４により付勢されている。移動子３１は、開閉カバー２２が全閉になると、棒状部３１ａが筐体２３内に押し込まれるようになる。 As shown in FIGS. 3 and 4, the cover open / close detection sensor 30 includes a mover 31, a half-closed state detection sensor 32, and a full-closed state detection sensor 33.
The mover 31 includes a rod-shaped portion 31 a that protrudes from the upper surface of the housing 23, and a shielding portion 31 b that shields light received by the half-closed state detection sensor 32 and the fully-closed state detection sensor 33. The mover 31 is supported by an elastic member (for example, a spring) 34 in a direction in which the rod-shaped portion 31 a protrudes from the upper surface of the housing 23 while being supported so as to be movable up and down. When the opening / closing cover 22 is fully closed, the bar 31 a is pushed into the housing 23 of the mover 31.

半閉状態検出センサ３２及び全閉状態検出センサ３３は、光センサであり、遮光されている状態でＯＮ状態になる。これら半閉状態検出センサ３２及び全閉状態検出センサ３３は、移動子３１の上下動を検出することができ、その移動子３１の上下動の検出状態を基に、開閉カバー２２の開閉を検出する。
具体的には、図３に示すように、開閉カバー２２が全閉状態のときの移動子３１の位置に応じて、半閉状態検出センサ３２及び全閉状態検出センサ３３が共にＯＮ状態になる。また、図４に示すように、開閉カバー２２が半閉状態のときの移動子３１の位置に応じて、半閉状態検出センサ３２だけがＯＮ状態になる。このような半閉状態検出センサ３２及び全閉状態検出センサ３３による検出結果の違いから、開閉カバー２２の開閉を検出することができる。 The half-closed state detection sensor 32 and the full-closed state detection sensor 33 are optical sensors and are turned on when light is shielded. The half-closed state detection sensor 32 and the full-closed state detection sensor 33 can detect the vertical movement of the moving element 31 and detect the opening / closing of the opening / closing cover 22 based on the detection state of the vertical movement of the moving element 31. To do.
Specifically, as shown in FIG. 3, both the semi-closed state detection sensor 32 and the full-closed state detection sensor 33 are turned on according to the position of the moving element 31 when the open / close cover 22 is in the fully closed state. . Further, as shown in FIG. 4, only the semi-closed state detection sensor 32 is turned on in accordance with the position of the mover 31 when the open / close cover 22 is in the semi-closed state. The opening / closing of the opening / closing cover 22 can be detected from the difference in detection results between the half-closed state detection sensor 32 and the full-closed state detection sensor 33.

図５は、カバー開閉検出センサ３０により検出可能な開閉カバー２２の開閉状態を示す。
カバー開閉検出センサ３０は、図５に示すような、開閉カバー２２の全閉状態、半閉状態、及び全開状態を検出することができる。
また、画像読取装置２０は、コンタクトガラス２１上に置かれた原稿の原稿サイズを検出する原稿サイズ検出センサを有する。図６は、画像読取装置２０における２つの原稿サイズ検出センサ４１，４２の配置を示す。 FIG. 5 shows the open / close state of the open / close cover 22 that can be detected by the cover open / close detection sensor 30.
The cover open / close detection sensor 30 can detect the fully closed state, the semi-closed state, and the fully open state of the open / close cover 22 as shown in FIG.
In addition, the image reading device 20 includes a document size detection sensor that detects the document size of a document placed on the contact glass 21. FIG. 6 shows an arrangement of two document size detection sensors 41 and 42 in the image reading apparatus 20.

図６に示すように、原稿サイズ検出センサ４１，４２は、コンタクトガラス２１の背面側（筐体２３内）に配置されている。これら２つの原稿サイズ検出センサ４１，４２は、原稿サイズを検出できるように、主走査方向及び副走査方向の予め決められた位置に配置されている。
例えば、図７に示すように、画像読取装置２０は、コンタクトガラス２１上に置かれた原稿１００に応じたこれら２つの原稿サイズ検出センサ４１，４２による検出結果を基に、その原稿のサイズを検出する。 As shown in FIG. 6, the document size detection sensors 41 and 42 are arranged on the back side of the contact glass 21 (inside the housing 23). These two document size detection sensors 41 and 42 are arranged at predetermined positions in the main scanning direction and the sub-scanning direction so that the document size can be detected.
For example, as shown in FIG. 7, the image reading apparatus 20 determines the size of the document based on the detection results of these two document size detection sensors 41 and 42 corresponding to the document 100 placed on the contact glass 21. To detect.

図８は、画像読取装置２０の光学系の概略構成を示す。
図８に示すように、画像読取装置２０は、第１走査体５１、第２走査体５２、結像レンズ５３、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサ５４を有する。
第１走査体５１は、照明ランプ５１ａ及び第１ミラー５１ｂを有し、コンタクトガラス２１に沿って副走査方向に移動する。第２走査体５２は、第２ミラー５２ａ及び第３ミラー５２ｂを有し、第１走査体５１に対する予め設定した速度（例えば１／２の速度）で副走査方向に移動する。結像レンズ５３は、第２走査体５２からの反射光をＣＣＤラインセンサ５４に集光させる。ＣＣＤラインセンサ５４は、主走査方向に１次元配列された多数のセルにより構成されている。このＣＣＤラインセンサ５４は、集光された反射光を受光して光電変換を行う。 FIG. 8 shows a schematic configuration of the optical system of the image reading apparatus 20.
As shown in FIG. 8, the image reading apparatus 20 includes a first scanning body 51, a second scanning body 52, an imaging lens 53, and a CCD (Charge Coupled Device) line sensor 54.
The first scanning body 51 has an illumination lamp 51 a and a first mirror 51 b and moves in the sub-scanning direction along the contact glass 21. The second scanning body 52 includes a second mirror 52a and a third mirror 52b, and moves in the sub-scanning direction at a preset speed (for example, 1/2 speed) with respect to the first scanning body 51. The imaging lens 53 focuses the reflected light from the second scanning body 52 on the CCD line sensor 54. The CCD line sensor 54 is composed of a large number of cells arranged one-dimensionally in the main scanning direction. The CCD line sensor 54 receives the collected reflected light and performs photoelectric conversion.

読取制御部６０は、このような画像読取装置２０全体の処理や動作制御を行う。例えば、読取制御部６０は、ＣＣＤラインセンサ５４を駆動信号により駆動させるとともに、ＣＣＤラインセンサ５４が得た電気信号に対する処理を行う。
このような構成の画像読取装置２０では、第１走査体５１がコンタクトガラス２１に沿って副走査方向に移動して、コンタクトガラス２１上の原稿を走査する。第１走査体５１が原稿を走査すると、第１走査体５１の照明ランプ５１ａの照射によって得られた原稿からの光学像は、第１走査体５１の第１ミラー５１ｂおよび第２走査体５２の第２及び第３ミラー５２ａ，５２ｂによって光軸方向が変えられた後、結像レンズ５３を介してＣＣＤラインセンサ５４に入射される。 The reading control unit 60 performs processing and operation control of the image reading apparatus 20 as a whole. For example, the reading control unit 60 drives the CCD line sensor 54 with a drive signal and performs processing on the electrical signal obtained by the CCD line sensor 54.
In the image reading apparatus 20 having such a configuration, the first scanning body 51 moves in the sub-scanning direction along the contact glass 21 to scan the document on the contact glass 21. When the first scanning body 51 scans the original, an optical image from the original obtained by irradiation of the illumination lamp 51a of the first scanning body 51 is obtained from the first mirror 51b of the first scanning body 51 and the second scanning body 52. After the optical axis direction is changed by the second and third mirrors 52 a and 52 b, the light enters the CCD line sensor 54 through the imaging lens 53.

そして、ＣＣＤラインセンサ５４で光電変換が行われ、この光電変換によって得られた電気信号が、読取制御部２０での処理を経た後に、画像データとして出力される。このようにして、この画像読取装置２０では、コンタクトガラス２１上の原稿からのイメージデータの読み取りを行っている。
そして、画像読取装置２０は、このような原稿の読み取りに際して、カバー開閉検出センサ３０の検出状態を基に、開閉カバー２２の開閉に連動させて原稿の原稿サイズを検出している。ここで、原稿サイズの検出では、ＣＣＤラインセンサ５４の各セルによる検出結果（例えばオン及びオフの状態）から原稿の主走査方向の長さを検出し、原稿サイズ検出センサ４１，４２の検出結果から原稿の副走査方向の長さを検出する。例えば、画像読取装置２０では、全開状態から半閉状態に変化したタイミング、及び開閉カバー２２が半閉状態から全閉状態に変化したタイミングのこれら２つのタイミング（２箇所の開閉カバー２２の位置）で原稿サイズを検出している。 Then, photoelectric conversion is performed by the CCD line sensor 54, and an electrical signal obtained by the photoelectric conversion is output as image data after being processed by the reading control unit 20. In this manner, the image reading apparatus 20 reads image data from a document on the contact glass 21.
The image reading device 20 detects the document size of the document in conjunction with opening / closing of the opening / closing cover 22 based on the detection state of the cover opening / closing detection sensor 30 when reading the document. Here, in the detection of the document size, the length of the document in the main scanning direction is detected from the detection results (for example, on and off states) of each cell of the CCD line sensor 54, and the detection results of the document size detection sensors 41 and 42 are detected. The length of the document in the sub-scanning direction is detected. For example, in the image reading apparatus 20, these two timings (the positions of the two opening / closing covers 22), the timing when the opening / closing cover 22 changes from the half-closed state to the fully-closed state, and the timing when the opening / closing cover 22 changes from the half-closed state to the fully closed state. The document size is detected by.

ところで、このような画像読取装置において、カバー開閉検出センサ３０が、画像読取装置２０（画像形成装置１）の製造時の取り付け誤差や経年変化等により、その検出結果にばらつきが発生する場合がある。このような場合、開閉カバー２２の全閉状態等を誤検出してしまうことになり、画像読取装置２０は、原稿サイズを誤検出してしまうことがある。   By the way, in such an image reading apparatus, the detection result of the cover open / close detection sensor 30 may vary due to an installation error or a secular change at the time of manufacturing the image reading apparatus 20 (image forming apparatus 1). . In such a case, the fully closed state of the opening / closing cover 22 is erroneously detected, and the image reading apparatus 20 may erroneously detect the document size.

これに対して、本実施形態では、カバー開閉検出センサ３０に取り付け誤差等がある場合でも、開閉カバー２２の開閉状態の検出精度を向上させることができる。
図９は、そのための読取制御部６０の構成の一例を示す。
図９に示すように、読取制御部６０は、暗黒始動処理部６１、データ記憶部６２、及び全閉判定処理部６３を有する。 On the other hand, in this embodiment, even when there is an attachment error or the like in the cover open / close detection sensor 30, the detection accuracy of the open / closed state of the open / close cover 22 can be improved.
FIG. 9 shows an example of the configuration of the reading control unit 60 for that purpose.
As illustrated in FIG. 9, the reading control unit 60 includes a dark start processing unit 61, a data storage unit 62, and a fully closed determination processing unit 63.

ここで、画像読取装置におけるランプ（照明ランプ２３ａ等）が駆動されない状態が長時間続くと、その立ち上がり特性が悪化することは知られている。暗黒始動処理部６１は、主としてその対策の処理を行う。
図１０は、暗黒始動処理部６１の処理のフローチャートを示す。
図１０に示すように、先ずステップＳ１において、暗黒始動処理部６１は、暗黒始動対策タイマーがタイムアウトになったか否かを判定する。例えば、暗黒始動処理部６１は、予め設定した時間（例えば３０分）が経過したか否かを判定する。ここで、暗黒始動対策タイマーは、画像読取装置２０が駆動するとリセットされて、最初からカウントを開始するようになっている。暗黒始動処理部６１は、暗黒始動対策タイマーがタイムアウトになったと判定すると、ステップＳ２に進む。 Here, it is known that when the lamp (the illumination lamp 23a and the like) in the image reading apparatus is not driven for a long time, the rising characteristic is deteriorated. The dark start processing unit 61 mainly performs a countermeasure process.
FIG. 10 shows a flowchart of processing of the dark start processing unit 61.
As shown in FIG. 10, first in step S1, the dark start processing unit 61 determines whether or not the dark start countermeasure timer has timed out. For example, the dark start processing unit 61 determines whether a preset time (for example, 30 minutes) has elapsed. Here, the dark start countermeasure timer is reset when the image reading device 20 is driven, and starts counting from the beginning. If the dark start processing unit 61 determines that the dark start countermeasure timer has timed out, the process proceeds to step S2.

ステップＳ２及び続くステップＳ３において、暗黒始動処理部６１は、画像読取装置２０（少なくとも光学系の構成）を駆動（例えば暗黒始動処理のために予め設定した方式により駆動）することにより、ランプを点灯（極短時間点灯）する。そして、暗黒始動処理部６１は、その駆動時に予め設定した領域の画像データを採取する。   In step S2 and subsequent step S3, the dark start processing unit 61 lights the lamp by driving the image reading device 20 (at least the configuration of the optical system) (for example, driven by a method set in advance for the dark start processing). (Lit for a very short time). Then, the dark start processing unit 61 collects image data of a region set in advance at the time of driving.

このとき、採取する予め設定した領域の画像データは、コンタクトガラス２１上で原稿が位置していない可能性の高い領域のものである。具体的には、図６に示すように、採取する画像データは、ＣＣＤラインセンサ５４による主走査方向に延びるセンシング領域１００のうち、手前側（開閉カバー２２の支持側とは反対側、すなわち開閉カバー２２の自由端側）の予め設定した領域１１０ａのものである。すなわち、一般的には、使用者が、図７に示すように、コンタクトガラス２１の四隅のうち奥側の隅に原稿１００を突き当て読み取ることに着目して、又は、画像読取装置２０には、使用者に対してコンタクトガラス２１の四隅のうち奥側の隅に原稿１００を突き当てるように指示する表示があることに着目して、本実施形態では、手前側の予め設定した領域１１０の画像データを採取している。例えば、予め設定した領域相当として手前側の６４画素分を確保し、画像データとして、その６４画素の画素値の平均値を採取する。   At this time, the image data of the preset area to be collected is that of the area where there is a high possibility that the document is not located on the contact glass 21. Specifically, as shown in FIG. 6, the image data to be collected is the front side (the opposite side to the support side of the opening / closing cover 22, that is, opening / closing) of the sensing region 100 extending in the main scanning direction by the CCD line sensor 54. This is in the predetermined region 110a on the free end side of the cover 22. That is, in general, as shown in FIG. 7, the user pays attention to reading the document 100 against the back corner of the four corners of the contact glass 21, or the image reading device 20 includes Focusing on the fact that there is a display for instructing the user to place the document 100 against the far corner of the four corners of the contact glass 21, in the present embodiment, in the preset area 110 on the near side, Collecting image data. For example, 64 pixels on the near side are secured as corresponding to a preset region, and an average value of the pixel values of the 64 pixels is collected as image data.

また、一般的には、暗黒始動対策タイマーがタイムアウトになるような場面とは、使用者が画像形成装置１を使用していない状態であるため、通常、開閉カバー２２は全閉状態になっている。よって、採取する画像データは、そのように開閉カバー２２が全閉状態になっているときのもの（例えば原稿覆い面２２ａの画像データ）である。
なお、カバー開閉検出センサ３０が開閉カバー２２の全閉状態を検出していることを条件として、画像データを採取するようにすることもできる。 In general, a scene in which the dark start countermeasure timer times out is a state in which the user is not using the image forming apparatus 1, and thus the open / close cover 22 is normally in a fully closed state. Yes. Therefore, the image data to be collected is that when the open / close cover 22 is in the fully closed state (for example, image data of the document covering surface 22a).
Note that image data may be collected on condition that the cover open / close detection sensor 30 detects the fully closed state of the open / close cover 22.

続くステップＳ４において、暗黒始動処理部６１は、前記ステップＳ３で画像データを採取した位置（採取位置）に原稿がないか否かを判定する。例えば、暗黒始動処理部６１は、ＣＣＤラインセンサ５４の検出結果や原稿サイズ検出センサ４１，４２の検出結果を基に、前記ステップＳ３で画像データを採取した位置に原稿がないか否かを判定する。暗黒始動処理部６１は、採取位置に原稿がないと判定すると、ステップＳ５に進む。また、暗黒始動処理部６１は、採取位置に原稿があると判定すると、前記ステップＳ１から再び処理を開始する。   In the following step S4, the dark start processing unit 61 determines whether or not there is a document at the position (collection position) where the image data was collected in step S3. For example, the dark start processing unit 61 determines whether or not there is a document at the position where the image data is collected in step S3 based on the detection result of the CCD line sensor 54 and the detection results of the document size detection sensors 41 and 42. To do. If the dark start processing unit 61 determines that there is no document at the collection position, the process proceeds to step S5. If the dark start processing unit 61 determines that there is a document at the collection position, the dark start processing unit 61 starts the process again from step S1.

ステップＳ５では、暗黒始動処理部６１は、前記ステップＳ３で採取した画像データを保持データと差し替える。具体的には、暗黒始動処理部６１は、データ記憶部６２に記憶されている保持データを更新する。そして、暗黒始動処理部６１は、前記ステップＳ１から再び処理を開始する。
図１１は、全閉判定処理部６３の処理のフローチャートを示す。 In step S5, the dark start processing unit 61 replaces the image data collected in step S3 with the retained data. Specifically, the dark start processing unit 61 updates the retained data stored in the data storage unit 62. Then, the dark start processing unit 61 starts the process again from the step S1.
FIG. 11 shows a flowchart of the processing of the fully closed determination processing unit 63.

図１１に示すように、先ずステップＳ２１において、全閉判定処理部６３は、カバー開閉検出センサ３０の検出結果を基に、開閉カバー２２の開閉状態の変化を判定する。全閉判定処理部６３は、開閉カバー２２の開閉状態に変化があったとき、ステップＳ２２に進む。   As shown in FIG. 11, first, in step S <b> 21, the full-close determination processing unit 63 determines a change in the open / close state of the open / close cover 22 based on the detection result of the cover open / close detection sensor 30. When the open / close state of the open / close cover 22 has changed, the fully closed determination processing unit 63 proceeds to step S22.

ステップＳ２２では、全閉判定処理部６３は、開閉カバー２２が全閉状態になったのか否かを判定する。このとき、全閉判定処理部６３は、カバー開閉検出センサ３０の検出結果を基に、開閉カバー２２が全閉状態になったのか否かを判定する。全閉判定処理部６３は、開閉カバー２２が全閉状態になったと判定すると、ステップＳ２３に進む。また、全閉判定処理部６３は、開閉カバー２２が全閉状態になったのではない（全閉状態以外の開閉状態になった）と判定すると、前記ステップＳ２１から再び処理を開始する。   In step S22, the fully closed determination processing unit 63 determines whether or not the open / close cover 22 has been fully closed. At this time, the fully closed determination processing unit 63 determines whether or not the open / close cover 22 is fully closed based on the detection result of the cover open / close detection sensor 30. If the fully closed determination processing unit 63 determines that the open / close cover 22 has been fully closed, the process proceeds to step S23. Further, when it is determined that the open / close cover 22 is not in the fully closed state (open / close state other than the fully closed state), the fully closed determination processing unit 63 starts the process again from step S21.

ステップＳ２３及び続くステップＳ２４において、全閉判定処理部６３は、全閉検出待ち時間タイマーをセットして、全閉検出待ち時間タイマーがタイムアウトになるのを待つ。具体的には、全閉判定処理部６３は、予め設定した全閉検出待ち時間が経過するのを待つ。例えば、全閉検出待ち時間は、数百ｍｓｅｃである。全閉判定処理部６３は、全閉検出待ち時間タイマーがタイムアウトになると、ステップＳ２５に進む。   In step S23 and subsequent step S24, the fully closed determination processing unit 63 sets a fully closed detection waiting time timer and waits for the fully closed detection waiting time timer to time out. Specifically, the fully closed determination processing unit 63 waits for a preset fully closed detection waiting time to elapse. For example, the fully closed detection waiting time is several hundreds msec. The fully closed determination processing unit 63 proceeds to step S25 when the fully closed detection waiting time timer times out.

ステップＳ２５では、全閉判定処理部６３は、前記タイムアウトの際のＣＣＤラインセンサ５４の検出結果、及び原稿サイズ検出センサ４１，４２の検出結果を基に、原稿サイズを検出する。
続くステップＳ２６において、全閉判定処理部６３は、予め設定した領域の画像データを採取する。このとき、全閉判定処理部６３は、暗黒始動処理部６１と同様な処理手順により、前記予め設定した領域についての画像データ（例えば、原稿覆い面２２ａの画像データ）を採取する。すなわち例えば、全閉判定処理部６３は、手前側の６４画素の画素値の平均値を画像データとして採取する。なお、この画像データは、前記タイムアウトの際のＣＣＤラインセンサ５４の検出結果によるものである。 In step S25, the full-close determination processing unit 63 detects the document size based on the detection result of the CCD line sensor 54 at the time of the timeout and the detection results of the document size detection sensors 41 and 42.
In subsequent step S26, the full-close determination processing unit 63 collects image data of a preset region. At this time, the full-close determination processing unit 63 collects image data (for example, image data of the document covering surface 22a) for the preset area by the same processing procedure as that of the dark start processing unit 61. That is, for example, the full-close determination processing unit 63 collects an average value of pixel values of 64 pixels on the near side as image data. This image data is based on the detection result of the CCD line sensor 54 at the time of the timeout.

続くステップＳ２７において、全閉判定処理部６３は、前記ステップＳ２６で画像データを採取した位置（採取位置）に原稿がないか否かを判定する。例えば、全閉判定処理部６３は、ＣＣＤラインセンサ５４の検出結果や原稿サイズ検出センサ４１，４２の検出結果を基に、前記ステップＳ２６で画像データを採取した位置に原稿がないか否かを判定する。全閉判定処理部６３は、採取位置に原稿がないと判定すると、ステップＳ２８に進む。また、全閉判定処理部６３は、採取位置に原稿があると判定すると、前記ステップＳ２１から再び処理を開始する。   In subsequent step S27, the full-close determination processing unit 63 determines whether or not there is a document at the position (collection position) where the image data is collected in step S26. For example, the full-close determination processing unit 63 determines whether or not there is a document at the position where the image data is collected in step S26 based on the detection result of the CCD line sensor 54 and the detection results of the document size detection sensors 41 and 42. judge. If the fully closed determination processing unit 63 determines that there is no document at the collection position, the process proceeds to step S28. If the full-close determination processing unit 63 determines that there is a document at the collection position, the process starts again from step S21.

ステップＳ２８では、全閉判定処理部６３は、前記ステップＳ２６で採取した画像データと、暗黒始動処理部６１により差し替えがなされる保持データ（データ記憶部６２に記憶されている保持データ）とを比較する。
続くステップＳ３０において、全閉判定処理部６３は、前記ステップＳ２８の比較による差分値（以下、画像データ差分値という。）が予め設定した判定用しきい値以上か否かを判定する。すなわち、全閉判定処理部６３は、画像データと保持データとの乖離が判定用しきい値以上か否かを判定する。全閉判定処理部６３は、画像データ差分値が判定用しきい値以上と判定すると、ステップＳ３０に進む。また、全閉判定処理部６３は、画像データ差分値が判定用しきい値未満と判定すると、前記ステップＳ２１から再び処理を開始する。 In step S28, the full-close determination processing unit 63 compares the image data collected in step S26 with the holding data that is replaced by the dark start processing unit 61 (holding data stored in the data storage unit 62). To do.
In subsequent step S30, the full-close determination processing unit 63 determines whether or not the difference value (hereinafter referred to as image data difference value) by the comparison in step S28 is equal to or greater than a predetermined determination threshold value. That is, the full-closed determination processing unit 63 determines whether or not the deviation between the image data and the retained data is equal to or greater than a determination threshold value. If the full-close determination processing unit 63 determines that the image data difference value is equal to or greater than the determination threshold value, the process proceeds to step S30. Further, when the full-close determination processing unit 63 determines that the image data difference value is less than the determination threshold value, the process starts again from step S21.

ステップＳ３０では、全閉判定処理部６３は、前記ステップＳ２３の全閉検出待ち時間タイマーの全閉検出待ち時間を更新する。具体的には、全閉判定処理部６３は、予め設定した加算用時間を全閉検出待ち時間に加算する。例えば、予め設定した加算用時間は、数十ｍｓｅｃである。また、例えば、全閉検出待ち時間は、データ記憶部６２に記憶されており、全閉判定処理部６３は、データ記憶部６２に記憶されている全閉検出待ち時間データを上書きして更新する。その後、全閉判定処理部６３は、前記ステップＳ２１から再び処理を開始する。   In step S30, the fully closed determination processing unit 63 updates the fully closed detection waiting time of the fully closed detection waiting time timer in step S23. Specifically, the fully closed determination processing unit 63 adds a preset addition time to the fully closed detection waiting time. For example, the preset time for addition is several tens of msec. Further, for example, the fully closed detection waiting time is stored in the data storage unit 62, and the fully closed determination processing unit 63 overwrites and updates the fully closed detection waiting time data stored in the data storage unit 62. . Thereafter, the full-close determination processing unit 63 starts the process again from step S21.

例えば、暗黒始動処理部６１及び全閉判定処理部６３は、以上のような処理を電源オン直後から開始する。
以上の画像読取装置２０の動作、作用等は次のようになる。
画像読取装置２０は、暗黒始動対策タイマーがタイムアウトになったとき、ランプを点灯することで（前記ステップＳ１、ステップＳ２）、ランプの立ち上がり特性を良好に保つことができる。そして、画像読取装置２０は、このようなランプの点灯を行いつつ、ＣＣＤラインセンサ５４を駆動し、予め設定した領域の画像データを採取する（前記ステップＳ３）。そして、画像読取装置２０は、その画像データの採取位置に原稿がなければ、その画像データを保持データと差し替える（前記ステップＳ４、ステップＳ５）。 For example, the dark start processing unit 61 and the fully closed determination processing unit 63 start the above processing immediately after the power is turned on.
The operation and operation of the image reading apparatus 20 described above are as follows.
The image reading device 20 can keep the rising characteristics of the lamp good by turning on the lamp when the dark start countermeasure timer times out (steps S1 and S2). Then, the image reading device 20 drives the CCD line sensor 54 while turning on the lamp as described above, and collects image data of a preset region (step S3). Then, if there is no document at the image data collection position, the image reading device 20 replaces the image data with the held data (steps S4 and S5).

一方、画像読取装置２０は、原稿の読み取りに際して、カバー開閉検出センサ３０により開閉カバー２２が全閉状態になったことを検出し、全閉検出待ち時間タイマーがタイムアウトになったときに、原稿サイズの検出を開始するとともに、予め設定した領域の画像データを採取する（前記ステップＳ２１乃至ステップＳ２６）。すなわち、画像読取装置２０は、カバー開閉検出センサ３０が開閉カバー２２が全閉状態になったことを検出してから全閉検出待ち時間だけ待って、原稿サイズを検出するとともに、その全閉検出待ち時間経過時の画像データを採取している。   On the other hand, when reading the document, the image reading apparatus 20 detects that the open / close cover 22 is fully closed by the cover open / close detection sensor 30, and the document size is detected when the fully-closed detection waiting time timer has timed out. Is started, and image data of a preset region is collected (steps S21 to S26). That is, the image reading apparatus 20 waits for the full-close detection waiting time after the cover open / close detection sensor 30 detects that the open / close cover 22 is fully closed, detects the document size, and detects the full-close detection. Collecting image data when waiting time elapses.

そして、画像読取装置２０は、その画像データの採取位置に原稿がなければ、その画像データと保持データとを比較した画像データ差分値が判定用しきい値以上の場合、全閉検出待ち時間を延長する（前記ステップＳ２７乃至ステップＳ３０）。これにより、画像読取装置２０は、次回に開閉カバー２２が全閉状態になったとき、その延長した全閉検出待ち時間を基に全閉検出待ち時間タイマーがタイムアウトを判定する（前記ステップＳ２４）。このような処理により、画像読取装置２０は、画像データ差分値が判定用しきい値未満になるまで、全閉検出待ち時間が延長するようになる。   Then, if there is no document at the position where the image data is collected, the image reading device 20 waits for the fully closed detection waiting time when the image data difference value obtained by comparing the image data with the retained data is equal to or greater than the determination threshold value. Extend (steps S27 to S30). As a result, when the opening / closing cover 22 is fully closed next time, the image reading apparatus 20 determines that the full-closed detection wait time timer has timed out based on the extended full-closed detection wait time (step S24). . By such processing, the image reading device 20 extends the fully-closed detection waiting time until the image data difference value becomes less than the determination threshold value.

以上のように、画像読取装置２０は、カバー開閉検出センサ３０により開閉カバー２２が全閉状態になったことを検出した後、全閉検出待ち時間タイマーがタイムアウトになったときに、原稿サイズの検出を開始している。
これにより、画像読取装置２０では、カバー開閉検出センサ３０に取り付け誤差等がある場合でも、全閉検出待ち時間を設けていることでその誤差分が無視し得るようになるため、結果として、開閉カバー２２の開閉状態の検出精度の向上を図ることができる。すなわち、画像読取装置２０は、カバー開閉検出センサ３０の検出精度の影響を受けず原稿サイズを検出できる。 As described above, the image reading apparatus 20 detects the document size when the full-closed detection waiting time timer expires after the cover open / close detection sensor 30 detects that the open / close cover 22 is fully closed. Detection has started.
Thus, in the image reading apparatus 20, even when there is an attachment error or the like in the cover open / close detection sensor 30, the error can be ignored by providing the fully closed detection waiting time. The detection accuracy of the open / closed state of the cover 22 can be improved. That is, the image reading apparatus 20 can detect the document size without being affected by the detection accuracy of the cover open / close detection sensor 30.

また、画像読取装置２０は、全閉検出待ち時間タイマーのタイムアウト時（全閉検出待ち時間経過時）に採取した画像データと保持データとの画像データ差分値が判定用しきい値以上の場合、全閉検出待ち時間を延長する補正をしている。
ここで、保持データは、前述のように、開閉カバー２２が全閉状態になっているときのものと言える。よって、カバー開閉検出センサ３０の検出精度が低下していると、このような保持データに対して、全閉検出待ち時間タイマーのタイムアウトの際に採取した画像データの差分は大きくなる。言い換えれば、保持データと画像データとの画像データ差分値が大きいほど、カバー開閉検出センサ３０の検出精度が低下している可能性が高くなる。 Further, when the image data difference value between the image data collected at the time-out of the fully-closed detection waiting time timer (when the fully-closed detection waiting time elapses) and the held data is equal to or larger than the determination threshold value, Corrections are made to extend the fully-closed detection waiting time.
Here, it can be said that the retained data is when the open / close cover 22 is in the fully closed state as described above. Therefore, if the detection accuracy of the cover open / close detection sensor 30 is lowered, the difference between the image data collected when the full-closed detection waiting time timer times out becomes large with respect to such retained data. In other words, the larger the image data difference value between the retained data and the image data, the higher the possibility that the detection accuracy of the cover open / close detection sensor 30 is lowered.

このようなことから、画像読取装置２０は、画像データ差分値が判定用しきい値以上のときに全閉検出待ち時間を延長する補正をすることで、カバー開閉検出センサ３０に基づいた画像データに基づく処理（原稿サイズ検出処理）の開始を、カバー開閉検出センサ３０の検出精度に応じて調整することを実現している。
これにより、画像読取装置２０は、開閉カバー２２の開閉状態の検出精度の更なる向上を図ることができる。その結果として、画像読取装置２０は、開閉カバー２２の全閉状態での画像の読み取りを担保しつつ本構成を有しない場合に比較して画像の読み取りの開始を早くすることができる。 For this reason, the image reading device 20 performs image data based on the cover open / close detection sensor 30 by correcting the extended closing waiting time when the image data difference value is equal to or larger than the determination threshold value. The start of the processing based on the document (document size detection processing) is adjusted according to the detection accuracy of the cover open / close detection sensor 30.
Thereby, the image reading apparatus 20 can further improve the detection accuracy of the open / closed state of the open / close cover 22. As a result, the image reading device 20 can ensure the reading of the image in the fully closed state of the opening / closing cover 22 and can start the reading of the image earlier than the case where the present configuration is not provided.

また、画像読取装置２０では、暗黒始動処理部６１により保持データを更新することができるので、最新の保持データを基に画像データ差分値を得ることができる。このような構成によっても、画像読取装置２０は、開閉カバー２２の開閉状態の検出精度の更なる向上を図ることができる。
また、前述のように、画像読取装置２０は、予め設定した領域を手前側の６４画素分としている。 Further, in the image reading apparatus 20, since the held data can be updated by the dark start processing unit 61, an image data difference value can be obtained based on the latest held data. Even with such a configuration, the image reading apparatus 20 can further improve the detection accuracy of the open / close state of the open / close cover 22.
In addition, as described above, the image reading apparatus 20 sets a preset area for 64 pixels on the near side.

これにより、画像読取装置２０は、コンタクトガラス２１上の原稿が位置していない可能性が高い領域の画像データを採取できる。例えば、コンタクトガラス２１上で原稿が位置している領域の画像データを採取してしまうと、前述のような保持データと画像データとの比較精度そのものが低下してしまうため、画像読取装置２０は、このようなことを防止できる。   As a result, the image reading apparatus 20 can collect image data of an area where there is a high possibility that the document on the contact glass 21 is not located. For example, if the image data of the region where the document is located on the contact glass 21 is collected, the accuracy of comparison between the held data and the image data as described above is deteriorated. This can be prevented.

なお、本実施形態では、板状部材として、例えば、コンタクトガラス２１を用いている。また、蓋体として、例えば、開閉カバー２２を用いている。また、開閉状態検出手段として、例えば、カバー開閉検出センサ３０を用いている。また、画像読取手段として、例えば、画像読取装置２０の図８の光学系の構成を用いている。また、処理手段として全閉判定処理部６３（ステップＳ２５の処理機能）を用いている。また、画像データ取得手段（第１画像データ取得手段）として、例えば、全閉判定処理部６３（ステップＳ２６の処理機能）を用いている。また、第２画像データ取得手段として、例えば、暗黒始動処理部６１を用いている。また、補正手段として、例えば、全閉判定処理部６３（ステップＳ２８乃至ステップＳ３０の処理機能）を用いている。また、記憶手段、第１記憶手段として、例えば、データ記憶部６２を用いている。   In the present embodiment, for example, the contact glass 21 is used as the plate member. For example, an opening / closing cover 22 is used as the lid. For example, a cover open / close detection sensor 30 is used as the open / close state detection means. Further, as the image reading means, for example, the configuration of the optical system of FIG. 8 of the image reading device 20 is used. Further, the full-close determination processing unit 63 (processing function of step S25) is used as processing means. Further, as the image data acquisition unit (first image data acquisition unit), for example, a full-close determination processing unit 63 (processing function of step S26) is used. Further, as the second image data acquisition unit, for example, the dark start processing unit 61 is used. Further, as the correction means, for example, a full-close determination processing unit 63 (processing functions of steps S28 to S30) is used. For example, the data storage unit 62 is used as the storage unit and the first storage unit.

なお、本実施形態の変形例として次のようなものが挙げられる。
すなわち、画像読取装置２０は、画像データ差分値の平均値を基に、全閉待検出待ち時間を補正することができる。
図１２は、それを実現する処理を示す。
図１２に示すように、ステップＳ２８に続くステップＳ３１において、全閉判定処理部６３は、画像データ差分値をデータ記憶部６２に記憶する。 In addition, the following is mentioned as a modification of this embodiment.
That is, the image reading apparatus 20 can correct the full-closed waiting detection waiting time based on the average value of the image data difference values.
FIG. 12 shows a process for realizing it.
As shown in FIG. 12, in step S31 following step S28, the full-close determination processing unit 63 stores the image data difference value in the data storage unit 62.

続くステップＳ３２において、全閉判定処理部６３は、前記ステップＳ３１によりデータ記憶部６２に記憶している画像データ差分値の個数が、予め設定した個数（例えば１００個）以上か否かを判定する。全閉判定処理部６３は、画像データ差分値の個数が予め設定した個数以上と判定すると、ステップＳ３３に進む。また、全閉判定処理部６３は、画像データ差分値の個数が予め設定した個数未満と判定すると、ステップＳ２１から再び処理を開始する。   In subsequent step S32, the full-close determination processing unit 63 determines whether or not the number of image data difference values stored in the data storage unit 62 in step S31 is equal to or greater than a preset number (for example, 100). . If the fully closed determination processing unit 63 determines that the number of image data difference values is equal to or greater than the preset number, the process proceeds to step S33. If the full-close determination processing unit 63 determines that the number of image data difference values is less than the preset number, the process starts again from step S21.

ステップＳ３３では、全閉判定処理部６３は、データ記憶部６２に記憶している画像データ差分値（例えば１００個の画像データ差分値）の平均値を算出する。
続くステップＳ３４において、全閉判定処理部６３は、前記ステップＳ３３で算出した画像データ差分値の平均値が予め設定した判定用しきい値以上か否かを判定する。全閉判定処理部６３は、画像データ差分値の平均値が判定用しきい値以上と判定すると、ステップＳ３５に進む。また、全閉判定処理部６３は、画像データ差分値の平均値が判定用しきい値未満と判定すると、前記ステップＳ２１から再び処理を開始する。 In step S <b> 33, the full-close determination processing unit 63 calculates an average value of the image data difference values (for example, 100 image data difference values) stored in the data storage unit 62.
In subsequent step S34, the full-close determination processing unit 63 determines whether or not the average value of the image data difference values calculated in step S33 is greater than or equal to a predetermined determination threshold value. When determining that the average value of the image data difference values is greater than or equal to the determination threshold value, the fully closed determination processing unit 63 proceeds to step S35. Further, when the full-close determination processing unit 63 determines that the average value of the image data difference values is less than the determination threshold value, the process starts again from step S21.

ステップＳ３５では、全閉判定処理部６３は、前記ステップＳ２３の全閉検出待ち時間タイマーの全閉検出待ち時間を更新する。具体的には、全閉判定処理部６３は、予め設定した加算用時間を全閉検出待ち時間に加算する。
以上のようにして、画像読取装置２０は、画像データ差分値の平均値を基に、全閉待検出待ち時間を補正することができる。 In step S35, the fully closed determination processing unit 63 updates the fully closed detection waiting time of the fully closed detection waiting time timer in step S23. Specifically, the fully closed determination processing unit 63 adds a preset addition time to the fully closed detection waiting time.
As described above, the image reading apparatus 20 can correct the fully-closed waiting detection waiting time based on the average value of the image data difference values.

これにより、画像読取装置２０は、不必要に全閉待検出待ち時間を補正してしまうのを防止できる。
また、本実施形態では、データ記憶部６２に記憶されている保持データを固定値として更新しないようにすることもできる。しかし、この場合でも、装置の管理人等が保持データを更新できるようにしても良い。 Thereby, the image reading apparatus 20 can prevent unnecessarily correcting the fully-closed detection waiting time.
Further, in the present embodiment, it is possible not to update the retained data stored in the data storage unit 62 as a fixed value. However, even in this case, an administrator of the apparatus may be able to update the retained data.

また、本実施形態では、画像データ差分値に応じて、全閉検出待ち時間に加算するための加算用時間を設定することもできる。具体的には、画像データ差分値が大きいほど加算値を大きくする。
また、本実施形態では、加速度センサや磁力を利用したセンサ等の他のセンサを用いて、開閉カバー２２の開閉状態を検出することもできる。この場合でも、このようなセンサの検出精度が低下していても、該センサに基づいた画像データに基づく処理の開始を、該センサの検出精度に応じて調整できる。 In the present embodiment, an addition time for adding to the full-closed detection waiting time can be set according to the image data difference value. Specifically, the added value is increased as the image data difference value is increased.
In the present embodiment, the open / close state of the open / close cover 22 can also be detected using another sensor such as an acceleration sensor or a sensor using magnetic force. Even in this case, even if the detection accuracy of such a sensor is lowered, the start of processing based on image data based on the sensor can be adjusted according to the detection accuracy of the sensor.

１ 画像形成装置、２０ 画像読取装置、２１ コンタクトガラス、２２ 開閉カバー、３０ カバー開閉検出センサ、６０ 読取制御部、６１ 暗黒始動処理部、６２ データ記憶部、６３ 全閉判定処理部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus, 20 Image reader, 21 Contact glass, 22 Open / close cover, 30 Cover open / close detection sensor, 60 Reading control part, 61 Dark start process part, 62 Data storage part, 63 Fully closed determination process part

Claims (5)

原稿が置かれる光透過性のある板状部材と、
前記板状部材を外方に対して開閉自在とする蓋体と、
前記蓋体の開閉状態を検出する開閉状態検出手段と、
前記板状部材上の原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
前記開閉状態検出手段が、前記蓋体が全閉状態になったことを検出した時点から予め設定した待ち時間を経過した後に前記画像読取手段を駆動させ、前記板状部材上の予め設定した領域に対応する画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データ取得手段が取得した画像データと予め記憶手段に記憶されている画像データとの比較結果を基に、前記待ち時間を補正する補正手段と、
を備える画像読取装置。 A light-transmissive plate member on which the document is placed;
A lid that allows the plate-like member to be opened and closed with respect to the outside;
Open / closed state detecting means for detecting the open / closed state of the lid;
Image reading means for reading an image of a document on the plate member;
A predetermined region on the plate-like member is driven by driving the image reading unit after a predetermined waiting time has elapsed since the opening / closing state detecting unit has detected that the lid has been fully closed. Image data acquisition means for acquiring image data corresponding to
Correction means for correcting the waiting time based on a comparison result between the image data acquired by the image data acquisition means and image data stored in advance in the storage means;
An image reading apparatus comprising: 前記比較結果が記憶されていく第２記憶手段をさらに備え、
前記補正手段は、前記第２記憶手段に記憶された複数の比較結果を基に、前記待ち時間を補正する請求項１に記載の画像読取装置。 A second storage means for storing the comparison result;
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the correction unit corrects the waiting time based on a plurality of comparison results stored in the second storage unit. 前記板状部材上の予め設定した領域は、前記画像読取手段による主走査方向の画像読み取り領域の端部で読み取られる領域である請求項１又は２に記載の画像読取装置。   3. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the preset area on the plate-like member is an area read by an end of an image reading area in the main scanning direction by the image reading unit. 前記画像読取手段は、光源からの光を前記板状部材の下方から照射し、その反射光を基に、前記板状部材上の原稿の画像を読み取っており、
予め設定した判定時間を継続して前記画像読取手段が駆動されていないとき、前記画像読取手段を駆動させて前記光源を発光させるとともに、該画像読取手段により前記予め設定した領域に対応する画像データを取得する第２画像データ取得手段をさらに備え、
前記記憶手段に記憶されている画像データは、前記第２画像データ取得手段が取得した画像データである請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像読取装置。 The image reading unit irradiates light from a light source from below the plate-like member, and reads an image of a document on the plate-like member based on the reflected light.
When the image reading unit is not driven for a predetermined determination time, the image reading unit is driven to emit the light source, and image data corresponding to the region set in advance by the image reading unit Further comprising second image data acquisition means for acquiring
4. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image data stored in the storage unit is image data acquired by the second image data acquisition unit. 5. 原稿が置かれる光透過性のある板状部材を外方に対して開閉自在とする蓋体の開閉状態を検出する開閉状態検出手段が前記蓋体が全閉状態になったことを検出した時点から予め設定した待ち時間を経過した後に、前記板状部材上の原稿の画像を読み取る画像読取手段を駆動させ、前記板状部材上の予め設定した領域に対応する画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データ取得手段が取得した画像データと予め記憶手段に記憶されている画像データとの比較結果を基に、前記待ち時間を補正する補正手段と、
をコンピュータに実行させるコンピュータに読取可能な制御プログラム。 When the open / closed state detecting means for detecting the open / closed state of the cover that allows the light-transmissive plate-like member on which the document is placed to be opened / closed to the outside detects that the cover is fully closed After a predetermined waiting time elapses, image data acquisition is performed in which an image reading unit that reads an image of a document on the plate-like member is driven to obtain image data corresponding to a preset area on the plate-like member Means,
Correction means for correcting the waiting time based on a comparison result between the image data acquired by the image data acquisition means and image data stored in advance in the storage means;
A computer-readable control program for causing a computer to execute.
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