JP2012068156A

JP2012068156A - Sensor device

Info

Publication number: JP2012068156A
Application number: JP2010214120A
Authority: JP
Inventors: Takafumi Owada; 崇文大和田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2010-09-24
Filing date: 2010-09-24
Publication date: 2012-04-05

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sensor device capable of improving accuracy of a correction value as compared with the conventional one.SOLUTION: A sensor device 72 for performing detection by using a non-object signal different from a detection object and outputting an object signal to be the detection object, comprises: effective/ineffective switching means 72a for switching between an effective side to enable an inputted non-object signal and an ineffective side to disable the non-object signal; correction value setting means 72e,72k for performing detection in a state of being switched to the ineffective side by the effective/ineffective switching means 72a and setting a numerical value, obtained as the object signal, as a correction value; and signal correction means 72f,72n for performing detection in a state of being switched to the effective side by the effective/ineffective switching means 72a and outputting a corrected object signal corrected with a correction value set to the object signal by the correction value setting means 72e,72k. Since the correction value to be set is constant regardless of the state of a detection object, accuracy of the correction value can be improved as compared with the conventional one.

Description

本発明は、非対象信号を用いて検出を行い、検出結果としての対象信号を出力するセンサ装置に関する。 The present invention relates to a sensor device that performs detection using a non-target signal and outputs a target signal as a detection result.

従来では、レゾルバのＳＩＮ，ＣＯＳ出力信号（アナログ信号）をサンプリングして得られる最大値と最小値とに基づいてオフセット値を求め、当該オフセット値で出力信号を補正する技術の一例が開示されている（例えば特許文献１を参照）。この技術では、出力信号の最大値と最小値との平均値を、上記出力信号のオフセット値として設定する。 Conventionally, an example of a technique for obtaining an offset value based on a maximum value and a minimum value obtained by sampling a SIN / COS output signal (analog signal) of a resolver and correcting the output signal with the offset value has been disclosed. (For example, refer to Patent Document 1). In this technique, an average value of the maximum value and the minimum value of the output signal is set as the offset value of the output signal.

特開２００５−２０８０２８号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2005-208028

しかし、サンプリングは所定期間ごとに信号値を取得するため、得られる信号値は離散的になる。また、車両の回転部材（例えばクランクシャフトやドライブシャフト等）は時々刻々と回転数（「回転速度」とも呼ぶ。以下同じ。）が変化するので、出力信号もまた時々刻々と変化する。これらを考慮すると、サンプリングして得られる最大値および最小値が必ずしも実際の出力信号の最大値および最小値になるとは限らない。 However, since sampling obtains signal values at predetermined intervals, the obtained signal values are discrete. In addition, since the rotational speed (also referred to as “rotational speed”, the same applies hereinafter) of a rotating member (for example, a crankshaft or a drive shaft) of a vehicle changes every moment, the output signal also changes every moment. Considering these, the maximum value and minimum value obtained by sampling do not necessarily become the maximum value and minimum value of the actual output signal.

すなわち、回転部材の回転数が高くなるにつれて、サンプリングして得られる最大値および最小値は実際の出力信号の最大値および最小値と一致し難くなる。逆に、回転部材の回転数が低くなるにつれて回転部材自体の回転が不安定になるので、サンプリングして得られる最大値および最小値は実際の出力信号の最大値および最小値と一致し難くなる。よって、特許文献１の技術を用いて出力信号の最大値と最小値との平均値をオフセット値として設定しても、実際の最大値および最小値とに差異が生じる。したがって、当該オフセット値の精度は低くなるという問題点があった。 That is, as the number of rotations of the rotating member increases, the maximum value and the minimum value obtained by sampling hardly match the maximum value and the minimum value of the actual output signal. Conversely, since the rotation of the rotating member itself becomes unstable as the rotational speed of the rotating member decreases, the maximum value and minimum value obtained by sampling hardly match the maximum value and minimum value of the actual output signal. . Therefore, even if the average value of the maximum value and the minimum value of the output signal is set as the offset value using the technique of Patent Document 1, a difference occurs between the actual maximum value and the minimum value. Therefore, there is a problem that the accuracy of the offset value is lowered.

本発明はこのような点に鑑みてなしたものであり、従来よりも補正値（上記オフセット値に相当する。）の精度を向上させ得るセンサ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide a sensor device that can improve the accuracy of a correction value (corresponding to the offset value) as compared with the prior art.

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、検出対象とは異なる非対象信号を用いて検出を行い、前記検出対象となる対象信号を出力するセンサ装置において、入力される前記非対象信号を有効にする有効側と、前記非対象信号を無効にする無効側とのいずれか一方に切り換える有無切換手段と、前記有無切換手段によって前記無効側に切り換えられた状態で前記検出を行い、前記対象信号として得られる数値を補正値として設定する補正値設定手段と、前記有無切換手段によって前記有効側に切り換えられた状態で前記検出を行い、前記対象信号に対して前記補正値設定手段によって設定された補正値で補正した前記対象信号を出力する信号補正手段と、を有することを特徴とする。 The invention according to claim 1, which has been made to solve the above-described problem, is input in a sensor device that performs detection using a non-target signal different from the detection target and outputs the target signal to be detected. The presence / absence switching means for switching between the valid side for validating the non-target signal and the invalid side for invalidating the non-target signal, and the detection in the state switched to the invalid side by the presence / absence switching means Correction value setting means for setting a numerical value obtained as the target signal as a correction value, and performing the detection while being switched to the effective side by the presence / absence switching means, and the correction value for the target signal. Signal correction means for outputting the target signal corrected with the correction value set by the setting means.

この構成によれば、補正値設定手段は、有無切換手段によって非対象信号を無効にする状態（言い換えれば非対象信号を入力しない状態）のとき、対象信号として得られる数値（すなわち信号値）を補正値として設定する。こうして設定される補正値は、検出対象の状態にかかわらず不変な値であるので、従来よりも補正値の精度を向上させることができる。信号補正手段は、有無切換手段によって非対象信号を有効にする状態（言い換えれば非対象信号を入力する状態）のとき、補正値で補正した対象信号を出力する。よって、精度が高まった対象信号が得られる。なお、「補正値として設定」には、新規に補正値を設定する場合と、既に設定されている補正値を新しい補正値に更新する場合とを含む。 According to this configuration, when the non-target signal is invalidated by the presence / absence switching unit (in other words, the non-target signal is not input), the correction value setting unit calculates the numerical value (that is, the signal value) obtained as the target signal. Set as a correction value. Since the correction value set in this way is an invariable value regardless of the state of the detection target, the accuracy of the correction value can be improved as compared with the conventional case. The signal correction unit outputs the target signal corrected with the correction value when the non-target signal is enabled by the presence / absence switching unit (in other words, the non-target signal is input). Therefore, a target signal with improved accuracy can be obtained. “Set as correction value” includes a case where a new correction value is set and a case where a correction value which has already been set is updated to a new correction value.

なお、「検出対象」は状態の結果を示す信号を意味し、「対象信号」と同義である。「検出」は検出目的に応じた任意の検出を含む。例えば検出目的が「回転」の場合は、回転角（基準位置を基準とする角度）や、回転数（単位時間当たりに物体が回転する回数；回転速度）、回転加速度などが該当する。回転角は単に「角度」とも呼ぶ。検出目的が「電圧」の場合は、電圧値や電位差などが該当する。検出目的が「電流」の場合は、電流値などが該当する。検出目的が「温度」の場合は、温度値などが該当する。検出目的が「気圧」の場合は、気圧値などが該当する。「対象信号」には、検出に伴って非対象信号を変化させる（重畳，変調等）信号を含む。 Note that “detection target” means a signal indicating the result of the state, and is synonymous with “target signal”. “Detection” includes any detection depending on the detection purpose. For example, when the detection purpose is “rotation”, a rotation angle (an angle with reference to a reference position), a rotation speed (the number of rotations of an object per unit time; a rotation speed), a rotation acceleration, and the like are applicable. The rotation angle is also simply called “angle”. When the detection purpose is “voltage”, a voltage value or a potential difference is applicable. When the detection purpose is “current”, the current value is applicable. When the detection purpose is “temperature”, a temperature value or the like is applicable. When the detection purpose is “atmospheric pressure”, the atmospheric pressure value or the like is applicable. The “target signal” includes a signal that changes (superimposes, modulates, etc.) the non-target signal upon detection.

請求項２に記載の発明は、検出対象とは異なる非対象信号を用いて検出を行い、前記検出対象となる対象信号を出力するセンサ装置において、入力される前記非対象信号の大きさを縮小する縮小側と、前記非対象信号の大きさを縮小しない非縮小側とのいずれか一方に切り換える縮小切換手段と、前記縮小切換手段によって前記縮小側に切り換えられた状態で前記検出を行い、前記対象信号として得られる数値を補正値として設定する補正値設定手段と、前記縮小切換手段によって前記非縮小側に切り換えられた状態で前記検出を行い、前記対象信号に対して前記補正値設定手段によって設定された補正値で補正した前記対象信号を出力する信号補正手段と、を有することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the sensor device that performs detection using a non-target signal that is different from the detection target and outputs the target signal that is the detection target, the magnitude of the input non-target signal is reduced. Performing the detection in a state of being switched to the reduction side by the reduction switching means, the reduction switching means for switching to any one of the reduction side to be reduced and the non-reduction side not to reduce the magnitude of the non-target signal, Correction value setting means for setting a numerical value obtained as a target signal as a correction value; and the detection is performed in a state of being switched to the non-reduction side by the reduction switching means, and the correction value setting means for the target signal. Signal correction means for outputting the target signal corrected with a set correction value.

この構成によれば、補正値設定手段は、縮小切換手段によって非対象信号の大きさを縮小する状態のとき、対象信号として得られる数値（すなわち信号値）を補正値として設定する。こうして設定される補正値は、非対象信号の大きさが縮小されて誤差が少なくなるので、従来よりも補正値の精度を向上させることができる。信号補正手段は、縮小切換手段によって非対象信号を縮小しない状態のとき、補正値で補正した対象信号を出力する。よって、精度が高まった対象信号が得られる。 According to this configuration, the correction value setting unit sets a numerical value (that is, a signal value) obtained as the target signal as a correction value when the size of the non-target signal is reduced by the reduction switching unit. Since the correction value set in this way reduces the error by reducing the size of the non-target signal, the accuracy of the correction value can be improved as compared with the conventional correction value. The signal correction means outputs the target signal corrected with the correction value when the non-target signal is not reduced by the reduction switching means. Therefore, a target signal with improved accuracy can be obtained.

請求項３に記載の発明は、前記非対象信号には搬送波信号を用い、前記対象信号には前記搬送波信号を変調する変調信号を用いることを特徴とする。この構成によれば、励磁コイルに搬送波信号を流して励磁させ、当該励磁に伴って検出コイルから搬送波信号を変調した変調信号が出力されるセンサ（例えばレゾルバ等）を適用することができる。このセンサ装置の場合でも、従来よりは補正値の精度を向上させることができ、精度が高まった対象信号を出力することができる。 According to a third aspect of the present invention, a carrier signal is used for the non-target signal, and a modulation signal that modulates the carrier signal is used for the target signal. According to this configuration, it is possible to apply a sensor (for example, a resolver or the like) in which a carrier wave signal is passed through the excitation coil to be excited, and a modulation signal obtained by modulating the carrier wave signal from the detection coil is output along with the excitation. Even in the case of this sensor device, the accuracy of the correction value can be improved as compared with the conventional case, and the target signal with increased accuracy can be output.

請求項４に記載の発明は、前記非対象信号を用いて検出を行い、前記対象信号を出力するセンサとして、回転検出センサを用いることを特徴とする。この構成によれば、装置に備えた回転部材（例えばシャフトや主軸等）の回転検出を回転検出センサで行えるので、従来よりは補正値の精度を向上させることができ、精度が高まった対象信号を出力することができる。また既存の回転検出センサを用いて実現できるので、必要なコストを低く抑えることができる。 According to a fourth aspect of the present invention, a rotation detection sensor is used as a sensor that performs detection using the non-target signal and outputs the target signal. According to this configuration, since the rotation detection sensor can detect the rotation of a rotating member (such as a shaft or a main shaft) provided in the apparatus, the accuracy of the correction value can be improved as compared with the conventional target signal. Can be output. Moreover, since it can implement | achieve using the existing rotation detection sensor, required cost can be restrained low.

センサ装置を備える輸送機器（車両）の構成例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structural example of transport equipment (vehicle) provided with a sensor apparatus. センサ装置の第１構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the 1st structural example of a sensor apparatus. 強制回転制御処理の手続き例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of a procedure of a forced rotation control process. 励磁信号を有効にした場合の各信号の変化を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the change of each signal when an excitation signal is validated. 励磁信号を無効にした場合の各信号の変化を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the change of each signal at the time of invalidating an excitation signal. 有無切換手段に代わる縮小切換手段の構成例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structural example of the reduction switching means replaced with the presence / absence switching means. 回転停止制御処理の手続き例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of a procedure of a rotation stop control process. 励磁信号を縮小した場合の各信号の変化を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the change of each signal at the time of reducing an excitation signal. センサ装置の第２構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the 2nd structural example of a sensor apparatus.

以下、本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。なお、特に明示しない限り、「接続する」という場合には電気的な接続を意味する。各図は、本発明を説明するために必要な要素を図示し、実際の全要素を図示してはいない。上下左右等の方向を言う場合には、図面の記載を基準とする。以下に示す各実施の形態は簡単のために、輸送機器（特に自動車の車両）に備えられる回転部材（特にシャフト等）にかかる回転（回転角や回転数等）を検出するセンサ装置を前提として説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. Unless otherwise specified, “connect” means electrical connection. Each figure shows elements necessary for explaining the present invention, and does not show all actual elements. When referring to directions such as up, down, left and right, the description in the drawings is used as a reference. For the sake of simplicity, the following embodiments are based on a sensor device that detects rotation (rotation angle, number of rotations, etc.) applied to a rotating member (especially a shaft) provided in a transport device (particularly an automobile vehicle). explain.

〔実施の形態１〕
実施の形態１は、回転部材が回転停止している時に補正値を取得する一例であって、図１〜図５を参照しながら説明する。図１はセンサ装置を備える輸送機器（特に車両）の構成例を模式図で示す。図２はセンサ装置の第１構成例をブロック図で示す。図３は強制回転制御処理の手続き例をフローチャートで示す。図４と図５は各信号の変化をタイムチャートで示す例であり、図４では励磁信号を有効とし、図５では励磁信号を無効とする。 [Embodiment 1]
The first embodiment is an example of obtaining a correction value when the rotation member stops rotating, and will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a transport device (particularly a vehicle) including a sensor device. FIG. 2 is a block diagram showing a first configuration example of the sensor device. FIG. 3 is a flowchart showing a procedure example of the forced rotation control process. FIGS. 4 and 5 are examples of time charts showing changes in each signal. In FIG. 4, the excitation signal is validated and in FIG. 5, the excitation signal is invalidated.

図１（Ａ）に示す車両１０は「輸送機器」に相当し、特に内燃機関２０の動力と電動機４３の動力とを利用して走行するハイブリッドカー（スプリット方式）の一例である。この車両１０は、内燃機関２０、回転部材３０、発電機４１、動力分割機構４２、電動機４３、パワーコントロールユニット５０、車輪６０、回転検出装置７０、ＥＣＵ８０などを有する。以下では、車両１０の各構成要素について簡単に機能等を説明する。 The vehicle 10 shown in FIG. 1A corresponds to “transport equipment”, and is an example of a hybrid car (split method) that travels using the power of the internal combustion engine 20 and the power of the electric motor 43 in particular. The vehicle 10 includes an internal combustion engine 20, a rotating member 30, a generator 41, a power split mechanism 42, an electric motor 43, a power control unit 50, wheels 60, a rotation detection device 70, an ECU 80, and the like. Hereinafter, functions and the like of each component of the vehicle 10 will be briefly described.

内燃機関２０は「動力源」や「負荷」に相当し、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等のように、炭化水素系燃料を燃焼させることで動力を発生させる。回転部材３０は、動力を回転力として伝達するために用いられる部材である。回転部材３０の一例として、図１ではクランクシャフト３１とドライブシャフト３２を示す。クランクシャフト３１は内燃機関２０の出力軸に相当し、内燃機関２０で発生した動力を動力分割機構４２に伝達する。ドライブシャフト３２は「プロペラシャフト」とも呼ばれ、電動機４３で発生した動力および動力分割機構４２を介して分割された動力のうちで一方または双方の動力を車輪６０に伝達して車両１０を走行させる。車輪６０は「負荷」に相当する。 The internal combustion engine 20 corresponds to a “power source” or a “load”, and generates power by burning hydrocarbon fuel, such as a gasoline engine or a diesel engine. The rotating member 30 is a member used for transmitting power as rotational force. As an example of the rotating member 30, FIG. 1 shows a crankshaft 31 and a drive shaft 32. The crankshaft 31 corresponds to the output shaft of the internal combustion engine 20, and transmits the power generated in the internal combustion engine 20 to the power split mechanism 42. The drive shaft 32 is also called a “propeller shaft” and transmits one or both of the power generated by the electric motor 43 and the power divided by the power split mechanism 42 to the wheels 60 to drive the vehicle 10. . The wheel 60 corresponds to a “load”.

動力分割機構４２は、内燃機関２０で発生する動力を分割（分配）する機能を担い、状況（走行状態等）に応じて発電機４１および電動機４３のうちで一方または双方に動力を伝達する。上記機能を備える限りにおいて動力分割機構４２の構成は任意であるが、例えばキャリア，サンギヤ，プラネタリギヤなどで構成される。発電機４１は、動力分割機構４２によって分割された動力によって電力を発生させる。この発電機４１には、通常の発電機を用いてもよく、発電機能と電動機能とを兼ね備える発電電動機を用いてもよい。電動機４３は「動力源」に相当し、パワーコントロールユニット５０から供給される電力によって動力を発生させてドライブシャフト３２に伝達する。また、電動機４３は動力分割機構４２から分割される動力をドライブシャフト３２に中継し伝達する機能をも担う。 The power split mechanism 42 has a function of splitting (distributing) the power generated in the internal combustion engine 20, and transmits power to one or both of the generator 41 and the electric motor 43 according to the situation (running state or the like). The configuration of the power split mechanism 42 is arbitrary as long as it has the above functions, but is configured by, for example, a carrier, a sun gear, a planetary gear, or the like. The generator 41 generates electric power using the power divided by the power split mechanism 42. As the generator 41, a normal generator may be used, or a generator motor having both a power generation function and an electric function may be used. The electric motor 43 corresponds to a “power source”, generates power by the electric power supplied from the power control unit 50, and transmits it to the drive shaft 32. The electric motor 43 also has a function of relaying and transmitting the power divided from the power split mechanism 42 to the drive shaft 32.

上述した動力分割機構４２，発電機４１および電動機４３はそれぞれ個別に備えてもよいが、一点鎖線で示すトランスミッション４０に一体化してもよい。トランスミッション４０には、変速を行うためのリダクション機構や、動力を前後軸に分配するためのトランスファーなどを備える。トランスミッション４０に一体化する場合には、動力の伝達損失が低く抑えられ、全体として小型化することが可能になる。 The power split mechanism 42, the generator 41, and the electric motor 43 described above may be provided individually, but may be integrated into the transmission 40 indicated by a one-dot chain line. The transmission 40 includes a reduction mechanism for performing a shift, a transfer for distributing power to the front and rear shafts, and the like. In the case of being integrated with the transmission 40, the transmission loss of power is kept low, and the overall size can be reduced.

パワーコントロールユニット５０は、発電機４１で発生した電力の蓄電や、電動機４３を回転駆動する電力の供給などの制御を司る。このパワーコントロールユニット５０は、例えば昇圧コンバータ，インバータ，バッテリＥＣＵなどで構成される。ＥＣＵ８０は、クランクシャフト３１の回転に基づいて制御を行う。例えば、エンジンＥＣＵや、モータＥＣＵ、上記バッテリＥＣＵなどのような種々のＥＣＵが該当する。エンジンＥＣＵは、燃料噴射制御や点火制御、吸入空気量調節制御などのような車両走行制御を行う。モータＥＣＵは、発電機４１や電動機４３等のような回転機の駆動制御を行う。バッテリＥＣＵは、図示しない蓄電手段（例えば二次電池や燃料電池等）との間における電力の蓄積や放出等の制御を行う。パワーコントロールユニット５０やＥＣＵ８０にかかる具体的な構成要素や要素の機能等については周知であるので、図示および説明を省略する。 The power control unit 50 controls the storage of electric power generated by the generator 41 and the supply of electric power for rotationally driving the electric motor 43. The power control unit 50 includes, for example, a boost converter, an inverter, a battery ECU, and the like. The ECU 80 performs control based on the rotation of the crankshaft 31. For example, various ECUs such as an engine ECU, a motor ECU, and the battery ECU correspond to this. The engine ECU performs vehicle travel control such as fuel injection control, ignition control, intake air amount adjustment control, and the like. The motor ECU performs drive control of a rotating machine such as the generator 41 and the electric motor 43. The battery ECU controls the accumulation and release of electric power with a storage means (not shown) (for example, a secondary battery or a fuel cell). Since specific components and functions of the elements related to the power control unit 50 and the ECU 80 are well known, illustration and description thereof are omitted.

図１（Ａ）に示す回転検出装置７０は、回転部材３０の回転検出を行い、検出結果（すなわち回転角や回転数等）をＥＣＵ８０に伝達する機能を担う。本形態では、回転部材３０にクランクシャフト３１を適用して説明する。 The rotation detection device 70 shown in FIG. 1A has a function of detecting the rotation of the rotating member 30 and transmitting a detection result (that is, a rotation angle, a rotation speed, etc.) to the ECU 80. In this embodiment, a description will be given by applying a crankshaft 31 to the rotating member 30.

回転検出装置７０は、レゾルバ７１やセンサ装置７２などで構成される。レゾルバ７１は、励磁信号を用いてクランクシャフト３１の回転検出を行い、検出信号を出力するセンサであって、図１（Ｂ）および図２を参照しながら説明する。レゾルバ７１は、「回転検出センサ」に相当する。励磁信号は、「検出対象とは異なる非対象信号」および「搬送波信号」に相当する。検出信号は「検出対象となる対象信号」および「変調信号」に相当し、本形態では後述する「ＳＩＮ検出信号」および「ＣＯＳ検出信号」がそれぞれ該当する。センサ装置７２は、主にレゾルバ７１から出力された検出信号に基づいてクランクシャフト３１の回転角や回転数等を出力する機能を担い、図２を参照しながら説明する。 The rotation detection device 70 includes a resolver 71, a sensor device 72, and the like. The resolver 71 is a sensor that detects the rotation of the crankshaft 31 using an excitation signal and outputs a detection signal, and will be described with reference to FIGS. The resolver 71 corresponds to a “rotation detection sensor”. The excitation signal corresponds to a “non-target signal different from the detection target” and a “carrier wave signal”. The detection signal corresponds to a “target signal to be detected” and a “modulation signal”, and in this embodiment, a “SIN detection signal” and a “COS detection signal” to be described later correspond respectively. The sensor device 72 mainly has a function of outputting the rotation angle, the rotation speed, and the like of the crankshaft 31 based on the detection signal output from the resolver 71, and will be described with reference to FIG.

図１（Ｂ）に示すレゾルバ７１は、ロータ７１ａ（回転子）やステータ７１ｂ（固定子）などを有する。ロータ７１ａは、クランクシャフト３１と同一に回転するように設けられる。ロータ７１ａとクランクシャフト３１との結合方法は任意である。例えば、ロータ７１ａをクランクシャフト３１に固定する方法や、ロータ７１ａとクランクシャフト３１との間に動力伝達機構（具体的にはギア機構やラック＆ピニオン機構など）に介在させる方法などが該当する。ステータ７１ｂは回転不能に設けられる。 A resolver 71 shown in FIG. 1B includes a rotor 71a (rotor), a stator 71b (stator), and the like. The rotor 71a is provided to rotate in the same manner as the crankshaft 31. A method of coupling the rotor 71a and the crankshaft 31 is arbitrary. For example, a method of fixing the rotor 71a to the crankshaft 31 or a method of interposing a power transmission mechanism (specifically, a gear mechanism, a rack and pinion mechanism, etc.) between the rotor 71a and the crankshaft 31 is applicable. The stator 71b is provided so as not to rotate.

図２に示す励磁コイルＬｅおよび検出コイルＬｓ，Ｌｃを、ロータ７１ａおよびステータ７１ｂのいずれに巻くのかは様々な形態がある。以下では簡単のために、次の形態を想定して説明する。すなわち、ロータ７１ａを磁性体で形成する。ステータ７１ｂには複数の凸状部（例えば突極部等）を形成し、励磁コイルＬｅおよび検出コイルＬｓ，Ｌｃをそれぞれ所定の凸状部に巻く。検出コイルＬｓはＳＩＮ検出信号を出力するコイルであり、検出コイルＬｃはＣＯＳ検出信号を出力するコイルである。励磁コイルＬｅおよび検出コイルＬｓ，Ｌｃを巻く箇所の数は任意であり、クランクシャフト３１の径や検出精度等に応じて異なる。 There are various forms of winding the excitation coil Le and the detection coils Ls and Lc shown in FIG. 2 around the rotor 71a and the stator 71b. Hereinafter, for the sake of simplicity, description will be made assuming the following mode. That is, the rotor 71a is made of a magnetic material. A plurality of convex portions (for example, salient pole portions) are formed on the stator 71b, and the exciting coil Le and the detection coils Ls and Lc are wound around the predetermined convex portions, respectively. The detection coil Ls is a coil that outputs a SIN detection signal, and the detection coil Lc is a coil that outputs a COS detection signal. The number of places where the exciting coil Le and the detection coils Ls and Lc are wound is arbitrary, and varies depending on the diameter of the crankshaft 31, the detection accuracy, and the like.

図２に示すセンサ装置７２は、有無切換手段７２ａ、信号処理回路７２ｂ，７２ｈ、Ａ／Ｄ変換器７２ｃ，７２ｉ、補正部７２ｄ，７２ｊ、回転制御手段７２ｇ、故障検出手段７２ｍなどを有する。以下では図面の左側から右側に向かって順番に、各要素の機能や構成等について簡単に説明する。 The sensor device 72 shown in FIG. 2 includes presence / absence switching means 72a, signal processing circuits 72b and 72h, A / D converters 72c and 72i, correction units 72d and 72j, rotation control means 72g, failure detection means 72m, and the like. In the following, the function and configuration of each element will be briefly described in order from the left side to the right side of the drawing.

有無切換手段７２ａは、発振回路９０から入力される励磁信号を有効にする有効側（図示する端子ａ側）と、当該励磁信号を無効にする無効側（図示する端子ｂ側）とのいずれか一方に切り換える機能を担う。有効側は発振回路９０に接続され、無効側は共通電位Ｎに接続される。共通電位Ｎは、センサ装置７２内で共通する電位であって、接地された場合には０[Ｖ]である。図２では理解し易くするために接点スイッチを用いた例を示すが、他には電磁スイッチ（リレーを含む）や半導体スイッチ（半導体リレーを含む）等を用いてもよい。 The presence / absence switching means 72a is either an effective side (the terminal a side shown) that validates the excitation signal input from the oscillation circuit 90 or an invalid side (the terminal b side shown) that invalidates the excitation signal. Responsible for switching to one side. The effective side is connected to the oscillation circuit 90, and the invalid side is connected to the common potential N. The common potential N is a common potential in the sensor device 72 and is 0 [V] when grounded. Although FIG. 2 shows an example in which a contact switch is used for easy understanding, an electromagnetic switch (including a relay), a semiconductor switch (including a semiconductor relay), or the like may be used.

回転制御手段７２ｇは、現時点におけるロータ７１ａの状態に応じて、当該ロータ７１ａの回転に関する直接的または間接的な制御を行う。例えばロータ７１ａが回転停止している場合には、ロータ７１ａを回転させる制御を行う。これに対してロータ７１ａが回転している場合には、故障の有無を検出可能な角度で回転停止するように制御を行う。「故障の有無を検出可能な角度」とは、基準位置を基準とした回転角θが１回転区間（すなわち０°≦θ＜３６０°）において、所定角度（具体的には０°，９０°，１８０°，２７０°）以外となる角度を意味する。所定角度では、励磁信号を励磁コイルＬｅに流しても、検出信号であるＳＩＮ検出信号およびＣＯＳ検出信号のいずれかが０になるために、故障か否かを判別できないためである。図２では動力源である内燃機関２０や電動機４３を直接的に制御するような構成を示すが、ＥＣＵ８０（あるいは他のＥＣＵ）などに稼働信号を伝達して間接的に内燃機関２０や電動機４３を直接的に制御する構成が一般的である。直接的または間接的のいずれで制御を行うにせよ、内燃機関２０や電動機４３に動力を発生させることでクランクシャフト３１を回転させ、当該クランクシャフト３１の回転に伴ってロータ７１ａを回転または回転停止させる。 The rotation control means 72g performs direct or indirect control regarding the rotation of the rotor 71a according to the current state of the rotor 71a. For example, when the rotor 71a has stopped rotating, control for rotating the rotor 71a is performed. On the other hand, when the rotor 71a is rotating, control is performed so that the rotation is stopped at an angle at which the presence or absence of a failure can be detected. “An angle at which the presence / absence of a failure can be detected” refers to a predetermined angle (specifically 0 °, 90 °) when the rotation angle θ with respect to the reference position is one rotation section (that is, 0 ° ≦ θ <360 °). , 180 °, 270 °). This is because at a predetermined angle, even if an excitation signal is passed through the excitation coil Le, either the SIN detection signal or the COS detection signal, which is a detection signal, becomes 0, so it cannot be determined whether or not there is a failure. Although FIG. 2 shows a configuration in which the internal combustion engine 20 and the electric motor 43 that are power sources are directly controlled, an operation signal is transmitted to the ECU 80 (or another ECU) or the like to indirectly control the internal combustion engine 20 or the electric motor 43. In general, a configuration that directly controls the above-described control is performed. Whether the control is performed directly or indirectly, the crankshaft 31 is rotated by generating power in the internal combustion engine 20 or the electric motor 43, and the rotor 71a is rotated or stopped when the crankshaft 31 rotates. Let

励磁コイルＬｅおよび検出コイルＬｓ，Ｌｃは、いずれも二点鎖線で示すレゾルバ７１に設けられる（図１を参照）。励磁コイルＬｅは、一端側が有無切換手段７２ａに接続され、他端側が共通電位Ｎに接続される。図示するように有無切換手段７２ａが有効側（端子ａ側）に切り換えた状態では、発振回路９０から出力される励磁信号が励磁コイルＬｅを流れ、レゾルバ７１（ロータ７１ａまたはステータ７１ｂのいずれか一方）に磁束を発生させる。検出コイルＬｓは後述する信号処理回路７２ｂに接続され、検出コイルＬｃは後述する信号処理回路７２ｈに接続される。これらの検出コイルＬｓと検出コイルＬｃは９０°の角度を確保して設けられ、ロータ７１ａの回転に伴って磁束が検出コイルＬｓ，Ｌｃを通ることで逆起電力が発生する。すなわち、検出コイルＬｓにはＳＩＮ検出信号が発生し、検出コイルＬｃにはＣＯＳ検出信号が発生する。 The excitation coil Le and the detection coils Ls and Lc are all provided in a resolver 71 indicated by a two-dot chain line (see FIG. 1). The exciting coil Le has one end connected to the presence / absence switching means 72a and the other end connected to the common potential N. As shown in the figure, in the state where the presence / absence switching means 72a is switched to the effective side (terminal a side), the excitation signal output from the oscillation circuit 90 flows through the excitation coil Le, and the resolver 71 (either the rotor 71a or the stator 71b). ) To generate magnetic flux. The detection coil Ls is connected to a signal processing circuit 72b described later, and the detection coil Lc is connected to a signal processing circuit 72h described later. The detection coil Ls and the detection coil Lc are provided with an angle of 90 °, and a counter electromotive force is generated by the magnetic flux passing through the detection coils Ls and Lc as the rotor 71a rotates. That is, a SIN detection signal is generated in the detection coil Ls, and a COS detection signal is generated in the detection coil Lc.

信号処理回路７２ｂは、検出コイルＬｓに発生するＳＩＮ検出信号を処理する回路である。この信号処理回路７２ｂは、差動増幅器Ｑａや抵抗器Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｄ，Ｒｅなどを有する。抵抗器Ｒａは、検出コイルＬｓの一端側と差動増幅器Ｑａの正入力端子（「＋」で図示するプラス端子）との間に接続される。抵抗器Ｒｂは、差動増幅器Ｑａの正入力端子と共通電位Ｎとの間に接続される。結果として、差動増幅器Ｑａの正入力端子には、ＳＩＮ検出信号を抵抗器Ｒａと抵抗器Ｒｂとで分圧（＝Ｒｂ／（Ｒａ＋Ｒｂ））した信号が入力される。抵抗器Ｒｃは、定電圧源Ｖcsと差動増幅器Ｑａの反転入力端子（「−」で図示するマイナス端子）との間に接続される。抵抗器Ｒｄは、検出コイルＬｓの他端側と差動増幅器Ｑａの反転入力端子との間に接続される。負帰還用の抵抗器Ｒｅは、差動増幅器Ｑａの出力端子と反転入力端子との間に接続される。この回路構成によれば、検出コイルＬｓに逆起電力が発生せずＳＩＮ検出信号が無信号となる場合は、定電圧源Ｖcsの電圧が電圧信号Ｖａとして出力される。 The signal processing circuit 72b is a circuit that processes a SIN detection signal generated in the detection coil Ls. The signal processing circuit 72b includes a differential amplifier Qa, resistors Ra, Rb, Rc, Rd, Re, and the like. The resistor Ra is connected between one end of the detection coil Ls and the positive input terminal (a plus terminal illustrated by “+”) of the differential amplifier Qa. The resistor Rb is connected between the positive input terminal of the differential amplifier Qa and the common potential N. As a result, a signal obtained by dividing the SIN detection signal by the resistor Ra and the resistor Rb (= Rb / (Ra + Rb)) is input to the positive input terminal of the differential amplifier Qa. The resistor Rc is connected between the constant voltage source Vcs and the inverting input terminal (a minus terminal indicated by “−”) of the differential amplifier Qa. The resistor Rd is connected between the other end of the detection coil Ls and the inverting input terminal of the differential amplifier Qa. The negative feedback resistor Re is connected between the output terminal and the inverting input terminal of the differential amplifier Qa. According to this circuit configuration, when no back electromotive force is generated in the detection coil Ls and the SIN detection signal is no signal, the voltage of the constant voltage source Vcs is output as the voltage signal Va.

信号処理回路７２ｈは、検出コイルＬｃに発生するＣＯＳ検出信号を処理する回路である。この信号処理回路７２ｈは、差動増幅器Ｑｂや抵抗器Ｒｆ，Ｒｇ，Ｒｈ，Ｒｉ，Ｒｊなどを有する。抵抗器Ｒｆは、検出コイルＬｃの一端側と差動増幅器Ｑｂの正入力端子との間に接続される。抵抗器Ｒｇは、定電圧源Ｖccと差動増幅器Ｑｂの正入力端子との間に接続される。抵抗器Ｒｈは、検出コイルＬｃの他端側と差動増幅器Ｑｂの反転入力端子との間に接続される。抵抗器Ｒｉは、差動増幅器Ｑｂの反転入力端子と共通電位Ｎとの間に接続される。結果として、差動増幅器Ｑｂの反転入力端子には、ＣＯＳ検出信号を抵抗器Ｒｈと抵抗器Ｒｉとで分圧（＝Ｒｉ／（Ｒｈ＋Ｒｉ））した信号が入力される。負帰還用の抵抗器Ｒｊは、差動増幅器Ｑｂの出力端子と反転入力端子との間に接続される。この回路構成によれば、検出コイルＬｃに逆起電力が発生せずＣＯＳ検出信号が無信号となる場合は、定電圧源Ｖccの電圧が電圧信号Ｖｂとして出力される。 The signal processing circuit 72h is a circuit that processes a COS detection signal generated in the detection coil Lc. The signal processing circuit 72h includes a differential amplifier Qb, resistors Rf, Rg, Rh, Ri, Rj and the like. The resistor Rf is connected between one end of the detection coil Lc and the positive input terminal of the differential amplifier Qb. The resistor Rg is connected between the constant voltage source Vcc and the positive input terminal of the differential amplifier Qb. The resistor Rh is connected between the other end of the detection coil Lc and the inverting input terminal of the differential amplifier Qb. The resistor Ri is connected between the inverting input terminal of the differential amplifier Qb and the common potential N. As a result, a signal obtained by dividing the COS detection signal by the resistor Rh and the resistor Ri (= Ri / (Rh + Ri)) is input to the inverting input terminal of the differential amplifier Qb. The negative feedback resistor Rj is connected between the output terminal and the inverting input terminal of the differential amplifier Qb. According to this circuit configuration, when no back electromotive force is generated in the detection coil Lc and the COS detection signal becomes no signal, the voltage of the constant voltage source Vcc is output as the voltage signal Vb.

Ａ／Ｄ変換器７２ｃは、差動増幅器Ｑａから出力されるアナログの電圧信号Ｖａをデジタル信号に変換して出力する。Ａ／Ｄ変換器７２ｉは、差動増幅器Ｑｂから出力されるアナログの電圧信号Ｖｂをデジタル信号に変換して出力する。 The A / D converter 72c converts the analog voltage signal Va output from the differential amplifier Qa into a digital signal and outputs the digital signal. The A / D converter 72i converts the analog voltage signal Vb output from the differential amplifier Qb into a digital signal and outputs the digital signal.

補正部７２ｄは、補正値設定手段７２ｅや信号補正手段７２ｆなどを有する。補正部７２ｊは、補正値設定手段７２ｋや信号補正手段７２ｎなどを有する。補正値設定手段７２ｅ，７２ｋは、いずれも有無切換手段７２ａによって無効側に切り換えられた状態で回転検出を行い、Ａ／Ｄ変換器７２ｃ，７２ｉによってそれぞれデジタル化（数値化）された電圧信号Ｖａ，Ｖｂの数値（対象信号として得られる数値）を補正値（オフセット値）として設定する。信号補正手段７２ｆ，７２ｎは、いずれも有無切換手段７２ａによって有効側に切り換えられた状態で回転検出を行い、Ａ／Ｄ変換器７２ｃ，７２ｉによってそれぞれデジタル化（数値化）された電圧信号Ｖａ，Ｖｂ（対象信号）に対して補正値設定手段７２ｅ，７２ｋによって設定された補正値で補正して出力する。 The correction unit 72d includes a correction value setting unit 72e, a signal correction unit 72f, and the like. The correction unit 72j includes a correction value setting unit 72k, a signal correction unit 72n, and the like. The correction value setting means 72e and 72k detect rotation in a state where the correction value setting means 72e and 72k are both switched to the invalid side by the presence / absence switching means 72a, and are respectively digitized (numerized) by the A / D converters 72c and 72i. , Vb (value obtained as the target signal) is set as a correction value (offset value). The signal correction means 72f and 72n detect rotation in a state where the signal correction means 72f and 72n are both switched to the effective side by the presence / absence switching means 72a, and are respectively digitized (digitized) voltage signals Va, A and D converters 72c and 72i. Vb (target signal) is corrected with the correction value set by the correction value setting means 72e, 72k and output.

故障検出手段７２ｍは、現時点におけるロータ７１ａの状態に応じて、ロータ７１ａの回転または回転停止に伴う信号に基づいて故障の有無を検出して出力する。例えば、ロータ７１ａが回転停止している場合には、回転制御手段７２ｇによってロータ７１ａを回転させる際に出力される信号の信号値が変化するか否かで故障の有無を検出する。これに対してロータ７１ａが回転している場合には、回転制御手段７２ｇによって回転停止したロータ７１ａの回転角に応じて出力される信号の信号値に基づいて故障の有無を検出する。 The failure detection means 72m detects the presence or absence of a failure based on a signal accompanying rotation or rotation stop of the rotor 71a according to the current state of the rotor 71a and outputs it. For example, when the rotation of the rotor 71a is stopped, the presence / absence of a failure is detected based on whether or not the signal value of the signal output when the rotor 71a is rotated by the rotation control means 72g changes. On the other hand, when the rotor 71a is rotating, the presence / absence of a failure is detected based on the signal value of the signal output according to the rotation angle of the rotor 71a whose rotation is stopped by the rotation control means 72g.

上述のように構成された車両１０およびセンサ装置７２において、ロータ７１ａが回転停止している場合に実行される制御処理の一例について図３を参照しながら説明する。なお、図３に示すステップＳ１３はトルク付与手段に相当し、ステップＳ１４は回転制御手段７２ｇに相当し、ステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ２０は故障検出手段７２ｍに相当し、ステップＳ１８は補正値設定手段７２ｅ，７２ｋに相当する。図３の説明で言及しない限り、図２に示す有無切換手段７２ａは有効側に切り換えられ、発振回路９０から出力される励磁信号が励磁コイルＬｅに流れて磁束が発生する。 In the vehicle 10 and the sensor device 72 configured as described above, an example of a control process that is executed when the rotor 71a stops rotating will be described with reference to FIG. Step S13 shown in FIG. 3 corresponds to torque applying means, step S14 corresponds to rotation control means 72g, steps S15, S16 and S20 correspond to failure detection means 72m, and step S18 corresponds to correction value setting means 72e. , 72k. Unless indicated in the description of FIG. 3, the presence / absence switching means 72a shown in FIG. 2 is switched to the effective side, and the excitation signal output from the oscillation circuit 90 flows to the excitation coil Le to generate magnetic flux.

図３に示す強制回転制御処理において、まずロータ７１ａが回転停止しているか否かを判別する〔ステップＳ１０〕。もしロータ７１ａが回転している場合には（ＮＯ）、何も行わずにリターンする。一方、ロータ７１ａが回転停止している場合には（ＹＥＳ）、現時点における検出信号を入力し〔ステップＳ１１〕、ロータ７１ａの回転角（角度）が所定角度であるか否かを判別する〔ステップＳ１２〕。もしロータ７１ａがロータ７１ａの回転角が所定角度以外であれば（ＮＯ）、何も行わずにリターンする。一方、ロータ７１ａの回転角が所定角度であれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１３以降を実行する。 In the forced rotation control process shown in FIG. 3, it is first determined whether or not the rotor 71a has stopped rotating [step S10]. If the rotor 71a is rotating (NO), nothing is done and the process returns. On the other hand, if the rotor 71a has stopped rotating (YES), a detection signal at the present time is input [step S11], and it is determined whether or not the rotation angle (angle) of the rotor 71a is a predetermined angle [step S11]. S12]. If the rotation angle of the rotor 71a is other than the predetermined angle (NO), the rotor 71a returns without doing anything. On the other hand, if the rotation angle of the rotor 71a is a predetermined angle (YES), step S13 and subsequent steps are executed.

ステップＳ１３は必要に応じて実行され、車両１０の静止状態を維持するために、車輪６０の回転を阻止する回転阻止トルクを付与する。この回転阻止トルクは、本形態では制動機構に付与する。回転阻止トルクが制動機構に付与されると、車両１０を動かそうとする場合には当該回転阻止トルクを超える動力を内燃機関２０や電動機４３に発生させる必要がある。そのため、付与している回転阻止トルクを超えない範囲でクランクシャフト３１を回転させることが可能になるので、車両１０の静止状態を維持しながら回転可能なクランクシャフト３１の回転角が増す。よって、故障判別が容易になる。 Step S <b> 13 is executed as necessary, and a rotation prevention torque for preventing the rotation of the wheels 60 is applied in order to maintain the vehicle 10 in a stationary state. In this embodiment, this rotation prevention torque is applied to the braking mechanism. When the rotation prevention torque is applied to the braking mechanism, it is necessary to generate power exceeding the rotation prevention torque in the internal combustion engine 20 and the electric motor 43 when the vehicle 10 is to be moved. Therefore, the crankshaft 31 can be rotated within a range that does not exceed the applied rotation-preventing torque, so that the rotation angle of the crankshaft 31 that can rotate while maintaining the stationary state of the vehicle 10 is increased. Therefore, failure determination becomes easy.

車両１０の静止状態を維持しながらロータ７１ａを回転させるため、動力源に対して、（ａ）弾性復元力、（ｂ）非回転トルク、（ｃ）トルクリップル変動、のうちで一以上の範囲内で動力を発生させる〔ステップＳ１４〕。ステップＳ１４の動力の発生に伴って、クランクシャフト３１が回転する。なお、動力源は、本形態では内燃機関２０および電動機４３のうち一方または双方が該当する。
（ａ）弾性復元力は、動力源とクランクシャフト３１に結合された負荷との間に存在する。具体的には、動力源で発生させた動力を負荷に伝達する場合に、当該負荷が何も変化しないか、変化しても動力源による動力の発生を停止すれば元の状態に復元するような力を意味する。負荷は回転部材に結合された物体であれば任意であり、本形態では車輪６０や内燃機関２０などが該当する。
（ｂ）非回転トルクは、動力源で発生させた動力を車輪６０に伝達しても、当該車輪６０が回転しないトルクを意味する。
（ｃ）トルクリップル変動は、電動機４３の発生トルクをゼロとし、内燃機関２０で発生させた動力（すなわちトルク）に生ずるリップルであって、そのトルクリップルの最小値から最大値までの範囲を意味する。特に、動力源として電動機４３を適用するとともに、負荷として内燃機関２０を適用した場合に有効である。 One or more ranges of (a) elastic restoring force, (b) non-rotating torque, and (c) torque ripple fluctuation are used to rotate the rotor 71a while maintaining the stationary state of the vehicle 10. Power is generated within [step S14]. As the power is generated in step S14, the crankshaft 31 rotates. In this embodiment, the power source corresponds to one or both of the internal combustion engine 20 and the electric motor 43.
(A) The elastic restoring force exists between the power source and the load coupled to the crankshaft 31. Specifically, when power generated by a power source is transmitted to a load, if the load does not change at all, even if it changes, if power generation by the power source is stopped, the original state is restored. Means strong power. The load is arbitrary as long as it is an object coupled to the rotating member.
(B) Non-rotational torque means torque that does not rotate the wheel 60 even if the power generated by the power source is transmitted to the wheel 60.
(C) The torque ripple fluctuation is a ripple generated in the power (that is, torque) generated by the internal combustion engine 20 with the generated torque of the electric motor 43 being zero, and means a range from the minimum value to the maximum value of the torque ripple. To do. This is particularly effective when the electric motor 43 is applied as a power source and the internal combustion engine 20 is applied as a load.

ステップＳ１４の実行によってロータ７１ａが回転するので検出信号を入力し〔ステップＳ１５〕、ステップＳ１１で入力した検出信号の信号値と比べて変化しているか否かを判別する〔ステップＳ１６〕。もし、信号値が変化していない場合は（ＮＯ）、レゾルバ７１や信号ケーブル等に故障が生じていることを示すので、ＥＣＵ８０に対して故障信号を出力（伝達）して〔ステップＳ２０〕、リターンする。 Since the rotor 71a rotates due to the execution of step S14, a detection signal is input [step S15], and it is determined whether or not there is a change compared to the signal value of the detection signal input in step S11 [step S16]. If the signal value has not changed (NO), it indicates that a failure has occurred in the resolver 71, the signal cable, etc., so a failure signal is output (transmitted) to the ECU 80 [step S20], Return.

一方、ステップＳ１６で信号値が変化した場合は（ＹＥＳ）、レゾルバ７１や信号ケーブル等が正常である。このことを正常時における信号変化を示す図４を参照しながら説明する。図４（Ａ）には励磁コイルＬｅに流す励磁信号Ｖｅを示し、図４（Ｂ）には検出コイルＬｓで発生するＳＩＮ検出信号Ｖｓを示し、図４（Ｃ）には検出コイルＬｃで発生するＣＯＳ検出信号Ｖｃを示す。「搬送波信号」に相当する励磁信号Ｖｅには、正弦波信号を用いる。「検出信号」に相当するＳＩＮ検出信号ＶｓおよびＣＯＳ検出信号Ｖｃは、破線で図示するように、励磁信号Ｖｅを変調した変調信号になっている。 On the other hand, if the signal value changes in step S16 (YES), the resolver 71, the signal cable, etc. are normal. This will be described with reference to FIG. 4 showing signal changes during normal operation. 4A shows the excitation signal Ve flowing through the excitation coil Le, FIG. 4B shows the SIN detection signal Vs generated by the detection coil Ls, and FIG. 4C shows the generation by the detection coil Lc. The COS detection signal Vc to be performed is shown. A sine wave signal is used as the excitation signal Ve corresponding to the “carrier wave signal”. The SIN detection signal Vs and the COS detection signal Vc corresponding to the “detection signal” are modulated signals obtained by modulating the excitation signal Ve as shown by broken lines.

例えばステップＳ１０において、時刻ｔ１で示すような状態でロータ７１ａが回転停止していると仮定する。ステップＳ１１で入力する検出信号は、ＳＩＮ検出信号Ｖｓは電圧Ｖs1（＝０[Ｖ]）であり、ＣＯＳ検出信号Ｖｃは電圧Ｖc1（＝電圧Ｖcn）である。ステップＳ１４の実行によってロータ７１ａが回転すると、時刻ｔ２にステップＳ１５で入力する検出信号は、ＳＩＮ検出信号Ｖｓは電圧Ｖs2（＜０[Ｖ]）であり、ＣＯＳ検出信号Ｖｃは電圧Ｖc2（＞電圧Ｖcn）である。このようにロータ７１ａの回転に伴ってＳＩＮ検出信号ＶｓおよびＣＯＳ検出信号Ｖｃが変化する場合には、レゾルバ７１およびケーブル等が正常であることを意味する。 For example, in step S10, it is assumed that the rotor 71a has stopped rotating in the state shown at time t1. As for the detection signal input in step S11, the SIN detection signal Vs is the voltage Vs1 (= 0 [V]), and the COS detection signal Vc is the voltage Vc1 (= voltage Vcn). When the rotor 71a rotates by executing step S14, the detection signal input in step S15 at time t2 is the SIN detection signal Vs is the voltage Vs2 (<0 [V]), and the COS detection signal Vc is the voltage Vc2 (> voltage). Vcn). Thus, when the SIN detection signal Vs and the COS detection signal Vc change with the rotation of the rotor 71a, it means that the resolver 71 and the cable are normal.

そこで、有無切換手段７２ａを無効側に切り換えて励磁信号Ｖｅを励磁コイルＬｅに流さないようにし〔ステップＳ１７〕、この状態で図２に示す信号処理回路７２ｂ，７２ｈから出力される電圧信号Ｖａ，Ｖｂをそれぞれ補正値として設定する〔ステップＳ１８〕。例えば図５（Ａ）に示す励磁信号Ｖｅは０[Ｖ]で変化せず、励磁コイルＬｅには電流が流れない。このとき、ＳＩＮ検出信号Ｖｓについて図５（Ｂ）に示すオフセット電圧Ｖsoffを補正値として設定し、ＣＯＳ検出信号Ｖｃについて図５（Ｃ）に示すオフセット電圧Ｖcoffを補正値として設定する。 Therefore, the presence / absence switching means 72a is switched to the invalid side so that the excitation signal Ve does not flow to the excitation coil Le [step S17]. In this state, the voltage signals Va, 72, 72h output from the signal processing circuits 72b, 72h shown in FIG. Vb is set as a correction value [step S18]. For example, the excitation signal Ve shown in FIG. 5A does not change at 0 [V], and no current flows through the excitation coil Le. At this time, the offset voltage Vsoff shown in FIG. 5B is set as the correction value for the SIN detection signal Vs, and the offset voltage Vcoff shown in FIG. 5C is set as the correction value for the COS detection signal Vc.

次回以降の処理に備えて、有無切換手段７２ａを有効側に切り換えたうえで〔ステップＳ１９〕、リターンする。図示しないが、クランクシャフト３１の回転検出を行う通常検出時において、センサ装置７２では信号補正手段７２ｆ，７２ｎが上記ステップＳ１８で設定された補正値で信号値を補正してＥＣＵ８０に出力（伝達）する。 In preparation for the next and subsequent processes, the presence / absence switching means 72a is switched to the effective side [step S19] and the process returns. Although not shown, at the time of normal detection in which the rotation of the crankshaft 31 is detected, in the sensor device 72, the signal correction means 72f and 72n correct the signal value with the correction value set in step S18 and output (transmit) it to the ECU 80. To do.

上述した実施の形態１によれば、以下に示す各効果を得ることができる。まず請求項１に対応し、センサ装置７２は、励磁信号Ｖｅの入力を有効にする有効側と無効にする無効側とのいずれか一方に切り換える有無切換手段７２ａと、有無切換手段７２ａによって無効側に切り換えられた状態で回転検出を行い、検出信号（ＳＩＮ検出信号ＶｓおよびＣＯＳ検出信号Ｖｃ）として得られる数値を補正値として設定する補正値設定手段７２ｅ，７２ｋと、有無切換手段７２ａによって有効側に切り換えられた状態で回転検出を行い、検出信号に対して補正値設定手段７２ｅ，７２ｋによって設定された補正値で補正した検出信号を出力する信号補正手段７２ｆ，７２ｎとを有する構成とした（図２を参照）。この構成によれば、補正値設定手段７２ｅ，７２ｋは、有無切換手段７２ａによって励磁信号Ｖｅを無効にする状態（言い換えれば励磁信号Ｖｅを入力しない状態）のとき、検出信号として得られる数値（すなわち信号値）を補正値として設定する。こうして設定される補正値は、検出対象の状態にかかわらず不変な値であるので、従来よりも補正値の精度を向上させることができる。信号補正手段７２ｆ，７２ｎは補正値で補正した検出信号を出力するので、精度が高まった信号値（検出信号）が得られる。 According to the first embodiment described above, the following effects can be obtained. Corresponding to claim 1, the sensor device 72 includes a presence / absence switching unit 72 a that switches between an effective side for validating the input of the excitation signal Ve and an invalid side for invalidation, and an invalid side by the presence / absence switching unit 72 a. Rotation is detected in the state switched to, and correction value setting means 72e and 72k for setting numerical values obtained as detection signals (SIN detection signal Vs and COS detection signal Vc) as correction values and presence / absence switching means 72a are effective. The signal correction means 72f and 72n output the detection signal corrected by the correction value set by the correction value setting means 72e and 72k with respect to the detection signal. (See FIG. 2). According to this configuration, the correction value setting means 72e and 72k are numerical values (ie, detection signals) obtained when the excitation signal Ve is invalidated by the presence / absence switching means 72a (in other words, the excitation signal Ve is not input). Signal value) is set as a correction value. Since the correction value set in this way is an invariable value regardless of the state of the detection target, the accuracy of the correction value can be improved as compared with the conventional case. Since the signal correction means 72f and 72n output the detection signal corrected with the correction value, a signal value (detection signal) with improved accuracy can be obtained.

請求項３に対応し、励磁信号Ｖｅには搬送波信号を用い、検出信号（ＳＩＮ検出信号ＶｓおよびＣＯＳ検出信号Ｖｃ）には搬送波信号を変調する変調信号を用いる構成とした（図４を参照）。この構成によれば、センサ装置７２は、レゾルバ７１に備える励磁コイルＬｅに搬送波信号を流して励磁させ、当該励磁に伴って検出コイルＬｓ，Ｌｃから搬送波信号を変調した変調信号を出力する。よって、従来よりは補正値の精度を向上させることができ、精度が高まった検出信号を出力することができる。 Corresponding to claim 3, a carrier signal is used as the excitation signal Ve, and a modulation signal that modulates the carrier signal is used as the detection signals (SIN detection signal Vs and COS detection signal Vc) (see FIG. 4). . According to this configuration, the sensor device 72 causes the excitation coil Le included in the resolver 71 to be excited by flowing a carrier wave signal, and outputs a modulation signal obtained by modulating the carrier wave signal from the detection coils Ls and Lc in accordance with the excitation. Therefore, the accuracy of the correction value can be improved as compared with the conventional case, and a detection signal with improved accuracy can be output.

〔実施の形態２〕
実施の形態２は、回転している回転部材を停止させた後に補正値を取得する一例であって、図６〜図８を参照しながら説明する。図６には有無切換手段に代わる縮小切換手段の構成例を回路図で示す。図７には回転停止制御処理の手続き例をフローチャートで示す。図８には励磁信号を縮小した場合の各信号の変化をタイムチャートで示す。なお、車両１０やセンサ装置７２の構成等は実施の形態１と同様であり、図示および説明を簡単にするために実施の形態２では実施の形態１と異なる点について説明する。よって実施の形態１で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。 [Embodiment 2]
The second embodiment is an example of obtaining a correction value after stopping a rotating rotating member, and will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a circuit diagram showing a configuration example of the reduction switching means instead of the presence / absence switching means. FIG. 7 is a flowchart showing a procedure example of the rotation stop control process. FIG. 8 is a time chart showing changes in each signal when the excitation signal is reduced. The configuration of the vehicle 10 and the sensor device 72 is the same as that of the first embodiment, and the second embodiment will be described with respect to differences from the first embodiment in order to simplify the illustration and description. Therefore, the same elements as those used in Embodiment 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

実施の形態２は、図２に示す有無切換手段７２ａに代えて、図６に示す縮小切換手段７２ｐを用いる点で実施の形態１と相違する。縮小切換手段７２ｐは、発振回路９０から入力される励磁信号を縮小しない非縮小側（図示する端子ａ側）と、当該励磁信号を縮小する縮小側（図示する端子ｂ側）とのいずれか一方に切り換える機能を担う。この回路例では、発振回路９０と端子ｂとの間に抵抗器Ｒｋを接続し、端子ｂと共通電位Ｎとの間に抵抗器Ｒｍを接続する。この構成では、発振回路９０から入力される励磁信号は、抵抗器Ｒｋと抵抗器Ｒｍとで分圧（＝Ｒｍ／（Ｒｋ＋Ｒｍ））され、励磁コイルＬｅに流れる。 The second embodiment is different from the first embodiment in that a reduction switching means 72p shown in FIG. 6 is used instead of the presence / absence switching means 72a shown in FIG. The reduction switching means 72p is either one of the non-reduction side (terminal a side shown) that does not reduce the excitation signal input from the oscillation circuit 90 and the reduction side (terminal b side shown) that reduces the excitation signal. The function to switch to. In this circuit example, a resistor Rk is connected between the oscillation circuit 90 and the terminal b, and a resistor Rm is connected between the terminal b and the common potential N. In this configuration, the excitation signal input from the oscillation circuit 90 is divided by the resistor Rk and the resistor Rm (= Rm / (Rk + Rm)) and flows to the excitation coil Le.

上述のように構成された車両１０およびセンサ装置７２において、回転しているロータ７１ａが回転停止しようとしている場合に実行される制御処理の一例について図７を参照しながら説明する。なお、図７に示すステップＳ３２は停止角推定手段に相当し、ステップＳ３５は補正値設定手段７２ｅ，７２ｋに相当し、ステップＳ３７は回転制御手段７２ｇに相当し、ステップＳ３９，Ｓ４０は故障検出手段７２ｍに相当する。図７の説明で言及しない限り、図６に示す縮小切換手段７２ｐは非縮小側に切り換えられ、発振回路９０から出力される励磁信号がそのまま励磁コイルＬｅに流れて磁束が発生する。 An example of the control process executed when the rotating rotor 71a is about to stop rotating in the vehicle 10 and the sensor device 72 configured as described above will be described with reference to FIG. Step S32 shown in FIG. 7 corresponds to stop angle estimation means, step S35 corresponds to correction value setting means 72e and 72k, step S37 corresponds to rotation control means 72g, and steps S39 and S40 correspond to failure detection means. It corresponds to 72m. Unless the description of FIG. 7 mentions, the reduction switching means 72p shown in FIG. 6 is switched to the non-reduction side, and the excitation signal output from the oscillation circuit 90 flows to the excitation coil Le as it is to generate magnetic flux.

図７に示す回転停止制御処理において、まずロータ７１ａが回転しているか否かを判別する〔ステップＳ３０〕。もしロータ７１ａが回転停止している場合には（ＮＯ）、何も行わずにリターンする。一方、ロータ７１ａが回転している場合には（ＹＥＳ）、現時点における検出信号を入力し〔ステップＳ３１〕、回転停止しようとしているロータ７１ａが回転停止したときの回転角（以下では単に「停止角」と呼ぶ。）を推定する〔ステップＳ３２〕。もし、ステップＳ３２で推定した停止角が所定角度以外の回転角であれば（ＮＯ）、後述するステップＳ３８以降を実行する。 In the rotation stop control process shown in FIG. 7, it is first determined whether or not the rotor 71a is rotating [step S30]. If the rotor 71a has stopped rotating (NO), the process returns without doing anything. On the other hand, if the rotor 71a is rotating (YES), a detection signal at the present time is input [Step S31], and the rotation angle when the rotation of the rotor 71a to be stopped is stopped (hereinafter simply referred to as “stop angle”). Is called [step S32]. If the stop angle estimated in step S32 is a rotation angle other than a predetermined angle (NO), step S38 and later are executed.

一方、ステップＳ３２で推定した停止角が所定角度であれば（ＹＥＳ）、縮小切換手段７２ｐを縮小側に切り換えて、励磁信号Ｖｅを縮小して励磁コイルＬｅに流し〔ステップＳ３４〕、この状態で図２に示す信号処理回路７２ｂ，７２ｈから出力される電圧信号Ｖａ，Ｖｂをそれぞれ補正値として設定し〔ステップＳ３５〕、次の処理に備えて縮小切換手段７２ｐを非縮小側に切り換える〔ステップＳ３６〕。 On the other hand, if the stop angle estimated in step S32 is a predetermined angle (YES), the reduction switching means 72p is switched to the reduction side, the excitation signal Ve is reduced and sent to the excitation coil Le [step S34], and in this state. The voltage signals Va and Vb output from the signal processing circuits 72b and 72h shown in FIG. 2 are respectively set as correction values [step S35], and the reduction switching means 72p is switched to the non-reduction side in preparation for the next processing [step S36. ].

ステップＳ３５では、次のように設定する。例えば図８（Ａ）に示す励磁信号Ｖｅが縮小されて電圧Ｖe3と電圧Ｖe4の間で振幅するとき、ＳＩＮ検出信号Ｖｓは図８（Ｂ）のように変化し、ＣＯＳ検出信号Ｖｃは図８（Ｃ）のように変化する。ＳＩＮ検出信号ＶｓおよびＣＯＳ検出信号Ｖｃについては、それぞれ複数の信号値を取得して平均値を求め、求めた平均値を補正値として設定する。ＳＩＮ検出信号Ｖｓは電圧Ｖs3と電圧Ｖs4の間で振幅し、ＣＯＳ検出信号Ｖｃは電圧Ｖc3と電圧Ｖc4の間で振幅するので、図４に示す振幅よりは大幅に小さい。そのため、平均値を補正値として設定しても、従来の最大値と最小値との平均値を補正値とするよりは誤差が小さくなる。 In step S35, settings are made as follows. For example, when the excitation signal Ve shown in FIG. 8A is reduced and swings between the voltage Ve3 and the voltage Ve4, the SIN detection signal Vs changes as shown in FIG. 8B, and the COS detection signal Vc is shown in FIG. It changes like (C). For the SIN detection signal Vs and the COS detection signal Vc, a plurality of signal values are obtained to obtain an average value, and the obtained average value is set as a correction value. Since the SIN detection signal Vs has an amplitude between the voltages Vs3 and Vs4, and the COS detection signal Vc has an amplitude between the voltages Vc3 and Vc4, the amplitude is much smaller than the amplitude shown in FIG. Therefore, even if the average value is set as the correction value, the error is smaller than the conventional average value of the maximum value and the minimum value as the correction value.

そして、ロータ７１ａが所定角度で回転停止しないようにするため、動力源（内燃機関２０および電動機４３のうち一方または双方）に対して、図３のステップＳ１４と同様に動力を発生させる〔ステップＳ３７〕。この動力によってさらに回転するロータ７１ａが回転停止するまで待機する（ステップＳ３８でＮＯ）。 In order to prevent the rotor 71a from rotating at a predetermined angle, power is generated in the same manner as in step S14 of FIG. 3 for the power source (one or both of the internal combustion engine 20 and the electric motor 43) [step S37. ]. It waits until the rotor 71a further rotated by this power stops rotating (NO in step S38).

ロータ７１ａが回転停止したとき（ステップＳ３８でＹＥＳ）、停止角は所定角度以外の回転角になり、検出信号（ＳＩＮ検出信号ＶｓおよびＣＯＳ検出信号Ｖｃ）は０以外の信号値になる。そこで、検出信号を入力し〔ステップＳ３９〕、入力した検出信号の信号値に基づいて故障か否かを判別して対応する信号をＥＣＵ８０に出力（伝達）したうえで〔ステップＳ４０〕、リターンする。図示しないが、クランクシャフト３１の回転検出を行う通常検出時において、センサ装置７２では信号補正手段７２ｆ，７２ｎが上記ステップＳ３５で設定された補正値で信号値を補正してＥＣＵ８０に出力（伝達）する。 When the rotor 71a stops rotating (YES in step S38), the stop angle becomes a rotation angle other than a predetermined angle, and the detection signals (SIN detection signal Vs and COS detection signal Vc) have signal values other than zero. Therefore, a detection signal is input [step S39], it is determined whether or not there is a failure based on the signal value of the input detection signal, a corresponding signal is output (transmitted) to the ECU 80 [step S40], and the process returns. . Although not shown, at the time of normal detection in which the rotation of the crankshaft 31 is detected, in the sensor device 72, the signal correction means 72f and 72n correct the signal value with the correction value set in step S35 and output (transmit) it to the ECU 80. To do.

上述した実施の形態２によれば、請求項２に対応し、センサ装置７２において、励磁信号Ｖｅの大きさを縮小する縮小側と縮小しない非縮小側とのいずれか一方に切り換える縮小切換手段７２ｐと、縮小切換手段７２ｐによって縮小側に切り換えられた状態で回転検出を行い、検出信号として得られる数値を補正値として設定する補正値設定手段７２ｅ，７２ｋと、縮小切換手段７２ｐによって非縮小側に切り換えられた状態で回転検出を行い、検出信号に対して補正値設定手段７２ｅ，７２ｋによって設定された補正値で補正した検出信号を出力する信号補正手段７２ｆ，７２ｎとを有する構成とした（図２および図６を参照）。この構成によれば、補正値設定手段７２ｅ，７２ｋは、縮小切換手段７２ｐによって励磁信号Ｖｅの大きさを縮小する状態のとき、検出信号として得られる数値（すなわち信号値）を補正値として設定する。こうして設定される補正値は、励磁信号Ｖｅの大きさが縮小されて誤差が少なくなるので、従来よりも補正値の精度を向上させることができる。信号補正手段７２ｆ，７２ｎは、縮小切換手段７２ｐによって励磁信号Ｖｅを縮小しない状態のとき、補正値で補正した検出信号を出力する。よって、精度が高まった検出信号が得られる。請求項３にも対応し、実施の形態１と同様の作用効果が得られる。 According to the second embodiment described above, corresponding to claim 2, in the sensor device 72, the reduction switching means 72p that switches the magnitude of the excitation signal Ve to either the reduction side that reduces the magnitude or the non-reduction side that does not reduce the magnitude. Then, rotation detection is performed in the state switched to the reduction side by the reduction switching means 72p, and correction value setting means 72e and 72k for setting a numerical value obtained as a detection signal as a correction value and to the non-reduction side by the reduction switching means 72p. Rotation detection is performed in the switched state, and signal correction means 72f and 72n are provided that output detection signals corrected with correction values set by the correction value setting means 72e and 72k with respect to the detection signals (see FIG. 2 and FIG. 6). According to this configuration, the correction value setting means 72e and 72k set a numerical value (that is, a signal value) obtained as a detection signal as a correction value when the magnitude of the excitation signal Ve is reduced by the reduction switching means 72p. . The correction value set in this way can reduce the error by reducing the magnitude of the excitation signal Ve, so that the accuracy of the correction value can be improved as compared with the conventional correction value. The signal correction means 72f and 72n output a detection signal corrected with a correction value when the excitation signal Ve is not reduced by the reduction switching means 72p. Therefore, a detection signal with improved accuracy can be obtained. Corresponding to claim 3, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

〔他の実施の形態〕
以上では本発明を実施するための形態について実施の形態１，２に従って説明したが、本発明は当該形態に何ら限定されるものではない。言い換えれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施することもできる。例えば、次に示す各形態を実現してもよい。 [Other Embodiments]
In the above, although the form for implementing this invention was demonstrated according to Embodiment 1, 2, this invention is not limited to the said form at all. In other words, various forms can be implemented without departing from the scope of the present invention. For example, the following forms may be realized.

実施の形態１，２に示すセンサ装置７２は、車両１０に備えられる回転部材３０（特にクランクシャフト３１やドライブシャフト３２等）にかかる回転を検出する構成とした（図１や図２等を参照）。すなわちセンサ装置７２は回転検出センサとして機能した。この形態に代えて、他の検出目的に応じた検出についても同様に適用することができる。他の検出目的としては、電圧，電流，温度，気圧などが該当する。電圧の場合は電圧値や電位差などが該当し、電流の場合は電流値などが該当し、温度の場合は温度値などが該当し、気圧の場合は気圧値などが該当する。他の検出目的では、入力する信号が非対象信号となり、電圧値や電位差，電流値，温度値，気圧値などを出力する信号が対象信号となる。他の検出目的に応じた検出であっても、非対象信号を無効にする状態のとき、対象信号として得られる数値（すなわち信号値）を補正値として設定することで、従来よりも補正値の精度を向上させることができる。したがって、実施の形態１，２と同様の作用効果を得ることができる。 The sensor device 72 shown in the first and second embodiments is configured to detect the rotation applied to the rotating member 30 (particularly, the crankshaft 31 and the drive shaft 32) provided in the vehicle 10 (see FIG. 1 and FIG. 2). ). That is, the sensor device 72 functioned as a rotation detection sensor. It can replace with this form and can be applied similarly to detection according to other detection purposes. Other detection purposes include voltage, current, temperature, and atmospheric pressure. In the case of voltage, a voltage value or a potential difference is applicable, in the case of current, the current value is applicable, in the case of temperature, the temperature value is applicable, and in the case of atmospheric pressure, the atmospheric pressure value is applicable. For other detection purposes, an input signal is a non-target signal, and a signal that outputs a voltage value, a potential difference, a current value, a temperature value, an atmospheric pressure value, or the like is a target signal. Even in the detection according to other detection purposes, when the non-target signal is invalidated, by setting a numerical value (that is, a signal value) obtained as the target signal as a correction value, Accuracy can be improved. Therefore, the same effect as Embodiments 1 and 2 can be obtained.

実施の形態１，２では、輸送機器として自動車の車両１０に適用した（図１を参照）。この形態に代えて、自動車以外の車両（例えば鉄道車両等）、船舶、航空機などのような他の輸送機器にも適用することができる。その他には、クランクシャフト３１やドライブシャフト３２等と同様の回転部材を用いる産業用機器（例えば工作機械等）にも適用することができる。いずれにせよ、他の輸送機器や産業用機器に備える回転部材の回転検出を行う場合において、実施の形態１，２と同様の作用効果が得られる。 In Embodiment 1, 2, it applied to the vehicle 10 of a motor vehicle as a transport apparatus (refer FIG. 1). It can replace with this form and can be applied also to other transportation equipments, such as vehicles (for example, railroad vehicles etc.) other than a car, a ship, an airplane, etc. In addition, the present invention can be applied to industrial equipment (for example, a machine tool) using a rotating member similar to the crankshaft 31, the drive shaft 32, or the like. In any case, when performing rotation detection of a rotating member provided in other transport equipment or industrial equipment, the same effects as those of the first and second embodiments can be obtained.

実施の形態１，２では、車両１０として内燃機関２０の動力と電動機４３の動力とを利用して走行するスプリット方式のハイブリッドカーを適用した（図１を参照）。この形態に代えて、他の方式（シリーズ方式またはパラレル方式）のハイブリッドカーや、内燃機関２０の動力のみを利用する車両、電動機４３のみの動力のみを利用する車両（いわゆる電気自動車）などのような他の車両にも適用することができる。他の車両であっても形態が相違するに過ぎないので、実施の形態１，２と同様の作用効果が得られる。 In the first and second embodiments, a split-type hybrid car that uses the power of the internal combustion engine 20 and the power of the electric motor 43 as the vehicle 10 is applied (see FIG. 1). Instead of this form, a hybrid car of another system (series system or parallel system), a vehicle using only the power of the internal combustion engine 20, a vehicle using only the power of the electric motor 43 (so-called electric car), etc. It can also be applied to other vehicles. Even if it is another vehicle, since only a form differs, the effect similar to Embodiment 1, 2 is acquired.

実施の形態１，２では、回転部材３０としてクランクシャフト３１を適用した（図１を参照）。この形態に代えて（あるいは加えて）、図１に示すドライブシャフト３２や、ステアリングロッド（あるいはトーションバー）、操舵軸等のように、回転可能な他の回転部材を適用することができる。他の回転部材であっても、レゾルバ７１を取り付けることができれば、実施の形態１，２と同様の作用効果が得られる。 In the first and second embodiments, the crankshaft 31 is applied as the rotating member 30 (see FIG. 1). Instead of (or in addition to) this form, other rotatable rotating members such as the drive shaft 32, steering rod (or torsion bar), steering shaft, etc. shown in FIG. 1 can be applied. Even if it is another rotating member, if the resolver 71 can be attached, the same effect as Embodiments 1 and 2 can be obtained.

実施の形態１，２では、「搬送波信号」に相当する励磁信号Ｖｅに正弦波信号を用いた（図４や図８を参照）。この形態に代えて（あるいは加えて）、磁束を発生可能な他の波形信号を用いてもよい。他の波形信号としては、例えば矩形波信号（パルス波信号），三角波信号，のこぎり波信号などが該当する。いずれの信号を用いるにせよ、励磁信号Ｖｅを無効としたり縮小することで、精度を向上させた補正値（オフセット値）を得ることができる。よって、実施の形態１，２と同様の作用効果が得られる。 In the first and second embodiments, a sine wave signal is used as the excitation signal Ve corresponding to the “carrier wave signal” (see FIGS. 4 and 8). Instead of (or in addition to) this form, other waveform signals that can generate magnetic flux may be used. Examples of other waveform signals include a rectangular wave signal (pulse wave signal), a triangular wave signal, and a sawtooth wave signal. Regardless of which signal is used, a correction value (offset value) with improved accuracy can be obtained by invalidating or reducing the excitation signal Ve. Therefore, the same effect as Embodiments 1 and 2 can be obtained.

実施の形態１，２では、検出信号（ＳＩＮ検出信号ＶｓおよびＣＯＳ検出信号Ｖｃ）は信号処理回路７２ｂ，７２ｈおよびＡ／Ｄ変換器７２ｃ，７２ｉを経て、補正値を設定したり、設定した補正値を用いて信号値を補正する構成とした（図２を参照）。この形態に代えて、図９に示すように、検出信号は信号処理回路７２ｂ，７２ｈを経て、補正値を設定したり、設定した補正値を用いて信号値を補正した後、Ａ／Ｄ変換器７２ｃ，７２ｉでデジタル信号に変換する構成としてもよい。この場合、補正部７２ｄ，７２ｊおよび故障検出手段７２ｍはハードウェア回路で構成する必要がある。回路構成上の相違に過ぎないので、実施の形態１，２と同様の作用効果が得られる。 In the first and second embodiments, the detection signals (SIN detection signal Vs and COS detection signal Vc) are set through the signal processing circuits 72b and 72h and the A / D converters 72c and 72i to set correction values or set corrections. The signal value is corrected using the value (see FIG. 2). Instead of this form, as shown in FIG. 9, the detection signal is subjected to signal processing circuits 72b and 72h, a correction value is set, or the signal value is corrected using the set correction value, and then A / D conversion is performed. The devices 72c and 72i may be converted into digital signals. In this case, the correction units 72d and 72j and the failure detection means 72m need to be configured by hardware circuits. Since only the difference in circuit configuration is obtained, the same effect as in the first and second embodiments can be obtained.

実施の形態１，２では、センサ装置７２とは別個に発振回路９０を備える構成とした（図２を参照）。この形態に代えて、センサ装置７２内に発振回路９０を備える構成としてもよい。この場合は、有無切換手段７２ａをそのまま備える構成や、発振回路９０を作動／非作動（あるいは縮小出力／非縮小出力）をＥＣＵ８０等から出力する切換信号に基づいて切り換える構成などが該当する。単に構成上の相違に過ぎないので、実施の形態１，２と同様の作用効果が得られる。 In the first and second embodiments, the oscillation circuit 90 is provided separately from the sensor device 72 (see FIG. 2). Instead of this configuration, the sensor device 72 may include the oscillation circuit 90. In this case, a configuration in which the presence / absence switching unit 72a is provided as it is, a configuration in which the oscillation circuit 90 is switched based on a switching signal that outputs operation / non-operation (or reduced output / non-reduced output) from the ECU 80, or the like. Since only the difference in configuration is obtained, the same effects as those of the first and second embodiments can be obtained.

実施の形態１，２では、負荷として車輪６０を適用した（図１を参照）。例外として、ステップＳ１４，Ｓ３７の（ｃ）では負荷として内燃機関２０を適用した。この形態に代えて、クランクシャフト３１を含む回転部材３０に結合された他の物体を負荷として適用することもできる。他の物体は、例えば電動機４３，発電機４１，スクリュー（プロペラ）などが該当する。いずれにせよ、負荷に影響を及ぼさない範囲で動力源から動力を発生させるので、実施の形態１，２と同様の作用効果が得られる。 In the first and second embodiments, the wheel 60 is applied as a load (see FIG. 1). As an exception, the internal combustion engine 20 was applied as a load in steps S14 and S37 (c). Instead of this form, another object coupled to the rotating member 30 including the crankshaft 31 can be applied as a load. Other objects correspond to, for example, the electric motor 43, the generator 41, a screw (propeller), and the like. In any case, since power is generated from the power source in a range that does not affect the load, the same effects as those of the first and second embodiments can be obtained.

実施の形態１，２では、ステップＳ１４，Ｓ３７の（ｃ）で車輪６０に付与する回転阻止トルクを制動機構で実現した。この形態に代えて、車両１０等の輸送機器が静止状態であるときに負荷の動きを強制的に阻止可能な他の回転阻止手段で実現してもよい。他の回転阻止手段は、例えば内燃機関２０に供給する燃料を停止（カット）する機構や、電動機４３に供給する電力を停止（カット）する機構などが該当する。いずれにせよ、輸送機器の静止状態が維持されるので、実施の形態１，２と同様の作用効果が得られる。 In the first and second embodiments, the rotation preventing torque to be applied to the wheel 60 in (c) of steps S14 and S37 is realized by the braking mechanism. Instead of this form, other rotation prevention means that can forcibly prevent the movement of the load when the transportation device such as the vehicle 10 is stationary may be realized. The other rotation prevention means corresponds to, for example, a mechanism for stopping (cutting) fuel supplied to the internal combustion engine 20 or a mechanism for stopping (cutting) power supplied to the electric motor 43. In any case, since the stationary state of the transport device is maintained, the same effects as those of the first and second embodiments can be obtained.

センサ装置７２の構成要素として、実施の形態１では有無切換手段７２ａを適用し（図２を参照）、実施の形態２では縮小切換手段７２ｐを適用した（図６を参照）。この形態に代えて、実施の形態１において縮小切換手段７２ｐを適用し、実施の形態１において有無切換手段７２ａを適用してもよい。この場合は、図３に示すステップＳ１７，Ｓ１９と、図７に示すステップＳ３４，Ｓ３６とが入れ替わる。従来よりは精度の高い補正値（オフセット値）を設定できるので、実施の形態１，２と同様の作用効果が得られる。 As the constituent elements of the sensor device 72, the presence / absence switching means 72a is applied in the first embodiment (see FIG. 2), and the reduction switching means 72p is applied in the second embodiment (see FIG. 6). Instead of this form, the reduction switching means 72p may be applied in the first embodiment, and the presence / absence switching means 72a may be applied in the first embodiment. In this case, steps S17 and S19 shown in FIG. 3 and steps S34 and S36 shown in FIG. 7 are interchanged. Since it is possible to set a correction value (offset value) with higher accuracy than in the prior art, the same effect as in the first and second embodiments can be obtained.

〔他の発明の態様〕
以上では発明の実施の形態について説明したが、当該実施の形態には特許請求の範囲に記載した発明の態様のみならず他の発明の態様を含む。この発明の態様を以下に列挙するとともに、必要に応じて関連説明を行う。 [Other Aspects of Invention]
Although the embodiments of the invention have been described above, the embodiments include not only the embodiments of the invention described in the claims but also other embodiments of the invention. Aspects of the present invention are listed below, and related explanations are given as necessary.

〔態様１〕
ステータとロータとを備えて前記ロータの回転に伴って信号を出力するレゾルバと、
所定角度で回転停止している前記ロータを直接的または間接的に回転させる制御を行う回転制御手段と、
前記回転制御手段によって前記ロータが回転する際に出力される信号に基づいて故障の有無を検出する故障検出手段と、
励磁信号を有効にする有効側と、前記励磁信号を無効にする無効側とのいずれか一方に切り換える有無切換手段と、
前記有無切換手段によって前記無効側に切り換えられた状態で前記ロータの回転検出を行い、検出信号として得られる信号値を補正値として設定する補正値設定手段と、
前記有無切換手段によって前記有効側に切り換えられた状態で前記ロータの回転検出を行い、前記検出信号に対して前記補正値設定手段によって設定された補正値で補正した前記検出信号を出力する信号補正手段と、
を有することを特徴とするセンサ装置。 [Aspect 1]
A resolver comprising a stator and a rotor and outputting a signal as the rotor rotates;
Rotation control means for performing control to directly or indirectly rotate the rotor that has stopped rotating at a predetermined angle;
Failure detection means for detecting the presence or absence of a failure based on a signal output when the rotor rotates by the rotation control means;
Presence / absence switching means for switching between an effective side for validating the excitation signal and an invalid side for invalidating the excitation signal;
Correction value setting means for detecting rotation of the rotor in a state switched to the invalid side by the presence / absence switching means, and setting a signal value obtained as a detection signal as a correction value;
Signal correction that detects the rotation of the rotor in a state where it is switched to the effective side by the presence / absence switching means and outputs the detection signal corrected with the correction value set by the correction value setting means with respect to the detection signal Means,
A sensor device comprising:

〔態様２〕
ステータとロータとを備えて前記ロータの回転に伴って信号を出力するレゾルバと、
所定角度で回転停止している前記ロータを直接的または間接的に回転させる制御を行う回転制御手段と、
前記回転制御手段によって前記ロータが回転する際に出力される信号に基づいて故障の有無を検出する故障検出手段と、
励磁信号の大きさを縮小する縮小側と、前記励磁信号の大きさを縮小しない非縮小側とのいずれか一方に切り換える縮小切換手段と、
前記縮小切換手段によって前記縮小側に切り換えられた状態で前記ロータの回転検出を行い、前記検出信号として得られる信号値を補正値として設定する補正値設定手段と、
前記縮小切換手段によって前記非縮小側に切り換えられた状態で前記ロータの回転検出を行い、前記検出信号に対して前記補正値設定手段によって設定された補正値で補正した前記検出信号を出力する信号補正手段と、
を有することを特徴とするセンサ装置。 [Aspect 2]
A resolver comprising a stator and a rotor and outputting a signal as the rotor rotates;
Rotation control means for performing control to directly or indirectly rotate the rotor that has stopped rotating at a predetermined angle;
Failure detection means for detecting the presence or absence of a failure based on a signal output when the rotor rotates by the rotation control means;
Reduction switching means for switching between a reduction side for reducing the magnitude of the excitation signal and a non-reduction side for not reducing the magnitude of the excitation signal;
Correction value setting means for detecting rotation of the rotor in a state switched to the reduction side by the reduction switching means, and setting a signal value obtained as the detection signal as a correction value;
A signal for detecting the rotation of the rotor in a state switched to the non-reduction side by the reduction switching means and outputting the detection signal corrected with the correction value set by the correction value setting means with respect to the detection signal Correction means;
A sensor device comprising:

〔態様１および態様２の関連説明〕
態様１および態様２の構成によれば、回転制御手段によってロータを回転させ、当該回転によって出力される信号に基づいて故障検出手段が故障の有無を検出するとともに、有無切換手段によって無効側に切り換えられた状態で補正値設定手段が補正値（オフセット値）を設定する。１回だけロータを輸送機器に影響を及ぼさない範囲で回転させれば、故障の有無の検出と、補正値の設定との双方が行える。 [Related Description of Aspect 1 and Aspect 2]
According to the configuration of the aspect 1 and the aspect 2, the rotor is rotated by the rotation control unit, the failure detection unit detects the presence / absence of the failure based on the signal output by the rotation, and is switched to the invalid side by the presence / absence switching unit. In this state, the correction value setting means sets a correction value (offset value). If the rotor is rotated only once in a range that does not affect the transportation equipment, both detection of the presence of a failure and setting of a correction value can be performed.

１０車両（輸送機器）
２０内燃機関（動力源）
３０回転部材
３１クランクシャフト（回転部材）
３２ドライブシャフト（回転部材）
４０トランスミッション
４１発電機（発電電動機）
４２動力分割機構
４３電動機（発電電動機，動力源）
５０パワーコントロールユニット
６０車輪（負荷）
７０回転検出装置
７１レゾルバ
７１ａロータ
７１ｂステータ
７２センサ装置
７２ａ有無切換手段
７２ｂ，７２ｈ信号処理回路
７２ｃ，７２ｉＡ／Ｄ変換器
７２ｄ，７２ｊ補正部
７２ｅ，７２ｋ補正値設定手段
７２ｆ，７２ｎ信号補正手段
７２ｇ回転制御手段
７２ｍ故障検出手段
７２ｐ縮小切換手段
８０ＥＣＵ（制御装置）
９０発振回路
Ｌｅ励磁コイル
Ｌｓ，Ｌｃ検出コイル 10 Vehicle (transport equipment)
20 Internal combustion engine (power source)
30 Rotating member 31 Crankshaft (Rotating member)
32 Drive shaft (Rotating member)
40 Transmission 41 Generator (generator motor)
42 Power split mechanism 43 Electric motor (generator motor, power source)
50 Power control unit 60 Wheel (load)
70 Rotation detection device 71 Resolver 71a Rotor 71b Stator 72 Sensor device 72a Presence / absence switching means 72b, 72h Signal processing circuit 72c, 72i A / D converter 72d, 72j Correction unit 72e, 72k Correction value setting means 72f, 72n Signal correction means 72g Rotation control means 72m Failure detection means 72p Reduction switching means 80 ECU (control device)
90 Oscillation circuit Le Excitation coil Ls, Lc Detection coil

Claims

検出対象とは異なる非対象信号を用いて検出を行い、前記検出対象となる対象信号を出力するセンサ装置において、
入力される前記非対象信号を有効にする有効側と、前記非対象信号を無効にする無効側とのいずれか一方に切り換える有無切換手段と、
前記有無切換手段によって前記無効側に切り換えられた状態で前記検出を行い、前記対象信号として得られる数値を補正値として設定する補正値設定手段と、
前記有無切換手段によって前記有効側に切り換えられた状態で前記検出を行い、前記対象信号に対して前記補正値設定手段によって設定された補正値で補正した前記対象信号を出力する信号補正手段と、
を有することを特徴とするセンサ装置。 In the sensor device that performs detection using a non-target signal different from the detection target and outputs the target signal to be the detection target,
Presence / absence switching means for switching to either one of the valid side for validating the input non-target signal and the invalid side for invalidating the non-target signal;
Correction value setting means for performing the detection in a state switched to the invalid side by the presence / absence switching means and setting a numerical value obtained as the target signal as a correction value;
A signal correcting unit that performs the detection in a state where the presence / absence switching unit is switched to the effective side, and outputs the target signal corrected by the correction value set by the correction value setting unit with respect to the target signal;
A sensor device comprising:

検出対象とは異なる非対象信号を用いて検出を行い、前記検出対象となる対象信号を出力するセンサ装置において、
入力される前記非対象信号の大きさを縮小する縮小側と、前記非対象信号の大きさを縮小しない非縮小側とのいずれか一方に切り換える縮小切換手段と、
前記縮小切換手段によって前記縮小側に切り換えられた状態で前記検出を行い、前記対象信号として得られる数値を補正値として設定する補正値設定手段と、
前記縮小切換手段によって前記非縮小側に切り換えられた状態で前記検出を行い、前記対象信号に対して前記補正値設定手段によって設定された補正値で補正した前記対象信号を出力する信号補正手段と、
を有することを特徴とするセンサ装置。 In the sensor device that performs detection using a non-target signal different from the detection target and outputs the target signal to be the detection target,
Reduction switching means for switching between a reduction side for reducing the magnitude of the input non-target signal and a non-reduction side for not reducing the size of the non-target signal;
Correction value setting means for performing the detection in a state switched to the reduction side by the reduction switching means, and setting a numerical value obtained as the target signal as a correction value;
Signal correction means for performing the detection in a state where the reduction switching means is switched to the non-reduction side and outputting the target signal corrected with the correction value set by the correction value setting means for the target signal; ,
A sensor device comprising:

前記非対象信号には搬送波信号を用い、前記対象信号には前記搬送波信号を変調する変調信号を用いることを特徴とする請求項１または２に記載のセンサ装置。 The sensor device according to claim 1, wherein a carrier signal is used as the non-target signal, and a modulation signal that modulates the carrier signal is used as the target signal.

前記非対象信号を用いて検出を行い、前記対象信号を出力するセンサとして、回転検出センサを用いることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のセンサ装置。 The sensor device according to claim 1, wherein a rotation detection sensor is used as a sensor that performs detection using the non-target signal and outputs the target signal.