JP2012068085A - Control device and method for secondary battery - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To give a warning to prompt a user to perform battery diagnosis at appropriate timing in view of his usage.SOLUTION: When one of battery ages YP, YIout corresponding to the level of battery wear deterioration and battery ages YV, YIin corresponding to battery precipitation deterioration reaches an upper limit age of 20 years, a control circuit gives a warning to the user by displaying a diagnosis request message requesting battery diagnosis. When the battery diagnosis is carried out in this case and the diagnosis result is "continued use allowed", the control circuit updates each battery age Y to: 20 years minus permitted use years ΔY. If the battery age YV corresponding to the level of precipitation deterioration reaches 20 years, the control circuit sets the permitted use years ΔY to a shorter value as a battery use period (battery age YP) is shorter.

Description

本発明は、診断装置によって劣化状態の診断が可能な二次電池の制御に関する。   The present invention relates to control of a secondary battery capable of diagnosing a deteriorated state by a diagnostic device.

近年、電力で駆動力を得る電動車両（ハイブリッド自動車、電気自動車など）が大きな注目を浴びている。電動車両は、一般的に、モータ駆動用の電力を蓄える二次電池を備える。二次電池は、使用年数に応じて劣化し、劣化した状態で継続使用すると故障する。したがって、電動車両においては、二次電池の劣化の程度を把握しておくことが重要となる。この点に関連して、たとえば、特開２００７−７４８９１号公報（特許文献１）には、電池の使用履歴に応じて電池の寿命を推定して、ユーザに報知する技術が開示される。   In recent years, electric vehicles (hybrid vehicles, electric vehicles, etc.) that obtain driving force with electric power have attracted much attention. An electric vehicle generally includes a secondary battery that stores electric power for driving a motor. The secondary battery deteriorates according to the years of use, and breaks down when continuously used in a deteriorated state. Therefore, in an electric vehicle, it is important to grasp the degree of deterioration of the secondary battery. In relation to this point, for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2007-74891 (Patent Document 1) discloses a technique for estimating the battery life according to the battery usage history and notifying the user.

特開２００７−７４８９１号公報JP 2007-74891 A 特開２００９−８００９３号公報JP 2009-80093 A 特開２００９−１９９９３６号公報JP 2009-199936 A

ところで、車両駆動用の電力を蓄える二次電池が劣化し故障すると、その車両は電力を用いた走行が実質的にできなくなってしまう。このような状況を回避するためには、二次電池の劣化診断を受けるようにユーザに定期的に警告し、二次電池の劣化状態を正確に把握するように促すことが望ましい。しかしながら、一般的に、二次電池の劣化の進行速度は、ユーザの使い方に応じて大きく異なる。したがって、次の警告までの期間を長めに設定すると、激しい使い方をするユーザにとっては次の警告時期が遅れてしまうおそれがある。一方、次の警告までの期間を短めに設定すると、通常の使い方をするユーザにとっては次の警告時期が不必要に早められることになる。   By the way, when the secondary battery that stores the electric power for driving the vehicle deteriorates and breaks down, the vehicle cannot substantially run using the electric power. In order to avoid such a situation, it is desirable to periodically warn the user to receive a deterioration diagnosis of the secondary battery and urge the user to accurately grasp the deterioration state of the secondary battery. However, in general, the progress rate of deterioration of the secondary battery varies greatly depending on how the user uses it. Therefore, if the period until the next warning is set to be long, the next warning time may be delayed for a user who uses intensely. On the other hand, if the period until the next warning is set to be short, the next warning time is unnecessarily advanced for a user who normally uses the warning.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、二次電池の診断を促す警告をユーザの使い方を考慮した適切なタイミングで行なうことである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to issue a warning prompting diagnosis of a secondary battery at an appropriate timing in consideration of how to use the user.

この発明に係る制御装置は、診断装置によって劣化状態の診断が可能な二次電池の制御装置であって、二次電池の摩耗劣化の程度に対応する第１パラメータおよび二次電池の析出劣化の程度に対応する第２パラメータのいずれか１つが上限値に達した場合に診断を受けるようにユーザに警告する警告部と、診断が行なわれかつ診断の結果が二次電池の継続使用が可能であることを示す場合、第１パラメータおよび第２パラメータを上限値よりも所定量だけ小さい値に更新する更新部とを備える。更新部は、第２パラメータが上限値に達しているときは、所定量を可変にする。   The control device according to the present invention is a secondary battery control device capable of diagnosing a deterioration state by a diagnostic device, and includes a first parameter corresponding to the degree of wear deterioration of the secondary battery and the deposition deterioration of the secondary battery. A warning unit that warns the user to receive a diagnosis when any one of the second parameters corresponding to the degree reaches the upper limit value, and the diagnosis is performed and the result of the diagnosis can be used continuously. When indicating that there is an update, the update unit updates the first parameter and the second parameter to a value smaller than the upper limit value by a predetermined amount. The updating unit makes the predetermined amount variable when the second parameter reaches the upper limit value.

好ましくは、更新部は、第２パラメータが上限値に達しているときは、第１パラメータが小さい値であるほど所定量を小さい値とする。   Preferably, when the second parameter has reached the upper limit value, the updating unit sets the predetermined amount to a smaller value as the first parameter is smaller.

好ましくは、更新部は、第１パラメータが上限値に達しているときは、所定量を固定値とし、第２パラメータが上限値に達しているときは、所定量を固定値よりも小さい値とする。   Preferably, the updating unit sets the predetermined amount as a fixed value when the first parameter reaches the upper limit value, and sets the predetermined amount as a value smaller than the fixed value when the second parameter reaches the upper limit value. To do.

好ましくは、第１パラメータは、二次電池の使用期間に対応するパラメータおよび二次電池の放電電流の累積値に対応するパラメータの少なくともいずれかを含む。第２パラメータは、二次電池の電圧が基準値を超えた時間の累積値に対応するパラメータおよび二次電池の充電電流のうちの所定値を超過した部分の累積値に対応するパラメータの少なくともいずれかを含む。   Preferably, the first parameter includes at least one of a parameter corresponding to a usage period of the secondary battery and a parameter corresponding to a cumulative value of the discharge current of the secondary battery. The second parameter is at least one of a parameter corresponding to a cumulative value of a time when the voltage of the secondary battery exceeds a reference value and a parameter corresponding to a cumulative value of a portion of the charging current of the secondary battery that exceeds a predetermined value. Including

好ましくは、二次電池は、リチウムイオン二次電池である。
この発明に別の局面に係る制御方法は、診断装置によって劣化状態の診断が可能な二次電池の制御装置が行なう制御方法であって、二次電池の摩耗劣化の程度に対応する第１パラメータおよび二次電池の析出劣化の程度に対応する第２パラメータのいずれか１つが上限値に達した場合に診断を受けるようにユーザに警告するステップと、診断が行なわれかつ診断の結果が二次電池の継続使用が可能であることを示す場合、第１パラメータおよび第２パラメータを上限値よりも所定量だけ小さい値に更新するステップとを含む。更新するステップは、第２パラメータが上限値に達しているときは、所定量を可変にするステップを含む。 Preferably, the secondary battery is a lithium ion secondary battery.
A control method according to another aspect of the present invention is a control method performed by a secondary battery control device capable of diagnosing a deteriorated state by a diagnostic device, and is a first parameter corresponding to the degree of wear deterioration of the secondary battery. And a step of warning the user to receive a diagnosis when any one of the second parameters corresponding to the degree of deposition deterioration of the secondary battery reaches an upper limit, and the diagnosis is performed and the result of the diagnosis is secondary Updating the first parameter and the second parameter to a value smaller than the upper limit value by a predetermined amount when indicating that the battery can be used continuously. The step of updating includes the step of making the predetermined amount variable when the second parameter reaches the upper limit value.

本発明によれば、二次電池の診断を促す警告をユーザの使い方を考慮した適切なタイミングで行なうことができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the warning which prompts the diagnosis of a secondary battery can be performed at the appropriate timing which considered the user's usage.

車両の概略構成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the schematic structure of a vehicle. バッテリおよび監視ユニットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a battery and a monitoring unit. 析出劣化が生じるロジックを示す図である。It is a figure which shows the logic in which precipitation deterioration arises. リチウム析出量とバッテリの故障開始温度との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the amount of lithium precipitation, and the failure start temperature of a battery. 制御回路の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a control circuit. 電池使用期間Ｐｂとバッテリ年齢ＹＰとの関係を示すマップである。It is a map which shows the relationship between battery use period Pb and battery age YP. セル電圧超過時間Ｔｖの算出手法を示す図である。It is a figure which shows the calculation method of cell voltage excess time Tv. セル電圧超過時間Ｔｖとバッテリ年齢ＹＶとの関係を示すマップである。It is a map which shows the relationship between cell voltage excess time Tv and battery age YV. 過電流積算値ＳＩｉｎの算出手法を示す図である。It is a figure which shows the calculation method of overcurrent integrated value SIin. 過電流積算値ＳＩｉｎとバッテリ年齢ＹＩｉｎとの関係を示すマップである。It is a map which shows the relationship between overcurrent integrated value SIin and battery age YIin. 放電電流積算値ＳＩｏｕｔの算出手法を示す図である。It is a figure which shows the calculation method of discharge current integrated value SIout. 放電電流積算値ＳＩｏｕｔとバッテリ年齢ＹＩｏｕｔとの関係を示すマップである。It is a map which shows the relationship between discharge current integrated value SIout and battery age YIout. 電池診断の要否判定の手法を示す図である。It is a figure which shows the method of the necessity determination of a battery diagnosis. 各バッテリ年齢Ｙとリチウム析出量との対応関係を示す図である。It is a figure which shows the correspondence of each battery age Y and lithium deposition amount. バッテリ年齢Ｙの更新手法を示す図（その１）である。FIG. 6 is a diagram (part 1) illustrating a method for updating battery age Y; バッテリ年齢Ｙの更新手法を示す図（その２）である。FIG. 6 is a diagram (part 2) illustrating a battery age Y update method. 電池使用期間Ｐｂと使用許可年数ΔＹとの対応関係を示す図である。It is a figure which shows the correspondence of battery use period Pb and use permission years (DELTA) Y. 電池使用期間Ｐｂの更新手法を示す図である。It is a figure which shows the update method of battery use period Pb. セル電圧超過時間Ｔｖの更新手法を示す図である。It is a figure which shows the update method of cell voltage excess time Tv. 過電流積算値ＳＩｉｎの更新手法を示す図である。It is a figure which shows the update method of overcurrent integrated value SIin. 放電電流積算値ＳＩｏｕｔの更新手法を示す図である。It is a figure which shows the update method of discharge current integrated value SIout. バッテリ年齢Ｙの更新手法を示す図（その３）である。FIG. 11 is a third diagram illustrating a method for updating battery age Y; バッテリ年齢Ｙの更新手法を示す図（その４）である。FIG. 6 is a diagram (part 4) illustrating a method for updating battery age Y; 制御回路の処理手順を示すフローチャート（その１）である。It is a flowchart (the 1) which shows the process sequence of a control circuit. 制御回路の処理手順を示すフローチャート（その２）である。It is a flowchart (the 2) which shows the process sequence of a control circuit. 制御回路によって制御される車両の挙動の流れを例示した図である。It is the figure which illustrated the flow of the behavior of the vehicle controlled by a control circuit.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では図中の同一または相当部分には同一符号を付してその説明は原則として繰返さないものとする。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following, the same or corresponding parts in the drawings are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated in principle.

図１は、本発明の実施の形態による二次電池の制御装置が適用される車両５の概略構成を説明するブロック図である。なお、図１に示す車両５はハイブリッド車両であるが、本発明はハイブリッド車両に限定されず電動車両全般に適用可能である。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a vehicle 5 to which a control device for a secondary battery according to an embodiment of the present invention is applied. Although the vehicle 5 shown in FIG. 1 is a hybrid vehicle, the present invention is not limited to the hybrid vehicle and can be applied to all electric vehicles.

図１を参照して、車両５は、バッテリ１０と、システムメインリレー２２，２４と、電力制御ユニット（Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ、以下「ＰＣＵ」という）３０と、モータジェネレータ４１，４２と、エンジン５０と、動力分割機構６０と、駆動軸７０と、車輪８０とを備える。   Referring to FIG. 1, vehicle 5 includes a battery 10, system main relays 22 and 24, a power control unit (hereinafter referred to as “PCU”) 30, motor generators 41 and 42, and an engine 50. , A power split mechanism 60, a drive shaft 70, and wheels 80.

バッテリ１０は、複数のリチウムイオン二次電池セルが直列に接続された組電池である。なお、車両５の外部に設けられた電源によってバッテリ１０を充電可能なように車両５を構成してもよい。   The battery 10 is an assembled battery in which a plurality of lithium ion secondary battery cells are connected in series. The vehicle 5 may be configured such that the battery 10 can be charged by a power source provided outside the vehicle 5.

エンジン５０は、燃料の燃焼エネルギによって運動エネルギを出力する。動力分割機構６０は、モータジェネレータ４１，４２およびエンジン５０の出力軸と連結されて、モータジェネレータ４２および／またはエンジン５０の出力によって駆動軸７０を駆動する。そして、駆動軸７０によって車輪８０が回転される。このように、車両５は、エンジン５０および／またはモータジェネレータ４２の出力によって走行する。   The engine 50 outputs kinetic energy by the combustion energy of fuel. Power split device 60 is connected to motor generators 41 and 42 and the output shaft of engine 50, and drives drive shaft 70 by the output of motor generator 42 and / or engine 50. The wheels 80 are rotated by the drive shaft 70. As described above, the vehicle 5 travels by the output of the engine 50 and / or the motor generator 42.

モータジェネレータ４１，４２は、発電機としても電動機としても機能し得るが、モータジェネレータ４１が、主として発電機として動作し、モータジェネレータ４２が、主として電動機として動作する。   Although the motor generators 41 and 42 can function as both a generator and an electric motor, the motor generator 41 mainly operates as a generator, and the motor generator 42 mainly operates as an electric motor.

詳細には、モータジェネレータ４１は、加速時等のエンジン始動要求時において、エンジン５０を始動する始動機として用いられる。このとき、モータジェネレータ４１は、ＰＣＵ３０を介してバッテリ１０からの電力供給を受けて電動機として駆動し、エンジンをクランキングして始動する。さらに、エンジン５０の始動後において、モータジェネレータ４１は、動力分割機構６０を介して伝達されたエンジン出力によって回転されて発電可能である。   Specifically, the motor generator 41 is used as a starter that starts the engine 50 when an engine start request is made, such as during acceleration. At this time, the motor generator 41 receives power supply from the battery 10 via the PCU 30 and is driven as an electric motor, and cranks and starts the engine. Further, after the engine 50 is started, the motor generator 41 is rotated by the engine output transmitted through the power split mechanism 60 and can generate electric power.

モータジェネレータ４２は、バッテリ１０に蓄えられた電力およびモータジェネレータ４１の発電した電力の少なくともいずれか一方によって駆動される。モータジェネレータ４２の駆動力は、駆動軸７０に伝達される。これにより、モータジェネレータ４２は、エンジン５０をアシストして車両５を走行させたり、自己の駆動力のみによって車両５を走行させたりする。   Motor generator 42 is driven by at least one of the electric power stored in battery 10 and the electric power generated by motor generator 41. The driving force of the motor generator 42 is transmitted to the driving shaft 70. As a result, the motor generator 42 assists the engine 50 to cause the vehicle 5 to travel, or causes the vehicle 5 to travel only by its own driving force.

また、車両５の回生制動時には、モータジェネレータ４２は、車輪の回転力によって駆動されることによって発電機として動作する。このとき、モータジェネレータ４２により発電された回生電力は、ＰＣＵ３０を介してバッテリ１０に充電される。   Further, at the time of regenerative braking of the vehicle 5, the motor generator 42 operates as a generator by being driven by the rotational force of the wheels. At this time, the regenerative power generated by the motor generator 42 is charged to the battery 10 via the PCU 30.

ＰＣＵ３０は、バッテリ１０およびモータジェネレータ４１，４２の間で双方向の電力変換を行ない、かつ、モータジェネレータ４１，４２がそれぞれの動作指令値（代表的にはトルク指令値）に従って動作するようにその電力変換を制御する。たとえば、ＰＣＵ３０は、バッテリ１０からの直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータ４１，４２に印加するインバータなどを含む。このインバータは、モータジェネレータ４１，４２の回生発電電力を直流電力に変換してバッテリ１０に充電することもできる。   The PCU 30 performs bidirectional power conversion between the battery 10 and the motor generators 41 and 42, and the motor generators 41 and 42 are operated so as to operate according to their operation command values (typically torque command values). Control power conversion. For example, PCU 30 includes an inverter that converts DC power from battery 10 into AC power and applies it to motor generators 41 and 42. This inverter can also convert the regenerative power generated by the motor generators 41 and 42 into DC power and charge the battery 10.

システムメインリレー２２，２４は、ＰＣＵ３０とバッテリ１０の間に設けられる。システムメインリレー２２，２４は、リレー制御信号ＳＥに応じてオンオフされる。システムメインリレー２２，２４のオフ（開放）時には、バッテリ１０の充放電経路が機械的に遮断される。   System main relays 22 and 24 are provided between PCU 30 and battery 10. The system main relays 22 and 24 are turned on / off in response to the relay control signal SE. When the system main relays 22 and 24 are turned off (opened), the charge / discharge path of the battery 10 is mechanically interrupted.

車両５は、さらに、バッテリ１０を監視するための監視ユニット２０と、制御回路１００と、表示装置２００とを備える。   The vehicle 5 further includes a monitoring unit 20 for monitoring the battery 10, a control circuit 100, and a display device 200.

監視ユニット２０は、バッテリ１０に設けられた温度センサ１２、電圧センサ１４および電流センサ１６の出力に基づいて、バッテリ１０の状態を示す値を制御回路１００に対して出力する。後述のように、監視ユニット２０には過電圧検出機構が内蔵されており、過電圧検出機構の出力についても、制御回路１００へ出力される。   The monitoring unit 20 outputs a value indicating the state of the battery 10 to the control circuit 100 based on the outputs of the temperature sensor 12, the voltage sensor 14, and the current sensor 16 provided in the battery 10. As will be described later, the monitoring unit 20 incorporates an overvoltage detection mechanism, and the output of the overvoltage detection mechanism is also output to the control circuit 100.

なお、図１においては、温度センサ１２および電圧センサ１４をそれぞれ包括的に示している。すなわち、実際には、温度センサ１２および電圧センサ１４は、複数個設けられる。また、電流センサ１６を複数個設けるようにしてもよい。   In addition, in FIG. 1, the temperature sensor 12 and the voltage sensor 14 are each shown comprehensively. That is, in practice, a plurality of temperature sensors 12 and voltage sensors 14 are provided. A plurality of current sensors 16 may be provided.

制御回路１００は、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびメモリを内蔵した電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）により構成され、当該メモリに記憶された情報に基づいて、所定の演算処理を実行する。   The control circuit 100 includes a CPU (Central Processing Unit) (not shown) and an electronic control unit (ECU: Electronic Control Unit) with a built-in memory, and executes predetermined arithmetic processing based on information stored in the memory. .

制御回路１００は、ユーザのアクセル操作量や車速に基づいて、モータジェネレータ４１，４２へのトルク要求値を設定する。制御回路１００は、このトルク要求値に従ってモータジェネレータ４１，４２が動作するように、ＰＣＵ３０による電力変換を制御する。この際、制御回路１００は、バッテリ１０に充電される電力が充電電力上限値Ｗｉｎを超えないように、かつ、バッテリ１０から放電される電力が放電電力上限値Ｗｏｕｔを超えないように、ＰＣＵ３０を制御する。   The control circuit 100 sets a torque request value for the motor generators 41 and 42 based on the user's accelerator operation amount and vehicle speed. The control circuit 100 controls the power conversion by the PCU 30 so that the motor generators 41 and 42 operate according to the torque request value. At this time, the control circuit 100 controls the PCU 30 so that the power charged in the battery 10 does not exceed the charge power upper limit value Win and the power discharged from the battery 10 does not exceed the discharge power upper limit value Wout. Control.

なお、エンジン５０は、図示しない他のＥＣＵによって制御される。また、図１では、制御回路１００を単一のユニットとして記載しているが、２つ以上の別個のユニットに分割してもよい。   The engine 50 is controlled by another ECU (not shown). In FIG. 1, the control circuit 100 is illustrated as a single unit, but may be divided into two or more separate units.

表示装置２００は、制御回路１００からの制御信号に従ってさまざまなメッセージをユーザに表示する。表示装置２００に表示されるメッセージには、後述する診断装置３００によるバッテリ１０の劣化状態の診断（以下、「電池診断」という）を受けることをユーザに要求するメッセージ（以下、「診断要求メッセージ」という）や、バッテリ１０が使用できない旨をユーザに知らせるメッセージ（以下、「使用不可メッセージ」という）が含まれる。   The display device 200 displays various messages to the user according to control signals from the control circuit 100. The message displayed on the display device 200 includes a message (hereinafter referred to as “diagnosis request message”) requesting the user to receive a diagnosis of the deterioration state of the battery 10 (hereinafter referred to as “battery diagnosis”) by the diagnostic device 300 described later. And a message informing the user that the battery 10 cannot be used (hereinafter referred to as “unusable message”).

さらに、車両５は、診断装置３００と接続可能に構成される。以下では、診断装置３００がディーラなどに設けられた修理工場に設置されているものとして説明する。なお、診断装置３００は必ずしも車両５の外部に設けられることに限定されるものではなく、診断装置３００を車両５の内部に設けてもよい。診断装置３００を車両５の内部に設ける場合には、たとえば、車両停止状態でユーザの指示に従って診断装置３００に電池診断を行なわせるようにすればよい。   Furthermore, the vehicle 5 is configured to be connectable to the diagnostic device 300. In the following description, it is assumed that the diagnostic apparatus 300 is installed in a repair shop provided in a dealer or the like. The diagnosis device 300 is not necessarily provided outside the vehicle 5, and the diagnosis device 300 may be provided inside the vehicle 5. When the diagnostic device 300 is provided inside the vehicle 5, for example, the diagnostic device 300 may perform battery diagnosis according to a user instruction while the vehicle is stopped.

診断装置３００が車両５に接続されると、診断装置３００と制御回路１００との間の通信が可能な状態となる。   When diagnostic device 300 is connected to vehicle 5, communication between diagnostic device 300 and control circuit 100 is enabled.

診断装置３００は、修理工場に勤務するサービスマンなどによって操作される。診断装置３００は、制御回路１００との通信を行なって上述した電池診断を行なう。電池診断では、バッテリ１０の放電時の電圧低下からバッテリ１０のリチウム析出量を計測する。そして、診断装置３００は、計測したリチウム析出量に基づいて、バッテリ１０が「継続使用可能」であるのか、「継続使用不可」であるのか、「新品状態」（新品に交換された状態または新品と同様の状態）であるのか、を診断する。   The diagnostic apparatus 300 is operated by a service person working at a repair shop. Diagnosis device 300 performs communication with control circuit 100 to perform the above-described battery diagnosis. In the battery diagnosis, the lithium deposition amount of the battery 10 is measured from the voltage drop when the battery 10 is discharged. Based on the measured lithium deposition amount, the diagnostic apparatus 300 determines whether the battery 10 is “continuous usable”, “continuous unusable”, “new state” (replaced with new one or new one). It is diagnosed whether it is in the same state).

診断装置３００は、診断結果が「継続使用可能」である場合は信号Ｒ１を、診断結果が「継続使用不可」である場合は信号Ｒ２を、診断結果が「新品状態」である場合は信号Ｒ３を、制御回路１００に送信する。   The diagnosis apparatus 300 receives the signal R1 when the diagnosis result is “continuous use is possible”, the signal R2 when the diagnosis result is “unusable continuously”, and the signal R3 when the diagnosis result is “new”. Is transmitted to the control circuit 100.

図２は、バッテリ１０および監視ユニット２０の構成を示す図である。
バッテリ１０は、複数の電池ブロック１１から構成されている。そして各電池ブロック１１は、Ｎ個（Ｎ：２以上の整数）の電池セル１０♯が直列に接続されて構成される。なお、図２には、Ｎ＝７の場合の構成が例示されている。 FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of the battery 10 and the monitoring unit 20.
The battery 10 includes a plurality of battery blocks 11. Each battery block 11 is configured by connecting N (N: an integer of 2 or more) battery cells 10 # in series. FIG. 2 illustrates the configuration in the case of N = 7.

電圧センサ１４は、各電池ブロック１１ごとに複数設けられ、各電池ブロック１１の出力電圧を検出する。   A plurality of voltage sensors 14 are provided for each battery block 11 and detect the output voltage of each battery block 11.

監視ユニット２０は、電池ブロック１１の内部の各電池セル１０♯に対応して設けられた複数の電圧比較回路２０ａと、各電圧比較回路２０ａに接続された過電圧検出回路２０ｂと、ＩＧオフカウンタ２０ｃとを有する。図２に図示した電圧比較回路２０ａおよび過電圧検出回路２０ｂは、各電池ブロック１１ごとに設けられる。なお、過電圧検出回路２０ｂは、制御回路１００の内部に設けるようにしてもよい。   The monitoring unit 20 includes a plurality of voltage comparison circuits 20a provided corresponding to each battery cell 10 # in the battery block 11, an overvoltage detection circuit 20b connected to each voltage comparison circuit 20a, and an IG off counter 20c. And have. The voltage comparison circuit 20 a and the overvoltage detection circuit 20 b illustrated in FIG. 2 are provided for each battery block 11. The overvoltage detection circuit 20b may be provided inside the control circuit 100.

各電圧比較回路２０ａは、それぞれ対応する電池セル１０♯の両端電圧（セル電圧）と過電圧を判定するための判定電圧Ｖ１（たとえば４．０５ボルト）とを比較し、セル電圧が判定電圧Ｖ１を超える場合に信号Ｓ１を過電圧検出回路２０ｂに出力する。同様に、各電圧比較回路２０ａは、それぞれ対応するセル電圧と判定電圧Ｖ２（たとえば４．２５ボルト）とを比較し、セル電圧が判定電圧Ｖ２を超える場合に信号Ｓ２を過電圧検出回路２０ｂに出力する。   Each voltage comparison circuit 20a compares the both-end voltage (cell voltage) of the corresponding battery cell 10 # with a determination voltage V1 (for example, 4.05 volts) for determining an overvoltage, and the cell voltage determines the determination voltage V1. When exceeding, the signal S1 is output to the overvoltage detection circuit 20b. Similarly, each voltage comparison circuit 20a compares the corresponding cell voltage with a determination voltage V2 (eg, 4.25 volts), and outputs a signal S2 to the overvoltage detection circuit 20b when the cell voltage exceeds the determination voltage V2. To do.

過電圧検出回路２０ｂは、各電圧比較回路２０ａのうちの少なくとも１つから信号Ｓ１を受信した場合、過電圧検出信号Ｆ１を制御回路１００に出力する。同様に、過電圧検出回路２０ｂは、各電圧比較回路２０ａのうちの少なくとも１つから信号Ｓ２を受信した場合、過電圧検出信号Ｆ２を制御回路１００に出力する。   The overvoltage detection circuit 20b outputs an overvoltage detection signal F1 to the control circuit 100 when receiving the signal S1 from at least one of the voltage comparison circuits 20a. Similarly, the overvoltage detection circuit 20b outputs an overvoltage detection signal F2 to the control circuit 100 when receiving the signal S2 from at least one of the voltage comparison circuits 20a.

ＩＧオフカウンタ２０ｃは、車両５の駆動システムの起動／停止を指示するためのスイッチ（以下、「ＩＧスイッチ」という）がオフされてからの経過時間（以下、「ＩＧオフ時間Ｔｉｇｏｆｆ」という）をカウントし記憶する。そして、ＩＧオフカウンタ２０ｃは、ＩＧスイッチがオンされた時に、記憶していたＩＧオフ時間Ｔｉｇｏｆｆを制御回路１００に出力するとともに、記憶していたＩＧオフ時間Ｔｉｇｏｆｆを初期化する（ゼロにする）。   The IG off counter 20c indicates an elapsed time (hereinafter referred to as “IG off time Tigoff”) after a switch (hereinafter referred to as “IG switch”) for instructing start / stop of the drive system of the vehicle 5 is turned off. Count and memorize. The IG off counter 20c outputs the stored IG off time Tigoff to the control circuit 100 when the IG switch is turned on, and initializes (sets to zero) the stored IG off time Tigoff. .

ところで、バッテリ１０は、その使用に応じて徐々に劣化していく。バッテリ１０の劣化は、概ね、磨耗劣化と析出劣化とに区別することができる。磨耗劣化とは、通常の電池使用に伴う劣化であり、その原因は、活物質の微粉化、電極界面での皮膜生成などである。磨耗劣化は、主に、使用年数や放電量に応じて進行する。一方、析出劣化とは、リチウムイオン電池の負極表面上に金属リチウムが析出する現象によって起こる劣化である。   By the way, the battery 10 gradually deteriorates according to its use. The deterioration of the battery 10 can be generally classified into wear deterioration and precipitation deterioration. Abrasion degradation is degradation that accompanies normal battery use, and causes thereof include pulverization of the active material and film formation at the electrode interface. Abrasion deterioration mainly proceeds according to the years of use and the amount of discharge. On the other hand, the precipitation deterioration is deterioration caused by a phenomenon in which metallic lithium is deposited on the negative electrode surface of the lithium ion battery.

図３は、析出劣化が生じるロジックを示す図である。図３に示すように、バッテリ１０の連続充電、アクセルのオン／オフ、車輪８０のスリップ／グリップなどが生じると、バッテリ１０の各セル電圧が判定電圧を超えたり、許容値を超える電流がバッテリ１０に充電されたりする。これらの過電圧や過電流が要因となってバッテリ１０の内部に金属リチウムが析出することによって、析出劣化が生じる。   FIG. 3 is a diagram illustrating a logic in which precipitation deterioration occurs. As shown in FIG. 3, when the battery 10 is continuously charged, the accelerator is turned on / off, the wheel 80 slips / grips, etc., each cell voltage of the battery 10 exceeds the determination voltage, or the current exceeding the allowable value is 10 is charged. Due to these overvoltages and overcurrents as a factor, metallic lithium is deposited inside the battery 10, thereby causing deposition deterioration.

図４は、リチウム析出量とバッテリ１０の故障開始温度との関係を示す図である。図４に示すように、リチウム析出量が増加するほど、バッテリ１０の故障開始温度が低下する。つまり、リチウム析出量が増加するほどバッテリ１０が故障する可能性が高くなる。バッテリ１０が故障すると、モータジェネレータ４１，４２に電力を供給できなくなり、実質的に走行不能となってしまう。   FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the lithium deposition amount and the failure start temperature of the battery 10. As shown in FIG. 4, the failure start temperature of the battery 10 decreases as the lithium deposition amount increases. That is, as the amount of deposited lithium increases, the possibility that the battery 10 will fail increases. If the battery 10 fails, it becomes impossible to supply electric power to the motor generators 41 and 42, which makes it substantially impossible to travel.

このような状況を回避するためには、上述した診断装置３００による電池診断を定期的に受けてバッテリ１０の劣化（磨耗劣化および析出劣化）の程度を正確に把握し、必要に応じてバッテリ１０を新品に交換するなどの処置をとることが望ましい。   In order to avoid such a situation, the battery diagnosis by the above-described diagnostic apparatus 300 is periodically received to accurately grasp the degree of deterioration (wear deterioration and deposition deterioration) of the battery 10 and, if necessary, the battery 10 It is desirable to take measures such as replacing the battery with a new one.

そこで、本実施の形態に従う制御回路１００は、バッテリ１０の使用状況の履歴に基づいてバッテリ１０の劣化の程度を推定し、推定した劣化の程度が上限に達した場合に、電池診断が必要である旨をユーザに警告して電池診断をユーザに促す。   Therefore, control circuit 100 according to the present embodiment estimates the degree of deterioration of battery 10 based on the usage history of battery 10, and battery diagnosis is necessary when the estimated degree of deterioration reaches the upper limit. A warning is given to the user to prompt the user for battery diagnosis.

図５は、制御回路１００の、電池診断に関連する部分の機能ブロック図である。なお、図５に示した各機能ブロックは、ハードウェア（電子回路等）によって実現してもよいし、ソフトウェア処理（プログラムの実行等）によって実現してもよい。   FIG. 5 is a functional block diagram of a portion of the control circuit 100 related to battery diagnosis. Each functional block shown in FIG. 5 may be realized by hardware (electronic circuit or the like) or may be realized by software processing (execution of a program or the like).

制御回路１００は、算出部１１０、記憶部１２０、判定部１３０、表示制御部１４０、電力制限部１５０、起動禁止部１６０を含む。さらに、制御回路１００は、受信部１７０、更新部１８０を含む。   The control circuit 100 includes a calculation unit 110, a storage unit 120, a determination unit 130, a display control unit 140, a power limiting unit 150, and an activation prohibition unit 160. Furthermore, the control circuit 100 includes a receiving unit 170 and an updating unit 180.

算出部１１０は、バッテリ１０の使用状況の履歴に基づいて「バッテリ年齢Ｙ」を算出する。このバッテリ年齢Ｙが、バッテリ１０の劣化の程度に対応するものであり、電池診断の要否の判定に用いられる。   The calculation unit 110 calculates “battery age Y” based on the usage history of the battery 10. The battery age Y corresponds to the degree of deterioration of the battery 10, and is used for determining whether or not battery diagnosis is necessary.

算出部１１０は、４種類のバッテリ年齢Ｙを算出する。４種類のバッテリ年齢Ｙは、それぞれ、第１算出部１１１、第２算出部１１２、第３算出部１１３、第４算出部１１４によって算出される。   The calculation unit 110 calculates four types of battery age Y. The four types of battery age Y are calculated by the first calculation unit 111, the second calculation unit 112, the third calculation unit 113, and the fourth calculation unit 114, respectively.

まず、第１算出部１１１について説明する。第１算出部１１１は、上述したＩＧオフ時間Ｔｉｇｏｆｆ、およびＩＧオン時からの経過時間（以下、「ＩＧオン時間Ｔｉｇｏｎ」という）からバッテリ１０の使用期間（以下、「電池使用期間Ｐｂ」という）を算出して記憶部１２０に記憶するとともに、算出した電池使用期間Ｐｂをバッテリ年齢Ｙに換算する。以下、電池使用期間Ｐｂをバッテリ年齢Ｙに換算した値を「バッテリ年齢ＹＰ」という。   First, the first calculation unit 111 will be described. The first calculation unit 111 uses the IG off time Tigoff and the elapsed time from the IG on time (hereinafter referred to as “IG on time Tigon”) to the usage period of the battery 10 (hereinafter referred to as “battery usage period Pb”). Is calculated and stored in the storage unit 120, and the calculated battery usage period Pb is converted into the battery age Y. Hereinafter, the value obtained by converting the battery usage period Pb into the battery age Y is referred to as “battery age YP”.

第１算出部１１１は、ＩＧオン時に、記憶部１２０から電池使用期間Ｐｂを読み出し、読み出した電池使用期間Ｐｂに監視ユニット２０から受信したＩＧオフ時間Ｔｉｇｏｆｆを加算する（次式（１）参照）。   When the IG is on, the first calculation unit 111 reads the battery usage period Pb from the storage unit 120, and adds the IG off time Tigoff received from the monitoring unit 20 to the read battery usage period Pb (see the following equation (1)). .

Ｐｂ＝Ｐｂ＋Ｔｉｇｏｆｆ・・・（１）
第１算出部１１１は、ＩＧオン後は、ＩＧオン時間Ｔｉｇｏｎをカウントし、所定周期で、記憶部１２０から電池使用期間Ｐｂを読み出し、読み出した電池使用期間ＰｂにＩＧオン時間Ｔｉｇｏｎを加算する（次式（２）参照）。 Pb = Pb + Tigoff (1)
After the IG is turned on, the first calculation unit 111 counts the IG on time Tigon, reads the battery usage period Pb from the storage unit 120 at a predetermined cycle, and adds the IG on time Tigon to the read battery usage period Pb ( (See the following formula (2)).

Ｐｂ＝Ｐｂ＋Ｔｉｇｏｎ ・・・（２）
第１算出部１１１は、電池使用期間Ｐｂを算出するたびに、記憶部１２０に記憶された電池使用期間Ｐｂを最新の値に更新する。 Pb = Pb + Tigon (2)
Each time the first calculation unit 111 calculates the battery usage period Pb, the first calculation unit 111 updates the battery usage period Pb stored in the storage unit 120 to the latest value.

図６は、電池使用期間Ｐｂとバッテリ年齢ＹＰとの関係を示すマップである。第１算出部１１１は、図６に示すマップを用いて、電池使用期間Ｐｂをバッテリ年齢ＹＰに換算する。そして、第１算出部１１１は、バッテリ年齢ＹＰを判定部１３０に出力する。   FIG. 6 is a map showing the relationship between the battery usage period Pb and the battery age YP. The first calculation unit 111 converts the battery usage period Pb into the battery age YP using the map shown in FIG. Then, the first calculation unit 111 outputs the battery age YP to the determination unit 130.

次に、図５に戻って、第２算出部１１２について説明する。第２算出部１１２は、監視ユニット２０からの過電圧検出信号Ｆ１の受信が所定時間を越えて継続している時間を累積した値（以下、「セル電圧超過時間Ｔｖ」という）を算出して記憶部１２０に記憶するとともに、算出したセル電圧超過時間Ｔｖをバッテリ年齢Ｙに換算する。以下、セル電圧超過時間Ｔｖをバッテリ年齢Ｙに換算した値を「バッテリ年齢ＹＶ」という。   Next, returning to FIG. 5, the second calculation unit 112 will be described. The second calculation unit 112 calculates and stores a cumulative value (hereinafter referred to as “cell voltage excess time Tv”) in which the reception of the overvoltage detection signal F1 from the monitoring unit 20 continues beyond a predetermined time. The calculated cell voltage excess time Tv is converted into the battery age Y while being stored in the unit 120. Hereinafter, the value obtained by converting the cell voltage excess time Tv into the battery age Y is referred to as “battery age YV”.

図７は、セル電圧超過時間Ｔｖの算出手法を示す図である。時刻ｔ１で電圧違反（過電圧検出信号Ｆ１の受信）が発生し、所定時間が経過した時刻ｔ２でも電圧違反が継続していると、第２算出部１１２は、電圧違反を確定して記憶部１２０からセル電圧超過時間Ｔｖを読み出し、読み出したセル電圧超過時間Ｔｖを初期値としてセル電圧超過時間Ｔｖのカウントを開始する。その後の時刻ｔ３にて電圧違反が解除される（過電圧検出信号Ｆ１を受信しなくなる）と、第２算出部１１２は、セル電圧超過時間Ｔｖのカウントを停止し、セル電圧超過時間Ｔｖを記憶部１２０に記憶する。その後、時刻ｔ４にて再び電圧違反が発生し時刻ｔ５にて電圧違反が確定すると、第２算出部１１２は、記憶部１２０からセル電圧超過時間Ｔｖを読み出し、その値を初期値としてセル電圧超過時間Ｔｖのカウントを開始する。その後の時刻ｔ６にて電圧違反が解除されると、第２算出部１１２は、セル電圧超過時間Ｔｖのカウントを停止し、セル電圧超過時間Ｔｖを記憶部１２０に記憶する。なお、図７に示す例では、電圧違反が確定しているｔ２〜ｔ３、ｔ５〜ｔ６の期間は、充電電力上限値Ｗｉｎを制限する（０に近づける）ことにより過充電の抑制が図られている。   FIG. 7 is a diagram illustrating a method for calculating the cell voltage excess time Tv. If a voltage violation (reception of the overvoltage detection signal F1) occurs at time t1, and the voltage violation continues even at time t2 when a predetermined time has elapsed, the second calculation unit 112 determines the voltage violation and stores the storage unit 120. Then, the cell voltage excess time Tv is read out, and counting of the cell voltage excess time Tv is started using the read cell voltage excess time Tv as an initial value. When the voltage violation is canceled at the subsequent time t3 (the overvoltage detection signal F1 is not received), the second calculation unit 112 stops counting the cell voltage excess time Tv and stores the cell voltage excess time Tv in the storage unit. 120. Thereafter, when the voltage violation occurs again at time t4 and the voltage violation is confirmed at time t5, the second calculation unit 112 reads the cell voltage excess time Tv from the storage unit 120, and uses the value as an initial value to exceed the cell voltage. Start counting time Tv. When the voltage violation is canceled at the subsequent time t6, the second calculation unit 112 stops counting the cell voltage excess time Tv and stores the cell voltage excess time Tv in the storage unit 120. In the example shown in FIG. 7, overcharge is suppressed by limiting the charging power upper limit value Win (closer to 0) during the period from t2 to t3 and t5 to t6 where the voltage violation is confirmed. Yes.

図８は、セル電圧超過時間Ｔｖとバッテリ年齢ＹＶとの関係を示すマップである。第２算出部１１２は、図８に示すマップを用いて、セル電圧超過時間Ｔｖをバッテリ年齢ＹＶに換算する。そして、第２算出部１１２は、バッテリ年齢ＹＶを判定部１３０に出力する。なお、過電圧検出信号Ｆ２に対しても過電圧検出信号Ｆ１と同様の処理を行なうようにしてもよい。   FIG. 8 is a map showing the relationship between the cell voltage excess time Tv and the battery age YV. The second calculator 112 converts the cell voltage excess time Tv into the battery age YV using the map shown in FIG. Then, the second calculation unit 112 outputs the battery age YV to the determination unit 130. Note that the same processing as that for the overvoltage detection signal F1 may be performed on the overvoltage detection signal F2.

次に、図５に戻って、第３算出部１１３について説明する。第３算出部１１３は、リチウム析出抑制のための入力制限値Ｉｌｉｍを超えてバッテリ１０に充電された電流値を積算した値（以下、「過電流積算値ＳＩｉｎ」という）を算出して記憶部１２０に記憶するとともに、算出した過電流積算値ＳＩｉｎをバッテリ年齢Ｙに換算する。以下、過電流積算値ＳＩｉｎをバッテリ年齢Ｙに換算した値を「バッテリ年齢ＹＩｉｎ」という。   Next, returning to FIG. 5, the third calculation unit 113 will be described. The third calculation unit 113 calculates a value obtained by integrating the current value charged in the battery 10 exceeding the input limit value Ilim for suppressing lithium deposition (hereinafter, referred to as “overcurrent integrated value SIin”), and stores the storage unit. 120, and the calculated overcurrent integrated value SIin is converted into the battery age Y. Hereinafter, the value obtained by converting the overcurrent integrated value SIin into the battery age Y is referred to as “battery age YIin”.

図９は、過電流積算値ＳＩｉｎの算出手法を示す図である。時刻ｔ１３から時刻ｔ１４までの間でバッテリ充電電流Ｉｉｎが入力制限値Ｉｌｉｍを超えている場合、第３算出部１１３は、時刻ｔ１３から時刻ｔ１４までの間で入力制限値Ｉｌｉｍを超えてバッテリ１０に充電された電流値（＝Ｉｌｉｎ−Ｉｉｎ）を積算した値ΔＳＩｉｎ（図８の斜線部分の面積に相当）を算出する。そして、第３算出部１１３は、記憶部１２０に記憶された過電流積算値ＳＩｉｎを読み出し、読み出した過電流積算値ＳＩｉｎに、算出した積算値ΔＳＩｉｎを加算した値を、新たな過電流積算値ＳＩｉｎとして算出する（次式（３）参照）。   FIG. 9 is a diagram showing a method for calculating the overcurrent integrated value SIin. When the battery charging current Iin exceeds the input limit value Ilim between the time t13 and the time t14, the third calculation unit 113 exceeds the input limit value Ilim between the time t13 and the time t14 to the battery 10. A value ΔSIin (corresponding to the area of the hatched portion in FIG. 8) obtained by integrating the charged current value (= Ilin−Iin) is calculated. And the 3rd calculation part 113 reads the overcurrent integrated value SIin memorize | stored in the memory | storage part 120, and adds the calculated integrated value (DELTA) SIin to the read overcurrent integrated value SIin, and sets it as new overcurrent integrated value. Calculated as SIin (see the following equation (3)).

ＳＩｉｎ＝ＳＩｉｎ＋ΔＳＩｉｎ・・・（３）
第３算出部１１３は、過電流積算値ＳＩｉｎを算出するたびに、記憶部１２０に記憶された過電流積算値ＳＩｉｎを最新の値に更新する。なお、図９に示す例では、時刻ｔ１２にてバッテリ充電電流Ｉｉｎが入力目標値Ｉｔａｇを超えた時点で、充電電力上限値Ｗｉｎの制限を開始することにより過充電の抑制が図られている。 SIin = SIin + ΔSIin (3)
Whenever the 3rd calculation part 113 calculates overcurrent integrated value SIin, the overcurrent integrated value SIin memorize | stored in the memory | storage part 120 is updated to the newest value. In the example shown in FIG. 9, overcharging is suppressed by starting limiting the charging power upper limit Win when the battery charging current Iin exceeds the input target value Itag at time t12.

図１０は、過電流積算値ＳＩｉｎとバッテリ年齢ＹＩｉｎとの関係を示すマップである。第３算出部１１３は、図１０に示すマップを用いて、過電流積算値ＳＩｉｎをバッテリ年齢ＹＩｉｎに換算する。   FIG. 10 is a map showing the relationship between the overcurrent integrated value SIin and the battery age YIin. The third calculation unit 113 converts the overcurrent integrated value SIin into the battery age YIin using the map shown in FIG.

次に、図５に戻って、第４算出部１１４について説明する。第４算出部１１４は、バッテリ１０の放電電流Ｉｏｕｔを積算した値（以下、「放電電流積算値ＳＩｏｕｔ」という）を算出して記憶部１２０に記憶するとともに、算出した放電電流積算値ＳＩｏｕｔをバッテリ年齢Ｙに換算する。以下、放電電流積算値ＳＩｏｕｔをバッテリ年齢Ｙに換算した値を「バッテリ年齢ＹＩｏｕｔ」という。   Next, returning to FIG. 5, the fourth calculation unit 114 will be described. The fourth calculation unit 114 calculates a value obtained by integrating the discharge current Iout of the battery 10 (hereinafter referred to as “discharge current integrated value SIout”) and stores the calculated value in the storage unit 120, and also calculates the calculated discharge current integrated value SIout. Convert to age Y. Hereinafter, the value obtained by converting the discharge current integrated value SIout into the battery age Y is referred to as “battery age YIout”.

図１１は、放電電流積算値ＳＩｏｕｔの算出手法を示す図である。図１１に示すように、放電電流Ｉｏｕｔがオフセット誤差Ｉ０を超えている場合に、オフセット誤差Ｉ０を超えてバッテリ１０から放電された電流値（＝Ｉｏｕｔ−Ｉ０）を積算した値ΔＳＩｏｕｔ（図１１の斜線部分の面積に相当）を算出する。そして、第４算出部１１４は、記憶部１２０に記憶された放電電流積算値ＳＩｏｕｔを読み出し、読み出した放電電流積算値ＳＩｏｕｔに、算出した積算値ΔＳＩｏｕｔを加算した値を、新たな放電電流積算値ＳＩｏｕｔとして算出する（次式（４）参照）。   FIG. 11 is a diagram illustrating a method of calculating the discharge current integrated value SIout. As shown in FIG. 11, when the discharge current Iout exceeds the offset error I0, a value ΔSIout (in FIG. 11) obtained by integrating the current value (= Iout−I0) discharged from the battery 10 exceeding the offset error I0. (Corresponding to the shaded area). And the 4th calculation part 114 reads discharge current integrated value SIout memorize | stored in the memory | storage part 120, and adds the calculated integrated value (DELTA) SIout to the read discharge current integrated value SIout, and is set as new discharge current integrated value. Calculated as SIout (see the following equation (4)).

ＳＩｏｕｔ＝ＳＩｏｕｔ＋ΔＳＩｏｕｔ・・・（４）
第４算出部１１４は、放電電流積算値ＳＩｏｕｔを算出するたびに、記憶部１２０に記憶された放電電流積算値ＳＩｏｕｔを最新の値に更新する。 SIout = SIout + ΔSIout (4)
The fourth calculation unit 114 updates the discharge current integrated value SIout stored in the storage unit 120 to the latest value every time the discharge current integrated value SIout is calculated.

図１２は、放電電流積算値ＳＩｏｕｔとバッテリ年齢ＹＩｏｕｔとの関係を示すマップである。第４算出部１１４は、図１２に示すマップを用いて、放電電流積算値ＳＩｏｕｔをバッテリ年齢ＹＩｏｕｔに換算する。   FIG. 12 is a map showing a relationship between the discharge current integrated value SIout and the battery age YIout. The fourth calculation unit 114 converts the discharge current integrated value SIout into the battery age YIout using the map shown in FIG.

なお、各バッテリ年齢ＹＰ、ＹＶ、ＹＩｉｎ、ＹＩｏｕｔは、後述する更新部１８０にも出力される。   In addition, each battery age YP, YV, YIin, YIout is also output to the update part 180 mentioned later.

このように、算出部１１０は、バッテリ１０の使用状況の履歴に基づいて、電池使用期間Ｐｂ、セル電圧超過時間Ｔｖ、過電流積算値ＳＩｉｎ、放電電流積算値ＳＩｏｕｔの各パラメータを算出し、各パラメータをそれぞれバッテリ年齢ＹＰ、ＹＶ、ＹＩｉｎ、ＹＩｏｕｔに換算する。   Thus, the calculation unit 110 calculates the parameters of the battery usage period Pb, the cell voltage excess time Tv, the overcurrent integrated value SIin, and the discharge current integrated value SIout based on the history of usage of the battery 10, The parameters are converted into battery ages YP, YV, YIin, and YIout, respectively.

図５に戻って、記憶部１２０には、上述のように、電池使用期間Ｐｂ、セル電圧超過時間Ｔｖ、過電流積算値ＳＩｉｎ、放電電流積算値ＳＩｏｕｔの各パラメータが最新の値に更新された状態で記憶される。   Returning to FIG. 5, in the storage unit 120, as described above, the parameters of the battery usage period Pb, the cell voltage excess time Tv, the overcurrent integrated value SIin, and the discharge current integrated value SIout are updated to the latest values. Stored in state.

判定部１３０は、バッテリ年齢Ｙが予め定められた上限年齢に達したか否かを各バッテリ年齢ＹＰ、ＹＶ、ＹＩｉｎ、ＹＩｏｕｔごとに個別に判断し、その判断結果に基づいて、電池診断の要否を判定する。この上限年齢は、試験などによって求めた限界使用年数に対し、誤差分を考慮して数年分低い値に設定される。なお、以下では、上限年齢を「２０年」として説明する。   The determination unit 130 individually determines whether or not the battery age Y has reached a predetermined upper limit age for each battery age YP, YV, YIin, YIout, and based on the determination result, the battery diagnosis is necessary. Determine no. This upper limit age is set to a value that is lower by several years than the limit years of use determined by tests or the like, taking into account errors. In the following description, the upper limit age is assumed to be “20 years”.

判定部１３０は、バッテリ年齢ＹＰ、ＹＶ、ＹＩｉｎ、ＹＩｏｕｔのうちの少なくとも１つが２０年（上限年齢）に達している場合、電池診断が必要であると判定し、そうでない場合、電池診断が不要であると判定する。   The determination unit 130 determines that battery diagnosis is necessary when at least one of the battery ages YP, YV, YIin, and YIout has reached 20 years (upper limit age), and otherwise does not require battery diagnosis. It is determined that

図１３は、電池診断の要否判定の手法を示す図である。図１３に示すように、各バッテリ年齢ＹＰ、ＹＶ、ＹＩｉｎ、ＹＩｏｕｔのうち、バッテリ年齢ＹＰが２０年に達している場合、判定部１３０は、バッテリ年齢ＹＰが２０年に達した時点で電池診断が必要であると判定する。   FIG. 13 is a diagram illustrating a method for determining necessity of battery diagnosis. As illustrated in FIG. 13, when the battery age YP has reached 20 years among the battery ages YP, YV, YIin, YIout, the determination unit 130 performs battery diagnosis when the battery age YP has reached 20 years. Is determined to be necessary.

図５に戻って、判定部１３０は、判定結果を表示制御部１４０、電力制限部１５０、起動禁止部１６０に出力する。   Returning to FIG. 5, the determination unit 130 outputs the determination result to the display control unit 140, the power limiting unit 150, and the activation prohibition unit 160.

表示制御部１４０は、電池診断が必要と判定された場合、上述した診断要求メッセージを表示装置２００に表示させる。これにより、ユーザは電池診断時期が来ていることを把握することができる。   When it is determined that battery diagnosis is necessary, the display control unit 140 causes the display device 200 to display the above-described diagnosis request message. Thereby, the user can grasp | ascertain that the battery diagnosis time has come.

電力制限部１５０は、診断要求メッセージの表示開始（電池診断が必要と判定された時点）から第１の期間が経過しても後述する受信部１７０から診断結果を受信していない場合、充電電力上限値Ｗｉｎおよび放電電力上限値Ｗｏｕｔを制限する（以下、この制限を「Ｗｉｎ／Ｗｏｕｔ制限」という）。これにより、バッテリ１０の充電電力および放電電力が制限されるため、バッテリ１０の劣化の進行を遅らせることができる。電力制限部１５０は、時間の経過とともに、Ｗｉｎ／Ｗｏｕｔ制限による制限量を徐々に大きくする。なお、以下では、第１の期間を「１ケ月」として説明する。   When the first time period has elapsed from the start of displaying the diagnosis request message (when battery diagnosis is determined to be necessary), the power limiting unit 150 does not receive a diagnosis result from the receiving unit 170 described later. The upper limit value Win and the discharge power upper limit value Wout are limited (hereinafter, this limitation is referred to as “Win / Wout limitation”). Thereby, since the charging power and discharging power of the battery 10 are limited, the progress of the deterioration of the battery 10 can be delayed. The power limiter 150 gradually increases the limit amount due to the Win / Wout limit as time passes. In the following description, the first period is assumed to be “one month”.

起動禁止部１６０は、診断要求メッセージの表示開始から１ケ月（第１の期間）よりも長い第２の期間が経過しても後述する受信部１７０から診断結果を受信していない場合、車両５の駆動システムの起動を禁止する。これにより、車両５は走行不能となり、バッテリ１０の使用が実質的に禁止される。なお、以下では、第２の期間を「２ケ月」として説明する。   If the start prohibition unit 160 has not received a diagnosis result from the receiving unit 170 described later even after a second period longer than one month (first period) has elapsed since the display of the diagnosis request message has started, the vehicle 5 The start of the drive system is prohibited. As a result, the vehicle 5 cannot travel and the use of the battery 10 is substantially prohibited. In the following description, the second period is assumed to be “2 months”.

受信部１７０は、ユーザが車両５を修理工場に持ち込んで電池診断を受けた場合、診断装置３００からの診断結果（上述の信号Ｒ１〜Ｒ３のいずれか）を受信する。受信部１７０は、受信した診断結果を更新部１８０、表示制御部１４０、電力制限部１５０、起動禁止部１６０に出力する。   When the user brings the vehicle 5 to the repair shop and receives battery diagnosis, the receiving unit 170 receives a diagnosis result (any one of the above-described signals R1 to R3) from the diagnosis device 300. The receiving unit 170 outputs the received diagnosis result to the updating unit 180, the display control unit 140, the power limiting unit 150, and the activation prohibiting unit 160.

更新部１８０は、受信部１７０を経由して受信した電池診断の結果に応じて各バッテリ年齢ＹＰ、ＹＶ、ＹＩｉｎ、ＹＩｏｕｔを更新し、更新後の各バッテリ年齢に対応させるように電池使用期間Ｐｂ、セル電圧超過時間Ｔｖ、過電流積算値ＳＩｉｎ、放電電流積算値ＳＩｏｕｔを更新する。   The updating unit 180 updates each battery age YP, YV, YIin, YIout according to the result of the battery diagnosis received via the receiving unit 170, and the battery usage period Pb so as to correspond to each updated battery age. The cell voltage excess time Tv, the overcurrent integrated value SIin, and the discharge current integrated value SIout are updated.

以下、バッテリ年齢Ｙの更新手法を、「継続使用可能」と診断された場合、「使用継続不可」と診断された場合、「新品状態」と診断された場合の３つの場合に分けて説明する。   In the following, the battery age Y update method will be described in three cases: when diagnosed as “continuous use possible”, when diagnosed as “uncontinuable use”, and diagnosed as “new condition”. .

まず、「継続使用可能」と診断された場合のバッテリ年齢Ｙの更新手法を説明する。この場合、診断が診断要求メッセージの表示後に行なわれたか否かによってバッテリ年齢Ｙの更新手法が切替えられる。   First, a method for updating the battery age Y when diagnosed as “continuous usable” will be described. In this case, the battery age Y update method is switched depending on whether or not the diagnosis is performed after the display of the diagnosis request message.

診断要求メッセージの表示後に「継続使用可能」と診断された場合、更新部１８０は、２０年に達したバッテリ年齢Ｙを２０年よりも所定の使用許可年数ΔＹだけ低い年齢（以下「更新年齢」という）に戻すとともに、２０年に達していないバッテリ年齢Ｙも更新年齢とする。このような更新によって、診断後は、各バッテリ年齢Ｙの初期値が更新年齢（＝２０−ΔＹ）となる。つまり、初回の診断要求メッセージは２０年経過時に表示されるが、２回目以降の診断要求メッセージは使用許可年数ΔＹが経過するごとに表示される。   When it is diagnosed that “continuous use is possible” after the diagnosis request message is displayed, the update unit 180 sets the battery age Y that has reached 20 years to an age that is lower than the 20 years by a predetermined permitted use age ΔY (hereinafter “updated age”). The battery age Y that has not reached 20 years is also set as the update age. By such an update, after diagnosis, the initial value of each battery age Y becomes the updated age (= 20−ΔY). That is, the first diagnosis request message is displayed when 20 years have elapsed, but the second and subsequent diagnosis request messages are displayed every time the permitted use years ΔY elapse.

ところで、上述したように、バッテリ１０の劣化には、通常の電池使用に伴う磨耗劣化と、過電圧や過電流によって金属リチウムが析出したことに伴なう析出劣化とが含まれる。電池使用期間Ｐｂを換算したバッテリ年齢ＹＰが２０年未満であるにも関わらずセル電圧超過時間Ｔｖを換算したバッテリ年齢ＹＶや過電流積算値ＳＩｉｎを換算したバッテリ年齢ＹＩｉｎが２０年に達している場合、磨耗劣化よりも析出劣化が早く進行するような激しい使い方をユーザがしていることが想定される。   By the way, as described above, the deterioration of the battery 10 includes the wear deterioration associated with normal battery use and the precipitation deterioration associated with the deposition of metallic lithium due to overvoltage or overcurrent. Although the battery age YP converted from the battery usage period Pb is less than 20 years, the battery age YV converted from the cell voltage excess time Tv and the battery age YIin converted from the overcurrent integrated value SIin have reached 20 years. In this case, it is assumed that the user is making severe use such that precipitation deterioration progresses faster than wear deterioration.

図１４は、各バッテリ年齢Ｙとリチウム析出量との対応関係を示す図である。図１４に示すように、バッテリ年齢ＹＰ、ＹＩｏｕｔが増加してもリチウム析出量はほとんど変化しないが、バッテリ年齢ＹＶ、ＹＩｉｎが増加するとその増加に応じてリチウム析出量も増加する。このことは、バッテリ年齢ＹＰ、ＹＩｏｕｔが磨耗劣化に対応するパラメータであり、バッテリ年齢ＹＶ、ＹＩｉｎが析出劣化に対応するパラメータであることを示している。したがって、バッテリ年齢ＹＰが２０年未満であるにも関わらずバッテリ年齢ＹＶやバッテリ年齢ＹＩｉｎが２０年に達しているような場合には、磨耗劣化よりも析出劣化が早く進行するような激しい使い方をユーザがしていることが想定される。このような激しい使い方をしているユーザに対しては、使用許可年数ΔＹを短くして次回の診断を早期に促す（次回の診断要求までの期間を短くする）ことが望ましい。その一方で、使用許可年数ΔＹを一律に短くすると、そのような激しい使い方をしていないユーザにとっては、次回の診断要求までの期間が短くなり過ぎてしまう。   FIG. 14 is a diagram illustrating a correspondence relationship between each battery age Y and the amount of deposited lithium. As shown in FIG. 14, the lithium deposition amount hardly changes even when the battery ages YP and YIout are increased, but when the battery ages YV and YIin are increased, the lithium deposition amount is increased according to the increase. This indicates that battery ages YP and YIout are parameters corresponding to wear deterioration, and battery ages YV and YIin are parameters corresponding to deposition deterioration. Therefore, when the battery age YP is less than 20 years, but the battery age YV and the battery age YIin have reached 20 years, a severe usage in which the precipitation deterioration progresses faster than the wear deterioration. It is assumed that the user is doing. It is desirable for the user who uses such intense usage to shorten the use permission years ΔY and prompt the next diagnosis early (shorten the period until the next diagnosis request). On the other hand, if the permitted years of use ΔY are uniformly shortened, the period until the next diagnosis request becomes too short for a user who does not use such intense usage.

そこで、更新部１８０は、２０年に達したバッテリ年齢Ｙが、磨耗劣化に対応するバッテリ年齢ＹＰ、ＹＩｏｕｔであるのか、それとも析出劣化に対応するバッテリ年齢ＹＶ、ＹＩｉｎであるのかに応じて、使用許可年数ΔＹの設定手法を切り替える。この点が本実施の形態の最も特徴的な点である。   Therefore, the update unit 180 is used depending on whether the battery age Y reaching 20 years is the battery age YP, YIout corresponding to wear deterioration or the battery age YV, YIin corresponding to deposition deterioration. Switch the setting method of the permitted years ΔY. This is the most characteristic point of the present embodiment.

図１５は、磨耗劣化に対応するバッテリ年齢ＹＰが２０年に達している状態で「継続使用可能」と診断された場合のバッテリ年齢Ｙの更新手法を示す図である。このような場合、更新部１８０は、使用許可年数ΔＹを５年に固定し、バッテリ年齢ＹＰを２０年から５年低い更新年齢１５年に戻すとともに、他のバッテリ年齢ＹＶ，ＹＩｉｎ、ＹＩｏｕｔも同じ更新年齢１５年にする。このような更新によって、２回目以降の診断要求メッセージは５年経過時に表示される。   FIG. 15 is a diagram showing a method for updating battery age Y when it is diagnosed that “continuous use is possible” in a state where battery age YP corresponding to wear deterioration has reached 20 years. In such a case, the update unit 180 fixes the use-permitted years ΔY to 5 years, returns the battery age YP to 15 years lower from 20 years to 5 years, and other battery ages YV, YIin, YIout are the same. The renewal age is 15 years. With such an update, the second and subsequent diagnosis request messages are displayed when five years have passed.

図１６は、析出劣化に対応するバッテリ年齢ＹＶが２０年に達している状態で「継続使用可能」と診断された場合のバッテリ年齢Ｙの更新手法を示す図である。図１６に示す例では、バッテリ年齢ＹＰが１５年にも満たない低い年齢であるにも関わらず、バッテリ年齢ＹＶは２０年に達している。このような場合は、上述したように、磨耗劣化よりも析出劣化が早く進行するような激しい使い方をユーザがしていることが想定される。そこで、更新部１８０は、使用許可年数ΔＹを５年よりも短い可変値とする。そして、更新部１８０は、２０年に達しているバッテリ年齢ＹＶを２０年よりも使用許可年数ΔＹだけ低い更新年齢に戻すとともに、他のバッテリ年齢ＹＰ，ＹＩｉｎ、ＹＩｏｕｔも同じ更新年齢にする。これにより、次回に診断要求メッセージが表示されるまでの期間を５年（バッテリ年齢ＹＰが２０年に達している場合）よりも短くすることができる。   FIG. 16 is a diagram showing a method for updating the battery age Y when it is diagnosed that “continuous use is possible” in a state where the battery age YV corresponding to the deposition deterioration has reached 20 years. In the example shown in FIG. 16, the battery age YV reaches 20 years even though the battery age YP is a low age that is less than 15 years. In such a case, as described above, it is assumed that the user is making severe use such that precipitation deterioration proceeds faster than wear deterioration. Therefore, the updating unit 180 sets the permitted use years ΔY to a variable value shorter than 5 years. Then, the update unit 180 returns the battery age YV that has reached 20 years to the update age that is lower than the 20-year permitted use time ΔY, and sets the other battery ages YP, YIin, and YIout to the same update age. Thereby, the period until the diagnosis request message is displayed next time can be made shorter than 5 years (when the battery age YP has reached 20 years).

図１７は、析出劣化に対応するパラメータ（バッテリ年齢ＹＶ、ＹＩｉｎ）が２０年に達している状態で「継続使用可能」と診断された場合の電池使用期間Ｐｂと使用許可年数ΔＹとの対応関係を示す図である。なお、電池使用期間Ｐｂをバッテリ年齢ＹＰに置き換えてもよい。図１７に示すように、更新部１８０は、電池使用期間Ｐｂが２０年以下である場合、電池使用期間Ｐｂが短いほど使用許可年数ΔＹを短い値に設定する。なお、更新部１８０は、電池使用期間Ｐｂが２０年を超える場合、使用許可年数ΔＹを５年に設定する。   FIG. 17 shows the correspondence relationship between the battery usage period Pb and the permitted use years ΔY when the parameters (battery ages YV, YIin) corresponding to the precipitation deterioration have been diagnosed as “continuous use” in the state of 20 years. FIG. The battery usage period Pb may be replaced with the battery age YP. As illustrated in FIG. 17, when the battery usage period Pb is 20 years or less, the updating unit 180 sets the usage permitted years ΔY to a shorter value as the battery usage period Pb is shorter. In addition, the update part 180 sets use permission years (DELTA) Y to 5 years, when the battery use period Pb exceeds 20 years.

図１８〜２１は、各バッテリ年齢Ｙの更新に応じて記憶部１２０に記憶された各パラメータ（Ｐｂ、Ｔｖ、ＳＩｉｎ、ＳＩｏｕｔ）を更新する手法を示す図である。更新部１８０は、図１８〜２１に示すように、更新年齢（上限年齢２０年よりも使用許可年数ΔＹだけ低い年齢）に対応する各パラメータの値をそれぞれ対応するマップ（上述の図６、８、１０、１２参照）を用いて算出し、算出した各値に各パラメータを更新する。   18-21 is a figure which shows the method of updating each parameter (Pb, Tv, SIin, SIout) memorize | stored in the memory | storage part 120 according to the update of each battery age Y. FIG. As shown in FIGS. 18 to 21, the update unit 180 maps each parameter value corresponding to the update age (an age lower than the upper limit age of 20 years by the permitted use age ΔY) (see FIGS. 6 and 8 described above). 10 and 12), and update each parameter to the calculated value.

以上が、診断要求メッセージの表示後に「継続使用可能」と診断された場合の説明である。   The above is a description of a case where “continuous use” is diagnosed after the diagnosis request message is displayed.

一方、診断要求メッセージの表示前（２０年に達したバッテリ年齢Ｙがないとき）に「継続使用可能」と診断された場合、更新部１８０は、２０年に達する直前のバッテリ年齢Ｙがある場合には各バッテリ年齢Ｙを１５年に戻し、そうでない場合は各バッテリ年齢Ｙを更新せずそのまま維持する。なお、以下では、２０年に達する直前のバッテリ年齢Ｙを１５年以上かつ２０年未満の年齢として説明する。   On the other hand, when it is diagnosed that “continuous use is possible” before the diagnosis request message is displayed (when there is no battery age Y reaching 20 years), the update unit 180 has a battery age Y immediately before reaching 20 years. Each battery age Y is returned to 15 years, otherwise each battery age Y is not updated and is maintained as it is. In the following description, the battery age Y immediately before reaching 20 years is described as an age of 15 years or more and less than 20 years.

図２２、２３は、診断要求メッセージの表示前に「継続使用可能」と診断された場合のバッテリ年齢Ｙの更新手法を示す図である。この場合、更新部１８０は、まず、１５年以上かつ２０年未満のバッテリ年齢Ｙがあるか否かを判断する。１５年以上かつ２０年未満のバッテリ年齢Ｙがある場合、更新部１８０は、図２２に示すように１５年以上かつ２０年未満のバッテリ年齢Ｙを１５年に戻し、他のバッテリ年齢Ｙも１５年に更新する。これにより、次回の診断要求メッセージは、診断後から５年経過した時点で表示されることになる。そのため、診断要求メッセージが診断直後に表示されることを避けることができる。一方、各バッテリ年齢Ｙがいずれも１５年未満である場合、更新部１８０は、図２３に示すように各バッテリ年齢Ｙを更新せずにそのまま維持する。そのため、バッテリ１０の使用期間が２０年を経過する前に診断要求メッセージが表示されることが回避される。   22 and 23 are diagrams illustrating a method for updating the battery age Y when a diagnosis is made that “continuous use is possible” before the diagnosis request message is displayed. In this case, the updating unit 180 first determines whether there is a battery age Y that is 15 years or more and less than 20 years. When there is a battery age Y of 15 years or more and less than 20 years, the update unit 180 returns the battery age Y of 15 years or more and less than 20 years to 15 years, as shown in FIG. Update to year. As a result, the next diagnosis request message is displayed when five years have passed since the diagnosis. Therefore, it is possible to avoid the diagnosis request message being displayed immediately after diagnosis. On the other hand, when each battery age Y is less than 15 years, the update part 180 maintains each battery age Y as it is, as shown in FIG. Therefore, it is avoided that the diagnosis request message is displayed before the usage period of the battery 10 has passed 20 years.

以上が、「継続使用可能」と診断された場合のバッテリ年齢Ｙの更新手法の説明である。   The above is the description of the battery age Y update method when it is diagnosed that “continuous use is possible”.

次に、「使用継続不可」と診断された場合のバッテリ年齢Ｙの更新手法を説明する。この場合、更新部１８０は、各バッテリ年齢Ｙをすべて上限年齢の２０年に更新する。つまり、更新部１８０は、各バッテリ年齢Ｙに換算すると２０年に相当する各パラメータの値をそれぞれ上述の図６，８，１０，１２のマップを用いて算出し、算出した各値で記憶部１２０に記憶された各パラメータを更新する。このような更新によって、「継続使用不可」と診断された後は、各バッテリ年齢Ｙが上限年齢の２０年となる。そして、後述するように、使用不可メッセージが表示されることになる。   Next, a method for updating the battery age Y when diagnosed as “unusable to use” will be described. In this case, the update unit 180 updates all battery ages Y to the upper limit age of 20 years. That is, the update unit 180 calculates the value of each parameter corresponding to 20 years when converted into each battery age Y using the above-described maps of FIGS. 6, 8, 10, and 12, and stores the calculated values in the storage unit. Each parameter stored in 120 is updated. After such an update, each battery age Y becomes the upper limit age of 20 years after being diagnosed as “unusable continuously”. Then, as described later, an unusable message is displayed.

次に、「新品状態」と診断された場合のバッテリ年齢Ｙの更新手法を説明する。この場合、更新部１８０は、各バッテリ年齢Ｙをすべて０年に初期化する。つまり、更新部１８０は、記憶部１２０に記憶された各パラメータを０に初期化する。   Next, a method for updating the battery age Y when diagnosed as “new” will be described. In this case, the update unit 180 initializes each battery age Y to 0 years. That is, the update unit 180 initializes each parameter stored in the storage unit 120 to 0.

このように、更新部１８０は、電池診断の結果に応じて記憶部１２０に記載されている各パラメータを更新する。   Thus, the update unit 180 updates each parameter described in the storage unit 120 according to the result of the battery diagnosis.

図５に戻って、表示制御部１４０は、診断結果が「使用継続不可」である場合、診断要求メッセージの表示中であれば診断要求メッセージを非表示するとともに、使用不可メッセージを表示装置２００に表示させる。一方、表示制御部１４０は、診断結果が「使用継続可能」または「新品状態」である場合、診断要求メッセージまたは使用不可メッセージを表示中であればそれらのメッセージを非表示にする。   Returning to FIG. 5, when the diagnosis result is “unusable”, the display control unit 140 hides the diagnosis request message if the diagnosis request message is being displayed, and displays the unusable message on the display device 200. Display. On the other hand, when the diagnosis result is “continuous use is possible” or “new condition”, the display control unit 140 hides the diagnosis request message or the unusable message if they are being displayed.

電力制限部１５０は、診断結果が「使用継続可能」または「新品状態」である場合、Ｗｉｎ／Ｗｏｕｔ制限中であればＷｉｎ／Ｗｏｕｔ制限を解除する。   When the diagnosis result is “continuable to use” or “new state”, the power limiting unit 150 cancels the Win / Wout limitation if the Win / Wout limitation is in progress.

起動禁止部１６０は、診断結果が「使用継続不可」である場合、車両５の駆動システムの起動を禁止する。一方、起動禁止部１６０は、診断結果が「使用継続可能」または「新品状態」である場合、駆動システムの起動禁止中であれば駆動システムの起動禁止を解除する。   The start prohibition unit 160 prohibits the drive system of the vehicle 5 from starting when the diagnosis result is “unusable to use”. On the other hand, when the diagnosis result is “continuable use” or “new state”, the start prohibition unit 160 cancels the start prohibition of the drive system if the start of the drive system is prohibited.

図２４は、上述した制御回路１００の機能のうち、主として電池診断前の処理に関する機能を実現するための処理手順を示すフローチャートである。なお、以下に示すフローチャートの各ステップ（以下、ステップを「Ｓ」と略す）は、基本的には制御回路１００によるソフトウェア処理によって実現されるが、制御回路１００に設けられた電子回路等によるハードウェア処理によって実現されてもよい。   FIG. 24 is a flowchart showing a processing procedure for realizing mainly functions related to processing before battery diagnosis among the functions of the control circuit 100 described above. Note that each step in the flowchart shown below (hereinafter, step is abbreviated as “S”) is basically realized by software processing by the control circuit 100, but hardware by an electronic circuit or the like provided in the control circuit 100. It may be realized by hardware processing.

Ｓ１０にて、制御回路１００は、診断装置３００から電池診断結果（信号Ｒ１〜Ｒ３のいずれか）を受信したか否かを判断する。電池診断結果を受信していない場合（Ｓ１０にてＮＯ）、処理はＳ１１に移される。電池診断結果を受信した場合（Ｓ１０にてＹＥＳ）、この処理は終了される。   In S10, control circuit 100 determines whether or not a battery diagnosis result (any of signals R1 to R3) has been received from diagnostic device 300. If the battery diagnosis result has not been received (NO in S10), the process proceeds to S11. If the battery diagnosis result is received (YES in S10), this process is terminated.

Ｓ１１にて、制御回路１００は、上述したように、バッテリ１０の使用状況の履歴に基づいて、電池使用期間Ｐｂ、セル電圧超過時間Ｔｖ、過電流積算値ＳＩｉｎ、放電電流積算値ＳＩｏｕｔの各パラメータを算出し、各パラメータをそれぞれバッテリ年齢ＹＰ、ＹＶ、ＹＩｉｎ、ＹＩｏｕｔに換算する。なお、メモリ（記憶部１２０）に記憶された各パラメータ（Ｐｂ、Ｔｖ、ＳＩｉｎ、ＳＩｏｕｔ）は最新の値に更新される。   In S11, as described above, the control circuit 100 determines each parameter of the battery usage period Pb, the cell voltage excess time Tv, the overcurrent integrated value SIin, and the discharge current integrated value SIout based on the history of the usage status of the battery 10. And each parameter is converted to battery age YP, YV, YIin, YIout, respectively. Each parameter (Pb, Tv, SIin, SIout) stored in the memory (storage unit 120) is updated to the latest value.

Ｓ１２にて、制御回路１００は、各バッテリ年齢ＹＰ、ＹＶ、ＹＩｉｎ、ＹＩｏｕｔのうちの少なくとも１つが２０年（上限年齢）に達しているか否かを判断する。   At S12, control circuit 100 determines whether at least one of battery ages YP, YV, YIin, YIout has reached 20 years (upper limit age).

いずれのバッテリ年齢Ｙも２０年に達していない場合（Ｓ１２にてＮＯ）、制御回路１００は、Ｓ１３にて、表示装置２００に診断要求メッセージを表示させない。   If none of the battery ages Y has reached 20 years (NO in S12), control circuit 100 does not display a diagnosis request message on display device 200 in S13.

一方、少なくともいずれかのバッテリ年齢Ｙが２０年に達している場合（Ｓ１２にてＹＥＳ）、制御回路１００は、Ｓ１４にて、表示装置２００に診断要求メッセージを表示させる。   On the other hand, when at least one of battery ages Y has reached 20 years (YES in S12), control circuit 100 causes display device 200 to display a diagnosis request message in S14.

Ｓ１５にて、制御回路１００は、診断要求メッセージの表示開始から２ケ月（第２の期間）が経過しているか否かを判断する。   In S15, control circuit 100 determines whether or not two months (second period) have elapsed since the display of the diagnosis request message was started.

診断要求メッセージの表示開始から２ケ月が経過している場合（Ｓ１５にてＹＥＳ）、制御回路１００は、Ｓ１８にて、車両５の駆動システムの起動を禁止する。   When two months have passed since the display of the diagnosis request message has started (YES in S15), control circuit 100 prohibits the activation of the drive system of vehicle 5 in S18.

一方、診断要求メッセージの表示開始から２ケ月が経過していない場合（Ｓ１５にてＮＯ）、制御回路１００は、Ｓ１６にて、診断要求メッセージの表示開始から１ケ月（第１の期間）が経過しているか否かを判断する。   On the other hand, if two months have not elapsed since the start of displaying the diagnosis request message (NO in S15), control circuit 100 has passed one month (first period) from the start of displaying the diagnosis request message in S16. Judge whether or not.

診断要求メッセージの表示開始から１ケ月が経過している場合（Ｓ１６にてＹＥＳ）、制御回路１００は、Ｓ１７にて、Ｗｉｎ／Ｗｏｕｔ制限を行なう。診断要求メッセージの表示開始から１ケ月が経過していない場合（Ｓ１６にてＮＯ）、この処理は終了する。   If one month has elapsed since the start of display of the diagnosis request message (YES in S16), control circuit 100 performs Win / Wout restriction in S17. If one month has not elapsed since the start of displaying the diagnosis request message (NO in S16), this process ends.

図２５は、上述した制御回路１００の機能のうち、主として電池診断後の処理に関する機能を実現するための処理手順を示すフローチャートである。   FIG. 25 is a flowchart showing a processing procedure for mainly realizing functions related to processing after battery diagnosis among the functions of the control circuit 100 described above.

Ｓ２０にて、制御回路１００は、診断装置３００から電池診断結果（信号Ｒ１〜Ｒ３のいずれか）を受信したか否かを判断する。電池診断結果を受信していない場合（Ｓ２０にてＮＯ）、この処理は終了される。電池診断結果を受信した場合（Ｓ２０にてＹＥＳ）、処理はＳ２１に移される。   In S20, control circuit 100 determines whether or not a battery diagnosis result (any of signals R1 to R3) has been received from diagnostic device 300. If the battery diagnosis result has not been received (NO in S20), this process ends. If the battery diagnosis result is received (YES in S20), the process proceeds to S21.

Ｓ２１にて、制御回路１００は、診断結果が「継続使用可能」である（すなわち診断装置３００から信号Ｒ１を受信した）か否かを判断する。診断結果が「継続使用可能」である場合（Ｓ２１にてＹＥＳ）、処理はＳ２２に移される。そうでない場合（Ｓ２１にてＮＯ）、処理はＳ２８に移される。   In S21, control circuit 100 determines whether or not the diagnosis result is “continuous usable” (that is, signal R1 is received from diagnostic device 300). If the diagnosis result is “continuous use is possible” (YES in S21), the process proceeds to S22. If not (NO in S21), the process proceeds to S28.

Ｓ２２にて、制御回路１００は、診断要求メッセージの表示前であるか否かを判断する。診断要求メッセージの表示前である場合（Ｓ２２にてＹＥＳ）、処理はＳ２３に移される。診断要求メッセージの表示後である場合（Ｓ２２にてＮＯ）、処理はＳ２５ａに移される。   In S22, control circuit 100 determines whether or not it is before displaying the diagnosis request message. If it is before display of the diagnosis request message (YES in S22), the process proceeds to S23. If it is after the display of the diagnosis request message (NO in S22), the process proceeds to S25a.

Ｓ２３にて、制御回路１００は、各バッテリ年齢Ｙがいずれも１５年未満であるか否かを判断する。各バッテリ年齢Ｙがいずれも１５年未満である場合（Ｓ２３にてＹＥＳ）、処理はＳ２４に移される。各バッテリ年齢Ｙの少なくとも１つが１５年以上である場合（Ｓ２３にてＮＯ）、処理はＳ２５ａに移される。   In S23, control circuit 100 determines whether each battery age Y is less than 15 years. If each battery age Y is less than 15 years (YES in S23), the process proceeds to S24. If at least one of each battery age Y is 15 years or more (NO in S23), the process proceeds to S25a.

Ｓ２４にて、制御回路１００は、メモリに記憶された各パラメータを更新せずそのまま維持する。   In S24, the control circuit 100 maintains each parameter stored in the memory without updating it.

Ｓ２５ａにて、制御回路１００は、析出劣化に対応するパラメータであるバッテリ年齢ＹＶまたはバッテリ年齢ＹＩｉｎが２０年に達しているか否かを判断する。   In S25a, control circuit 100 determines whether or not battery age YV or battery age YIin, which is a parameter corresponding to precipitation deterioration, has reached 20 years.

バッテリ年齢ＹＶまたはバッテリ年齢ＹＩｉｎが２０年に達している場合（Ｓ２５ａにてＹＥＳ）、制御回路１００は、処理をＳ２５ｂに移し、電池使用期間Ｐｂに応じて使用許可年数ΔＹを可変とする（上述の図１７参照）。なお、上述したように、バッテリ年齢ＹＰに応じて使用許可年数ΔＹを可変とするようにしてもよい。   When battery age YV or battery age YIin has reached 20 years (YES in S25a), control circuit 100 shifts the process to S25b, and makes use permitted years ΔY variable according to battery usage period Pb (described above). FIG. 17). As described above, the permitted use years ΔY may be variable according to the battery age YP.

一方、磨耗劣化に対応するパラメータであるバッテリ年齢ＹＰまたはバッテリ年齢ＹＩｏｕｔが２０年に達している場合（Ｓ２５ａにてＮＯ）、制御回路１００は、処理をＳ２５ｃに移し、使用許可年数ΔＹを５年に固定する。   On the other hand, when battery age YP or battery age YIout, which is a parameter corresponding to wear deterioration, has reached 20 years (NO in S25a), control circuit 100 moves the process to S25c and sets the permitted use years ΔY to 5 years. Secure to.

Ｓ２５ｄにて、制御回路１００は、各バッテリ年齢Ｙを（上限年齢２０年−使用許可年数ΔＹ）に更新し、各バッテリ年齢Ｙの更新に応じて記憶部１２０に記憶された各パラメータＰｂ、Ｔｖ、ＳＩｉｎ、ＳＩｏｕｔを更新する（上述の図１８〜２１参照）。   In S25d, the control circuit 100 updates each battery age Y to (upper limit age 20 years−usable years ΔY), and parameters Pb and Tv stored in the storage unit 120 according to the update of each battery age Y. , SIin, SIout are updated (see FIGS. 18 to 21 described above).

Ｓ２６にて、制御回路１００は、表示装置２００に表示されたメッセージ（診断要求メッセージまたは使用不可メッセージ）を非表示にする。   In S26, control circuit 100 hides the message (diagnosis request message or unavailable message) displayed on display device 200.

Ｓ２７にて、制御回路１００は、バッテリ１０の出力規制（Ｗｉｎ／Ｗｏｕｔ制限または駆動システムの起動禁止）を解除する。   In S27, control circuit 100 cancels output restriction (Win / Wout restriction or drive system start prohibition) of battery 10.

Ｓ２８にて、制御回路１００は、診断結果が「継続使用不可」である（すなわち診断装置３００から信号Ｒ２を受信した）か否かを判断する。診断結果が「継続使用不可」でなく「新品状態」である場合（Ｓ２８にてＮＯ）、処理はＳ２９に移される。診断結果が「継続使用不可」である場合（Ｓ２８にてＹＥＳ）、処理はＳ３０に移される。   In S28, control circuit 100 determines whether or not the diagnosis result is “unusable continuously” (that is, signal R2 is received from diagnostic device 300). If the diagnosis result is not “continuous use disabled” but “new condition” (NO in S28), the process proceeds to S29. If the diagnosis result is “unusable continuously” (YES in S28), the process proceeds to S30.

Ｓ２９にて、制御回路１００は、各バッテリ年齢Ｙが０年となるように、メモリに記憶された各パラメータを初期化する。その後、処理はＳ２６、Ｓ２７に移され、表示装置２００に表示されたメッセージを非表示にするとともに、バッテリ１０の出力規制を解除する。   In S29, control circuit 100 initializes each parameter stored in the memory so that each battery age Y becomes 0 years. Thereafter, the process proceeds to S26 and S27, the message displayed on the display device 200 is hidden, and the output restriction of the battery 10 is released.

Ｓ３０にて、制御回路１００は、各バッテリ年齢Ｙが２０年（上限年齢）となるように、メモリに記憶された各パラメータを更新する。その後、制御回路１００は、Ｓ３１、Ｓ３２にて、表示装置２００に表示された診断要求メッセージを非表示にするとともに使用不可メッセージを表示させる。さらに、制御回路１００は、Ｓ３３にて車両５の駆動システムの起動を禁止する。   In S30, control circuit 100 updates each parameter stored in the memory such that each battery age Y is 20 years (upper limit age). Thereafter, in S31 and S32, the control circuit 100 hides the diagnosis request message displayed on the display device 200 and displays the unavailable message. Furthermore, the control circuit 100 prohibits activation of the drive system of the vehicle 5 in S33.

図２６は、制御回路１００によって制御される車両５の挙動の流れを例示した図である。   FIG. 26 is a diagram illustrating a flow of behavior of the vehicle 5 controlled by the control circuit 100.

まず、電池診断前の車両５の挙動について説明する。電池診断前においては、各バッテリ年齢Ｙのいずれかが２０年に達した時点で、診断要求メッセージの表示が開始される（時刻ｔ２１）。これにより、ユーザは電池診断時期が来ていることを把握することができる。   First, the behavior of the vehicle 5 before battery diagnosis will be described. Before battery diagnosis, display of a diagnosis request message is started when any one of the battery ages Y reaches 20 years (time t21). Thereby, the user can grasp | ascertain that the battery diagnosis time has come.

診断要求メッセージの表示開始から１ケ月が経過しても診断が行なわれない場合、Ｗｉｎ／Ｗｏｕｔ制限が開始される（時刻ｔ２２）。これにより、バッテリ１０の充電電力および放電電力が制限されるため、バッテリ１０の劣化の進行を遅らせることができる。   If the diagnosis is not performed even after one month has elapsed from the start of displaying the diagnosis request message, the Win / Wout restriction is started (time t22). Thereby, since the charging power and discharging power of the battery 10 are limited, the progress of the deterioration of the battery 10 can be delayed.

診断要求メッセージの表示開始から２ケ月が経過しても診断が行なわれない場合、車両５の駆動システムの起動を禁止する（時刻ｔ２３）。これにより、バッテリ１０の使用が実質的に禁止され、バッテリ１０が劣化した状態で継続使用されることが抑制される。   If the diagnosis is not performed even after two months have elapsed from the start of displaying the diagnosis request message, the activation of the drive system of the vehicle 5 is prohibited (time t23). Thereby, the use of the battery 10 is substantially prohibited, and the continuous use of the battery 10 in a deteriorated state is suppressed.

次に、診断要求メッセージを見たユーザが車両５を修理工場に持ち込んで電池診断を受けた場合の車両５の挙動について説明する。   Next, the behavior of the vehicle 5 when the user who has seen the diagnosis request message brings the vehicle 5 to the repair shop and receives a battery diagnosis will be described.

診断結果が「継続使用不可」である場合、駆動システムの起動が禁止される。この診断結果を受けて、バッテリ１０が新品に交換されると、表示装置２００に表示されていたメッセージが非表示となり、駆動システムの起動禁止も解除される。   When the diagnosis result is “unusable continuously”, activation of the drive system is prohibited. When the battery 10 is replaced with a new one in response to the diagnosis result, the message displayed on the display device 200 is not displayed, and the drive system start prohibition is also released.

診断結果が「継続使用可能」である場合、各バッテリ年齢Ｙが（上限年齢２０年−使用許可年数ΔＹ）に更新される。これにより、次回以降の診断要求メッセージは使用許可年数ΔＹの経過後に表示されることになり、初回の２０年よりも早期に電池診断をユーザに促すことができる。   When the diagnosis result is “continuous use is possible”, each battery age Y is updated to (upper limit age 20 years−usage permitted years ΔY). Thereby, the diagnosis request message after the next time is displayed after the use permission years ΔY have elapsed, and the user can be prompted to perform battery diagnosis earlier than the first 20 years.

特に、磨耗劣化に対応するバッテリ年齢ＹＰ、ＹＩｏｕｔが２０年に達している場合には、ユーザが通常の使い方をしているものとして、使用許可年数ΔＹが５年に固定される。一方、析出劣化に対応するバッテリ年齢ＹＶ、ＹＩｉｎが２０年に達している場合には、磨耗劣化よりも析出劣化が早く進行するような激しい使い方をユーザがしていることが想定されるため、電池使用期間Ｐｂに応じて使用許可年数ΔＹを５年よりも短い値とする。これにより、激しい使い方をユーザに対しては、５年経過時よりも早期に次回の診断要求メッセージを表示させることができる。   In particular, when the battery ages YP and YIout corresponding to wear deterioration have reached 20 years, the permitted use years ΔY are fixed at 5 years, assuming that the user is using the battery in a normal manner. On the other hand, when the battery ages YV and YIin corresponding to the precipitation deterioration have reached 20 years, it is assumed that the user is doing a violent usage in which the precipitation deterioration proceeds faster than the wear deterioration. The permitted use years ΔY are set to a value shorter than 5 years according to the battery usage period Pb. As a result, it is possible to display the next diagnosis request message for the user who uses severely earlier than when five years have elapsed.

以上のように、本実施の形態に従う制御回路１００は、摩耗劣化の程度に対応するパラメータ（バッテリ年齢ＹＰ、ＹＩｏｕｔ）および析出劣化の程度に対応するパラメータ（バッテリ年齢ＹＶ、ＹＩｉｎ）のいずれか１つが上限年齢に達した場合に診断要求メッセージを表示して電池診断を受けるようにユーザに警告する。このような状態で電池診断が行なわれ、診断結果が「継続使用可能」である場合、制御回路１００は、各バッテリ年齢Ｙを（上限年齢２０年−使用許可年数ΔＹ）となるように更新する。この際、制御回路１００は、摩耗劣化の程度に対応するバッテリ年齢ＹＰ、ＹＩｏｕｔが上限年齢に達している場合には使用許可年数ΔＹを５年（固定値）とする一方、析出劣化の程度に対応するバッテリ年齢ＹＶ、ＹＩｉｎが上限年齢に達している場合には電池使用期間Ｐｂ（バッテリ年齢ＹＰに相当）が短いほど使用許可年数ΔＹを５年よりも短い値に設定する。これにより、磨耗劣化よりも析出劣化が早く進行するような激しい使い方をしているユーザに対しては、次回の診断要求メッセージを５年よりも早期に表示させることができる。その結果、ユーザの使い方を考慮した適切なタイミングで電池診断を受けるようにユーザに警告することができる。   As described above, control circuit 100 according to the present embodiment has any one of parameters (battery age YP, YIout) corresponding to the degree of wear deterioration and parameters (battery age YV, YIin) corresponding to the degree of deposition deterioration. When one reaches the upper limit age, a diagnosis request message is displayed to warn the user to receive a battery diagnosis. When the battery diagnosis is performed in such a state and the diagnosis result is “continuous use is possible”, the control circuit 100 updates each battery age Y so as to be (upper limit age 20 years−usage permitted years ΔY). . At this time, when the battery ages YP and YIout corresponding to the degree of wear deterioration reach the upper limit age, the control circuit 100 sets the permitted use years ΔY to 5 years (fixed value), while reducing the degree of precipitation deterioration. When the corresponding battery ages YV and YIin have reached the upper limit age, the shorter the battery usage period Pb (corresponding to the battery age YP), the shorter the permitted use years ΔY is set to a value shorter than 5 years. As a result, the next diagnosis request message can be displayed earlier than five years for a user who is using it vigorously such that precipitation deterioration proceeds faster than wear deterioration. As a result, the user can be warned to receive a battery diagnosis at an appropriate timing in consideration of the user's usage.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

５ 車両、１０ バッテリ、１０＃ 電池セル、１１ 電池ブロック、１２ 温度センサ、１４ 電圧センサ、１６ 電流センサ、２０ 監視ユニット、２０ａ 電圧比較回路、２０ｂ 過電圧検出回路、２０ｃ ＩＧオフカウンタ、２２，２４ システムメインリレー、３０ ＰＣＵ、４１，４２ モータジェネレータ、５０ エンジン、６０ 動力分割機構、７０ 駆動軸、８０ 車輪、１００ 制御回路、１１０ 算出部、１１１ 第１算出部、１１２ 第２算出部、１１３ 第３算出部、１１４ 第４算出部、１２０ 記憶部、１３０ 判定部、１４０ 表示制御部、１５０ 電力制限部、１６０ 起動禁止部、１７０ 受信部、１８０ 更新部、２００ 表示装置、３００ 診断装置。   5 Vehicle, 10 Battery, 10 # Battery Cell, 11 Battery Block, 12 Temperature Sensor, 14 Voltage Sensor, 16 Current Sensor, 20 Monitoring Unit, 20a Voltage Comparison Circuit, 20b Overvoltage Detection Circuit, 20c IG Off Counter, 22, 24 System Main relay, 30 PCU, 41, 42 Motor generator, 50 engine, 60 Power split mechanism, 70 Drive shaft, 80 wheels, 100 Control circuit, 110 Calculation unit, 111 First calculation unit, 112 Second calculation unit, 113 Third Calculation unit, 114 fourth calculation unit, 120 storage unit, 130 determination unit, 140 display control unit, 150 power limiting unit, 160 activation prohibition unit, 170 reception unit, 180 update unit, 200 display device, 300 diagnostic device.

Claims (6)

診断装置によって劣化状態の診断が可能な二次電池の制御装置であって、
前記二次電池の摩耗劣化の程度に対応する第１パラメータおよび前記二次電池の析出劣化の程度に対応する第２パラメータのいずれか１つが上限値に達した場合に前記診断を受けるようにユーザに警告する警告部と、
前記診断が行なわれかつ前記診断の結果が前記二次電池の継続使用が可能であることを示す場合、前記第１パラメータおよび前記第２パラメータを前記上限値よりも所定量だけ小さい値に更新する更新部とを備え、
前記更新部は、前記第２パラメータが前記上限値に達しているときは、前記所定量を可変にする、二次電池の制御装置。 A control device for a secondary battery capable of diagnosing a deterioration state by a diagnostic device,
The user receives the diagnosis when one of the first parameter corresponding to the degree of wear deterioration of the secondary battery and the second parameter corresponding to the degree of deposition deterioration of the secondary battery reaches an upper limit value. A warning section to warn
When the diagnosis is performed and the result of the diagnosis indicates that the secondary battery can be used continuously, the first parameter and the second parameter are updated to a value smaller than the upper limit value by a predetermined amount. An update unit,
The control unit for a secondary battery, wherein the updating unit makes the predetermined amount variable when the second parameter reaches the upper limit value. 前記更新部は、前記第２パラメータが前記上限値に達しているときは、前記第１パラメータが小さい値であるほど前記所定量を小さい値とする、請求項１に記載の二次電池の制御装置。   2. The control of the secondary battery according to claim 1, wherein when the second parameter reaches the upper limit value, the updating unit sets the predetermined amount to a smaller value as the first parameter is smaller. apparatus. 前記更新部は、前記第１パラメータが前記上限値に達しているときは、前記所定量を固定値とし、前記第２パラメータが前記上限値に達しているときは、前記所定量を前記固定値よりも小さい値とする、請求項１に記載の二次電池の制御装置。   The updating unit sets the predetermined amount as a fixed value when the first parameter reaches the upper limit value, and sets the predetermined amount as the fixed value when the second parameter reaches the upper limit value. The control device for a secondary battery according to claim 1, wherein the control device has a smaller value. 前記第１パラメータは、前記二次電池の使用期間に対応するパラメータおよび前記二次電池の放電電流の累積値に対応するパラメータの少なくともいずれかを含み、
前記第２パラメータは、前記二次電池の電圧が基準値を超えた時間の累積値に対応するパラメータおよび前記二次電池の充電電流のうちの所定値を超過した部分の累積値に対応するパラメータの少なくともいずれかを含む、請求項１に記載の二次電池の制御装置。 The first parameter includes at least one of a parameter corresponding to a usage period of the secondary battery and a parameter corresponding to a cumulative value of discharge current of the secondary battery,
The second parameter is a parameter corresponding to a cumulative value of a time when the voltage of the secondary battery exceeds a reference value and a parameter corresponding to a cumulative value of a portion of the charging current of the secondary battery that exceeds a predetermined value. The control apparatus of the secondary battery of Claim 1 containing at least any one of these. 前記二次電池は、リチウムイオン二次電池である、請求項１に記載の二次電池の制御装置。   The secondary battery control device according to claim 1, wherein the secondary battery is a lithium ion secondary battery. 診断装置によって劣化状態の診断が可能な二次電池の制御装置が行なう制御方法であって、
前記二次電池の摩耗劣化の程度に対応する第１パラメータおよび前記二次電池の析出劣化の程度に対応する第２パラメータのいずれか１つが上限値に達した場合に前記診断を受けるようにユーザに警告するステップと、
前記診断が行なわれかつ前記診断の結果が前記二次電池の継続使用が可能であることを示す場合、前記第１パラメータおよび前記第２パラメータを前記上限値よりも所定量だけ小さい値に更新するステップとを含み、
前記更新するステップは、前記第２パラメータが前記上限値に達しているときは、前記所定量を可変にするステップを含む、二次電池の制御方法。 A control method performed by a secondary battery control device capable of diagnosing a deterioration state by a diagnostic device,
The user receives the diagnosis when one of the first parameter corresponding to the degree of wear deterioration of the secondary battery and the second parameter corresponding to the degree of deposition deterioration of the secondary battery reaches an upper limit value. A step to warn
When the diagnosis is performed and the result of the diagnosis indicates that the secondary battery can be used continuously, the first parameter and the second parameter are updated to a value smaller than the upper limit value by a predetermined amount. Including steps,
The updating step includes a step of making the predetermined amount variable when the second parameter reaches the upper limit value.
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