JP2012067890A - Pressure reducing valve device - Google Patents

Pressure reducing valve device Download PDF

Info

Publication number
JP2012067890A
JP2012067890A JP2010215108A JP2010215108A JP2012067890A JP 2012067890 A JP2012067890 A JP 2012067890A JP 2010215108 A JP2010215108 A JP 2010215108A JP 2010215108 A JP2010215108 A JP 2010215108A JP 2012067890 A JP2012067890 A JP 2012067890A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
pressure reducing
reducing valve
oil passage
annular groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2010215108A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideji Hori
秀司 堀
Mitsumasa Akashi
光正 明石
Masayuki Tajima
正之 田島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP2010215108A priority Critical patent/JP2012067890A/en
Publication of JP2012067890A publication Critical patent/JP2012067890A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To supply pressure-reduced oil without impairing operation responsiveness.SOLUTION: A pressure reducing valve device includes: a main oil passage 13 which is formed between an input port 11a and an output port 12a of a valve body 10; a pressure reduction valve 100 which is interposed in the middle of the main oil passage 13 in the valve body 10, and adjusts the downstream side to have preset pressure; and a suck-in valve 200 which operates when the pressure of an output oil passage 12 located downstream of the pressure reduction valve 100 is lowered below a preset value in the main oil passage 13, and supplies oil to the output oil passage 12.

Description

本発明は、減圧弁装置に関するもので、例えば油圧アクチュエータに対する油の供給制御を行う制御弁に対してパイロット圧を供給するパイロット弁を油の供給対象とし、パイロット弁に対して減圧した油を供給するのに好適な減圧弁装置に関するものである。   The present invention relates to a pressure reducing valve device. For example, a pilot valve that supplies a pilot pressure to a control valve that controls the supply of oil to a hydraulic actuator is an oil supply target, and the reduced pressure is supplied to the pilot valve. It is related with the pressure-reduction valve apparatus suitable for doing.

建設機械においては、油圧シリンダ等の油圧アクチュエータを動作させる場合、オペレータによる操作レバーの操作をパイロット圧として出力し、このパイロット圧を制御弁に供給することで油圧アクチュエータに対する油の供給制御を行うことが行われている。   In a construction machine, when operating a hydraulic actuator such as a hydraulic cylinder, the operation of the operation lever by the operator is output as a pilot pressure, and this pilot pressure is supplied to the control valve to control oil supply to the hydraulic actuator. Has been done.

この種の油圧駆動回路においては、従来より、油圧供給源からパイロット弁に至る油路に減圧弁を介在させるものが提供されている。減圧弁を介在させた油圧駆動回路によれば、パイロット弁に供給される油が減圧されたものとなるため、操作レバーの操作量に比べて制御弁の動作を小さく制限することが可能となる。従って、油圧アクチュエータに対して微細な操作(以下、「微動操作」という)が要求される状況下においても、これを容易に行うことが可能となる(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, this type of hydraulic drive circuit has been provided with a pressure reducing valve interposed in an oil passage from a hydraulic supply source to a pilot valve. According to the hydraulic drive circuit with the pressure reducing valve interposed, since the oil supplied to the pilot valve is decompressed, the operation of the control valve can be limited to be smaller than the operation amount of the operation lever. . Therefore, even in a situation where a fine operation (hereinafter referred to as “fine movement operation”) is required for the hydraulic actuator, this can be easily performed (see, for example, Patent Document 1).

特開2003−287002号公報JP 2003-287002 A

しかしながら、微動操作を行っている間にも油圧アクチュエータに素早く大きな動作が必要となる状況は多々ある。こうした状況下においては、パイロット弁に供給される油が減圧された状態で、大量に制御弁に供給されてしまうため、パイロット圧が大きく低下し、油圧アクチュエータの操作応答性に多大な影響を与える恐れがある。   However, there are many situations in which a hydraulic actuator needs a quick and large movement even during a fine movement operation. Under such circumstances, since the oil supplied to the pilot valve is decompressed and supplied to the control valve in large quantities, the pilot pressure is greatly reduced, which greatly affects the operation response of the hydraulic actuator. There is a fear.

本発明は、上記実情に鑑みて、操作応答性を損なうことなく、減圧した油の供給を行うことのできる減圧弁装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a pressure reducing valve device that can supply reduced pressure oil without impairing operation responsiveness.

上記目的を達成するため、本発明に係る減圧弁装置は、弁本体の入力ポートから出力ポートまでの間に形成した主油通路と、前記弁本体において前記主油通路の途中に介在し、下流側が予め設定した圧力となるように調整する減圧弁部と、前記主油通路において前記減圧弁部よりも下流側に位置する出力油路の圧力が予め設定した値を下回った場合に動作し、前記出力油路に油を供給する補充手段とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a pressure reducing valve device according to the present invention includes a main oil passage formed between an input port and an output port of a valve body, and is interposed in the middle of the main oil passage in the valve body, and is downstream. A pressure reducing valve portion that adjusts so that the pressure becomes a preset pressure, and when the pressure of the output oil passage located downstream of the pressure reducing valve portion in the main oil passage falls below a preset value, And replenishing means for supplying oil to the output oil passage.

また、本発明は、上述した減圧弁装置において、前記補充手段は、前記主油通路において前記減圧弁部よりも上流側に位置する元圧油路と前記出力油路との圧力差によって動作することを特徴とする。   Further, according to the present invention, in the above-described pressure reducing valve device, the replenishing means operates by a pressure difference between the main pressure oil passage located upstream of the pressure reducing valve portion in the main oil passage and the output oil passage. It is characterized by that.

また、本発明は、上述した減圧弁装置において、前記減圧弁部は、前記弁本体に設けた減圧弁スプール孔に減圧弁スプールを移動可能に配設し、前記入力ポートに連通した元圧用円環溝から前記出力ポートに連通した減圧用円環溝に至る流路の開口面積を前記減圧弁スプールの位置に応じて変化させることにより、前記減圧用円環溝が予め設定した圧力となるように調整するものであり、前記補充手段は、前記減圧弁部の元圧用円環溝から前記出力油路の間に設けたバイパス油通路と、前記バイパス油通路を開閉する態様で前記弁本体の吸込弁ポペット孔に移動可能に配設した吸込弁ポペットとを備え、前記出力油路の圧力が予め設定した値以上の場合に前記吸込弁ポペットによって前記バイパス油通路を遮断する一方、前記出力油路の圧力が予め設定した値を下回った場合に前記バイパス油通路を連通させることによって前記減圧弁部の元圧用円環溝から前記出力油路に油を供給する吸込弁部を構成することを特徴とする。   Further, according to the present invention, in the above-described pressure reducing valve device, the pressure reducing valve portion is disposed so that the pressure reducing valve spool is movable in a pressure reducing valve spool hole provided in the valve body, and is connected to the input port. By changing the opening area of the flow path from the ring groove to the pressure reducing annular groove communicating with the output port according to the position of the pressure reducing valve spool, the pressure reducing annular groove has a preset pressure. The replenishing means is configured to open and close the bypass oil passage, and a bypass oil passage provided between the output oil passage from the original pressure annular groove of the pressure reducing valve portion and the valve oil passage. A suction valve poppet that is movably disposed in the suction valve poppet hole, and shuts off the bypass oil passage by the suction valve poppet when the pressure of the output oil passage is equal to or higher than a preset value. Road pressure Characterized in that it constitutes the suction valve unit for supplying oil to the output oil passage from the original pressure annular groove of the pressure reducing valve unit by communicating the bypass fluid passage when below a preset value.

また、本発明は、上述した減圧弁装置において、前記減圧弁スプール孔と前記吸込弁ポペット孔とを互いに平行となるように前記弁本体に形成し、かつ前記減圧弁部の元圧用円環溝と前記吸込弁部の吸込元圧用円環溝とを減圧弁スプール孔に直交する同一の平面上となるように前記弁本体に形成し、さらに前記減圧弁部において減圧弁スプールの背圧をタンク圧とする減圧弁側タンク圧用円環溝と前記吸込弁部において吸込弁ポペットの背圧をタンク圧とする吸込弁側タンク圧用円環溝とを前記減圧弁スプール孔に直交する同一の平面上となるように前記弁本体に形成したことを特徴とする。   Further, the present invention provides the above-described pressure reducing valve device, wherein the pressure reducing valve spool hole and the suction valve poppet hole are formed in the valve body so as to be parallel to each other, and the pressure reducing annular groove for the original pressure And the suction original pressure annular groove of the suction valve portion are formed in the valve body so as to be on the same plane orthogonal to the pressure reducing valve spool hole, and the back pressure of the pressure reducing valve spool is further reduced by the tank in the pressure reducing valve portion. The pressure reducing valve side tank pressure annular groove for pressure and the suction valve side tank pressure annular groove for the back pressure of the suction valve poppet in the suction valve portion on the same plane perpendicular to the pressure reducing valve spool hole. It was formed in the said valve main body so that it might become.

また、本発明は、上述した減圧弁装置において、前記減圧弁部は、前記弁本体に設けた減圧弁スプール孔に減圧弁スプールを移動可能に配設し、前記入力ポートに連通した元圧用円環溝から前記出力ポートに連通した減圧用円環溝に至る流路の開口面積を前記減圧弁スプールの位置に応じて変化させることにより、前記減圧用円環溝が予め設定した圧力となるように調整するものであり、前記補充手段は、前記弁本体に設けた収容室と、前記減圧弁部の元圧用円環溝から前記収容室の基端に至る元圧供給油路と、前記収容室の先端から前記主油通路に至る油補充油路と、前記収容室の両端を結ぶ直線に沿って移動可能に配設したピストンとを備え、前記出力油路の圧力が予め設定した値以上の場合に前記ピストンを前記収容室の基端部側に位置させることにより、前記収容室の先端部に油を貯留する一方、前記出力油路の圧力が予め設定した値を下回った場合に前記ピストンを前記収容室の先端側に移動させ、前記収容室の先端部に貯留した油を前記出力油路に供給することを特徴とする。   Further, according to the present invention, in the above-described pressure reducing valve device, the pressure reducing valve portion is disposed so that the pressure reducing valve spool is movable in a pressure reducing valve spool hole provided in the valve body, and is connected to the input port. By changing the opening area of the flow path from the ring groove to the pressure reducing annular groove communicating with the output port according to the position of the pressure reducing valve spool, the pressure reducing annular groove has a preset pressure. The replenishing means includes: a storage chamber provided in the valve body; a source pressure supply oil passage extending from a source pressure annular groove of the pressure reducing valve portion to a proximal end of the storage chamber; and the storage An oil replenishing oil passage extending from the front end of the chamber to the main oil passage, and a piston arranged to be movable along a straight line connecting both ends of the storage chamber, and the pressure of the output oil passage is greater than or equal to a preset value In this case, the piston is positioned on the base end side of the storage chamber. By storing the oil in the front end of the storage chamber, the piston is moved to the front end side of the storage chamber when the pressure in the output oil passage is lower than a preset value. The oil stored in the tip is supplied to the output oil passage.

また、本発明は、上述した減圧弁装置において、前記減圧弁スプール孔と前記収容室とを互いに平行となるように前記弁本体に形成し、かつ前記減圧弁部において減圧弁スプールの背圧をタンク圧とする減圧弁側タンク圧用円環溝と前記収容室において前記ピストンの背圧をタンク圧とする収容室側タンク圧用円環溝とを前記減圧弁スプール孔に直交する同一の平面上となるように前記弁本体に形成したことを特徴とする。   According to the present invention, in the above-described pressure reducing valve device, the pressure reducing valve spool hole and the storage chamber are formed in the valve body so as to be parallel to each other, and the back pressure of the pressure reducing valve spool is applied to the pressure reducing valve portion. A pressure reducing valve side tank pressure annular groove for tank pressure and a storage chamber side tank pressure annular groove for back pressure of the piston in the storage chamber on the same plane orthogonal to the pressure reducing valve spool hole It was formed in the said valve main body so that it might become.

本発明によれば、出力ポートから出力される油の圧力が予め設定した値を下回った場合、補充手段から油が補充される。従って、減圧弁部によって減圧した油を供給し、例えば油圧アクチュエータに対して微細な操作を行っている際に急に操作レバーを大きく操作した場合にも、補充手段から油が補充されるためパイロット圧が低下する事態を招来する恐れが無く、油圧アクチュエータに良好な操作応答性を確保することが可能となる。   According to the present invention, when the pressure of the oil output from the output port falls below a preset value, the oil is replenished from the replenishing means. Therefore, even if the oil that has been decompressed by the pressure reducing valve portion is supplied and the operation lever is suddenly operated greatly, for example, when a fine operation is performed on the hydraulic actuator, the oil is replenished from the replenishing means. There is no risk of a pressure drop, and it is possible to ensure good operation responsiveness for the hydraulic actuator.

図1は、本発明の実施の形態1である減圧弁装置の構造を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing a structure of a pressure reducing valve device according to Embodiment 1 of the present invention. 図2は、図1に示した減圧弁装置を適用する油圧駆動回路を模式的に示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram schematically showing a hydraulic drive circuit to which the pressure reducing valve device shown in FIG. 1 is applied. 図3は、図1に示した減圧弁装置に適用する補充手段を拡大して示す要部断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing replenishing means applied to the pressure reducing valve device shown in FIG. 図4は、図3に示した補充手段が動作した状態を示す断面図である。4 is a cross-sectional view showing a state where the replenishing means shown in FIG. 3 is operated. 図5は、本発明の実施の形態2である減圧弁装置の構造を示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing the structure of the pressure reducing valve device according to the second embodiment of the present invention. 図6は、図5に示した減圧弁装置を適用する油圧駆動回路を模式的に示す回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram schematically showing a hydraulic drive circuit to which the pressure reducing valve device shown in FIG. 5 is applied. 図7は、図5に示した減圧弁装置の補充手段が動作した状態を示す要部拡大断面図である。FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing a state where the replenishing means of the pressure reducing valve device shown in FIG. 図8は、図5におけるA−A線断面図である。8 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.

以下、添付図面を参照しながら本発明に係る減圧弁装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of a pressure reducing valve device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1である減圧弁装置の構造を示したものである。ここで例示する減圧弁装置は、例えば図2に示すように、油圧アクチュエータ(図示せず)に対する油の流量制御を行う制御弁1に対して、操作レバー2の操作量に応じたパイロット圧を供給するパイロット弁3,4を油の供給対象とするものである。本実施の形態1では、図2に示すように、弁本体10の入力ポート11aから出力ポート12aに至る主油通路13に減圧弁部100を設けるとともに、主油通路13において減圧弁部100の上流側と下流側との間をバイパス油通路240によって連通するようにしている。主油通路13は、元圧油路11、減圧弁部100及び出力油路12により、入力ポート11aから出力ポート12aに至る部位に構成されるものである。
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows the structure of a pressure reducing valve device according to Embodiment 1 of the present invention. In the pressure reducing valve device illustrated here, for example, as shown in FIG. 2, a pilot pressure corresponding to the operation amount of the operation lever 2 is applied to the control valve 1 that controls the flow rate of oil to a hydraulic actuator (not shown). The supplied pilot valves 3 and 4 are to be supplied with oil. In the first embodiment, as shown in FIG. 2, the pressure reducing valve portion 100 is provided in the main oil passage 13 from the input port 11 a to the output port 12 a of the valve body 10, and the pressure reducing valve portion 100 of the main oil passage 13 is The bypass oil passage 240 communicates between the upstream side and the downstream side. The main oil passage 13 is configured by the source pressure oil passage 11, the pressure reducing valve portion 100, and the output oil passage 12 in a portion from the input port 11a to the output port 12a.

減圧弁部100は、パイロット弁3,4に対する油の供給圧力を制御するもので、図1に示すように、弁本体10に設けた減圧弁スプール孔110に減圧弁スプール120を配設することによって構成してある。減圧弁スプール孔110は、弁本体10に設けた円筒状の孔である。この減圧弁スプール孔110には、その内周面に第1タンク圧用円環溝(減圧弁側タンク圧用円環溝)111、元圧用円環溝112、減圧用円環溝113、第2タンク圧用円環溝114が設けてある。   The pressure reducing valve unit 100 controls the supply pressure of oil to the pilot valves 3 and 4. As shown in FIG. 1, the pressure reducing valve spool 120 is disposed in the pressure reducing valve spool hole 110 provided in the valve body 10. It is constituted by. The pressure reducing valve spool hole 110 is a cylindrical hole provided in the valve body 10. The pressure reducing valve spool hole 110 has a first tank pressure annular groove (pressure reducing side tank pressure annular groove) 111, a source pressure annular groove 112, a pressure reducing annular groove 113, and a second tank on the inner peripheral surface thereof. A pressure annular groove 114 is provided.

第1タンク圧用円環溝111、元圧用円環溝112、減圧用円環溝113、第2タンク圧用円環溝114は、それぞれ減圧弁スプール孔110の内周面に、減圧弁スプール孔110の軸心を中心とした環状の凹部を形成することによって構成したもので、図1の右側から第1タンク圧用円環溝111、元圧用円環溝112、減圧用円環溝113、第2タンク圧用円環溝114が順に設けてある。元圧用円環溝112は、弁本体10に形成した元圧油路11の入力ポート11aを介して油圧ポンプ等の油圧供給源5に接続してある。減圧用円環溝113は、弁本体10に形成した出力油路12の出力ポート12aを介してパイロット弁3,4に接続してある。   The first tank pressure annular groove 111, the original pressure annular groove 112, the pressure reducing annular groove 113, and the second tank pressure annular groove 114 are respectively formed on the inner peripheral surface of the pressure reducing valve spool hole 110 on the pressure reducing valve spool hole 110. The first tank pressure annular groove 111, the source pressure annular groove 112, the pressure reducing annular groove 113, the second tank are formed from the right side of FIG. An annular groove 114 for tank pressure is provided in order. The original pressure annular groove 112 is connected to a hydraulic pressure supply source 5 such as a hydraulic pump via an input port 11 a of an original pressure oil passage 11 formed in the valve body 10. The pressure reducing annular groove 113 is connected to the pilot valves 3 and 4 via the output port 12 a of the output oil passage 12 formed in the valve body 10.

第1タンク圧用円環溝111と元圧用円環溝112との間を区別する第1ランド部115及び元圧用円環溝112と減圧用円環溝113との間を区別する第2ランド部116は、互いに同一の内径d1を有するように形成してある。これに対して減圧用円環溝113と第2タンク圧用円環溝114との間を区別する第3ランド部117は、第1ランド部115及び第2ランド部116よりも大きな内径d2を有するように形成してある。図1からも明らかなように、元圧用円環溝112に連通した元圧油路11と、減圧用円環溝113に連通した出力油路12とは、互いに平行となるように直線状に形成し、かつそれぞれが減圧弁スプール孔110の軸心に対して直交する個別の平面上に位置している。   A first land portion 115 that distinguishes between the first tank pressure annular groove 111 and the original pressure annular groove 112 and a second land portion that distinguishes between the original pressure annular groove 112 and the decompression annular groove 113. 116 are formed so as to have the same inner diameter d1. On the other hand, the third land portion 117 for distinguishing between the pressure reducing annular groove 113 and the second tank pressure annular groove 114 has a larger inner diameter d2 than the first land portion 115 and the second land portion 116. It is formed as follows. As is clear from FIG. 1, the original pressure oil passage 11 communicating with the original pressure annular groove 112 and the output oil passage 12 communicating with the decompression annular groove 113 are linearly formed so as to be parallel to each other. And each is located on a separate plane perpendicular to the axis of the pressure reducing valve spool hole 110.

減圧弁スプール120は、減圧弁スプール孔110の内部に軸方向に沿って移動可能に配設した柱状部材である。この減圧弁スプール120には、その外周面に軸方向に沿って図1の右側から順番に第1切欠121及び第2切欠122が形成してあり、またその軸心部分に連通通路123が形成してある。第1切欠121及び第2切欠122は、それぞれ減圧弁スプール120の外周面全周に渡って形成した円環状の凹所である。第1切欠121よりも図1において右側に位置する第1太径部127及び第1切欠121と第2切欠122との間に位置する第2太径部128は、減圧弁スプール孔110の第1ランド部115及び第2ランド部116に嵌合する外径d1を有している。第2切欠122よりも図1において左側に位置する第3太径部129は、減圧弁スプール孔110の第3ランド部117に嵌合する外径d2を有している。減圧弁スプール120が軸方向に沿って図1の左側に移動した場合には、第2太径部128が第2ランド部116に嵌合した位置となり、元圧用円環溝112及び減圧用円環溝113が互いに隔絶した状態となる。一方、図1の右側に移動した場合には、第2切欠122によって減圧用円環溝113及び元圧用円環溝112が互いに連通した状態となる。   The pressure reducing valve spool 120 is a columnar member disposed inside the pressure reducing valve spool hole 110 so as to be movable along the axial direction. The pressure reducing valve spool 120 has a first cutout 121 and a second cutout 122 formed in order from the right side of FIG. 1 along the axial direction on the outer peripheral surface thereof, and a communication passage 123 is formed in the axial center portion thereof. It is. The first notch 121 and the second notch 122 are annular recesses formed over the entire outer peripheral surface of the pressure reducing valve spool 120, respectively. The first large diameter portion 127 located on the right side in FIG. 1 with respect to the first notch 121 and the second large diameter portion 128 located between the first notch 121 and the second notch 122 are the first of the pressure reducing valve spool holes 110. The first land portion 115 and the second land portion 116 have an outer diameter d1. The third large diameter portion 129 located on the left side in FIG. 1 with respect to the second notch 122 has an outer diameter d2 that fits into the third land portion 117 of the pressure reducing valve spool hole 110. When the pressure reducing valve spool 120 moves to the left side in FIG. 1 along the axial direction, the second large diameter portion 128 is in a position where it is fitted to the second land portion 116, and the original pressure annular groove 112 and the pressure reducing circle The annular grooves 113 are isolated from each other. On the other hand, when moving to the right side of FIG. 1, the pressure-reducing annular groove 113 and the original pressure annular groove 112 are in communication with each other by the second notch 122.

減圧弁スプール120の両端面に開口する連通通路123は、図1の右側端部においては減圧弁スプール120の外周面に分岐開口した流路であり、第1タンク圧用円環溝111と第2タンク圧用円環溝114との間を互いに常時連通している。   The communication passage 123 that opens to both end faces of the pressure reducing valve spool 120 is a flow path that branches and opens to the outer peripheral face of the pressure reducing valve spool 120 at the right end in FIG. 1, and is connected to the first tank pressure annular groove 111 and the second groove. The tank pressure annular groove 114 is always in communication with each other.

減圧弁スプール120において図1の左側に位置する端部には、減圧弁スプール孔110の開口端を閉塞する減圧側蓋体6との間に減圧弁設定バネ124が介在させてある。また減圧弁スプール120において図1の右側に位置する端部には、その端面に電磁ソレノイド125のプランジャ125aを当接させてある。減圧弁設定バネ124は、減圧弁スプール120に装着したバネ座124aを介して減圧弁スプール120を弁本体10に対して常時図1の右側に向けて押圧するものである。電磁ソレノイド125は、消磁している場合に減圧弁設定バネ124のバネ力によってプランジャ125aが縮退した状態に保持される。一方、電磁ソレノイド125が励磁した場合には、プランジャ125aを突出させることにより、減圧弁設定バネ124のバネ力に抗して減圧弁スプール120を図1の左側に向けて移動させるものである。尚、電磁ソレノイド125においてプランジャ125aの移動をガイドするガイド部材125bは、減圧弁スプール孔110に嵌合することにより、減圧弁スプール孔110において図1の右側に位置する開口端面を閉塞する機能を果たしている。   A pressure-reducing valve setting spring 124 is interposed between the pressure-reducing valve spool 120 and the pressure-reducing side lid 6 that closes the opening end of the pressure-reducing valve spool hole 110 at the end located on the left side in FIG. Further, a plunger 125a of an electromagnetic solenoid 125 is brought into contact with the end surface of the pressure reducing valve spool 120 located on the right side in FIG. The pressure reducing valve setting spring 124 always presses the pressure reducing valve spool 120 against the valve body 10 toward the right side in FIG. 1 via a spring seat 124 a attached to the pressure reducing valve spool 120. When the electromagnetic solenoid 125 is demagnetized, the plunger 125 a is held in a contracted state by the spring force of the pressure reducing valve setting spring 124. On the other hand, when the electromagnetic solenoid 125 is excited, the plunger 125a is protruded to move the pressure reducing valve spool 120 toward the left side in FIG. 1 against the spring force of the pressure reducing valve setting spring 124. The guide member 125b for guiding the movement of the plunger 125a in the electromagnetic solenoid 125 has a function of closing the opening end surface located on the right side in FIG. 1 in the pressure reducing valve spool hole 110 by fitting into the pressure reducing valve spool hole 110. Plays.

電磁ソレノイド125が消磁している状態においては、減圧弁設定バネ124のバネ力によって減圧弁スプール120が図1の右側に移動し、減圧弁スプール120に形成した第2切欠122によって元圧用円環溝112と減圧用円環溝113とが連通した状態となる。従って、この状態において入力ポート11aに接続した油圧供給源5を駆動すると、出力ポート12aに接続したパイロット弁3,4に対しては油圧供給源5から吐出された油がそのままの圧力で供給されることになる。これにより、パイロット弁3,4から制御弁1に対しても大きなパイロット圧が供給されることになり、操作レバー2の操作に対して油圧アクチュエータを素早く、かつ大きく動作させることが可能となる。   In a state where the electromagnetic solenoid 125 is demagnetized, the pressure reducing valve spool 120 is moved to the right in FIG. 1 by the spring force of the pressure reducing valve setting spring 124, and the original pressure ring is formed by the second notch 122 formed in the pressure reducing valve spool 120. The groove 112 and the pressure reducing annular groove 113 communicate with each other. Accordingly, when the hydraulic pressure supply source 5 connected to the input port 11a is driven in this state, the oil discharged from the hydraulic pressure supply source 5 is supplied to the pilot valves 3 and 4 connected to the output port 12a with the same pressure. Will be. As a result, a large pilot pressure is also supplied from the pilot valves 3 and 4 to the control valve 1, and the hydraulic actuator can be operated quickly and largely in response to the operation of the operation lever 2.

これに対して電磁ソレノイド125を励磁させると、減圧弁設定バネ124のバネ力に抗してプランジャ125aが突出し、減圧弁スプール120が図1の左側に移動することになり、元圧用円環溝112と減圧用円環溝113との間の開口面積が減少する。減圧弁スプール120の図1の左側への移動は、減圧弁スプール120の外径の差(d2−d1)に起因した油の圧力による押圧力と、プランジャ125aによる押圧力との合計値が、減圧弁設定バネ124によるバネ力とバランスした位置で停止する。図1に示す状態が、減圧弁スプール120の外径の差(d2−d1)に起因した油の圧力による押圧力と、プランジャ125aによる押圧力との合計値が、減圧弁設定バネ124によるバネ力とバランスした位置である。従って、減圧弁部100においては、プランジャ125aの突出量に応じて減圧された油を出力ポート12aから出力することができるようになる。これにより、図2に示すパイロット弁3,4から制御弁1に対して供給されるパイロット圧が低減されるようになり、操作レバー2の操作量に比べて制御弁1の動作を小さく制限することができ、油圧アクチュエータに対する微細な操作(以下、「微動操作」という)を容易に行うことが可能となる。   On the other hand, when the electromagnetic solenoid 125 is excited, the plunger 125a protrudes against the spring force of the pressure reducing valve setting spring 124, and the pressure reducing valve spool 120 moves to the left side of FIG. The opening area between 112 and the pressure reducing annular groove 113 is reduced. The movement of the pressure-reducing valve spool 120 to the left in FIG. 1 indicates that the total value of the pressing force due to the oil pressure caused by the difference in outer diameter (d2−d1) of the pressure-reducing valve spool 120 and the pressing force due to the plunger 125a is It stops at a position balanced with the spring force by the pressure reducing valve setting spring 124. In the state shown in FIG. 1, the sum of the pressing force due to the oil pressure and the pressing force due to the plunger 125 a due to the difference (d2−d1) in the outer diameter of the pressure reducing valve spool 120 is the spring by the pressure reducing valve setting spring 124. The position is balanced with force. Therefore, in the pressure reducing valve portion 100, it is possible to output the oil reduced in pressure according to the protruding amount of the plunger 125a from the output port 12a. Thereby, the pilot pressure supplied to the control valve 1 from the pilot valves 3 and 4 shown in FIG. 2 is reduced, and the operation of the control valve 1 is limited to be smaller than the operation amount of the operation lever 2. Therefore, it is possible to easily perform a fine operation (hereinafter referred to as “fine movement operation”) with respect to the hydraulic actuator.

上述した動作の間、図1に示すように、減圧弁スプール孔110の第1タンク圧用円環溝111に流入した油は、減圧弁スプール120の連通通路123を介して第2タンク圧用円環溝114に至り、第2タンク圧用円環溝114に流入した油とともに油タンク7に回収されることになる。また、減圧弁スプール120の移動に伴う第1タンク圧用円環溝111や第2タンク圧用円環溝114の体積変化は、連通通路123を通じて油が適宜流入、排出することにより吸収される。従って、これらのタンク圧用円環溝111,114に流入した油の背圧やタンク圧用円環溝111,114の体積変化が原因となって減圧弁スプール120の動作に影響を与える恐れはない。   During the above-described operation, as shown in FIG. 1, the oil that has flowed into the first tank pressure annular groove 111 of the pressure reducing valve spool hole 110 passes through the communication passage 123 of the pressure reducing valve spool 120, and the second tank pressure annular ring. The oil reaches the groove 114 and is collected in the oil tank 7 together with the oil flowing into the second tank pressure annular groove 114. Further, the volume change of the first tank pressure annular groove 111 and the second tank pressure annular groove 114 due to the movement of the pressure reducing valve spool 120 is absorbed by appropriately flowing oil in and out through the communication passage 123. Accordingly, there is no possibility of affecting the operation of the pressure reducing valve spool 120 due to the back pressure of the oil flowing into the tank pressure annular grooves 111 and 114 and the volume change of the tank pressure annular grooves 111 and 114.

ここで、上述した微動操作を行っている間に操作レバー2が大きく操作されると、大量の油を流すために電磁ソレノイド125が消磁され、プランジャ125aが縮退した状態となる。このため、再び元圧用円環溝112の油は、そのままパイロット弁3,4に供給される状態に移行する。しかしながら、操作レバー2の操作から電磁ソレノイド125が消磁されてプランジャ125aが縮退するまでの間においては、元圧用円環溝112と減圧用円環溝113との間の開口面積が減少された状態で大量の油を制御弁1に供給しなければならない状況となる。このため、出力ポート12aから供給される油が不足する恐れがある。こうした状況下にあっては、パイロット弁3,4から供給されるパイロット圧が一時的に大きく低下するため、油圧アクチュエータの操作応答性に多大な影響を与える恐れがある。   Here, when the operation lever 2 is operated greatly during the above-described fine movement operation, the electromagnetic solenoid 125 is demagnetized to cause a large amount of oil to flow, and the plunger 125a is degenerated. For this reason, the oil in the original pressure annular groove 112 again shifts to a state where it is supplied to the pilot valves 3 and 4 as they are. However, the opening area between the original pressure annular groove 112 and the decompression annular groove 113 is reduced between the operation of the operation lever 2 and the electromagnetic solenoid 125 being demagnetized until the plunger 125a is retracted. Thus, a large amount of oil must be supplied to the control valve 1. For this reason, the oil supplied from the output port 12a may be insufficient. Under such circumstances, the pilot pressure supplied from the pilot valves 3 and 4 is temporarily greatly reduced, which may greatly affect the operation response of the hydraulic actuator.

そこで、本実施の形態1の減圧弁装置では、図1、図3、図4に示すように、弁本体10に吸込弁部200を設け、出力油路12の圧力が予め設定した値を下回った場合に出力油路12に対して油を補充するようにしている。吸込弁部200は、弁本体10に設けたバイパス油通路240に吸込弁ポペット孔210を形成し、吸込弁ポペット孔210に吸込弁ポペット220を移動可能に配設して構成したものである。   Therefore, in the pressure reducing valve device of the first embodiment, as shown in FIGS. 1, 3, and 4, the suction valve unit 200 is provided in the valve body 10, and the pressure in the output oil passage 12 falls below a preset value. In this case, oil is replenished to the output oil passage 12. The suction valve unit 200 is configured by forming a suction valve poppet hole 210 in a bypass oil passage 240 provided in the valve body 10 and disposing the suction valve poppet 220 in the suction valve poppet hole 210 so as to be movable.

バイパス油通路240は、元圧連絡油路230と吸込弁ポペット孔210の吸込中径部213及び吸込細径部212とによって図2に示す減圧弁部100の元圧用円環溝112から主油通路13の出力油路12に至る間に構成してある。   The bypass oil passage 240 is formed from the main pressure communication oil passage 230 and the suction middle diameter portion 213 and the suction narrow diameter portion 212 of the suction valve poppet hole 210 from the main pressure annular groove 112 of the pressure reduction valve portion 100 shown in FIG. The passage 13 is configured to reach the output oil passage 12.

吸込弁ポペット孔210は、弁本体10において図1の右側の面から減圧弁スプール孔110に平行となるように形成し、弁本体10の内部において主油通路13の出力油路12に連通した開口である。この吸込弁ポペット孔210には、互いに内径が異なる吸込太径部211、吸込細径部212、吸込中径部213が設けてある。図1及び図3に示すように、吸込太径部211は、もっとも太径に形成した部分であり、吸込弁ポペット孔210において図1のもっとも右側に形成してある。吸込細径部212は、もっとも細径に形成した部分である。図1に示すように、この吸込細径部212は、吸込弁ポペット孔210において図1の左側に形成してあり、その端部が主油通路13の出力油路12に開口している。図3に示すように、吸込中径部213は、吸込太径部211よりも細径で、吸込細径部212よりも太径に形成した部分である。吸込中径部213と吸込細径部212との間には、傾斜段部214が構成してある。傾斜段部214は、吸込中径部213と吸込細径部212との間を連続させるテーパ状の内周面である。この傾斜段部214は、上述した吸込弁ポペット220が当接した場合に出力油路12と、後述の吸込元圧用円環溝215との間を遮断するための弁座として機能する。   The suction valve poppet hole 210 is formed in the valve body 10 so as to be parallel to the pressure reducing valve spool hole 110 from the right side surface in FIG. 1, and communicates with the output oil passage 12 of the main oil passage 13 inside the valve body 10. It is an opening. The suction valve poppet hole 210 is provided with a suction large diameter portion 211, a suction small diameter portion 212, and a suction middle diameter portion 213 having different inner diameters. As shown in FIGS. 1 and 3, the suction large-diameter portion 211 is a portion formed to the largest diameter, and is formed in the suction valve poppet hole 210 on the rightmost side in FIG. 1. The suction small-diameter portion 212 is a portion formed to have the smallest diameter. As shown in FIG. 1, the suction small diameter portion 212 is formed on the left side of FIG. 1 in the suction valve poppet hole 210, and an end portion thereof opens to the output oil passage 12 of the main oil passage 13. As shown in FIG. 3, the suction middle diameter portion 213 is a portion that is smaller in diameter than the suction large diameter portion 211 and larger in diameter than the suction thin diameter portion 212. Between the suction middle diameter part 213 and the suction narrow diameter part 212, an inclined step part 214 is formed. The inclined step portion 214 is a tapered inner peripheral surface that makes the space between the suction middle diameter portion 213 and the suction narrow diameter portion 212 continuous. The inclined step portion 214 functions as a valve seat for blocking between the output oil passage 12 and a suction source pressure annular groove 215 described later when the suction valve poppet 220 described above comes into contact.

吸込弁ポペット孔210の内周面には、吸込元圧用円環溝215及び吸込弁側タンク圧用円環溝216が形成してある。吸込元圧用円環溝215及び吸込弁側タンク圧用円環溝216は、それぞれ吸込弁ポペット孔210の内周面に、吸込弁ポペット孔210の軸心を中心とした環状の凹部を形成することによって構成したもので、吸込中径部213に吸込元圧用円環溝215が形成してあるとともに、吸込太径部211に吸込弁側タンク圧用円環溝216が形成してある。   A suction source pressure annular groove 215 and a suction valve side tank pressure annular groove 216 are formed on the inner peripheral surface of the suction valve poppet hole 210. The suction source pressure annular groove 215 and the suction valve side tank pressure annular groove 216 each form an annular recess centered on the axial center of the suction valve poppet hole 210 on the inner peripheral surface of the suction valve poppet hole 210. A suction source pressure annular groove 215 is formed in the suction middle diameter portion 213, and a suction valve side tank pressure annular groove 216 is formed in the suction large diameter portion 211.

図1からも明らかなように、減圧弁部100に形成した元圧用円環溝112及び吸込元圧用円環溝215は、減圧弁スプール孔110に直交する同一の平面上に設けてあり、互いの間が元圧連絡油路230によって連通してある。同様に、減圧弁部100に形成した第1タンク圧用円環溝111及び吸込弁側タンク圧用円環溝216は、減圧弁スプール孔110に直交する同一の平面上に設けてあり、互いの間がドレン油路8によって互いに連通してある。   As is clear from FIG. 1, the original pressure annular groove 112 and the suction original pressure annular groove 215 formed in the pressure reducing valve portion 100 are provided on the same plane perpendicular to the pressure reducing valve spool hole 110. Are communicated by a source pressure communication oil passage 230. Similarly, the first tank pressure annular groove 111 and the suction valve side tank pressure annular groove 216 formed in the pressure reducing valve portion 100 are provided on the same plane orthogonal to the pressure reducing valve spool hole 110, and Are communicated with each other by a drain oil passage 8.

吸込弁ポペット220は、吸込弁ポペット孔210の内部に軸方向に沿って移動可能に配設した柱状部材である。図3及び図4に示すように、吸込弁ポペット220において図の右側に位置する部分は、吸込弁ポペット孔210の吸込太径部211に嵌合する外径を有している。吸込弁ポペット220において図の左側に位置する部分は、吸込弁ポペット孔210の吸込中径部213に嵌合する外径を有している。この吸込弁ポペット220には、図において左側に位置する端面の外周部にテーパ当接面221が構成してあるとともに、その中心部に油圧導入孔222が形成してある。   The suction valve poppet 220 is a columnar member disposed inside the suction valve poppet hole 210 so as to be movable along the axial direction. As shown in FIGS. 3 and 4, the portion of the suction valve poppet 220 located on the right side of the drawing has an outer diameter that fits into the suction large diameter portion 211 of the suction valve poppet hole 210. The portion of the suction valve poppet 220 located on the left side of the drawing has an outer diameter that fits into the suction middle diameter portion 213 of the suction valve poppet hole 210. The suction valve poppet 220 has a tapered contact surface 221 formed on the outer peripheral portion of the end surface located on the left side in the drawing, and a hydraulic pressure introduction hole 222 formed in the center thereof.

テーパ当接面221は、図の左側に向けて漸次外径が小さくなるように形成した部分であり、その細径の先端部が吸込弁ポペット孔210の吸込細径部212に挿入可能となる外径に形成してある。   The tapered contact surface 221 is a portion formed so that the outer diameter gradually decreases toward the left side of the drawing, and the tip portion having a small diameter can be inserted into the suction narrow diameter portion 212 of the suction valve poppet hole 210. The outer diameter is formed.

油圧導入孔222は、吸込弁ポペット220の両端面の間に渡って形成した貫通孔であり、バネ収容部222a及び油圧通路部222bを有している。バネ収容部222aは、吸込弁ポペット220において図の右側に位置する端面から形成した比較的大きな内径を有する部分であり、その内方の端部に内底面222cを構成している。油圧通路部222bは、バネ収容部222aの内底面222cから吸込弁ポペット220において図の左側に位置する端面に開口した比較小さい内径を有する部分である。油圧導入孔222のバネ収容部222aには、吸込弁ポペット220の開口端を閉塞する吸込側蓋体9と内底面222cとの間に吸込弁設定バネ223が介在させてある。吸込弁設定バネ223は、吸込弁ポペット220を図において左側に向けて常時押圧し、テーパ当接面221を吸込弁ポペット孔210の傾斜段部214に当接させることによって吸込元圧用円環溝215と、出力油路12に連通した吸込弁ポペット孔210の吸込細径部212との間を遮断するものである。   The hydraulic pressure introduction hole 222 is a through hole formed between both end faces of the suction valve poppet 220, and has a spring accommodating portion 222a and a hydraulic passage portion 222b. The spring accommodating portion 222a is a portion having a relatively large inner diameter formed from an end surface located on the right side of the drawing in the suction valve poppet 220, and an inner bottom surface 222c is formed at the inner end thereof. The hydraulic passage portion 222b is a portion having a relatively small inner diameter that opens from the inner bottom surface 222c of the spring accommodating portion 222a to the end face located on the left side of the suction valve poppet 220 in the drawing. A suction valve setting spring 223 is interposed in the spring accommodating portion 222 a of the hydraulic pressure introduction hole 222 between the suction side lid body 9 that closes the opening end of the suction valve poppet 220 and the inner bottom surface 222 c. The suction valve setting spring 223 always presses the suction valve poppet 220 toward the left side in the drawing, and makes the tapered contact surface 221 abut against the inclined step portion 214 of the suction valve poppet hole 210 to thereby create an annular groove for suction source pressure. 215 and the suction small diameter portion 212 of the suction valve poppet hole 210 communicating with the output oil passage 12 are blocked.

図3及び図4に示すように、このバイパス油通路240に介在された吸込弁ポペット220は、吸込弁設定バネ223のバネ力と、元圧連絡油路230の圧力による押圧力と、出力油路12に連通する吸込細径部212の圧力による押圧力とがバランスした位置で停止することにより、バイパス油通路240を開閉する。具体的には、図3に示すように、吸込細径部212の外径をD1、吸込中径部213の外径をD2、吸込太径部211の外径をD3、吸込弁設定バネ223のバネ力をW、元圧連絡油路230(元圧用円環溝112)の圧力をC、出力油路12の圧力をpとすると、吸込弁ポペット220のテーパ当接面221を傾斜段部214に押し付ける方向の力F1がW+Cπ×(D3×D3−D1×D1)/4となり、吸込弁ポペット220のテーパ当接面221を傾斜段部214から引き離す方向の力F2がpπ×(D2×D2−D1×D1)/4となる。これらの力の関係がF2>F1となった場合には、図4に示すように、吸込弁ポペット220が図において右側に移動し、吸込元圧用円環溝215と吸込弁ポペット孔210の吸込細径部212との間が開放するためバイパス油通路240が連通する。この結果、図1及び図2に示すように、元圧油路11の油がバイパス油通路240を通じて出力油路12に補充されることになる。   As shown in FIGS. 3 and 4, the suction valve poppet 220 interposed in the bypass oil passage 240 includes the spring force of the suction valve setting spring 223, the pressing force due to the pressure of the original pressure communication oil passage 230, and the output oil. The bypass oil passage 240 is opened and closed by stopping at a position where the pressing force due to the pressure of the suction small-diameter portion 212 communicating with the passage 12 is balanced. Specifically, as shown in FIG. 3, the outer diameter of the suction small diameter portion 212 is D1, the outer diameter of the suction middle diameter portion 213 is D2, the outer diameter of the suction large diameter portion 211 is D3, and the suction valve setting spring 223. , The pressure of the original pressure communication oil passage 230 (the original pressure annular groove 112) is C, and the pressure of the output oil passage 12 is p, the tapered contact surface 221 of the suction valve poppet 220 is inclined to the inclined step portion. The force F1 in the direction of pressing against the 214 is W + Cπ × (D3 × D3-D1 × D1) / 4, and the force F2 in the direction of separating the tapered contact surface 221 of the suction valve poppet 220 from the inclined step 214 is pπ × (D2 × D2−D1 × D1) / 4. When the relationship between these forces becomes F2> F1, as shown in FIG. 4, the suction valve poppet 220 moves to the right side in the drawing, and the suction source pressure annular groove 215 and the suction valve poppet hole 210 suck. The bypass oil passage 240 communicates with the small-diameter portion 212 because the space is opened. As a result, as shown in FIGS. 1 and 2, the oil in the original pressure oil passage 11 is replenished to the output oil passage 12 through the bypass oil passage 240.

従って、吸込弁設定バネ223の荷重を適宜設定すれば、減圧弁部100によってパイロット弁3,4に減圧した油を供給している状態において操作レバー2が大きく操作された場合にも、出力油路12の圧力が予め設定した値を下回った時点で、出力油路12に対して元圧油路11からバイパス油通路240を通じて油を補充することができる。これにより、油圧アクチュエータの操作応答性を良好に維持することができるようになる。しかも、油が供給されることによって出力油路12の圧力が上昇すると、F2<F1となるため、出力油路12と元圧油路11とが遮断されることになる。具体的には、図3に示すように、バイパス油通路240において吸込元圧用円環溝215と吸込弁ポペット孔210の吸込細径部212との間が遮断されることになり、必要以上の油が出力油路12に供給されることもない。   Therefore, if the load of the suction valve setting spring 223 is appropriately set, the output oil can be output even when the operation lever 2 is largely operated in a state in which the pressure reduced pressure is supplied to the pilot valves 3 and 4 by the pressure reducing valve portion 100. When the pressure in the passage 12 falls below a preset value, oil can be replenished from the main pressure oil passage 11 to the output oil passage 12 through the bypass oil passage 240. As a result, the operation response of the hydraulic actuator can be maintained satisfactorily. In addition, when the pressure in the output oil passage 12 increases due to the supply of oil, F2 <F1, and the output oil passage 12 and the original pressure oil passage 11 are blocked. Specifically, as shown in FIG. 3, in the bypass oil passage 240, the space between the suction source pressure annular groove 215 and the suction small diameter portion 212 of the suction valve poppet hole 210 is blocked, which is more than necessary. Oil is not supplied to the output oil passage 12.

図1に示すように、上述した動作の間、吸込弁ポペット孔210の吸込弁側タンク圧用円環溝216に流入した油は、ドレン油路8、減圧弁スプール孔110の第1タンク圧用円環溝111、減圧弁スプール120の連通通路123を介して第2タンク圧用円環溝114に至り、第2タンク圧用円環溝114に流入した油とともに油タンク7に回収されることになる。また、吸込弁ポペット220の移動に伴う体積変化は、油が適宜流入、排出することによって吸収される。従って、吸込弁ポペット220が背圧によって意図しない動作をする等の問題を招来する恐れがない。   As shown in FIG. 1, the oil that has flowed into the suction valve side tank pressure annular groove 216 of the suction valve poppet hole 210 during the above-described operation is the first tank pressure circle of the drain oil passage 8 and the pressure reducing valve spool hole 110. It reaches the second tank pressure annular groove 114 through the annular groove 111 and the communication passage 123 of the pressure reducing valve spool 120, and is collected in the oil tank 7 together with the oil flowing into the second tank pressure annular groove 114. Moreover, the volume change accompanying the movement of the suction valve poppet 220 is absorbed when oil flows in and out as appropriate. Therefore, there is no possibility that the suction valve poppet 220 may cause an unintended operation due to the back pressure.

しかも、上述した減圧弁装置によれば、減圧弁スプール孔110と吸込弁ポペット孔210とを互いに平行となるように弁本体10に形成し、かつ減圧弁部100の元圧用円環溝112と吸込弁部200の元圧用円環溝である吸込元圧用円環溝215とを減圧弁スプール孔110に直交する同一の平面上となるように弁本体10に形成してある。さらに、減圧弁部100の第1タンク圧用円環溝111と吸込弁部200の吸込弁側タンク圧用円環溝216とを減圧弁スプール孔110に直交する同一の平面上となるように弁本体10に形成し、かつ元圧連絡油路230とドレン油路8とが減圧弁スプール孔110の軸心と吸込弁ポペット孔210の軸心とを含む同一の平面上となるように形成してある。従って、高い集積効率で弁本体10に減圧弁部100及び吸込弁部200を構成することができ、その小型化を図ることが可能となる。   Moreover, according to the pressure reducing valve device described above, the pressure reducing valve spool hole 110 and the suction valve poppet hole 210 are formed in the valve body 10 so as to be parallel to each other, and the original pressure annular groove 112 of the pressure reducing valve portion 100 is A suction original pressure annular groove 215 which is an original pressure annular groove of the suction valve portion 200 is formed in the valve body 10 so as to be on the same plane orthogonal to the pressure reducing valve spool hole 110. Further, the valve body is formed such that the first tank pressure annular groove 111 of the pressure reducing valve portion 100 and the suction valve side tank pressure annular groove 216 of the suction valve portion 200 are on the same plane orthogonal to the pressure reducing valve spool hole 110. 10 and the source pressure communication oil passage 230 and the drain oil passage 8 are formed on the same plane including the shaft center of the pressure reducing valve spool hole 110 and the shaft center of the suction valve poppet hole 210. is there. Therefore, the pressure reducing valve portion 100 and the suction valve portion 200 can be configured in the valve main body 10 with high integration efficiency, and the size can be reduced.

(実施の形態2)
上述した実施の形態1では、吸込弁部200によって補充手段を構成したが、本発明はこれに限定されない。例えば、以下に説明する実施の形態2では、図5〜図7に示すように、弁本体10に油注出部300を設けるようにしている。図5に示すように、油注出部300は、出力油路12の圧力が予め設定した値を下回った場合に出力油路12に対して油を補充するもので、弁本体10に設けた収容室310にメインピストン(ピストン)320を配設することによって構成してある。
(Embodiment 2)
In Embodiment 1 mentioned above, although the replenishment means was comprised by the suction valve part 200, this invention is not limited to this. For example, in Embodiment 2 described below, as shown in FIGS. 5 to 7, an oil extraction portion 300 is provided in the valve body 10. As shown in FIG. 5, the oil pouring part 300 replenishes the output oil passage 12 when the pressure of the output oil passage 12 falls below a preset value, and is provided in the valve body 10. A main piston (piston) 320 is disposed in the storage chamber 310.

収容室310は、弁本体10において図5の右側の面から減圧弁スプール孔110に平行となるように形成し、弁本体10の内部において細径の油補充油路311を介して主油通路13の出力油路12に連通したものである。収容室310の内周面には、注出タンク用円環溝(収容室側タンク圧用円環溝)312及び貯留溝部313が形成してある。注出タンク用円環溝312及び貯留溝部313は、それぞれ収容室310の内周面に、収容室310の軸心を中心とした環状の凹部を形成することによって構成したものである。減圧弁部100に形成した第1タンク圧用円環溝111及び注出タンク用円環溝312は、減圧弁スプール孔110に直交する同一の平面上に設けてあり、互いの間がドレン油路8によって互いに連通してある。図8に示すように、このドレン油路8は、第1タンク圧用円環溝111の軸心と収容室310の軸心とを含む平面からずれた位置に設けてある。貯留溝部313は、注出タンク用円環溝312よりも出力油路12に近接した端部において油補充油路311との間に設けてある。   The storage chamber 310 is formed in the valve main body 10 so as to be parallel to the pressure reducing valve spool hole 110 from the right side surface in FIG. 5, and the main oil passage is formed inside the valve main body 10 via the oil replenishing oil passage 311 having a small diameter. 13 output oil passages 12 communicated with each other. An extraction groove annular groove (accommodation chamber side tank pressure annular groove) 312 and a storage groove 313 are formed on the inner peripheral surface of the accommodation chamber 310. The extraction tank annular groove 312 and the storage groove 313 are each formed by forming an annular recess centered on the axis of the storage chamber 310 on the inner peripheral surface of the storage chamber 310. The first tank pressure annular groove 111 and the extraction tank annular groove 312 formed in the pressure reducing valve portion 100 are provided on the same plane orthogonal to the pressure reducing valve spool hole 110, and a drain oil passage is between them. 8 communicate with each other. As shown in FIG. 8, the drain oil passage 8 is provided at a position shifted from a plane including the axis of the first tank pressure annular groove 111 and the axis of the storage chamber 310. The storage groove portion 313 is provided between the oil supply oil passage 311 at an end portion closer to the output oil passage 12 than the annular groove 312 for the pouring tank.

メインピストン320は、円筒状の収容室310に嵌合する外径を有した円柱状部材である。このメインピストン320は、軸方向長さが収容室310の軸方向長さよりも短く形成してあり、収容室310の内部において軸心方向に移動することが可能である。メインピストン320には、図5において右側に位置する外周面に連通溝321が形成してある。連通溝321は、メインピストン320の軸心方向に沿って形成した凹所である。この連通溝321は、メインピストン320において図5の右側に位置する端面が弁本体10において図5の右側の面に合致した場合に、メインピストン320の右側端面から収容室310の注出タンク用円環溝312に開口する部位まで形成してある。   The main piston 320 is a columnar member having an outer diameter that fits into the cylindrical accommodation chamber 310. The main piston 320 has an axial length shorter than the axial length of the storage chamber 310 and can move in the axial direction inside the storage chamber 310. The main piston 320 has a communication groove 321 formed on the outer peripheral surface located on the right side in FIG. The communication groove 321 is a recess formed along the axial direction of the main piston 320. The communication groove 321 is used for the pouring tank of the storage chamber 310 from the right end surface of the main piston 320 when the end surface of the main piston 320 located on the right side in FIG. 5 coincides with the right side surface in FIG. A part opening to the annular groove 312 is formed.

弁本体10において収容室310の開口を覆う位置には、サブピストンブロック330が配設してある。サブピストンブロック330は、収容室310の開口を閉塞するに十分な大きさを有した直方体状を成すものである。このサブピストンブロック330には、収容室310と同一軸心となる部位に円筒状のサブ収容室331が形成してあり、サブ収容室331にサブピストン332が収容してある。サブピストン332は、サブ収容室331に嵌合する外径を有した円柱状部材である。このサブピストン332は、軸方向長さがサブ収容室331よりも短く形成してあり、サブ収容室331の内部において軸心方向に移動することにより、弁本体10に近接する端面をメインピストン320の基端面に当接させることが可能である。   A sub-piston block 330 is disposed at a position that covers the opening of the storage chamber 310 in the valve body 10. The sub-piston block 330 has a rectangular parallelepiped shape that is large enough to close the opening of the storage chamber 310. The sub-piston block 330 has a cylindrical sub-accommodating chamber 331 formed at the same axial center as the accommodating chamber 310, and the sub-piston 332 is accommodated in the sub-accommodating chamber 331. The sub-piston 332 is a columnar member having an outer diameter that fits into the sub-accommodating chamber 331. The sub-piston 332 has an axial length shorter than that of the sub-accommodating chamber 331, and moves in the axial direction inside the sub-accommodating chamber 331, so that the end surface close to the valve main body 10 has a main piston 320. It is possible to make it contact | abut to the base end surface.

サブ収容室331には、軸方向において弁本体10から離隔した端部の内周面に元圧供給溝部333が形成してある。元圧供給溝部333は、サブ収容室331の内周面に、サブ収容室331の軸心を中心とした環状の凹部を形成することによって構成したもので、元圧供給油路334が接続してある。元圧供給油路334は、サブピストンブロック330から弁本体10に渡って形成した一連の油路であり、サブ収容室331の元圧供給溝部333と減圧弁部100の元圧用円環溝112との間を連通している。図8からも明らかなように、元圧供給油路334は、第1タンク圧用円環溝111の軸心と収容室310の軸心とを含む平面上に設けてある。   In the sub-accommodating chamber 331, a source pressure supply groove 333 is formed on the inner peripheral surface of the end portion separated from the valve body 10 in the axial direction. The original pressure supply groove 333 is formed by forming an annular recess around the axial center of the sub-accommodating chamber 331 on the inner peripheral surface of the sub-accommodating chamber 331, and the original pressure supply oil passage 334 is connected thereto. It is. The original pressure supply oil passage 334 is a series of oil passages formed from the sub piston block 330 to the valve main body 10, and the original pressure supply groove portion 333 of the sub housing chamber 331 and the original pressure annular groove 112 of the pressure reducing valve portion 100. Communicates with each other. As is clear from FIG. 8, the original pressure supply oil passage 334 is provided on a plane including the axis of the first tank pressure annular groove 111 and the axis of the storage chamber 310.

尚、実施の形態2において、減圧弁部100等、上述した実施の形態1と同様の構成要素に関しては、同一の符号を付してそれぞれの詳細説明を省略する。   In the second embodiment, components similar to those in the first embodiment described above, such as the pressure reducing valve portion 100, are denoted by the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted.

図5及び図6に示すように、上記のように構成した油注出部300では、主油通路13に油が流通した場合、油補充油路311を介して収容室310の貯留溝部313に出力油路12の圧力が作用し、かつサブ収容室331の元圧供給溝部333に減圧弁部100の元圧油路11の圧力が作用する。元圧供給溝部333に作用する圧力は、サブピストン332を介してメインピストン320の基端に押圧力として作用する。従って、収容室310に配設したメインピストン320は、貯留溝部313の圧力とメインピストン320の押圧力との大小関係に応じて動作することになる。具体的には、図5に示すように、メインピストン320の外径をDP1、サブピストン332の外径をDP2、元圧供給溝部333(元圧用円環溝112)の圧力をC、出力油路12の圧力をpとすると、メインピストン320を図5において左側(先端側)に向けて移動させる力F3がCπ×DP1×DP1/4となり、メインピストン320を図5において右側(基端側)に向けて移動させる力F4がpπ×DP2×DP2/4となり、これらの力の関係がF4>F3となった場合、図7に示すように、メインピストン320及びサブピストン332が図7の左側に移動して貯留溝部313に貯留された油が出力油路12に供給されることになる。   As shown in FIG. 5 and FIG. 6, in the oil pouring part 300 configured as described above, when oil flows through the main oil passage 13, The pressure of the output oil passage 12 acts, and the pressure of the original pressure oil passage 11 of the pressure reducing valve portion 100 acts on the original pressure supply groove 333 of the sub-accommodating chamber 331. The pressure acting on the original pressure supply groove 333 acts as a pressing force on the base end of the main piston 320 via the sub piston 332. Therefore, the main piston 320 disposed in the storage chamber 310 operates according to the magnitude relationship between the pressure of the storage groove 313 and the pressing force of the main piston 320. Specifically, as shown in FIG. 5, the outer diameter of the main piston 320 is DP1, the outer diameter of the sub-piston 332 is DP2, the pressure of the source pressure supply groove 333 (source pressure annular groove 112) is C, and the output oil When the pressure of the passage 12 is p, a force F3 for moving the main piston 320 toward the left side (tip side) in FIG. 5 is Cπ × DP1 × DP1 / 4, and the main piston 320 is moved to the right side (base end side) in FIG. 7), the force F4 to be moved toward p) × DP2 × DP2 / 4, and when the relationship between these forces is F4> F3, as shown in FIG. 7, the main piston 320 and the sub-piston 332 are moved as shown in FIG. The oil moved to the left side and stored in the storage groove 313 is supplied to the output oil passage 12.

従って、メインピストン320及びサブピストン332の外径DP1,DP2を適宜設定すれば、減圧弁部100によってパイロット弁3,4に減圧した油を供給している状態において操作レバー2が大きく操作された場合にも、出力油路12の圧力が予め設定した値を下回った時点で、出力油路12に対して収容室310の貯留溝部313から油補充油路311を通じて油を補充することができる。これにより、油圧アクチュエータの操作応答性を良好に維持することができるようになる。油が供給されることによって出力油路12の圧力が上昇すると、F4<F3となるため、図5に示すように、メインピストン320が図5の右側に移動し、主油通路13を流通する油の一部が油補充油路311を通じて貯留溝部313に貯留されることになる。従って、再びF4>F3となった場合に、出力油路12に対して油を補充することが可能である。   Therefore, if the outer diameters DP1 and DP2 of the main piston 320 and the sub-piston 332 are appropriately set, the operation lever 2 is operated greatly in a state where the reduced pressure oil is supplied to the pilot valves 3 and 4 by the pressure reducing valve portion 100. Even in this case, when the pressure in the output oil passage 12 falls below a preset value, oil can be replenished from the storage groove portion 313 of the storage chamber 310 to the output oil passage 12 through the oil replenishment oil passage 311. As a result, the operation response of the hydraulic actuator can be maintained satisfactorily. When the pressure in the output oil passage 12 rises due to the supply of oil, F4 <F3 is established, so that the main piston 320 moves to the right in FIG. 5 and flows through the main oil passage 13 as shown in FIG. Part of the oil is stored in the storage groove 313 through the oil replenishment oil passage 311. Therefore, when F4> F3 again, it is possible to replenish the output oil passage 12 with oil.

上述した動作の間、図5及び図7に示すように、メインピストン320とサブピストンブロック330との間に画成される収容室310の内部空間がメインピストン320の移動に伴って変化することになる。しかしながら、収容室310の内部空間は、メインピストン320の位置に関わらず連通溝321によって常にドレン油路8に連通している。従って、メインピストン320及びサブピストン332の移動に伴う体積変化やメインピストン320が背圧によって意図しない動作をする等の問題を招来する恐れがない。   During the above-described operation, as shown in FIGS. 5 and 7, the internal space of the storage chamber 310 defined between the main piston 320 and the sub-piston block 330 changes as the main piston 320 moves. become. However, the internal space of the storage chamber 310 is always in communication with the drain oil passage 8 through the communication groove 321 regardless of the position of the main piston 320. Therefore, there is no possibility of incurring problems such as a volume change accompanying the movement of the main piston 320 and the sub piston 332 and an unintended operation of the main piston 320 due to the back pressure.

さらに、上述した減圧弁装置によれば、減圧弁スプール孔110と収容室310とを互いに平行となるように弁本体10に形成し、かつ減圧弁部100において減圧弁スプール120の背圧をタンク圧とする第1タンク圧用円環溝111とメインピストン320の背圧をタンク圧とする注出タンク用円環溝312とを減圧弁スプール孔110に直交する同一の平面上となるように弁本体10に形成してある。さらに、減圧弁スプール孔110(第1タンク圧用円環溝111)の軸心と、収容室310の軸心と、元圧供給油路334の軸心とが互いに同一の平面上に位置するように形成してある。従って、高い集積効率で弁本体10に減圧弁部100及び油注出部300を構成することができ、その小型化を図ることが可能となる。   Further, according to the above-described pressure reducing valve device, the pressure reducing valve spool hole 110 and the storage chamber 310 are formed in the valve body 10 so as to be parallel to each other, and the back pressure of the pressure reducing valve spool 120 is reduced in the tank in the pressure reducing valve portion 100. The first tank pressure annular groove 111 that is the pressure and the extraction tank annular groove 312 that is the back pressure of the main piston 320 are on the same plane orthogonal to the pressure reducing valve spool hole 110. The main body 10 is formed. Further, the shaft center of the pressure reducing valve spool hole 110 (the first tank pressure annular groove 111), the shaft center of the storage chamber 310, and the shaft center of the original pressure supply oil passage 334 are located on the same plane. Is formed. Therefore, the pressure reducing valve portion 100 and the oil extraction portion 300 can be configured in the valve main body 10 with high integration efficiency, and the size can be reduced.

10 弁本体
11 元圧油路
11a 入力ポート
12 出力油路
12a 出力ポート
13 主油通路
100 減圧弁部
110 減圧弁スプール孔
111 第1タンク圧用円環溝
112 元圧用円環溝
113 減圧用円環溝
114 第2タンク圧用円環溝
120 減圧弁スプール
200 吸込弁部
210 吸込弁ポペット孔
220 吸込弁ポペット
240 バイパス油通路
310 収容室
311 油補充油路
320 メインピストン
334 元圧供給油路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Valve body 11 Original pressure oil path 11a Input port 12 Output oil path 12a Output port 13 Main oil path 100 Pressure reducing valve part 110 Pressure reducing valve spool hole 111 First tank pressure annular groove 112 Original pressure annular groove 113 Pressure reducing annular ring Groove 114 Second tank pressure annular groove 120 Pressure reducing valve spool 200 Suction valve portion 210 Suction valve poppet hole 220 Suction valve poppet 240 Bypass oil passage 310 Accommodating chamber 311 Oil replenishment oil passage 320 Main piston 334 Original pressure supply oil passage

Claims (6)

弁本体の入力ポートから出力ポートまでの間に形成した主油通路と、
前記弁本体において前記主油通路の途中に介在し、下流側が予め設定した圧力となるように調整する減圧弁部と、
前記主油通路において前記減圧弁部よりも下流側に位置する出力油路の圧力が予め設定した値を下回った場合に動作し、前記出力油路に油を供給する補充手段と
を備えたことを特徴とする減圧弁装置。
A main oil passage formed between the input port and the output port of the valve body,
A pressure reducing valve portion that is interposed in the middle of the main oil passage in the valve body and adjusts the downstream side to have a preset pressure;
Replenishing means that operates when the pressure of the output oil passage located downstream of the pressure reducing valve portion in the main oil passage falls below a preset value, and supplies oil to the output oil passage. A pressure reducing valve device.
前記補充手段は、前記主油通路において前記減圧弁部よりも上流側に位置する元圧油路と前記出力油路との圧力差によって動作することを特徴とする請求項1に記載の減圧弁装置。   2. The pressure reducing valve according to claim 1, wherein the replenishing means is operated by a pressure difference between a main pressure oil passage located upstream of the pressure reducing valve portion in the main oil passage and the output oil passage. apparatus. 前記減圧弁部は、前記弁本体に設けた減圧弁スプール孔に減圧弁スプールを移動可能に配設し、前記入力ポートに連通した元圧用円環溝から前記出力ポートに連通した減圧用円環溝に至る流路の開口面積を前記減圧弁スプールの位置に応じて変化させることにより、前記減圧用円環溝が予め設定した圧力となるように調整するものであり、
前記補充手段は、前記減圧弁部の元圧用円環溝から前記出力油路の間に設けたバイパス油通路と、前記バイパス油通路を開閉する態様で前記弁本体の吸込弁ポペット孔に移動可能に配設した吸込弁ポペットとを備え、前記出力油路の圧力が予め設定した値以上の場合に前記吸込弁ポペットによって前記バイパス油通路を遮断する一方、前記出力油路の圧力が予め設定した値を下回った場合に前記バイパス油通路を連通させることによって前記減圧弁部の元圧用円環溝から前記出力油路に油を供給する吸込弁部を構成することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の減圧弁装置。
The pressure reducing valve portion is provided with a pressure reducing valve spool movably disposed in a pressure reducing valve spool hole provided in the valve body, and a pressure reducing annular ring communicated with the output port from an original pressure annular groove communicated with the input port. By adjusting the opening area of the flow path leading to the groove according to the position of the pressure reducing valve spool, the pressure reducing annular groove is adjusted to a preset pressure,
The replenishing means is movable to the suction valve poppet hole of the valve main body in a manner of opening and closing the bypass oil passage and the bypass oil passage provided between the output oil passage from the original pressure annular groove of the pressure reducing valve portion And when the pressure of the output oil passage is equal to or higher than a preset value, the bypass oil passage is blocked by the suction valve poppet, while the pressure of the output oil passage is preset. The suction valve part which supplies oil to the said output oil path from the annular groove for original pressure of the above-mentioned pressure-reduction valve part by making the above-mentioned bypass oil passage communicate when it falls below a value is constituted. The pressure reducing valve device according to claim 2.
前記減圧弁スプール孔と前記吸込弁ポペット孔とを互いに平行となるように前記弁本体に形成し、かつ前記減圧弁部の元圧用円環溝と前記吸込弁部の吸込元圧用円環溝とを減圧弁スプール孔に直交する同一の平面上となるように前記弁本体に形成し、さらに前記減圧弁部において減圧弁スプールの背圧をタンク圧とする減圧弁側タンク圧用円環溝と前記吸込弁部において吸込弁ポペットの背圧をタンク圧とする吸込弁側タンク圧用円環溝とを前記減圧弁スプール孔に直交する同一の平面上となるように前記弁本体に形成したことを特徴とする請求項3に記載の減圧弁装置。   The pressure reducing valve spool hole and the suction valve poppet hole are formed in the valve body so as to be parallel to each other, and an original pressure annular groove of the pressure reducing valve portion and an intake original pressure annular groove of the suction valve portion, Is formed in the valve main body so as to be on the same plane orthogonal to the pressure reducing valve spool hole, and the pressure reducing valve side tank pressure annular groove having the back pressure of the pressure reducing valve spool as a tank pressure in the pressure reducing valve portion, and In the suction valve portion, a suction valve side tank pressure annular groove having a back pressure of the suction valve poppet as a tank pressure is formed in the valve body so as to be on the same plane orthogonal to the pressure reducing valve spool hole. The pressure reducing valve device according to claim 3. 前記減圧弁部は、前記弁本体に設けた減圧弁スプール孔に減圧弁スプールを移動可能に配設し、前記入力ポートに連通した元圧用円環溝から前記出力ポートに連通した減圧用円環溝に至る流路の開口面積を前記減圧弁スプールの位置に応じて変化させることにより、前記減圧用円環溝が予め設定した圧力となるように調整するものであり、
前記補充手段は、前記弁本体に設けた収容室と、前記減圧弁部の元圧用円環溝から前記収容室の基端に至る元圧供給油路と、前記収容室の先端から前記主油通路に至る油補充油路と、前記収容室の両端を結ぶ直線に沿って移動可能に配設したピストンとを備え、前記出力油路の圧力が予め設定した値以上の場合に前記ピストンを前記収容室の基端部側に位置させることにより、前記収容室の先端部に油を貯留する一方、前記出力油路の圧力が予め設定した値を下回った場合に前記ピストンを前記収容室の先端側に移動させ、前記収容室の先端部に貯留した油を前記出力油路に供給することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の減圧弁装置。
The pressure reducing valve portion is provided with a pressure reducing valve spool movably disposed in a pressure reducing valve spool hole provided in the valve body, and a pressure reducing annular ring communicated with the output port from an original pressure annular groove communicated with the input port. By adjusting the opening area of the flow path leading to the groove according to the position of the pressure reducing valve spool, the pressure reducing annular groove is adjusted to a preset pressure,
The replenishing means includes a storage chamber provided in the valve body, an original pressure supply oil passage extending from an original pressure annular groove of the pressure reducing valve portion to a proximal end of the storage chamber, and a main oil from a distal end of the storage chamber. An oil replenishing oil passage leading to a passage, and a piston movably disposed along a straight line connecting both ends of the storage chamber, and the piston is moved when the pressure of the output oil passage is equal to or higher than a preset value. Positioning the base end side of the storage chamber allows oil to be stored at the front end of the storage chamber, while the piston is moved to the front end of the storage chamber when the pressure of the output oil passage falls below a preset value. The pressure reducing valve device according to claim 1, wherein the pressure reducing valve device is moved to a side, and the oil stored in the front end portion of the storage chamber is supplied to the output oil passage.
前記減圧弁スプール孔と前記収容室とを互いに平行となるように前記弁本体に形成し、かつ前記減圧弁部において減圧弁スプールの背圧をタンク圧とする減圧弁側タンク圧用円環溝と前記収容室において前記ピストンの背圧をタンク圧とする収容室側タンク圧用円環溝とを前記減圧弁スプール孔に直交する同一の平面上となるように前記弁本体に形成したことを特徴とする請求項5に記載の減圧弁装置。   A pressure reducing valve side tank pressure annular groove in which the pressure reducing valve spool hole and the storage chamber are formed in the valve body so as to be parallel to each other, and the back pressure of the pressure reducing valve spool is a tank pressure in the pressure reducing valve portion; In the storage chamber, a storage chamber side tank pressure annular groove having a back pressure of the piston as a tank pressure is formed in the valve body so as to be on the same plane orthogonal to the pressure reducing valve spool hole. The pressure reducing valve device according to claim 5.
JP2010215108A 2010-09-27 2010-09-27 Pressure reducing valve device Pending JP2012067890A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010215108A JP2012067890A (en) 2010-09-27 2010-09-27 Pressure reducing valve device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010215108A JP2012067890A (en) 2010-09-27 2010-09-27 Pressure reducing valve device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2012067890A true JP2012067890A (en) 2012-04-05

Family

ID=46165383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010215108A Pending JP2012067890A (en) 2010-09-27 2010-09-27 Pressure reducing valve device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2012067890A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018017100A (en) * 2016-07-29 2018-02-01 住友建機株式会社 Shovel

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018017100A (en) * 2016-07-29 2018-02-01 住友建機株式会社 Shovel
CN107663869A (en) * 2016-07-29 2018-02-06 住友建机株式会社 Excavator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8347918B2 (en) Solenoid valve apparatus
CN111156219B (en) Oil control valve
US7175155B2 (en) Control valve apparatus and pressure circuit
JP4620671B2 (en) valve
JP2008045705A (en) Hydraulic control device
JP2018505361A (en) Pressure limiting valve
US9657754B2 (en) Hydraulic circuit
JP5598706B2 (en) Relief valve
JP2007263142A (en) Hydraulic control device
CN109790931B (en) Slide valve and valve system
WO2016056564A1 (en) Fluid pressure control device
JP2012067890A (en) Pressure reducing valve device
KR100965041B1 (en) Actuator control device
JP2013194835A (en) Composite valve
JP2016223498A (en) Fluid control device
JP5998044B2 (en) Variable pump
JP6284469B2 (en) Hydraulic circuit
US11262768B2 (en) Cap with electromagnetic proportional valve
JP7325192B2 (en) Solenoid valve and working machine
WO2017195589A1 (en) Tilt angle control device for hydraulic rotary machine
CN108884947B (en) Proportional sequence valve with pressure amplification device
CN104595679A (en) Whole-process variable displacement oil pump for pressure control
WO2022004425A1 (en) Relief valve
JP2019044938A (en) Hydraulic control device, pump and supply system of working fluid to internal combustion engine
EP3594541A1 (en) Electromagnetic pressure reduction valve and fluid pressure control device provided with electromagnetic pressure reduction valve