JP2012065489A - Control device for railway vehicle - Google Patents

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Kyota Ri
京太 李
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device having a structure in which control of a main motor is continued by preventing cutting of the main motor even when failure in a phase arm of an inverter.SOLUTION: When a failure occurs in a U-phase arm 5 of the inverter for example, the failed U-phase arm 5 is cut-off by operating a changeover switch 1 to disconnect a connection between the main motor 4 and the a U-phase arm 5 of the inverter, and connecting the main motor 4 to a connection line of a switching connection 21. Then a changeover switch 15 is operated to release a brake chopper, and an arm 10 of the brake chopper is connected to the connection line of the switching connection 21. Thus, the failed U-phase arm 5 of the inverter is cut-off, and the arm 10 of the brake chopper is connected to the main motor 4 instead of the U-phase arm 5 of the inverter, consequently a new inverter 22 is configured to continue the control of the main motor 4.

Description

本発明は、鉄道車両の屋根上や床下に設置される鉄道車両用制御装置に関する。   The present invention relates to a railway vehicle control device installed on the roof or under the floor of a railway vehicle.

鉄道車両の制御装置においては、加速運転する力行時および車両の運動エネルギーを架線へ回生する電気制動(回生制動)時に、主電動機を制御するインバータを搭載するが、架線に回生負荷が無い時にも電気制動が失効しないようにブレーキ抵抗に電力を消費させて電気制動(発電制動)を行うブレーキチョッパを搭載することが行われる。   The railway vehicle control system is equipped with an inverter that controls the main motor during power running for acceleration operation and electric braking (regenerative braking) that regenerates the kinetic energy of the vehicle to the overhead line, even when there is no regenerative load on the overhead line. A brake chopper that performs electric braking (power generation braking) by consuming electric power to the brake resistor so that the electric braking does not expire is performed.

図５に示すのは、インバータ及びブレーキチョッパの主回路である。スイッチ素子は一例としてＩＧＢＴ素子を使用している。インバータとブレーキチョッパは前者が交流出力を制御し後者が直流出力を制御しその動作が異なるため、主電動機を制御するインバータの相アームはスイッチ動作を行うＩＧＢＴ素子と負荷エネルギー還流を行うダイオードの並列体を直列体としたものとなり、発電制御時に作用するブレーキチョッパのアームを構成する半導体はスイッチ動作を行うＩＧＢＴ素子とＩＧＢＴ素子のオフ期間にブレーキ抵抗回路内に残留した誘導エネルギーによる電流を環流させるダイオードとの直列体となることが一般的である。   FIG. 5 shows a main circuit of the inverter and the brake chopper. As an example, the switch element uses an IGBT element. Inverter and brake chopper are different in operation because the former controls the AC output and the latter controls the DC output, so the phase arm of the inverter that controls the main motor is parallel to the IGBT element that performs the switch operation and the diode that performs the load energy return The semiconductor that constitutes the arm of the brake chopper that acts during power generation control recirculates the current due to the inductive energy remaining in the brake resistance circuit during the OFF period of the IGBT element and the IGBT element that performs the switching operation. In general, it is in series with a diode.

従来の鉄道車両の制御装置においては、ブレーキチョッパとインバータは同一制御装置に収納されているが、完全に独立なシステムとして使用されているため、ブレーキチョッパとインバータの間に相互に切替えることはできない。   In a conventional railway vehicle control device, the brake chopper and the inverter are housed in the same control device, but since they are used as completely independent systems, they cannot be switched between the brake chopper and the inverter. .

特開２００７−２７４７５６号公報(第６頁、図１)JP 2007-274756 A (page 6, FIG. 1)

近年、路面電車や新交通車両の制御装置は、インバータとブレーキチョッパを搭載する場合、装置の小型化を目的として、インバータを構成する同一ユニット内にブレーキチョッパを構成する半導体を搭載することが行われる。主電動機を制御するインバータを正常に動作させるため、インバータを構成する三相分のアームは不可欠な部分となる。ここで、いずれかの相アームにおいて、温度異常、アーム短絡などによる故障が起きた場合には、主電動機を制御することはできなくなり、主電動機をカットしなければならない。路面電車や新交通車両は、単車あるいは数両程度の車両編成であり、車両に１台あるいは２台程度の制御装置で主電動機を制御する方式を採用することが多いため、インバータ故障が発生した場合は、車両推進が不能となり、走行性能が極端に低下することとなり、電車の運用に大きな影響を与える。しかも、インバータの動作停止と伴い、同一装置内に設けられたブレーキチョッパも必然的に停止させなければならないことになる。   In recent years, when a control device for a tram or a new traffic vehicle is equipped with an inverter and a brake chopper, for the purpose of downsizing the device, a semiconductor constituting the brake chopper has been installed in the same unit constituting the inverter. Is called. In order for the inverter that controls the main motor to operate normally, the three-phase arm constituting the inverter is an indispensable part. Here, in the case where a failure occurs due to temperature abnormality or arm short circuit in any of the phase arms, the main motor cannot be controlled, and the main motor must be cut. Since trams and new transportation vehicles have a single car or a few cars, and the main motor is often controlled by one or two controllers in the vehicle, an inverter failure has occurred. In this case, the vehicle cannot be propelled, and the running performance is extremely reduced, which greatly affects the operation of the train. In addition, with the stop of the operation of the inverter, the brake chopper provided in the same device must be stopped.

本発明は、上記状況に対処するためになされたもので、その課題は、インバータの相アームに故障が起きた場合でも、主電動機をカットすることを防ぎ、主電動機の制御を継続することができる構造を有する制御装置を提供することにある。   The present invention has been made to cope with the above situation, and the problem is that even when a failure occurs in the phase arm of the inverter, the main motor is prevented from being cut and the control of the main motor can be continued. An object of the present invention is to provide a control device having a structure that can be used.

上記課題を解決するために、請求項１の発明によれば、インバータを有する鉄道車両用制御装置において、スイッチ素子の直列体よりなる相アームを複数有するインバータの該相アームと主電動機との間に接続される相アーム側切替えスイッチと、該スイッチ素子の直列体よりなるブレーキチョッパのアームに接続されるブレーキチョッパ側切替えスイッチを有するインバータ回路であって、該ブレーキチョッパ側切替えスイッチと該相アーム側切替えスイッチとを介して主電動機と接続することを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, according to the invention of claim 1, in the railway vehicle control device having an inverter, between the phase arm of the inverter having a plurality of phase arms made of a series body of switch elements and the main motor. And an inverter circuit having a brake chopper side changeover switch connected to an arm of a brake chopper composed of a series body of the switch elements, the brake chopper side changeover switch and the phase arm The main motor is connected via a side changeover switch.

すなわち、鉄道車両用制御装置において、インバータと、当該インバータを構成するインバータの相アームが切替えスイッチを介して主電動機と接続され、当該インバータの相アームと同様の構成を有するブレーキチョッパのアームと、当該ブレーキチョッパのアームを切替え、スイッチを介して主電動機に接続することを行う。   That is, in the railway vehicle control device, the inverter and the phase arm of the inverter constituting the inverter are connected to the main motor via the changeover switch, and the arm of the brake chopper having the same configuration as the phase arm of the inverter, The brake chopper arm is switched and connected to the main motor via a switch.

さらに、請求項１に係わる鉄道車両用制御装置において、インバータ内のいずれの相アームに故障が起きた場合は、切替えスイッチを有する回路を介して、故障したインバータの相アームと主電動機の接続を切断し、インバータの相アームと同様なスイッチ素子構成を有するブレーキチョッパのアームを主電動機に接続することにより、新たなインバータを構成し主電動機の制御を継続することを行い、制御装置の信頼性の向上を図る。   Furthermore, in the railway vehicle control apparatus according to claim 1, when a failure occurs in any of the phase arms in the inverter, the connection between the phase arm of the failed inverter and the main motor is made via a circuit having a changeover switch. By disconnecting and connecting the brake chopper arm, which has the same switch element configuration as the phase arm of the inverter, to the main motor, a new inverter is configured and the control of the main motor is continued. To improve.

請求項２の発明によれば、請求項１記載の鉄道車両用制御装置において、前記スイッチ素子の直列体よりなるブレーキチョップのアームにおいて、個別の該スイッチ素子に、個別のブレーキ抵抗を、前記スイッチ素子と該ブレーキ抵抗の間に直列接続される個別のスイッチ素子側切替えスイッチを介して、ブレーキチョッパ回路を並列にそれぞれ形成することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the railcar control apparatus according to the first aspect, in the arm of a brake chop formed of a series body of the switch elements, an individual brake resistance is applied to the individual switch element, and the switch Brake chopper circuits are respectively formed in parallel through individual switch element side changeover switches connected in series between the element and the brake resistor.

すなわち、請求項１に記載のインバータと、当該インバータを構成するインバータの相アームが切替えスイッチを介して主電動機と接続され、当該インバータの相アームと同様なスイッチ素子構成を有するブレーキチョッパのアームと、当該ブレーキチョッパのアームを構成するスイッチ素子を個別にブレーキ抵抗に接続し形成したブレーキチョッパは並列に接続され、当該ブレーキチョッパのアームは切替えスイッチを介して主電動機と接続することを行う。   That is, the inverter according to claim 1 and an arm of a brake chopper having a switching element configuration similar to the phase arm of the inverter, in which the phase arm of the inverter constituting the inverter is connected to the main motor via a changeover switch. The brake chopper formed by individually connecting the switch elements constituting the arm of the brake chopper to the brake resistor is connected in parallel, and the arm of the brake chopper is connected to the main motor via the changeover switch.

さらに、請求項２に係わる鉄道車両用制御装置において、インバータの正常動作の場合は、ブレーキチョッパのアームを構成するスイッチ素子は個別に二つのブレーキ抵抗に接続され、並列に接続されるブレーキチョッパを形成することにより、ブレーキチョッパの信頼性の向上を図る。インバータ内のいずれかの相アームで故障が起きた場合は、切替えスイッチを有する回路を介して、故障したインバータの相アームと主電動機の接続を切断し、インバータの相アームと同様なスイッチ素子を有するブレーキチョッパのアームを主電動機に接続することにより、新たなインバータを構成し主電動機の制御を継続することを行い、制御装置の信頼性の向上を図る。   Furthermore, in the railway vehicle control device according to claim 2, in the case of normal operation of the inverter, the switch elements constituting the arm of the brake chopper are individually connected to the two brake resistors, and the brake chopper connected in parallel is provided. By forming it, the reliability of the brake chopper is improved. If a failure occurs in any of the phase arms in the inverter, disconnect the failed inverter's phase arm from the main motor via a circuit that has a changeover switch, and connect a switch element similar to the inverter's phase arm. By connecting the arm of the brake chopper to the main motor, a new inverter is formed and the control of the main motor is continued to improve the reliability of the control device.

本発明の鉄道用制御装置によれば、インバータに相アーム故障が起きた場合は、故障したインバータの相アームをカットし、インバータの相アームの代わりに同一パワーユニット内に搭載したブレーキチョッパのアームを主電動機に接続することが可能となり、新たなインバータを構成して主電動機の制御を継続することができ、制御装置の信頼性の向上に役に立つことができる。   According to the railway control device of the present invention, when a phase arm failure occurs in the inverter, the phase arm of the failed inverter is cut, and the brake chopper arm mounted in the same power unit is used instead of the phase arm of the inverter. It becomes possible to connect to the main motor, and a new inverter can be configured to continue the control of the main motor, which can be useful for improving the reliability of the control device.

本願の第１実施の形態に係わる制御装置の主回路を示す接続図(ａ)および 簡略図(ｂ) である。FIG. 2 is a connection diagram (a) and a simplified diagram (b) showing a main circuit of the control device according to the first embodiment of the present application. 本願の第１実施の形態に係わる制御装置の主回路はインバータの相アームの切替え状態を示す接続図(ａ)および 簡略図(ｂ) である。The main circuit of the control device according to the first embodiment of the present application is a connection diagram (a) and a simplified diagram (b) showing the switching state of the phase arm of the inverter. 本願の第２実施の形態に係わる制御装置の主回路を示す接続図(ａ)および 簡略図(ｂ) である。They are a connection diagram (a) and a simplified diagram (b) showing a main circuit of a control device according to a second embodiment of the present application. 本願の第２実施の形態に係わる制御装置の主回路はインバータの相アームの切替え状態を示す接続図(ａ)および 簡略図(ｂ) である。The main circuit of the control device according to the second embodiment of the present application is a connection diagram (a) and a simplified diagram (b) showing the switching state of the phase arm of the inverter. 従来のインバータとブレーキチョッパを搭載した電力変換回路を示す接続図である。It is a connection diagram which shows the power converter circuit carrying the conventional inverter and brake chopper.

以下、本発明の実施の形態を説明する。図１に本発明の第１実施形態に係わる主回路を示す。 Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 shows a main circuit according to the first embodiment of the present invention.

図１(ａ)に示すように、本発明の実施形態の鉄道車両用制御装置は、インバータ８を構成するインバータのＵ相アーム５、Ｖ相アーム６、Ｗ相アーム７と、インバータの相アームと同様なＩＧＢＴ素子を有するブレーキチョッパのアーム１０で構成されている。ブレーキチョッパのアーム１０とブレーキ抵抗１８の間の接続を開放する切替えスイッチ１５が設けられ、インバータのＵ相アーム５、インバータのＶ相アーム６、インバータのＷ相アーム７と主電動機４の間の接続を開放する切替えスイッチ１、２、３が設けられ、切替えスイッチ１５は切替えスイッチ１，２，３と切替え接続２１のように接続され、インバータ８のいずれの相アームと主電動機４の間の接続を切断し、ブレーキチョッパのアーム１０を主電動機４に接続する。   As shown in FIG. 1 (a), a railway vehicle control device according to an embodiment of the present invention includes an inverter U-phase arm 5, a V-phase arm 6, a W-phase arm 7, and an inverter phase arm. It is comprised with the arm 10 of the brake chopper which has the same IGBT element. A change-over switch 15 that opens the connection between the brake chopper arm 10 and the brake resistor 18 is provided, and is provided between the U-phase arm 5 of the inverter, the V-phase arm 6 of the inverter, the W-phase arm 7 of the inverter, and the main motor 4. The change-over switches 1, 2, and 3 are provided to release the connection, and the change-over switch 15 is connected to the change-over switches 1, 2, and 3 as the change-over connection 21 between any phase arm of the inverter 8 and the main motor 4. The connection is cut and the arm 10 of the brake chopper is connected to the main motor 4.

次に、本発明の実施形態の作用を説明する。図１(ａ)に示すのは、インバータ８は正常動作状態の主回路の接続状態である。正常動作時には図１(ａ)において、切替えスイッチ１、２、３を介して、インバータ８を構成するＵ相アーム５、Ｖ相アーム６、Ｗ相アーム７を主電動機４に接続され、主電動機４の制御を行う。ブレーキチョッパのアーム１０は切替えスイッチ１５を介してブレーキ抵抗１８に接続され、ブレーキチョッパのアーム内のＩＧＢＴ素子１１をスイッチ動作させ、ブレーキチョッパのアーム内のＩＧＢＴ素子１２はゲート信号をオフにすることにより並列接続された環流ダイオードのみが機能することにより、回生失効時の発電制動の制御を行う。図１(ｂ)は切替えスイッチを省略し接続を明確にしたものである。   Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described. FIG. 1A shows the connection state of the main circuit in which the inverter 8 is in a normal operation state. During normal operation, the U-phase arm 5, V-phase arm 6, and W-phase arm 7 constituting the inverter 8 are connected to the main motor 4 via the changeover switches 1, 2, and 3 in FIG. 4 is controlled. The brake chopper arm 10 is connected to a brake resistor 18 via a changeover switch 15 to switch the IGBT element 11 in the brake chopper arm, and the IGBT element 12 in the brake chopper arm turns off the gate signal. Only the free-wheeling diodes connected in parallel with each other function to control the power generation braking at the time of regeneration revocation. In FIG. 1B, the changeover switch is omitted and the connection is clarified.

図２(ａ)はブレーキチョッパのアームをインバータの相アームに切替える状態の主回路の接続状態であり、図２(ｂ)は図２(ａ)に示される主回路の簡略図である。図２(ａ)の示すように、例えば、インバータのＵ相アーム５で故障が起きた場合は、切替えスイッチ１を動作させることにより、主電動機４とインバータのＵ相アーム５の接続を切断し、切替え接続２１の接続線に主電動機４を接続することにより、故障した相アーム５をカットすることが実現できる。次に、切替えスイッチ１５を動作させることにより、ブレーキチョッパを放棄し、切替え接続２１の接続線にブレーキチョッパのアーム１０を接続することができる。以上の動作によって、故障したインバータのＵ相アーム５をカットし、インバータの相アーム５の代わりにブレーキチョッパのアーム１０を主電動機４に接続することにより、新たなインバータ２２を構成し主電動機４の制御を継続することを行い、制御装置の信頼性の向上が図れる。   FIG. 2 (a) is a connection state of the main circuit in a state where the arm of the brake chopper is switched to the phase arm of the inverter, and FIG. 2 (b) is a simplified diagram of the main circuit shown in FIG. 2 (a). As shown in FIG. 2A, for example, when a failure occurs in the U-phase arm 5 of the inverter, the connection between the main motor 4 and the U-phase arm 5 of the inverter is disconnected by operating the changeover switch 1. By connecting the main motor 4 to the connection line of the switching connection 21, it is possible to cut the failed phase arm 5. Next, by operating the changeover switch 15, the brake chopper can be abandoned and the brake chopper arm 10 can be connected to the connection line of the changeover connection 21. By the operation described above, the U-phase arm 5 of the failed inverter is cut, and the brake chopper arm 10 is connected to the main motor 4 instead of the inverter phase arm 5, thereby forming a new inverter 22 and the main motor 4. The control can be continued and the reliability of the control device can be improved.

図３に本発明の第２の実施形態に係わる主回路を示す。   FIG. 3 shows a main circuit according to the second embodiment of the present invention.

図３(ａ)に示すように、本発明の実施形態の鉄道車両用制御装置は、インバータ８を構成するインバータのＵ相アーム５、Ｖ相アーム６、Ｗ相アーム７と、インバータの相アームと同様なＩＧＢＴ素子を有するブレーキチョッパのアーム１０で構成されている。ブレーキチョッパのアーム１０の上側のＩＧＢＴ素子１１と切替えスイッチ１３を介してブレーキ抵抗１６と接続され形成したブレーキチョッパ回路と、ブレーキチョッパのアーム１０の下側のＩＧＢＴ素子１２と切替えスイッチ１４を介してブレーキ抵抗１７と接続され形成したブレーキチョッパ回路は、切替えスイッチ１５を介して並列に接続されている。インバータのＵ相アーム５、インバータのＶ相アーム６、インバータのＷ相アーム７と主電動機４の間の接続を開放する切替えスイッチ１、２、３が設けられ、切替えスイッチ１５は切替えスイッチ１，２，３と切替え接続２１のように接続され、インバータ８のいずれの相アームと主電動機４の間の接続を切断し、ブレーキチョッパのアーム１０を主電動機４に接続する。   As shown in FIG. 3 (a), the railway vehicle control device according to the embodiment of the present invention includes an inverter U-phase arm 5, V-phase arm 6, W-phase arm 7, and inverter phase arm. It is comprised with the arm 10 of the brake chopper which has the same IGBT element. A brake chopper circuit connected to the brake resistor 16 via the IGBT element 11 on the upper side of the brake chopper arm 10 and the changeover switch 13, and an IGBT element 12 on the lower side of the brake chopper arm 10 and the changeover switch 14. The brake chopper circuit connected to the brake resistor 17 is connected in parallel via the changeover switch 15. Inverter U-phase arm 5, inverter V-phase arm 6, inverter W-phase arm 7 and changeover switches 1, 2, and 3 for releasing connection between main motor 4 are provided. 2 and 3 are connected as a switching connection 21, the connection between any phase arm of the inverter 8 and the main motor 4 is disconnected, and the arm 10 of the brake chopper is connected to the main motor 4.

次に、本実施形態の作用を説明する。図３(ａ)の示すのは、インバータ８は正常動作状態の主回路の接続状態であり、図３(ｂ)は図３(ａ)に示される主回路の簡略図である。正常動作時には図３(ａ)において、切替えスイッチ１、２、３を介して、インバータ８を構成するインバータのＵ相アーム５、Ｖ相アーム６、Ｗ相アーム７は主電動機４に接続され、主電動機４の制御を行う。切替えスイッチ１５とブレーキチョッパのアーム１０内のＩＧＢＴ素子１２と切替えスイッチ１４を介してブレーキ抵抗１７と接続され形成したブレーキチョッパと、ブレーキチョッパのアーム１０内のＩＧＢＴ素子１１と切替えスイッチ１３を介してブレーキ抵抗１６と接続され形成したブレーキチョッパは、並列に接続される。図３（ｂ）は切替えスイッチを省略し接続を明確にしたものである。発電制動を行う時、並列に接続されるＩＧＢＴ素子１１、１２に回生電流を分担させることにより、ブレーキチョッパのアーム１０を構成するＩＧＢＴ素子の発熱を低減し、ＩＧＢＴ素子の温度変化や温度上昇の抑制が図れ、温度変化による熱サイクルに依存する半導体寿命を伸ばすことができる。これによって、ブレーキチョッパの性能と信頼性の向上が可能となる。   Next, the operation of this embodiment will be described. FIG. 3A shows the connection state of the main circuit in the normal operating state, and FIG. 3B is a simplified diagram of the main circuit shown in FIG. During normal operation, the U-phase arm 5, V-phase arm 6 and W-phase arm 7 of the inverter constituting the inverter 8 are connected to the main motor 4 via the change-over switches 1, 2, 3 in FIG. The main motor 4 is controlled. A brake chopper connected to the brake resistor 17 via the changeover switch 15, the IGBT element 12 in the arm 10 of the brake chopper and the changeover switch 14, and the IGBT element 11 in the arm 10 of the brake chopper and the changeover switch 13 Brake choppers connected to the brake resistor 16 are connected in parallel. FIG. 3B shows a clear connection by omitting the changeover switch. When power generation braking is performed, the regenerative current is shared by the IGBT elements 11 and 12 connected in parallel to reduce the heat generation of the IGBT elements constituting the arm 10 of the brake chopper, and the temperature change and temperature rise of the IGBT elements are reduced. Suppression can be achieved and the lifetime of the semiconductor depending on the thermal cycle due to temperature change can be extended. As a result, the performance and reliability of the brake chopper can be improved.

図４(ａ)はブレーキチョッパのアームをインバータの相アームに切替える状態の主回路の接続状態であり、図４(ｂ)は図４(ａ)に示される主回路の簡略図である。図４(ａ)に示すように、例えば、インバータのＵ相アーム５に故障が起きた場合は、切替えスイッチ１を動作させることにより、主電動機４とインバータのＵ相アーム５の接続回路を切断し、切替え接続２１の接続線に主電動機４を接続することにより、故障した相アーム５をカットすることが実現できる。次に、切替えスイッチ１３、１４を動作させることによりブレーキチョッパを放棄し、切替えスイッチ１５を動作させることによりブレーキチョッパのアーム１０を切替え接続２１の接続線に接続することが実現する。以上の動作によって、故障したインバータのＵ相アーム５をカットし、インバータの相アーム５の代わりにブレーキチョッパのアーム１０を主電動機４に接続することにより、新たなインバータ２２を構成し主電動機４の制御を継続することを行い、制御装置の信頼性の向上を図ることが可能となる。   4A is a connection state of the main circuit in a state where the arm of the brake chopper is switched to the phase arm of the inverter, and FIG. 4B is a simplified diagram of the main circuit shown in FIG. As shown in FIG. 4A, for example, when a failure occurs in the U-phase arm 5 of the inverter, the connection circuit between the main motor 4 and the U-phase arm 5 of the inverter is disconnected by operating the changeover switch 1. Then, by connecting the main motor 4 to the connection line of the switching connection 21, it is possible to cut the failed phase arm 5. Next, it is realized that the brake chopper is abandoned by operating the changeover switches 13 and 14 and the arm 10 of the brake chopper is connected to the connection line of the changeover connection 21 by operating the changeover switch 15. By the operation described above, the U-phase arm 5 of the failed inverter is cut, and the brake chopper arm 10 is connected to the main motor 4 instead of the inverter phase arm 5, thereby forming a new inverter 22 and the main motor 4. Thus, it is possible to improve the reliability of the control device.

１：切替えスイッチ
２：切替えスイッチ
３：切替えスイッチ
４：主電動機
５：インバータのＵ相アーム
６：インバータのＶ相アーム
７：インバータのＷ相アーム
８：インバータ
９：コンデンサ
１０：ブレーキチョッパのアーム
１１：ブレーキチョッパのアーム内のＩＧＢＴ素子
１２：ブレーキチョッパのアーム内のＩＧＢＴ素子
１３：切替えスイッチ
１４：切替えスイッチ
１５：切替えスイッチ
１６：ブレーキ抵抗
１７：ブレーキ抵抗
１８：ブレーキ抵抗
１９：環流ダイオード
２０：環流ダイオード
２１：切替え接続
２２：新たなインバータ 1: Changeover switch 2: Changeover switch 3: Changeover switch 4: Main motor 5: Inverter U-phase arm 6: Inverter V-phase arm 7: Inverter W-phase arm 8: Inverter 9: Capacitor 10: Brake chopper arm 11 : IGBT element in the arm of the brake chopper 12: IGBT element in the arm of the brake chopper 13: Changeover switch 14: Changeover switch 15: Changeover switch 16: Brake resistance 17: Brake resistance 18: Brake resistance 19: Freewheeling diode 20: Reflow Diode 21: Switching connection 22: New inverter

Claims (2)

インバータを有する鉄道車両用制御装置において、スイッチ素子の直列体よりなる相アームを複数有するインバータの該相アームと主電動機との間に接続される相アーム側切替えスイッチと、該スイッチ素子の直列体よりなるブレーキチョッパのアームに接続されるブレーキチョッパ側切替えスイッチを有するインバータ回路であって、該ブレーキチョッパ側切替えスイッチと該相アーム側切替えスイッチとを介して主電動機と接続することを特徴とする鉄道車両用制御装置。 In a railway vehicle control apparatus having an inverter, a phase arm side changeover switch connected between the phase arm of the inverter having a plurality of phase arms made of a series body of switch elements and the main motor, and a series body of the switch elements An inverter circuit having a brake chopper side changeover switch connected to an arm of a brake chopper comprising the main motor through the brake chopper side changeover switch and the phase arm side changeover switch. Railway vehicle control device. 前記スイッチ素子の直列体よりなるブレーキチョッパのアームにおいて、個別の該スイッチ素子に、個別のブレーキ抵抗を、前記スイッチ素子と該ブレーキ抵抗の間に直列接続される個別のスイッチ素子側切替えスイッチを介して、ブレーキチョッパ回路を並列にそれぞれ形成することを特徴とする請求項１記載の鉄道車両用制御装置。 In an arm of a brake chopper composed of a series body of the switch elements, individual brake resistors are connected to the individual switch elements via individual switch element side changeover switches connected in series between the switch elements and the brake resistance. The railcar control device according to claim 1, wherein the brake chopper circuits are formed in parallel.
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