JP2012065222A - 無線通信方法、無線通信装置及び無線通信システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両に搭載されている無線通信装置100内の中央処理装置10は、取得した現在位置、方位と記憶部13から読み出した道路情報とに基づいて、その進行方向にある道路の情報を取得する。送信設定情報生成部15は、第1の識別情報に基づき算出した送信チャネルを送信部19に割り当てる。受信設定情報生成部16は、第1の識別情報と反対の方向性を持つ第2の識別情報に基づき算出した受信チャネルを受信部20に割り当てる。同じ道路を互いに逆方向に移動する無線通信装置100は、これにより一方の送信チャネルと他方の受信チャネルが同一となり混信のない双方向の無線通信が可能となる。
【選択図】図1
Description
CNr=abs(λ2+φ1)modN+7 (2)
ここで、(1)式中のabs(λ1+φ2)は前記第1の識別情報に相当し、(2)式中のabs(λ2+φ1)は前記第2の識別情報に相当する。(1)式は、位置情報Aの経度λ1と位置情報Bの緯度φ2の和の絶対値である前記第1の識別情報をチャネル総数Nで除算した剰余(自然数)に「7」を加算した値が送信チャネル番号CNsであることを示す。同様に、(2)式は、位置情報Bの経度λ2と位置情報Aの緯度φ1の和の絶対値である前記第2の識別情報をチャネル総数Nで除算した剰余(自然数)に「7」を加算した値が受信チャネル番号CNrであることを示す。上記の「7」は連続送信が可能となる7〜46チャネルのうちのチャネル開始番号の“7”を示す。
Fr=Fm+CNr×Fi (4)
なお、チャネル番号及び周波数の算出方法は、道路の始点と終点とを示す位置情報から算出される計算式であれば上記の(1)式〜(4)式に限定されるものではない。また、ここで計算に利用する位置情報は、記憶部13に記憶されている、道路情報を含む地図データ毎に存在する若干の誤差を含まないよう、秒単位で切り捨てて利用するのが望ましい。こうすることで、異なる地図データを用いた場合においても、地図データ毎に異なる道路リンク番号や道路ノード番号に依存せず、チャネルを決定することが可能となる。
ここでは、図11に示すように、すれ違いのレベルLevは、レベル1が「1.1」、レベル2が「1.2」、レベル3が「1.3」、レベル4が「1.4」、レベル5が「1.5」である。
11 位置取得部
12 方向取得部
13 記憶部
14 識別情報算出部
15 送信設定情報生成部
16 受信設定情報生成部
17 送信タイミング設定部
18 情報入力部
19 送信部
20 受信部
21 アンテナ
30 自車
31、39 他車
32 第1の道路ノード
33 第2の道路ノード
36 道幅の広い道路
38 道幅の狭い道路
40 データ種別フラグ
41 データ種別毎のデータ領域
50 ディスプレイ
51 自車マーク
58 道路
60、61 メッセージ
100 無線通信装置
101、101a、101b 無線送信装置
Claims (11)
- 自装置の現在位置と、前記自装置の進行する方向とを取得する現在地情報取得ステップと、
交差点または異なる道路の交わる場所を示す道路ノードの位置情報及び幅員と、隣り合う2つの前記道路ノード間の道路を示す道路リンクの情報とを少なくとも含む道路情報を予め記憶している記憶手段から読み出した前記道路情報と、前記現在地情報取得ステップで取得した前記現在位置及び前記方向とから、前記現在位置の道路リンクに接続された道路リンクの両端である第1の道路ノード及び第2の道路ノードの各位置情報をそれぞれ取得する位置情報取得ステップと、
取得した前記第1及び第2の道路ノードの位置情報に基づいて、前記第1の道路ノードから前記第2の道路ノードへの方向性を持った第1の識別情報と、前記第2の道路ノードから前記第1の道路ノードへの方向性を持った第2の識別情報とを生成する識別情報生成ステップと、
前記現在地情報取得ステップで取得した前記現在位置及び前記方向に基づいて、自装置が前記第1の道路ノードを前記道路リンクの入口となるように移動していると判断したときには、前記第1の識別情報に基づいて算出した第1の送信チャネル又は第1の送信周波数を送信手段に割り当て、前記第2の道路ノードを前記道路リンクの入口となるように移動していると判断したときには、前記第2の識別情報に基づいて算出した第2の送信チャネル又は第2の送信周波数を前記送信手段に割り当てる送信設定情報生成ステップと、
前記現在地情報取得ステップで取得した前記現在位置及び前記方向に基づいて、自装置が前記第1の道路ノードを前記道路リンクの入口となるように移動していると判断したときには、前記第2の識別情報に基づいて算出した前記第2の送信チャネル又は第2の送信周波数と同じチャネル番号又は周波数の第1の受信チャネル又は第1の受信周波数を受信手段に割り当て、前記第2の道路ノードを前記道路リンクの入口となるように移動していると判断したときには、前記第1の識別情報に基づいて算出した前記第1の送信チャネル又は第1の送信周波数と同じチャネル番号又は周波数の第2の受信チャネル又は第2の受信周波数を前記受信手段に割り当てる受信設定情報生成ステップと、
少なくとも自装置が前記道路リンクに進入したことを示す進入データ、又は自装置が前記道路リンクから退出したことを示す退出データを受信する受信ステップと、
前記進入データを生成して、自装置が前記道路リンクの入口となる前記第1又は第2の道路ノードに進入した時に前記送信手段を介して送信させる進入データ送信ステップと、
前記退出データを生成して、自装置が前記道路リンクの出口となる前記第2又は第1の道路ノードから退出した時に前記送信手段を介して送信させる退出データ送信ステップと
を含むことを特徴とする無線通信方法。 - 前記送信手段の送信タイミングを設定する送信タイミング設定ステップと、
前記現在位置の道路リンクに接続された道路リンクへの進入を要求する進入要求データを生成して前記送信手段を介して送信させる進入要求データ送信ステップと、
前記現在位置が前記道路リンク内であるときに、前記受信手段により前記進入要求データを受信したことを検出した時は、前記道路リンク内に位置することを示す応答データを生成して、前記送信タイミング設定ステップにより設定された送信タイミングで前記送信手段を介して送信させる応答データ送信ステップと
を更に含むことを特徴とする請求項1記載の無線通信方法。 - 前記進入データ又は前記応答データを前記受信手段により受信したことを検出した時は、前記現在位置の道路リンクに接続された道路リンクへの進入を禁止する待機案内を報知する待機案内報知ステップと、
前記退出データを前記受信手段により受信したことを検出した後で前記現在位置の道路リンクに接続された道路リンクへの進入を許可する走行許可案内を報知する走行許可案内報知ステップとを更に含むことを特徴とする請求項1又は2記載の無線通信方法。 - 前記待機案内報知ステップは、
前記受信手段により受信したデータのうち未処理の受信データが存在するか否かを判定する未処理データ判定ステップと、
前記未処理データ判定ステップにより未処理の受信データが存在すると判定したときは、少なくとも前記道路リンクの入口となる前記第1又は第2の道路ノードの幅員と対向車の車幅とに基づいて、前記未処理の受信データを送信した前記対向車とのすれ違いが可能であるか否かの程度を示すすれ違いレベルを算出し、そのすれ違いレベルを所定の閾値と比較してすれ違いが可能か否かを判定するすれ違いレベル判定ステップとを含み、
前記すれ違いレベル判定ステップによりすれ違いが困難であると判定されたときに前記現在位置に接続された前記道路リンクへの進入を禁止する待機案内を報知することを特徴とする請求項3記載の無線通信方法。 - 少なくとも前記道路リンクの入口となる前記第1又は第2の道路ノードの幅員に基づいて、自装置を搭載した車両の対向車とのすれ違いが可能であるか否かの程度を示すすれ違いレベルを算出し、そのすれ違いレベルを所定の閾値と比較してすれ違いが可能か否かを判定するすれ違いレベル判定ステップを更に含み、前記すれ違いレベル判定ステップによりすれ違いが困難であると判定された時に、前記送信設定情報生成ステップによる前記第1及び第2の送信チャネル又は前記第1及び第2の送信周波数の算出と、前記受信設定情報生成ステップによる前記第1及び第2の受信チャネル又は前記第1及び第2の受信周波数の算出とを行うことを特徴とする請求項1記載の無線通信方法。
- 自装置の現在位置を取得する位置取得手段と、
前記自装置の進行する方向を取得する方向取得手段と、
交差点または異なる道路の交わる場所を示す道路ノードの位置情報及び幅員と、隣り合う2つの前記道路ノード間の道路を示す道路リンクの情報とを少なくとも含む道路情報を、予め記憶している記憶手段と、
前記位置取得手段により取得された前記現在位置と、前記方向取得手段により取得された前記方向と、前記記憶手段から読み出した前記道路情報とから、前記現在位置の道路リンクに接続された道路リンクの両端である第1の道路ノード及び第2の道路ノードの各位置情報をそれぞれ取得する位置情報取得手段と、
送信手段及び受信手段と、
前記位置情報取得手段により取得した前記第1及び第2の道路ノードの位置情報に基づいて、前記第1の道路ノードから前記第2の道路ノードへの方向性を持った第1の識別情報と、前記第2の道路ノードから前記第1の道路ノードへの方向性を持った第2の識別情報とを生成する識別情報生成手段と、
前記位置取得手段により取得された前記現在位置と、前記方向取得手段により取得された前記方向とに基づいて、自装置が前記第1の道路ノードを前記道路リンクの入口となるように移動していると判断したときには、前記第1の識別情報に基づいて算出した第1の送信チャネル又は第1の送信周波数を前記送信手段に割り当て、前記第2の道路ノードを前記道路リンクの入口となるように移動していると判断したときには、前記第2の識別情報に基づいて算出した第2の送信チャネル又は第2の送信周波数を前記送信手段に割り当てる送信設定情報生成手段と、
前記位置取得手段により取得された前記現在位置と、前記方向取得手段により取得された前記方向とに基づいて、自装置が前記第1の道路ノードを前記道路リンクの入口となるように移動していると判断したときには、前記第2の識別情報に基づいて算出した前記第2の送信チャネル又は第2の送信周波数と同じチャネル番号又は周波数の第1の受信チャネル又は第1の受信周波数を前記受信手段に割り当て、前記第2の道路ノードを前記道路リンクの入口となるように移動していると判断したときには、前記第1の識別情報に基づいて算出した前記第1の送信チャネル又は第1の送信周波数と同じチャネル番号又は周波数の第2の受信チャネル又は第2の受信周波数を前記受信手段に割り当てる受信設定情報生成手段と、
進入データを生成して、自装置が前記道路リンクの入口となる前記第1又は第2の道路ノードに進入した時に前記送信手段を介して送信させる進入データ送信手段と、
退出データを生成して、自装置が前記道路リンクの出口となる前記第2又は第1の道路ノードから退出した時に前記送信手段を介して送信させる退出データ送信手段と
を有することを特徴とする無線通信装置。 - 前記送信手段の送信タイミングを設定する送信タイミング設定手段と、
前記現在位置の道路リンクに接続された道路リンクへの進入を要求する進入要求データを生成して前記送信手段を介して送信させる進入要求データ送信手段と、
前記現在位置が前記道路リンク内であるときに、前記受信手段により前記進入要求データを受信したことを検出した時は、前記道路リンク内に位置することを示す応答データを生成して、前記送信タイミング設定手段により設定された送信タイミングで前記送信手段を介して送信させる応答データ送信手段と
を更に有することを特徴とする請求項6記載の無線通信装置。 - 前記進入データ又は前記応答データを前記受信手段により受信したことを検出した時は、前記現在位置の道路リンクに接続された道路リンクへの進入を禁止する待機案内を報知する待機案内報知手段と、
前記退出データを前記受信手段により受信したことを検出した後で前記現在位置の道路リンクに接続された道路リンクへの進入を許可する走行許可案内を報知する走行許可案内報知手段と
を更に有することを特徴とする請求項6又は7記載の無線通信装置。 - 前記待機案内報知手段は、
前記受信手段により受信したデータのうち未処理の受信データが存在するか否かを判定する未処理データ判定手段と、
前記未処理データ判定手段により未処理の受信データが存在すると判定したときは、少なくとも前記道路リンクの入口となる前記第1又は第2の道路ノードの幅員と対向車の車幅とに基づいて、前記未処理の受信データを送信した前記対向車とのすれ違いが可能であるか否かの程度を示すすれ違いレベルを算出し、そのすれ違いレベルを所定の閾値と比較してすれ違いが可能か否かを判定するすれ違いレベル判定手段とを有し、
前記すれ違いレベル判定手段によりすれ違いが困難であると判定されたときに前記現在位置に接続された前記道路リンクへの進入を禁止する待機案内を報知することを特徴とする請求項8記載の無線通信装置。 - 少なくとも前記道路リンクの入口となる前記第1又は第2の道路ノードの幅員に基づいて、自装置を搭載した車両の対向車とのすれ違いが可能であるか否かの程度を示すすれ違いレベルを算出し、そのすれ違いレベルを所定の閾値と比較してすれ違いが可能か否かを判定するすれ違いレベル判定手段を更に有し、前記すれ違いレベル判定手段によりすれ違いが困難であると判定された時に、前記送信設定情報生成手段による前記第1及び第2の送信チャネル又は前記第1及び第2の送信周波数の算出と、前記受信設定情報生成手段による前記第1及び第2の受信チャネル又は前記第1及び第2の受信周波数の算出とを行うことを特徴とする請求項6記載の無線通信装置。
- 複数の車両の各々に搭載された無線通信装置により互いに無線通信を行う無線通信システムであって、
前記無線通信装置は、
自装置の現在位置を取得する位置取得手段と、
前記自装置の進行する方向を取得する方向取得手段と、
交差点または異なる道路の交わる場所を示す道路ノードの位置情報及び幅員と、隣り合う2つの前記道路ノード間の道路を示す道路リンクの情報とを少なくとも含む道路情報を、予め記憶している記憶手段と、
前記位置取得手段により取得された前記現在位置と、前記方向取得手段により取得された前記方向と、前記記憶手段から読み出した前記道路情報とから、前記現在位置の道路リンクに接続された道路リンクの両端である第1の道路ノード及び第2の道路ノードの各位置情報をそれぞれ取得する位置情報取得手段と、
送信手段及び受信手段と、
前記位置情報取得手段により取得した前記第1及び第2の道路ノードの位置情報に基づいて、前記第1の道路ノードから前記第2の道路ノードへの方向性を持った第1の識別情報と、前記第2の道路ノードから前記第1の道路ノードへの方向性を持った第2の識別情報とを生成する識別情報生成手段と、
前記位置取得手段により取得された前記現在位置と、前記方向取得手段により取得された前記方向とに基づいて、自装置が前記第1の道路ノードを前記道路リンクの入口となるように移動していると判断したときには、前記第1の識別情報に基づいて算出した第1の送信チャネル又は第1の送信周波数を前記送信手段に割り当て、前記第2の道路ノードを前記道路リンクの入口となるように移動していると判断したときには、前記第2の識別情報に基づいて算出した第2の送信チャネル又は第2の送信周波数を前記送信手段に割り当てる送信設定情報生成手段と、
前記位置取得手段により取得された前記現在位置と、前記方向取得手段により取得された前記方向とに基づいて、自装置が前記第1の道路ノードを前記道路リンクの入口となるように移動していると判断したときには、前記第2の識別情報に基づいて算出した前記第2の送信チャネル又は第2の送信周波数と同じチャネル番号又は周波数の第1の受信チャネル又は第1の受信周波数を前記受信手段に割り当て、前記第2の道路ノードを前記道路リンクの入口となるように移動していると判断したときには、前記第1の識別情報に基づいて算出した前記第1の送信チャネル又は第1の送信周波数と同じチャネル番号又は周波数の第2の受信チャネル又は第2の受信周波数を前記受信手段に割り当てる受信設定情報生成手段と、
進入データを生成して、自装置が前記道路リンクの入口となる前記第1又は第2の道路ノードに進入した時に前記送信手段を介して送信させる進入データ送信手段と、
退出データを生成して、自装置が前記道路リンクの出口となる前記第2又は第1の道路ノードから退出した時に前記送信手段を介して送信させる退出データ送信手段と
を有することを特徴とする無線通信システム。
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