JP2012063311A - Controller of internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、内燃機関の制御装置に係り、特に、正確に空気流量を演算する空気流量演算部を備えた内燃機関の制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for an internal combustion engine, and more particularly to a control device for an internal combustion engine provided with an air flow rate calculation unit that accurately calculates an air flow rate.
従来から、内燃機関の制御装置においては、内燃機関の吸入空気流量を検出するために内燃機関の吸気管に空気流量検出装置が配置され、該空気流量検出装置によって検出される吸入空気流量を用いて燃料噴射量が制御されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an internal combustion engine control device, an air flow rate detection device is disposed in an intake pipe of the internal combustion engine to detect the intake air flow rate of the internal combustion engine, and the intake air flow rate detected by the air flow rate detection device is used. The fuel injection amount is controlled.
近年においては、内燃機関の排気エミッションを低減させることが重要な課題となっていることから、内燃機関の各センサの出力をデジタル信号に変換し、そのデジタル信号をデジタル演算装置に適用して燃料噴射量を制御することが一般的になっていると共に、空気流量検出装置の出力信号を用いてデジタル演算装置にて演算される吸入空気流量の演算精度を向上させることが、内燃機関の排気エミッションを低減させるための重要な技術課題となっている。 In recent years, reducing the exhaust emission of an internal combustion engine has become an important issue. Therefore, the output of each sensor of the internal combustion engine is converted into a digital signal, and the digital signal is applied to a digital arithmetic unit to produce fuel. It has become common to control the injection amount, and improving the calculation accuracy of the intake air flow rate calculated by the digital calculation device using the output signal of the air flow rate detection device is an exhaust emission of the internal combustion engine. It is an important technical issue to reduce
前記空気流量検出装置の出力信号としては、空気流量に応じて電圧値が変化する電圧信号や、特許文献１や特許文献２で開示される空気流量に応じて出力パルスの周期が変化する周波数信号が用いられることが多い。
As an output signal of the air flow rate detection device, a voltage signal whose voltage value changes according to the air flow rate, or a frequency signal whose cycle of the output pulse changes according to the air flow rate disclosed in
一般に、周波数信号を出力する空気流量検出装置を採用する場合、デジタル演算装置では、その周波数信号の立ち上がりエッジや立下りエッジを検出し、そのエッジ間の周期（周波数）を検出して、周波数信号の周期や周波数を計測することができる。 In general, when an air flow rate detection device that outputs a frequency signal is adopted, the digital arithmetic device detects the rising edge or falling edge of the frequency signal, detects the period (frequency) between the edges, and detects the frequency signal. Period and frequency can be measured.
既述するような周期（周波数）を検出して吸入空気流量を測定する方法としては、吸入空気流量の演算タイミングの直前に入力された空気流量検出装置の出力パルスの周期もしくは周波数を、所定時間や内燃機関の所定回転角度毎の演算タイミングで演算される出力パルスの周期もしくは周波数として空気流量に変換する方法や、特許文献３で開示されるような、吸入空気流量の演算タイミングの間に検出した複数個のパルス列の時間幅を計測し、そこから１パルスの平均周期を算出して、その平均周期に基づいて吸入空気流量を算出する方法が挙げられる。 As a method for measuring the intake air flow rate by detecting the cycle (frequency) as described above, the cycle or frequency of the output pulse of the air flow rate detection device input immediately before the calculation timing of the intake air flow rate is determined for a predetermined time. Or a method of converting to an air flow rate as a cycle or frequency of an output pulse calculated at a calculation timing for each predetermined rotation angle of the internal combustion engine, or detection between intake air flow rate calculation timings as disclosed in Patent Document 3 There is a method in which the time widths of the plurality of pulse trains are measured, the average period of one pulse is calculated therefrom, and the intake air flow rate is calculated based on the average period.
しかしながら、既述する吸入空気流量を算出するいずれの方法においても、吸入空気流量を演算するタイミングは所定時間や内燃機関の所定回転角度毎であるのに対し、空気流量検出装置の出力周期もしくは出力周波数を認識できるタイミングは、出力信号の立ち上がりエッジや立下りエッジとなってしまう。よって、吸入空気流量を演算するタイミングと出力周期もしくは出力周波数を認識するタイミングがずれてしまう場合が多い。すなわち、吸入空気流量の演算を行う際には、演算するタイミングより僅かながら以前の時間の空気流量検出装置の出力信号の情報に基づいて、吸入空気流量が演算されることとなる。 However, in any of the methods for calculating the intake air flow rate described above, the timing for calculating the intake air flow rate is a predetermined time or every predetermined rotation angle of the internal combustion engine. The timing at which the frequency can be recognized is the rising edge or falling edge of the output signal. Therefore, the timing for calculating the intake air flow rate and the timing for recognizing the output cycle or output frequency are often shifted. That is, when calculating the intake air flow rate, the intake air flow rate is calculated based on the information of the output signal of the air flow rate detection device slightly before the calculation timing.
これにより、たとえば吸入空気流量が急激に変化するような場合においては、正確に吸入空気流量を算出することができず、排気エミッションの悪化を引き起こすことがある。 As a result, for example, when the intake air flow rate changes abruptly, the intake air flow rate cannot be calculated accurately, and exhaust emission may be deteriorated.
本発明は、前記点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、吸入空気流量を精度良く演算できる内燃機関の制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a control device for an internal combustion engine capable of calculating an intake air flow rate with high accuracy.
上記する課題を解決するために、本発明の内燃機関の制御装置においては、吸入空気流量を演算するタイミングにおける空気流量検出部の信号値を、演算するタイミングの複数回前の検出信号値と、その検出信号値を検出したタイミングと吸入空気流量を演算するタイミングから補正することで、高精度の空気流量演算を実現する。 In order to solve the above-described problem, in the control device for an internal combustion engine of the present invention, the signal value of the air flow rate detection unit at the timing of calculating the intake air flow rate, the detection signal value a plurality of times before the calculation timing, By correcting from the timing at which the detection signal value is detected and the timing at which the intake air flow rate is calculated, highly accurate air flow rate calculation is realized.
さらに、本発明の内燃機関の制御装置においては、上記対策による補正誤差の影響を低減するために、空気流量検出部であるエアフローセンサを通過する空気流量とシリンダに流入する空気流量の位相差を補正することを目的として、演算タイミングより前の過去の空気流量検出部を通過する空気流量を使用することに着目する。そして、過去となる前回の空気流量演算タイミングにおける空気流量演算値を、その前回の空気流量演算タイミングの前後の周期または周波数計測値から補正して演算する。 Furthermore, in the control apparatus for an internal combustion engine of the present invention, in order to reduce the influence of the correction error due to the above countermeasure, the phase difference between the air flow rate that passes through the air flow sensor that is the air flow rate detection unit and the air flow rate that flows into the cylinder is calculated. For the purpose of correction, attention is paid to the use of the air flow rate passing through the past air flow rate detection unit before the calculation timing. Then, the air flow calculation value at the previous air flow calculation timing in the past is calculated by correcting the period or frequency measurement value before and after the previous air flow calculation timing.
以上の説明から理解できるように、本発明によれば、周波数信号を出力する空気流量検出部を採用した内燃機関の制御装置において、吸入空気流量の変化速度にかかわらず、吸入空気流量を精緻に演算することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
As can be understood from the above description, according to the present invention, in the control device for an internal combustion engine that employs an air flow rate detection unit that outputs a frequency signal, the intake air flow rate is precisely adjusted regardless of the change rate of the intake air flow rate. It can be calculated.
Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施において前提となる内燃機関の概要であって、いわゆるＭＰＩ（Multi Point Injection：多気筒燃料噴射）方式の４気筒内燃機関を示した図である。以下、本発明の実施例として、ＭＰＩ方式の４気筒内燃機関について説明するが、本発明の実施形態は必ずしもＭＰＩ方式の４気筒内燃機関に限定されるものではなく、出力値として周波数（周期）信号を用いた空気流量計を備える全ての内燃機関が含まれる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an outline of an internal combustion engine which is a premise in the implementation of the present invention, and is a diagram showing a so-called MPI (Multi Point Injection) type four-cylinder internal combustion engine. Hereinafter, an MPI type four-cylinder internal combustion engine will be described as an example of the present invention. However, the embodiment of the present invention is not necessarily limited to the MPI type four-cylinder internal combustion engine, and an output value is a frequency (period). All internal combustion engines with an air flow meter using signals are included.
図１に示すように、内燃機関に吸入した空気の流量は、エアクリーナー１の出口部に設けられた熱式エアフローセンサ（空気流量検出部）２によって検出される。この吸入空気は、エアクリーナー１に接続された吸気管３、吸入空気流量を調節する絞り弁４を有するスロットルボディ５を通過してコレクタ６に吸入される。その後、吸入空気は吸気管３の一部を構成する吸気分岐管７に分配され、吸気弁８を通過してシリンダ９内に吸入される。
As shown in FIG. 1, the flow rate of air taken into the internal combustion engine is detected by a thermal air flow sensor (air flow rate detection unit) 2 provided at the outlet of the
また、燃料は、燃料タンク１０から燃料ポンプ１１で吸引、加圧され、プレッシャレギュレータ１２によって一定圧力に調圧されて、吸気管３に設けられたインジェクタ１３から吸気分岐管７内に噴射される。
Further, the fuel is sucked and pressurized from the
シリンダ９内においては、吸気分岐管７で混合された空気と燃料から成る気体が点火プラグ１４によって点火されて、燃焼される。各気筒のシリンダ９内で燃焼した後の排気ガスは、排気管１６を通過し、触媒１７によって浄化されて内燃機関の外部へ排出される。
In the cylinder 9, a gas composed of air and fuel mixed in the intake branch pipe 7 is ignited by the
図１に示すコントロールユニット１８は、内燃機関の各アクチュエータを制御する制御装置であって、たとえば、エアフローセンサ２、クランク角センサ１９、空燃比センサ（０２センサ）２０、絞り弁（スロットル）４の開度センサ、イグニッションスイッチ２１とスタータスイッチ２２を介したバッテリ２３からの電力、アクセル開度センサ４５等からの信号を入力信号として、４つのインジェクタ１３、燃料ポンプ１１、点火プラグ１４の点火スイッチであるパワートランジスタ２４に制御信号を出力する。
The
次に、図２の各アクチュエータを制御するコントロールユニット１８について詳述する。図示すように、コントロールユニット１８は、電源ＩＣ４０とＬＳＩ４２から大略構成されており、ＬＳＩ４２のＲＥＳＥＴ端子は電源ＩＣ４０と接続されて、ＲＥＳＥＴ信号４１で制御されている。
Next, the
コントロールユニット１８は、ＬＳＩ４２に内蔵されるＡ／Ｄ変換器や周波数（周期）信号の周波数（周期）を検出するタイマによって、内燃機関に設置された各センサの出力値や内燃機関が設置された車両の運転手の操作情報を検出するセンサの出力値をデジタル値に変換して演算を行う。そして、演算した結果を制御信号として出力することで、各アクチュエータを制御することができる。
The
既述するように、このコントロールユニット１８に入力される信号としては、エアフローセンサ２、クランク角センサ１９、空燃比センサ（０２センサ）２０、絞り弁（スロットル）４の開度センサ、イグニッションスイッチ２１とスタータスイッチ２２を介したバッテリ２３からの電力、アクセル開度センサ４５からの信号等が挙げられる。
As described above, the signal input to the
また、コントロールユニット１８から出力される制御信号としては、４つのインジェクタ１３、燃料ポンプ１１、点火プラグ１４の点火スイッチであるパワートランジスタ２４への信号等が挙げられる。
Further, examples of the control signal output from the
次に、図３を参照して、熱式エアフローセンサ（空気流量検出部）２の動作原理について説明する。この熱式エアフローセンサ２は、図示するように、測定対象である空気流の中に配置される発熱抵抗体６０、固定抵抗体６１、バッファ回路６２、電圧周波数変換回路６３を備えている。そして、吸入空気流量が多い場合には発熱抵抗体６０が空冷されて発熱抵抗体６０に流れる電流が増加し、吸入空気量が少ない場合には発熱抵抗体６０に流れる電流が減少するようにバッファ回路が構成されている。
Next, the operation principle of the thermal air flow sensor (air flow rate detection unit) 2 will be described with reference to FIG. As shown in the figure, the thermal
このような発熱抵抗体６０に流れる発熱抵抗電流によって空気流量電圧信号Ｖｉが取り出され、この空気流量電圧信号Ｖｉは、バッファ回路６２を介して電圧周波数変換回路６３へ供給される。
The air flow rate voltage signal Vi is extracted by the heat generation resistance current flowing through the
前記電圧周波数変換回路６３は、その内部に積分コンデンサを備えている。この積分コンデンサは、内部スイッチを介して空気流量電圧信号Ｖｉと接続されており、積分コンデンサの電位が上限閾値よりも大きくなると内部スイッチをＯＦＦとし、積分コンデンサの電位が下限閾値よりも小さくなると内部スイッチをＯＮとする。このような動作を繰り返すことで、空気流量電圧信号Ｖｉに応じて周期（周波数）の変化する連続的な信号を作り出して、エアフローセンサ２の出力としている。
The voltage
前記作用によって、図４で示すように、空気流量に応じて出力信号電圧の周期Ｐが変化する周波数（周期）信号Ｌ１が熱式エアフローセンサ２から出力されることとなる。
Due to the above action, as shown in FIG. 4, a frequency (period) signal L <b> 1 in which the period P of the output signal voltage changes according to the air flow rate is output from the
図５は、熱式エアフローセンサ２によって計測される吸入空気流量と、熱式エアフローセンサ２の出力信号の周波数との関係を示したものである。図示するように、吸入空気流量が小さい場合には出力信号の周波数は低く、吸入空気流量が大きい場合には出力信号の周波数は高くなり、この２つは非線形な関係を有している。すなわち、後述する空気流量の演算において、出力信号の周波数が低いと空気流量は小さくなり、出力信号の周波数が高いと空気流量は大きくなり、その空気流量の増加率は周波数が高くなるにしたがって増大する。
FIG. 5 shows the relationship between the intake air flow rate measured by the
なお、周波数と周期は逆数の関係にあることから、図６で示すように、熱式エアフローセンサ２によって計測される吸入空気流量と、熱式エアフローセンサ２の出力信号の周期との関係は、図５で示す特性とは逆の特性を示している。
Since the frequency and the cycle are inversely related, as shown in FIG. 6, the relationship between the intake air flow rate measured by the
次に、図７および図８を参照して、ＬＳＩ４２の内部における、熱式エアフローセンサ（空気流量検出部）２の出力である周波数信号Ｌ１を用いた燃料噴射量演算の実施例の概要について説明する。なお、図７および図８では空気流量演算部の構成が異なる。
Next, with reference to FIG. 7 and FIG. 8, the outline of the embodiment of the fuel injection amount calculation using the frequency signal L1 that is the output of the thermal air flow sensor (air flow rate detection unit) 2 inside the
まず、図７を参照して燃料噴射量演算の一実施の形態の概要を説明する。
熱式エアフローセンサ（空気流量検出部）２から出力される周波数信号Ｌ１は、コントロールユニット１８内部のＬＳＩ４２に入力される。ここで、ＬＳＩ４２に内蔵される周波数計測部（タイマ）７０は、周波数信号Ｌ１の周波数（周期）を検出して情報記憶部７１に記憶し、記憶した周波数（周期）をデジタル値Ｐに変換する。また、時間計測部７２では、周波数（周期）を検出したタイミングから演算タイミングまでの経過時間が計測される。その後、空気流量演算部８０が有する補正演算部８１において、周波数（周期）のデジタル値Ｐと時間計測部７２によって計測された経過時間から、補正周波数（周期）が算出され、変換演算部８２において、エアフローセンサ２を通過する空気流量に相当する補正空気流量Ｑｈｏｓに変換される。燃料噴射パルス幅演算部８３では、演算した補正空気流量Ｑｈｏｓを別途のクランク角センサ１９の入力信号から演算した内燃機関の回転数Ｎで除算し、シリンダに吸入される空気流量相当とする。そして、コレクタ６（図１参照）における圧力変化によって発生する、エアフローセンサ設置部を通過する空気流量とシリンダに吸入される空気流量の位相差の補正を行い、所定の係数を乗算して、インジェクタ１３にて燃料を噴射する時間幅である燃料噴射パルス幅Ｆｐを演算する。なお、補正演算部８１と変換演算部８２から成る空気流量演算部８０と燃料噴射パルス幅演算部８３から、燃料噴射量演算部９０が構成されている。
First, the outline of one embodiment of the fuel injection amount calculation will be described with reference to FIG.
The frequency signal L1 output from the thermal air flow sensor (air flow rate detection unit) 2 is input to the
次いで、図８を参照して燃料噴射量演算の他の実施の形態の概要を説明する。ここで、周波数演算部７０と情報記憶部７１と時間計測部７２については、図７で示す実施の形態と同様であり、その説明を省略する。
Next, an outline of another embodiment of the fuel injection amount calculation will be described with reference to FIG. Here, the
図示する空気流量演算部８０′が有する変換演算部８２′において、周波数（周期）のデジタル値Ｐがエアフローセンサ（空気流量検出部）２を通過する空気流量に相当する空気流量Ｑに変換され、補正演算部８１′において、その空気流量Ｑと時間計測部７２によって計測された経過時間から、補正空気流量Ｑｈｏｓが算出される。燃料噴射パルス幅演算部８３では、図７で示す実施の形態と同様の演算により、この補正空気流量Ｑｈｏｓを別途のクランク角センサ１９の入力信号から演算した内燃機関の回転数Ｎで除算し、シリンダに吸入される空気流量相当とし、エアフローセンサ設置部を通過する空気流量とシリンダに吸入される空気流量の位相差の補正を行い、所定の係数を乗算して、インジェクタ１３にて燃料を噴射する時間幅である燃料噴射パルス幅Ｆｐを演算する。なお、補正演算部８１′と変換演算部８２′から成る空気流量演算部８０′と燃料噴射パルス幅演算部８３から、燃料噴射量演算部９０′が構成されている。
In a
なお、補正空気流量を演算するタイミングの直前に周波数計測部７０によって計測された周期や周波数については、それらの周期や周波数を一度情報記憶部７１に記憶した後に空気流量演算部８０に適用する形態や、情報記憶部７０に記憶される前に周波数計測部７０から空気流量演算部８０に直接適用する形態等を適用できる。
In addition, about the period and frequency measured by the
次に、図９、図１０および図１１を参照して、従来の方法による、熱式エアフローセンサ２の出力である周波数信号Ｌ１を用いた燃料噴射パルス幅Ｆｐの演算方法について説明する。図９は、実際にエアフローセンサ２を通過する空気流量Ｌ２と、エアフローセンサ２の出力である周波数信号Ｌ１と、空気流量演算部８０にて演算をおこなう演算タイミングの関係を示した図である。以下、特に、図９における空気流量演算部８０の演算タイミングＴｊでの空気流量に相当する算出（推定）空気流量Ｑｊの演算方法について具体的に説明する。
Next, a method of calculating the fuel injection pulse width Fp using the frequency signal L1 that is the output of the
まず、図９で示す計測タイミングＴ５において、周波数計測部（タイマ）７０では、図１０で示すように、熱式エアフローセンサ２の出力である周波数信号Ｌ１の立ち上がりエッジを検出し（Ｓ１１１）、その時点の計測タイミング（タイマ値）Ｔ５を保存する（Ｓ１１２）。次いで、その計測タイミング（タイマ値）Ｔ５と、その計測タイミングＴ５の一回前の立ち上がりエッジの検出タイミングＴ４の時間の差分をパルス幅Ｐｄとして算出する（Ｓ１１３）。また、上記と同様の演算を行うことにより、図９における計測タイミングＴ１からＴ６までのパルス幅ＰａからＰｅを算出する。
First, at the measurement timing T5 shown in FIG. 9, the frequency measurement unit (timer) 70 detects the rising edge of the frequency signal L1 that is the output of the thermal
空気流量演算タイミングＴｊでは、図１１で示す演算を実施する。まず、空気流量演算タイミングＴｊにおいてはパルス幅が算出されていないため、周波数計測部で計測された最新の計測周期（パルス幅）Ｐｄを、その空気流量演算タイミングＴｊの周期Ｐｊとする（Ｓ１２２）。次いで、図７における変換演算部８２において、図６で示すような出力周期と空気流量の特性を有する変換テーブルを用いて、周期Ｐｊを空気流量単位を有する空気流量Ｑｊへ変換する（Ｓ１２３）。その後、図７における燃料噴射パルス幅演算部８３において、以下の数１によって燃料噴射パルス幅Ｆｐを算出する（Ｓ１２４）。
At the air flow rate calculation timing Tj, the calculation shown in FIG. 11 is performed. First, since the pulse width is not calculated at the air flow rate calculation timing Tj, the latest measurement cycle (pulse width) Pd measured by the frequency measurement unit is set as the cycle Pj of the air flow rate calculation timing Tj (S122). . Next, the
［数１］
Ｆｐ＝Ｃ２・｛Ｃ１・Ｑｊ／Ｎ＋（１−Ｃ１）・Ｆｐｚ−１｝
[Equation 1]
Fp = C2 · {C1 · Qj / N + (1−C1) · Fpz −1 }
ここで、Ｃ１は熱式エアフローセンサ２を通過する空気流量とシリンダ９に吸入される空気流量の位相差に応じた係数、Ｃ２はシリンダ９に吸入される吸気量と最適なＡ／Ｆとするためにインジェクタに指令する燃料噴射パルス幅を表す係数、Ｎは内燃機関の回転数である。また、Ｆｐｚ−１は、演算タイミングＴｊより前に演算された一回前の燃料噴射パルス幅である。
Here, C1 is a coefficient corresponding to the phase difference between the air flow rate passing through the thermal
なお、上記する説明においては、たとえば図６で示すような出力周期と空気流量の変換テーブルを用いて、周期Ｐｊを空気流量単位を有する空気流量Ｑｊへと変換する方法を説明したが、周期Ｐｊを周波数へ変換した後に、図５で示す特性を有する出力周波数と空気流量の変換テーブルを用いて空気流量Ｑｊへと変換する方法を用いることもできる。 In the above description, the method for converting the cycle Pj into the air flow rate Qj having the air flow rate unit using the output cycle and air flow rate conversion table as shown in FIG. 6, for example, has been described. Can be converted to the air flow rate Qj using the output frequency and air flow rate conversion table having the characteristics shown in FIG.
上記する従来の方法によれば、図９で示すように、空気流量が変化する状態において、実際にエアフローセンサ２を通過する空気流量Ｌ２（実線）と、演算に用いる空気流量Ｌ３（一点鎖線）との間に誤差が生じてしまう。このような誤差は、空気流量演算タイミングと熱式エアフローセンサ２の出力である周波数信号Ｌ１の立ち上がりエッジのタイミングが異なるために発生するものである。すなわち、立ち上がりエッジのタイミングＴ５から空気流量演算タイミングＴｊまでの時間遅れがこの誤差の要因となっている。
According to the conventional method described above, as shown in FIG. 9, in the state where the air flow rate changes, the air flow rate L2 (solid line) that actually passes through the
なお、記述する説明においては、図９における周期Ｐｄの検出が、周波数信号Ｌ１の立ち上がりに対応するような周波数計測部を使用することを前提として説明している。それに対して、周波数信号Ｌ１の立ち下がりエッジに対応するような周波数計測部を使用して周期Ｐｄを検出する場合についても同様に説明される。 In the description to be described, the description is based on the assumption that the detection of the period Pd in FIG. 9 uses a frequency measurement unit that corresponds to the rising edge of the frequency signal L1. On the other hand, the case where the period Pd is detected using a frequency measuring unit corresponding to the falling edge of the frequency signal L1 will be described in the same manner.
[実施例１]
次に、図９、図１０および図１２を参照して、本発明の内燃機関の制御装置による、熱式エアフローセンサ（空気流量検出部）２から出力される周波数信号Ｌ１を用いた燃料噴射パルス幅Ｆｐの演算方法について説明する。なお、本実施例１では周期を用いて実施する方法について説明するが、周期を周波数に置換して燃料噴射パルス幅を演算する場合についても同様の効果を得ることができる。
[Example 1]
Next, referring to FIG. 9, FIG. 10, and FIG. 12, the fuel injection pulse using the frequency signal L1 output from the thermal airflow sensor (air flow rate detection unit) 2 by the control device for the internal combustion engine of the present invention. A method for calculating the width Fp will be described. In addition, although the method implemented using a period is demonstrated in the present Example 1, the same effect can be acquired also when calculating a fuel-injection pulse width by replacing a period with a frequency.
まず、従来の方法と同様に、周波数計測部（タイマ）７０では、計測タイミングＴ５において、図１０で示すように、熱式エアフローセンサ２の出力である周波数信号Ｌ１の立ち上がりエッジを検出し（Ｓ１１１）、その時点の計測タイミング（タイマ値）Ｔ５を保存する（Ｓ１１２）。次いで、その計測タイミング（タイマ値）Ｔ５と、その計測タイミングＴ５の一回前の立ち上がりエッジの検出タイミングＴ４の時間の差分をパルス幅Ｐｄとして算出する（Ｓ１１３）。また、上記と同様の演算をおこなうことにより、図９における計測タイミングＴ１からＴ６までのパルス幅ＰａからＰｅを算出する。
First, as in the conventional method, the frequency measuring unit (timer) 70 detects the rising edge of the frequency signal L1 that is the output of the
空気流量演算タイミングＴｊでは、図１２で示す演算を実施する。まず、空気流量演算タイミングＴｊにおいてはパルス幅が算出されていないため、周波数計測部で計測された最新の計測周期（パルス幅）Ｐｄとその一回前の計測周期（パルス幅）Ｐｃを用いて、数２で示す線形補完によって演算タイミングＴｊにおける補正周期Ｐｊｈｏｓを演算する（Ｓ１４２）。 At the air flow rate calculation timing Tj, the calculation shown in FIG. 12 is performed. First, since the pulse width is not calculated at the air flow rate calculation timing Tj, the latest measurement cycle (pulse width) Pd measured by the frequency measurement unit and the previous measurement cycle (pulse width) Pc are used. Then, the correction cycle Pjhos at the calculation timing Tj is calculated by linear interpolation represented by Equation 2 (S142).
［数２］
Ｐｊｈｏｓ＝（Ｐｄ−Ｐｃ）／（Ｔ５−Ｔ４）・（Ｔｊ−Ｔ５）＋Ｐｄ
[Equation 2]
Pjhos = (Pd−Pc) / (T5−T4) · (Tj−T5) + Pd
その後、補正周期Ｐｊｈｏｓを空気流量に変換して補正空気流量Ｑｊｈｏｓへ換算する（Ｓ１４３）。これにより、従来の方法で説明したような、図９における演算タイミングＴｊと計測タイミングＴ５との間の時間遅れに起因して発生する誤差を低減することができる。 Thereafter, the correction cycle Pjhos is converted into an air flow rate and converted into a correction air flow rate Qjhos (S143). As a result, it is possible to reduce an error caused by the time delay between the calculation timing Tj and the measurement timing T5 in FIG. 9 as described in the conventional method.
なお、数２により算出した補正周期Ｐｊｈｏｓが、演算タイミングＴｊと計測タイミングＴ５との時間幅より小さい場合には、補正周期Ｐｊｈｏｓをその演算タイミングＴｊと計測タイミングＴ５との時間幅へ置換することで、補正の精度をさらに向上させることもできる（Ｓ１４２’）。また、前記計測周期ＰｃからＰｄまでの変化量を複数区分に分割し、その所定の点を補正周期Ｐｊｈｏｓとして使用すれば、演算タイミングＴｊを用いることなく線形補完による演算を行うことができ、補正周期Ｐｊｈｏｓの演算を簡素化できる。
When the correction cycle Pjhos calculated by
しかしながら、前記演算方法においても、実際の空気流量が急激に変化する場合や、空気流量が増減を繰り返す場合には、過補正や補正不足によって補正後の空気流量と実際の空気流量との誤差が増加することがある。その結果、燃料噴射パルス幅Ｆｐにも大きな誤差が生じて排気エミッションを十分に改善できない可能性がある。 However, even in the above calculation method, when the actual air flow rate changes abruptly, or when the air flow rate repeatedly increases and decreases, an error between the corrected air flow rate and the actual air flow rate due to overcorrection or insufficient correction occurs. May increase. As a result, there is a possibility that a large error occurs in the fuel injection pulse width Fp and the exhaust emission cannot be sufficiently improved.
そこで、本発明の内燃機関の制御装置においては、以下で示す方法によって、燃料噴射パルス幅Ｆｐの誤差をさらに抑制する。 Therefore, in the control apparatus for an internal combustion engine of the present invention, the error of the fuel injection pulse width Fp is further suppressed by the method described below.
すなわち、図１２で示すように、補正空気流量Ｑｊｈｏｓを算出した（Ｓ１４３）後に、一回前の空気流量演算タイミングＴｊ−１の前後に検出した周期Ｐａ、Ｐｂを使用し（図９参照）、数３で示す線形補完によって、前回の演算タイミングＴｊ−１における補正周期Ｐｊｈｏｓ−１を算出する（Ｓ１４４）。 That is, as shown in FIG. 12, after calculating the corrected air flow rate Qjhos (S143), the periods Pa and Pb detected before and after the previous air flow rate calculation timing Tj- 1 are used (see FIG. 9). The correction cycle Pjhos −1 at the previous calculation timing Tj −1 is calculated by linear interpolation represented by Equation 3 (S144).
［数３］
Ｐｊｈｏｓ−１＝（Ｐｂ−Ｐａ）／（Ｔ３−Ｔ２）・（Ｔｊ−１−Ｔ２）＋Ｐａ
[Equation 3]
Pjhos −1 = (Pb−Pa) / (T3−T2) · (Tj −1 −T2) + Pa
その後、補正周期Ｐｊｈｏｓ−１を空気流量に変換して補正空気流量Ｑｊｈｏｓ−１へ換算し（Ｓ１４５）、数４で示す演算式によって燃料噴射パルス幅Ｆｐを演算する（Ｓ１４６）。なお、数３の演算においても、計測周期ＰａからＰｂまでの変化量を複数区分に分割し、その所定の点を補正周期Ｐｊｈｏｓ−１として使用すれば、演算タイミングＴｊ−１を用いることなく線形補完による演算を行うことができ、補正周期Ｐｊｈｏｓ−１の演算を簡素化できる。 Thereafter, the correction cycle Pjhos −1 is converted into an air flow rate and converted into a correction air flow rate Qjhos −1 (S145), and the fuel injection pulse width Fp is calculated by the arithmetic expression shown in Equation 4 (S146). Even in the calculation of Equation 3, if the amount of change from the measurement period Pa to Pb is divided into a plurality of sections and the predetermined point is used as the correction period Pjhos- 1 , linearity can be obtained without using the calculation timing Tj- 1. Computation by complementation can be performed, and computation of the correction cycle Pjhos −1 can be simplified.
また、補正空気流量Ｑｊｈｏｓを算出する前に、一回前の空気流量演算タイミングＴｊ−１の補正周期Ｐｊｈｏｓ−１を算出し、補正周期Ｐｊｈｏｓ、Ｐｊｈｏｓ−１を算出した後に、変換演算部によって補正周期Ｐｊｈｏｓ、Ｐｊｈｏｓ−１を補正空気流量Ｑｊｈｏｓ、Ｑｊｈｏｓ−１へ変換することもできる。 Further, before calculating the corrected air flow Qjhos, calculates the correction period Pjhos -1 once before air flow rate calculation timing Tj -1, the correction period Pjhos, after calculating the Pjhos -1, corrected by the conversion calculation unit The periods Pjhos and Pjhos −1 can also be converted into corrected air flow rates Qjhos and Qjhos −1 .
［数４］
Ｆｐ＝Ｃ２・[Ｃ１・Ｑｊｈｏｓ／Ｎ＋（１−Ｃ１）・｛Ｃ１・Ｑｊｈｏｓ−１／Ｎ＋（１−Ｃ１）・Ｆｐｚ−２｝]
[Equation 4]
Fp = C2 · [C1 · Qjhos / N + (1−C1) · {C1 · Qjhos −1 / N + (1−C1) · Fpz −2 }]
ここで、Ｃ１は熱式エアフローセンサ２を通過する空気流量とシリンダ９に吸入される空気流量の位相差に応じた係数、Ｃ２はシリンダ９に吸入される吸気量と最適なＡ／Ｆとするためにインジェクタに指令する燃料噴射パルス幅を表す係数、Ｎは内燃機関の回転数である。また、Ｆｐｚ−２は、演算タイミングＴｊより前に演算された二回前の燃料噴射パルス幅である。なお、数１の式に対して数４の式は、Ｑｊに代わってＱｊｈｏｓが代入され、Ｆｐｚ−１に代わってＣ１・Ｑｊｈｏｓ−１／Ｎ＋（１−Ｃ１）・Ｆｐｚ−２が代入されている。
Here, C1 is a coefficient corresponding to the phase difference between the air flow rate passing through the thermal
すなわち、燃料噴射パルス幅の演算において、熱式エアフローセンサ設置部を通過する空気流量とシリンダに吸入される空気流量の位相差の補正を行うために、過去に演算された補正空気流量を直接的もしくは間接的に使用して、一回前の空気流量演算タイミングにおける燃料噴射パルス幅演算結果をより精度の高い補正値に置換している。これにより、燃料噴射パルス幅Ｆｐの誤差を一層低減することが可能となる。 That is, in the calculation of the fuel injection pulse width, in order to correct the phase difference between the air flow rate passing through the thermal air flow sensor installation part and the air flow rate sucked into the cylinder, the corrected air flow rate calculated in the past is directly used. Alternatively, it is indirectly used to replace the fuel injection pulse width calculation result at the previous air flow calculation timing with a more accurate correction value. As a result, the error in the fuel injection pulse width Fp can be further reduced.
[実施例２]
次に、図９、図１０および図１３を参照して、本発明の内燃機関の制御装置による、熱式エアフローセンサ（空気流量検出部）２から出力される周波数信号Ｌ１を用いた燃料噴射パルス幅Ｆｐの演算方法の別の実施例２について説明する。なお、本実施例２では周期を用いて実施する方法について説明するが、周期を周波数に置換して燃料噴射パルス幅を演算する場合についても同様の効果を得ることができる。
[Example 2]
Next, referring to FIG. 9, FIG. 10, and FIG. 13, the fuel injection pulse using the frequency signal L1 output from the thermal air flow sensor (air flow rate detection unit) 2 by the control device for the internal combustion engine of the present invention. Another
まず、実施例１と同様に、図１０で示す演算によって、図９における計測タイミングＴ１からＴ６までのパルス幅ＰａからＰｅを算出する。 First, as in the first embodiment, Pe is calculated from the pulse width Pa from the measurement timing T1 to T6 in FIG. 9 by the calculation shown in FIG.
次に、空気流量演算タイミングＴｊでは、図１３で示す演算を実施する。ここで、空気流量演算タイミングＴｊにおいてはパルス幅が算出されていないため、周波数計測部で計測された最新の計測周期（パルス幅）Ｐｄを空気流量に変換して空気流量Ｑｄへ換算する（Ｓ１５２）。これと同様に、空気流量演算タイミングＴｊより二回前の計測周期（パルス幅）Ｐｃを空気流量に変換して空気流量Ｑｃへ換算する（Ｓ１５３）。その後、これらの空気流量Ｑｄ，Ｑｃを使用し、数５で示す線形補完によって、演算タイミングＴｊにおける補正空気流量Ｑｊｈｏｓを演算する（Ｓ１５４）。 Next, at the air flow rate calculation timing Tj, the calculation shown in FIG. 13 is performed. Here, since the pulse width is not calculated at the air flow rate calculation timing Tj, the latest measurement cycle (pulse width) Pd measured by the frequency measuring unit is converted into the air flow rate and converted into the air flow rate Qd (S152). ). Similarly, the measurement cycle (pulse width) Pc two times before the air flow rate calculation timing Tj is converted into the air flow rate and converted into the air flow rate Qc (S153). Thereafter, using these air flow rates Qd and Qc, the correction air flow rate Qjhos at the calculation timing Tj is calculated by linear interpolation shown in Equation 5 (S154).
［数５］
Ｑｊｈｏｓ＝（Ｑｄ−Ｑｃ）／（Ｔ５−Ｔ４）・（Ｔｊ−Ｔ５）＋Ｑｄ
[Equation 5]
Qjhos = (Qd-Qc) / (T5-T4). (Tj-T5) + Qd
これにより、従来の方法で説明したような、図９における演算タイミングＴｊと計測タイミングＴ５との間の時間遅れに起因して発生する誤差を低減することができる。なお、空気流量ＱｃからＱｄまでの変化量を複数区分に分割し、その所定の点を補正空気流量Ｑｊｈｏｓとして使用すれば、演算タイミングＴｊを用いることなく線形補完による演算を行うことができ、補正空気流量Ｑｊｈｏｓの演算を簡素化できる。 As a result, it is possible to reduce an error caused by the time delay between the calculation timing Tj and the measurement timing T5 in FIG. 9 as described in the conventional method. If the change amount from the air flow rate Qc to Qd is divided into a plurality of sections and the predetermined point is used as the correction air flow rate Qjhos, the calculation by linear interpolation can be performed without using the calculation timing Tj. The calculation of the air flow rate Qjhos can be simplified.
また、実施例１と同様に、実際の空気流量が急激に変化する場合や、空気流量が増減を繰り返す場合には、過補正や補正不足によって補正後の空気流量と実際の空気流量との誤差が増加することがある。その結果、燃料噴射パルス幅Ｆｐにも大きな誤差が生じて排気エミッションを十分に改善できない可能性がある。この課題への対策として、以下で示す演算方法によって、燃料噴射パルス幅Ｆｐの誤差をさらに低減することができる。 Similarly to the first embodiment, when the actual air flow rate changes abruptly or when the air flow rate repeatedly increases and decreases, an error between the corrected air flow rate and the actual air flow rate due to overcorrection or insufficient correction. May increase. As a result, there is a possibility that a large error occurs in the fuel injection pulse width Fp and the exhaust emission cannot be sufficiently improved. As a countermeasure to this problem, the error of the fuel injection pulse width Fp can be further reduced by the following calculation method.
すなわち、図１３で示すように、補正空気流量Ｑｊｈｏｓを算出した（Ｓ１５４）後に、その一回前の空気流量演算タイミングＴｊ−１の直後に検出した周期Ｐｂを空気流量に変換して空気流量Ｑｂへ換算し（Ｓ１５５）、空気流量演算タイミングＴｊ−１の直前に検出した周期Ｐａを空気流量に変換して空気流量Ｑａへ換算する（Ｓ１５６）。そして、これらの空気流量Ｑｂ，Ｑａを使用し、数６で示す線形補完によって、前回の演算タイミングＴｊ−１における補正空気流量Ｑｊｈｏｓ−１を算出する（Ｓ１５７）。 That is, as shown in FIG. 13, after calculating the corrected air flow rate Qjhos (S154), the period Pb detected immediately after the previous air flow calculation timing Tj- 1 is converted into an air flow rate to convert the air flow rate Qb. (S155), the period Pa detected immediately before the air flow rate calculation timing Tj- 1 is converted into an air flow rate and converted into an air flow rate Qa (S156). Then, using these air flow rates Qb and Qa, the corrected air flow rate Qjhos −1 at the previous calculation timing Tj −1 is calculated by linear interpolation shown in Equation 6 (S157).
［数６］
Ｑｊｈｏｓ−１＝（Ｑｂ−Ｑａ）／（Ｔ３−Ｔ２）・（Ｔｊ−１−Ｔ２）＋Ｑａ
[Equation 6]
Qjhos −1 = (Qb−Qa) / (T3−T2) · (Tj −1 −T2) + Qa
その後、数７で示す演算式によって燃料噴射パルス幅Ｆｐを演算する（Ｓ１５８）。なお、数６の演算においても、空気流量ＱａからＱｂまでの変化量を複数区分に分割し、その所定の点を補正空気流量Ｑｊｈｏｓ−１として使用すれば、演算タイミングＴｊ−１を用いることなく線形補完による演算を行うことができ、補正空気流量Ｑｊｈｏｓ−１の演算を簡素化できる。 Thereafter, the fuel injection pulse width Fp is calculated by the calculation formula shown in Equation 7 (S158). Even in the calculation of Equation 6, if the change amount from the air flow rate Qa to Qb is divided into a plurality of sections and the predetermined point is used as the corrected air flow rate Qjhos- 1 , the calculation timing Tj- 1 is not used. Calculation by linear interpolation can be performed, and calculation of the corrected air flow rate Qjhos −1 can be simplified.
また、補正空気流量Ｑｊｈｏｓを算出する前に、演算で使用する周期ＰａからＰｄを空気流量ＱａからＱｄへ変換し、変換した空気流量ＱａからＱｄを補正演算部に適用して補正空気流量Ｑｊｈｏｓ、Ｑｊｈｏｓ−１を算出することもできる。 Further, before calculating the corrected air flow rate Qjhos, the period Pa used in the calculation is converted from Pd to the air flow rate Qa to Qd, and the converted air flow rate Qa to Qd is applied to the correction calculation unit to correct the corrected air flow rate Qjhos, Qjhos −1 can also be calculated.
［数７］
Ｆｐ＝Ｃ２・[Ｃ１・Ｑｊｈｏｓ／Ｎ＋（１−Ｃ１）・｛Ｃ１・Ｑｊｈｏｓ−１／Ｎ＋（１−Ｃ１）・Ｆｐｚ−２｝]
[Equation 7]
Fp = C2 · [C1 · Qjhos / N + (1−C1) · {C1 · Qjhos −1 / N + (1−C1) · Fpz −2 }]
ここで、Ｃ１は熱式エアフローセンサ２を通過する空気流量とシリンダ９に吸入される空気流量の位相差に応じた係数、Ｃ２はシリンダ９に吸入される吸気量と最適なＡ／Ｆとするためにインジェクタに指令する燃料噴射パルス幅を表す係数、Ｎは内燃機関の回転数である。また、Ｆｐｚ−２は、すでに算出された二回前の燃料噴射パルス幅である。なお、数７の式と数４の式とは同一である。
Here, C1 is a coefficient corresponding to the phase difference between the air flow rate passing through the thermal
すなわち、図１２を参照して説明したのと同様に、燃料噴射パルス幅の演算において、熱式エアフローセンサ設置部を通過する空気流量とシリンダに吸入される空気流量の位相差の補正を行うために、過去に演算された補正空気流量を直接的もしくは間接的に使用して、一回前の流量演算タイミングにおける燃料噴射パルス幅演算結果をより精度の高い補正値に置換している。これにより、燃料噴射パルス幅Ｆｐの誤差を一層低減することが可能となる。 That is, in the same manner as described with reference to FIG. 12, in the calculation of the fuel injection pulse width, in order to correct the phase difference between the air flow rate passing through the thermal air flow sensor installation portion and the air flow rate sucked into the cylinder. In addition, the corrected air flow rate calculated in the past is directly or indirectly used to replace the fuel injection pulse width calculation result at the previous flow rate calculation timing with a more accurate correction value. As a result, the error in the fuel injection pulse width Fp can be further reduced.
なお、前記説明において、演算タイミングにおける補正周波数や補正周期、補正空気流量を演算する場合、その直前とさらにその一回前の計測タイミングにおける計測周期を使用したが、それらの計測タイミングについては、演算タイミングより前であれば上記以外のいかなる計測タイミングも適用することができる。また、演算に適用する計測タイミングの数は、上記する数に限定されるものではなく、さらに複数の計測タイミングを使用すれば、補正演算の精度を一層向上させることもできる。さらに、演算タイミングの一回前の演算タイミングにおける補正周波数や補正周期、補正空気流量を演算する場合についても、その直前と直後の計測タイミングに限定されず、一回前の演算タイミングの前後であれば上記以外のいかなる計測タイミングも適用することできる。また、演算に適用する計測タイミングの数についても、上記する数に限定されるものではない。 In the above description, when calculating the correction frequency, the correction cycle, and the corrected air flow rate at the calculation timing, the measurement cycle at the measurement timing immediately before and the immediately preceding measurement timing is used. Any measurement timing other than the above can be applied as long as it is before the timing. Further, the number of measurement timings applied to the calculation is not limited to the number described above, and the accuracy of the correction calculation can be further improved by using a plurality of measurement timings. Furthermore, the calculation of the correction frequency, the correction cycle, and the corrected air flow rate at the calculation timing immediately before the calculation timing is not limited to the measurement timing immediately before and immediately after that, but before or after the previous calculation timing. Any measurement timing other than the above can be applied. Further, the number of measurement timings applied to the calculation is not limited to the number described above.
また、前記説明においては、熱式エアフローセンサ設置部を通過する空気流量とシリンダに吸入される空気流量の位相差の補正を行うために、一回前の演算タイミングにおける空気流量演算を使用する方法について説明したが、その一回前の演算タイミングよりもさらに前回の演算タイミングを適用することもできる。さらに、演算タイミングより前の複数回の演算タイミングを使用することで、より一層精緻な空気流量演算を行うこともできる。 In the above description, in order to correct the phase difference between the air flow rate passing through the thermal air flow sensor installation portion and the air flow rate sucked into the cylinder, the method using the air flow rate calculation at the previous calculation timing. However, it is also possible to apply the previous calculation timing further than the previous calculation timing. Furthermore, by using a plurality of calculation timings before the calculation timing, it is possible to perform a more precise air flow rate calculation.
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 In addition, this invention is not limited to an above-described Example, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. In addition, a part of the configuration of a certain embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of a certain embodiment. Further, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。 Further, the control lines and information lines indicate what is considered necessary for the explanation, and not all the control lines and information lines on the product are necessarily shown. Actually, it may be considered that almost all the components are connected to each other.
１…エアクリーナ
２…熱式エアフローセンサ（空気流量計測部）
３…吸気管
４…絞り弁（スロットル）
５…スロットルボディ
６…コレクタ
７…吸気分岐管
８…吸気弁
９…シリンダ
１０…燃料タンク
１１…燃料ポンプ
１２…プレッシャレギュレータ
１３…インジェクタ
１４…点火プラグ
１６…排気管
１７…触媒
１８…コントロールユニット
１９…クランク角センサ
２０…空燃比センサ
２１…イグニッションスイッチ
２２…スタータスイッチ
２３…バッテリ
４０…電源ＩＣ
４２…ＬＳＩ
７０…周波数計測部（タイマ）
７１…情報記憶部
７２…時間計測部
８０…空気流量演算部
８１…補正演算部
８２…変換演算部
８３…燃料噴射パルス幅演算部
９０…燃料噴射量演算部
Ｌ１…エアフローセンサ出力周波数信号
DESCRIPTION OF
3 ...
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 ... Throttle body 6 ... Collector 7 ...
42 ... LSI
70: Frequency measurement unit (timer)
71 ...
Claims (13)
該空気流量検出部が出力する信号の周期または周波数を計測する周波数計測部と、
該周波数計測部によって計測された前記周期または前記周波数の情報を記憶する情報記憶部と、
前記周波数計測部によって前記周期または前記周波数が計測されたタイミングから、補正空気流量を演算する演算タイミングまでの経過時間を計測する時間計測部と、
少なくとも前記情報記憶部で記憶された前記周期または前記周波数を用いて補正空気流量を演算する空気流量演算部とを備え、
前記空気流量演算部は、補正演算部と変換演算部を有し、
前記補正演算部は、前記情報記憶部で記憶された前記周期または前記周波数と前記時間計測部によって計測された前記経過時間に基づいて、演算タイミングにおける補正周期または補正周波数を算出し、前記変換演算部は、該補正周期または該補正周波数を前記空気流量検出部を通過する補正空気流量に変換することを特徴とする内燃機関の制御装置。 An air flow rate detector that outputs a frequency or frequency signal that continuously changes according to the air flow rate of the internal combustion engine;
A frequency measurement unit that measures the period or frequency of the signal output by the air flow rate detection unit;
An information storage unit for storing information on the period or the frequency measured by the frequency measurement unit;
A time measurement unit that measures an elapsed time from a timing at which the frequency or the frequency is measured by the frequency measurement unit to a calculation timing for calculating a correction air flow rate; and
An air flow rate calculation unit that calculates a corrected air flow rate using at least the period or the frequency stored in the information storage unit,
The air flow rate calculation unit has a correction calculation unit and a conversion calculation unit,
The correction calculation unit calculates a correction cycle or a correction frequency at a calculation timing based on the cycle or the frequency stored in the information storage unit and the elapsed time measured by the time measurement unit, and the conversion calculation The control unit converts the correction period or the correction frequency into a corrected air flow rate that passes through the air flow rate detection unit.
該空気流量検出部が出力する信号の周期または周波数を計測する周波数計測部と、
該周波数計測部によって計測された前記周期または前記周波数の情報を記憶する情報記憶部と、
前記周波数計測部によって前記周期または前記周波数が計測されたタイミングから、補正空気流量を演算する演算タイミングまでの経過時間を計測する時間計測部と、
少なくとも前記情報記憶部で記憶された前記周期または前記周波数を用いて補正空気流量を演算する空気流量演算部とを備え、
前記空気流量演算部は、補正演算部と変換演算部を有し、
前記変換演算部は、前記情報記憶部で記憶された前記周期または前記周波数を空気流量に変換し、前記補正演算部は、該空気流量と前記時間計測部によって計測された前記経過時間に基づいて、演算タイミングにおける前記空気流量検出部を通過する補正空気流量を算出することを特徴とする内燃機関の制御装置。 An air flow rate detector that outputs a frequency or frequency signal that continuously changes according to the air flow rate of the internal combustion engine;
A frequency measurement unit that measures the period or frequency of the signal output by the air flow rate detection unit;
An information storage unit for storing information on the period or the frequency measured by the frequency measurement unit;
A time measurement unit that measures an elapsed time from a timing at which the frequency or the frequency is measured by the frequency measurement unit to a calculation timing for calculating a correction air flow rate; and
An air flow rate calculation unit that calculates a corrected air flow rate using at least the period or the frequency stored in the information storage unit,
The air flow rate calculation unit has a correction calculation unit and a conversion calculation unit,
The conversion calculation unit converts the cycle or the frequency stored in the information storage unit into an air flow rate, and the correction calculation unit is based on the air flow rate and the elapsed time measured by the time measurement unit. A control apparatus for an internal combustion engine, wherein a correction air flow rate that passes through the air flow rate detection unit at a calculation timing is calculated.
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