JP2012062806A - Engine control device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To properly prevent occurrence of a misfire in a combustion chamber.SOLUTION: An engine control device includes a misfire detecting means for detecting a misfire in the combustion chamber, and an ignition timing adjusting means for carrying out first delay control to delay ignition timing to ignite a fuel-air mixture by an ignition plug to low-pressure ignition timing T1 when a pressure in the combustion engine is a pressure at set ignition timing T or lower if the misfire detecting means detects the misfire.

Description

本発明は、燃焼室に形成された混合気を設定点火時期に点火する点火プラグを備えたエンジンのエンジン制御装置に関する。   The present invention relates to an engine control apparatus for an engine including an ignition plug that ignites an air-fuel mixture formed in a combustion chamber at a set ignition timing.

上記のようなエンジンは、点火プラグにて燃焼室の混合気を火花点火する火花点火式に構成されているが、何らかの原因で、燃焼室の混合気を点火することができず、失火が発生する場合がある。そこで、従来のエンジン制御装置では、燃焼室における失火を検出する失火検出手段を備え、その失火検出手段にて失火を検出すると、点火プラグにて混合気を点火する点火時期を設定点火時期から予め定めた補正期間（例えばクランク角度で１°）だけ遅延させて、失火の発生を防止するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１に記載の装置では、点火時期を設定点火時期から補正期間だけ遅延させても、失火検出手段にて失火を検出すると、更に点火時期を補正期間だけ遅延させて、失火検出手段にて失火を検出するたびに、点火時期を補正期間ずつ遅延させるようにしている。   Engines such as those described above have a spark ignition type in which the air-fuel mixture in the combustion chamber is spark-ignited with an ignition plug, but for some reason, the air-fuel mixture in the combustion chamber cannot be ignited and a misfire occurs. There is a case. Therefore, the conventional engine control device is provided with misfire detection means for detecting misfire in the combustion chamber, and when the misfire detection means detects the misfire, the ignition timing for igniting the air-fuel mixture with the spark plug is set in advance from the set ignition timing. The occurrence of misfire is prevented by delaying by a predetermined correction period (for example, 1 ° in crank angle) (see, for example, Patent Document 1). In the apparatus described in Patent Document 1, even if the ignition timing is delayed from the set ignition timing by the correction period, if misfire is detected by the misfire detection means, the ignition timing is further delayed by the correction period and the misfire detection means is used. Each time a misfire is detected, the ignition timing is delayed by a correction period.

特開２００２−３９００７号公報JP 2002-39007 A

上記特許文献１に記載の装置では、失火検出手段にて失火を検出すると、点火時期を補正期間だけ遅延させることで、失火の発生を防止することができると記載されている。しかしながら、失火が発生する原因によっては、点火時期を補正期間ずつ遅延させるだけでは、失火の発生を防止することができない場合がある。   The device described in Patent Document 1 describes that when misfire is detected by the misfire detection means, the occurrence of misfire can be prevented by delaying the ignition timing by a correction period. However, depending on the cause of misfire, it may not be possible to prevent misfire by simply delaying the ignition timing by the correction period.

火花点火式のエンジンにおいて失火が発生する原因の１つとして、点火プラグにおける点火要求電圧の上昇が考えられる。点火プラグは、長期間使用することで、接地電極と中心電極との間の電極隙間が拡大し、点火要求電圧が上昇する。この点火要求電圧が過度に高くなると、電極間の絶縁破壊により接地電極と中心電極の間での火花放電を適切に行うことが困難になり、点火プラグを作動させても混合気を点火できず、失火が発生してしまう。   One possible cause of misfire in a spark ignition engine is an increase in the required ignition voltage at the spark plug. When the spark plug is used for a long period of time, the electrode gap between the ground electrode and the center electrode is expanded, and the ignition required voltage is increased. If the required ignition voltage becomes excessively high, it becomes difficult to properly perform a spark discharge between the ground electrode and the center electrode due to dielectric breakdown between the electrodes, and the mixture cannot be ignited even if the spark plug is operated. A misfire will occur.

点火プラグの点火要求電圧は、雰囲気の圧力が高くなるほど上昇するという傾向がある。したがって、点火プラグの雰囲気の圧力である燃焼室の燃焼室内圧力が高くなると、点火プラグの点火要求電圧も高くなり、燃焼室内圧力が低くなると、点火要求電圧も低くなるので、点火要求電圧の上昇による失火の発生を防止するためには、燃焼室内圧力を低下させることが求められる。しかしながら、図７に示すように、一般的なエンジンでは、効率あるいは出力を最大化するために、設定点火時期Ｔが、ピストンが上死点ＴＤＣ（クランク角度が０°）に到達する以前の時期に設定されているので、上記特許文献１に記載の装置の如く、失火検出手段にて失火を検出するたびに、点火時期を設定点火時期Ｔから補正期間Ｓずつ遅延させていくと、点火時期がＴ→Ｔａ→Ｔｂ→Ｔｃと変化していき、点火時期が上死点ＴＤＣ（クランク角度が０°）に近づいていく。その結果、燃焼室の燃焼室内圧力も上昇していく。図７は、燃焼室の燃焼室内圧力を縦軸に取り、クランク角度を横軸に取り、上死点ＴＤＣをクランク角度０°（ゼロ度）として、上死点ＴＤＣの前後での燃焼室の燃焼室内圧力の変化を示したものである。
したがって、上記特許文献１に記載の装置では、点火時期を補正期間ずつ遅延させることで、燃焼室の燃焼室内圧力が上昇していくので、それに伴って点火要求電圧も上昇していくことになり、かえって失火が発生し易い状態となり、失火の発生を防止することができない。 The required ignition voltage of the spark plug tends to increase as the atmospheric pressure increases. Therefore, if the combustion chamber pressure in the combustion chamber, which is the pressure of the ignition plug atmosphere, increases, the ignition request voltage of the ignition plug also increases. If the combustion chamber pressure decreases, the ignition request voltage also decreases. In order to prevent the occurrence of misfire due to, it is required to reduce the pressure in the combustion chamber. However, as shown in FIG. 7, in a general engine, in order to maximize efficiency or output, the set ignition timing T is a timing before the piston reaches the top dead center TDC (crank angle is 0 °). Therefore, as in the apparatus described in Patent Document 1, whenever the misfire is detected by the misfire detection means, the ignition timing is delayed by the correction period S from the set ignition timing T. Changes from T → Ta → Tb → Tc, and the ignition timing approaches the top dead center TDC (crank angle is 0 °). As a result, the combustion chamber pressure in the combustion chamber also increases. FIG. 7 shows the combustion chamber pressure before and after the top dead center TDC with the combustion chamber pressure in the combustion chamber on the vertical axis, the crank angle on the horizontal axis, and the top dead center TDC as the crank angle 0 ° (zero degrees). This shows the change in the pressure in the combustion chamber.
Therefore, in the apparatus described in the above-mentioned Patent Document 1, by delaying the ignition timing by each correction period, the pressure in the combustion chamber of the combustion chamber increases, and accordingly, the required ignition voltage also increases. However, misfire is more likely to occur, and the occurrence of misfire cannot be prevented.

本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、燃焼室における失火の発生を適切に防止することができるエンジン制御装置を提供する点にある。   The present invention has been made paying attention to such a point, and an object thereof is to provide an engine control device capable of appropriately preventing the occurrence of misfire in a combustion chamber.

この目的を達成するために、本発明に係るエンジン制御装置の特徴構成は、燃焼室に形成された混合気を設定点火時期に点火する点火プラグを備えたエンジンのエンジン制御装置において、
前記燃焼室における失火を検出する失火検出手段と、前記失火検出手段にて失火を検出した場合には、前記点火プラグにて前記混合気を点火する点火時期を、前記燃焼室の燃焼室内圧力が前記設定点火時期での圧力以下の低圧力となる低圧力点火時期に遅延させる第１遅延制御を行う点火時期調整手段とを備えている点にある。 In order to achieve this object, a characteristic configuration of an engine control device according to the present invention is an engine control device for an engine including an ignition plug that ignites an air-fuel mixture formed in a combustion chamber at a set ignition timing.
A misfire detecting means for detecting misfire in the combustion chamber; and when the misfire is detected by the misfire detecting means, the ignition timing at which the mixture is ignited by the spark plug is determined by the pressure in the combustion chamber of the combustion chamber. There is provided an ignition timing adjusting means for performing a first delay control for delaying to a low pressure ignition timing which is a low pressure equal to or lower than the pressure at the set ignition timing.

本特徴構成によれば、失火検出手段にて失火を検出した場合には、点火時期調整手段が第１遅延制御を行い、点火時期を設定点火時期から低圧力点火時期に遅延させる。低圧力点火時期では、燃焼室内圧力が設定点火時期の圧力以下となっているので、燃焼室内圧力が予め設定されている設定点火時期において現出する圧力より上昇することがない。したがって、低圧力点火時期に点火プラグにて混合気を点火する際に、点火要求電圧が上昇するのを防止できるので、点火要求電圧の上昇による失火の発生を適切に防止することができる。   According to this feature, when the misfire is detected by the misfire detecting means, the ignition timing adjusting means performs the first delay control, and delays the ignition timing from the set ignition timing to the low pressure ignition timing. At the low pressure ignition timing, since the pressure in the combustion chamber is equal to or lower than the pressure of the set ignition timing, the pressure in the combustion chamber does not rise above the pressure that appears at the preset ignition timing. Therefore, when the air-fuel mixture is ignited by the spark plug at the low pressure ignition timing, it is possible to prevent the ignition request voltage from rising, and therefore it is possible to appropriately prevent the occurrence of misfire due to the increase in the ignition request voltage.

本発明に係るエンジン制御装置の更なる特徴構成は、前記設定点火時期は、上死点よりも点火用設定期間だけ以前の時期に設定され、前記低圧力点火時期は、上死点よりも前記点火用設定期間だけ以後の時期又はその時期よりも後の時期に設定されている点にある。   The engine control apparatus according to the present invention is further characterized in that the set ignition timing is set to a timing earlier than a top dead center by a set period for ignition, and the low pressure ignition timing is set to be higher than the top dead center. Only the ignition set period is set to a later time or a later time.

本特徴構成によれば、設定点火時期が上死点よりも点火用設定期間だけ以前の時期に設定されているので、その点火用設定期間を調整することで、エンジンの効率の向上或いはエンジン出力をより大きな出力とすることができる。そして、低圧力点火時期を設定するに当たり、設定点火時期を設定するために用いた点火用設定期間を用いながら、上死点を基準として、その上死点から点火用設定期間だけ以後の時期とするか或いはその時期よりも後の時期とするかによって、低圧力点火時期を点火用設定期間に基づいて設定することができる。したがって、エンジンの効率やエンジン出力の面から設定点火時期を最適な時期に設定することができながら、低圧力点火時期の設定を容易に行い、燃焼室の燃焼室内圧力が設定点火時期での圧力以下となる適切な時期に低圧力点火時期を設定することができる。   According to this characteristic configuration, since the set ignition timing is set to a timing earlier than the top dead center by the ignition set period, adjusting the ignition set period improves engine efficiency or engine output. Can be set to a larger output. Then, in setting the low pressure ignition timing, while using the ignition set period used to set the set ignition timing, with the top dead center as a reference, the timing after the set period for ignition after the top dead center The low pressure ignition timing can be set based on the ignition setting period depending on whether or not the timing is later than that timing. Therefore, while the set ignition timing can be set to the optimal timing from the aspects of engine efficiency and engine output, the low pressure ignition timing is easily set, and the pressure in the combustion chamber is equal to the pressure at the set ignition timing. The low pressure ignition timing can be set at an appropriate timing as follows.

本発明に係るエンジン制御装置の更なる特徴構成は、失火回復を検出する失火回復検出手段が備えられ、前記点火時期調整手段は、前記第１遅延制御を行った後、前記失火回復検出手段にて失火回復が検出されるまで、予め定めた設定遅延期間だけ前記点火時期を遅延させる第２遅延制御を繰り返し行うように構成されている点にある。   A further characteristic configuration of the engine control device according to the present invention is provided with misfire recovery detecting means for detecting misfire recovery, and the ignition timing adjusting means is provided with the misfire recovery detecting means after performing the first delay control. Until the misfire recovery is detected, the second delay control for delaying the ignition timing by a predetermined set delay period is repeatedly performed.

上述の如く、点火時期調整手段が第１遅延制御を行うことで、点火要求電圧の上昇による失火の発生を防止することができるが、第１遅延制御を行うだけでは、失火が回復しない場合も考えられる。そこで、本特徴構成によれば、点火時期調整手段は、失火回復検出手段にて失火回復が検出されるまで、第２遅延制御を繰り返し行う。低圧力点火時期では、燃焼室内圧力が設定点火時期の圧力以下となっているので、その低圧力点火時期から更に設定遅延期間だけ点火時期を遅延させると、更に燃焼室内圧力が低下することになり、点火要求電圧も更に低下させることができる。したがって、点火要求電圧を極力低くした状態で点火プラグにて混合気に点火することができるので、点火要求電圧の上昇による失火の発生を確実に防止することができる。   As described above, by performing the first delay control by the ignition timing adjusting means, it is possible to prevent the occurrence of misfire due to an increase in the ignition request voltage, but there are cases where the misfire cannot be recovered by performing only the first delay control. Conceivable. Therefore, according to this characteristic configuration, the ignition timing adjusting means repeatedly performs the second delay control until misfire recovery is detected by the misfire recovery detecting means. At the low pressure ignition timing, the pressure in the combustion chamber is equal to or lower than the pressure of the set ignition timing. Therefore, if the ignition timing is further delayed by a set delay period from the low pressure ignition timing, the pressure in the combustion chamber will further decrease. Further, the required ignition voltage can be further reduced. Accordingly, since the air-fuel mixture can be ignited by the spark plug with the required ignition voltage as low as possible, the occurrence of misfire due to the increase in the required ignition voltage can be reliably prevented.

本発明に係るエンジン制御装置の更なる特徴構成は、前記エンジンは、前記燃焼室を複数備えた多気筒型に構成され、複数の前記燃焼室の夫々に対して前記失火検出手段が備えられ、複数の前記燃焼室のうちの１つの燃焼室において前記失火検出手段にて失火を検出した場合には、その１つの燃焼室に対して前記点火時期調整手段にて前記第１遅延制御を行い、且つ、他の燃焼室での燃焼を継続させて前記エンジンの運転を継続させる運転継続制御を行う運転継続手段が備えられている点にある。   A further characteristic configuration of the engine control device according to the present invention is that the engine is configured in a multi-cylinder type including a plurality of the combustion chambers, and the misfire detection means is provided for each of the plurality of combustion chambers, When a misfire is detected by the misfire detection means in one combustion chamber of the plurality of combustion chambers, the first delay control is performed by the ignition timing adjustment means for the one combustion chamber, In addition, there is an operation continuation means that performs operation continuation control for continuing the operation of the engine by continuing combustion in another combustion chamber.

本特徴構成によれば、エンジンが複数の燃焼室が備えられた多気筒型のエンジンにて構成されている。このような多気筒型のエンジンでは、一部の燃焼室で単発の失火が発生したとしても、他の燃焼室での燃焼状態が正常であれば、エンジンの運転を継続することが可能である。そこで、運転継続手段は、失火検出手段にて失火を検出した燃焼室が１つだけであれば、運転継続制御を行い、失火検出手段にて失火を検出した１つの燃焼室に対しては、点火時期調整手段にて第１遅延制御を行い、且つ、他の燃焼室での燃焼を継続させてエンジンの運転を継続させる。失火検出手段にて失火を検出した燃焼室では、点火時期調整手段にて第１遅延制御が行われるので、失火の発生を防止することができ、他の燃焼室では正常な燃焼状態をそのまま継続することができる。これにより、エンジンの運転を極力継続させることができ、エンジンの稼働率の低下を防止することができる。   According to this characteristic configuration, the engine is configured by a multi-cylinder engine provided with a plurality of combustion chambers. In such a multi-cylinder engine, even if a single misfire occurs in some combustion chambers, the engine can continue to operate if the combustion state in other combustion chambers is normal. . Therefore, if the operation continuation means has only one combustion chamber in which misfire is detected by the misfire detection means, the operation continuation control is performed, and for one combustion chamber in which misfire detection is detected by the misfire detection means, First delay control is performed by the ignition timing adjusting means, and combustion in the other combustion chambers is continued to continue the operation of the engine. In the combustion chamber in which misfire is detected by the misfire detection means, the first delay control is performed by the ignition timing adjustment means, so that the occurrence of misfire can be prevented, and normal combustion state is continued in the other combustion chambers as they are. can do. Thereby, the operation of the engine can be continued as much as possible, and a reduction in the operating rate of the engine can be prevented.

本発明に係るエンジン制御装置の更なる特徴構成は、複数の前記燃焼室の夫々に対して失火回復を検出する失火回復検出手段が備えられ、前記運転継続手段は、前記運転継続制御において、前記失火検出手段にて失火を検出した１つの燃焼室に対して、前記点火時期調整手段にて前記第１遅延制御を行った後、前記失火回復検出手段にて失火回復が検出されるまで、予め定めた設定遅延期間だけ前記点火時期を遅延させる第２遅延制御を前記点火時期調整手段にて繰り返し行うように構成されている点にある。   A further characteristic configuration of the engine control device according to the present invention is provided with misfire recovery detection means for detecting misfire recovery for each of a plurality of the combustion chambers, and the operation continuation means includes the operation continuation control in the operation continuation control, After performing the first delay control by the ignition timing adjusting means for one combustion chamber in which the misfire detection means has detected a misfire, until the misfire recovery is detected by the misfire recovery detection means in advance The second delay control for delaying the ignition timing by a predetermined set delay period is configured to be repeatedly performed by the ignition timing adjusting means.

本特徴構成によれば、失火検出手段にて失火を検出した１つの燃焼室に対して、点火時期調整手段によって、第１遅延制御だけでなく、失火回復検出手段にて失火回復が検出されるまで、第２遅延制御を繰り返し行うことができる。したがって、失火検出手段にて失火を検出した１つの燃焼室での失火の発生を確実に防止することができる。   According to this characteristic configuration, the misfire recovery is detected not only by the first delay control but also by the misfire recovery detection means by the ignition timing adjustment means for one combustion chamber in which the misfire detection means has detected the misfire. Until this, the second delay control can be repeated. Therefore, it is possible to reliably prevent the occurrence of misfire in one combustion chamber in which misfire has been detected by the misfire detection means.

本発明に係るエンジン制御装置の更なる特徴構成は、前記運転継続手段による前記運転継続制御の実行中には、エンジン出力の目標値となる目標出力を低下側に変更設定する目標出力変更設定手段が備えられている点にある。   A further characteristic configuration of the engine control device according to the present invention is a target output change setting means for changing and setting a target output serving as a target value of the engine output to a lower side during execution of the operation continuation control by the operation continuation means. Is in the point that is provided.

運転継続手段による運転継続制御が行われると、失火検出手段にて失火を検出した１つの燃焼室に対して、点火時期調整手段により第１遅延制御が行われるので、失火検出手段にて失火を検出した１つの燃焼室から得られる出力が低下する。したがって、エンジン出力の目標出力をそのまま維持していると、その出力低下分を他の燃焼室から得られる出力にて補うことになるので、他の燃焼室では過負荷状態となり、エンジンの運転が不安定となる可能性がある。そこで、本特徴構成によれば、目標出力変更設定手段が、運転継続手段による運転継続制御の実行中には、目標出力を低下側に変更設定することで、他の燃焼室が過負荷状態となるのを防止することができる。したがって、運転継続手段が運転継続制御を行うことで、エンジンの運転を継続しても、そのときの運転が不安定になるのを防止して、安定した状態でエンジンの運転を継続することができる。   When the operation continuation control is performed by the operation continuation unit, the first delay control is performed by the ignition timing adjustment unit with respect to one combustion chamber in which the misfire detection unit has detected the misfire. The output obtained from one detected combustion chamber decreases. Therefore, if the target output of the engine output is maintained as it is, the reduced output is compensated by the output obtained from the other combustion chambers, so that the other combustion chambers are overloaded, and the engine is not operated. May become unstable. Therefore, according to this feature configuration, the target output change setting means changes and sets the target output to the lower side while the operation continuation control is being executed by the operation continuation means, so that the other combustion chambers become overloaded. Can be prevented. Therefore, the operation continuation means performs the operation continuation control, so that even if the engine operation is continued, the operation at that time can be prevented from becoming unstable, and the engine operation can be continued in a stable state. it can.

本発明に係るエンジン制御装置の更なる特徴構成は、複数の前記燃焼室のいずれにおいても前記失火検出手段にて失火が検出されない場合には、複数の前記燃焼室の全てを制御対象として、複数の前記燃焼室の間でのばらつきを抑制するばらつき抑制制御を行い、前記運転継続手段による前記運転継続制御の実行中には、前記失火検出手段にて失火が検出された１つの燃焼室を制御対象から除外する状態で前記ばらつき抑制制御を行うばらつき抑制制御手段が備えられている点にある。   The engine control device according to the present invention has a further characteristic configuration in which, when no misfire is detected by the misfire detection means in any of the plurality of combustion chambers, all of the plurality of combustion chambers are controlled. Variation control is performed to suppress variation among the combustion chambers, and one combustion chamber in which misfire is detected by the misfire detection means is controlled during execution of the operation continuation control by the operation continuation means. There is a variation suppression control means for performing the variation suppression control in a state of being excluded from the target.

本特徴構成によれば、複数の燃焼室のいずれにおいても失火検出手段にて失火が検出されない場合には、ばらつき抑制制御手段が、複数の燃焼室の全てを制御対象として、複数の燃焼室でのばらつきを抑制するばらつき抑制制御を行う。このばらつき抑制制御は、例えば、燃焼室の排ガスの排気温度、燃焼室の燃焼室内圧力最大値、或いは、ノッキング強度が複数の燃焼室の夫々で略同等となるように、各燃焼室における点火時期或いは各燃焼室に供給される混合気の空気比を調整する制御である。このように、ばらつき抑制制御を行うことで、複数の燃焼室の間における、排気温度、圧力最大値、或いは、ノッキング強度のばらつきが解消されて、エンジンを安定して運転させることができる。
そして、ばらつき抑制制御手段は、運転継続手段による運転継続制御の実行中には、失火検出手段にて失火が検出された１つの燃焼室を制御対象から除外する状態でばらつき抑制制御を行うので、失火検出手段にて失火が検出された１つの燃焼室において、ばらつき抑制制御と第１遅延制御とが互いに干渉して、第１遅延制御が適切に行われない状況に陥るのを防止することができる。
したがって、複数の燃焼室に対するばらつき抑制制御を行いながら、失火検出手段にて失火が検出された燃焼室に対しては、第１遅延制御を適切に行い、失火の発生を適切に防止することができる。 According to this characteristic configuration, when no misfire is detected by the misfire detection means in any of the plurality of combustion chambers, the variation suppression control means uses all of the plurality of combustion chambers as control targets in the plurality of combustion chambers. The dispersion suppression control is performed to suppress the dispersion of the above. This variation suppression control is performed, for example, by the ignition timing in each combustion chamber so that the exhaust temperature of the exhaust gas in the combustion chamber, the maximum pressure in the combustion chamber in the combustion chamber, or the knocking strength is substantially equal in each of the plurality of combustion chambers. Or it is control which adjusts the air ratio of the air-fuel | gaseous mixture supplied to each combustion chamber. Thus, by performing variation suppression control, variation in exhaust temperature, maximum pressure value, or knocking strength among a plurality of combustion chambers is eliminated, and the engine can be operated stably.
Then, the variation suppression control means performs the variation suppression control in a state in which one combustion chamber in which misfire is detected by the misfire detection means is excluded from the control target during the operation continuation control by the operation continuation means. In one combustion chamber in which misfire is detected by the misfire detection means, it is possible to prevent the variation suppression control and the first delay control from interfering with each other to cause a situation in which the first delay control is not appropriately performed. it can.
Therefore, it is possible to appropriately prevent the occurrence of misfire by appropriately performing the first delay control for the combustion chamber in which misfire is detected by the misfire detection means while performing the variation suppression control for the plurality of combustion chambers. it can.

本発明に係るエンジン制御装置の更なる特徴構成は、複数の前記燃焼室のうちの２つ以上の燃焼室において前記失火検出手段にて失火を検出した場合には、複数の前記燃焼室の夫々での燃焼を停止させて前記エンジンの運転を停止させる運転停止制御を行う運転停止手段が備えられている点にある。   A further characteristic configuration of the engine control device according to the present invention is such that, when misfire is detected by the misfire detection means in two or more combustion chambers of the plurality of combustion chambers, each of the plurality of combustion chambers. There is an operation stop means for performing an operation stop control for stopping the combustion of the engine and stopping the operation of the engine.

２つ以上の燃焼室において失火検出手段にて失火を検出した場合に、エンジンの運転を継続すると、エンジンの運転が不安定になる等の問題を生じる。そこで、本特徴構成によれば、２つ以上の燃焼室において失火検出手段にて失火を検出した場合には、運転停止手段が、複数の燃焼室の夫々での燃焼を停止させてエンジンの運転を停止させるので、上述のような問題の発生を防止することができる。そして、上述の如く、運転継続手段を備えることで、失火検出手段にて失火を検出した燃焼室が１つだけの状況では、エンジンの運転を継続させ、失火検出手段にて失火を検出した燃焼室が２つ以上となる状況では、運転停止手段にてエンジンの運転を停止させることができる。したがって、失火の検出状況に応じて、エンジンの運転を継続させるか停止させるのかを適切に切り換えることができる。   If misfire is detected by the misfire detection means in two or more combustion chambers, if the engine operation is continued, problems such as unstable engine operation occur. Therefore, according to the present characteristic configuration, when misfire is detected by the misfire detection means in two or more combustion chambers, the operation stop means stops the combustion in each of the plurality of combustion chambers and operates the engine. Is stopped, so that the occurrence of the above-described problem can be prevented. As described above, by providing the operation continuation means, in a situation where there is only one combustion chamber in which misfire is detected by the misfire detection means, the operation of the engine is continued and the combustion in which misfire is detected by the misfire detection means. In a situation where there are two or more chambers, the operation of the engine can be stopped by the operation stop means. Therefore, it is possible to appropriately switch whether to continue or stop the engine operation according to the misfire detection status.

エンジンの全体概略構成図Overall schematic diagram of the engine 排気温度の変化を示すグラフGraph showing changes in exhaust temperature 制御部の動作を示すフローチャートFlow chart showing operation of control unit 本発明に係るエンジン制御装置における点火時期の遅延を適応した燃焼室内圧力の変化及び点火要求電圧の変化を示すグラフThe graph which shows the change of the pressure in a combustion chamber and the change of the ignition request voltage which adapted the delay of the ignition timing in the engine control apparatus which concerns on this invention 第２実施形態におけるエンジンの全体概略構成図Overall schematic configuration diagram of the engine in the second embodiment 本発明に係るエンジン制御装置における点火時期の遅延を適応した燃焼室内圧力の変化を示すグラフThe graph which shows the change of the pressure in a combustion chamber which adapted the delay of the ignition timing in the engine control apparatus which concerns on this invention 従来のエンジン制御装置における点火時期の遅延を適応した燃焼室内圧力の変化を示すグラフGraph showing change in combustion chamber pressure adapting to ignition timing delay in conventional engine control system

本発明に係るエンジン制御装置の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
（エンジンの全体構成）
本発明に係るエンジン制御装置にて運転を制御するエンジン１００は、図１に示すように、シリンダ１と、シリンダ１の上部に連結されたシリンダヘッド２とを有し、シリンダ１内には、連結棒３を介してクランク軸４に連結されたピストン５が上下方向に往復移動自在に収容されている。
燃焼室６は、ピストン５の天面と、シリンダ１の内面と、シリンダヘッド２の下面とによって形成されている。燃焼室６には、吸気路７及び排気路８が開口され、燃焼室６の吸気路７側には吸気弁９が設けられ、燃焼室６の排気路８側には排気弁１０が設けられている。シリンダヘッド２には、その下面の略中央に点火プラグ１１が設けられている。 An embodiment of an engine control device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
(Entire engine configuration)
As shown in FIG. 1, an engine 100 that controls operation by an engine control apparatus according to the present invention includes a cylinder 1 and a cylinder head 2 connected to an upper portion of the cylinder 1. A piston 5 connected to the crankshaft 4 via the connecting rod 3 is accommodated so as to be reciprocally movable in the vertical direction.
The combustion chamber 6 is formed by the top surface of the piston 5, the inner surface of the cylinder 1, and the lower surface of the cylinder head 2. An intake passage 7 and an exhaust passage 8 are opened in the combustion chamber 6, an intake valve 9 is provided on the intake passage 7 side of the combustion chamber 6, and an exhaust valve 10 is provided on the exhaust passage 8 side of the combustion chamber 6. ing. The cylinder head 2 is provided with a spark plug 11 at the approximate center of its lower surface.

このエンジン１００は、ピストン５をシリンダ１内で往復運動させるとともに、吸気弁９及び排気弁１０を開閉動作させて点火プラグ１１を所望の時期に作動させることにより、燃焼室６において、吸気行程、圧縮行程、燃焼・膨張行程、排気行程の各行程を順次行う。これにより、ピストン５の往復動を連結棒３によってクランク軸４の回転運動として出力するように構成されている。このような構成は、通常の４ストローク内燃機関と同様の構成である。   The engine 100 reciprocates the piston 5 in the cylinder 1 and opens and closes the intake valve 9 and the exhaust valve 10 to operate the ignition plug 11 at a desired time. The compression stroke, the combustion / expansion stroke, and the exhaust stroke are sequentially performed. Thereby, the reciprocating motion of the piston 5 is output as a rotational motion of the crankshaft 4 by the connecting rod 3. Such a configuration is the same as that of a normal four-stroke internal combustion engine.

エンジン１００は、例えば都市ガス（１３Ａ）等の気体燃料を燃料とするものである。吸気路７には、吸気路７を流通する空気Ａに、燃料Ｇを供給して混合気Ｍを形成するミキサ１２と、吸気路７の通路断面積を調整自在なスロットルバルブ１３とが備えられている。排気路８には、排気路８を流通する排ガスＥの温度を検出する排ガス温度センサ１４が備えられている。   The engine 100 uses gas fuel such as city gas (13A) as fuel. The intake passage 7 is provided with a mixer 12 that supplies fuel G to air A flowing through the intake passage 7 to form an air-fuel mixture M, and a throttle valve 13 that can adjust the passage cross-sectional area of the intake passage 7. ing. The exhaust path 8 is provided with an exhaust gas temperature sensor 14 that detects the temperature of the exhaust gas E flowing through the exhaust path 8.

点火プラグ１１は、図示は省略するが、先端部（図１中の下端部）に中心電極と接地電極とを間隔を隔てて対向する状態で備えており、中心電極と接地電極との間で火花放電を行うことで、混合気Ｍを火花点火するように構成されている。中心電極と接地電極とは、上下方向で対向する位置に配設されており、その間の間隔が混合気Ｍを火花点火するのに適した間隔に調整されている。   Although not shown, the spark plug 11 is provided with a center electrode and a ground electrode facing each other at a tip portion (lower end portion in FIG. 1) with a gap between the center electrode and the ground electrode. By performing spark discharge, the air-fuel mixture M is configured to spark-ignite. The center electrode and the ground electrode are disposed at positions facing each other in the vertical direction, and the interval between them is adjusted to an interval suitable for spark ignition of the air-fuel mixture M.

クランク軸４には、クランク軸４の回転角度及び回転速度を検出する回転角度・回転速度センサ１５が備えられている、エンジン１００の運転を制御する制御部１６が備えられ、回転角度・回転速度センサ１５の検出情報が制御部１６に入力されるように構成されている。エンジン出力とエンジン回転速度との関係が予め設定されており、制御部１６は、負荷の大きさ等からエンジン出力としての目標出力を求め、予め設定されているエンジン出力とエンジン回転速度との関係から目標出力を出力するための目標回転速度を求めている。そして、制御部１６は、回転角度・回転速度センサ１５にて検出する回転速度が求めた目標回転速度になるように、スロットルバルブ１３の開度等を制御するように構成されている。   The crankshaft 4 is provided with a control unit 16 that controls the operation of the engine 100 and includes a rotation angle / rotation speed sensor 15 that detects a rotation angle and a rotation speed of the crankshaft 4. The detection information of the sensor 15 is configured to be input to the control unit 16. The relationship between the engine output and the engine speed is set in advance, and the control unit 16 obtains the target output as the engine output from the magnitude of the load and the like, and the relationship between the preset engine output and the engine speed. The target rotational speed for outputting the target output from is obtained. And the control part 16 is comprised so that the opening degree etc. of the throttle valve 13 may be controlled so that the rotational speed detected by the rotational angle / rotational speed sensor 15 becomes the calculated target rotational speed.

（エンジンの動作）
エンジン１００は、吸気弁９を開動作させた状態でピストン５が上死点ＴＤＣから下降することにより、燃焼室６に混合気Ｍを吸気する吸気行程が行われる。次に、吸気弁９を閉動作させた状態でピストン５が上昇することにより、燃焼室６の混合気Ｍを圧縮する圧縮行程が行われる。
制御部１６は、設定点火時期に、点火プラグ１１を作動させて、点火プラグ１１にて火花点火して燃焼室６の混合気Ｍに点火させる。設定点火時期は、例えば、上死点ＴＤＣよりも点火用設定期間（クランク角度で例えば１４°）だけ以前の時期に設定されている。これにより、燃焼室６の混合気Ｍが燃焼されて燃焼・膨張行程が行われる。次に、エンジン１００は、排気弁１０を開動作させた状態でピストン５が上昇することにより、燃焼室６の排ガスＥを排気路８に排出する排出行程が行われる。
このようにして、エンジン１００は、吸気行程、圧縮行程、燃焼・膨張行程、排気行程の順に各行程を行う一連の動作を繰り返し行うように構成されている。 (Engine operation)
In the engine 100, when the intake valve 9 is opened, the piston 5 descends from the top dead center TDC, whereby an intake stroke for sucking the air-fuel mixture M into the combustion chamber 6 is performed. Next, when the piston 5 moves up with the intake valve 9 closed, a compression stroke for compressing the air-fuel mixture M in the combustion chamber 6 is performed.
The control unit 16 operates the spark plug 11 at the set ignition timing, sparks the spark plug 11 to ignite the mixture M in the combustion chamber 6. The set ignition timing is set, for example, at a timing earlier than the top dead center TDC by an ignition setting period (crank angle, for example, 14 °). Thereby, the air-fuel mixture M in the combustion chamber 6 is combusted and the combustion / expansion stroke is performed. Next, the engine 100 performs an exhaust stroke in which the exhaust gas E in the combustion chamber 6 is exhausted to the exhaust passage 8 by raising the piston 5 with the exhaust valve 10 being opened.
Thus, the engine 100 is configured to repeatedly perform a series of operations for performing each stroke in the order of the intake stroke, the compression stroke, the combustion / expansion stroke, and the exhaust stroke.

点火プラグ１１における点火要求電圧が過度に高くなると、中心電極と接地電極の電極間の絶縁破壊により接地電極と中心電極の間での火花放電を適切に行うことが困難になり、点火プラグ１１を作動させても混合気を点火できず、失火となってしまうことがある。このような現象は、点火プラグ１１に関し、その使用開始から長期間が経過して、接地電極と中心電極との間の電極隙間が拡大し、点火プラグ１１の交換時期が近づいている場合に起こり易い。そこで、本発明に係るエンジン制御装置では、点火プラグ１１における点火要求電圧の上昇による失火の発生を防止するために、図１に示すように、燃焼室６における失火を検出する失火検出手段１７と、点火プラグ１１にて混合気Ｍを点火する点火時期を調整する点火時期調整手段１８と、失火回復を検出する失火回復検出手段１９とを備えている。   When the ignition request voltage in the spark plug 11 becomes excessively high, it becomes difficult to appropriately perform a spark discharge between the ground electrode and the center electrode due to dielectric breakdown between the center electrode and the ground electrode. Even if it is operated, the air-fuel mixture cannot be ignited and a misfire may occur. Such a phenomenon occurs with respect to the spark plug 11 when the electrode gap between the ground electrode and the center electrode is widened for a long time since the start of use, and the replacement timing of the spark plug 11 is approaching. easy. Therefore, in the engine control apparatus according to the present invention, in order to prevent the occurrence of misfire due to an increase in the ignition request voltage in the spark plug 11, as shown in FIG. 1, misfire detection means 17 for detecting misfire in the combustion chamber 6, The ignition timing adjusting means 18 for adjusting the ignition timing at which the air-fuel mixture M is ignited by the spark plug 11 and the misfire recovery detecting means 19 for detecting misfire recovery are provided.

まず、失火検出手段１７について説明する。
図２に示すように、排気行程では、燃焼室６の排ガスＥが排気路８に排気されるので、燃焼室６において失火が発生していなければ、排気路８での排ガスＥの排気温度は高い温度（例えば５００℃）になっている。図２は、排気路８での排気温度を縦軸に取り、時間を横軸に取り、失火の発生の有無に基づく排気温度の変化を示したものである。
燃焼室６において失火が発生すると、燃焼室６での燃焼を適切に行えなくなるので、排気路８での排ガスＥの排気温度が低下していく。そこで、失火検出手段１７は、排ガス温度センサ１４と、その排ガス温度センサ１４の検出情報が入力自在な制御部１６とから構成されており、燃焼室６の排ガスＥが排気される排気路８での排気温度に基づいて、失火を検出するように構成されている。具体的には、制御部１６は、排ガス温度センサ１４による検出温度が失火検出設定温度（例えば４００℃）よりも低くなると、失火を検出するように構成されている。 First, the misfire detection means 17 will be described.
As shown in FIG. 2, in the exhaust stroke, the exhaust gas E in the combustion chamber 6 is exhausted to the exhaust passage 8. Therefore, if no misfire has occurred in the combustion chamber 6, the exhaust temperature of the exhaust gas E in the exhaust passage 8 is The temperature is high (for example, 500 ° C.). FIG. 2 shows the change in the exhaust temperature based on the occurrence of misfire, with the exhaust temperature in the exhaust path 8 taken on the vertical axis and the time taken on the horizontal axis.
If misfire occurs in the combustion chamber 6, combustion in the combustion chamber 6 cannot be performed properly, and the exhaust temperature of the exhaust gas E in the exhaust path 8 decreases. Therefore, the misfire detection means 17 is composed of an exhaust gas temperature sensor 14 and a control unit 16 to which detection information of the exhaust gas temperature sensor 14 can be input. An exhaust path 8 through which the exhaust gas E in the combustion chamber 6 is exhausted. Based on the exhaust gas temperature, misfire is detected. Specifically, the control unit 16 is configured to detect misfire when the temperature detected by the exhaust gas temperature sensor 14 is lower than a misfire detection set temperature (for example, 400 ° C.).

次に、点火時期調整手段１８について説明する。
図１に示すように、点火時期調整手段１８は、制御部１６に備えられている。点火時期調整手段１８は、失火検出手段１７にて失火を検出した場合には、点火プラグ１１にて混合気Ｍを点火する点火時期を、燃焼室６の燃焼室内圧力が設定点火時期での圧力以下の低圧力となる低圧力点火時期に遅延させる第１遅延制御を行うように構成されている。したがって、低圧力点火時期では、燃焼室６の燃焼室内圧力が設定点火時期での圧力以下となり、燃焼室６の燃焼室内圧力が上昇することがなく、点火要求電圧の上昇を防止することができる。したがって、失火が検出されると、点火要求電圧の上昇を防止できる低圧力点火時期に点火時期を調整して、点火プラグ１１にて混合気Ｍに点火させる動作を行うことができ、失火の発生を防止することができる。 Next, the ignition timing adjusting means 18 will be described.
As shown in FIG. 1, the ignition timing adjusting means 18 is provided in the control unit 16. When the misfire detection means 17 detects a misfire, the ignition timing adjusting means 18 sets the ignition timing at which the air-fuel mixture M is ignited by the spark plug 11, and the pressure at the combustion chamber 6 at the set ignition timing. The first delay control is performed to delay the low pressure ignition timing, which is the following low pressure. Therefore, at the low pressure ignition timing, the combustion chamber pressure in the combustion chamber 6 is equal to or lower than the pressure at the set ignition timing, the combustion chamber pressure in the combustion chamber 6 does not increase, and an increase in ignition request voltage can be prevented. . Therefore, when a misfire is detected, the ignition timing can be adjusted to a low pressure ignition timing that can prevent an increase in the required ignition voltage, and an operation of igniting the air-fuel mixture M by the spark plug 11 can be performed. Can be prevented.

次に、失火回復検出手段１９について説明する。
上述の如く、図２に示すように、燃焼室６において失火が発生すると、排気路８での排ガスＥの排気温度が低下していく。燃焼室６において失火が発生したのち、その失火が回復すると、燃焼室６にて良好に燃焼された排ガスＥが排気路８に排気されるので、排気路８での排ガスＥの排気温度が上昇していく。そこで、失火回復検出手段１９は、排ガス温度センサ１４と、その排ガス温度センサ１４の検出情報が入力自在な制御部１６とから構成されており、燃焼室６にて燃焼された排ガスＥが排気される排気路８での排気温度に基づいて、失火回復を検出するように構成されている。具体的には、制御部１６は、排ガス温度センサ１４による検出温度が失火回復設定温度（例えば３５０℃）よりも高くなると、失火回復を検出するように構成されている。 Next, the misfire recovery detection means 19 will be described.
As described above, as shown in FIG. 2, when a misfire occurs in the combustion chamber 6, the exhaust temperature of the exhaust gas E in the exhaust passage 8 decreases. After the misfire has occurred in the combustion chamber 6, when the misfire recovers, the exhaust gas E combusted well in the combustion chamber 6 is exhausted to the exhaust passage 8, so that the exhaust temperature of the exhaust gas E in the exhaust passage 8 increases. I will do it. Therefore, the misfire recovery detection means 19 includes an exhaust gas temperature sensor 14 and a control unit 16 to which detection information of the exhaust gas temperature sensor 14 can be input, and the exhaust gas E burned in the combustion chamber 6 is exhausted. The misfire recovery is detected based on the exhaust temperature in the exhaust path 8. Specifically, the control unit 16 is configured to detect misfire recovery when the temperature detected by the exhaust gas temperature sensor 14 becomes higher than a misfire recovery set temperature (for example, 350 ° C.).

点火時期調整手段１８は、失火検出手段１７にて失火を検出すると、第１遅延制御を行うが、この第１遅延制御を行っても、失火が回復しない場合もある。そこで、点火時期調整手段１８は、第１遅延制御を行った後、失火回復検出手段１９にて失火回復が検出されるまで、予め定めた設定遅延期間だけ点火時期を遅延させる第２遅延制御を繰り返し行うように構成されている。   The ignition timing adjusting means 18 performs the first delay control when the misfire detection means 17 detects the misfire, but the misfire may not be recovered even if the first delay control is performed. Therefore, the ignition timing adjusting means 18 performs the second delay control for delaying the ignition timing by a predetermined set delay period until the misfire recovery detecting means 19 detects the misfire recovery after performing the first delay control. It is configured to repeat.

点火時期調整手段１８の動作、及び、点火時期の変化について、図３のフローチャート及び図４のグラフに基づいて説明する。
図４（ａ）は、燃焼室６の燃焼室内圧力を縦軸に取り、クランク角度を横軸に取り、上死点ＴＤＣをクランク角度０°（ゼロ度）として、上死点ＴＤＣの前後での燃焼室６の燃焼室内圧力の変化を示したものである。図４（ｂ）は、点火プラグ１１における点火要求電圧を縦軸に取り、クランク角度を横軸に取り、点火時期調整手段１８による第１遅延制御及び第２遅延制御の実行による点火時期の遅延に伴う点火要求電圧の変化を示したものである。 The operation of the ignition timing adjusting means 18 and the change in the ignition timing will be described based on the flowchart of FIG. 3 and the graph of FIG.
FIG. 4A shows the combustion chamber pressure in the combustion chamber 6 on the vertical axis, the crank angle on the horizontal axis, and the top dead center TDC as the crank angle 0 ° (zero degrees) before and after the top dead center TDC. The change of the pressure in the combustion chamber of the combustion chamber 6 is shown. FIG. 4B shows the ignition timing delay due to the execution of the first delay control and the second delay control by the ignition timing adjusting means 18 with the ignition request voltage in the spark plug 11 taken on the vertical axis and the crank angle taken on the horizontal axis. The change of the ignition request voltage accompanying with is shown.

図３に示すように、制御部１６は、排ガス温度センサ１４による検出温度が失火検出設定温度（例えば４００℃）よりも低くなると、失火を検出する（ステップ＃１）。そこで、点火時期調整手段１８は、失火の発生を防止するために、第１遅延制御を行う（ステップ＃２）。この第１遅延制御では、点火プラグ１１にて混合気Ｍを点火する点火時期を、設定点火時期Ｔから低圧力点火時期Ｔ１に遅延させる。図４（ａ）に示すように、設定点火時期Ｔは、上死点ＴＤＣよりもクランク角度で設定角度（例えば１４°）の点火用設定期間Ｐだけ以前の時期に設定されている。低圧力点火時期Ｔ１は、例えば、上死点ＴＤＣよりもクランク角度で設定角度（例えば１４°）の点火用設定期間Ｐだけ以後の時期に設定されている。このように、点火時期調整手段１８が点火時期を設定点火時期Ｔ→低圧力点火時期Ｔ１に遅延させる第１遅延制御を行うことで、図４（ｂ）に示すように、点火要求電圧が上昇することがなく、点火要求電圧の上昇による失火の発生を防止することができる。   As shown in FIG. 3, when the temperature detected by the exhaust gas temperature sensor 14 becomes lower than the misfire detection set temperature (for example, 400 ° C.), the control unit 16 detects misfire (step # 1). Therefore, the ignition timing adjusting means 18 performs the first delay control in order to prevent the occurrence of misfire (step # 2). In the first delay control, the ignition timing at which the air-fuel mixture M is ignited by the spark plug 11 is delayed from the set ignition timing T to the low pressure ignition timing T1. As shown in FIG. 4A, the set ignition timing T is set to a timing earlier than the top dead center TDC by an ignition set period P that is a set angle (for example, 14 °) at a crank angle. The low pressure ignition timing T1 is set, for example, at a timing after the ignition set period P that is a set angle (for example, 14 °) at a crank angle with respect to the top dead center TDC. As described above, the ignition request voltage rises as shown in FIG. 4B by performing the first delay control in which the ignition timing adjusting means 18 delays the ignition timing from the set ignition timing T to the low pressure ignition timing T1. Thus, it is possible to prevent the occurrence of misfire due to an increase in the required ignition voltage.

低圧力点火時期の設定について説明を加える。
低圧力点火時期は、図４（ａ）に示すように、燃焼室６の燃焼室内圧力が設定点火時期Ｔでの圧力以下となる低圧力期間Ｗ内のある時期（タイミング）に設定されている。上述の場合では、上死点ＴＤＣを中心として、その上死点ＴＤＣから点火用設定期間Ｐだけ以前にするか以後にするによって、設定点火時期Ｔと低圧力点火時期Ｔ１とが対称となるように、低圧力点火時期Ｔ１を設定している。このようにして、上述の場合では、低圧力期間Ｗの最初の時期（タイミング）に低圧力点火時期Ｔ１を設定している。これにより、低圧力点火時期の設定を行うに当たり、上死点ＴＤＣを基準として、設定点火時期Ｔを設定するために用いた点火用設定期間Ｐをそのまま用いることができ、低圧力点火時期の設定を容易に行うことができながら、燃焼室６の燃焼室内圧力が設定点火時期Ｔでの圧力以下となる適切な時期に低圧力点火時期を設定させることができる。
このような設定に代えて、例えば、上死点ＴＤＣから点火用設定期間（クランク角度で例えば１４°）Ｐだけ以後の時期から、更に設定補正期間（クランク角度で２°）だけ以後の時期（図４（ａ）中Ｔ２１）を、低圧力点火時期とすることもできる。
このようにして、低圧力点火時期については、１サイクルで燃焼室６の燃焼室内圧力が設定点火時期Ｔでの圧力以下となる低圧力期間Ｗ内の上死点ＴＤＣよりも点火用設定期間Ｐだけ以後の時期（タイミング）又はその時期（タイミング）よりも後の時期（タイミング）に設定することができる。 A description will be given of the setting of the low pressure ignition timing.
As shown in FIG. 4A, the low pressure ignition timing is set to a certain timing (timing) within the low pressure period W when the pressure in the combustion chamber 6 is equal to or lower than the pressure at the set ignition timing T. . In the above-described case, the set ignition timing T and the low pressure ignition timing T1 are symmetric with respect to the top dead center TDC, depending on whether it is before or after the set period P for ignition from the top dead center TDC. In addition, a low pressure ignition timing T1 is set. Thus, in the above-described case, the low pressure ignition timing T1 is set at the first timing (timing) of the low pressure period W. As a result, when setting the low pressure ignition timing, the ignition setting period P used for setting the set ignition timing T can be used as it is based on the top dead center TDC. The low pressure ignition timing can be set at an appropriate time when the pressure in the combustion chamber 6 is equal to or lower than the pressure at the set ignition timing T.
Instead of such a setting, for example, from the timing after the top dead center TDC only after the ignition setting period (for example, 14 ° in crank angle) P to the timing after the setting correction period (2 ° in crank angle) ( In FIG. 4A, T21) may be set as the low pressure ignition timing.
In this way, for the low pressure ignition timing, the ignition set period P is higher than the top dead center TDC in the low pressure period W in which the pressure in the combustion chamber 6 is equal to or lower than the pressure at the set ignition timing T in one cycle. Can be set to a later time (timing) or a later time (timing) than that time (timing).

また、実験等により燃焼室６の燃焼室内圧力を予め計測しておき、燃焼室６の燃焼室内圧力が設定点火時期Ｔでの圧力よりも設定圧力だけ低くなる時期（タイミング）を予め求めておき、その予め求めた時期（タイミング）を低圧力点火時期として設定しておくこともできる。   Further, the pressure in the combustion chamber 6 of the combustion chamber 6 is measured in advance by experiments or the like, and the timing (timing) at which the pressure in the combustion chamber 6 of the combustion chamber 6 becomes lower than the pressure at the set ignition timing T is determined in advance. The timing (timing) obtained in advance can also be set as the low pressure ignition timing.

図３に戻り、制御部１６は、点火時期調整手段１８が第１遅延制御を行った後、排ガス温度センサ１４による検出温度が失火回復設定温度（例えば３５０℃）よりも高くなると、失火回復を検出する（ステップ＃３）。   Returning to FIG. 3, when the temperature detected by the exhaust gas temperature sensor 14 becomes higher than the misfire recovery set temperature (for example, 350 ° C.) after the ignition timing adjusting means 18 performs the first delay control, the control unit 16 performs misfire recovery. Detect (step # 3).

上述の如く、点火時期調整手段１８が第１遅延制御を行うことで、失火の発生を防止することが可能であるが、点火時期調整手段１８が第１遅延制御を行っただけでは、失火回復しない場合もある。そこで、点火時期調整手段１８は、失火回復が検出されなければ、予め定めた設定遅延期間（例えば、クランク角度で２°）だけ点火時期を遅延させる第２遅延制御を行う（ステップ＃４）。このように、点火時期調整手段１８が第２遅延制御を行うことで、図４（ａ）に示すように、点火時期を低圧力点火時期Ｔ１→Ｔ２１に遅延させる。これにより、図４（ｂ）に示すように、点火時期を低圧力点火時期Ｔ１→Ｔ２１に遅延させると、点火要求電圧が低下することになる。したがって、点火要求電圧を低下させた状態で、点火プラグ１１にて混合気Ｍに点火させる動作を行うことができ、点火要求電圧の上昇による失火の発生を適切に防止することができる。   As described above, it is possible to prevent the occurrence of misfire by the ignition timing adjusting means 18 performing the first delay control. However, if the ignition timing adjusting means 18 only performs the first delay control, the misfire recovery is achieved. Sometimes not. Therefore, if the misfire recovery is not detected, the ignition timing adjusting means 18 performs the second delay control for delaying the ignition timing by a predetermined set delay period (for example, 2 ° in crank angle) (step # 4). As described above, the ignition timing adjusting means 18 performs the second delay control, thereby delaying the ignition timing from the low pressure ignition timing T1 to T21 as shown in FIG. Accordingly, as shown in FIG. 4B, when the ignition timing is delayed from the low pressure ignition timing T1 to T21, the ignition request voltage is lowered. Therefore, it is possible to perform the operation of igniting the air-fuel mixture M with the spark plug 11 in a state where the ignition request voltage is lowered, and it is possible to appropriately prevent the occurrence of misfire due to the increase in the ignition request voltage.

点火時期調整手段１８が第２遅延制御を１回行うだけでは、失火回復しない場合もある。そこで、図３に示すように、点火時期調整手段１８は、失火回復が検出されるまで、第２遅延制御を繰り返し行うようにしている（ステップ＃３、＃４）。このように、点火時期調整手段１８が第２遅延制御を繰り返し行うことで、図４（ａ）に示すように、点火時期をＴ２１→Ｔ２２→Ｔ２３に順次遅延させる。これにより、図４（ｂ）に示すように、点火時期をＴ２１→Ｔ２２→Ｔ２３に順次遅延させると、点火要求電圧が順次低下することになる。したがって、点火要求電圧を極力低くさせた状態で点火プラグ１１にて混合気Ｍに点火させる動作を行うことができ、点火要求電圧の上昇による失火の発生を確実に防止することができる。   If the ignition timing adjusting means 18 performs the second delay control only once, the misfire may not be recovered. Therefore, as shown in FIG. 3, the ignition timing adjusting means 18 repeatedly performs the second delay control until misfire recovery is detected (steps # 3 and # 4). As described above, the ignition timing adjusting means 18 repeatedly performs the second delay control, so that the ignition timing is sequentially delayed from T21 to T22 to T23 as shown in FIG. As a result, as shown in FIG. 4B, when the ignition timing is sequentially delayed from T21 → T22 → T23, the ignition request voltage is sequentially decreased. Therefore, it is possible to perform the operation of igniting the air-fuel mixture M with the spark plug 11 with the ignition request voltage kept as low as possible, and it is possible to reliably prevent the occurrence of misfire due to the increase in the ignition request voltage.

〔第２実施形態〕
上記第１実施形態では、エンジン１００を、燃焼室６を１つ備えた単気筒型のエンジンにて構成し、その単気筒形式のエンジン１００に対して、本発明に係るエンジン制御装置を適応した場合を示している。
この第２実施形態では、図５に示すように、エンジン１０１を、燃焼室６を複数（例えば４つ）備えた多気筒型のエンジンにて構成し、その多気筒型のエンジン１０１に対して、本発明に係るエンジン制御装置を適応した場合を示している。 [Second Embodiment]
In the first embodiment, the engine 100 is constituted by a single cylinder type engine having one combustion chamber 6, and the engine control device according to the present invention is applied to the single cylinder type engine 100. Shows the case.
In the second embodiment, as shown in FIG. 5, the engine 101 is configured by a multi-cylinder engine having a plurality of (for example, four) combustion chambers 6, and the multi-cylinder engine 101 is compared with the multi-cylinder engine 101. The case where the engine control apparatus according to the present invention is applied is shown.

図５に示すように、複数の燃焼室６の夫々における連結棒３は、１つのクランク軸４に接続されており、複数の燃焼室６の夫々におけるピストン５の往復動を連結棒３によって１つのクランク軸４の回転運動として出力するように構成されている。複数の燃焼室６の夫々における吸気路７は吸気マニホールド２０に接続されており、複数の燃焼室６の夫々における排気路８は排気マニホールド２１に接続されている。図５では、吸気路７において空気Ａに燃料Ｇを供給する構成やミキサ１２を省略しているが、複数の燃焼室６の夫々における吸気路７において各別に燃料Ｇを供給自在となっており、この燃料供給量を調整することで、各燃焼室６に供給される混合気Ｍの空気比λが調整自在となっている。複数の燃焼室６の夫々における排気路８に排ガス温度センサ１４が備えられており、複数の燃焼室６の夫々に対して失火検出手段１７及び失火回復検出手段１８が備えられている。これにより、この多気筒型のエンジン１０１の運転を制御する制御部１６は、複数の燃焼室６のうち、どの燃焼室６にて失火を検出しているのか、及び、どの燃焼室６にて失火回復を検出しているのかを認識自在に構成されている。   As shown in FIG. 5, the connecting rod 3 in each of the plurality of combustion chambers 6 is connected to one crankshaft 4. The two crankshafts 4 are configured to output as rotational motion. An intake passage 7 in each of the plurality of combustion chambers 6 is connected to an intake manifold 20, and an exhaust passage 8 in each of the plurality of combustion chambers 6 is connected to an exhaust manifold 21. In FIG. 5, the configuration in which the fuel G is supplied to the air A in the intake passage 7 and the mixer 12 are omitted, but the fuel G can be supplied individually in the intake passage 7 in each of the plurality of combustion chambers 6. By adjusting the fuel supply amount, the air ratio λ of the air-fuel mixture M supplied to each combustion chamber 6 can be adjusted. An exhaust gas temperature sensor 14 is provided in the exhaust passage 8 in each of the plurality of combustion chambers 6, and a misfire detection means 17 and a misfire recovery detection means 18 are provided for each of the plurality of combustion chambers 6. Accordingly, the control unit 16 that controls the operation of the multi-cylinder engine 101 detects which misfire is detected in which combustion chamber 6 among the plurality of combustion chambers 6, and in which combustion chamber 6 It is configured to be able to recognize whether the misfire recovery is detected.

制御部１６は、上記第１実施形態と同様に、点火時期調整手段１８を備えており、その点火時期調整手段１８に加えて、運転継続手段２２、目標出力変更設定手段２３、ばらつき抑制制御手段２４、及び、運転停止手段２５が備えられている。
以下、各手段について説明する。 As in the first embodiment, the control unit 16 includes an ignition timing adjusting unit 18, and in addition to the ignition timing adjusting unit 18, an operation continuation unit 22, a target output change setting unit 23, and a variation suppression control unit. 24 and operation stop means 25 are provided.
Hereinafter, each means will be described.

運転継続手段２２は、複数の燃焼室６のうちの１つの燃焼室６において失火検出手段１７にて失火を検出した場合に、その１つの燃焼室６に対して点火時期調整手段１８にて第１遅延制御を行い、且つ、他の燃焼室６における点火時期を設定点火時期に維持してエンジン１０１の運転を継続させる運転継続制御を行うように構成されている。運転継続制御では、例えば、図５中、一番右側の燃焼室６にて失火を検出すると、その燃焼室６に対してのみ点火時期調整手段１８が第１遅延制御を行い、その他の燃焼室６については点火時期を設定点火時期に維持し、エンジン１０１の運転を継続させる。これにより、複数の燃焼室６のいずれか１つで失火となっても、その失火に対して第１遅延制御を行うことで、その失火が継続されるのを適切に防止しながら、エンジン１０１の運転を継続させることができる。   When the misfire detection means 17 detects a misfire in one combustion chamber 6 of the plurality of combustion chambers 6, the operation continuation means 22 performs an ignition timing adjustment means 18 for the one combustion chamber 6. 1 delay control is performed, and the operation continuation control for continuing the operation of the engine 101 while maintaining the ignition timing in the other combustion chamber 6 at the set ignition timing is performed. In the operation continuation control, for example, when a misfire is detected in the rightmost combustion chamber 6 in FIG. 5, the ignition timing adjusting means 18 performs the first delay control only on the combustion chamber 6 and the other combustion chambers. For No. 6, the ignition timing is maintained at the set ignition timing, and the operation of the engine 101 is continued. Thus, even if one of the plurality of combustion chambers 6 misfires, the first delay control is performed on the misfire to appropriately prevent the misfire from continuing, and the engine 101 The operation can be continued.

また、運転継続手段２２は、失火検出手段１７にて失火が検出された１つの燃焼室６に対して、点火時期調整手段１８にて第１遅延制御を行うだけでなく、上記第１実施形態と同様に、点火時期調整手段１８にて、失火回復検出手段１９にて失火回復が検出されるまで、予め定めた設定遅延期間だけ点火時期を遅延させる第２遅延制御を繰り返し行うように構成されている。このようにして、失火検出手段１７にて失火が検出された１つの燃焼室６に対しては、図３のフローチャートにて示された動作が行われる。   Further, the operation continuation means 22 not only performs the first delay control by the ignition timing adjustment means 18 for one combustion chamber 6 in which the misfire is detected by the misfire detection means 17 but also the first embodiment. Similarly, the ignition timing adjusting means 18 is configured to repeatedly perform the second delay control for delaying the ignition timing by a predetermined set delay period until the misfire recovery detecting means 19 detects the misfire recovery. ing. In this way, the operation shown in the flowchart of FIG. 3 is performed on one combustion chamber 6 in which misfire is detected by the misfire detection means 17.

目標出力変更設定手段２３は、運転継続手段２２による運転継続制御の実行中に、エンジン出力の目標値となる目標出力を低下側に変更設定する。制御部１６は、回転角度・回転速度センサ１５にて検出する回転速度が目標回転速度になるように、複数の燃焼室６の夫々におけるスロットルバルブ１３の開度等を制御するように構成されている。運転継続手段２２による運転継続制御が実行されると、点火時期調整手段１８にて第１遅延制御を行う燃焼室６からの出力が低下するので、その出力低下分を他の燃焼室６からの出力にて補うことになり、他の燃焼室６が過負荷状態となる可能性がある。そこで、上述の如く、目標出力変更設定手段２３が、目標出力を低下側に変更設定することで、他の燃焼室６が過負荷状態となるのを防止することができる。目標出力変更設定手段２３は、目標出力を（燃焼室６の総数−１）／燃焼室６の総数に変更設定しており、燃焼室６の総数に応じて目標出力を低下側に変更設定している。図５に示すように、例えば、燃焼室６の総数が４であると、目標出力を３／４に変更設定することになる。
制御部１６は、予め設定されているエンジン出力とエンジン回転速度との関係から変更設定後の目標出力を出力するための変更設定後の目標回転速度を求めている。そして、制御部１６は、回転角度・回転速度センサ１５にて検出する回転速度が求めた変更設定後の目標回転速度になるように、複数の燃焼室６の夫々におけるスロットルバルブ１３の開度等を制御するように構成されている。 The target output change setting means 23 changes and sets the target output that becomes the target value of the engine output to the lower side during the execution of the operation continuation control by the operation continuation means 22. The control unit 16 is configured to control the opening degree of the throttle valve 13 in each of the plurality of combustion chambers 6 so that the rotation speed detected by the rotation angle / rotation speed sensor 15 becomes the target rotation speed. Yes. When the operation continuation control by the operation continuation means 22 is executed, the output from the combustion chamber 6 that performs the first delay control by the ignition timing adjustment means 18 decreases. There is a possibility that the other combustion chamber 6 will be overloaded, because it will be compensated by the output. Therefore, as described above, the target output change setting means 23 can change the target output to the lower side to prevent the other combustion chambers 6 from being overloaded. The target output change setting means 23 changes the target output to (total number of combustion chambers −1) / total number of combustion chambers 6, and changes and sets the target output to the lower side according to the total number of combustion chambers 6. ing. As shown in FIG. 5, for example, if the total number of combustion chambers 6 is 4, the target output is changed to 3/4.
The control unit 16 obtains the target rotational speed after the change setting for outputting the target output after the change setting from the relationship between the preset engine output and the engine rotational speed. The control unit 16 then opens the throttle valve 13 in each of the plurality of combustion chambers 6 so that the rotational speed detected by the rotational angle / rotational speed sensor 15 becomes the target rotational speed after the change setting obtained. Is configured to control.

ばらつき抑制制御手段２４は、複数の燃焼室６のいずれにおいても失火検出手段１７にて失火が検出されない場合には、複数の燃焼室６の全てを制御対象として、複数の燃焼室６でのばらつきを抑制するばらつき抑制制御を行うように構成されている。ばらつき抑制制御は、燃焼室６の排気温度、燃焼室６の燃焼室内圧力最大値、或いは、ノッキング強度が複数の燃焼室６の夫々で略同等となるように、各燃焼室６における点火時期或いは各燃焼室６に供給される混合気Ｍの空気比λを調整する制御である。例えば、燃焼室６の排気温度を複数の燃焼室６の夫々で略同等とする場合には、排気温度として基準の排気温度が設定されている。そして、各燃焼室６の排気温度を検出し、その検出した排気温度と基準の排気温度との差に応じて、検出した排気温度が基準の排気温度になるように、点火時期を早める又は遅延させる、或いは、燃料供給量を増減させて空気比λを調整するようにしている。このように、ばらつき抑制制御を行うことで、複数の燃焼室６の間での排気温度、燃焼室内圧力最大値、或いは、ノッキング強度のばらつきが解消されて、所望のエンジン出力を得ることができながら、エンジン１０１を安定して運転させることができる。   When the misfire detection means 17 detects no misfire in any of the plurality of combustion chambers 6, the variation suppression control means 24 targets all of the plurality of combustion chambers 6 as control targets, and varies in the plurality of combustion chambers 6. It is comprised so that the dispersion | variation suppression control which suppresses may be performed. The variation suppression control is performed by controlling the ignition timing in each combustion chamber 6 so that the exhaust temperature of the combustion chamber 6, the maximum pressure in the combustion chamber 6, or the knocking strength is substantially equal in each of the plurality of combustion chambers 6. In this control, the air ratio λ of the air-fuel mixture M supplied to each combustion chamber 6 is adjusted. For example, when the exhaust temperature of the combustion chamber 6 is substantially equal in each of the plurality of combustion chambers 6, a reference exhaust temperature is set as the exhaust temperature. Then, the exhaust temperature of each combustion chamber 6 is detected, and the ignition timing is advanced or delayed so that the detected exhaust temperature becomes the reference exhaust temperature according to the difference between the detected exhaust temperature and the reference exhaust temperature. Alternatively, the air ratio λ is adjusted by increasing or decreasing the fuel supply amount. In this way, by performing variation suppression control, variations in the exhaust temperature, the maximum pressure in the combustion chamber, or the knocking strength among the plurality of combustion chambers 6 are eliminated, and a desired engine output can be obtained. However, the engine 101 can be operated stably.

ばらつき抑制制御手段２４は、運転継続手段２２による運転継続制御の実行中には、失火検出手段１７にて失火が検出された１つの燃焼室６を制御対象から除外する状態でばらつき抑制制御を行うように構成されている。これにより、運転継続手段２２による運転継続制御の実行中には、失火検出手段１７にて失火が検出された１つの燃焼室６に対して、点火時期調整手段１８にて第１遅延制御が行うので、ばらつき抑制制御と第１遅延制御とが互いに干渉して、第１遅延制御が適切に行われない状況に陥るのを防止することができる。したがって、ばらつき抑制制御を行いながら、失火検出手段１７にて失火が検出された燃焼室６に対しては、第１遅延制御を適切に行い、失火の発生を適切に防止することができる。   The variation suppression control unit 24 performs variation suppression control in a state in which one combustion chamber 6 in which misfire is detected by the misfire detection unit 17 is excluded from the control target while the operation continuation control by the operation continuation unit 22 is being executed. It is configured as follows. Thus, during the execution of the operation continuation control by the operation continuation means 22, the first delay control is performed by the ignition timing adjustment means 18 with respect to one combustion chamber 6 in which the misfire is detected by the misfire detection means 17. Therefore, it is possible to prevent the variation suppression control and the first delay control from interfering with each other to fall into a situation where the first delay control is not properly performed. Therefore, the first delay control can be appropriately performed on the combustion chamber 6 in which misfire is detected by the misfire detection means 17 while performing variation suppression control, and the occurrence of misfire can be appropriately prevented.

運転停止手段２５は、複数の燃焼室６のうちの２つ以上の燃焼室６において失火検出手段１７にて失火を検出した場合には、エンジン１０１の運転を停止させる運転停止制御を行うように構成されている。これにより、２つ以上の燃焼室６において失火が発生していると、エンジン１０１の運転を強制的に停止させることができ、不適切な状態でエンジン１０１の運転が継続されるのを防止することができる。   The operation stop means 25 performs operation stop control for stopping the operation of the engine 101 when the misfire detection means 17 detects a misfire in two or more combustion chambers 6 of the plurality of combustion chambers 6. It is configured. Thereby, if misfire has occurred in two or more combustion chambers 6, the operation of the engine 101 can be forcibly stopped, and the operation of the engine 101 is prevented from being continued in an inappropriate state. be able to.

〔別実施形態〕
（１）上記第１及び第２実施形態では、失火検出手段１７及び失火回復手段１９が、排ガスＥの排気温度に基づいて、失火及び失火回復を検出している。この構成に代えて、例えば、燃焼室６内に燃焼室内圧力を検出する圧力センサを設け、その圧力センサの検出情報を制御部１６に入力自在とする。失火検出手段１７及び失火回復手段１９を圧力センサ及び制御部から構成し、制御部１６が、圧力センサにて検出する燃焼室内圧力に基づいて、失火及び失火回復を検出することもできる。 [Another embodiment]
(1) In the first and second embodiments, the misfire detection means 17 and the misfire recovery means 19 detect misfire and misfire recovery based on the exhaust temperature of the exhaust gas E. Instead of this configuration, for example, a pressure sensor for detecting the pressure in the combustion chamber is provided in the combustion chamber 6, and detection information of the pressure sensor is freely input to the control unit 16. The misfire detection means 17 and the misfire recovery means 19 may be configured by a pressure sensor and a control unit, and the control unit 16 may detect misfire and misfire recovery based on the pressure in the combustion chamber detected by the pressure sensor.

失火検出について説明する。
失火が発生すると、燃焼圧力が発生しないので、失火が発生していない場合に比べて、燃焼室内圧力が上昇せず、１サイクルの最高圧力が低くなる。そこで、例えば、制御部１６は、圧力センサにて検出した燃焼室内圧力のうち１サイクルの最高圧力が失火検出用圧力以下となると、失火を検出することができる。 Misfire detection will be described.
When misfire occurs, combustion pressure does not occur, so the pressure in the combustion chamber does not increase and the maximum pressure in one cycle is lower than when no misfire occurs. Therefore, for example, the control unit 16 can detect misfire when the maximum pressure in one cycle of the pressure in the combustion chamber detected by the pressure sensor becomes equal to or lower than the misfire detection pressure.

失火回復については、図６に基づいて説明する。図６は、本発明に係るエンジン制御装置の第１遅延制御や第２遅延制御が行われたときの燃焼室６の燃焼室内圧力の変化を示したものである。この図６では、燃焼室６の燃焼室内圧力を縦軸に取り、クランク角度を横軸に取り、上死点ＴＤＣをクランク角度０°（ゼロ度）として、上死点ＴＤＣの前後での燃焼室内圧力の変化を示したものである。そして、図６では、失火が回復した場合の燃焼室内圧力の変化を実線にて示しており、失火が回復していない場合の燃焼室内圧力の変化を点線にて示している。
図６に示すように、点火時期調整手段１８が第１遅延制御を行うことで、点火時期が設定点火時期Ｔから低圧力点火時期Ｔ１に遅延され、点火時期調整手段１８が第２遅延制御を行うことで、点火時期が低圧力点火時期Ｔ１からＴ２１に遅延される。したがって、図中実線にて示すように、失火が回復すると、その遅延された点火時期Ｔ１、Ｔ２１の以後に燃焼圧力が発生して、燃焼内圧力が上昇する。それに対して、図中点線にて示すように、失火が回復しなければ、燃焼内圧力が低下していくだけとなる。そこで、例えば、制御部１６は、遅延された点火時期Ｔ１，Ｔ２１以後の所定時期（例えば、上死点ＴＤＣからクランク角度で６０°以後の時期）に圧力センサにて検出された燃焼内圧力が失火回復用圧力以上であれば、失火回復を検出することができる。 Misfire recovery will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows changes in the combustion chamber pressure of the combustion chamber 6 when the first delay control and the second delay control of the engine control apparatus according to the present invention are performed. In FIG. 6, the combustion chamber pressure in the combustion chamber 6 is taken on the vertical axis, the crank angle is taken on the horizontal axis, and the top dead center TDC is set to a crank angle of 0 ° (zero degrees). It shows the change of the indoor pressure. In FIG. 6, the change in the pressure in the combustion chamber when the misfire is recovered is indicated by a solid line, and the change in the pressure in the combustion chamber when the misfire is not recovered is indicated by a dotted line.
As shown in FIG. 6, when the ignition timing adjusting means 18 performs the first delay control, the ignition timing is delayed from the set ignition timing T to the low pressure ignition timing T1, and the ignition timing adjusting means 18 performs the second delay control. As a result, the ignition timing is delayed from the low pressure ignition timing T1 to T21. Therefore, as shown by the solid line in the figure, when the misfire is recovered, combustion pressure is generated after the delayed ignition timings T1 and T21, and the internal combustion pressure rises. On the other hand, as shown by the dotted line in the figure, if the misfire does not recover, the internal combustion pressure only decreases. Therefore, for example, the control unit 16 determines that the internal combustion pressure detected by the pressure sensor at a predetermined timing after the delayed ignition timings T1, T21 (for example, a timing after 60 ° crank angle from the top dead center TDC). If the misfire recovery pressure or higher, misfire recovery can be detected.

（２）上記第１及び第２実施形態では、点火時期調整手段１８が、第１遅延制御を行ったのち、失火回復検出手段１９にて失火回復を検出できなければ、直ぐに、第１遅延制御から第２遅延制御に移行して、第２遅延制御を行うようにしている。この構成に代えて、例えば、点火時期調整手段１８が、第１遅延制御を行ったのち、点火時期を低圧力点火時期として点火プラグ１１にて混合気Ｍを点火する点火動作を設定回数（１回以上）行っても、失火回復検出手段１９にて失火回復を検出できなければ、第１遅延制御から第２遅延制御に移行して、第２遅延制御を行うようにしてもよい。 (2) In the first and second embodiments, if the ignition timing adjusting means 18 cannot detect the misfire recovery by the misfire recovery detecting means 19 after performing the first delay control, the first delay control is immediately executed. The second delay control is performed by shifting to the second delay control. Instead of this configuration, for example, after the ignition timing adjusting means 18 performs the first delay control, the ignition operation of igniting the air-fuel mixture M with the ignition plug 11 using the ignition timing as the low-pressure ignition timing is performed a set number of times (1 If misfire recovery is not detected by the misfire recovery detection means 19 even after the operation is performed, the second delay control may be performed by shifting from the first delay control to the second delay control.

本発明は、燃焼室に形成された混合気を設定点火時期に点火する点火プラグを備えたエンジンにおいて、燃焼室における失火の発生を適切に防止することができる各種のエンジン制御装置に適応することができる。   The present invention is applicable to various engine control devices that can appropriately prevent the occurrence of misfiring in a combustion chamber in an engine having an ignition plug that ignites an air-fuel mixture formed in the combustion chamber at a set ignition timing. Can do.

６ 燃焼室
１１ 点火プラグ
１３ スロットルバルブ
１４ 排ガス温度センサ
１７ 失火検出手段
１８ 点火時期調整手段
１９ 失火回復検出手段
２２ 運転継続手段
２３ 目標出力変更設定手段
２４ ばらつき抑制制御手段
２５ 運転停止手段 6 Combustion chamber 11 Spark plug 13 Throttle valve 14 Exhaust gas temperature sensor 17 Misfire detection means 18 Ignition timing adjustment means 19 Misfire recovery detection means 22 Operation continuation means 23 Target output change setting means 24 Variation suppression control means 25 Operation stop means

Claims (8)

燃焼室に形成された混合気を設定点火時期に点火する点火プラグを備えたエンジンのエンジン制御装置であって、
前記燃焼室における失火を検出する失火検出手段と、前記失火検出手段にて失火を検出した場合には、前記点火プラグにて前記混合気を点火する点火時期を、前記燃焼室の燃焼室内圧力が前記設定点火時期での圧力以下の低圧力となる低圧力点火時期に遅延させる第１遅延制御を行う点火時期調整手段とを備えているエンジン制御装置。 An engine control device for an engine having an ignition plug for igniting an air-fuel mixture formed in a combustion chamber at a set ignition timing,
A misfire detecting means for detecting misfire in the combustion chamber; and when the misfire is detected by the misfire detecting means, the ignition timing at which the mixture is ignited by the spark plug is determined by the pressure in the combustion chamber of the combustion chamber. An engine control device comprising: ignition timing adjusting means for performing first delay control for delaying to a low pressure ignition timing that is a low pressure equal to or lower than a pressure at the set ignition timing. 前記設定点火時期は、上死点よりも点火用設定期間だけ以前の時期に設定され、前記低圧力点火時期は、上死点よりも前記点火用設定期間だけ以後の時期又はその時期よりも後の時期に設定されている請求項１に記載のエンジン制御装置。   The set ignition timing is set to a timing that is earlier than the top dead center by a set period for ignition, and the low pressure ignition timing is set to a timing that is only after the set period for ignition from the top dead center or after that timing. The engine control device according to claim 1, which is set at a time of 失火回復を検出する失火回復検出手段が備えられ、前記点火時期調整手段は、前記第１遅延制御を行った後、前記失火回復検出手段にて失火回復が検出されるまで、予め定めた設定遅延期間だけ前記点火時期を遅延させる第２遅延制御を繰り返し行うように構成されている請求項１又は２に記載のエンジン制御装置。   Misfire recovery detecting means for detecting misfire recovery is provided, and the ignition timing adjusting means performs a predetermined delay after performing the first delay control until the misfire recovery is detected by the misfire recovery detecting means. The engine control device according to claim 1, wherein the second delay control for delaying the ignition timing by a period is repeatedly performed. 前記エンジンは、前記燃焼室を複数備えた多気筒型に構成され、複数の前記燃焼室の夫々に対して前記失火検出手段が備えられ、複数の前記燃焼室のうちの１つの燃焼室において前記失火検出手段にて失火を検出した場合には、その１つの燃焼室に対して前記点火時期調整手段にて前記第１遅延制御を行い、且つ、他の燃焼室での燃焼を継続させて前記エンジンの運転を継続させる運転継続制御を行う運転継続手段が備えられている請求項１〜３の何れか１項に記載のエンジン制御装置。   The engine is configured as a multi-cylinder type including a plurality of the combustion chambers, and includes the misfire detection means for each of the plurality of combustion chambers. In one combustion chamber among the plurality of combustion chambers, When misfire is detected by the misfire detection means, the first delay control is performed by the ignition timing adjusting means for the one combustion chamber, and combustion in the other combustion chamber is continued to The engine control apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising an operation continuation unit that performs an operation continuation control for continuing the operation of the engine. 複数の前記燃焼室の夫々に対して失火回復を検出する失火回復検出手段が備えられ、前記運転継続手段は、前記運転継続制御において、前記失火検出手段にて失火を検出した１つの燃焼室に対して、前記点火時期調整手段にて前記第１遅延制御を行った後、前記失火回復検出手段にて失火回復が検出されるまで、予め定めた設定遅延期間だけ前記点火時期を遅延させる第２遅延制御を前記点火時期調整手段にて繰り返し行うように構成されている請求項４に記載のエンジン制御装置。   Misfire recovery detection means for detecting misfire recovery for each of the plurality of combustion chambers is provided, and the operation continuation means is provided in one combustion chamber in which misfire is detected by the misfire detection means in the operation continuation control. On the other hand, after the first delay control is performed by the ignition timing adjustment means, the ignition timing is delayed by a predetermined set delay period until the misfire recovery is detected by the misfire recovery detection means. The engine control device according to claim 4, wherein delay control is repeatedly performed by the ignition timing adjusting means. 前記運転継続手段による前記運転継続制御の実行中には、エンジン出力の目標値となる目標出力を低下側に変更設定する目標出力変更設定手段が備えられている請求項４又は５に記載のエンジン制御装置。   6. The engine according to claim 4, further comprising a target output change setting unit configured to change and set a target output serving as a target value of the engine output to a lower side during execution of the operation continuation control by the operation continuation unit. Control device. 複数の前記燃焼室のいずれにおいても前記失火検出手段にて失火が検出されない場合には、複数の前記燃焼室の全てを制御対象として、複数の前記燃焼室の間でのばらつきを抑制するばらつき抑制制御を行い、前記運転継続手段による前記運転継続制御の実行中には、前記失火検出手段にて失火が検出された１つの燃焼室を制御対象から除外する状態で前記ばらつき抑制制御を行うばらつき抑制制御手段が備えられている請求項４〜６の何れか１項に記載のエンジン制御装置。   In the case where no misfire is detected by the misfire detection means in any of the plurality of combustion chambers, all of the plurality of combustion chambers are controlled, and variation variation is suppressed to suppress variation among the plurality of combustion chambers. During the execution of the operation continuation control by the operation continuation unit, the variation suppression control is performed in a state in which one combustion chamber in which misfire is detected by the misfire detection unit is excluded from the control target. The engine control apparatus according to any one of claims 4 to 6, further comprising a control unit. 複数の前記燃焼室のうちの２つ以上の燃焼室において前記失火検出手段にて失火を検出した場合には、複数の前記燃焼室の夫々での燃焼を停止させて前記エンジンの運転を停止させる運転停止制御を行う運転停止手段が備えられている請求項４〜７の何れか１項に記載のエンジン制御装置。   When the misfire detection means detects the misfire in two or more of the plurality of combustion chambers, the combustion in each of the plurality of combustion chambers is stopped and the operation of the engine is stopped. The engine control device according to any one of claims 4 to 7, further comprising operation stop means for performing operation stop control.
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