JP2012060805A - Drive control apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電動アクチュエータの動力を駆動機構に伝達し、該駆動機構の作動によって車両の走行状態や内燃機関の作動状態を可変制御する駆動装置に適用され、前記電動アクチュエータを駆動するための駆動制御装置に関する。 The present invention is applied to a drive device that transmits the power of an electric actuator to a drive mechanism and variably controls the running state of a vehicle and the operation state of an internal combustion engine by the operation of the drive mechanism, and a drive for driving the electric actuator. The present invention relates to a control device.
車両に搭載される従来の駆動制御装置の一つとして電動倍力装置があり、この電動倍力装置としては、以下の特許文献1に記載されたものが提供されている。 One of conventional drive control devices mounted on a vehicle is an electric booster. As this electric booster, one described in Patent Document 1 below is provided.
この電動倍力装置は、電動アクチュエータである例えば電動モータの駆動を制御する基板類を収容したECUケーシングがボルト結合されている。 This electric booster is bolted to an ECU casing that houses boards that control the drive of an electric motor, for example, an electric actuator.
前記電動モータとこれを制御するECUである制御装置が搭載配置される例えばエンジンルーム内には、搭載位置の周辺に他の作動装置や各種配管などが配設されていることから、これらとの干渉を回避するために、前記制御装置の搭載スペースが制限されてしまう。この結果、制御装置の薄型化が望まれている。 For example, in the engine room where the electric motor and a control device which is an ECU for controlling the electric motor are mounted, other operating devices and various pipes are disposed around the mounting position. In order to avoid interference, the mounting space of the control device is limited. As a result, a thinner control device is desired.
本発明は、前記従来の装置の技術的課題に鑑みて案出されたもので、ECUケーシングの上下方向の高さを小さくして、装置全体の小型化とレイアウトの自由度を向上し得る駆動制御装置を提供することを目的としている。 The present invention has been devised in view of the technical problem of the conventional device, and can reduce the height of the ECU casing in the vertical direction to improve the downsizing of the entire device and the freedom of layout. The object is to provide a control device.
本発明は、とりわけ、前記前記ECUケーシングの底壁を、前記アクチュエータケーシングの円弧状の外周部の形状に沿ってほぼ逆凹状に形成すると共に、前記ECUケーシングの内部に、前記回路基板が収容され、前記アクチュエータケーシングの外周面の一部に対峙した位置に形成された第1収容部と、前記第1収容部の側部に配置されて、前記アクチュエータケーシングの前記第1収容部が対峙した外周面よりも円周方向の側部外周面に対峙した位置に形成された第2収容部と、を備えたことを特徴としている。 In the present invention, in particular, the bottom wall of the ECU casing is formed in a substantially reverse concave shape along the arcuate outer peripheral shape of the actuator casing, and the circuit board is accommodated in the ECU casing. A first accommodating portion formed at a position facing a part of the outer peripheral surface of the actuator casing, and an outer periphery disposed on a side portion of the first accommodating portion and opposed to the first accommodating portion of the actuator casing. And a second accommodating portion formed at a position facing the outer peripheral surface of the side portion in the circumferential direction with respect to the surface.
本発明によれば、ECUケーシングのアクチュエータケーシング上端部からの上方への突出量を十分に小さくできるので、装置全体の小型化とレイアウトの自由度を向上できる。 According to the present invention, the amount of upward protrusion of the ECU casing from the upper end of the actuator casing can be made sufficiently small, so that the overall size of the apparatus can be reduced and the degree of freedom in layout can be improved.
以下、本発明に係る駆動制御装置を自動車のブレーキ系の電動倍力装置に適用した実施形態を図面に基づいて詳述する。 Hereinafter, an embodiment in which a drive control device according to the present invention is applied to an electric booster for an automobile brake system will be described in detail with reference to the drawings.
本発明に係る電動倍力装置は、図1〜図4に示すように、エンジンルームと車室とを仕切る隔壁に一端が固定されて、他端にタンデム型のシリンダであるマスターシリンダ(図示せず)が設けられた駆動機構1と、該駆動機構1の上端部に一体的に設けられて、駆動機構1に有する電動アクチュエータ3を制御する駆動制御装置2(ECU)と、を備えている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the electric booster according to the present invention has a master cylinder (not shown) that has one end fixed to a partition wall that partitions the engine room and the passenger compartment, and a tandem cylinder at the other end. And a drive control device 2 (ECU) that is provided integrally with the upper end of the drive mechanism 1 and controls the
以下では、前記駆動機構1のマスターシリンダや他の構成部材は、前記特許文献1に記載された内容と同じであるから、図面上に表れない構造については簡単に説明する。 In the following, since the master cylinder and other components of the drive mechanism 1 are the same as the contents described in Patent Document 1, the structure that does not appear on the drawings will be briefly described.
前記駆動機構1は、アクチュエータケーシング4と、該アクチュエータケーシング4の後端側(車室側)に固定されたリアカバー5とを備えている。前記アクチュエータケーシング4の前端側(エンジンルーム側)には、前壁4aが一体に設けられており、この前壁4aに、前記マスターシリンダがスタッドボルトによって固定されている。前記リアカバー5には、筒状のボス部5aが一体に設けられ、このボス部5aが前記隔壁を貫通して車室内に延出している。
The drive mechanism 1 includes an actuator casing 4 and a
前記アクチュエータケーシング4は、内部に前記マスターシリンダのプライマリピストンとして共用されるピストン組立体と、該ピストン組立体を構成するブースタピストンを駆動する前記電動アクチュエータ3と、が収容されている。
The actuator casing 4 houses therein a piston assembly that is shared as a primary piston of the master cylinder, and the
図外の前記マスターシリンダは、有底のシリンダ本体と、リザーバと、を備え、前記シリンダ本体内には、前記ピストン組立体と対をなすセカンダリピストンが摺動自在に配設されている。シリンダ本体内には、ピストン組立体とセカンダリとによって2つの圧力室が画成されており、前記両ピストンの前進に応じて各圧力室内に封入されたブレーキ液がシリンダ本体に設けた吐出ポートから対応する系統のホイールシリンダに圧送されるようになっている。 The master cylinder (not shown) includes a bottomed cylinder body and a reservoir, and a secondary piston that is paired with the piston assembly is slidably disposed in the cylinder body. In the cylinder body, two pressure chambers are defined by a piston assembly and a secondary, and brake fluid sealed in each pressure chamber according to the advance of both pistons is discharged from a discharge port provided in the cylinder body. It is pumped to the corresponding system wheel cylinder.
前記ピストン組立体は、前記ブースタピストンと入力ピストンとから構成され、中実の入力ピストンが筒状のブースタピストン内にこれと相対移動可能に配設されている。 The piston assembly is composed of the booster piston and an input piston, and a solid input piston is disposed in the cylindrical booster piston so as to be relatively movable therewith.
前記入力ピストンの後端部には、ブレーキペダルと連動する入力ロッドの先端部が回転可能に連結されており、入力ピストンは、ブレーキペダルの操作によってブースタピストン内を進退移動するようになっている。 A rear end portion of the input piston is rotatably connected to a front end portion of an input rod that interlocks with a brake pedal, and the input piston moves forward and backward in the booster piston by operating the brake pedal. .
前記電動アクチュエータ3は、三相交流型のブラシレスモータである電動モータ6と、該電動モータ6の回転を直線運動に変換して前記ブースタピストンに伝達する図外のボール螺子機構とから構成されている。
The
前記ブースタピストンと入力ピストンとの間には、ブレーキ非作動時に前記ブースタピストンと入力ピストンとを相対移動の中立位置に保持する一対のバランスばねが配設されている。 A pair of balance springs are disposed between the booster piston and the input piston to hold the booster piston and the input piston in a neutral position relative to each other when the brake is not operated.
前記車室内には、前記入力ロッドの動きを介して車体に対する入力ピストンの絶対変位を検出するポテンショメータが設けられており、このポテンショメータは、ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダルセンサになっている。また、前記アクチュエータケーシング4内には、電動モータ6の回転変位から車体に対するブースタピストンの絶対変位を検出するレゾレバが設けられている。
A potentiometer that detects the absolute displacement of the input piston with respect to the vehicle body is provided in the vehicle interior via the movement of the input rod, and the potentiometer is a brake pedal sensor that detects the amount of depression of the brake pedal. . In the actuator casing 4, a reso lever is provided for detecting the absolute displacement of the booster piston relative to the vehicle body from the rotational displacement of the
そして、前記アクチュエータケーシング4は、図1及び図5にも示すように、型成形などによるアルミ合金材などによって比較的大径な円筒状に形成され、円弧状の上端部4bの最上端に矩形枠状の第1接続部である載置台7が一体に形成されている。また、上端部4bの円周方向の両側部4c、4dには、前記駆動制御装置2を載置固定する支持機構8が一体に設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 5, the actuator casing 4 is formed in a relatively large-diameter cylindrical shape by an aluminum alloy material by molding or the like, and is rectangular at the uppermost end of the arc-shaped
前記載置台7は、図6に示すように、アクチュエータケーシング4の軸方向に沿って延出した平面ほぼ長方形状に形成され、その高さが十分に低く形成されている。また、上端には、端子などの接続用の第1開口部7aが形成されていると共に、エンジンルーム側の前端壁には駆動制御装置2の後述するモータ三相端子28a〜28cが臨むほぼ楕円形状の第2開口部7bが形成されている。
As shown in FIG. 6, the mounting table 7 is formed in a substantially rectangular plane extending along the axial direction of the actuator casing 4 and has a sufficiently low height. Further, a first opening 7a for connection such as a terminal is formed at the upper end, and a substantially elliptical shape in which motor later-described motor three-
前記第1開口部7aの周壁上端面には、該上端面に載置固定される前記駆動制御装置2との間をシールする図外のシール部材が嵌着固定される嵌着溝7cが全周に亘って形成されている。
The upper end surface of the peripheral wall of the first opening 7a is entirely provided with a fitting groove 7c in which a seal member (not shown) for sealing between the
前記第2開口部7bの内部には、前記モータ三相端子28a〜28cが重合状態に配置される矩形状の3つのモータ三相端子台38a、38b、38cがそれぞれ固定されており、この各モータ三相端子台38a〜38cには雌ねじ孔がそれぞれ形成されている。
Three rectangular motor three-
前記支持機構8は、図5及び図6に示すように、アルミ合金材によって前記アクチュエータケーシング4と一体に形成され、上端部4bの両側部4c、4dから外側へ所定角度もってそれぞれ傾斜状に立ち上がった左右の支持梁部9a、9bと、該各支持梁部9a、9bの上端部に水平方向に沿って配置形成されて、アクチュエータケーシング4と各支持梁部9a、9bを一体に連結する連結部10a、10bと、前記各支持梁部9a、9bに前記各連結部10a、10bを介して一体に立設されたほぼ円筒状の4つの支柱部11a、11b、12a、12bとから構成されている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
また、前記支持機構8は、図1に示すように、全体が前記アクチュエータケーシング4の中心軸線Pよりも図中左側に所定量だけオフセット配置されている。
Further, as shown in FIG. 1, the
前記第1〜第4支柱部11a、11b、12a、12bは、上下軸方向の長さが同一に設定されていると共に、各上端部の内部軸方向には固定ボルト13が螺着する雌ねじ孔14がそれぞれ形成されている。
The first to
図1の右側一対の第1、第2支柱部11a、11bは、アクチュエータケーシング4の中心軸線Pに沿って前後に並設されていると共に、アクチュエータケーシング4の一側部4cよりも内側(中心軸線P寄り)に配置されている。
The pair of right and left first and
一方、図中左側の第3,第4支柱部12a、12bは、左右方向へオフセット配置され、図中手前側の第3支柱部12aは、第1支柱部11aと前記中心軸線Pを挟んでほぼ対称位置に配置されているのに対して、第4支柱部12bは、第3支柱部12aより外側へ所定量αだけオフセット配置されている。
On the other hand, the third and
前記駆動制御装置2は、図1、図5〜図7にも示すように、前記支持機構8の各支柱部11a〜12b上に固定されるECUケーシング15と、該ECUケーシング15の内部に収容された後述する電子回路と、を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 5 to 7, the
前記ECUケーシング15は、有底状のECUケーシング本体16と、該ECUケーシング本体16の上端開口を閉塞するカバー17と、を備えている。
The
このECUケーシング15は、図1に示すように、前記アクチュエータケーシング4の支持機構8のオフセット配置に基づいて、アクチュエータケーシング4の中心軸線Pを含む平面Gに直交する平面H内で一方向へオフセット配置されている。車両との関係でいえばECUケーシング15の車両横方向の中心線Oとモータロータの軸線P(平面G)とがβ分だけ車両横方向にずれるようにアクチュエータケーシング4に対して配置されている。このオフセット量は、この電動倍力装置を車両に搭載した状態で、エンジンルーム内の他の機器類と干渉せずに、後述の雄コネクタ26に対して雌コネクタを着脱可能な空所を確保できる量に設定されている。
As shown in FIG. 1, the
前記ECUケーシング本体16は、アルミ合金材などによって異形ボックス状に形成され、第1、第2支柱部11a、11b側の一側部側は平面コ字形状に形成されているが、反対側の他側部側は平面ほぼ三角形状に形成されている。また、周囲の立ち上がり外周壁16aの上端面には、前記カバー17の外周下部に一体に形成された図外の嵌合凸部が嵌合する嵌合溝16bが形成されていると共に、前記一側部に、後述する雄コネクタ26が嵌合保持される第3収容部である段差状の凹溝16cが形成されている。
The
また、このECUケーシング本体16は、底壁全体が段差状に形成され、前記凹溝16c側と連続して形成された第1底壁18aが前記外周壁16aの上端面よりも僅かに低く形成され、つまり上げ底状に形成されていると共に、前記凹溝16cと反対側の第2底壁18bは深溝状に形成されている。
Further, the
前記第1底壁18aは、図5、図7に示すように、ほぼ矩形状に形成され、底面18cが平坦状に形成されていると共に、その上部が第1収容部19として構成され、上面に長方形状の2枚の放熱シート20a、20bが横方向に沿って貼着されている。一方、深溝状の第2底壁18bは、内部が第2収容部21として構成され、後述する2連の電解コンデンサ31a、31bを収容する円筒状の収容壁18dを有している。
As shown in FIGS. 5 and 7, the
また、ECUケーシング本体16の一側部前後位置と他側部前後位置には、前記各支柱部11a〜12bに対応した位置に矩形板状の4つの支持片16d〜16gが水平方向に沿って突設されている。該各支持片16d〜16gは、前記支持機構8の各支柱部11a〜12bにそれぞれ螺着するボルト22が挿通するボルト挿通孔16hが貫通形成されている。また前記外周壁16aの周方向所定位置には、カバー17を固定する4つの固定用ビス39が螺着する小径な4つの雌ねじ孔16iが上下方向に沿って形成されている。
Further, four
前記カバー17は、アルミ合金材によって前記ECUケーシング本体16の外周壁16aの形状に倣った形状に形成されていると共に、所定の高さをもった周壁17aの上端に上壁部17bが一体に設けられている。また、前記周壁17aの下端外周からフランジ状に突出した当接部17cの下面に、前記ECUケーシング本体16の嵌合溝16bに嵌合する図外の突部が周方向へ連続一体に形成されている。前記周壁17aの周方向4箇所には、前記固定用ビス39が挿通するビス挿通孔17dが貫通形成されている。
The
以上の構成からして、前記ECUケーシング本体16は、下面全体が前記アクチュエータケーシング4外周部の円弧状上端部4aの形状に沿った逆凹状に形成されていると共に、該逆凹部に相当する位置に薄型の前記第1収容部19が形成され、アクチュエータケーシング4の他端部4cの下り側に対応する位置に上下方向に長い段差状の第2収容部21が形成されている。
With the above configuration, the
したがって、ECUケーシング15は、アクチュエータケーシング4の支持機構8に取り付けられた状態では、アクチュエータケーシング4外周部の最上端から大きく突出することなく、十分に低い状態で固定される。
Therefore, when the
また、前記第1底壁18aと第2底壁18b及び収容壁18dを除く外周壁16aの下面には、複数の放熱フィン25が上下方向に沿って突設されている。さらに、外周壁16aの第2収容部21側の後端部には、呼吸用フィルタ41が取り付けられている。
A plurality of radiating
前記ECUケーシング15の内部に収容された電子回路は、アクチュエータケーシング4内の電動モータ6のステータに電力を供給するためのパワー電子回路と通電ノイズを除去するためのフィルタ電子回路とを一体的に設けたバスバー組立体23と、電動モータ6の駆動を制御するための制御基板24と、を備えている。
The electronic circuit housed in the
前記バスバー組立体23は、合成樹脂材によるモールディングによって一体にほぼ板状に形成され、外形が前記ECUケーシング本体16の外周壁16aの内面形状に沿って異形状に形成されていると共に、一側部23aには、前記雄コネクタ26が一体に設けられている。
The
また、バスバー組立体23の内部底面側には、前記パワー電子回路の各構成部品である複数の半導体素子や、複数の直流端子、直流電力から作られた交流電力を出力するための複数の交流端子ピン27がそれぞれ設けられている。
Further, on the inner bottom surface side of the
なお、前記雄コネクタ26には、一端部がバッテリー電源に接続された図外の雌コネクタが接続されるようになっている。
The
また、バスバー組立体23の前端部側には、3つのモータ三相端子28a、28b、28cが第1底壁18aの底面から下方へ突出していると共に、図外のレゾルバコネクタが底面から臨んでいる。
Further, on the front end side of the
前記モータ三相端子28a〜28cの各先端部には、各接続ボルト29a、29b、29cが挿通する挿通孔30がそれぞれ貫通形成されている。
Insertion holes 30 through which the connection bolts 29a, 29b, and 29c are inserted are formed through the respective tip portions of the motor three-
また、バスバー組立体23の前記雄コネクタ26と反対側の他側部23b側には、前記フィルタ電子回路の構成部品であるリレー回路やMOS FET、シャント抵抗、コモンモールドコイル、ノーマルモードコイルなどが設けられている。前記他側部23bの下面に形成された筒状部23cには、前記2つの電解コンデンサ31a、31bが接着剤を介して嵌合固定されている。前記一側部23aには、雄コネクタ26から直流電力を受けるための電力端子や信号を授受するための信号端子などの複数の接続端子ピン32が上方に突設されている。
On the
前記バスバー組立体23は、外周部の周方向所定位置に4つの固定用ビス33が挿通する挿通孔が貫通形成され、前記4つの固定用ビス33によって前記ECUケーシング本体16に固定されるようになっている。
In the
前記雄コネクタ26は、横方向に長い長円形状に形成され、バスバー組立体23の一側部下面から外方へ突設されていると共に、内部に前記雌コネクタの雌端子と接続される雄端子26aが設けられている。また、雄コネクタ26の基端部上に一体に形成された嵌合用突片26bの上面には、前記ECUケーシング本体16に組み付けられて凹溝16cに嵌合した際に、前記外周壁16a上面の嵌合溝16bの形成位置と合致する直線状の第2嵌合溝26cが前後方向に沿って形成されている。
The
前記制御基板24は、合成樹脂材によってほぼ長方形状の薄板状に形成され、4隅部に形成された各ビス挿通孔24aに挿通する4本の固定用ビス34によって前記バスバー組立体23の上部に所定の隙間をもって固定されている。
The
この制御基板24には、コンピュータを含む制御回路が取り付けられており、電動モータ6の駆動回路であるインバータ(半導体素子)の駆動を制御するための制御信号がこの基板で作られる。制御基板24の一側部に有する接続部(複数の小孔)24bに、前記パワー電子回路の前記各端子である接続端子ピン27が半田によって接続されていると共に、制御基板24の一側部に有する接続部(複数の孔)24cに、前記雄コネクタ26の接続端子ピン32が半田によって接続されている。
A control circuit including a computer is attached to the
〔組付手順〕
以下、図7を参照して前記アクチュエータケーシング4に対する駆動制御装置2の組付手順について説明する。
[Assembly procedure]
Hereinafter, an assembly procedure of the
まず、予め前記パワー電子回路36の所定の構成部品やフィルタ電子回路の所定の構成部品をモジュール化してバスバー組立体23を形成すると共に、制御基板24の制御回路を形成しておく。
First, the predetermined components of the power
次に、コモンモールドコイルなどをTIG溶接などの溶接手法によって固定すると共に、前記バスバー組立体23に対して電解コンデンサ31a、31bを、接着剤を介して筒状部23cに嵌合固定する。
Next, the common mold coil or the like is fixed by a welding technique such as TIG welding, and
その後、前記バスバー組立体23を、ECUケーシング本体16の内部に収容配置するが、このとき、バスバー組立体23のパワー電子回路36側を前記第1収容部19の第1底壁18aの上面に前記放熱シート20a、20bを介して載置すると共に、前記雄コネクタ26を凹溝16c内に嵌合する。これによって、ECUケーシング本体16の嵌合溝16bと雄コネクタ26の第2嵌合溝26bの両端が突き合わせ状態になって連続性を確保できると共に、バスバー組立体23の位置決めが行われ、その後、4本の固定用ビス33によってECUケーシング本体16に固定する。
Thereafter, the
次に、前記制御基板24をバスバー組立体23のパワー電子回路側の上方から載せて、4本の固定ビス34やクリップによってバスバー組立体23の上部に所定の小さな隙間を介して固定し、前記各接続部24b、24cの複数の小孔から突出した接続端子ピン27、32を半田によって前記接続部24b、24cに接続する。
Next, the
続いて、前記ECUケーシング本体16上にカバー17を位置決めしつつ被せると共に、下面の突部を前記嵌合溝16bと第2嵌合溝26bに嵌合させ、前記4本の固定用ビス39によってECUケーシング本体16の外周壁16aの上端面に固定する。
Subsequently, the
次に、前記駆動制御装置2のユニット体を、アクチュエータケーシング4の上端部4aに支持機構8を介してオフセット状態に組み付ける(図5〜図7を参照)。
Next, the unit body of the
すなわち、ECUケーシング本体16の第1底壁18aの平坦な底面18e(図8参照)を、アクチュエータケーシング4の矩形枠状の載置台7の上面に、予め嵌着された図外のシール部材を介して上方から載置すると共に、ECUケーシング本体16の4つの支持片16d〜16gを前記アクチュエータケーシング4側の対応する4つの支柱部11a〜12b上に載置する。その後、前記各支持片16d〜16gの各ボルト挿通孔16hから挿通した各ボルト13を各支柱部11a〜12bの雌ねじ孔に螺着締結すれば、アクチュエータケーシング4に対する駆動制御装置2の組み付け作業が完了する。
That is, an unillustrated seal member fitted in advance on the
このとき、バスバー組立体23の3つのモータ三相端子28a〜28cは、前記載置台7の内部に設けられた3つのモータ端子台38a〜38cの前面に重合状態に配置されることから、これらを前記第2開口部7bから挿入した3つのボルト35a〜35cによってねじ込み接続する。また、前記レゾルバコネクタを、前記載置台7の第1開口部7aに臨んだレゾルバハーネス40(図6参照)に接続する。最後に前記第2開口部7bを、封止用のゴム製グロメットを圧入固定して内部をシールする。
At this time, the three motor three-
以上のように、本実施形態によれば、パワー電子回路とフィルタ電子回路とを、従来のような上下別体に形成して隙間を介して上下に配置するのではなく、両者を一体的にモジュール化して、薄型のバスバー組立体23として構成すると共に、軸方向に長い電解コンデンサ31a、31bをバスバー組立体23の側部に縦置き状態に配置した。
As described above, according to the present embodiment, the power electronic circuit and the filter electronic circuit are formed separately from each other in the upper and lower parts as in the prior art, and are not arranged vertically with a gap therebetween. The module is modularized to form a thin
このため、駆動制御装置2のECUケーシング本体16を、前記バスバー組立体23が収容される薄型の第1収容部19(第1底壁18a)と、電解コンデンサ31a、31bを収容する筒状部23cなどが形成された高さの大きな第2収容部21(第2底壁18b)とによって形成し、前記第1収容部19側をアクチュエータケーシング4の最上端の載置台7に配置し、第2収容部21側をアクチュエータケーシング4の上端部4a他側部側のデッドスペースに配置した。なお、前記第1収容部19は、図8の一点破線で示す領域、第2収容部21は図8の二点鎖線で示す領域である。
For this reason, the ECU casing
これによって、ECUケーシング本体16の全体を、アクチュエータケーシング4の上端部4aの円弧形状に沿って逆凹状に形成することができることから、該アクチュエータケーシング4の上端部4aのECUケーシング本体16の上下方向の高さを、従来技術に比較して十分に小さくすることができ、つまり、十分な薄型化が可能になる。この結果、電動倍力装置の小型化が図れ、エンジンルーム内でのレイアウトの自由度が向上すると共に、周辺のワイパー機器やエアコンの配管などとの干渉を回避することが可能になる。
As a result, the entire
また、前記パワー電子回路36からフィルタ電子回路部品を離すことができ、また、放熱フィン25上やその周辺にフィルタ電子回路部品を配置することが可能となるので、パワー電子回路に実装される発熱素子、例えばMOS−FETなどによる発熱の影響を受けにくくなる。このため、フィルタ電子回路部品の熱劣化や温度特性の変化を抑制することができる。
Further, the filter electronic circuit component can be separated from the power
なお、前記第2収容部21には、前記電解コンデンサ31アクチュエータ、31b以外のフィルタ電子回路部品のほか、リレー部品やコイル部品など比較的大きな部品を搭載することも可能である。
In addition to the filter electronic circuit components other than the electrolytic capacitor 31 actuator and 31b, a relatively large component such as a relay component or a coil component can be mounted in the second
前記パワー電子回路とフィルタ電子回路をバスバー組立体23によって一体化したことよって、従来の別体構造に比較して製造作業が容易になると共に、ECUケーシング本体16に対する組み付け作業が容易になる。また、制御基板24の形状も単純な矩形状であり、カバー17も比較的単純な形状であるから、各固定用ビス33,34による固定工数も少なくて済み、該固定作業も容易になる。
Since the power electronic circuit and the filter electronic circuit are integrated by the
前記ECUケーシング本体16の一側部に第3収容部である段差状の凹溝16cが形成され、この凹溝16c内に雄コネクタ26を収容状態に嵌合保持したため、該雄コネクタ26の高さ分をECUケーシング本体16の高さ内に吸収することができるので、この点でもECUケーシング本体16の高さを小さくすることが可能になる。しかも、前記雄コネクタ26は、アクチュエータケーシング4の一側部4b側のデッドスペースに配置されているので、ECUケーシング本体16高さに影響を与えることがなくなり、デッドスペースの有効利用ができる。
A step-shaped
前記雄コネクタ26は、ECUケーシング本体16と一体に形成されているので、従来のように、別体に形成した場合に比較してその製造作業が容易になると共に、組み付け作業も簡単であり、また、ECUケーシング本体16と雄コネクタ26との間のシール部材などが不要になるので、部品点数の削減とコストの低減化が図れると共に、部品管理が容易になる。
Since the
また、本実施形態では、ECUケーシング本体16の底面に放熱グリスを充填することなく、放熱シート20a、20bを用いたため、これらの貼着作業が容易である。
Further, in the present embodiment, since the
さらに、本実施形態では、ECUケーシング本体16を支持する支持機構8を、支持梁部9a、9bと、連結部10a、10b及びほぼ円筒状の4つの支柱部11a、11b、12a、12bとから構成したため、駆動制御装置2全体を安定に支持できると共に、駆動機構1で発生した振動を各部で効果的に吸収できるので、駆動制御装置2に対する振動などによる影響を抑制でき、常時精度の高いモータ制御が可能になる。
Further, in the present embodiment, the
本発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば、バスバー組立体23の形状や構造を任意に変更することも可能である。また、電動倍力装置以外の駆動機器類に適用することも可能である。
The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and for example, the shape and structure of the
前記実施形態から把握される前記請求項以外の発明の技術的思想について以下に説明する。
〔請求項a〕請求項3に記載の駆動制御装置において、
前記第1収容部の上下方向の高さを、少なくとも前記パワー回路基板とフィルタ回路基板を合わせた高さに設定したことを特徴とする駆動制御装置。
The technical ideas of the invention other than the claims ascertained from the embodiment will be described below.
[Claim a] In the drive control apparatus according to
The drive control apparatus according to claim 1, wherein the height of the first housing portion in the vertical direction is set to at least the height of the power circuit board and the filter circuit board.
この発明によれば、前記第1収容部の高さを、肉厚の薄いパワー回路基板とフィルタ回路基板を重ね合わせた大きさに設定することができるので、アクチュエータケーシングの最上端側におけるECUケーシングの高さを可及的に小さくすることが可能になる。
〔請求項b〕請求項3に記載の駆動制御装置において、
前記パワー基板とフィルタ基板を合成樹脂材によって重合状態に一体に形成してバスバー組立体として構成したことを特徴とする駆動制御装置。
According to the present invention, since the height of the first housing portion can be set to a size in which the thin power circuit board and the filter circuit board are overlapped, the ECU casing on the uppermost end side of the actuator casing Can be made as small as possible.
[Claim b] In the drive control apparatus according to
A drive control device characterized in that the power board and the filter board are integrally formed of a synthetic resin material in a polymerized state to constitute a bus bar assembly.
この発明では、パワー基板とフィルタ基板とを一体に形成したため、第1収容部の高さを一層低くすることが可能になり、この結果、アクチュエータケーシングの最上端側におけるECUケーシングの高さをさらに小さくすることができる。
〔請求項c〕請求項bに記載した駆動制御装置において、
前記バスバー組立体に、雄コネクタ部を一体に設けたことを特徴とする駆動制御装置。
In the present invention, since the power substrate and the filter substrate are integrally formed, it is possible to further reduce the height of the first housing portion. As a result, the height of the ECU casing on the uppermost end side of the actuator casing is further increased. Can be small.
[Claim c] In the drive control apparatus according to claim b,
A drive control device characterized in that a male connector portion is provided integrally with the bus bar assembly.
この発明によれば、前記バスバー組立体とコネクタ部を一体に形成することによって、製造作業や組立作業が容易になると共に、これらのコストの低減化が図れる。
〔請求項d〕請求項1または2に記載の駆動制御装置において、
他の制御装置と通信を行う通信端子もしくは電源端子からなるコネクタを備え、該コネクタを前記第1収容部の他側部側に形成された凹溝状の第3収容部に配置したことを特徴とする駆動制御装置。
According to the present invention, by forming the bus bar assembly and the connector portion integrally, the manufacturing operation and the assembly operation can be facilitated, and the costs can be reduced.
[Claim d] In the drive control apparatus according to
A connector comprising a communication terminal or a power supply terminal for communicating with another control device is provided, and the connector is disposed in a third groove-shaped housing portion formed on the other side of the first housing portion. A drive control device.
この発明によれば、ECUケーシングの側面において、底壁側の開口面積を拡大することによってコネクタの中心位置を底壁側にオフセットすることが可能となり、これによって、ECUケーシング側のコネクタスペースを小さくすることができ、駆動制御装置を薄型化することが可能になる。 According to the present invention, on the side surface of the ECU casing, it is possible to offset the center position of the connector to the bottom wall side by enlarging the opening area on the bottom wall side, thereby reducing the connector space on the ECU casing side. This makes it possible to reduce the thickness of the drive control device.
また、アクチュエータケーシングとECUケーシングの底壁との間のスペースにコネクタを配置できるため、装置全体の大型化を抑制することができる。 Moreover, since a connector can be arrange | positioned in the space between an actuator casing and the bottom wall of ECU casing, the enlargement of the whole apparatus can be suppressed.
さらに、他の装置や配線同士の干渉を抑制することができ、配線レイアウトの自由度を向上させることができる。
〔請求項e〕請求項2に記載の駆動制御装置において、
前記底壁は、前記電動アクチュエータの回転軸線に対して直交する方向の底壁端部から端部中央もしくは第2接続部に向かって逆凹状に形成されていることを特徴とする駆動制御装置。
Furthermore, interference between other devices and wirings can be suppressed, and the degree of freedom of wiring layout can be improved.
[Claim e] In the drive control apparatus according to
The drive control device according to claim 1, wherein the bottom wall is formed in a reverse concave shape from the bottom wall end in a direction orthogonal to the rotation axis of the electric actuator toward the center of the end or the second connecting portion.
1…駆動機構
2…制御機構
3…電動アクチュエータ
4…アクチュエータケーシング
5…リアカバー
6…電動モータ(電動アクチュエータ)
7…載置台
8…支持機構
11a〜12b…支柱部
15…ECUケーシング
16…ケーシング本体
16a…外周壁
16c…凹溝(第3収容部)
17…カバー
18a…第1底壁
18b…第2底壁
18c…収容壁
19…第1収容部
20a・20b…放熱シート
21…第2収容部
23…バスバー組立体
24…制御基板
26…雄コネクタ
25…放熱フィン
27・32…接続端子ピン
28a〜28c…モータ三相端子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記ECUケーシングの底壁を、前記アクチュエータケーシングの円弧状の外周部の形状に沿ってほぼ逆凹状に形成すると共に、
前記ECUケーシングの内部に、
前記回路基板が収容され、前記アクチュエータケーシングの外周面の一部に対峙した位置に形成された第1収容部と、
前記第1収容部の側部に配置されて、前記アクチュエータケーシングの前記第1収容部が対峙した外周面よりも円周方向の側部外周面に対峙した位置に形成された第2収容部と、
を備えたことを特徴とする駆動制御装置。 A drive control device comprising an ECU casing that is fixed to a substantially annular actuator casing of an electric actuator and contains a circuit board that outputs a drive command signal to the electric actuator,
The bottom wall of the ECU casing is formed in a substantially reverse concave shape along the shape of the arcuate outer periphery of the actuator casing,
Inside the ECU casing,
A first housing portion that is housed in the circuit board and formed at a position facing a part of the outer peripheral surface of the actuator casing;
A second housing portion disposed at a side of the first housing portion and formed at a position facing the outer peripheral surface of the actuator casing in a circumferential direction rather than the outer peripheral surface of the actuator casing facing the first housing portion; ,
A drive control device comprising:
前記アクチュエータケーシングの外周面と対向する前記ECUケーシングの底壁に配置され、前記電動アクチュエータと回路基板とを電気的に接続するための接続部と、
前記ECUケーシングの底壁端部から前記接続部に向かって逆凹状に形成された第1収容部と、
該第1収容部の一側部側に形成されて、前記第1収容部と底壁の高さが異なる第2収容部と、
を備えたことを特徴とする駆動制御装置。 A drive control device comprising an ECU casing that is fixed to a substantially annular actuator casing of an electric actuator and contains a circuit board that outputs a drive command signal to the electric actuator,
A connecting portion disposed on the bottom wall of the ECU casing facing the outer peripheral surface of the actuator casing, for electrically connecting the electric actuator and the circuit board;
A first accommodating portion formed in a reverse concave shape from the bottom wall end of the ECU casing toward the connecting portion;
A second accommodating portion formed on one side of the first accommodating portion, wherein the first accommodating portion and the bottom wall have different heights;
A drive control device comprising:
前記回路基板は、前記電動モータの駆動操作量を演算する演算処理部を実装したパワー回路基板と、電源経路のノイズを除去するフィルタ回路基板とから少なくとも構成され、
前記パワー回路基板が前記第1収容部内に収容配置され、前記フィルタ回路基板に関連する電子部品の一部が前記第2収容部に収容配置されていることを特徴とする駆動制御装置。 The drive control apparatus according to claim 1,
The circuit board includes at least a power circuit board on which an arithmetic processing unit that calculates a driving operation amount of the electric motor is mounted, and a filter circuit board that removes noise in a power supply path,
The drive control device, wherein the power circuit board is housed and arranged in the first housing part, and a part of electronic components related to the filter circuit board is housed and arranged in the second housing part.
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