JP2012060567A - Imaging device and control method of the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging device where a feeling that flickering of a spirit level when the imaging device is kept to a reference posture is unpleasant and impression that the imaging device is difficult to be adjusted to the reference posture are hard to be given to a user without deteriorating resolution of the spirit level.SOLUTION: The posture of an imaging device is detected (S401). A region corresponding to a tilt angle to the reference posture of the detected posture of the imaging device in regions on a posture display scale consisting of a string of the plurality of regions where a range of corresponding angles is determined is controlled to be displayed so that the region can be distinguished from the other region (S406). The range of the angle to which first regions (posture regions 7 and 10) adjacent to the reference posture region (posture region 8) being a region corresponding to the angle of the reference posture correspond in regions on the posture display scale is wider than a range of the angle to which second regions (posture regions 6 and 11) adjacent to the reference posture region on an opposite side to the first region correspond.

Description

本発明は、撮像装置の姿勢を検出して表示する機能を有する撮像装置に関するものである。   The present invention relates to an imaging apparatus having a function of detecting and displaying the attitude of an imaging apparatus.

近年、デジタルカメラ等の撮像装置において、加速度センサなどを用いて重力方向を検出して撮像装置の傾斜角度を高精度に検出することが可能になってきている。これにより、傾きの無い写真を撮影するための補助機能として、ユーザーに撮像装置の傾きを知らせるいわゆる水準器機能を有する撮像装置が提供されている。   In recent years, in an imaging apparatus such as a digital camera, it has become possible to detect the inclination angle of the imaging apparatus with high accuracy by detecting the direction of gravity using an acceleration sensor or the like. As a result, an imaging apparatus having a so-called level function that informs the user of the inclination of the imaging apparatus is provided as an auxiliary function for taking a photograph with no inclination.

特許文献１ではシャッター操作部材の操作位置に応じて、ユーザーに良好な使用感を与える傾きガイド表示を実現する機能に関しての技術が開示されている。   Patent Document 1 discloses a technique related to a function that realizes an inclination guide display that gives the user a good feeling of use according to the operation position of the shutter operation member.

また、特許文献２には撮像装置の姿勢が所定の姿勢より傾いている時は水準器の表示スケールの分解能を粗くし、所定の姿勢より水平に近い姿勢になったときは、表示レンジを変えて表示スケールの分解能を上げるように表示を切り替えることが開示されている。   Patent Document 2 discloses that the resolution of the display scale of the level is coarse when the orientation of the imaging apparatus is tilted from a predetermined orientation, and the display range is changed when the orientation is closer to horizontal than the prescribed orientation. It is disclosed that the display is switched so as to increase the resolution of the display scale.

特開２００７−１７４１５６号公報JP 2007-174156 A 特開２００９−０９４９８７号公報JP 2009-094987 A

ユーザーは、撮像装置を水平な姿勢に合わせようとする場合、あるいは水平な姿勢に保持しようとする場合、水準器の表示スケールにおける基準姿勢（通常は水平位置）を示す指標に現在の撮像装置の傾きを示すマーカーを合わせようとする操作を行う。この操作において、傾いた状態から水平な姿勢に調整しようとしてデジタルカメラ１００を動かすと、一度ではうまくいかず、行き過ぎて基準姿勢を示す指標の反対側までマーカーが移動してしまうということがしばしば起こり得る。また、基準姿勢を示す指標にマーカーがある状態を保とうとしても（水平姿勢に保とうとしても）、手持ち撮影の場合は手のブレによって、基準姿勢を示す指標の左右にマーカーが行ったり来たりするという表示のチラつきが発生する。このマーカーの行き過ぎやチラつきの幅は、水準器機能の傾きに対する分解能（精度）が高くなるほど大きくなる。しかし、マーカーの行き過ぎやチラつきの幅が大きくなってしまっては、ユーザーに目障りいう感覚を与えてしまったり、基準姿勢を示す指標の位置にマーカーを止めにくいという印象を与えてしまう。   When the user tries to adjust the image pickup device to a horizontal posture or keeps the image pickup device in a horizontal posture, the index of the current image pickup device is used as an index indicating the reference posture (usually the horizontal position) on the display scale of the level. An operation is performed to align the marker indicating the tilt. In this operation, if the digital camera 100 is moved in an attempt to adjust it from a tilted state to a horizontal posture, it often fails once, and the marker often moves to the opposite side of the index indicating the reference posture. obtain. In addition, even if the marker indicating the reference posture is kept in a state where the marker is present (even if it is kept in a horizontal posture), in the case of hand-held shooting, the marker moves back and forth with respect to the indicator indicating the reference posture due to hand shake. The display flickers. The overshoot and flicker width of the marker increases as the resolution (accuracy) with respect to the inclination of the level function increases. However, if the marker goes too far or has a flickering width, it may give the user an unpleasant sensation or give the impression that it is difficult to stop the marker at the position of the index indicating the reference posture.

そこで本発明の目的は、水準器の分解能を下げることなく、基準姿勢に撮像装置を保持しようとした場合の水準器のチラつきが目障りであるという感覚や、撮像装置を基準姿勢に合わせにくいという印象をユーザに与えにくい撮像装置を提供することを目的とする。   Therefore, the object of the present invention is to feel that the flickering of the level in an attempt to hold the imaging device in the reference posture without lowering the resolution of the level, or the impression that it is difficult to match the imaging device to the reference posture. An object of the present invention is to provide an imaging apparatus that is difficult to give to a user.

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、
当該撮像装置の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
それぞれ対応する角度の範囲が定められた複数の領域の列により成る姿勢表示スケール上の領域のうち、前記姿勢検出手段によって検出された当該撮像装置の姿勢の基準姿勢に対する傾き角度に対応する領域を、他の領域と識別可能に表示するように制御する表示制御手段とを有し、
前記姿勢表示スケール上の領域のうち、前記基準姿勢の角度に対応する領域である基準姿勢領域に隣り合う第１の領域が対応する角度の範囲は、該第１の領域に対して前記基準姿勢領域と逆側に隣り合う第２の領域が対応する角度の範囲よりも広いことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the imaging apparatus of the present invention provides:
Attitude detection means for detecting the attitude of the imaging device;
Of the regions on the posture display scale composed of a plurality of regions each having a corresponding angle range, a region corresponding to a tilt angle of the posture of the imaging apparatus detected by the posture detection unit with respect to a reference posture Display control means for controlling the display so as to be distinguishable from other areas,
Among the regions on the posture display scale, a range of angles corresponding to a first region adjacent to a reference posture region that is a region corresponding to the angle of the reference posture is the reference posture with respect to the first region. The second region adjacent to the region opposite to the region is wider than the corresponding angle range.

本発明によれば、水準器の分解能を下げることなく、基準姿勢に撮像装置を保持しようとした場合の水準器のチラつきが目障りであるという感覚や、撮像装置を基準姿勢に合わせにくいという印象をユーザに与えにくい撮像装置を提供することができる。   According to the present invention, there is a feeling that flickering of the level in an attempt to hold the imaging device in the reference posture without lowering the resolution of the level, or an impression that it is difficult to adjust the imaging device to the reference posture. An imaging device that is difficult to give to a user can be provided.

デジタルカメラ１００の外観図である。1 is an external view of a digital camera 100. FIG. デジタルカメラ１００の構成ブロック図である。1 is a configuration block diagram of a digital camera 100. FIG. デジタルカメラ１００における水準器の表示例である。3 is a display example of a level in the digital camera 100. 水準器表示処理のフローチャートである。It is a flowchart of a level display process. それぞれの姿勢領域が対応する角度の幅を示す姿勢領域テーブルである。It is an attitude | position area | region table which shows the width | variety of the angle which each attitude | position area | region respond | corresponds. 各姿勢表示スケールにおいて傾き角度が１．０°だった場合にマーカーが点灯する領域を説明する図である。It is a figure explaining the area | region where a marker lights when an inclination angle is 1.0 degree in each attitude | position display scale.

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１に本発明の撮像装置の一例としてのデジタルカメラの外観図を示す。図１（ａ）はデジタルカメラ１００の背面斜視図であり、図１（ｂ）はデジタルカメラ１００の前面斜視図である。表示部２８は画像や各種情報を表示する表示部である。シャッターボタン６１は撮影指示を行うための操作部である。モードダイアル６０は各種モードを切り替えるための操作部である。コネクタ１１２は接続ケーブルとデジタルカメラ１００とのコネクタである。操作部７０はユーザーからの各種操作を受け付ける各種スイッチ、ボタン、タッチパネル等の操作部材より成る操作部である。コントローラーホイール７３は操作部７０に含まれる回転操作可能な操作部材である。７２は電源スイッチであり、電源オン、電源オフを切り替える。記録媒体は２００はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。記録媒体スロット２０１は記録媒体２００を格納するためのスロットである。記録媒体スロット２０１に格納された記録媒体２００は、デジタルカメラ１００との通信が可能となる。蓋２０３は記録媒体スロット２０１の蓋である。バリア１０２は、撮影レンズのうち、被写体光が入射する入射面側を覆うバリアであり、撮影レンズやシャッター等の撮像系の汚れや破損を防止する。   FIG. 1 shows an external view of a digital camera as an example of an imaging apparatus of the present invention. 1A is a rear perspective view of the digital camera 100, and FIG. 1B is a front perspective view of the digital camera 100. The display unit 28 is a display unit that displays images and various types of information. The shutter button 61 is an operation unit for issuing a shooting instruction. The mode dial 60 is an operation unit for switching various modes. The connector 112 is a connector between the connection cable and the digital camera 100. The operation unit 70 is an operation unit including operation members such as various switches, buttons, and a touch panel for receiving various operations from the user. The controller wheel 73 is a rotatable operation member included in the operation unit 70. Reference numeral 72 denotes a power switch that switches between power on and power off. The recording medium 200 is a recording medium such as a memory card or a hard disk. The recording medium slot 201 is a slot for storing the recording medium 200. The recording medium 200 stored in the recording medium slot 201 can communicate with the digital camera 100. A lid 203 is a lid of the recording medium slot 201. The barrier 102 is a barrier that covers the incident surface side of the photographing lens where the subject light is incident, and prevents the imaging system such as the photographing lens and the shutter from being soiled or damaged.

本実施形態によるデジタルカメラ１００で検出する角度について説明する。図１（ｂ）に示す通り、レンズ光軸回りの回転角度をロール角（ｒｏｌｌ）、光軸に垂直な面（撮像面）の左右方向軸（横軸）回りの回転角度をピッチ角（ｐｉｔｃｈ）、光軸に垂直な面の上下方向軸（縦軸）回りの回転角度をヨー角（ｙａｗ）とする。本実施の形態では、後述する加速度センサ２０５で検出した重力方向に基づいて、ヨー角、ロール角、ピッチ角のそれぞれが検出可能であるものとする。このうち、撮像素子（後述する撮像素子２２に相当）の基準角度に対するロール角の傾きを水準器に表示する。   The angle detected by the digital camera 100 according to the present embodiment will be described. As shown in FIG. 1B, the rotation angle around the lens optical axis is the roll angle (roll), and the rotation angle around the horizontal axis (horizontal axis) of the plane perpendicular to the optical axis (imaging surface) is the pitch angle (pitch). ), And the rotation angle around the vertical axis (vertical axis) of the plane perpendicular to the optical axis is the yaw angle (yaw). In the present embodiment, it is assumed that each of the yaw angle, roll angle, and pitch angle can be detected based on the direction of gravity detected by an acceleration sensor 205 described later. Among these, the inclination of the roll angle with respect to the reference angle of the image sensor (corresponding to an image sensor 22 described later) is displayed on a level.

基準角度は、デジタルカメラ１００が基準姿勢である場合の角度である。基準姿勢は、デジタルカメラ１００が横位置（正位置）で構えられているか、縦位置に構えられているかによって異なる。デジタルカメラ１００が横位置（正位置）で構えられている時は撮像素子の左右方向軸が重力方向と垂直となっている姿勢を基準姿勢、その時のロール角を基準角度（０°）とし、基準角度と、基準角度からのロール角の傾きを水準器で表示する。デジタルカメラ１００が縦位置で構えられている場合は、撮像素子の上下方向が重力方向と垂直となっている姿勢を基準姿勢、その時のロール角を基準角度（０°）とする。そして、基準角度と基準角度からのロール角の傾きを、正位置におけるデジタルカメラ１００の右側を下に向けた縦位置なのか、左側を下に向けた縦位置なのかに応じた方向で水準器に表示する。   The reference angle is an angle when the digital camera 100 is in the reference posture. The reference posture differs depending on whether the digital camera 100 is held in a horizontal position (normal position) or a vertical position. When the digital camera 100 is held in the horizontal position (normal position), the posture in which the horizontal axis of the image sensor is perpendicular to the direction of gravity is the reference posture, and the roll angle at that time is the reference angle (0 °). The reference angle and the inclination of the roll angle from the reference angle are displayed with a level. When the digital camera 100 is held in a vertical position, a posture in which the vertical direction of the image sensor is perpendicular to the direction of gravity is a reference posture, and a roll angle at that time is a reference angle (0 °). The level of the reference angle and the inclination of the roll angle from the reference angle in a direction corresponding to whether the right position of the digital camera 100 in the normal position is downward or the left position is downward. To display.

図２は、本実施形態によるデジタルカメラ１００の構成例を示すブロック図である。図２において、撮影レンズ１０３はズームレンズ、フォーカスレンズを含むレンズ群である。シャッター１０１は絞り機能を備えるシャッターである。撮像素子２２は光学像を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ素子等で構成される撮像素子である。Ａ／Ｄ変換器２３は、アナログ信号をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器２３は、撮像素子２２から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するために用いられる。バリア１０２は、デジタルカメラ１００の、撮影レンズ１０３を含む撮像系を覆うことにより、撮影レンズ１０３、シャッター１０１、撮像素子２２を含む撮像系の汚れや破損を防止する。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the digital camera 100 according to the present embodiment. In FIG. 2, a photographing lens 103 is a lens group including a zoom lens and a focus lens. The shutter 101 is a shutter having an aperture function. The image sensor 22 is an image sensor composed of a CCD, a CMOS element or the like that converts an optical image into an electrical signal. The A / D converter 23 converts an analog signal into a digital signal. The A / D converter 23 is used to convert an analog signal output from the image sensor 22 into a digital signal. The barrier 102 covers the imaging system including the imaging lens 103 of the digital camera 100, thereby preventing the imaging system including the imaging lens 103, the shutter 101, and the imaging element 22 from becoming dirty or damaged.

画像処理部２４は、Ａ／Ｄ変換器２３からのデータ、又は、メモリ制御部１５からのデータに対し所定の画素補間、縮小といったリサイズ処理や色変換処理を行う。また、画像処理部２４では、撮像した画像データを用いて所定の演算処理が行われ、得られた演算結果に基づいてシステム制御部５０が露光制御、測距制御を行う。これにより、ＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理が行われる。画像処理部２４では更に、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてＴＴＬ方式のＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理も行っている。   The image processing unit 24 performs resizing processing such as predetermined pixel interpolation and reduction and color conversion processing on the data from the A / D converter 23 or the data from the memory control unit 15. The image processing unit 24 performs predetermined calculation processing using the captured image data, and the system control unit 50 performs exposure control and distance measurement control based on the obtained calculation result. Thereby, AF (autofocus) processing, AE (automatic exposure) processing, and EF (flash pre-emission) processing of the TTL (through-the-lens) method are performed. The image processing unit 24 further performs predetermined calculation processing using the captured image data, and also performs TTL AWB (auto white balance) processing based on the obtained calculation result.

Ａ／Ｄ変換器２３からの出力データは、画像処理部２４及びメモリ制御部１５を介して、或いは、メモリ制御部１５を介してメモリ３２に直接書き込まれる。メモリ３２は、撮像素子２２によって得られＡ／Ｄ変換器２３によりデジタルデータに変換された画像データや、表示部２８に表示するための画像データを格納する。メモリ３２は、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像および音声を格納するのに十分な記憶容量を備えている。   Output data from the A / D converter 23 is directly written into the memory 32 via the image processing unit 24 and the memory control unit 15 or via the memory control unit 15. The memory 32 stores image data obtained by the image sensor 22 and converted into digital data by the A / D converter 23 and image data to be displayed on the display unit 28. The memory 32 has a storage capacity sufficient to store a predetermined number of still images, a moving image and sound for a predetermined time.

また、メモリ３２は画像表示用のメモリ（ビデオメモリ）を兼ねている。Ｄ／Ａ変換器１３は、メモリ３２に格納されている画像表示用のデータをアナログ信号に変換して表示部２８に供給する。こうして、メモリ３２に書き込まれた表示用の画像データはＤ／Ａ変換器１３を介して表示部２８により表示される。表示部２８は、ＬＣＤ等の表示器上に、Ｄ／Ａ変換器１３からのアナログ信号に応じた表示を行う。Ａ／Ｄ変換器２３によって一度Ａ／Ｄ変換されメモリ３２に蓄積されたデジタル信号をＤ／Ａ変換器１３においてアナログ変換し、表示部２８に逐次転送して表示することで、電子ビューファインダとして機能し、スルー画像表示を行える。   The memory 32 also serves as an image display memory (video memory). The D / A converter 13 converts the image display data stored in the memory 32 into an analog signal and supplies the analog signal to the display unit 28. Thus, the display image data written in the memory 32 is displayed on the display unit 28 via the D / A converter 13. The display unit 28 performs display according to the analog signal from the D / A converter 13 on a display such as an LCD. A digital signal once A / D converted by the A / D converter 23 and stored in the memory 32 is converted into an analog signal by the D / A converter 13 and sequentially transferred to the display unit 28 for display as an electronic viewfinder. It functions and can display through images.

不揮発性メモリ５６は、電気的に消去・記録可能なメモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。不揮発性メモリ５６には、システム制御部５０の動作用の定数、プログラム等が記憶される。ここでいう、プログラムとは、本実施形態にて後述する各種フローチャートを実行するためのプログラムのことである。   The nonvolatile memory 56 is an electrically erasable / recordable memory, and for example, an EEPROM or the like is used. The nonvolatile memory 56 stores constants, programs, and the like for operating the system control unit 50. Here, the program is a program for executing various flowcharts described later in the present embodiment.

システム制御部５０は、デジタルカメラ１００全体を制御する。前述した不揮発性メモリ５６に記録されたプログラムを実行することで、後述する本実施形態の各処理を実現する。５２はシステムメモリであり、ＲＡＭが用いられる。システムメモリ５２には、システム制御部５０の動作用の定数、変数、不揮発性メモリ５６から読み出したプログラム等を展開する。また、システム制御部はメモリ３２、Ｄ／Ａ変換器１３、表示部２８等を制御することにより表示制御も行う。   The system control unit 50 controls the entire digital camera 100. By executing the program recorded in the non-volatile memory 56 described above, each process of the present embodiment to be described later is realized. A system memory 52 is a RAM. In the system memory 52, constants and variables for operation of the system control unit 50, programs read from the nonvolatile memory 56, and the like are expanded. The system control unit also performs display control by controlling the memory 32, the D / A converter 13, the display unit 28, and the like.

システムタイマー５３は各種制御に用いる時間や、内蔵された時計の時間を計測する計時部である。   The system timer 53 is a time measuring unit that measures the time used for various controls and the time of a built-in clock.

モード切替スイッチ６０、第１シャッタースイッチ６２、第２シャッタースイッチ６４、操作部７０はシステム制御部５０に各種の動作指示を入力するための操作手段である。
モード切替スイッチ６０は、システム制御部５０の動作モードを静止画記録モード、動画記録モード、再生モード等のいずれかに切り替える。第１シャッタースイッチ６２は、デジタルカメラ１００に設けられたシャッターボタン６１の操作途中、いわゆる半押し（撮影準備指示）でＯＮとなり第１シャッタースイッチ信号ＳＷ１を発生する。第１シャッタースイッチ信号ＳＷ１により、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理等の動作を開始する。 The mode switch 60, the first shutter switch 62, the second shutter switch 64, and the operation unit 70 are operation means for inputting various operation instructions to the system control unit 50.
The mode switch 60 switches the operation mode of the system control unit 50 to any one of a still image recording mode, a moving image recording mode, a reproduction mode, and the like. The first shutter switch 62 is turned on when the shutter button 61 provided in the digital camera 100 is being operated, so-called half-press (shooting preparation instruction), and generates a first shutter switch signal SW1. In response to the first shutter switch signal SW1, operations such as AF (autofocus) processing, AE (automatic exposure) processing, AWB (auto white balance) processing, and EF (flash pre-emission) processing are started.

第２シャッタースイッチ６４は、シャッターボタン６１の操作完了、いわゆる全押し（撮影指示）でＯＮとなり、第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２を発生する。システム制御部５０は、第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２により、撮像素子２２からの信号読み出しから記録媒体２００に画像データを書き込むまでの一連の撮影処理の動作を開始する。   The second shutter switch 64 is turned ON when the operation of the shutter button 61 is completed, that is, when it is fully pressed (shooting instruction), and generates a second shutter switch signal SW2. In response to the second shutter switch signal SW2, the system control unit 50 starts a series of photographing processing operations from reading a signal from the image sensor 22 to writing image data on the recording medium 200.

操作部７０の各操作部材は、表示部２８に表示される種々の機能アイコンを選択操作することなどにより、場面ごとに適宜機能が割り当てられ、各種機能ボタンとして作用する。機能ボタンとしては、例えば終了ボタン、戻るボタン、画像送りボタン、ジャンプボタン、絞込みボタン、属性変更ボタン等がある。例えば、メニューボタンが押されると各種の設定可能なメニュー画面が表示部２８に表示される。利用者は、表示部２８に表示されたメニュー画面と、上下左右の４方向ボタンやＳＥＴボタンとを用いて直感的に各種設定を行うことができる。コントローラーホイール７３は、操作部７０に含まれる回転操作可能な操作部材であり、方向ボタンと共に選択項目を指示する際などに使用される。   Each operation member of the operation unit 70 is appropriately assigned a function for each scene by selecting and operating various function icons displayed on the display unit 28, and functions as various function buttons. Examples of the function buttons include an end button, a return button, an image advance button, a jump button, a narrowing button, and an attribute change button. For example, when a menu button is pressed, various setting menu screens are displayed on the display unit 28. The user can make various settings intuitively using the menu screen displayed on the display unit 28, and the four-way button and the SET button. The controller wheel 73 is a rotatable operation member included in the operation unit 70, and is used when a selection item is instructed together with a direction button.

電源制御部８０は、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成され、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行う。また、電源制御部８０は、その検出結果及びシステム制御部５０の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体２００を含む各部へ供給する。   The power control unit 80 includes a battery detection circuit, a DC-DC converter, a switch circuit that switches a block to be energized, and the like, and detects whether or not a battery is installed, the type of battery, and the remaining battery level. Further, the power control unit 80 controls the DC-DC converter based on the detection result and an instruction from the system control unit 50, and supplies a necessary voltage to each unit including the recording medium 200 for a necessary period.

電源部３０は、アルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉ電池等の二次電池、ＡＣアダプター等からなる。記録媒体Ｉ／Ｆ１８は、メモリカードやハードディスク等の記録媒体２００とのインターフェースである。記録媒体２００は、撮影された画像を記録するためのメモリカード等の記録媒体であり、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される。   The power supply unit 30 includes a primary battery such as an alkaline battery or a lithium battery, a secondary battery such as a NiCd battery, a NiMH battery, or a Li battery, an AC adapter, or the like. The recording medium I / F 18 is an interface with the recording medium 200 such as a memory card or a hard disk. The recording medium 200 is a recording medium such as a memory card for recording a captured image, and includes a semiconductor memory, a magnetic disk, or the like.

加速度センサ２０５はデジタルカメラ１００に加わる加速度を検出するセンサである。システム制御部５０に備わる姿勢検出部は加速度センサ２０５によって重力加速度（重力方向）を検出し、デジタルカメラ１００の姿勢を検出する処理を行う。検出されたデジタルカメラ１００の姿勢角度に基づき、基準姿勢における角度を基準角度（０°）として、基準角度からの傾き角度を表示部２８に表示することができる（水準器表示）。水準器は、静止画あるいは動画撮影モード時に、構図を水平に調整するためや、水平位置と比較した構図決めを行うために利用される。基準角度は、上述のとおり、デジタルカメラ１００の姿勢によって異なる。デジタルカメラ１００のシステム制御部５０は、姿勢検知によって以下のどの基準姿勢に最も近いに応じて、水準器にて０°に定義する基準角度を設定する。
・＜姿勢Ａ＞正位置（シャッターボタン６１を上に向けた横位置）
・＜姿勢Ｂ＞正位置である場合のデジタルカメラ１００の右側を下に向けた縦位置
・＜姿勢Ｃ＞正位置である場合のデジタルカメラ１００の左側を下に向けた縦位置
・＜姿勢Ｄ＞逆さ位置（シャッターボタン６１を下に向けた横位置）
姿勢Ａである場合は、撮像素子２２の左右方向軸が重力方向と垂直となっている姿勢（基準姿勢）のロール角を基準角度（０度）とする。姿勢Ｂまたは姿勢Ｃである場合は、撮像素子の上下方向が重力方向と垂直となっている姿勢（基準姿勢）のロール角を基準角度（０度）とする。姿勢Ｂまたは姿勢Ｃの場合は、基準角度からのロール角の傾きを、姿勢Ｂなのか姿勢Ｃなのかに応じた方向で水準器に表示する。姿勢Ｄである場合は、基準角度を設定せず、水準器表示を行わない。 The acceleration sensor 205 is a sensor that detects acceleration applied to the digital camera 100. The posture detection unit provided in the system control unit 50 detects the gravitational acceleration (the direction of gravity) by the acceleration sensor 205 and performs processing for detecting the posture of the digital camera 100. Based on the detected posture angle of the digital camera 100, the angle in the reference posture can be set as the reference angle (0 °), and the tilt angle from the reference angle can be displayed on the display unit 28 (level display). The level is used to adjust the composition horizontally or to determine the composition in comparison with the horizontal position in the still image or moving image shooting mode. The reference angle varies depending on the posture of the digital camera 100 as described above. The system control unit 50 of the digital camera 100 sets a reference angle defined as 0 ° by the level according to which of the following reference postures is closest to the posture detection.
・ <Position A> Normal position (lateral position with the shutter button 61 facing upward)
<Position B> Vertical position with the right side of the digital camera 100 facing down when in the normal position <Position C> Vertical position with the left side of the digital camera 100 facing down when in the normal position <Position D > Inverted position (horizontal position with shutter button 61 facing down)
In the case of the posture A, the roll angle of the posture (reference posture) in which the horizontal axis of the image sensor 22 is perpendicular to the gravity direction is set as the reference angle (0 degree). In the case of the posture B or the posture C, the roll angle of the posture (reference posture) in which the vertical direction of the image sensor is perpendicular to the gravity direction is set as the reference angle (0 degree). In the case of the posture B or the posture C, the inclination of the roll angle from the reference angle is displayed on the level in a direction corresponding to the posture B or the posture C. When the posture is D, the reference angle is not set and the level display is not performed.

図３に、各姿勢における表示部２８への水準器の表示例を示す。図３（ａ）は、姿勢Ａであった場合の水準器の表示例である。表示部２８には、スルー画像３０１に重畳して、表示部２８下部に水準器３０２が表示される。水準器３０２は１５個の同じ表示幅を持つ領域（以下、各領域を姿勢領域と称する）よりなる１列の領域列（姿勢表示スケールと称する）として表示される。１５個の各姿勢領域には基準角度からの所定幅の角度が定義されおり、加速度センサで検出した現在のロール角の傾き角度に合致する１つの姿勢領域が、他の姿勢領域と識別可能に表示される（本実施の形態ではマーカーを点灯表示する）。１つの姿勢領域は、姿勢表示スケールにおける１目盛として扱われる。姿勢表示スケールのうち中央の姿勢領域は、デジタルカメラ１００が基準角度となった時にマーカーが点灯する姿勢領域であり、基準姿勢を示す指標となる領域（基準姿勢領域と称する）である。基準姿勢領域は、他の姿勢領域と常に識別可能に表示される。図３の例では、基準姿勢領域の中央に点線を表示することで、ここが基準姿勢領域であり、基準姿勢（水平）にデジタルカメラ１００の姿勢を調整する場合は、この位置にマーカーを点灯させればよいことをユーザーが識別できるように表示されている。   FIG. 3 shows a display example of the level on the display unit 28 in each posture. FIG. 3A is a display example of a level when the posture is A. On the display unit 28, a level 302 is displayed at the bottom of the display unit 28 so as to be superimposed on the through image 301. The level 302 is displayed as a single region row (referred to as a posture display scale) composed of 15 regions having the same display width (hereinafter, each region is referred to as a posture region). Each of the 15 posture areas is defined with an angle of a predetermined width from the reference angle, so that one posture area that matches the current roll angle tilt angle detected by the acceleration sensor can be distinguished from other posture areas. Is displayed (in this embodiment, the marker is lit up). One posture area is treated as one scale on the posture display scale. The central posture region in the posture display scale is a posture region where the marker is lit when the digital camera 100 reaches the reference angle, and is a region (referred to as a reference posture region) serving as an index indicating the reference posture. The reference posture area is always displayed so as to be distinguishable from other posture areas. In the example of FIG. 3, a dotted line is displayed at the center of the reference posture area, which is the reference posture region. When the posture of the digital camera 100 is adjusted to the reference posture (horizontal), a marker is lit at this position. It is displayed so that the user can identify what should be done.

図３（ａ）の例は、基準角度からの現在の傾き角度が０°の場合の表示例であり、１５個の姿勢領域のうち中央の姿勢領域（基準姿勢領域）でマーカーが点灯している（他の姿勢領域と異なる色となっている）。この表示をみることで、ユーザーは、デジタルカメラ１００が姿勢Ａにおいて現在水平であることが確認できる。一方、ロール角が時計回り方向に傾いている場合は、水準器３０２のうち中央より左側の姿勢領域でマーカーを点灯する。ロール角が半時計回り方向に傾いている場合は、水準器３０２のうち中央より右側の姿勢領域でマーカーを点灯する。すなわち、マーカーを水泡のようにみたてて、傾いた際に上（重力加速度と逆）となる方向に、姿勢表示スケール上でマーカーを移動する（このマーカーの移動定義は基準姿勢が異なる場合についても同様である）。   The example of FIG. 3A is a display example when the current inclination angle from the reference angle is 0 °, and the marker is lit in the central posture region (reference posture region) among the 15 posture regions. Yes (the color is different from other posture areas). By viewing this display, the user can confirm that the digital camera 100 is currently horizontal in the posture A. On the other hand, when the roll angle is inclined in the clockwise direction, the marker is lit in the posture region on the left side of the center of the level 302. When the roll angle is inclined in the counterclockwise direction, the marker is turned on in the posture region on the right side of the center of the level 302. That is, when the marker is viewed as a bubble, the marker is moved on the posture display scale in a direction that is upward (opposite to gravitational acceleration) when tilted. Is the same).

図３（ｂ）は、姿勢Ｂであった場合の水準器の表示例である。水準器３０２は、重力方向で下側に表示される。デジタルカメラが姿勢Ａである図３（ａ）の場合と異なり、表示部２８の右側（図で右と記載されている方向）寄りに、表示部２８の上下方向に一列で表示される。この表示例は基準角度からの現在の傾き角度が０°の場合の表示例であり、１５個の姿勢領域のうち中央の姿勢領域（基準姿勢領域）でマーカーが点灯している。   FIG. 3B is a display example of a level when the posture is B. The level 302 is displayed on the lower side in the direction of gravity. Unlike the case of FIG. 3A in which the digital camera is in the posture A, it is displayed in a line in the vertical direction of the display unit 28 closer to the right side of the display unit 28 (the direction indicated as right in the figure). This display example is a display example when the current inclination angle from the reference angle is 0 °, and the marker is lit in the central posture region (reference posture region) among the 15 posture regions.

図３（ｃ）は、姿勢Ｃであった場合の水準器の表示例である。水準器３０２は、重力方向で下側に表示される。デジタルカメラが姿勢Ａ、Ｂである図３（ａ）、図（ｂ）の場合と異なり、表示部２８の左側（図で左と記載されている方向）寄りに、表示部２８の上下方向に一列で表示される。この表示例は基準角度からの現在の傾き角度が０°の場合の表示例であり、１５個の姿勢領域のうち中央の姿勢領域（基準姿勢領域）でマーカーが点灯している。   FIG. 3C is a display example of a level when the posture is C. The level 302 is displayed on the lower side in the direction of gravity. 3A and 3B in which the digital camera is in the postures A and B, it is closer to the left side of the display unit 28 (the direction indicated as the left in the drawing) and in the vertical direction of the display unit 28. Displayed in a single row. This display example is a display example when the current inclination angle from the reference angle is 0 °, and the marker is lit in the central posture region (reference posture region) among the 15 posture regions.

図４に、水準器表示処理のフローチャートを示す。この処理は、不揮発性メモリ５６に記録されたプログラムを、システム制御部５０がシステムメモリ５２に展開して実行することで実現する。水準器を表示する設定となっている場合にデジタルカメラ１００が静止画撮影モードあるいは動画撮影モードに切り替えられた場合、あるいは静止画撮影モードまたは動画撮影モードにおいて水準器表示を行う指示操作が行われると図４の処理を開始する。   FIG. 4 shows a flowchart of the level display process. This processing is realized by the system control unit 50 expanding and executing the program recorded in the nonvolatile memory 56 in the system memory 52. When the digital camera 100 is switched to the still image shooting mode or the moving image shooting mode when it is set to display the level, an instruction operation for performing the level display is performed in the still image shooting mode or the moving image shooting mode. 4 starts.

Ｓ４０１では、システム制御部５０は、加速度センサ２０５が検出した加速度に関する出力値を取得する。   In step S <b> 401, the system control unit 50 acquires an output value related to acceleration detected by the acceleration sensor 205.

Ｓ４０２では、システム制御部５０は、Ｓ３００で検出した加速度に関する出力値より、デジタルカメラ１００の縦横姿勢検知を行い、上述した姿勢Ａ〜Ｄのうちどの姿勢に最も近いかを判定する。そして、システム制御部５０は、検出した姿勢（姿勢Ａ〜Ｄのいずれか）に応じて、上述のとおり基準姿勢と、その基準姿勢の時のロール角である基準角度（水準器にて０°となる角度）設定する。なお、姿勢Ａ〜Ｄのいずれであるかの判定は、加速度センサ２０５からの出力値に基づいて行うものとして説明したが、姿勢Ａ〜Ｄのいずれであるかを判別できればよく、他の公知の姿勢検知センサからの出力値に基づいて行ってもよい。   In S402, the system control unit 50 detects the vertical and horizontal postures of the digital camera 100 from the output value related to the acceleration detected in S300, and determines which posture is the closest to the postures A to D described above. Then, the system control unit 50 determines the reference posture and the reference angle (0 ° by the level) that is the roll angle at the reference posture as described above according to the detected posture (any of postures A to D). Set the angle. Although it has been described that the determination of which one of the postures A to D is performed based on the output value from the acceleration sensor 205, it is sufficient that the posture A to D can be determined. You may perform based on the output value from an attitude | position detection sensor.

Ｓ４０３では、Ｓ４０１で取得した加速度に関する出力値と、Ｓ４０２で設定した基準角度から、デジタルカメラ１００の基準角度に対するロール角の傾き角度αを算出する。そして、図５に示す姿勢領域テーブルを参照し、算出した傾き角度αが、水準器の姿勢表示スケールに含まれる１５個の姿勢領域のうちどの姿勢領域に合致する角度であるか、あるいはいずれにも合致しない角度であるかを判定する。姿勢領域には左から順に１から１５の姿勢領域番号が振られている。システム制御部５０は傾き角度αが合致した姿勢領域の姿勢領域番号を取得してシステムメモリ５２に格納する。いずれの姿勢領域にも合致しない場合は、傾き角度αが全姿勢領域に対応する角度未満（図５の領域未満の閾値角度）であるのか、全姿勢領域に対応する角度を超える（図５の領域超の閾値角度）のかを判定し、結果をシステムメモリ５２に格納する。   In S403, the roll angle inclination angle α with respect to the reference angle of the digital camera 100 is calculated from the output value related to the acceleration acquired in S401 and the reference angle set in S402. Then, referring to the posture area table shown in FIG. 5, the calculated inclination angle α is an angle that matches the posture area of the 15 posture areas included in the posture display scale of the level, or It is also determined whether the angle does not match. Posture area numbers 1 to 15 are assigned to the posture areas in order from the left. The system control unit 50 acquires the posture area number of the posture area where the inclination angle α matches, and stores it in the system memory 52. If none of the posture regions match, the inclination angle α is less than the angle corresponding to the entire posture region (threshold angle less than the region of FIG. 5) or exceeds the angle corresponding to the entire posture region (FIG. 5). The threshold angle exceeding the region) is determined, and the result is stored in the system memory 52.

Ｓ４０４では、Ｓ４０３で取得した姿勢領域番号が前回加速度センサの出力を取得した際（サンプリングした際）と同じ姿勢領域番号であるか否かを判定する。前回と同じ姿勢領域番号である場合は、前回サンプリング時からデジタルカメラ１００の姿勢が変わっておらず、水準器の表示を更新する必要がないのでＳ４０８に進む。前回と同じ姿勢領域番号でない場合は、Ｓ４０５に進んで水準器の表示を更新する処理を行う。なお、Ｓ４０２での縦横姿勢検知において、前回サンプリング時と縦横の姿勢が異なり、基準角度が変わっていた場合も、水準器表示を更新するためにＳ４０５に進む。   In S404, it is determined whether or not the posture region number acquired in S403 is the same posture region number as when the output of the previous acceleration sensor was acquired (when sampled). If the posture area number is the same as the previous time, the posture of the digital camera 100 has not changed since the previous sampling, and the display of the level does not need to be updated, so the process proceeds to S408. If it is not the same posture area number as the previous time, the process proceeds to S405 to perform processing for updating the display of the level. In the vertical / horizontal posture detection in S402, even when the vertical / horizontal posture is different from the previous sampling and the reference angle is changed, the process proceeds to S405 in order to update the level display.

Ｓ４０５では、傾き角度αが姿勢表示スケールでの対応範囲内であるか否かを判定する。傾き角度αが姿勢領域番号１〜１５のいずれかに合致する場合には姿勢表示スケールでの対応範囲内であり、Ｓ４０６に進む。傾き角度αが姿勢領域番号１〜１５のいずれにも合致しない場合、すなわち領域未満、あるいは領域超の閾値角度に合致した場合は、姿勢表示スケールでの対応範囲ではないと判定してＳ４０７に進む。   In S405, it is determined whether or not the inclination angle α is within the corresponding range on the posture display scale. If the inclination angle α matches any of the posture area numbers 1 to 15, it is within the corresponding range on the posture display scale, and the process proceeds to S406. If the tilt angle α does not match any of the posture area numbers 1 to 15, that is, if it matches the threshold angle that is less than or exceeds the area, it is determined that it is not the corresponding range on the posture display scale, and the process proceeds to S407. .

Ｓ４０６では、傾き角度αが合致した姿勢領域番号の姿勢領域に、マーカーを点灯して表示する。   In S406, the marker is lit and displayed in the posture area of the posture area number that matches the inclination angle α.

Ｓ４０７では、姿勢表示スケールの対応範囲外であることを報知する表示を行う。傾き角度αが領域未満である閾値角度であった場合は姿勢表示スケールのうち左端の姿勢領域（姿勢領域番号１）を点滅させ、水準器での姿勢表示スケールでのマーカーの点灯表示で対応できる範囲よりも半時計回り方向に大きく傾いてしまっていることを示す。逆に、傾き角度αが領域超である閾値角度であった場合は、姿勢表示スケールのうち右端の姿勢領域（姿勢領域番号１５）を点滅させ、姿勢表示スケールでのマーカーの点灯表示で対応できる範囲よりも時計回り方向に大きく傾いてしまっていることを示す。ここでは、姿勢表示スケールの対応範囲内である場合に表示する姿勢領域でのマーカーの点灯と区別するために点滅表示としているが、姿勢表示スケールの対応範囲内である場合と区別できる表示方法であれば、色を変えたり音で報知するなどの他の報知方法でもよい。   In S407, a display for notifying that it is out of the corresponding range of the posture display scale is performed. When the inclination angle α is a threshold angle that is less than the region, the leftmost posture region (posture region number 1) of the posture display scale is blinked, and the marker can be lit on the posture display scale on the level. It indicates that it is tilted more in the counterclockwise direction than the range. Conversely, when the tilt angle α is a threshold angle that exceeds the region, the rightmost posture region (posture region number 15) in the posture display scale can be blinked, and the marker can be lit on the posture display scale. Shows that it is tilted more clockwise than the range. Here, the display is blinking to distinguish it from the lighting of the marker in the posture area to be displayed when it is within the corresponding range of the posture display scale, but with a display method that can be distinguished from the case within the corresponding range of the posture display scale. If there is, other notification methods such as changing the color or notifying with sound may be used.

Ｓ４０８では、水準器表示を終了するか否かを判定する。水準器表示を終了とすると判定するのは、撮影モードを終了した場合、水準器表示の終了指示操作を受け付けた場合、電源をＯＦＦとする操作を受け付けた場合等であり、終了すると判定すると水準器表示処理を終了する。一方、水準器表示を終了すると判定されなかった場合はＳ４０９に進み、次回加速度センサ２０５からの出力を取得するまでのサンプリング期間の経過を待ち、サンプリング期間が経過するとＳ４０１に戻って処理を繰りかえす。   In S408, it is determined whether or not to end the level display. It is determined that the level display is ended when the shooting mode is ended, when an instruction to end the level display is received, when an operation for turning off the power is received, etc. The instrument display process is terminated. On the other hand, if it is not determined to end the level display, the process proceeds to S409 to wait for the elapse of the sampling period until the next output from the acceleration sensor 205 is acquired. When the sampling period elapses, the process returns to S401 and repeats the process.

図５の姿勢領域テーブルについて説明する。図５の姿勢領域テーブルは不揮発性メモリ５６に予め記録されているものである。図５に示すとおり、姿勢表示スケールの各姿勢領域には、左から順に１〜１５の姿勢領域番号が割り当てられている。それぞれの姿勢領域に対して、傾き角度αがどの角度である場合にマーカーを点灯すべきかを示す閾値角度θ（それぞれの姿勢領域が対応する角度）がある程度の範囲（幅）を持って設定されている。以下、姿勢領域番号が１である姿勢領域を姿勢領域１、姿勢領域番号が２である姿勢領域を姿勢領域２、…、姿勢領域番号が１５である姿勢領域を姿勢領域１５と称する。   The posture area table in FIG. 5 will be described. The posture area table in FIG. 5 is recorded in advance in the nonvolatile memory 56. As shown in FIG. 5, posture region numbers 1 to 15 are assigned in order from the left to the posture regions of the posture display scale. For each posture area, a threshold angle θ (an angle corresponding to each posture area) indicating which angle the tilt angle α should be turned on is set with a certain range (width). ing. Hereinafter, a posture region having a posture region number of 1 is referred to as a posture region 1, a posture region having a posture region number of 2 is referred to as a posture region 2, ..., and a posture region having a posture region number of 15 is referred to as a posture region 15.

姿勢領域１〜５、８、１１〜１５は、１つの領域で０．６°の閾値角度θの範囲が設定されている。また、基準角度（０°）を含む姿勢領域８（基準姿勢領域）の両隣の姿勢領域７、９の閾値角度の範囲は０．９°となっており、基準姿勢領域の閾値角度の範囲より広い。また、姿勢領域６，１０の閾値角度の範囲は０．３°となり、基準姿勢領域の閾値角度の範囲および基準姿勢領域の両隣りの姿勢領域（姿勢領域７，８）の閾値角度の範囲より狭くなっている。これによって、姿勢領域１〜５、１１〜１５の閾値角度の範囲が、姿勢領域６，７，９，１０の閾値角度の範囲を、基準姿勢領域の閾値角度の範囲と同じ０．６°とした場合と同じとなるように設定している。   In the posture regions 1 to 5, 8, and 11 to 15, the range of the threshold angle θ of 0.6 ° is set in one region. Further, the range of the threshold angle of the posture regions 7 and 9 adjacent to the posture region 8 (reference posture region) including the reference angle (0 °) is 0.9 °, which is larger than the threshold angle range of the reference posture region. wide. In addition, the threshold angle range of the posture regions 6 and 10 is 0.3 °, which is based on the threshold angle range of the reference posture region and the threshold angle range of posture regions (posture regions 7 and 8) adjacent to the reference posture region. It is narrower. Thus, the threshold angle ranges of the posture regions 1 to 5 and 11 to 15 are set to 0.6 °, which is the same as the threshold angle range of the reference posture region. It is set to be the same as the case.

このように、本実施の形態における水準器における姿勢領域は、表示される際の各領域の幅（表示幅）は同じでありながら、それぞれの姿勢領域が表す角度の範囲は必ずしも等しくない。より具体的には、基準姿勢領域（姿勢領域８）に隣り合う第１の領域（姿勢領域７及び８）が表す角度の範囲（０．９°）は、該第１の領域に基準姿勢領域とは逆側で隣り合う第２の領域（姿勢領域６および１０）が対応する角度の範囲（０．３°）より広い。また、基準姿勢領域（姿勢領域８）が対応する角度の範囲（０．６°）は、第１の領域（姿勢領域７，９）が対応する角度の範囲（０．９°）よりも狭い。さらに、第２の領域（姿勢領域６、１０）に対して第１の領域と逆側に隣り合う第３の領域（姿勢領域５，１１）が対応する角度の範囲（０．６°）は、第１の領域が対応する角度の範囲（０．９°）よりも狭い。かつ、第２の領域（姿勢領域６，１０）が対応する角度の範囲（０．３°）よりも広い。また、第３の領域（姿勢領域５，１１）が対応する角度の範囲（０．６°）は、基準姿勢領域が対応する角度の範囲（０．６°）、及び第２の領域と逆側に配置される全ての領域（領域１〜４、１２〜１５）のそれぞれが対応する角度の範囲（０．６°）と等しい。第１の領域が対応する角度の範囲（０．９°）と第２の領域が対応する角度の範囲（０．３°）の和は、第３の領域が対応する角度の範囲の倍（１．２°）に等しい。このように姿勢領域に対応させる角度の範囲を定義する理由について以下に説明する。   As described above, the posture regions in the spirit level in the present embodiment have the same width (display width) of each region when displayed, but the angle ranges represented by the respective posture regions are not necessarily equal. More specifically, the angle range (0.9 °) represented by the first region (posture region 7 and 8) adjacent to the reference posture region (posture region 8) is the reference posture region in the first region. The second region (posture regions 6 and 10) adjacent on the opposite side is wider than the corresponding angle range (0.3 °). In addition, the angle range (0.6 °) corresponding to the reference posture region (posture region 8) is narrower than the angle range (0.9 °) corresponding to the first region (posture regions 7, 9). . Furthermore, the angle range (0.6 °) corresponding to the third region (posture region 5, 11) adjacent to the second region (posture region 6, 10) on the opposite side to the first region is The first region is narrower than the corresponding angular range (0.9 °). In addition, the second region (posture region 6, 10) is wider than the corresponding angle range (0.3 °). In addition, the angle range (0.6 °) corresponding to the third region (posture regions 5 and 11) is opposite to the angle range (0.6 °) corresponding to the reference posture region and the second region. All the regions (regions 1 to 4, 12 to 15) arranged on the side are equal to the corresponding angle range (0.6 °). The sum of the angle range (0.9 °) to which the first region corresponds and the angle range (0.3 °) to which the second region corresponds is the double of the angle range (0.3 °) to which the third region corresponds ( 1.2 °). The reason why the range of angles corresponding to the posture area is defined will be described below.

前提として、ユーザーがデジタルカメラ１００を水準器を見ながら基準姿勢（通常は水平姿勢）に合わせる際の操作について説明する。ユーザーはデジタルカメラ１００を水平姿勢にするため、水準器の姿勢表示スケールにおいて基準姿勢領域でマーカーが点灯するように、デジタルカメラ１００の姿勢を調整しようとする。すなわち、基準姿勢のロール角を示す指標（基準姿勢領域）に現在のデジタルカメラ１００の姿勢によるロール角を示すマーカー（点灯している姿勢領域）を合わせるようにデジタルカメラ１００の姿勢を調整する。この操作において、傾いた状態から基準姿勢領域にマーカーを移動させようとしてデジタルカメラ１００を動かすと、一度ではうまくいかず、行き過ぎて基準姿勢領域の反対側の姿勢領域が点灯してしまい、戻す操作が発生することがしばしばある。ユーザーはこの操作を繰り返し、デジタルカメラ１００を左右に微調整しながら、最終的に基準姿勢領域でマーカーを点灯させるに至る。また、基準姿勢領域でマーカーを点灯させた後に水平姿勢に保とうとしても、手持ち撮影の場合は手のブレによって、基準姿勢領域の左右の姿勢領域にマーカーが行ったり来たりする表示のチラつきが発生する。   As a premise, an operation when the user adjusts the digital camera 100 to the reference posture (usually a horizontal posture) while looking at the level will be described. In order to set the digital camera 100 in a horizontal posture, the user tries to adjust the posture of the digital camera 100 so that the marker lights up in the reference posture region on the posture display scale of the level. That is, the posture of the digital camera 100 is adjusted so that a marker (lighted posture region) indicating the roll angle according to the current posture of the digital camera 100 is aligned with the index (reference posture region) indicating the roll angle of the reference posture. In this operation, if the digital camera 100 is moved in an attempt to move the marker from the tilted state to the reference posture area, the digital camera 100 will not work at once, and the posture area on the opposite side of the reference posture area will be lit up and returned. Often occurs. The user repeats this operation to finally light the marker in the reference posture area while finely adjusting the digital camera 100 left and right. Also, even if you try to keep the horizontal posture after turning on the marker in the reference posture area, in the case of hand-held shooting, the display flickers when the marker moves back and forth in the right and left posture areas of the reference posture area due to hand shake. appear.

図６（ａ）〜（ｄ）を用いて、上記のような操作中、傾き角度αが１．０°だった場合に、定義付けられている角度の範囲が異なる複数の姿勢表示スケールのそれぞれにおいてマーカーが点灯する領域を説明する。   6A to 6D, each of a plurality of posture display scales having different defined angle ranges when the tilt angle α is 1.0 ° during the operation as described above. The area where the marker lights up will be described.

まず、図６（ａ）に、全ての姿勢領域が表す角度の範囲が等しく０．８°であった場合の姿勢表示スケールの一部を図示する。この姿勢表示スケールにおいて、傾き角度αが＋１．０°であった場合は、基準姿勢領域である姿勢領域８の隣である姿勢領域９でマーカーが点灯する。すなわち、デジタルカメラ１００を水平姿勢に合わせるための操作の行き過ぎ量や、水平姿勢に保とうとした際の手のブレ量がプラスマイナス１．０°の範囲内であれば、チラつきはせいぜい基準姿勢領域とその両隣の姿勢領域内でしか起こらない。   First, FIG. 6A shows a part of the posture display scale when the range of angles represented by all posture regions is equal to 0.8 °. In this posture display scale, when the tilt angle α is + 1.0 °, the marker is lit in the posture region 9 adjacent to the posture region 8 which is the reference posture region. That is, if the overshoot amount of the operation for adjusting the digital camera 100 to the horizontal posture or the shake amount of the hand when trying to maintain the digital posture is within the range of plus or minus 1.0 °, the flickering is at most the reference posture region. And happens only in the posture area next to it.

次に、図６（ｂ）に、姿勢表示スケールの分解能を図６（ａ）の０．８°より高くし、各姿勢領域が表す角度の範囲を等しく０．６°とした場合の姿勢表示スケールの一部を図示する。図６（ａ）と同じく傾き角度αが＋１．０°であった場合は、基準姿勢領域である姿勢領域８から２つ離れた姿勢領域１０でマーカーが点灯する。すなわち、水平姿勢に合わせようとする操作の行き過ぎ量や、水平姿勢に保とうとした際の手のブレ量が図６（ａ）と同じプラスマイナス１．０°の範囲内であっても、チラつきは図６（ａ）よりも広く、基準姿勢領域から２つ離れた姿勢領域まで及ぶ。このように、姿勢表示スケールの分解能を上げ、１つの姿勢領域が表す角度の範囲が狭くなると、同じ角度内でのブレであっても、姿勢表示スケールの分解能が低い場合に比べて表示のチラつきの幅が広がる。従って、チラつきが目障りであるという感覚や、水準器の反応が敏感過ぎてデジタルカメラ１００を水平姿勢に合わせにくいという印象をユーザに与えてしまう。   Next, FIG. 6B shows the posture display when the resolution of the posture display scale is higher than 0.8 ° in FIG. 6A and the angle range represented by each posture region is equally 0.6 °. A portion of the scale is illustrated. As in the case of FIG. 6A, when the tilt angle α is + 1.0 °, the marker lights in the posture region 10 that is two distances from the posture region 8 that is the reference posture region. That is, even if the overshoot amount of the operation to be adjusted to the horizontal posture or the shake amount of the hand when maintaining the horizontal posture is within the same plus / minus 1.0 ° range as in FIG. Is wider than that in FIG. 6A and extends to a posture region two away from the reference posture region. In this way, when the resolution of the posture display scale is increased and the range of angles represented by one posture region becomes narrower, even if there is a blur within the same angle, the display flickers compared to the case where the resolution of the posture display scale is low. The width of. Therefore, the user feels that the flicker is annoying or the impression that the level sensor is too sensitive to adjust the digital camera 100 to the horizontal posture.

一方、本発明を適用し、各姿勢領域が等しい表示幅でありながら表す角度の範囲が等しくないようにした例について説明する。図６（ｃ）に、図５の姿勢領域テーブルによって定義される姿勢表示スケールの一部を図示する。この姿勢表示スケールにおいては、図６（ｂ）と同じ傾き角度αが＋１．０°であった場合でも、基準姿勢領域である姿勢領域８の隣の姿勢領域９でマーカーが点灯する。すなわち、基準姿勢領域の両隣の姿勢領域７，９以外の姿勢領域の分解能を図６（ａ）の場合よりも高くしつつも、プラスマイナス１．０°の範囲内のブレに対する表示のチラつきを、図６（ａ）と同じく、基準姿勢領域の両隣の姿勢領域までに抑えられる。また、姿勢領域６，７，９，１０以外の姿勢領域を、図６（ｂ）と同じ傾き角度の際にマーカーが点灯するものと定義しながらも、図６（ｂ）よりも表示のチラつきを抑えられる。なお、姿勢領域６，７，９，１０以外の姿勢領域を図６（ｂ）と同じ傾き角度の際にマーカーが点灯するものと定義することで、図６（ａ）よりも分解能をあげた図６（ｂ）の姿勢表示スケールと同等の使用感を与えることができる。   On the other hand, an example will be described in which the present invention is applied so that the range of angles to be represented is not equal while each posture region has the same display width. FIG. 6C illustrates a part of the posture display scale defined by the posture region table of FIG. In this posture display scale, even when the same inclination angle α as in FIG. 6B is + 1.0 °, the marker is lit in the posture region 9 adjacent to the posture region 8 which is the reference posture region. That is, the display flickering with respect to the shake within the range of plus or minus 1.0 ° is increased while the resolution of the posture regions other than the posture regions 7 and 9 adjacent to the reference posture region is higher than that in the case of FIG. Similarly to FIG. 6A, the position can be suppressed to the posture region adjacent to the reference posture region. Moreover, while defining the posture regions other than the posture regions 6, 7, 9, and 10 as those in which the marker is lit at the same inclination angle as that in FIG. 6B, the display flickers more than in FIG. 6B. Can be suppressed. By defining the posture regions other than the posture regions 6, 7, 9, and 10 as those in which the marker is lit at the same inclination angle as that in FIG. 6B, the resolution is improved compared to FIG. 6A. A feeling of use equivalent to the posture display scale of FIG.

このように、本発明によれば、水準器の分解能を上げながらも、基準姿勢に撮像装置を保持しようとした場合の水準器のチラつきの幅を低減させることができる。これによって、チラつきが目障りであるという感覚や、水準器の反応が敏感過ぎて撮像装置を基準角度に合わせにくいという印象をユーザに与えにくい撮像装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the flicker width of the level when attempting to hold the imaging device in the reference posture while increasing the resolution of the level. As a result, it is possible to provide an imaging apparatus that does not easily give the user the feeling that flickering is an obstacle or the impression that the leveling device is too sensitive to adjust the imaging apparatus to the reference angle.

なお、基準姿勢領域（基準角度である場合にマーカーが点灯する姿勢領域）は、撮像装置を基準位置に合わせたいユーザーにとって特別に注目すべき姿勢領域であるため、他の姿勢領域よりも目立つように表示幅を広くとっても良い。その際の姿勢表示スケールの一部の例を図６（ｄ）に示す。このように基準姿勢領域の表示幅を他の姿勢表示領域よりも広くすることで、撮像装置を基準角度に合わせられた場合に、基準角度に合っている状態であることをユーザーに認識させやすくすることができる。   Note that the reference posture area (the posture area in which the marker is lit when the reference angle is set) is a posture area that should be paid special attention to the user who wants to set the imaging apparatus to the reference position, and thus is more conspicuous than the other posture areas. The display width may be wide. An example of a part of the posture display scale at that time is shown in FIG. In this way, by making the display width of the reference posture area wider than other posture display regions, it is easy for the user to recognize that the imaging device is in a state that matches the reference angle when the imaging device is adjusted to the reference angle. can do.

なお、上述した実施の形態では、ロール角の傾き角度を表示する水準器に本発明を適用する例を説明したが、ピッチ角（あおり角度）やヨー角での傾き角度を表示するものに対しても本発明は適用可能である。また、基準角度が撮像素子の左右方向または上下方向が重力加速度方向に垂直である角度である例を説明したが、これに限られるものではない。デジタルカメラの１００で撮像する画像の構図を合わせる目的に応じて、基準角度は適宜設定可能なものである。さらに、加速度センサ２０５の出力に基づいてデジタルカメラ１００の姿勢を検出する例を説明したが、デジタルカメラ１００の傾きを、水準器に表示する分解能で表示可能な程度に検出できるセンサであれば他のセンタを用いてもよい。   In the above-described embodiment, the example in which the present invention is applied to the level that displays the tilt angle of the roll angle has been described. However, the tilt angle at the pitch angle (tilt angle) or the yaw angle is displayed. However, the present invention is applicable. In addition, although the example in which the reference angle is an angle in which the horizontal direction or the vertical direction of the image sensor is perpendicular to the gravitational acceleration direction has been described, it is not limited thereto. The reference angle can be set as appropriate according to the purpose of adjusting the composition of the image captured by the digital camera 100. Furthermore, although the example which detects the attitude | position of the digital camera 100 based on the output of the acceleration sensor 205 was demonstrated, as long as it is a sensor which can detect the inclination of the digital camera 100 to the extent which can be displayed with the resolution displayed on a level, other sensors The center may be used.

また、姿勢表示スケールとして、複数の姿勢領域を一列に並べ、それぞれの姿勢領域を区分けする縁取りをした水準器を表示した例を説明したが、必ずしも縁取りをする必要はなく、見た目上複数の領域の区分けがわからないような水準器表示としてもよい。また、縁取りをしない代わりにそれぞれの領域の区分けが推定できるような目盛（指標）を姿勢表示スケールの近傍に表示してもよい。   In addition, as an attitude display scale, an example has been described in which a plurality of attitude areas are arranged in a line and a level with an edge for dividing each attitude area is displayed. It is good also as a level display that does not understand the division of. Further, a scale (index) that can estimate the division of each area instead of bordering may be displayed in the vicinity of the posture display scale.

さらに、上述した実施の形態では、基準姿勢領域の両隣の姿勢領域に対応する角度の範囲を広くとる例を説明したが、加速度センサ２０５が検出する傾き角度の分解能を、基準角度近傍の所定範囲では他の範囲より粗く（感度を低く）するように制御してもよい。分解能は、加速度センサ２０５内、あるいは加速度センサ２０５からの出力値をシステム制御部５０に送信するまでの間に設けられた増幅回路（ゲイン）を調整することで制御できる。また、加速度センサ２０５からのシステム制御部５０が加速度センサ２０５から取得した出力値を、基準角度近傍の所定範囲では他の範囲より低い分解能（粗い精度、低い感度）とするように制御してもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the example in which the angle range corresponding to the posture region on both sides of the reference posture region is wide has been described. However, the resolution of the tilt angle detected by the acceleration sensor 205 is set to a predetermined range near the reference angle. Then, control may be performed so as to be coarser (lower sensitivity) than other ranges. The resolution can be controlled by adjusting an amplification circuit (gain) provided in the acceleration sensor 205 or before the output value from the acceleration sensor 205 is transmitted to the system control unit 50. Further, the output value acquired from the acceleration sensor 205 by the system control unit 50 from the acceleration sensor 205 may be controlled so that the predetermined range near the reference angle has a lower resolution (rough accuracy, lower sensitivity) than the other ranges. Good.

上述したシステム制御部５０の制御は１つのハードウェアが行ってもよいし、複数のハードウェアが処理を分担することで、装置全体の制御を行ってもよい。また、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。さらに、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。   The control of the system control unit 50 described above may be performed by one piece of hardware, or the entire apparatus may be controlled by a plurality of pieces of hardware sharing the processing. Although the present invention has been described in detail based on the preferred embodiments thereof, the present invention is not limited to these specific embodiments, and various forms without departing from the gist of the present invention are also included in the present invention. included. Furthermore, each embodiment mentioned above shows only one embodiment of this invention, and it is also possible to combine each embodiment suitably.

また、上述した実施形態においては、本発明をデジタルカメラに適用した場合を例にして説明したが、これはこの例に限定されず、装置の傾きを検出して表示可能な撮像装置であれば適用可能である。すなわち、本発明はデジタル一眼レフカメラ、デジタルビデオカメラ、カメラ付きパーソナルコンピュータやカメラ付きＰＤＡ、カメラ付き携帯電話端末やカメラ付き音楽プレーヤー、カメラ付きゲーム機、カメラ付き電子ブックリーダーなどに適用可能である。   In the above-described embodiments, the case where the present invention is applied to a digital camera has been described as an example. However, this is not limited to this example, and any imaging device that can detect and display the tilt of the device can be used. Applicable. That is, the present invention can be applied to a digital single-lens reflex camera, a digital video camera, a camera-equipped personal computer, a camera-equipped PDA, a camera-equipped mobile phone terminal, a camera-equipped music player, a camera-equipped game machine, a camera-equipped electronic book reader, and the like. .

（他の実施形態）
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。 (Other embodiments)
The present invention is also realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads the program code. It is a process to be executed. In this case, the program and the storage medium storing the program constitute the present invention.

Claims (15)

撮像装置であって、
当該撮像装置の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
それぞれ対応する角度の範囲が定められた複数の領域の列により成る姿勢表示スケール上の領域のうち、前記姿勢検出手段によって検出された当該撮像装置の姿勢の基準姿勢に対する傾き角度に対応する領域を、他の領域と識別可能に表示するように制御する表示制御手段とを有し、
前記姿勢表示スケール上の領域のうち、前記基準姿勢の角度に対応する領域である基準姿勢領域に隣り合う第１の領域が対応する角度の範囲は、該第１の領域に対して前記基準姿勢領域と逆側に隣り合う第２の領域が対応する角度の範囲よりも広いことを特徴とする撮像装置。 An imaging device,
Attitude detection means for detecting the attitude of the imaging device;
Of the regions on the posture display scale composed of a plurality of regions each having a corresponding angle range, a region corresponding to a tilt angle of the posture of the imaging apparatus detected by the posture detection unit with respect to a reference posture Display control means for controlling the display so as to be distinguishable from other areas,
Among the regions on the posture display scale, a range of angles corresponding to a first region adjacent to a reference posture region that is a region corresponding to the angle of the reference posture is the reference posture with respect to the first region. An imaging apparatus, wherein a second area adjacent to the area opposite to the area is wider than a corresponding angle range. 前記基準姿勢領域が対応する角度の範囲は、前記第１の領域が対応する角度の範囲よりも狭いことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein an angle range corresponding to the reference posture region is narrower than an angle range corresponding to the first region. 前記姿勢表示スケール上の領域のうち、前記第２の領域に対して前記第１の領域と逆側に隣り合う第３の領域が対応する角度の範囲は、前記第１の領域が対応する角度の範囲よりも狭く、かつ、前記第２の領域が対応する角度の範囲よりも広いことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。   Among the regions on the posture display scale, the angle range corresponding to the third region adjacent to the second region on the opposite side to the first region is the angle corresponding to the first region. 3. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging device is narrower than the range and the second region is wider than a corresponding angle range. 4. 前記第３の領域が対応する角度の範囲は、前記基準姿勢領域が対応する角度の範囲と等しいことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 3, wherein a range of angles corresponding to the third region is equal to a range of angles corresponding to the reference posture region. 前記姿勢表示スケール上の領域のうち、前記第３の領域に対して、前記第２の領域と逆側に配置される全ての領域のそれぞれが対応する角度の範囲は、前記第３の領域が対応する角度の範囲と等しいことを特徴とする請求項３または４に記載の撮像装置。   Among the regions on the posture display scale, the range of angles corresponding to all the regions arranged on the opposite side of the second region with respect to the third region is the third region. The imaging apparatus according to claim 3, wherein the imaging apparatus is equal to a corresponding range of angles. 前記第１の領域が対応する角度の範囲と前記第２の領域が対応する角度の範囲の和は、前記第３の領域が対応する角度の範囲の倍に等しいことを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。   The sum of the range of angles to which the first region corresponds and the range of angles to which the second region corresponds is equal to twice the range of angles to which the third region corresponds. The imaging device according to any one of 1 to 5. 前記姿勢表示スケール上の領域のうち、前記基準姿勢領域を除く全ての領域の各表示幅は互いに等しいことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein display widths of all areas other than the reference attitude area among the areas on the attitude display scale are equal to each other. 前記表示制御手段は、前記姿勢表示スケールを、撮像手段で撮像されているスルー画像に重畳して表示するように制御することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。   The imaging according to any one of claims 1 to 7, wherein the display control unit controls the posture display scale so as to be superimposed on a through image captured by the imaging unit. apparatus. 撮像装置の制御方法であって、
当該撮像装置の姿勢を検出する姿勢検出ステップと、
それぞれ対応する角度の範囲が定められた複数の領域の列により成る姿勢表示スケール上の領域のうち、前記姿勢検出ステップによって検出された当該撮像装置の姿勢の基準姿勢に対する傾き角度に対応する領域を、他の領域と識別可能に表示するように制御する表示制御ステップとを有し、
前記姿勢表示スケール上の領域のうち、前記基準姿勢の角度に対応する領域である基準姿勢領域に隣り合う第１の領域が対応する角度の範囲は、該第１の領域に対して前記基準姿勢領域と逆側に隣り合う第２の領域が対応する角度の範囲よりも広いことを特徴とする撮像装置の制御方法。 A method for controlling an imaging apparatus,
An attitude detection step for detecting the attitude of the imaging device;
Of the regions on the posture display scale composed of a plurality of regions each having a corresponding range of angles, the region corresponding to the tilt angle of the posture of the imaging device detected by the posture detection step with respect to the reference posture A display control step for controlling the display so as to be distinguishable from other areas,
Among the regions on the posture display scale, a range of angles corresponding to a first region adjacent to a reference posture region that is a region corresponding to the angle of the reference posture is the reference posture with respect to the first region. A method for controlling an imaging apparatus, wherein a second region adjacent to the region opposite to the region is wider than a corresponding angle range. コンピュータを、請求項１乃至８のいずれか１項に記載された撮像装置の各手段として機能させるプログラム。   A program that causes a computer to function as each unit of the imaging apparatus according to any one of claims 1 to 8. コンピュータを、請求項１乃至８のいずれか１項に記載された撮像装置の各手段として機能させるプログラムが記録されたコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。   A computer-readable storage medium having recorded thereon a program that causes the computer to function as each unit of the imaging apparatus according to any one of claims 1 to 8. 撮像装置であって、
当該撮像装置の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記姿勢検出手段の出力に基づいて前記撮像装置の基準位置からの傾きを表示部に表示するように制御する表示制御手段と、
前記表示制御手段によって表示する前記撮像装置の前記基準位置からの傾きの分解能を、前記基準位置から所定の範囲より傾き角度が大きい場合よりも、該所定の範囲の傾き角度である場合の方が低くなるように制御する制御手段と
を有することを特徴とする撮像装置。 An imaging device,
Attitude detection means for detecting the attitude of the imaging device;
Display control means for controlling to display a tilt from a reference position of the imaging device on a display unit based on an output of the posture detection means;
The resolution of the inclination from the reference position of the imaging device displayed by the display control means is more in the case of the inclination angle of the predetermined range than the case where the inclination angle is larger than the predetermined range from the reference position. And an image pickup apparatus comprising: a control unit configured to control to be low. 撮像装置の制御方法であって、
当該撮像装置の姿勢を検出する姿勢検出ステップと、
前記姿勢検出ステップでの出力に基づいて前記撮像装置の基準位置からの傾きを表示部に表示するように制御する表示制御ステップと、
前記表示制御ステップで表示する前記撮像装置の前記基準位置からの傾きの分解能を、前記基準位置から所定の範囲より傾き角度が大きい場合よりも、該所定の範囲の傾き角度である場合の方が低くなるように制御する制御ステップと
を有することを特徴とする撮像装置。 A method for controlling an imaging apparatus,
An attitude detection step for detecting the attitude of the imaging device;
A display control step for controlling to display a tilt from a reference position of the imaging device on a display unit based on an output in the posture detection step;
The resolution of the tilt from the reference position of the imaging device displayed in the display control step is more when the tilt angle is larger than the predetermined range from the reference position when the tilt angle is larger than the predetermined range. An imaging apparatus comprising: a control step for controlling the level to be low. コンピュータを、請求項１２に記載された撮像装置の各手段として機能させるプログラム。   A program causing a computer to function as each unit of the imaging apparatus according to claim 12. コンピュータを、請求項１２に記載された撮像装置の各手段として機能させるプログラムが記録されたコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。   A computer-readable storage medium having recorded thereon a program that causes the computer to function as each unit of the imaging apparatus according to claim 12.
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