JP2012060267A - 立体画像データ送信装置、立体画像データ送信方法および立体画像データ受信装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】視差情報セット作成部122は、ディスパリティ・マップに基づいて、所定の画素位置の視差情報セットを作成する。例えば、視差情報値が最大となる画素位置、つまり最も手前に認識するピクセル(画素)位置などである。視差情報セットは、画像全体に対する相対位置を示す位置データと、その位置の視差データとを含む。視差情報セットは、立体画像データに対して空間的に同期したものとなる。この視差情報セットは、立体画像の解像度とは独立で、モニタの表示解像度やモニタサイズにも独立したものとなる。視差情報セット作成部122は、所定番組の番組期間等を階層的に等分割した各期間で視差情報セットを作成する。視差情報セットは、立体画像データに対して時間的に同期したものとなる。
【選択図】図2
Description
左眼画像データおよび右眼画像データを有する所定番組の立体画像データを出力する画像データ出力部と、
上記画像データ出力部から出力される上記所定番組の立体画像データに対応した所定の画素位置の視差情報セットを出力する視差情報セット出力部と、
上記画像データ出力部から出力される立体画像データおよび上記視差情報セット出力部から出力される視差情報セットを送信する送信部とを備え、
上記視差情報セットは、上記所定の画素位置の画像全体に対する相対位置を示す位置データと、上記所定の画素位置の視差データとを含む
立体画像データ送信装置にある。
左眼画像データおよび右眼画像データを有する所定番組の立体画像データと該所定番組の立体画像データに対応した所定の画素位置の視差情報セットを受信する受信部と、
上記受信部で受信された立体画像データに含まれる左眼画像データに対応した左眼重畳情報のデータおよび上記受信部で受信された立体画像データに含まれる右眼画像データに対応した右眼重畳情報のデータを出力する重畳情報データ出力部と、
上記受信部で受信された立体画像データに含まれる左眼画像データおよび右眼画像データに、上記重畳情報データ出力部から出力される上記左眼重畳情報のデータおよび上記右眼重畳情報のデータを重畳するデータ重畳部とを備え、
上記視差情報セットは、上記所定の画素位置の画像全体に対する相対位置を示す位置データと、上記所定の画素位置の視差データとを含み、
上記重畳情報データ出力部は、
上記受信部で受信された上記視差情報セットに基づいて、上記左眼重畳情報と上記右眼重畳情報との間に視差を付与する
立体画像データ受信装置にある。
この概念は、トランスポートストリーム以外の一般的なファイルフォーマットでの実現が可能であり、また、ストリームの内部においても挿入し得るものである。
左眼画像データおよび右眼画像データを有する所定番組の立体画像データおよび上記所定番組の立体画像データに対応した所定の画素位置の視差情報セットを受信する受信部と、
上記受信部で受信された、上記左眼画像データおよび上記右眼画像データと、上記視差情報セットとを、伝送路を介して、外部機器に送信する送信部とを備え、
上記視差情報セットは、上記所定の画素位置の画像全体に対する相対位置を示す位置データと、上記所定の画素位置の視差データとを含む
立体画像データ受信装置にある。
左眼画像データおよび右眼画像データを有する所定番組の立体画像データを出力する画像データ出力部と、
上記画像データ出力部から出力される上記所定番組の立体画像データに対応した視差情報を出力する視差情報出力部と、
上記画像データ出力部から出力される立体画像データおよび上記視差情報出力部から出力される視差情報を送信する送信部とを備え、
上記送信部は、所定の情報を送信するためのエレメンタリーストリームに、上記視差情報を含むセグメントあるいはパケットを挿入し
上記セグメントあるいはパケットは、上記視差情報の使用タイミングを示すタイミング情報をさらに含む
立体画像データ送信装置にある。
1.実施の形態
2.変形例
[立体画像表示システムの構成例]
図1は、実施の形態としての立体画像表示システム10の構成例を示している。この立体画像送受信システム10は、放送局100と、セットトップボックス(STB)200と、テレビ受信機(TV)300を有している。
放送局100は、ビットストリームデータBSDを、放送波に載せて送信する。放送局100は、ビットストリームデータBSDを生成する送信データ生成部110を備えている。このビットストリームデータBSDには、立体画像データ、音声データ、視差情報セットなどが含まれる。ここで、立体画像データは、左眼画像データおよび右眼画像データを有する所定番組の立体画像データである。音声データは、この立体画像データに対応した音声データである。視差情報セットは、立体画像データに対応した所定の画素位置の視差情報セットである。
図2は、放送局100において送信データを生成する送信データ生成部110の構成例を示している。この送信データ生成部110は、カメラ111L,111Rと、ビデオフレーミング部112と、ディスパリティ・マップ生成部113と、マイクロホン114と、データ取り出し部115と、切換スイッチ116〜118を有している。また、この送信データ生成部110は、ビデオエンコーダ119と、オーディオエンコーダ120と、視差情報セット作成部122と、マルチプレクサ126を有している。
視差情報セット作成部122(図2参照)における視差情報セット作成の詳細について説明する。視差情報セット作成部122は、例えば、以下のケース1〜ケース6により、視差情報セットを作成する。
視差情報セット作成部122は、上述したように、所定番組の立体画像データに対応した所定の画素位置の視差情報セットを作成する。この視差情報セットには、所定の画素位置の位置データと、その所定の画素位置の視差データが含まれる。所定の画素位置は、ユーザの設定操作で任意に設定され、あるいは自動的に設定され、その個数に制限はない。ここで、所定の画素位置(x,y)は、画像中心Oを原点(0,0)とした座標で表される。なお「ケース1」において、原点(0,0)は所定の画素位置の定義域から除かれる。
視差情報セット作成部122は、上述したように、所定番組の立体画像データに対応した所定の画素位置の視差情報セットを作成する。この視差情報セットには、所定の画素位置の位置データと、その所定の画素位置の視差データが含まれる。所定の画素位置は、ユーザの設定操作で任意に設定され、あるいは自動的に設定され、その個数に制限はない。ここで、所定の画素位置(x,y)は、画像中心Oを原点(0,0)と座標で表される。なお「ケース2」において、原点(0,0)は所定の画素位置の定義域から除かれる。
視差情報セット作成部122は、上述したように、所定番組の立体画像データに対応した所定の画素位置の視差情報セットを作成する。この視差情報セットには、所定の画素位置の位置データと、その所定の画素位置の視差データが含まれる。所定の画素位置は、ユーザの設定操作で任意に設定され、あるいは自動的に設定され、その個数に制限はない。ここで、所定の画素位置(x,y)は、画像中心Oを原点(0,0)と座標で表される。なお「ケース3」において、原点(0,0)は所定の画素位置の定義域から除かれる。
視差情報セット作成部122は、上述したように、所定番組の立体画像データに対応した所定の画素位置の視差情報セットを作成する。この視差情報セットには、所定の画素位置の位置データと、その所定の画素位置の視差データが含まれる。所定の画素位置は、ユーザの設定操作で任意に設定され、あるいは自動的に設定され、その個数に制限はない。ここで、所定の画素位置(x,y)は、画像中心Oを原点(0,0)と座標で表される。なお「ケース4」において、原点(0,0)は所定の画素位置の定義域から除かれる。
視差情報セット作成部122は、上述したように、所定番組の立体画像データに対応した所定の画素位置の視差情報セットを作成する。この視差情報セットには、所定の画素位置の位置データと、その所定の画素位置の視差データが含まれる。所定の画素位置は、ユーザの設定操作で任意に設定され、あるいは自動的に設定され、その個数に制限はない。
視差情報セット作成部122は、上述したように、所定番組の立体画像データに対応した所定の画素位置の視差情報セットを作成する。この視差情報セットには、所定の画素位置の位置データと、その所定の画素位置の視差データが含まれる。所定の画素位置は、ユーザの設定操作で任意に設定され、あるいは自動的に設定され、その個数に制限はない。
次に、視差情報セット作成部122で作成される視差情報セットの内容例を説明する。図22〜図25、図27〜図28は、視差情報セットの内容例を示している。図26、図29は、その内容例における主要なデータ規定内容(semantics)を示している。
「Disparity」は、視差情報(視差ベクトル)の値を示す12ビットデータである。
「Disparity」は、画素位置(x,y)の視差情報(視差ベクトル)の値を示す12ビットデータである。
図1に戻って、セットトップボックス200は、放送局100から放送波にのせて送信されてくるビットストリームデータ(トランスポートストリーム)BSDを受信する。このビットストリームデータBSDには、左眼画像データおよび右眼画像データを含む立体画像データ、音声データ、視差情報セットが含まれる。
セットトップボックス200の構成例を説明する。図36は、セットトップボックス200の構成例を示している。このセットトップボックス200は、ビットストリーム処理部201と、HDMI端子202と、アンテナ端子203と、デジタルチューナ204と、映像処理回路205と、HDMI送信部206と、音声処理回路207を有している。また、このセットトップボックス200は、CPU211と、フラッシュROM212と、DRAM213と、内部バス214と、リモコン受信部215と、リモコン送信機216を有している。
図1に戻って、テレビ受信機300は、セットトップボックス200からHDMIケーブル400を介して送られてくる立体画像データを受信する。このテレビ受信機300は、3D信号処理部301を有している。この3D信号処理部301は、立体画像データに対して、伝送方式に対応した処理(デコード処理)を行って、左眼画像データおよび右眼画像データを生成する。この3D信号処理部301は、立体画像データを構成する左眼画像データおよび右眼画像データを取得する。
テレビ受信機300の構成例を説明する。図37は、テレビ受信機300の構成例を示している。このテレビ受信機300は、3D信号処理部301と、HDMI端子302と、HDMI受信部303と、アンテナ端子304と、デジタルチューナ305と、ビットストリーム処理部306を有している。
図45は、図1の立体画像表示システム10における、セットトップボックス200のHDMI送信部(HDMIソース)206と、テレビ受信機300のHDMI受信部(HDMIシンク)303の構成例を示している。
上述したように、HDMI送信部206は、例えば、CPU211(図36参照)からの要求に応じて、HDMIケーブル400を介して接続されているHDMI受信部303から、E−EDIDを、DDC83を介して読み出す。そして、CPU211は、このE−EDIDに基づき、HDMI受信部303の性能の設定、例えば立体画像データの取り扱いが可能か否か等を認識する。
図50は、立体画像データのTMDS伝送データ構造の一つであるフレームパッキング(Framepacking)方式の3Dビデオフォーマット(3D Video Format)を示している。この3Dビデオフォーマットは、立体画像データとして、プログレッシブ方式の左眼(L)および右眼(R)の画像データを伝送するためのフォーマットである。
視差情報セットをHDMIインタフェースで送信する方法として、例えば、以下の(1)、(2)の方法が考えられる。
(1)HDMI Vendor Specific InfoFrame を利用する方法
(2)フレームパッキング方式等の3Dビデオフォーマット(3D Video Format)のアクティブスペース(Active Space)を利用する方法
<2.変形例>
110・・・送信データ生成部
111L,111R・・・カメラ
112・・・ビデオフレーミング部
113・・・ディスパリティ・マップ作成部
114・・・マイクロホン
115・・・データ取り出し部
115a・・・データ記録媒体
116〜118・・・切り換えスイッチ
119・・・ビデオエンコーダ
120・・・オーディオエンコーダ
122・・・視差情報セット作成部
126・・・マルチプレクサ
200・・・セットトップボックス(STB)
201・・・ビットストリーム処理部
202・・・HDMI端子
203・・・アンテナ端子
204・・・デジタルチューナ
205・・・映像処理回路
206・・・HDMI送信部
207・・・音声処理回路
211・・・CPU
215・・・リモコン受信部
216・・・リモコン送信機
220・・・デマルチプレクサ
221・・・ビデオデコーダ
224・・・オーディオデコーダ
226・・・OSD表示データ発生部
228・・・ビデオ重畳部
300・・・テレビ受信機(TV)
301・・・3D信号処理部
302・・・HDMI端子
303・・・HDMI受信部
304・・・アンテナ端子
305・・・デジタルチューナ
306・・・ビットストリーム処理部
307・・・映像処理回路
308・・・パネル駆動回路
309・・・表示パネル
310・・・音声処理回路
311・・・音声増幅回路
312・・・スピーカ
313・・・OSD表示データ発生部
314・・・ビデオ重畳部
321・・・CPU
325・・・リモコン受信部
326・・・リモコン送信機
400・・・HDMIケーブル
Claims (20)
- 左眼画像データおよび右眼画像データを有する所定番組の立体画像データを出力する画像データ出力部と、
上記画像データ出力部から出力される上記所定番組の立体画像データに対応した所定の画素位置の視差情報セットを出力する視差情報セット出力部と、
上記画像データ出力部から出力される立体画像データおよび上記視差情報セット出力部から出力される視差情報セットを送信する送信部とを備え、
上記視差情報セットは、上記所定の画素位置の画像全体に対する相対位置を示す位置データと、上記所定の画素位置の視差データとを含む
立体画像データ送信装置。 - 上記位置データは、画像中心を原点とし、該原点からの上記所定の画素位置の方向を示す方向データと、上記原点から上記所定の画素位置までの距離を示す距離データとからなる
請求項1に記載の立体画像データ送信装置。 - 上記視差データは、上記所定の画素位置の視差情報の値の、上記原点からの距離に対する割合を示すデータとされる
請求項2に記載の立体画像データ送信装置。 - 上記視差データは、上記所定の画素位置の、特定の表示解像度における視差情報の値とされる
請求項2に記載の立体画像データ送信装置。 - 上記位置データは、上記所定の画素位置の原点からの水平距離を示す水平距離データと、上記所定の画素位置の上記原点からの垂直距離を示す垂直距離データとからなる
請求項1に記載の立体画像データ送信装置。 - 上記視差データは、上記所定の画素位置の視差情報の値の、特定の表示解像度に対する割合を示すデータとされる
請求項5に記載の立体画像データ送信装置。 - 上記視差データは、上記所定の画素位置の、特定の表示解像度における視差情報の値とされる
請求項5に記載の立体画像データ送信装置。 - 上記所定の画素位置は、視差情報の値が最大となる第1の画素位置と、視差情報の値が最小となる第2の画素位置である
請求項1に記載の立体画像データ送信装置。 - 上記視差情報セット出力部は、上記所定番組の期間を階層的に等分割して得られた各分割期間の視差情報セットを出力する
請求項1に記載の立体画像データ送信装置。 - 上記送信部は、
上記画像データ送信部から出力される所定番組の立体画像データを含むトランスポートストリームを送信し、該トランスポートストリームに挿入されるPSI情報またはSI情報の所定位置に、上記視差情報セット出力部から出力される視差情報セットを含むデスクリプタを挿入する
請求項1に記載の立体画像データ送信装置。 - 上記送信部は、上記視差情報セットを、所定の情報を送信するためのエレメンタリーストリームに含めて送信する
請求項1に記載の立体画像データ送信装置。 - 上記他の情報は上記立体画像データであり、
上記視差情報セットは、上記エレメンタリーストリームのヘッダ部のユーザデータ領域に挿入される
請求項11に記載の立体画像データ送信装置。 - 上記所定の情報はサブタイトルデータあるいは独立データであり、
上記エレメンタリーストリームは、上記視差情報セットが挿入されたセグメントあるいはパケットを有する
請求項11に記載の立体画像データ送信装置。 - 左眼画像データおよび右眼画像データを有する所定番組の立体画像データを出力する画像データ出力ステップと、
上記画像データ出力ステップで出力される上記所定番組の立体画像データに対応した所定の画素位置の視差情報セットを出力する視差情報セット出力ステップと、
上記画像データ出力ステップで出力される立体画像データおよび上記視差情報セット出力ステップで出力される視差情報セットを送信する送信ステップとを備え、
上記視差情報セットは、上記所定の画素位置の画像全体に対する相対位置を示す位置データと、上記所定の画素位置の視差データとを含む
立体画像データ送信方法。 - 左眼画像データおよび右眼画像データを有する所定番組の立体画像データと該所定番組の立体画像データに対応した所定の画素位置の視差情報セットを受信する受信部と、
上記受信部で受信された立体画像データに含まれる左眼画像データに対応した左眼重畳情報のデータおよび上記受信部で受信された立体画像データに含まれる右眼画像データに対応した右眼重畳情報のデータを出力する重畳情報データ出力部と、
上記受信部で受信された立体画像データに含まれる左眼画像データおよび右眼画像データに、上記重畳情報データ出力部から出力される上記左眼重畳情報のデータおよび上記右眼重畳情報のデータを重畳するデータ重畳部とを備え、
上記視差情報セットは、上記所定の画素位置の画像全体に対する相対位置を示す位置データと、上記所定の画素位置の視差データとを含み、
上記重畳情報データ出力部は、
上記受信部で受信された上記視差情報セットに基づいて、上記左眼重畳情報と上記右眼重畳情報との間に視差を付与する
立体画像データ受信装置。 - 左眼画像データおよび右眼画像データを有する所定番組の立体画像データおよび上記所定番組の立体画像データに対応した所定の画素位置の視差情報セットを受信する受信部と、
上記受信部で受信された、上記左眼画像データおよび上記右眼画像データと、上記視差情報セットとを、伝送路を介して、外部機器に送信する送信部とを備え、
上記視差情報セットは、上記所定の画素位置の画像全体に対する相対位置を示す位置データと、上記所定の画素位置の視差データとを含む
立体画像データ受信装置。 - 上記送信部は、
上記画像データを、複数チャネルで、差動信号により、上記伝送路を介して、上記外部機器に送信し、
上記画像データのブランキング期間に上記視差情報セットを挿入することで、該視差情報セットを上記外部機器に送信する
請求項16に記載の立体画像データ受信装置。 - 上記送信部は、
垂直同期信号により区切られる、水平ブランキング期間、垂直ブランキング期間およびアクティブビデオ区間を含むビデオフィールド区間を単位とする伝送データを生成する伝送データ生成部と、
上記伝送データ生成部で生成された伝送データを、複数チャネルで、差動信号により、上記伝送路を介して、上記外部機器に送信する伝送データ送信部とを有し、
上記アクティブビデオ区間は、主映像領域および補助映像領域を有し、
上記伝送データ生成部は、上記主映像領域に画像データを配し、上記補助映像領域に、上記主映像領域に配される画像データに関連した上記視差情報セットを配する
請求項16に記載の立体画像データ受信装置。 - 左眼画像データおよび右眼画像データを有する所定番組の立体画像データを出力する画像データ出力部と、
上記画像データ出力部から出力される上記所定番組の立体画像データに対応した視差情報を出力する視差情報出力部と、
上記画像データ出力部から出力される立体画像データおよび上記視差情報出力部から出力される視差情報を送信する送信部とを備え、
上記送信部は、所定の情報を送信するためのエレメンタリーストリームに、上記視差情報を含むセグメントあるいはパケットを挿入し
上記セグメントあるいはパケットは、上記視差情報の使用タイミングを示すタイミング情報をさらに含む
立体画像データ送信装置。 - 上記セグメントあるいはパケットは、該セグメントあるいはパケットが連続して存在するか否かを示すフラグ情報をさらに含む
請求項19に記載の立体画像データ送信装置。
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