JP2012060209A - Imaging apparatus and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、撮影された画像を表示する撮像装置及びプログラムに関する。 The present invention relates to an imaging apparatus and a program for displaying a captured image.
一般に、コンパクトカメラなどを使用して、例えば、目前に広がる大海原や平原などの風景を望遠撮影するような場合に、その風景のどの辺りに現在照準を合わせているのかをファインダからでは容易に判断することができないために、ファインダから目を逸らし、撮影箇所を目視確認しながら撮影を行うようしている。すなわち、望遠撮影を行う場合、実際の風景とファインダから見た画像（スルー画像：ライブビュー画像）とは印象が大きくことなることが多く、何回も撮影箇所を目視確認して実際の風景とライブビュー画像とを見比べながら撮影を行わなければならなかった。一方、目前の風景全体を例えば、６箇所、７箇所など複数の箇所に分けて順次撮影するような場合があるが、このような場合、同じ部分を重複して撮影してしまったり、撮り漏らしたりすることがあった。これらのことは、風景などの全体に対して、現在どのような状態にあるかを的確に把握することができないことに起因している。 In general, using a compact camera, for example, when taking a telephoto shot of a landscape such as the open ocean or plain, it is easy to see from the viewfinder which part of the landscape you are currently aiming at. Since it is not possible to make a judgment, the user looks away from the viewfinder and takes a picture while visually checking the shooting location. In other words, when performing telephoto shooting, the actual landscape and the image seen through the viewfinder (through image: live view image) often have a large impression, and the shooting location is visually checked many times to obtain the actual landscape. We had to shoot while comparing it with the live view image. On the other hand, there are cases where the entire scene is shot in multiple places, such as 6 places and 7 places, etc., but in such cases, the same part may be taken twice or it may be missed. Sometimes happened. These are due to the inability to accurately grasp the current state of the landscape and the like.
ところで、従来、例えば、コンパクトカメラなどの撮像装置において、全体に対する現在の状態を明示する技術としては、撮影対象を含む撮影画像を全体画像として表示すると共に、この全体画像上でその一部を識別表示するようにした技術が提案されている。すなわち、被写体全体の画像を表示させている状態において、その被写体像の一部をデジタルズームにより拡大処理した画像の部分を枠で囲むようにした技術が提案されている（特許文献１参照）。 By the way, conventionally, for example, in an imaging apparatus such as a compact camera, as a technique for clearly indicating the current state of the whole, a photographed image including a photographing target is displayed as a whole image, and a part of the whole image is identified. A technique for displaying is proposed. That is, a technique has been proposed in which a part of an image of a subject that is enlarged by digital zoom is surrounded by a frame in a state where an image of the entire subject is displayed (see Patent Document 1).
しかしながら、上述した先行技術にあっては、全体画像上でその一部を識別表示することにより拡大処理した被写体の部分を把握することができるとしても、拡大処理時での識別表示に関する技術であり、撮影時に全体に対する現在の状態を明示する技術ではなかった。 However, the above-described prior art is a technique related to identification display at the time of enlargement processing, even if a part of the subject subjected to enlargement processing can be grasped by identifying and displaying a part of the entire image. It wasn't a technique to clearly show the current state of the whole at the time of shooting.
本発明の課題は、撮影対象を含む全体画像に対する現在の状態を明示することで適切な撮影を実現できるようにすることである。 An object of the present invention is to make it possible to realize appropriate shooting by clearly indicating the current state of the entire image including the shooting target.
上述した課題を解決するために請求項１記載の発明は、
撮影対象を含む画像が撮像部により撮影された場合に、その撮影画像を全体画像として表示する全体画像表示手段と、
前記撮像部により現在照準を定めている前記撮影対象の被写体画像と前記全体画像とを比較することでその被写体が前記全体画像内のどの位置にあるかを特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された位置が現在照準を定めている被写体であることを前記全体画像上で識別表示する識別表示手段と、
を具備したことを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, the invention described in
A whole image display means for displaying a photographed image as a whole image when an image including a photographing target is photographed by the imaging unit;
A specifying means for identifying the position of the subject in the whole image by comparing the whole image with the subject image of the subject to be photographed currently aimed by the imaging unit;
Identification display means for identifying and displaying on the entire image that the position specified by the specifying means is a subject currently aiming;
It is characterized by comprising.
請求項１に従属する発明として、
前記撮像部により現在照準を定めている被写体画像は、望遠撮影された拡大画像であり、
前記特定手段は、前記全体画像と前記被写体画像との倍率を整合させてから前記全体画像と前記被写体画像との比較を行う、
ようにしたことを特徴とする、請求項２記載の発明であってもよい。
As an invention dependent on
The subject image that is currently aiming by the imaging unit is an enlarged image that has been telephotographed,
The specifying unit performs comparison between the whole image and the subject image after matching magnifications of the whole image and the subject image.
The invention according to
請求項１に従属する発明として、
前記撮像部により現在照準を定めている被写体画像を表示する被写体画像表示手段をさらに備え、
前記全体画像表示手段と前記被写体画像表示手段は、同一の画面上において前記被写体画像と前記全体画像とを並列表示する、
ようにしたことを特徴とする、請求項３記載の発明であってもよい。
As an invention dependent on
Subject image display means for displaying a subject image that is currently aimed at by the imaging unit;
The whole image display means and the subject image display means display the subject image and the whole image in parallel on the same screen.
The invention according to
請求項１に従属する発明として、
前記特定手段は、前記撮像部により現在照準を定めている被写体画像が前記全体画像内のどの位置にあるかを特定することができなかった場合に、ズーム倍率を下げながら照準を定めた被写体画像と前記全体画像とを比較する動作を繰り返した結果、前記被写体画像が前記全体画像と部分的に一致するようになった場合に、現在の照準方向が前記全体画像に対してどの方向に外れているかを特定し、
前記識別表示手段は、前記特定手段により特定された方向を前記全体画像上で識別表示する、
ようにしたことを特徴とする、請求項４記載の発明であってもよい。
As an invention dependent on
The specifying unit determines the position of the subject image while aiming at a reduced zoom magnification when the subject image currently aimed by the imaging unit cannot be specified in which position in the whole image. When the subject image comes to partially match the whole image as a result of repeating the operation of comparing the whole image with the whole image, in which direction the current aiming direction deviates from the whole image Identify
The identification display means identifies and displays the direction specified by the specifying means on the whole image.
The invention according to
また、上述した課題を解決するために請求項５記載の発明は、
撮影対象を含む画像が撮像部により撮影された場合に、その撮影画像を全体画像として表示する全体画像表示手段と、
前記撮像部により現在照準を定めている前記撮影対象の被写体画像と前記全体画像とを比較することでその被写体が前記全体画像内のどの位置にあるかを特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された位置に対して所定の処理が完了している場合に、当該所定の処理が完了した被写体であることを前記全体画像上で識別表示する識別表示手段と、
を具備したことを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, the invention according to
A whole image display means for displaying a photographed image as a whole image when an image including a photographing target is photographed by the imaging unit;
A specifying means for identifying the position of the subject in the whole image by comparing the whole image with the subject image of the subject to be photographed currently aimed by the imaging unit;
Identification display means for identifying and displaying on the entire image that the subject has been subjected to the predetermined processing when the predetermined processing has been completed for the position specified by the specifying means;
It is characterized by comprising.
請求項５に従属する発明として、
前記所定の処理は、前記撮像部により現在照準を定めている被写体画像を撮影して保存する撮影処理であり、
前記識別表示手段は、前記特定手段により特定された位置の被写体画像を撮影して保存する撮影処理が完了している場合に、当該撮影処理が完了した被写体であることを前記全体画像上で識別表示する、
ようにしたことを特徴とする、請求項６記載の発明であってもよい。
As an invention dependent on
The predetermined process is a photographing process for photographing and storing a subject image that is currently aimed at by the imaging unit;
The identification display means identifies, on the whole image, the subject for which the photographing process has been completed when the photographing process for photographing and storing the subject image at the position specified by the specifying means has been completed. indicate,
The invention according to
請求項５に従属する発明として、
前記所定の処理が完了した被写体であることが識別表示されている前記全体画像を保存する、
ようにしたことを特徴とする、請求項７記載の発明であってもよい。
As an invention dependent on
Storing the whole image that is identified and displayed as a subject for which the predetermined processing has been completed;
The invention according to
請求項１あるいは請求項５に従属する発明として、
前記識別表示手段は、前記全体画像に前記所定の処理を実行していない状態を示す未処理画像が予め重ね表示されている状態において、前記特定手段により特定された被写体の位置に表示されている前記未処理画像の重ね表示を消去することにより、当該所定処理が完了した被写体であることを前記全体画像上で識別表示する、
ようにしたことを特徴とする、請求項８記載の発明であってもよい。
As an invention dependent on
The identification display means is displayed at the position of the subject specified by the specifying means in a state where an unprocessed image indicating a state in which the predetermined processing is not executed is superimposed on the whole image in advance. Erasing the overlapped display of the unprocessed image to identify and display on the entire image that the subject has been subjected to the predetermined processing;
The invention according to claim 8, which is configured as described above.
また、上述した課題を解決するために請求項９記載の発明は、
コンピュータに対して、
撮影対象を含む画像が撮像部により撮影された場合に、その撮影画像を全体画像として表示する機能と、
前記撮像部により現在照準を定めている前記撮影対象の被写体画像と前記全体画像とを比較することでその被写体が前記全体画像内のどの位置にあるかを特定する機能と、
前記特定された位置が現在照準を定めている被写体の位置であることを前記全体画像上で識別表示する機能と、
を実現させるためのプログラム、であることを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 9 is
Against the computer,
A function for displaying the captured image as a whole image when an image including the imaging target is captured by the imaging unit;
A function for identifying the position of the subject in the whole image by comparing the whole image with the subject image to be photographed that is currently aimed by the imaging unit;
A function for identifying and displaying on the entire image that the specified position is a position of a subject currently aiming;
It is a program for realizing.
また、上述した課題を解決するために請求項１０記載の発明は、
コンピュータに対して、
撮影対象を含む画像が撮像部により撮影された場合に、その撮影画像を全体画像として表示する機能と、
前記撮像部により現在照準を定めている前記撮影対象の被写体画像と前記全体画像とを比較することでその被写体が前記全体画像内のどの位置にあるかを特定する機能と、
前記特定された位置の被写体に対して所定の処理が完了している場合に、当該所定の処理が完了した被写体であることを前記全体画像上で識別表示する機能と、
を実現させるためのプログラム、であることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 10
Against the computer,
A function for displaying the captured image as a whole image when an image including the imaging target is captured by the imaging unit;
A function for identifying the position of the subject in the whole image by comparing the whole image with the subject image to be photographed that is currently aimed by the imaging unit;
A function for identifying and displaying on the entire image that the subject has been subjected to the predetermined process when a predetermined process has been completed for the subject at the specified position;
It is a program for realizing.
本発明によれば、撮影対象を含む全体画像に対する現在の状態を明示することで適切な撮影を実現することができ、撮影を効率良く、かつ正確に行うことが可能となる。 According to the present invention, it is possible to realize appropriate shooting by specifying the current state of the entire image including the shooting target, and to perform shooting efficiently and accurately.
以下、図１〜図４を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１は、撮像装置として適用したデジタルカメラの基本的な構成要素を示したブロック図である。
デジタルカメラは、例えば、光学１０倍の広角・高倍率ズームを搭載したコンパクトカメラで、制御部１を中核として動作する構成となっている。制御部１は、電源部（二次電池）２からの電力供給によって動作し、記憶部３内の各種のプログラムに応じてこのデジタルカメラの全体動作を制御するもので、この制御部１には図示しないＣＰＵ（中央演算処理装置）やメモリなどが設けられている。記憶部３は、例えば、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどを有する構成で、図４に示した動作手順に応じて本実施形態を実現するためのプログラムや各種のアプリケーションなどが格納されているプログラム記憶部Ｍ１、撮影された画像をファイル形式によって保存する画像記憶部Ｍ２などを有している。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a block diagram showing basic components of a digital camera applied as an imaging apparatus.
The digital camera is, for example, a compact camera equipped with a 10 × optical wide-angle and high-power zoom, and operates with the
ＲＡＭ４は、フラグ情報、画面情報など、このデジタルカメラが動作するために必要となる各種の情報を一時的に記憶するワーク領域である。表示部５は、例えば、高精細液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、電気泳動型ディスプレイ（電子ペーパ）のいずれかを使用し、画像を高精細に表示するもので、この表示部５の表面に指の接触を検出する透明なタッチパネルを積層配設することにより、例えば、静電容量方式のタッチスクリーン（タッチ画面）を構成するようにしている。操作部６は、図示省略したが、押しボタン形式の各種のキーとして、シャッタキーなどの各種のファンクションキーや数字データを入力する数値キーなどを備えたもので、制御部１は、この操作部６からの入力操作信号に応じた処理として、例えば、撮影処理、保存処理などを行う。
The
撮像部７は、デジタルカメラを構成するもので、Ｃ−ＭＯＳ、ＣＣＤ撮像素子などのエリアイメージセンサを備え、静止画撮影のほかに、動画撮影も可能な構成となっている。この撮像部７は、撮影レンズ７ａ、絞り機構７ｂ、Ｃ−ＭＯＳあるいはＣＣＤなどの撮像素子（エリアイメージセンサ）７ｃ、光学系駆動部７ｄなどのほか、図示省略したが、照明用のフラッシュ、アナログ処理回路、信号処理回路、圧縮伸張回路などを備え、オートフォーカス機能（ＡＦ機能）、超望遠撮影機能、広角撮影機能、露出調整機能（ＡＥ機能）などを制御するようにしている。
The
ＡＦ機能は、撮影レンズ７ａから被写体までの距離を測定して焦点合わせを行う自動焦点合わせ機能で、この測定距離に応じて光学系駆動部７ｄは、撮影レンズ７ａの位置を制御して焦点合わせを行う。なお、ＡＦ機能は、赤外線、超音波などを照射するアクティブ方式に限らず、撮像素子７ｃからの画像データに基づいて位相差を検出する位相差検出方式、コントラスト比を検出するコントラスト検出方式など、任意の方式であってもよい。なお、コントラスト検出方式では、レンズ位置を調整しながらコントラストが最も高くなるレンズ位置に合焦するようにしているが、その際、この合焦したレンズ位置に応じて被写体までの距離を求めるようにしている。 The AF function is an automatic focusing function that measures the distance from the photographic lens 7a to the subject and performs focusing. The optical system driving unit 7d controls the position of the photographic lens 7a according to the measured distance and performs focusing. I do. The AF function is not limited to an active method that irradiates infrared rays, ultrasonic waves, or the like, but a phase difference detection method that detects a phase difference based on image data from the image sensor 7c, a contrast detection method that detects a contrast ratio, and the like. Any method may be used. The contrast detection method focuses on the lens position where the contrast is highest while adjusting the lens position. At this time, the distance to the subject is obtained according to the focused lens position. ing.
また、撮像部７は、被写体に応じて望遠／広角の切り替えができる２焦点式レンズやズームレンズを備え、望遠撮影機能、広角撮影機能を作動させて望遠／広角撮影を行うようにしている。照明部８は、撮像範囲を照明するＬＥＤフラッシュなどである。加速度センサ９は、撮影時に使用され、デジタルカメラの傾きを測定するものである。制御部１は、後述する画像パターンマッチングを行う際に、撮影時に撮像部７により測定された被写体までの距離と加速度センサ９の測定されたデジタルカメラの傾きを考慮することにより、比較対象の画像同士を整合させるようにしている。すなわち、比較対象の画像同士の撮影倍率を整合させたりその向きを整合させたりするようにしている。
The
図２は、目前に広がる風景（富士山）を超望遠で複数箇所撮影する場合の表示状態を示した図である。
図２（１）は、撮影対象である被写体（富士山）を含む風景全体を撮影した場合に、表示部５のモニタ画面（ファインダ画面）に表示された内容を示したもので、図示の例では、全体画像を等倍撮影した場合を示し、モニタ画面の全域に当該全体画像が表示される。なお、全体画像は、等倍撮影された等倍画像に限らず、広角撮影された広角画像又は望遠撮影された望遠画像であってもよい。
FIG. 2 is a diagram showing a display state in the case where a landscape (Mt. Fuji) spreading in front of the user is photographed at a plurality of locations with super telephoto.
FIG. 2A shows the content displayed on the monitor screen (finder screen) of the
図２（２）は、富士山の一部（頂上）の一部に照準を合わせた場合のモニタ画面の表示内容を示している。このモニタ画面の一部分には、例えば、図中、右下角部の矩形枠内には、富士山の全体画像（静止画像）が縮小表示されている。このように富士山の全体画像が矩形枠（全体画像枠）内に固定的に表示されている状態において、富士山の一部（例えば、その頂上の一部）を望遠撮影するためにその部分に照準を合わせると、その被写体画像（拡大画像）がモニタ画面の他の領域（全体画像枠を除く全領域）に表示されると共に、全体画像枠内には現在照準を定めている被写体の位置を明示する矩形枠（照準枠）が表示される。この場合、制御部１は、撮像部７により現在照準を定めている被写体画像と全体画像とを比較する画像マッチングを行うことでその被写体が全体画像内のどの位置にあるかを特定し、この位置が現在照準を定めている被写体の位置であることを全体画像上で識別表示（照準枠表示）させるようにしている。これによって撮影対象（富士山）を含む全体画像に対する現在の状態を明示される。
FIG. 2 (2) shows the display content of the monitor screen when aiming at part of Mt. Fuji (top). On a part of the monitor screen, for example, the entire image (still image) of Mt. Fuji is reduced and displayed in a rectangular frame at the lower right corner in the figure. In such a state where the entire image of Mt. Fuji is fixedly displayed in a rectangular frame (entire image frame), a part of Mt. Fuji (for example, a part of the top of the mountain) is aimed at the portion for telephoto shooting. , The subject image (enlarged image) is displayed in other areas of the monitor screen (all areas except the entire image frame), and the position of the subject that is currently aimed at is clearly indicated in the entire image frame. A rectangular frame (aiming frame) is displayed. In this case, the
図２（２）の状態において、現在照準を定めている頂上部分を撮影するためにシャッタ操作を行うと、現在照準を定めている被写体画像（望遠撮影された拡大画像）が画像記憶部Ｍ２に保存させると共に、図２（３）に示すように、照準枠表示の全体を所定の色（例えば、グリーン）に着色することにより撮影完了枠表示に変更させる。これによって所定の処理（撮影処理、保存処理）が完了した被写体であることが全体画像上で識別表示される。この状態において、富士山の他の部分（麓）に照準を定めるために撮像部７の向きを変えると、それに応じて被写体画像（拡大画像）及び照準枠表示がその方向にリアルタイムに移動するようになる。
In the state of FIG. 2 (2), when a shutter operation is performed to capture the top portion where the current aim is set, a subject image (a magnified image obtained by telephoto shooting) for which the current aim is set is stored in the image storage unit M2. At the same time, as shown in FIG. 2 (3), the entire aiming frame display is colored in a predetermined color (for example, green) to be changed to the photographing completion frame display. As a result, the subject that has been subjected to the predetermined processing (photographing processing, storage processing) is identified and displayed on the entire image. In this state, if the orientation of the
ここで、富士山の麓の一部に照準を定めた場合には、図２（３）に示すように、その被写体画像（拡大画像）がモニタ画面の他の領域（全体画像枠を除く全領域）に表示されると共に、全体画像枠内には現在照準を定めている被写体の位置を明示する矩形枠（照準枠）が表示される。このように照準を移動したとしても、前回撮影した頂上部分には、撮影完了枠がそのまま表示されるので、全体画像枠内には今回の照準枠とそれまでの撮影完了枠が共に表示されている状態となる。 Here, when aiming at a part of the foot of Mt. Fuji, as shown in FIG. 2 (3), the subject image (enlarged image) is the other area of the monitor screen (all areas excluding the whole image frame). ) And a rectangular frame (aiming frame) that clearly indicates the position of the subject that is currently aiming is displayed in the entire image frame. Even if the aim is moved in this way, the shooting completion frame is displayed as it is at the top of the last shot, so both the current aiming frame and the previous shooting completion frame are displayed in the entire image frame. It becomes a state.
次に、本実施形態におけるデジタルカメラの動作概念を図３に示すフローチャートを参照して説明する。ここで、このフローチャートに記述されている各機能は、読み取り可能なプログラムコードの形態で格納されており、このプログラムコードに従った動作が逐次実行される。また、ネットワークなどの伝送媒体を介して伝送されてきた上述のプログラムコードに従った動作を逐次実行することもできる。すなわち、記録媒体のほかに、伝送媒体を介して外部供給されたプログラム／データを利用して本実施形態特有の動作を実行することもできる。 Next, the operation concept of the digital camera in the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Here, each function described in the flowchart is stored in the form of a readable program code, and operations according to the program code are sequentially executed. Further, it is possible to sequentially execute the operation according to the above-described program code transmitted via a transmission medium such as a network. In other words, in addition to the recording medium, an operation unique to the present embodiment can be executed using a program / data supplied externally via a transmission medium.
図３は、本実施形態における特殊撮影（撮影対象を含む全体画像に対する現在の状態を明示する撮影）への切り替えに応じて実行開始されるフローチャートである。すなわち、デジタルカメラの全体動作のうち、本実施形態の特徴部分の動作概要を示したもので、この図３のフローから抜けた際には、全体動作のメインフロー（図示省略）に戻る。
先ず、制御部１は、撮影対象（例えば、富士山）を含む全体画像を撮影済みであるか、ＲＡＭ４に全体画像が記憶されているかを調べ（ステップＳ１）、全体画像を取得済みでなければ（ステップＳ１でＮＯ）、撮影対象を含む画像が全体画像として撮影されたかを調べ（ステップＳ２）、全体画像が撮影されたときには（ステップＳ２でＹＥＳ）、その全体画像をＲＡＭ４に一時記憶させる（ステップＳ３）。そして、次のステップＳ４に移り、図２（１）に示すように、ＲＡＭ４から読み出した全体画像を表示部５のモニタ画面全域に表示させる。
FIG. 3 is a flowchart started to be executed in response to switching to special imaging (imaging that clearly indicates the current state of the entire image including the imaging target) in the present embodiment. That is, the outline of the operation of the characteristic part of the present embodiment of the overall operation of the digital camera is shown, and when the flow of FIG.
First, the
この状態において、ユーザ操作に応答して超望遠撮影モードに切り替えるか、一定時間経過後に超望遠撮影モードに切り替える（ステップＳ５）。そして、この超望遠撮影モードにおいて、望遠による拡大画像（現在照準が合わせられている被写体画像）を取得して（ステップＳ６）、この拡大画像をモニタ画面に表示させるが（ステップＳ７）、その際、全体画像を縮小して、モニタ画面の一部（右下角部の全体画像枠内）に表示させると共に、モニタ画面の他の領域（全体画像枠を除く全領域）に、上述の拡大画像（被写体画像）を表示させる。これによって、例えば、図２（２）に示すように、モニタ画面には全体画像と拡大画像（被写体画像）とが並列表示される。 In this state, in response to a user operation, the mode is switched to the super telephoto shooting mode, or the mode is switched to the super telephoto shooting mode after a predetermined time has elapsed (step S5). Then, in this super-telephoto shooting mode, an enlarged image by telephoto (subject image currently being aimed) is acquired (step S6), and this enlarged image is displayed on the monitor screen (step S7). The whole image is reduced and displayed on a part of the monitor screen (in the whole image frame in the lower right corner), and the above-mentioned enlarged image (all areas except the whole image frame) is displayed on the other part of the monitor screen. Subject image). Thereby, for example, as shown in FIG. 2B, the entire image and the enlarged image (subject image) are displayed in parallel on the monitor screen.
この状態において、制御部１は、この全体画像と拡大画像（被写体画像）とを比較する画像パターンマッチングを行うが（ステップＳ８）、その際、撮影時に撮像部７により測定された被写体までの距離と加速度センサ９の測定されたデジタルカメラの傾きを考慮することにより、比較対象の画像（全体画像と拡大画像）同士の撮影倍率を整合させたりその向きを整合させたりした後、画像パターンマッチングを行う。その結果、現在照準が合わせられている被写体が全体画像内のどの位置にあるかを特定する（ステップＳ９）。そして、撮影対象としての被写体の位置を特定することができたかを調べ（ステップＳ１０）、特定することができたときには（ステップＳ１０でＹＥＳ）、この位置が現在照準を定めている被写体（頂上の一部）の位置であることを全体画像上で識別表示させる（ステップＳ１１）。この場合、図２（２）に示す例では、全体画像上の当該位置（頂上の一部）に矩形の照準枠が表示される。
In this state, the
この状態において、シャッタ操作が行われて撮影処理の実行が指示されたかを調べたり（ステップＳ１２）、撮影終了を指示する操作が行われたかを調べたりする（ステップＳ１３）。いま、いずれの操作も行われなければ（ステップＳ１３でＮＯ）、上述のステップＳ１２に戻って、操作待ち状態となるが、シャッタ操作が行われて撮影が指示されたときには（ステップＳ１２でＹＥＳ）、撮影された被写体画像を取得して画像記憶部Ｍ２に保存させる（ステップＳ１４）。 In this state, it is checked whether a shutter operation has been performed to instruct execution of the shooting process (step S12), or whether an operation to instruct the end of shooting has been performed (step S13). If no operation is performed (NO in step S13), the process returns to step S12 described above to enter the operation waiting state, but when a shutter operation is performed and shooting is instructed (YES in step S12). The captured subject image is acquired and stored in the image storage unit M2 (step S14).
そして、図２（３）に示すように、全体画像表示枠内において照準枠表示の全体を所定の色（例えば、グリーン）に着色することにより撮影完了枠表示に変更し、所定の処理（撮影処理）が完了した被写体であることを全体画像上で識別表示させる（ステップＳ１５）。なお、この場合の識別表示は、上述の着色表示に限らず、撮影完了を示す文字「済」や記号などを全体画像上の当該位置に重ね表示するようにしてもよく、その表示の仕方は任意である。以下、上述のステップＳ６に戻り、望遠による拡大画像を取得した後、その拡大画像（被写体画像）をモニタ画面に表示させる（ステップＳ７）。 Then, as shown in FIG. 2 (3), the entire aiming frame display is colored in a predetermined color (for example, green) in the entire image display frame to change to the shooting completion frame display, and a predetermined process (shooting) The subject that has been processed is identified and displayed on the entire image (step S15). Note that the identification display in this case is not limited to the above-described colored display, and a character “completed” or a symbol indicating the completion of photographing may be displayed in an overlapping manner at the corresponding position on the entire image. Is optional. Thereafter, the process returns to step S6 described above, and after obtaining an enlarged image by telephoto, the enlarged image (subject image) is displayed on the monitor screen (step S7).
一方、画像パターンマッチングで撮影対象としての被写体の位置を特定することができなかったときには（ステップＳ１０でＮＯ）、例えば、図２（４）に示すように、望遠による拡大画像が全体画像から外れている場合、つまり、富士山の外側を拡大撮影した場合であるから、全体画像のズーム倍率と拡大画像のズーム倍率との中間のズーム倍率に変更してから同一の被写体を拡大撮影する（ステップＳ１６）。例えば、全体画像を等倍、拡大画像の１０倍で撮影したものとすると、中間倍率として５倍で撮影を行う。つまり、前回の拡大画像撮影時の倍率よりも下げた倍率に再撮影を行う。そして、この中間倍率で撮影した拡大画像（中間画像）と全体画像とを比較する画像パターンマッチングを行って（ステップＳ１７）、それらが部分的にでも一致するかを調べる（ステップＳ１８）。 On the other hand, when the position of the subject to be imaged cannot be specified by image pattern matching (NO in step S10), for example, as shown in FIG. In other words, since the outside of Mt. Fuji is magnified and photographed, the same subject is magnified and photographed after changing to a zoom magnification intermediate between the zoom magnification of the entire image and the zoom magnification of the magnified image (step S16). ). For example, if the entire image is taken at the same magnification and 10 times the enlarged image, the image is taken at an intermediate magnification of 5 times. That is, re-shooting is performed at a magnification lower than the magnification at the time of the previous enlarged image shooting. Then, image pattern matching is performed to compare the enlarged image (intermediate image) photographed at this intermediate magnification with the entire image (step S17), and it is checked whether or not they partially match (step S18).
このように倍率を下げて撮影した結果、中間画像と全体画像とが部分的に一致しなければ（ステップＳ１８でＮＯ）、上述のステップＳ１６に戻り、さらに全体画像のズーム倍率と今回の拡大画像のズーム倍率との中間倍率に変更してから同一の被写体を拡大撮影した後、画像パターンマッチングを行う動作を繰り返す（ステップＳ１７）。その結果、拡大画像と全体画像とが部分的にでも一致するようになったときには（ステップＳ１８でＹＥＳ）、例えば、図４（１）に示すように、全体画像の左上部分と中間画像の右下部分とが一致したとき（重なり合ったとき）には、全体画像の中の部分一致した方向と１８０°反対方向に向けた矢印を拡大画像（中間画像）内に表示させて撮影方向の移動を促す（ステップＳ１９）。例えば、図４（５）に示すように、モニタ画面の拡大画像（中間画像）の表示領域内において、全体画像の中の部分一致した方向（左上方向）と１８０°反対方向（右下方向）に向けた矢印を表示させることにより撮影方向の移動を促すようにしている。その後、上述のステップＳ６に戻り、望遠による拡大画像（現在照準が合わせられている被写体画像）を取得した後、以下、上述の動作を繰り返す。 If the intermediate image and the whole image do not partially match as a result of taking a picture with a reduced magnification in this way (NO in step S18), the process returns to step S16 described above, and the zoom magnification of the whole image and the current enlarged image are further returned. After changing to an intermediate magnification with the zoom magnification, the same subject is enlarged and photographed, and then the operation of performing image pattern matching is repeated (step S17). As a result, when the enlarged image and the entire image partially coincide with each other (YES in step S18), for example, as shown in FIG. 4 (1), the upper left portion of the entire image and the right of the intermediate image When the lower part matches (when they overlap), an arrow pointing in the opposite direction to the part-matching direction in the whole image is displayed in the enlarged image (intermediate image) to move in the shooting direction. Prompt (step S19). For example, as shown in FIG. 4 (5), in the display area of the enlarged image (intermediate image) on the monitor screen, the direction in which the entire image is partially matched (upper left) is 180 ° opposite (lower right). By displaying an arrow directed to, the movement in the shooting direction is urged. Thereafter, the process returns to the above-described step S6, and after obtaining an enlarged image by telephoto (a subject image that is currently aimed), the above-described operation is repeated.
ここで、撮影終了を指示する操作が行われたときには（ステップＳ１３でＹＥＳ）、全体画像を保存する処理を行うが（ステップＳ２０）、この場合、撮影完了を示す識別表示（撮影完了枠表示）が全体画像上に表示されている場合には、全体画像と共にこの識別表示も含めて保存する。その後、図３のフローから抜ける。 Here, when an operation for instructing the end of shooting is performed (YES in step S13), processing for saving the entire image is performed (step S20). In this case, an identification display (shooting completion frame display) indicating the completion of shooting is performed. Is displayed on the entire image, it is stored together with the entire image including this identification display. Thereafter, the flow of FIG. 3 is exited.
以上のように、本実施形態において制御部１は、撮影対象を含む画像が撮像部７により撮影された撮影画像を全体画像として表示している状態において、撮像部７により現在照準を定めている撮影対象の被写体画像とその全体画像とを比較することでその被写体が全体画像内のどの位置にあるかを特定して、その位置が現在照準を定めている被写体であることを全体画像上で識別表示するようにしたので、撮影対象を含む全体画像に対する現在の状態を明示することで適切な撮影を実現することができる。例えば、目前の風景全体に対して現在どの辺りに照準を合わせているのかを容易に知ることができ、適切な撮影の実現により撮影を効率良く、かつ正確に行うことが可能となる。
As described above, in the present embodiment, the
撮像部７により現在照準を定めている被写体画像は、望遠撮影された拡大画像であり、全体画像と被写体画像との倍率を整合させてから全体画像と被写体画像とを比較する画像パターンマッチングを行うようにしたので、画像比較を適切に行うことができる。
The subject image that is currently aimed by the
同一のモニタ画面上において被写体画像と全体画像とを並列表示するようにしたので、ユーザにあっては、両方を見比べながら撮影を行うことができ、撮影対象に照準を即座に定めることが可能となる。 Since the subject image and the entire image are displayed in parallel on the same monitor screen, the user can shoot while comparing both images, and can immediately set the aim for the shooting target. Become.
撮像部７により現在照準を定めている被写体画像が全体画像内のどの位置にあるかを特定することができなかった場合に、ズーム倍率を下げながら照準を定めた被写体画像と全体画像とを比較する動作を繰り返した結果、被写体画像が全体画像と部分的に一致するようになったときには、現在の照準方向が全体画像に対してどの方向に外れているかを全体画像上で識別表示するようにしたので、ユーザにあっては、その識別表示に見ながら撮影を行うことができ、撮影対象に照準を即座に定めることが可能となる。
When the
全体画像が表示されている状態において、撮像部７により現在照準を定めている撮影対象の被写体画像と全体画像とを比較することでその被写体が全体画像内のどの位置にあるかを特定し、その位置に対して所定の処理が完了している場合に、所定の処理が完了した被写体であることを全体画像上で識別表示するようにしたので、現時点までの処理完了済みの箇所を知ることができ、同じ箇所を重複して処理したり未処理の箇所が残ってしまったりすることを防止することができ、処理を効率良く、かつ正確に行うことが可能となる。
In the state in which the entire image is displayed, the
所定の処理は、撮像部７により現在照準を定めている被写体画像を撮影して保存する撮影処理であり、その画像を撮影して保存する撮影処理が完了している場合に、撮影処理が完了した被写体であることを全体画像上で識別表示するようにしたので、同じ箇所の重複撮りや撮り漏らしを防ぐことができる。
The predetermined process is a shooting process for shooting and saving a subject image that is currently aimed by the
所定の処理が完了した被写体であることが識別表示されている全体画像を保存するようにしたので、いつでも処理状況を確認することができる。 Since the entire image that is identified and displayed as a subject for which the predetermined processing has been completed is stored, the processing status can be confirmed at any time.
なお、上述した実施形態においては、所定の処理が完了した被写体であることを全体画像上で識別表示する場合に、照準枠表示の全体を所定の色（例えば、グリーン）に着色することにより撮影完了枠表示に変更するようにしたが、撮影を開始する前に、全体が未処理領域であることを示すために、例えば、全体画像の全域に薄いグレーの網掛けをオーバレイ表示しておき、所定の処理が完了した場合には、その完了エリアに表示されているオーバレイ表示を消去することにより、所定の処理が完了した被写体であることを全体画像上で識別表示するようにしてもよい。このように処理が完了する毎に完了したエリアのオーバレイ表示を消去するようにしても、上述した実施形態と同様の効果を有するほか、処理の完了と未了の明確化が可能となる。さらに処理完了を示す表示は、枠内に“×”を入れた図形を重ね表示させたりするなど、任意である。 In the above-described embodiment, when the subject that has undergone the predetermined process is identified and displayed on the entire image, the entire aiming frame display is colored in a predetermined color (for example, green). Although it has been changed to a complete frame display, before starting shooting, in order to indicate that the whole is an unprocessed area, for example, a light gray shading is overlaid on the entire area of the entire image, When the predetermined process is completed, the overlay display displayed in the completion area may be deleted to identify and display on the entire image that the subject has been subjected to the predetermined process. Thus, even if the overlay display of the completed area is deleted each time the processing is completed, the same effect as the above-described embodiment can be obtained, and the completion and clarification of the completion of the processing can be realized. Furthermore, the display indicating the completion of processing is arbitrary, such as displaying a graphic with “x” in the frame superimposed.
また、上述した実施形態においては、各被写体に照準を定めながら逐次撮影を行うようにしたが、全体画像の全体を複数のブロックに分け、各ブロックを逐次撮影するようにしてもよい。この場合、現在照準を定めているブロックを識別表示したり、撮影が完了したブロックを識別表示したりすればよい。 Further, in the above-described embodiment, the sequential shooting is performed while aiming at each subject. However, the entire image may be divided into a plurality of blocks, and each block may be sequentially captured. In this case, it is only necessary to identify and display a block that is currently aiming, or to identify and display a block for which photographing has been completed.
上述した実施形態においては、被写体画像と全体画像を比較する画像パターンマッチングを行うことで、その被写体が全体画像内のどのエリアの位置にあるかを特定するようにしたが、マッチング方法としては、画像パターンマッチングに限らず、統計的識別法、構造識別法などであってもよい。
また、上述した実施形態においては、静止画像としての被写体画像と全体画像を比較するようにしたが、静止画像に限らず、動画のフレーム同士を比較するようにしてもよい。この場合、被写体画像と全体画像とを動画表示するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the image pattern matching for comparing the subject image and the entire image is performed to identify the position of the area in the entire image, but as a matching method, In addition to image pattern matching, a statistical identification method, a structure identification method, or the like may be used.
In the above-described embodiment, the subject image as a still image is compared with the entire image. However, the present invention is not limited to a still image, and moving image frames may be compared with each other. In this case, the subject image and the entire image may be displayed as a moving image.
また、上述した実施形態においては、撮像装置としてデジタルカメラ（コンパクトカメラ）に適用した場合を示したが、例えば、光学５００倍の光学系（鏡筒）と撮像装置を搭載した天体望遠鏡に適用してもよい。図４（１）、（２）は、天体望遠鏡で月のクレータを望遠撮影した場合の表示例を示した図で、図４（１）は、月の一部（クレータ）を天体望遠で撮影するためにその部分に照準を合わせた場合のモニタ画面の内容を示し、モニタ画面の一部（図中、右下角部の矩形枠内）には、月の全体画像が縮小表示される。このように月の全体画像が矩形枠（全体画像枠）内に固定的に表示されている状態において、月の一部（クレータ）を天体望遠で撮影するためにその部分に照準を合わせると、そのクレータの被写体画像（拡大画像）がモニタ画面の他の領域（全体画像枠を除く全領域）に表示されると共に、全体画像枠内には現在照準を定めている被写体の位置を明示する矩形枠（照準枠）が表示される。 In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to a digital camera (compact camera) as an imaging device has been described. For example, the present invention is applied to an astronomical telescope equipped with an optical system (lens barrel) 500 times optical and an imaging device. May be. 4 (1) and 4 (2) are diagrams showing display examples when the crater of the moon is telephotographed with the astronomical telescope, and FIG. 4 (1) is a photograph of a part of the moon (crater) with the astronomical telescope. In order to do this, the contents of the monitor screen when the part is aimed is shown, and the entire image of the moon is reduced and displayed on a part of the monitor screen (in the rectangular frame in the lower right corner in the figure). In this state where the entire image of the moon is fixedly displayed in the rectangular frame (entire image frame), when aiming at that part in order to photograph a part of the moon (crater) with astronomical telephoto, The subject image (enlarged image) of the crater is displayed in another area of the monitor screen (all areas except the entire image frame), and a rectangle that clearly indicates the position of the subject that is currently aimed in the entire image frame A frame (sighting frame) is displayed.
この場合、被写体画像と全体画像とを比較する画像マッチングを行うことでその被写体が全体画像内のどの位置にあるかを特定し、この位置が現在照準を定めている被写体の位置であることを全体画像上で識別表示（照準枠表示）させる。そして、現在照準を定めているクレータを望遠撮影するためにシャッタ操作を行うと、現在照準を定めている被写体画像が保存させると共に、図４（２）に示すように、照準枠表示の全体を所定の色（例えば、グリーン）に着色することにより撮影完了枠表示に変更させる。これによって撮影処理が完了した被写体であることを全体画像上で識別表示される。この状態において、他のクレータ（被写体）に照準を定めるために撮像部７の向きを変えると、それに応じて被写体画像（拡大画像）と照準枠表示がリアルタイムに移動するようになる。そして、新たなクレータ（被写体）に照準を定めると、図４（２）に示すように、全体画像枠内には今回の照準枠とそれまでの撮影完了枠が表示されることになる。
In this case, by performing image matching that compares the subject image and the entire image, the position of the subject in the entire image is specified, and this position is the position of the subject that is currently aiming. Identification display (sighting frame display) is made on the entire image. When a shutter operation is performed to take a telephoto image of a crater that is currently aiming, the subject image that is currently aiming is saved, and the entire aiming frame display is displayed as shown in FIG. 4 (2). By changing to a predetermined color (for example, green), the display is changed to the photographing completion frame display. As a result, the subject that has undergone the photographing process is identified and displayed on the entire image. In this state, if the orientation of the
また、撮像装置としては、デジタルカメラや天体望遠鏡に限らず、例えば、撮像装置（カメラ）付きの携帯電話機、・ＰＤＡ・音楽プレイヤーなどであってもよい。
また、上述した実施形態において示したデジタルカメラや天体望遠鏡は、機能別に複数の筐体に分離されていてもよく、単一の筐体に限らない。また、上述したフローチャートに記述した各ステップは、時系列的な処理に限らず、複数のステップを並列的に処理したり、別個独立して処理したりするようにしてもよい。
The imaging device is not limited to a digital camera or an astronomical telescope, and may be, for example, a mobile phone with an imaging device (camera), a PDA, a music player, or the like.
Moreover, the digital camera and the astronomical telescope shown in the above-described embodiments may be separated into a plurality of cases according to function, and are not limited to a single case. In addition, each step described in the above-described flowchart is not limited to time-series processing, and a plurality of steps may be processed in parallel or separately.
１ 制御部
３ 記憶部
５ 表示部
６ 操作部
７ 撮像部
７ａ 撮影レンズ
７ｂ 絞り機構
７ｃ 撮像素子
７ｄ 光学系駆動部
Ｍ１ プログラム記憶部
Ｍ２ 画像記憶部
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記撮像部により現在照準を定めている前記撮影対象の被写体画像と前記全体画像とを比較することでその被写体が前記全体画像内のどの位置にあるかを特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された位置が現在照準を定めている被写体であることを前記全体画像上で識別表示する識別表示手段と、
を具備したことを特徴とする撮像装置。 A whole image display means for displaying a photographed image as a whole image when an image including a photographing target is photographed by the imaging unit;
A specifying means for identifying the position of the subject in the whole image by comparing the whole image with the subject image of the subject to be photographed currently aimed by the imaging unit;
Identification display means for identifying and displaying on the entire image that the position specified by the specifying means is a subject currently aiming;
An imaging apparatus comprising:
前記特定手段は、前記全体画像と前記被写体画像との倍率を整合させてから前記全体画像と前記被写体画像との比較を行う、
ようにしたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 The subject image that is currently aiming by the imaging unit is an enlarged image that has been telephotographed,
The specifying unit performs comparison between the whole image and the subject image after matching magnifications of the whole image and the subject image.
The imaging apparatus according to claim 1, which is configured as described above.
前記全体画像表示手段と前記被写体画像表示手段は、同一の画面上において前記被写体画像と前記全体画像とを並列表示する、
ようにしたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 Subject image display means for displaying a subject image that is currently aimed at by the imaging unit;
The whole image display means and the subject image display means display the subject image and the whole image in parallel on the same screen.
The imaging apparatus according to claim 1, which is configured as described above.
前記識別表示手段は、前記特定手段により特定された方向を前記全体画像上で識別表示する、
ようにしたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 The specifying unit determines the position of the subject image while aiming at a reduced zoom magnification when the subject image currently aimed by the imaging unit cannot be specified in which position in the whole image. When the subject image comes to partially match the whole image as a result of repeating the operation of comparing the whole image with the whole image, in which direction the current aiming direction deviates from the whole image Identify
The identification display means identifies and displays the direction specified by the specifying means on the whole image.
The imaging apparatus according to claim 1, which is configured as described above.
前記撮像部により現在照準を定めている前記撮影対象の被写体画像と前記全体画像とを比較することでその被写体が前記全体画像内のどの位置にあるかを特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された位置に対して所定の処理が完了している場合に、当該所定の処理が完了した被写体であることを前記全体画像上で識別表示する識別表示手段と、
を具備したことを特徴とする撮像装置。 A whole image display means for displaying a photographed image as a whole image when an image including a photographing target is photographed by the imaging unit;
A specifying means for identifying the position of the subject in the whole image by comparing the whole image with the subject image of the subject to be photographed currently aimed by the imaging unit;
Identification display means for identifying and displaying on the entire image that the subject has been subjected to the predetermined processing when the predetermined processing has been completed for the position specified by the specifying means;
An imaging apparatus comprising:
前記識別表示手段は、前記特定手段により特定された位置の被写体画像を撮影して保存する撮影処理が完了している場合に、当該撮影処理が完了した被写体であることを前記全体画像上で識別表示する、
ようにしたことを特徴とする請求項５記載の撮像装置。 The predetermined process is a photographing process for photographing and storing a subject image that is currently aimed at by the imaging unit;
The identification display means identifies, on the whole image, the subject for which the photographing process has been completed when the photographing process for photographing and storing the subject image at the position specified by the specifying means has been completed. indicate,
The imaging apparatus according to claim 5, which is configured as described above.
ようにしたことを特徴とする請求項５記載の撮像装置。 Storing the whole image that is identified and displayed as a subject for which the predetermined processing has been completed;
The imaging apparatus according to claim 5, which is configured as described above.
ようにしたことを特徴とする請求項１あるいは請求項５記載の撮像装置。 The identification display means is displayed at the position of the subject specified by the specifying means in a state where an unprocessed image indicating a state in which the predetermined processing is not executed is superimposed on the whole image in advance. Erasing the overlapped display of the unprocessed image to identify and display on the entire image that the subject has been subjected to the predetermined processing;
6. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging apparatus is configured as described above.
撮影対象を含む画像が撮像部により撮影された場合に、その撮影画像を全体画像として表示する機能と、
前記撮像部により現在照準を定めている前記撮影対象の被写体画像と前記全体画像とを比較することでその被写体が前記全体画像内のどの位置にあるかを特定する機能と、
前記特定された位置が現在照準を定めている被写体の位置であることを前記全体画像上で識別表示する機能と、
を実現させるためのプログラム。 Against the computer,
A function for displaying the captured image as a whole image when an image including the imaging target is captured by the imaging unit;
A function for identifying the position of the subject in the whole image by comparing the whole image with the subject image to be photographed that is currently aimed by the imaging unit;
A function for identifying and displaying on the entire image that the specified position is a position of a subject currently aiming;
A program to realize
撮影対象を含む画像が撮像部により撮影された場合に、その撮影画像を全体画像として表示する機能と、
前記撮像部により現在照準を定めている前記撮影対象の被写体画像と前記全体画像とを比較することでその被写体が前記全体画像内のどの位置にあるかを特定する機能と、
前記特定された位置の被写体に対して所定の処理が完了している場合に、当該所定の処理が完了した被写体であることを前記全体画像上で識別表示する機能と、
を実現させるためのプログラム。
Against the computer,
A function for displaying the captured image as a whole image when an image including the imaging target is captured by the imaging unit;
A function for identifying the position of the subject in the whole image by comparing the whole image with the subject image to be photographed that is currently aimed by the imaging unit;
A function for identifying and displaying on the entire image that the subject has been subjected to the predetermined process when a predetermined process has been completed for the subject at the specified position;
A program to realize
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