JP2012057957A - Navigation device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ナビゲーション装置に係り、特に、POIを示すアイコンを地図上に重畳表示するのに好適なナビゲーション装置に関する。 The present invention relates to a navigation apparatus, and more particularly, to a navigation apparatus suitable for superimposing and displaying an icon indicating POI on a map.
従来から、ナビゲーション装置においては、地図情報を用いて表示された地図上に、施設や店舗等のPOI(Points of Interest)を示すアイコン(以下、POIアイコンと称する)を、POIの位置や種類を含むPOI情報を用いて重畳表示することにより、POIを、自走による立ち寄り先、走行中の目印または経路誘導における目的地もしくは経由地の候補等としてユーザに提供することが可能とされていた。 Conventionally, in navigation devices, an icon (hereinafter referred to as POI icon) indicating a POI (Points of Interest) such as a facility or a store is displayed on a map displayed using map information, and the position and type of the POI are indicated. By superimposing and displaying using the included POI information, it has been possible to provide the user with a POI as a stop-by destination by self-running, a landmark during traveling, a candidate for a destination or waypoint in route guidance, and the like.
このように、POIアイコンは、地図上に表示することによる利便性を有する一方で、近年の地図記憶媒体の大容量化やPOI情報の入手方法(通信等)の多様化等を背景としたPOI情報の種類の増加により、地図上に多数のPOIアイコンが密集状態で表示されることによって地図の視認性を損ねる場合があることが問題点として指摘されていた。 As described above, the POI icon has the convenience of being displayed on a map, while the POI is based on the recent increase in the capacity of map storage media and the diversification of methods for obtaining POI information (communication, etc.). It has been pointed out as a problem that the visibility of a map may be impaired due to an increase in the type of information, which causes a large number of POI icons to be displayed in a dense state on the map.
このような問題点に対して、例えば、ユーザが予めPOIアイコンを表示すべきPOIの種類を個別に設定しておくことが考えられるが、このようなPOIアイコンの表示設定には、階層メニューの下層にまで至る煩雑なメニュー操作を要する場合が多く、その上、前述したPOI情報の種類の増加は、このようなメニュー操作の煩雑さを助長していた。 To deal with such problems, for example, it may be possible for the user to individually set the type of POI to display the POI icon in advance. In many cases, complicated menu operations up to the lower layer are required, and the increase in the types of POI information described above promotes such complicated menu operations.
そこで、このような表示設定の煩わしさを回避しつつ地図の視認性を損ねないPOIアイコンの表示を実現すべく、これまでにも、例えば、以下の特許文献1乃至3に示すようなPOIアイコンの限定表示を自動的に行うための種々の技術が提案されていた。
Therefore, in order to realize the display of the POI icon that avoids such troublesome display setting and does not impair the visibility of the map, for example, the POI icons as shown in the following
すなわち、特許文献1においては、ユーザの過去のPOIの選択履歴に基づいて、季節、時間または場所等に応じたユーザの嗜好性を抽出し、抽出された嗜好性に合ったPOIアイコンを地図上に表示することが提案されている。
That is, in
また、特許文献2においては、施設の利用の有無に応じてアイコンの表示状態を変更制御し、例えば、利用済みのPOIに対応するPOIアイコンを削除することが提案されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228688 proposes to change and control the icon display state according to whether or not the facility is used, for example, to delete a POI icon corresponding to a used POI.
さらに、特許文献3においては、ユーザのPOIの使用頻度に基づいてユーザの嗜好や行動に合わせたPOIアイコンの表示を行うことが提案されている。
Further, in
ところで、POI情報に対するユーザのニーズは、ユーザの現在地すなわち自車位置が、ユーザの生活圏の内外のいずれにあるかで大きく異なる傾向があるといえる。例えば、自車位置がユーザの自宅から遠方の領域等のユーザの生活圏外の領域にある場合には、ユーザが日常生活を離れて旅行に出ていることが多いため、そのような生活圏外の領域では、ユーザは、観光地、名所または宿泊施設等の旅行先での行動との結びつきが強いPOI情報を検索する場合が多い。一方、自車位置がユーザの自宅付近や自動車での通勤区間等のユーザの生活圏内の領域にある場合には、ユーザが日常生活をしていることが多いため、そのような生活圏内の領域では、ユーザは、コンビニやガソリンスタンド等の日常生活との結びつきが強いPOI情報を検索する場合が多い。勿論、具体的にどのような種類のPOI情報を検索するかについては個人差があるが、生活圏の内外によってユーザのニーズが異なる傾向があることに変わりはないといえる。 By the way, it can be said that the user's needs for POI information tend to vary greatly depending on whether the user's current location, that is, the vehicle position, is inside or outside the user's living area. For example, when the position of the vehicle is in a region outside the user's living area such as a region far from the user's home, the user often leaves the daily life and travels. In the area, the user often searches for POI information having a strong connection with an action at a travel destination such as a sightseeing spot, a famous place, or an accommodation facility. On the other hand, when the position of the vehicle is near the user's home or in an area within the user's life area such as a commuting section in a car, the user often lives in daily life. Then, in many cases, the user searches for POI information having a strong connection with daily life such as a convenience store or a gas station. Of course, there is an individual difference in what kind of POI information is specifically searched, but it can be said that the user's needs tend to differ depending on the inside and outside of the living area.
したがって、地図の視認性を考慮したPOIアイコンの限定表示を行う場合には、このような生活圏の内外に応じたユーザのニーズを反映した限定表示を行うことが、POIアイコンの有用性を高める上で望ましい。 Therefore, when performing limited display of POI icons in consideration of map visibility, it is possible to increase the usefulness of POI icons by performing such limited display that reflects the needs of users according to the inside and outside of the living area. Desirable above.
この点、特許文献1の段落0014には、「銀座に訪れると洋服屋に訪れることが多い」といった場所に応じてユーザの嗜好性が異なることが記載されており、特許文献1においては、このような場所ごとに異なる嗜好性に応じたPOIアイコンの表示を行うことは可能である。
In this regard, paragraph 0014 of
しかしながら、特許文献1においては、例えば、同文献の図8等に示すように、「銀座」、「新宿」等のPOIの嗜好性を抽出する場所が局所的であり、POI情報に対するユーザのニーズがユーザの生活圏の内外に応じた独自の傾向(共通性)を有することは一切考慮せずに専ら経験値に基づく嗜好性の抽出を行っているため、必ずしも効率が良いとはいえない。このような特許文献1においては、ユーザが相当なPOIの選択経験を積まなければ、広範囲の領域に亘ってPOIの嗜好性を決定することは困難であり、例えば、ユーザが初めて赴くような場所でのPOIアイコンの表示に適切に対応できない虞がある。
However, in
また、特許文献2および特許文献3においても、特許文献1と同様にユーザの嗜好性を反映したPOIアイコンの表示を行うことはできるが、特許文献1同様、POIの嗜好性を生活圏の内外に分けて管理することまでは示唆されていない。
Also, in
したがって、ユーザの生活圏の内外に応じたPOI情報に対するユーザのニーズを適切に反映したPOIアイコンの限定表示を効率的に行う技術については、未だに有効な提案がなされていないのが実情であった。 Therefore, there has been no effective proposal yet for a technology that efficiently displays limited POI icons that appropriately reflect the user's needs for POI information according to the user's life zone. .
そこで、本発明は、このような点に鑑みなされたものであり、地図の視認性を確保するためのPOIアイコンの限定表示を、煩雑な操作を要することなく、ユーザの生活圏を走行状況により自動で判別し、その内外に応じたユーザのニーズを適切に反映させた状態で効率的に行うことができるナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above points, and the limited display of POI icons for ensuring the visibility of a map can be performed in a user's living area depending on the driving situation without requiring a complicated operation. It is an object of the present invention to provide a navigation device that can be automatically identified and efficiently performed in a state that appropriately reflects the needs of users according to the inside and outside of the device.
前述した目的を達成するため、本発明に係るナビゲーション装置は、地図情報が記憶された地図情報記憶手段と、自車位置を検出する自車位置検出手段と、前記地図情報記憶手段に記憶された前記地図情報に基づいて、所定の領域を示す地図を表示部に表示する地図表示手段と、POIの位置および種類を含むPOI情報が記憶されたPOI情報記憶手段と、このPOI情報記憶手段に記憶された前記POI情報に基づいて、前記地図表示手段によって表示される前記地図上における該当する位置に、前記POIを示すアイコンを重畳表示するアイコン表示手段とを備えたナビゲーション装置であって、ユーザが使用した前記POIをその使用頻度とともに示すPOI使用履歴を、ユーザの生活圏内の領域での前記POIの使用に該当するものと、ユーザの生活圏外の領域での前記POIの使用に該当するものとに分類した状態で記憶部に記録するPOI使用履歴記録手段を備え、前記アイコン表示手段は、前記POI使用履歴記録手段によって記録された前記生活圏内および前記生活圏外の各領域ごとの前記POI使用履歴のうち、前記自車位置検出手段によって検出された前記自車位置が属する前記生活圏内または前記生活圏外の領域に対応する前記POI使用履歴に基づいて、前記使用頻度が相対的に高い所定数以内の種類の前記POIを示す前記アイコンを表示することを特徴としている。そして、このような構成によれば、自車位置が生活圏内の領域にある場合には、生活圏内の領域に対応するPOI使用履歴を用いることによって、生活圏内の領域での使用頻度が高いPOIのPOIアイコンを効率良く限定表示することができ、また、自車位置が生活圏外の領域にある場合には、生活圏外の領域に対応するPOI使用履歴を用いることによって、生活圏外の領域での使用頻度が高いPOIのPOIアイコンを効率良く限定表示することができる。 In order to achieve the above-mentioned object, a navigation device according to the present invention stores map information storage means storing map information, own vehicle position detection means for detecting the own vehicle position, and stored in the map information storage means. Based on the map information, a map display means for displaying a map indicating a predetermined area on the display section, a POI information storage means for storing POI information including the position and type of the POI, and a storage in the POI information storage means A navigation device comprising icon display means for superimposing and displaying an icon indicating the POI at a corresponding position on the map displayed by the map display means based on the POI information. A POI usage history showing the used POI together with its usage frequency corresponds to the use of the POI in the area of the user's living area. And a POI usage history recording means for recording in a storage unit in a state classified as corresponding to the use of the POI in an area outside the user's living area, and the icon display means is provided by the POI usage history recording means. Of the POI usage history for each of the recorded areas within and outside the living area, corresponding to the living area or the area outside the living area to which the own vehicle position detected by the own vehicle position detection means belongs Based on the POI usage history, the icons indicating the POI types within a predetermined number with a relatively high usage frequency are displayed. And according to such a structure, when the own vehicle position is in the area within the living area, POI usage history corresponding to the area within the living area is used, so that the POI that is frequently used in the area within the living area is used. The POI icon can be efficiently and limitedly displayed, and when the vehicle position is in an area outside the living area, the POI usage history corresponding to the area outside the living area can be used to A POI icon of a POI that is frequently used can be efficiently limitedly displayed.
また、前記POI情報に基づいて前記POIを検索するPOI検索手段を備え、前記POI使用履歴記録手段は、前記POI検索手段によって前記POIが検出された際の前記自車位置が、前記生活圏内の領域に属する場合には、当該検出された前記POIと同種の前記POIが前記生活圏内の領域に対応した状態で前記記憶部に未記録の場合に、当該未記録のPOIを、前記生活圏内の領域に対応させた状態で前記記憶部に記録するとともに、使用回数が1回に相当する前記使用頻度の値を当該未記録のPOIに対応付けて前記記憶部に記録し、一方、当該検出されたPOIと同種の前記POIが前記生活圏内の領域に対応した状態で前記記憶部に記録済みの場合に、前記生活圏内の領域において当該記録済みのPOIと同種の前記POIが検出される度ごとに、当該記録済みのPOIの前記使用頻度の値を1回の使用回数に相当する値ずつ増加させることによって、前記生活圏内の領域に対応する前記POI使用履歴の記録を行い、前記POI検索手段によって前記POIが検出された際の前記自車位置が、前記生活圏外の領域に属する場合には、当該検出された前記POIと同種の前記POIが前記生活圏外の領域に対応した状態で前記記憶部に未記録の場合に、当該未記録のPOIを、前記生活圏外の領域に対応させた状態で前記記憶部に記録するとともに、使用回数が1回に相当する前記使用頻度の値を当該未記録のPOIに対応付けて前記記憶部に記録し、一方、当該検出されたPOIと同種の前記POIが前記生活圏外の領域に対応した状態で前記記憶部に記録済みの場合に、前記生活圏外の領域において当該記録済みのPOIと同種の前記POIが検出される度ごとに、当該記録済みのPOIの前記使用頻度の値を1回の使用回数に相当する値ずつ増加させることによって、前記生活圏外の領域に対応する前記POI使用履歴の記録を行ってもよい。そして、このように構成すれば、POI使用履歴の記録に、POI情報に対するユーザのニーズが反映されたPOI検索手段の検出結果を用いることができるとともに、POIの検出回数を使用頻度の値に反映させることによって正確な使用頻度を記録することができる。 And a POI search means for searching for the POI based on the POI information, wherein the POI usage history recording means indicates that the position of the vehicle when the POI is detected by the POI search means is within the living area. If the POI of the same kind as the detected POI corresponds to the area within the living area and is not recorded in the storage unit, the unrecorded POI is stored in the area within the living area. In addition to recording in the storage unit in a state corresponding to the area, the use frequency value corresponding to one use is recorded in the storage unit in association with the unrecorded POI. When the POI of the same type as the POI has been recorded in the storage unit in a state corresponding to the area of the living area, the POI of the same type as the recorded POI in the area of the living area Every time it is detected, the POI usage history corresponding to the area in the living area is recorded by increasing the value of the usage frequency of the recorded POI by a value corresponding to the number of times of use. If the position of the vehicle when the POI is detected by the POI search means belongs to an area outside the living area, the POI of the same type as the detected POI corresponds to the area outside the living area If the unrecorded POI is recorded in the storage unit in a state in which the unrecorded POI is associated with the area outside the living area, the usage frequency corresponds to one use. Is recorded in the storage unit in association with the unrecorded POI, while the POI of the same type as the detected POI has been recorded in the storage unit in a state corresponding to the area outside the living area In each case, every time a POI of the same type as the recorded POI is detected in the area outside the living area, the use frequency value of the recorded POI is increased by a value corresponding to one use count. By doing so, the POI usage history corresponding to the area outside the living area may be recorded. With this configuration, the POI use history can be recorded using the detection result of the POI search means reflecting the user's needs for the POI information, and the number of POI detections is reflected in the use frequency value. By doing so, an accurate use frequency can be recorded.
さらに、前記POIを前記地図上において選択するためのPOI選択手段を備え、前記POI使用履歴記録手段は、前記POI選択手段によって前記POIが選択された際の前記自車位置が、前記生活圏内の領域に属する場合には、当該選択された前記POIと同種の前記POIが前記生活圏内の領域に対応した状態で前記記憶部に未記録の場合に、当該未記録のPOIを、前記生活圏内の領域に対応させた状態で前記記憶部に記録するとともに、使用回数が1回に相当する前記使用頻度の値を当該未記録のPOIに対応付けて前記記憶部に記録し、一方、当該選択されたPOIと同種の前記POIが前記生活圏内の領域に対応した状態で前記記憶部に記録済みの場合に、前記生活圏内の領域において当該記録済みのPOIと同種の前記POIが選択される度ごとに、当該記録済みのPOIの前記使用頻度の値を1回の使用回数に相当する値ずつ増加させることによって、前記生活圏内の領域に対応する前記POI使用履歴の記録を行い、前記POI選択手段によって前記POIが選択された際の前記自車位置が、前記生活圏外の領域に属する場合には、当該選択された前記POIと同種の前記POIが前記生活圏外の領域に対応した状態で前記記憶部に未記録の場合に、当該未記録のPOIを、前記生活圏外の領域に対応させた状態で前記記憶部に記録するとともに、使用回数が1回に相当する前記使用頻度の値を当該未記録のPOIに対応付けて前記記憶部に記録し、一方、当該選択されたPOIと同種の前記POIが前記生活圏外の領域に対応した状態で前記記憶部に記録済みの場合に、前記生活圏外の領域において当該記録済みのPOIと同種の前記POIが選択される度ごとに、当該記録済みのPOIの前記使用頻度の値を1回の使用回数に相当する値ずつ増加させることによって、前記生活圏外の領域に対応する前記POI使用履歴の記録を行ってもよい。そして、このように構成すれば、POI使用履歴の記録に、POI情報に対するユーザのニーズが反映されたPOI選択手段の選択結果を用いることができるとともに、POIの選択回数を使用頻度の値に反映させることによって正確な使用頻度を記録することができる。 And a POI selection means for selecting the POI on the map, wherein the POI use history recording means indicates that the position of the vehicle when the POI is selected by the POI selection means is within the living area. If the POI of the same type as the selected POI corresponds to the area in the living area and is not recorded in the storage unit, the unrecorded POI is stored in the area in the living area. In addition to recording in the storage unit in a state corresponding to the area, the use frequency value corresponding to one use is recorded in the storage unit in association with the unrecorded POI. When the POI of the same type as the POI has been recorded in the storage unit in a state corresponding to the area of the living area, the PO of the same type as the recorded POI in the area of the living area Each time is selected, the usage frequency value of the recorded POI is increased by a value corresponding to the number of times of use, thereby recording the POI usage history corresponding to the area in the living area. If the position of the vehicle when the POI is selected by the POI selection means belongs to an area outside the living area, the POI of the same type as the selected POI is placed in the area outside the living area. When the corresponding unrecorded POI is recorded in the storage unit, the unrecorded POI is recorded in the storage unit in a state corresponding to the area outside the living area, and the usage is equivalent to one use. The frequency value is recorded in the storage unit in association with the unrecorded POI, while the POI of the same type as the selected POI is recorded in the storage unit in a state corresponding to the area outside the living area. In this case, every time a POI of the same type as the recorded POI is selected in the area outside the living area, the value of the usage frequency of the recorded POI is a value corresponding to one use count. The POI usage history corresponding to the area outside the living area may be recorded by increasing the number. With this configuration, the POI selection history reflecting the user's needs for the POI information can be used to record the POI usage history, and the number of POI selections is reflected in the usage frequency value. By doing so, an accurate use frequency can be recorded.
さらにまた、自車が通行した通行領域をその通行頻度とともに示す通行履歴を記憶部に記録する通行履歴記録手段を備え、前記POI使用履歴記録手段は、前記通行履歴記録手段によって記録された前記通行履歴が示す前記通行領域のうちの前記通行頻度が閾値以上の前記通行領域を、前記生活圏内の領域とし、前記通行頻度が前記閾値未満の前記通行領域および前記通行履歴が存在しない領域を、前記生活圏外の領域としてもよい。そして、このように構成すれば、ユーザの日常的な行動範囲を考慮して生活圏の内外の領域として相応しい領域を選定することができる。 Furthermore, it comprises a traffic history recording means for recording in the storage section a traffic history showing the traffic area where the vehicle has traveled along with its traffic frequency, and the POI usage history recording means is the traffic recorded by the traffic history recording means. Among the traffic areas indicated by history, the traffic area having a traffic frequency of a threshold value or more is set as the area within the living area, and the traffic area having the traffic frequency less than the threshold and the area where the traffic history does not exist, It may be an area outside the living area. And if comprised in this way, the area | region suitable as an area | region inside and outside a living area can be selected in consideration of a user's daily action | operation range.
また、前記通行履歴記録手段は、前記通行領域をメッシュ単位で記録してもよい。そして、このように構成すれば、生活圏内の領域を大まかな管理単位で簡便に管理することができる。 Moreover, the said traffic history recording means may record the said traffic area | region per mesh. And if comprised in this way, the area | region in the living area can be managed simply by a rough management unit.
さらに、前記POI使用履歴記録手段は、ユーザの自宅の位置から所定距離以内の領域を、前記生活圏内の領域とし、前記自宅の位置から前記所定距離よりも離れた領域を、前記生活圏外の領域としてもよい。そして、このように構成すれば、ユーザの自宅からの距離を考慮して生活圏の内外の領域として相応しい領域を選定することができる。 Further, the POI usage history recording means sets an area within a predetermined distance from the position of the user's home as an area within the living area, and an area farther than the predetermined distance from the position of the home as an area outside the living area It is good. And if comprised in this way, the area | region suitable as an area | region inside and outside a living area can be selected in consideration of the distance from a user's home.
さらまた、前記POIに対して、前記生活圏内および前記生活圏外の各領域にそれぞれ応じた前記POIの種類ごとの重み付けを行う重み付け手段を備え、前記アイコン表示手段は、前記使用頻度に、これに対応する前記重み付け手段による前記重み付けの結果を加味した上で、前記アイコンを表示すべき前記POIの種類を決定してもよい。そして、このように構成すれば、自車位置が生活圏内の領域にある場合には、生活圏内の領域における使用頻度だけでなく、生活圏内の領域に応じた重み付けをも考慮したPOIアイコンの限定表示を行うことができ、自車位置が生活圏外の領域にある場合には、生活圏外の領域における使用頻度だけでなく、生活圏外の領域に応じた重み付けをも考慮したPOIアイコンの限定表示を行うことができる。 Furthermore, the POI includes weighting means for weighting each POI type corresponding to each of the living area and the non-living area, and the icon display means determines the frequency of use. The type of the POI on which the icon is to be displayed may be determined in consideration of the result of the weighting by the corresponding weighting means. And if comprised in this way, when the own vehicle position is in the area in the living area, the limitation of the POI icon considering not only the use frequency in the area in the living area but also the weighting according to the area in the living area When the vehicle position is in an area outside the living area, the POI icon can be limitedly displayed considering not only the frequency of use in the area outside the living area but also the weighting according to the area outside the living area. It can be carried out.
また、前記重み付け手段は、前記生活圏内の領域に応じた前記重み付けとして、日常生活との結びつきが強いとみなされる種類の前記POIに対して、前記アイコンが表示され易くなるような前記重み付けを行うとともに、旅行先での行動との結びつきが強いとみなされる種類の前記POIに対して、前記アイコンが表示され難くなるような前記重み付けを行い、前記生活圏外の領域に応じた前記重み付けとして、日常生活との結びつきが強いとみなされる種類の前記POIに対して、前記アイコンが表示され難くなるような前記重み付けを行うとともに、旅行先での行動との結びつきが強いとみなされる種類の前記POIに対して、前記アイコンが表示され易くなるような前記重み付けを行ってもよい。そして、このように構成すれば、自車位置が生活圏内の領域にある場合には、この領域におけるユーザのニーズに適した日常生活との結びつきが強いとみなされるPOIアイコンを表示し易くすることができ、一方、自車位置が生活圏外の領域にある場合には、この領域におけるユーザのニーズに適した旅行先での行動との結びつきが強いとみなされるPOIアイコンを表示し易くすることができる。 In addition, the weighting unit performs the weighting that makes it easy to display the icon for the POI that is considered to have a strong connection with daily life, as the weighting according to the region within the living area. In addition, for the POI of a type that is considered to be strongly linked to an action at a travel destination, the weighting that makes it difficult to display the icon is performed, and the weighting according to the area outside the living area is used as a daily weight. For the POI of a type that is considered to have a strong connection with life, the weighting that makes it difficult to display the icon is performed, and for the POI of a type that is considered to have a strong connection with an action at a travel destination On the other hand, the weighting may be performed so that the icon is easily displayed. And if comprised in this way, when the own vehicle position exists in the area | region within the living area, it will be easy to display the POI icon considered that the connection with the daily life suitable for the user's needs in this area is strong. On the other hand, when the vehicle position is in an area outside the living area, it is possible to easily display a POI icon that is considered to be strongly linked to an action at a travel destination suitable for the user's needs in this area. it can.
さらに、前記アイコン表示手段は、前記地図がスクロールされることによって前記検出された自車位置が含まれない前記地図が表示されるようになった場合においても、当該自車位置が含まれない地図上に前記アイコンを表示する前記POIの種類については、当該自車位置が属する前記生活圏内または前記生活圏外の領域に対応する前記POI使用履歴に基づいて決定された前記POIの種類と同種のままに維持してもよい。そして、このように構成すれば、地図スクロールに応じてPOIアイコンの表示に用いるPOI使用履歴を頻繁に切り替えるような複雑な処理を回避することができる。 Furthermore, the icon display means is a map that does not include the vehicle position even when the map that does not include the detected vehicle position is displayed by scrolling the map. The type of POI displaying the icon above remains the same as the type of POI determined based on the POI usage history corresponding to the living area or the area outside the living area to which the vehicle position belongs. May be maintained. And if comprised in this way, the complicated process which switches frequently the POI usage log | history used for the display of a POI icon according to map scroll can be avoided.
さらにまた、前記アイコン表示手段は、前記POI使用履歴に基づいた前記アイコンの表示を、前記アイコンの表示モードとして自動表示モードが設定されている場合に行ってもよい。そして、このように構成すれば、ユーザが煩雑な設定操作を要しない自動表示モードにおいて、生活圏の内外に応じたユーザのニーズを反映したPOIアイコンの表示を行うことができる。 Furthermore, the icon display means may display the icon based on the POI usage history when the automatic display mode is set as the icon display mode. And if comprised in this way, in the automatic display mode which a user does not require complicated setting operation, the POI icon reflecting the user's needs according to the inside and outside of the living area can be displayed.
本発明によれば、地図の視認性を確保するためのPOIアイコンの限定表示を、煩雑な操作を要することなく、ユーザの生活圏の内外に応じたユーザのニーズを適切に反映させた状態で効率的に行うことができる。 According to the present invention, the limited display of the POI icon for ensuring the visibility of the map is performed in a state that appropriately reflects the user's needs according to the inside and outside of the user's living area without requiring a complicated operation. Can be done efficiently.
以下、本発明に係るナビゲーション装置の実施形態について、図1乃至図11を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of a navigation device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 11.
図1に示すように、本実施形態におけるナビゲーション装置1は、大別して、ナビゲーションメインユニット2と、このナビゲーションメインユニット2にそれぞれ接続されたGPSレシーバ3、自律航法センサ4、操作部5、表示部としてのディスプレイ6およびスピーカ7とによって構成されている。
As shown in FIG. 1, the
ここで、GPSレシーバ3は、図示しないGPS衛星から配信されるGPS情報(時刻や軌道に関する情報)を受信し、受信したGPS情報をナビゲーションメインユニット2側に出力するようになっている。
Here, the
また、自律航法センサ4は、自車の車速、加速度(角速度)および自車方位等を検出し、検出結果をナビゲーションメインユニット2側に出力するようになっている。この自律航法センサ4は、車速センサやジャイロセンサ等からなるものであってもよい。
The
さらに、操作部5は、操作内容に応じた操作信号をナビゲーションメインユニット2に入力することによって、ナビゲーション装置1に対する種々の操作を行うことが可能とされている。この操作部5は、リモコン(ジョグダイヤル方式のものであってもよい)、ディスプレイ6のタッチパネル、メカニカルスイッチまたは音声入力用のマイクロホン等であってもよい。
Furthermore, the
次に、ナビゲーションメインユニット2について詳述すると、図1に示すように、ナビゲーションメインユニット2は、システムバス8にそれぞれ接続されたナビCPU10、ハードディスクドライブ(HDD)11、フラッシュメモリ12、RAM14、ユーザインターフェース(I/F)15、画像インターフェース(I/F)16および音声インターフェース(I/F)17を有している。
Next, the navigation
ここで、ナビCPU10は、自車位置検出機能、地図表示機能、経路探索機能、経路誘導機能および検索機能等のナビゲーション装置1の各種の機能を実行するようになっている。
Here, the
また、ハードディスクドライブ11は、地図情報記憶手段およびPOI情報記憶手段としての機能を有しており、このハードディスクドライブ11には、地図情報としての地図データが記憶されている。 The hard disk drive 11 has functions as map information storage means and POI information storage means, and the hard disk drive 11 stores map data as map information.
ここで、地図データは、道路データフレーム、背景データフレーム、名称データフレーム、経路誘導データフレーム、経路計算データフレームおよび地点情報フレーム等の各種の物理データフレームによって構成されている。 Here, the map data includes various physical data frames such as a road data frame, a background data frame, a name data frame, a route guidance data frame, a route calculation data frame, and a point information frame.
これらのうち、道路データフレームは、道路地図の表示等に用いられるようになっており、この道路データフレームには、リンク端またはリンク上の形状変化点を示すノードの二次元座標、他のリンクとの接続関係を示すノード・リンク接続情報、ノード付加情報(リンクID、幅員・車線情報、道路名称等)、標高情報および通行規制情報等が格納されている。 Of these, the road data frame is used for displaying a road map, and the road data frame includes two-dimensional coordinates of a node indicating a link end or a shape change point on the link, and other links. Node / link connection information, node additional information (link ID, width / lane information, road name, etc.), altitude information, traffic regulation information, and the like are stored.
また、背景データフレームは、背景地図の表示等に用いられるようになっており、この背景データフレームには、図形(線または面)を表現するための表示クラス(建物、公園、河川等)ごとにまとめられた要素点座標情報(始点座標、オフセット座標)が格納されている。 In addition, the background data frame is used for displaying a background map, etc., and this background data frame is for each display class (building, park, river, etc.) for representing a figure (line or surface). Are stored in the element point coordinate information (start point coordinates, offset coordinates).
さらに、名称データフレームは、地図上への文字列の表示等に用いられるようになっており、この名称データフレームには、表示クラスごとにまとめられた名称データレコードが格納されている。 Furthermore, the name data frame is used for displaying a character string on a map, and the name data record collected for each display class is stored in the name data frame.
さらにまた、経路計算データフレームは、目的地までの最適経路の計算に用いられるようになっており、この経路計算データフレームには、ノードデータ、リンクレコード、規制レコード、リンク間コストレコード、リンクID、リンク自身のコスト、上位のノードおよびリンクを特定する情報、ノード座標等が格納されている。 Furthermore, the route calculation data frame is used for calculating the optimum route to the destination. This route calculation data frame includes node data, link record, restriction record, cost record between links, link ID. , The cost of the link itself, information for specifying the upper node and link, node coordinates, and the like are stored.
また、経路誘導データフレームは、経路誘導に用いられるようになっており、この経路誘導データフレームには、交差点名称、道路名称および方面名称等からなる誘導データ、誘導データと関連した実体の表示文字、発音文字、アクセント情報、誘導データと関連した実体を描画するための形状、案内のために交差点の進入方向に応じた画像を描画するための実データ等が格納されている。 In addition, the route guidance data frame is used for route guidance. This route guidance data frame includes guidance data including intersection names, road names, and direction names, and display characters of entities related to the guidance data. In addition, phonetic characters, accent information, a shape for drawing an entity associated with guidance data, actual data for drawing an image corresponding to the approach direction of an intersection for guidance, and the like are stored.
さらに、地点情報フレームは、目的地や経由地の候補となる地点の検索や、地図上へのPOIアイコンの重畳表示等に用いられるようになっており、この地点情報フレームには、POIの属性、例えば、位置(経緯度)、種類、名称、住所、電話番号およびPOIアイコン等を示すPOIデータ(POI情報)と、POI以外の各地点の属性情報(位置情報、住所情報等)とが格納されている。ただし、POIデータは、地図データに含まれたものに限る必要はなく、地図データと別体のデータであってもよい。 Furthermore, the point information frame is used for searching for a candidate for a destination or waypoint, or displaying a POI icon superimposed on a map. The point information frame includes a POI attribute. For example, POI data (POI information) indicating position (longitude and latitude), type, name, address, telephone number, POI icon, and the like, and attribute information (position information, address information, etc.) of each point other than POI are stored. Has been. However, the POI data need not be limited to those included in the map data, and may be data separate from the map data.
さらにまた、ハードディスクドライブ11には、ナビCPU10の実行プログラムが記憶されている。
Furthermore, the hard disk drive 11 stores an execution program for the
また、フラッシュメモリ12には、ナビゲーション装置1の起動とともにナビCPU10によってハードディスクドライブ11から読み出されたナビCPU10の実行プログラムが格納されるようになっており、この格納された実行プログラムがナビCPU10によって適宜実行されることによって、ナビゲーション装置1の各種の機能が適宜実行されるようになっている。
The flash memory 12 stores an execution program of the
さらに、RAM14は、ナビCPU10による処理結果等の各種のデータの一時的な保存等に用いられるようになっている。
Further, the
さらにまた、ユーザインターフェース15、画像インターフェース16および音声インターフェース17には、操作部5、ディスプレイ6およびスピーカ7がそれぞれ接続されている。
Furthermore, the
次に、ナビCPU10について更に詳述すると、図2に示すように、ナビCPU10は、その機能ブロックの1つとして、自車位置検出手段としての自車位置算出部18を有している。この自車位置算出部18には、GPSレシーバ3から出力されたGPS情報および自律航法センサ4から出力された検出結果が入力されるようになっている。そして、自車位置算出部18は、GPSレシーバ3側から入力されたGPS情報に基づいて、自車位置を絶対座標として算出(検出)する衛星航法を行うようになっている。また、自車位置算出部18は、自律航法センサ4側から入力された検出結果に基づいて、自車位置を前回の測位位置からの変化分である相対位置として算出する自律航法を行うようになっている。さらに、自車位置算出部18は、ハードディスクドライブ11に記憶された地図データを用いることによって、衛星航法または自律航法によって検出された自車位置を地図データにおける該当する道路上の位置に補正するマップマッチング処理を行うようになっている。そして、自車位置算出部18は、マップマッチング処理が適正に行われた場合には、マップマッチング処理後の自車位置を最終的な算出結果とするようになっている。
Next, the
また、図2に示すように、ナビCPU10は、その機能ブロックの1つとして、地図表示手段としての地図描画部19を有している。この地図描画部19は、ハードディスクドライブ11に記憶された地図データを用いることによって、所定の領域を示す地図をディスプレイ6に表示するようになっている。この地図描画部19によって表示される地図には、自車位置算出部18によって算出された自車位置の周辺の所定の領域を示す地図(以下、自車周辺地図と称する)や、操作部5を用いたスクロール操作によって指定された領域を示す地図が含まれる。
As shown in FIG. 2, the
さらに、図2に示すように、ナビCPU10は、その機能ブロックの1つとして、アイコン表示手段としてのPOIアイコン描画部20を有している。このPOIアイコン描画部20は、ハードディスクドライブ11に記憶されたPOIデータに基づいて、地図描画部19によって表示される地図上における該当する位置に、POIアイコンを重畳表示するようになっている。このとき、POIアイコン描画部20は、POIアイコンを、操作部5によって選択可能な状態で表示するようになっている。そして、この操作部5によるPOIアイコンの選択によって、該当するPOIが地図上において選択されるようになっている。したがって、本実施形態において、操作部5は、POI選択手段として機能するようになっている。なお、このようにして選択されたPOIは、その詳細情報の表示や、経由地または目的地への設定が行われるようにしてもよい。また、POIアイコン描画部20は、例えば、図3に示すようなPOIアイコンの表示モードの設定画面21に対する操作部5の入力操作に応じて設定された表示モードにしたがって、POIアイコンの表示または非表示を実行するようになっている。図3の設定画面21においては、表示モードとして、「自動」、「なし」および「個別設定」が選択的に設定可能とされている。このような設定画面21は、ナビCPU10によって階層メニュー画面の1つとして表示すればよい。なお、POIアイコン描画部20には、デフォルトとして自動表示モードが設定されていてもよい。
Further, as shown in FIG. 2, the
図2に戻って、ナビCPU10は、その機能ブロックの1つとして、POI検索手段としてのPOI検索部22を有している。このPOI検索部22は、ハードディスクドライブ11に記憶されたPOIデータに基づいて、自車位置算出部18によって算出された自車位置の周辺の所定の領域内に存在するPOIを検索するようになっている。このとき、POI検索部22は、例えば、図4に示すような検索画面23を表示した上で、この検索画面23に対する操作部5の入力操作に応じたPOIを検索すればよい。
Returning to FIG. 2, the
図2に戻って、ナビCPU10は、その機能ブロックの1つとして、POI使用履歴記録手段としてのPOI使用履歴記録部24を有している。このPOI使用履歴記録部24は、ユーザの生活圏内および生活圏外の各領域(以下、使用履歴管理領域と称する)を設定した上で、ユーザが使用したPOIをその使用頻度とともに示すPOI使用履歴を、生活圏内の使用履歴管理領域でのPOIの使用に該当するものと、生活圏外の使用履歴管理領域でのPOIの使用に該当するものとに分類した状態で、記憶部としてのハードディスクドライブ11に記録するようになっている。このとき、POI使用履歴記録部24は、次の二通りの記録方法によって、POI使用履歴の記録を行うようになっている。
Returning to FIG. 2, the
まず、第1の記録方法は、POI検索部22の検出結果をPOI使用履歴として記録する方法である。
First, the first recording method is a method of recording the detection result of the
具体的には、第1の記録方法において、POI使用履歴記録部24は、POI検索部22によってPOIが検出された際の自車位置が生活圏内の使用履歴管理領域に属する場合には、当該検出されたPOIと同種のPOIが生活圏内の使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴としてハードディスクドライブ11に未記録であるか否かの第1の判定を行う。そして、第1の判定において肯定的な判定結果(未記録である旨の判定結果)が得られた場合には、POI使用履歴記録部24は、未記録と判定されたPOIを、生活圏内の使用履歴管理領域に対応させた状態で、生活圏内の使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴の一部としてハードディスクドライブ11に記録する。このとき記録されるPOIの内容は、コンビニ、ガソリンスタンド、名所および観光地等のPOIの種類(カテゴリ)とすればよい。なお、コンビニのように、同種のカテゴリの中に細分化されたブランドが多数存在し、なおかつ、所定の領域内に密集して存在する傾向があるPOIについては、カテゴリ別の代わりにブランド別の記録を行ってもよい。ただし、この場合に、ブランドは、POIの種類の一態様に含めて扱う。また、POI使用履歴記録部24は、このような未記録のPOIを記録する際に、使用回数が1回に相当する使用頻度の値を、当該未記録のPOIに対応付けて、生活圏内の使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴の一部としてハードディスクドライブ11に記録する。一方、第1の判定において否定的な判定結果(記録済みである旨の判定結果)が得られた場合には、POI使用履歴記録部24は、記録済みと判定されたPOIと同種のPOIが生活圏内の使用履歴管理領域において検出される度ごとに、生活圏内の使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴における該当する使用頻度の値を、1回の使用回数に相当する値ずつ増加させる。このようにして、第1の記録方法による生活圏内の使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴の記録を行う。
Specifically, in the first recording method, when the POI use
また、第1の記録方法において、POI使用履歴記録部24は、POI検索部22によってPOIが検出された際の自車位置が生活圏外の使用履歴管理領域に属する場合には、当該検出されたPOIと同種のPOIが生活圏外の使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴としてハードディスクドライブ11に未記録であるか否かの第2の判定を行う。そして、第2の判定において肯定的な判定結果(未記録である旨の判定結果)が得られた場合には、POI使用履歴記録部24は、未記録と判定されたPOIを、生活圏外の使用履歴管理領域に対応させた状態で、生活圏外の使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴の一部としてハードディスクドライブ11に記録する。このとき記録されるPOIの内容は、第1の判定の場合と同様にPOIの種類(カテゴリ/ブランド)とすればよい。また、第1の判定の場合と同様に、POI使用履歴記録部24は、このような未記録のPOIを記録する際に、使用回数が1回に相当する使用頻度の値を、当該未記録のPOIに対応付けて、生活圏外の使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴の一部としてハードディスクドライブ11に記録する。一方、第2の判定において否定的な判定結果(記録済みである旨の判定結果)が得られた場合には、POI使用履歴記録部24は、記録済みと判定されたPOIと同種のPOIが生活圏外の使用履歴管理領域において検出される度ごとに、生活圏外の使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴における該当する使用頻度の値を、1回の使用回数に相当する値ずつ増加させる。このようにして、第1の記録方法による生活圏外の使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴の記録を行う。
Further, in the first recording method, the POI usage
次に、第2の記録方法は、操作部5による地図上でのPOI(POIアイコン)の選択結果をPOI使用履歴として記録する方法である。
Next, the second recording method is a method of recording a POI (POI icon) selection result on the map by the
具体的には、第2の記録方法において、POI使用履歴記録部24は、地図上でPOIが選択された際の自車位置が生活圏内の使用履歴管理領域に属する場合には、当該選択されたPOIと同種のPOIが生活圏内の使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴としてハードディスクドライブ11に未記録であるか否かの第3の判定を行う。そして、第3の判定において肯定的な判定結果(未記録である旨の判定結果)が得られた場合には、POI使用履歴記録部24は、未記録と判定されたPOI(POIの種類)を、生活圏内の使用履歴管理領域に対応させた状態で、生活圏内の使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴の一部としてハードディスクドライブ11に記録する。また、このとき、POI使用履歴記録部24は、使用回数が1回に相当する使用頻度の値を、当該未記録のPOIに対応付けて、生活圏内の使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴の一部としてハードディスクドライブ11に記録する。ただし、このとき、第1の記録方法によって或るPOIが生活圏内の使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴としてハードディスクドライブ11に記録済みの場合には、そのPOIと同種の選択されたPOIは、第3の判定において記録済みのものとして扱う。このことは、第2の記録方法によって生活圏内の使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴として記録されたPOIを、前述した第1の記録方法における第1の判定において取り扱う場合も同様とする。一方、第3の判定において否定的な判定結果(記録済みである旨の判定結果)が得られた場合には、POI使用履歴記録部24は、記録済みと判定されたPOIと同種のPOIが生活圏内の使用履歴管理領域において選択される度ごとに、生活圏内の使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴における該当する使用頻度の値を、1回の使用回数に相当する値ずつ増加させる。このようにして、第2の記録方法による生活圏内の使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴の記録を行う。
Specifically, in the second recording method, the POI usage
また、第2の記録方法において、POI使用履歴記録部24は、地図上でPOIが選択された際の自車位置が生活圏外の使用履歴管理領域に属する場合には、当該選択されたPOIと同種のPOIが生活圏外の使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴としてハードディスクドライブ11に未記録であるか否かの第4の判定を行う。そして、第4の判定において肯定的な判定結果(未記録である旨の判定結果)が得られた場合には、POI使用履歴記録部24は、未記録と判定されたPOI(POIの種類)を、生活圏外の使用履歴管理領域に対応させた状態で、生活圏外の使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴の一部としてハードディスクドライブ11に記録する。また、このとき、POI使用履歴記録部24は、使用回数が1回に相当する使用頻度の値を、当該未記録のPOIに対応付けて、生活圏外の使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴の一部としてハードディスクドライブ11に記録する。ただし、このとき、第1の記録方法によって或るPOIが生活圏外の使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴としてハードディスクドライブ11に記録済みの場合には、そのPOIと同種の選択されたPOIは、第4の判定において記録済みのものとして扱う。このことは、第2の記録方法によって生活圏外の使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴として記録されたPOIを、前述した第1の記録方法における第2の判定において取り扱う場合も同様とする。一方、第4の判定において否定的な判定結果(記録済みである旨の判定結果)が得られた場合には、POI使用履歴記録部24は、記録済みと判定されたPOIと同種のPOIが生活圏外の使用履歴管理領域において選択される度ごとに、生活圏外の使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴における該当する使用頻度の値を、1回の使用回数に相当する値ずつ増加させる。このようにして、第2の記録方法による生活圏外の使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴の記録を行う。
In the second recording method, the POI usage
さらに、図2に示すように、ナビCPU10は、その機能ブロックの1つとして、重み付け手段としての重み付け部25を有している。この重み付け部25は、POIデータが示す各POIに対して、生活圏内および生活圏外の各使用履歴管理領域にそれぞれ応じたPOIの種類ごとの重み付けを行うようになっている。このとき、重み付け部25は、生活圏内の使用履歴管理領域に応じた重み付けとして、日常生活との結びつきが強いとみなされる種類のPOIに対して、POIアイコンが表示され易くなるような重み付けを行うとともに、旅行先での行動との結びつきが強いとみなされる種類のPOIに対して、POIアイコンが表示され難くなるような重み付けを行うようになっている。一方、重み付け部25は、生活圏外の使用履歴管理領域に応じた重み付けとして、日常生活との結びつきが強いとみなされる種類のPOIに対して、POIアイコンが表示され難くなるような重み付けを行うとともに、旅行先での行動との結びつきが強いとみなされる種類のPOIに対して、POIアイコンが表示され易くなるような重み付けを行うようになっている。このような重み付け部25による重み付けは、各POIに対する重み係数の設定によって行えばよい。ここで、図5は、生活圏内および生活圏外の各使用履歴管理領域に応じた重み係数の設定例を、各使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴とともに示している。具体的には、図5の各POI使用履歴は、POIの種類に、POIの使用頻度の値が対応付けられたものとなっており、この使用頻度の値は、該当する使用履歴管理領域におけるPOI検索部22によるPOIの検出回数と地図上でのPOIの選択回数との合計回数に相当する。そして、図5において、各POI使用履歴にそれぞれ含まれる各種類のPOIには、使用履歴管理領域に応じた各種類ごとの重み係数が設定されている。すなわち、図5に示すように、生活圏内の使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴においては、日常生活との結びつきが強いコンビニやガソリンスタンド(GS)の重み係数が大きい値に設定されているのに対して、生活圏外の使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴においては、それらの重み係数が小さい値に設定されている。これとは逆に、生活圏内の使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴においては、旅行先での行動との結びつきが強い名所や観光地の重み係数が小さい値に設定されているのに対して、生活圏外の使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴においては、それらの重み係数が大きい値に設定されている。ただし、重み係数は、POI使用履歴の記録の有無(すなわち、POIの前記検出または前記選択の有無)を問わず各使用履歴管理領域に応じて全種類のPOIについて設定して、ハードディスクドライブ11に記憶させておけばよい。
Furthermore, as shown in FIG. 2, the
そして、本実施形態において、POIアイコン描画部20は、POI使用履歴記録部24によって記録された各使用履歴管理領域ごとのPOI使用履歴のうち、自車位置算出部18によって算出された自車位置が属する使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴に基づいて、使用頻度が相対的に高い所定数以内の種類のPOIアイコンを限定表示するようになっている。ただし、このとき、POIアイコン描画部20は、POI使用履歴が示す使用頻度に、これに対応する重み付け部25による重み付けの結果を加味して、POIアイコンを表示すべきPOIの種類についての優先順位を決定し、決定された優先順位にしたがったPOIアイコンの限定表示を行うようになっている。この優先順位の決定に際しては、例えば、使用頻度の値に重み係数を乗じた値が大きいPOIの種類ほど上位とすればよい。また、前述した「所定数以内の種類」とは、POIアイコンを表示するPOIの種類の数を最多で所定数とした上で、地図領域内に存在する優先順位が上位のPOIの種類の数が所定数に満たない場合には、当該地図領域内に存在する所定数に満たない種類数の上位のPOIのみをアイコン表示することがあってもよいことを意味している。さらに、限定表示されるPOIアイコンの種類は、3種類以内であってもよい。さらにまた、ナビゲーション装置1の使用開始当初等のPOI使用履歴が得られていない時点では、例外的に重み係数の大小関係のみに基づいて優先順位を決定してもよい。
In the present embodiment, the POI
このような構成によれば、自車位置が生活圏内の使用履歴管理領域にある場合には、この領域に対応するPOI使用履歴および重み付けの結果を用いることによって、生活圏内ならではの重み付けにしたがった使用頻度が高い種類のPOIアイコンを効率良く限定表示することができる。例えば、図6(a)に示すように、生活圏内の領域においては、自車位置周辺地図26上に、コンビニ、ガソリンスタンドおよびATMを示すPOIアイコン27を限定表示することができる。一方、自車位置が生活圏外の使用履歴管理領域にある場合には、この領域に対応するPOI使用履歴および重み付けの結果を用いることによって、生活圏外ならではの重み付けにしたがった使用頻度が高い種類のPOIアイコンを効率良く限定表示することができる。例えば、図6(b)に示すように、生活圏外の領域においては、自車位置周辺地図26上に、名所、観光地および宿泊施設を示すPOIアイコン28を限定表示することができる。また、本実施形態によれば、POI使用履歴として、POI情報に対するユーザのニーズが適正に反映されたPOI検索部22の検出結果および地図上における選択結果を用いることができるので、各使用履歴管理領域において、ユーザの嗜好性に合ったPOIアイコンを表示することができる。
According to such a configuration, when the position of the vehicle is in the usage history management area in the living area, the weighting unique to the living area is obtained by using the POI usage history corresponding to this area and the weighting result. It is possible to efficiently display limited types of POI icons that are frequently used. For example, as shown in FIG. 6A, a
上記構成に加えて、さらに、POI使用履歴記録部24は、生活圏内および生活圏外の各使用履歴管理領域を、以下の複数の設定方法にしたがって設定することができる。
In addition to the above configuration, the POI usage
すなわち、第1の設定方法は、自車の通行頻度に基づいて使用履歴管理領域を設定する方法である。この第1の設定方法においては、ナビCPU10を通行履歴記録手段として機能させて、このナビCPU10により、自車位置算出部18の算出結果に基づいて、自車が通行した領域である通行領域を通行頻度とともに示す通行履歴を、記憶部としてのハードディスクドライブ11に記録する。このとき、ナビCPU10は、通行領域をメッシュ(例えば、二次メッシュ)単位で記録する。そして、POI使用履歴記録部24により、ナビCPU10によって記録された通行履歴が示す通行頻度が閾値以上の領域を、生活圏内の使用履歴管理領域として設定し、当該通行頻度が当該閾値未満の領域および通行履歴自体が存在しない領域を、生活圏外の使用履歴管理領域として設定する。具体的には、ナビCPU10は、自車が通行しているメッシュすなわち自車位置が属するメッシュが、通行履歴としてハードディスクドライブ11に未記録の場合には、当該未記録のメッシュの情報(例えば、座標範囲情報)を、通行回数が1回に相当する通行頻度の値と対応付けてハードディスクドライブ11に記録する。一方、自車が通行しているメッシュが、通行履歴としてハードディスクドライブ11に記録済みの場合には、当該記録済みのメッシュを通行する度ごとに、当該メッシュに対応する通行頻度の値を1回の通行回数に相当する値ずつ増加させる。ただし、メッシュの情報を記録する処理および通行頻度の値を増加させる処理は、同一のメッシュについて1日にあたり1回のみとし、同日中に同じメッシュを複数回通行する場合には、最初の1回の通行のみを通行頻度に加算し、2回目以降の通行は無視する。そして、このようなメッシュの情報の記録または通行頻度の値の増加を複数日間に亘って繰り返すことによって、通行履歴を逐次更新可能に記録していく。なお、通行履歴には、各メッシュの記録年月日または通行頻度の更新があった場合にはその更新年月日を記録してもよい。この場合に、通行頻度が低いメッシュは、情報が古い順に通行履歴から削除してもよい。そして、第1の設定方法においては、このようにして記録された通行履歴に基づいて、例えば、過去100日間のうち30日間通行したメッシュに該当する領域を、生活圏内の使用履歴管理領域として設定し、それ以外の領域を生活圏外の使用履歴管理領域として設定する。
That is, the first setting method is a method of setting the usage history management area based on the traffic frequency of the own vehicle. In this first setting method, the
次に、第2の設定方法は、予め登録されたユーザの自宅の位置からの距離に基づいて使用履歴管理領域を設定する方法である。この第2の設定方法においては、ナビCPU10は、ユーザの自宅の位置から所定距離以内の領域(例えば、自宅位置から半径50km以内の領域)を、生活圏内の使用履歴管理領域として設定し、ユーザの自宅の位置から当該所定距離よりも離れた領域を、生活圏外の使用履歴管理領域として設定する。
Next, the second setting method is a method of setting the usage history management area based on the distance from the home position of the user registered in advance. In the second setting method, the
次に、第3の設定方法は、第1の設定方法と第2の設定方法とをハイブリッドさせる設定方法である。この第3の方法においては、ナビゲーション装置1の使用開始時には未だに走行経験がないことを考慮して、まず、第2の設定方法を用いて使用履歴管理領域を初期設定する。そして、このような初期設定状態から、第1の設定方法における通行履歴の記録を進めていき、その過程で通行頻度の高いメッシュが存在するようになったら、そのメッシュが生活圏外の使用履歴管理領域として初期設定されていた場合には、これを生活圏内の使用履歴管理領域として設定し直す。また、このとき、生活圏内の使用履歴管理領域として初期設定されていた自宅付近の所定の領域について、通行履歴の記録を進める過程で実際に通行されていないことが判明した場合には、これを生活圏外の使用履歴管理領域に設定し直してもよい。
Next, the third setting method is a setting method that hybridizes the first setting method and the second setting method. In this third method, considering that there is no traveling experience yet at the start of use of the
これらの設定方法のうちのいずれを用いるかについては、コンセプトに応じた最適な設定方法を選択すればよい。また、使用履歴管理領域の設定は、例えば、地図データの各メッシュにそれぞれ対応付けて、生活圏内または生活圏外のいずれの使用履歴管理領域かを示すフラグを設定することによって行うようにしてもよい。 As to which of these setting methods is used, an optimum setting method corresponding to the concept may be selected. In addition, the usage history management area may be set by, for example, setting a flag indicating which usage history management area is in or outside the living area in association with each mesh of the map data. .
また、本実施形態において、POIアイコン描画部20は、前述したPOI使用履歴に基づいたPOIアイコンの表示を、POIアイコンの表示モードとして前述した「自動」表示モードが設定されている場合に行うようになっている。
In the present embodiment, the POI
さらに、POIアイコン描画部20は、操作部5を用いて地図がスクロールされることによって、自車位置が含まれない地図が表示されるようになった場合においても、当該自車位置が含まれない地図上にPOIアイコンを表示するPOIの種類については、当該自車位置が属する使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴に基づいて決定されたPOIの種類と同種のままに維持してもよい。
Furthermore, the POI
図2に戻って、ナビCPU10は、その機能ブロックの1つとしての目的地設定部30を有している。この目的地設定部30は、ナビゲーションの目的地を設定するための各種の操作画面をディスプレイ6に表示した上で、表示された操作画面に対する操作部5の操作にしたがった目的地を設定するようになっている。当該操作画面には、前述したPOIの検索画面23や選択可能に表示されたPOIアイコンが含まれる。
Returning to FIG. 2, the
また、図2に示すように、ナビCPU10は、その機能ブロックの1つとしての経路探索部32を有している。この経路探索部32は、ハードディスクドライブ11に記憶された地図データに基づいて、自車位置算出部18によって算出された自車位置から目的地設定部30によって設定された目的地までの予め設定された経路探索条件に応じた最適経路を探索するようになっている。経路探索条件は、デフォルトで設定される場合もあるし、ユーザが操作部5を用いた入力操作によって設定する場合もある。そして、経路探索部32は、探索された最適経路を、ディスプレイ6への表示によって誘導経路の候補としてユーザに提示するようになっている。
As shown in FIG. 2, the
さらに、図2に示すように、ナビCPU10は、その機能ブロックの1つとしての経路誘導部33を有している。この経路誘導部33は、経路探索部32によって提示された最適経路を誘導経路に設定するための操作部5を用いた入力操作が行われると、この最適経路を誘導経路に設定するようになっている。誘導経路の設定は、誘導経路に関する情報、例えばリンクおよび目的地等をRAM14等に保存することによって行うようにしてもよい。そして、経路誘導部33は、誘導経路の設定の後に、設定された誘導経路にしたがった経路誘導を開始するようになっている。経路誘導は、交差点拡大図をディスプレイ6に表示することや、スピーカ7を介して交差点右左折案内用の音声を出力すること等によって行われるようになっている。
Furthermore, as shown in FIG. 2, the
次に、本実施形態の作用について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.
本実施形態においては、まず、図7に示すフローチャートにしたがって、POI使用履歴の記録のための通行履歴の管理を行う。 In this embodiment, first, according to the flowchart shown in FIG. 7, management of the traffic history for recording the POI usage history is performed.
すなわち、まず、図7のステップ1(ST1)において、ナビCPU10(通行履歴記録手段の機能)により、自車位置算出部18の算出結果にしたがって、自車が一般道を走行中か否かを判定する。そして、ステップ1(ST1)において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ2(ST2)に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、処理を終了する。ここで、高速道路に乗る場合には、ユーザが生活圏外の領域に赴くことが多く、また、高速道路が頻繁に利用される可能性も低い。ステップ1(ST1)における判定は、このような高速道路に該当するメッシュを、予め通行履歴の記録対象ひいては生活圏内の使用履歴管理領域への設定対象から除外する意義を有する。ただし、日々の通勤で高速道路を利用する場合もあり得るので、このステップ1(ST1)の判定は、必要に応じて行うようにしてもよい。 That is, first, in step 1 (ST1) of FIG. 7, whether or not the vehicle is traveling on a general road according to the calculation result of the vehicle position calculation unit 18 by the navigation CPU 10 (function of the travel history recording means). judge. If a positive determination result is obtained in step 1 (ST1), the process proceeds to step 2 (ST2). If a negative determination result is obtained, the process ends. Here, when riding on an expressway, the user often goes to an area outside the living area, and the possibility that the expressway is frequently used is low. The determination in step 1 (ST1) has the significance of excluding the mesh corresponding to such a highway from the record of the traffic history and the set of the use history management area in the living area in advance. However, since there is a case where the highway is used for daily commuting, the determination in Step 1 (ST1) may be performed as necessary.
次いで、ステップ2(ST2)において、ナビCPU10により、自車位置の変化にともなって、自車位置が属する新たなメッシュが取得されたか否かを判定する。そして、ステップ2(ST2)において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ3(ST3)に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ2(ST2)を繰り返す。
Next, in step 2 (ST2), the
次いで、ステップ3(ST3)において、ステップ2(ST2)において取得された新たなメッシュを対象とした通行履歴の記録処理に移行する。 Next, in step 3 (ST3), the process proceeds to a recording process of a traffic history for the new mesh acquired in step 2 (ST2).
この通行履歴の記録処理は、図8に示すフローチャートにしたがって行う。すなわち、まず、図8のステップ11(ST11)において、ナビCPU10により、本日初回の記録処理か否かを判定する。そして、ステップ11(ST11)において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ12(ST12)に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、処理を終了する。
This traffic history recording process is performed according to the flowchart shown in FIG. That is, first, at step 11 (ST11) in FIG. 8, the
次いで、ステップ12(ST12)において、ナビCPU10により、前記新たなメッシュが通行履歴として未記録であるか否かを判定する。そして、ステップ12(ST12)において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ13(ST13)に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ16(ST16)に進む。
Next, in step 12 (ST12), the
ここで、ステップ13(ST13)以降の処理について先に説明すると、まず、ステップ13(ST13)においては、ナビCPU10により、通行履歴として記録されているメッシュの数が、通行履歴用の記録領域(バッファ)との関係から所定の上限に達しているか否かを判定する。そして、ステップ13(ST13)において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ14(ST14)に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ15(ST15)に進む。
Here, the processing after step 13 (ST13) will be described first. First, in step 13 (ST13), the number of meshes recorded as the travel history by the
次いで、ステップ14(ST14)においては、ナビCPU10により、通行履歴に記録されているメッシュのうち、通行頻度が閾値以下のメッシュを、情報が古い順に通行履歴から削除してステップ15(ST15)に進む。
Next, in step 14 (ST14), the
また、ステップ15(ST15)においては、ナビCPU10により、前記新たなメッシュを、通行回数が1回に相当する通行頻度の値と対応付けて通行履歴として記録して処理を終了する。
In step 15 (ST15), the
一方、ステップ16(ST16)においては、ナビCPU10により、前記新たなメッシュに該当する通行履歴の通行頻度の値を通行回数が1回に相当する値だけ増加させて処理を終了する。
On the other hand, in step 16 (ST16), the
そして、このような通行履歴の管理の下で、POI使用履歴記録部24は、図9に示すフローチャートにしたがって、使用履歴管理領域の設定処理を行う。
Then, under such management of the traffic history, the POI usage
すなわち、まず、図9のステップ21(ST21)において、POI使用履歴記録部24は、地図データの全メッシュについて、通行履歴が存在するか否かを個別に判定する。そして、ステップ21(ST21)において肯定的な判定結果が得られたメッシュについては、ステップ22(ST22)に進み、否定的な判定結果が得られたメッシュについては、ステップ24(ST24)に進む。
That is, first, in step 21 (ST21) of FIG. 9, the POI usage
次いで、ステップ22(ST22)においては、POI使用履歴記録部24により、通行履歴に記録されている全メッシュについて、該当する通行頻度の値が、所定回数以上の通行回数に相当するか否かを個別に判定する。そして、ステップ22(ST22)において肯定的な判定結果が得られたメッシュについては、ステップ23(ST23)に進み、否定的な判定結果が得られたメッシュについては、ステップ24(ST24)に進む。
Next, in step 22 (ST22), whether or not the corresponding traffic frequency value is equivalent to a predetermined number of times or more for all meshes recorded in the traffic history by the POI usage
次いで、ステップ23(ST23)においては、POI使用履歴記録部24により、ステップ22(ST22)において肯定的な判定結果が得れたメッシュを、生活圏内の使用履歴管理領域として設定して処理を終了する。
Next, in step 23 (ST23), the POI usage
一方、ステップ24(ST24)においては、POI使用履歴記録部24により、ステップ21(ST21)またはステップ22(ST22)において否定的な判定結果が得られたメッシュを、生活圏外の使用履歴管理領域として設定して処理を終了する。
On the other hand, in step 24 (ST24), the mesh for which a negative determination result is obtained in step 21 (ST21) or step 22 (ST22) by the POI usage
ただし、図9の設定処理は、前述した第1の設定方法によるものであり、コンセプトに応じて前述した第2の設定方法または第3の設定方法を用いてもよい。 However, the setting process of FIG. 9 is based on the first setting method described above, and the second setting method or the third setting method described above may be used depending on the concept.
そして、このようにして生活圏内および生活圏外の各使用履歴管理領域を設定した上で、POI使用履歴記録部24は、図10に示すフローチャートにしたがって、POI使用履歴の記録処理を行う。
Then, after setting the usage history management areas in the living area and outside the living area in this way, the POI usage
すなわち、まず、図10のステップ31(ST31)において、POI使用履歴記録部24は、POI検索部22によるPOI情報の検出または地図上におけるPOIアイコンの選択が行われたか否かを判定する。そして、ステップ31(ST31)において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ32(ST32)に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ31(ST31)を繰り返す。
That is, first, in step 31 (ST31) of FIG. 10, the POI usage
次いで、ステップ32(ST32)において、POI使用履歴記録部24により、ステップ31(ST31)における検出/選択が行われた際の自車位置が、前述のようにして設定された生活圏内の使用履歴管理領域に属するか否かを判定する。そして、ステップ32(ST32)において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ33(ST33)に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ36(ST36)に進む。
Next, in step 32 (ST32), the POI usage
ここで、ステップ33(ST33)以降の処理について先に説明すると、まず、ステップ33(ST33)においては、POI使用履歴記録部24により、ステップ31(ST31)において検出/選択されたPOIと同種のPOIが、生活圏内の使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴として未記録であるか否かを判定する(第1/第3の判定)。そして、ステップ33(ST33)において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ34(ST34)に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ35(ST35)に進む。
Here, the processing after step 33 (ST33) will be described first. First, in step 33 (ST33), the POI usage
次いで、ステップ34(ST34)においては、POI使用履歴記録部24により、ステップ31(ST31)において検出/選択されたPOIを、使用回数が1回に相当する使用頻度の値と対応付けて生活圏内の使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴として記録して、処理を終了する。
Next, in step 34 (ST34), the POI usage
一方、ステップ35(ST35)においては、POI使用履歴記録部24により、生活圏内の使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴のうち、ステップ31(ST31)において検出/選択されたPOIに該当する使用頻度の値を、1回の使用回数に相当する値だけ増加させて処理を終了する。
On the other hand, in step 35 (ST35), the usage corresponding to the POI detected / selected in step 31 (ST31) among the POI usage history corresponding to the usage history management area in the living area by the POI usage
次に、ステップ36(ST36)以降の処理について先に説明すると、まず、ステップ36(ST36)においては、POI使用履歴記録部24により、ステップ31(ST31)において検出/選択されたPOIと同種のPOIが、生活圏外の使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴として未記録であるか否かを判定する(第2/第4の判定)。そして、ステップ36(ST36)において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ37(ST37)に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ38(ST38)に進む。
Next, the processing after step 36 (ST36) will be described. First, in step 36 (ST36), the POI usage
次いで、ステップ37(ST37)においては、POI使用履歴記録部24により、ステップ31(ST31)において検出/選択されたPOIを、使用回数が1回に相当する使用頻度の値と対応付けて生活圏外の使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴として記録して、処理を終了する。
Next, in step 37 (ST37), the POI usage
一方、ステップ38(ST38)においては、POI使用履歴記録部24により、生活圏外の使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴のうち、ステップ31(ST31)において検出/選択されたPOIに該当する使用頻度の値を、1回の使用回数に相当する値だけ増加させて処理を終了する。なお、POI使用履歴中の各POIに対する重み付けは、各POIをPOI使用履歴として記録する以前の段階(例えば、使用履歴管理領域の設定完了時または変更完了時)において、各使用履歴管理領域に応じて予め行っておけばよい。重み付けの具体的な内容は前述した通りである。
On the other hand, in step 38 (ST38), the usage corresponding to the POI detected / selected in step 31 (ST31) among the POI usage history corresponding to the usage history management area outside the living area by the POI usage
そして、このようにしてPOI使用履歴の記録が行われた上で、POIアイコン描画部20は、図11に示すフローチャートにしたがって、POIアイコンの表示処理を行う。
Then, after the POI usage history is recorded in this way, the POI
すなわち、まず、図11のステップ41(ST41)において、POIアイコン描画部20により、POIアイコンの表示モードとして自動表示モードが設定されているか否かを判定する。そして、ステップ41(ST41)において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ42(ST42)に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ46(ST46)に進む。
That is, first, in step 41 (ST41) in FIG. 11, the POI
ここで、ステップ42(ST42)以降の処理について先に説明すると、まず、ステップ42(ST42)において、POIアイコン描画部20により、自車位置算出部18の算出結果およびPOI使用履歴記録部24による使用履歴管理領域の設定状態に基づいて、自車位置が生活圏内の使用履歴管理領域に属するか否かを判定する。そして、ステップ42(ST42)において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ43(ST43)に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ45(ST45)に進む。
Here, the processing after step 42 (ST42) will be described first. First, at step 42 (ST42), the POI
次いで、ステップ43(ST43)においては、POIアイコン描画部20により、生活圏内の使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴および当該POI使用履歴に対応する重み付けの結果に基づいて、POIアイコンを表示すべきPOIの種類についての優先順位を決定して、ステップ44(ST44)に進む。
Next, in step 43 (ST43), the POI
一方、ステップ45(ST45)においては、POIアイコン描画部20により、生活圏外の使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴および当該POI使用履歴に対応する重み付けの結果に基づいて、POIアイコンを表示すべきPOIの種類についての優先順位を決定して、ステップ44(ST44)に進む。
On the other hand, in step 45 (ST45), the POI
ただし、優先順位の決定は、POI使用履歴の記録または更新の際に事前に行っておくようにしてもよい。 However, the priority order may be determined in advance when recording or updating the POI usage history.
次いで、ステップ44(ST44)において、POIアイコン描画部20により、ステップ43(ST43)またはステップ45(ST45)において決定された優先順位にしたがって、所定数以内の種類のPOIアイコンを、地図描画部19によって表示される自車周辺地図上に限定表示して処理を終了する。
Next, in step 44 (ST44), the POI
一方、ステップ46(ST46)においては、POIアイコン描画部20により、自動表示モード以外の設定された表示モードにしたがったPOIアイコンの表示を行って処理を終了する。
On the other hand, in step 46 (ST46), the POI
以上述べたように、本発明によれば、自車位置が属する生活圏内または生活圏外の使用履歴管理領域に対応するPOI使用履歴を用いることによって、生活圏内/生活圏外での使用頻度が高いPOIのPOIアイコンを効率良く限定表示することができるので、地図の視認性を確保するためのPOIアイコンの限定表示を、煩雑な操作を要することなく、ユーザの生活圏の内外に応じたユーザのニーズを適切に反映させた状態で効率的に行うことができる。 As described above, according to the present invention, by using the POI usage history corresponding to the usage history management area outside or within the living area to which the vehicle position belongs, the POI having a high usage frequency in the living area / outside the living area. The POI icon can be efficiently and limitedly displayed, so that the limited display of the POI icon for ensuring the visibility of the map can be performed without requiring a complicated operation, and the user needs according to the inside and outside of the user's living area Can be efficiently performed in a state in which is properly reflected.
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の特徴を損なわない限度において種々変更することができる。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various change can be made in the limit which does not impair the characteristic of this invention.
例えば、生活圏内の使用履歴管理領域および生活圏外の使用履歴管理領域は、それぞれが、通行頻度、重み係数または自宅位置からの距離を要素とした複数のレベルに応じて更に複数の小領域に分割されて管理されていてもよい。この場合には、自車位置が属する1つの小領域のPOI使用履歴に基づいて、POIアイコンの限定表示が行われることになる。ただし、使用履歴管理領域を生活圏内と生活圏外とで個別に管理する本来の意義が希釈化しないように、使用履歴管理領域を分割する場合であっても、分割数は所定数(例えば、2分割)に止めることが望ましい。 For example, the usage history management area within the living area and the usage history management area outside the living area are each further divided into a plurality of small areas according to a plurality of levels based on traffic frequency, weighting factor, or distance from the home position. May be managed. In this case, the limited display of the POI icon is performed based on the POI usage history of one small area to which the vehicle position belongs. However, even if the usage history management area is divided so that the original significance of managing the usage history management area separately in the living area and outside the living area is not diluted, the number of divisions is a predetermined number (for example, 2 It is desirable to stop at division).
1 ナビゲーション装置
11 ハードディスクドライブ
18 自車位置算出部
19 地図描画部
20 POIアイコン描画部
24 POI使用履歴記録部
DESCRIPTION OF
Claims (10)
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
前記地図情報記憶手段に記憶された前記地図情報に基づいて、所定の領域を示す地図を表示部に表示する地図表示手段と、
POIの位置および種類を含むPOI情報が記憶されたPOI情報記憶手段と、
このPOI情報記憶手段に記憶された前記POI情報に基づいて、前記地図表示手段によって表示される前記地図上における該当する位置に、前記POIを示すアイコンを重畳表示するアイコン表示手段と
を備えたナビゲーション装置であって、
ユーザが使用した前記POIをその使用頻度とともに示すPOI使用履歴を、ユーザの生活圏内の領域での前記POIの使用に該当するものと、ユーザの生活圏外の領域での前記POIの使用に該当するものとに分類した状態で記憶部に記録するPOI使用履歴記録手段を備え、
前記アイコン表示手段は、前記POI使用履歴記録手段によって記録された前記生活圏内および前記生活圏外の各領域ごとの前記POI使用履歴のうち、前記自車位置検出手段によって検出された前記自車位置が属する前記生活圏内または前記生活圏外の領域に対応する前記POI使用履歴に基づいて、前記使用頻度が相対的に高い所定数以内の種類の前記POIを示す前記アイコンを表示すること
を特徴とするナビゲーション装置。 Map information storage means for storing map information;
Own vehicle position detecting means for detecting the own vehicle position;
Map display means for displaying a map indicating a predetermined area on a display unit based on the map information stored in the map information storage means;
POI information storage means for storing POI information including the position and type of POI;
Navigation comprising: icon display means for superimposing and displaying an icon indicating the POI at a corresponding position on the map displayed by the map display means based on the POI information stored in the POI information storage means A device,
The POI usage history indicating the POI used by the user together with the frequency of use corresponds to the use of the POI in the area within the user's life area and the use of the POI in the area outside the user's life area. Comprising a POI usage history recording means for recording in a storage section in a state classified into things,
The icon display means has the vehicle position detected by the vehicle position detection means out of the POI use history for each area outside the living area and outside the living area recorded by the POI use history recording means. The navigation system displays the icon indicating the POI of a type within a predetermined number with a relatively high use frequency based on the POI use history corresponding to the living area or the non-living area to which the user belongs. apparatus.
前記POI使用履歴記録手段は、
前記POI検索手段によって前記POIが検出された際の前記自車位置が、前記生活圏内の領域に属する場合には、当該検出された前記POIと同種の前記POIが前記生活圏内の領域に対応した状態で前記記憶部に未記録の場合に、当該未記録のPOIを、前記生活圏内の領域に対応させた状態で前記記憶部に記録するとともに、使用回数が1回に相当する前記使用頻度の値を当該未記録のPOIに対応付けて前記記憶部に記録し、一方、当該検出されたPOIと同種の前記POIが前記生活圏内の領域に対応した状態で前記記憶部に記録済みの場合に、前記生活圏内の領域において当該記録済みのPOIと同種の前記POIが検出される度ごとに、当該記録済みのPOIの前記使用頻度の値を1回の使用回数に相当する値ずつ増加させることによって、前記生活圏内の領域に対応する前記POI使用履歴の記録を行い、
前記POI検索手段によって前記POIが検出された際の前記自車位置が、前記生活圏外の領域に属する場合には、当該検出された前記POIと同種の前記POIが前記生活圏外の領域に対応した状態で前記記憶部に未記録の場合に、当該未記録のPOIを、前記生活圏外の領域に対応させた状態で前記記憶部に記録するとともに、使用回数が1回に相当する前記使用頻度の値を当該未記録のPOIに対応付けて前記記憶部に記録し、一方、当該検出されたPOIと同種の前記POIが前記生活圏外の領域に対応した状態で前記記憶部に記録済みの場合に、前記生活圏外の領域において当該記録済みのPOIと同種の前記POIが検出される度ごとに、当該記録済みのPOIの前記使用頻度の値を1回の使用回数に相当する値ずつ増加させることによって、前記生活圏外の領域に対応する前記POI使用履歴の記録を行うこと
を特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 A POI search means for searching for the POI based on the POI information;
The POI usage history recording means includes:
When the position of the vehicle when the POI is detected by the POI search means belongs to the living area, the POI of the same type as the detected POI corresponds to the living area. When the state is unrecorded in the storage unit, the unrecorded POI is recorded in the storage unit in a state corresponding to the area in the living area, and the use frequency corresponding to one use is recorded. A value is recorded in the storage unit in association with the unrecorded POI, while the POI of the same type as the detected POI has been recorded in the storage unit in a state corresponding to the area in the living area. Each time the POI of the same type as the recorded POI is detected in the area within the living area, the use frequency value of the recorded POI is increased by a value corresponding to the number of times of use. And the performs recording of the POI usage history corresponding to the living area of the region,
When the position of the vehicle when the POI is detected by the POI search means belongs to an area outside the living area, the POI of the same type as the detected POI corresponds to the area outside the living area When the state is unrecorded in the storage unit, the unrecorded POI is recorded in the storage unit in a state corresponding to the area outside the living area, and the use frequency corresponding to one use is recorded. A value is recorded in the storage unit in association with the unrecorded POI, while the POI of the same type as the detected POI has been recorded in the storage unit in a state corresponding to the area outside the living area. Every time a POI of the same type as the recorded POI is detected in the area outside the living area, the use frequency value of the recorded POI is increased by a value corresponding to the number of times of use. And the navigation apparatus according to claim 1, characterized in that the recording of the POI usage history corresponding to the life out of range of areas.
前記POI使用履歴記録手段は、
前記POI選択手段によって前記POIが選択された際の前記自車位置が、前記生活圏内の領域に属する場合には、当該選択された前記POIと同種の前記POIが前記生活圏内の領域に対応した状態で前記記憶部に未記録の場合に、当該未記録のPOIを、前記生活圏内の領域に対応させた状態で前記記憶部に記録するとともに、使用回数が1回に相当する前記使用頻度の値を当該未記録のPOIに対応付けて前記記憶部に記録し、一方、当該選択されたPOIと同種の前記POIが前記生活圏内の領域に対応した状態で前記記憶部に記録済みの場合に、前記生活圏内の領域において当該記録済みのPOIと同種の前記POIが選択される度ごとに、当該記録済みのPOIの前記使用頻度の値を1回の使用回数に相当する値ずつ増加させることによって、前記生活圏内の領域に対応する前記POI使用履歴の記録を行い、
前記POI選択手段によって前記POIが選択された際の前記自車位置が、前記生活圏外の領域に属する場合には、当該選択された前記POIと同種の前記POIが前記生活圏外の領域に対応した状態で前記記憶部に未記録の場合に、当該未記録のPOIを、前記生活圏外の領域に対応させた状態で前記記憶部に記録するとともに、使用回数が1回に相当する前記使用頻度の値を当該未記録のPOIに対応付けて前記記憶部に記録し、一方、当該選択されたPOIと同種の前記POIが前記生活圏外の領域に対応した状態で前記記憶部に記録済みの場合に、前記生活圏外の領域において当該記録済みのPOIと同種の前記POIが選択される度ごとに、当該記録済みのPOIの前記使用頻度の値を1回の使用回数に相当する値ずつ増加させることによって、前記生活圏外の領域に対応する前記POI使用履歴の記録を行うこと
を特徴とする請求項1または請求項2に記載のナビゲーション装置。 Comprising POI selection means for selecting the POI on the map;
The POI usage history recording means includes:
When the position of the vehicle when the POI is selected by the POI selection means belongs to the area within the living area, the POI of the same type as the selected POI corresponds to the area within the living area When the state is unrecorded in the storage unit, the unrecorded POI is recorded in the storage unit in a state corresponding to the area in the living area, and the use frequency corresponding to one use is recorded. A value is recorded in the storage unit in association with the unrecorded POI, while the POI of the same type as the selected POI has been recorded in the storage unit in a state corresponding to the area in the living area. Each time the POI of the same type as the recorded POI is selected in the living area, the use frequency value of the recorded POI is increased by a value corresponding to the number of times of use. And the performs recording of the POI usage history corresponding to the living area of the region,
If the position of the vehicle when the POI is selected by the POI selection means belongs to an area outside the living area, the POI of the same type as the selected POI corresponds to the area outside the living area When the state is unrecorded in the storage unit, the unrecorded POI is recorded in the storage unit in a state corresponding to the area outside the living area, and the use frequency corresponding to one use is recorded. A value is recorded in the storage unit in association with the unrecorded POI, while the POI of the same type as the selected POI has been recorded in the storage unit in a state corresponding to the area outside the living area. Each time the POI of the same type as the recorded POI is selected in the non-life area, the use frequency value of the recorded POI is increased by a value corresponding to one use count. And the navigation apparatus according to claim 1 or claim 2, characterized in that the recording of the POI usage history corresponding to the life out of range of areas.
前記POI使用履歴記録手段は、前記通行履歴記録手段によって記録された前記通行履歴が示す前記通行領域のうちの前記通行頻度が閾値以上の前記通行領域を、前記生活圏内の領域とし、前記通行頻度が前記閾値未満の前記通行領域および前記通行履歴が存在しない領域を、前記生活圏外の領域とすること
を特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のナビゲーション装置。 A traffic history recording means for recording in the storage unit a traffic history indicating a traffic area in which the vehicle has traveled along with a traffic frequency thereof;
The POI usage history recording means sets the traffic area of which the traffic frequency is greater than or equal to a threshold among the traffic areas indicated by the traffic history recorded by the traffic history recording means as the area within the living area, and the traffic frequency The navigation device according to any one of claims 1 to 3, wherein the traffic area having a value less than the threshold and the area in which the traffic history does not exist are defined as areas outside the living area.
を特徴とする請求項4に記載のナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 4, wherein the traffic history recording unit records the traffic region in units of meshes.
を特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のナビゲーション装置。 The POI usage history recording means sets an area within a predetermined distance from the user's home position as an area within the living area, and sets an area away from the home position as the area outside the living area. The navigation device according to any one of claims 1 to 3, wherein the navigation device is characterized in that:
前記アイコン表示手段は、前記使用頻度に、これに対応する前記重み付け手段による前記重み付けの結果を加味した上で、前記アイコンを表示すべき前記POIの種類を決定すること
を特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載のナビゲーション装置。 The POI includes a weighting unit that performs weighting for each type of the POI corresponding to each area outside the living area and the living area,
The said icon display means determines the kind of said POI which should display the said icon, considering the said weighting result by the said weighting means corresponding to this use frequency. The navigation device according to any one of claims 6 to 6.
前記生活圏内の領域に応じた前記重み付けとして、日常生活との結びつきが強いとみなされる種類の前記POIに対して、前記アイコンが表示され易くなるような前記重み付けを行うとともに、旅行先での行動との結びつきが強いとみなされる種類の前記POIに対して、前記アイコンが表示され難くなるような前記重み付けを行い、
前記生活圏外の領域に応じた前記重み付けとして、日常生活との結びつきが強いとみなされる種類の前記POIに対して、前記アイコンが表示され難くなるような前記重み付けを行うとともに、旅行先での行動との結びつきが強いとみなされる種類の前記POIに対して、前記アイコンが表示され易くなるような前記重み付けを行うこと
を特徴とする請求項7に記載のナビゲーション装置。 The weighting means is
As the weighting according to the area within the living area, the weighting that makes it easy to display the icon is performed on the POI of a type that is considered to have a strong connection with daily life, and the action at the travel destination For the POI of a type that is considered to be strongly linked to the weight, the weighting that makes it difficult to display the icon is performed,
As the weighting according to the area outside the living area, the weighting that makes it difficult to display the icon is performed on the POI of a type that is considered to have a strong connection with daily life, and the action at the travel destination The navigation apparatus according to claim 7, wherein the weighting is performed so that the icon is easily displayed on the POI of a type that is considered to be strongly connected to the POI.
を特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか1項に記載のナビゲーション装置。 The icon display means displays the map that does not include the detected vehicle position on the map that does not include the vehicle position even when the map does not include the detected vehicle position by scrolling the map. The POI type for displaying the icon is kept the same type as the POI type determined based on the POI usage history corresponding to the living area or the area outside the living area to which the vehicle position belongs. The navigation device according to any one of claims 1 to 8, wherein:
前記POI使用履歴に基づいた前記アイコンの表示を、前記アイコンの表示モードとして自動表示モードが設定されている場合に行うこと
を特徴とする請求項1乃至請求項9のいずれか1項に記載のナビゲーション装置。 The icon display means includes
The display of the icon based on the POI usage history is performed when an automatic display mode is set as the display mode of the icon. Navigation device.
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