JP2012057583A - Pump - Google Patents

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Tsuneji Kuroki
恒二 黒木
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Panasonic Electric Works Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pump that can be stably fixed on a structure and is improved in fixation stability by suppressing occurrence of vibration accompanying rotary drive.SOLUTION: The pump includes: an annular stator 15; a rotor 13 located on an inner periphery of the stator 15; a casing forming a pump chamber 3 and an exterior of the pump chamber 3; a separating plate 7 for partitioning the stator 15 and a control section 18 from the pump chamber 3; a fixing section 21 for fixing and supporting the pump 1 on the structure; and a mold section 20 formed of thermosetting resin 19 in an area partitioned from the pump chamber 3 by the separating plate 7. The fixing section 21 includes an embedded section 28 to be embedded in the mold section 20, and a mounting section 30 protruding from the mold section 20 and having two or more mounting holes 31, wherein at least two mounting holes 31 are located with a center-to-center distance L3 longer than an inner diameter L4 of the stator 15, and in line on an extension of a radius of the stator 15 perpendicular to the middle point P3 of the center-to-center distance L3 in a width direction of the embedded section 28.

Description

本発明は、ポンプ、殊に熱硬化樹脂を用いたモールド成形によってモータフレームを廃したモールドモータを備えたポンプにおける構造体への固定技術に関するものである。   The present invention relates to a fixing technique to a structure in a pump, in particular, a pump including a mold motor in which a motor frame is eliminated by molding using a thermosetting resin.

従来のポンプとして、例えば、液体を流動する羽根を有した羽根車と、羽根車を回転させるモータと、外装を形成するポンプケース及びモータフレームと、ポンプケース及びモータフレームに囲まれた空間を区画する分離板と、を備えたものがある。そして、このようなポンプでは分離板によって、分離板とポンプケースとで囲まれ内部に液体が流動するポンプ室と、分離板とモータフレームとに囲まれポンプ室内の液体から隔離された隔離室と、に区画されている。隔離室にはモータのステータや制御部等の導電部材が配置されると共に、室内に熱硬化性樹脂が充填されている。   As a conventional pump, for example, an impeller having blades that flow liquid, a motor that rotates the impeller, a pump case and a motor frame that form an exterior, and a space surrounded by the pump case and the motor frame And a separating plate. In such a pump, a separation chamber is surrounded by a separation plate and a pump case, and a pump chamber in which liquid flows, and an isolation chamber surrounded by the separation plate and the motor frame and isolated from the liquid in the pump chamber. It is divided into,. Conductive members such as a motor stator and a control unit are disposed in the isolation chamber, and the chamber is filled with a thermosetting resin.

また、モータフレームを廃して、室内に充填した熱硬化性樹脂を隔離室の外装として用いたポンプもある。このようなポンプは、隔離室が熱硬化性樹脂を主体とするモールド部となっており、モータフレーム等の外装用の枠部材を備えていないため、構造体の脚板にポンプを固定するには、モールド部に別部材で構成した取付部を追加する必要がある。そして、このような取付部として、例えば、特許文献１等では、内周にネジを捩じ込むねじ穴を有した複数の円筒部材を用いており、該円筒部材は、モールド部の外周に一端が開口した状態で、全体がモールド部に埋め込まれている。そのため、ポンプは、各円筒部材の開口した一端を脚板の同一の平滑面に当接した状態で、ねじ穴にネジを捩じ込み、脚板の平滑面に固定されている。   There is also a pump that eliminates the motor frame and uses a thermosetting resin filled in the room as an exterior of the isolation room. In such a pump, the isolation chamber is a mold part mainly composed of a thermosetting resin, and does not include an exterior frame member such as a motor frame. In addition, it is necessary to add a mounting part made of a separate member to the mold part. And as such an attachment part, for example, in patent documents 1 etc., a plurality of cylindrical members which have a screw hole which screws a screw in the inner circumference are used, and this cylindrical member is one end on the outer circumference of a mold part. The whole is embedded in the mold part in the state which opened. Therefore, the pump is fixed to the smooth surface of the leg plate by screwing a screw into the screw hole with one open end of each cylindrical member in contact with the same smooth surface of the leg plate.

国際公開第２００８／１３６０６１号公報International Publication No. 2008/136061

しかしながら、従来のものでは、円筒部材のねじ穴の中心間距離を大きくすると、ステータの外周が脚板の平滑面に干渉して、取付穴と脚板の間に隙間を生じること等があり、ポンプを安定して取り付けることが難しいものである。ましてや、構造体の一部である脚板は容易に形状の変更を行えないため、ポンプを無理に固定すると、モールド部に変形や破損等を生じてしまう恐れがある。   However, in the conventional type, if the distance between the center of the screw holes of the cylindrical member is increased, the outer periphery of the stator may interfere with the smooth surface of the leg plate, resulting in a gap between the mounting hole and the leg plate. It is difficult to install. In addition, since the shape of the leg plate which is a part of the structure cannot be easily changed, if the pump is forcibly fixed, there is a possibility that the mold part may be deformed or damaged.

そのため、従来のものは、円筒部材のねじ穴の中心間距離をステータの内径より大きくできず、中心間距離はステータの内径程度のものとなっており、ステータの内径程度の中心間距離では、回転方向の振動の発生を抑制し難いものである。   Therefore, the conventional one cannot make the distance between the centers of the screw holes of the cylindrical member larger than the inner diameter of the stator, and the center-to-center distance is about the inner diameter of the stator. It is difficult to suppress the occurrence of vibration in the rotational direction.

そこで、この事情を鑑み、モールド部で隔離室の外郭を形成したポンプにおいて、回転駆動時の振動発生を抑制して、従来のものより強固に構造体の脚板に固定できるポンプを提供することを課題とした。   Therefore, in view of this situation, in the pump in which the outer wall of the isolation chamber is formed by the mold part, it is possible to provide a pump that can suppress the generation of vibration during rotation driving and can be fixed to the leg plate of the structure more firmly than the conventional one. It was an issue.

上記課題を解決するために、本発明のポンプは、コイルを有した環状のステータと、マグネットを有し前記ステータにより磁力回転するロータと、前記ステータの通電制御を行う制御部と、前記ロータと共に回転する羽根車と、前記ロータ及び前記羽根車を収容したポンプ室を形成するケーシングと、前記ポンプ室から前記ステータ及び前記制御部を区画する分離板と、取付具を介してポンプを構造体に固定支持する固定部と、前記分離板により前記ポンプ室から区画された領域に充填されて硬化した熱硬化性樹脂と、を有し、前記熱硬化性樹脂で前記ステータ及び前記制御部を内部に有したモールド部を構成すると共に、前記モールド部の外装を前記熱硬化性樹脂で形成し、前記固定部が、前記モールド部に埋め込まれる埋込部と、前記モールド部から突出した取付部と、からなり、前記取付部が前記取付具を挿し入れる取付穴を複数備え、前記複数の取付穴のうち、二つの前記取付穴が前記ステータの前記内径以上の中心間距離を有し、前記二つの取付穴の互いの中心を結ぶ仮想直線と、前記中心間距離の中点を通るラジアル方向上の前記ステータの外周の接線と、が平行に位置するものであることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a pump according to the present invention includes an annular stator having a coil, a rotor having a magnet that is magnetically rotated by the stator, a control unit that controls energization of the stator, and the rotor. A rotating impeller, a casing that forms a pump chamber containing the rotor and the impeller, a separation plate that partitions the stator and the control unit from the pump chamber, and a pump through a fixture A fixing portion that fixes and supports, and a thermosetting resin that is filled and cured in a region partitioned from the pump chamber by the separation plate, and the stator and the control portion are made inside by the thermosetting resin. And forming an exterior of the mold portion with the thermosetting resin, the fixing portion being embedded in the mold portion, and the module. And a plurality of mounting holes into which the mounting tool is inserted, and two of the plurality of mounting holes have a center equal to or larger than the inner diameter of the stator. An imaginary straight line connecting the centers of the two mounting holes and a tangent to the outer periphery of the stator in the radial direction passing through the midpoint of the center distance are positioned in parallel. It is characterized by that.

このポンプとして、前記埋込部が前記ステータの外周に沿って凹んだ凹所を備えた矩形状であり、前記埋込部が前記凹所を前記ステータの外周に当接して前記モールド部に埋め込まれるものであることが好ましい。   As this pump, the embedding portion has a rectangular shape with a recess recessed along the outer periphery of the stator, and the embedding portion is embedded in the mold portion by contacting the recess with the outer periphery of the stator. It is preferable that

このポンプとして、前記ステータの中心軸に沿った軸方向に厚さを有したコアを前記ステータが備え、前記固定部が前記軸方向に厚さを有した矩形状であり、前記中心軸上に位置するポンプの重心と、前記コアの厚さ寸法の中点と、前記固定部の厚さ寸法の中点と、が前記軸方向に直交する同一の仮想平面上に位置するものであることが好ましい。   As the pump, the stator includes a core having a thickness in the axial direction along the central axis of the stator, and the fixing portion has a rectangular shape having a thickness in the axial direction. The center of gravity of the pump located, the midpoint of the thickness dimension of the core, and the midpoint of the thickness dimension of the fixed portion are located on the same virtual plane orthogonal to the axial direction. preferable.

このポンプとして、前記ステータの中心軸と平行に前記取付穴が中心軸を有したものであることが好ましい。   In this pump, it is preferable that the mounting hole has a central axis parallel to the central axis of the stator.

このポンプとして、前記ケーシング及び前記モールド部に挿し通されて前記ケーシングと前記モールド部を互いに固定する挿入具を有し、前記固定部が前記挿入具を挿し通される挿通穴を備え、前記挿入具が前記挿通穴を介して前記固定部を前記モールド部に固定するものであることが好ましい。   The pump has an insertion tool that is inserted through the casing and the mold part and fixes the casing and the mold part to each other, and the fixing part includes an insertion hole through which the insertion tool is inserted, and the insertion It is preferable that a tool fixes the said fixing | fixed part to the said mold part through the said insertion hole.

このような構成としたことで、回転駆動に伴う振動の発生を抑制できて、ポンプを脚板に安定して固定することができる。   By adopting such a configuration, it is possible to suppress the occurrence of vibration associated with rotational driving, and it is possible to stably fix the pump to the leg plate.

実施形態の一例のポンプの軸方向に切断した断面図である。It is sectional drawing cut | disconnected in the axial direction of the pump of an example of embodiment. 同上の斜視図である。It is a perspective view same as the above. 図１のポンプにおけるモールド部のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of the mold part in the pump of FIG. 同上のポンプにおける固定部の（ａ）平面図と（ｂ）側面図である。It is the (a) top view and (b) side view of the fixing | fixed part in a pump same as the above. 他の実施形態の一例の一部を切断した正面図である。It is the front view which cut | disconnected some examples of other embodiment. 同上のポンプから固定部及び第１挿入具を分解した正面図である。It is the front view which decomposed | disassembled the fixing | fixed part and the 1st insertion tool from the pump same as the above. 同上のポンプにおける固定部の（ａ）平面図と（ｂ）側面図である。It is the (a) top view and (b) side view of the fixing | fixed part in a pump same as the above.

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を例示して説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

実施形態の一例のポンプ１は、図１〜図３に示すように、駆動源であるブラシレス型のモータ１２と、羽根車４を収容したポンプ室３と、ポンプ室３内の流体から隔離された隔離室２と、ポンプ室３と隔離室２を区画する分離板７と、からなる。   As shown in FIGS. 1 to 3, the pump 1 according to the embodiment is isolated from a brushless motor 12 that is a driving source, a pump chamber 3 that houses an impeller 4, and a fluid in the pump chamber 3. And an isolation chamber 2, a pump chamber 3, and a separation plate 7 that partitions the isolation chamber 2.

詳しくは、ポンプ室３が、羽根車４が配置され流体を加圧する回転加圧室と、回転加圧室と外部の間を繋ぎ内部に流体が流れる流路室と、からなり、回転加圧室の羽根車４がモータ１２によって回転されることで、流体を加圧して流動させている。   Specifically, the pump chamber 3 is composed of a rotary pressurizing chamber in which the impeller 4 is arranged to pressurize the fluid, and a flow passage chamber that connects the rotary pressurizing chamber and the outside and flows into the inside, and is rotary pressurized. The impeller 4 of the chamber is rotated by the motor 12 to pressurize and flow the fluid.

ポンプ室３は、ポンプ室３の外装を形成するケーシングと、分離板７と、ケーシングと分離板７で囲まれた空間を回転加圧室と流路室とに区画する仕切り板と、で形成されている。ケーシングは、流路室の外装を形成する第１ケーシング５と、回転加圧室の外装を形成する第２ケーシング６と、からなり、仕切り板が第１ケーシング５と第２ケーシング６の間に配置されて流路室と回転加圧室を区画している。   The pump chamber 3 is formed of a casing that forms an exterior of the pump chamber 3, a separation plate 7, and a partition plate that partitions a space surrounded by the casing and the separation plate 7 into a rotary pressurizing chamber and a flow path chamber. Has been. The casing includes a first casing 5 that forms the exterior of the flow path chamber, and a second casing 6 that forms the exterior of the rotary pressurizing chamber, and the partition plate is between the first casing 5 and the second casing 6. It arrange | positions and has divided the flow-path chamber and the rotation pressurization chamber.

すなわち、第１ケーシング５の内面と仕切り板の一方の板面とで囲まれた空間が流路室となっている。そして、第１ケーシング５の内面は、流体を外部から回転加圧室に流入させる流入路と、流体を回転加圧室から外部に流出させる流出路と、に流路室を区画している。なお、ケーシングは第１ケーシング５と仕切り板と第２ケーシング６が一体で形成されたものや、第１ケーシング５と仕切り板が一体で形成されたもの等であってもよい。そして、符号１０はケーシングと後述のモールド部２０を固定するねじ等の第１挿入具であり、符号１１は第１ケーシング５と第２ケーシング６を固定するねじ等の第２挿入具である。   That is, a space surrounded by the inner surface of the first casing 5 and one plate surface of the partition plate is a flow path chamber. The inner surface of the first casing 5 divides the flow path chamber into an inflow path through which fluid flows into the rotary pressurization chamber from the outside and an outflow path through which fluid flows out from the rotary pressurization chamber. The casing may be one in which the first casing 5, the partition plate, and the second casing 6 are integrally formed, or one in which the first casing 5 and the partition plate are integrally formed. Reference numeral 10 denotes a first insertion tool such as a screw for fixing the casing and a mold part 20 described later, and reference numeral 11 denotes a second insertion tool such as a screw for fixing the first casing 5 and the second casing 6.

また、分離板７は、円形状の底部を一端に有した円筒部８と、円筒部８の他端から外周に延設された円盤状のフランジ部９と、からなる。そして、分離板７は円筒部８の他端と同方向を向くフランジ部９の一方の板面にＯリングが円筒部８と同芯で配置されており、該Ｏリングを間に介在させてフランジ部９と第２ケーシング６が密着して取り付けられている。そのため、円筒部８の内周面及び底部と、フランジ部９の一方の板面と、第２ケーシング６の内面に囲まれた空間が回転加圧室となっており、フランジ部９の他方の板面側で且つ円筒部８の外周及び底部の外側の領域が隔離室２となっている。   The separation plate 7 includes a cylindrical portion 8 having a circular bottom at one end, and a disc-shaped flange portion 9 extending from the other end of the cylindrical portion 8 to the outer periphery. The separating plate 7 has an O-ring concentric with the cylindrical portion 8 on one plate surface of the flange portion 9 facing the same direction as the other end of the cylindrical portion 8, and the O-ring is interposed therebetween. The flange portion 9 and the second casing 6 are attached in close contact. Therefore, the space surrounded by the inner peripheral surface and bottom of the cylindrical portion 8, one plate surface of the flange portion 9, and the inner surface of the second casing 6 is a rotary pressurizing chamber, and the other of the flange portion 9 is The isolation chamber 2 is a region on the plate surface side and outside the outer periphery and the bottom of the cylindrical portion 8.

また、モータ１２は、コイルを有した環状のステータ１５と、ステータ１５の通電制御を行う制御部１８と、複数のマグネットを有しステータ１５の内周に位置したロータ１３と、軸受を介してロータ１３を回転自在に支持した支持軸１４と、を有している。ロータ１３及び支持軸１４は円筒部８の内周に位置して回転加圧室内に配置されており、ロータ１３は羽根車４と一体で形成されており、ロータ１３と羽根車４が支持軸１４を軸芯として回転自在となっている。   The motor 12 includes an annular stator 15 having a coil, a control unit 18 that controls energization of the stator 15, a rotor 13 that has a plurality of magnets and is positioned on the inner periphery of the stator 15, and a bearing. And a support shaft 14 that rotatably supports the rotor 13. The rotor 13 and the support shaft 14 are located in the inner periphery of the cylindrical portion 8 and are disposed in the rotary pressurizing chamber. The rotor 13 is formed integrally with the impeller 4, and the rotor 13 and the impeller 4 are supported by the support shaft. 14 is rotatable about an axis.

そして、ロータ１３とステータ１５の間には円筒部８の周面が位置しており、ロータ１３と制御部１８の間には円筒部８の底部が位置している。すなわち、導電部材であるステータ１５及び制御部１８は円筒部８の外側に位置しており、ステータ１５及び制御部１８は隔離室２内に配置されている。更に、ステータ１５の環の中心軸と、支持軸１４と、円筒部８及びフランジ部９の軸芯と、が略同芯で位置しており、ステータ１５の内周面は分離板７の円筒部８に当接している。なお、以下の説明において、中心軸に沿った方向を軸方向とし、軸方向に視た際の形状を平面視形状とすると共に、軸方向に沿った長さを厚さとする。   A circumferential surface of the cylindrical portion 8 is located between the rotor 13 and the stator 15, and a bottom portion of the cylindrical portion 8 is located between the rotor 13 and the control portion 18. That is, the stator 15 and the control unit 18, which are conductive members, are located outside the cylindrical portion 8, and the stator 15 and the control unit 18 are disposed in the isolation chamber 2. Further, the center axis of the ring of the stator 15, the support shaft 14, and the shaft cores of the cylindrical portion 8 and the flange portion 9 are positioned substantially concentrically, and the inner peripheral surface of the stator 15 is the cylinder of the separation plate 7. It is in contact with the part 8. In the following description, the direction along the central axis is defined as the axial direction, the shape viewed in the axial direction is defined as a plan view shape, and the length along the axial direction is defined as the thickness.

また、ステータ１５は、軸方向に厚みを有した環状のコア１６と、コア１６に巻き付けられてコイルを形成する巻線と、コイルとコア１６の間に配置されてコイルとコア１６を絶縁するインシュレータと、で構成されている。そして、ポンプ１の質量の大半をコア１６の質量が占めており、コア１６の厚さ寸法Ｔ１の中点Ｐ１に沿って中心軸に直交した仮想平面上において、中心軸の位置がポンプ１の重心Ｇとなっている。そのため、ステータ１５は重心Ｇからラジアル方向に離れた位置にコア１６の厚さ寸法Ｔ１の中点Ｐ１を有している。   The stator 15 has an annular core 16 having a thickness in the axial direction, a winding wound around the core 16 to form a coil, and disposed between the coil and the core 16 to insulate the coil from the core 16. And an insulator. The mass of the core 16 occupies most of the mass of the pump 1, and the position of the center axis of the pump 1 is on the virtual plane perpendicular to the center axis along the midpoint P1 of the thickness dimension T1 of the core 16. It has a center of gravity G. Therefore, the stator 15 has a midpoint P1 of the thickness dimension T1 of the core 16 at a position away from the center of gravity G in the radial direction.

詳しくは、ステータ１５の外周であるコア１６の外周が、平面視八角形状となっており、外周面は、八角形の各辺を夫々一辺として軸方向に沿って平らな外端面１７を、周方向に連続して八つ並べたものとなっている。そして、ステータ１５の内周であるコア１６の内周は、中心軸を中心とした円弧状の内端面が周方向に等間隔で八つ並べたものとなっている。すなわち、コア１６は、八角形状の外周面を有した環状の枠部と、枠部の内周面から中心軸に向かって突出した八つの歯部と、からなり、歯部は突出先端に夫々円弧状の内端面を略同寸同形で備えている。   Specifically, the outer periphery of the core 16 that is the outer periphery of the stator 15 has an octagonal shape in plan view, and the outer peripheral surface surrounds the flat outer end surface 17 along the axial direction with each side of the octagon as one side. Eight consecutively arranged in the direction. The inner periphery of the core 16, which is the inner periphery of the stator 15, has eight arcuate inner end faces centered on the central axis arranged at equal intervals in the circumferential direction. That is, the core 16 includes an annular frame portion having an octagonal outer peripheral surface, and eight tooth portions protruding from the inner peripheral surface of the frame portion toward the central axis, and the tooth portions are respectively provided at the protruding tips. An arc-shaped inner end surface is provided with substantially the same size and shape.

そして、枠部の外端面１７と歯部は夫々ラジアル方向に並んで対をなしており、八角形の一辺である各外端面１７の幅寸法の中点と、対応する歯部の内端面の円弧の周方向の寸法の中点が、ラジアル方向に沿った仮想直線上に並んでいる。更に、各外端面１７はステータ１５の外周に内接する仮想内接円の接線に略重なっており、各外端面１７は、夫々対応する内端面の周方向の寸法の中点における接線と、平行にラジアル方向に並んでいる。以下、中心軸から内端面の円弧の中点及び外端面１７の幅寸法の中点を通るラジアル方向上の仮想直線をラジアル仮想線と記載する。   The outer end surface 17 of the frame portion and the tooth portion are arranged in pairs in the radial direction, and the midpoint of the width dimension of each outer end surface 17 that is one side of the octagon and the inner end surface of the corresponding tooth portion. The midpoints of the circumferential dimension of the arc are arranged on a virtual straight line along the radial direction. Furthermore, each outer end surface 17 substantially overlaps a tangent line of a virtual inscribed circle inscribed in the outer periphery of the stator 15, and each outer end surface 17 is parallel to a tangent at the midpoint of the circumferential dimension of the corresponding inner end surface. Are aligned in the radial direction. Hereinafter, a virtual straight line in the radial direction passing through the center point of the arc of the inner end face and the center point of the width dimension of the outer end face 17 is referred to as a radial imaginary line.

また、歯部の突出先端より外周側の部位には、インシュレータを介して巻線が巻かれており、各歯部に夫々コイルが形成されている。該インシュレータは歯部の外面を覆ってコイルとコア１６を絶縁するだけでなく、コア１６の枠部の軸方向の両端面も覆っている。そして、インシュレータは枠部の端面を覆う部位に、ステータ１５及び制御部１８の位置を規定する位置規定部と、コイルと制御部１８を電気的に接続して導通させる導通部と、を突出して備えている。   Moreover, the coil | winding is wound via the insulator in the site | part of the outer peripheral side from the protrusion front-end | tip of a tooth part, and the coil is formed in each tooth part, respectively. The insulator not only covers the outer surface of the tooth portion and insulates the coil and the core 16, but also covers both end surfaces of the frame portion of the core 16 in the axial direction. The insulator projects a position defining portion that defines the positions of the stator 15 and the control portion 18 and a conduction portion that electrically connects and connects the coil and the control portion 18 to a portion that covers the end surface of the frame portion. I have.

詳しくは、インシュレータが、枠部の軸方向の端面を覆う部位に、夫々軸方向に沿って突出した突起部を複数備えている。そして、フランジ部９に近い側に位置する一方の突起部は夫々先端がフランジ部９の他方の板面に当接されており、ステータ１５の分離板７に対する軸方向の位置を規定している。   Specifically, the insulator is provided with a plurality of protrusions protruding along the axial direction at portions covering the axial end surfaces of the frame portions. And one protrusion part located in the side close | similar to the flange part 9 is contact | abutted at the other plate | board surface of the flange part 9, respectively, and the position of the axial direction with respect to the separation plate 7 of the stator 15 is prescribed | regulated. .

また、他方の突起部は夫々先端が制御部１８に固定されており、ステータ１５に対する制御部１８の位置を規定する位置規定部となっている。そのため、制御部１８はインシュレータによってステータ１５に位置規定されることで、ステータ１５を介して分離板７にも位置規定されている。そして、他方の突起部のうち、一部の突起部は先端に端子ピンを備えており、端子ピンを備えた突起部は、位置規定部としての機能に加えて、該端子ピンを介して巻線の端部と制御部１８を電気的に接続する導通部としての機能を有している。   Further, the other protrusions have their tips fixed to the control unit 18, and serve as position defining units that define the position of the control unit 18 with respect to the stator 15. Therefore, the position of the control unit 18 is also regulated in the separation plate 7 via the stator 15 by being regulated in the stator 15 by the insulator. Of the other protrusions, some of the protrusions are provided with terminal pins at the tips, and the protrusions having the terminal pins are wound via the terminal pins in addition to the function as the position defining part. It has a function as a conduction part that electrically connects the end of the line and the control unit 18.

なお、位置規定部はインシュレータに設けたものに限らず、歯部の軸方向の端部に軸方向に突出した突出部を設ける等のコア１６に設けたものや、円筒部８の外面に突起を設けたもの等であってもよい。もちろん、ステータ１５を制御部１８を介して分離板７に位置規定するものであってもよい。   The position defining portion is not limited to the one provided on the insulator, but is provided on the core 16 such as a protruding portion protruding in the axial direction at the axial end of the tooth portion, or a protrusion on the outer surface of the cylindrical portion 8. May be provided. Of course, the position of the stator 15 may be defined on the separation plate 7 via the control unit 18.

ステータ１５に位置規定された制御部１８は、例えば、軸方向に直交した板面を有する円板状の回路基板を主体として備えたもの等であり、該回路基板は、ステータ１５の中心軸の延長線上に円の中心が位置している。更に、回路基板はステータ１５及び分離板７側を向く板面に、ロータ１３の回転を検出するホール素子等の回転検出部が実装されており、他方の板面に半導体素子やパワートランジスタやチップＩＣ等の制御用の電子部品が実装されている。もちろん、制御部１８は、扇状や矩形状の回路基板を主体としたものや、内部に電子部品を収納した箱状の制御ボックスを主体としたもの等であってもよく、例示の構成に限らない。   The control unit 18 defined in the position of the stator 15 includes, for example, a disk-shaped circuit board having a plate surface orthogonal to the axial direction as a main body, and the circuit board has a central axis of the stator 15. The center of the circle is located on the extension line. Further, the circuit board is mounted on a plate surface facing the stator 15 and the separation plate 7 side with a rotation detection unit such as a Hall element that detects the rotation of the rotor 13, and a semiconductor element, a power transistor, or a chip is mounted on the other plate surface. Electronic components for control such as an IC are mounted. Of course, the control unit 18 may be mainly a fan-shaped or rectangular circuit board, or a box-shaped control box containing electronic components therein, and is not limited to the illustrated configuration. Absent.

また、隔離室２は、導電部材を室内に配置した状態で、室内に熱硬化性樹脂１９が充填されて硬化されている。そのため、熱硬化性樹脂１９によって、分離板７と導電部材の隙間及び導電部材どうしの隙間が埋められると共に、隔離室２の外装が形成されている。   Further, the isolation chamber 2 is filled with a thermosetting resin 19 and hardened in a state where the conductive member is disposed in the chamber. Therefore, the thermosetting resin 19 fills the gap between the separation plate 7 and the conductive member and the gap between the conductive members, and forms the exterior of the isolation chamber 2.

すなわち、隔離室２はモータ１２の外装を形成するモータフレーム等の枠部材を備えておらず、熱硬化性樹脂１９で主体が構成されたモールド部２０となっている。そして、モールド部２０は、導電部材が位置規定部によって分離板７に位置規定されているため、熱硬化性樹脂１９を充填硬化させるモールド部２０形成時に、導電部材に位置ずれを生じることが防止されている。   That is, the isolation chamber 2 does not include a frame member such as a motor frame that forms the exterior of the motor 12, and is a mold portion 20 that is mainly composed of a thermosetting resin 19. In addition, since the conductive member is positioned on the separation plate 7 by the position defining portion, the mold portion 20 prevents the conductive member from being displaced during the formation of the mold portion 20 for filling and curing the thermosetting resin 19. Has been.

なお、熱硬化性樹脂１９は電気絶縁性を有した樹脂であればよいが、空気より高い伝熱性も有するものであれば、導電部材の熱を外部に伝達して放出する放熱手段を兼ねることができて好ましい。   The thermosetting resin 19 may be a resin having electrical insulation, but if it has a higher heat transfer property than air, it also serves as a heat radiating means for transferring the heat of the conductive member to the outside and releasing it. Is preferable.

また、モールド部２０には、ポンプ１を構造体に固定するための矩形状の固定部２１が取り付けられており、固定部２１は、図４に示すように、平面視長方形状で且つ軸方向に厚さを有した矩形の立方体形状となっている。そして、固定部２１は、長方形の長辺の寸法がステータ１５の背向する外端面１７間の距離（外端面１７に内接する仮想円の直径）と略同寸で、厚さ寸法Ｔ２がコア１６の厚さ寸法Ｔ１より薄いものとなっている。更に、固定部２１は、長辺の中点を所定の外端面１７の幅寸法の中点を通るラジアル仮想線上に位置して配置されており、厚さ寸法Ｔ２の中点Ｐ２がコア１６の厚さ寸法Ｔ１の中点Ｐ１及びポンプ１の重心Ｇと略同じ軸方向の高さに位置している。   In addition, a rectangular fixing portion 21 for fixing the pump 1 to the structure is attached to the mold portion 20, and the fixing portion 21 is rectangular in plan view and axially as shown in FIG. 4. It has a rectangular cubic shape with a thickness. The fixed portion 21 has a rectangular long side dimension substantially the same as the distance between the outer end faces 17 facing the back of the stator 15 (the diameter of a virtual circle inscribed in the outer end face 17), and the thickness dimension T2 is the core. It is thinner than 16 thickness dimension T1. Furthermore, the fixed portion 21 is arranged such that the midpoint of the long side is positioned on a radial imaginary line passing through the midpoint of the width dimension of the predetermined outer end surface 17, and the midpoint P2 of the thickness dimension T2 is the core 16. It is located at the same height in the axial direction as the midpoint P1 of the thickness dimension T1 and the center of gravity G of the pump 1.

該固定部２１は外面が、軸方向を向く略長方形状の二つの端面２２と、長方形の長辺と軸方向に沿った辺で形成された二つの長側面２３と、短辺と軸方向に沿った辺で形成された二つの短側面２４と、からなり、各外面が互いに略直交して位置している。そして、一方の長側面２３は長辺の略中央に凹所２５を有しており、凹所２５は軸方向に両端が開口すると共にステータ１５の外周に沿って他方の長側面２３側に向けて凹んでいる。   The fixing portion 21 has two outer faces 22 that are substantially rectangular in the axial direction, two long side faces 23 formed by long sides of the rectangle and sides along the axial direction, short sides and the axial direction. And two short side surfaces 24 formed by the sides along which the outer surfaces are positioned substantially orthogonal to each other. One long side surface 23 has a recess 25 at the approximate center of the long side. The recess 25 opens at both ends in the axial direction and faces the other long side surface 23 along the outer periphery of the stator 15. Is recessed.

詳しくは、該凹所２５が、一つの外端面１７に当接される底面２６と、該外端面１７に夫々隣り合う他の二つの外端面１７に当接される傾斜面２７と、からなり、底面２６の幅寸法の中点と長辺の中点はラジアル仮想線上に並んで位置している。そして、底面２６の幅寸法は外端面１７の幅と略同寸であり、底面２６の略全体が外端面１７に接している。更に、傾斜面２７は夫々底面２６の長辺方向の端部を長側面２３に連続させて繋ぐ平面からなり、傾斜面２７は底面２６に対して略４５度に傾いており、各傾斜面２７の略全体が夫々異なる外端面１７に接している。   Specifically, the recess 25 includes a bottom surface 26 that is in contact with one outer end surface 17, and an inclined surface 27 that is in contact with the other two outer end surfaces 17 adjacent to the outer end surface 17. The midpoint of the width dimension of the bottom surface 26 and the midpoint of the long side are located side by side on the radial imaginary line. The width of the bottom surface 26 is substantially the same as the width of the outer end surface 17, and substantially the entire bottom surface 26 is in contact with the outer end surface 17. Further, the inclined surface 27 is formed by a plane connecting the long side end of the bottom surface 26 continuously to the long side surface 23, and the inclined surface 27 is inclined at approximately 45 degrees with respect to the bottom surface 26. Are substantially in contact with different outer end surfaces 17.

すなわち、固定部２１は、底面２６及び傾斜面２７を、連続して並ぶ三つの異なる外端面１７に夫々当接させることで、凹所２５をステータ１５の外周に沿って配置させることができ、固定部２１は凹所２５によってモールド部２０に位置決めされている。更に、他方の長側面２３はモールド部２０より外周側に位置すると共に、凹所２５に当接した外端面１７と平行で且つ略同じ方向を向いている。以下、特に区別する説明を記載しない限り、凹所２５の底面２６に当接した外端面１７を単に、外端面１７と記載する。   That is, the fixing portion 21 can place the recess 25 along the outer periphery of the stator 15 by bringing the bottom surface 26 and the inclined surface 27 into contact with three different outer end surfaces 17 arranged in succession, The fixing portion 21 is positioned on the mold portion 20 by the recess 25. Further, the other long side surface 23 is located on the outer peripheral side from the mold portion 20, and is parallel to the outer end surface 17 in contact with the recess 25 and facing substantially the same direction. Hereinafter, the outer end surface 17 that is in contact with the bottom surface 26 of the recess 25 is simply referred to as the outer end surface 17 unless otherwise specified.

また、固定部２１は、モールド部２０内に埋め込まれる埋込部２８と、構造体の脚板にポンプ１を固定するための取付部３０と、固定部２１を軽量化する肉抜き部２９と、を備えている。そして、埋込部２８は熱硬化性樹脂１９に覆われてモールド部２０内に埋め込まれた部位であり、埋込部２８は、長側面２３及び凹所２５の各面と、一方の長側面２３及び凹所２５に沿った各端面２２の端部と、で構成されている。更に、取付部３０及び肉抜き部２９は、埋込部２８より外方に位置した部位、すなわちモールド部２０から突出して露出した部位に設けられており、肉抜き部２９は一方の端面２２に開口すると共に他方の端面２２に向けて凹んだ複数の凹陥部となっている。   Further, the fixing part 21 includes an embedding part 28 embedded in the mold part 20, an attachment part 30 for fixing the pump 1 to the leg plate of the structure, a lightening part 29 for reducing the weight of the fixing part 21, It has. The embedded portion 28 is a portion that is covered with the thermosetting resin 19 and embedded in the mold portion 20. The embedded portion 28 includes the long side surface 23, the recess 25, and one long side surface. 23 and the end portion of each end face 22 along the recess 25. Further, the attachment portion 30 and the lightening portion 29 are provided at a portion located outward from the embedded portion 28, that is, a portion protruding from the mold portion 20 and exposed, and the lightening portion 29 is provided on one end surface 22. A plurality of recessed portions that are open and recessed toward the other end surface 22 are formed.

そして、取付部３０は、露出した部位の長辺方向の両端部に夫々設けられた二つの取付穴３１からなり、取付穴３１は夫々軸方向に貫通しており、ビスやねじあるいはボルト等の取付具（図面では省略する）を挿し入れる貫通穴となっている。   And the attachment part 30 consists of the two attachment holes 31 each provided in the both ends of the long side direction of the exposed site | part, and the attachment hole 31 has penetrated in the axial direction, respectively, such as a screw, a screw, a volt | bolt, etc. It is a through hole into which a fixture (omitted in the drawing) is inserted.

詳しくは、固定部２１の各短側面２４の近傍（内部側）に夫々略同径同寸の取付穴３１が一つずつ設けられており、取付穴３１は軸芯がステータ１５の中心軸と略平行になっており、軸方向の両端が夫々各端面２２に開口している。そして、取付穴３１の軸芯は互いに平行で且つ長辺方向に視て略重なる位置に形成されており、両取付穴３１の軸芯間の距離である中心間距離Ｌ３は、ステータ１５の内端面の並ぶ仮想円の直径（ステータ１５の内径Ｌ４）より長くなっている。更に、中心間距離Ｌ３の中点Ｐ３はモールド部２０より外周で且つラジアル仮想線上に位置しており、取付穴３１は長辺の中点（ラジアル仮想線）から夫々長辺方向に略同じ距離で離れて位置している。   Specifically, one mounting hole 31 having substantially the same diameter and the same size is provided in the vicinity (inner side) of each short side surface 24 of the fixing portion 21, and the mounting hole 31 has an axis that is the same as the central axis of the stator 15. The both ends in the axial direction are open to the respective end faces 22. The shaft centers of the mounting holes 31 are formed at positions that are parallel to each other and substantially overlap when viewed in the long side direction, and the center-to-center distance L3 that is the distance between the shaft cores of both mounting holes 31 is within the stator 15. It is longer than the diameter of the virtual circle where the end faces are arranged (inner diameter L4 of the stator 15). Furthermore, the midpoint P3 of the center distance L3 is located on the outer periphery of the mold part 20 and on the radial imaginary line, and the mounting holes 31 are substantially the same distance in the long side direction from the midpoint of the long side (radial phantom line). Located away at.

すなわち、取付穴３１の軸芯からラジアル仮想線までの長辺方向に沿った寸法距離（後述の寸法Ｌ１）が、ステータ１５の中心軸から内端面までの寸法距離（ステータ１５の内周半径）より長くなっている。そのため、取付穴３１は、ラジアル仮想線に沿って視て、ステータ１５の内径Ｌ４より外側（ラジアル仮想線から離れる側）に配置されている。そして、二つの取付穴３１の中心間を結ぶ仮想直線は、凹所２５の底面２６に当接された外端面１７と、ステータ１５の外接円及び内接円のラジアル仮想線上の各接線と、に平行となっている。   That is, a dimensional distance along the long side from the axial center of the mounting hole 31 to the radial imaginary line (a dimension L1 described later) is a dimensional distance from the central axis of the stator 15 to the inner end surface (inner radius of the stator 15). It is getting longer. Therefore, the attachment hole 31 is disposed on the outer side (the side away from the radial imaginary line) from the inner diameter L4 of the stator 15 as viewed along the radial phantom line. An imaginary straight line connecting the centers of the two mounting holes 31 includes an outer end surface 17 that is in contact with the bottom surface 26 of the recess 25, each tangent on the circumscribed circle of the stator 15 and the radial imaginary line of the inscribed circle, It is parallel to.

なお、取付具は取付穴３１に挿し入れて取り付けることで、金属製や樹脂製のＬ字やＴ字の固定具（図面では省略する）を取付部３０に固定するものであり、固定具を介して固定部２１を脚板（図面では省略する）を固定するためのものである。そして、脚板は構造体の床等に一体で設けられたものあるいは予め固定されているものであり、固定部２１を介してポンプ１を構造体に固定するためのものである。   In addition, a fixture is inserted in the mounting hole 31 and attached to fix a metal or resin L-shaped or T-shaped fixture (not shown in the drawing) to the mounting portion 30. The fixing part 21 is for fixing a leg plate (not shown in the drawing). The leg plate is integrally provided on the floor or the like of the structure or is fixed in advance, and is for fixing the pump 1 to the structure via the fixing portion 21.

ここで、ラジアル仮想線を鉛直方向に平行に位置させると共に、中心軸の鉛直下方に固定部２１を配置して、ポンプ１を脚板に取り付けた状態を例にとり、駆動時におけるポンプ１の固定の安定度を説明する。   Here, the radial imaginary line is positioned parallel to the vertical direction, and the fixing portion 21 is arranged vertically below the central axis, and the pump 1 is attached to the leg plate. Describe stability.

駆動時における固定の安定度Ｍａは、式１に示すように、安定モーメントＭを、転倒モーメントＭｔで割った値である。
式１：Ｍａ＝Ｍ／Ｍｔ
そして、安定モーメントＭは、式２に示すように、モールド部２０の質量Ｗと、重力ｇと、取付穴３１の軸芯から中心間距離Ｌ３の中点Ｐ３までの寸法Ｌ１と、をかけた値である。
式２：Ｍ＝Ｗ×ｇ×Ｌ１
更に、転倒モーメントＭｔは、式３に示すように、重心Ｇから反発力Ｆの発生する位置までの距離Ｌ２から、寸法Ｌ１を引いた値に、駆動時にステータ１５に発生する回転方向に対する接線方向に沿った反発力Ｆをかけた値である。
式３：Ｍｔ＝Ｆ×（Ｌ２−Ｌ１）
なお、転倒モーメントＭｔは正の値のみを持ち、負の値となる領域では０となるものである。 The fixed stability Ma during driving is a value obtained by dividing the stability moment M by the overturning moment Mt, as shown in Equation 1.
Formula 1: Ma = M / Mt
Then, as shown in Expression 2, the stable moment M is obtained by multiplying the mass W of the mold part 20, gravity g, and the dimension L1 from the axis of the mounting hole 31 to the midpoint P3 of the center-to-center distance L3. Value.
Formula 2: M = W × g × L1
Further, as shown in Expression 3, the overturning moment Mt is obtained by subtracting the dimension L1 from the distance L2 from the center of gravity G to the position where the repulsive force F is generated, and is tangential to the rotational direction generated in the stator 15 during driving. It is the value which applied the repulsive force F along.
Formula 3: Mt = F × (L2-L1)
Note that the overturning moment Mt has only a positive value and is 0 in a negative value region.

従って、安定度Ｍａは、式４に示すように、式１に式２及び式３を代入したもので示すことができる。
式４：Ｍａ＝（Ｗ×ｇ×Ｌ１）／（Ｆ×（Ｌ２−Ｌ１））
このように、固定の安定度Ｍａは、Ｌ２＜Ｌ１の関係を満たす際に、極大となるものである。 Accordingly, the stability Ma can be expressed by substituting Equation 2 and Equation 3 into Equation 1, as shown in Equation 4.
Formula 4: Ma = (W * g * L1) / (F * (L2-L1))
Thus, the fixed stability Ma becomes a maximum when the relationship of L2 <L1 is satisfied.

そして、本例において、距離Ｌ２はステータ１５の内径Ｌ４の半分（内周半径）であるため、寸法Ｌ１を内周半径（距離Ｌ２）より大きくすることで、安定度Ｍａが極大となる。すなわち、中心間距離Ｌ３をステータ１５の内径Ｌ４以上の寸法にすると共に、中心間距離Ｌ３の中点Ｐ３をラジアル仮想線上に位置させることで、安定度Ｍａを極大にできて、ポンプ１を高い安定性の下で脚板に固定することができる。   In this example, since the distance L2 is half of the inner diameter L4 (inner peripheral radius) of the stator 15, the stability Ma is maximized by making the dimension L1 larger than the inner peripheral radius (distance L2). That is, the center distance L3 is set to a dimension equal to or larger than the inner diameter L4 of the stator 15, and the midpoint P3 of the center distance L3 is positioned on the radial phantom line, whereby the stability Ma can be maximized and the pump 1 is high. Can be fixed to the leg plate under stability.

更に、固定部２１がモールド部２０から突出した位置に取付部３０を備えたことで、中心間距離Ｌ３をステータ１５の内径Ｌ４以上とした際に、脚板の平滑面がモールド部２０に接触して干渉することを防止できる。   Further, since the fixing portion 21 is provided at the position where the fixing portion 21 protrudes from the mold portion 20, the smooth surface of the leg plate comes into contact with the mold portion 20 when the center-to-center distance L3 is equal to or larger than the inner diameter L4 of the stator 15. To prevent interference.

そのため、モールド部２０を平滑面に干渉させることなく安定度Ｍａを極大にして、ポンプ１を脚板に安定して固定でき、駆動時にモータ１２の回転方向に沿った振動の発生を抑制することができる。   Therefore, the stability Ma can be maximized without causing the mold part 20 to interfere with the smooth surface, the pump 1 can be stably fixed to the leg plate, and the occurrence of vibration along the rotational direction of the motor 12 during driving can be suppressed. it can.

また、ステータ１５の外周に沿って凹んだ凹所２５を埋込部２８に設けたことで、埋込部２８をステータ１５の外周に沿って当接させて、固定部２１をモールド部２０に取り付けることができる。すなわち、凹所２５によって固定部２１とモールド部２０の接触面積を広く確保できるため、モールド部２０と固定部２１の接触抵抗を増加させることができる。   Further, since the recessed portion 25 that is recessed along the outer periphery of the stator 15 is provided in the embedded portion 28, the embedded portion 28 is brought into contact with the outer periphery of the stator 15, and the fixing portion 21 is attached to the mold portion 20. Can be attached. That is, since the contact area between the fixed part 21 and the mold part 20 can be ensured by the recess 25, the contact resistance between the mold part 20 and the fixed part 21 can be increased.

そのため、駆動時の振動を低減できると共に、経年劣化に伴うモータ１２の軸ずれ等で駆動時に振動が発生しても、固定部２１とステータ１５の相対位置をずれ難くできて、振動による固定部２１のポンプ１からの剥離や脱落を抑制することもできる。   Therefore, vibration during driving can be reduced, and even if vibration occurs during driving due to shaft misalignment of the motor 12 due to deterioration over time, the relative position between the fixed portion 21 and the stator 15 can be made difficult to shift, and the fixed portion caused by vibration can be prevented. It is also possible to suppress peeling and dropping of the pump 21 from the pump 1.

また、取付穴３１の軸芯を中心軸と平行に設けたことで、回転方向の振動が取付穴３１の軸芯に沿った取付具の挿入方向に直交してかかるため、取付具と固定部２１の間での振動の発生を抑制できると共に、振動が発生しても小さく抑えられる。そのため、振動による取付具の固定の緩み等の固定力の低下を抑制することができると共に、取付穴３１の軸芯のステータ１５に対する傾きが取り付けた状態から、ずれ難くすることができる。   In addition, since the shaft core of the mounting hole 31 is provided in parallel with the central axis, vibration in the rotational direction is applied orthogonal to the insertion direction of the mounting tool along the shaft core of the mounting hole 31. The occurrence of vibration between the two can be suppressed, and even when vibration is generated, the vibration can be reduced. Therefore, it is possible to suppress a decrease in fixing force such as loosening of fixing of the fixture due to vibration, and it is possible to make it difficult to deviate from a state in which the inclination of the shaft core of the mounting hole 31 with respect to the stator 15 is attached.

そして、ラジアル仮想線を鉛直方向に平行で且つ中心軸の鉛直下方に固定部２１を配置した際に、ポンプ１の重心Ｇの直下に中心間距離Ｌ３の中点Ｐ３を位置させることができる。そのため、ポンプ１の質量や駆動停止直後の流体の反力等のポンプ１からの荷重が回転方向に沿って固定部２１にかかっても、各取付穴３１に略均一に分散させて受けることができる。更に、中心間距離Ｌ３の中点Ｐ３と共に重心Ｇの直下に固定部２１の厚さ寸法Ｔ２の中点Ｐ２も位置するため、ポンプ１からの荷重が軸方向に沿ってかかっても、固定部２１は軸方向の両端に略均一に分散させて受けることができる。すなわち、固定部２１はポンプ１からの荷重を各取付穴３１の軸方向の両端に夫々分散させて受けられ、ポンプ１を安定して脚板に支持することができる。   When the fixed portion 21 is arranged parallel to the vertical direction of the radial imaginary line and vertically below the central axis, the midpoint P3 of the center-to-center distance L3 can be located immediately below the center of gravity G of the pump 1. Therefore, even if the load from the pump 1 such as the mass of the pump 1 or the reaction force of the fluid immediately after stopping the driving is applied to the fixing portion 21 along the rotation direction, it can be received in a substantially uniform manner in each mounting hole 31. it can. Furthermore, since the midpoint P2 of the thickness dimension T2 of the fixing portion 21 is also located immediately below the center of gravity G together with the midpoint P3 of the center distance L3, the fixing portion can be applied even if a load from the pump 1 is applied along the axial direction. 21 can be distributed substantially uniformly at both ends in the axial direction. That is, the fixed portion 21 receives the load from the pump 1 while being distributed to both ends of the mounting holes 31 in the axial direction, so that the pump 1 can be stably supported on the leg plate.

なお、ステータ１５はコア１６の外周を八角形状としたものに限らず、八角形以外の他の矩形状や円形状であってもよい。そして、凹所２５はステータ１５の外周形状に応じて適宜決定されるため、例えば、ステータ１５の外周が円形状であれば、凹所２５は円弧状のものとなる。すなわち、凹所２５はステータ１５の外周形状に沿って当接可能な当接面を備えたものであればよく、凹所２５の形状はステータ１５の外周形状に応じて適宜決定されるものである。   The stator 15 is not limited to an octagonal outer periphery of the core 16, but may be other rectangular shapes or circular shapes other than the octagonal shape. Since the recess 25 is appropriately determined according to the outer peripheral shape of the stator 15, for example, if the outer periphery of the stator 15 is circular, the recess 25 has an arc shape. That is, the recess 25 only needs to have a contact surface that can contact along the outer peripheral shape of the stator 15, and the shape of the recess 25 is appropriately determined according to the outer peripheral shape of the stator 15. is there.

また、取付穴３１は幅方向の両端近傍に二つ設けた構成に限らず、中心間距離Ｌ３の中点Ｐ３にも一つ設けて、固定部２１が三つの取付穴３１を備えたものや、更に多くの取付穴３１を備えたもの等であってもよい。そして、固定部２１は、中心間距離Ｌ３がステータ１５の内径Ｌ４以上の取付穴３１を少なくとも一対備え、該対をなす取付穴３１の軸芯を結ぶ仮想直線が、中心間距離Ｌ３の中点Ｐ３でラジアル方向に並ぶ位置のステータ１５の接線と、平行なものであればよい。もちろん、取付穴３１の軸芯が中心軸に非平行のものでも、取付部３０がモールド部２０から突出し、且つ固定部２１がモールド部２０より外周で脚板に当接できれば、中心間距離Ｌ３をステータ１５の内径Ｌ４より大きくしても、安定して固定することができる。   Further, the number of the mounting holes 31 is not limited to two provided in the vicinity of both ends in the width direction, but one is also provided at the midpoint P3 of the center distance L3, and the fixing portion 21 includes the three mounting holes 31. Further, it may be one provided with more mounting holes 31. The fixed portion 21 includes at least a pair of mounting holes 31 having a center-to-center distance L3 that is equal to or larger than the inner diameter L4 of the stator 15, and a virtual straight line connecting the axial centers of the paired mounting holes 31 is What is necessary is just to be parallel to the tangent of the stator 15 at the position aligned in the radial direction at P3. Of course, even if the axial center of the mounting hole 31 is not parallel to the central axis, if the mounting portion 30 protrudes from the mold portion 20 and the fixing portion 21 can contact the leg plate at the outer periphery than the mold portion 20, the center-to-center distance L3 is set. Even if it is larger than the inner diameter L4 of the stator 15, it can be stably fixed.

ましてや、固定部２１は肉抜き部２９を埋込部２８内にも設けて、肉抜き部２９内にも熱硬化性樹脂１９を充填して硬化させてモールド部２０と埋込部２８の接触面積を増やしてもよい。なお、埋込部２８に肉抜き部２９を設ける際には、肉抜き部２９の開口を熱硬化性樹脂１９の充填方向に対向させる等で、モールド部２０形成時の肉抜き部２９内への気泡の残留を防止して、気泡残留による振動や騒音の増加を抑制することが好ましい。そして、固定部２１はＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）樹脂等の高い耐熱性を有する部材で構成して、モールド部２０形成時の熱（熱硬化性樹脂１９硬化用の熱）による固定部２１の形状変形や破損を抑制することが好ましい。   In addition, the fixing portion 21 is provided with a thinned portion 29 also in the embedded portion 28, and the thermosetting resin 19 is filled in the thinned portion 29 and cured to contact the mold portion 20 and the embedded portion 28. The area may be increased. When providing the lightening portion 29 in the embedded portion 28, the opening of the lightening portion 29 is opposed to the filling direction of the thermosetting resin 19, for example, into the lightening portion 29 when forming the mold portion 20. It is preferable to prevent the remaining of bubbles and suppress an increase in vibration and noise due to remaining bubbles. And the fixing | fixed part 21 is comprised with members with high heat resistance, such as PPS (polyphenylene sulfide) resin, The shape deformation of the fixing | fixed part 21 by the heat | fever (heat for thermosetting resin 19 hardening) at the time of mold part 20 formation It is preferable to suppress damage.

また、他の実施形態の一例では、図５〜７に示すように、固定部２１に第１挿入具１０を挿入する連通孔３２を設けて、固定部２１を熱硬化性樹脂１９と第１挿入具１０でモールド部２０に固定している。なお、前述の例で説明した構成と重複する構成の説明は省略する。   Moreover, in an example of other embodiment, as shown to FIGS. 5-7, the communicating hole 32 which inserts the 1st insertion tool 10 in the fixing | fixed part 21 is provided, and the fixing | fixed part 21 is made into the thermosetting resin 19 and 1st. It is fixed to the mold part 20 with the insertion tool 10. In addition, description of the structure which overlaps with the structure demonstrated in the above-mentioned example is abbreviate | omitted.

本例の固定部２１は、短辺の長さ寸法及び凹所２５の底面２６までの深さ寸法が、前述で例示したもの（図３等参照）に比べて長い寸法のものとなっている。そのため、凹所２５の傾斜面２７が、底面２６に当接された外端面１７に隣り合う他の外端面１７の幅寸法の略半分に当接されている。そして、埋込部２８は、各傾斜面２７と、傾斜面２７に連続する長側面２３と、短側面２４と、で囲まれた長辺方向の両端部に、第１挿入具１０を挿し通す連通孔３２を夫々備えている。   The fixing portion 21 of the present example has a longer side dimension and a depth dimension to the bottom surface 26 of the recess 25 than those exemplified above (see FIG. 3 and the like). . Therefore, the inclined surface 27 of the recess 25 is in contact with approximately half of the width dimension of the other outer end surface 17 adjacent to the outer end surface 17 in contact with the bottom surface 26. And the embedding part 28 inserts the 1st insertion tool 10 in the both ends of the long side direction enclosed by each inclined surface 27, the long side surface 23 continuous to the inclined surface 27, and the short side surface 24. Communication holes 32 are provided.

該連通孔３２は軸方向の両端が端面２２に夫々開口した貫通孔となっており、孔の直径は、モールド部２０の第１挿入具１０を挿し入れるための挿入孔３３と、略同径となっている。そして、第１挿入具１０でケーシングとモールド部２０を固定した際に、第１挿入具１０は挿入した先端がステータ１５より制御部１８側に突出して位置するものとなっている。   The communication hole 32 is a through hole whose both ends in the axial direction are open to the end surface 22, and the diameter of the hole is substantially the same as that of the insertion hole 33 for inserting the first insertion tool 10 of the mold part 20. It has become. When the casing and the mold part 20 are fixed by the first insertion tool 10, the inserted tip of the first insertion tool 10 is positioned so as to protrude from the stator 15 toward the control unit 18.

すなわち、モールド部２０は挿入孔３３に固定部２１の連通孔３２を略同芯で連通させた状態で、固定部２１がステータ１５の外周に配置されており、第１挿入具１０は固定部２１を貫通してモールド部２０に挿し通されている。そのため、固定部２１は、凹所２５及び熱硬化性樹脂１９によるステータ１５の外周での保持に加えて、第１挿入具１０によっても保持されている。そして、第１挿入具１０はケーシングとモールド部２０を固定するものであるため、固定部２１が第１挿入具１０を介してケーシングにも保持されている。   That is, the mold part 20 is arranged on the outer periphery of the stator 15 with the communication hole 32 of the fixing part 21 communicating with the insertion hole 33 in a substantially concentric manner, and the first insertion tool 10 is the fixing part. 21 is inserted through the mold part 20. Therefore, the fixing portion 21 is also held by the first insertion tool 10 in addition to the holding at the outer periphery of the stator 15 by the recess 25 and the thermosetting resin 19. And since the 1st insertion tool 10 fixes a casing and the mold part 20, the fixing | fixed part 21 is also hold | maintained also through the 1st insertion tool 10 also at the casing.

このように、固定部２１に連通孔３２を設けたことで、固定部２１がケーシングにも保持されるため、振動の発生をより抑制できて、固定の安定性（安定度）を向上させることができる。そして、固定部２１は第１挿入具１０を介してケーシングに保持されるため、固定部２１をポンプ１から外れ難くすることができる。そのため、外部からの衝撃や、熱硬化性樹脂１９の経年劣化等で、熱硬化性樹脂１９に亀裂や破損等を生じて、モールド部２０の固定部２１に対する保持力が低下しても、固定部２１がポンプ１から脱落することを抑制できる。更に、ケーシングによって軸方向の保持が強固になるため、小型や軽量のポンプ１であれば、重心Ｇの鉛直下方に固定部２１を配置した姿勢での固定に限らず、鉛直方向の側方や下方に平滑面が向いた脚板にポンプ１を固定することもできる。   Thus, by providing the communication hole 32 in the fixing portion 21, the fixing portion 21 is also held by the casing, so that the occurrence of vibration can be further suppressed and the stability (stability) of fixing can be improved. Can do. And since the fixing | fixed part 21 is hold | maintained at a casing via the 1st insertion tool 10, the fixing | fixed part 21 can be made hard to remove | deviate from the pump 1. FIG. Therefore, even if the holding force with respect to the fixing portion 21 of the mold portion 20 is reduced due to a crack or breakage in the thermosetting resin 19 due to an external impact or aged deterioration of the thermosetting resin 19, the fixing is possible. The part 21 can be prevented from falling off the pump 1. Further, since the axial holding is strengthened by the casing, the small and light pump 1 is not limited to the fixing in the posture in which the fixing portion 21 is disposed vertically below the center of gravity G, The pump 1 can be fixed to a leg plate having a smooth surface facing downward.

なお、連通孔３２は埋込部２８の幅方向の両端部に設けたものに限らず、取付部３０の幅寸法の中央に設けて該部位を埋込部２８に追加したものや、両端部と中央の三箇所に設けたもの等であってもよい。すなわち、連通孔３２はモールド部２０の挿入孔３３と埋込部２８のモールド部２０への当接部の位置関係に応じて適宜決定するものである。そして、複数の連通孔３２を設ける際には、固定部２１の幅方向の中点から互いに等間隔離れて幅方向に沿って対をなすことで、荷重や衝撃を分散できて好ましい。   The communication holes 32 are not limited to those provided at both ends in the width direction of the embedded portion 28, but are provided at the center of the width dimension of the mounting portion 30 and the portion is added to the embedded portion 28, It may be provided at three locations in the center. That is, the communication hole 32 is appropriately determined according to the positional relationship between the insertion hole 33 of the mold part 20 and the contact part of the embedded part 28 with the mold part 20. When the plurality of communication holes 32 are provided, it is preferable that the load and impact can be dispersed by forming a pair along the width direction at equal intervals from the middle point of the fixing portion 21 in the width direction.

１ ポンプ
３ ポンプ室
４ 羽根車
７ 分離板
１３ ロータ
１５ ステータ
１６ コア
１８ 制御部
１９ 熱硬化性樹脂
２０ モールド部
２１ 固定部
２５ 凹所
２８ 埋込部
３０ 取付部
３１ 取付穴
Ｌ３ 中心間距離
Ｌ４ ステータの内径
Ｔ１ コアの厚さ寸法
Ｔ２ 固定部の厚さ寸法
Ｐ１ コアの厚さ寸法の中点
Ｐ２ 固定部の厚さ寸法の中点
Ｐ３ 中心間距離の中点 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pump 3 Pump chamber 4 Impeller 7 Separation plate 13 Rotor 15 Stator 16 Core 18 Control part 19 Thermosetting resin 20 Mold part 21 Fixing part 25 Recessed part 28 Embedding part 30 Mounting part 31 Mounting hole L3 Center distance L4 Stator Inner diameter T1 Core thickness dimension T2 Fixed part thickness dimension P1 Midpoint of core thickness dimension P2 Midpoint of fixed part thickness dimension P3 Midpoint of center distance

Claims (5)

コイルを有した環状のステータと、マグネットを有し前記ステータにより磁力回転するロータと、前記ステータの通電制御を行う制御部と、前記ロータと共に回転する羽根車と、前記ロータ及び前記羽根車を収容したポンプ室を形成するケーシングと、前記ポンプ室から前記ステータ及び前記制御部を区画する分離板と、取付具を介してポンプを構造体に固定支持する固定部と、前記分離板により前記ポンプ室から区画された領域に充填されて硬化した熱硬化性樹脂と、を有し、
前記熱硬化性樹脂で前記ステータ及び前記制御部を内部に有したモールド部を構成すると共に、前記モールド部の外装を前記熱硬化性樹脂で形成し、
前記固定部が、前記モールド部に埋め込まれる埋込部と、前記モールド部から突出した取付部と、からなり、
前記取付部が前記取付具を挿し入れる取付穴を複数備え、
前記複数の取付穴のうち、二つの前記取付穴が前記ステータの前記内径以上の中心間距離を有し、前記二つの取付穴の互いの中心を結ぶ仮想直線と、前記中心間距離の中点を通るラジアル方向上の前記ステータの外周の接線と、が平行に位置するものであることを特徴とするポンプ。 An annular stator having a coil, a rotor having a magnet that is magnetically rotated by the stator, a control unit that controls energization of the stator, an impeller that rotates together with the rotor, and the rotor and the impeller A casing that forms the pump chamber, a separation plate that divides the stator and the control unit from the pump chamber, a fixing portion that fixes and supports the pump to the structure via a fixture, and the pump chamber by the separation plate A thermosetting resin filled and cured in a region partitioned from
While forming the mold part which has the stator and the control part inside with the thermosetting resin, the exterior of the mold part is formed with the thermosetting resin,
The fixed part is composed of an embedded part embedded in the mold part, and an attachment part protruding from the mold part,
The mounting portion includes a plurality of mounting holes into which the mounting tool is inserted,
Of the plurality of mounting holes, two mounting holes have a center-to-center distance greater than or equal to the inner diameter of the stator, a virtual straight line connecting the centers of the two mounting holes, and a midpoint of the center-to-center distance And a tangent to the outer circumference of the stator in the radial direction passing through the pump is located in parallel. 前記固定部が前記ステータの外周に沿って凹んだ凹所を備えた矩形状であり、前記埋込部が前記凹所を前記ステータの外周に当接して前記モールド部に埋め込まれるものであることを特徴とする請求項１に記載のポンプ。   The fixed portion has a rectangular shape with a recess recessed along the outer periphery of the stator, and the embedded portion is embedded in the mold portion with the recess in contact with the outer periphery of the stator. The pump according to claim 1. 前記ステータの中心軸に沿った軸方向に厚さを有したコアを前記ステータが備え、前記固定部が前記軸方向に厚さを有した矩形状であり、前記中心軸上に位置するポンプの重心と、前記コアの厚さ寸法の中点と、前記固定部の厚さ寸法の中点と、が前記軸方向に直交する同一の仮想平面上に位置するものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のポンプ。   The stator includes a core having a thickness in the axial direction along the central axis of the stator, and the fixing portion is a rectangular shape having a thickness in the axial direction, and the pump is located on the central axis. The center of gravity, the midpoint of the thickness dimension of the core, and the midpoint of the thickness dimension of the fixed portion are located on the same virtual plane orthogonal to the axial direction. The pump according to claim 1 or 2. 前記ステータの中心軸と平行に前記取付穴が中心軸を有したものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のポンプ。   The pump according to any one of claims 1 to 3, wherein the mounting hole has a central axis parallel to the central axis of the stator. 前記ケーシング及び前記モールド部に挿し通されて前記ケーシングと前記モールド部を互いに固定する挿入具を有し、
前記固定部が前記挿入具を挿し通される挿通穴を備え、前記挿入具が前記挿通穴を介して前記固定部を前記モールド部に固定するものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のポンプ。 An insertion tool that is inserted through the casing and the mold part and fixes the casing and the mold part to each other;
The said fixing | fixed part is equipped with the insertion hole which penetrates the said insertion tool, The said insertion tool fixes the said fixing | fixed part to the said mold part through the said insertion hole, The 1-4 characterized by the above-mentioned. The pump according to any one of the above.
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