JP2012052680A - Air conditioner - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は空気調和機の室内機であって、室内の状況を検知する室内機に関するものである。 The present invention relates to an indoor unit of an air conditioner, and relates to an indoor unit that detects indoor conditions.
従来、この種の空気調和機の室内機では、吸込み口から室内空気を吸込み、これを熱交換器での熱交換によって温度調節をした後、空調風として吹出口から室内へ吹き出すようになっている。そして、吸込口から取り入れた空気を調和し、吹出口より上方に送出する際に、空気調和機の室内機と天井との距離に応じて空気調和機の運転を制御している（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, in this type of indoor unit of an air conditioner, indoor air is sucked from a suction port, and after adjusting the temperature by heat exchange in a heat exchanger, the air is blown into the room from the air outlet as air-conditioned air. Yes. And when the air taken in from the suction port is harmonized and sent upward from the air outlet, the operation of the air conditioner is controlled according to the distance between the indoor unit of the air conditioner and the ceiling (for example, patents) Reference 1).
また、特許文献１に記載の空気調和機では、室内機と天井との距離を検知する手段として、光や音の反射による計測や棒状の部材を用いた計測、あるいはサーミスタなどの温度検知手段の利用による計測などが提案されている。 Further, in the air conditioner described in Patent Document 1, as a means for detecting the distance between the indoor unit and the ceiling, measurement by reflection of light or sound, measurement using a bar-shaped member, or temperature detection means such as a thermistor Measurement by use has been proposed.
しかしながら、特許文献１に記載の空気調和機にあっては、サーミスタなどの温度検知手段の利用による計測が提案されているものの、温度検知手段の利用による計測ではその精度が悪く、実用性は低い。また、光や音の反射による計測や棒状の部材を用いた計測においては漠然とした提案しかなく、これだけでは実用化は困難である。さらに、天井には一般的に照明等が配置されているため、室内機から天井までの距離が分かるだけでは空調を制御するに当たって不十分であり、気流の妨げとなりうる照明等の障害物を検知する必要がある。さらに、天井全体が均一面ではなく、例えば室内機の取り付けられた壁面の天井部のみ他の天井部分より低いといったことも起こりうる。このような現状を考えると、室内機上方の天井の高さよりもその天井全体の形状を把握することが重要となってくる。 However, in the air conditioner described in Patent Document 1, although measurement using a temperature detection means such as a thermistor has been proposed, the measurement using the temperature detection means is inaccurate and has low practicality. . In addition, there are only vague proposals in measurement by reflection of light or sound and measurement using a bar-shaped member, and it is difficult to put it to practical use by itself. In addition, because lighting is generally arranged on the ceiling, it is not enough to control the air conditioning just by knowing the distance from the indoor unit to the ceiling, and it detects obstacles such as lighting that can hinder the airflow There is a need to. Furthermore, the entire ceiling is not a uniform surface, and for example, only the ceiling portion of the wall surface to which the indoor unit is attached may be lower than the other ceiling portions. Considering the current situation, it is important to grasp the shape of the entire ceiling rather than the height of the ceiling above the indoor unit.
本発明は、従来技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、距離検知手段を用いて天井までの距離や照明等の障害物の位置、さらには天井の形状をも判断することが出来る空気調和機を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of such problems of the prior art, and the distance detection means is used to determine the distance to the ceiling, the position of obstacles such as lighting, and the shape of the ceiling. It aims at providing the air conditioner which can do.
上記目的を達成するために、本発明の空気調和機は、室内機に、距離を検知する距離検知装置を設け、距離検知手段を水平より上向きにすることで、天井あるいはその付帯物までの距離検知精度を高める。 In order to achieve the above object, the air conditioner of the present invention is provided with a distance detection device for detecting the distance in the indoor unit, and the distance detection means is directed upward from the horizontal so that the distance to the ceiling or its accessory Increase detection accuracy.
本発明によれば、空気調和機の室内機と天井との距離、そして照明等の障害物位置や天井形状を検知した上で最適な気流制御を行うため、空調風を吹出口より上方に送出する際のユーザーの快適性が向上する。 According to the present invention, in order to perform optimum airflow control after detecting the distance between the indoor unit of the air conditioner and the ceiling, the position of an obstacle such as lighting, and the ceiling shape, the conditioned air is sent upward from the outlet. The user's comfort is improved.
第１の発明は、距離検知手段を水平より上向きにすることにより、天井あるいはその付帯物までの距離検知精度を高めることができる。 1st invention can raise the distance detection precision to a ceiling or its accessory by making distance detection means upward from horizontal.
第２の発明は、距離検知手段が水平より下向きの場合にその視野範囲が水平以上の領域も含まれることにより、距離検知手段を上下方向に駆動させる必要がなくなる、あるいは駆動させる場合でもその駆動角度を小さく抑えることができる。 According to the second aspect of the invention, when the distance detection means is downward from the horizontal, the visual field range is also included in the horizontal or higher area, so that it is not necessary to drive the distance detection means in the vertical direction or the drive is performed even when the distance detection means is driven. The angle can be kept small.
第３の発明は、特に第１または第２の発明において、空気調和機上方高さに加えて天井形状もしくは天井に付随する障害物のまでの距離の少なくとも一つを認識することにより、気流制御の幅を広げ、より快適な空調を提供することが可能となる。 In the third invention, particularly in the first or second invention, in addition to the air conditioner upper height, at least one of the ceiling shape or the distance to the obstacle associated with the ceiling is recognized, thereby controlling the air flow. It becomes possible to provide a more comfortable air conditioning.
第４の発明は、特に第１〜第３の発明において、前記空気調和機が取り付けられた部屋の天井の複数箇所の検知を行うことにより、距離の確からさを高めることができる。 In the fourth aspect of the invention, in particular, in the first to third aspects of the invention, it is possible to increase the accuracy of distance by detecting a plurality of locations on the ceiling of the room to which the air conditioner is attached.
第５の発明は、特に第１〜第４の発明において、空調運転停止時に前記検知動作を行うことにより、検知精度を高めることができる。 In the fifth invention, in particular in the first to fourth inventions, the detection accuracy can be improved by performing the detection operation when the air-conditioning operation is stopped.
第６の発明は、特に第１〜第５の発明において、距離検知手段に音波方式を用いることにより、比較的安価に製造できる。 In the sixth aspect of the invention, in particular, in the first to fifth aspects of the invention, by using a sonic wave method for the distance detecting means, it can be manufactured at a relatively low cost.
第７の発明は、特に第１〜第５の発明において、距離検知手段に赤外線方式を用いることにより、比較的安価に製造できる。 In the seventh aspect of the invention, in particular, in the first to fifth aspects of the invention, the infrared ray method can be used for the distance detecting means, so that it can be manufactured at a relatively low cost.
第８の発明は、特に第１〜第５の発明において、距離検知手段にレーザー方式を用いることにより、精度の高い距離検知が可能となる。 In the eighth invention, in particular, in the first to fifth inventions, the distance detection means can be used to detect a distance with high accuracy by using a laser system.
第９の発明は、特に第１〜第５の発明において、距離検知手段に画像方式を用いることにより、一回の検知でより多くの情報を得ることができる。 In the ninth invention, in particular, in the first to fifth inventions, more information can be obtained by one detection by using an image system for the distance detecting means.
第１０の発明は、特に第１〜第９の発明において、天井形状もしくは天井付随の障害物に応じた気流（風向／風量／吹き出し温度）制御を行うことによって、天井形状に合った適切な気流を生み出し、ユーザーの快適性を上げることができる。 In a tenth aspect of the invention, in particular in the first to ninth aspects of the invention, by controlling the air flow (wind direction / air volume / blowing temperature) according to the ceiling shape or an obstacle associated with the ceiling, an appropriate air flow suitable for the ceiling shape Can improve user comfort.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
＜空気調和機の全体構成＞
一般家庭で使用される空気調和機は、通常冷媒配管で互いに接続された室外機と室内機とで構成されている。図１〜図４は、本発明に係る空気調和機の室内機を示している。
<Overall configuration of air conditioner>
An air conditioner used in a general home is usually composed of an outdoor unit and an indoor unit connected to each other by refrigerant piping. 1 to 4 show an indoor unit of an air conditioner according to the present invention.
室内機は、室内機本体２と、室内機本体２の前面開口部２ａを開閉自在の可動前面パネ
ル４を有しており、空気調和機停止時は、前面パネル４は室内機本体２に密着して前面開口部２ａを閉じているのに対し、空気調和機運転時は、前面パネル４は室内機本体２から離反する方向に移動して前面開口部２ａを開放する。なお、図１及び図２は前面パネル４が前面開口部２ａを閉じた状態を示しており、図３及び図４は前面パネル４が前面開口部２ａを開放した状態を示している。
The indoor unit has an indoor unit body 2 and a movable front panel 4 that can freely open and close the front opening 2a of the indoor unit body 2. When the air conditioner is stopped, the front panel 4 is in close contact with the indoor unit body 2 While the front opening 2a is closed, the front panel 4 moves in a direction away from the indoor unit main body 2 to open the front opening 2a during operation of the air conditioner. 1 and 2 show a state where the front panel 4 closes the front opening 2a, and FIGS. 3 and 4 show a state where the front panel 4 opens the front opening 2a.
図１から図４に示されるように、室内機本体２の内部には、熱交換器６と、前面開口部２ａ及び上面開口部２ｂから取り入れられた室内空気を熱交換器６で熱交換して室内に吹き出すための室内ファン８と、熱交換した空気を室内に吹き出す吹出口１０を開閉するとともに空気の吹き出し方向を上下に変更する上下羽根１２と、空気の吹き出し方向を左右に変更する左右羽根１４とを備えており、前面開口部２ａ及び上面開口部２ｂと熱交換器６との間には、前面開口部２ａ及び上面開口部２ｂから取り入れられた室内空気に含まれる塵埃を除去するためのフィルタ１６が設けられている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the heat exchanger 6 and the indoor air taken in from the front opening 2 a and the top opening 2 b are exchanged in the interior of the indoor unit body 2 by the heat exchanger 6. An indoor fan 8 for blowing air into the room, an upper and lower blade 12 for opening and closing the air outlet 10 for blowing heat exchanged air into the room and changing the air blowing direction up and down, and a left and right changing the air blowing direction left and right The blades 14 are provided, and dust contained in room air taken in from the front opening 2a and the upper surface opening 2b is removed between the front opening 2a and the upper surface opening 2b and the heat exchanger 6. A filter 16 is provided.
また、前面パネル４上部は、その両端部に設けられた２本のアーム１８，２０を介して室内機本体２上部に連結されており、アーム１８に連結された駆動モータ（図示せず）を駆動制御することで、空気調和機運転時、前面パネル４は空気調和機停止時の位置（前面開口部２ａの閉塞位置）から前方斜め上方に向かって移動する。 The upper part of the front panel 4 is connected to the upper part of the indoor unit main body 2 through two arms 18 and 20 provided at both ends thereof, and a drive motor (not shown) connected to the arm 18 is connected. By controlling the drive, the front panel 4 moves forward and obliquely upward from the position when the air conditioner is stopped (closed position of the front opening 2a) during the air conditioner operation.
さらに、上下羽根１２は、上羽根１２ａと下羽根１２ｂとで構成されており、それぞれ室内機本体２下部に揺動自在に取り付けられている。上羽根１２ａ及び下羽根１２ｂは、別々の駆動源（例えば、ステッピングモータ）に連結されており、室内機に内蔵された制御装置（例えば、マイコン）によりそれぞれ独立して角度制御される。また、図３及び図４から明らかなように、下羽根１２ｂの変更可能な角度範囲は、上羽根１２ａの変更可能な角度範囲より大きく設定されている。この上下羽根１２は３枚以上の上下羽根で構成することも可能で、この場合、少なくとも２枚（特に、最も上方に位置する羽根と最も下方に位置する羽根）は独立して角度制御できるのが好ましい。 Further, the upper and lower blades 12 are composed of an upper blade 12a and a lower blade 12b, and are respectively swingably attached to the lower portion of the indoor unit body 2. The upper blade 12a and the lower blade 12b are connected to separate drive sources (for example, stepping motors) and are independently angle-controlled by a control device (for example, a microcomputer) built in the indoor unit. As is clear from FIGS. 3 and 4, the changeable angle range of the lower blade 12b is set larger than the changeable angle range of the upper blade 12a. The upper and lower blades 12 can be composed of three or more upper and lower blades. In this case, at least two blades (particularly, the uppermost blade and the lowermost blade) can be independently angle-controlled. Is preferred.
また、左右羽根１４は、室内機の中心から左右に５枚ずつ配置された合計１０枚の羽根で構成されており、それぞれ室内機本体２の下部に揺動自在に取り付けられている。また、左右の５枚を一つの単位として別々の駆動源（例えば、ステッピングモータ）に連結されており、室内機に内蔵された制御装置により左右５枚の羽根がそれぞれ独立して角度制御される。 In addition, the left and right blades 14 are constituted by a total of 10 blades arranged five by left and right from the center of the indoor unit, and are respectively swingably attached to the lower part of the indoor unit body 2. The left and right five blades are connected to separate drive sources (for example, stepping motors) as a unit, and the left and right five blades are independently angle-controlled by a control device built in the indoor unit. .
＜天井高さ検知装置の構成＞
図１に示されるように、室内機本体２の片側（正面から見て左側）の下部には、部屋内に存在する家具等を検知するための距離測定装置３０が設けられている。この距離測定装置３０の設置位置および駆動制御を変更することによって天井高さ検知装置として流用可能であるため、図１記載の距離測定装置３０を上下反転させたものである図５を参照しながら説明する。なお、本実施例では距離検知手段として音波方式を用いたものであるが、この距離検知手段は音波方式に限ることはなく、レーザー、赤外線方式、画像方式であっても類似の方法を用いることが可能である。また、距離測定装置３０は室内機のどこに配置しても良いが、本体左右どちらかの上部（できれば天面付近）、あるいは全面パネル上部がより有用である。
<Configuration of ceiling height detector>
As shown in FIG. 1, a distance measuring device 30 for detecting furniture or the like present in the room is provided at the lower part of one side (left side when viewed from the front) of the indoor unit body 2. Since the installation position and drive control of the distance measuring device 30 can be changed to be used as a ceiling height detecting device, the distance measuring device 30 shown in FIG. 1 is turned upside down with reference to FIG. explain. In this embodiment, the sound wave method is used as the distance detection means. However, the distance detection means is not limited to the sound wave method, and a similar method may be used for laser, infrared light, and image methods. Is possible. The distance measuring device 30 may be disposed anywhere in the indoor unit, but the upper part on either the left or right side of the main body (preferably near the top surface) or the upper part of the entire panel is more useful.
距離測定装置３０は、距離検知手段としての超音波式距離センサ（以下、単に「超音波センサ」という）３２と、超音波センサ３２を回転自在に支承する球状の支持体３４と、超音波センサ３２の音波出口方向に位置する支持体３４に形成されたホーン３６と、超音波センサ３２の向きを変えて距離検知方向を変更するための距離検知方向変更手段（駆動手段）とを備えている。ホーン３６は、超音波センサ３２が送信した超音波の感度を向上
させるとともに指向性を強くして距離検知精度を向上させるためのものである。
The distance measuring device 30 includes an ultrasonic distance sensor (hereinafter simply referred to as “ultrasonic sensor”) 32 as a distance detecting means, a spherical support 34 that rotatably supports the ultrasonic sensor 32, and an ultrasonic sensor. A horn 36 formed on the support 34 positioned in the direction of the sound wave exit 32, and a distance detection direction changing means (drive means) for changing the direction of the ultrasonic sensor 32 and changing the distance detection direction. . The horn 36 is for improving the sensitivity of the ultrasonic wave transmitted by the ultrasonic sensor 32 and enhancing the directivity and improving the distance detection accuracy.
また、支持体３４は、水平（横）回転用回転軸４０と、水平回転用回転軸４０と直交する方向に延びる垂直（縦）回転用回転軸４２を有し、水平回転用回転軸４０は水平回転用モータ４４に連結されて駆動され、垂直回転用回転軸４２は垂直回転用モータ４６に連結されて駆動される。すなわち、距離検知方向変更手段は、水平回転用モータ４４、垂直回転用モータ４６等により構成され、超音波センサ３２の方向角度を２次元で変更することができるとともに、超音波センサ３２の向いている方向角度を認識することができる。 Further, the support 34 has a horizontal (horizontal) rotating shaft 40 and a vertical (vertical) rotating shaft 42 extending in a direction orthogonal to the horizontal rotating shaft 40, and the horizontal rotating shaft 40 is The horizontal rotation motor 44 is connected to and driven, and the vertical rotation shaft 42 is connected to and driven by the vertical rotation motor 46. That is, the distance detection direction changing means includes a horizontal rotation motor 44, a vertical rotation motor 46, and the like, and can change the direction angle of the ultrasonic sensor 32 two-dimensionally and be directed to the ultrasonic sensor 32. The direction angle can be recognized.
なお、図５のように距離検知手段を水平より上方に向けた方が天井面の検知精度が上がるが、床上の家具を検知するための距離測定装置を流用する場合には、その視野角を大きくすることにより、超音波センサ３２を水平もしくは水平より下方を向かせながらも、天井までの距離を検知することが可能となる。 As shown in FIG. 5, the accuracy of detecting the ceiling surface increases when the distance detecting means is directed upward from the horizontal. However, when diverting the distance measuring device for detecting furniture on the floor, the viewing angle is By increasing the size, it is possible to detect the distance to the ceiling while making the ultrasonic sensor 32 horizontally or downward.
ここで、距離検知手段としての超音波センサ３２の作用は以下のようになる。 Here, the action of the ultrasonic sensor 32 as the distance detecting means is as follows.
本実施の形態における超音波センサ３２は、超音波送信部と受信部を兼用しており、超音波パルスを送信して、超音波パルスが障害物等に当たると、反射して、この反射波を超音波センサ３２で受信する。この送信から受信までの時間をｔ、音速をＣとすると、超音波センサ３２から障害物までの距離ＤはＤ＝Ｃｔ／２で表される。なお、超音波センサ３２の超音波送信部と受信部が別体の場合も、原理的あるいは機能的にはなんの変わりもなく、本実施の形態においても採用できる。 The ultrasonic sensor 32 according to the present embodiment serves as both an ultrasonic transmitter and a receiver. The ultrasonic sensor 32 transmits an ultrasonic pulse. When the ultrasonic pulse hits an obstacle or the like, the ultrasonic sensor 32 reflects the reflected wave. Received by the ultrasonic sensor 32. When the time from this transmission to reception is t and the sound speed is C, the distance D from the ultrasonic sensor 32 to the obstacle is represented by D = Ct / 2. In addition, even when the ultrasonic transmission unit and the reception unit of the ultrasonic sensor 32 are separate, there is no change in principle or function, and the ultrasonic sensor 32 can be adopted in the present embodiment.
＜主となる天井高さの決定＞
距離検知方向変更手段により超音波センサ３２の向いている方向を、垂直方向の角度（仰角、水平線から方向に測定した角度）α、水平方向の角度（室内機から見て左側の基準線から右向きに測定した角度）βとして認識することができる。ここで、図６に示すように、ある方向における対象物（例えば天井）までの距離がＤであった場合、空気調和機からその対象物までの垂直方向の距離ＨはＨ＝Ｄｓｉｎα、水平方向の距離ＬはＬ＝Ｄｃｏｓαとなる。したがって、垂直方向の角度αと水平方向の角度βを所定の角度間隔で変化させて超音波センサ３２に検知動作（走査）を行わせることで、天井までの高さおよび照明等の付帯物の位置を認識することができる。
<Determination of the main ceiling height>
The direction in which the ultrasonic sensor 32 is directed by the distance detection direction changing means changes the vertical angle (elevation angle, an angle measured from the horizontal line) α, and the horizontal angle (rightward from the left reference line when viewed from the indoor unit). Can be recognized as β). Here, as shown in FIG. 6, when the distance to an object (for example, the ceiling) in a certain direction is D, the vertical distance H from the air conditioner to the object is H = Dsin α, horizontal direction. The distance L is L = Dcos α. Therefore, by changing the vertical angle α and the horizontal angle β at a predetermined angular interval and causing the ultrasonic sensor 32 to perform a detection operation (scanning), the height of the ceiling and the incidental objects such as illumination can be changed. The position can be recognized.
上記の考え方を元に、α、βを順次変更して水平より上方の距離を複数点計測し、その各々を垂直方向Ｈと水平方向Ｌに分離する。各点におけるＨ（つまり、Ｄｓｉｎα）の値を表１に示すが、このデータより主となる天井高さを決定するため、以下の処理を行う。つまり、求められた垂直方向距離Ｈの値のうち、全数Ｎ（今回の例では１１）の上位２０％を排除したうちの最大値を主となる天井高さとする。表１のような検知結果が得られた場合、Ｎ＝１１であるため、その中の数字の大きいものから２つ（９０と８０）を排除し、その残りの中で最大の数字を選択すると、８０が選ばれるが、これが主となる天井高さとするのである。この大きな数字の排除は、超音波式センサの誤検知（例えば、多重反射）などによって得られた値を除外するためである。なお、本実施の形態では、測定数Ｎを１１としたが、測定点数に特に決まりはなく、多いほど誤認識する可能性は低くなる。また、排除する数字の数をＮのうちの２０％としたが、この割合は２０％に限られるものではない。さらに、全数値の中で最も多く含まれている値や、あるいは得られた数値（もしくはその一部）の平均値を用いてもよい。 Based on the above concept, α and β are sequentially changed to measure a plurality of distances above the horizontal, and each of them is separated into a vertical direction H and a horizontal direction L. The value of H (that is, Dsin α) at each point is shown in Table 1. In order to determine the main ceiling height from this data, the following processing is performed. That is, among the obtained values of the vertical distance H, the maximum value out of the upper 20% of the total number N (11 in this example) is set as the main ceiling height. When the detection result as shown in Table 1 is obtained, N = 11. Therefore, if two (90 and 80) are excluded from the largest numbers, the largest number is selected from the remaining numbers. 80 is selected, which is the main ceiling height. This large number is excluded in order to exclude a value obtained by erroneous detection (for example, multiple reflection) of the ultrasonic sensor. In the present embodiment, the number of measurements N is 11. However, there is no particular rule on the number of measurement points, and the possibility of erroneous recognition decreases as the number increases. Further, the number of numbers to be excluded is 20% of N, but this ratio is not limited to 20%. Further, a value that is most frequently included in all the numerical values or an average value of the obtained numerical values (or a part thereof) may be used.
なお、超音波式センサを初めとする各種センサは、周囲の環境（温度／湿度／音、等）に影響されやすいため、距離検知は空気調和機の空調運転停止時に行うと良い。特に、運転停止後は、部屋内の温度分布ムラも小さく、また、人も部屋外に出ている確率が高いために音の影響も受けにくいことから、超音波センサ３２による距離測定に比較的好ましい環境と言える。さらに、空気調和機を遠隔操作するリモコン（遠隔操作装置）に時刻設定手段を設け、時刻設定手段で設定された時刻に超音波センサ３２による距離測定を開始するようにしてもよい。この場合、時刻設定手段で設定された時刻に空気調和機が運転中の場合は、距離測定を開始することなく、時刻設定手段で設定された時刻に圧縮機あるいは室内ファン８が停止している場合に、距離測定を開始するのが好ましい。 Since various sensors such as an ultrasonic sensor are easily influenced by the surrounding environment (temperature / humidity / sound, etc.), the distance detection is preferably performed when the air conditioner is stopped. In particular, after the operation is stopped, the temperature distribution unevenness in the room is small, and since there is a high probability that a person is outside the room, it is not easily affected by sound. This is a favorable environment. Further, a time setting unit may be provided in a remote controller (remote control device) for remotely operating the air conditioner, and distance measurement by the ultrasonic sensor 32 may be started at the time set by the time setting unit. In this case, when the air conditioner is operating at the time set by the time setting means, the compressor or the indoor fan 8 is stopped at the time set by the time setting means without starting the distance measurement. In some cases, it is preferable to start the distance measurement.
＜天井全体形状の認識と形状に合わせた快適空調制御＞
以上により求められた主となる天井高さを基準に考え、それより低いものに関しては、鴨居、あるいは天井から下がっている照明等であると判断し、その天井からの高さ（＝主となる天井高さ−該当障害物高さ）およびその水平距離を室内機に内蔵された制御装置（例えば、マイコン）に記録する。これにより、天井形状が認識される。
<Recognition of the overall ceiling shape and comfortable air conditioning control according to the shape>
Considering the height of the main ceiling obtained as described above as the standard, if it is lower than that, it is determined that it is a duck or lighting falling from the ceiling, and the height from the ceiling (= main The ceiling height-the height of the corresponding obstacle) and the horizontal distance thereof are recorded in a control device (for example, a microcomputer) built in the indoor unit. Thereby, the ceiling shape is recognized.
次にこの認識した天井形状に合わせた快適気流制御例を述べる。 Next, an example of comfortable airflow control according to the recognized ceiling shape will be described.
吹出口より上方に送出する効果の１つに、天井に沿わせることによるコアンダ効果、つまり遠方まで気流を届けやすいということが挙げられる。しかし、送出方向に鴨居やシャンデリア等の大きな照明がぶら下がっていた場合、これらは気流の妨げとなり、遠方まで気流を届けることが難しくなる。そのため、送出方向に鴨居や照明等の障害物を検知した場合、左右から回避してその後方に気流を届ける。例えば表１の場合、β＝１２０度および１５０度の方向に天井からの高さが７０ｍｍ〜６０ｍｍの障害物が存在していることが分かる。そのため、この方向に送出する際には、左右から回避する気流を生み出す。なお、この左右からの回避方法は風向変更羽根のスイングでもかまわなければ、左右一方からの回避でもかまわない。あるいは、一定時間に左と右から吹き分けても良い（例えば３０秒左方向に送出した後、３０秒間右方向に送出する）。さらには、天井からの距離が短い（例えば天井から２０ｍｍしか突出していない）障害物に関しては、上下風向変更羽根を通常よりやや下向き（例えば３度下向き）にすることで、その障害物の下から回避しても良く、上下と左右の組み合わせで回避しても良い。 One of the effects of sending upward from the air outlet is the Coanda effect by being along the ceiling, that is, it is easy to deliver the airflow far away. However, when large lights such as duck or chandeliers are hung in the sending direction, these obstruct the airflow, making it difficult to deliver the airflow far away. Therefore, when an obstacle such as a duck or lighting is detected in the sending direction, the airflow is delivered to the rear side while avoiding from the left and right. For example, in the case of Table 1, it can be seen that there are obstacles with a height of 70 mm to 60 mm from the ceiling in the directions of β = 120 degrees and 150 degrees. Therefore, when sending in this direction, an airflow that is avoided from the left and right is generated. Note that this avoidance method from the left and right may be from the left or right side as long as the swing of the wind direction changing blades is not affected. Alternatively, it may be blown off from the left and the right at a fixed time (for example, sending in the left direction for 30 seconds and then sending in the right direction for 30 seconds). Furthermore, for obstacles with a short distance from the ceiling (for example, protruding only 20 mm from the ceiling), the vertical wind direction changing blades are made slightly downward (for example, 3 degrees downward) from the bottom of the obstacle. It may be avoided or may be avoided by a combination of top and bottom and left and right.
以上のような天井ならびに天井付随障害物の検知、そしてその天井状態に合わせた気流制御を行うことにより、気流を遠くまで運べるだけでなく、気流が障害物と衝突することよる温度分布の悪化を抑えることができる。これにより、ユーザーの快適度が高まるだけでなく、より省エネとなる運転も可能となる。 By detecting the ceiling and the obstacles associated with the ceiling as described above, and controlling the airflow according to the ceiling condition, not only can the airflow be carried far, but also the temperature distribution deteriorates due to the airflow colliding with the obstacle. Can be suppressed. As a result, not only the comfort level of the user is increased, but also more energy-saving driving is possible.
本発明に係る空気調和機は、天井の状態を検知し、その状態に合わせた制御を行うことによって快適な空調を生み出すことができるので、特に一般家庭用の空気調和機として有
用である。
The air conditioner according to the present invention is particularly useful as an air conditioner for general households because it can generate comfortable air conditioning by detecting the state of the ceiling and performing control according to the state.
２ 室内機本体、 ２ａ 前面開口部、 ２ｂ 上面開口部、 ４ 可動前面パネル、６ 熱交換器、 ８ 室内ファン、 １０ 吹出口、 １２ 上下羽根、 １４ 左右羽根、 １６ フィルタ、 １８，２０ 前面パネル用アーム、 ３０ 障害物検知装置、
３２ 超音波距離センサ、 ３４ 支持体、 ３６ ホーン、 ４０ 水平回転用回転軸、 ４２ 垂直回転用回転軸、４４ 水平回転用モータ、４６ 垂直回転用モータ、 ４８ 第１の基板、 ５０ 第２の基板、 ５２ 第３の基板、 ５４ センサ入力増幅部、 ５６ 帯域増幅部、 ５８ 比較部、 ６０ ラッチ回路部、 ６２ 水平回転用モータドライバ、 ６４ 垂直回転用モータドライバ。
2 indoor unit main body, 2a front opening, 2b top opening, 4 movable front panel, 6 heat exchanger, 8 indoor fan, 10 outlet, 12 upper and lower blades, 14 left and right blades, 16 filter, 18, 20 for front panel Arm, 30 obstacle detection device,
32 Ultrasonic Distance Sensor, 34 Support, 36 Horn, 40 Horizontal Rotation Shaft, 42 Vertical Rotation Shaft, 44 Horizontal Rotation Motor, 46 Vertical Rotation Motor, 48 First Substrate, 50 Second Substrate , 52 third substrate, 54 sensor input amplification unit, 56 band amplification unit, 58 comparison unit, 60 latch circuit unit, 62 horizontal rotation motor driver, 64 vertical rotation motor driver.
Claims (10)
前記距離検知手段を水平より上向きにすることを特徴とする空気調和機。 In the indoor unit, a suction port for sucking air, a heat exchanger for exchanging heat from the air sucked from the suction port, a blower outlet for blowing out the air heat-exchanged by the heat exchanger, and the blower outlet An air conditioner provided with a wind direction changing blade that changes the direction of air to be provided and a distance detection device that detects a distance from the indoor unit to an obstacle,
An air conditioner characterized in that the distance detection means faces upward from the horizontal.
前記距離検知手段が水平より下向きの場合にその視野範囲が水平以上の領域も含まれることを特徴とする空気調和機。 In the indoor unit, a suction port for sucking air, a heat exchanger for exchanging heat from the air sucked from the suction port, a blower outlet for blowing out the air heat-exchanged by the heat exchanger, and the blower outlet An air conditioner provided with a wind direction changing blade that changes the direction of air to be provided and a distance detection device that detects a distance from the indoor unit to an obstacle,
An air conditioner characterized in that when the distance detecting means is downward from the horizontal, an area where the visual field range is horizontal or higher is also included.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010193430A JP2012052680A (en) | 2010-08-31 | 2010-08-31 | Air conditioner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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ID=45906210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010193430A Pending JP2012052680A (en) | 2010-08-31 | 2010-08-31 | Air conditioner |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2012052680A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016217706A (en) * | 2016-08-30 | 2016-12-22 | 三菱電機株式会社 | Air cleaner |
| JP2017044392A (en) * | 2015-08-25 | 2017-03-02 | ジョンソンコントロールズ ヒタチ エア コンディショニング テクノロジー（ホンコン）リミテッド | Air conditioner |
| CN113586501A (en) * | 2020-04-30 | 2021-11-02 | 云米互联科技(广东)有限公司 | Circulation fan control method, circulation fan and computer readable storage medium |
| WO2022054126A1 (en) | 2020-09-08 | 2022-03-17 | 三菱電機株式会社 | Air-conditioning system |
| CN115013956A (en) * | 2022-06-10 | 2022-09-06 | 广东海悟科技有限公司 | Wind swing angle control method and device of air conditioner and storage medium |
-
2010
- 2010-08-31 JP JP2010193430A patent/JP2012052680A/en active Pending
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