JP2012050562A - 放射線画像撮影装置、放射線画像撮影方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ステレオ視用の複数の放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置であって、簡便に撮影条件の設定ができるようにする。
【解決手段】撮影部位情報と１枚目に撮影する放射線画像のデフォルトの撮影角度情報とを関連付けて記憶した記憶手段１１０と、放射線源１３０の角度を変更可能に保持する放射線源保持手段１４０、１４３、１４５と、撮影部位情報に関連付けられたデフォルトの撮影角度情報を初期の撮影角度情報として変更可能に表示する表示手段１００と、初期の撮影角度情報の変更情報を受け付ける受付手段１０２と、受付手段によって受け付けられた変更情報に基づいて、放射線源の角度を変更するように放射線源保持手段を制御する制御手段１０４と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、放射線画像撮影装置放射線画像撮影方法およびプログラムに関し、特に、放射線画像をステレオ撮影する放射線画像撮影装置放射線画像撮影方法およびプログラムに関する。

診療所、病院等で常設されるのではなく、在宅等で使用される可搬型の放射線画像撮影装置が特許文献１に開示されている。

特開２００８−２５３７６２号公報

診療所、病院等で常設されるのではなく、在宅等で使用される可搬型の放射線画像撮影装置では、簡便に撮影条件の設定ができることが望まれている。

本発明の主な目的は、ステレオ視用の複数の放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置であって、簡便に撮影条件の設定ができる放射線画像撮影装置放射線画像撮影方法およびプログラムを提供することにある。

本発明によれば、
放射線源から放射される放射線を用いて、被検体を異なる角度から撮影して得られる複数の放射線画像のうち、撮影部位情報と１枚目に撮影する放射線画像のデフォルトの撮影角度情報とを関連付けて記憶した記憶手段と、
前記放射線源の角度を変更可能に保持する放射線源保持手段と、
前記撮影部位情報に関連付けられた前記デフォルトの撮影角度情報を初期の撮影角度情報として変更可能に表示する表示手段と、
前記初期の撮影角度情報の変更情報を受け付ける受付手段と、
前記受付手段によって受け付けられた変更情報に基づいて、前記放射線源の角度を変更するように前記放射線源保持手段を制御する制御手段と、
を備える放射線画像撮影装置が提供される。

好ましくは、前記放射線画像撮影装置は可搬型である。

また、好ましくは、前記記憶手段は、２枚目に撮影する放射線画像の前記１枚面の放射線画像の撮影角度からの移動角度のデフォルト値を、前記撮影部位情報と関連付けて記憶した記憶手段である。

また、好ましくは、前記表示手段は、前記デフォルトの移動角度を初期の移動角度として変更可能に表示する表示手段であり、
前記受付手段は、前記初期の移動角度の変更情報を受け付ける受付手段であり、
前記制御手段は、前記受付手段によって受け付けられた移動角度の変更情報に基づいて、前記放射線源の角度を変更するように前記放射線源保持手段を制御する制御手段である。

好ましくは、前記移動角度は、撮影部位毎に予め設定された立体視しやすい角度である。

また、好ましくは、前記表示手段は、前記撮影部位情報に関連付けられた前記デフォルトの撮影角度情報を初期の撮影角度情報として変更可能に表示した後、所定期間内に前記受付手段によって前記初期の撮影角度情報の変更情報が受け付けられない場合には、撮影角度以外の撮影条件設定画面を表示する表示手段である。

また、本発明によれば、
放射線源から放射される放射線を用いて、被検体を異なる角度から撮影して得られる複数の放射線画像のうち、撮影部位情報と１枚目に撮影する放射線画像のデフォルトの撮影角度情報とを関連付けて記憶した記憶手段に記憶された、前記撮影部位情報に関連付けられた前記デフォルトの撮影角度情報を初期の撮影角度情報として変更可能に表示手段に表示させるステップと、
前記初期の撮影角度情報の変更情報を受け付ける受付手段によって受け付けられた変更情報に基づいて、前記放射線源の角度を変更可能に保持する放射線源保持手段を制御して、前記放射線源の角度を変更するように前記放射線源保持手段を制御するステップと、
を備える放射線画像撮影方法が提供される。

また、本発明によれば、
コンピュータを、
放射線源から放射される放射線を用いて、被検体を異なる角度から撮影して得られる複数の放射線画像のうち、撮影部位情報と１枚目に撮影する放射線画像のデフォルトの撮影角度情報とを関連付けて記憶した記憶手段に記憶された、前記撮影部位情報に関連付けられた前記デフォルトの撮影角度情報を初期の撮影角度情報として変更可能に表示手段に表示させ、
前記初期の撮影角度情報の変更情報を受け付ける受付手段によって受け付けられた変更情報に基づいて、前記放射線源の角度を変更可能に保持する放射線源保持手段を制御して、前記放射線源の角度を変更するように前記放射線源保持手段を制御する、制御手段として機能させるプログラムが提供される。

本発明によれば、ステレオ視用の複数の放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置であって、簡便に撮影条件の設定ができる放射線画像撮影装置が提供される。

本発明の好ましい実施の形態の放射線撮影装置を説明するための概略図である。 本発明の好ましい実施の形態の放射線撮影装置を説明するための概略ブロック図である。 本発明の好ましい実施の形態の放射線撮影装置のステレオ表示装置の構成を説明するための斜視図である。 本発明の好ましい実施の形態の放射線撮影装置のステレオ表示装置の画像を立体視する場合を説明するための図である。 本発明の好ましい実施の形態の放射線撮影装置を使用したステレオ撮影を説明するための概略図である。 本発明の好ましい実施の形態の放射線撮影装置を使用したステレオ撮影を説明するための概略図である。 本発明の好ましい実施の形態の放射線撮影装置を使用したステレオ撮影方法を説明するためのフローチャートである。 本発明の好ましい実施の形態の放射線撮影装置で使用する撮影部位、１枚目の撮影のための初期角度、１枚目の撮影と、２枚目の撮影の間で放射線源が移動する移動角度のテーブルを説明するための図である。

以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら説明する。

図１を参照すれば、本発明の好ましい実施の形態の放射線撮影装置１０は、放射線発生装置３４と、コンソール４２と、可搬性放射線画像検出装置（以下、「電子カセッテ」という）３２と、ステレオ表示装置２２０とを有している。

電子カセッテ３２は、放射線画像の撮像時に、Ｘ線等の放射線を発生する放射線発生装置３４の放射線源１３０と間隔を空けて配置される。本実施の形態では、ベッド４６に仰臥している被検体５０の下に、被検体５０と離れた位置に水平方向に配置されている。被検体５０が放射線発生装置３４の放射線源１３０と電子カセッテ３２との間に位置し、放射線画像の撮影がコンソール４２から指示されると、放射線源１３０は予め与えられた撮影条件等に応じた放射線量のＸ線１３１を射出する。放射線源１３０から射出されたＸ線１３１は、被検体５０を透過することで画像情報を担持した後に電子カセッテ３２に照射される。

放射線発生装置３４は、本体部１５０とＣアーム１４０を備えている。Ｃアーム１４０の一端１４１にＸ線１３１を射出する放射線源１３０が取り付けられている。

Ｃアーム１４０はボックス１４６を貫通して設けられている。Ｃアーム１４０の円筒面の外周の位置には、ギア１４３が設けられている。Ｃアーム１４０の円筒面の内周には、ボックス１４６に取り付けられたローラー１４４が当接している。Ｃアーム１４０のギア１４３には、ボックス１４６に取り付けられたギア１４５が噛み合って設けられている。ギア１４５をモータ（図示せず）によって回転することにより、Ｃアーム１４０が、同図時計回り方向Ａおよび反時計回り方向Ａ’に回転する。それによって、Ｃアーム１４０に取り付けられている放射線源１３０が、時計回り方向Ａおよび反時計回り方向Ａ’に回転する。

このように、放射線源１３０を回転させることにより、視差がある複数位置に放射線源１３０を位置させることが可能となる。

これにより、視差のある複数位置で撮影された複数の画像の一方を右目で視認させ、他方を左目で視認させることで画像の立体視が可能となる。

ボックス１４６には、ボールねじ１４７のナット１４７ｂが取り付けられている。支柱１４８にはボールねじ１４７のねじ軸１４７ａが取り付けられている。ネジ軸１４７ａをモータ（図示せず）によって回転することによって、ナット１４７ｂ、ボックス１４６そしてＣアーム１４０が上下する。Ｃアーム１４０を上下させることによってＣアーム１４０の回転中心の高さを変えることができる。支柱１４８は、その下端が本体部１５０の筐体の下端部近傍から側方に突設された支柱支持部１５２上に取り付けられている。

本体部１５０の底部には車輪１５４が設けられており、放射線発生装置３４は移動することができる。コンソール４２の底部には車輪１２１が設けられており、コンソール４２も移動することができる。従って、放射線撮影装置１０は、全体として移動可能な、可搬型の装置として構成されており、在宅等で好適に使用可能である。

本体部１５０は、後述する通信Ｉ／Ｆ部１３２、線源制御部１３４、線源駆動制御部１３６を内蔵している。

図２には、本実施の形態に係る放射線画像撮影装置１０の構成を示すブロック図が示されている。

放射線発生装置３４には、コンソール４２と通信を行うための接続端子３４Ａが設けられている。コンソール４２には、放射線発生装置３４と通信を行うための接続端子４２Ａが設けられている。放射線発生装置３４は通信ケーブル３５を介してコンソール４２に接続されている。

電子カセッテ３２に内蔵された放射線検出器６０は、ＴＦＴアクティブマトリクス基板６６上に、放射線を吸収し、電荷に変換する光電変換層が積層されて構成されている。光電変換層は例えばセレンを主成分（例えば含有率５０％以上）とする非晶質のａ−Ｓｅ（アモルファスセレン）から成り、放射線が照射されると、照射された放射線量に応じた電荷量の電荷（電子−正孔の対）を内部で発生することで、照射された放射線を電荷へ変換する。なお、放射線検出器６０は、アモルファスセレンのような放射線を直接的に電荷に変換する放射線-電荷変換材料の代わりに、蛍光体材料と光電変換素子（フォトダイオード）を用いて間接的に電荷に変換してもよい。蛍光体材料としては、ガドリニウム硫酸化物（ＧＯＳ）やヨウ化セシウム（ＣｓＩ）が良く知られている。この場合、蛍光材料によって放射線−光変換を行い、光電変換素子のフォトダイオードによって光−電荷変換を行なう。

また、ＴＦＴアクティブマトリクス基板６６上には、光電変換層で発生された電荷を蓄積する蓄積容量６８と、蓄積容量６８に蓄積された電荷を読み出すためのＴＦＴ７０を備えた画素部７４（図２では個々の画素部７４に対応する光電変換層を光電変換部７２として模式的に示している）がマトリクス状に多数個配置されており、電子カセッテ３２への放射線の照射に伴って光電変換層で発生された電荷は、個々の画素部７４の蓄積容量６８に蓄積される。これにより、電子カセッテ３２に照射された放射線に担持されていた画像情報は電荷情報へ変換されて放射線検出器６０に保持される。

また、ＴＦＴアクティブマトリクス基板６６には、一定方向（行方向）に延設され個々の画素部７４のＴＦＴ７０をオンオフさせるための複数本のゲート配線７６と、ゲート配線７６と直交する方向（列方向）に延設されオンされたＴＦＴ７０を介して蓄積容量６８から蓄積電荷を読み出すための複数本のデータ配線７８が設けられている。個々のゲート配線７６はゲート線ドライバ８０に接続されており、個々のデータ配線７８は信号処理部８２に接続されている。個々の画素部７４の蓄積容量６８に電荷が蓄積されると、個々の画素部７４のＴＦＴ７０は、ゲート線ドライバ８０からゲート配線７６を介して供給される信号により行単位で順にオンされ、ＴＦＴ７０がオンされた画素部７４の蓄積容量６８に蓄積されている電荷は、アナログの電気信号としてデータ配線７８を伝送されて信号処理部８２に入力される。従って、個々の画素部７４の蓄積容量６８に蓄積されている電荷は行単位で順に読み出される。

信号処理部８２は、後述するカセッテ制御部９２からの制御によって動作し、各画素部７４の蓄積容量６８に蓄積された電荷量を行単位で検出してデジタルの画像情報を出力する。

信号処理部８２には画像メモリ９０が接続されている。信号処理部８２から出力された画像情報や誤差情報は画像メモリ９０に順に記憶される。画像メモリ９０は放射線画像を示す画像情報を所定枚数分記憶可能な記憶容量を有しており、１ラインずつ電荷の読み出
しが行われる毎に、読み出された１ライン分の画像情報が画像メモリ９０に順次記憶される。

画像メモリ９０は電子カセッテ３２全体の動作を制御するカセッテ制御部９２と接続されている。カセッテ制御部９２はマイクロコンピュータによって実現されており、ＣＰＵ９２Ａ、ＲＯＭ及びＲＡＭを含むメモリ９２Ｂ、ＨＤＤやフラッシュメモリ等から成る不揮発性の記憶部９２Ｃを備えている。

このカセッテ制御部９２には無線通信部９４が接続されている。無線通信部９４は、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）８０２．１１ａ／ｂ／ｇ等に代表される無線ＬＡＮ（Local Area Network）規格に対応しており、無線通信による外部機器との間で各種情報の伝送を制御する。カセッテ制御部９２は、無線通信部９４を介してコンソール４２と無線通信が可能とされており、コンソール４２との間で各種情報の送受信が可能とされている。カセッテ制御部９２は、コンソール４２から受信される後述する曝射条件を記憶し、曝射条件に基づいて電荷の読み出しを開始する。

また、電子カセッテ３２には電源部９６が設けられており、上述した各種回路や各素子(ゲート線ドライバ８０、信号処理部８２、画像メモリ９０、無線通信部９４やカセッテ制御部９２として機能するマイクロコンピュータ)は、電源部９６から供給された電力によって作動する。電源部９６は、電子カセッテ３２の可搬性を損なわないように、バッテリ（充電可能な二次電池）を内蔵しており、充電されたバッテリから各種回路・素子へ電力を供給する。なお、図２では、電源部９６と各種回路や各素子を接続する配線を省略している。

コンソール４２は、操作メニューや撮影された放射線画像等を表示するディスプレイ１００と、複数のキーを含んで構成され、各種の情報や操作指示が入力される操作入力部１０２と、を備えている。

また、コンソール４２は、装置全体の動作を司るＣＰＵ１０４と、制御プログラムを含む各種プログラム等が予め記憶されたＲＯＭ１０６と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ１０８と、各種データを記憶して保持するＨＤＤ１１０と、ディスプレイ１００への各種情報の表示を制御すると共にディスプレイ１００からの操作情報を受け付けるディスプレイドライバ１１２と、操作入力部１０２に対する操作状態を検出する操作入力検出部１１４と、ステレオ表示装置２２０に対して画像信号を出力する画像信号出力部２１０と、接続端子４２Ａに接続され、接続端子４２Ａ及び通信ケーブル３５を介して放射線発生装置３４との間で曝射条件や撮影部位情報等、放射線発生装置３４の状態情報等の各種情報の送受信を行う通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）部１１６と、電子カセッテ３２との間で無線通信により曝射条件や画像情報等の各種情報の送受信を行う無線通信部１１８と、を備えている。

ＨＤＤ１１０には、図８に示すような、１枚目の撮影のための初期角度、１枚目の撮影と、２枚目の撮影の間で放射線源が移動する移動角度のデータが撮影部位に関連付けられて記憶されている。

ＣＰＵ１０４、ＲＯＭ１０６、ＲＡＭ１０８、ＨＤＤ１１０、ディスプレイドライバ１１２、操作入力検出部１１４、画像信号出力部２１０、通信Ｉ／Ｆ部１１６、及び無線通信部１１８は、システムバスＢＵＳを介して相互に接続されている。従って、ＣＰＵ１０４は、ＲＯＭ１０６、ＲＡＭ１０８、ＨＤＤ１１０へのアクセスを行うことができると共に、ディスプレイドライバ１１２を介したディスプレイ１００への各種情報の表示の制御およびディスプレイ１００からの操作情報の把握、画像信号出力部２１０を介したステレ
オ表示装置２２０に表示される画像の制御、通信Ｉ／Ｆ部１１６を介した放射線発生装置３４との各種情報の送受信の制御、及び無線通信部１１８を介した電子カセッテ３２との各種情報の送受信の制御、を行うことができる。また、ＣＰＵ１０４は、操作入力検出部１１４を介して操作入力部１０２に対するユーザの操作状態を把握することができる。

放射線発生装置３４は、放射線を出力する放射線源１３０と、コンソール４２との間で曝射条件や撮影部位情報等、放射線発生装置３４の状態情報等の各種情報を送受信する通信Ｉ／Ｆ部１３２と、受信した曝射条件に基づいて放射線源１３０を制御する線源制御部１３４と、ボールねじ１４７やギア１４５を駆動するモータ（図示せず）への電力供給を制御することによりボールねじ１４７やギア１４５の動作を制御する線源駆動制御部１３６と、を備えている。

線源制御部１３４もマイクロコンピュータによって実現されており、受信した曝射条件や撮影部位情報等を記憶する。このコンソール４２から受信する曝射条件には管電圧、管電流、照射時間等の情報が含まれている。線源制御部１３４は、受信した曝射条件や撮影部位情報等に基づき、ギア１４５を駆動するモータ（図示せず）を制御してＣアーム１４０を制御して、放射線源１３０から射出するＸ線１３１がカセッテ３２および被検体５０に入射する角度を調整し、受信した曝射条件に基づいて放射線源１３０からＸ線１３１を照射させる。

図３には、本実施の形態に係るステレオ表示装置２２０の構成の一例が示されている。

同図に示すように、ステレオ表示装置２２０は、２つの表示部２２２が上下に並んで配置されており、上側に表示部２２２が前方に傾斜して固定されている。２つの表示部２２２は、表示光の偏光方向が直交しており、上側の表示部２２２が右目用の画像を表示する表示部２２２Ｒとされ、下側の表示部２２２が左目用の画像を表示する表示部２２２Ｌとされている。この表示部２２２Ｌ、２２２Ｒの間には、表示部２２２Ｌからの表示光を透過し、表示部２２２Ｒからの表示光を反射するビームスプリッターミラー２２４が設けられている。ビームスプリッターミラー２２４は、観察者が正面からステレオ表示装置２２０を見た際に、表示部２２２Ｌに表示される画像と表示部２２２Ｒに表示される画像が重なるように角度が調整されて固定されている。

観察者は、図４に示すように、右のレンズと左のレンズで偏光方向を直交させた偏光メガネ２２５をかけてステレオ表示装置２２０を見ることにより、右目と左目で表示部２２２Ｌに表示された画像と表示部２２２Ｒに表示された画像を別々に見ることができ、ステレオ視することができる。

次に、本実施の形態に係る放射線撮影装置１０の作用について説明する。

図７に示すように、まず、被検体５０となる患者情報を抽出する。患者情報には、患者の姿勢や外見上の情報、患者の問診情報、撮影部位情報等が含まれている（Ｓ１０１）。

次に、図８に示す、撮影部位に関連付けられてＨＤＤ１１０内に保存されている、１枚目の撮影のための初期角度のデフォルトデータと、１枚目の撮影と、２枚目の撮影の間で放射線源が移動する移動角度のデフォルトデータとを、ディスプレイ１００に初期の撮影の角度情報として表示する（Ｓ１０２）。

次に、１枚目の撮影のための初期角度のデフォルト値に変更がある場合には（Ｓ１０５）、１枚目に撮影する画像の撮影角度（θ１：放射線源１３と電子カセッテ３２の表面３２ａに対する垂直方向３２ｂとがなす角度、図５参照）を変更する（Ｓ１０５）。また、
２枚目に撮影する画像の撮影角度（θ２：放射線源１３０と電子カセッテ３２の表面３２ａに対する垂直方向３２ｂとがなす角度、図５参照）の１枚目に撮影する画像の撮影角度（θ１）からの移動角度（θ＝θ１＋θ２：視差差）のデフォルト値に変更がある場合にも、移動角度を変更する（Ｓ１０５）。その後、１枚目に撮影する画像の撮影角度および２枚目撮影の移動角度以外の撮影条件の設定を行う（Ｓ１０７）。

なお、移動角度は撮影部位毎に予め設定された立体視しやすい角度である。また、この１枚目に撮影する画像の撮影角度の変更や視差角度の変更の受付は、操作入力部１０２で行うことができる。なお、ディスプレイ１００にタッチパネル等を使用すればディスプレイ１００によって行うこともできる。

次に、１枚目の撮影のための初期角度および移動角度のデフォルト値に変更がない場合には（Ｓ１０５）、１枚目に撮影する画像の撮影角度および２枚目撮影の移動角度以外の撮影条件の設定を行う（Ｓ１０７）。

なお、１枚目の撮影のための初期角度、１枚目の撮影と、２枚目の撮影の間で放射線源が移動する移動角度のデフォルトデータを、ディスプレイ１００に初期の撮影の角度情報として表示（Ｓ１０２）したあと、編集されずに一定時間経過した場合は（Ｓ１０３、Ｓ１０４）、１枚目に撮影する画像の撮影角度および２枚目撮影の移動角度以外の撮影条件の設定画面に自動的に遷移する（Ｓ１０７）。

次に、操作入力部１０２を介してコンソール４２に対して１枚目に撮影する画像の撮影角度および２枚目撮影の移動角度以外の撮影条件を設定する（Ｓ１０７）。この撮影条件には、電子カセッテ３２に関する情報、管電圧、管電流、照射時間等の曝射条件等が含まれる。

コンソール４２は、設定された入力された放射線源１３０の位置情報（１枚目に撮影する画像の撮影角度および２枚目撮影の移動角度）、電子カセッテ３２に関する情報や、撮影部位情報等を放射線発生装置３４へ送信する。

また、コンソール４２は、放射線画像の撮影の際、放射線発生装置３４から放射線を照射させる照射時間等の撮影制御情報を無線通信により電子カセッテ３２へ送信する。

放射線発生装置３４は、Ｃアーム１４０の回転中心の高さ、すなわち、放射線源１３０の回転中心の高さが電子カセッテ３２の上面３２ａと一致するように、Ｃアーム１４０の高さを調整する。

放射線発生装置３４は、次に、Ｃアーム１４０を回転して、図５に示すように、放射線源１３０を電子カセッテ３２の表面３２ａに対する垂直方向３２ｂに対して所定の角度θ１を持つように位置させる。この所定の角度θ１は、１枚目の撮影のための初期角度のデフォルト値に変更がない場合には、そのデフォルト値であり、Ｓ１０６で変更された場合には、変更後の値となる。

放射線発生装置３４は、その後、所定の曝射条件で放射線源１３０からＸ線１３１を照射する。放射線源１３０から照射されたＸ線１３１は、被検体５０を透過して被検体５０の画像情報を担持した後に、放射線検出器である電子カセッテ３２に到達する。

電子カセッテ３２によって画像情報を担持したＸ線１３１は、電気信号に変換され、画像メモリ９０に記憶される。

カセッテ制御部９２は、撮影終了後、画像メモリ９０に記憶された画像情報を無線通信によりコンソール４２へ送信する。

コンソール４２は、受信した１枚目の画像情報に対してシェーディング補正などの各種の画像補正処理を行ない、補正後の１枚目の画像情報を、１枚目の撮影情報、すなわち、放射線源１３０の位置情報（放射線源１３０の角度情報（θ１）、放射線源１３０と電子カセッテ３２との距離Ｄ１等）、電子カセッテ３２に関する情報（電子カセッテ３２と被検体５０との距離Ｄ２、電子カセッテ３２がホルダー付きの電子カセッテであるか、ホルダー付きの場合にはどういうホルダーであるか、グリッドを使用したか否か等）、管電圧、管電流、照射時間等の曝射条件や撮影部位情報等、と共にＨＤＤ１１０に記憶する。

電子カセッテ３２は、リセット動作を行い、次の撮影に備える。

次に、線源１４１の位置を変えて視差角を変えてステレオ撮影用の２枚目の撮影をする。なお、２枚目の場合は、Ｃアーム１４０の回転中心の高さ、すなわち、放射線源１３０の回転中心の高さは１枚目の場合と同じとする。また、管電圧、管電流、照射時間等の曝射条件等も１枚目の場合と同じとする。

２枚目に撮影する画像の撮影角度（θ２：放射線源１３０と電子カセッテ３２の表面３２ａに対する垂直方向３２ｂとがなす角度、図５参照）の１枚目に撮影する画像の撮影角度（θ１）からの移動角度（θ：視差差）のデフォルト値に変更がない場合には、そのデフォルト値を移動角度（θ：視差差）とし、Ｓ１０６で変更された場合には、変更後の値移動角度（θ：視差差）とする。

コンソール４２は、この移動角度や、管電圧、管電流、照射時間等の曝射条件等を放射線発生装置３４へ送信する。

また、コンソール４２は、放射線画像の撮影の際、放射線発生装置３４から放射線を照射させる照射時間等の撮影制御情報を無線通信により電子カセッテ３２へ送信する。

放射線発生装置３４は、次に、Ｃアーム１４０を回転して、図５に示すように、放射線源１３０を電子カセッテ３２の表面３２ａに対する垂直方向３２ｂに対して所定の角度θ２を持つように（すなわち、１枚目の撮影の場合と移動角度（視差角θ（＝θ１＋θ２）を持つように））位置させる。なお、放射線源１３０と電子カセッテ３２との距離Ｄ１は維持されている。

放射線発生装置３４は、その後、所定の曝射条件で放射線源１３０からＸ線１３１を照射する。放射線源１３０から照射されたＸ線１３１は、被検体５０を透過して被検体５０の画像情報を担持した後に、放射線検出器である電子カセッテ３２に到達する。

電子カセッテ３２によって画像情報を担持したＸ線１３１は、電気信号に変換され、画像メモリ９０に記憶される。

カセッテ制御部９２は、撮影終了後、画像メモリ９０に記憶された画像情報を無線通信によりコンソール４２へ送信する。

コンソール４２は、受信した２枚目の画像情報に対してシェーディング補正などの各種の画像補正処理を行ない、補正後の２枚目の画像情報を、２枚目の撮影情報、すなわち、放射線源１３０の位置情報（放射線源１３０の移動角度（視差角θ）、放射線源１３０と電子カセッテ３２との距離Ｄ１等）、電子カセッテ３２に関する情報（電子カセッテ３２
と被検体５０との距離Ｄ２、電子カセッテ３２がホルダー付きの電子カセッテであるか、ホルダー付きの場合にはどういうホルダーであるかグリッドを使用したか否か等）、管電圧、管電流、照射時間等の曝射条件や撮影部位情報等、と共にＨＤＤ１１０に記憶する。

この際、この２枚目の画像情報や撮影情報を１枚目の画像情報や撮影情報、および１枚目と２枚目の撮影の際の視差差（θ＝θ１＋θ２）と共に、１回の撮影で得られたステレオ視用の２つの画像情報および撮影情報としてＨＤＤ１１０に記憶する。

なお、図６に示すように、電子カセッテ３２がグリッド３３を使用している場合には、電子カセッテ３２の表面３２ａに対して垂直方向から撮影して１枚目の放射線画像（垂直画像）を得、その後、Ｃアーム１４０を回転して、放射線源１３０を電子カセッテ３２の表面３２ａに対する垂直方向３２ｂに対して所定の角度θを持つように（すなわち、１枚目の撮影の場合と視差角θを持つように）位置させ、２枚目の放射線画像を撮影することが好ましい。また、逆に、１枚目を放射線源１３０を電子カセッテ３２の表面３２ａに対する垂直方向３２ｂに対して所定の角度θを持つようにして撮影し、２枚目を電子カセッテ３２表面３２に対して垂直方向から撮影してもよい。この場合には、Ｓ１０６で垂直方向から撮影するように設定を変更する。また、撮影部位によってグリッドを使用するのが通常であり場合には、デフォルト値として、垂直方向の角度が設定されている場合もある。例えば、撮影部位が、図８に示すように、胸部や腹部である場合である。

この場合には、１枚目の画像情報や撮影情報、２枚目の画像情報や撮影情報、および１枚目と２枚目の撮影の際の視差差（θ）、そして、１枚目の画像、２枚目の画像のどちらが垂直画像であるかという情報と共に、１回の撮影で得られたステレオ視用の２つの画像情報および撮影情報としてＨＤＤ１１０に記憶する。

次に、コンソール４２によって、ＨＤＤ１１０に１回の撮影情報として記憶した２つの放射線画像に基づいて、ステレオ画像をステレオ表示装置２２０に表示させるステレオ画像作成処理について説明する。

コンソール４２は、操作入力部１０２に対してステレオ画像表示開始の所定の操作指示が行なわれると、ステレオ視可能な右目用の画像と左目用の画像を作成するステレオ画像作成処理を行ない、ステレオ表示装置２２０にステレオ画像を表示させる。

このステレオ画像作成処理のプログラムは、ＲＯＭ１０６の所定の領域に予め記憶されており、ＣＰＵ１０４により実行される。

このステレオ画像作成処理のプログラムを実行することにより、記憶した２つの放射線画像に基づいて３次元情報を生成し、当該３次元情報に基づいて、右目用の画像と左目用の画像を作成し、作成した右目用の画像を表示部２２２Ｒに表示させると共に、作成した左目用の画像を表示部２２２Ｌに表示させる。この際には、右目用の画像と左目用の画像を所定の横ズレ量で配置する。

これにより、医師などの観察者は、偏光メガネ２２５をかけてステレオ表示装置２２０を見ることにより、放射線画像の読影や診断等をステレオ視で行うことが可能となる。

本実施の形態においては、撮影部位と、１枚目に撮影する放射線画像のデフォルトの撮影角度とを関連付けて記憶しておき、撮影部位に関連付けられたデフォルトの撮影角度を初期の撮影角度として変更可能に表示し、そのデフォルトを変更できるようにしたので、１枚目の撮影条件の設定が簡便にできる。在宅等の場合には、患者が動きにくい場合や場所が狭いなど制約があるので、１枚目の撮影条件の設定を簡便に行えることが望ましく、
その効果は大きい。

また、２枚目の撮影の際の移動角度（視差差）も、撮影部位と関連付けて記憶しておき、撮影部位に関連付けられたデフォルトの移動角度を初期の移動角度として変更可能に表示し、そのデフォルトを変更できるようにしたので、２枚目の撮影条件の設定も簡便にできる。移動角度のデフォルト値は、設定された撮影部位毎に立体視しやすい角度であるので、特に２枚目の設定が簡易となる。

上記実施の形態では、放射線検出器として、可搬型の電子カセッテ３２を使用したが、電子カセッテ３２に代えて、固定式の放射線検出器を使用してもよい。

なお、上記実施の形態では、放射線としてＸ線を使用した場合について説明したが、本発明はＸ線に限定されるものではなく、例えば、Ｘ線に代えてγ線等を使用してもよい。

以上、本発明の種々の典型的な実施の形態を説明してきたが、本発明はそれらの実施の形態に限定されない。従って、本発明の範囲は、次の特許請求の範囲によってのみ限定されるものである。

１０ 放射線撮影装置
３２ 電子カセッテ
３３ グリッド
３４ 放射線発生装置
４２ コンソール
５０ 被検体
１００ ディスプレイ
１０２ 操作入力部
１０４ ＣＰＵ
１０６ ＲＯＭ
１０８ ＲＡＭ
１１０ ＨＤＤ
１１２ ディスプレイドライバ
１１４ 操作入力検出部
１３０ 放射線源
１３１ Ｘ線
１３４ 線源制御部
１３６ 線源駆動制御部
１４０ Ｃアーム
２１０ 画像信号出力部
２２０ ステレオ表示装置

Claims (8)

1. 放射線源から放射される放射線を用いて、被検体を異なる角度から撮影して得られる複数の放射線画像のうち、撮影部位情報と１枚目に撮影する放射線画像のデフォルトの撮影角度情報とを関連付けて記憶した記憶手段と、
   前記放射線源の角度を変更可能に保持する放射線源保持手段と、
   前記撮影部位情報に関連付けられた前記デフォルトの撮影角度情報を初期の撮影角度情報として変更可能に表示する表示手段と、
   前記初期の撮影角度情報の変更情報を受け付ける受付手段と、
   前記受付手段によって受け付けられた変更情報に基づいて、前記放射線源の角度を変更するように前記放射線源保持手段を制御する制御手段と、
   を備える放射線画像撮影装置。
2. 前記放射線画像撮影装置は可搬型である請求項１記載の放射線画像撮影装置。
3. 前記記憶手段は、２枚目に撮影する放射線画像の前記１枚面の放射線画像の撮影角度からの移動角度のデフォルト値を、前記撮影部位情報と関連付けて記憶した記憶手段である請求項１または２記載の放射線画像撮影装置。
4. 前記表示手段は、前記デフォルトの移動角度を初期の移動角度として変更可能に表示する表示手段であり、
   前記受付手段は、前記初期の移動角度の変更情報を受け付ける受付手段であり、
   前記制御手段は、前記受付手段によって受け付けられた移動角度の変更情報に基づいて、前記放射線源の角度を変更するように前記放射線源保持手段を制御する制御手段である請求項３記載の放射線画像撮影装置。
5. 前記移動角度は、撮影部位毎に予め設定された立体視しやすい角度である請求項３または４記載の放射線画像撮影装置。
6. 前記表示手段は、前記撮影部位情報に関連付けられた前記デフォルトの撮影角度情報を初期の撮影角度情報として変更可能に表示した後、所定期間内に前記受付手段によって前記初期の撮影角度情報の変更情報が受け付けられない場合には、撮影角度以外の撮影条件設定画面を表示する表示手段である請求項１〜５のいずれか一項に記載の放射線画像撮影装置。
7. 放射線源から放射される放射線を用いて、被検体を異なる角度から撮影して得られる複数の放射線画像のうち、撮影部位情報と１枚目に撮影する放射線画像のデフォルトの撮影角度情報とを関連付けて記憶した記憶手段に記憶された、前記撮影部位情報に関連付けられた前記デフォルトの撮影角度情報を初期の撮影角度情報として変更可能に表示手段に表示させるステップと、
   前記初期の撮影角度情報の変更情報を受け付ける受付手段によって受け付けられた変更情報に基づいて、前記放射線源の角度を変更可能に保持する放射線源保持手段を制御して、前記放射線源の角度を変更するように前記放射線源保持手段を制御するステップと、
   を備える放射線画像撮影方法。
8. コンピュータを、
   放射線源から放射される放射線を用いて、被検体を異なる角度から撮影して得られる複数の放射線画像のうち、撮影部位情報と１枚目に撮影する放射線画像のデフォルトの撮影角度情報とを関連付けて記憶した記憶手段に記憶された、前記撮影部位情報に関連付けられた前記デフォルトの撮影角度情報を初期の撮影角度情報として変更可能に表示手段に表
   示させ、
   前記初期の撮影角度情報の変更情報を受け付ける受付手段によって受け付けられた変更情報に基づいて、前記放射線源の角度を変更可能に保持する放射線源保持手段を制御して、前記放射線源の角度を変更するように前記放射線源保持手段を制御する、制御手段として機能させるプログラム。

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