JP2012049871A - Portable device and camera shake correction method - Google Patents

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淳一 門倉
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a portable device and a camera shake correction method capable of appropriately performing camera shake correction by simple processing.SOLUTION: The portable device includes: an acceleration sensor for measuring acceleration speed of the portable device; an image sensor for imaging a moving image and sequentially outputting a plurality of image data one by one; a DSP for detecting the amount of difference between the position of a feature point in an image shown by reference image data in the plurality of image data and the position of a feature point in an image shown by correction candidate image data that is output after the reference image data, as correction amount for camera shake correction; and a CPU that determines whether the device is in a camera shake state or not on the basis of the acceleration speed measured by the acceleration sensor while the image sensor is outputting the correction candidate image data, and performs camera shake correction processing on the correction candidate image data on the basis of the correction amount detected by the DSP when it is determined that the device is in a camera shake state, or does not perform camera shake correction processing on the correction candidate image data when it is determined that the device is not in a camera shake state.

Description

本発明は、携帯装置および手ぶれ補正方法に関し、特には、手ぶれ補正機能を有する携帯装置および手ぶれ補正方法に関する。   The present invention relates to a mobile device and a camera shake correction method, and more particularly, to a mobile device having a camera shake correction function and a camera shake correction method.

特許文献１には、手ぶれ補正機能を有する画像記録装置が記載されている。特許文献１に記載の画像記録装置は、動画を撮像して画像信号を出力する撮像部と、画像記録装置の手ぶれによる動きを検出して手ぶれ量を算出する検出部と、検出部で算出された手ぶれ量に基づいて画像信号に手ぶれ補正処理を行う補正部と、を備えている。   Patent Document 1 describes an image recording apparatus having a camera shake correction function. The image recording apparatus described in Patent Document 1 is calculated by an imaging unit that captures a moving image and outputs an image signal, a detection unit that detects movement due to camera shake of the image recording device, and calculates a camera shake amount, and a detection unit. A correction unit that performs a camera shake correction process on the image signal based on the amount of camera shake.

特許文献１には、検出部の例として、加速度センサを有し、加速度センサの測定結果を用いて、手ぶれを検出して手ぶれ量を算出する手ぶれ検出部と、撮像部から入力される複数のフレームの相関関係から、手ぶれを検出して手ぶれ量を算出する手ぶれ検出部と、が記載されている。   In Patent Document 1, an example of the detection unit includes an acceleration sensor, and using a measurement result of the acceleration sensor, a camera shake detection unit that detects a camera shake and calculates a camera shake amount, and a plurality of input from the imaging unit. A camera shake detection unit that detects camera shake and calculates the amount of camera shake from the correlation between frames is described.

特開２００７−１１６６３３号公報JP 2007-116633 A

特許文献１に記載の画像記録装置において、検出部として、加速度センサの測定結果を用いて、手ぶれを検出して手ぶれ量を算出する手ぶれ検出部が用いられた場合、以下の問題があった。   In the image recording apparatus described in Patent Document 1, when a camera shake detection unit that detects a camera shake and calculates the amount of camera shake using the measurement result of the acceleration sensor is used as the detection unit, there are the following problems.

加速度センサを有する手ぶれ検出部で算出された手ぶれ量により手ぶれ補正処理を適切に行うには、加速度センサにて手ぶれによる動きの方向および手ぶれの大きさの測定が行われ、その測定結果を用いて手ぶれ量が算出されなければならない。このため、加速度センサの測定結果を用いて手ぶれ補正処理を適切に行うには、測定精度の高い加速度センサを使用し複雑な処理を行って手ぶれ量を算出する必要があるという問題があった。   In order to appropriately perform camera shake correction processing based on the camera shake amount calculated by the camera shake detection unit having the acceleration sensor, the direction of movement due to camera shake and the size of the camera shake are measured by the acceleration sensor, and the measurement result is used. The amount of camera shake must be calculated. For this reason, in order to appropriately perform the camera shake correction process using the measurement result of the acceleration sensor, there is a problem in that it is necessary to calculate a camera shake amount by performing a complicated process using an acceleration sensor with high measurement accuracy.

一方、特許文献１に記載の画像記録装置において、検出部として、撮像部から入力される複数のフレームの相関関係から、手ぶれを検出して手ぶれ量を算出する手ぶれ検出部が用いられた場合、以下の問題があった。   On the other hand, in the image recording apparatus described in Patent Document 1, when a camera shake detection unit that detects camera shake and calculates the amount of camera shake is used as the detection unit from the correlation between a plurality of frames input from the imaging unit, There were the following problems.

画面内を電車が通り抜けるシーンが撮像されると、手ぶれ検出部は、撮像部が撮像した電車の動きを手ぶれと誤検出して手ぶれ量を算出してしまうことがある。よって、撮像者の手ぶれに起因しない画像内の物体の動きを、手ぶれによる動きとして誤って検出して手ぶれ量を算出してしまうと、その手ぶれ量に基づいて不要な手ぶれ補正処理が行われてしまうという問題があった。   When a scene where a train passes through the screen is imaged, the camera shake detection unit may erroneously detect the movement of the train imaged by the imaging unit as camera shake and calculate the amount of camera shake. Therefore, if motion of an object in an image that is not caused by camera shake of the photographer is erroneously detected as motion due to camera shake and the amount of camera shake is calculated, unnecessary camera shake correction processing is performed based on the amount of camera shake. There was a problem that.

本発明の目的は、上記した課題を解決する携帯装置および手ぶれ補正方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a portable device and a camera shake correction method that solve the above-described problems.

本発明の携帯装置は、動画を撮像する機能を有する携帯装置であって、前記携帯装置の加速度を測定する第１検出手段と、前記動画を撮像して当該動画を形成する複数の画像データを１つずつ順番に出力する撮像手段と、前記画像データが示す画像から当該画像の特徴点を抽出し、前記複数の画像データのうちの基準画像データが示す画像内の特徴点の位置と、前記複数の画像データのうち前記基準画像データの後に出力された補正候補画像データが示す画像内の特徴点の位置と、のずれ量を手ぶれ補正用の補正量として検出する第２検出手段と、前記撮像手段が前記補正候補画像データを出力している間、前記第１検出手段にて測定された加速度に基づいて手ぶれ状態か否かを判定し、手ぶれ状態と判定した場合には前記第２検出手段が検出した補正量に基づいて、前記補正候補画像データに手ぶれ補正処理を行い、手ぶれ状態でないと判定した場合には前記補正候補画像データに前記手ぶれ補正処理を行わない補正手段と、を含む。   The portable device of the present invention is a portable device having a function of capturing a moving image, and includes a first detection unit that measures acceleration of the portable device, and a plurality of image data that forms the moving image by capturing the moving image. Imaging means for sequentially outputting one by one; extracting feature points of the image from the image indicated by the image data; and positions of the feature points in the image indicated by reference image data among the plurality of image data; Second detection means for detecting a deviation amount from a position of a feature point in an image indicated by correction candidate image data output after the reference image data among a plurality of image data as a correction amount for camera shake correction; While the imaging unit is outputting the correction candidate image data, it is determined whether or not the camera shake state is based on the acceleration measured by the first detection unit. Means Based on the correction amount, wherein corrects candidate image data to camera shake correction processing, if it is determined not to be an unintentional hand movement state; and a correction means does not perform the camera shake correction processing in the correction candidate image data.

本発明の手ぶれ補正方法は、動画を撮像する機能を有する携帯装置の手ぶれ補正方法であって、前記携帯装置の加速度の測定を行う第１検出ステップと、前記動画を撮像して当該動画を形成する複数の画像データを１つずつ順番に出力する撮像ステップと、前記画像データが示す画像から当該画像の特徴点を抽出し、前記複数の画像データのうちの基準画像データが示す画像内の特徴点の位置と、前記複数の画像データのうち前記基準画像データの後に出力された補正候補画像データが示す画像内の特徴点の位置と、のずれ量を手ぶれ補正用の補正量として検出する第２検出ステップと、前記撮像ステップにて前記補正候補画像データが出力されている間、前記第１検出ステップにて測定された加速度に基づいて手ぶれ状態か否かを判定し、手ぶれ状態と判定した場合には前記第２検出ステップにて検出された補正量に基づいて、前記補正候補画像データに手ぶれ補正処理を行い、手ぶれ状態でないと判定した場合には前記補正候補画像データに前記手ぶれ補正処理を行わない補正ステップと、を含む。   The camera shake correction method of the present invention is a camera shake correction method for a mobile device having a function of capturing a moving image, and includes a first detection step for measuring acceleration of the mobile device, and imaging the moving image to form the moving image. An imaging step for sequentially outputting a plurality of image data one by one, a feature point of the image is extracted from an image indicated by the image data, and a feature in the image indicated by reference image data among the plurality of image data The amount of deviation between the position of the point and the position of the feature point in the image indicated by the correction candidate image data output after the reference image data among the plurality of image data is detected as a correction amount for camera shake correction. Determining whether or not the camera shake state based on the acceleration measured in the first detection step while the correction candidate image data is output in the two detection steps and the imaging step; When it is determined that the camera shake state has occurred, camera shake correction processing is performed on the correction candidate image data based on the correction amount detected in the second detection step. And a correction step in which the camera shake correction process is not performed.

本発明によれば、簡易な処理により適切に手ぶれ補正処理を行うことが可能となる。   According to the present invention, it is possible to appropriately perform the camera shake correction process by a simple process.

本発明の第１の実施形態における携帯装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the portable apparatus in the 1st Embodiment of this invention. 手ぶれ補正方法の処理手順例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence example of a camera shake correction method. 手ぶれ補正処理と加速度の変化量との関係を例示する図である。It is a figure which illustrates the relationship between a camera shake correction process and the variation | change_quantity of an acceleration.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態における携帯装置の構成例を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a portable device according to an embodiment of the present invention.

携帯装置１００は、動画を撮像する機能を有する携帯電話機である。本実施形態では、携帯装置１００は、静止画像を撮像する静止画モードと動画を撮像する動画モードとを有し、静止画モードと動画モードとのいずれか一方を実行するカメラ機能を有する。なお、本実施形態では、携帯装置１００は、撮像者によって、カメラ機能が有効に設定され、さらにカメラ機能の中から動画モードが設定されているものとする。   The mobile device 100 is a mobile phone having a function of capturing a moving image. In the present embodiment, the mobile device 100 has a still image mode for capturing a still image and a moving image mode for capturing a moving image, and has a camera function for executing either the still image mode or the moving image mode. In the present embodiment, it is assumed that the mobile device 100 has the camera function set to be effective by the photographer, and the moving image mode is set from the camera function.

携帯装置１００は、カメラ部１１０と、加速度センサ１２０と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１３０と、を備える。   The portable device 100 includes a camera unit 110, an acceleration sensor 120, and a CPU (Central Processing Unit) 130.

加速度センサ１２０は、一般的に第１検出手段と呼ぶことができる。   Acceleration sensor 120 can be generally referred to as first detection means.

加速度センサ１２０は、携帯装置１００の加速度を測定する。具体的には、加速度センサ１２０は、携帯装置１００の加速度の変化量を測定する。   The acceleration sensor 120 measures the acceleration of the portable device 100. Specifically, the acceleration sensor 120 measures the amount of change in acceleration of the mobile device 100.

本実施形態では、加速度センサ１２０は、互いに直交する３軸（ｘｙｚ）方向の加速度を測定する。加速度センサ１２０は、各軸方向の加速度の測定結果に基づいて、各軸方向の加速度の変化量Δａを演算する。加速度センサ１２０は、加速度の変化量Δａを演算すると、各軸方向の加速度の変化量Δａを示す検出データを生成し、その検出データを、ＣＰＵ１３０に供給する。   In the present embodiment, the acceleration sensor 120 measures acceleration in three axial (xyz) directions orthogonal to each other. The acceleration sensor 120 calculates an acceleration change amount Δa in each axial direction based on the measurement result of the acceleration in each axial direction. When calculating the acceleration change amount Δa, the acceleration sensor 120 generates detection data indicating the acceleration change amount Δa in each axis direction, and supplies the detection data to the CPU 130.

なお、本実施形態では、加速度センサ１２０が各軸方向の加速度の変化量を演算する例について説明したが、ＣＰＵ１３０が、加速度センサ１２０にて測定された加速度を示す加速度データを受け付け、その加速度データに示される加速度に基づいて、各軸方向の加速度の変化量Δａを演算するようにしてもよい。   In the present embodiment, the example in which the acceleration sensor 120 calculates the amount of change in acceleration in each axis direction has been described. However, the CPU 130 receives acceleration data indicating the acceleration measured by the acceleration sensor 120, and the acceleration data. On the basis of the acceleration shown in FIG. 8, the acceleration change amount Δa in each axis direction may be calculated.

カメラ部１１０は、動画を撮像して動画を形成する複数の画像データを生成する。また、カメラ部１１０は、複数の画像データのそれぞれが示す画像内の特徴点の位置を画像データごとに比較し、特徴点の位置のずれ量を算出して手ぶれ補正用の補正量を検出する。   The camera unit 110 captures a moving image and generates a plurality of image data that forms the moving image. In addition, the camera unit 110 compares the position of the feature point in the image indicated by each of the plurality of image data for each image data, calculates a shift amount of the position of the feature point, and detects a correction amount for camera shake correction. .

カメラ部１１０は、イメージセンサ１１１と、ＤＳＰ（Digital Signal Processing）１１２と、を備える。   The camera unit 110 includes an image sensor 111 and a DSP (Digital Signal Processing) 112.

イメージセンサ１１１は、一般的に撮像手段と呼ぶことができる。   Image sensor 111 can generally be referred to as imaging means.

イメージセンサ１１１は、動画を撮像して、その動画を形成する複数の画像データを１つずつ順番に出力する。   The image sensor 111 captures a moving image and sequentially outputs a plurality of image data forming the moving image one by one.

本実施形態では、イメージセンサ１１１は、不図示のレンズから、画像を示す光信号を受け付けると、その光信号を電気信号に変換して、画像を示す画像信号を生成する。イメージセンサ１１１は、画像信号を生成すると、その画像信号をデジタル信号に変換して画像データを生成する。イメージセンサ１１１は、画像データを生成すると、その画像データを１つずつ順番に、ＤＳＰ１１２に供給する。   In the present embodiment, when receiving an optical signal indicating an image from a lens (not shown), the image sensor 111 converts the optical signal into an electric signal and generates an image signal indicating the image. When the image sensor 111 generates an image signal, the image sensor 111 converts the image signal into a digital signal to generate image data. When the image sensor 111 generates image data, the image sensor 111 supplies the image data to the DSP 112 one by one in order.

ＤＳＰ１１２は、一般的に第２検出手段と呼ぶことができる。   The DSP 112 can be generally referred to as second detection means.

ＤＳＰ１１２は、画像データが示す画像から、その画像の特徴点を抽出する。ＤＳＰ１１２は、動画を形成する複数の画像データのうちの基準画像データが示す画像内の特徴点の位置と、その複数の画像データのうち基準画像データの後にイメージセンサ１１１から出力された補正候補画像データが示す画像内の特徴点の位置と、のずれ量を、手ぶれ補正用の補正量として検出する。ずれ量とは、本実施形態では、方向または大きさを表す量のことである。   The DSP 112 extracts feature points of the image from the image indicated by the image data. The DSP 112 detects the position of the feature point in the image indicated by the reference image data among the plurality of image data forming the moving image, and the correction candidate image output from the image sensor 111 after the reference image data among the plurality of image data. The amount of deviation from the position of the feature point in the image indicated by the data is detected as a correction amount for camera shake correction. The deviation amount is an amount representing a direction or a size in the present embodiment.

本実施形態では、ＤＳＰ１１２は、イメージセンサ１１１から画像データを受け付けると、画像データが示す画像から、その画像内の特徴点を抽出する。   In this embodiment, when the DSP 112 receives image data from the image sensor 111, the DSP 112 extracts feature points in the image from the image indicated by the image data.

ＤＳＰ１１２は、例えば、イメージセンサ１１１から画像データを受け付けるたびに、その受け付けた画像データ（補正候補画像データ）が示す画像内の特徴点の位置と、直前に受け付けた画像データ（基準画像データ）が示す画像内の特徴点に位置と、の間の変位量（ずれ量）を手ぶれ補正用の補正量として検出する。   For example, whenever the DSP 112 receives image data from the image sensor 111, the position of the feature point in the image indicated by the received image data (correction candidate image data) and the image data (reference image data) received immediately before are received. A displacement amount (deviation amount) between the position of the feature point in the image shown is detected as a correction amount for camera shake correction.

ＤＳＰ１１２は、手ぶれ補正用の補正量を検出すると、その補正量を示す補正情報を生成する。ＤＳＰ１１２は、その補正情報と補正候補画像データとを、ＣＰＵ１３０に供給する。   When the DSP 112 detects a correction amount for camera shake correction, the DSP 112 generates correction information indicating the correction amount. The DSP 112 supplies the correction information and the correction candidate image data to the CPU 130.

なお、本実施形態では、ＤＳＰ１１２が、手ぶれ補正用の補正量を検出する例について説明したが、ＣＰＵ１３０が、ＤＳＰ１１２から補正候補画像データを受け付け、ＣＰＵ１３０が、その補正候補画像データが示す画像内の特徴点の位置と、基準画像データが示す画像内の特徴点の位置とのずれ量を補正量として検出するようにしてもよい。   In this embodiment, an example in which the DSP 112 detects a correction amount for camera shake correction has been described. However, the CPU 130 receives correction candidate image data from the DSP 112, and the CPU 130 in the image indicated by the correction candidate image data. A deviation amount between the position of the feature point and the position of the feature point in the image indicated by the reference image data may be detected as a correction amount.

ＣＰＵ１３０は、一般的に補正手段と呼ぶことができる。   CPU 130 can generally be referred to as correction means.

ＣＰＵ１３０は、イメージセンサ１１１が補正候補画像データを出力している間、加速度センサ１２０にて測定された加速度に基づいて、手ぶれ状態か否かを判定する。ＣＰＵ１３０は、手ぶれ状態と判定した場合には、ＤＳＰ１１２が検出した補正量に基づいて、補正候補画像データに手ぶれ補正処理を行う。一方、ＣＰＵ１３０は、手ぶれ状態でないと判定した場合には、補正候補画像データに手ぶれ補正処理を行わない。   The CPU 130 determines whether or not the camera shake state based on the acceleration measured by the acceleration sensor 120 while the image sensor 111 outputs the correction candidate image data. When determining that the camera shake state is detected, the CPU 130 performs the camera shake correction process on the correction candidate image data based on the correction amount detected by the DSP 112. On the other hand, if the CPU 130 determines that the camera shake state is not present, the CPU 130 does not perform the camera shake correction process on the correction candidate image data.

具体的には、ＣＰＵ１３０は、手ぶれ状態か否かを判定するための所定の閾値を有し、イメージセンサ１１１が補正候補画像データを出力している間、加速度センサ１２０が測定した変化量が所定の閾値を超える場合には、ＤＳＰ１１２が検出した補正量に基づいて、補正候補画像データに手ぶれ補正処理を行い、変化量が所定の閾値を超えない場合には、補正候補画像データに手ぶれ補正処理を行わない。所定の閾値として、例えば、予め定められた値が用いられる。本実施形態では、所定の閾値は、以下、検出閾値と称される。   Specifically, the CPU 130 has a predetermined threshold value for determining whether or not the camera shake state, and the amount of change measured by the acceleration sensor 120 while the image sensor 111 outputs the correction candidate image data is predetermined. If the change amount does not exceed the predetermined threshold value, the camera shake correction process is performed on the correction candidate image data. Do not do. For example, a predetermined value is used as the predetermined threshold value. In the present embodiment, the predetermined threshold is hereinafter referred to as a detection threshold.

本実施形態では、ＣＰＵ１３０は、加速度センサ１２０から検出データを受け付ける。また、ＣＰＵ１３０は、ＤＳＰ１１２から、補正候補画像データと補正情報とを受け付ける。   In the present embodiment, the CPU 130 receives detection data from the acceleration sensor 120. In addition, the CPU 130 receives correction candidate image data and correction information from the DSP 112.

ＣＰＵ１３０は、イメージセンサ１１１が補正候補画像データを出力している間、加速度センサ１２０から、３軸方向の加速度の変化量Δａを示す検出データを受け付けると、その検出データに示される変化量Δａのうち少なくとも１つの変化量が、検出閾値を超えるか否かを判断する。   When the CPU 130 receives detection data indicating the change amount Δa of acceleration in the triaxial direction from the acceleration sensor 120 while the image sensor 111 outputs the correction candidate image data, the CPU 130 determines the change amount Δa indicated in the detection data. It is determined whether at least one change amount exceeds a detection threshold value.

ＣＰＵ１３０は、検出データに示された変化量Δａが、検出閾値を超える場合には、撮像者の手ぶれ、または撮像者の動きに起因する手ぶれ状態と判定し、その検出データに示された変化量Δａが測定された際に撮像された画像を示す補正候補画像データとその補正情報とをＤＳＰ１１２から受け付ける。ＣＰＵ１３０は、補正候補画像データとその補正情報とを受け付けると、その補正情報に示される補正量に基づいて、補正候補画像データに手ぶれ補正処理を行う。   When the change amount Δa indicated in the detection data exceeds the detection threshold, the CPU 130 determines that the camera shake is caused by the photographer or a camera shake state caused by the movement of the photographer, and the change amount indicated in the detection data. Correction candidate image data indicating an image captured when Δa is measured and its correction information are received from the DSP 112. When the CPU 130 receives the correction candidate image data and the correction information thereof, the CPU 130 performs camera shake correction processing on the correction candidate image data based on the correction amount indicated in the correction information.

例えば、ＣＰＵ１３０は、基準画像データが示す画像内の特徴点の位置に、補正候補画像データが示す画像内の特徴点の位置を合わせるように、補正候補画像データが示す画像を上下または左右に移動させて、補正候補画像データに手ぶれ補正処理を行う。   For example, the CPU 130 moves the image indicated by the correction candidate image data vertically or horizontally so that the position of the feature point in the image indicated by the correction candidate image data matches the position of the feature point in the image indicated by the reference image data. Thus, camera shake correction processing is performed on the correction candidate image data.

一方、ＣＰＵ１３０は、検出データに示される変化量Δａが、検出閾値を超えない場合には、手ぶれ状態ではないと判定し、補正候補画像データに手ぶれ補正処理を行わない。   On the other hand, if the change amount Δa indicated in the detection data does not exceed the detection threshold, the CPU 130 determines that the camera shake state is not present, and does not perform the camera shake correction process on the correction candidate image data.

図２は、携帯装置１００の手ぶれ補正方法の処理手順例を示すフローチャートである。   FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of the camera shake correction method of the mobile device 100.

まず、携帯装置１００の有するカメラ機能が、有効（ＯＮ）に設定される（ステップＳ１１）。カメラ機能が有効に設定されると、携帯装置１００はカメラ部１１０を起動し、その後カメラ機能の中から動画モードが選択される（ステップＳ１２）。   First, the camera function of the portable device 100 is set to valid (ON) (step S11). When the camera function is set to be valid, the portable device 100 activates the camera unit 110, and then the moving image mode is selected from the camera functions (step S12).

動画モードが選択されると、カメラ部１１０は動画の撮像を開始する（ステップＳ１３）とともに、携帯装置１００は加速度センサ１２０を起動する（ステップＳ１４）。   When the moving image mode is selected, the camera unit 110 starts capturing a moving image (step S13), and the portable device 100 activates the acceleration sensor 120 (step S14).

具体的には、動画モードが選択されると、イメージセンサ１１１が、動画を撮像して複数の画像データを１つずつ順番に出力する。そして、ＤＳＰ１１２が、複数の画像データのうちの基準画像データが示す画像内の特徴点の位置と、その複数の画像データのうち基準画像データの後にイメージセンサ１１１から出力された補正候補画像データが示す画像内の特徴点の位置とのずれ量を、補正候補画像データの補正量として検出する。ＤＳＰ１１２は、補正候補画像データの補正量を検出すると、その補正量を示す補正情報を生成し、その補正情報と補正候補画像データとを、ＣＰＵ１３０に供給する。また、加速度センサ１２０は、携帯装置１００の加速度を測定して測定結果に基づいて変化量Δａを演算し、変化量Δａを示す検出データを、ＣＰＵ１３０に供給する。   Specifically, when the moving image mode is selected, the image sensor 111 captures a moving image and sequentially outputs a plurality of image data one by one. Then, the DSP 112 receives the position of the feature point in the image indicated by the reference image data among the plurality of image data, and the correction candidate image data output from the image sensor 111 after the reference image data among the plurality of image data. The amount of deviation from the position of the feature point in the image shown is detected as the correction amount of the correction candidate image data. When the DSP 112 detects the correction amount of the correction candidate image data, the DSP 112 generates correction information indicating the correction amount, and supplies the correction information and the correction candidate image data to the CPU 130. Further, the acceleration sensor 120 measures the acceleration of the portable device 100, calculates the change amount Δa based on the measurement result, and supplies detection data indicating the change amount Δa to the CPU 130.

ＣＰＵ１３０は、イメージセンサが補正候補画像データを出力している間、加速度センサ１２０から検出データを受け付けると、その検出データに示された変化量Δａが、検出閾値を超えるか否かを判断する（ステップＳ１５）。   When the CPU 130 receives detection data from the acceleration sensor 120 while the image sensor outputs the correction candidate image data, the CPU 130 determines whether or not the change amount Δa indicated in the detection data exceeds the detection threshold ( Step S15).

ＣＰＵ１３０は、検出データに示される変化量Δａが、検出閾値を超える場合には、撮像者の手ぶれ、または撮像者の動きに起因する手ぶれ状態と判定し、その変化量Δａの測定時にイメージセンサ１１１が撮像した画像を示す補正候補画像データとその補正情報とを受け付け、補正情報に示される補正量に基づいて、補正候補画像データに手ぶれ補正処理を行う（ステップＳ１６）。   When the change amount Δa indicated in the detection data exceeds the detection threshold, the CPU 130 determines that the camera shake is caused by the photographer or a camera shake state caused by the movement of the photographer, and the image sensor 111 is measured when the change amount Δa is measured. The correction candidate image data indicating the image captured by the camera and the correction information thereof are received, and the camera shake correction process is performed on the correction candidate image data based on the correction amount indicated in the correction information (step S16).

一方、ＣＰＵ１３０は、検出データに示される変化量Δａが、検出閾値を超えない場合には、手ぶれ状態ではないと判定し、補正候補画像データに手ぶれ補正処理を行わない（ステップＳ１８）。   On the other hand, when the change amount Δa indicated in the detection data does not exceed the detection threshold, the CPU 130 determines that the camera shake state is not present, and does not perform the camera shake correction process on the correction candidate image data (step S18).

ＣＰＵ１３０は、カメラ機能が無効（ＯＦＦ）に設定されるまでの間、イメージセンサ１１１から出力される画像データごとに、ステップＳ１５ないしＳ１８の処理を繰り返し実行し、カメラ機能が無効（ＯＦＦ）に設定されると、手ぶれ補正方法の一連の処理手順が終了する（ステップＳ１７）。   Until the camera function is set to invalid (OFF), the CPU 130 repeatedly executes the processes of steps S15 to S18 for each image data output from the image sensor 111, and sets the camera function to invalid (OFF). Then, a series of processing procedures of the camera shake correction method ends (step S17).

図３は、手ぶれ補正処理と加速度の変化量との関係を例示する図である。   FIG. 3 is a diagram illustrating the relationship between the camera shake correction process and the amount of change in acceleration.

図３には、加速度センサ１２０が測定した変化量Δａと、手ぶれ補正処理の実行の有無と、が示されている。図３では、横軸が時間軸であり、縦軸は３軸の加速度の変化量のうちいずれか１つの変化量Δａである。   FIG. 3 shows the amount of change Δa measured by the acceleration sensor 120 and whether or not the camera shake correction process is performed. In FIG. 3, the horizontal axis is the time axis, and the vertical axis is any one change amount Δa among the three-axis acceleration change amounts.

図３に示すように、携帯装置１００は、変化量Δａが、検出閾値を超える場合には、手ぶれ補正処理を実行し、変化量Δａが、検出閾値を超えない場合には、手ぶれ補正処理を実行しない。   As illustrated in FIG. 3, the portable device 100 executes the camera shake correction process when the change amount Δa exceeds the detection threshold value, and performs the camera shake correction process when the change amount Δa does not exceed the detection threshold value. Do not execute.

本実施形態によれば、携帯装置１００は、携帯装置１００自身の加速度を測定する加速度センサ１２０を有し、イメージセンサ１１１は、動画を撮像して動画を形成する複数の画像データを１つずつ順番に出力し、ＤＳＰ１１２は、複数の画像データのうちの基準画像データが示す画像内の特徴点の位置と、複数の画像データのうち基準画像データの後にイメージセンサ１１１から出力された補正候補画像データが示す画像内の特徴点の位置と、のずれ量を手ぶれ補正用の補正量として検出する。ＣＰＵ１３０は、イメージセンサ１１１が補正候補画像データを出力している間、加速度センサ１２０にて測定された加速度に基づいて手ぶれ状態か否かを判定し、手ぶれ状態と判定した場合には、ＤＳＰ１１２が検出した補正量に基づいて、補正候補画像データに手ぶれ補正処理を行い、手ぶれ状態でないと判定した場合には、補正候補画像データに手ぶれ補正処理を行わない。   According to the present embodiment, the mobile device 100 includes the acceleration sensor 120 that measures the acceleration of the mobile device 100 itself, and the image sensor 111 captures a plurality of image data that forms a moving image by capturing a moving image one by one. The DSP 112 outputs in order, the position of the feature point in the image indicated by the reference image data of the plurality of image data, and the correction candidate image output from the image sensor 111 after the reference image data of the plurality of image data. The amount of deviation from the position of the feature point in the image indicated by the data is detected as a correction amount for camera shake correction. While the image sensor 111 is outputting the correction candidate image data, the CPU 130 determines whether or not the camera shake state is based on the acceleration measured by the acceleration sensor 120. Based on the detected correction amount, the camera shake correction process is performed on the correction candidate image data. If it is determined that the camera shake state is not detected, the camera shake correction process is not performed on the correction candidate image data.

このため、携帯装置１００は、加速度センサ１２０を用いて手ぶれ状態か否かを判定し、手ぶれ状態と判定すると、ＤＳＰ１１２が検出した補正量に基づいて、手ぶれ補正処理を行う。   For this reason, the portable device 100 determines whether or not the camera shake state is caused by using the acceleration sensor 120. When the mobile device 100 determines that the camera shake state occurs, the mobile device 100 performs the camera shake correction process based on the correction amount detected by the DSP 112.

一般に、加速度センサを用いて、手ぶれ状態を検出して手ぶれ補正用の補正量を算出する携帯装置において、手ぶれ補正処理を適切に行うには、加速度センサにて手ぶれによる動きの大きさ、および手ぶれの方向の測定が行われ、その測定結果を用いて手ぶれ補正用の補正量が算出されなければならない。よって、手ぶれ補正処理を適切に行うには、測定精度の高い加速度センサを用いて複雑な処理を行って補正量を算出する必要がある。さらに、測定精度の高い加速度センサは、高価でサイズの大きなものになり易く、携帯電話機などに搭載するのは困難である。   In general, in a portable device that uses an acceleration sensor to detect a camera shake state and calculates a correction amount for camera shake correction, in order to appropriately perform the camera shake correction process, the magnitude of the movement caused by the camera shake and the camera shake In this direction, a correction amount for correcting camera shake must be calculated using the measurement result. Therefore, in order to appropriately perform the camera shake correction process, it is necessary to calculate a correction amount by performing a complicated process using an acceleration sensor with high measurement accuracy. Furthermore, an acceleration sensor with high measurement accuracy is likely to be expensive and large in size, and is difficult to mount on a mobile phone or the like.

一方、携帯装置１００は、基準画像データが示す画像内の特徴点の位置と、補正候補画像データが示す画像内の特徴点の位置とのずれ量を、手ぶれ補正用の補正量として検出する。したがって、加速度センサ１２０は、手ぶれ状態か否かの判定を行うために必要な測定精度を少なくとも有していればよく、手ぶれによる動きの方向を検出する必要がないので、複雑な処理を行う必要がない。このため、携帯装置１００は、測定精度の高くない加速度センサ１２０が設けられた状況でも、簡易な処理により、適切に手ぶれ補正処理を行うことが可能である。   On the other hand, the portable device 100 detects a shift amount between the position of the feature point in the image indicated by the reference image data and the position of the feature point in the image indicated by the correction candidate image data as a correction amount for camera shake correction. Therefore, the acceleration sensor 120 only needs to have at least the measurement accuracy necessary for determining whether or not it is in the state of camera shake, and it is not necessary to detect the direction of movement due to camera shake, so it is necessary to perform complicated processing. There is no. For this reason, the portable device 100 can appropriately perform the camera shake correction process by a simple process even in a situation where the acceleration sensor 120 with a high measurement accuracy is provided.

よって、携帯装置１００は、携帯電話機などに一般に搭載されている加速度センサの測定精度で実現することが可能である。このため、動画を撮像する機能を有する携帯電話機に本実施形態を適用することにより、その携帯電話機の構成を変更することなく、簡易な処理により、適切な手ぶれ補正処理を行うことが可能となる。   Therefore, the mobile device 100 can be realized with the measurement accuracy of an acceleration sensor generally mounted on a mobile phone or the like. For this reason, by applying this embodiment to a mobile phone having a function of capturing a moving image, it is possible to perform an appropriate camera shake correction process with a simple process without changing the configuration of the mobile phone. .

また、複数のフレームの相関関係から、手ぶれを検出して手ぶれ補正用の補正量を算出する携帯装置では、画面内を電車が通り抜けるシーンを示す動画を撮像すると、撮像した電車の動きを手ぶれと誤検出してしまう場合がある。よって、手ぶれに起因しない画像内の物体の動きを、手ぶれによる動きとして誤って検出して手ぶれ補正処理を行ってしまう場合がある。また、同じ模様が繰り返される壁が撮像されると、互いに異なる場所に位置する模様同士の特徴点の位置の相違を、手ぶれによるずれ量として検出しまうこともある。   In addition, in a mobile device that detects camera shake from the correlation of a plurality of frames and calculates a correction amount for camera shake correction, when a moving image showing a scene where a train passes through the screen is captured, the movement of the captured train is There is a case where it is erroneously detected. Therefore, there is a case where the motion of the object in the image not caused by the camera shake is erroneously detected as the motion caused by the camera shake and the camera shake correction process is performed. In addition, when a wall in which the same pattern is repeated is imaged, a difference in position of feature points between patterns located at different locations may be detected as a shift amount due to camera shake.

一方、携帯装置１００は、加速度センサ１２０を用いて、携帯装置１００自体の動きを検出するため、画像内を移動する移動体の動きを、手ぶれによる動きとして誤って検出することはない。よって、携帯装置１００は、撮像した移動体の動きを手ぶれによる動きと誤って検出することを抑制することができ、適切に手ぶれ補正処理を行うことが可能となる。   On the other hand, since the mobile device 100 detects the motion of the mobile device 100 itself using the acceleration sensor 120, the motion of the moving body that moves in the image is not erroneously detected as motion due to camera shake. Therefore, the portable device 100 can suppress erroneously detecting the captured movement of the moving body as a movement due to camera shake, and can appropriately perform the camera shake correction process.

このため、本実施形態では、携帯装置１００は、簡易な処理により、適切に手ぶれ補正処理を行うことができる。   For this reason, in this embodiment, the portable device 100 can appropriately perform the camera shake correction process by a simple process.

また、本実施形態では、加速度センサ１２０が、携帯装置１００の加速度の変化量を測定し、ＣＰＵ１３０は、加速度センサ１２０の測定した変化量が、所定の閾値を超える場合には、ＤＳＰ１１２が検出した変位に基づいて、補正候補画像を示す画像データに手ぶれ補正処理を行い、変化量が所定の閾値を超えない場合には、補正候補画像を示す画像データに手ぶれ補正処理を行わない。   In the present embodiment, the acceleration sensor 120 measures the amount of change in the acceleration of the portable device 100, and the CPU 130 detects that the DSP 112 detects that the amount of change measured by the acceleration sensor 120 exceeds a predetermined threshold. Based on the displacement, the camera shake correction process is performed on the image data indicating the correction candidate image. If the change amount does not exceed the predetermined threshold, the camera shake correction process is not performed on the image data indicating the correction candidate image.

携帯装置１００では、加速度センサ１２０の測定結果を用いて手ぶれ方向を特定することが不要であり、加速度の大きさではなく加速度の変化量が検出できればよいため、簡易な処理により、手ぶれ状態か否かの判定を行うことが可能となる。例えば、重力方向には一定の加速度が発生するが、加速度の変化量を扱う場合には重力による加速度を補正するような処理は必要ない。   In the mobile device 100, it is not necessary to specify the direction of camera shake using the measurement result of the acceleration sensor 120, and it is only necessary to detect the amount of change in acceleration instead of the magnitude of acceleration. It is possible to determine whether or not. For example, although constant acceleration occurs in the direction of gravity, processing for correcting acceleration due to gravity is not necessary when dealing with the amount of change in acceleration.

また、本実施形態では、加速度センサ１２０が、互いに直交する３軸方向の加速度の変化量を測定する。ＣＰＵ１３０は、３軸方向の加速度の変化量のうち少なくとも１つの変化量が、所定の閾値を超える場合には、ＤＳＰ１１２が検出した補正量に基づいて、補正候補画像データに手ぶれ補正処理を行い、少なくとも１つの変化量が、所定の閾値を超えない場合には、補正候補画像データに手ぶれ補正処理を行わない。   In the present embodiment, the acceleration sensor 120 measures the amount of change in acceleration in three axial directions orthogonal to each other. When at least one change amount among the change amounts of acceleration in the three-axis directions exceeds a predetermined threshold, the CPU 130 performs the camera shake correction process on the correction candidate image data based on the correction amount detected by the DSP 112, If at least one change amount does not exceed a predetermined threshold value, the camera shake correction process is not performed on the correction candidate image data.

このため、携帯装置１００は、互いに直交する３軸の加速度の変化量を測定することによって、携帯装置１００の手ぶれによる動きを詳細に判定することができ、より適切に手ぶれ補正処理を画像データに行うことが可能となる。   Therefore, the mobile device 100 can determine in detail the movement due to camera shake of the mobile device 100 by measuring the amount of change in acceleration of three axes orthogonal to each other, and more appropriately perform the camera shake correction processing on the image data. Can be done.

また、本実施形態では、携帯装置１００は、加速度センサ１２０が測定した変化量と、ＤＳＰ１１２が検出した補正量とに基づいて、手ぶれ補正処理の要否を判定してもよい。例えば、ＣＰＵ１３０は、加速度センサ１２０が測定した３軸方向の変化量に基づいて、手ぶれに起因する画像内の特徴点の位置の変位を演算し、その演算結果とＤＳＰ１１２が検出した補正量とが一致するか否かを判定する。具体的には、演算結果とＤＳＰ１１２が検出した補正量との相関度を算出し、その相関度が特定の閾値を超えるか否かを判定する。   In the present embodiment, the mobile device 100 may determine whether or not the camera shake correction process is necessary based on the change amount measured by the acceleration sensor 120 and the correction amount detected by the DSP 112. For example, the CPU 130 calculates the displacement of the position of the feature point in the image due to camera shake based on the amount of change in the triaxial direction measured by the acceleration sensor 120, and the calculation result and the correction amount detected by the DSP 112 are calculated. It is determined whether or not they match. Specifically, the degree of correlation between the calculation result and the correction amount detected by the DSP 112 is calculated, and it is determined whether or not the degree of correlation exceeds a specific threshold value.

ＣＰＵ１３０は、演算結果とＤＳＰ１１２が検出した補正量とが一致する場合には、ＤＳＰ１１２が検出した補正量に基づいて、補正候補画像データに手ぶれ補正処理を行う。一方、ＣＰＵ１３０は、演算結果とＤＳＰ１１２が検出した補正量とが一致しない場合には、補正候補画像データに手ぶれ補正処理を行わない。   When the calculation result matches the correction amount detected by the DSP 112, the CPU 130 performs a camera shake correction process on the correction candidate image data based on the correction amount detected by the DSP 112. On the other hand, when the calculation result and the correction amount detected by the DSP 112 do not match, the CPU 130 does not perform the camera shake correction process on the correction candidate image data.

このため、携帯装置１００は、手ぶれ補正処理をさらに精度良く行うことが可能となる。   For this reason, the portable device 100 can perform the camera shake correction process with higher accuracy.

以上説明した実施形態において、図示した構成は単なる一例であって、本発明はその構成に限定されるものではない。   In the embodiment described above, the illustrated configuration is merely an example, and the present invention is not limited to the configuration.

１００ 携帯装置
１１０ カメラ部
１１１ イメージセンサ
１１２ ＤＳＰ
１２０ 加速度センサ
１３０ ＣＰＵ DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Portable apparatus 110 Camera part 111 Image sensor 112 DSP
120 Acceleration sensor 130 CPU

Claims (5)

動画を撮像する機能を有する携帯装置であって、
前記携帯装置の加速度を測定する第１検出手段と、
前記動画を撮像して当該動画を形成する複数の画像データを１つずつ順番に出力する撮像手段と、
前記画像データが示す画像から当該画像の特徴点を抽出し、前記複数の画像データのうちの基準画像データが示す画像内の特徴点の位置と、前記複数の画像データのうち前記基準画像データの後に出力された補正候補画像データが示す画像内の特徴点の位置と、のずれ量を手ぶれ補正用の補正量として検出する第２検出手段と、
前記撮像手段が前記補正候補画像データを出力している間、前記第１検出手段にて測定された加速度に基づいて手ぶれ状態か否かを判定し、手ぶれ状態と判定した場合には前記第２検出手段が検出した補正量に基づいて、前記補正候補画像データに手ぶれ補正処理を行い、手ぶれ状態でないと判定した場合には前記補正候補画像データに前記手ぶれ補正処理を行わない補正手段と、を含む携帯装置。 A portable device having a function of capturing a moving image,
First detecting means for measuring acceleration of the portable device;
Imaging means for imaging the moving image and outputting a plurality of pieces of image data forming the moving image one by one;
The feature point of the image is extracted from the image indicated by the image data, the position of the feature point in the image indicated by the reference image data of the plurality of image data, and the reference image data of the plurality of image data Second detection means for detecting a shift amount of the position of the feature point in the image indicated by the correction candidate image data output later and a correction amount for camera shake correction;
While the imaging means is outputting the correction candidate image data, it is determined whether or not the camera shake state is based on the acceleration measured by the first detection means. Based on the correction amount detected by the detection means, the correction candidate image data is subjected to camera shake correction processing, and when it is determined that the camera shake state is not detected, the correction means does not perform the camera shake correction processing on the correction candidate image data. Including portable devices. 請求項１に記載の携帯装置において、
前記第１検出手段は、前記携帯装置の加速度の変化量を測定し、
前記補正手段は、手ぶれ状態か否かを判定するための所定の閾値を有し、前記撮像手段が前記補正候補画像データを出力している間、前記第１検出手段が測定した変化量が前記所定の閾値を超える場合には前記第２検出手段が検出した補正量に基づいて、前記補正候補画像データに前記手ぶれ補正処理を行い、前記変化量が前記所定の閾値を超えない場合には前記補正候補画像データに前記手ぶれ補正処理を行わない、携帯装置。 The portable device according to claim 1,
The first detection means measures an amount of change in acceleration of the portable device,
The correction unit has a predetermined threshold value for determining whether or not the camera is shaken, and the amount of change measured by the first detection unit while the imaging unit outputs the correction candidate image data is When the predetermined threshold value is exceeded, the camera shake correction process is performed on the correction candidate image data based on the correction amount detected by the second detection unit, and when the change amount does not exceed the predetermined threshold value, A portable device that does not perform the camera shake correction process on correction candidate image data. 請求項２に記載の携帯装置において、
前記第１検出手段は、互いに直交する３軸方向の加速度の変化量を測定し、
前記補正手段は、前記撮像手段が前記補正候補画像データを出力している間、前記３軸方向の加速度の変化量のうち少なくとも１つの変化量が前記所定の閾値を超える場合には前記第２検出手段が検出した補正量に基づいて、前記補正候補画像データに前記手ぶれ補正処理を行い、前記少なくとも１つの変化量が前記所定の閾値を超えない場合には前記補正候補画像データに前記手ぶれ補正処理を行わない、携帯装置。 The portable device according to claim 2, wherein
The first detection means measures the amount of change in acceleration in three axial directions orthogonal to each other,
The correction means is configured to change the second value when at least one change amount among the change amounts of acceleration in the three-axis directions exceeds the predetermined threshold while the imaging means outputs the correction candidate image data. Based on the correction amount detected by the detection means, the camera shake correction process is performed on the correction candidate image data, and when the at least one change amount does not exceed the predetermined threshold, the camera shake correction is performed on the correction candidate image data. A portable device that does not perform processing. 動画を撮像する機能を有する携帯装置の手ぶれ補正方法であって、
前記携帯装置の加速度の測定を行う第１検出ステップと、
前記動画を撮像して当該動画を形成する複数の画像データを１つずつ順番に出力する撮像ステップと、
前記画像データが示す画像から当該画像の特徴点を抽出し、前記複数の画像データのうちの基準画像データが示す画像内の特徴点の位置と、前記複数の画像データのうち前記基準画像データの後に出力された補正候補画像データが示す画像内の特徴点の位置と、のずれ量を手ぶれ補正用の補正量として検出する第２検出ステップと、
前記撮像ステップにて前記補正候補画像データが出力されている間、前記第１検出ステップにて測定された加速度に基づいて手ぶれ状態か否かを判定し、手ぶれ状態と判定した場合には前記第２検出ステップにて検出された補正量に基づいて、前記補正候補画像データに手ぶれ補正処理を行い、手ぶれ状態でないと判定した場合には前記補正候補画像データに前記手ぶれ補正処理を行わない補正ステップと、を含む手ぶれ補正方法。 A camera shake correction method for a portable device having a function of capturing a moving image,
A first detection step for measuring acceleration of the portable device;
An imaging step of imaging the moving image and sequentially outputting a plurality of image data forming the moving image one by one;
The feature point of the image is extracted from the image indicated by the image data, the position of the feature point in the image indicated by the reference image data of the plurality of image data, and the reference image data of the plurality of image data A second detection step of detecting a shift amount of the feature point in the image indicated by the correction candidate image data output later and a correction amount for camera shake correction;
While the correction candidate image data is output in the imaging step, it is determined whether or not the camera shake state is based on the acceleration measured in the first detection step. A correction step in which the camera shake correction process is performed on the correction candidate image data based on the correction amount detected in the two detection step, and the camera shake correction process is not performed on the correction candidate image data when it is determined that the camera shake state is not present. And a method for correcting camera shake. 請求項４に記載の手ぶれ補正方法において、
前記携帯装置は、手ぶれ状態か否かを判定するための所定の閾値を有し、
前記第１検出ステップでは、前記携帯装置の加速度の変化量を測定し、
前記補正ステップでは、前記撮像ステップにて前記補正候補画像データが出力されている間、前記第１検出ステップにて測定された変化量が前記所定の閾値を超える場合には前記第２検出ステップにて検出された補正量に基づいて、前記補正候補画像データに前記手ぶれ補正処理を行い、前記変化量が前記所定の閾値を超えない場合には前記補正候補画像データに前記手ぶれ補正処理を行わない、手ぶれ補正方法。 The camera shake correction method according to claim 4,
The portable device has a predetermined threshold for determining whether or not it is in a camera shake state,
In the first detection step, an amount of change in acceleration of the portable device is measured,
In the correction step, when the amount of change measured in the first detection step exceeds the predetermined threshold while the correction candidate image data is output in the imaging step, the second detection step is performed. Based on the correction amount detected in this way, the camera shake correction process is performed on the correction candidate image data, and when the change amount does not exceed the predetermined threshold, the camera shake correction process is not performed on the correction candidate image data. , Image stabilization method.
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