JP2012048477A5 - 画像処理装置、画像処理方法及び記憶媒体 - Google Patents

Description

本発明は画像処理装置、画像処理方法及び記憶媒体に関し、特に、移動物体等を検出するために用いて好適な技術に関する。

本発明の画像処理装置は、映像データの部分領域ごとに背景を表すモデルの特徴量とその出現情報とを記憶するモデル記憶手段と、入力された映像データの特徴量と前記モデルの特徴量との差分を部分領域ごとに算出する算出手段と、前記差分に基づいて前記入力された映像データと類似する部分領域のモデルの出現情報を更新する第１の更新手段と、前記差分に基づいて前景か背景かを判定する判定手段と、前記前景と判定された領域から被写体領域を検出する検出手段と、前記被写体領域に対応する部分領域のモデルの出現情報を更新する第２の更新手段と、前記出現情報に基づいて部分領域ごとに前記モデルを更新する第３の更新手段とを備えたことを特徴とする。

Claims (9)

1. 映像データの部分領域ごとに背景を表すモデルの特徴量とその出現情報とを記憶するモデル記憶手段と、
   入力された映像データの特徴量と前記モデルの特徴量との差分を部分領域ごとに算出する算出手段と、
   前記差分に基づいて前記入力された映像データと類似する部分領域のモデルの出現情報を更新する第１の更新手段と、
   前記差分に基づいて前景か背景かを判定する判定手段と、
   前記前景と判定された領域から被写体領域を検出する検出手段と、
   前記被写体領域に対応する部分領域のモデルの出現情報を更新する第２の更新手段と、
   前記出現情報に基づいて部分領域ごとに前記モデルを更新する第３の更新手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記第３の更新手段は、前記出現情報に基づいて、出現が少ない部分領域のデータを前記モデル記憶手段から削除することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
3. 前記第１または第２の更新手段は、前記出現情報として出現回数を更新することを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
4. 前記第３の更新手段は、各部分領域のデータを前記出現回数に応じた時間の経過後に前記モデル記憶手段から削除することを特徴とする請求項３記載の画像処理装置。
5. 前記モデル記憶手段は部分領域ごとに複数の状態を記憶することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
6. 前記算出手段は、部分領域ごとに前記複数の状態のうち前記入力された映像データとの差分が最も小さい状態との差分を算出することを特徴とする請求項５記載の画像処理装置。
7. 前記部分領域は被写体より大きいサイズであることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
8. 映像データの部分領域ごとに背景を表すモデルの特徴量とその出現情報とを記憶するモデル記憶部を参照して、入力された映像データの特徴量と前記モデルの特徴量との差分を部分領域ごとに算出する算出工程と、
   前記差分に基づいて前記入力された映像データと類似する部分領域のモデルの出現情報を更新する第１の更新工程と、
   前記差分に基づいて前景か背景かを判定する判定工程と、
   前記前景と判定された領域から被写体領域を検出する検出工程と、
   前記被写体領域に対応する部分領域のモデルの出現情報を更新する第２の更新工程と、
   前記出現情報に基づいて部分領域ごとに前記モデルを更新する第３の更新工程とを備えたことを特徴とする画像処理方法。
9. 請求項８記載の画像処理方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。