JP2012047307A

JP2012047307A - Selector valve

Info

Publication number: JP2012047307A
Application number: JP2010191765A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Fujii; 篤藤井; Takeshi Sugano; 剛菅野
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2010-08-30
Filing date: 2010-08-30
Publication date: 2012-03-08

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a selector valve whose cost is reduced, by integrally arranging a check valve in a confluent port.SOLUTION: A spool S is slidably incorporated into a valve body H, and when switching this spool to any one, a supply passage for supplying a pressure fluid from a pump is communicated with a head side chamber of a cylinder, and a part of a discharge fluid from a rod side chamber of the cylinder is introduced to a tank. The valve body is provided with the confluent port 26 connected to an actuator port of the selector valve for two-speed control. This confluent port is communicated with the actuator port connected to the head side chamber via the check valve 27 incorporated into the valve body, and this check valve constitutes only a flow to the actuator port from the confluent port.

Description

この発明は、アクチュエータを２速制御するための合流ポートを備えた切換弁に関する。 The present invention relates to a switching valve having a merging port for controlling an actuator at a second speed.

アクチュエータを２速制御するための合流ポートを備えた切換弁として、例えばパワーショベルのアームシリンダを制御する切換弁が従来から知られているが、その回路を示したのが図５である。
図５に示すように、一対のメインポンプＭＰ１，ＭＰ２を備え、それら両ポンプＭＰ１，ＭＰ２を別々の回路系統に接続するとともに、各回路系統にはアクチュエータを制御する複数の切換弁を設けている。 For example, a switching valve for controlling an arm cylinder of a power shovel has been conventionally known as a switching valve provided with a merging port for controlling the actuator at the second speed. FIG. 5 shows a circuit thereof.
As shown in FIG. 5, a pair of main pumps MP1 and MP2 are provided, and both the pumps MP1 and MP2 are connected to separate circuit systems, and each circuit system is provided with a plurality of switching valves for controlling the actuators. .

そして、上記一方のメインポンプＭＰ１にはアームシリンダＣを制御する１速用の切換弁Ｖ１を設け、他方のメインポンプＭＰ２には２速制御用の切換弁Ｖ２を設けている。そして、上記切換弁Ｖ２のアクチュエータポート１を、配管２を介して上記切換弁Ｖ１の合流ポート３に接続しているが、この合流ポート３はアームシリンダＣのヘッド側室４に接続した上記切換弁Ｖ１のアクチュエータポート５と連通している。また、上記配管２には、上記アクチュエータポート１から上記合流ポート３への流通のみを許容するチェック弁６を設けている。 The one main pump MP1 is provided with a switching valve V1 for the first speed for controlling the arm cylinder C, and the other main pump MP2 is provided with a switching valve V2 for the second speed control. The actuator port 1 of the switching valve V2 is connected to the merging port 3 of the switching valve V1 via the pipe 2. The merging port 3 is connected to the head side chamber 4 of the arm cylinder C. It communicates with the actuator port 5 of V1. The pipe 2 is provided with a check valve 6 that allows only the flow from the actuator port 1 to the merging port 3.

そして、アームシリンダＣに対して２速制御をするときには、１速用の切換弁Ｖ１を切り換えてアクチュエータポート５を開くと同時に２速制御用の切換弁Ｖ２を切り換えてそのアクチュエータポート１を開き、他方のメインポンプＭＰ２の吐出油をアクチュエータポート１から流出させる。このアクチュエータポート１から流出された作動油は、配管２およびチェック弁６を経由して合流ポート３に供給されるが、合流ポート３に供給された作動油は、上記切換弁Ｖ１のアクチュエータポート５から供給されたメインポンプＭＰ１の吐出油と合流して、アームシリンダＣのヘッド側室４に供給される。 When the second speed control is performed on the arm cylinder C, the switching valve V1 for the first speed is switched to open the actuator port 5, and at the same time the switching valve V2 for the second speed control is switched to open the actuator port 1. The oil discharged from the other main pump MP2 is caused to flow out from the actuator port 1. The hydraulic fluid flowing out from the actuator port 1 is supplied to the merging port 3 via the pipe 2 and the check valve 6, and the hydraulic fluid supplied to the merging port 3 is the actuator port 5 of the switching valve V1. , The oil discharged from the main pump MP1 is supplied to the head side chamber 4 of the arm cylinder C.

アームシリンダＣのヘッド側室４に圧油が供給されると、ロッド側室７の作動油は、切換弁Ｖ１の他方のアクチュエータポート８からタンクポート９を経由してタンクＴに戻されるが、タンクＴに通じる戻り通路１０には絞り１１を設けているので、戻り油の一部は再生通路１２およびチェック弁１３を経由して一方のアクチュエータポート５側に再生される。
なお、図中符号１４はポンプポートである。 When pressure oil is supplied to the head side chamber 4 of the arm cylinder C, the hydraulic oil in the rod side chamber 7 is returned from the other actuator port 8 of the switching valve V1 to the tank T via the tank port 9, but the tank T Since the throttle 11 is provided in the return passage 10 leading to, a part of the return oil is regenerated to the one actuator port 5 side via the regeneration passage 12 and the check valve 13.
In the figure, reference numeral 14 denotes a pump port.

特開２００１−２２１３５１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-221351

上記のようにした従来の切換弁は、２速制御用の切換弁Ｖ２のアクチュエータポート１と１速用の切換弁Ｖ１の合流ポート３とを接続する配管２にチェック弁６を設けているので、配管２の構成が複雑になり、その分、コストアップの要因になるという問題があった。
この発明の目的は、上記チェック弁を切換弁の合流ポートに一体的に設けてコストダウンを図った切換弁の提供を目的にする。 Since the conventional switching valve as described above is provided with the check valve 6 in the pipe 2 connecting the actuator port 1 of the switching valve V2 for the second speed control and the merging port 3 of the switching valve V1 for the first speed. There is a problem that the configuration of the pipe 2 becomes complicated, and the cost increases accordingly.
An object of the present invention is to provide a switching valve in which the check valve is integrally provided at a merging port of the switching valve to reduce the cost.

この発明は、バルブ本体にスプールを摺動自在に組み込むとともに、このスプールをいずれか一方に切り換えたとき、ポンプからの圧力流体が供給される供給通路をシリンダのヘッド側室に連通させ、シリンダのロッド側室からの排出流体の一部をタンクに導く切換弁に関する。
そして、上記バルブ本体には、２速制御用の切換弁のアクチュエータポートに接続した合流ポートを設け、この合流ポートは、上記バルブ本体に組み込んだチェック弁を介して、上記ヘッド側室に接続したアクチュエータポートに連通させるとともに、このチェック弁は上記合流ポートからアクチュエータポートへの流通のみを許容する構成にしたことを特徴とする。 In this invention, a spool is slidably incorporated in a valve body, and when the spool is switched to either one, a supply passage to which pressure fluid from a pump is supplied is communicated with a cylinder head side chamber, and a cylinder rod The present invention relates to a switching valve that guides a part of fluid discharged from a side chamber to a tank.
The valve body is provided with a merging port connected to the actuator port of the switching valve for 2-speed control, and the merging port is an actuator connected to the head side chamber via a check valve incorporated in the valve body. The check valve is configured to allow only the flow from the merging port to the actuator port while communicating with the port.

この発明の切換弁によれば、２速制御用の切換弁からの通路に接続した合流ポートを、バルブ本体に組み込んだチェック弁を介してアクチュエータポートに連通させたので、従来のように配管にチェック弁を組み込む場合よりも、コストダウンを図ることができる。 According to the switching valve of the present invention, the merging port connected to the passage from the switching valve for the second speed control is communicated with the actuator port via the check valve incorporated in the valve body. The cost can be reduced compared with the case where a check valve is incorporated.

断面図である。It is sectional drawing. 図１のII−II線断面図である。It is the II-II sectional view taken on the line of FIG. 図２のIII−III線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. 図１のIV−IV線断面図である。It is the IV-IV sectional view taken on the line of FIG. 従来の回路図である。It is a conventional circuit diagram.

図１〜４に示した実施形態の切換弁は図５の切換弁Ｖ１に相当するもので、回路的には図５に示したチェック弁６を切換弁Ｖ１内に組み込んだものである。
当該切換弁のバルブ本体ＨにスプールＳを摺動自在に組み込むとともに、その両端にセンタリングスプリング１７，１８のばね力を作用させ、通常は図示の中立位置を保つようにしている。 The switching valve of the embodiment shown in FIGS. 1 to 4 corresponds to the switching valve V1 of FIG. 5, and is a circuit in which the check valve 6 shown in FIG. 5 is incorporated in the switching valve V1.
The spool S is slidably incorporated in the valve body H of the switching valve, and the spring forces of the centering springs 17 and 18 are applied to both ends thereof, so that the neutral position shown in the drawing is normally maintained.

また、上記バルブ本体Ｈに形成した一方のアクチュエータポート１９をアームシリンダシリンダＣのロッド側室７に接続し、他方のアクチュエータポート２０を上記シリンダＣのヘッド側室４に接続している。 One actuator port 19 formed in the valve body H is connected to the rod side chamber 7 of the arm cylinder cylinder C, and the other actuator port 20 is connected to the head side chamber 4 of the cylinder C.

そして、スプールＳが中立位置にあるとき、ポンプに接続した供給通路２１とアクチュエータポート１９，２０との連通が遮断される。そして、スプールＳが図面左方向に移動したときには、スプールＳに形成した凹部２２を介して供給通路２１とアクチュエータポート２０とが連通し、アクチュエータポート１９がスプールＳに形成した凹部２３を介して、バルブ本体Ｈに形成した排出ポート２４に連通する。 When the spool S is in the neutral position, the communication between the supply passage 21 connected to the pump and the actuator ports 19 and 20 is blocked. When the spool S moves in the left direction in the drawing, the supply passage 21 and the actuator port 20 communicate with each other through the recess 22 formed in the spool S, and the actuator port 19 passes through the recess 23 formed in the spool S. It communicates with a discharge port 24 formed in the valve body H.

したがって、供給通路２１に導かれた圧力流体は、アクチュエータポート２０を経由して上記ヘッド側室４に供給される。また、このときの上記ロッド側室７からの排出流体は、アクチュエータポート１９を経由して排出ポート２４に導かれ、シリンダＣは伸長する。 Accordingly, the pressure fluid guided to the supply passage 21 is supplied to the head side chamber 4 via the actuator port 20. Further, the fluid discharged from the rod side chamber 7 at this time is guided to the discharge port 24 via the actuator port 19, and the cylinder C extends.

また、スプールＳが図面右方向に移動したときには、スプールＳに形成した凹部２３を介して供給通路２１とアクチュエータポート１９とが連通し、アクチュエータポート２０がスプールＳに形成した凹部２２を介して、バルブ本体Ｈに形成したタンク通路２５に連通する。
したがって、供給通路２１に導かれた圧力流体は、アクチュエータポート１９を経由して上記ロッド側室７に供給されるとともに、ヘッド側室４からの排出流体は、アクチュエータポート２０を経由してタンク通路２５に導かれるので、シリンダＣは収縮される。 When the spool S moves to the right in the drawing, the supply passage 21 and the actuator port 19 communicate with each other through a recess 23 formed in the spool S, and the actuator port 20 passes through a recess 22 formed in the spool S. It communicates with a tank passage 25 formed in the valve body H.
Therefore, the pressure fluid guided to the supply passage 21 is supplied to the rod side chamber 7 via the actuator port 19, and the discharged fluid from the head side chamber 4 is supplied to the tank passage 25 via the actuator port 20. As it is guided, the cylinder C is contracted.

上記のようにしたバルブ本体Ｈには、合流ポート２６を形成しているが、この合流ポート２６は、図５に示した配管２を介して切換弁Ｖ２に接続している。このようにした合流ポート２６は、バルブ本体Ｈに組み込んだチェック弁２７を介して上記他方のアクチュエータポート２０に連通させている。そして、このチェック弁２７は、上記合流ポート２６からアクチュエータポート２０への流通のみを許容するものである。 The valve body H configured as described above is formed with a merging port 26, and this merging port 26 is connected to the switching valve V2 via the pipe 2 shown in FIG. The merge port 26 thus configured communicates with the other actuator port 20 via a check valve 27 incorporated in the valve body H. The check valve 27 allows only the flow from the merging port 26 to the actuator port 20.

一方、上記した排出ポート２４は、図３に示すようにオリフィス２８と導入通路２９とに並列に接続している。そして、上記オリフィス２８はスプールＳの軸線と平行にした通路３０を経由してタンク通路２５に連通している。また、上記のように通路３０をスプールＳの軸線に平行にしたことによって、この通路３０とスプールＳとの間隔を狭くすることができ、その分、バルブ本体Ｈを小型化できる。 On the other hand, the discharge port 24 is connected in parallel to the orifice 28 and the introduction passage 29 as shown in FIG. The orifice 28 communicates with the tank passage 25 via a passage 30 parallel to the axis of the spool S. Further, since the passage 30 is parallel to the axis of the spool S as described above, the interval between the passage 30 and the spool S can be narrowed, and the valve body H can be reduced in size accordingly.

さらに、上記導入通路２９にはチェック弁３１を設けているが、このチェック弁３１は、図４からも明らかなように、スプールＳの軸線と直交する線から外れた位置に設けている。チェック弁３１をスプールＳの軸線と直交する線から外れた位置に設けたので、チェック弁３１とスプールＳとの間隔を詰めても、それら両者が干渉しあうことはないので、バルブ本体Ｈの小型化に役立つことになる。 Further, a check valve 31 is provided in the introduction passage 29, and the check valve 31 is provided at a position deviated from a line orthogonal to the axis of the spool S, as is apparent from FIG. Since the check valve 31 is provided at a position deviated from the line orthogonal to the axis of the spool S, even if the gap between the check valve 31 and the spool S is reduced, they do not interfere with each other. It will be useful for miniaturization.

上記のようにしたチェック弁３１は、排出ポート２４側を上流とすれば、その下流側に、上記供給通路２１に連通する再生通路３２を接続している。そして、このチェック弁３１は、排出ポート２４から再生通路３２への流れのみを許容する構成にしている。 If the discharge port 24 side is set to the upstream side, the check valve 31 configured as described above is connected to the regeneration passage 32 communicating with the supply passage 21 on the downstream side. The check valve 31 is configured to allow only the flow from the discharge port 24 to the regeneration passage 32.

次に、この実施形態の作用を説明する。
スプールＳが図示の中立位置から、図面左方向に移動すると、前記したように供給通路２１に導かれた圧力流体は、アクチュエータポート２０からシリンダＣのヘッド側室４に導かれる。そして、この時には２速制御用の切換弁Ｖ２からの作動油が合流ポート２６に流入するとともに、その作動油はアクチュエータポート２０に合流して上記ヘッド側室４に供給される。
また、ロッド側室７からの排出流体は、アクチュエータポート１９から排出ポート２４に導かれるとともに、その一部がオリフィス２８および通路３０を経由してタンク通路２５に導かれる。 Next, the operation of this embodiment will be described.
When the spool S moves from the neutral position shown in the drawing to the left in the drawing, the pressure fluid guided to the supply passage 21 as described above is guided from the actuator port 20 to the head side chamber 4 of the cylinder C. At this time, the hydraulic oil from the switching valve V2 for second speed control flows into the merging port 26, and the hydraulic oil merges into the actuator port 20 and is supplied to the head side chamber 4.
Further, the fluid discharged from the rod side chamber 7 is guided from the actuator port 19 to the discharge port 24, and a part thereof is guided to the tank passage 25 via the orifice 28 and the passage 30.

上記のように排出流体がオリフィス２８を通過したときの圧力損失によって、その上流側に圧力が発生するが、その圧力作用でチェック弁３１が開く。したがって、上記排出流体のうちオリフィス２８から流出し切れなかった流体がチェック弁３１および再生通路３２を経由して供給通路２１の流体と合流し、アクチュエータポート２０から上記ヘッド側室４に供給される。つまり、ロッド側室７の排出流体がヘッド側室４に対する供給流体として再生されるとともに、シリンダＣが伸長することになる。 As described above, pressure is generated on the upstream side due to the pressure loss when the discharged fluid passes through the orifice 28, but the check valve 31 is opened by the pressure action. Therefore, the fluid that has not completely flown out of the orifice 28 out of the discharged fluid merges with the fluid in the supply passage 21 via the check valve 31 and the regeneration passage 32, and is supplied from the actuator port 20 to the head side chamber 4. In other words, the fluid discharged from the rod side chamber 7 is regenerated as the supply fluid to the head side chamber 4, and the cylinder C extends.

一方、スプールＳを上記とは反対である右方向に移動すると、前記したように供給通路２１に導かれた圧力流体は、アクチュエータポート１９からシリンダＣのロッド側室７に導かれる。また、このときのヘッド側室４からの排出流体は、アクチュエータポート２０からタンク通路２５に導かれ、シリンダＣは収縮することになる。 On the other hand, when the spool S is moved in the right direction opposite to the above, the pressure fluid guided to the supply passage 21 as described above is guided from the actuator port 19 to the rod side chamber 7 of the cylinder C. Further, the fluid discharged from the head side chamber 4 at this time is guided from the actuator port 20 to the tank passage 25, and the cylinder C contracts.

パワーショベルにおける１速制御用のアームシリンダの切換弁として最適である。 It is optimal as a switching valve for arm cylinders for first speed control in power shovels.

Ｈバルブ本体
Ｓスプール
Ｃアームシリンダ
４ヘッド側室
５アクチュエータポート
７ロッド側室
２１供給通路
２６合流ポート
２７チェック弁 H Valve body S Spool C Arm cylinder 4 Head side chamber 5 Actuator port 7 Rod side chamber 21 Supply passage 26 Merge port 27 Check valve

Claims

バルブ本体にスプールを摺動自在に組み込むとともに、このスプールをいずれか一方に切り換えたとき、ポンプからの圧力流体が供給される供給通路をシリンダのヘッド側室に連通させ、シリンダのロッド側室からの排出流体の一部をタンクに導く切換弁において、上記バルブ本体には、２速制御用の切換弁のアクチュエータポートに接続した合流ポートを設け、この合流ポートは、上記バルブ本体に組み込んだチェック弁を介して、上記ヘッド側室に接続したアクチュエータポートに連通させるとともに、このチェック弁は上記合流ポートからアクチュエータポートへの流通のみを許容する構成にした切換弁。 When the spool is slidably incorporated in the valve body and this spool is switched to either one, the supply passage to which the pressure fluid from the pump is supplied is communicated with the cylinder head side chamber and discharged from the cylinder rod side chamber. In the switching valve for guiding a part of the fluid to the tank, the valve body is provided with a merging port connected to the actuator port of the switching valve for the second speed control. The merging port includes a check valve incorporated in the valve body. And a check valve configured to allow only the flow from the merging port to the actuator port and communicate with the actuator port connected to the head side chamber.