JP2012047275A - Device having clutch and spring timer provided with the same - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an engaging pawl from disengaging from an engaging tooth or prevent a clutch from malfunctioning due to deformation of the engaging pawl.SOLUTION: In a device having the clutch which continuously transmits power from one side to other side, the clutch includes a first clutch member 22 which has an engaging pawl 221 around outer periphery and a second clutch member 23 which is formed with a fitting hole 231 which has in inner periphery an engaging tooth 232 with which the engaging pawl 221 is engaged and out which the engaging tooth 232 spreads on an opening side of the fitting hole 231 by a molding process and which is molded in taper-like fashion. It is provided on the opening side of the fitting hole 231 with an engaging pawl holding member 30 of which at least one part overlaps on the engaging pawl 221 by viewing from the opening side and to which a distance from the engaging tooth 232 in axial direction of the first clutch member 22 is smaller than a thickness of the engaging pawl 221.

Description

本発明は、動力伝達機構による動力の伝達を「継」状態あるいは「断」状態とするクラッチを有する装置、および、このようなクラッチを有する装置を備え、前記動力伝達機構によって伝達される動力源がゼンマイであるゼンマイタイマに関する。   The present invention includes a device having a clutch that puts transmission of power by a power transmission mechanism in a “engaged” state or a “disconnected” state, and a power source that includes the device having such a clutch and is transmitted by the power transmission mechanism Relates to a mainspring timer.

洗濯機や電子レンジなどの家電製品には、洗濯時間や調理時間を調節するタイマが設けられている（例えば、特許文献１参照）。この種のタイマとしては様々な構成が知られている。例えば、使用者が装置に設けられたつまみを回すことによってゼンマイを巻き上げ、この巻き上げられたゼンマイを駆動源として接点を開閉させるタイマが知られている。また、特許文献１のようにモータを駆動源として接点を開閉させるタイマも知られている。   Home appliances such as washing machines and microwave ovens are provided with a timer for adjusting the washing time and cooking time (see, for example, Patent Document 1). Various configurations are known for this type of timer. For example, a timer is known that winds a spring by a user turning a knob provided in the apparatus, and opens and closes a contact using the wound spring as a driving source. A timer that opens and closes contacts using a motor as a drive source is also known as disclosed in Patent Document 1.

このようなタイマにおいて、駆動源からの動力を伝達する動力伝達機構には、クラッチが設けられることがある。特許文献１に記載の構成は、駆動源であるモータが一方に回転する場合にのみ動力を伝達し（動力の伝達が「継」状態）、他方に回転する場合には動力は伝達しない（動力の伝達が「断」状態）ようにしたクラッチ（一方向クラッチ）を備える。かかる一方向クラッチは、第６歯車に形成された係合歯に、径方向に弾性変形可能な係合爪が係合した構成である。つまり、係合爪が一方向にのみ回転するいわゆるラチェット（爪車）である。   In such a timer, a power transmission mechanism that transmits power from a drive source may be provided with a clutch. The configuration described in Patent Document 1 transmits power only when a motor that is a drive source rotates in one direction (power transmission is in a “joint” state), and does not transmit power in the case of rotation in the other direction (power). Is provided with a clutch (one-way clutch). Such a one-way clutch has a configuration in which an engagement claw that is elastically deformable in a radial direction is engaged with an engagement tooth formed on a sixth gear. That is, it is a so-called ratchet (claw wheel) in which the engaging claw rotates only in one direction.

特開昭６２−１８８１１６号公報JP-A-62-188116

しかし、特許文献１に記載の構成には次のような問題がある。係合歯が形成された第６歯車を樹脂成形する場合、金型から成形品をスムーズに抜くため、係合歯は嵌合穴の開口側に向けて拡がるようなテーパ状（いわゆる抜きテーパ）に形成される。テーパ状に形成された係合歯に係合する係合爪は、かかるテーパによって徐々に嵌合穴の開口側に向けて変形したり、このような変形によって係合歯から外れたりするおそれがある。つまり、従来型の装置では、このような原因によりクラッチが機能しなくなってしまうという問題があった。   However, the configuration described in Patent Document 1 has the following problems. When resin-molding the sixth gear with the engagement teeth formed, the engagement teeth expand toward the opening side of the fitting hole in order to smoothly remove the molded product from the mold (so-called extraction taper). Formed. The engaging claw that engages with the engaging teeth formed in a tapered shape may be gradually deformed toward the opening side of the fitting hole due to the taper, or may be detached from the engaging teeth due to such deformation. is there. That is, the conventional device has a problem that the clutch does not function due to such a cause.

上記問題に鑑みて、本発明が解決しようとする課題は、テーパ状に形成された係合歯に係合爪が係合したクラッチを有する装置や、このようなクラッチ装置を有するゼンマイタイマにおいて、係合爪の係合歯からの外れ、または、係合爪の変形によるクラッチの動作不良を防止することにある。   In view of the above problems, the problem to be solved by the present invention is a device having a clutch in which an engagement claw is engaged with an engagement tooth formed in a tapered shape, and a mainspring timer having such a clutch device. It is intended to prevent malfunction of the clutch due to the disengagement of the engagement claw from the engagement teeth or deformation of the engagement claw.

上記課題を解決するために本発明は、一方側から他方側へ動力を断続して伝えるクラッチを有する装置であって、前記クラッチは、外周に係合爪を有する第一のクラッチ部材と、前記係合爪が係合された係合歯を内周に有する嵌合穴が形成され、成型加工によって前記係合歯が前記嵌合穴の開口側に拡がるテーパ状に成型された第二のクラッチ部材と、を備え、前記嵌合穴の開口側には、その開口側から見て少なくとも一部が前記係合爪と重なり、かつ、前記第一のクラッチ部材の軸線方向における前記係合歯との間隔が前記係合爪の厚みより小さい、係合爪押え部材が設けられていることを要旨とする。   In order to solve the above problems, the present invention is an apparatus having a clutch that transmits power from one side to the other side intermittently, wherein the clutch includes a first clutch member having an engaging claw on the outer periphery, A second clutch in which a fitting hole having an engaging tooth engaged with an engaging claw is formed on the inner periphery, and the engaging tooth is formed into a taper shape that expands toward the opening side of the fitting hole by molding. A member, and at the opening side of the fitting hole, at least a portion overlaps with the engaging claw when viewed from the opening side, and the engaging teeth in the axial direction of the first clutch member The gist of the present invention is that an engaging claw pressing member having a gap smaller than the thickness of the engaging claw is provided.

このように、第二のクラッチ部材は成型加工によって製造されるため、その係合歯は嵌合穴の開口方向に向けて拡がるテーパ状に形成されている。そのため、係合歯に係合する第一のクラッチ部材の係合爪は、かかるテーパによって嵌合穴の開口方向に力を受け、係合歯から外れやすい。これに対し、本発明では、軸線方向における係合爪押え部材と係合歯との間隔が、係合爪の厚みよりも小さくなるように設定され、係合爪押え部材と係合歯との間を係合爪が通ることができないようになっている。そのため、係合爪が係合歯から外れてしまうことを確実に防止できる。   Thus, since the second clutch member is manufactured by molding, the engaging teeth are formed in a tapered shape that expands toward the opening direction of the fitting hole. Therefore, the engagement claw of the first clutch member that engages with the engagement tooth receives a force in the opening direction of the fitting hole due to the taper, and is easily detached from the engagement tooth. On the other hand, in the present invention, the distance between the engaging claw pressing member and the engaging tooth in the axial direction is set to be smaller than the thickness of the engaging claw, and the engagement claw pressing member and the engaging tooth The engaging claw cannot pass between them. Therefore, it can prevent reliably that an engaging claw remove | deviates from an engaging tooth.

この場合、前記第一のクラッチ部材は、前記係合爪押え部材側に前記係合爪より小径の歯車部を有し、前記軸線方向における前記係合爪押え部材と前記係合爪との間隔は、前記第一のクラッチ部材の歯車部に噛合する前記動力伝達歯車と前記係合爪との間隔よりも小さければよい。   In this case, the first clutch member has a gear portion having a smaller diameter than the engagement claw on the engagement claw pressing member side, and a distance between the engagement claw pressing member and the engagement claw in the axial direction. May be smaller than the distance between the power transmission gear meshing with the gear portion of the first clutch member and the engaging claw.

上記動力伝達歯車は、係合爪より小径である第一のクラッチ部材の歯車部に噛合していることから、係合爪の上に位置する。本発明では、係合爪押え部材と係合爪との間隔は、動力伝達歯車と係合爪の間隔よりも小さくなるように設定されているため、仮に係合歯のテーパによって係合爪が上に移動するようなことがあっても、係合爪は動力伝達歯車の前に必ず係合爪押え部材に当接する。したがって、係合爪と動力伝達歯車とが接触することを確実に防止できる。   Since the power transmission gear meshes with the gear portion of the first clutch member having a smaller diameter than the engagement claw, the power transmission gear is positioned on the engagement claw. In the present invention, the distance between the engagement claw pressing member and the engagement claw is set to be smaller than the distance between the power transmission gear and the engagement claw. Even if it moves up, the engaging claw always comes into contact with the engaging claw pressing member before the power transmission gear. Therefore, it is possible to reliably prevent the engagement claw and the power transmission gear from contacting each other.

また、前記係合爪は、第一のクラッチ部材に設けられた胴部から突出して形成され、前記係合歯と係合する先端部分を除く根本側の少なくとも一部が弾性を有していればよい。   Further, the engaging claw is formed so as to protrude from a body part provided in the first clutch member, and at least a part of the base side excluding a tip part engaged with the engaging tooth has elasticity. That's fine.

かかる構成では、多くの場合、係合爪は、その爪の先端が径方向外側に向けて付勢された状態でテーパ状に形成された係合歯に係合される。つまり、このような付勢力が働いている分、係合爪が係合歯から外れるおそれが高いが、係合爪押え部材によって、係合爪の外れを確実に防止できる。   In such a configuration, in many cases, the engaging claw is engaged with engaging teeth formed in a tapered shape in a state where the tip of the claw is urged outward in the radial direction. That is, since the urging force is applied, the engagement claw is likely to come off from the engagement teeth, but the engagement claw pressing member can surely prevent the engagement claw from coming off.

また、前記係合爪押え部材は、前記係合爪の回転方向で少なくとも一部が切り欠かれ、その切り欠かれた端面の前記係合爪側にテーパが形成されていればよい。   Further, it is only necessary that at least a part of the engaging claw pressing member is cut out in the rotation direction of the engaging claw and a taper is formed on the engaging claw side of the cut end surface.

このようにすれば、回転する係合爪が上に移動したり、爪の先端が撥ねるように変形した場合であっても、係合爪が係合爪押え部材に引っかかったりすることを防止できる。   This prevents the engaging claw from being caught by the engaging claw pressing member even when the rotating engaging claw moves upward or is deformed so that the tip of the claw rebounds. it can.

また、前記係合歯の厚みは、前記係合爪の厚みより大きく設定され、前記係合爪押え部材は、その少なくとも一部が前記係合歯の開口側端面よりも前記係合爪側に位置していればよい。   Further, the thickness of the engaging teeth is set larger than the thickness of the engaging claws, and at least a part of the engaging claw pressing member is closer to the engaging claw side than the opening side end surface of the engaging teeth. It only has to be located.

このようにすれば、係合爪が係合爪押え部材の下面よりも上に移動することがないため、係合爪の厚み方向全範囲が常に係合歯と係合した状態を維持できる。   In this way, since the engaging claw does not move above the lower surface of the engaging claw pressing member, the entire range in the thickness direction of the engaging claw can always be kept engaged with the engaging teeth.

また、本発明にかかるゼンマイタイマは、上記いずれかのクラッチを有する装置と、前記ゼンマイを巻き上げる入力軸と、前記クラッチが設けられた前記ゼンマイの付勢力を伝達する動力伝達機構と、前記クラッチが「継」状態にある場合に、前記動力伝達機構による前記ゼンマイの付勢力の伝達速度を調節する調速機構と、を備え、前記クラッチは、前記入力軸によってゼンマイを巻き上げる方向の回転では前記動力伝達機構による動力の伝達を「断」状態とし、前記ゼンマイの付勢力を解放する方向の回転では前記動力伝達機構による動力の伝達を「継」状態とすることを要旨とする。   The mainspring timer according to the present invention includes a device having any one of the above clutches, an input shaft that winds the mainspring, a power transmission mechanism that transmits the urging force of the mainspring provided with the clutch, and the clutch A speed adjusting mechanism that adjusts the transmission speed of the urging force of the mainspring by the power transmission mechanism when the power transmission mechanism is in a “joint” state, and the clutch is configured to rotate the power in the direction in which the mainspring is wound up by the input shaft. The gist is that the transmission of power by the transmission mechanism is set to the “disconnected” state, and the transmission of the power by the power transmission mechanism is set to the “joining” state in the rotation in the direction in which the urging force of the mainspring is released.

このような構成を有するゼンマイタイマでは、動力の伝達が「継」状態にある場合には、ゼンマイによって係合爪や係合歯に力（付勢力）が掛かり係合歯が係合爪から外れやすいが、それを上記係合爪押え部材によって防止できる。   In the mainspring timer having such a configuration, when the power transmission is in the “joint” state, the mainspring applies a force (biasing force) to the engaging claws and the engaging teeth, and the engaging teeth are disengaged from the engaging claws. Although it is easy, it can be prevented by the engaging claw pressing member.

この場合、前記調速機構は、前記ゼンマイの付勢力を解放する方向の回転とは反対方向の負荷を周期的に前記動力伝達機構に与えるものであればよい。   In this case, the speed adjusting mechanism may be any mechanism that periodically applies a load in the direction opposite to the rotation in the direction of releasing the spring urging force to the power transmission mechanism.

このような構成では、ゼンマイによって係合爪や係合歯に掛かる力が調速機構によって周期的に変化（増減）するため、テーパによるすべりが発生しやすく、係合爪が係合歯から外れるおそれが高いが、それを上記係合爪押え部材によって防止できる。   In such a configuration, the force applied to the engaging claws and the engaging teeth by the mainspring periodically changes (increases / decreases) by the speed adjusting mechanism, so that slippage due to the taper is likely to occur, and the engaging claws are disengaged from the engaging teeth. Although there is a high possibility, it can be prevented by the engaging claw pressing member.

また、前記入力軸は、手動で回転させて前記ゼンマイを巻き上げるものであればよい。   The input shaft only needs to be manually rotated to wind up the mainspring.

このように手動でゼンマイを巻き上げるような構成の場合、ゼンマイを巻き上げる方向とは反対の方向に入力軸を回転させてしまうおそれがある。このときには、係合爪や係合歯に大きな力が掛かって係合爪が変形してしまうおそれがあるが、それを上記係合爪押え部材によって防止できる。   When the mainspring is wound up manually as described above, the input shaft may be rotated in the direction opposite to the direction in which the mainspring is wound up. At this time, there is a risk that a large force is applied to the engaging claws and the engaging teeth and the engaging claws may be deformed, but this can be prevented by the engaging claw pressing member.

本発明にかかるクラッチを有する装置やゼンマイタイマによれば、軸線方向における係合爪押え部材と係合歯との間隔が、係合爪の厚みよりも小さくなるように設定されているため、係合爪が係合歯から外れてしまうことがない。したがって、クラッチの動作不良を確実に防止できる。   According to the device having the clutch and the spring timer according to the present invention, the distance between the engaging claw pressing member and the engaging teeth in the axial direction is set to be smaller than the thickness of the engaging claw. The claw does not come off the engaging tooth. Therefore, it is possible to reliably prevent malfunction of the clutch.

本発明の一実施形態にかかるゼンマイタイマの全体構成（ケースを取り外した状態）を示した図である。It is the figure which showed the whole structure (state which removed the case) of the mainspring timer concerning one Embodiment of this invention. 図１に示したゼンマイタイマのケースを取り外した状態の上面図である。FIG. 2 is a top view of the mainspring timer shown in FIG. 1 with a case removed. 図２におけるＯ−Ａ−Ｂ−Ａ−Ｄ−Ｅ線に沿って輪列を展開した図である。FIG. 3 is a developed view of a train wheel along the line OABADE in FIG. 2. クラッチ（第一のクラッチ部材および第二のクラッチ部材）を上から見た図である。It is the figure which looked at the clutch (a 1st clutch member and a 2nd clutch member) from the top. 図１に示したゼンマイタイマの上ケースの内面を示した図である。It is the figure which showed the inner surface of the upper case of the mainspring timer shown in FIG. （ａ）は図２におけるＸ−Ｘ線断面の概略であり、（ｂ）は（ａ）の変形例である。(A) is the outline of the XX cross section in FIG. 2, (b) is a modification of (a). 図１に示したゼンマイタイマのケースを取り外した状態をある方向（略側方）から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the state which removed the case of the mainspring timer shown in FIG. 1 from a certain direction (substantially side). 図１に示したゼンマイタイマのケースを取り外した状態を図７とは異なる方向（斜め上方）から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the state which removed the case of the mainspring timer shown in FIG. 1 from the direction (diagonal upper direction) different from FIG. 図１に示したゼンマイタイマのケースを取り外した状態を図７および図８とは異なる方向（斜め下方）から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the state which removed the case of the mainspring timer shown in FIG. 1 from the direction (diagonal downward) different from FIG.7 and FIG.8. 図１に示したゼンマイタイマのケースを取り外した状態を図７〜図９とは異なる方向（図９とは異なる斜め下方）から見た斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of the spring timer shown in FIG. 1 with the case removed, seen from a direction different from FIGS. 7 to 9 (an obliquely downward direction different from FIG. 9).

以下、本発明の一実施形態にかかるゼンマイタイマ１（クラッチを有する装置）について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明における上下とは、図３における上下をいい、軸線方向とは、第一のクラッチ部材２２や第二のクラッチ部材２３の軸線方向（図３における上下方向）をいうものとする。また、各図において、歯車部の歯の詳細な形状は省略してある。   Hereinafter, a mainspring timer 1 (an apparatus having a clutch) according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the upper and lower in the following description means the upper and lower in FIG. 3, and an axial direction shall mean the axial direction (up and down direction in FIG. 3) of the 1st clutch member 22 or the 2nd clutch member 23. . In each figure, the detailed shape of the teeth of the gear portion is omitted.

（ゼンマイタイマ１の構成）
本実施形態にかかるゼンマイタイマ１は、図示されない洗濯機に搭載され、洗濯機の主電源のオン／オフの切り替えや、洗濯槽の回転方向を制御するために用いられる。ゼンマイタイマ１は、ゼンマイ５と、ゼンマイ５を巻き上げるために用いられる一方、巻き上げられたゼンマイ５が解放されたときの付勢力によって回転する入出力軸１０（本発明における入力軸に相当する）と、ゼンマイ５の付勢力（動力）を伝達する動力伝達機構と、動力伝達機構に設けられたクラッチの動作不良を防止する係合爪押え部材３０と、ゼンマイ５の付勢力の伝達速度を調節する調速機構と、を備える。これらの構成は、上ケース９１および下ケース９２からなるケース９０に取り付けられるか、もしくは、ケース９０と一体的に構成されている。 (Configuration of mainspring timer 1)
The mainspring timer 1 according to the present embodiment is mounted on a washing machine (not shown), and is used to switch on / off the main power supply of the washing machine and to control the rotation direction of the washing tub. The mainspring timer 1 is used for winding the mainspring 5 and the input / output shaft 10 (corresponding to the input shaft in the present invention) that is rotated by an urging force when the mainspring 5 is released. The power transmission mechanism that transmits the urging force (power) of the spring 5, the engagement claw pressing member 30 that prevents malfunction of the clutch provided in the power transmission mechanism, and the transmission speed of the urging force of the spring 5 are adjusted. A speed control mechanism. These configurations are attached to the case 90 including the upper case 91 and the lower case 92 or are configured integrally with the case 90.

ゼンマイ５は、動力伝達機構を構成する一の歯車である第一の歯車２１の外側に取り付けられている。第一の歯車２１を介してゼンマイ５と機械的に連結された入出力軸１０は、第一の歯車２１から下方向に延び、その下端は下ケース９２から突出する。突出した下端部分には、洗濯機のつまみが取り付けられ、使用者がそれを手動で一方に回すことによってゼンマイ５が巻き上げられる。ゼンマイ５が巻き上げられ、入出力軸１０に負荷が掛かっていない状態となると（使用者が手を離すと）ゼンマイ５の付勢力は解放される。ゼンマイ５の付勢力が解放されると、入出力軸１０はゼンマイ５を巻き上げた方向とは反対方向に回転する。   The mainspring 5 is attached to the outside of the first gear 21 that is one gear constituting the power transmission mechanism. The input / output shaft 10 mechanically connected to the mainspring 5 via the first gear 21 extends downward from the first gear 21, and its lower end protrudes from the lower case 92. A knob of the washing machine is attached to the protruding lower end portion, and the mainspring 5 is wound up by the user manually turning it to one side. When the mainspring 5 is wound up and no load is applied to the input / output shaft 10 (when the user releases the hand), the urging force of the mainspring 5 is released. When the urging force of the mainspring 5 is released, the input / output shaft 10 rotates in the direction opposite to the direction in which the mainspring 5 is wound up.

動力伝達機構は、第一の歯車２１と、第一の歯車２１に噛合する第一のクラッチ部材２２と、第一のクラッチ部材２２に係合する第二のクラッチ部材２３と、第二のクラッチ部材２３に噛合する第二の歯車２４と、第二の歯車２４と一体的に回転する正転逆転調節用カム２５と、を備える。このうち、第一のクラッチ部材２２および第二のクラッチ部材２３が、クラッチを構成する。かかるクラッチは、一方向に第一の歯車２１が回転する場合には第一の歯車２１から第二の歯車２４へ動力が伝達される状態（以下「継」状態という）とし、他方向に第一の歯車２１が回転する場合には第一の歯車２１から第二の歯車２４に動力が伝達されない状態（以下「継」状態という）とする一方向クラッチ（ラチェット）である。   The power transmission mechanism includes a first gear 21, a first clutch member 22 that meshes with the first gear 21, a second clutch member 23 that engages with the first clutch member 22, and a second clutch. A second gear 24 meshing with the member 23 and a forward / reverse adjusting cam 25 rotating integrally with the second gear 24 are provided. Among these, the 1st clutch member 22 and the 2nd clutch member 23 comprise a clutch. Such a clutch is in a state where power is transmitted from the first gear 21 to the second gear 24 when the first gear 21 rotates in one direction (hereinafter referred to as a “joint” state), and in the other direction. When one gear 21 rotates, it is a one-way clutch (ratchet) that does not transmit power from the first gear 21 to the second gear 24 (hereinafter referred to as a “joint” state).

第一の歯車２１（本発明における動力伝達歯車に相当する）は、ゼンマイ５の付勢力を受けた入出力軸１０と一体的に回転する。第一の歯車２１には、その上方に形成された筒状の突起の周囲に巻き回されてゼンマイ５が固定されている。また、筒状の突起の内側入出力軸１０の上端が固定されている。また、第一の歯車２１の外周には歯車部２１１が形成されている。   The first gear 21 (corresponding to the power transmission gear in the present invention) rotates integrally with the input / output shaft 10 that receives the urging force of the mainspring 5. The mainspring 5 is fixed to the first gear 21 by being wound around a cylindrical projection formed above the first gear 21. Further, the upper end of the inner input / output shaft 10 of the cylindrical projection is fixed. A gear portion 211 is formed on the outer periphery of the first gear 21.

なお、この第一の歯車２１と入出力軸１０の間には、図示されないトルクリミッタが設けられている。かかるトルクリミッタにより、ゼンマイ５の巻きすぎや、逆回転によるゼンマイ５の付勢力低下や破損が防止されている。   A torque limiter (not shown) is provided between the first gear 21 and the input / output shaft 10. Such a torque limiter prevents the mainspring 5 from being excessively wound or a decrease in the urging force or damage of the mainspring 5 due to reverse rotation.

第一のクラッチ部材２２は、係合爪２２１と、その係合爪２２１より小径（軸線方向から見て係合爪２２１の先端より内側に位置する）歯車部２２２とを有し、弾性を有する樹脂で形成される。第一のクラッチ部材２２の歯車部２２２は、第一の歯車２１の歯車部２１１に噛合している。そのため、第一の歯車２１の回転に伴って第一のクラッチ部材２２も回転する。係合爪２２１は、第一のクラッチ部材２２の胴部２２ａから突出しており、後述する係合歯２３２に係合する爪の先端部分を除く根本側に略Ｕ字状の屈曲部分が形成されている。かかる屈曲部分によって係合爪２２１は径方向に弾性をもつ。なお、係合爪２２１の径方向に弾性をもたせたものであれば、その他の構成を採用してもよい。   The first clutch member 22 has an engaging claw 221 and a gear portion 222 having a smaller diameter than the engaging claw 221 (located inside the front end of the engaging claw 221 when viewed in the axial direction), and has elasticity. Made of resin. The gear portion 222 of the first clutch member 22 meshes with the gear portion 211 of the first gear 21. Therefore, the first clutch member 22 also rotates as the first gear 21 rotates. The engaging claw 221 protrudes from the body portion 22a of the first clutch member 22, and a substantially U-shaped bent portion is formed on the root side excluding the tip portion of the claw that engages with an engaging tooth 232 described later. ing. Due to the bent portion, the engaging claw 221 has elasticity in the radial direction. Note that other configurations may be adopted as long as the engagement claw 221 is elastic in the radial direction.

第二のクラッチ部材２３には、有底の筒状である嵌合穴２３１が形成されている。その嵌合穴２３１の内周には係合歯２３２（内歯）が形成されている。係合歯２３２は、歯の山が図４における時計回り方向に傾くように形成されている。かかる係合歯２３２に、第一のクラッチ部材２２の係合爪２２１が係合している。具体的には、屈曲した爪の先端が図４における反時計回り方向を向くように形成されている。上述したように、係合爪２２１は、その屈曲部分によって径方向に弾性をもつため、係合歯２３２に係合されると爪の先端が径方向外側に向けて付勢された状態（爪の先端が係合歯２３２に押圧された状態）となる。   The second clutch member 23 is formed with a fitting hole 231 having a bottomed cylindrical shape. Engagement teeth 232 (inner teeth) are formed on the inner periphery of the fitting hole 231. The engaging teeth 232 are formed such that the tooth crests are inclined in the clockwise direction in FIG. The engaging claw 221 of the first clutch member 22 is engaged with the engaging tooth 232. Specifically, the tip of the bent nail is formed so as to face the counterclockwise direction in FIG. As described above, the engaging claw 221 is elastic in the radial direction due to its bent portion, so that when the engaging claw 221 is engaged with the engaging tooth 232, the claw tip is urged radially outward (the claw). In the state where the tip of the tooth is pressed by the engaging teeth 232.

また、第二のクラッチ部材２３は、成型加工によって製造される。本実施形態では、合成樹脂の射出成型品である。一般的にこのような成型加工によって製造されるものは、成型後の金型からの脱離（離型）を容易にするため、成型品の抜き方向に向けて拡がるようなテーパ（いわゆる抜きテーパ）が形成される。第二のクラッチ部材２３は、有底の筒状に形成されるものであり、嵌合穴２３１は開口方向に向けて拡がるようなテーパ状に形成されている。つまり、係合歯２３２は嵌合穴２３１の開口方向に向けて拡がるテーパ状に形成されている。   The second clutch member 23 is manufactured by molding. In this embodiment, it is an injection molded product of synthetic resin. In general, a product manufactured by such a molding process has a taper (so-called punch taper) that expands in the direction in which the molded product is pulled out in order to facilitate detachment (mold release) from the mold after molding. ) Is formed. The second clutch member 23 is formed in a bottomed cylindrical shape, and the fitting hole 231 is formed in a taper shape that expands in the opening direction. That is, the engagement teeth 232 are formed in a tapered shape that expands in the opening direction of the fitting hole 231.

このような第一のクラッチ部材２２と第二のクラッチ部材２３とを有するクラッチは、第一歯車２１の回転に伴って回転する第一のクラッチ部材２２が、図４における反時計回りに回転する場合には動力の伝達が「継」状態となる。係合爪２２１の先端が、歯の山が時計回り方向に傾いて形成された係合歯２３２の谷に食い込むからである。したがって、第一のクラッチ部材２２の回転に伴って第二のクラッチ部材２３が回転する。一方、第一のクラッチ部材２２が、図４における時計回りに回転する場合には動力の伝達が「断」状態となる。当該方向に第一のクラッチ部材２２を回転させると、係合爪２２１がその弾性により係合歯２３２の山を乗り上げながら回転するからである。したがって、第一のクラッチ部材２２が回転しても第二のクラッチ部材２３は回転しない。   In such a clutch having the first clutch member 22 and the second clutch member 23, the first clutch member 22 that rotates as the first gear 21 rotates rotates counterclockwise in FIG. 4. In some cases, the transmission of power is in a “join” state. This is because the tip of the engaging claw 221 bites into the valley of the engaging tooth 232 formed with the tooth crest inclined in the clockwise direction. Therefore, the second clutch member 23 rotates with the rotation of the first clutch member 22. On the other hand, when the first clutch member 22 rotates in the clockwise direction in FIG. 4, the transmission of power is in a “disconnected” state. This is because when the first clutch member 22 is rotated in this direction, the engaging claw 221 rotates while riding on the mountain of the engaging teeth 232 due to its elasticity. Therefore, even if the first clutch member 22 rotates, the second clutch member 23 does not rotate.

また、有底の筒状に形成された第二のクラッチ部材２３の外周（筒状部分の外周）には、歯車部２３３が形成されている。   A gear portion 233 is formed on the outer periphery of the second clutch member 23 formed in a bottomed cylindrical shape (the outer periphery of the cylindrical portion).

第二の歯車２４は、相対的に小径の小径歯車部２４１と、相対的に大径の大径歯車部２４２とを有する複合歯車である。第二のクラッチ部材２３の歯車部２３３には、第二の歯車２４の小径歯車部２４１が噛合している。したがって、第二のクラッチ部材２３の回転に伴って、第二の歯車２４は回転する。   The second gear 24 is a compound gear having a relatively small diameter small gear portion 241 and a relatively large diameter large gear portion 242. The small-diameter gear portion 241 of the second gear 24 meshes with the gear portion 233 of the second clutch member 23. Therefore, the second gear 24 rotates as the second clutch member 23 rotates.

正転逆転調節用カム２５は、第二の歯車２４の下部に固定されている。したがって、第二の歯車２４と一体的に回転する。正転逆転調節用カム２５の外周には、所定のパターンの凹凸が形成されてなる正転逆転用カム面（第一の正転逆転用カム面２５１および第二の正転逆転用カム面２５２）が形成されている。かかる正転逆転用カム面２５１、２５２により、正転逆転調節用カム２５が回転すると、その外側に設けられた二つの正転逆転用レバー（第一の正転逆転用レバー２６１および第二の正転逆転用レバー２６２）が動作する。   The forward / reverse adjustment cam 25 is fixed to the lower portion of the second gear 24. Therefore, it rotates integrally with the second gear 24. A forward / reverse cam surface (a first forward / reverse cam surface 251 and a second forward / reverse cam surface 252) having a predetermined pattern of irregularities formed on the outer periphery of the forward / reverse adjustment cam 25. ) Is formed. When the forward / reverse adjustment cam 25 is rotated by the forward / reverse cam surfaces 251 and 252, the two forward / reverse levers (the first forward / reverse lever 261 and the second forward / reverse lever 261 provided on the outer side thereof) are rotated. The forward / reverse lever 262) operates.

正転逆転用レバー２６１、２６２は、その先端が正転逆転用カム面２５１、２５２に係合している。正転逆転用レバー２６１、２６２の外側には、正転逆転用切片（第一の正転逆転用切片２７１および第二の正転逆転用切片２７２）が設けられている。正転逆転用カム面２５１、２５２の凸部に正転逆転用レバー２６１、２６２の先端２６１ａ、２６２ａが乗り上げると、正転逆転用レバー２６１、２６２によって、正転逆転用切片２７１、２７２が外側に付勢される。これにより、正転逆転用切片２７１、２７２の端部が、共通端子２８と非接触の状態（オフ状態）となる。一方、正転逆転用カム面２５１、２５２の凹部に正転逆転用レバー２６１、２６２の先端が係合した状態では、正転逆転用レバー２６１、２６２と正転逆転用切片２７１、２７２とは当接せず、正転逆転用切片２７１、２７２の端部が、共通端子２８と接触した状態（オン状態）となる。   The front ends of the forward / reverse levers 261 and 262 are engaged with the forward / reverse cam surfaces 251 and 252. Forward / reverse segments (first forward / reverse segment 271 and second forward / reverse segment 272) are provided outside the forward / reverse levers 261, 262. When the front ends 261a, 262a of the forward / reverse levers 261, 262 ride on the convex portions of the forward / reverse cam surfaces 251, 252, the forward / reverse levers 261, 262 cause the forward / reverse sections 271, 272 to move outward. Be energized by. As a result, the ends of the forward / reverse segments 271 and 272 are not in contact with the common terminal 28 (off state). On the other hand, in a state in which the forward rotation / reverse levers 261 and 262 are engaged with the concave portions of the forward / reverse rotation cam surfaces 251 and 252, the forward / reverse rotation levers 261 and 262 and the forward / reverse rotation segments 271 and 272 are Without contact, the ends of the forward and reverse segments 271 and 272 come into contact with the common terminal 28 (on state).

本実施形態では、第一の正転逆転用レバー２６１が係合する第一の正転逆転用カム面２５１と、第二の正転逆転用レバー２６２が係合する第二の正転逆転用カム面２５２の凹凸の位相はずれている。詳しくは、一方の正転逆転用レバー（２６１ｏｒ２６２）が正転逆転用カム面（２５１ｏｒ２５２）の凹部に係合している場合には、他方の正転逆転用レバー（２６２ｏｒ２６１）は正転逆転用カム面（２５２ｏｒ２５１）の凸部に乗り上げる関係となる。つまり、第一の正転逆転用切片２７１と共通端子２８が接触した状態と、第二の正転逆転用切片２７２と共通端子２８が接触した状態が交互に訪れる。   In the present embodiment, the first forward / reverse cam surface 251 with which the first forward / reverse lever 261 is engaged and the second forward / reverse lever with which the second forward / reverse lever 262 is engaged. The phase of the unevenness of the cam surface 252 is shifted. Specifically, when one forward / reverse lever (261 or 262) is engaged with a concave portion of the forward / reverse cam surface (251 or 252), the other forward / reverse lever (262 or 261) is for forward / reverse rotation. The relationship is to ride on the convex portion of the cam surface (252 or 251). That is, the state where the first forward / reverse segment 271 and the common terminal 28 are in contact with each other and the state where the second forward / reverse segment 272 and the common terminal 28 are in contact with each other alternately.

図示されない洗濯機の制御手段は、第一の正転逆転用切片２７１と共通端子２８が接触した状態にある場合には、洗濯槽を一方に回転（正転）させ、第二の正転逆転用切片２７２と共通端子２８が接触した状態にある場合には、洗濯槽を他方に回転（逆転）させる。このようにして、洗濯槽の正転・逆転が繰り返される。   When the first forward / reverse segment 271 and the common terminal 28 are in contact with each other, the control means of the washing machine (not shown) rotates the washing tub to one side (forward rotation) and the second forward / reverse rotation When the slice 272 and the common terminal 28 are in contact with each other, the washing tub is rotated (reversed) to the other side. In this way, the forward and reverse rotation of the washing tub is repeated.

なお、本実施形態では、洗濯槽の正転・逆転を切り替える時間的な幅を二種類選択することができる。つまり、１）相対的に小刻みに正転・逆転を切り替えるか、２）相対的にゆっくりと正転・逆転を切り替えるか、どちらか一方を選択することができる。かかる切り替えは次のように行う。第一の正転逆転用カム面２５１および第二の正転逆転用カム面２５２は、それぞれ軸線方向に二つのカム面を有する。ケース９０の外に設けられる切り替えレバー８１を回転させると、切り替えレバー８１の基端に固定されたスライドカム８２が回転する。このスライドカム８２の端部には扇形のカム部８２１が設けられており、そのカム部８２１に形成された凸部８２１ａが、第一の正転逆転用レバー２６１および第二の正転逆転用レバー２６２を、軸線方向に移動させる。これにより、正転逆転用レバー２６１、２６２が係合する正転逆転用カム面２５１、２５２の種類が上記１）または２）に切り替わる。   In the present embodiment, two types of time widths for switching between normal rotation and reverse rotation of the washing tub can be selected. That is, it is possible to select either 1) switching between normal rotation and reverse rotation in small increments or 2) switching between normal rotation and reverse rotation relatively slowly. Such switching is performed as follows. The first forward / reverse cam surface 251 and the second forward / reverse cam surface 252 each have two cam surfaces in the axial direction. When the switching lever 81 provided outside the case 90 is rotated, the slide cam 82 fixed to the base end of the switching lever 81 rotates. A fan-shaped cam portion 821 is provided at the end of the slide cam 82, and a convex portion 821a formed on the cam portion 821 has a first forward / reverse lever 261 and a second forward / reverse lever. The lever 262 is moved in the axial direction. As a result, the types of the forward / reverse cam surfaces 251 and 252 with which the forward / reverse levers 261 and 262 are engaged are switched to 1) or 2).

係合爪押え部材３０は、上記構成を有する動力伝達機構のクラッチの動作不良を防止する役割を果たす。この係合爪押え部材３０は、上ケース９１と一体的に構成されている（図５参照）。つまり、上ケース９１と一体成型により形成してもよいし、別部材として上ケース９１に固定してもよい。なお、図２、図６〜図８では、かかる係合爪押え部材３０の説明のため、上ケース９１と分離して係合爪押え部材３０を図示している。   The engaging claw pressing member 30 plays a role of preventing malfunction of the clutch of the power transmission mechanism having the above-described configuration. The engaging claw pressing member 30 is formed integrally with the upper case 91 (see FIG. 5). That is, it may be formed by integral molding with the upper case 91 or may be fixed to the upper case 91 as a separate member. 2 and 6 to 8, the engaging claw pressing member 30 is illustrated separately from the upper case 91 in order to describe the engaging claw pressing member 30.

係合爪押え部材３０は、第一のクラッチ部材２２の係合爪２２１の上に位置する。詳しくは、嵌合穴２３１の開口側（上方）から見て少なくとも一部が係合爪２２１と重なるように位置する。ただし、回転する係合爪２２１を上から押さえるための部材であるため、係合爪２２１と重なる面積が大きいほど好ましい。本実施形態では、第一の歯車２１との干渉を回避しつつ、係合爪２２１と重なる面積を大きくした、略半円筒状に形成されている。   The engagement claw pressing member 30 is positioned on the engagement claw 221 of the first clutch member 22. Specifically, it is positioned so that at least a part thereof overlaps with the engaging claw 221 when viewed from the opening side (upper side) of the fitting hole 231. However, since it is a member for pressing the rotating engaging claw 221 from above, it is preferable that the area overlapping the engaging claw 221 is larger. In the present embodiment, it is formed in a substantially semi-cylindrical shape with a large area overlapping with the engaging claw 221 while avoiding interference with the first gear 21.

かかる係合爪押え部材３０は、軸線方向における係合歯２３２との間隔が、係合爪２２１の厚みより小さくなるような位置に設けられている。詳しくは図６（ａ）に示す通り、軸線方向における係合爪押え部材３０（の下端）と係合歯２３２（の上端）との間隔Ｄ１が、係合爪２２１の厚みＤ２よりも小さい、「Ｄ１＜Ｄ２」の関係が成り立つような位置に設けられている。これにより、厚みＤ２である係合爪２２１が、大きさＤ１の隙間を通ることは不可能となるから、係合歯２３２から係合爪２２１が外れてしまうことはない（第一のクラッチ部材２２と第二のクラッチ部材２３の係合が維持される）。   The engagement claw pressing member 30 is provided at a position where the distance from the engagement teeth 232 in the axial direction is smaller than the thickness of the engagement claw 221. Specifically, as shown in FIG. 6A, the distance D1 between the engaging claw pressing member 30 (the lower end) and the engaging teeth 232 (the upper end) in the axial direction is smaller than the thickness D2 of the engaging claw 221. It is provided at a position where the relationship of “D1 <D2” is established. As a result, the engaging claw 221 having the thickness D2 cannot pass through the gap of the size D1, so that the engaging claw 221 is not detached from the engaging tooth 232 (first clutch member). 22 and the engagement of the second clutch member 23 are maintained).

また、上述したように、第一の歯車２１の歯車部２１１は、第一のクラッチ部材２２の歯車部２２２に噛合しており、その第一のクラッチ部材２２の歯車部２２２は係合爪２２１より小径であるから、第一の歯車２１は係合爪２２１の上に位置する。この第一の歯車２１と係合爪押え部材３０との位置関係は、図６（ａ）に示すとおりである。すなわち、係合爪押え部材３０（の下端）と係合爪２２１（の上端）との間隔Ｄ３は、第一の歯車２１（の下端）と係合爪２２１（の上端）の間隔Ｄ４よりも小さくなる、「Ｄ３＜Ｄ４」の関係が成り立つように設定されている。このような構成とすれば、仮に係合爪２２１が上に移動したとしても、第一の歯車２１の前に必ず係合爪押え部材３０に当接するから、係合爪２２１と第一の歯車２１とが接触することはない。   Further, as described above, the gear portion 211 of the first gear 21 is engaged with the gear portion 222 of the first clutch member 22, and the gear portion 222 of the first clutch member 22 is engaged with the engaging claw 221. Since the diameter is smaller, the first gear 21 is positioned on the engaging claw 221. The positional relationship between the first gear 21 and the engaging claw pressing member 30 is as shown in FIG. That is, the distance D3 between the engaging claw pressing member 30 (the lower end) and the engaging claw 221 (the upper end) is larger than the distance D4 between the first gear 21 (the lower end) and the engaging claw 221 (the upper end). It is set so that the relationship of “D3 <D4” is satisfied. With such a configuration, even if the engagement claw 221 moves upward, the engagement claw 221 and the first gear are always brought into contact with the engagement claw pressing member 30 before the first gear 21. 21 does not come into contact.

また、係合爪押え部材３０は、係合爪２２１の回転方向で一部が切り欠かれた略半円筒状に形成されている。図６（ａ）に示すように、その切り欠かれた端面の係合爪側（下側）は、テーパ状に形成されている。かかるテーパ３１は、回転する係合爪２２１が上に移動したり、爪の先端が撥ねるように変形した場合であっても、係合爪２２１が係合爪押え部材３０に引っかからないようにするためのものである。   The engagement claw pressing member 30 is formed in a substantially semi-cylindrical shape with a part cut away in the rotation direction of the engagement claw 221. As shown to Fig.6 (a), the engaging claw side (lower side) of the notched end surface is formed in the taper shape. The taper 31 prevents the engaging claw 221 from being caught by the engaging claw pressing member 30 even when the rotating engaging claw 221 moves upward or is deformed so that the tip of the claw rebounds. Is to do.

また、図６（ａ）に示した構成の変形例として図６（ｂ）に示すように、係合歯２３２の厚みＤ５を係合爪２２１の厚みＤ２より大きく設定し、係合爪押え部材３０は、その少なくとも一部が係合歯２３２の開口側端面よりも係合爪２２１側に位置する（点線Ｙで示す高さよりも下に位置する）ようにするとよい。このようにすれば、係合爪押え部材３０の下面よりも上に移動することがないため、係合爪２２１の厚み方向全範囲が常に係合歯２３２と係合した状態を維持できる。   As a modification of the configuration shown in FIG. 6A, as shown in FIG. 6B, the thickness D5 of the engagement tooth 232 is set larger than the thickness D2 of the engagement claw 221, and the engagement claw pressing member It is preferable that at least a part of 30 is located closer to the engaging claw 221 than the opening side end face of the engaging tooth 232 (positioned below the height indicated by the dotted line Y). In this way, since it does not move above the lower surface of the engaging claw pressing member 30, the entire range in the thickness direction of the engaging claw 221 can always be kept engaged with the engaging teeth 232.

動力の伝達速度を調節する調速機構は、ゼンマイ５の負荷によって回転する入出力軸１０や、入出力軸１０の回転に伴って回転する動力伝達機構を構成する上記歯車等の各伝達部材などの回転速度を調節する機構である。かかる調速機構は、第三の歯車４１と、がんぎ車４２と、振り子４３と、を備える。   The speed adjusting mechanism that adjusts the transmission speed of the power includes the input / output shaft 10 that is rotated by the load of the mainspring 5, the transmission members such as the gears that constitute the power transmission mechanism that rotates as the input / output shaft 10 rotates, and the like. It is a mechanism that adjusts the rotation speed. The speed control mechanism includes a third gear 41, a escape wheel 42, and a pendulum 43.

第三の歯車４１は、相対的に小径の小径歯車部４１１と、相対的に大径の大径歯車部４１２を有する複合歯車である。第三の歯車４１の小径歯車部４１１は、第二の歯車２４の大径歯車部２４２と噛合している。したがって、第二の歯車２４の回転に伴って第三の歯車４１が回転する。   The third gear 41 is a composite gear having a relatively small diameter small gear portion 411 and a relatively large diameter large gear portion 412. The small-diameter gear portion 411 of the third gear 41 meshes with the large-diameter gear portion 242 of the second gear 24. Therefore, the third gear 41 rotates as the second gear 24 rotates.

がんぎ車４２は、平歯車である歯車部４２１と、その歯車部４２１の下に周方向等間隔に設けられたがんぎ爪４２２とを有する。がんぎ車４２の歯車部４２１は、第三の歯車４１の大径歯車部４１２と噛合している。   The escape wheel 42 includes a gear part 421 that is a spur gear, and escape guides 422 provided at equal intervals in the circumferential direction below the gear part 421. The gear portion 421 of the escape wheel 42 is meshed with the large-diameter gear portion 412 of the third gear 41.

振り子４３は、振り子支持板４３２に固定された振り子支持軸４３３に回動（揺動）自在に支持されており、二つの振り子爪４３１を有する。かかる振り子爪４３１ががんぎ車４２のがんぎ爪４２２に係合している。   The pendulum 43 is supported by a pendulum support shaft 433 fixed to the pendulum support plate 432 so as to freely rotate (swing), and has two pendulum claws 431. The pendulum claw 431 is engaged with the escape claws 422 of the escape wheel 42.

これらがんぎ車４２および振り子４３による調速機能を簡単に説明する。がんぎ車４２が回転すると、それに係合する振り子４３が一方向に回動する。そうすると、二つの振り子爪４３１うち一方の振り子爪４３１が、複数のがんぎ爪４２２のうち一つのがんぎ爪４２２に係合し、がんぎ車４２の回転を阻止する方向に負荷を掛ける。この負荷を押し返すようにがんぎ車４２がさらに回転すると、振り子４３は他方向に回動する。このように、振り子４３が揺動しながら、振り子爪４３１の一方が周方向等間隔に設けられたがんぎ爪４２２に対して出入りする。これにより、ゼンマイ５の付勢力の強弱によらず、振り子４３の揺動の周期に応じてがんぎ車４２が等速回転する。   The speed control function by the escape wheel 42 and the pendulum 43 will be briefly described. When the escape wheel & pinion 42 rotates, the pendulum 43 engaged therewith rotates in one direction. Then, one pendulum claw 431 of the two pendulum claws 431 engages with one of the plurality of escape claws 422, and a load is applied in a direction that prevents the escape wheel 42 from rotating. Multiply. When the escape wheel & pinion 42 further rotates to push back this load, the pendulum 43 rotates in the other direction. In this way, while the pendulum 43 swings, one of the pendulum claws 431 enters and leaves the escape claws 422 provided at equal intervals in the circumferential direction. Thereby, the escape wheel & pinion 42 rotates at a constant speed according to the swinging period of the pendulum 43 regardless of the strength of the urging force of the mainspring 5.

このように、がんぎ車４２は、振り子４３の揺動の周期に応じて回転するように回転速度が調節されているから、当然、がんぎ車４２と連動して回転する部材（第三の歯車４１、動力伝達機構を構成する各部材、入出力軸１０等）も、同じ速度（周速度）で回転する。つまり、調速機構が有するがんぎ車４２および振り子４３の作用により、ゼンマイ５の付勢力を解放する方向とは反対方向の負荷が周期的に動力伝達機構に与えられ、これらの回転速度が調整されている。   Thus, since the rotation speed of the escape wheel & pinion 42 is adjusted so as to rotate according to the swinging period of the pendulum 43, naturally, a member (first member) that rotates in conjunction with the escape wheel & pinion 42 is used. The third gear 41, each member constituting the power transmission mechanism, the input / output shaft 10 and the like) also rotate at the same speed (circumferential speed). That is, due to the action of the escape wheel 42 and the pendulum 43 included in the speed control mechanism, a load in the direction opposite to the direction in which the spring 5 is released is periodically applied to the power transmission mechanism, and the rotational speed thereof is It has been adjusted.

次に、このようにして入出力軸１０等の回転速度が調節される、ゼンマイタイマ１が備えるその他の構成を説明する。   Next, another configuration provided in the mainspring timer 1 in which the rotational speed of the input / output shaft 10 and the like is adjusted in this manner will be described.

入出力軸１０には、同じ中心軸で回転する三つのカムが取り付けられている。下から順に、電源制御用カム５１、ブザー制御用カム５５、漬け置き制御用カム５７が取り付けられている。各カムともに、外周面に所定の形状のカム面（凹凸形状）が形成されている。   Three cams rotating on the same central axis are attached to the input / output shaft 10. In order from the bottom, a power control cam 51, a buzzer control cam 55, and a pickling control cam 57 are attached. Each cam has a cam surface (uneven shape) having a predetermined shape on the outer peripheral surface.

電源制御用カム５１のカム面は、一カ所の凹部５１１が形成されたものである。かかるカム面には、一方の電源制御用切片５３がカム係合部材５２を介して係合している。原位置では、カム係合部材５２はカム面の凹部５１１に係合している。このときには、一方の電源制御用切片５３と他方の電源制御用切片５４とは非接触状態にある。入出力軸１０の回転により、電源制御用カム５１が回転すると、カム係合部材５２が凹部５１１から外れる（凹部５１１以外の部分（凸部）に乗り上げる）。このときには、一方の電源制御用切片５３が、他方の電源制御用切片５４側に付勢され、両者は接触した状態となる。この接触によって生ずる信号を得て、図示されない洗濯機の制御手段が、洗濯機の主電源をオン状態とする（洗濯槽を回転させるモータが駆動する）。   The cam surface of the power control cam 51 is formed with a recess 511 at one location. One power control segment 53 is engaged with the cam surface via a cam engagement member 52. In the original position, the cam engagement member 52 is engaged with the recess 511 on the cam surface. At this time, one power control section 53 and the other power control section 54 are in a non-contact state. When the power control cam 51 is rotated by the rotation of the input / output shaft 10, the cam engagement member 52 is disengaged from the recess 511 (climbs on a portion (projection) other than the recess 511). At this time, one power supply control piece 53 is urged toward the other power supply control piece 54, and both are in contact with each other. A signal generated by this contact is obtained, and a control unit of the washing machine (not shown) turns on the main power supply of the washing machine (a motor for rotating the washing tub is driven).

ブザー制御用カム５５のカム面は、一カ所の凹部５５１が形成されたものである。かかるカム面には、他方の電源制御用切片５４がブザー用レバー５６を介して係合している。ブザー用レバー５６が凹部５５１から外れる（凹部５５１以外の部分（凸部）に乗り上げる）と、他方の電源制御用切片５４が一方の電源制御用切片５３から離間する方向に付勢され、両者は離間した状態となる。詳細は省略するが、上記電源制御用カム５１のカム面の凹部５１１と、ブザー制御用カム５５のカム面の凹部５５１は位相がずれており、かかる位相のずれを考慮して、図示されない洗濯機の制御手段が、洗濯終了の合図としてのブザーを鳴らす。   The cam surface of the buzzer control cam 55 is formed with a single recess 551. The other power control piece 54 is engaged with the cam surface via a buzzer lever 56. When the buzzer lever 56 is disengaged from the concave portion 551 (climbs on a portion (convex portion) other than the concave portion 551), the other power supply control piece 54 is urged away from the one power supply control piece 53. It is in a separated state. Although details are omitted, the recesses 511 on the cam surface of the power control cam 51 and the recesses 551 on the cam surface of the buzzer control cam 55 are out of phase. The control means of the machine sounds a buzzer as a signal to end washing.

漬け置き制御用カム５７のカム面は、周方向に凹凸が交互に形成されたものである。かかるカム面には、漬け置きレバー５７１が係合している。漬け置きレバー５７１の外側には、上述した第一の正転逆転用レバー２６１および第二の正転逆転用レバー２６２が位置する。漬け置きレバー５７１が漬け置き制御用カム５７のカム面の凸部に乗り上げる（係合する）と、漬け置きレバー５７１によって第一の正転逆転用レバー２６１および第二の正転逆転用レバー２６２が外側に付勢される。外側に移動した第一の正転逆転用レバー２６１および第二の正転逆転用レバー２６２は、第一の正転逆転用切片２７１および第二の正転逆転用切片２７２を共通端子２８から離間させる方向に付勢する。これにより、第一の正転逆転用切片２７１および第二の正転逆転用切片２７２は、いずれも共通端子２８とは非接触の状態となる。このような状態では、洗濯槽を回転させるモータへの通電が遮断されるから洗濯槽は回転しない（正転・逆転のいずれの方向にも回転しない）。つまり、停止した洗濯槽内で洗濯物がいわゆる「漬け置き」されることとなる。このように、漬け置き制御用カム５７が回転し、漬け置きレバー５７１がカム面の凸部に乗り上げる度に、モータへの通電が遮断されて洗濯槽が停止する。   The cam surface of the soaking control cam 57 has irregularities formed alternately in the circumferential direction. A pickle lever 571 is engaged with the cam surface. The first forward / reverse lever 261 and the second forward / reverse lever 262 described above are positioned outside the soaking lever 571. When the soaking lever 571 rides on (engages with) the convex portion of the cam surface of the soaking control cam 57, the soaking lever 571 causes the first forward / reverse lever 261 and the second forward / reverse lever 262 to move. Is biased outward. The first forward / reverse lever 261 and the second forward / reverse lever 262 moved outwardly separate the first forward / reverse segment 271 and the second forward / reverse segment 272 from the common terminal 28. Energize in the direction of As a result, the first forward / reverse segment 271 and the second forward / reverse segment 272 are not in contact with the common terminal 28. In such a state, the energization to the motor that rotates the washing tub is cut off, so the washing tub does not rotate (does not rotate in either the forward or reverse direction). In other words, the laundry is so-called “pickled” in the stopped washing tub. Thus, whenever the pickling control cam 57 rotates and the pickling lever 571 rides on the convex portion of the cam surface, the energization to the motor is cut off and the washing tub stops.

（ゼンマイタイマ１の動作）
次に、このような構成を有する本実施形態にかかるゼンマイタイマ１の一連の動作（ゼンマイタイマ１が搭載された洗濯機の一連の動作）について、一部上記説明と重複するが説明する。 (Operation of mainspring timer 1)
Next, a series of operations of the mainspring timer 1 according to the present embodiment having such a configuration (a series of operations of the washing machine equipped with the mainspring timer 1) will be described with some overlap.

洗濯機使用者が洗濯機に設けられたつまみを一方に回転させると、第一の歯車２１に固定されたゼンマイ５が巻き上げられる。このとき、第一のクラッチ部材２２と第二のクラッチ部材２３による動力の伝達は「断」状態となるから、容易にゼンマイ５を巻き上げることができる。洗濯機使用者がつまみを離すと、ゼンマイ５の付勢力が解放される。ゼンマイ５の付勢力は、動力伝達機構を介して調速機構まで伝達されるため、調速機構によって制御された速度で入出力軸１０が回転する（一気にゼンマイ５の付勢力が解放されない）。入出力軸１０の回転に伴い、電源制御用カム５１が回転する。電源制御用カム５１の回転によって洗濯機の主電源がオン状態となり、洗濯機のモータが洗濯槽を回転させる。   When the washing machine user rotates the knob provided in the washing machine in one direction, the mainspring 5 fixed to the first gear 21 is wound up. At this time, since the transmission of power by the first clutch member 22 and the second clutch member 23 is in the “disconnected” state, the mainspring 5 can be easily wound up. When the washing machine user releases the knob, the urging force of the mainspring 5 is released. Since the urging force of the spring 5 is transmitted to the speed adjusting mechanism via the power transmission mechanism, the input / output shaft 10 rotates at a speed controlled by the speed adjusting mechanism (the urging force of the spring 5 is not released at a stroke). As the input / output shaft 10 rotates, the power control cam 51 rotates. The main power supply of the washing machine is turned on by the rotation of the power control cam 51, and the washing machine motor rotates the washing tub.

一方、ゼンマイ５の付勢力は、入出力軸１０から第一の歯車２１を介して第一のクラッチ部材２２に伝わる。このとき、第一のクラッチ部材２２と第二のクラッチ部材２３による動力の伝達は「継」状態となるから、ゼンマイ５の付勢力は第二のクラッチ部材２３に噛合する第二の歯車２４まで伝わる。したがって、第二の歯車２４に固定された正転逆転調節用カム２５が回転する。洗濯機のモータは、第一の正転逆転用切片２７１と共通端子２８が接触した状態にある場合には、洗濯槽を正転させ、第二の正転逆転用切片２７２と共通端子２８が接触した状態にある場合には、洗濯槽を逆転させる。なお、どのような状態であっても、漬け置き制御用カム５７のカム面の凸部に漬け置きレバー５７１が乗り上げている場合には、かかる漬け置きレバー５７１によって、第一の正転逆転用切片２７１および第二の正転逆転用切片２７２のいずれもが、強制的に共通端子２８と非接触の状態とされる。そのため、洗濯槽が停止し、いわゆる「漬け置き」状態となる。   On the other hand, the urging force of the spring 5 is transmitted from the input / output shaft 10 to the first clutch member 22 via the first gear 21. At this time, the transmission of power by the first clutch member 22 and the second clutch member 23 is in a “joint” state, so that the urging force of the mainspring 5 reaches the second gear 24 meshed with the second clutch member 23. It is transmitted. Therefore, the forward / reverse rotation adjusting cam 25 fixed to the second gear 24 rotates. When the first forward / reverse segment 271 and the common terminal 28 are in contact with each other, the washing machine motor rotates the washing tub forward, and the second forward / reverse segment 272 and the common terminal 28 If in contact, the laundry tub is reversed. In any state, when the soaking lever 571 rides on the convex portion of the cam surface of the soaking control cam 57, the soaking lever 571 causes the first forward rotation reverse rotation. Both the section 271 and the second forward / reverse section 272 are forcibly brought into contact with the common terminal 28. For this reason, the washing tub stops, and a so-called “dipping” state is set.

このように洗濯槽の正転・逆転（および漬け置き）が繰り返され、洗濯が進行する。そして、電源制御用カム５１のカム面の凹部５１１にカム係合部材５２が係合する位置まで入出力軸１０が回転すると、一方の電源制御用切片５３に対する付勢が解かれ、洗濯機の主電源がオフとなる。主電源がオフとなった直後、ブザー制御用カム５５の作用により洗濯機から洗濯終了のブザーが発せられる。   In this way, the forward and reverse rotation (and soaking) of the washing tub is repeated, and the washing proceeds. When the input / output shaft 10 rotates to the position where the cam engaging member 52 engages with the recess 511 on the cam surface of the power control cam 51, the bias to one power control section 53 is released, and the washing machine The main power is turned off. Immediately after the main power supply is turned off, the buzzer control cam 55 causes the washing machine to issue a buzzer for ending washing.

（本実施形態の効果）
以上説明した本実施形態にかかるゼンマイタイマ１によれば、次のような効果が奏される。 (Effect of this embodiment)
According to the mainspring timer 1 according to the present embodiment described above, the following effects can be obtained.

本実施形態にかかるゼンマイタイマ１は、第一のクラッチ部材２２および第二のクラッチ部材２３からなるクラッチを有する。このうち、少なくとも第二のクラッチ部材２３は成型加工によって製造されるため、その係合歯２３２は嵌合穴２３１の開口方向に向けて拡がるテーパ状に形成されている。そのため、係合歯２３２に係合する第一のクラッチ部材２２の係合爪２２１は、かかるテーパによって嵌合穴２３１の開口方向に力を受ける。本実施形態では、かかる嵌合穴２３１側に係合爪押え部材３０を設けている。この係合爪押え部材３０は、軸線方向における係合歯２３２との間隔が、係合爪２２１の厚みよりも小さくなるように設けられており、係合爪押え部材３０と係合歯２３２との間を係合爪２２１が通ることはできない。そのため、係合爪２２１が係合歯２３２から外れてしまうことを確実に防止できる。   The mainspring timer 1 according to the present embodiment has a clutch including a first clutch member 22 and a second clutch member 23. Among these, since at least the second clutch member 23 is manufactured by molding, the engaging teeth 232 are formed in a tapered shape that expands in the opening direction of the fitting hole 231. Therefore, the engaging claw 221 of the first clutch member 22 engaged with the engaging tooth 232 receives a force in the opening direction of the fitting hole 231 by the taper. In the present embodiment, the engaging claw pressing member 30 is provided on the fitting hole 231 side. The engagement claw presser member 30 is provided such that the distance between the engagement claw presser member 30 and the engagement teeth 232 in the axial direction is smaller than the thickness of the engagement claw 221. The engaging claw 221 cannot pass between the two. Therefore, it is possible to reliably prevent the engaging claws 221 from being detached from the engaging teeth 232.

さらに、第一の歯車２１の歯車部２１１は、第一のクラッチ部材２２の歯車部２２２に噛合しており、その第一のクラッチ部材２２の歯車部２２２は係合爪２２１より小径であるから、第一の歯車２１は係合爪２２１の上に位置する。係合爪押え部材３０と係合爪２２１との間隔は、第一の歯車２１と係合爪２２１の間隔よりも小さくなるように設定されている。このような構成とすれば、仮に係合歯２３２のテーパによって係合爪２２１が上に移動するようなことがあっても、係合爪２２１は第一の歯車２１の前に必ず係合爪押え部材３０に当接するから、係合爪２２１と第一の歯車２１とが接触することを確実に防止できる。   Further, the gear portion 211 of the first gear 21 meshes with the gear portion 222 of the first clutch member 22, and the gear portion 222 of the first clutch member 22 has a smaller diameter than the engaging claw 221. The first gear 21 is located on the engaging claw 221. The distance between the engagement claw pressing member 30 and the engagement claw 221 is set to be smaller than the distance between the first gear 21 and the engagement claw 221. With such a configuration, even if the engagement claw 221 may move upward due to the taper of the engagement teeth 232, the engagement claw 221 is always in front of the first gear 21. Since it abuts against the presser member 30, it is possible to reliably prevent the engagement claw 221 and the first gear 21 from contacting each other.

また、係合爪押え部材３０は、係合爪２２１の回転方向で一部が切り欠かれた略半円筒状に形成されており、その切り欠かれた端面の係合爪２２１側（下側）には、テーパ３１が形成されている。したがって、回転する係合爪２２１が上に移動したり、爪の先端が撥ねるように変形した場合であっても、係合爪２２１が係合爪押え部材３０に引っかかったりすることが少ない。   In addition, the engagement claw pressing member 30 is formed in a substantially semi-cylindrical shape with a part cut away in the rotation direction of the engagement claw 221, and the cut end surface of the engagement claw 221 side (lower side) ) Is formed with a taper 31. Therefore, even when the rotating engaging claw 221 moves upward or is deformed so that the tip of the claw rebounds, the engaging claw 221 is less likely to be caught by the engaging claw pressing member 30.

また、図６（ｂ）に示した構成のように、係合爪押え部材３０の少なくとも一部を係合歯２３２の開口側端面よりも係合爪２２１側に位置させれば、係合爪２２１が係合爪押え部材３０の下面よりも上に移動することがないため、係合爪２２１の厚み方向全範囲が常に係合歯２３２と係合した状態を維持できる。   As shown in FIG. 6B, when at least a part of the engaging claw pressing member 30 is positioned closer to the engaging claw 221 than the opening end surface of the engaging tooth 232, the engaging claw Since 221 does not move above the lower surface of the engagement claw presser member 30, the entire range in the thickness direction of the engagement claw 221 can always be kept engaged with the engagement teeth 232.

特に、本実施形態では、以下の１）〜３）の点で、係合爪２２１が係合歯２３２から外れるおそれや係合爪２２１が変形するおそれが高いことから、上記係合爪押え部材３０を設けた意義が大きい。１）第一のクラッチ部材２２の係合爪２２１は、先端部分を除く根本側の少なくとも一部が弾性を有するため、爪の先端が径方向外側に向けて付勢された状態でテーパ状に形成された係合歯２３２に係合されている。つまり、このような付勢力が働いている分、係合爪２２１が係合歯２３２から外れるおそれが高い。２）調速機構が有するがんぎ車４２および振り子４３の作用により、ゼンマイ５の付勢力を解放する方向とは反対方向の負荷が周期的に動力伝達機構に与えられる。つまり、調速機構の存在により、係合爪２２１や係合歯２３２にかかる力が周期的に変化するから、テーパによるすべりが発生しやすく、係合爪２２１が係合歯２３２から外れるおそれが高い。３）ゼンマイ５は、入出力軸１０を手動で回転させることによって巻き上げられる。したがって、目標値よりも多く入出力軸１０を巻き上げた使用者が入出力軸１０をゼンマイ５の巻き上げ方向とは反対の方向へ戻すように逆回転させることも考えられる。このような場合、係合爪２２１に大きな力がかかり変形するおそれが高い。   In particular, in the present embodiment, the engagement claw pressing member is highly likely to be disengaged from the engagement teeth 232 or the engagement claw 221 may be deformed in the following points 1) to 3). Significance of providing 30 is great. 1) Since the engagement claw 221 of the first clutch member 22 has elasticity at least a part of the base side excluding the front end portion, the engagement claw 221 is tapered in a state in which the front end of the claw is urged radially outward. It is engaged with the formed engaging teeth 232. That is, there is a high possibility that the engaging claws 221 will be disengaged from the engaging teeth 232 as much as such an urging force works. 2) Due to the action of the escape wheel 42 and the pendulum 43 included in the speed control mechanism, a load in the direction opposite to the direction in which the urging force of the mainspring 5 is released is periodically applied to the power transmission mechanism. That is, because the force applied to the engaging claws 221 and the engaging teeth 232 periodically changes due to the presence of the speed control mechanism, slippage due to the taper is likely to occur, and the engaging claws 221 may be detached from the engaging teeth 232. high. 3) The mainspring 5 is wound up by manually rotating the input / output shaft 10. Therefore, it is conceivable that the user who has wound the input / output shaft 10 more than the target value rotates the input / output shaft 10 in the reverse direction so as to return to the direction opposite to the winding direction of the mainspring 5. In such a case, there is a high possibility that the engaging claw 221 is subjected to a large force and deforms.

以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

１ ゼンマイタイマ
５ ゼンマイ
１０ 入出力軸（入力軸）
２１ 第一の歯車（動力伝達歯車）
２２ 第一のクラッチ部材
２３ 第二のクラッチ部材
３０ 係合爪押え部材
３１ （係合爪押え部材に形成された）テーパ
４２ がんぎ車
４３ 振り子 1 Spring timer 5 Spring 10 Input / output axis (input axis)
21 First gear (power transmission gear)
22 First clutch member 23 Second clutch member 30 Engaging claw pressing member 31 Taper 42 (formed on engaging claw pressing member) 42 escape wheel 43 pendulum

Claims (8)

一方側から他方側へ動力を断続して伝えるクラッチを有する装置であって、
前記クラッチは、
外周に係合爪を有する第一のクラッチ部材と、
前記係合爪が係合された係合歯を内周に有する嵌合穴が形成され、成型加工によって前記係合歯が前記嵌合穴の開口側に拡がるテーパ状に成型された第二のクラッチ部材と、を備え、
前記嵌合穴の開口側には、その開口側から見て少なくとも一部が前記係合爪と重なり、かつ、前記第一のクラッチ部材の軸線方向における前記係合歯との間隔が前記係合爪の厚みより小さい、係合爪押え部材が設けられていることを特徴とするクラッチを有する装置。 A device having a clutch that transmits power intermittently from one side to the other,
The clutch is
A first clutch member having an engaging claw on the outer periphery;
The fitting hole which has the engagement tooth | gear with which the said engagement nail | claw was engaged was formed in the inner periphery, and the said engagement tooth was shape | molded by the taper shape extended to the opening side of the said fitting hole by a shaping | molding process. A clutch member,
On the opening side of the fitting hole, at least a part thereof overlaps with the engaging claw when viewed from the opening side, and a distance from the engaging tooth in the axial direction of the first clutch member is the engagement An apparatus having a clutch, wherein an engaging claw pressing member smaller than the thickness of the claw is provided. 前記第一のクラッチ部材は、前記係合爪押え部材側に前記係合爪より小径の歯車部を有し、
前記軸線方向における前記係合爪押え部材と前記係合爪との間隔は、前記第一のクラッチ部材の歯車部に噛合する動力伝達歯車と前記係合爪との間隔よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載のクラッチを有する装置。 The first clutch member has a gear portion having a smaller diameter than the engagement claw on the engagement claw pressing member side,
The distance between the engagement claw pressing member and the engagement claw in the axial direction is smaller than the distance between the power transmission gear meshing with the gear portion of the first clutch member and the engagement claw. A device having a clutch according to claim 1. 前記係合爪は、第一のクラッチ部材に設けられた胴部から突出して形成され、前記係合歯と係合する先端部分を除く根本側の少なくとも一部が弾性を有することを特徴とする請求項１または２に記載のクラッチを有する装置。   The engaging claw is formed so as to protrude from a body portion provided in the first clutch member, and at least a part of the base side excluding a tip portion engaged with the engaging tooth has elasticity. The apparatus which has a clutch of Claim 1 or 2. 前記係合爪押え部材は、前記係合爪の回転方向で少なくとも一部が切り欠かれ、その切り欠かれた端面の前記係合爪側にテーパが形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のクラッチを有する装置。   The engagement claw pressing member is at least partially cut out in a rotation direction of the engagement claw, and a taper is formed on the engagement claw side of the cut end surface. The apparatus which has a clutch as described in any one of 1-3. 前記係合歯の厚みは、前記係合爪の厚みより大きく設定され、
前記係合爪押え部材は、その少なくとも一部が前記係合歯の開口側端面よりも前記係合爪側に位置することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のクラッチを有する装置。 The thickness of the engaging teeth is set larger than the thickness of the engaging claws,
The clutch according to any one of claims 1 to 4, wherein at least a part of the engaging claw pressing member is located closer to the engaging claw side than an opening side end surface of the engaging tooth. Having a device. 請求項１から５に記載のクラッチを有する装置を備えるゼンマイタイマであって、
前記ゼンマイを巻き上げる入力軸と、
前記クラッチが設けられた前記ゼンマイの付勢力を伝達する動力伝達機構と、
前記クラッチが「継」状態にある場合に、前記動力伝達機構による前記ゼンマイの付勢力の伝達速度を調節する調速機構と、を備え、
前記クラッチは、前記入力軸によってゼンマイを巻き上げる方向の回転では前記動力伝達機構による動力の伝達を「断」状態とし、前記ゼンマイの付勢力を解放する方向の回転では前記動力伝達機構による動力の伝達を「継」状態とすることを特徴とするゼンマイタイマ。 A spring timer comprising a device having the clutch according to claim 1,
An input shaft for winding the mainspring;
A power transmission mechanism that transmits the urging force of the mainspring provided with the clutch;
A speed adjusting mechanism that adjusts the transmission speed of the urging force of the mainspring by the power transmission mechanism when the clutch is in the “engaged” state,
In the rotation in the direction in which the mainspring is wound up by the input shaft, the clutch sets the power transmission by the power transmission mechanism to the “disconnected” state, and in the rotation in the direction to release the urging force of the mainspring, the power transmission by the power transmission mechanism A mainspring timer characterized in that is set to a “join” state. 前記調速機構は、前記ゼンマイの付勢力を解放する方向の回転とは反対方向の負荷を周期的に前記動力伝達機構に与えることを特徴とする請求項６に記載のゼンマイタイマ。   The mainspring timer according to claim 6, wherein the speed control mechanism periodically applies a load in a direction opposite to the rotation in a direction to release the urging force of the mainspring to the power transmission mechanism. 前記入力軸は、手動で回転させて前記ゼンマイを巻き上げるものであることを特徴とする請求項６または７に記載のゼンマイタイマ。
The spring timer according to claim 6 or 7, wherein the input shaft is manually rotated to wind up the spring.

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