JP2012046996A

JP2012046996A - Parking device

Info

Publication number: JP2012046996A
Application number: JP2010191589A
Authority: JP
Inventors: Katsuyuki Takahashi; 克之高橋
Original assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Current assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Priority date: 2010-08-28
Filing date: 2010-08-28
Publication date: 2012-03-08
Anticipated expiration: 2030-08-28
Also published as: JP5759689B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a parking device for parking vehicles.SOLUTION: The parking device which replaces a conventional parking device includes: a main structure; a pair of sprockets; a main duty chain; a plurality of cages; slip ring electrical equipment; a feeder circuit; an electrical conductive circuit; and power supply equipment. In the parking device, N pieces of electric conductive stringing are disposed in the space between a pair of left-right cage movement space, which is between an upper sprocket and a lower sprocket, and a chain movement space for the vertical movement of the main duty chain so that the electricity collected by the current collectors supported by the main duty chain is fed to the vehicle on the cage via the slip ring.

Description

本発明は、車両を駐車させる駐車装置に係る。特に、電気自動車を含む車両を駐車させる駐車装置に関する。 The present invention relates to a parking apparatus for parking a vehicle. In particular, the present invention relates to a parking device that parks a vehicle including an electric vehicle.

複数の車両を駐車させるのに駐車装置を用いることがある。
駐車機構は、車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる。
例えば、駐車機構は、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、運搬格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構がある。
例えば、メリーゴーランド方式駐車機構では、上下に配された一対のスプロケットに掛け渡されたチェーンに所定の間隔で吊られたケージに車両を駐車させる。電動機がスプロケットを回転駆動する。 A parking device may be used to park a plurality of vehicles.
The parking mechanism moves and parks the vehicle between the entry / exit space and the parking space.
For example, the parking mechanism includes a merry-go-round parking mechanism, an elevator parking mechanism, an elevator / slide parking mechanism, a plane reciprocating parking mechanism, a transport storage parking mechanism, and a two-stage / multi-stage parking mechanism.
For example, in the merry-go-round parking mechanism, the vehicle is parked in a cage suspended at a predetermined interval on a chain spanned between a pair of upper and lower sprockets. An electric motor rotates the sprocket.

一方、車両の電動化が加速している。これらの車両を電動車両と総称する。
電動車両には、ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車、電気自動車、電動バイク、等がある。
電動車両は、交流電気を給電されるタイプと直流電気を給電されるタイプがある。
そこで、駐車している間に、電動車両に給電することが考えられる。
電動車両には、外部から給電して車載バッテリーを充電するタイプのものがある。
それらの電動車両は、給電のための給電プラグ受を持つ。
急速充電器の給電プラグや１００／２００Ｖ等の電源コンセントに充電ケーブルを接続し充電ケーブルの給電プラグを電動車両の給電プラグ受に接続することで充電を行う。 On the other hand, vehicle electrification is accelerating. These vehicles are collectively referred to as electric vehicles.
Examples of the electric vehicle include a hybrid vehicle, a plug-in hybrid vehicle, an electric vehicle, and an electric motorcycle.
There are two types of electric vehicles: AC power supplied and DC power supplied.
Thus, it is conceivable to supply power to the electric vehicle while parked.
There is a type of electric vehicle in which an in-vehicle battery is charged by supplying power from the outside.
These electric vehicles have a power supply plug receptacle for power supply.
Charging is performed by connecting a charging cable to a power supply plug of a quick charger or a power outlet such as 100 / 200V, and connecting the power supply plug of the charging cable to a power supply plug receptacle of the electric vehicle.

本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、車両を駐車させる駐車装置を提供する。 The present invention has been devised in view of the problems described above, and provides a parking device for parking a vehicle.

上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置であって、主要な構造体である主構造体と、前記主構造体に水平にした各々の回転軸を前後方向に延ばして互いに平行にし上下方向に離して配される１対のスプロケットである上スプロケットと下スプロケットと、前記上スプロケットと前記下スプロケットとに巻き掛けられた無端チェーンと前記無端チェーンの長手方向に沿って所定の間隔で配される複数の主務チェーンアタッチメントと複数の前記主務チェーンアタッチメントに前記無端チェーンから離れた位置に各々に支持される複数のケージ軸受とを有する主務チェーンと、複数の前記ケージ軸受に回転自在に各々に吊られ車両を搭載可能な複数のケージと、前記ケージ軸受の回転軸心の回りに相対回転でき互いの間で電気的に導通できる１対の電気機器である第一電気機器と第二電気機器とを有し前記第一電気機器を前記ケージに支持され前記第二電気機器を前記主務チェーンに支持されるスリップリング電気機器と、前記第一電気機器に電気的に導通し前記ケージに乗った車両に給電可能な電力を出力できる給電回路と、前記第二電気機器に電気的に導通する導電回路と、電源の電力を前記導電回路に給電する電源機器と、を備え、前記第一電気機器が前記ケージに対し相対回転不能に固定され前記回転軸心を曲率中心とする摺動面を形成する導電体であるＮ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個のスリップリングを持ち、前記第二電気機器が前記主務チェーンに対し相対回転不能に固定され前記スリップリングの摺動面に接触してＮ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個の前記スリップリングに各々に電気を給電できるＮ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個の給電器を持ち、前記上スプロケットと前記下スプロケットとの間に前記ケージの上下移動する空間である左右１対の上下移動空間をもつ、ものとした。 In order to achieve the above object, a parking apparatus for parking a vehicle according to the present invention, wherein a main structure that is a main structure and each rotation shaft that is horizontal to the main structure are extended in the front-rear direction. A pair of sprockets that are parallel to each other and spaced apart in the vertical direction, an upper sprocket and a lower sprocket, an endless chain wound around the upper sprocket and the lower sprocket, and a predetermined length along the longitudinal direction of the endless chain A plurality of main chain attachments arranged at intervals, a plurality of main chain attachments to the plurality of main chain attachments, and a plurality of cage bearings supported respectively at positions distant from the endless chain; A plurality of cages that can be freely suspended and mounted on the vehicle, and can rotate relative to each other around the rotation axis of the cage bearing. A slip having a first electrical device and a second electrical device, which are a pair of electrical devices capable of being electrically connected, the first electrical device being supported by the cage and the second electrical device being supported by the main chain. A ring electric device, a power supply circuit that can output electric power that is electrically connected to the first electric device and can be supplied to a vehicle in the cage, a conductive circuit that is electrically conductive to the second electric device, and a power source A power supply device for supplying the electric power to the conductive circuit, wherein the first electric device is fixed so as not to rotate relative to the cage, and forms a sliding surface with the rotation axis as the center of curvature. There are N (N = 1, 2, 3, 4,...) Slip rings, and the second electric device is fixed to the main chain so as not to rotate relative to the main chain, and is in contact with the sliding surface of the slip ring. N (N = 1, 2, 3, 4, ) N (N = 1, 2, 3, 4,...) Feeders that can feed electricity to each of the slip rings, and the cage moves vertically between the upper sprocket and the lower sprocket. It is assumed that it has a pair of left and right moving spaces that are spaces to be moved.

上記本発明の構成により、主構造体が、主要な構造体である。１対のスプロケットである上スプロケットと下スプロケットが、前記主構造体に水平にした各々の回転軸を前後方向に延ばして互いに平行にし上下方向に離して配される。主務チェーンが、前記上スプロケットと前記下スプロケットとに巻き掛けられた無端チェーンと前記無端チェーンの長手方向に沿って所定の間隔で配される複数の主務チェーンアタッチメントと複数の前記主務チェーンアタッチメントに前記無端チェーンから離れた位置に各々に支持される複数のケージ軸受とを有する。複数のケージが、複数の前記ケージ軸受に回転自在に各々に吊られ車両を搭載可能である。スリップリング電気機器が、前記ケージ軸受の回転軸心の回りに相対回転でき互いの間で電気的に導通できる１対の電気機器である第一電気機器と第二電気機器とを有し前記第一電気機器を前記ケージに支持され前記第二電気機器を前記主務チェーンに支持される。給電回路が、前記第一電気機器に電気的に導通し前記ケージに乗った車両に給電可能な電力を出力できる。導電回路が、前記第二電気機器に電気的に導通する。電源機器が、電源の電力を前記導電回路に給電する。前記第一電気機器のＮ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個のスリップリングが、前記ケージに対し相対回転不能に固定され前記回転軸心を曲率中心とする摺動面を形成する導電体である。前記第二電気機器のＮ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個の給電器が、前記主務チェーンに対し相対回転不能に固定され前記スリップリングの摺動面に接触してＮ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個の前記スリップリングに各々に電気を給電できる。前記上スプロケットと前記下スプロケットとの間に前記ケージの上下移動する空間である左右１対の上下移動空間をもつ。
その結果、１対の前記スプロケットを回転させると前記主務チェーンが循環し、前記電源機器から給電された電力が前記導電回路と前記スリップリング電気機器と前記給電回路とを経由してスムースに前記ケージに搭載された車両に給電できる。 According to the configuration of the present invention, the main structure is a main structure. A pair of sprockets, an upper sprocket and a lower sprocket, are arranged in parallel with each other, extending in the front-rear direction and horizontally spaced apart from each other in the vertical direction. The main chain is connected to the endless chain wound around the upper sprocket and the lower sprocket, the plurality of main chain attachments arranged at predetermined intervals along the longitudinal direction of the endless chain, and the plurality of main chain attachments. A plurality of cage bearings each supported at a position away from the endless chain. A plurality of cages can be rotatably mounted on the plurality of cage bearings and mounted on the vehicle. The slip ring electrical device includes a first electrical device and a second electrical device, which are a pair of electrical devices that can rotate relative to each other around the rotation axis of the cage bearing and can be electrically connected to each other. One electrical device is supported by the cage and the second electrical device is supported by the main chain. The power supply circuit can output electric power that is electrically connected to the first electric device and can supply power to the vehicle in the cage. A conductive circuit is electrically connected to the second electrical device. A power supply device supplies power from the power supply to the conductive circuit. N (N = 1, 2, 3, 4,...) Slip rings of the first electric device are fixed so as not to rotate relative to the cage, and form a sliding surface with the rotation axis as the center of curvature. It is a conductor to be used. N (N = 1, 2, 3, 4,...) Power feeders of the second electrical device are fixed to the main chain so as not to rotate relative to the main chain and come into contact with the sliding surface of the slip ring. N = 1, 2, 3, 4,...) Electricity can be supplied to each of the slip rings. Between the upper sprocket and the lower sprocket, there is a pair of left and right vertical movement spaces that are the vertical movement spaces of the cage.
As a result, when the pair of sprockets are rotated, the main chain circulates, and the electric power supplied from the power supply device smoothly passes through the conductive circuit, the slip ring electric device, and the power supply circuit to the cage. Power can be supplied to the vehicle mounted on the vehicle.

以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。 Below, the parking apparatus which concerns on embodiment of this invention is demonstrated. The present invention includes any of the embodiments described below, or a combination of two or more of them.

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記ケージが上から見て略長方形の板構造体であり上面に車両を乗せることをできる構造体であるパレットと前から見て略矩形の枠構造体であり下方の辺がパレットの一対の短辺の側を各々に支える前後一対のハンガーと前後一対の前記ハンガーの上の辺に各々に連結し前後一対の端部を前後一対の前記ケージ軸受に回転自在に各々に支持されるケージ吊軸とを有し、前記第一電気機器が前記ケージ吊軸と前後１対の前記ハンガーのうちの少なくともどちらか一方の前記ハンガーとの連結位置に位置して前記ケージに相対回転不能に固定されるスリップリング取付部材と前記スリップリング取付部材に支持され前記回転軸心を曲率中心とする摺動面を形成する導電体であるＮ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個のスリップリングとを持ち、前記第二電気機器が前記主務チェーンアタッチメントに回転不能に固定される給電器取付部材と前記給電器取付部材に支持されＮ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個の前記スリップリングの摺動面に各々に接触して電気を給電するＮ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個の給電器とを持つ。
上記の実施形態の構成により、前記ケージが、パレットと前後一対のハンガーとケージ吊軸とを有する。パレットは、上から見て略長方形の板構造体であり上面に車両を乗せることをできる構造体である。前後一対のハンガーが、前から見て略矩形の枠構造体であり下方の辺がパレットの一対の短辺の側を各々に支える。ケージ吊軸が、前後一対の前記ハンガーの上の辺に各々に連結し前後一対の端部を前後一対の前記ケージ軸受に回転自在に各々に支持される。前記第一電気機器がスリップリング取付部材とＮ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個のスリップリングとを持つ。スリップリング取付部材が、前記ケージ吊軸と前後１対の前記ハンガーのうちの少なくともどちらか一方の前記ハンガーとの連結位置に位置して前記ケージに相対回転不能に固定される。スリップリングが、前記スリップリング取付部材に支持され前記回転軸心を曲率中心とする摺動面を形成する導電体である。前記第二電気機器が給電器取付部材とＮ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個の給電器とを持つ。給電器取付部材が、前記主務チェーンアタッチメントに回転不能に固定される。給電器が、前記給電器取付部材に支持され前記スリップリングの摺動面に接触して電気を給電する。
その結果、前記主務チェーンの循環移動と共に、前記ケージ吊軸と前記ハンガーとの結合箇所で前記給電器取付部材に支持されるＮ個の前記給電器が前記スリップリング取付部材に支持されるＮ個の前記スリップリングの摺動面に各々に摺動して、前記導電回路から前記給電回路に電力を給電できる。 A parking apparatus according to an embodiment of the present invention includes a pallet, which is a structure in which the cage is a substantially rectangular plate structure as viewed from above and on which a vehicle can be placed, and a substantially rectangular frame structure as viewed from the front. A pair of front and rear hangers for supporting the pair of short sides of the pallet, and a pair of front and rear hangers, and a pair of front and rear ends connected to the pair of front and rear cage bearings. A cage suspension shaft that is rotatably supported by each, and the first electric device is located at a connection position between the cage suspension shaft and at least one of the pair of hangers. A slip ring mounting member fixed to the cage in a relatively non-rotatable manner, and a conductor N (N = 1, 2) supported by the slip ring mounting member and forming a sliding surface with the rotation axis as the center of curvature. 3, 4, ...) A slipper ring, and the second electrical device is fixed to the main chain attachment in a non-rotatable manner and is supported by the feeder mount member N (N = 1, 2, 3, 4,. And N (N = 1, 2, 3, 4,...) Feeders that contact each of the sliding surfaces of the slip rings and feed electricity.
With the configuration of the above embodiment, the cage includes a pallet, a pair of front and rear hangers, and a cage suspension shaft. The pallet is a substantially rectangular plate structure as viewed from above, and is a structure on which a vehicle can be placed on the upper surface. The pair of front and rear hangers are substantially rectangular frame structures when viewed from the front, and the lower sides support the pair of short sides of the pallet. Cage suspension shafts are connected to the upper sides of the pair of front and rear hangers, respectively, and the pair of front and rear ends are rotatably supported by the pair of front and rear cage bearings. The first electric device has a slip ring mounting member and N (N = 1, 2, 3, 4,...) Slip rings. A slip ring mounting member is positioned at a connection position between the cage suspension shaft and at least one of the pair of front and rear hangers, and is fixed to the cage in a relatively non-rotatable manner. The slip ring is a conductor that is supported by the slip ring mounting member and forms a sliding surface with the rotation axis as the center of curvature. The second electric device has a feeder mounting member and N (N = 1, 2, 3, 4,...) Feeders. A power feeder mounting member is fixed to the main chain attachment so as not to rotate. A power feeder is supported by the power feeder mounting member and contacts the sliding surface of the slip ring to feed electricity.
As a result, along with the circulation movement of the main chain, N power feeders supported by the power feeder mounting member at the coupling portion of the cage suspension shaft and the hanger are supported by the slip ring mounting member. The electric power can be supplied from the conductive circuit to the power feeding circuit by sliding on the sliding surface of the slip ring.

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記スリップリングが円周方向に少なくとも２分割され、前記給電器が前記スリップリングの摺動面に沿って円周状に直列に配され前記スリップリングの摺動面に接触する導電体である少なくとも２個の給電ブラシを持つ。
上記の実施形態の構成により、前記スリップリングが円周方向に少なくとも２分割される。前記給電器の少なくとも２個の給電ブラシが、前記摺動面に沿って円周状に直列に配され前記スリップリングの摺動面に接触する導電体である。
その結果、２分割の角度と前記給電ブラシの配置とを調製して少なくとも２個の前記給電ブラシのうちのどれか１個の前記給電ブラシが少なくとも２分割された前記スリップリングのうちのどれか１個の前記スリップリングに常に給電する様にできる。 In the parking device according to the embodiment of the present invention, the slip ring is divided into at least two in the circumferential direction, and the power feeder is arranged in series circumferentially along the sliding surface of the slip ring. It has at least two power supply brushes that are conductors in contact with the sliding surface.
With the configuration of the above embodiment, the slip ring is divided into at least two parts in the circumferential direction. At least two power supply brushes of the power feeder are conductors arranged in series in a circumferential direction along the sliding surface and in contact with the sliding surface of the slip ring.
As a result, any one of the slip rings in which any one of the at least two power supply brushes is divided into at least two by adjusting the angle of two divisions and the arrangement of the power supply brushes. It is possible to always supply power to one slip ring.

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記スリップリング取付部材が前記回転軸心に沿って並ぶＮ個のスリップリングを１個毎に所定の距離を隔てて固定する絶縁体であるスペーサ部材を持ち、前記スペーサ部材は円周方向に少なくとも２分割される。
上記の実施形態の構成により、前記スリップリング取付部材のスペーサ部材が、前記スリップリング取付部材が前記回転軸心に沿って並ぶＮ個のスリップリングを１個毎に所定の距離を隔てて固定する絶縁体である。前記スペーサ部材は円周方向に少なくとも２分割される。
その結果、前記スリップリング取付部材の前記ケージへの取付が容易になる。 In the parking apparatus according to the embodiment of the present invention, a spacer member that is an insulator that fixes the N slip rings arranged along the rotation axis of the slip ring attachment member at a predetermined distance from each other is provided. The spacer member is divided into at least two parts in the circumferential direction.
According to the configuration of the above-described embodiment, the spacer member of the slip ring mounting member fixes the N slip rings in which the slip ring mounting member is arranged along the rotation axis at a predetermined distance from each other. It is an insulator. The spacer member is divided at least in the circumferential direction.
As a result, the slip ring attachment member can be easily attached to the cage.

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記電源機器が上下方向に延びた直線状の給電用の架線であるＮ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個の導電性架線と前記主務チェーンに固定されて前記無端チェーンの循環移動と共に循環移動し前記導電性架線から接触しつつ電気を集電し集電した電力を前記導電回路に給電できるＮ個の集電器と電源の電力を前記導電性架線に給電する電源回路とを有し、前記主務チェーンの上下移動する空間である左右一対の主務チェーン移動空間を持ち、Ｎ個の前記導電性架線が上から見て左右一対の前記主務チェーン移動空間と左右一対の前記ケージ移動空間とに挟まれる空間である左右一対の隙間空間のうちのどちらか一方の隙間空間に位置し、Ｎ個の集電器が前記主務チェーンの循環移動に対応して上下方向に循環移動して前記導電性架線から接触しつつ電気を集電し前記導電回路を介してＮ個の給電器に各々に給電する。
上記の実施形態の構成により、前記電源機器がＮ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個の導電性架線とＮ個の集電器と電源回路とを有する。導電性架線が、上下方向に延びた直線状の給電用の架線である。集電器が、前記主務チェーンに固定されて前記無端チェーンの循環移動と共に循環移動し前記導電性架線から接触しつつ電気を集電し集電した電力を前記導電回路に給電できる。電源回路が、電源の電力を前記導電性架線に給電する。左右一対の主務チェーン移動空間が、前記主務チェーンの上下移動する空間である。Ｎ個の前記導電性架線が上から見て左右一対の前記主務チェーン移動空間と左右一対の前記ケージ移動空間とに挟まれる空間である左右一対の隙間空間のうちのどちらか一方の隙間空間に位置する。Ｎ個の集電器が前記主務チェーンの循環移動に対応して上下方向に循環移動して前記導電性架線から接触しつつ電気を集電し前記導電回路を介してＮ個の給電器に各々に給電する。
その結果、スプロケットの回転に応じて前記ケージが前記ケージ移動空間を上下方向に移動しまたは停止するときに、電源回路から給電する電力をケージに乗った車両に安定して給電できる。 The parking apparatus according to an embodiment of the present invention includes N (N = 1, 2, 3, 4,...) Conductive overhead wires that are linear power supply overhead lines in which the power supply device extends in the vertical direction, N power collectors that are fixed to the main chain and circulate together with the endless chain, and that collect power while being in contact with the conductive overhead line and supply the collected power to the conductive circuit, and the power of the power source A power supply circuit that feeds power to the conductive overhead line, and has a pair of left and right main chain movement spaces that are vertical movement spaces of the main chain, and the N conductive overhead lines are viewed from above as a pair of left and right Located in one of the left and right pair of gap spaces that are sandwiched between the main chain moving space and the pair of left and right cage moving spaces, N current collectors are used for circulating movement of the main chain. Corresponding up and down circulation It moved to collect the electrical while contacting from said conductive contact wire through the electrically conductive circuit for supplying power to each of N power feeder.
According to the configuration of the above embodiment, the power supply device has N (N = 1, 2, 3, 4,...) Conductive overhead wires, N current collectors, and a power supply circuit. The conductive overhead line is a linear power supply overhead line extending in the vertical direction. A current collector is fixed to the main chain, circulates and moves with the endless chain, and collects electricity while being in contact with the conductive overhead wire to supply the collected power to the conductive circuit. A power supply circuit supplies power from the power supply to the conductive overhead wire. A pair of left and right main chain moving spaces are spaces in which the main chain moves up and down. In the gap space of one of the pair of left and right gap spaces, which is a space sandwiched between the pair of left and right main chain movement spaces and the pair of left and right cage movement spaces as viewed from above, the N conductive overhead wires To position. N current collectors circulate in the vertical direction in response to the circulation movement of the main chain, collect electricity while being in contact with the conductive overhead wires, and each of the N current collectors is connected to the N power feeders via the conductive circuit. Supply power.
As a result, when the cage moves vertically or stops in the cage moving space according to the rotation of the sprocket, the power supplied from the power supply circuit can be stably supplied to the vehicle on the cage.

以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
前記主構造体と１対の前記スプロケットと前記主務チェーンと複数の前記ケージとでできた駐車装置において、前記ケージと前記主務チェーンとの間にスリップリング電気機器を設け、前記電源機器から給電された電力を導電回路を介して前記スリップリング電気機器に給電し、前記スリップリング電気機器から給電された電力を給電回路を介して車両に給電する様にし、前記主務チェーンと前記ケージとの間に設けた前記ケージ軸受の回転軸心を曲率中心とする摺動面をもつ前記スリップリングと前記主務チェーンに固定され前記スリップリングの摺動面に接触して給電する前記給電器とでスリップリング電気機器を構成したので、１対の前記スプロケットを回転させると前記主務チェーンが循環し、前記電源機器から給電された電力を前記導電回路と前記スリップリング電気機器と前記給電回路とを経由してスムースに前記ケージに搭載された車両に給電できる。
また、前記ケージが車両を搭載する前記パレットと前記パレットの前後を支える前後１対の前記ハンガーと前後１対の前記ハンガーを上部で繋ぐ前記ケージ吊軸とで構成され、前記ケージ吊軸と前記ハンガーとの連結位置に位置する前記スリップリング取付部材が回転軸心を曲率中心とする摺動面を形成する前記スリップリングを支持し、前記主務チェーンアタッチメントに固定された前記給電器取付部材が前記スリップリングの摺動面に摺動して前記スリップリングに給電できる前記給電器を支持する様にしたので、前記主務チェーンの循環移動と共に、前記ケージ吊軸と前記ハンガーとの結合箇所で前記給電器取付部材に支持されるＮ個の前記給電器が前記スリップリング取付部材に支持されるＮ個の前記スリップリングの摺動面に各々に摺動して、前記導電回路から前記給電回路へ電力を給電できる。
また、前記給電器の少なくとも２個の前記給電ブラシが円周方向に２分割された前記スリップリングの摺動面に摺動して給電できる様にしたので、２分割の角度と前記給電ブラシの配置とを調製して少なくとも２個の前記給電ブラシのうちのどれか１個の前記給電ブラシが少なくとも２分割された前記スリップリングのうちのどれか一方の前記スリップリングに常に給電する様にできる。
また、前記回転軸心に沿って並ぶＮ個の前記スリップリングを１個毎に所定の距離をへだてて固定する前記スペーサ部材を設け、前記スペーサ部材が円周方向に少なくとも２分割される様にしたので、前記スリップリング取付部材の前記ケージへの取付が容易になる。
また、電力を給電されるＮ個の前記導電性架線を上から見て前記ケージ移動空間と前記ケージ移動空間とに挟まれる前記隙間空間に配し、前記主務チェーンに固定された前記集電器がＮ個の導電性架線の摺動面に摺動して電力を集電し、前記主務チェーンに支持される第二電気機器から前記ケージに支持される前記第一電気機器に給電し、給電回路を経由してケージに搭載される車両へ給電できる様にしたので、前記スプロケットの回転に応じて前記ケージが前記ケージ移動空間を上下方向に移動しまたは停止するときに、電源回路から給電する電力をケージに乗った車両に安定して給電できる。
従って、車両を駐車させる駐車装置を提供できる。 As described above, the parking apparatus according to the present invention has the following effects due to its configuration.
In the parking device comprising the main structure, the pair of sprockets, the main chain, and the plurality of cages, a slip ring electric device is provided between the cage and the main chain, and power is supplied from the power source device. Power is supplied to the slip ring electrical device via a conductive circuit, and the power supplied from the slip ring electrical device is supplied to the vehicle via a power supply circuit, between the main chain and the cage. Slip ring electricity is generated by the slip ring having a sliding surface whose center of curvature is the center of rotation of the cage bearing provided and the feeder that is fixed to the main chain and contacts the sliding surface of the slip ring to supply power. Since the equipment is configured, when the pair of sprockets are rotated, the main chain circulates and the power supplied from the power supply equipment is Wherein a conductive circuit by way of the slip ring electrical device and the power supply circuit can be supplied to the vehicle mounted smoothly to the cage.
The cage includes the pallet on which the vehicle is mounted, a pair of front and rear hangers that support the front and rear of the pallet, and the cage suspension shaft that connects the pair of front and rear hangers at the top, the cage suspension shaft and the The slip ring mounting member located at a connection position with the hanger supports the slip ring that forms a sliding surface having a center of curvature as a rotation axis, and the power supply mounting member fixed to the main chain attachment includes Since the power feeder that can supply power to the slip ring by sliding on the sliding surface of the slip ring is supported, the feeding of the main chain is circulated and the supply of the power supply is performed at the coupling point of the cage suspension shaft and the hanger. N power feeders supported by the electric device mounting member are respectively provided on sliding surfaces of the N slip rings supported by the slip ring mounting member. Slides, can be supplied power from the conductive circuit to the power supply circuit.
In addition, since at least two of the power supply brushes of the power supply device can be fed by sliding on the sliding surface of the slip ring that is divided into two in the circumferential direction, An arrangement can be prepared such that any one of the at least two power supply brushes always supplies power to at least one of the slip rings divided into two. .
Further, the spacer member for fixing the N slip rings arranged along the rotation axis center to each other with a predetermined distance is provided, and the spacer member is divided at least in the circumferential direction. Therefore, the slip ring attachment member can be easily attached to the cage.
Further, the current collector, which is arranged in the gap space sandwiched between the cage moving space and the cage moving space when viewed from above the N conductive overhead lines to which power is supplied, is fixed to the main chain. Electric power is collected by sliding on sliding surfaces of N conductive overhead wires, and power is supplied from the second electric device supported by the main chain to the first electric device supported by the cage, Since the power can be supplied to the vehicle mounted in the cage via the power, the power supplied from the power supply circuit when the cage moves or stops in the cage moving space in the vertical direction according to the rotation of the sprocket. Can stably supply power to a vehicle in a cage.
Therefore, a parking device for parking the vehicle can be provided.

本発明の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。It is a perspective view of a parking device concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る駐車装置の概念図である。It is a conceptual diagram of the parking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view of the parking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。It is a front view of the parking apparatus concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る駐車装置の部分正面図である。It is a partial front view of the parking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る駐車装置のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of the parking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る駐車装置のＢ−Ｂ矢視図である。It is a BB arrow line view of a parking device concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る駐車装置の部分平面図その１である。It is the fragmentary top view 1 of the parking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る駐車装置の部分平面図その２である。It is the fragmentary top view 2 of the parking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る駐車装置の部分側面図である。It is a partial side view of the parking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る駐車装置の部分正面図である。It is a partial front view of the parking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る駐車装置の部分平面図である。It is a partial top view of the parking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る駐車装置の部分詳細図である。It is a partial detail view of a parking apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る駐車装置の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the parking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る駐車装置のＧ−Ｇ矢視図である。It is a GG arrow line view of the parking apparatus concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る駐車装置のＧ−Ｇ矢視部分図である。It is a GG arrow partial view of a parking device concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る駐車装置のＨ−Ｈ矢視図である。It is a HH arrow line view of a parking device concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る駐車装置のＩ−Ｉ矢視図である。It is an II arrow directional view of the parking apparatus concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る駐車装置のＣ−Ｃ矢視図である。It is CC arrow line view of the parking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る駐車装置のＤ−Ｄ矢視図である。It is DD arrow view of the parking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る駐車装置の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the parking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る駐車装置のＥ−Ｅ矢視図である。It is an EE arrow line view of a parking device concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る駐車装置のＦ部拡大図である。It is F section enlarged view of the parking apparatus which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
本発明の実施形態にかかる駐車装置は、給電プラグ受を持った車両を駐車させる装置である。
車両５は、直流または交流の電気を給電される自動車である。
例えば、車両５は、電気を給電され、電気または液体燃料で動くハイブリッド自動車である。
例えば、車両５は、電気を給電され、電気のみで動く自動車である。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
A parking device according to an embodiment of the present invention is a device that parks a vehicle having a power plug receiver.
The vehicle 5 is an automobile that is supplied with DC or AC electricity.
For example, the vehicle 5 is a hybrid vehicle that is powered by electricity and runs on electricity or liquid fuel.
For example, the vehicle 5 is an automobile that is supplied with electricity and moves only by electricity.

最初に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。図２は、本発明の実施形態に係る駐車装置の概念図である。図３は、本発明の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図である。図４は、本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図５は、本発明の実施形態に係る駐車装置の部分正面図である。図６は、本発明の実施形態に係る駐車装置のＡ−Ａ断面図である。図７は、本発明の実施形態に係る駐車装置のＢ−Ｂ矢視図である。図８は、本発明の実施形態に係る駐車装置の部分平面図その１である。図９は、本発明の実施形態に係る駐車装置の部分平面図その２である。図１０は、本発明の実施形態に係る駐車装置の部分側面図である。図１１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の部分正面図である。図１２は、本発明の実施形態に係る駐車装置の部分平面図である。図１３は、本発明の実施形態に係る駐車装置の部分詳細図である。図１４は、本発明の実施形態に係る駐車装置の部分拡大図である。図１５は、本発明の実施形態に係る駐車装置のＧ−Ｇ矢視図である。図１６は、本発明の実施形態に係る駐車装置のＧ−Ｇ矢視部分図である。図１７は、本発明の実施形態に係る駐車装置のＨ−Ｈ矢視図である。図１８は、本発明の実施形態に係る駐車装置のＩ−Ｉ矢視図である。図１９は、本発明の実施形態に係る駐車装置のＣ−Ｃ矢視図である。図２０は、本発明の実施形態に係る駐車装置のＤ−Ｄ矢視図である。図２１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の部分拡大図である。図２２は、本発明の実施形態に係る駐車装置のＥ−Ｅ矢視図である。図２３は、本発明の実施形態に係る駐車装置のＦ部拡大図である。
図１、２、５では、理解の容易のために、一部のケージを省略している。
図２は、装置の構成部品の電気的な関係を理解するのを助けるために、装置の構成部品を本発明の物理的な配置と一致させずに記載した概念図である。 Initially, the parking apparatus concerning 1st embodiment of this invention is demonstrated.
FIG. 1 is a perspective view of a parking apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a conceptual diagram of the parking apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a partial perspective view of the parking apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a front view of the parking apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a partial front view of the parking apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line AA of the parking apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 7 is a BB arrow view of the parking apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 8 is a first partial plan view of the parking apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 9 is a partial plan view 2 of the parking apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 10 is a partial side view of the parking apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 11 is a partial front view of the parking apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 12 is a partial plan view of the parking apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 13 is a partial detailed view of the parking apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 14 is a partially enlarged view of the parking apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 15 is a GG arrow view of the parking apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 16 is a partial sectional view of the parking device according to the embodiment of the present invention taken along the line G-G. FIG. 17 is an HH arrow view of the parking apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 18 is a II arrow view of the parking apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 19 is a CC arrow view of the parking apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 20 is a DD arrow view of the parking apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 21 is a partially enlarged view of the parking apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 22 is an EE arrow view of the parking apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 23 is an enlarged view of the F part of the parking device according to the embodiment of the present invention.
In FIGS. 1, 2, and 5, some cages are omitted for easy understanding.
FIG. 2 is a conceptual diagram describing the device components without matching the physical layout of the present invention to help understand the electrical relationships of the device components.

本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、車両５を駐車させる装置であって、主構造体１０と一対のスプロケット２０と主務チェーン３０と複数のケージ４０とスリップリング電気機器５０と給電回路６０と導電回路７０と電源機器１００とで構成される。
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、車両５を駐車させる装置であって、主構造体１０と一対のスプロケット２０と主務チェーン３０と複数のケージ４０と複数のスリップリング電気機器５０と複数の給電回路６０と導電回路７０と電源機器１００とで構成されてもよい。
例えば、第一の実施形態にかかる駐車装置は、主構造体１０と前後一対の上スプロケット２１と前後一対の下スプロケット２２と前後一対の主務チェーン３０と複数のケージ４０と複数のスリップリング電気機器５０と複数の給電回路６０と導電回路７０と電源機器１００とで構成される。
駐車装置は、一対のスプロケット２０である上スプロケット２１と下スプロケット２２との間にケージ４０の上下移動する空間である左右一対のケージ移動空間Ｈをもつ。
駐車装置は、一対のスプロケット２０である上スプロケット２１と下スプロケット２２との間に主務チェーンの上下移動する空間である左右１対の主務チェーン移動空間Ｆを持つ。 The parking device according to the first embodiment of the present invention is a device that parks the vehicle 5, and is a main structure 10, a pair of sprockets 20, a main chain 30, a plurality of cages 40, a slip ring electrical device 50, and power feeding. The circuit 60, the conductive circuit 70, and the power supply device 100 are configured.
The parking device according to the first embodiment of the present invention is a device that parks a vehicle 5, and is a main structure 10, a pair of sprockets 20, a main chain 30, a plurality of cages 40, and a plurality of slip ring electrical devices 50. And a plurality of power supply circuits 60, a conductive circuit 70, and a power supply device 100.
For example, the parking apparatus according to the first embodiment includes a main structure 10, a pair of front and rear upper sprockets 21, a pair of front and rear lower sprockets 22, a pair of front and rear main chains 30, a plurality of cages 40, and a plurality of slip ring electrical devices. 50, a plurality of power supply circuits 60, a conductive circuit 70, and a power supply device 100.
The parking apparatus has a pair of left and right cage movement spaces H, which are spaces in which the cage 40 moves up and down, between an upper sprocket 21 and a lower sprocket 22 which are a pair of sprockets 20.
The parking apparatus has a pair of left and right main chain movement spaces F, which are spaces where the main chain moves up and down, between an upper sprocket 21 and a lower sprocket 22 which are a pair of sprockets 20.

主構造体１０は、駐車装置の主要な構造体である。
例えば、主構造体１０は、図２に示す様に縦長の構造体である。
主構造体１０は、後述する一対のスプロケット２０を回転自在に支持し、主務チェーン３０を上下方向に移動自在に案内し、下スプロケットを下方にテイクアップして上スプロケットを回転駆動する。 The main structure 10 is a main structure of the parking apparatus.
For example, the main structure 10 is a vertically long structure as shown in FIG.
The main structure 10 rotatably supports a pair of sprockets 20 described later, guides the main chain 30 so as to be movable in the vertical direction, and takes up the lower sprocket downward to drive the upper sprocket to rotate.

一対のスプロケット２０は、主構造体に水平にした各々の回転軸心Ｃを前後方向に延ばして互いに平行にし上下方向に離して配され、上スプロケット２１と下スプロケット２２とで構成される。
例えば、一対のスプロケット２０は、主構造体に水平にした各々の回転軸を前後方向に延ばして互いに平行にし上下方向に離して配され、前後一対の上スプロケット２１と前後一対の下スプロケット２２とで構成される。
例えば、前後一対の上スプロケット２１が前後方向に離れて配され、前後一対の下スプロケッ２２が前後方向に離れて配される。 The pair of sprockets 20 are arranged with an upper sprocket 21 and a lower sprocket 22 that extend in the front-rear direction so that the respective rotation axes C that are horizontal to the main structure are parallel to each other and separated from each other in the vertical direction.
For example, the pair of sprockets 20 are arranged in parallel with each other so that their respective rotation shafts that are horizontal to the main structure extend in the front-rear direction and are spaced apart from each other in the up-down direction. Consists of.
For example, the pair of front and rear upper sprockets 21 are arranged away from each other in the front-rear direction, and the pair of front and rear lower sprockets 22 are arranged away from each other in the front-rear direction.

主務チェーン３０は、上スプロケット２１と下スプロケット２２とに巻き掛けられる。
主務チェーン３０は、無端チェーン３１と複数の主務チェーンアタッチメント３２と複数のケージ軸受３３とで構成される。
無端チェーン３１は、上スプロケット２１と下スプロケット２２とに巻き掛けられる。
例えば、一対の無端チェーン３１が、前後一対の上スプロケット２１と前後下スプロケット２２とに各々に巻き掛けられる。
複数の主務チェーンアタッチメント３２が、無端チェーン３１の長手方向に沿って所定の間隔で配される。
ケージ軸受３３が、主務チェーンアタッチメント３２に無端チェーンから離れた位置に支持される。
無端チェーン３１は、上下方向の移動をチェーンガイド部材１１に案内される。 The main chain 30 is wound around the upper sprocket 21 and the lower sprocket 22.
The main chain 30 includes an endless chain 31, a plurality of main chain attachments 32, and a plurality of cage bearings 33.
The endless chain 31 is wound around the upper sprocket 21 and the lower sprocket 22.
For example, a pair of endless chains 31 are wound around a pair of front and rear upper sprockets 21 and front and rear lower sprockets 22, respectively.
A plurality of main chain attachments 32 are arranged at predetermined intervals along the longitudinal direction of the endless chain 31.
The cage bearing 33 is supported by the main chain attachment 32 at a position away from the endless chain.
The endless chain 31 is guided by the chain guide member 11 in the vertical movement.

ケージ４０は、ケージ軸受３３に回転自在に車両５を搭載可能な機構である。
ケージ４０は、パレット４１と前後一対のハンガー４２とケージ吊軸４３とで構成される。
パレット４１は、上から見て略長方形の板構造体であり上面に車両を乗せることをできる。
前後一対のハンガー４２は、前から見て略矩形の枠構造体であり下方の辺がパレットの一対の短辺の側を各々に支える。
ケージ吊軸４３は、前後一対のハンガー４２の上の辺に各々に連結し前後一対の端部を前後一対のケージ軸受３３に回転自在に各々に支持される。 The cage 40 is a mechanism that can mount the vehicle 5 on the cage bearing 33 in a rotatable manner.
The cage 40 includes a pallet 41, a pair of front and rear hangers 42, and a cage suspension shaft 43.
The pallet 41 is a substantially rectangular plate structure as viewed from above, and a vehicle can be placed on the upper surface.
The pair of front and rear hangers 42 are substantially rectangular frame structures as viewed from the front, and the lower sides support the pair of short sides of the pallet.
The cage suspension shafts 43 are respectively connected to the upper sides of the pair of front and rear hangers 42, and the pair of front and rear ends are supported by the pair of front and rear cage bearings 33 so as to be rotatable.

スリップリング電気機器５０は、ケージ軸受３３の回転軸心Ｃの回りに相対回転でき互いの間で電気的に導通できる一対の電気機器である第一電気機器２００と第二電気機器３００とを持ち、第一電気機器２００をケージ４０に支持され、第二電気機器３００を主務チェーン３０に支持される。
複数のスリップリング電気機器５０は、複数のケージ軸受３３の回転軸心の回りに相対回転でき互いの間で電気的に導通できる一対の電気機器である第一電気機器２００と第二電気機器３００とを各々に持ち、第一電気機器２００をケージ４０に支持され、第二電気機器３００を主務チェーン３０に支持されるものであってもよい。

例えば、第一電気機器２００はスリップリングを備える電気機器であり。第二電気機器３００はブラシを備える電気機器である。
第一電気機器２００は、給電ケーブル６１に電気的に導通される。
第二電気機器３００は、配電線７２に電気的に導通される。
図３は、第一電気機器２００がケージ４０に固定され、第二電気機器３００が主務チェーンアタッチメント３２に固定されるのを示す。 The slip ring electric device 50 has a first electric device 200 and a second electric device 300 which are a pair of electric devices that can rotate relative to each other around the rotation axis C of the cage bearing 33 and can be electrically connected to each other. The first electric device 200 is supported by the cage 40, and the second electric device 300 is supported by the main chain 30.
The plurality of slip ring electric devices 50 are a first electric device 200 and a second electric device 300 that are a pair of electric devices that can rotate relative to each other around the rotation axis of the plurality of cage bearings 33 and can be electrically connected to each other. The first electric device 200 may be supported by the cage 40, and the second electric device 300 may be supported by the main chain 30.

For example, the first electric device 200 is an electric device including a slip ring. The second electric device 300 is an electric device including a brush.
The first electric device 200 is electrically connected to the power supply cable 61.
The second electric device 300 is electrically connected to the distribution line 72.
FIG. 3 shows that the first electric device 200 is fixed to the cage 40 and the second electric device 300 is fixed to the main chain attachment 32.

第一電気機器２００は、Ｎ（Ｎ＝１、２、３、４・・・）個のスリップリング２１０とスリップリング取付部材２２０とスリップリングカバー２３０とで構成される。 The first electric device 200 includes N (N = 1, 2, 3, 4...) Slip rings 210, slip ring attachment members 220, and slip ring covers 230.

スリップリング２１０は、ケージ４０に対し相対回転不能に固定され回転軸心Ｃを曲率中心とする摺動面Ｓを形成する導電体である。
例えば、スリップリング２１０は、スリップリング取付部材２２０に支持され回転軸心Ｃを曲率中心とする摺動面Ｓを形成する導電体である。
スリップリング２１０は、スリップリング本体２１１とスリップリング端子２１２とで構成される。
スリップリング本体２１１は、回転軸心Ｃを曲率中心とする摺動面Ｓを形成する外周と内周とを持つリング状の導電体である。
スリップリング端子２１２は、スリップリング本体２１１の側面から回転軸心Ｃに平行に突起する端子である。
スリップリング２１０が円周方向に少なくとも２分割されてもよい。
例えば、スリップリング２１０は、円周方向に２分割される。
Ｎ個のスリップリング本体２１１は、Ｎ個のスリップリング第一本体２１１ａとＮ個のスリップリング第二本体２１１ｂとで構成される。
１個のスリップリング本体は、１個のスリップリング第一本体２１１ａと１個のスリップリング第二本体２１１ｂとで構成される。
スリップリング第一本体２１１ａ及びスリップリング第二本体２１１ｂとは、円弧状の外周と円弧状の内周をもち１８０度の拡がりをもつ扇状の導電体である。
内周の直径は、ケージ吊軸４３の外径より大きい。 The slip ring 210 is a conductor that is fixed so as not to rotate relative to the cage 40 and forms a sliding surface S with the rotation axis C as the center of curvature.
For example, the slip ring 210 is a conductor that is supported by the slip ring attachment member 220 and forms a sliding surface S having the rotation axis C as the center of curvature.
The slip ring 210 includes a slip ring main body 211 and a slip ring terminal 212.
The slip ring body 211 is a ring-shaped conductor having an outer periphery and an inner periphery that form a sliding surface S with the rotation axis C as the center of curvature.
The slip ring terminal 212 is a terminal protruding in parallel with the rotation axis C from the side surface of the slip ring main body 211.
The slip ring 210 may be divided into at least two in the circumferential direction.
For example, the slip ring 210 is divided into two in the circumferential direction.
The N slip ring main bodies 211 are composed of N slip ring first main bodies 211a and N slip ring second main bodies 211b.
One slip ring main body includes one slip ring first main body 211a and one slip ring second main body 211b.
The slip ring first main body 211a and the slip ring second main body 211b are fan-shaped conductors having an arc-shaped outer periphery and an arc-shaped inner periphery and having a 180-degree spread.
The inner diameter is larger than the outer diameter of the cage suspension shaft 43.

スリップリング取付部材２２０は、ケージ吊軸４３と前後１対のハンガー４２のうちの少なくともどちらか一方のハンガー４２との連結位置に位置してケージ４０に相対回転不能に固定される部材である。
２個のスリップリング取付部材２２０が、ケージ吊軸４３と前後１対のハンガー４２のの連結位置に位置してケージ４０に相対回転不能に各々に固定されてもよい。
スリップリング取付部材２２０は、スペーサ部材２２１ａ、２２１ｂとスリップリング固定部材２２２とで構成される。
スペーサ部材２２１ａ、２２１ｂは、回転軸心Ｃに沿って並ぶＮ個のスリップリング２１０を１個毎に所定の距離を隔てて固定する絶縁体である。
スリップリング固定部材２２２は、スペーサ部材２２１ａ、２２１ｂをケージ４０に固定する部材である。
例えば、スリップリング固定部材２２２は、スペーサ部材２２１ａ、２２１ｂに固定され、ハンガー４２に固定される。 The slip ring mounting member 220 is a member that is positioned at a connection position between the cage hanging shaft 43 and at least one of the pair of front and rear hangers 42 and is fixed to the cage 40 so as not to be relatively rotatable.
The two slip ring attachment members 220 may be fixed to the cage 40 so as not to rotate relative to each other at the connecting position of the cage suspension shaft 43 and the pair of front and rear hangers 42.
The slip ring attachment member 220 includes spacer members 221a and 221b and a slip ring fixing member 222.
The spacer members 221a and 221b are insulators that fix the N slip rings 210 arranged along the rotation axis C at a predetermined distance from each other.
The slip ring fixing member 222 is a member that fixes the spacer members 221 a and 221 b to the cage 40.
For example, the slip ring fixing member 222 is fixed to the spacer members 221 a and 221 b and fixed to the hanger 42.

スリップリングカバー２３０は、スリップリング２１０を覆う部材である。
スリップリングカバー２３０は、スリップリング第一カバー２３１とスリップリング第二カバー２３２とで構成される。
スリップリング第一カバー２３１は、スリップリング本体２１１の摺動面Ｓを上方から覆う部材である。スリップリング第一カバー２３１は、スリップリング固定部材２２２に固定される。
スリップリング第二カバー２３２は、スリップリング本体２１１の側面を覆う部材である。スリップリング第二カバー２３２は、ハンガー４２の側部に固定される。 The slip ring cover 230 is a member that covers the slip ring 210.
The slip ring cover 230 includes a slip ring first cover 231 and a slip ring second cover 232.
The slip ring first cover 231 is a member that covers the sliding surface S of the slip ring main body 211 from above. The slip ring first cover 231 is fixed to the slip ring fixing member 222.
The slip ring second cover 232 is a member that covers the side surface of the slip ring main body 211. The slip ring second cover 232 is fixed to the side portion of the hanger 42.

第二電気機器３００は、Ｎ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個の給電器３１０と給電器取付部材３２０と給電器カバー３３０とで構成される。 The second electric device 300 includes N (N = 1, 2, 3, 4,...) Power feeders 310, a power feeder mounting member 320, and a power feeder cover 330.

給電器３１０は、主務チェーン３０に対し相対回転不能に固定されスリップリング２１０の摺動面Ｓに接触してスリップリング２１０に電気を給電するものである。
給電器３１０は、給電ブラシ３１１と給電ブラシホルダ３１２とで構成される。
給電器３１０は、２個の給電ブラシ３１１と２個の給電ブラシホルダ３１２とで構成されてもよい。
１個の給電ブラシホルダ３１２が１個の給電ブラシ３１１を支持する。
給電ブラシ３１１はスリップリング２１０の摺動面２に接触して電力を給電できる導電体である。
給電ブラシ３１１は、配電線７２に導通する。
給電ブラシホルダ３１２は、給電ブラシ３１１を支持する絶縁体である。 The power feeder 310 is fixed so as not to rotate relative to the main chain 30 and contacts the sliding surface S of the slip ring 210 to supply electricity to the slip ring 210.
The power feeder 310 includes a power feeding brush 311 and a power feeding brush holder 312.
The power feeder 310 may be composed of two power supply brushes 311 and two power supply brush holders 312.
One power supply brush holder 312 supports one power supply brush 311.
The power supply brush 311 is a conductor that can contact the sliding surface 2 of the slip ring 210 and supply electric power.
The power supply brush 311 is electrically connected to the distribution line 72.
The power supply brush holder 312 is an insulator that supports the power supply brush 311.

給電体取付部材３２０は、主務チェーンアタッチメント３２に回転不能に固定される部材である。
給電取付部材３２０は、Ｎ個の給電器３１０を支持する。
給電体取付部材３２０は、給電ブラシホルダ固定具３２１と給電器固定部材３２２とで構成される。
例えば、給電体取付部材３２０は、２個の給電ブラシホルダ固定具３２１と給電器固定部材３２２とで構成される。
２個の給電ブラシホルダ固定具３２１は、Ｎ個の給電器３１０の各々毎に、給電器３１０を構成する２個の給電ブラシ３１１と２個の給電ブラシホルダ３１２のうちの１個の給電ブラシ３１１と１個の給電ブラシホルダ３１２を各々に固定する。
少なくとも２個の給電ブラシホルダ固定具３２１は、回転軸心Ｃの回りにスリップリング２１０の回転軸心Ｃの回りの分割角度とは異なる角度の位相を持つ様に配置される。
例えば、２個の給電ブラシホルダ固定具３２１は、回転軸心Ｃの回りに９０度の位相を持つ様に配置される。
この様にすると、少なくとも２個の給電ブラシがスリップリング２１０の摺動面Ｓを摺動する際に、電力の瞬断を防ぐことをできる。
給電器固定部材３２２は、給電器３１０を主務チェーンアタッチメント３２に固定する部材である。
例えば、給電器固定部材３２２は、主務チェーンアタッチメント３２に固定され、２個の給電ブラシホルダ固定具３２１を固定する。 The power supply attachment member 320 is a member that is fixed to the main chain attachment 32 so as not to rotate.
The power feeding attachment member 320 supports the N power feeders 310.
The power feeding member mounting member 320 includes a power feeding brush holder fixture 321 and a power feeder fixing member 322.
For example, the power feeding member mounting member 320 includes two power feeding brush holder fixtures 321 and a power feeder fixing member 322.
The two power supply brush holder fixtures 321 each include one power supply brush among the two power supply brushes 311 and the two power supply brush holders 312 constituting the power supply device 310 for each of the N power supply devices 310. 311 and one power supply brush holder 312 are fixed to each.
The at least two power supply brush holder fixtures 321 are arranged around the rotation axis C so as to have a phase with an angle different from the division angle around the rotation axis C of the slip ring 210.
For example, the two power supply brush holder fixtures 321 are arranged so as to have a phase of 90 degrees around the rotation axis C.
In this way, when at least two power supply brushes slide on the sliding surface S of the slip ring 210, it is possible to prevent an instantaneous power interruption.
The power feeder fixing member 322 is a member that fixes the power feeder 310 to the main chain attachment 32.
For example, the power feeder fixing member 322 is fixed to the main chain attachment 32 and fixes the two power supply brush holder fixtures 321.

給電器カバー３３０は、スリップリング２１０の摺動面Ｓを覆う部材である。
給電器カバー３３０は、給電器第一カバー３３１と給電器第二カバー３３２とで構成される。
給電器第一カバー３３１は、回転軸心Ｃの回りに並ぶ２個の給電ブラシホルダ固定具３２１の間にできる２つの隙間のうちの一つの隙間を覆う。
給電器第二カバー３３２は、回転軸心Ｃの回りに並ぶ２個の給電ブラシホルダ固定具３２１の間にできる２つの隙間のうちの他の一つの隙間を覆う。 The power feeder cover 330 is a member that covers the sliding surface S of the slip ring 210.
The power feeder cover 330 includes a power feeder first cover 331 and a power feeder second cover 332.
The power feeder first cover 331 covers one of the two gaps formed between the two power supply brush holder fixtures 321 arranged around the rotation axis C.
The power feeder second cover 332 covers another one of the two gaps formed between the two power supply brush holder fixtures 321 arranged around the rotation axis C.

給電回路６０は、第一電気機器２００に電気的に通電し、ケージ４０に乗った車両５に給電可能な電力を出力できる回路である。
複数の給電回路６０は、複数の第一電気機器２００に電気的に各々に通電し、ケージ４０に乗った車両５に給電可能な電力を各々に出力できる回路であってもよい。
例えば、給電回路６０は、給電ケーブル６１と差込口６２と給電ケーブル接続箱６３とで構成される。
給電ケーブル６１は、一方の端部を第一電気機器２００に電気的に接続される。
給電ケーブル６１は、他方の端部を差込口６２に電気的に接続される。
例えば、差込口６２は、パレット４１に支持される。
差込口６２からケージに乗った車両の給電プラグ受へ、車両充電ケーブルを介して、給電可能である。
給電ケーブル接続箱６３は、給電ケーブル６１の途中に設けられる。
給電ケーブル接続箱６３は、給電回路及び車両充電ケーブルの過電流と短絡保護の機能と車両への給電制御の機能とを持つ電気機器である。
車両充電ケーブルは、給電プラグ６４と電源側差込プラグ６５と充電ケーブル６６とで構成される。給電プラグ６４は車両の給電プラグ受に抜き差しできるプラグである。電源側差込プラグ６５は差込口６２に抜き差しできるプラグである。充電ケーブル６６は、給電プラグ６４と電源側差込プラグ６５とを電気的に接続するケーブルである。電源側差込プラグ６５は一般家屋の１００Ｖコンセントに抜き刺しすることもできる。
また、給電回路６０は、給電ケーブル６１と給電プラグ６４と給電ケーブル接続箱６３とで構成されてもよい。この様にすると、車両充電ケーブルを用いずに、直接に車両の給電プラグ受に給電できる。 The power feeding circuit 60 is a circuit capable of electrically energizing the first electric device 200 and outputting electric power that can be fed to the vehicle 5 on the cage 40.
The plurality of power feeding circuits 60 may be circuits that electrically energize each of the plurality of first electric devices 200 and output power that can be fed to the vehicle 5 on the cage 40 to each.
For example, the power supply circuit 60 includes a power supply cable 61, an insertion port 62, and a power supply cable connection box 63.
One end of the power supply cable 61 is electrically connected to the first electric device 200.
The other end of the power feeding cable 61 is electrically connected to the insertion port 62.
For example, the insertion port 62 is supported by the pallet 41.
Power can be supplied from the insertion port 62 to the power supply plug receptacle of the vehicle in the cage via the vehicle charging cable.
The feeding cable connection box 63 is provided in the middle of the feeding cable 61.
The power supply cable connection box 63 is an electric device having a function of overcurrent and short circuit protection of the power supply circuit and the vehicle charging cable and a function of power supply control to the vehicle.
The vehicle charging cable includes a power supply plug 64, a power supply side plug 65, and a charging cable 66. The power supply plug 64 is a plug that can be inserted into and removed from the power supply plug receptacle of the vehicle. The power supply side insertion plug 65 is a plug that can be inserted into and removed from the insertion port 62. The charging cable 66 is a cable that electrically connects the power supply plug 64 and the power supply side plug 65. The power supply side plug 65 can be inserted into and removed from a 100V outlet of a general house.
Further, the power feeding circuit 60 may include a power feeding cable 61, a power feeding plug 64, and a power feeding cable connection box 63. In this way, power can be supplied directly to the power supply plug receptacle of the vehicle without using the vehicle charging cable.

導電回路７０は、第二電気機器１５２に電気的に導通する回路である。
例えば、導電回路７０は、複数の第二電気機器に電気的に各々に導通する回路である。
導電回路７０は、導電線７１を備える。
例えば、導電回路７０は、導電線７１と配電線７２と導電線固定具７３とで構成される。
導電線７１は、主務チェーン３０に固定されて無端チェーン３１の循環移動と共に循環移動してもよい。
配電線７２は、導電線７１から電気的に分岐し第二電気機器３００に電気的に接続される。
導電線固定具７３は、導電線７１を主務チェーン３０に固定する部材である。
例えば、導電線固定具７３は導電線７１を無端チェーン３１に固定する。
無端チェーン３１が循環移動すると、導電線固定具７３に引っ張られて循環移動する。 The conductive circuit 70 is a circuit that is electrically connected to the second electrical device 152.
For example, the conductive circuit 70 is a circuit that is electrically connected to each of the plurality of second electric devices.
The conductive circuit 70 includes a conductive line 71.
For example, the conductive circuit 70 includes a conductive wire 71, a distribution line 72, and a conductive wire fixture 73.
The conductive wire 71 may be fixed to the main chain 30 and circulate along with the circulatory movement of the endless chain 31.
The distribution line 72 is electrically branched from the conductive wire 71 and is electrically connected to the second electric device 300.
The conductive wire fixture 73 is a member that fixes the conductive wire 71 to the main chain 30.
For example, the conductive wire fixture 73 fixes the conductive wire 71 to the endless chain 31.
When the endless chain 31 circulates, the endless chain 31 is circulated by being pulled by the conductive wire fixture 73.

以下に、導電線７１の支持構造を説明する。
図５、６、７は、導電線７１の支持構造を示す。
複数の導電線固定具７３が、無端チェーン３１を構成する複数のチェーンプレートのうちの幾つかのチェーンプレートに固定される。
例えば、導電線固定具７３が、１対のチェーンプレートのうちの一方のチェーンプレートに固定される。
導電線７１が、無端チェーン３１の延びる方向に沿って僅かにたるみをもって配される。
例えば、導電線固定具７３が１対の外チェーンプレートまたは１対の内チェーンプレートのうちの一方のチェーンプレートの中央部に固定される。
導電線固定具７３が、無端チェーン３１を固定する。
導電線固定具７３が、無端チェーン３１を挟み込む。
無端チェーン３１が上スプロケット２１と下スプロケット２２に巻きかけられるときに、無端チェーン３１の弛みが少なくなる。 Below, the support structure of the conductive wire 71 is demonstrated.
5, 6, and 7 show a support structure for the conductive wire 71.
A plurality of conductive wire fixtures 73 are fixed to some chain plates among the plurality of chain plates constituting the endless chain 31.
For example, the conductive wire fixture 73 is fixed to one of the pair of chain plates.
The conductive wire 71 is arranged with a slight slack along the extending direction of the endless chain 31.
For example, the conductive wire fixing tool 73 is fixed to the central portion of one of the pair of outer chain plates or the pair of inner chain plates.
A conductive wire fixture 73 fixes the endless chain 31.
A conductive wire fixing tool 73 sandwiches the endless chain 31.
When the endless chain 31 is wound around the upper sprocket 21 and the lower sprocket 22, the endless chain 31 is less slackened.

電源機器１００は、電源の電力を導電回路７０に給電する機器である。
電源機器１００は、Ｎ（Ｎ＝１、２、３、４・・・）個のＮ個の導電性架線１１０と複数の集電器１２０と電源回路１３０とで構成されてもよい。
電源機器１００は、Ｎ（Ｎ＝１、２、３、４・・・）個のＮ個の導電性架線１１０と複数の集電器１２０の複数組と電源回路１３０とで構成されてもよい。
導電性架線１１０は、上下方向に延びた直線状の給電用の架線である。
集電器１２０は、主務チェーンに固定されて無端チェーンの循環移動と共に循環移動し導電性架線から接触しつつ電気を集電し集電した電力を導電回路に給電できる機器であってもよい。
集電器１２０は、主務チェーンに無端チェーンの延びる方向に沿って所定の間隔で配される様に各々に固定されて無端チェーンの循環移動と共に循環移動し導電性架線から接触しつつ電気を集電し集電した電力を導電回路に給電できる機器であってもよい。
電源回路は、導電性架線に給電する回路である。 The power supply device 100 is a device that supplies power from the power supply to the conductive circuit 70.
The power supply device 100 may include N (N = 1, 2, 3, 4,...) N conductive overhead wires 110, a plurality of current collectors 120, and a power supply circuit 130.
The power supply device 100 may include N (N = 1, 2, 3, 4...) N conductive overhead wires 110, a plurality of sets of current collectors 120, and a power supply circuit 130.
The conductive overhead line 110 is a linear power supply overhead line extending in the vertical direction.
The current collector 120 may be a device that is fixed to the main chain, circulates and moves with the endless chain, and collects electricity while being in contact with the conductive overhead wire, and can supply the collected power to the conductive circuit.
The current collector 120 is fixed to each of the main chain so as to be arranged at a predetermined interval along the direction in which the endless chain extends, and circulates with the circulating movement of the endless chain to collect electricity while being in contact with the conductive overhead wire. It may be a device that can feed the collected power to the conductive circuit.
The power supply circuit is a circuit that supplies power to the conductive overhead wire.

Ｎ個の導電性架線１１０が、左右一対の隙間空間Ｇのうちのどちらか一方の隙間空間Ｇに位置する。
左右一対の隙間空間Ｇは、上から見て左右一対の主務チェーン移動空間Ｆと左右一対のケージ移動空間Ｈとに挟まれる左右一対の空間である。
例えば、一対の導電性架線１１０が、左右一対の隙間空間Ｇのうちのどちらか一方の隙間空間Ｇに位置する。 N conductive overhead wires 110 are located in one of the left and right pair of gap spaces G.
The pair of left and right gap spaces G are a pair of left and right spaces sandwiched between a pair of left and right main chain moving spaces F and a pair of left and right cage moving spaces H as viewed from above.
For example, the pair of conductive overhead wires 110 are located in one of the left and right pair of gap spaces G.

Ｎ個の導電性架線１１０が隙間空間Ｇの中で互いに左右方向に離れて平行に上下方向へ延びる様に主構造体１０に支持されてもよい。
例えば、一対の導電性架線１１０が隙間空間Ｇの中で互いに左右方向に離れて平行に上下方向へ延びる様に主構造体１０に支持される。 The N conductive overhead wires 110 may be supported by the main structure 10 so as to extend in the vertical direction in parallel to be separated from each other in the gap space G in the left-right direction.
For example, the pair of conductive overhead wires 110 are supported by the main structure 10 so as to be separated from each other in the left-right direction and extend in the vertical direction in the gap space G.

Ｎ個の集電器１２０が主務チェーン３０の循環移動に対応して上下方向に循環移動して導電性架線から接触しつつ電気を集電する。
Ｎ個の集電器１２０の複数組が主務チェーン３０の循環移動に対応して上下方向に循環移動して導電性架線から接触しつつ電気を集電する。
一対の集電器１２０が隙間空間Ｇの中で一対の導電性架線１１０を一体として左右方向から間に挟んで上下方向に移動する様に主務チェーンに支持されてもよい。
一対の集電器１２０のうちの左側に位置する１個の集電器１２０が集電ブラシ１２１を左側から一対の導電性架線１１０のうちの左側に位置する導電性架線１１０のトロリ線１１１に左側から接触させる。
一対の集電器１２０のうちの右側に位置する１個の集電器１２０が集電ブラシ１２１を左側から一対の導電性架線１１０のうちの右側に位置する導電性架線１１０のトロリ線１１１に右側から接触させる。
一対のスプロケット２０が回転するときに複数の集電器１２０の複数組のうちの常に少なくともどれか一組の集電器１２０が導電性架線１１０に接触して摺動する。 The N current collectors 120 circulate in the vertical direction in response to the cyclic movement of the main chain 30 and collect electricity while being in contact with the conductive overhead wires.
A plurality of sets of N current collectors 120 circulate in the vertical direction corresponding to the circulation movement of the main chain 30 and collect electricity while being in contact with the conductive overhead wire.
The pair of current collectors 120 may be supported by the main chain so as to move in the vertical direction with the pair of conductive overhead wires 110 integrated in the gap space G from the left and right directions.
One current collector 120 located on the left side of the pair of current collectors 120 brings the current collecting brush 121 from the left side to the trolley wire 111 of the conductive overhead line 110 located on the left side of the pair of conductive overhead lines 110 from the left side. Make contact.
One current collector 120 located on the right side of the pair of current collectors 120 brings the current collecting brush 121 from the left side to the trolley wire 111 of the conductive overhead line 110 located on the right side of the pair of conductive overhead lines 110 from the right side. Make contact.
When the pair of sprockets 20 rotates, at least one of the plurality of current collectors 120 always slides in contact with the conductive overhead wire 110.

集電器１２０が、集電ブラシ１２１と集電ブラシカバー１２２と付勢機構１２３とで構成されてもよい。
集電器１２０が、２個の集電ブラシ１２１と２個の集電ブラシカバー１２２と２個の付勢機構１２３とで構成されてもよい。
例えば、集電器１２０が、２個の集電ブラシ１２１と２個の集電ブラシカバー１２２と２個の付勢機構１２３と集電器固定部材１２４で構成される。
集電ブラシ１２１は、後述するトロリ線１１１に接触して電気を集電するものである。
集電ブラシカバー１２２は、集電ブラシ１２１を囲う部材である。
集電ブラシカバー１２２は、集電ブラシ１２１のトロリ線１１１に接触する部分を露出させる様に囲う。
例えば、接触するトロリ線１１１の長手方向に視線を平行にして見ると、集電ブラシカバー１２２は、底部と底部の両端から立ち上げる一対の側部とで構成される。集電ブラシカバー１２２は、底部に集電ブラシ１２１の根本を埋め込まれ、一対の側部と集電ブラシ１２１の先端部との間に隙間を設けられる。
付勢機構１２３は、集電ブラシカバー１２２を介して集電ブラシ１２１をトロリ線１１１に所定の付勢力で付勢する機構である。
集電器固定部材１２４は、付勢機構１２３を主務チェーン３０に固定する部材である。
例えば、集電器固定部材１２４は、一対の付勢機構１２３を主務チェーンアタッチメント３２に固定する。
図２０は、集電器固定部材１２４の構造の一例を示す。 The current collector 120 may include a current collecting brush 121, a current collecting brush cover 122, and an urging mechanism 123.
The current collector 120 may include two current collecting brushes 121, two current collecting brush covers 122, and two urging mechanisms 123.
For example, the current collector 120 includes two current collecting brushes 121, two current collecting brush covers 122, two urging mechanisms 123, and a current collector fixing member 124.
The current collecting brush 121 collects electricity by contacting a trolley wire 111 described later.
The current collecting brush cover 122 is a member that surrounds the current collecting brush 121.
The current collecting brush cover 122 is enclosed so as to expose a portion of the current collecting brush 121 that contacts the trolley wire 111.
For example, when the line of sight is parallel to the longitudinal direction of the trolley wire 111 that is in contact, the current collecting brush cover 122 includes a bottom portion and a pair of side portions that rise from both ends of the bottom portion. The current collector brush cover 122 is embedded at the bottom with the root of the current collector brush 121, and a gap is provided between the pair of side portions and the tip of the current collector brush 121.
The urging mechanism 123 is a mechanism that urges the current collecting brush 121 to the trolley wire 111 with a predetermined urging force via the current collecting brush cover 122.
The current collector fixing member 124 is a member that fixes the biasing mechanism 123 to the main chain 30.
For example, the current collector fixing member 124 fixes the pair of urging mechanisms 123 to the main chain attachment 32.
FIG. 20 shows an example of the structure of the current collector fixing member 124.

導電性架線１１０が、トロリ線１１１と上部案内部材１１４ｕと下部案内部材１１４ｄとで構成されてもよい。
例えば、導電性架線１１０が、トロリ線１１１とトロリ線カバー１１２と上部案内部材１１４ｕと下部案内部材１１４ｄとで構成される。
トロリ線１１１は、上下方向に延びる線状の導電するものである。例えば、トロリ線は銅線である。
トロリ線カバー１１２は、トロリ線１１１の長手方向に沿った集電ブラシ１２１に接触される部分を露出させて、他の部分を覆う部材である。
上部案内部材１１４ｕは、トロリ線１１１の上端部から上方向に移るに従って幅が拡がる傾斜面である上部傾斜面を形成する部材である。
上部案内部材１１４ｕの上部傾斜面は、トロリ線１１１の上端部から上方向に移るに従ってトロリ線１１１の摺動面から垂直方向の離間距離を大きくする様に形成される。
下部案内部材１１４ｄは、トロリ線１１１の下端部から下方向に移るに従って幅が拡がる傾斜面である下部傾斜面を形成する部材である。
下部案内部材１１４ｄの下部傾斜面は、トロリ線１１１の上端部から下方向に移るに従ってトロリ線１１１の摺動面から垂直方向の離間距離を大きくする様に形成される。 The conductive overhead wire 110 may be composed of a trolley wire 111, an upper guide member 114u, and a lower guide member 114d.
For example, the conductive overhead wire 110 includes a trolley wire 111, a trolley wire cover 112, an upper guide member 114u, and a lower guide member 114d.
The trolley wire 111 is a linear conductive wire extending in the vertical direction. For example, the trolley wire is a copper wire.
The trolley wire cover 112 is a member that exposes a portion in contact with the current collecting brush 121 along the longitudinal direction of the trolley wire 111 and covers other portions.
The upper guide member 114u is a member that forms an upper inclined surface that is an inclined surface whose width increases as it moves upward from the upper end of the trolley wire 111.
The upper inclined surface of the upper guide member 114u is formed so as to increase the vertical separation distance from the sliding surface of the trolley wire 111 as it moves upward from the upper end of the trolley wire 111.
The lower guide member 114 d is a member that forms a lower inclined surface that is an inclined surface whose width increases as it moves downward from the lower end of the trolley wire 111.
The lower inclined surface of the lower guide member 114d is formed so as to increase the vertical separation distance from the sliding surface of the trolley wire 111 as it moves downward from the upper end of the trolley wire 111.

集電器１２０が、上から移動して導電性架線１１０に摺動するのを開始するときに、集電ブラシカバー１２２を上部案内部材１１４ｕに案内されて下方に移動した後で集電ブラシ１２１をトロリ線１１１に接触させる。
集電器１２０が、下から移動して導電性架線１１０に摺動するのを開始するときに、集電ブラシカバー１２２を下部案内部材１１４ｄに案内されて上方に移動した後で集電ブラシ１２１をトロリ線１１１に接触させる。 When the current collector 120 starts to move from above and slides on the conductive overhead wire 110, the current collecting brush 121 is moved after the current collecting brush cover 122 is guided by the upper guide member 114 u and moved downward. Contact the trolley wire 111.
When the current collector 120 starts to move from below and slides on the conductive overhead wire 110, the current collecting brush 121 is moved after the current collecting brush cover 122 is guided by the lower guide member 114d and moved upward. Contact the trolley wire 111.

導電性架線１１０が、トロリ線１１１と上部摺動部材１１３ｕと上部案内部材１１４ｕと下部摺動部材１１３ｄと下部案内部材１１４とで構成されてもよい。
例えば、導電性架線１１０が、トロリ線１１１とトロリ線カバー１１２と上部摺動部材１１３ｕと上部案内部材１１４ｕと下部摺動部材１１３ｄと下部案内部材１１４ｄと架線固定部材１１５と架線支持部材１１６で構成される。
トロリ線１１１は、上下方向に延びる線状の導電するものである。
トロリ線カバー１１２は、トロリ線１１１の長手方向に沿った集電ブラシ１２１に接触する部分を露出させて、他の部分を覆う部材である。
上部摺動部材１１３ｕは、トロリ線１１１の上端部に連結し、トロリ線１１１の摺動面Ｓに面の高さを一致する上部摺動面を形成する部材である。
下部摺動部材１１３ｄは、トロリ線１１１の下端部に連結し、トロリ線１１１の摺動面Ｓに面の高さを一致する下部摺動面を形成する。
上部案内部材１１４ｕは、トロリ線１１１の上端部から上方向に移るに従って幅が拡がる傾斜面である上部傾斜面を形成する部材である。
下部案内部材１１４ｄは、トロリ線１１１の下端部から下方向に移るに従って幅が拡がる傾斜面である下部傾斜面を形成する部材である。
架線固定部材１１５は、トロリ線カバー１１２を介してトロリ線１１１に固定される部材である。
複数の架線固定部材１１５は、トロリ線カバー１１２に長手方向に所定の間隔を配して固定される。
架線支持部材１１６は、主構造体１０に固定され、架線固定部材１１５を支持する部材である。
複数の架線支持部材１１６は、主構造体１０に固定され、複数の架線固定部材１１５を各々に支持する部材である。 The conductive overhead wire 110 may be composed of a trolley wire 111, an upper sliding member 113u, an upper guiding member 114u, a lower sliding member 113d, and a lower guiding member 114.
For example, the conductive overhead wire 110 includes a trolley wire 111, a trolley wire cover 112, an upper slide member 113u, an upper guide member 114u, a lower slide member 113d, a lower guide member 114d, an overhead wire fixing member 115, and an overhead wire support member 116. Is done.
The trolley wire 111 is a linear conductive wire extending in the vertical direction.
The trolley wire cover 112 is a member that exposes a portion that contacts the current collecting brush 121 along the longitudinal direction of the trolley wire 111 and covers other portions.
The upper sliding member 113u is a member that is connected to the upper end portion of the trolley wire 111 and forms an upper sliding surface whose surface height matches the sliding surface S of the trolley wire 111.
The lower sliding member 113d is connected to the lower end portion of the trolley wire 111, and forms a lower sliding surface whose surface height coincides with the sliding surface S of the trolley wire 111.
The upper guide member 114u is a member that forms an upper inclined surface that is an inclined surface whose width increases as it moves upward from the upper end of the trolley wire 111.
The lower guide member 114 d is a member that forms a lower inclined surface that is an inclined surface whose width increases as it moves downward from the lower end of the trolley wire 111.
The overhead wire fixing member 115 is a member fixed to the trolley wire 111 through the trolley wire cover 112.
The plurality of overhead wire fixing members 115 are fixed to the trolley wire cover 112 at predetermined intervals in the longitudinal direction.
The overhead wire support member 116 is a member that is fixed to the main structure 10 and supports the overhead wire fixing member 115.
The plurality of overhead wire support members 116 are members that are fixed to the main structure 10 and support the plurality of overhead wire fixing members 115 respectively.

集電器１２０が、上から移動して導電性架線１１０に摺動するのを開始するときに、集電ブラシカバー１２２を上部案内部材１１４ｕの上部傾斜面に案内されて下方へ移動しつつ集電ブラシ１２１を上部摺動部材１１３ｕの上部摺動面に案内された後で集電ブラシ１２１をトロリ線１１１に接触させる。
集電器１２０が、下から移動して導電性架線１１０に摺動するのを開始するときに、集電ブラシカバー１２２を下部案内部材１１４ｄに上方へ案内されて移動しつつ集電ブラシ１２１を下部摺動部材１１４ｄの下部摺動面に案内された後で集電ブラシ１２１をトロリ線１１１に接触させる。 When the current collector 120 starts to move from above and slides on the conductive overhead wire 110, the current collector brush cover 122 is guided by the upper inclined surface of the upper guide member 114u and moved downward. After the brush 121 is guided to the upper sliding surface of the upper sliding member 113u, the current collecting brush 121 is brought into contact with the trolley wire 111.
When the current collector 120 starts to move from below and slides on the conductive overhead wire 110, the current collecting brush 121 is moved downward while the current collecting brush cover 122 is guided upward by the lower guide member 114d and moved. After being guided by the lower sliding surface of the sliding member 114d, the current collecting brush 121 is brought into contact with the trolley wire 111.

旋回機器９０は、パレット４１の前後方向を入れ替えるために、パレット４１を旋回させる機構である。
旋回機器９０は、パレット４１を持ち上げて前後一対のハンガー４２から外し、パレット４１を１８０度旋回させてから降ろし、パレット４１を前後一対のハンガー４２に支持させる。 The turning device 90 is a mechanism for turning the pallet 41 in order to change the front-rear direction of the pallet 41.
The turning device 90 lifts and removes the pallet 41 from the pair of front and rear hangers 42, turns the pallet 41 180 degrees and then lowers it, and supports the pallet 41 on the pair of front and back hangers 42.

また、本発明の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
主構造体１０と１対のスプロケット２０と主務チェーン３０と複数のケージ４０とでできた駐車装置において、ケージ４０と主務チェーン３０との間にスリップリング電気機器５０を設け、電源機器１００から給電された電力を主務チェーン３０と共回りする導電回路７０を介してスリップリング電気機器５０に給電し、スリップリング電気機器５０から給電された電力を給電回路６０を通過して車両５に給電する様にし、主務チェーン３０とケージ４０との間に設けたケージ軸受３３の回転軸心Ｃを曲率中心とする摺動面Ｓをもつスリップリング２１０と主務チェーン３０に固定されスリップリング２１０の摺動面Ｓに接触して給電する給電器３１０とでスリップリング電気機器５０を構成したので、１対のスプロケット２０を回転させると主務チェーン３０が循環し、電源機器から給電された電力が導電回路とスリップリング電気機器５０と給電回路６０とを経由してスムースにケージ４０に搭載された車両に給電できる。
また、ケージ４０が車両５を搭載するパレット４１とパレット４１の前後を支える前後１対のハンガー４２と前後１対のハンガー４２を上部で繋ぐケージ吊軸４３とで構成され、ケージ吊軸４３とハンガー４２との連結位置に位置するスリップリング取付部材２２０が回転軸心Ｃを曲率中心とする摺動面Ｓを形成するスリップリング２１０を支持し、主務チェーンアタッチメント３２に固定された給電器取付部材３２０がスリップリング２１０の摺動面Ｓに摺動してスリップリング２１０に給電できる給電器３１０を支持できる様にしたので、主務チェーン３０の循環移動と共に、ケージ吊軸４３とハンガー４２との結合箇所で給電器取付部材３２０に支持されるＮ個の給電器３１０がスリップリング取付部材２２０に支持されるＮ個のスリップリング２１０の摺動面Ｓに各々に摺動して、導電回路７０から給電回路６０に電力を給電できる。
また、給電器３１０の少なくとも２個の給電ブラシ３１１が円周方向に２分割されたスリップリング２１０の摺動面Ｓに摺動して給電できる様にしたので、２分割の角度と給電ブラシの配置とを調製して少なくとも２個の給電ブラシ３１１のうちのどれか１個の給電ブラシ３１１が少なくとも２分割されたスリップリング２１０のうちのどれか１個に常に給電する様にできる。
また、回転軸心Ｃに沿って並ぶＮ個のスリップリング２１０を１個毎に所定の距離をへだてて固定するスペーサ部材２２１ａ、２２１ｂが円周方向に少なくとも２分割される様にしたので、スリップリング取付部材２２０のケージ４０への取付が容易になる。
また、電力を給電されるＮ個の導電性架線１１０を上から見てケージ移動空間Ｈと主務チェーン移動空間Ｆとに挟まれる隙間空間Ｇに配し、主務チェーン３０に固定された集電器１２０がＮ個の導電性架線１１０の摺動面Ｓに摺動して電力を集電し、主務チェーン３０に支持される第二電気機器３００からケージ４０に支持される第一電気機器２００に給電し、給電回路６０を経由してケージ４０に搭載される車両５へ給電できる様にしたので、スプロケット２０の回転に応じてケージ４０がケージ移動空間Ｈを上下方向に移動しまたは停止するときに、電源機器１００から給電する電力をケージ４０に乗った車両５に安定して給電できる。 Moreover, the parking apparatus which concerns on embodiment of this invention has the following effects by the structure.
In a parking device made up of a main structure 10, a pair of sprockets 20, a main chain 30, and a plurality of cages 40, a slip ring electric device 50 is provided between the cage 40 and the main chain 30, and power is supplied from the power source device 100. Power is supplied to the slip ring electric device 50 through the conductive circuit 70 that rotates together with the main chain 30, and the electric power supplied from the slip ring electric device 50 is supplied to the vehicle 5 through the power supply circuit 60. The slip ring 210 having a sliding surface S centered on the rotation axis C of the cage bearing 33 provided between the main chain 30 and the cage 40 and the sliding surface of the slip ring 210 fixed to the main chain 30. Since the slip ring electrical device 50 is configured by the power feeder 310 that contacts and powers S, the pair of sprockets 20 are rotated. And competent chain 30 is circulated, can be supplied to the vehicle mounted on the cage 40 smoothly via a power supplied from the power supply device is conductive circuit and the slip-ring electric device 50 and the power supply circuit 60.
The cage 40 includes a pallet 41 on which the vehicle 5 is mounted, a pair of front and rear hangers 42 that support the front and rear of the pallet 41, and a cage suspension shaft 43 that connects the pair of front and rear hangers 42 at the top. A slip ring mounting member 220 located at a connection position with the hanger 42 supports the slip ring 210 that forms the sliding surface S with the rotation axis C as the center of curvature, and is fixed to the main chain attachment 32. Since 320 can slide on the sliding surface S of the slip ring 210 to support the power feeder 310 that can supply power to the slip ring 210, the cage suspension shaft 43 and the hanger 42 are coupled together with the circulating movement of the main chain 30. The N power feeders 310 supported by the power feeder mounting member 320 at the locations are supported by the slip ring mounting member 220. Slides on each sliding surface S of pulling 210 may feed power to the power supply circuit 60 from the conductive circuit 70.
In addition, since at least two power supply brushes 311 of the power supply 310 can slide on the sliding surface S of the slip ring 210 that is divided in the circumferential direction, power can be supplied. The arrangement can be adjusted so that any one of the at least two power supply brushes 311 always supplies power to any one of the slip rings 210 divided into at least two parts.
Further, since the spacer members 221a and 221b for fixing the N slip rings 210 arranged along the rotation axis C at a predetermined distance for each one are divided at least in the circumferential direction, the slip members Attachment of the ring attachment member 220 to the cage 40 is facilitated.
In addition, the N conductive overhead lines 110 to which power is supplied are arranged in a gap space G sandwiched between the cage moving space H and the main chain moving space F when viewed from above, and a current collector 120 fixed to the main chain 30. Slides on the sliding surface S of the N conductive overhead wires 110 to collect electric power, and feeds power from the second electric device 300 supported by the main chain 30 to the first electric device 200 supported by the cage 40. Since the vehicle 5 mounted on the cage 40 can be supplied with power via the power supply circuit 60, the cage 40 moves in the cage moving space H in the vertical direction or stops according to the rotation of the sprocket 20. The electric power supplied from the power supply device 100 can be stably supplied to the vehicle 5 on the cage 40.

本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
一対の導電性架線１１０を備える例で説明したが、これに限定されず、３個以上の導電性架線を備えていてもよい。
集電器で集電した電気を導電回路７０と複数のスリップリング電気機器５０とを介して複数のケージに給電する例で説明したがこれに限定されない。例えば、１個の集電器で集電した電気を導電回路７０と１個のスリップリング電気機器５０とを介して１個のケージに給電してもよい。
Ｎ個の導電性架線１１０が左右一対の隙間空間Ｇのうちのどちらか一方の隙間空間に位置する例で説明したがこれに限定されない。例えば、Ｎ個の導電性架線１１０の２組が左右一対の隙間空間Ｇのうちの両方の隙間空間に各々に位置してもよい。
直流または単相交流を給電することを前提として、２本の導電性架線１１０を配する例で説明したがこれに限定されない。例えば、三相交流を給電することを前提として、３本の導電性架線１１０を配してもよい。
また、導電回路７０を前後１対の主務チェーンのうちの一方の主務チェーンに配する例で説明したが、これに限定されない。例えば、直流、単相交流、三相交流の線路を２組の導電回路７０に分けて、１組の導電回路７０を前後１対の主務チェーンのうちの前方の主務チェーンに配し、他の１組の導電回路７０を前後１対の主務チェーンのうちの後方の主務チェーンに配してもよい。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
Although the example provided with a pair of conductive overhead wires 110 has been described, the present invention is not limited to this, and three or more conductive overhead wires may be provided.
Although the example in which the electricity collected by the current collector is supplied to the plurality of cages via the conductive circuit 70 and the plurality of slip ring electric devices 50 has been described, the present invention is not limited thereto. For example, electricity collected by one current collector may be supplied to one cage via the conductive circuit 70 and one slip ring electric device 50.
Although the example has been described in which the N conductive overhead lines 110 are located in one of the pair of left and right gap spaces G, the present invention is not limited to this. For example, two sets of N conductive overhead wires 110 may be positioned in both of the gap spaces G of the pair of left and right gap spaces G, respectively.
Although an example in which two conductive overhead wires 110 are arranged on the assumption that direct current or single-phase alternating current is supplied, the present invention is not limited to this. For example, three conductive overhead wires 110 may be arranged on the assumption that three-phase alternating current is supplied.
Moreover, although the example which distributes the electrically conductive circuit 70 to one main chain of a pair of front and rear main chains was demonstrated, it is not limited to this. For example, DC, single-phase AC, and three-phase AC lines are divided into two sets of conductive circuits 70, and one set of conductive circuits 70 is arranged in the front main chain of the pair of front and rear main chains. A set of conductive circuits 70 may be arranged in a rear main chain of a pair of front and rear main chains.

Ｃ回転軸心
Ｈケージ移動空間
Ｆ主務チェーン移動空間
Ｇ隙間空間
Ｓ摺動面
５車両
１０主構造体
１１チェーンガイド部材
２０スプロケット
２１上スプロケット
２２下スプロケット
３０主務チェーン
３１無端チェーン
３２主務チェーンアタッチメント
３３ケージ軸受
４０ケージ
４１パレット
４２ハンガー
４３ケージ吊軸
５０スリップリング電気機器
６０給電回路
６１給電ケーブル
６２差込口
６３給電ケーブル接続箱
６４給電プラグ
６５電源側差込プラグ
６６充電ケーブル
７０導電回路
７１導電線
７２配電線
７３導電線固定具
１００電源機器
１１０導電性架線
１１１トロリ線
１１２トロリ線カバー
１１３ｕ上部摺動部材
１１３ｄ下部摺動部材
１１４ｕ上部案内部材
１１４ｄ下部案内部材
１１５架線固定部材
１１６架線支持部材
１２０集電器
１２１集電ブラシ
１２２集電ブラシカバー
１２３付勢機構
１２４集電器固定部材
１３０電源回路
２００第一電気機器
２１０スリップリング
２１１ａスリップリング第一本体
２１１ｂスリップリング第二本体
２１２スリップリング端子
２２０スリップリング取付部材
２２１スペーサ部材
２２２スリップリング固定部材
２３０スリップリングカバー
２３１スリップリング第一カバー
２３２スリップリング第二カバー
３００第二電気機器
３１０給電器
３１１給電ブラシ
３１２給電ブラシホルダ
３２０給電器取付部材
３２１給電ブラシホルダ固定具
３２２給電器固定部材
３３０給電器カバー
３３１給電器第一カバー
３３２給電器第二カバー C rotational axis H cage moving space F main chain moving space G clearance space S sliding surface 5 vehicle 10 main structure 11 chain guide member 20 sprocket 21 upper sprocket 22 lower sprocket 30 main chain 31 endless chain 32 main chain attachment 33 cage Bearing 40 Cage 41 Pallet 42 Hanger 43 Cage suspension shaft 50 Slip ring electric device 60 Power supply circuit 61 Power supply cable 62 Insertion port 63 Power supply cable connection box 64 Power supply plug 65 Power supply side insertion plug 66 Charging cable 70 Conductive circuit 71 Conductive wire 72 Distribution line 73 Conductive wire fixture 100 Power supply device 110 Conductive overhead wire 111 Trolley wire 112 Trolley wire cover 113u Upper sliding member 113d Lower sliding member 114u Upper guiding member 114d Lower guiding member 11 Overhead wire fixing member 116 Overhead wire support member 120 Current collector 121 Current collecting brush 122 Current collecting brush cover 123 Energizing mechanism 124 Current collector fixing member 130 Power supply circuit 200 First electric device 210 Slip ring 211a Slip ring first main body 211b Slip ring second Main body 212 Slip ring terminal 220 Slip ring mounting member 221 Spacer member 222 Slip ring fixing member 230 Slip ring cover 231 Slip ring first cover 232 Slip ring second cover 300 Second electric device 310 Power feeder 311 Power supply brush 312 Power supply brush holder 320 Feeder mounting member 321 Feeder brush holder fixture 322 Feeder fixing member 330 Feeder cover 331 Feeder first cover 332 Feeder second cover

特開平０５−２５６０３８号JP 05-256038 A 特開平０４−３６６２８３号JP 04-366283 A 特開平０５−２２７６６８号JP 05-227668 A 特開平０６−５７０８６号Japanese Patent Laid-Open No. 06-57086 特開平０６−６７９８７号Japanese Patent Laid-Open No. 06-67987 特開平０６−８１５０７号JP 06-81507 A 特開平０６−１２１４０７号Japanese Patent Laid-Open No. 06-121407 特開平０６−３１８２８８号JP 06-318288 A 特開平０７−００４０９５号JP 07-004095 A 特開平１０−０３０３５４号Japanese Patent Laid-Open No. 10-030354 特開平１０−１２４７１９号JP 10-124719 A 特開平１１−０８６０５８号Japanese Patent Laid-Open No. 11-086058 特開平１１−１５２９２５号JP-A-11-152925 特開２００１−３１２７７２号JP 2001-312772 A 特開２００１−３５９２０３号JP 2001-359203 A 特開２００２−００４６２０号JP 2002-004620 A 実開平０６−０２８１２４号Japanese Utility Model Publication No. 06-028124 実開平０６−０３５５３５号Japanese Utility Model No. 06-035535

Claims

車両を駐車させる駐車装置であって、
主要な構造体である主構造体と、
前記主構造体に水平にした各々の回転軸を前後方向に延ばして互いに平行にし上下方向に離して配される１対のスプロケットである上スプロケットと下スプロケットと、
前記上スプロケットと前記下スプロケットとに巻き掛けられた無端チェーンと前記無端チェーンの長手方向に沿って所定の間隔で配される複数の主務チェーンアタッチメントと複数の前記主務チェーンアタッチメントに前記無端チェーンから離れた位置に各々に支持される複数のケージ軸受とを有する主務チェーンと、
複数の前記ケージ軸受に回転自在に各々に吊られ車両を搭載可能な複数のケージと、
前記ケージ軸受の回転軸心の回りに相対回転でき互いの間で電気的に導通できる１対の電気機器である第一電気機器と第二電気機器とを有し前記第一電気機器を前記ケージに支持され前記第二電気機器を前記主務チェーンに支持されるスリップリング電気機器と、
前記第一電気機器に電気的に導通し前記ケージに乗った車両に給電可能な電力を出力できる給電回路と、
前記第二電気機器に電気的に導通する導電回路と、
電源の電力を前記導電回路に給電する電源機器と、
を備え、
前記第一電気機器が前記ケージに対し相対回転不能に固定され前記回転軸心を曲率中心とする摺動面を形成する導電体であるＮ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個のスリップリングを持ち、
前記第二電気機器が前記主務チェーンに対し相対回転不能に固定され前記スリップリングの摺動面に接触してＮ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個の前記スリップリングに各々に電気を給電できるＮ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個の給電器を持ち、
前記上スプロケットと前記下スプロケットとの間に前記ケージの上下移動する空間である左右１対の上下移動空間をもつ、
ことを特徴とする駐車装置。 A parking device for parking a vehicle,
A main structure which is a main structure;
An upper sprocket and a lower sprocket that are a pair of sprockets extending in the front-rear direction and parallel to each other and spaced apart from each other in the vertical direction.
An endless chain wound around the upper sprocket and the lower sprocket, a plurality of main chain attachments arranged at predetermined intervals along a longitudinal direction of the endless chain, and a plurality of the main chain attachments separated from the endless chain A main chain having a plurality of cage bearings each supported in a separate position;
A plurality of cages capable of being mounted on a plurality of cage bearings so as to be freely rotatable and mounted on the respective cages;
A first electrical device and a second electrical device, which are a pair of electrical devices that can rotate relative to each other around the rotational axis of the cage bearing and can be electrically connected to each other, and the first electrical device is the cage A slip ring electrical device supported by the main chain and supported by the second electrical device;
A power feeding circuit capable of outputting power that can be electrically fed to the first electric device and fed to the vehicle in the cage; and
A conductive circuit electrically conducting to the second electrical device;
A power supply device for supplying power from the power supply to the conductive circuit;
With
N (N = 1, 2, 3, 4,...) Conductors that form a sliding surface in which the first electric device is fixed so as not to rotate relative to the cage and the rotation axis is the center of curvature. With a slip ring
The second electric device is fixed to the main chain so as not to rotate relative to the main chain, and comes into contact with the sliding surface of the slip ring to each of the N (N = 1, 2, 3, 4,...) Slip rings. It has N (N = 1, 2, 3, 4, ...) power feeders that can supply electricity,
Between the upper sprocket and the lower sprocket, there is a pair of left and right vertical movement spaces that are vertical movement spaces of the cage,
A parking device characterized by that.

前記ケージが上から見て略長方形の板構造体であり上面に車両を乗せることをできる構造体であるパレットと前から見て略矩形の枠構造体であり下方の辺がパレットの一対の短辺の側を各々に支える前後一対のハンガーと前後一対の前記ハンガーの上の辺に各々に連結し前後一対の端部を前後一対の前記ケージ軸受に回転自在に各々に支持されるケージ吊軸とを有し、
前記第一電気機器が前記ケージ吊軸と前後１対の前記ハンガーのうちの少なくともどちらか一方の前記ハンガーとの連結位置に位置して前記ケージに相対回転不能に固定されるスリップリング取付部材と前記スリップリング取付部材に支持され前記回転軸心を曲率中心とする摺動面を形成する導電体であるＮ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個のスリップリングとを持ち、
前記第二電気機器が前記主務チェーンアタッチメントに回転不能に固定される給電器取付部材と前記給電器取付部材に支持されＮ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個の前記スリップリングの摺動面に各々に接触して電気を給電するＮ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個の給電器とを持つ、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。 The cage is a substantially rectangular plate structure as viewed from above and a pallet that is a structure on which a vehicle can be placed on the upper surface, and a substantially rectangular frame structure as viewed from the front, and the lower side is a pair of short pallets. A pair of front and rear hangers for supporting the sides, and a pair of front and rear hangers connected to the upper side of the pair of hangers, and a pair of front and rear ends rotatably supported by the pair of front and rear cage bearings. And
A slip ring mounting member in which the first electric device is positioned at a connection position between the cage suspension shaft and at least one of the pair of front and rear hangers and fixed to the cage in a relatively non-rotatable manner; N (N = 1, 2, 3, 4,...) Slip rings which are conductors that are supported by the slip ring mounting member and form a sliding surface with the rotation axis as the center of curvature,
The second electrical device is non-rotatably fixed to the main chain attachment, and N (N = 1, 2, 3, 4,...) Slip rings supported by the power supply mounting member. With N (N = 1, 2, 3, 4,...) Power feeders that contact each of the sliding surfaces to feed electricity,
The parking apparatus according to claim 1.

前記スリップリングが円周方向に少なくとも２分割され、
前記給電器が前記スリップリングの摺動面に沿って円周状に直列に配され前記スリップリングの摺動面に接触する導電体である少なくとも２個の給電ブラシを持つ、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置。 The slip ring is divided into at least two in the circumferential direction;
The power feeder has at least two power supply brushes that are conductors arranged in series along the sliding surface of the slip ring in series and in contact with the sliding surface of the slip ring.
The parking apparatus according to claim 2.

前記スリップリング取付部材が前記回転軸心に沿って並ぶＮ個のスリップリングを１個毎に所定の距離を隔てて固定する絶縁体であるスペーサ部材を持ち、
前記スペーサ部材は円周方向に少なくとも２分割される、
ことを特徴とする請求項３に記載の駐車装置。 The slip ring mounting member has a spacer member that is an insulator that fixes N slip rings arranged along the rotation axis at a predetermined distance from each other.
The spacer member is divided into at least two portions in a circumferential direction;
The parking apparatus according to claim 3.

前記電源機器が上下方向に延びた直線状の給電用の架線であるＮ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個の導電性架線と前記主務チェーンに固定されて前記無端チェーンの循環移動と共に循環移動し前記導電性架線から接触しつつ電気を集電し集電した電力を前記導電回路に給電できるＮ個の集電器と電源の電力を前記導電性架線に給電する電源回路とを有し、
前記主務チェーンの上下移動する空間である左右一対の主務チェーン移動空間を持ち、
Ｎ個の前記導電性架線が上から見て左右一対の前記主務チェーン移動空間と左右一対の前記ケージ移動空間とに挟まれる空間である左右一対の隙間空間のうちのどちらか一方の隙間空間に位置し、
Ｎ個の集電器が前記主務チェーンの循環移動に対応して上下方向に循環移動して前記導電性架線から接触しつつ電気を集電し前記導電回路を介してＮ個の給電器に各々に給電する、
ことを特徴とする請求項４に記載の駐車装置。 Circulation of the endless chain fixed to the main chain and N (N = 1, 2, 3, 4,...) Conductive power lines that are linear power supply lines extending in the vertical direction. N current collectors that circulate and move with movement, collect electricity while being in contact with the conductive overhead line, and supply the collected power to the conductive circuit, and a power supply circuit that supplies power from the power source to the conductive overhead line Have
Having a pair of left and right main chain moving spaces that are the vertical movement space of the main chain,
In the gap space of one of the pair of left and right gap spaces, which is a space sandwiched between the pair of left and right main chain movement spaces and the pair of left and right cage movement spaces as viewed from above, the N conductive overhead wires Position to,
N current collectors circulate in the vertical direction in response to the circulation movement of the main chain, collect electricity while being in contact with the conductive overhead wires, and each of the N current collectors is connected to the N power feeders via the conductive circuit. Power supply,
The parking apparatus according to claim 4.

前記スリップリングが円周方向に少なくとも２分割され、
前記給電器が前記摺動面に沿って円周状に直列に配され前記スリップリングの摺動面に接触する導電体である少なくとも２個の給電ブラシを持つ、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。 The slip ring is divided into at least two in the circumferential direction;
The power feeder has at least two power supply brushes that are conductors that are arranged in series in a circumferential manner along the sliding surface and are in contact with the sliding surface of the slip ring.
The parking apparatus according to claim 1.

前記スリップリング取付部材が前記回転軸心に沿って並ぶＮ個のスリップリングを１個毎に挟み込む絶縁体であるスペーサ部材を持ち、
前記スペーサ部材は各々に円周方向に少なくとも２分割される、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置。 The slip ring mounting member has a spacer member that is an insulator that sandwiches N slip rings one by one along the rotation axis,
The spacer members are each divided into at least two portions in the circumferential direction;
The parking apparatus according to claim 2.

前記電源機器が上下方向に延びた直線状の給電用の架線であるＮ（Ｎ＝１、２、３、４・・）個の導電性架線と前記主務チェーンに固定されて前記無端チェーンの循環移動と共に循環移動し前記導電性架線から接触しつつ電気を集電し集電した電力を前記導電回路に給電できるＮ個の集電器と電源の電力を前記導電性架線に給電する電源回路とを有し、
前記主務チェーンの上下移動する空間である左右一対の主務チェーン移動空間を持ち、
Ｎ個の前記導電性架線が上から見て左右一対の前記主務チェーン移動空間と左右一対の前記ケージ移動空間とに挟まれる空間である左右一対の隙間空間のうちのどちらか一方の隙間空間に位置し、
Ｎ個の集電器が前記主務チェーンの循環移動に対応して上下方向に循環移動して前記導電性架線から接触しつつ電気を集電し前記導電回路を介してＮ個の給電器に各々に給電する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。 Circulation of the endless chain fixed to the main chain and N (N = 1, 2, 3, 4,...) Conductive power lines that are linear power supply lines extending in the vertical direction. N current collectors that circulate and move with movement, collect electricity while being in contact with the conductive overhead line, and supply the collected power to the conductive circuit, and a power supply circuit that supplies power from the power source to the conductive overhead line Have
Having a pair of left and right main chain moving spaces that are the vertical movement space of the main chain,
In the gap space of one of the pair of left and right gap spaces, which is a space sandwiched between the pair of left and right main chain movement spaces and the pair of left and right cage movement spaces as viewed from above, the N conductive overhead wires Position to,
N current collectors circulate in the vertical direction in response to the circulation movement of the main chain, collect electricity while being in contact with the conductive overhead wires, and each of the N current collectors is connected to the N power feeders via the conductive circuit. Power supply,
The parking apparatus according to claim 1.