JP2012046345A - Signature stacker - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the following problems: a plate-shaped lifting table of a signature stacker can not be moved up unless a pusher plate pushes out a bundle of signature assemblies and is returned; and the pusher plate is arranged in other than a turntable turning portion and a stroke larger than an actual move distance of each assembly is required, thereby reducing performance.SOLUTION: An elevator is divided to allow the pusher plate 11 to pass under the elevator during hoisting. In addition, a pusher mechanism is constituted integrally with the turntable portion to minimize the stroke of the pusher.

Description

本発明は、商業用輪転印刷機から排出されるサシミ状に流れる折帳を背切り装置により分割し、後工程にあわせて袋方向を任意に選択して集積・排出する折帳集積装置（スタッカー）に関するものである。   The present invention relates to a booklet stacking apparatus (stacker) that divides a scissors that flow from a commercial rotary printing press into a scissors-like shape by a back-cutting device, and collects and discharges the bag direction arbitrarily according to the subsequent process. ).

近年の輪転機印刷物は多様化し、後工程は製本だけでなく、パンフレット等を製作する為、発送形態も多様化しつつある。この中で折帳集積装置も多種多様の形態が求められている。近年の本装置の構成は後工程に結束等の手順を付加したスタック＆バンドル（結束）としての全自動構成機が主だっていたが、後工程を人手処理・包装機処理・目的により結束装置の形態変更処理により生産ラインを柔軟にするシステムが求められてきた。この為集積工程部（スタッカ）が独立した機構を求められながら、駒返し能力向上は従来機種からの課題であり、解決する必要性が有った。   In recent years, printed materials on a rotary press have been diversified, and the post-process is not only for bookbinding but also for producing pamphlets and the like. Of these, the book stacking apparatus is also required to have a wide variety of forms. The configuration of this device in recent years was mainly a fully automatic configuration machine as a stack and bundle (binding) in which a binding process was added to the post-process. However, the post-process is controlled by manual processing, packaging machine processing, and purpose. There has been a demand for a system that makes a production line flexible by means of form change processing. For this reason, while the stacking process unit (stacker) is required to have an independent mechanism, improvement of the frame returning ability is a problem from the conventional model, and there is a need to solve it.

特開平０７−１３２９１２ 従来の折帳集積装置の事例としては上記がある。事例は集積部に回転機構を持たず、後続に結束装置を備えたスタック＆バンドル（結束）機の事例として記述する。JP, 07-132912, A There is the above as an example of a conventional folding book accumulating device. The case is described as a case of a stack and bundle machine that does not have a rotation mechanism in the stacking unit and is equipped with a bundling device.

特開２００３−１７１０５６ 従来の折帳集積装置の事例としては上記がある。事例は後続に結束工程を装備しプッシャ機構が別設置されたものの事例として記述する。JP, 2003-171056, A There are the above as an example of the conventional folding book accumulation device. The case will be described as a case where a bundling process is installed and a pusher mechanism is installed separately.

前記折帳集積装置において、集積部は回転テーブル、昇降テーブル、仮受け板（フォーク）、ターンテーブル部扉、プッシャ板 等から構成されている。このプッシャ板が集積束を押し出して戻って来る迄は、干渉のため昇降テーブルは上昇出来ない。これが能力低下の要因になっている。   In the folding book accumulating apparatus, the accumulating unit is composed of a rotary table, a lifting table, a temporary receiving plate (fork), a turntable door, a pusher plate, and the like. Until this pusher plate pushes back the stack of bundles, the lifting table cannot be raised due to interference. This is a factor of capacity decline.

また前記プッシャ板は回転テーブル旋回範囲内には干渉のため設置出来ず、実際の集積体の移動距離より大きな移動距離を必要とし、これも能力低下の要因になっている。   Further, the pusher plate cannot be installed due to interference within the rotation range of the rotary table, and requires a moving distance larger than the actual moving distance of the integrated body, which is also a factor of reducing the performance.

従来の集積部の形態として 特許文献１ によるものは、集積部が回転機構を持たず、さらに仮受け板による集積束単位の段積み受渡しを行っていない。   In the conventional stacking unit according to Patent Document 1, the stacking unit does not have a rotating mechanism, and further, stacking and stacking of stacking bundle units by a temporary receiving plate is not performed.

従来の集積部の形態として 特許文献２ によるものは、能力向上のためのターンテーブルの分割機構が無く、プッシャ機構がターンテーブルに内蔵されていない。   As a conventional stacking unit, the configuration according to Patent Document 2 does not have a turntable dividing mechanism for improving performance, and a pusher mechanism is not built in the turntable.

前記折帳集積装置において、昇降エレベータ部のガイド軸を分割したテーブル毎に増設し、分割昇降テーブルが同時に動作出来る様に下部で繋ぐ機構とする。また昇降テーブルが上昇した後、プッシャ板が昇降テーブル下部を通過し元の位置に復帰出来るような空間を上記ガイド軸との間に設け、さらに昇降テーブル全体が旋回できる構成とした。   In the folding book accumulating apparatus, the guide shaft of the elevator unit is increased for each divided table, and the lower elevator table is connected so that the divided elevator tables can be operated simultaneously. In addition, after the lift table is lifted, a space is provided between the guide shaft so that the pusher plate can pass through the lower part of the lift table and return to the original position, and the entire lift table can be turned.

前記折帳集積装置において、プッシャ機構を昇降テーブル下部に設置し、旋回するターンテーブルと一体構成にする事により、プッシャ板の移動距離を必要最小限にする事が出来る為、これにより能力を向上する事が出来た。   In the above folding book stacking device, the pusher mechanism is installed at the bottom of the lifting table and integrated with the turning turntable, so the movement distance of the pusher plate can be minimized, thereby improving the capacity. I was able to do it.

ターンテーブル部プレートを分割する事によりプッシャにて押出した後、プッシャ板が後退しないで仮受け位置まで昇降エレベータが上昇出来、仮受けから昇降エレベータに集積体を受け渡している間にプッシャ板が後退出来る、効率的な動作とする事が出来た。   After pushing the pusher by dividing the turntable plate, the elevator plate can be raised to the temporary receiving position without the pusher plate moving backward, and the pusher plate moves backward while passing the integrated body from the temporary holder to the elevator elevator. It was possible to make it an efficient operation.

プッシャ装置をターンテーブルと一体化する事により、移動距離を最小にできる。従来の外部設置のプッシャであれば、旋回時の干渉防止のため旋回範囲外にプッシャ板を設置する必要が有り移動距離が長くなってしまう。   The movement distance can be minimized by integrating the pusher device with the turntable. In the case of a conventional externally installed pusher, it is necessary to install a pusher plate outside the turning range in order to prevent interference during turning, and the movement distance becomes long.

ターンテーブルとプッシャ板が同一機構で旋回する為、事前にプッシャ板位置の必要性を判断しておき後退動作をせず待機すれば、ターンテーブルの旋回だけで必要位置に復帰する事が出来る。   Since the turntable and the pusher plate are turned by the same mechanism, if the necessity of the pusher plate position is determined in advance and waiting without performing the reverse operation, the turntable can be returned to the required position only by turning.

旋回ターンテーブルからプッシャ板が押出す方向は一定方向だけでなく選択した任意の角度方向に押出す事が出来る。これは旋回ターンテーブルが停止した位置で、プッシャ装置を動かす為で、旋回角度を変更すれば角度に排出可能である。またプッシャ板とターンテーブル、ターンテーブル扉との隙間は旋回精度に影響されず常に一定の間隔を確保できる。   The direction in which the pusher plate is pushed out from the swivel turntable can be pushed not only in a fixed direction but also in any selected angle direction. This is because the pusher device is moved at the position where the turning turntable is stopped. If the turning angle is changed, it can be discharged to the angle. In addition, the gap between the pusher plate, the turntable, and the turntable door is always unaffected by the turning accuracy, and a constant interval can always be secured.

折帳集積装置の立体図3D view of origami stacker 折帳集積装置の集積部説明図Stacking unit explanatory diagram of the origami stacking device 本発明の実施例立体図Example 3D view of the present invention 本発明の実施例図Example diagram of the present invention 折帳集積装置の全体図Overall view of the origami stacker

折帳集積装置（スタッカー）の動作としては、サシミ状に流れる折帳が区分けされた後、１仮受け板上に４昇降テーブルに移す前に集積される。集積中は２折帳揃え板（ジョガー）にてサイド部を横方向に集積され、３折帳揃え板（ジョガー）にて前後部は集積される。集積が終わった折帳は４昇降テーブル、５昇降テーブルガイド軸、６昇降テーブルアクチュエータにより７ターンテーブル上に下降する。折帳種類により駒返して集積する場合は７ターンテーブルが旋回後1仮受け板との間で挟み集積折帳の形状を整える。その後次の集積折帳を１仮受け板を引き込む事で上部に段積する。段積後に、集積時は閉じていた８ターンテーブル扉を開きながら９ターンテーブルサイドガイドに沿って１１プッシャ板、１３プッシャガイド、１４プッシャアクチュエータ、１５プッシャスライダによってターンテーブルから押出される。７ターンテーブルの旋回は １０ａターンテーブル旋回ギア、１０ｂターンテーブル旋回駆動ギアにより行われる。   As an operation of the folding book accumulating device (stacker), the folding books flowing in a sash shape are sorted and then collected on one temporary backing plate before being transferred to the four lifting tables. During stacking, the side portions are stacked in the horizontal direction with a two-fold book aligning plate (jogger), and the front and rear portions are stacked with a three-fold book aligning plate (jogger). After completion of the accumulation, the folded book is lowered onto the 7 turn table by the 4 lifting table, the 5 lifting table guide shaft, and the 6 lifting table actuator. When stacking back and stacking depending on the type of origami, the 7-turn table is placed between the temporary support plate after turning and the shape of the accumulated origami is arranged. After that, the next stacked origami is stacked at the top by pulling in one temporary backing plate. After stacking, the 8-turn table door, which was closed at the time of stacking, is opened from the turn table by the 11 pusher plate, 13 pusher guide, 14 pusher actuator, and 15 pusher slider along the 9 turn table side guide. The turn of the 7 turntable is performed by the 10a turntable turning gear and the 10b turntable turning drive gear.

本発明の４昇降テーブルは１１プッシャ板と１５プッシャスライダを連結する部位を避ける為、分割されている。さらに４昇降テーブルは５昇降テーブルガイド軸により保持されているが、左右の４昇降テーブル両方が水平位置に保持される為、下部は１６プレートにより連結されている。   The four lifting tables of the present invention are divided to avoid a portion connecting the 11 pusher plate and the 15 pusher slider. Further, the four lifting tables are held by the five lifting table guide shafts, but since both the left and right four lifting tables are held in the horizontal position, the lower part is connected by 16 plates.

７ターンテーブル上のガイドは８ターンテーブル扉、９ターンテーブルサイドガイドで構成されており、集積した折帳の荷崩れを防止する。４昇降テーブルがターンテーブル位置まで下降し、１１プッシャ板が段積み集積折帳束を押出す場合は、８ターンテーブル扉は折帳束の端を押す圧力またはアクチュエータにて開き、荷崩れを防ぐと共に安定したプッシャ動作を成す。   The guide on the 7-turn table is composed of an 8-turn table door and a 9-turn table side guide, which prevents the collapse of the accumulated folding book. 4 When the lifting table is lowered to the turntable position and the 11 pusher plate pushes the stacked stack of folded books, the 8 turntable door opens with the pressure or actuator that pushes the end of the folded stack to prevent the collapse of the load A stable pusher operation is achieved.

７ターンテーブルの旋回角度は折帳形状により、例えば集積位置を０°位置とした場合０°〜１８０°、０°〜−９０°、０〜＋９０°などの角度を任意選択できる。   The turning angle of the 7-turntable can be arbitrarily selected from 0 ° to 180 °, 0 ° to −90 °, 0 ° to + 90 °, and the like, for example, when the stacking position is 0 °, depending on the shape of the orbit.

図３、図４が本折帳集積装置の実施形状図である          3 and 4 are diagrams showing the shape of the book folding apparatus.

１ 仮受け板
２ 折帳揃えジョガー（サイド）
３ 折帳揃えジョガー（前後）
４ 昇降テーブル
５ 昇降テーブルガイド軸
６ 昇降テーブルアクチュエータ
７ ターンテーブル
８ ターンテーブル扉
９ ターンテーブルサイドガイド
１０ａ ターンテーブル旋回ギア
１０ｂ ターンテーブル旋回駆動ギア
１１ プッシャ板
１３ プッシャガイド
１４ プッシャアクチュエータ
１５ プッシャスライダ
１６ プレート
１７ 折帳
１８ 集積部

1 Temporary backing plate 2 Folding book jogger (side)
3 Folding book joggers (front and back)
4 Lifting table 5 Lifting table guide shaft 6 Lifting table actuator 7 Turntable 8 Turntable door 9 Turntable side guide 10a Turntable turning gear 10b Turntable turning drive gear 11 Pusher plate 13 Pusher guide 14 Pusher actuator 15 Pusher slider 16 Plate 17 Origami 18 Accumulation Department

Claims (2)

前記折帳集積装置において、集積部で設定部数毎に集積した折帳をその下方の昇降テーブルに降ろし、降ろした折帳を昇降テーブルに付加された旋回機能を使い、任意の方向に回転させ昇降テーブルを上昇させて、仮受け板との間で集積折帳の形状を整えて仮受け板を引きながら次の折帳束を上積みする折帳集積装置において、昇降テーブルがプッシャ板保持部分が通過可能な様に分割してあり、横送り動作時に能力を高める機構を有する折帳集積装置。   In the folding book stacking apparatus, the folding book stacked for each set number of copies in the stacking unit is lowered to the lower lifting table, and the lowered folding book is rotated in an arbitrary direction using a turning function added to the lifting table. In the folding book stacking device that raises the table, arranges the shape of the stacked folding book with the temporary backing plate, and pulls up the temporary backing plate, and stacks the next folding book bundle, the lifting table passes the pusher plate holding part An origami stacking apparatus that has a mechanism that is divided as much as possible and that enhances the capability during a transverse feed operation. 前記折帳集積装置において、集積折帳のプッシャ機構が昇降テーブル下部にあって旋回ターンテーブル部に内蔵された折帳集積装置。

In the folding book accumulating apparatus, the push-mechanism of the collecting folding book is provided in the lower part of the lifting table and is built in the turning turntable unit.

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