JP2012045772A - パリソン移送方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明によるパリソン移送方法及び装置は、1対の挟持部(50,51)に少なくとも1個の固定ブロック(54,55)及び回動可能な1対の第1ブロック(61,61)を設け、各挟持部(50,51)を前進させ、固定ブロック(54,55)と各第1ブロック(61,61)間にパリソン(P)の外周(P2)が挟持された状態でパリソン(P)を移送する方法と構成である。
【選択図】図2
Description
前記の成形方法では、金型を移送させなければならず、装置が大型化するため、近年になって、ロボットハンドを用いてパリソンを把持した後、成形機内の金型まで移送するシステムが増加傾向にある。このシステムでは、一般的に、パリソンを挟み込んで把持するピンチ方式と、パリソン上下端を開放したままで把持する真空吸引方式の2方式が存在している。
尚、ここでは、図示した構成の動作のみについて説明する。
すなわち、図4から図7の構成において、押出機1のホッパ36から供給された樹脂原料は、押出機1で溶融されて溶融パリソンPとしてダイ2から押し出される。その際、図5に示すように、パリソン搬送装置4はダイ2の直下に位置しており、パリソン搬送装置4の溶融パリソン保持装置9は溶融パリソンPの下端より下方に位置している。前記溶融パリソン保持装置9の真空ボックス20の外径はトグル機構19によって縮小して溶融パリソンPの内径より小さくされている。
すなわち、パリソンを挟み込んで把持するピンチ方式のパリソン移送装置では、パリソンの上部を閉じてしまうため、後工程の自由度に制限がある。また、パリソンを挟み込むことにより、パリソンが折り畳まれパリソン下端が楕円状になる。従って、後工程のエアーピン、もしくはエキスパンディングピンをパリソンに入れることが困難になる。
また、パリソン上下端を開放したままで把持する真空吸引を使用した前述のパリソン移送装置では、真空吸引不良が発生した場合パリソンが搬送中に脱落する危険性がある。また長期間使用した場合真空配管内に異物等を吸引してしまい、真空力低下や吸引不能を引き起こすケースがある。これらの不良が発生すると連続生産ができなくなってしまう。また、駆動に使用するエアー配管、冷却用水配管に加え真空吸引用配管が必要になり、配管が多量になり、擦れによる配管寿命が短い。
従って本発明では、ピンチ方式や真空吸引方式を使用しない、パリソン上下を開放したまま把持・移送可能なパリソン移送装置を提供することを目的としている。
すなわち、中空成形機のクロスヘッドから押し出されたパリソンの上部を、前後進自在な第1、第2挟持部により挟持して前記パリソンを移送するようにしたパリソン移送方法及び装置において、前記第1、第2挟持部に設けられた少なくとも1個の固定ブロック及び回動可能な1対の第1ブロックを用い、前記挟持部を前記パリソン側へ前進させ、前記固定ブロックと各第1ブロック間に前記パリソンの外周が挟持され、各ブロックにより前記パリソンの上部が挟持され筒状を保持した状態で移送されることにより、真空吸引によらず、パリソン上下を開放した状態で挟持・搬送可能になる。また、真空吸引方式のように、吸引不良や配管詰まり、配管の短寿命といった不安要素から開放され、より確実性の高いパリソン移送装置となり、連続性生産時間の延長等、生産能力の向上という効果が得られる。
また、前記パリソンの上部の外周は、蛇腹状に挟持されることにより、前述のような真空吸引手段を用いる必要がなく、確実な挟持・搬送ができる。
また、前記各第1ブロックの底部の外端には、前記底部と同一方向にて外側へ延設された棒体が設けられ、前記各第2ブロックには表面に突出するストッパが設けられ、前記棒体が前記ストッパに当接することにより、前記第2ブロックが内側へ回動されること及び外側への回動規制がされることにより、最も外側に位置するブロックを容易かつ確実に回動させることができる。
また、前記各第2ブロックに設けられたストッパは、長孔を貫通して設けられたボルトを介して固定位置が可変であり、前記ストッパ、ボルト、長孔及び棒体により、前記各第2ブロックが前記棒体により回動する時の前記各第1ブロックとの間の回動角度を可変とするための角度変更機構を構成することにより、最も外側のブロックを回動させる状態を変え、径の異なるパリソンに対応が可能となる。
前記固定ブロック及び第1、第2ブロックは、全体形状が台形、三角形、三角錐、四角形、四角錐、菱形、円板形、球形の何れかよりなるにより、パリソンの上部の外周を確実に複数個所挟持して、パリソンを容易に移送することができる。
図1は、本発明によるパリソン移送装置を示す非動作状態の平面を示しており、図示しないクロスヘッドのダイギャップから押し出された円筒状のパリソンPに対して、互いに対抗かつ挟持する状態で1対の第1、第2挟持部50,51が配設されている。
尚、前述の各アクチュエータ65,90は、図示しない部材を介して第1、第2アーム52,53に固定され、各アーム52,53と共に前後進できるように構成されている。
尚、各アーム52,53を同時にパリソンP側へ移動させるが、ここでは、図2の工程図で示されるように、一方の第2アーム53の動作のみについて説明するが、他方の第1アーム52側も全く同様に作動する。まず、工程1のパリソンPaに対して第2アーム53を前進させることにより、各ブロック55,61,62間にパリソンPbの上部P1の外周P2が波状の形になって喰い込む。
この喰い込む時のパリソン量(喰い込み量)は、工程2の第2アーム53の前進時の移動量によって調整することができる。
尚、図2では、パリソンPが行程によって挟持されて変形するため、Pa〜Pdでパリソンを示している。
尚、前述の移送方法においては、1個の固定ブロック54に対して、その両側に1対の第1ブロック61,61と1対の第2ブロック62,62を用いた場合について述べたが、少なくとも各枠棒部50,51の1個の固定ブロック54,55と1対の第1ブロック61,61のみによってパリソンPを挟持することもできる。
また、前述の場合、各第1ブロック61を回動させるための1対の第1押棒63、第1横棒64及び第1アクチュエータ65により各第1ブロック駆動手段Mを構成しているが、この第1ブロック駆動手段Mは、例えば、他の構成として、複数のアクチュエータのみで構成することもできる。
また、各第2ブロック62を回動させるための1対の第2押棒66、第2横棒67及び第2アクチュエータ90により各第2ブロック駆動手段Nを構成しているが、この第2ブロック駆動手段Nは、例えば、他の構成として、複数のアクチュエータのみで構成することもできる。
従って、1サイズのパリソン移送装置によって、幅広い直径のパリソンPを自在に挟持して移送することができる。
また、パリソンPの上部P1の外周P2を複数個所挟み込むために、多ブロックによる多関節型の挟持装置を得ることができ、各ブロック55,61,62間の各関節は各アクチュエータ65,90の動作によって個々に制御でき、図2のように、この関節部分でパリソンPを数箇所同時あるいは時間差で挟み込むことで従来のような真空吸引に頼ることなく確実にパリソンPを挟持可能である。
51 第2挟持部
52 第1アーム
53 第2アーム
54,55 固定ブロック
60 第1関節
60a 第2関節
61 第1ブロック
62 第2ブロック
63 第1押棒
64 第1横棒
65 第1アクチュエータ
66 第2押棒
67 第2横棒
70 底部
71 外端
72 棒体
73 ストッパ
73A ボルト
75 長孔
80 角度変更機構
90 第2アクチュエータ
P1 上部
P2 外周
θ 回動角度
P(Pa〜Pd) パリソン
D 内側
E 外側
M 第1ブロック駆動手段
N 第2ブロック駆動手段
Claims (16)
- 中空成形機のクロスヘッドから押し出されたパリソン(P)の上部(P1)を、前後進自在な第1、第2挟持部(50,51)により挟持して前記パリソン(P)を移送するようにしたパリソン移送方法において、
前記第1、第2挟持部(50,51)に設けられた少なくとも1個の固定ブロック(54,55)及び回動可能な1対の第1ブロック(61,61)を用い、前記第1、第2挟持部(50,51)を前進させ、前記固定ブロック(54,55)と各第1ブロック(61,61)間に前記パリソン(P)の外周(P2)が挟持され筒状を保持した状態で移送されることを特徴とするパリソン移送方法。 - 前記各第1ブロック(61,61)は、前記第1、第2挟持部に設けられた第1ブロック駆動手段(M)により回動させることを特徴とする請求項1記載のパリソン移送方法。
- 前記第1ブロック駆動手段(M)は、少なくとも前記各第1ブロック(61,61)に接続された第1押棒(63)と、前記各第1押棒(63)間に接続された第1横棒(64)と、前記第1横棒(64)に接続された第1アクチュエータ(65)とからなることを特徴とする請求項1記載のパリソン移送方法。
- 前記各第1ブロック(61)の外側には1対の第2ブロック(62,62)が設けられ、前記各第2ブロック(62,62)は第2ブロック駆動手段(N)により回動できることを特徴とする請求項1ないし3の何れかに記載のパリソン移送方法。
- 前記パリソン(P)の上部(P1)の外周(P2)は、蛇腹状に挟持されることを特徴とする請求項1ないし4の何れかに記載のパリソン移送方法。
- 前記各第1ブロック(61)の底部(70)の外端(71)には、前記底部(70)と同一方向にて外側へ延設された棒体(72)が設けられ、前記各第2ブロック(62)には表面に突出するストッパ(73)が設けられ、前記棒体(72)が前記ストッパ(73)に当接することにより、前記第2ブロック(62)が内側(D)へ回動されること及び外側(E)への回動規制がされることを特徴とする請求項4ないし5記載のパリソン移送方法。
- 前記各第2ブロック(62)に設けられたストッパ(73)は、長孔(75)を貫通して設けられたボルト(73A)を介して固定位置が可変であり、前記ストッパ(73)、ボルト(73A)、長孔(75)及び棒体(72)により、前記各第2ブロック(62)が前記棒体(72)により回動する時の前記各第1ブロック(61)との間の回動角度(θ)を可変とするための角度変更機構(80)を構成することを特徴とする請求項6記載のパリソン移送方法。
- 前記固定ブロック(54,55)及び第1又は第2ブロック(61,62)は、全体形状が台形、三角形、三角錐、四角形、四角錐、菱形、円板形、球形の何れかよりなることを特徴とする請求項1ないし7の何れかに記載のパリソン移送方法。
- 中空成形機のクロスヘッドから押し出されたパリソン(P)の上部(P1)を、前後進自在な第1、第2挟持部(50,51)により挟持して前記パリソン(P)を移送するようにしたパリソン移送装置において、
前記第1、第2挟持部(50,51)に設けられた少なくとも1個の固定ブロック(54,55)及び回動可能な1対の第1ブロック(61,61)を用い、前記第1、第2挟持部(50,51)を前進させ、前記固定ブロック(54,55)と各第1ブロック(61,61)間に前記パリソン(P)の外周(P2)が挟持され筒状を保持した状態で移送されることを特徴とするパリソン移送装置。 - 前記各第1ブロック(61,61)は、前記第1、第2挟持部に設けられた第1ブロック駆動手段(M)により回動させることを特徴とする請求項9記載のパリソン移送装置。
- 前記第1ブロック駆動手段(M)は、少なくとも前記各第1ブロック(61,61)に接続された第1押棒(63)と、前記各第1押棒(63)間に接続された第1押棒(64)と、前記第1横棒(64)に接続された第1アクチュエータ(65)とからなることを特徴とする請求項9記載のパリソン移送装置。
- 前記各第1ブロック(61)の外側には1対の第2ブロック(62,62)が設けられ、前記各第2ブロック(62,62)は第2ブロック駆動手段(N)により回動できることを特徴とする請求項9ないし11の何れかに記載のパリソン移送装置。
- 前記パリソン(P)の上部(P1)の外周(P2)は、蛇腹状に挟持されることを特徴とする請求項9ないし12の何れかに記載のパリソン移送装置。
- 前記各第1ブロック(61)の底部(70)の外端(71)には、前記底部(70)と同一方向にて外側へ延設された棒体(72)が設けられ、前記各第2ブロック(62)には表面に突出するストッパ(73)が設けられ、前記棒体(72)が前記ストッパ(73)に当接することにより、前記第2ブロック(62)が内側(D)へ回動されること及び外側(E)への回動規制がされることを特徴とする請求項12又は13記載のパリソン移送装置。
- 前記各第2ブロック(62)に設けられたストッパ(73)は、長孔(75)を貫通して設けられたボルト(73A)を介して固定位置が可変であり、前記ストッパ(73)、ボルト(73A)、長孔(75)及び棒体(72)により、前記各第2ブロック(62)が前記棒体(72)により回動する時の前記各第1ブロック(61)との間の回動角度(θ)を可変とするための角度変更機構(80)を構成することを特徴とする請求項12ないし14の何れかに記載のパリソン移送装置。
- 前記固定ブロック(54,55)及び第1又は第2ブロック(61,62)は。全体形状が台形、三角形、三角錐、四角形、四角錐、菱形、円板形、球形の何れかよりなることを特徴とする請求項12ないし15の何れかに記載のパリソン移送装置。
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JPH0280225A (ja) * | 1988-09-16 | 1990-03-20 | Yoshino Kogyosho Co Ltd | ブロー成形装置 |
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