JP2012041144A - 搬送チェーン - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送物品Wを吸着保持する磁石片130が合成樹脂製の磁石収容用スライダー140に収容されているとともに、磁石収容用スライダー140がリンクモジュール110のリンク側面110bからチェーン幅方向に設けた左右一対のスライダー用横長穴113にそれぞれ挿脱自在に格納されている搬送チェーン100。
【選択図】図2
Description
しかも、従来のような磁石付きチェーンは、エポキシ樹脂などを高温で溶解して強磁性ヨークに固着した永久磁石の表面を被覆しているため、永久磁石が高温の樹脂温度に晒されて永久磁石の磁力が低下して十分な吸着保持力を発揮することができず、また、吸着用磁石ユニットが永久磁石を薄肉の強磁性ヨークに接着剤により固着しているため、長期使用時に永久磁石と強磁性ヨークとの接着が剥離して永久磁石が脱落したり欠損したりして、搬送物品を安定して吸着保持することができないという問題があった。
さらに、磁石収容用スライダーに設けた磁石取り出し用開口部の具体的な形状については、磁石保守メンテナンス作業時に磁石収容用スライダーの磁石取り出し用開口部から磁石片を簡単に摘まみ出すことが簡便になる形状であれば、如何なる開口形状であっても何ら差し支えない。
ここで、図1は、本発明の一実施例である搬送チェーンの使用態様を示す模式図であり、図2は、図1に示すA部分の拡大図であり、図3は、図2に示す視点Xから見た搬送チェーンの斜視図であり、図4は、図2に示す搬送チェーンの組み立て分解図であり、図5は、磁石収納用スライダーの斜視図であり、図6は、図5に示す視点Yから見た磁石収納用スライダーの斜視図であり、図7は、図4に示す搬送チェーンの正面図であり、図8は、磁石収納用スライダーがスライダー用横長穴に格納されていく状態を示す図であり、図9は、磁石収納用スライダーがスライダー用横長穴に格納された状態を示す図であり、図10は、解除治具を磁石収納用スライダーの裏面突起部に当接させた状態を示す図であり、図11は、解除治具で磁石収納用スライダーの裏面突起部を押し上げた状態を示す図であり、図12は、図1に示す搬送チェーンの動作図であり、図13は、従来のコンベヤベルトの使用態様図およびその一部拡大図であり、図14は、図9に示す搬送チェーンの動作図である。
これにより、磁石片130がリンクモジュール110内に埋蔵されて、磁石収容用スライダー140に嵌め込まれた磁石片130が搬送面110a上の搬送物品Wを確実に磁力で吸着保持する。
これにより、隣接するリンクモジュール110、110同士のヒンジ領域においてもチェーン長手方向に連続した搬送面110aが形成され、また、隣接するリンクモジュール110,110同士のヒンジ領域が、「バックベンド半径」と称する搬送面110a側と逆方向に曲がる半径を小さくしている。
そして、この連結ピン120は、連結ピン120の前方平坦面と前方ピン挿入孔112aの前方平坦面とを対面させた状態で挿入してリンクモジュール110の前方ピン挿入孔112aに対して回り止めされるとともに、リンクモジュール110の後方ピン挿入孔112bに回動自在に遊嵌されている。
これにより、連結ピン120の突起部121が、ヒンジ側面111cに係止されて連結ピン120がリンクモジュール110に確実に位置決め固定され、連結ピン120の不用意な脱落を防止している。
これにより、物品搬送時に搬送振動が生じても磁石収容挿入先端部141の側壁141aが磁石片130を確実に位置決め収容して、磁石片130を装着する際に、挿入基端部142を押し引きして磁石片130を加熱することなく磁石片130を収容している。
なお、図5に示す符号142bは、磁石収納用スライダー140の挿入基端部142に設けた裏面突起部であり、符号143は、前述した磁石収納挿入先端部141と挿入基端部142とを間仕切りして磁石片130を磁石収納挿入先端部141内に位置決めする仕切り壁である。
これにより、磁石保守メンテナンス作業時に磁石収容用スライダー140の磁石取り出し用開口部141bから磁石片130を簡単に摘まみ出すことが可能になっている。
なお、磁石取り出し開口部141bにおいて磁石片130の底面と磁石収納用スライダー140とは当接しておらず、磁石片130の底面と磁石収納用スライダー140との間には一部に隙間、いわゆる、クリアランスが設けられ、磁石収容用スライダー140の可撓性底板142aが更に撓みやすくなっている。
これにより、磁石保守メンテナンス作業時にスライダー操作用穴114から差し込んだドライバー、解除用ピンなどの解除治具Dで磁石収容用スライダー140の裏面突起部142bを搬送面110a側に向けて押圧して可撓性底板142aから構成される挿入基端部142を撓ませて裏面突起部142bの係止状態を解除することが可能になっている。
図8に示すように、磁石収納用スライダー140の裏面突起部142bがリンク側面110bに当接するまで挿入した後、可撓性底板142aから構成される挿入基端部142を鉛直上向きに撓ませることにより、裏面突起部142bをスライダー用横長穴113内に挿入させる。
その後、図9に示すように、磁石収納用スライダー140の挿入基端部142を撓ませたまま磁石収納用スライダー140を更に挿入させ、裏面突起部142bがスライダー操作用穴114に係合することにより、磁石収納用スライダー140がスライダー用横長穴114に格納されるようになっている。
その後、図11に示すように、可撓性底板142aは解除治具Dから受ける押圧力により搬送面110a側に向けて撓み、裏面突起部142bとスライダー操作用穴114との係止状態が解除されることにより、磁石収納用スライダー140がスライダー用横長穴114から取り外し可能になっている。
すなわち、搬送ラインの両側にそれぞれ設けられた本実施例の搬送チェーン100は、図1に示すような搬送ラインのライン幅方向にそれぞれ並列配置され、図11に示すような駆動側スプロケットS1と従動側スプロケットS2との間に掛け回されて駆動されることにより、搬送物品Wを傾斜搬送している。
また、図12に示す符号Gは、本実施例の搬送チェーン100を走行案内するために搬送ラインに沿って設けられたガイドレールであり、符号Rは、本実施例の搬送チェーン100のチェーン伸びを吸収するタワミを確保するために搬送チェーン100の戻り側に設置されるアイドラローラからなる中間ローラである。
110 ・・・ リンクモジュール
110a・・・ 搬送面
110b・・・ リンク側面
110c・・・ 裏面両側端部位
111 ・・・ ヒンジ部
111a・・・ 前方ヒンジ部
111b・・・ 後方ヒンジ部
111c・・・ ヒンジ側面
112 ・・・ ピン挿入孔
112a・・・ 前方ピン挿入孔
112b・・・ 後方ピン挿入孔
113 ・・・ スライダー用横長穴
114 ・・・ スライダー操作用穴
115 ・・・ ガイド用リブ
120 ・・・ 連結ピン
121 ・・・ 突起部
130 ・・・ 磁石片
140 ・・・ 磁石収容用スライダー
141 ・・・ 磁石収容挿入先端部
141a・・・ 側壁
141b・・・ 磁石取り出し用開口部
142 ・・・ 挿入基端部
142a・・・ 可撓性底板
142b・・・ 裏面突起部
143 ・・・ 仕切り壁
500 ・・・ コンベヤベルト
510 ・・・ リンクモジュール
510a・・・ 搬送面
512 ・・・ ヒンジ部
514 ・・・ ピン挿入孔
520 ・・・ 連結ピン
D ・・・ 解除治具(ドライバー)
G ・・・ ガイドレール
R ・・・ 中間ローラ
S1 ・・・ 駆動側スプロケット
S2 ・・・ 従動側スプロケット
W ・・・ 搬送物品
Claims (5)
- 搬送物品を搭載する搬送面と該搬送面の前後にそれぞれ突設されたヒンジ部とを備えた合成樹脂製のリンクモジュールを前記ヒンジ部に形成されたピン挿入孔に挿通する連結ピンを用いてチェーン長手方向に多数連結してなる搬送チェーンにおいて、
前記搬送物品を磁力で吸着保持する磁石片が合成樹脂製の磁石収容用スライダーに収容されているとともに、
前記磁石収容用スライダーが、前記リンクモジュールのリンク側面からチェーン幅方向に設けた左右一対のスライダー用横長穴にそれぞれ挿脱自在に格納されていることを特徴とする搬送チェーン。 - 前記磁石収容用スライダーが、前記磁石片を囲繞して位置決め収容する側壁で区画された磁石収容挿入先端部と該磁石収容挿入先端部に連続形成された少なくとも可撓性底板から構成される挿入基端部とを備えていることを特徴とする請求項1記載の搬送チェーン。
- 前記リンクモジュールが、前記リンクモジュールの裏面両側端部位から穿設してスライダー用横長穴に連通するスライダー操作用穴を備えているとともに、
前記磁石収容用スライダーの挿入基端部に設けた裏面突起部が、前記スライダー操作用穴に係止自在に係合していることを特徴とする請求項2記載の搬送チェーン。 - 前記磁石収容用スライダーが、前記磁石収容用スライダーの側壁を一部切り欠いた磁石取り出し用開口部を備えていることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の搬送チェーン。
- 前記リンクモジュールのヒンジ部が、前記リンクモジュールのチェーン長手方向に隣接するリンクモジュールのヒンジ部と連結ピンを介して相互に連結されていることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の搬送チェーン。
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