JP2012039392A - 設定装置、設定方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入力データに関して、第1のルールの認識パラメータ値を適用して認識処理を行うと共に、第2のルールの認識パラメータ値を適用して認識処理を行い、第2のルールの認識パラメータ値が入力データに関して適用された認識処理の結果を出力装置に送信し、変更操作に応答して変更された認識パラメータ値を受信すると、受信した認識パラメータ値で第1のルールの認識パラメータ値を更新し、更新した第1のルールの認識パラメータ値が入力データに関して適用された認識処理の結果を情報処理装置に送信し、保存操作に応答して出された指示を受信すると、第1のルールの認識パラメータ値を第2のルールの認識パラメータ値に反映して保存することによって課題を解決する。
【選択図】図1
Description
上記監視システムでは、複数の認識パラメータを侵入物体の有無程度の認識結果だけで適切に設定することは困難であったため、認識機能を設定するクライアントにカメラと同等の認識手段を搭載することで、こうした問題を解決していた。例えば、クライアントの認識手段では設定変更中の認識パラメータ値を用い、カメラの認識手段では既に設定済みの認識パラメータ値を用いることで、カメラでの処理結果には一切の影響を与えずに、設定変更後の処理結果をプレビューすることも可能である。
図1は、本実施形態に係るネットワークカメラシステムの構成の一例を示す図である。
カメラは、設定装置(コンピュータ)の一例であり、撮像部1100、圧縮部1200、通信部1300、認識処理部1400、制御部1500、及びマイク1600を含んで構成される。撮像部1100は、映像をキャプチャする。マイク1600は、音声をキャプチャする。認識処理部1400は、キャプチャされた映像及び音声(入力データの一例である。)の少なくとも一方を入力して、処理結果(認識結果メタデータ)を出力する。圧縮部1200は、キャプチャされた映像や音声をネットワークに配信しやすいデータ形式に圧縮する。通信部1300は、各種の装置と通信可能に構成され、映像・音声データをネットワーク5000に配信するとともに、各種データの送受信を行う。制御部1500は、カメラ内の各部を制御する。
通信部2100は、カメラとのデータの送受信を行う。伸張部2200は、カメラから受信した映像・音声データを伸張する。制御部2300は、設定用クライアントの各部を制御する。認識パラメータ設定部2400は、ユーザによる認識パラメータ値の入力を受け付けるとともに、受け付けた認識パラメータ値をカメラに送信可能な形式に変換する。表示再生部2600は、GUIを表示するとともに、伸張された映像や音声を再生する。認識結果展開部2500は、カメラから受信した処理結果を展開するとともに、表示再生部2600で表示(或いは再生)するためのデータを生成する。ここで、認識結果展開部2500は、カメラの認識処理部1400のルール別処理部1420が第1のルール1421に従って処理して出力した第1のルールによる処理結果2510を展開する。
通信部4100は、カメラとのデータの送受信を行う。記録部4200は、カメラから受信した映像・音声データを記録する。制御部4300は、各部を制御する。認識結果展開部4400は、カメラから受信した処理結果を展開する。ここで、認識結果展開部4400は、カメラの認識処理部1400のルール別処理部1420が第2のルール1422、1423、1424に従って処理して出力した第2のルールによる処理結果4410を展開する。なお、展開された認識結果が予め定められた条件を満たしている場合は、記録部4200は、制御部4300を介してカメラから受信した映像・音声データの記録を行う。
図1に示す構成と異なるのは、カメラの認識処理部1400が、単一の処理結果を出力する点である。この構成では、図1に示す構成における第2のルール1430しか存在しないことになるので、設定用クライアントの認識結果展開部2500は、ビューワや録画サーバと同じ第2のルールによる処理結果2520を展開する。
しかしながら、認識パラメータ値が変更されても、表示再生部2600には、ビューワや録画サーバと同じ第2のルール1430による処理結果2520が展開された内容が表示(或いは再生)されるため、認識パラメータ値を適切に設定することが困難になる。
図2に示す構成と異なるのは、設定用クライアントが認識処理部2700を有する点であるので、図3には、設定用クライアントの構成を示す。この構成でも、設定用クライアントの認識処理部2700が、図1に示す構成における第1のルール1421と同様の第1のルール2710を保持することで、設定変更後の認識結果をプレビューしながら各認識パラメータの設定を行うことが可能である。そして、設定変更中でも、認識パラメータ値がカメラに送信されて第2のルール1422、1423、1424に保存されるまでは、ビューワと録画サーバに受信される第2のルールによる処理結果3410、4410も影響を受けない。
上述した内容を踏まえ、以下では、図1に示す構成を前提にして説明を行う。
この例では、設定用クライアントにおける認識パラメータ値を設定する機能は、PC上のソフトウェア(設定アプリケーション)として実装されている。すなわち、制御部2300が、記憶装置に格納されたプログラムの手順に従って処理を行うことによって、設定用クライアントにおける機能及び後述するフローチャートに係る処理が実現される。しかしながら、この構成に限られることはなく、例えば、設定用クライアントは、映像を表示するモニター装置と、ハードウェア上の物理的なボタンやスイッチ、ランプによって実装することも可能である。なお、カメラの各機能についても同様に実現することができる。
また、物体検知ブロック6720及び検知結果表示部6900には、認識パラメータ設定タブ6500及び検知領域枠6710で表示されている現在の認識パラメータ値が適用された認識結果が実時間で表示される。なお、ルールリスト6100に表示されるルールの最大数は、ルール別処理部1420における第2のルールの数と同じになり、ルールリスト6100のルール数が最大の場合は、「追加」ボタン6200が無効化されてユーザは押下できなくなる。
画面上には、カメラから受信した映像を表示する映像表示部7100、第2のルールによる処理結果3410(認識結果)を表示する検知結果表示部7200が配置されている。設定用クライアントと異なり、ビューワでは、物体を検知したブロックのような詳細情報は不要であるので、映像表示部7100にはカメラから受信した映像以外は表示されない。また、検知結果表示部7200には、第2のルールによる処理結果3410に含まれる検知ON/OFFのトリガ状態が、設定用クライアントの「ルール名」テキストボックス6520で指定されたルール名及び発生時刻と組み合わされて時系列に表示される。
また、第2のルールによる処理結果3410、4410に、設定用クライアントにおける物体検知ブロック6720のような詳細情報を含めることも可能である。しかしながら、ビューワや録画サーバのユーザにとって不要な場合は、配信データ量の削減も考慮して、第2のルールの処理結果3410、4410から削除(除去)するか、クライアントでの使用を制限することが望ましい。
ステップS8001では、制御部2300は、認識パラメータ設定部2400を介してルールリスト6100に新規ルールを追加して選択状態とし、設定用クライアント内で保持される各認識パラメータに初期値を設定し、続いて、ステップS8002の処理を行う。ステップS8001の処理が行われると、各認識パラメータ値が画面上のGUIに反映される。
より具体的には、カメラの制御部1500(更新手段の一例)は、第2のルールの認識パラメータ値を変更するために行われた変更操作に応答して変更された認識パラメータ値を、通信部1300を介して受信する。そして、制御部1500は、受信した認識パラメータ値で第1のルール1421の認識パラメータ値を更新する。そして、制御部1500(第2の送信手段の一例)は、更新した第1のルール1421の認識パラメータ値が適用された認識処理の結果(処理結果2510)を、通信部1300を介して設定クライアントに送信する。なお、制御部2300は、続いて、ステップS8003の処理を行う。
ステップS8005では、制御部2300は、通信部2100を介してカメラに対して認識パラメータ値の保存コマンド(指示)を送信する。この保存コマンドを受信したカメラは、第1のルール1421における各認識パラメータ値を、未使用の第2のルールにおける各認識パラメータ値に一括コピーする。
ステップS8006では、制御部2300は、認識パラメータ設定部2400を介して「終了」ボタン6000が押下されたと判断した場合、又はルールリストで既存のルールが選択されたと判断した場合、ルール追加時処理を終了する。他方、制御部2300は、「終了」ボタン6000が押下されていないと判断し、かつルールリストで既存のルールが選択されていないと判断した場合、再び、ステップS8003の処理を行う。
ステップS9001では、制御部2300は、ルールリスト6100で選択中のルールにおける各認識パラメータ値を、設定用クライアント内で保持される各認識パラメータに設定し、続いて、ステップS9002の処理を行う。ステップS9001の処理が行われると、各認識パラメータ値が画面上のGUIに反映される。
また、ステップS9005では、制御部2300は、通信部2100を介してカメラに対して認識パラメータ値の保存コマンドを送信する。この保存コマンドを受信したカメラは、第1のルール1421における各認識パラメータ値を、選択された第2のルールにおける各認識パラメータ値に一括コピーする。
上述した構成によれば、一般のクライアントに配信する認識処理の結果に影響を与えずに、設定用クライアントで結果をプレビューしながら、認識処理の設定変更を適切に行うことが可能になる。
これに対し、本実施形態によれば、認識結果のプレビュー用の処理と、一般のクライアントに配信する認識結果の出力用の処理とをカメラで行う。したがって、頻繁なクライアントのアップデートや、アップデートプログラムの開発といった手間やコストを要求しない。また、このように構成することで、設定変更中のプレビューによる処理結果と設定変更後の処理結果のずれも解消することができる。
図8は、録画映像を用いた認識パラメータ値の設定が可能なネットワークカメラシステムの構成の一例を示す図である。
設定用クライアント、ビューワ、録画サーバは、第1の実施形態で示したものと基本的には同じ構成であるが、カメラの構成が異なるので、図8には、カメラの構成を示す。カメラは、外部記録装置1800と、圧縮部1200で圧縮済みの映像・音声データ1810及び共通処理部1410が出力した共通処理済みメタデータ1820を外部記録装置に記録させる記録部1700(記録制御手段の一例である。)と、を有する。ここで、映像・音声データ1810と共通処理済みメタデータ1820とは、同じ時間の映像及び音声と共通処理済みメタデータとが取得できるように関連付けて記録される。
画面の構成は、図4の表示例と基本的には同じであるが、受信する映像をライブ映像又は録画映像の何れかから選択する映像切り換えラジオボタン6800で、「録画映像」が選択されている点が異なる。この状態では、映像表示部6700には、過去に「録画」ボタン6810の押下で記録された映像・音声データ1810が表示される。
また、ルール別処理部1420は、第2のルール1422、1423、1424を、撮像部1100で撮像されたライブの映像、音声を共通処理部1410で処理して出力した現在の共通処理済みメタデータに対して適用する。なお、ルール別処理部1420は、第1のルール1421を、外部記録装置1800に記録された過去の共通処理済みメタデータ1820に対して適用する。
この構成によれば、ライブ映像のみを用いた認識パラメータの設定と殆ど同様の構成で、共通処理部1410にライブの映像や音声と録画した映像や音声とを同時並行で処理することを要求せずに、録画映像を用いた認識パラメータ値の設定を行うことが可能になる。なお、外部記録装置1800が接続されていない場合は、映像切り換えラジオボタン6800は、「録画映像」が選択不可となり、常に「ライブ映像」が選択された状態となる。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (12)
- 情報処理装置及び出力装置と通信可能な設定装置であって、
映像及び音声の少なくとも一方を入力データとして入力する入力手段と、
前記入力データに関して、記憶装置に記憶された第1のルールの認識パラメータ値を適用して認識処理を行うと共に、前記記憶装置に記憶された前記第1のルールとは認識パラメータ値が異なり得る第2のルールの認識パラメータ値を適用して認識処理を行う認識処理手段と、
前記第2のルールの認識パラメータ値が前記入力データに関して適用された前記認識処理手段による認識処理の結果を前記出力装置に送信する第1の送信手段と、
前記第2のルールの認識パラメータ値を変更するために行われた、前記情報処理装置で受け付けられた変更操作に応答して変更された認識パラメータ値を受信すると、受信した認識パラメータ値で前記第1のルールの認識パラメータ値を更新する更新手段と、
前記更新手段で更新された第1のルールの認識パラメータ値が前記入力データに関して適用された前記認識処理手段による認識処理の結果を前記情報処理装置に送信する第2の送信手段と、
前記第1のルールの認識パラメータ値を保存する、前記情報処理装置で受け付けた保存操作に応答して出された指示を受信すると、前記第1のルールの認識パラメータ値を前記第2のルールの認識パラメータ値に反映して保存する保存手段と、
を有する設定装置。 - 前記認識処理手段は、前記第1のルールに係る認識処理と前記第2のルールに係る認識処理とに共通する共通処理を前記入力データに行った結果に対して、前記第1のルールの認識パラメータ値を適用して認識処理を行うと共に、前記第2のルールの認識パラメータ値を適用して認識処理を行う請求項1に記載の設定装置。
- 前記第1のルールには、複数種類の認識パラメータに対応して認識パラメータ値が設けられ、かつ、前記第2のルールには、前記複数種類の認識パラメータに対応して認識パラメータ値が設けられ、
前記保存手段は、前記保存操作に応答して、前記第1のルールの前記複数種類の認識パラメータに対応する全ての認識パラメータ値を、前記第2のルールの各認識パラメータ値に反映して保存する請求項1又は2に記載の設定装置。 - 前記認識処理手段は、前記第1のルールに係る認識処理では、前記変更操作に係る詳細情報を含めた結果を生成し、前記第2のルールに係る認識処理では、前記詳細情報を含めない結果を生成する請求項1乃至3の何れか1項に記載の設定装置。
- 前記第1の送信手段は、前記認識処理手段による認識処理の結果に前記変更操作に係る詳細情報が含まれているときは、前記詳細情報を除去して前記認識処理手段による認識処理の結果を前記出力装置に送信する請求項1乃至3の何れか1項に記載の設定装置。
- 前記第1の送信手段は、前記保存手段で前記第2のルールの認識パラメータ値が反映されてから予め設定された時間が経過したと判断した場合、前記認識処理手段による認識処理の結果を前記出力装置に送信する請求項1乃至5の何れか1項に記載の設定装置。
- 前記第1の送信手段は、前記保存手段で前記第2のルールの認識パラメータ値が反映された場合、前記認識処理手段による認識処理の結果に前記変更操作が行われたことを示す情報を付加して、前記出力装置に送信する請求項1乃至5の何れか1項に記載の設定装置。
- 前記保存手段は、前記保存操作に応答して、待機し、前記入力データの変更を伴う制御が実行されることを契機として、前記第1のルールの認識パラメータ値を前記第2のルールの認識パラメータ値に反映して保存する請求項1乃至7の何れか1項に記載の設定装置。
- 前記共通処理の結果を前記入力データに係る映像、及び音声と関連付けて外部記録装置に記録する記録制御手段と、
前記情報処理装置で受け付けた前記外部記録装置に記録された前記映像、及び音声を用いて前記変更操作を行う旨の要求操作に応答して、前記映像、及び音声と、前記外部記録装置に記録された前記共通処理の結果に対して前記第1のルールの認識パラメータ値が適用された前記認識処理手段による認識処理の結果と、を前記情報処理装置に送信する第3の送信手段と、を更に有する請求項2に記載の設定装置。 - 前記認識処理手段は、前記外部記録装置に記録された前記共通処理の結果に対して前記第1のルールの認識パラメータ値を適用して認識処理を行っているときでも、前記入力手段で入力される入力データに前記共通処理を行った結果に対して前記第2のルールの認識パラメータ値を適用して認識処理を行う請求項9に記載の設定装置。
- 情報処理装置及び出力装置と通信可能な設定装置が実行する設定方法であって、
映像及び音声の少なくとも一方を入力データとして入力する入力工程と、
前記入力データに関して、記憶装置に記憶された第1のルールの認識パラメータ値を適用して認識処理を行うと共に、前記記憶装置に記憶された前記第1のルールとは認識パラメータ値が異なり得る第2のルールの認識パラメータ値を適用して認識処理を行う認識処理工程と、
前記第2のルールの認識パラメータ値が前記入力データに関して適用された前記認識処理工程による認識処理の結果を前記出力装置に送信する第1の送信工程と、
前記第2のルールの認識パラメータ値を変更するために行われた、前記情報処理装置で受け付けられた変更操作に応答して変更された認識パラメータ値を受信すると、受信した認識パラメータ値で前記第1のルールの認識パラメータ値を更新する更新工程と、
前記更新工程で更新された第1のルールの認識パラメータ値が前記入力データに関して適用された前記認識処理工程による認識処理の結果を前記情報処理装置に送信する第2の送信工程と、
前記第1のルールの認識パラメータ値を保存する、前記情報処理装置で受け付けた保存操作に応答して出された指示を受信すると、前記第1のルールの認識パラメータ値を前記第2のルールの認識パラメータ値に反映して保存する保存工程と、
を有する設定方法。 - 情報処理装置及び出力装置と通信可能なコンピュータを、
映像及び音声の少なくとも一方を入力データとして入力する入力手段と、
前記入力データに関して、記憶装置に記憶された第1のルールの認識パラメータ値を適用して認識処理を行うと共に、前記記憶装置に記憶された前記第1のルールとは認識パラメータ値が異なり得る第2のルールの認識パラメータ値を適用して認識処理を行う認識処理手段と、
前記第2のルールの認識パラメータ値が前記入力データに関して適用された前記認識処理手段による認識処理の結果を前記出力装置に送信する第1の送信手段と、
前記第2のルールの認識パラメータ値を変更するために行われた、前記情報処理装置で受け付けられた変更操作に応答して変更された認識パラメータ値を受信すると、受信した認識パラメータ値で前記第1のルールの認識パラメータ値を更新する更新手段と、
前記更新手段で更新された第1のルールの認識パラメータ値が前記入力データに関して適用された前記認識処理手段による認識処理の結果を前記情報処理装置に送信する第2の送信手段と、
前記第1のルールの認識パラメータ値を保存する、前記情報処理装置で受け付けた保存操作に応答して出された指示を受信すると、前記第1のルールの認識パラメータ値を前記第2のルールの認識パラメータ値に反映して保存する保存手段と、
して機能させるプログラム。
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