JP2012035989A - Elevator and control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、エレベータ及び制御装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator and a control device.
従来、エレベータにおいて、例えば、乗りかごの運行を制御する制御装置が知られている。 Conventionally, in an elevator, for example, a control device that controls the operation of a car is known.
ところで、従来技術においては、乗りかごの運行効率の向上が望まれている。 By the way, in the prior art, it is desired to improve the operation efficiency of the car.
実施形態のエレベータは、昇降路を昇降可能な複数の乗りかごと、制御装置とを備える。制御装置は、前記複数の乗りかごが着床可能な各階床の在籍者の有無に関する在籍者情報に基づいて、前記複数の乗りかごの運行を制御する。 The elevator of the embodiment includes a plurality of cars that can move up and down the hoistway and a control device. The control device controls the operation of the plurality of cars on the basis of resident information on the presence / absence of persons on each floor where the plurality of cars can land.
[実施形態1]
図1は、実施形態1に係るエレベータの概略構成例を示すブロック図、図2は、実施形態1に係るエレベータにおける制御の一例を説明するフローチャートである。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration example of an elevator according to the first embodiment, and FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of control in the elevator according to the first embodiment.
図1に示す本実施形態のエレベータ1は、昇降路2をそれぞれ昇降可能な複数の乗りかご3で運行サービスを行うものである。なお、以下の説明では、複数号機からなるエレベータ1は、4台の乗りかご3を備えるものとして説明するが、これに限らず、2台、あるいは3台を備えるものであってもよいし、5台以上を備えるものであってもよい。また、以下の説明では、特に断りのない限り、複数の乗りかご3を区別せずに説明する。
The elevator 1 of this embodiment shown in FIG. 1 performs an operation service with a plurality of
エレベータ1は、図1に示すように、昇降路2と、A号機、B号機、C号機及びD号機の4台からなる複数の乗りかご3と、乗り場4と、制御装置としてのエレベータ制御盤5とを含んで構成される。
As shown in FIG. 1, the elevator 1 includes a
昇降路2は、建造物6の鉛直方向に沿って設けられる。乗りかご3は、メインロープが接続され昇降路2内に配置され、この昇降路2を昇降可能である。乗りかご3は、当該乗りかご3に対応して設けられるシーブに巻き掛けられたメインロープを介してカウンタウェイトと連結されており、巻上機の駆動によるシーブの回転に伴い、カウンタウェイトとともに互いに上下反対方向に昇降する。乗り場4は、乗りかご3が着床可能な各エレベータ停止階床に設けられ、利用者が乗りかご3に対して乗降したり、荷物を乗りかご3に対して積み下ろしたりするための場所である。 図1では、1Fから10Fまでの10階床分の乗り場4を例示する。
The
乗りかご3は、かご操作盤7が設けられ、乗り場4は、乗り場操作盤8が設けられる。かご操作盤7、乗り場操作盤8は、利用者による操作入力に応じていわゆる乗りかご3の呼び登録等を行うものである。かご操作盤7は、少なくとも各乗りかご3に1つずつ設けられ、乗り場操作盤8は、少なくとも各乗り場4に1つずつ設けられる。かご操作盤7、乗り場操作盤8は、利用者の操作入力に応じて乗りかご3の呼び登録信号等をエレベータ制御盤5に送信する。
The
エレベータ制御盤5は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたCPU(中央演算処理装置)、所定の制御プログラム等を予め記憶しているROM(Read Only Memory)、CPUの演算結果を一時記憶するRAM(Random Access Memory)、予め用意されたマップデータ、エレベータ1の仕様等の情報を記憶するバックアップRAM及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。
The
エレベータ制御盤5は、種々のセンサ、検出器や巻上機、かご操作盤7、乗り場操作盤8等のエレベータ1の各部と電気的に接続され各部を制御する。エレベータ制御盤5は、例えば、かご操作盤7、乗り場操作盤8への利用者からの操作入力に応じて、巻上機の駆動を制御し、乗りかご3を呼び登録に応じた指定の目的階に移動させる。なお、エレベータ制御盤5は、各乗りかご3に対してそれぞれ別個に構成された制御盤が電気的に接続され、相互に検出信号や駆動信号、制御指令等の情報の通信、授受を行う構成としてもよいし、図1に示すように、各乗りかご3に対する制御盤が全て一体で構成されるものであってもよい。
The
上記のように構成されるエレベータ1は、利用者によりかご操作盤7、乗り場操作盤8等を介してかご呼び操作が行われた場合に、この呼び登録や乗りかご3の現在の移動方向(昇降方向)に基づいて、巻上機が駆動する。これにより、エレベータ1は、巻上機がメインロープを巻き上げることで、乗りかご3が昇降路2内を鉛直方向上下に昇降移動し、任意の目的階の乗り場4に移動する。この間、エレベータ制御盤5は、呼び登録信号や乗りかご3の現在の移動方向に基づいて、A号機、B号機、C号機及びD号機からなる複数の乗りかご3の運行を効率的に割り振り、エレベータ1全体として効率的な運行サービスを行う。
The elevator 1 configured as described above, when a car call operation is performed by the user via the
ところで、本実施形態のエレベータ1は、エレベータ制御盤5が各階床の在籍者情報に基づいて、複数の乗りかご3の運行を自動制御することで、乗りかご3の運行効率の向上を図っている。
By the way, the elevator 1 of this embodiment aims at the improvement of the operation efficiency of the
ここで、エレベータ制御盤5が制御に用いる在籍者情報とは、複数の乗りかご3が着床可能な各階床の在籍者の有無に関する情報である。エレベータ制御盤5は、建造物6の各階床における在籍者情報をエレベータ1の制御に活用し、当該在籍者情報に基づいて複数の乗りかご3の運行を連携して制御する。
Here, the enrolled person information used for control by the
具体的には、エレベータ1は、第1検出装置としてのセキュリティ装置9を備え、エレベータ制御盤5は、セキュリティ装置9による検出結果に応じた在籍者情報に基づいて、各階床のセキュリティ装置9と連動して複数の乗りかご3の運行を制御する。
Specifically, the elevator 1 includes a security device 9 as a first detection device, and the
セキュリティ装置9は、各乗り場4に対応した各階床にそれぞれ設けられており、対応する各階床のセキュリティ状態を検出し、これに応じてセキュリティ検出信号をエレベータ制御盤5に送信する。セキュリティ装置9は、例えば、各階床への人の入出に関する認証を行う種々の装置等を用いることができる。一例として、セキュリティ装置9は、例えば、カードキーなどに記憶されている識別データ、指紋パターンなどの生体データ、暗証番号データ等の種々の認証データを読み取って認証処理を行い、これに応じてドアロックやゲートロックを施錠したり開錠したりする装置を用いることができる。セキュリティ装置9は、読み取った認証データ等に基づいて、各階床のセキュリティ状態として各階床の人の出入りの状態を検出し、セキュリティ検出信号としてエレベータ制御盤5に送信する。
The security device 9 is provided on each floor corresponding to each
エレベータ制御盤5は、セキュリティ装置9が検出した各階床のセキュリティ状態に基づいて、各階床の在籍者の有無を確認、検出し、これに応じて在籍者情報を生成する。例えば、エレベータ制御盤5は、セキュリティ装置9が検出した各階床のセキュリティ状態に基づいて、各階床の在籍者の有無や各階床の在籍者がエレベータ1を利用しないか否かを確認、検出し、在籍者情報を生成する。エレベータ制御盤5は、セキュリティ装置9から送信されるセキュリティ検出信号に基づいて、各階床の人の出入りの状態などから、各セキュリティ装置9に対応するそれぞれの階床の在籍者情報を生成する。そして、エレベータ制御盤5は、生成した在籍者情報に基づいて、複数の乗りかご3の運行を協調制御する。
Based on the security state of each floor detected by the security device 9, the
具体的には、エレベータ制御盤5は、例えば、在籍者情報に基づいて乗りかご3の運行台数を制御する。エレベータ制御盤5は、典型的には、各階床に対応する在籍者情報に基づいて、在籍者のいない階床が相対的に多い場合に、在籍者のいない階床が相対的に少ない場合と比較して、運行させる乗りかご3の台数を相対的に少なくする。
Specifically, the
例えば、エレベータ制御盤5は、在籍者のいない階床が0である場合には、運行させる乗りかご3の台数を4台とし、A号機、B号機、C号機及びD号機の全ての乗りかご3を運行して効率な運行サービスを行う。一方、エレベータ制御盤5は、例えば、在籍者のいない階床が2階床である場合には、D号機を運休し、A号機、B号機及びC号機の3台の乗りかご3を運行して効率な運行サービスを行う。さらに、エレベータ制御盤5は、例えば、在籍者のいない階床が9階床である場合には、B号機、C号機及びD号機を運休し、A号機の1台の乗りかご3を運行して効率的な運行サービスを行う。
For example, the
この結果、このエレベータ1は、在籍者のいない階床の増減に伴い、効率的な運行に必要な乗りかご3の運行台数を計算し、不要となる乗りかご3を適宜運休、停止することで、省エネルギーで効率的な運行を行うことができる。例えば、エレベータ1は、夜間など人の出入りが少ないような時間帯には、エレベータ制御盤5によって、各階床の在籍者情報に基づいて、不要となる乗りかご3を自動で運休、停止することができるので、事前にスケジュール管理を設定したり係員等の手動にて乗りかご3の運行台数を変更したりするなどの作業を省くことができる。つまり、このエレベータ1は、係員等の作業工数を削減した上で、省エネルギーで効率的な運行を行うことができる。
As a result, this elevator 1 calculates the number of
また、エレベータ制御盤5は、例えば、在籍者情報に基づいて、在籍者のいない階床での運行サービスを行わない制御(オペレーション)を実行する。この場合、エレベータ制御盤5は、例えば、在籍者情報に基づいて、在籍者のいない階床での乗り場操作盤8を介した乗りかご3の呼び登録を停止する。つまり、エレベータ制御盤5は、在籍者のいない階床での乗りかご3の呼び登録の受け付けを停止する。
Moreover, the
この結果、このエレベータ1は、在籍者のいない階床、例えば、セキュリティ装置9によりドアロックやゲートロックが施錠され、そもそも入出ができない階床に対する無駄な運行サービスを抑制することができ、より効率のよい運行を実現することができる。例えば、エレベータ1は、誤操作などにより、かご操作盤7を介して入出ができない階床の行き先ボタンが操作されてしまったような場合でも、入出ができない階床に対する無駄な運行サービスを抑制することができ、目的階への到達時間が長くなってしまうようなことを抑制し、運行効率を向上することができる。また、エレベータ1は、在籍者がいない階床に対する運行サービスを行わない制御を実行することで、セキュリティ自体を向上することもできる。
As a result, the elevator 1 can suppress useless operation services for floors where there are no occupants, for example, doors and gate locks that are locked by the security device 9 and cannot be accessed in the first place. A good navigation can be realized. For example, the elevator 1 suppresses useless operation services for a floor that cannot be entered / exited even when a destination button on a floor that cannot be entered / exited is operated via the
次に、図2のフローチャートを参照してエレベータ1における制御の一例を説明する。なお、これらの制御ルーチンは、数msないし数十ms毎の制御周期で繰り返し実行される。 Next, an example of control in the elevator 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that these control routines are repeatedly executed at a control cycle of several ms to several tens of ms.
まず、エレベータ制御盤5は、セキュリティ装置9から送信されるセキュリティ検出信号を取得し(ST1)、取得したセキュリティ検出信号に基づいて、各階床の在籍者の有無を確認、検出し、在籍者情報を生成する(ST2)。
First, the
次に、エレベータ制御盤5は、各階床の在籍者情報を電気信号に変換し(ST3)、これに基づいてエレベータ1の各部に制御信号を送信し、在籍者のいない階床のエレベータ1の運行サービスを停止する(ST4)。ここでは、エレベータ制御盤5は、在籍者のいない階床での乗りかご3の呼び登録を停止する。
Next, the
次に、エレベータ制御盤5は、例えば、在籍者情報に基づいて複数の階床で在籍者がいなくなったか否かなどを判定し、乗りかご3の必要台数に対して現在の乗りかご3の運行台数が過剰か否かを判定する(ST5)。
Next, the
エレベータ制御盤5は、乗りかご3が過剰であると判定した場合(ST5:Yes)、乗りかご3の運行台数を制限し、運行させる乗りかご3の台数を少なくする(ST6)。
When it is determined that the number of
そして、エレベータ制御盤5は、在籍者情報に基づいて全階在籍者がいなくなったか否かを判定する(ST7)。
Then, the
エレベータ制御盤5は、全階在籍者がいなくなったと判定した場合(ST7:Yes)、1台の乗りかご3を運行し、他を運休させて(ST8)、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。
When the
エレベータ制御盤5は、ST5にて、乗りかご3が過剰でないと判定した場合(ST5:No)、あるいは、ST7にて、いずれかの階床で在籍者が残っていると判定した場合(ST7:No)、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。
When the
上記のように構成されるエレベータ制御盤5は、エレベータ1の複数の乗りかご3が着床可能な各階床の在籍者の有無に関する在籍者情報に基づいて、複数の乗りかご3の運行を制御する。上記のように構成されるエレベータ1は、昇降路2を昇降可能な複数の乗りかご3と、上記エレベータ制御盤5とを備える。したがって、エレベータ1、エレベータ制御盤5は、エレベータ制御盤5が各階床の在籍者情報に基づいて、複数の乗りかご3の運行を自動制御することで、運行の効率を向上することができる。
The
[実施形態2]
図3は、実施形態2に係るエレベータの概略構成例を示すブロック図、図4は、実施形態2係るエレベータにおける制御の一例を説明するフローチャートである。実施形態2に係るエレベータ、制御装置は、第1検出装置にかえて取得装置を備える点で実施形態1とは異なる。その他、上述した実施形態と共通する構成、作用、効果については、重複した説明はできるだけ省略する(以下で説明する実施形態も同様である。)。
[Embodiment 2]
FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration example of the elevator according to the second embodiment, and FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of control in the elevator according to the second embodiment. The elevator and control device according to the second embodiment is different from the first embodiment in that an acquisition device is provided instead of the first detection device. In addition, about the structure, an effect | action, and effect which are common in embodiment mentioned above, the overlapping description is abbreviate | omitted as much as possible (the embodiment described below is also the same).
本実施形態のエレベータ201は、図3に示すように、取得装置としての監視カメラ210を備え、制御装置としてのエレベータ制御盤5は、監視カメラ210による取得結果に応じた在籍者情報に基づいて、各階床の監視カメラ210と連動して複数の乗りかご3の運行を制御する。
As shown in FIG. 3, the
監視カメラ210は、各乗り場4に対応した各階床にそれぞれ設けられており、対応する各階床の画像又は映像を取得し、これに応じて画像信号又は映像信号をエレベータ制御盤5に送信する。監視カメラ210は、例えば、各階床への人の入出を監視するカメラであり、例えば、撮像範囲に各階床に設けられるドアロックやゲートロック等が含まれるように設定される。監視カメラ210は、読み取った画像データ又は映像データを画像信号又は映像信号としてエレベータ制御盤5に送信する。
The
エレベータ制御盤5は、監視カメラ210が取得した各階床の画像又は映像に基づいて、各階床の在籍者の有無を確認、検出し在籍者情報を生成する。例えば、エレベータ制御盤5は、監視カメラ210が取得した各階床の画像データ又は映像データに基づいて、画像処理を施し、各階床に入出する人物等を検出し、各階床の在籍者の有無や各階床の在籍者がエレベータ201を利用しないか否かを確認、検出し、在籍者情報を生成する。エレベータ制御盤5は、監視カメラ210から送信される画像信号又は映像信号に基づいて、各階床の人の出入りの状態などから、各監視カメラ210に対応するそれぞれの階床の在籍者情報を生成する。そして、エレベータ制御盤5は、生成した在籍者情報に基づいて、複数の乗りかご3の運行を協調制御する。
The
このエレベータ201の制御では、図4に例示するように、エレベータ制御盤5が監視カメラ210から送信される画像信号(あるいは映像信号)を取得し(ST21)、取得した画像信号に基づいて、画像処理を施して、各階床の在籍者の有無を確認、検出し、在籍者情報を生成する(ST2)。
In the control of the
上記のように構成されるエレベータ201は、各階床の画像又は映像を取得する監視カメラ210を備え、エレベータ制御盤5は、監視カメラ210が取得した各階床の画像又は映像に応じた在籍者情報に基づいて、複数の乗りかご3の運行を制御する。したがって、エレベータ201、エレベータ制御盤5は、エレベータ制御盤5が各階床の画像又は映像に応じた各階床の在籍者情報に基づいて、複数の乗りかご3の運行を自動制御することで、運行の効率を向上することができる。
The
[実施形態3]
図5は、実施形態3に係るエレベータの概略構成例を示すブロック図、図6は、実施形態3係るエレベータにおける制御の一例を説明するフローチャートである。実施形態3に係るエレベータ、制御装置は、第1検出装置にかえて第2検出装置を備える点で実施形態1とは異なる。
[Embodiment 3]
FIG. 5 is a block diagram illustrating a schematic configuration example of an elevator according to the third embodiment, and FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of control in the elevator according to the third embodiment. The elevator and control device according to the third embodiment is different from the first embodiment in that a second detection device is provided instead of the first detection device.
本実施形態のエレベータ301は、図5に示すように、第2検出装置としての荷重検出装置311を備え、制御装置としてのエレベータ制御盤5は、荷重検出装置311による検出結果に応じた在籍者情報に基づいて、各乗りかご3の荷重検出装置311と連動して複数の乗りかご3の運行を制御する。
As shown in FIG. 5, the
荷重検出装置311は、各乗りかご3にそれぞれ設けられており、対応する乗りかご3の積載荷重を検出し、これに応じて積載荷重信号をエレベータ制御盤5に送信する。荷重検出装置311は、例えば、乗りかご3のかご床に設けられており、このかご床に作用する荷重を検出する。
The
エレベータ制御盤5は、荷重検出装置311が検出した複数の乗りかご3の積載荷重の変化に基づいて、各階床の在籍者の有無を確認、検出し在籍者情報を生成する。例えば、エレベータ制御盤5は、荷重検出装置311が検出した各乗りかご3の積載荷重信号に基づいて、積載荷重の変化履歴を蓄積し、これに応じて各階床に入出する人数を推定し、各階床の在籍者の有無や各階床の在籍者がエレベータ301を利用しないか否かを確認、検出し、在籍者情報を生成する。エレベータ制御盤5は、荷重検出装置311から送信される積載荷重信号に基づいて、各階床の人の出入りの状態などから、各階床の在籍者の有無等を推定し、在籍者情報を生成する。そして、エレベータ制御盤5は、生成した在籍者情報に基づいて、複数の乗りかご3の運行を協調制御する。言い換えれば、エレベータ制御盤5は、例えば、利用者が各乗りかご3を乗り降りするときの積載荷重の変化に応じて、各階床における在籍者の乗降人数をわりだし、各階床の在籍者情報として活用することにより、複数の乗りかご3の運行を制御する。
The
このエレベータ301の制御では、図6に例示するように、エレベータ制御盤5が荷重検出装置311から送信される積載荷重信号を取得し(ST31)、取得した積載荷重信号に基づいて、積載荷重の変化を算出し、各階床の在籍者の有無を確認、検出し、在籍者情報を生成する(ST2)。
In the control of the
上記のように構成されるエレベータ301は、乗りかご3の積載荷重を検出する荷重検出装置311を備え、エレベータ制御盤5は、荷重検出装置311が検出した複数の乗りかご3の積載荷重の変化に応じた在籍者情報に基づいて、複数の乗りかご3の運行を制御する。したがって、エレベータ301、エレベータ制御盤5は、エレベータ制御盤5が乗りかご3の積載荷重の変化に応じた各階床の在籍者情報に基づいて、複数の乗りかご3の運行を自動制御することで、運行の効率を向上することができる。
The
以上で説明した実施形態1、2、3に係るエレベータ1、201、301、エレベータ制御盤5によれば、運行の効率を向上することができる。
According to the
なお、以上で説明した制御装置、エレベータは、上述した実施形態を複数組み合わせることで構成してもよい。 Note that the control device and elevator described above may be configured by combining a plurality of the above-described embodiments.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
1、201、301 エレベータ
2 昇降路
3 乗りかご
4 乗り場
5 エレベータ制御盤(制御装置)
6 建造物
7 かご操作盤
8 乗り場操作盤
9 セキュリティ装置(第1検出装置)
210 監視カメラ(取得装置)
311 荷重検出装置(第2検出装置)
1, 201, 301
6
210 Surveillance camera (acquisition device)
311 Load detection device (second detection device)
Claims (8)
前記複数の乗りかごが着床可能な各階床の在籍者の有無に関する在籍者情報に基づいて、前記複数の乗りかごの運行を制御する制御装置とを備えることを特徴とする、
エレベータ。 Multiple cars that can move up and down the hoistway,
A control device for controlling the operation of the plurality of cars, based on resident information on the presence / absence of persons on each floor on which the plurality of cars can be landed,
elevator.
請求項1に記載のエレベータ。 The control device controls the number of operating cars based on the resident information.
The elevator according to claim 1.
請求項1又は請求項2に記載のエレベータ。 The control device, based on the enrolled person information, executes a control that does not perform an operation service on the floor without enrolled persons,
The elevator according to claim 1 or 2.
請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のエレベータ。 The control device, based on the resident information, stops the call registration of the car on the floor without entrants,
The elevator according to any one of claims 1 to 3.
前記制御装置は、前記第1検出装置が検出した前記各階床のセキュリティ状態に応じた前記在籍者情報に基づいて、前記複数の乗りかごの運行を制御する、
請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載のエレベータ。 A first detection device for detecting the security state of each floor;
The control device controls the operation of the plurality of cars based on the resident information corresponding to the security state of each floor detected by the first detection device.
The elevator according to any one of claims 1 to 4.
前記制御装置は、前記取得装置が取得した各階床の画像又は映像に応じた前記在籍者情報に基づいて、前記複数の乗りかごの運行を制御する、
請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載のエレベータ。 It has an acquisition device that acquires images or videos of each floor,
The control device controls the operation of the plurality of cars based on the resident information according to the image or video of each floor acquired by the acquisition device.
The elevator according to any one of claims 1 to 5.
前記制御装置は、前記第2検出装置が検出した前記複数の乗りかごの積載荷重の変化に応じた前記在籍者情報に基づいて、前記複数の乗りかごの運行を制御する、
請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載のエレベータ。 A second detection device for detecting the load of the car;
The control device controls the operation of the plurality of cars based on the resident information according to the change in the loaded load of the plurality of cars detected by the second detection device.
The elevator according to any one of claims 1 to 6.
制御装置。 The operation of the plurality of passenger cars is controlled on the basis of the resident information on the presence / absence of registered persons on each floor where a plurality of elevator cars can be landed,
Control device.
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