JP2012035989A - Elevator and control device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve operation efficiency of a car of an elevator.SOLUTION: The elevator includes a plurality of cars ascendable/descendable in a hoistway, and a control device. The control device controls operation of the plurality of cars on the basis of registered-person information regarding the presence or absence of the registered persons on each floor where the plurality of cars can land.

Description

本発明の実施形態は、エレベータ及び制御装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to an elevator and a control device.

従来、エレベータにおいて、例えば、乗りかごの運行を制御する制御装置が知られている。   Conventionally, in an elevator, for example, a control device that controls the operation of a car is known.

特開２００９−２２１００１号公報JP 2009-22001 A

ところで、従来技術においては、乗りかごの運行効率の向上が望まれている。   By the way, in the prior art, it is desired to improve the operation efficiency of the car.

実施形態のエレベータは、昇降路を昇降可能な複数の乗りかごと、制御装置とを備える。制御装置は、前記複数の乗りかごが着床可能な各階床の在籍者の有無に関する在籍者情報に基づいて、前記複数の乗りかごの運行を制御する。   The elevator of the embodiment includes a plurality of cars that can move up and down the hoistway and a control device. The control device controls the operation of the plurality of cars on the basis of resident information on the presence / absence of persons on each floor where the plurality of cars can land.

図１は、実施形態１に係るエレベータの概略構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration example of an elevator according to the first embodiment. 図２は、実施形態１に係るエレベータにおける制御の一例を説明するフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of control in the elevator according to the first embodiment. 図３は、実施形態２に係るエレベータの概略構成例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration example of the elevator according to the second embodiment. 図４は、実施形態２係るエレベータにおける制御の一例を説明するフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of control in the elevator according to the second embodiment. 図５は、実施形態３に係るエレベータの概略構成例を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating a schematic configuration example of an elevator according to the third embodiment. 図６は、実施形態３に係るエレベータにおける制御の一例を説明するフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of control in the elevator according to the third embodiment.

［実施形態１］
図１は、実施形態１に係るエレベータの概略構成例を示すブロック図、図２は、実施形態１に係るエレベータにおける制御の一例を説明するフローチャートである。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration example of an elevator according to the first embodiment, and FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of control in the elevator according to the first embodiment.

図１に示す本実施形態のエレベータ１は、昇降路２をそれぞれ昇降可能な複数の乗りかご３で運行サービスを行うものである。なお、以下の説明では、複数号機からなるエレベータ１は、４台の乗りかご３を備えるものとして説明するが、これに限らず、２台、あるいは３台を備えるものであってもよいし、５台以上を備えるものであってもよい。また、以下の説明では、特に断りのない限り、複数の乗りかご３を区別せずに説明する。   The elevator 1 of this embodiment shown in FIG. 1 performs an operation service with a plurality of cars 3 that can move up and down the hoistway 2. In the following description, the elevator 1 composed of a plurality of units will be described as including four cars 3, but not limited thereto, it may include two or three, Five or more units may be provided. Further, in the following description, a plurality of cars 3 will be described without distinction unless otherwise specified.

エレベータ１は、図１に示すように、昇降路２と、Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機及びＤ号機の４台からなる複数の乗りかご３と、乗り場４と、制御装置としてのエレベータ制御盤５とを含んで構成される。   As shown in FIG. 1, the elevator 1 includes a hoistway 2, a plurality of passenger cars 3 including four units of A-unit, B-unit, C-unit, and D-unit, a landing 4, and an elevator control panel as a control device. 5.

昇降路２は、建造物６の鉛直方向に沿って設けられる。乗りかご３は、メインロープが接続され昇降路２内に配置され、この昇降路２を昇降可能である。乗りかご３は、当該乗りかご３に対応して設けられるシーブに巻き掛けられたメインロープを介してカウンタウェイトと連結されており、巻上機の駆動によるシーブの回転に伴い、カウンタウェイトとともに互いに上下反対方向に昇降する。乗り場４は、乗りかご３が着床可能な各エレベータ停止階床に設けられ、利用者が乗りかご３に対して乗降したり、荷物を乗りかご３に対して積み下ろしたりするための場所である。 図１では、１Ｆから１０Ｆまでの１０階床分の乗り場４を例示する。   The hoistway 2 is provided along the vertical direction of the building 6. The car 3 is connected to the main rope and disposed in the hoistway 2, and the car 3 can be raised and lowered. The car 3 is connected to a counter weight via a main rope wound around a sheave provided corresponding to the car 3, and with the counter weight, the car is rotated together with the counter weight as the sheave rotates. Go up and down in the opposite direction. The landing 4 is provided on each elevator stop floor where the car 3 can be landed, and is a place for a user to get on and off the car 3 and load and unload luggage on the car 3. . FIG. 1 illustrates a platform 4 for the 10th floor from 1F to 10F.

乗りかご３は、かご操作盤７が設けられ、乗り場４は、乗り場操作盤８が設けられる。かご操作盤７、乗り場操作盤８は、利用者による操作入力に応じていわゆる乗りかご３の呼び登録等を行うものである。かご操作盤７は、少なくとも各乗りかご３に１つずつ設けられ、乗り場操作盤８は、少なくとも各乗り場４に１つずつ設けられる。かご操作盤７、乗り場操作盤８は、利用者の操作入力に応じて乗りかご３の呼び登録信号等をエレベータ制御盤５に送信する。   The car 3 is provided with a car operation panel 7, and the landing 4 is provided with a landing operation panel 8. The car operation panel 7 and the landing operation panel 8 perform call registration of the so-called car 3 according to the operation input by the user. One car operation panel 7 is provided at least for each car 3, and one landing operation panel 8 is provided for each landing 4. The car operation panel 7 and the landing operation panel 8 transmit a call registration signal or the like of the car 3 to the elevator control panel 5 in accordance with a user's operation input.

エレベータ制御盤５は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、所定の制御プログラム等を予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの演算結果を一時記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、予め用意されたマップデータ、エレベータ１の仕様等の情報を記憶するバックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。   The elevator control panel 5 includes a CPU (Central Processing Unit) connected to each other by a normal type bidirectional common bus, a ROM (Read Only Memory) pre-stored with a predetermined control program, etc. A RAM (Random Access Memory) for temporarily storing results, a backup RAM for storing information such as map data prepared in advance, specifications of the elevator 1, and a microcomputer having an input / output port device and a drive circuit are provided.

エレベータ制御盤５は、種々のセンサ、検出器や巻上機、かご操作盤７、乗り場操作盤８等のエレベータ１の各部と電気的に接続され各部を制御する。エレベータ制御盤５は、例えば、かご操作盤７、乗り場操作盤８への利用者からの操作入力に応じて、巻上機の駆動を制御し、乗りかご３を呼び登録に応じた指定の目的階に移動させる。なお、エレベータ制御盤５は、各乗りかご３に対してそれぞれ別個に構成された制御盤が電気的に接続され、相互に検出信号や駆動信号、制御指令等の情報の通信、授受を行う構成としてもよいし、図１に示すように、各乗りかご３に対する制御盤が全て一体で構成されるものであってもよい。   The elevator control panel 5 is electrically connected to and controls each part of the elevator 1 such as various sensors, detectors and hoisting machines, a car operation panel 7 and a landing operation panel 8. The elevator control panel 5 controls the driving of the hoisting machine according to the operation input from the user to the car operation panel 7 and the landing operation panel 8, and designates the car 3 according to the call registration. Move to the floor. The elevator control panel 5 is configured such that a control panel separately configured for each car 3 is electrically connected to each other and communicates and exchanges information such as detection signals, drive signals, and control commands. Alternatively, as shown in FIG. 1, all the control panels for each car 3 may be configured integrally.

上記のように構成されるエレベータ１は、利用者によりかご操作盤７、乗り場操作盤８等を介してかご呼び操作が行われた場合に、この呼び登録や乗りかご３の現在の移動方向（昇降方向）に基づいて、巻上機が駆動する。これにより、エレベータ１は、巻上機がメインロープを巻き上げることで、乗りかご３が昇降路２内を鉛直方向上下に昇降移動し、任意の目的階の乗り場４に移動する。この間、エレベータ制御盤５は、呼び登録信号や乗りかご３の現在の移動方向に基づいて、Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機及びＤ号機からなる複数の乗りかご３の運行を効率的に割り振り、エレベータ１全体として効率的な運行サービスを行う。   The elevator 1 configured as described above, when a car call operation is performed by the user via the car operation panel 7, the landing operation panel 8, or the like, this call registration and the current movement direction of the car 3 ( The hoisting machine is driven based on the lifting direction. Thus, in the elevator 1, when the hoisting machine winds up the main rope, the car 3 moves up and down vertically in the hoistway 2 and moves to the landing 4 on an arbitrary destination floor. During this time, the elevator control panel 5 efficiently allocates the operation of a plurality of cars 3 consisting of Units A, B, C and D based on the call registration signal and the current direction of movement of the car 3, Efficient operation service will be provided for the elevator 1 as a whole.

ところで、本実施形態のエレベータ１は、エレベータ制御盤５が各階床の在籍者情報に基づいて、複数の乗りかご３の運行を自動制御することで、乗りかご３の運行効率の向上を図っている。   By the way, the elevator 1 of this embodiment aims at the improvement of the operation efficiency of the car 3 because the elevator control panel 5 automatically controls the operation of the plurality of cars 3 based on the resident information of each floor. Yes.

ここで、エレベータ制御盤５が制御に用いる在籍者情報とは、複数の乗りかご３が着床可能な各階床の在籍者の有無に関する情報である。エレベータ制御盤５は、建造物６の各階床における在籍者情報をエレベータ１の制御に活用し、当該在籍者情報に基づいて複数の乗りかご３の運行を連携して制御する。   Here, the enrolled person information used for control by the elevator control panel 5 is information relating to the presence / absence of enrolled persons on each floor where a plurality of cars 3 can be landed. The elevator control panel 5 utilizes the resident information on each floor of the building 6 for the control of the elevator 1 and controls the operation of the plurality of cars 3 in cooperation with each other based on the resident information.

具体的には、エレベータ１は、第１検出装置としてのセキュリティ装置９を備え、エレベータ制御盤５は、セキュリティ装置９による検出結果に応じた在籍者情報に基づいて、各階床のセキュリティ装置９と連動して複数の乗りかご３の運行を制御する。   Specifically, the elevator 1 includes a security device 9 as a first detection device, and the elevator control panel 5 includes a security device 9 for each floor based on the resident information corresponding to the detection result by the security device 9. The operation of a plurality of cars 3 is controlled in conjunction with each other.

セキュリティ装置９は、各乗り場４に対応した各階床にそれぞれ設けられており、対応する各階床のセキュリティ状態を検出し、これに応じてセキュリティ検出信号をエレベータ制御盤５に送信する。セキュリティ装置９は、例えば、各階床への人の入出に関する認証を行う種々の装置等を用いることができる。一例として、セキュリティ装置９は、例えば、カードキーなどに記憶されている識別データ、指紋パターンなどの生体データ、暗証番号データ等の種々の認証データを読み取って認証処理を行い、これに応じてドアロックやゲートロックを施錠したり開錠したりする装置を用いることができる。セキュリティ装置９は、読み取った認証データ等に基づいて、各階床のセキュリティ状態として各階床の人の出入りの状態を検出し、セキュリティ検出信号としてエレベータ制御盤５に送信する。   The security device 9 is provided on each floor corresponding to each landing 4, detects the security state of each corresponding floor, and transmits a security detection signal to the elevator control panel 5 accordingly. As the security device 9, for example, various devices that perform authentication related to entry / exit of people to / from each floor can be used. As an example, the security device 9 reads various authentication data such as identification data stored in a card key, biometric data such as a fingerprint pattern, and personal identification number data, and performs an authentication process. A device that locks or unlocks the lock or gate lock can be used. Based on the read authentication data or the like, the security device 9 detects the person's entry / exit state of each floor as the security state of each floor, and transmits it to the elevator control panel 5 as a security detection signal.

エレベータ制御盤５は、セキュリティ装置９が検出した各階床のセキュリティ状態に基づいて、各階床の在籍者の有無を確認、検出し、これに応じて在籍者情報を生成する。例えば、エレベータ制御盤５は、セキュリティ装置９が検出した各階床のセキュリティ状態に基づいて、各階床の在籍者の有無や各階床の在籍者がエレベータ１を利用しないか否かを確認、検出し、在籍者情報を生成する。エレベータ制御盤５は、セキュリティ装置９から送信されるセキュリティ検出信号に基づいて、各階床の人の出入りの状態などから、各セキュリティ装置９に対応するそれぞれの階床の在籍者情報を生成する。そして、エレベータ制御盤５は、生成した在籍者情報に基づいて、複数の乗りかご３の運行を協調制御する。   Based on the security state of each floor detected by the security device 9, the elevator control panel 5 confirms and detects the presence or absence of enrolled persons on each floor, and generates enrolled person information accordingly. For example, the elevator control panel 5 confirms and detects whether or not there is a registered person on each floor and whether or not the registered person on each floor uses the elevator 1 based on the security state of each floor detected by the security device 9. , Generate enrollee information. Based on the security detection signal transmitted from the security device 9, the elevator control panel 5 generates enrolled person information for each floor corresponding to each security device 9 from the state of people entering and leaving each floor. Then, the elevator control panel 5 cooperatively controls the operation of the plurality of cars 3 based on the generated resident information.

具体的には、エレベータ制御盤５は、例えば、在籍者情報に基づいて乗りかご３の運行台数を制御する。エレベータ制御盤５は、典型的には、各階床に対応する在籍者情報に基づいて、在籍者のいない階床が相対的に多い場合に、在籍者のいない階床が相対的に少ない場合と比較して、運行させる乗りかご３の台数を相対的に少なくする。   Specifically, the elevator control panel 5 controls the number of operating cars 3 based on, for example, resident information. The elevator control panel 5 typically has a case where there are relatively few floors without enrolled persons and relatively few floors without enrolled persons based on enrolled person information corresponding to each floor. In comparison, the number of cars 3 to be operated is relatively reduced.

例えば、エレベータ制御盤５は、在籍者のいない階床が０である場合には、運行させる乗りかご３の台数を４台とし、Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機及びＤ号機の全ての乗りかご３を運行して効率な運行サービスを行う。一方、エレベータ制御盤５は、例えば、在籍者のいない階床が２階床である場合には、Ｄ号機を運休し、Ａ号機、Ｂ号機及びＣ号機の３台の乗りかご３を運行して効率な運行サービスを行う。さらに、エレベータ制御盤５は、例えば、在籍者のいない階床が９階床である場合には、Ｂ号機、Ｃ号機及びＤ号機を運休し、Ａ号機の１台の乗りかご３を運行して効率的な運行サービスを行う。   For example, the elevator control panel 5 sets the number of cars 3 to be operated when the number of floors with no occupants is 0, and all the cars of Units A, B, C and D Operate 3 to provide efficient service. On the other hand, the elevator control panel 5 suspends Unit D and operates three cars 3 such as Unit A, Unit B, and Unit C when, for example, the floor with no occupants is the second floor. Provide efficient service. Furthermore, the elevator control panel 5 suspends Unit B, Unit C and Unit D and operates one car 3 of Unit A when, for example, the floor with no occupants is the ninth floor. Provide efficient service.

この結果、このエレベータ１は、在籍者のいない階床の増減に伴い、効率的な運行に必要な乗りかご３の運行台数を計算し、不要となる乗りかご３を適宜運休、停止することで、省エネルギーで効率的な運行を行うことができる。例えば、エレベータ１は、夜間など人の出入りが少ないような時間帯には、エレベータ制御盤５によって、各階床の在籍者情報に基づいて、不要となる乗りかご３を自動で運休、停止することができるので、事前にスケジュール管理を設定したり係員等の手動にて乗りかご３の運行台数を変更したりするなどの作業を省くことができる。つまり、このエレベータ１は、係員等の作業工数を削減した上で、省エネルギーで効率的な運行を行うことができる。   As a result, this elevator 1 calculates the number of cars 3 required for efficient operation in accordance with the increase or decrease in floors where there are no occupants, and cancels and stops the cars 3 that are no longer necessary. , Energy efficient and efficient operation. For example, the elevator 1 automatically suspends and stops the unnecessary cars 3 by the elevator control panel 5 based on the resident information of each floor during a time zone where there are few people coming and going, such as at night. Therefore, it is possible to save work such as setting schedule management in advance or manually changing the number of cars 3 operated by a staff member or the like. That is, the elevator 1 can perform an energy-saving and efficient operation while reducing the number of work man-hours such as a staff member.

また、エレベータ制御盤５は、例えば、在籍者情報に基づいて、在籍者のいない階床での運行サービスを行わない制御（オペレーション）を実行する。この場合、エレベータ制御盤５は、例えば、在籍者情報に基づいて、在籍者のいない階床での乗り場操作盤８を介した乗りかご３の呼び登録を停止する。つまり、エレベータ制御盤５は、在籍者のいない階床での乗りかご３の呼び登録の受け付けを停止する。   Moreover, the elevator control panel 5 performs control (operation) which does not perform the operation service in the floor where there is no enrollment, for example based on enrolled person information. In this case, for example, the elevator control panel 5 stops the call registration of the car 3 via the landing operation panel 8 on the floor where there is no registered person, based on the registered person information. That is, the elevator control panel 5 stops accepting call registration of the car 3 on the floor where there are no registered persons.

この結果、このエレベータ１は、在籍者のいない階床、例えば、セキュリティ装置９によりドアロックやゲートロックが施錠され、そもそも入出ができない階床に対する無駄な運行サービスを抑制することができ、より効率のよい運行を実現することができる。例えば、エレベータ１は、誤操作などにより、かご操作盤７を介して入出ができない階床の行き先ボタンが操作されてしまったような場合でも、入出ができない階床に対する無駄な運行サービスを抑制することができ、目的階への到達時間が長くなってしまうようなことを抑制し、運行効率を向上することができる。また、エレベータ１は、在籍者がいない階床に対する運行サービスを行わない制御を実行することで、セキュリティ自体を向上することもできる。   As a result, the elevator 1 can suppress useless operation services for floors where there are no occupants, for example, doors and gate locks that are locked by the security device 9 and cannot be accessed in the first place. A good navigation can be realized. For example, the elevator 1 suppresses useless operation services for a floor that cannot be entered / exited even when a destination button on a floor that cannot be entered / exited is operated via the car operation panel 7 due to an erroneous operation or the like. It is possible to prevent the arrival time to the destination floor from becoming long, and to improve the operation efficiency. Moreover, the elevator 1 can also improve security itself by performing the control which does not perform the operation service with respect to the floor where there is no enrolled person.

次に、図２のフローチャートを参照してエレベータ１における制御の一例を説明する。なお、これらの制御ルーチンは、数ｍｓないし数十ｍｓ毎の制御周期で繰り返し実行される。   Next, an example of control in the elevator 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that these control routines are repeatedly executed at a control cycle of several ms to several tens of ms.

まず、エレベータ制御盤５は、セキュリティ装置９から送信されるセキュリティ検出信号を取得し（ＳＴ１）、取得したセキュリティ検出信号に基づいて、各階床の在籍者の有無を確認、検出し、在籍者情報を生成する（ＳＴ２）。   First, the elevator control panel 5 acquires a security detection signal transmitted from the security device 9 (ST1), and based on the acquired security detection signal, confirms and detects the presence / absence of persons on each floor, Is generated (ST2).

次に、エレベータ制御盤５は、各階床の在籍者情報を電気信号に変換し（ＳＴ３）、これに基づいてエレベータ１の各部に制御信号を送信し、在籍者のいない階床のエレベータ１の運行サービスを停止する（ＳＴ４）。ここでは、エレベータ制御盤５は、在籍者のいない階床での乗りかご３の呼び登録を停止する。   Next, the elevator control panel 5 converts enrolled person information of each floor into an electric signal (ST3), and based on this, transmits a control signal to each part of the elevator 1, and the elevator 1 on the floor where there is no enrolled person. The operation service is stopped (ST4). Here, the elevator control panel 5 stops the call registration of the car 3 on the floor where there is no registered person.

次に、エレベータ制御盤５は、例えば、在籍者情報に基づいて複数の階床で在籍者がいなくなったか否かなどを判定し、乗りかご３の必要台数に対して現在の乗りかご３の運行台数が過剰か否かを判定する（ＳＴ５）。   Next, the elevator control panel 5 determines, for example, whether or not there are no enrolled persons on a plurality of floors based on the enrolled person information, and the current operation of the car 3 with respect to the required number of cars 3 It is determined whether the number is excessive (ST5).

エレベータ制御盤５は、乗りかご３が過剰であると判定した場合（ＳＴ５：Ｙｅｓ）、乗りかご３の運行台数を制限し、運行させる乗りかご３の台数を少なくする（ＳＴ６）。   When it is determined that the number of cars 3 is excessive (ST5: Yes), the elevator control panel 5 restricts the number of cars 3 to be operated and reduces the number of cars 3 to be operated (ST6).

そして、エレベータ制御盤５は、在籍者情報に基づいて全階在籍者がいなくなったか否かを判定する（ＳＴ７）。   Then, the elevator control panel 5 determines whether there are no enrolled persons on all floors based on the enrolled person information (ST7).

エレベータ制御盤５は、全階在籍者がいなくなったと判定した場合（ＳＴ７：Ｙｅｓ）、１台の乗りかご３を運行し、他を運休させて（ＳＴ８）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。   When the elevator control panel 5 determines that there are no enrollees on all floors (ST7: Yes), the elevator car 5 operates one car 3 and stops others (ST8), and ends the current control cycle. Shift to the control cycle.

エレベータ制御盤５は、ＳＴ５にて、乗りかご３が過剰でないと判定した場合（ＳＴ５：Ｎｏ）、あるいは、ＳＴ７にて、いずれかの階床で在籍者が残っていると判定した場合（ＳＴ７：Ｎｏ）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。   When the elevator control panel 5 determines in ST5 that the number of cars 3 is not excessive (ST5: No), or in ST7, when it is determined that there are any enrolled persons on any floor (ST7). : No), the current control cycle is terminated, and the next control cycle is started.

上記のように構成されるエレベータ制御盤５は、エレベータ１の複数の乗りかご３が着床可能な各階床の在籍者の有無に関する在籍者情報に基づいて、複数の乗りかご３の運行を制御する。上記のように構成されるエレベータ１は、昇降路２を昇降可能な複数の乗りかご３と、上記エレベータ制御盤５とを備える。したがって、エレベータ１、エレベータ制御盤５は、エレベータ制御盤５が各階床の在籍者情報に基づいて、複数の乗りかご３の運行を自動制御することで、運行の効率を向上することができる。   The elevator control panel 5 configured as described above controls the operation of the plurality of passenger cars 3 based on information on the presence of persons on each floor where the plurality of passenger cars 3 of the elevator 1 can land. To do. The elevator 1 configured as described above includes a plurality of cars 3 that can move up and down the hoistway 2 and the elevator control panel 5. Therefore, the elevator 1 and the elevator control panel 5 can improve the efficiency of operation by the elevator control panel 5 automatically controlling the operation of the plurality of passenger cars 3 based on the registered information on each floor.

［実施形態２］
図３は、実施形態２に係るエレベータの概略構成例を示すブロック図、図４は、実施形態２係るエレベータにおける制御の一例を説明するフローチャートである。実施形態２に係るエレベータ、制御装置は、第１検出装置にかえて取得装置を備える点で実施形態１とは異なる。その他、上述した実施形態と共通する構成、作用、効果については、重複した説明はできるだけ省略する（以下で説明する実施形態も同様である。）。 [Embodiment 2]
FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration example of the elevator according to the second embodiment, and FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of control in the elevator according to the second embodiment. The elevator and control device according to the second embodiment is different from the first embodiment in that an acquisition device is provided instead of the first detection device. In addition, about the structure, an effect | action, and effect which are common in embodiment mentioned above, the overlapping description is abbreviate | omitted as much as possible (the embodiment described below is also the same).

本実施形態のエレベータ２０１は、図３に示すように、取得装置としての監視カメラ２１０を備え、制御装置としてのエレベータ制御盤５は、監視カメラ２１０による取得結果に応じた在籍者情報に基づいて、各階床の監視カメラ２１０と連動して複数の乗りかご３の運行を制御する。   As shown in FIG. 3, the elevator 201 of the present embodiment includes a monitoring camera 210 as an acquisition device, and the elevator control panel 5 as a control device is based on enrolled person information according to the acquisition result by the monitoring camera 210. The operation of the plurality of cars 3 is controlled in conjunction with the monitoring camera 210 on each floor.

監視カメラ２１０は、各乗り場４に対応した各階床にそれぞれ設けられており、対応する各階床の画像又は映像を取得し、これに応じて画像信号又は映像信号をエレベータ制御盤５に送信する。監視カメラ２１０は、例えば、各階床への人の入出を監視するカメラであり、例えば、撮像範囲に各階床に設けられるドアロックやゲートロック等が含まれるように設定される。監視カメラ２１０は、読み取った画像データ又は映像データを画像信号又は映像信号としてエレベータ制御盤５に送信する。   The monitoring camera 210 is provided on each floor corresponding to each landing 4, acquires an image or video of each corresponding floor, and transmits an image signal or video signal to the elevator control panel 5 accordingly. The monitoring camera 210 is, for example, a camera that monitors the entry / exit of a person to / from each floor, and is set to include, for example, a door lock or a gate lock provided on each floor in the imaging range. The monitoring camera 210 transmits the read image data or video data to the elevator control panel 5 as an image signal or a video signal.

エレベータ制御盤５は、監視カメラ２１０が取得した各階床の画像又は映像に基づいて、各階床の在籍者の有無を確認、検出し在籍者情報を生成する。例えば、エレベータ制御盤５は、監視カメラ２１０が取得した各階床の画像データ又は映像データに基づいて、画像処理を施し、各階床に入出する人物等を検出し、各階床の在籍者の有無や各階床の在籍者がエレベータ２０１を利用しないか否かを確認、検出し、在籍者情報を生成する。エレベータ制御盤５は、監視カメラ２１０から送信される画像信号又は映像信号に基づいて、各階床の人の出入りの状態などから、各監視カメラ２１０に対応するそれぞれの階床の在籍者情報を生成する。そして、エレベータ制御盤５は、生成した在籍者情報に基づいて、複数の乗りかご３の運行を協調制御する。   The elevator control panel 5 confirms and detects the presence / absence of a registered person on each floor based on the image or video of each floor acquired by the monitoring camera 210, and generates registered person information. For example, the elevator control panel 5 performs image processing based on the image data or video data of each floor acquired by the monitoring camera 210, detects a person entering or exiting each floor, It is confirmed and detected whether enrolled persons on each floor do not use the elevator 201, and enrolled person information is generated. The elevator control panel 5 generates enrolled person information of each floor corresponding to each monitoring camera 210 from the state of people entering and leaving each floor based on the image signal or video signal transmitted from the monitoring camera 210. To do. Then, the elevator control panel 5 cooperatively controls the operation of the plurality of cars 3 based on the generated resident information.

このエレベータ２０１の制御では、図４に例示するように、エレベータ制御盤５が監視カメラ２１０から送信される画像信号（あるいは映像信号）を取得し（ＳＴ２１）、取得した画像信号に基づいて、画像処理を施して、各階床の在籍者の有無を確認、検出し、在籍者情報を生成する（ＳＴ２）。   In the control of the elevator 201, as illustrated in FIG. 4, the elevator control panel 5 acquires an image signal (or video signal) transmitted from the monitoring camera 210 (ST21), and based on the acquired image signal, an image is obtained. Processing is performed to confirm and detect the presence or absence of enrolled persons on each floor, and enrolled person information is generated (ST2).

上記のように構成されるエレベータ２０１は、各階床の画像又は映像を取得する監視カメラ２１０を備え、エレベータ制御盤５は、監視カメラ２１０が取得した各階床の画像又は映像に応じた在籍者情報に基づいて、複数の乗りかご３の運行を制御する。したがって、エレベータ２０１、エレベータ制御盤５は、エレベータ制御盤５が各階床の画像又は映像に応じた各階床の在籍者情報に基づいて、複数の乗りかご３の運行を自動制御することで、運行の効率を向上することができる。   The elevator 201 configured as described above includes a monitoring camera 210 that acquires an image or video of each floor, and the elevator control panel 5 includes resident information corresponding to the image or video of each floor acquired by the monitoring camera 210. The operation of the plurality of cars 3 is controlled based on the above. Therefore, the elevator 201 and the elevator control panel 5 are operated by the elevator control panel 5 automatically controlling the operation of the plurality of passenger cars 3 based on the information on the occupants of each floor according to the images or videos of each floor. Efficiency can be improved.

［実施形態３］
図５は、実施形態３に係るエレベータの概略構成例を示すブロック図、図６は、実施形態３係るエレベータにおける制御の一例を説明するフローチャートである。実施形態３に係るエレベータ、制御装置は、第１検出装置にかえて第２検出装置を備える点で実施形態１とは異なる。 [Embodiment 3]
FIG. 5 is a block diagram illustrating a schematic configuration example of an elevator according to the third embodiment, and FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of control in the elevator according to the third embodiment. The elevator and control device according to the third embodiment is different from the first embodiment in that a second detection device is provided instead of the first detection device.

本実施形態のエレベータ３０１は、図５に示すように、第２検出装置としての荷重検出装置３１１を備え、制御装置としてのエレベータ制御盤５は、荷重検出装置３１１による検出結果に応じた在籍者情報に基づいて、各乗りかご３の荷重検出装置３１１と連動して複数の乗りかご３の運行を制御する。   As shown in FIG. 5, the elevator 301 of the present embodiment includes a load detection device 311 as a second detection device, and the elevator control panel 5 as a control device is a registered person according to the detection result by the load detection device 311. Based on the information, the operation of the plurality of cars 3 is controlled in conjunction with the load detection device 311 of each car 3.

荷重検出装置３１１は、各乗りかご３にそれぞれ設けられており、対応する乗りかご３の積載荷重を検出し、これに応じて積載荷重信号をエレベータ制御盤５に送信する。荷重検出装置３１１は、例えば、乗りかご３のかご床に設けられており、このかご床に作用する荷重を検出する。   The load detection device 311 is provided in each car 3, detects the load on the corresponding car 3, and transmits a load signal to the elevator control panel 5 in response to the load. The load detection device 311 is provided, for example, on a car floor of the car 3, and detects a load acting on the car floor.

エレベータ制御盤５は、荷重検出装置３１１が検出した複数の乗りかご３の積載荷重の変化に基づいて、各階床の在籍者の有無を確認、検出し在籍者情報を生成する。例えば、エレベータ制御盤５は、荷重検出装置３１１が検出した各乗りかご３の積載荷重信号に基づいて、積載荷重の変化履歴を蓄積し、これに応じて各階床に入出する人数を推定し、各階床の在籍者の有無や各階床の在籍者がエレベータ３０１を利用しないか否かを確認、検出し、在籍者情報を生成する。エレベータ制御盤５は、荷重検出装置３１１から送信される積載荷重信号に基づいて、各階床の人の出入りの状態などから、各階床の在籍者の有無等を推定し、在籍者情報を生成する。そして、エレベータ制御盤５は、生成した在籍者情報に基づいて、複数の乗りかご３の運行を協調制御する。言い換えれば、エレベータ制御盤５は、例えば、利用者が各乗りかご３を乗り降りするときの積載荷重の変化に応じて、各階床における在籍者の乗降人数をわりだし、各階床の在籍者情報として活用することにより、複数の乗りかご３の運行を制御する。   The elevator control panel 5 confirms and detects the presence / absence of enrolled persons on each floor based on the change in the loaded load of the plurality of cars 3 detected by the load detecting device 311 to generate enrolled person information. For example, the elevator control panel 5 accumulates the load load change history based on the load signal of each car 3 detected by the load detection device 311, and estimates the number of people entering and exiting each floor according to this, The presence / absence of persons on each floor and whether or not the persons on each floor use the elevator 301 are confirmed and detected to generate entrant information. Based on the loaded load signal transmitted from the load detection device 311, the elevator control panel 5 estimates the presence / absence of a person on each floor from the entrance / exit state of the person on each floor, and generates resident information. . Then, the elevator control panel 5 cooperatively controls the operation of the plurality of cars 3 based on the generated resident information. In other words, for example, the elevator control panel 5 indicates the number of enrolled passengers on each floor according to changes in the loading load when the user gets on and off each car 3, and serves as enrolled person information on each floor. By utilizing this, the operation of a plurality of cars 3 is controlled.

このエレベータ３０１の制御では、図６に例示するように、エレベータ制御盤５が荷重検出装置３１１から送信される積載荷重信号を取得し（ＳＴ３１）、取得した積載荷重信号に基づいて、積載荷重の変化を算出し、各階床の在籍者の有無を確認、検出し、在籍者情報を生成する（ＳＴ２）。   In the control of the elevator 301, as illustrated in FIG. 6, the elevator control panel 5 acquires a load signal transmitted from the load detection device 311 (ST31), and based on the acquired load load signal, The change is calculated, and the presence / absence of enrollees on each floor is confirmed and detected, and enrollee information is generated (ST2).

上記のように構成されるエレベータ３０１は、乗りかご３の積載荷重を検出する荷重検出装置３１１を備え、エレベータ制御盤５は、荷重検出装置３１１が検出した複数の乗りかご３の積載荷重の変化に応じた在籍者情報に基づいて、複数の乗りかご３の運行を制御する。したがって、エレベータ３０１、エレベータ制御盤５は、エレベータ制御盤５が乗りかご３の積載荷重の変化に応じた各階床の在籍者情報に基づいて、複数の乗りかご３の運行を自動制御することで、運行の効率を向上することができる。   The elevator 301 configured as described above includes a load detection device 311 that detects the load on the car 3, and the elevator control panel 5 changes the load on the plurality of cars 3 detected by the load detection device 311. The operation of the plurality of cars 3 is controlled on the basis of the registered person information corresponding to. Therefore, the elevator 301 and the elevator control panel 5 can automatically control the operation of the plurality of cars 3 based on the resident information on each floor in accordance with the change in the load on the car 3. , Can improve the efficiency of operation.

以上で説明した実施形態１、２、３に係るエレベータ１、２０１、３０１、エレベータ制御盤５によれば、運行の効率を向上することができる。   According to the elevators 1, 201, 301 and the elevator control panel 5 according to the first, second, and third embodiments described above, the operation efficiency can be improved.

なお、以上で説明した制御装置、エレベータは、上述した実施形態を複数組み合わせることで構成してもよい。   Note that the control device and elevator described above may be configured by combining a plurality of the above-described embodiments.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１、２０１、３０１ エレベータ
２ 昇降路
３ 乗りかご
４ 乗り場
５ エレベータ制御盤（制御装置）
６ 建造物
７ かご操作盤
８ 乗り場操作盤
９ セキュリティ装置（第１検出装置）
２１０ 監視カメラ（取得装置）
３１１ 荷重検出装置（第２検出装置） 1, 201, 301 Elevator 2 Hoistway 3 Car 4 Platform 5 Elevator control panel (control device)
6 Building 7 Car operation panel 8 Landing operation panel 9 Security device (first detection device)
210 Surveillance camera (acquisition device)
311 Load detection device (second detection device)

Claims (8)

昇降路を昇降可能な複数の乗りかごと、
前記複数の乗りかごが着床可能な各階床の在籍者の有無に関する在籍者情報に基づいて、前記複数の乗りかごの運行を制御する制御装置とを備えることを特徴とする、
エレベータ。 Multiple cars that can move up and down the hoistway,
A control device for controlling the operation of the plurality of cars, based on resident information on the presence / absence of persons on each floor on which the plurality of cars can be landed,
elevator. 前記制御装置は、前記在籍者情報に基づいて前記乗りかごの運行台数を制御する、
請求項１に記載のエレベータ。 The control device controls the number of operating cars based on the resident information.
The elevator according to claim 1. 前記制御装置は、前記在籍者情報に基づいて、在籍者のいない階床での運行サービスを行わない制御を実行する、
請求項１又は請求項２に記載のエレベータ。 The control device, based on the enrolled person information, executes a control that does not perform an operation service on the floor without enrolled persons,
The elevator according to claim 1 or 2. 前記制御装置は、前記在籍者情報に基づいて、在籍者のいない階床での前記乗りかごの呼び登録を停止する、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のエレベータ。 The control device, based on the resident information, stops the call registration of the car on the floor without entrants,
The elevator according to any one of claims 1 to 3. 各階床のセキュリティ状態を検出する第１検出装置を備え、
前記制御装置は、前記第１検出装置が検出した前記各階床のセキュリティ状態に応じた前記在籍者情報に基づいて、前記複数の乗りかごの運行を制御する、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のエレベータ。 A first detection device for detecting the security state of each floor;
The control device controls the operation of the plurality of cars based on the resident information corresponding to the security state of each floor detected by the first detection device.
The elevator according to any one of claims 1 to 4. 各階床の画像又は映像を取得する取得装置を備え、
前記制御装置は、前記取得装置が取得した各階床の画像又は映像に応じた前記在籍者情報に基づいて、前記複数の乗りかごの運行を制御する、
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のエレベータ。 It has an acquisition device that acquires images or videos of each floor,
The control device controls the operation of the plurality of cars based on the resident information according to the image or video of each floor acquired by the acquisition device.
The elevator according to any one of claims 1 to 5. 前記乗りかごの積載荷重を検出する第２検出装置を備え、
前記制御装置は、前記第２検出装置が検出した前記複数の乗りかごの積載荷重の変化に応じた前記在籍者情報に基づいて、前記複数の乗りかごの運行を制御する、
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のエレベータ。 A second detection device for detecting the load of the car;
The control device controls the operation of the plurality of cars based on the resident information according to the change in the loaded load of the plurality of cars detected by the second detection device.
The elevator according to any one of claims 1 to 6. エレベータの複数の乗りかごが着床可能な各階床の在籍者の有無に関する在籍者情報に基づいて、前記複数の乗りかごの運行を制御することを特徴とする、
制御装置。 The operation of the plurality of passenger cars is controlled on the basis of the resident information on the presence / absence of registered persons on each floor where a plurality of elevator cars can be landed,
Control device.
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