JP2012034481A - Vehicle motor driving apparatus - Google Patents

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山本　　憲
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愛子 石川
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the number of components and the unit manufacturing cost without complicating the process of a lubricating oil cooling water passage formed in a motor of an electric vehicle.SOLUTION: A motor case 22 is formed of a bottomed cylindrical motor housing 22a whose back surface side for housing a stator 23 and a rotor 24 is openable, and a bottomed cylindrical rear cover 22b formed integrally with a cylindrical part for mating with the interior of a cylindrical part of the motor housing 22a from the back surface side. A water passage groove 61a is formed on an outer peripheral surface of the cylindrical part of the rear cover. By mating the rear cover 22b with the cylindrical part of the motor housing 22a, a cooling water passage 61 is formed.

Description

この発明は、電気自動車もしくはハイブリッド電気自動車のモータ駆動装置に関するものである。   The present invention relates to a motor drive device for an electric vehicle or a hybrid electric vehicle.

従来、電気自動車のモータ駆動装置１０１として、例えば、特開２００９−１７４５９３号公報（特許文献１）に記載されたものがある。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a motor drive device 101 for an electric vehicle, for example, there is one described in Japanese Patent Laid-Open No. 2009-174593 (Patent Document 1).

このモータ駆動装置１０１は、インホイールモータ駆動装置であり、図１０に示すように、車体に取り付けられるモータケース１０２の内部に駆動力を発生させるモータ部１０３と、車輪に接続される車輪ハブ軸受部１０４と、モータ部１０３の回転を減速して車輪ハブ軸受部１０４に伝達する減速部１０５とを備える。   This motor drive device 101 is an in-wheel motor drive device. As shown in FIG. 10, a motor unit 103 that generates a drive force in a motor case 102 attached to a vehicle body, and a wheel hub bearing connected to a wheel. Part 104 and a speed reduction part 105 that decelerates the rotation of motor part 103 and transmits it to wheel hub bearing part 104.

上記のようなモータ駆動装置１０１においては、モータケース１０２の外周に、潤滑油冷却用水路１０６を設け、冷却性能を向上させている。   In the motor drive device 101 as described above, the lubricating oil cooling water channel 106 is provided on the outer periphery of the motor case 102 to improve the cooling performance.

上記モータケース１０２は、モータ部１０３のステータ１０７とロータ１０８を収容する有底円筒形状のモータハウジング１０２ａと、モータ出力軸１０９の支持部を有するリヤカバー１０２ｂと、モータハウジング１０２ａの外周に嵌められる円筒部材１０２ｃとからなる。   The motor case 102 includes a bottomed cylindrical motor housing 102a that houses the stator 107 and the rotor 108 of the motor unit 103, a rear cover 102b that has a support unit for the motor output shaft 109, and a cylinder that is fitted to the outer periphery of the motor housing 102a. It consists of member 102c.

円筒部材１０２ｃは、モータハウジング１０２ａの外周に形成した螺旋状水路溝の蓋であり、潤滑油冷却用水路１０６を形成するために必要な部材である。   The cylindrical member 102c is a cover of a spiral water channel groove formed on the outer periphery of the motor housing 102a, and is a member necessary for forming the lubricating oil cooling water channel 106.

特開２００９−１７４５９３号公報JP 2009-174593 A

ところが、モータケース１０２に潤滑油冷却用水路１０６を形成するためには、上記のように、モータケース１０２を、モータハウジング１０２ａ、リヤカバー１０２ｂ、円筒部材１０２ｃという３部材に分割して製作する必要があり、部品点数、アッセンブリ工程が増えるという課題があった。   However, in order to form the lubricating oil cooling water channel 106 in the motor case 102, it is necessary to divide the motor case 102 into three members, that is, the motor housing 102a, the rear cover 102b, and the cylindrical member 102c as described above. The number of parts and the assembly process increased.

そこで、この発明は、潤滑油冷却用水路の加工を複雑にすることなく、部品点数を削減し、ユニット製造コストを低減することができるモータケースの構造を提供することを課題とするものである。   Therefore, an object of the present invention is to provide a structure of a motor case that can reduce the number of parts and the unit manufacturing cost without complicating the processing of the lubricating oil cooling water channel.

前記の課題を解決するために、この発明は、冷却用水路を外周部に有するモータケースを、ステータとロータを収容する背面側が開口する有底円筒形状のモータハウジングと、このモータハウジングの筒状部の内側に背面側から嵌合する筒状部を一体に形成した有底円筒形状のリヤカバーとによって形成し、上記リヤカバーの筒状部の外周面に水路溝を形成したことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a motor case having a cooling water channel on the outer peripheral portion, a bottomed cylindrical motor housing that opens on the back side that accommodates the stator and the rotor, and a cylindrical portion of the motor housing. It is characterized in that it is formed by a bottomed cylindrical rear cover integrally formed with a cylindrical part fitted from the back side inside, and a water channel groove is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical part of the rear cover.

また、冷却用水路を外周部に有するモータケースを、ステータとロータを収容する背面側が開口する有底円筒形状のモータハウジングと、このモータハウジングの筒状部の外側に背面側から嵌合する筒状部を一体に形成した有底円筒形状のリヤカバーとによって形成し、上記モータハウジングの筒状部の外周面に水路溝を形成してもよい。   In addition, a motor case having a cooling water channel on the outer peripheral portion, a bottomed cylindrical motor housing that opens on the back side that accommodates the stator and the rotor, and a cylindrical shape that fits from the back side to the outside of the cylindrical portion of the motor housing It may be formed by a bottomed cylindrical rear cover integrally formed with the part, and a water channel groove may be formed on the outer peripheral surface of the cylindrical part of the motor housing.

上記有底円筒形状のモータハウジングとリヤカバーとには、潤滑油の油路を形成することができる。   An oil passage for lubricating oil can be formed in the bottomed cylindrical motor housing and the rear cover.

上記有底円筒形状のモータハウジングとリヤカバーは、ダイカスト製法又は鋳造によって成形することができる。   The bottomed cylindrical motor housing and the rear cover can be formed by die casting or casting.

この発明のモータケースは、インホイールモータ駆動装置のモータ部に使用することができる。   The motor case of this invention can be used for the motor part of an in-wheel motor drive device.

この発明のモータケースを用いたモータ部と、モータ部の回転を減速して出力する減速部と、減速部からの出力を左右の車輪駆動軸に伝えるデファレンシャルとによって、１モータ構造のモータ駆動装置を構成することができる。   A motor driving device having a one-motor structure includes a motor unit using the motor case of the present invention, a speed reducing unit that decelerates and outputs the rotation of the motor unit, and a differential that transmits the output from the speed reducing unit to the left and right wheel drive shafts. Can be configured.

この発明のモータケースを用いたモータ部と、モータ部の回転を減速して出力する減速部と、減速部からの出力を、左右の等速ジョイントに伝えるデファレンシャルとによって１モータ構造のモータ駆動装置を構成することができる。   A motor driving device having a one-motor structure by a motor unit using the motor case of the present invention, a speed reducing unit that decelerates and outputs the rotation of the motor unit, and a differential that transmits the output from the speed reducing unit to the left and right constant velocity joints Can be configured.

上記減速部は、サイクロイド減速機又は遊星歯車減速機によって構成することができる。   The said reduction part can be comprised by a cycloid reduction gear or a planetary gear reduction gear.

上記モータ部は、ラジアルギャップモータ又はアキシアルギャップモータによって構成することができる。   The motor part can be constituted by a radial gap motor or an axial gap motor.

上記減速部のハウジングの下部に、潤滑油貯留部を設けてもよい。   You may provide a lubricating oil storage part in the lower part of the housing of the said deceleration part.

この発明に係るモータケースは、内部に冷却水路を備える構造であるため、水冷方式の冷却システムを、省スペースに配置することができ、且つ効率の良い冷却性能を得ることができる。   Since the motor case according to the present invention has a structure including a cooling water passage therein, a water cooling type cooling system can be arranged in a space-saving manner and an efficient cooling performance can be obtained.

この発明に係るモータケースは、２つの有底円筒形状の部材によって構成することができるので、ダイカストや鋳物等、無駄の少ない加工方法により、内部に水路を形成することが可能である。   Since the motor case according to the present invention can be constituted by two bottomed cylindrical members, it is possible to form a water channel therein by a processing method with little waste such as die casting or casting.

この発明に係るモータケースは、水路外周を覆う円筒部材を、モータハウジング又はリヤカバーのケースに一体化することができるので、部品点数の削減と、製造・アッセンブリコストの削減が可能である。   In the motor case according to the present invention, since the cylindrical member covering the outer periphery of the water channel can be integrated with the case of the motor housing or the rear cover, it is possible to reduce the number of parts and the manufacturing and assembly costs.

この発明の第１の実施形態のモータケースを使用したインホイールモータ駆動装置の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the in-wheel motor drive device which uses the motor case of 1st Embodiment of this invention. 図１のモータケースを分離した状態を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the state which isolate | separated the motor case of FIG. 図１のIII−III線の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the III-III line of FIG. 図１の回転ポンプを軸方向から見た図である。It is the figure which looked at the rotary pump of FIG. 1 from the axial direction. この発明の第２の実施形態のモータケースを使用したインホイールモータ駆動装置の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the in-wheel motor drive device which uses the motor case of 2nd Embodiment of this invention. 図５のモータケースを分離した状態を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the state which isolate | separated the motor case of FIG. １モータ構造のモータ駆動装置の実施形態を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows embodiment of the motor drive device of 1 motor structure. 図７の実施形態のモータ部の背面図である。It is a rear view of the motor part of embodiment of FIG. 図７のモータケースを分離した状態を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the state which isolate | separated the motor case of FIG. 従来のインホイールモータ駆動装置の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the conventional in-wheel motor drive device.

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
インホイールモータ駆動装置のモータ部に使用するこの発明の第１の実施形態を、図１〜図３に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
1st Embodiment of this invention used for the motor part of an in-wheel motor drive device is described based on FIGS. 1-3.

インホイールモータ駆動装置２１は、図１に示すように、駆動力を発生させるモータ部Ａと、モータ部Ａの回転を減速して出力する減速部Ｂと、減速部Ｂからの出力を駆動輪に伝える車輪ハブ軸受部Ｃとを備える。   As shown in FIG. 1, the in-wheel motor drive device 21 includes a motor unit A that generates a driving force, a deceleration unit B that decelerates and outputs the rotation of the motor unit A, and an output from the deceleration unit B as driving wheels. And a wheel hub bearing portion C for transmitting to the wheel.

モータ部Ａのモータケース２２は、外周部に冷却用水路６１を設けている。   The motor case 22 of the motor part A is provided with a cooling water channel 61 on the outer peripheral part.

このモータケース２２は、ステータ２３とロータ２４を収容する背面側が開口する有底円筒形状のモータハウジング２２ａと、このモータハウジング２２ａの筒状部の内側に背面側から嵌合する筒状部を一体に形成した有底円筒形状のリヤカバー２２ｂとによって形成されている。   The motor case 22 has a bottomed cylindrical motor housing 22a that opens on the back side for accommodating the stator 23 and the rotor 24, and a cylindrical portion that is fitted from the back side inside the cylindrical portion of the motor housing 22a. And a bottomed cylindrical rear cover 22b.

上記リヤカバー２２ｂの筒状部の外周面には、水路溝６１ａが形成され、モータハウジング２２ａの筒状部と、リヤカバー２２ｂの筒状部とを嵌め合わせることにより、水路溝６１ａの部分に冷却用水路６１が形成される。   A water channel groove 61a is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the rear cover 22b. By fitting the cylindrical portion of the motor housing 22a and the cylindrical portion of the rear cover 22b, a cooling water channel is formed in the water channel groove 61a. 61 is formed.

有底円筒形状のモータハウジング２２ａの底部分は、ポンプハウジングとして機能し、内部に潤滑油流路２２ｃを形成している。   The bottom portion of the bottomed cylindrical motor housing 22a functions as a pump housing and forms a lubricating oil passage 22c therein.

リヤカバー２２ｂの筒状部に形成した水路溝６１ａを囲う位置には、シール溝６２ａ、６２ｂが設けてあり、モータハウジング２２ａとリヤカバー２２ｂを嵌め合わせて冷却用水路６１を形成した際に、冷却水の漏れを防止している。   Seal grooves 62a and 62b are provided at positions surrounding the water channel groove 61a formed in the cylindrical portion of the rear cover 22b. When the motor water channel 22a and the rear cover 22b are fitted together to form the cooling water channel 61, the cooling water Prevents leakage.

モータハウジング２２ａの円筒部には、リヤカバー２２ｂの外周面に形成した水路溝６１ａの始点・終点にあたる位置に、冷却水入口６３と冷却水出口６４を設けている。この冷却水入口６３と冷却水出口６４から冷却水を、駆動ユニットとは別に設けたポンプにより循環させ、この水冷システムにより、モータ部Ａの発熱部（コイル）を冷却している。   The cylindrical portion of the motor housing 22a is provided with a cooling water inlet 63 and a cooling water outlet 64 at positions corresponding to the start and end points of a water channel groove 61a formed on the outer peripheral surface of the rear cover 22b. Cooling water is circulated from the cooling water inlet 63 and the cooling water outlet 64 by a pump provided separately from the drive unit, and the heat generating part (coil) of the motor part A is cooled by this water cooling system.

また、リヤカバー２２ｂには、冷却用水路６１の円周方向内側に潤滑油流路２２ｄが形成され、冷却用水路６１によって潤滑油流路２２ｄを循環する油が冷却される構造にしている。   Further, the rear cover 22b has a structure in which a lubricating oil passage 22d is formed on the inner side in the circumferential direction of the cooling water passage 61, and the oil circulating through the lubricating oil passage 22d is cooled by the cooling water passage 61.

減速部Ｂに供給される潤滑油は、減速部Ｂの下部に設けた油溜り２２ｅから、モータハウジング２２ａの底部のポンプハウジングに形成した潤滑油流路２２ｃ、潤滑油流路２２ｄ、モータ側回転部材２４ｂの中空路、減速機入力軸２５の中空路を通り、減速部Ｂに循環され、減速部Ｂが冷却される。   Lubricating oil supplied to the speed reduction unit B is supplied from the oil reservoir 22e provided in the lower part of the speed reduction unit B to the lubricating oil flow path 22c, the lubricating oil flow path 22d, and the motor side rotation formed in the pump housing at the bottom of the motor housing 22a. It passes through the hollow path of the member 24b and the hollow path of the speed reducer input shaft 25, is circulated to the speed reduction part B, and the speed reduction part B is cooled.

モータ部Ａは、リヤカバー２２ｂの円筒部に固定されるステータ２３と、ステータ２３の内側に径方向の隙間を空けて対向する位置に配置されるロータ２４と、ロータ２４の内側に固定連結されてロータ２４と一体回転するモータ側回転部材２４ｂとを備えるラジアルギャップモータである。モータ側回転部材２４ｂは、中空路を有し、転がり軸受３６ａ、３６ｂによってリヤカバー２２ｂに対して回転自在に支持されている。   The motor part A is fixedly connected to the stator 23 fixed to the cylindrical part of the rear cover 22b, the rotor 24 disposed at a position facing the inner side of the stator 23 with a radial gap therebetween, and the inner side of the rotor 24. This is a radial gap motor including a rotor-side rotation member 24b that rotates integrally with the rotor 24. The motor side rotation member 24b has a hollow path and is rotatably supported with respect to the rear cover 22b by rolling bearings 36a and 36b.

モータ側回転部材２４ｂには、減速部Ｂ内に偏心部２５ａ、２５ｂを有する減速機入力軸２５が接続されている。   A reduction gear input shaft 25 having eccentric portions 25a and 25b in the reduction portion B is connected to the motor side rotation member 24b.

２つの偏心部２５ａ、２５ｂは、偏心運動による遠心力を互いに打ち消し合うために、１８０°位相を変えて設けられている。   The two eccentric portions 25a and 25b are provided with a 180 ° phase change in order to cancel the centrifugal force due to the eccentric motion.

減速部Ｂは、偏心部２５ａ、２５ｂに回転自在に保持される公転部材としての曲線板２６ａ、２６ｂと、減速部Ｂのハウジングに固定された外ピンハウジング４５に保持され、曲線板２６ａ、２６ｂの外周部に係合する外周係合部材としての複数の外ピン２７と、曲線板２６ａ、２６ｂの自転運動を車輪側回転部材２８に伝達する運動変換機構とを備える。   The speed reduction part B is held by curved plates 26a and 26b as revolving members that are rotatably held by the eccentric parts 25a and 25b, and an outer pin housing 45 fixed to the housing of the speed reduction part B, and the curved plates 26a and 26b. A plurality of outer pins 27 as outer peripheral engaging members that engage with the outer peripheral portion of the outer peripheral portion, and a motion conversion mechanism that transmits the rotational motion of the curved plates 26 a and 26 b to the wheel-side rotating member 28.

車輪側回転部材２８は、フランジ部２８ａと軸部２８ｂとを有する。フランジ部２８ａの端面には、車輪側回転部材２８の回転軸心を中心とする円周上の等間隔に内ピン３１を固定する穴が形成されている。また、軸部２８ｂは車輪ハブ３２に嵌合固定され、減速部Ｂの出力を車輪に伝達する。車輪側回転部材２８のフランジ部２８ａと減速機入力軸２５とは、転がり軸受３６ｃによって回転自在に支持されている。   The wheel side rotation member 28 includes a flange portion 28a and a shaft portion 28b. Holes for fixing the inner pins 31 are formed on the end face of the flange portion 28a at equal intervals on the circumference around the rotation axis of the wheel side rotation member 28. Further, the shaft portion 28b is fitted and fixed to the wheel hub 32 and transmits the output of the speed reducing portion B to the wheel. The flange portion 28a of the wheel side rotation member 28 and the reduction gear input shaft 25 are rotatably supported by a rolling bearing 36c.

曲線板２６ａ、２６ｂは、図３に示すように、外周部にエピトロコイド等のトロコイド系曲線で構成される複数の波形を有し、一方側端面から他方側端面に貫通する複数の貫通孔３０ａを有する。貫通孔３０ａは、曲線板２６ａ、２６ｂの自転軸心を中心とする円周上に等間隔に複数個設けられており、後述する内ピン３１を受入れる。また、貫通孔３０ｂは、曲線板２６ａ、２６ｂの中心に設けられており、偏心部２５ａ、２５ｂに嵌合する。   As shown in FIG. 3, the curved plates 26 a and 26 b have a plurality of corrugations composed of trochoidal curves such as epitrochoids on the outer periphery, and a plurality of through holes 30 a penetrating from one end face to the other end face. Have A plurality of through holes 30a are provided at equal intervals on the circumference centering on the rotation axis of the curved plates 26a, 26b, and receive inner pins 31 described later. Further, the through hole 30b is provided at the center of the curved plates 26a and 26b and is fitted to the eccentric portions 25a and 25b.

曲線板２６ａ、２６ｂは、転がり軸受４１によって偏心部２５ａ、２５ｂに対して回転自在に支持されている。図３に示すように、この転がり軸受４１は、偏心部２５ａの外径面に嵌合し、その外径面に内側軌道面を有する内輪部材４２と、曲線板２６ａの貫通孔３０ｂの内径面に直接形成された外側軌道面と、内側軌道面および外側軌道面の間に配置される複数の円筒ころ４４と、隣接する円筒ころ４４の間隔を保持する保持器（図示省略）とを備える円筒ころ軸受である。   The curved plates 26a and 26b are supported by the rolling bearing 41 so as to be rotatable with respect to the eccentric portions 25a and 25b. As shown in FIG. 3, the rolling bearing 41 is fitted to the outer diameter surface of the eccentric portion 25a, and the inner ring member 42 having an inner raceway surface on the outer diameter surface, and the inner diameter surface of the through hole 30b of the curved plate 26a. A cylinder provided with an outer raceway surface formed directly on the inner raceway surface, a plurality of cylindrical rollers 44 disposed between the inner raceway surface and the outer raceway surface, and a cage (not shown) that holds the spacing between adjacent cylindrical rollers 44. It is a roller bearing.

外ピン２７は、減速機入力軸２５の回転軸心を中心とする円周軌道上に等間隔に設けられる。曲線板２６ａ、２６ｂが公転運動すると、曲線形状の波形と外ピン２７とが係合して、曲線板２６ａ、２６ｂに自転運動を生じさせる。また、曲線板２６ａ、２６ｂとの摩擦抵抗を低減するために、曲線板２６ａ、２６ｂの外周面に当接する位置に針状ころ軸受２７ａを有する。   The outer pins 27 are provided at equal intervals on a circumferential track around the rotation axis of the speed reducer input shaft 25. When the curved plates 26a and 26b revolve, the curved waveform and the outer pin 27 engage with each other to cause the curved plates 26a and 26b to rotate. Further, in order to reduce the frictional resistance with the curved plates 26a, 26b, needle roller bearings 27a are provided at positions where they abut against the outer peripheral surfaces of the curved plates 26a, 26b.

一方、貫通孔３０ａは、複数の内ピン３１それぞれに対応する位置に設けられ、貫通孔３０ａの内径寸法は、内ピン３１の外径寸法（「針状ころ軸受３１ａを含む最大外径」を指す。以下同じ。）より所定分大きく設定されている。   On the other hand, the through hole 30a is provided at a position corresponding to each of the plurality of inner pins 31, and the inner diameter of the through hole 30a is the outer diameter of the inner pin 31 ("the maximum outer diameter including the needle roller bearing 31a"). The same shall apply hereinafter).

減速部潤滑機構は、減速部Ｂに潤滑油を供給するものであって、潤滑油路２５ｃと、潤滑油給油口２５ｄと、潤滑油排出口２５ｅと、潤滑油貯留部２２ｅと、回転ポンプ５１と、循環油路２２ｃ、２２ｄとを備える。   The speed reduction unit lubrication mechanism supplies lubricating oil to the speed reduction unit B, and includes a lubricating oil passage 25c, a lubricating oil supply port 25d, a lubricating oil discharge port 25e, a lubricating oil storage unit 22e, and a rotary pump 51. And circulating oil passages 22c and 22d.

潤滑油路２５ｃは、モータ側回転部材２５の内部を軸線方向に沿って延びている。また、潤滑油供給口２５ｄは、偏心部２５ａ、２５ｂに設けられている。   The lubricating oil passage 25c extends along the axial direction inside the motor-side rotating member 25. The lubricating oil supply port 25d is provided in the eccentric portions 25a and 25b.

また、減速部Ｂを保持するハウジング２２ｆの下部の少なくとも１箇所には、減速部Ｂ内部の潤滑油を排出する潤滑油排出口２５ｅが設けられている。また、潤滑油排出口２５ｅは、モータ部Ａを保持するハウジング２２ａの下部に接続され、ハウジング２２ｆの下部に設けた潤滑油貯留部２２ｅに連通されている。   In addition, a lubricating oil discharge port 25e for discharging the lubricating oil inside the speed reducing portion B is provided at at least one position below the housing 22f that holds the speed reducing portion B. The lubricating oil discharge port 25e is connected to the lower part of the housing 22a that holds the motor part A, and communicates with a lubricating oil storage part 22e provided at the lower part of the housing 22f.

潤滑油貯留部２２ｅには、潤滑油を吸い上げるパイプが設けられ、潤滑油貯留部２２ｅの潤滑油を回転ポンプ５１で吸い上げて、循環油路２２ｃを経由して潤滑油路２５ｃに強制的に還流させている。   The lubricating oil reservoir 22e is provided with a pipe for sucking up the lubricating oil. The lubricating oil in the lubricating oil reservoir 22e is sucked up by the rotary pump 51 and forcibly returned to the lubricating oil passage 25c via the circulating oil passage 22c. I am letting.

ここで、回転ポンプ５１は、図４に示すように、車輪側回転部材２８の回転を利用して回転するインナーロータ５２と、インナーロータ５２の回転に伴って従動回転するアウターロータ５３と、ポンプ室５４と、パイプに連通する吸入口５５と、循環油路２２ｃに連通する吐出口５６とを備えるサイクロイドポンプである。   Here, as shown in FIG. 4, the rotary pump 51 includes an inner rotor 52 that rotates using the rotation of the wheel-side rotating member 28, an outer rotor 53 that rotates following the rotation of the inner rotor 52, and a pump The cycloid pump includes a chamber 54, a suction port 55 communicating with the pipe, and a discharge port 56 communicating with the circulating oil passage 22c.

インナーロータ５２は、外径面にサイクロイド曲線で構成される歯形を有する。具体的には、歯先部分５２ａの形状がエピサイクロイド曲線、歯溝部分５２ｂの形状がハイポサイクロイド曲線となっている。このインナーロータ５２は、スタビライザの円筒部の外径面に嵌合して内ピン３１（車輪側回転部材２８）と一体回転する。   Inner rotor 52 has a tooth profile formed of a cycloid curve on the outer diameter surface. Specifically, the shape of the tooth tip portion 52a is an epicycloid curve, and the shape of the tooth gap portion 52b is a hypocycloid curve. The inner rotor 52 is fitted to the outer diameter surface of the cylindrical portion of the stabilizer and rotates integrally with the inner pin 31 (wheel-side rotating member 28).

アウターロータ５３は、内径面にサイクロイド曲線で構成される歯形を有する。具体的には、歯先部分５３ａの形状がハイポサイクロイド曲線、歯溝部分５３ｂの形状がエピサイクロイド曲線となっている。このアウターロータ５３は、ハウジング２２ａに回転自在に支持されている。   The outer rotor 53 has a tooth profile constituted by a cycloid curve on the inner diameter surface. Specifically, the shape of the tooth tip portion 53a is a hypocycloid curve, and the shape of the tooth gap portion 53b is an epicycloid curve. The outer rotor 53 is rotatably supported by the housing 22a.

インナーロータ５２は、回転中心ｃ１を中心として回転する。一方、アウターロータ５３は、インナーロータの回転中心ｃ１と異なる回転中心ｃ２を中心として回転する。また、インナーロータ５２の歯数をｎとすると、アウターロータ５３の歯数は（ｎ＋１）となる。なお、この実施形態においては、ｎ＝５としている。   The inner rotor 52 rotates about the rotation center c1. On the other hand, the outer rotor 53 rotates around a rotation center c2 different from the rotation center c1 of the inner rotor. Further, when the number of teeth of the inner rotor 52 is n, the number of teeth of the outer rotor 53 is (n + 1). In this embodiment, n = 5.

インナーロータ５２とアウターロータ５３との間の空間には、複数のポンプ室５４が設けられている。そして、インナーロータ５２が車輪側回転部材２８の回転を利用して回転すると、アウターロータ５３は従動回転する。このとき、インナーロータ５２およびアウターロータ５３はそれぞれ異なる回転中心ｃ１、ｃ２を中心として回転するので、ポンプ室５４の容積は連続的に変化する。これにより、吸入口５５から流入した潤滑油が吐出口５６から循環流路２２ｃに圧送される。   A plurality of pump chambers 54 are provided in the space between the inner rotor 52 and the outer rotor 53. When the inner rotor 52 rotates using the rotation of the wheel side rotation member 28, the outer rotor 53 rotates in a driven manner. At this time, since the inner rotor 52 and the outer rotor 53 rotate about different rotation centers c1 and c2, respectively, the volume of the pump chamber 54 changes continuously. As a result, the lubricating oil flowing in from the suction port 55 is pumped from the discharge port 56 to the circulation flow path 22c.

次に、モータケース２２の構成が異なるこの発明の第２の実施形態を図５及び図６に基づいて説明する。   Next, a second embodiment of the present invention in which the configuration of the motor case 22 is different will be described with reference to FIGS.

この第２の実施形態は、モータケース２２を、有底円筒形状のモータハウジング２２ａと、リヤカバー２２ｂの２部材によって構成する点は同じであるが、この実施形態では、モータハウジング２２ａの筒状部の外周に、リヤカバー２２ｂの筒状部が嵌まり合うようにし、冷却用水路６１を形成する水路溝６１ａをモータハウジング２２ａの筒状部の外周面に形成している。   The second embodiment is the same in that the motor case 22 is composed of two members, a bottomed cylindrical motor housing 22a and a rear cover 22b. In this embodiment, however, the cylindrical portion of the motor housing 22a is used. The cylindrical portion of the rear cover 22b is fitted to the outer periphery of the motor, and a water channel groove 61a that forms the cooling water channel 61 is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the motor housing 22a.

その他、モータ部Ａ、減速部Ｂ及び車輪ハブ軸受部Ｃの構成は、第１の実施形態と基本的に同じであるので、これらの構成については、同一符号を付して詳細な説明は省略する。   In addition, since the configurations of the motor unit A, the speed reduction unit B, and the wheel hub bearing unit C are basically the same as those of the first embodiment, these configurations are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted. To do.

次に、図７〜図９は、この発明のモータケースを用いたモータ部Ａと、モータ部Ａの回転を減速して出力する減速部Ｂと、減速部Ｂからの出力を、左右の等速ジョイント７１に伝えるデファレンシャルＤとによって１モータ構造のモータ駆動装置の実施形態である。   Next, FIG. 7 to FIG. 9 show the motor part A using the motor case of the present invention, the speed reduction part B that decelerates and outputs the rotation of the motor part A, the output from the speed reduction part B, right and left, etc. This is an embodiment of a motor driving device having a one-motor structure with a differential D transmitted to the speed joint 71.

この実施形態のモータケース２２は、第２の実施形態と同様に、有底円筒形状のモータハウジング２２ａと、リヤカバー２２ｂの２部材によって構成し、モータハウジング２２ａの筒状部の外周に、リヤカバー２２ｂの筒状部が嵌まり合うようにし、冷却用水路６１を形成する水路溝６１ａをモータハウジング２２ａの筒状部の外周面に形成している。   As in the second embodiment, the motor case 22 of this embodiment is configured by two members, a bottomed cylindrical motor housing 22a and a rear cover 22b, and the rear cover 22b is arranged on the outer periphery of the cylindrical portion of the motor housing 22a. The water channel groove 61a that forms the cooling water channel 61 is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the motor housing 22a.

モータハウジング２２ａの水路溝６１ａを囲う位置にシール溝６２ａ、６２ｂが設けてあり、モータハウジング２２ａとリヤカバー２２ｂを嵌め合わせて冷却用水路６１を形成した際に、冷却水の漏れを防止している。   Seal grooves 62a and 62b are provided at positions surrounding the water channel groove 61a of the motor housing 22a. When the cooling water channel 61 is formed by fitting the motor housing 22a and the rear cover 22b, leakage of the cooling water is prevented.

モータハウジング２２ａの筒状部の外周面に形成された水路溝６１ａは、図９に示すように、らせん状溝であり、このらせん状溝の始点と終点には、図８に示すように、冷却水入口６３と冷却水出口６４が設けてあり、駆動ユニットとは別に設けられたポンプにより冷却水を循環させている。   The water channel groove 61a formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the motor housing 22a is a spiral groove as shown in FIG. 9, and at the start and end points of the spiral groove, as shown in FIG. A cooling water inlet 63 and a cooling water outlet 64 are provided, and the cooling water is circulated by a pump provided separately from the drive unit.

この水冷システムにより、モータ部Ａの発熱部（コイル）を冷却している。   With this water cooling system, the heat generating part (coil) of the motor part A is cooled.

１モータ構造のモータ駆動装置の実施形態において、第１の実施形態のように、上記リヤカバー２２ｂの筒状部の外周面には、水路溝６１ａを形成し、モータハウジング２２ａの筒状部と、リヤカバー２２ｂの筒状部とを嵌合することにより、水路溝６１ａの部分に冷却用水路６１を形成することもできる。   In the embodiment of the motor driving device having one motor structure, as in the first embodiment, a water channel groove 61a is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the rear cover 22b, and the cylindrical portion of the motor housing 22a, By fitting the cylindrical portion of the rear cover 22b, the cooling water channel 61 can be formed in the water channel groove 61a.

以上の実施形態において、モータケース２２を構成する有底円筒形状のモータハウジング２２ａと、有底円筒形状のリヤカバー２２ｂは、ダイカスト、鋳造により製作することができる。   In the above embodiment, the bottomed cylindrical motor housing 22a and the bottomed cylindrical rear cover 22b constituting the motor case 22 can be manufactured by die casting or casting.

また、モータケース２２に設ける冷却用水路６１の形状は、らせん状のほか、Ｃ型断面、Ｏ型断面など、冷却水入口６３から冷却水出口６４に向かって循環可能な形状であれば、どのような形状でもよい。
また、以上の実施形態では、２つの有底円筒形状部材のうち、一方の外周面に彫られた水路溝と、他方の円筒部内径が勘合することで冷却用水路６１が形成されるものであるが、一方の円筒部内周面に彫られた水路溝と、他方の円筒部外径が嵌合することで水路が形成されるものでも良い。 Further, the cooling water channel 61 provided in the motor case 22 may have any shape as long as it can circulate from the cooling water inlet 63 toward the cooling water outlet 64 such as a C-shaped cross section and an O-shaped cross section in addition to a spiral shape. Any shape may be used.
Moreover, in the above embodiment, the water channel 61 for cooling is formed by fitting the water channel groove carved in one outer peripheral surface of the two bottomed cylindrical members and the inner diameter of the other cylindrical portion. However, the water channel may be formed by fitting the water channel groove carved on the inner peripheral surface of one cylindrical portion and the outer diameter of the other cylindrical portion.

なお、本明細書中で「電気自動車」とは、電力から駆動力を得る全ての自動車を含む概念であり、例えば、ハイブリッドカー等をも含むものとして理解すべきである。   In the present specification, “electric vehicle” is a concept including all vehicles that obtain driving force from electric power, and should be understood as including, for example, a hybrid vehicle.

以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示した実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described with reference to drawings, this invention is not limited to the thing of embodiment shown in figure. Various modifications and variations can be made to the illustrated embodiment within the same range or equivalent range as the present invention.

２１ インホイールモータ駆動装置
２２ モータケース
２２ａ モータハウジング
２２ｂ リヤカバー
２２ｃ、２２ｄ 潤滑油流路
２３ ステータ
２４ ロータ
２４ｂ モータ側回転部材
２５ 減速機入力軸
５１ 回転ポンプ
６１ 冷却用水路
６１ａ 水路溝
６２ａ、６２ｂ シール溝
６３ 冷却水入口
６４ 冷却水出口
７１ 等速ジョイント
Ａ モータ部
Ｂ 減速部
Ｃ 車輪ハブ軸受部
Ｄ デファレンシャル 21 In-wheel motor drive device 22 Motor case 22a Motor housing 22b Rear cover 22c, 22d Lubricating oil flow path 23 Stator 24 Rotor 24b Motor side rotation member 25 Reduction gear input shaft 51 Rotary pump 61 Cooling water channel 61a Water channel grooves 62a, 62b Seal groove 63 Cooling water inlet 64 Cooling water outlet 71 Constant velocity joint A Motor part B Deceleration part C Wheel hub bearing part D Differential

Claims (12)

ステータとロータを収容する背面側が開口する有底円筒形状のモータハウジングと、このモータハウジングの筒状部の内側に背面側から嵌合する筒状部を一体に形成した有底円筒形状のリヤカバーとからなり、上記リヤカバーの筒状部の外周面に水路溝を形成したことを特徴とする冷却用水路を外周部に有するモータケース。   A bottomed cylindrical motor housing that opens on the back side that accommodates the stator and the rotor, and a bottomed cylindrical rear cover that is integrally formed with a cylindrical portion that fits from the back side inside the cylindrical portion of the motor housing; A motor case comprising a cooling water channel on the outer peripheral portion, wherein a water channel groove is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the rear cover. ステータとロータを収容する背面側が開口する有底円筒形状のモータハウジングと、このモータハウジングの筒状部の外側に背面側から嵌合する筒状部を一体に形成した有底円筒形状のリヤカバーとからなり、上記モータハウジングの筒状部の外周面に水路溝を形成したことを特徴とする冷却用水路を外周部に有するモータケース。   A bottomed cylindrical motor housing that opens on the back side that accommodates the stator and rotor, and a bottomed cylindrical rear cover that is integrally formed with a cylindrical portion that fits from the back side outside the cylindrical portion of the motor housing. A motor case having a cooling water channel on the outer peripheral portion, wherein a water channel groove is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the motor housing. 上記有底円筒形状のモータハウジングとリヤカバーとに、潤滑油の油路を形成している請求項１又は２記載のモータケース。   3. The motor case according to claim 1, wherein an oil passage for lubricating oil is formed in the bottomed cylindrical motor housing and the rear cover. 上記有底円筒形状のモータハウジングとリヤカバーとを、ダイカスト製法又は鋳造によって成形したことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のモータケース。   The motor case according to any one of claims 1 to 3, wherein the bottomed cylindrical motor housing and the rear cover are formed by die casting or casting. 請求項１〜４のいずれかに記載のモータケースを用いたモータ部と、モータ部の回転を減速して出力する減速部と、減速部からの出力を駆動輪に伝える車輪ハブ軸受部とを備えるインホイールモータ駆動装置。   A motor section using the motor case according to any one of claims 1 to 4, a speed reduction section that decelerates and outputs rotation of the motor section, and a wheel hub bearing section that transmits output from the speed reduction section to the drive wheels. An in-wheel motor drive device provided. 請求項１〜４のいずれかに記載のモータケースを用いたモータ部と、モータ部の回転を減速して出力する減速部と、減速部からの出力を、デファレンシャルを介して左右の車輪駆動軸に伝える１モータ構造のモータ駆動装置。   A motor unit using the motor case according to any one of claims 1 to 4, a decelerating unit that decelerates and outputs the rotation of the motor unit, and outputs from the decelerating unit via left and right wheel drive shafts The motor drive device of 1 motor structure which tells to. 請求項１〜４のいずれかに記載のモータケースを用いたモータ部と、モータ部の回転を減速して出力する減速部と、減速部からの出力を、デファレンシャルを介して左右の等速ジョイントに伝える１モータ構造のモータ駆動装置。   A motor unit using the motor case according to any one of claims 1 to 4, a deceleration unit that decelerates and outputs the rotation of the motor unit, and outputs from the deceleration unit to the left and right constant velocity joints via a differential The motor drive device of 1 motor structure which tells to. 上記減速部が、サイクロイド減速機によって構成されている請求項５〜７のいずれかに記載のモータ駆動装置。   The motor drive device according to any one of claims 5 to 7, wherein the speed reduction unit is configured by a cycloid speed reducer. 上記減速部が、遊星歯車減速機によって構成されている請求項５〜７のいずれかに記載のモータ駆動装置。   The motor drive device according to any one of claims 5 to 7, wherein the speed reduction portion is constituted by a planetary gear speed reducer. 上記モータ部が、ラジアルギャップモータである請求項５〜７のいずれかに記載のモータ駆動装置。   The motor driving apparatus according to claim 5, wherein the motor unit is a radial gap motor. 上記モータ部が、アキシアルギャップモータである請求項５〜７のいずれかに記載のモータ駆動装置。   The motor driving apparatus according to claim 5, wherein the motor unit is an axial gap motor. 潤滑油貯留部が、減速部のハウジングの下部に設けられている請求項５〜１１のいずれかに記載のモータ駆動装置。 The motor drive device according to any one of claims 5 to 11, wherein the lubricating oil storage part is provided in a lower part of the housing of the speed reduction part.
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