JP2012032871A - Patrol support method and patrol support system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、巡視支援方法、及び巡視支援システムに関し、とくに送配電線等の巡視対象の巡視を効率よく行えるようにするための技術に関する。 The present invention relates to a patrol support method and a patrol support system, and more particularly to a technique for efficiently performing patrol of a patrol target such as a transmission / distribution line.
電力会社等においては、送電設備の巡視に係る業務負担を軽減すべく、情報処理装置やモバイル通信端末などを用いて業務の効率化が進められている。 In electric power companies and the like, in order to reduce the work burden associated with patrol of power transmission facilities, work efficiency has been improved by using information processing devices and mobile communication terminals.
例えば特許文献１には、巡視員に携帯情報端末を携帯させ、地図情報、巡視路情報、巡視指示情報、及び巡視対象項目などの閲覧、巡視結果の入力などを行うことが開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses that a portable information terminal is carried by a patrol officer, and browsing of map information, patrol route information, patrol instruction information, patrol target items, etc., and patrol result input are performed.
また特許文献２には、携帯情報端末を用いた巡視作業の効率化を図るべく、携帯情報端末が、巡視作業における複数の巡視項目のそれぞれに対応する文字列を記憶し、各巡視項目に対応する各文字列をそれぞれが一行として表示されるように並べて記載した画面を表示装置に表示し、文字列のうちその全体を表示装置に一行として表示することができない文字列については、文字列の一部のみを表示することにより一行として表示装置に表示し、入力装置に対して行われる操作によって巡視項目の一つが選択された場合に、選択された巡視項目に対応する文字列の一部が表示装置に表示されていた場合には、選択された巡視項目に対応する文字列の全体が表示された画面を表示装置に表示することなどが記載されている。 In Patent Document 2, the mobile information terminal stores character strings corresponding to each of a plurality of patrol items in the patrol work in order to improve the efficiency of the patrol work using the mobile information terminal, and corresponds to each patrol item. For each of the character strings that cannot be displayed as a single line on the display device, a screen that displays the character strings arranged in such a way that each character string is displayed as a single line is displayed on the display device. When only one part is displayed on the display device as one line, and one of the inspection items is selected by an operation performed on the input device, a part of the character string corresponding to the selected inspection item is When displayed on the display device, it is described that a screen on which the entire character string corresponding to the selected inspection item is displayed is displayed on the display device.
ところで、送電設備の巡視において、巡視対象となる設備には、巡視路、敷地、基礎、支持物、電線、地線、がいしなどがあり、電力会社はこれらの設備について数十項目以上に及ぶ巡視項目を設けている。そのため、携帯情報端末を用いて行われる巡視作業において、巡視員は携帯情報端末にこれら各巡視項目を順に表示させつつ、巡視結果を逐一入力していくことになる。 By the way, in the inspection of power transmission facilities, there are inspection routes, sites, foundations, supports, electric wires, ground lines, insulators, etc., and electric power companies have patrols over several dozen items about these facilities. Items are provided. Therefore, in the patrol work performed using the portable information terminal, the patrolman sequentially inputs the patrol results while displaying each of the patrol items in order on the portable information terminal.
一方、携帯情報端末が備える表示装置は小型であり、また危険な場所で操作をしたり、移動しながら操作する事の多い巡視員にとって、小さなタッチパネルや操作ボタンの操作は非常に面倒であり、巡視員は情報の閲覧や結果の入力操作に手間取ることが少なくない。 On the other hand, the display device of the portable information terminal is small, and for patrols who often operate in dangerous places or move while moving, the operation of small touch panels and operation buttons is very troublesome. A patrolman often takes time to browse information and input results.
また巡視員は、巡視現場に到着後、巡視現場において巡視対象を特定し、特定した巡視対象に関する情報を携帯情報端末に表示して巡視項目の確認や巡視結果の入力を行うが、巡視現場においてこれらの作業を手作業で行うことは非常に煩雑である。 In addition, after arriving at the inspection site, the patrolperson identifies the inspection object at the inspection site, displays information on the specified inspection object on the portable information terminal, confirms the inspection item, and inputs the inspection result. It is very cumbersome to perform these operations manually.
また同じ巡視対象について巡視項目がいくつも存在する場合には、巡視項目がどの巡視対象のどの部分についてのものであるのかを必ずしも容易に特定することができず、巡視作業がスムーズに進まないこともある。さらに巡視結果は通常は携帯情報端末に保存されるため、巡視員は巡視作業の終了後、事務所等にて巡視結果を携帯情報端末からサーバ装置に複製（又はアップロード）しなければならない。 In addition, when there are many inspection items for the same inspection target, it is not always easy to identify which part of the inspection item the inspection item is for, and the inspection work does not proceed smoothly. There is also. Further, since the inspection result is normally stored in the portable information terminal, the inspection staff must copy (or upload) the inspection result from the portable information terminal to the server device at the office or the like after the inspection work is completed.
本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、巡視対象の巡視を効率よく行うことが可能な、巡視支援方法及び巡視支援システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and an object thereof is to provide a patrol support method and a patrol support system capable of efficiently performing patrol of a patrol target.
上記目的を達成するための主たる発明は、情報処理装置であるサーバ装置と、前記サーバ装置と無線通信を介して通信可能に接続され、自身の現在位置を取得可能な情報処理装置である巡視端末とを含んで構成される情報処理システムを用いて行われる巡視支援方法であって、前記サーバ装置は、巡視対象の設置位置と巡視に関する情報である巡視情報とを対応づけた巡視情報データベースにアクセス可能であり、前記巡視端末は、自身の現在位置を前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置は、前記現在位置を受信すると、前記現在位置の近傍に存在する前記巡視対象の前記巡視情報を前記巡視情報データベースから取得し、取得した前記巡視情報を表示するための情報である巡視画面を生成して前記巡視端末に送信し、前記巡視端末は、前記巡視画面を表示することとする。 A main invention for achieving the above object is a patrol terminal that is an information processing apparatus that is communicably connected to a server apparatus that is an information processing apparatus and wirelessly communicates with the server apparatus and that can acquire its current position A patrol support method performed using an information processing system including the information processing system, wherein the server device accesses a patrol information database that associates a patrol target installation position with patrol information that is information related to patrol. The patrol terminal transmits its current position to the server device, and when the server device receives the current position, the patrol terminal transmits the patrol information of the patrol target existing in the vicinity of the current position. Obtained from the patrol information database, generates a patrol screen that is information for displaying the acquired patrol information and transmits to the patrol terminal, the patrol terminal, And to display the serial patrol screen.
本発明によれば、巡視端末から送られてくる巡視端末の現在位置に基づき、サーバ装置にてその巡視対象についての巡視情報が検索され、巡視情報を表示する巡視画面が巡視端末に送られてくるので、巡視員は、巡視現場で自ら巡視対象について巡視情報を検索したりダウンロードを行ったりすることなく、必要な巡視情報を確認して巡視作業を直ちに開始することができる。これによれば、効率よく巡視作業を進めることができる。 According to the present invention, based on the current position of the inspection terminal sent from the inspection terminal, the server device searches for inspection information about the inspection object, and the inspection screen displaying the inspection information is sent to the inspection terminal. Therefore, the patrolperson can check the necessary patrol information and immediately start the patrol work without searching for or downloading the patrol information about the patrol target at the patrol site. According to this, the patrol work can be efficiently advanced.
本発明のうちの他の一つは、上記巡視支援方法であって、隣接配置された複数のアンテナを備える基地局を巡視現場に設け、前記アンテナの夫々から無線信号を送信し、前記巡視端末は、前記アンテナの夫々から送信される前記無線信号の位相差に基づき自身の現在位置を標定することとする。 Another aspect of the present invention is the patrol support method described above, wherein a base station including a plurality of adjacent antennas is provided at a patrol site, a radio signal is transmitted from each of the antennas, and the patrol terminal Determines the current position based on the phase difference between the radio signals transmitted from the antennas.
本発明によれば、位置標定の仕組みを用いて巡視端末の現在位置を高精度で特定することができる。そのため、巡視員が巡視しようとしている（又は巡視中の）巡視対象を高精度で特定することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the present position of a patrol terminal can be pinpointed with high precision using the mechanism of position location. Therefore, it is possible to specify the inspection target that the patrolman is going to patrol (or during the patrol) with high accuracy.
本発明のうちの他の一つは、上記巡視支援方法であって、前記巡視端末に、前記無線信号を受信するための、所定距離離間して配置された２つの標定用アンテナを接続し、前記巡視端末は、第１の前記標定用アンテナが受信した前記無線信号に基づき標定した第１現在位置と、第２の前記標定用アンテナが受信した前記無線信号に基づき標定した第２現在位置とを前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置は、前記第１現在位置及び前記第２現在位置を受信すると、これらに基づき前記巡視対象が存在する方向を特定し、前記第１現在位置又は前記第２現在位置から特定される前記巡視端末の現在位置と、前記特定した方向とから特定される前記巡視対象の前記巡視情報を前記巡視情報データベースから取得し、取得した前記巡視情報を表示するための前記巡視画面を生成して前記巡視端末に送信し、前記巡視端末は、前記巡視画面を表示することとする。 Another one of the present invention is the patrol support method, wherein two patrol antennas arranged at a predetermined distance to receive the radio signal are connected to the patrol terminal, The patrol terminal includes a first current position determined based on the radio signal received by the first antenna for orientation, and a second current position determined based on the radio signal received by the second antenna for orientation. When the server apparatus receives the first current position and the second current position, the server apparatus identifies a direction in which the inspection target exists based on the first current position and the second current position, and 2. Obtaining the inspection information of the inspection target specified from the current position of the inspection terminal specified from the current position and the specified direction from the inspection information database, and displaying the acquired inspection information And generating the inspection window of order transmitted to the inspection terminal, the patrol terminal and displaying the inspection window.
本発明によれば、巡視端末の現在位置に加えて、位置標定の仕組みを用いて特定した巡視対象が存在する方向を用いて巡視対象を特定するので、巡視員が巡視しようとしている（又は巡視中の）巡視対象をより高精度で特定することができる。 According to the present invention, in addition to the current position of the patrol terminal, the patrol target is specified using the direction in which the patrol target specified using the position location mechanism exists, so the patrolman is going to patrol (or patrol) It is possible to specify the inspection target with higher accuracy.
本発明のうちの他の一つは、上記巡視支援方法であって、ＧＰＳ衛星から送られてくる信号を受信し、前記信号に基づき自身の現在位置を標定することとする。このように、巡視端末の現在位置は、例えばＧＰＳ衛星から送られてくる信号に基づき標定することができる。 Another aspect of the present invention is the patrol support method described above, which receives a signal sent from a GPS satellite and determines its current position based on the signal. Thus, the current position of the patrol terminal can be determined based on, for example, a signal sent from a GPS satellite.
本発明のうちの他の一つは、上記巡視支援方法であって、前記巡視端末は、撮影した映像をデジタルデータとして出力するカメラを備え、前記サーバ装置は、前記巡視情報を前記映像とともに前記巡視端末に表示するための前記巡視画面を生成して前記巡視端末に送信することとする。 Another aspect of the present invention is the patrol support method, wherein the patrol terminal includes a camera that outputs captured video as digital data, and the server device includes the patrol information together with the video. The inspection screen to be displayed on the inspection terminal is generated and transmitted to the inspection terminal.
本発明によれば、巡視端末に巡視現場のリアルタイムな映像に重ねて巡視情報を表示することができる。これによれば、巡視員は巡視現場にて巡視情報を容易に取得することができるので、巡視の作業効率を向上させることができる。 According to the present invention, patrol information can be displayed on a patrol terminal so as to be superimposed on a real-time video of a patrol site. According to this, since the patrolman can easily acquire the patrol information at the patrol site, the patrol work efficiency can be improved.
尚、前記巡視画面は、前記巡視情報を拡張現実手法により前記映像とともに前記巡視端末に表示するための情報である。 The inspection screen is information for displaying the inspection information on the inspection terminal together with the video by the augmented reality method.
本発明のうちの他の一つは、上記巡視支援方法であって、前記巡視端末は、前記巡視画面に対してユーザが行う巡視結果の操作入力を受け付け、受け付けた前記巡視結果を、前記巡視対象を特定する情報とともに前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置は、前記巡視結果を受信すると、受信した前記巡視結果を、前記巡視対象を特定する情報に対応づけて記憶することとする。 Another aspect of the present invention is the patrol support method, wherein the patrol terminal receives an operation input of a patrol result performed by a user on the patrol screen, and the received patrol result is the patrol. The information is transmitted to the server device together with the information for specifying the object. When the server device receives the inspection result, the server device stores the received inspection result in association with the information for specifying the inspection object.
本発明によれば、巡視結果が巡視端末からサーバ装置に送信され、サーバ装置は、巡視結果を、巡視対象を特定する情報に対応づけて記憶するので、巡視者は自ら巡視結果をサーバ装置などに複製したりアップロードする必要がなく煩雑な作業から解放される。 According to the present invention, the inspection result is transmitted from the inspection terminal to the server device, and the server device stores the inspection result in association with the information for specifying the inspection object. You don't have to duplicate or upload to your site, and you are free from complicated tasks.
その他、本願が開示する課題、及びその解決方法は、発明を実施するための形態の欄、及び図面により明らかにされる。 In addition, the subject which this application discloses, and its solution method are clarified by the column of the form for inventing, and drawing.
本発明によれば、送配電線等の巡視対象の巡視を効率よく行うことができる。 According to the present invention, it is possible to efficiently perform patrol of a patrol target such as a transmission / distribution electric wire.
［第１実施形態］
以下、第１実施形態について図面とともに説明する。図１に第１実施形態として説明する巡視支援システム１の概略的な構成を示している。巡視支援システム１は、電力会社等における送電設備の巡視に関する情報の管理を支援するシステムである。
[First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of a patrol support system 1 described as the first embodiment. The patrol support system 1 is a system that supports management of information related to patrol of power transmission facilities in an electric power company or the like.
同図に示すように、巡視支援システム１は、電力会社の営業所や事業所等（以下、巡視業務管理センタ２と称する。）に設置され、パーソナルコンピュータや汎用機などで構成されるサーバ装置２０、巡視業務を行う巡視員によって携帯されたり、巡視車両に搭載されるなどして巡視現場３で利用される巡視端末１０、及び巡視端末１０とサーバ装置２０とを通信可能に接続する通信ネットワーク５を含む。 As shown in FIG. 1, a patrol support system 1 is installed at a power company sales office or business office (hereinafter referred to as a patrol work management center 2), and is configured by a personal computer, a general-purpose machine, or the like. 20, a patrol terminal 10 used by the patrol site 3 by being carried by a patrolman who performs patrol work, or being mounted on a patrol vehicle, and a communication network that connects the patrol terminal 10 and the server device 20 in a communicable manner 5 is included.
通信ネットワーク５は、公衆通信網、インターネット、専用線（電力系統制御用情報伝送システム（CDT：Cyclic Digital data Transmission equipment）、メタル線、光ファイバ等）、電力線通信（PLC:Power Line Communication）等である。通信ネットワーク５には複数の無線基地局６が接続している。無線基地局６は、例えば携帯電話網における無線電波の中継局として機能する基地局である。巡視端末１０は、無線基地局６を介して行われる無線通信により通信ネットワーク５に接続する。 The communication network 5 is a public communication network, the Internet, a dedicated line (power transmission system control information transmission system (CDT), metal line, optical fiber, etc.), power line communication (PLC), etc. is there. A plurality of radio base stations 6 are connected to the communication network 5. The radio base station 6 is a base station that functions as a radio wave relay station in a mobile phone network, for example. The patrol terminal 10 is connected to the communication network 5 by wireless communication performed via the wireless base station 6.
図２にサーバ装置２０として用いられる情報処理装置の一例を示している。同図に示すように、この情報処理装置２０は、ＣＰＵ２１、メモリ２２、外部記憶装置２３、入力装置２４、出力装置２５、及び通信インタフェース２６を備えている。 FIG. 2 shows an example of an information processing device used as the server device 20. As shown in the figure, the information processing apparatus 20 includes a CPU 21, a memory 22, an external storage device 23, an input device 24, an output device 25, and a communication interface 26.
このうちＣＰＵ２１は、メモリ２２に格納されているプログラムを読み出して実行することにより、サーバ装置２０の様々な機能を実現する。メモリ２２は、例えば半導体記憶装置を用いて構成される、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等である。外部記憶装置２３は、ハードディスクドライブやＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性の大容量記憶装置である。入力装置２４は、ユーザから操作入力を受け付ける、キーボードやマウスなどのユーザインタフェースである。出力装置２５は、例えば、表示装置（液晶モニタやブラウン管ディスプレイ等）や印刷装置（プリンタ）などである。通信インタフェース２６は、通信ネットワーク５に接続するためのインタフェースである。 Among these, the CPU 21 implements various functions of the server device 20 by reading and executing a program stored in the memory 22. The memory 22 is, for example, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), or the like configured using a semiconductor storage device. The external storage device 23 is a nonvolatile mass storage device such as a hard disk drive or an SSD (Solid State Drive). The input device 24 is a user interface such as a keyboard and a mouse that receives an operation input from the user. The output device 25 is, for example, a display device (such as a liquid crystal monitor or a cathode ray tube display) or a printing device (printer). The communication interface 26 is an interface for connecting to the communication network 5.
図３にサーバ装置２０の機能及びサーバ装置２０が管理するデータを示している。同図に示すように、サーバ装置２０は、端末位置情報受信部２０１、巡視画面送信部２０２、及び巡視結果受信部２０３を備えている。尚、これらの機能は、サーバ装置２０が備えるハードウエアによって、もしくは、サーバ装置２０のＣＰＵ２１が、メモリ２２や外部記憶装置２３に格納されているプログラムを読み出して実行することによって実現される。 FIG. 3 shows functions of the server device 20 and data managed by the server device 20. As shown in the figure, the server device 20 includes a terminal position information receiving unit 201, a patrol screen transmission unit 202, and a patrol result receiving unit 203. Note that these functions are realized by hardware included in the server device 20 or by the CPU 21 of the server device 20 reading and executing a program stored in the memory 22 or the external storage device 23.
端末位置情報受信部２０１は、巡視端末１０から随時送られてくる、巡視端末１０の現在位置を示す情報（以下、端末位置情報と称する。）を受信する。 The terminal position information receiving unit 201 receives information indicating the current position of the inspection terminal 10 (hereinafter referred to as terminal position information) that is sent from the inspection terminal 10 as needed.
巡視画面送信部２０２は、巡視に関する様々な情報（以下、巡視情報と称する。）や後述する表示情報に基づき巡視端末１０に表示するための情報（以下、巡視画面と称する。）を生成し、生成した巡視画面を巡視端末１０に随時送信する。 The inspection screen transmission unit 202 generates various information related to inspection (hereinafter referred to as inspection information) and information to be displayed on the inspection terminal 10 (hereinafter referred to as inspection screen) based on display information described later. The generated inspection screen is transmitted to the inspection terminal 10 as needed.
巡視結果受信部２０３は、巡視端末１０から随時送られてくる、巡視の結果に関する情報（以下、巡視結果と称する。）を受信する。 The inspection result receiving unit 203 receives information (hereinafter referred to as inspection result) about the inspection result, which is sent from the inspection terminal 10 as needed.
サーバ装置２０は、巡視情報や巡視結果をＤＢＭＳ（Data Base Management System）によって管理されるデータベースに管理している。図３に示すように、サーバ装置２０は、巡視情報については巡視情報データベース２１１に、巡視結果については巡視結果データベース２１２に、夫々管理している。 The server device 20 manages inspection information and inspection results in a database managed by a DBMS (Data Base Management System). As illustrated in FIG. 3, the server device 20 manages inspection information in the inspection information database 211 and inspection results in the inspection result database 212.
またサーバ装置２０は、巡視端末１０に巡視情報を表示する際に用いられる情報（以下、表示情報と称する。）を図３に示す表示情報データベース２１３に管理している。表示情報には、巡視情報、及び巡視情報を巡視端末１０の表示装置１４に表示する際の画面レイアウトに関する情報が含まれる。尚、後述するように、巡視端末１０は、いわゆる拡張現実手法（Augmented Reality）により、巡視端末１０にて撮影された現場の映像とともに（又は現場映像に重ねて）巡視情報を表示する機能を備えている。このため、上記表示情報には、拡張現実手法による表示のための制御情報（幾何学的整合性、光学的整合性、時間的整合性などの、実物体と仮想物体との整合をとるための情報）が適宜含まれる。 Further, the server device 20 manages information (hereinafter referred to as display information) used when displaying inspection information on the inspection terminal 10 in the display information database 213 shown in FIG. The display information includes inspection information and information related to the screen layout when the inspection information is displayed on the display device 14 of the inspection terminal 10. As will be described later, the patrol terminal 10 has a function of displaying patrol information together with (or overlaid on) the scene video taken by the patrol terminal 10 by the so-called Augmented Reality method. ing. For this reason, the display information includes control information for display by an augmented reality method (geometric consistency, optical consistency, temporal consistency, etc., for matching between a real object and a virtual object). Information) is included as appropriate.
図４に巡視情報データベース２１１のレコード構成を示している。同図に示すように、巡視情報データベース２１１のレコードは、巡視対象（巡視設備）を特定する識別子である設備ＩＤが設定される設備ＩＤ４１、巡視対象が存在する位置（緯度、経度、高度）を示す情報が設定される設備位置４２、及び巡視情報が設定される巡視情報４３、の各項目を含む。 FIG. 4 shows the record configuration of the inspection information database 211. As shown in the figure, the record of the inspection information database 211 includes an equipment ID 41 in which an equipment ID that is an identifier for specifying an inspection object (inspection equipment) is set, and a position (latitude, longitude, altitude) where the inspection object exists. Each item includes an equipment position 42 in which information to be shown is set and inspection information 43 in which inspection information is set.
このうち巡視情報４３は、巡視対象に関する情報のほか、巡視対象近辺の地理情報（地図情報）、巡視対象を巡視する巡視員や巡視車両が通る巡視路に関する情報などが管理されている。 Of these, the patrol information 43 manages information related to the inspection target, geographic information (map information) in the vicinity of the inspection target, information related to the inspection target and the inspection route through which the inspection vehicle passes.
巡視対象としては、例えば、線路全般に関するもの（工作物、接近樹木、巡視路等）、敷地や基礎に関するもの（基礎、保護工、土止工、盛土、切土、排水、埋設地線、外柵、敷地、用地等）、支持物に関するもの（部材、付属品、墜落防止装置、接近遮断標識、昇塔限界標識、回線注意標識、回線標識板、回線案内標識、昇塔防止装置、電線注意標識、異物等）、電線や地線に関するもの（電線、地線等）、がいしに関するもの（がいし、架線金具、送電用塔上避雷器等）、その他のもの（航空障害標識、事故電流通過表示器、開閉器、庭園等）等がある。 As inspection objects, for example, things related to tracks in general (workpieces, approaching trees, patrol roads, etc.), things related to sites and foundations (foundations, protection works, earthworks, embankments, drainage, buried land lines, outside Fences, sites, sites, etc.), support-related items (members, accessories, crash prevention devices, access blocking signs, climbing limit signs, line caution signs, line sign boards, line guide signs, climbing prevention equipment, wire cautions Signs, foreign objects, etc.), electric wires and ground wires (electric wires, ground wires, etc.), insulators (insulators, overhead wire fittings, lightning arresters for power transmission towers, etc.), and others (aviation obstacle signs, accident current passage indicators) , Switches, gardens, etc.).
図５に巡視結果データベース２１２のレコード構成を示している。同図に示すように、巡視結果データベース２１２のレコードは、設備ＩＤが設定される設備ＩＤ５１、巡視項目（チェック内容）が設定される巡視項目５２、巡視結果が設定される巡視結果５３の各項目を含む。図６に巡視対象、巡視項目、及び巡視結果の関係の一例を示す。 FIG. 5 shows a record configuration of the inspection result database 212. As shown in the figure, a record of the inspection result database 212 includes items of an equipment ID 51 in which an equipment ID is set, an inspection item 52 in which an inspection item (check content) is set, and an inspection result 53 in which an inspection result is set. including. FIG. 6 shows an example of the relationship between the inspection object, inspection item, and inspection result.
図７に表示情報データベース２１３のレコード構成を示している。同図に示すように、表示情報データベース２１３のレコードは、設備ＩＤが設定される設備ＩＤ７１、前述した表示情報が設定される表示情報７２の各項目を含む。 FIG. 7 shows the record structure of the display information database 213. As shown in the figure, the record of the display information database 213 includes items of equipment ID 71 in which equipment ID is set and display information 72 in which display information described above is set.
図８に巡視端末１０のハードウエアを示している。同図に示すように、巡視端末１０は、ＣＰＵ１１、メモリ１２、入力装置１３、表示装置１４、無線通信部１５、ＧＰＳ受信部１６、及びカメラ１７を備えている。 FIG. 8 shows the hardware of the inspection terminal 10. As shown in the figure, the inspection terminal 10 includes a CPU 11, a memory 12, an input device 13, a display device 14, a wireless communication unit 15, a GPS receiving unit 16, and a camera 17.
ＣＰＵ１１は、メモリ１２に格納されているプログラムを読み出して実行することにより、巡視端末１０の様々な機能を実現する。メモリ１２は、例えば、半導体記憶装置を用いて構成される、ＲＡＭ、ＲＯＭ等であり、プログラムやデータを記憶する。入力装置２４は、ユーザから操作入力を受け付ける、操作ボタンやタッチパネルなどのユーザインタフェースである。表示装置１４は、視覚的な情報を提供するユーザインタフェースであり、例えば液晶パネルである。尚、前述した拡張現実手法による表示が光学式シースルー方式を前提とする場合、表示装置１４にはハーフミラーなどの光学機器が含まれる。 The CPU 11 implements various functions of the inspection terminal 10 by reading and executing a program stored in the memory 12. The memory 12 is, for example, a RAM, a ROM, or the like configured using a semiconductor storage device, and stores programs and data. The input device 24 is a user interface such as an operation button or a touch panel that receives an operation input from a user. The display device 14 is a user interface that provides visual information, and is a liquid crystal panel, for example. When the display using the augmented reality method is based on the optical see-through method, the display device 14 includes an optical device such as a half mirror.
無線通信部１５は、無線基地局６を介して通信ネットワーク５に接続し、巡視端末１０とサーバ装置２０との間の通信を実現する。ＧＰＳ受信部１６は、ＧＰＳ衛星７（GPS:Global Positioning System）から送られてくる電波を受信して巡視端末１０の現在位置（緯度、経度、高度）を特定し、特定した現在位置を示す情報を出力する。カメラ１７は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳイメージセンサ（CMOS: Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）等の撮像素子を備えたデジタルビデオカメラである。カメラ１７は、撮影した映像を所定のデータフォーマット（ストリーム形式）のデジタルデータとして出力するビデオエンコーダを含む。 The wireless communication unit 15 is connected to the communication network 5 via the wireless base station 6 and realizes communication between the inspection terminal 10 and the server device 20. The GPS receiver 16 receives radio waves transmitted from a GPS satellite 7 (GPS: Global Positioning System), identifies the current position (latitude, longitude, altitude) of the patrol terminal 10, and indicates the identified current position. Is output. The camera 17 is a digital video camera provided with an image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS image sensor (CMOS: Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor). The camera 17 includes a video encoder that outputs captured video as digital data in a predetermined data format (stream format).
図９に巡視端末１０の機能を示している。同図に示すように、巡視端末１０は、端末位置情報送信部１０１、巡視画面受信部１０２、表示処理部１０３、及び巡視結果送信部１０４を備えている。尚、これらの機能は、巡視端末１０が備えるハードウエアによって、もしくは、巡視端末１０のＣＰＵ１１が、メモリ１２に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。 FIG. 9 shows functions of the patrol terminal 10. As shown in the figure, the inspection terminal 10 includes a terminal position information transmission unit 101, an inspection screen reception unit 102, a display processing unit 103, and an inspection result transmission unit 104. Note that these functions are realized by hardware included in the inspection terminal 10 or by the CPU 11 of the inspection terminal 10 reading and executing a program stored in the memory 12.
端末位置情報送信部１０１は、ＧＰＳ受信部１６から取得される巡視端末１０の現在位置（緯度、経度、高度）を示す情報（端末位置情報）を随時サーバ装置２０に送信する。 The terminal location information transmission unit 101 transmits information (terminal location information) indicating the current location (latitude, longitude, altitude) of the inspection terminal 10 acquired from the GPS reception unit 16 to the server device 20 as needed.
巡視画面受信部１０２は、サーバ装置２０から随時送られてくる巡視画面を受信する。 The inspection screen receiving unit 102 receives the inspection screen transmitted from the server device 20 as needed.
表示処理部１０３は、カメラ１７から取得される撮影映像のデジタルデータや巡視画面受信部１０２が受信した巡視画面に基づく映像を表示装置１４によって表示する。 The display processing unit 103 causes the display device 14 to display digital data of the captured video acquired from the camera 17 and video based on the patrol screen received by the patrol screen receiving unit 102.
＜処理説明＞
図１０は巡視員や巡視車両による巡視に際し、巡視端末１０及びサーバ装置２０の夫々において行われる処理の概略を説明するフローチャートである。以下、同図とともに説明する。
<Description of processing>
FIG. 10 is a flowchart for explaining an outline of processing performed in each of the inspection terminal 10 and the server device 20 during inspection by a patrolman or a patrol vehicle. Hereinafter, it will be described with reference to FIG.
巡視端末１０は、ＧＰＳ受信部１６によって取得される端末位置情報をサーバ装置２０に送信する（Ｓ１０１１）。端末位置情報は、例えば予め設定された時間間隔（例えば数秒〜数分おき）で送信される。また端末位置情報は、例えばユーザが巡視端末１０に対して所定の操作を行ったことを契機として送信される。 The patrol terminal 10 transmits terminal position information acquired by the GPS receiver 16 to the server device 20 (S1011). The terminal location information is transmitted, for example, at a preset time interval (for example, every several seconds to several minutes). The terminal position information is transmitted when the user performs a predetermined operation on the inspection terminal 10, for example.
上記端末位置情報の送信に際し用いられるデータフォーマットの一例を図１１に示す。同図に示すように、端末位置情報を送信するデータは、巡視端末１０の識別子である端末ＩＤが設定される端末ＩＤ１１１１、及び端末位置情報が設定される端末位置情報１１１２の各項目を含む。 An example of a data format used when transmitting the terminal location information is shown in FIG. As shown in the figure, the data for transmitting the terminal location information includes items of a terminal ID 1111 in which a terminal ID that is an identifier of the inspection terminal 10 is set and a terminal location information 1112 in which the terminal location information is set.
サーバ装置２０は、巡視端末１０から端末位置情報を受信すると（Ｓ１０１２）、その端末位置情報から所定の距離範囲内に存在する巡視対象を巡視情報データベース２１１から検索する（Ｓ１０１３）。具体的には、サーバ装置２０は、その存在位置（設備位置４２から特定される位置）が、受信した端末位置情報から所定の距離（以下、サーチ距離Ｒと称する。）以下である巡視対象（端末位置情報を中心とするサーチ距離Ｒを半径とする円に含まれる巡視対象）を巡視情報データベース２１１から取得する。 When receiving the terminal position information from the inspection terminal 10 (S1012), the server device 20 searches the inspection information database 211 for inspection objects existing within a predetermined distance range from the terminal position information (S1013). Specifically, the server device 20 has a patrol target (a position specified from the equipment position 42) that is equal to or less than a predetermined distance (hereinafter referred to as a search distance R) from the received terminal position information ( The inspection object included in the circle whose radius is the search distance R centered on the terminal position information is acquired from the inspection information database 211.
尚、サーチ距離Ｒは、例えばサーバ装置２０のユーザなどによって予め設定される。サーチ距離Ｒを小さくすると巡視対象の特定精度が向上するが、巡視対象を検索できない確率が高くなる。サーチ距離Ｒを大きくすると巡視対象を検索できる確率が高くなるが、巡視対象の特定精度（絞り込み精度）が低下する。 The search distance R is preset by, for example, the user of the server device 20. Decreasing the search distance R improves the accuracy of identifying the inspection target, but increases the probability that the inspection target cannot be searched. Increasing the search distance R increases the probability that the inspection object can be searched, but the identification accuracy (narrowing accuracy) of the inspection object decreases.
次にサーバ装置２０は、検索された巡視対象が複数か否かを判断する（Ｓ１０１４）。検索された巡視対象が一つである場合は（Ｓ１０１４：一つ）Ｓ１０２１に進む。一方、検索された巡視対象が複数である場合（Ｓ１０１４：複数）、サーバ装置２０は巡視端末１０のユーザに巡視対象を選択させる画面（以下、選択画面と称する。）を生成し、生成した選択画面をＳ１０１２にて受信した端末位置情報を送信してきた巡視端末１０に送信する（Ｓ１０１５）。 Next, the server device 20 determines whether there are a plurality of searched inspection targets (S1014). If there is one searched inspection object (S1014: one), the process proceeds to S1021. On the other hand, if there are a plurality of searched inspection targets (S1014: plural), the server device 20 generates a screen (hereinafter referred to as a selection screen) that allows the user of the inspection terminal 10 to select the inspection target, and the generated selection. The screen is transmitted to the patrol terminal 10 that has transmitted the terminal location information received in S1012 (S1015).
巡視端末１０は、選択画面を受信すると（Ｓ１０１５）、受信した選択画面を表示してユーザに巡視対象を選択させる（Ｓ１０１６）。巡視端末１０は、ユーザが選択した巡視対象を示す情報をサーバ装置２０に送信する（Ｓ１０１７）。サーバ装置２０は、巡視端末１０から送られてくる情報を受信する（Ｓ１０１８）。 Upon receiving the selection screen (S1015), the inspection terminal 10 displays the received selection screen and allows the user to select the inspection target (S1016). The inspection terminal 10 transmits information indicating the inspection object selected by the user to the server device 20 (S1017). The server device 20 receives information transmitted from the inspection terminal 10 (S1018).
続いてサーバ装置２０は、巡視情報データベース２１１から検索又は選択された巡視対象（設備ＩＤ）に関する巡視情報を取得し、また巡視対象（設備ＩＤ）についての表示情報を表示情報データベース２１３から取得する（Ｓ１０２１，Ｓ１０２２）。 Subsequently, the server device 20 acquires inspection information related to the inspection target (equipment ID) searched or selected from the inspection information database 211, and acquires display information about the inspection target (equipment ID) from the display information database 213 ( S1021, S1022).
続いてサーバ装置２０は、取得した表示情報とＳ１０２１にて取得した巡視情報とに基づき巡視端末１０に表示させる巡視画面を生成する（Ｓ１０２２）。そしてサーバ装置２０は、生成した巡視画面を、Ｓ１０１２にて受信した端末位置情報を送信してきた巡視端末１０に送信する（Ｓ１０２３）。 Subsequently, the server device 20 generates a patrol screen to be displayed on the patrol terminal 10 based on the acquired display information and the patrol information acquired in S1021 (S1022). Then, the server device 20 transmits the generated inspection screen to the inspection terminal 10 that has transmitted the terminal position information received in S1012 (S1023).
巡視端末１０は、サーバ装置２０から送られてくる巡視画面を受信すると（Ｓ１０３１）、受信した巡視画面を表示する（Ｓ１０３２）。 Upon receiving the inspection screen sent from the server device 20 (S1031), the inspection terminal 10 displays the received inspection screen (S1032).
図１２に巡視端末１０によって表示される巡視画面の一例を示している。同図は巡視対象が発変電所に設置されている変圧器である場合である。同図に示すように、この巡視画面１２００には、カメラ１７によって撮影された、巡視現場３のリアルタイムな映像が表示される領域（以下、映像表示領域１２１１と称する。）と、サーバ装置２０から送られてくる巡視画面に基づく巡視項目や巡視結果の入力欄が表示される情報表示領域１２１２とが設けられている。 FIG. 12 shows an example of a patrol screen displayed by the patrol terminal 10. This figure shows the case where the inspection target is a transformer installed at the power substation. As shown in the figure, the inspection screen 1200 includes an area (hereinafter referred to as an image display area 1211) in which a real-time image of the inspection site 3 captured by the camera 17 is displayed, and from the server device 20. There is provided an information display area 1212 in which an inspection item based on the inspection screen that is sent and an input field for inspection results are displayed.
同図では映像表示領域１２１１に変圧器の映像が表示され、変圧器の映像に重ねて変圧器に関する情報１２１１１が拡張現実手法によって表示されている。ユーザは情報表示領域１２１２を利用して巡視項目の確認や巡視結果の入力を行う。尚、映像表示領域１２１１や情報表示領域１２１２には過去の巡視結果などの巡視の履歴に関する情報なども適宜表示される。 In the figure, an image of the transformer is displayed in the image display area 1211, and information 12111 related to the transformer is displayed by the augmented reality method so as to be superimposed on the image of the transformer. The user uses the information display area 1212 to confirm inspection items and input inspection results. In the video display area 1211 and the information display area 1212, information related to inspection history such as past inspection results is also displayed as appropriate.
巡視画面の下方には、受信ボタン１２２１、画面表示ボタン１２２２、及び送信ボタン１２２３が設けられている。受信ボタン１２２１は、ユーザが巡視画面の表示を要求する場合に操作される。図１０に示した端末位置情報の送信（Ｓ１０１１）は、例えばこの受信ボタン１２２１が操作されることにより行われ、これを契機として図１０に示した一連の処理が開始される。 Below the patrol screen, a reception button 1221, a screen display button 1222, and a transmission button 1223 are provided. The reception button 1221 is operated when the user requests display of the inspection screen. The terminal location information transmission (S1011) illustrated in FIG. 10 is performed, for example, by operating the reception button 1221, and the series of processes illustrated in FIG.
画面表示ボタン１２２２は、拡張現実手法による情報を映像表示領域１２１１に表示させるか否かを切り替えるためのボタンである。このボタンが操作される度に、拡張現実手法による情報の表示／非表示が交互に切り替わる。 The screen display button 1222 is a button for switching whether to display information based on the augmented reality method in the video display area 1211. Every time this button is operated, display / non-display of information by the augmented reality method is alternately switched.
送信ボタン１２２３は、ユーザがサーバ装置２０に巡視結果を送信する場合に操作するボタンである。このボタンが操作されると、ユーザが巡視端末１０に入力した巡視結果がサーバ装置２０に送信される。この処理の詳細については後述する。 The transmission button 1223 is a button operated when the user transmits the inspection result to the server device 20. When this button is operated, the inspection result input by the user to the inspection terminal 10 is transmitted to the server device 20. Details of this processing will be described later.
図１３に巡視画面の他の一例を示している。同図は巡視対象が高圧配電線が架設される鉄塔である場合である。画面構成やボタンの機能については図１２と同様である。 FIG. 13 shows another example of the inspection screen. This figure shows the case where the inspection object is a steel tower on which a high-voltage distribution line is installed. The screen configuration and button functions are the same as in FIG.
尚、巡視情報の表示態様は、図１２又は図１３に示したものに限られない。例えば映像表示領域１２１１に情報表示領域１２１２の表示内容を重ねて表示するようにしてもよい。また重ねて表示する巡視情報は文字形式の情報に限られず、図形記号や図案（例えば巡視位置を示す矢印記号）であってもよい。 Note that the display mode of the inspection information is not limited to that shown in FIG. For example, the display content of the information display area 1212 may be displayed so as to overlap the video display area 1211. Further, the patrol information to be displayed in a superimposed manner is not limited to character format information, and may be a graphic symbol or a design (for example, an arrow symbol indicating the patrol position).
再び図１０に戻って説明を続ける。Ｓ１０３３では、巡視端末１０が、例えばユーザが図１２又は図１３に示した送信ボタン１２２３を操作したのに応じて、当該巡視端末１０に入力された巡視結果をサーバ装置２０に送信する。 Returning to FIG. 10 again, the description will be continued. In S1033, the inspection terminal 10 transmits the inspection result input to the inspection terminal 10 to the server device 20 in response to, for example, the user operating the transmission button 1223 illustrated in FIG.
上記巡視結果の送信に際し用いられるデータフォーマットの一例を図１４に示している。同図に示すように、巡視結果を送信するデータは、巡視端末１０の識別子である端末ＩＤが設定される端末ＩＤ１４１１、設備ＩＤが設定される設備ＩＤ１４１２、巡視項目が設定される巡視項目１４１３、巡視結果が設定される巡視結果１４１４の各項目を含む。 An example of a data format used for transmitting the inspection result is shown in FIG. As shown in the figure, the data for transmitting the inspection result includes the terminal ID 1411 in which the terminal ID that is the identifier of the inspection terminal 10 is set, the equipment ID 1412 in which the equipment ID is set, the inspection item 1413 in which the inspection item is set, Each item of the inspection result 1414 in which the inspection result is set is included.
サーバ装置２０は、巡視結果を受信すると（Ｓ１０４１）、受信した巡視結果を巡視結果データベース２１２に登録する（Ｓ１０４２）。尚、巡視結果データベース２１２の内容は、巡視業務管理センタ２にて巡視漏れの確認、工事計画の立案、次回巡視時のための履歴情報としての保管等、様々な用途に活用される。 Upon receiving the inspection result (S1041), the server device 20 registers the received inspection result in the inspection result database 212 (S1042). The contents of the inspection result database 212 are used for various purposes such as confirmation of inspection omission, planning of a construction plan, and storage as history information for the next inspection at the inspection work management center 2.
以上に説明したように、本実施形態の巡視支援システム１によれば、巡視現場３の巡視対象の近辺に存在する巡視員（又は巡視車両）の巡視端末１０から送られてくる端末位置情報に基づき、サーバ装置２０にてその巡視対象についての巡視情報が検索され、巡視情報を表示する巡視画面が巡視端末１０に送られてくるので、巡視員等は、巡視現場３で自ら巡視対象について巡視情報を検索したりダウンロードを行ったりすることなく、巡視作業を直ぐに開始することができる。そのため、効率よく巡視作業を進めることができる。 As described above, according to the patrol support system 1 of the present embodiment, the terminal position information transmitted from the patrol terminal 10 of the patrol crew (or patrol vehicle) existing in the vicinity of the patrol target at the patrol site 3 is used. Based on this, the inspection information about the inspection object is retrieved by the server device 20 and the inspection screen for displaying the inspection information is sent to the inspection terminal 10, so that the inspection staff or the like inspects the inspection object by himself / herself at the inspection site 3. The patrol work can be started immediately without searching for information or downloading. Therefore, the patrol work can be performed efficiently.
また巡視画面には、拡張現実手法により、巡視現場にて撮影されたリアルタイムな映像とともに（又は重ねて）巡視情報が表示されるので、ユーザはこれから巡視しようとしている（又は現在巡視中の）巡視対象に関する巡視情報を容易に取得することができ、また巡視結果の入力を効率よく行うことができる。 In addition, since the patrol information is displayed together with (or superimposed on) the real-time video imaged at the patrol site by the augmented reality method, the patrol user is going to patrol (or is currently patroling). Patrol information on the object can be easily acquired, and patrol results can be input efficiently.
［第２実施形態］
第１実施形態として説明した巡視支援システム１は、巡視端末１０の現在位置（端末位置情報）をＧＰＳ受信部１６により取得する構成であったが、第２実施形態として説明する巡視支援システム１は、以下に説明する位置標定の仕組みを用いて巡視端末１０の位置を特定するようにしている。また第２実施形態の巡視支援システム１では、上記位置標定の仕組みを応用し、巡視端末１０の位置に加えて、巡視者９が現在向いている方向（巡視対象が存在する方向）を示す情報についても取得し、巡視者９が現在巡視しようとしている巡視対象をより正確に特定できるようにしている。
[Second Embodiment]
The patrol support system 1 described as the first embodiment is configured to acquire the current position (terminal position information) of the patrol terminal 10 by the GPS receiver 16, but the patrol support system 1 described as the second embodiment is configured as follows. The position of the inspection terminal 10 is specified using a position location mechanism described below. In addition, in the inspection support system 1 of the second embodiment, the position location mechanism is applied, and in addition to the position of the inspection terminal 10, information indicating the direction in which the inspector 9 is currently facing (direction in which the inspection target exists). The patrol person 9 can more accurately specify the patrol target that the patrol person 9 is currently patroling.
図１５に第２実施形態として説明する巡視支援システム１の概略的な構成を示している。第１実施形態として説明した巡視支援システム１と同様、第２実施形態の巡視支援システム１は、サーバ装置２０、巡視端末１０、及び通信ネットワーク５を含む。そして第２実施形態の巡視支援システム１は、上記構成に加え、巡視対象となる地域の各所に設けられた位置標定基地局８を含む。 FIG. 15 shows a schematic configuration of the patrol support system 1 described as the second embodiment. Similar to the patrol support system 1 described as the first embodiment, the patrol support system 1 of the second embodiment includes a server device 20, a patrol terminal 10, and a communication network 5. The patrol support system 1 according to the second embodiment includes, in addition to the above configuration, position locating base stations 8 provided at various locations in the area to be patroled.
図１６に第２実施形態として説明するサーバ装置２０の機能及びサーバ装置２０が管理するデータを示している。同図に示すように、サーバ装置２０は、端末位置情報受信部２２１、方向情報受信部２２２、巡視画面送信部２２３、及び巡視結果受信部２２４を備えている。尚、これらの機能は、サーバ装置２０が備えるハードウエアによって、もしくは、サーバ装置２０のＣＰＵ２１が、メモリ２２や外部記憶装置２３に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。 FIG. 16 shows functions of the server device 20 described as the second embodiment and data managed by the server device 20. As shown in the figure, the server device 20 includes a terminal position information receiving unit 221, a direction information receiving unit 222, a patrol screen transmission unit 223, and a patrol result receiving unit 224. Note that these functions are realized by hardware provided in the server device 20 or by the CPU 21 of the server device 20 reading and executing a program stored in the memory 22 or the external storage device 23.
端末位置情報受信部２２１は、巡視端末１０から送られてくる、巡視端末１０の現在位置を示す情報（端末位置情報）を受信する。方向情報受信部２２２は、巡視端末１０から送られてくる、巡視端末１０を所持する巡視者９が現在向いている方向を示す情報（以下、方向情報と称する。）を受信する。 The terminal position information receiving unit 221 receives information indicating the current position of the inspection terminal 10 (terminal position information) sent from the inspection terminal 10. The direction information receiving unit 222 receives information (hereinafter referred to as direction information) sent from the patrol terminal 10 and indicating the direction in which the patrol person 9 carrying the patrol terminal 10 is currently facing.
巡視画面送信部２２３は、前述した巡視画面を巡視端末１０に随時送信する。巡視結果受信部２２４は、前述した巡視結果を随時受信する。 The inspection screen transmission unit 223 transmits the above-described inspection screen to the inspection terminal 10 as needed. The inspection result receiving unit 224 receives the above-described inspection result as needed.
図１６に示すように、サーバ装置２０は、巡視情報データベース２１１、巡視結果データベース２１２、及び表示情報データベース２１３を管理している。これらのレコード構成は、第１実施形態におけるものと同様である。 As illustrated in FIG. 16, the server device 20 manages a patrol information database 211, a patrol result database 212, and a display information database 213. These record configurations are the same as those in the first embodiment.
図１７に巡視端末１０のハードウエアを示している。同図に示すように、巡視端末１０は、ＣＰＵ１１、メモリ１２、入力装置１３、表示装置１４、無線通信部１５、カメラ１７、位置標定に用いられる無線通信インタフェース１８、及び無線通信インタフェース１８に接続される２つの指向性アンテナ１８１Ｒ（第１の標定用アンテナ），１８１Ｌ（第２の標定用アンテナ）を備えている。 FIG. 17 shows the hardware of the inspection terminal 10. As shown in the figure, the patrol terminal 10 is connected to a CPU 11, a memory 12, an input device 13, a display device 14, a wireless communication unit 15, a camera 17, a wireless communication interface 18 used for positioning, and a wireless communication interface 18. Two directional antennas 181R (first orientation antenna) and 181L (second orientation antenna) are provided.
ＣＰＵ１１、メモリ１２、入力装置１３、表示装置１４、無線通信部１５、及びカメラ１７は第１実施形態におけるものと同様である。無線通信インタフェース１８は、２つの指向性アンテナ１８１Ｒ，１８１Ｌから入力される、後述する位置標定のための無線信号（以下、位置標定信号と称する。）を受信する。巡視端末１０において、２つの指向性アンテナ１８１Ｒ，１８１Ｌは所定距離（数１０ｃｍ以上）離間して配置される。 The CPU 11, the memory 12, the input device 13, the display device 14, the wireless communication unit 15, and the camera 17 are the same as those in the first embodiment. The wireless communication interface 18 receives a radio signal for position location described later (hereinafter referred to as a position location signal) input from the two directional antennas 181R and 181L. In the patrol terminal 10, the two directional antennas 181R and 181L are arranged at a predetermined distance (several tens of centimeters) apart.
図１８に第２実施形態における巡視端末１０の機能を示している。同図に示すように、第２実施形態の巡視端末１０は、端末位置情報送信部１２１、方向情報送信部１２２、巡視画面受信部１２３、表示処理部１２４、及び巡視結果送信１２５を備えている。尚、これらの機能は、巡視端末１０が備えるハードウエアによって、もしくは、巡視端末１０のＣＰＵ１１が、メモリ１２に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。 FIG. 18 shows functions of the inspection terminal 10 in the second embodiment. As shown in the figure, the inspection terminal 10 of the second embodiment includes a terminal position information transmission unit 121, a direction information transmission unit 122, an inspection screen reception unit 123, a display processing unit 124, and an inspection result transmission 125. . Note that these functions are realized by hardware included in the inspection terminal 10 or by the CPU 11 of the inspection terminal 10 reading and executing a program stored in the memory 12.
端末位置情報送信部１２１は、位置標定の機能によって巡視端末１０の現在位置を標定し、標定した現在位置を端末位置情報としてサーバ装置２０に随時送信する。 The terminal position information transmission unit 121 determines the current position of the inspection terminal 10 using the position determination function, and transmits the determined current position to the server apparatus 20 as terminal position information as needed.
方向情報送信部１２２は、位置標定の機能によって巡視者９が現在向いている方向を求め、求めた方向を方向情報として随時サーバ装置２０に送信する。 The direction information transmission unit 122 obtains the direction in which the patrol person 9 is currently facing by the position location function, and transmits the obtained direction to the server device 20 as direction information as needed.
巡視画面受信部１２３、表示処理部１２４、及び巡視結果送信部１２５の機能は、夫々第１実施形態における巡視画面受信部１０２、表示処理部１０３、及び巡視結果送信部１０４の機能と同様である。 The functions of the inspection screen reception unit 123, the display processing unit 124, and the inspection result transmission unit 125 are the same as the functions of the inspection screen reception unit 102, the display processing unit 103, and the inspection result transmission unit 104, respectively, in the first embodiment. .
図１９に位置標定基地局８のハードウエアを示している。同図に示すように、位置標定基地局８は、ＣＰＵ８１、メモリ８２、無線通信インタフェース８４、及びアンテナ群８５を備える。 FIG. 19 shows the hardware of the position location base station 8. As shown in the figure, the location base station 8 includes a CPU 81, a memory 82, a wireless communication interface 84, and an antenna group 85.
このうちＣＰＵ８１は、メモリ８２に記憶されているプログラムを実行することにより、位置標定基地局８が備える各種の機能を実現する。無線通信インタフェース８４は、位置標定のための無線信号（位置標定信号）を送信する。 Among these, the CPU 81 implements various functions provided in the position location base station 8 by executing a program stored in the memory 82. The wireless communication interface 84 transmits a wireless signal for position location (position location signal).
アンテナ群８５は、複数の円偏波指向性アンテナを含む。同図に示すように、アンテナ群８５には切替スイッチ８６が併設されている。切替スイッチ８６は、アンテナ群８５を構成しているアンテナのうちのいずれか一つを設定により又は自動的に選択して無線通信インタフェース８４に接続する。 The antenna group 85 includes a plurality of circularly polarized directional antennas. As shown in the figure, the antenna group 85 is provided with a changeover switch 86. The changeover switch 86 connects to the wireless communication interface 84 by selecting or automatically selecting one of the antennas constituting the antenna group 85.
図２０に位置標定基地局８が備える主な機能を示している。同図に示すように、位置標定基地局８は、位置標定信号送信部８１１を備える。位置標定信号送信部８１１は、位置標定信号を所定の間隔（例えば、数μＳ〜数ｍＳの間隔）で連続して送信する。位置標定信号送信部８１１の機能は、位置標定基地局８のハードウエアによって、もしくは、ＣＰＵ８１がメモリ８２に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。 FIG. 20 shows main functions provided in the position location base station 8. As shown in the figure, the position location base station 8 includes a position location signal transmission unit 811. The position location signal transmission unit 811 continuously transmits position location signals at predetermined intervals (for example, intervals of several μS to several mS). The function of the position location signal transmission unit 811 is realized by hardware of the position location base station 8 or by the CPU 81 reading and executing a program stored in the memory 82.
＜位置標定機能＞
次に位置標定機能について説明する。位置標定基地局８の無線通信インタフェース８４は、アンテナ群８５を構成している複数のアンテナを短い間隔（例えば数μＳ〜数ｍＳ）で周期的に切り換えながら、スペクトル拡散された無線信号を送信する。
<Positioning function>
Next, the position location function will be described. The radio communication interface 84 of the positioning base station 8 transmits a radio signal subjected to spread spectrum while periodically switching a plurality of antennas constituting the antenna group 85 at short intervals (for example, several μS to several mS). .
一方、巡視端末１０の無線通信インタフェース１８は、指向性アンテナ１８１Ｒ，１８１Ｌの夫々から入力される位置標定信号を受信する。尚、隣接する位置標定基地局８間での電波の干渉を防ぐべく、各位置標定基地局８は、位置標定基地局８間で同期信号を共有することにより、隣接する位置標定基地局８から同時期に位置標定信号が送信されないように、位置標定信号の送信タイミングの制御を行っている。 On the other hand, the radio communication interface 18 of the patrol terminal 10 receives position location signals input from the directional antennas 181R and 181L. In addition, in order to prevent radio wave interference between adjacent location base stations 8, each location base station 8 shares a synchronization signal between the location base stations 8, thereby The transmission timing of the position location signal is controlled so that the position location signal is not transmitted at the same time.
図２１に位置標定基地局８から送信される位置標定信号のデータフォーマットを示している。同図に示すように、位置標定信号は、上述した同期信号６１１、場所コード６１２（ＵＣＯＤＥ）、アンテナ情報６１３、及び測定信号６１４を含んで構成されている。尚、同期信号６１１は、３２ｂｉｔのプリアンブル信号と１６ｂｉｔの同期信号の合計４８ｂｉｔのデータで構成されている。 FIG. 21 shows the data format of the position location signal transmitted from the position location base station 8. As shown in the figure, the position location signal includes the above-described synchronization signal 611, location code 612 (UCODE), antenna information 613, and measurement signal 614. The synchronization signal 611 is composed of a total of 48 bits of data of a 32-bit preamble signal and a 16-bit synchronization signal.
このうち場所コード６１２（ＵＣＯＤＥ）は、位置標定基地局８の設置場所を特定する情報である。場所コード６１２は、統一基準に従って位置毎に割り当てられる１２８ｂｉｔのコードからなる。 Among these, the location code 612 (UCODE) is information for specifying the installation location of the location base station 8. The place code 612 is a 128-bit code assigned to each position in accordance with the unified standard.
アンテナ情報６１３は、位置標定基地局８のアンテナ群８５を構成するアンテナの高さやアンテナの識別子、アンテナの指向方向を示す１６ｂｉｔのデータ等で構成されている。 The antenna information 613 includes the height of the antennas constituting the antenna group 85 of the positioning base station 8, the identifiers of the antennas, 16-bit data indicating the antenna directivity direction, and the like.
測定信号６１４は、巡視端末１０の存在する方向と巡視端末１０までの相対距離を検出するための信号を含み、アンテナ群８５を構成している４つのアンテナを順次切り替えながら（いずれかのアンテナを順に選択しつつ）送信される２０４８チップの拡散符号を含む。 The measurement signal 614 includes a signal for detecting the direction in which the patrol terminal 10 exists and the relative distance to the patrol terminal 10, while sequentially switching the four antennas constituting the antenna group 85 (whichever antenna is selected). 2048 chip spreading code to be transmitted (selecting in order).
図２２は、巡視端末１０を所持する巡視者９が、位置標定基地局８が設置されている電柱の傍に居る状況を示している。この例では巡視端末１０は地上高１（ｍ）の位置に存在し、位置標定基地局８は地上高Ｈ（ｍ）の位置に設けられている。位置標定基地局８の直下から巡視端末１０までの地表面沿いに測った距離はＬ（ｍ）である。 FIG. 22 shows a situation in which the patrol person 9 possessing the patrol terminal 10 is near the utility pole where the location base station 8 is installed. In this example, the patrol terminal 10 exists at a position with a ground height of 1 (m), and the positioning base station 8 is provided at a position with a ground height of H (m). The distance measured along the ground surface from directly under the position locating base station 8 to the patrol terminal 10 is L (m).
図２３に位置標定基地局８のアンテナ群８５を示している。位置標定基地局８のアンテナ群８５を構成している４つのアンテナ８５１は、夫々の指向方向が斜め下方向に向くように設置されている。同図示すアンテナ群８５は、３ｃｍの間隔（この間隔は位置標定信号として２．４ＧＨｚ帯の電波を用いた場合における１／４波長に相当）をあけて略正方形状に隣接配置された４つの円偏波指向性アンテナ８５１を含む。 FIG. 23 shows the antenna group 85 of the position location base station 8. The four antennas 851 constituting the antenna group 85 of the position locating base station 8 are installed such that their directivity directions are obliquely downward. The antenna group 85 shown in the figure has four adjacently arranged in a substantially square shape with an interval of 3 cm (this interval corresponds to a quarter wavelength when a 2.4 GHz band radio wave is used as a positioning signal). A circular polarization directional antenna 851 is included.
ここでアンテナ群８５の高さ位置における水平方向とアンテナ群８５に対する巡視端末１０の方向とのなす角をαとすれば、
α＝ａｒｃＴａｎ(Ｄ（ｍ）/Ｌ（ｍ）)=ａｒｃＳｉｎ(ΔＬ（ｃｍ）/３（ｃｍ））
となる。
Here, if the angle between the horizontal direction at the height of the antenna group 85 and the direction of the patrol terminal 10 with respect to the antenna group 85 is α,
α = arcTan (D (m) / L (m)) = arcSin (ΔL (cm) / 3 (cm))
It becomes.
尚、上式におけるΔＬ（ｃｍ）はアンテナ群８５を構成しているアンテナ８５１のうちの特定の２基と巡視端末１０との間の伝搬路長差である。 In addition, ΔL (cm) in the above equation is a propagation path length difference between two specific antennas 851 constituting the antenna group 85 and the patrol terminal 10.
またアンテナ群８５を構成している特定の２基のアンテナ８５１から送信される位置標定信号の位相差をΔθとすれば、上記ΔＬは、
ΔＬ（ｃｍ）＝Δθ／２π／λ（ｃｍ）
となる。
Further, if the phase difference between the positioning signals transmitted from the two specific antennas 851 constituting the antenna group 85 is Δθ, the ΔL is
ΔL (cm) = Δθ / 2π / λ (cm)
It becomes.
位置標定信号として、例えば２．４ＧＨｚ帯の電波を用いる場合は波長λ≒１２（ｃｍ）であるので
α＝ａｒｃＳｉｎ（２Δθ／π）
となる。ここで測定可能範囲（−π／２＜Δθ＜π／２）ではα＝Δθ（ラジアン）であるので、上式から位置標定基地局８が存在する方向を特定することができる。
For example, when a 2.4 GHz band radio wave is used as the position location signal, the wavelength λ≈12 (cm), so α = arcSin (2Δθ / π)
It becomes. Here, since α = Δθ (radian) in the measurable range (−π / 2 <Δθ <π / 2), the direction in which the location base station 8 exists can be specified from the above equation.
次に上記結果を利用して巡視端末１０の現在位置を標定する仕組みについて説明する。図２４に位置標定基地局８と巡視端末１０の位置関係を示している。同図に示すように、位置標定基地局８のアンテナ群８５の地上高をＨ（ｍ）、巡視端末１０の地上高をｈ（ｍ）、位置標定基地局８の直下の地表面の位置を原点として直交座標軸（Ｘ軸、Ｙ軸）を設定した場合における、位置標定基地局８から巡視端末１０の方向とＸ軸とがなす角をΔΦ（ｘ）、位置標定基地局８から巡視端末１０の方向とＹ軸とがなす角をΔΦ（ｙ）とすれば、原点に対する巡視端末１０の位置は次式から求めることができる。
Δｄ（ｘ）＝（Ｈ−ｈ）×Ｔａｎ（ΔΦ（ｘ））
Δｄ（ｙ）＝（Ｈ−ｈ）×Ｔａｎ（ΔΦ（ｙ））
また原点の位置を（Ｘ１，Ｙ１）とすれば、巡視端末１０の現在位置（Ｘｘ，Ｙｙ）は、
Ｘｘ＝Ｘ１＋Δｄ（ｘ）
Ｙｙ＝Ｙ１＋Δｄ（ｙ）
から求めることができる。
Next, a mechanism for locating the current position of the inspection terminal 10 using the above result will be described. FIG. 24 shows the positional relationship between the position location base station 8 and the patrol terminal 10. As shown in the figure, the ground height of the antenna group 85 of the positioning base station 8 is H (m), the ground height of the inspection terminal 10 is h (m), and the position of the ground surface immediately below the positioning base station 8 is When an orthogonal coordinate axis (X axis, Y axis) is set as the origin, the angle formed by the direction of the positioning terminal 10 to the inspection terminal 10 and the X axis is ΔΦ (x), and the positioning base station 8 to the inspection terminal 10 If the angle between the direction and the Y axis is ΔΦ (y), the position of the inspection terminal 10 relative to the origin can be obtained from the following equation.
Δd (x) = (H−h) × Tan (ΔΦ (x))
Δd (y) = (H−h) × Tan (ΔΦ (y))
If the position of the origin is (X1, Y1), the current position (Xx, Yy) of the inspection terminal 10 is
Xx = X1 + Δd (x)
Yy = Y1 + Δd (y)
Can be obtained from
尚、以上に説明した位置標定の原理は、例えば特開２００４−１８４０７８号公報、特開２００５−３５１８７７号公報、特開２００５−３５１８７８号公報、特開２００６−２３２６１号公報、及び特開２００８−２５６５５９号公報等に開示されている。 The positioning principle described above is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2004-184078, 2005-351877, 2005-351878, 2006-23261, and 2008-. No. 256559 and the like.
＜方向標定機能＞
方向情報送信部１２２は、巡視端末１０が備える２つの指向性アンテナ１８１Ｒ，１８１Ｌの夫々によって標定される位置の違いを利用して、巡視端末１０を所持する巡視者９が向いている方向（巡視者９の体の正面方向）を方向情報として標定する。尚、巡視端末１０が巡視車両に搭載されている場合には、方向情報送信部１２２は巡視車両の向き（例えばヘッドライトが向いている方向）を方向情報として標定する。
<Direction orientation function>
The direction information transmitting unit 122 uses the difference in position determined by each of the two directional antennas 181R and 181L included in the patrol terminal 10, and the direction in which the patrol person 9 holding the patrol terminal 10 is facing (patrolling). The front direction of the person 9's body) is standardized as direction information. When the patrol terminal 10 is mounted on a patrol vehicle, the direction information transmission unit 122 determines the direction of the patrol vehicle (for example, the direction in which the headlight is facing) as direction information.
図２５は、方向情報送信部１２２による方向情報の標定原理を説明する図である。２つの指向性アンテナ１８１Ｒ，１８１Ｌは、例えば巡視者９の左右の肩に夫々の指向方向を巡視者９の向いている方向に向けて、面ファスナ等の固定具を用いて装着されている。尚、２つの指向性アンテナ１８１Ｒ，１８１Ｌのいずれを右肩に装着し、いずれを左肩に装着するのかを予め決めておく。ここでは、指向性アンテナ１８１Ｒについては巡視者９の右肩に、指向性アンテナ１８１Ｌについては巡視者９の左肩に、夫々装着されているものとする。 FIG. 25 is a diagram for explaining the orientation principle of the direction information by the direction information transmission unit 122. The two directional antennas 181R and 181L are attached to the left and right shoulders of the patrol person 9, for example, by using a fastener such as a hook-and-loop fastener so that the respective directing directions are directed toward the patrol person 9. Note that it is determined in advance which of the two directional antennas 181R and 181L is to be worn on the right shoulder and which is to be worn on the left shoulder. Here, it is assumed that the directional antenna 181R is attached to the right shoulder of the inspector 9, and the directional antenna 181L is attached to the left shoulder of the inspector 9.
方向情報送信部１２２は、前述した位置標定機能によって２つの指向性アンテナ１８１Ｒ，１８１Ｌの夫々の位置（第１現在位置、第２現在位置）を標定する。ここでは標定の結果、指向性アンテナ１８１Ｒの現在位置が（Ｒｘ，Ｒｙ）と求められ、指向性アンテナ１８１Ｌの現在位置が（Ｌｘ，Ｌｙ）と求められたとする。ここでこれらの情報によれば、指向性アンテナ１８１Ｒと指向性アンテナ１８１Ｌとを結ぶ線分の方向（符号２５１）を次式から求めることができる。
線分の方向＝（Ｒｙ−Ｌｙ）／（Ｒｘ−Ｌｘ）
The direction information transmission unit 122 locates the respective positions (first current position and second current position) of the two directional antennas 181R and 181L by the position locating function described above. Here, it is assumed that the current position of the directional antenna 181R is obtained as (Rx, Ry) and the current position of the directional antenna 181L is obtained as (Lx, Ly) as a result of the orientation. Here, according to these pieces of information, the direction of the line segment (reference numeral 251) connecting the directional antenna 181R and the directional antenna 181L can be obtained from the following equation.
Line segment direction = (Ry−Ly) / (Rx−Lx)
但し上記情報のみによっては、巡視者９が向いている方向（巡視者９の正面方向）については、指向性アンテナ１８１Ｒと指向性アンテナ１８１Ｌとを結ぶ線分の方向（符号２５１）に対して直角な方向（符号２５２）であるとして特定することができるが、直角方向（符号２５２）のいずれの方向を巡視者９が向いているのかについてまでは特定することができない。 However, depending on only the above information, the direction in which the inspector 9 is facing (the front direction of the inspector 9) is perpendicular to the direction of the line segment (reference numeral 251) connecting the directional antenna 181R and the directional antenna 181L. However, it is impossible to specify which direction of the right angle direction (reference numeral 252) the patrol person 9 is facing.
しかし前述したように、指向性アンテナ１８１Ｒについては右肩に、指向性アンテナ１８１Ｌについては左肩に装着するものと予め決めているため、その情報をサーバ装置２０と巡視端末１０との間で共有するようにすれば、サーバ装置２０は、直角方向（符号２５２）の２方向のうち、時計回りに９０°の方向に指向性アンテナ１８１Ｒが位置し、反時計回りに９０°の方向に指向性アンテナ１８１Ｌが位置する方向が巡視者９の正面方向であると特定することができる。尚、巡視端末１０が巡視車両に搭載される場合でも、２つの指向性アンテナ１８１Ｒ，１８１Ｌを装着する位置を予め決めておきさえすれば、巡視車両の正面方向（前方方向）を特定することができる。 However, as described above, since it is predetermined that the directional antenna 181R is mounted on the right shoulder and the directional antenna 181L is mounted on the left shoulder, the information is shared between the server device 20 and the patrol terminal 10. By doing so, the server device 20 is configured such that the directional antenna 181R is positioned in the 90 ° clockwise direction and the directional antenna in the 90 ° counterclockwise direction out of the two directions of the right angle direction (reference numeral 252). It can be specified that the direction in which 181L is located is the front direction of the patrol person 9. Even when the patrol terminal 10 is mounted on the patrol vehicle, the front direction (forward direction) of the patrol vehicle can be specified as long as the positions where the two directional antennas 181R and 181L are mounted are determined in advance. it can.
＜処理説明＞
図２６は、第２実施形態の巡視支援システム１において、巡視員や巡視車両による巡視に際し、巡視端末１０及びサーバ装置２０の夫々において行われる処理の概略を説明するフローチャートである。以下、同図とともに説明する。
<Description of processing>
FIG. 26 is a flowchart for explaining an outline of processing performed in each of the inspection terminal 10 and the server device 20 in the inspection by the inspection person or the inspection vehicle in the inspection support system 1 of the second embodiment. Hereinafter, it will be described with reference to FIG.
巡視端末１０は、位置標定の機能によって取得される端末位置情報及び方向情報を、サーバ装置２０に随時送信する（Ｓ２６１１）。この端末位置情報及び方向情報の送信は、例えば予め設定された時間間隔（例えば数秒〜数分おき）で行われる。また端末位置情報及び方向情報は、例えばユーザが巡視端末１０に対して所定の操作を行ったことを契機として送信される。 The patrol terminal 10 transmits terminal position information and direction information acquired by the position location function to the server device 20 as needed (S2611). The terminal position information and the direction information are transmitted at a preset time interval (for example, every several seconds to several minutes). The terminal position information and the direction information are transmitted when the user performs a predetermined operation on the inspection terminal 10, for example.
上記端末位置情報の送信に際し用いられるデータフォーマットの一例を図２７に示す。同図に示すように、端末位置情報を送信するデータは、巡視端末１０の識別子である端末ＩＤが設定される端末ＩＤ２７１１、及び端末位置情報が設定される端末位置情報２７１２の各項目を含む。 An example of a data format used when transmitting the terminal location information is shown in FIG. As shown in the figure, data for transmitting terminal location information includes items of a terminal ID 2711 in which a terminal ID, which is an identifier of the inspection terminal 10, is set, and terminal location information 2712 in which terminal location information is set.
また上記方向情報の送信に際し用いられるデータフォーマットの一例を図２８に示す。同図に示すように、方向情報を送信するデータは、上記端末ＩＤが設定される端末ＩＤ２８１１、及び方向情報が設定される方向情報２８１２の各項目を含む。 FIG. 28 shows an example of a data format used when transmitting the direction information. As shown in the figure, the data for transmitting the direction information includes items of a terminal ID 2811 in which the terminal ID is set and a direction information 2812 in which the direction information is set.
サーバ装置２０は、巡視端末１０から端末位置情報及び方向情報を受信すると（Ｓ２６１２）、受信した端末位置情報と方向情報とによって特定される巡視対象を巡視情報データベース２１１から検索する（Ｓ１０１３）。 When receiving the terminal position information and the direction information from the inspection terminal 10 (S2612), the server device 20 searches the inspection information database 211 for the inspection target specified by the received terminal position information and the direction information (S1013).
具体的には、図２９に示すように、サーバ装置２０は、端末位置情報によって特定される位置（以下、端末現在位置２９１と称する。）から方向情報によって特定される方向（以下、基準方向２９２と称する。）の所定角度範囲内（±θ以内）に存在する巡視対象のうち、端末現在位置２９１からの距離が所定の距離（以下、サーチ距離Ｒと称する。）以下の範囲（同図において網掛けで示す範囲）に存在する巡視対象を、巡視情報データベース２１１から取得する（Ｓ２６１３）。尚、θの値やサーチ距離Ｒは、予めサーバ装置２０のユーザなどによって設定される。 Specifically, as shown in FIG. 29, the server device 20 has a direction (hereinafter referred to as a reference direction 292) specified by direction information from a position (hereinafter referred to as a terminal current position 291) specified by the terminal position information. Among the inspection objects existing within a predetermined angle range (within ± θ), a distance from the terminal current position 291 is a predetermined distance (hereinafter referred to as a search distance R) or less (in FIG. The inspection target existing in the shaded area is acquired from the inspection information database 211 (S2613). Note that the value of θ and the search distance R are set in advance by the user of the server device 20 or the like.
次にサーバ装置２０は、検索された巡視対象が複数か否かを判断する（Ｓ２６１４）。検索された巡視対象が一つである場合は（Ｓ２６１４：一つ）Ｓ２６２１に進む。一方、検索された巡視対象が複数である場合には（Ｓ２６１４：複数）、サーバ装置２０は巡視端末１０のユーザに巡視対象を選択させる画面（以下、選択画面と称する。）を生成し、生成した選択画面をＳ２６１２にて受信した端末位置情報及び方向情報を送信した巡視端末１０に送信する（Ｓ２６１５）。 Next, the server device 20 determines whether there are a plurality of searched inspection targets (S2614). When the searched inspection object is one (S2614: one), the process proceeds to S2621. On the other hand, when there are a plurality of inspection targets searched (S2614: plural), the server device 20 generates and generates a screen (hereinafter referred to as a selection screen) that allows the user of the inspection terminal 10 to select the inspection target. The selected screen is transmitted to the patrol terminal 10 that has transmitted the terminal position information and the direction information received in S2612 (S2615).
巡視端末１０は、選択画面を受信すると（Ｓ２６１５）、選択画面を表示してユーザに巡視対象を選択させる（Ｓ２６１６）。巡視端末１０は、ユーザが選択した巡視対象を示す情報をサーバ装置２０に送信し（Ｓ２６１７）、サーバ装置２０がこれを受信する（Ｓ２６１８）。 Upon receiving the selection screen (S2615), the inspection terminal 10 displays the selection screen and allows the user to select the inspection target (S2616). The inspection terminal 10 transmits information indicating the inspection target selected by the user to the server device 20 (S2617), and the server device 20 receives the information (S2618).
Ｓ２６２１では、サーバ装置２０が、巡視情報データベース２１１から、検索又は選択された巡視対象（設備ＩＤ）に対応する巡視情報を取得する。次にサーバ装置２０は、巡視対象（設備ＩＤ）についての表示情報を表示情報データベース２１３から取得する。 In S2621, the server apparatus 20 acquires the inspection information corresponding to the inspection object (equipment ID) searched or selected from the inspection information database 211. Next, the server device 20 acquires display information about the inspection target (equipment ID) from the display information database 213.
続いてサーバ装置２０は、取得した表示情報とＳ２６２１にて取得した巡視情報とに基づき巡視端末１０に表示させる巡視画面を生成する（Ｓ２６２２）。そしてサーバ装置２０は、生成した巡視画面を、Ｓ１０１２にて受信した端末位置情報を送信してきた巡視端末１０に送信する（Ｓ２６２３）。 Subsequently, the server device 20 generates a patrol screen to be displayed on the patrol terminal 10 based on the acquired display information and the patrol information acquired in S2621 (S2622). Then, the server device 20 transmits the generated inspection screen to the inspection terminal 10 that has transmitted the terminal position information received in S1012 (S2623).
巡視端末１０は、サーバ装置２０から送られてくる巡視画面を受信すると（Ｓ２６３１）、受信した巡視画面を表示する（Ｓ２６３２）。このときに表示される巡視画面は第１実施形態にて例示したもの（図１２、図１３）と同様である。 Upon receiving the inspection screen sent from the server device 20 (S2631), the inspection terminal 10 displays the received inspection screen (S2632). The inspection screen displayed at this time is the same as that illustrated in the first embodiment (FIGS. 12 and 13).
Ｓ２６３３では、巡視端末１０は、例えばユーザが図１２又は図１３に示した送信ボタン１２２３を操作したのに応じて、ユーザが巡視端末１０に入力した巡視結果をサーバ装置２０に送信する。上記巡視結果の送信に際し用いられるデータフォーマットは図１４に示したものと同様である。 In S2633, the inspection terminal 10 transmits the inspection result input by the user to the inspection terminal 10 to the server device 20 in response to, for example, the user operating the transmission button 1223 illustrated in FIG. The data format used for transmitting the inspection result is the same as that shown in FIG.
サーバ装置２０は、巡視結果を受信すると（Ｓ２６４１）、受信した巡視結果を巡視結果データベース２１２に登録する（Ｓ２６４２）。尚、巡視結果データベース２１２の内容は、巡視業務管理センタ２にて巡視漏れの確認、工事計画の立案、次回巡視時のための履歴情報としての保管等、様々な用途に活用される。 Upon receiving the inspection result (S2641), the server device 20 registers the received inspection result in the inspection result database 212 (S2642). The contents of the inspection result database 212 are used for various purposes such as confirmation of inspection omission, planning of a construction plan, and storage as history information for the next inspection at the inspection work management center 2.
以上に説明したように、本実施形態の巡視支援システム１によれば、巡視現場３の巡視対象の近辺に存在する巡視員（又は巡視車両）の巡視端末１０から送られてくる端末位置情報及び方向情報に基づき、サーバ装置２０にてその巡視対象についての巡視情報が検索され、巡視情報を表示する巡視画面が巡視端末１０に送られてくるので、巡視員等は、巡視現場３で自ら巡視対象について巡視情報の検索やダウンロード等をすることなく、巡視作業を開始することができる。とくに第２実施形態の場合には、巡視員９等が現在向いている方向を示す情報（方向情報）に基づき、巡視情報データベース２１１から検索する巡視対象が絞り込まれるので、巡視員９等が現在巡視しようとしている巡視対象をより正確に特定することができる。 As described above, according to the patrol support system 1 of the present embodiment, the terminal position information sent from the patrol terminal 10 of the patrol crew (or patrol vehicle) existing in the vicinity of the patrol target of the patrol site 3 and On the basis of the direction information, the server device 20 searches for the inspection information about the inspection object, and the inspection screen for displaying the inspection information is sent to the inspection terminal 10, so that the inspector and the like visit the inspection site 3 himself / herself. The patrol work can be started without searching or downloading the patrol information for the object. Particularly in the case of the second embodiment, since the inspection object to be searched from the inspection information database 211 is narrowed down based on the information (direction information) indicating the direction in which the inspection person 9 is currently facing, the inspection person 9 The inspection object to be inspected can be specified more accurately.
また第１実施形態の場合と同様、巡視画面には、拡張現実手法を用いて、巡視現場にて撮影されたリアルタイムな映像とともに（又は重ねて）巡視情報が表示されるので、ユーザは巡視対象に関する巡視情報を容易に視認することができる。そのため、巡視や巡視結果の入力を効率よく行うことができる。 As in the first embodiment, the patrol screen displays the patrol information together with (or overlaps) the real-time video shot at the patrol site using the augmented reality technique, so that the user can The patrol information regarding can be easily visually recognized. Therefore, inspection and inspection result input can be performed efficiently.
尚、以上の実施形態の説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。 In addition, the description of the above embodiment is for facilitating understanding of the present invention, and does not limit the present invention. It goes without saying that the present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and that the present invention includes equivalents thereof.
１ 巡視支援システム
３ 巡視現場
７ ＧＰＳ衛星
８ 位置標定基地局
９ 巡視者
１０ 巡視端末
１７ カメラ
１８ 無線通信インタフェース
１８１Ｒ 指向性アンテナ
１８１Ｌ 指向性アンテナ
１０１ 端末位置情報送信部
１０３ 表示処理部
１０４ 巡視結果送信部
１２１ 端末位置情報送信部
１２２ 方向情報送信部
１２４ 表示処理部
１２５ 巡視結果送信部
２０ サーバ装置
２０１ 端末位置情報受信部
２０２ 巡視画面送信部
２０３ 巡視結果受信部
２１２ 巡視結果データベース
２１１ 巡視情報データベース
２１３ 表示情報データベース
２２１ 端末位置情報受信部
２２２ 方向情報受信部
２２３ 巡視画面送信部
２２４ 巡視結果受信部
1 patrol support system 3 patrol site 7 GPS satellite 8 location base station 9 patrol person 10 patrol terminal 17 camera 18 wireless communication interface 181R directional antenna 181L directional antenna 101 terminal position information transmission unit 103 display processing unit 104 patrol result transmission unit 121 terminal position information transmission unit 122 direction information transmission unit 124 display processing unit 125 inspection result transmission unit 20 server apparatus 201 terminal position information reception unit 202 inspection screen transmission unit 203 inspection result reception unit 212 inspection result database 211 inspection information database 213 display information Database 221 Terminal position information receiving unit 222 Direction information receiving unit 223 Patrol screen transmitting unit 224 Patrol result receiving unit
Claims (12)
前記サーバ装置と無線通信を介して通信可能に接続され、自身の現在位置を取得可能な情報処理装置である巡視端末と
を含んで構成される情報処理システムを用いて行われる巡視支援方法であって、
前記サーバ装置は、巡視対象の設置位置と巡視に関する情報である巡視情報とを対応づけた巡視情報データベースにアクセス可能であり、
前記巡視端末は、自身の現在位置を前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、
前記現在位置を受信すると、前記現在位置の近傍に存在する前記巡視対象の前記巡視情報を前記巡視情報データベースから取得し、
取得した前記巡視情報を表示するための情報である巡視画面を生成して前記巡視端末に送信し、
前記巡視端末は、前記巡視画面を表示する
ことを特徴とする巡視支援方法。 A server device that is an information processing device;
A patrol support method performed using an information processing system including a patrol terminal that is an information processing device that is communicably connected to the server device via wireless communication and can acquire its current position. And
The server device is capable of accessing a patrol information database that associates patrol information with patrol information, which is information related to patrol targets.
The patrol terminal transmits its current position to the server device,
The server device
When the current position is received, the inspection information of the inspection target existing in the vicinity of the current position is acquired from the inspection information database,
Generate a patrol screen that is information for displaying the acquired patrol information and send it to the patrol terminal,
The patrol terminal displays the patrol screen. The patrol support method.
隣接配置された複数のアンテナを備える基地局を巡視現場に設け、
前記アンテナの夫々から無線信号を送信し、
前記巡視端末は、前記アンテナの夫々から送信される前記無線信号の位相差に基づき自身の現在位置を標定する
ことを特徴とする巡視支援方法。 The inspection support method according to claim 1,
A base station having a plurality of antennas arranged adjacent to each other is provided at the inspection site,
Transmitting radio signals from each of the antennas,
The inspection support method, wherein the inspection terminal determines its current position based on a phase difference of the radio signals transmitted from the antennas.
前記巡視端末に、前記無線信号を受信するための、所定距離離間して配置された２つの標定用アンテナを接続し、
前記巡視端末は、第１の前記標定用アンテナが受信した前記無線信号に基づき標定した第１現在位置と、第２の前記標定用アンテナが受信した前記無線信号に基づき標定した第２現在位置とを前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、
前記第１現在位置及び前記第２現在位置を受信すると、これらに基づき前記巡視対象が存在する方向を特定し、
前記第１現在位置又は前記第２現在位置から特定される前記巡視端末の現在位置と、前記特定した方向とから特定される前記巡視対象の前記巡視情報を前記巡視情報データベースから取得し、
取得した前記巡視情報を表示するための前記巡視画面を生成して前記巡視端末に送信し、
前記巡視端末は、前記巡視画面を表示する
ことを特徴とする巡視支援方法。 The inspection support method according to claim 2,
Connecting two orientation antennas spaced apart from each other by a predetermined distance for receiving the radio signal to the patrol terminal;
The patrol terminal includes a first current position determined based on the radio signal received by the first antenna for orientation, and a second current position determined based on the radio signal received by the second antenna for orientation. To the server device,
The server device
When the first current position and the second current position are received, the direction in which the inspection target exists is specified based on these,
Obtaining the inspection information of the inspection target specified from the current position of the inspection terminal specified from the first current position or the second current position and the specified direction from the inspection information database;
Generate the inspection screen for displaying the acquired inspection information and send it to the inspection terminal,
The patrol terminal displays the patrol screen. The patrol support method.
前記巡視端末は、ＧＰＳ衛星から送られてくる信号を受信し、前記信号に基づき自身の現在位置を標定する
ことを特徴とする巡視支援方法。 The inspection support method according to claim 1,
The patrol terminal receives a signal transmitted from a GPS satellite and locates its current position based on the signal.
前記巡視端末は、撮影した映像をデジタルデータとして出力するカメラを備え、
前記サーバ装置は、前記巡視情報を前記映像とともに前記巡視端末に表示するための前記巡視画面を生成して前記巡視端末に送信する
ことを特徴とする巡視支援方法。 The inspection support method according to claim 1,
The patrol terminal includes a camera that outputs captured video as digital data,
The inspection support method, wherein the server device generates the inspection screen for displaying the inspection information together with the video on the inspection terminal and transmits the generated inspection screen to the inspection terminal.
前記巡視画面は、前記巡視情報を拡張現実手法により前記映像とともに前記巡視端末に表示するための情報である
ことを特徴とする巡視支援方法。 The inspection support method according to claim 5,
The patrol screen is information for displaying the patrol information on the patrol terminal together with the video by an augmented reality method.
前記巡視端末は、前記巡視画面に対してユーザが行う巡視結果の操作入力を受け付け、受け付けた前記巡視結果を、前記巡視対象を特定する情報とともに前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、前記巡視結果を受信すると、受信した前記巡視結果を、前記巡視対象を特定する情報に対応づけて記憶する
ことを特徴とする巡視支援方法。 The inspection support method according to claim 1,
The patrol terminal receives an operation input of a patrol result performed by a user on the patrol screen, transmits the received patrol result together with information for specifying the patrol target, to the server device,
Upon receiving the inspection result, the server device stores the received inspection result in association with information for specifying the inspection target.
前記サーバ装置と無線通信を介して通信可能に接続され、自身の現在位置を取得可能な情報処理装置である巡視端末と
を含んで構成される巡視支援システムであって、
前記サーバ装置は、巡視対象の設置位置と巡視に関する情報である巡視情報とを対応づけた巡視情報データベースにアクセス可能であり、
前記巡視端末は、自身の現在位置を前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、
前記現在位置を受信すると、前記現在位置の近傍に存在する前記巡視対象の前記巡視情報を前記巡視情報データベースから取得し、
取得した前記巡視情報を表示するための情報である巡視画面を生成して前記巡視端末に送信し、
前記巡視端末は、前記巡視画面を表示する
ことを特徴とする巡視支援システム。 A server device that is an information processing device;
A patrol support system configured to include a patrol terminal that is an information processing apparatus that is communicably connected to the server apparatus via wireless communication and can acquire its current position,
The server device is capable of accessing a patrol information database that associates patrol information with patrol information, which is information related to patrol targets.
The patrol terminal transmits its current position to the server device,
The server device
When the current position is received, the inspection information of the inspection target existing in the vicinity of the current position is acquired from the inspection information database,
Generate a patrol screen that is information for displaying the acquired patrol information and send it to the patrol terminal,
The patrol terminal displays the patrol screen. The patrol support system.
隣接配置された複数のアンテナを備える基地局を巡視現場に設け、
前記アンテナの夫々から無線信号を送信し、
前記巡視端末は、前記アンテナの夫々から送信される前記無線信号の位相差に基づき自身の現在位置を標定する
ことを特徴とする巡視支援システム。 The inspection support system according to claim 8,
A base station having a plurality of antennas arranged adjacent to each other is provided at the inspection site,
Transmitting radio signals from each of the antennas,
The patrol terminal locates its current position based on a phase difference between the radio signals transmitted from the antennas.
前記巡視端末に、前記無線信号を受信するための、所定距離離間して配置された２つの標定用アンテナが接続され、
前記巡視端末は、第１の前記標定用アンテナが受信した前記無線信号に基づき標定した第１現在位置と、第２の前記標定用アンテナが受信した前記無線信号に基づき標定した第２現在位置とを前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、
前記第１現在位置及び前記第２現在位置を受信すると、これらに基づき前記巡視対象が存在する方向を特定し、
前記第１現在位置又は前記第２現在位置から特定される前記巡視端末の現在位置と、前記特定した方向とから特定される前記巡視対象の前記巡視情報を前記巡視情報データベースから取得し、
取得した前記巡視情報を表示するための前記巡視画面を生成して前記巡視端末に送信し、
前記巡視端末は、前記巡視画面を表示する
ことを特徴とする巡視支援システム。 The inspection support system according to claim 9,
To the patrol terminal, two orientation antennas arranged to be spaced apart from each other for receiving the radio signal are connected,
The patrol terminal includes a first current position determined based on the radio signal received by the first antenna for orientation, and a second current position determined based on the radio signal received by the second antenna for orientation. To the server device,
The server device
When the first current position and the second current position are received, the direction in which the inspection target exists is specified based on these,
Obtaining the inspection information of the inspection target specified from the current position of the inspection terminal specified from the first current position or the second current position and the specified direction from the inspection information database;
Generate the inspection screen for displaying the acquired inspection information and send it to the inspection terminal,
The patrol terminal displays the patrol screen. The patrol support system.
前記巡視端末は、撮影した映像をデジタルデータとして出力するカメラを備え、
前記サーバ装置は、前記巡視情報を前記映像とともに前記巡視端末に表示するための前記巡視画面を生成して前記巡視端末に送信する
ことを特徴とする巡視支援システム。 The inspection support system according to claim 8,
The patrol terminal includes a camera that outputs captured video as digital data,
The said server apparatus produces | generates the said inspection screen for displaying the said inspection information with the said image | video on the said inspection terminal, and transmits to the said inspection terminal. The inspection assistance system characterized by the above-mentioned.
前記巡視画面は、前記巡視情報を拡張現実手法により前記映像とともに前記巡視端末に表示するための情報である
ことを特徴とする巡視支援システム。 The inspection support system according to claim 11,
The patrol screen is information for displaying the patrol information on the patrol terminal together with the video by an augmented reality method.
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