JP2012029014A5 - - Google Patents

Description

前述の目的を達成するために、本発明の画像処理装置は、以下の構成を備える。
複数の画像を取得する画像取得手段と、複数の画像が撮像された際の、当該複数の画像を撮像した撮像装置の撮像設定を取得する設定取得手段と、画像取得手段により取得された複数の画像のうち、１つの画像を基準画像として設定する設定手段と、基準画像を除く複数の画像のそれぞれについて、基準画像に対する動きベクトルを検出する検出手段と、基準画像を除く複数の画像のそれぞれについて、検出手段により検出された動きベクトルのスカラ量と基準画像と合成する条件である閾値とを比較し、動きベクトルのスカラ量が閾値以下である場合に、基準画像と合成する条件を満たすと判断する判断手段と、判断手段により基準画像と合成する条件を満たすと判断された画像を、当該画像の動きベクトルを打ち消すように移動して基準画像と合成する合成手段と、基準画像と合成する条件を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、設定取得手段により取得された複数の画像が撮像された際の感度設定の設定値が低いほど、閾値が低くなるように制御することを特徴とする。

Claims (11)

1. 複数の画像を取得する画像取得手段と、
   前記複数の画像が撮像された際の、当該複数の画像を撮像した撮像装置の撮像設定を取得する設定取得手段と、
   前記画像取得手段により取得された前記複数の画像のうち、１つの画像を基準画像として設定する設定手段と、
   前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記基準画像に対する動きベクトルを検出する検出手段と、
   前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記検出手段により検出された動きベクトルのスカラ量と前記基準画像と合成するための画像のずれの限界を表す閾値とを比較し、前記動きベクトルのスカラ量が前記閾値以下である場合に、前記基準画像と合成する条件を満たすと判断する判断手段と、
   前記判断手段により前記基準画像と合成する条件を満たすと判断された画像を、当該画像の動きベクトルを打ち消すように移動して前記基準画像と合成する合成手段と、
   前記閾値を変更する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記設定取得手段により取得された前記複数の画像が撮像された際の感度設定の設定値が低いほど、前記閾値を小さくすることを特徴とする画像処理装置。
2. 複数の画像を取得する画像取得手段と、
   前記画像取得手段により取得された前記複数の画像のうち、１つの画像を基準画像として設定する設定手段と、
   前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記基準画像に対する動きベクトルを検出する検出手段と、
   前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記検出手段により検出された動きベクトルのスカラ量と前記基準画像と合成するための画像のずれの限界を表す閾値とを比較し、前記動きベクトルのスカラ量が前記閾値以下である場合に、前記基準画像と合成する条件を満たすと判断する判断手段と、
   前記判断手段により前記基準画像と合成する条件を満たすと判断された画像を、当該画像の動きベクトルを打ち消すように移動して前記基準画像と合成する合成手段と、
   前記閾値を変更する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記画像取得手段により取得された前記複数の画像の数が少ないほど、前記閾値を小さくすることを特徴とする画像処理装置。
3. 複数の画像を取得する画像取得手段と、
   前記複数の画像が撮像された際の、当該複数の画像を撮像した撮像装置の撮像設定を取得する設定取得手段と、
   前記画像取得手段により取得された前記複数の画像のうち、１つの画像を基準画像として設定する設定手段と、
   前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記基準画像に対する動きベクトルを検出する検出手段と、
   前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記検出手段により検出された動きベクトルのスカラ量と前記基準画像と合成するための画像のずれの限界を表す閾値とを比較し、前記動きベクトルのスカラ量が前記閾値以下である場合に、前記基準画像と合成する条件を満たすと判断する判断手段と、
   前記判断手段により前記基準画像と合成する条件を満たすと判断された画像を、当該画像の動きベクトルを打ち消すように移動して前記基準画像と合成する合成手段と、
   前記閾値を変更する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記設定取得手段により取得された前記複数の画像が撮像された際の撮像モードの設定が風景モードである場合、前記閾値を前記撮像モードの設定が風景モード以外の他の撮像モードである場合よりも小さくすることを特徴とする画像処理装置。
4. 複数の画像を取得する画像取得手段と、
   前記複数の画像に人物像が含まれているか否かを判別する判別手段と、
   前記画像取得手段により取得された前記複数の画像のうち、１つの画像を基準画像として設定する設定手段と、
   前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記基準画像に対する動きベクトルを検出する検出手段と、
   前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記検出手段により検出された動きベクトルのスカラ量と前記基準画像と合成するための画像のずれの限界を表す閾値とを比較し、前記動きベクトルのスカラ量が前記閾値以下である場合に、前記基準画像と合成する条件を満たすと判断する判断手段と、
   前記判断手段により前記基準画像と合成する条件を満たすと判断された画像を、当該画像の動きベクトルを打ち消すように移動して前記基準画像と合成する合成手段と、
   前記閾値を変更する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記判別手段により前記複数の画像に人物像が含まれていると判断された場合、前記閾値を当該複数の画像に人物像が含まれていない場合よりも小さくすることを特徴とする画像処理装置。
5. 複数の画像を取得する画像取得手段と、
   前記画像取得手段により取得された前記複数の画像のうち、１つの画像を基準画像として設定する設定手段と、
   前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記基準画像に対する動きベクトルを前記画像の領域ごとに検出する検出手段と、
   前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記検出手段により検出された前記領域ごとの動きベクトルのスカラ量と前記基準画像と合成するための画像のずれの限界を表す閾値とを比較し、前記領域ごとの動きベクトルのスカラ量が前記閾値以下である場合に、前記基準画像と合成する条件を満たすと判断する判断手段と、
   前記判断手段により前記基準画像と合成する条件を満たすと判断された画像を、当該画像の動きベクトルを打ち消すように移動して前記基準画像と合成する合成手段と、
   前記閾値を変更する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記画像の領域のうち、像高が低い位置にある領域ほど、前記閾値を小さくすることを特徴とする画像処理装置。
6. 前記複数の画像が合成された１つの合成画像を出力する出力手段をさらに備え、
   前記判断手段が、前記基準画像を除く前記複数の画像を１つずつ判断するように構成される場合、
   前記出力手段は、前記判断手段により前記基準画像を除く複数の画像のうちの１つの画像が、前記基準画像と合成する条件を満たさないと判断された場合に、前記複数の画像のうち、前記基準画像と合成されていない１つの画像を、前記合成画像として出力することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
7. 画像取得手段が、複数の画像を取得する画像取得工程と、
   設定取得手段が、前記複数の画像が撮像された際の、当該複数の画像を撮像した撮像装置の撮像設定を取得する設定取得工程と、
   設定手段が、前記画像取得工程において取得された前記複数の画像のうち、１つの画像を基準画像として設定する設定工程と、
   検出手段が、前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記基準画像に対する動きベクトルを検出する検出工程と、
   判断手段が、前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記検出工程において検出された動きベクトルのスカラ量と前記基準画像と合成するための画像のずれの限界を表す閾値とを比較し、前記動きベクトルのスカラ量が前記閾値以下である場合に、前記基準画像と合成する条件を満たすと判断する判断工程と、
   合成手段が、前記判断工程において前記基準画像と合成する条件を満たすと判断された画像を、当該画像の動きベクトルを打ち消すように移動して前記基準画像と合成する合成工程と、
   制御手段が、前記閾値を変更する制御工程と、を備え、
   前記制御工程において前記制御手段は、前記設定取得工程において取得された前記複数の画像が撮像された際の感度設定の設定値が低いほど、前記閾値を小さくすることを特徴とする画像処理装置の制御方法。
8. 画像取得手段が、複数の画像を取得する画像取得工程と、
   設定手段が、前記画像取得工程において取得された前記複数の画像のうち、１つの画像を基準画像として設定する設定工程と、
   検出手段が、前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記基準画像に対する動きベクトルを検出する検出工程と、
   判断手段が、前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記検出工程において検出された動きベクトルのスカラ量と前記基準画像と合成するための画像のずれの限界を表す閾値とを比較し、前記動きベクトルのスカラ量が前記閾値以下である場合に、前記基準画像と合成する条件を満たすと判断する判断工程と、
   合成手段が、前記判断工程において前記基準画像と合成する条件を満たすと判断された画像を、当該画像の動きベクトルを打ち消すように移動して前記基準画像と合成する合成工程と、
   制御手段が、前記閾値を変更する制御工程と、を備え、
   前記制御工程において前記制御手段は、前記画像取得工程において取得された前記複数の画像の数が少ないほど、前記閾値を小さくすることを特徴とする画像処理装置の制御方法。
9. 画像取得手段が、複数の画像を取得する画像取得工程と、
   設定取得手段が、前記複数の画像が撮像された際の、当該複数の画像を撮像した撮像装置の撮像設定を取得する設定取得工程と、
   設定手段が、前記画像取得工程において取得された前記複数の画像のうち、１つの画像を基準画像として設定する設定工程と、
   検出手段が、前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記基準画像に対する動きベクトルを検出する検出工程と、
   判断手段が、前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記検出工程において検出された動きベクトルのスカラ量と前記基準画像と合成するための画像のずれの限界を表す閾値とを比較し、前記動きベクトルのスカラ量が前記閾値以下である場合に、前記基準画像と合成する条件を満たすと判断する判断工程と、
   合成手段が、前記判断工程において前記基準画像と合成する条件を満たすと判断された画像を、当該画像の動きベクトルを打ち消すように移動して前記基準画像と合成する合成工程と、
   制御手段が、前記閾値を変更する制御工程と、を備え、
   前記制御工程において前記制御手段は、前記設定取得工程において取得された前記複数の画像が撮像された際の撮像モードの設定が風景モードである場合、前記閾値を前記撮像モードの設定が風景モード以外の他の撮像モードである場合よりも小さくすることを特徴とする画像処理装置の制御方法。
10. 画像取得手段が、複数の画像を取得する画像取得工程と、
    判別手段が、前記複数の画像に人物像が含まれているか否かを判別する判別工程と、
    設定手段が、前記画像取得工程において取得された前記複数の画像のうち、１つの画像を基準画像として設定する設定工程と、
    検出手段が、前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記基準画像に対する動きベクトルを検出する検出工程と、
    判断手段が、前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記検出工程において検出された動きベクトルのスカラ量と前記基準画像と合成するための画像のずれの限界を表す閾値とを比較し、前記動きベクトルのスカラ量が前記閾値以下である場合に、前記基準画像と合成する条件を満たすと判断する判断工程と、
    合成手段が、前記判断工程において前記基準画像と合成する条件を満たすと判断された画像を、当該画像の動きベクトルを打ち消すように移動して前記基準画像と合成する合成工程と、
    制御手段が、前記閾値を変更する制御工程と、を備え、
    前記制御工程において前記制御手段は、前記判別工程において前記複数の画像に人物像が含まれていると判断された場合、前記閾値を当該複数の画像に人物像が含まれていない場合よりも小さくすることを特徴とする画像処理装置の制御方法。
11. 画像取得手段が、複数の画像を取得する画像取得工程と、
    設定手段が、前記画像取得工程において取得された前記複数の画像のうち、１つの画像を基準画像として設定する設定工程と、
    検出手段が、前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記基準画像に対する動きベクトルを前記画像の領域ごとに検出する検出工程と、
    判断手段が、前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記検出工程において検出された前記領域ごとの動きベクトルのスカラ量と前記基準画像と合成するための画像のずれの限界を表す閾値とを比較し、前記領域ごとの動きベクトルのスカラ量が前記閾値以下である場合に、前記基準画像と合成する条件を満たすと判断する判断工程と、
    合成手段が、前記判断工程において前記基準画像と合成する条件を満たすと判断された画像を、当該画像の動きベクトルを打ち消すように移動して前記基準画像と合成する合成工程と、
    制御手段が、前記閾値を変更する制御工程と、を備え、
    前記制御工程において前記制御手段は、前記画像の領域のうち、像高が低い位置にある領域ほど、前記閾値を小さくすることを特徴とする画像処理装置の制御方法。