JP2012028838A - Radio communication device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio communication device capable of solving a problem that, if a relay radio terminal is installed before installation of a master radio terminal transmitting a beacon signal, power consumption due to beacon search increases and the shortest route cannot be created depending on timing, in a radio system employing a synchronous scheme.SOLUTION: A radio communication device comprises: beacon signal generation means 203 for generating a first beacon signal and a second beacon signal; beacon signal transmission means 202 for transmitting the first beacon signal and the second beacon signal generated by the beacon signal generation means 203; and beacon signal reception means 205 for receiving a first beacon signal and a second beacon signal transmitted by a radio communication device existing around. If the beacon signal reception means 205 cannot receive a first beacon signal within a prescribed time period, the radio communication device stops searching a beacon signal, and transmits a second beacon signal through the beacon signal transmission means 202.

Description

本発明は、ビーコン信号を送信する親無線通信端末と前記ビーコン信号を受信し親無線通信端末と時間同期を取る１つないし複数の中継無線端末および、親無線通信端末または中継無線端末のいずれかと時間同期を取る１つないし複数の子無線端末から構成される無線システムの設置時の電流消費を低減することの出来る無線通信装置に関するものである。   The present invention relates to a parent wireless communication terminal that transmits a beacon signal, one or more relay wireless terminals that receive the beacon signal and are time-synchronized with the parent wireless communication terminal, and either the parent wireless communication terminal or the relay wireless terminal. The present invention relates to a wireless communication apparatus capable of reducing current consumption during installation of a wireless system composed of one or more child wireless terminals that take time synchronization.

ビーコンを定期的に送信する親無線端末と前記ビーコン信号を受信し親無線通信端末と時間同期を取る１つないし複数の中継無線端末および、親無線通信端末または中継無線端末のいずれかと時間同期を取る１つないし複数の子無線端末から構成される無線システムとして無線ＬＡＮが知られている。無線ＬＡＮにおける親無線端末と中継無線端末、子無線端末との間の時間同期の取り方については、例えば特許文献１がある。   Time synchronization with a parent wireless terminal that periodically transmits a beacon, one or more relay wireless terminals that receive the beacon signal and are time synchronized with the parent wireless communication terminal, and either the parent wireless communication terminal or the relay wireless terminal A wireless LAN is known as a wireless system including one or more child wireless terminals. For example, Patent Document 1 discloses a method of time synchronization between a parent wireless terminal, a relay wireless terminal, and a child wireless terminal in a wireless LAN.

特許文献１によれば、無線アクセスポイント（本発明で言う親無線端末をさす）と無線通信端末（本発明で言う中継無線端末または子無線端末をさす）はともに電波時計回路を内蔵し標準電波送信所から送信される標準電波を受信し、標準時刻の時刻データを取得する。そして前記取得した標準時刻データに基づき無線アクセスポイントは標準時刻に同期した時刻を基点に１００ｍｓごとの間隔でビーコン信号を送信する。無線通信端末は、前記取得した標準時刻データに基づき無線アクセスポイントが送信するビーコン信号の時間に同期して間欠受信を行い、ビーコン信号を受信する。   According to Patent Document 1, both a wireless access point (referred to as a parent wireless terminal referred to in the present invention) and a wireless communication terminal (referred to as a relay wireless terminal or a slave wireless terminal referred to in the present invention) have a built-in radio clock circuit and standard radio waves Receives the standard radio wave transmitted from the transmitting station and obtains time data of the standard time. Based on the acquired standard time data, the wireless access point transmits a beacon signal at intervals of 100 ms with the time synchronized with the standard time as a base point. The wireless communication terminal performs intermittent reception in synchronization with the time of the beacon signal transmitted by the wireless access point based on the acquired standard time data, and receives the beacon signal.

無線アクセスポイントが複数あってもすべての無線アクセスポイントは標準時刻に同期しており同一のタイミングでビーコン信号を送信する。従って無線通信端末がある無線アクセスポイントＡの通信圏外に移動した場合、無線アクセスポイントＡのビーコン信号を受信できなくなるが、連続受信動作に移行せずにそのまま標準時刻に同期した間欠受信タイミングで間欠受信を続ける。そして別の無線アクセスポイントＢの圏内に入った場合、無線アクセスポイントＢは無線アクセスポイントＡと同じタイミングでビーコン信号を送信しているため無線アクセスポイントＢの圏内に移動してきた無線通信端末は無線アクセスポイントＢのビーコン信号を受信することができる。   Even if there are a plurality of wireless access points, all wireless access points are synchronized with the standard time and transmit beacon signals at the same timing. Therefore, when the wireless communication terminal moves out of the communication range of the wireless access point A, the beacon signal of the wireless access point A cannot be received, but intermittently at the intermittent reception timing synchronized with the standard time without shifting to the continuous reception operation. Continue receiving. When the wireless access point B enters the area of another wireless access point B, the wireless access point B transmits a beacon signal at the same timing as the wireless access point A. The beacon signal of the access point B can be received.

特開２００５−７２６７７号公報JP 2005-72677 A

しかしながら、前記従来の文献による親無線端末と中継無線端末、子無線端末との間の時間同期の取り方には以下に示す課題及び制約条件があった。   However, there are the following problems and restrictions on how to synchronize the time between the parent wireless terminal, the relay wireless terminal, and the child wireless terminal according to the above-described conventional literature.

（１）親無線端末からのビーコン信号が受信できない場合、中継無線端末または子無線端末はビーコンの探索を定期的に実施する必要があり、親無線端末を後設する場合、親無線端末が稼動するまでの間中継無線端末、子無線端末の電流消費が大きくなるという課題。   (1) When the beacon signal from the parent wireless terminal cannot be received, the relay wireless terminal or the child wireless terminal needs to periodically search for the beacon. When the parent wireless terminal is installed later, the parent wireless terminal is in operation. The problem that the current consumption of the relay wireless terminal and the child wireless terminal becomes large until this time.

（２）上記課題により、中継無線端末または子無線端末の設置は親無線端末が設置されている場所、または近い将来設置予定の場所にのみ設置が可能となるという制約条件。   (2) Due to the above problem, a restriction condition that the relay wireless terminal or the child wireless terminal can be installed only at a place where the parent wireless terminal is installed or a place planned to be installed in the near future.

こうした制約は、特に近年実施されてきているメータの自動検針のようなシステムにおいて、アクセスポイントに親無線端末を、メータに子無線端末を使用しようとする場合、導入初期には親無線端末と中継無線端末、子無線端末の工事が同期せずに行われるため、親無線端末の設置されていない地域に、中継無線端末、子無線端末が設置される状況も発生する。   In particular, in a system such as an automatic meter reading of a meter that has been implemented in recent years, when a parent wireless terminal is used as an access point and a child wireless terminal is used as a meter, relaying with the parent wireless terminal is initially performed. Since the construction of the wireless terminal and the child wireless terminal is performed without synchronization, a situation in which the relay wireless terminal and the child wireless terminal are installed in an area where the parent wireless terminal is not installed also occurs.

また、こうしたシステムは検針を行う人件費を抑制するためのシステムであるため、長期間にわたりメンテナンス不要で運用できることが求められる。したがって、上記の状況にあっても電池の消耗を抑えることが出来なければ、システムの導入に支障をきたす。   In addition, since such a system is a system for suppressing labor costs for meter reading, it is required that the system can be operated without maintenance for a long period of time. Therefore, if the battery consumption cannot be suppressed even in the above situation, the introduction of the system will be hindered.

本発明は、前記従来の課題及び制約条件を解決するもので、簡単な構成、方法によりビーコン信号を送信する親無線通信端末と前記ビーコン信号を受信し親無線通信端末と時間同期を取る１つないし複数の中継無線端末および子無線端末から構成される無線システムで親無線端末が１つないし複数の中継無線端末、子無線端末の設置時に設置されていない場合であっても、中継無線端末、子無線端末のビーコンの探索に消費する電流を低減できる無線通信装置、無線通信方法、及びプログラムを提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described conventional problems and restrictions, and a parent wireless communication terminal that transmits a beacon signal with a simple configuration and method, and a receiver that receives the beacon signal and synchronizes time with the parent wireless communication terminal. Even if the parent wireless terminal is not installed at the time of installation of one or more relay wireless terminals and child wireless terminals in a wireless system composed of a plurality of relay wireless terminals and child wireless terminals, An object of the present invention is to provide a wireless communication apparatus, a wireless communication method, and a program that can reduce the current consumed for searching for a beacon of a child wireless terminal.

送受信手段と、前記送受信手段を介して定期的に第１のビーコンまたは２のビーコン信号を送信するビーコン信号生成手段と、前記送受信手段を介して親無線端末または他の中継無線端末から送信される第１のビーコン信号を受信するビーコン信号受信手段と、前記第１のビーコン信号の受信により前記送受信手段が送受信を行うタイミングを生成するスロット生成手段を有する中継無線端末を含めて構成し、前記中継無線端末は、親無線端末の第１のビーコン信号が受信できない場合、ビーコン信号の探索を停止し、第２のビーコン信号を送信することを特徴とする無線通信装置である。   Transmitted from the transmitting / receiving means, the beacon signal generating means for periodically transmitting the first beacon or the second beacon signal via the transmitting / receiving means, and the parent wireless terminal or other relay wireless terminal via the transmitting / receiving means A relay radio terminal having a beacon signal receiving means for receiving a first beacon signal and a slot generating means for generating a timing at which the transmission / reception means performs transmission / reception upon reception of the first beacon signal; When the first beacon signal of the parent wireless terminal cannot be received, the wireless terminal stops searching for the beacon signal and transmits the second beacon signal.

そして、中継無線端末が親無線端末の設置されていない地域に設置されても、中継無線端末が第２のビーコン信号を送信し、これを受信することにより、子無線端末が親無線端末のビーコン信号または中継無線端末の第１のビーコン信号を探索しないため、親無線端末が設置されるまでの間に無駄なビーコン探索を行うことがなくなる。   Even if the relay wireless terminal is installed in an area where the parent wireless terminal is not installed, the relay wireless terminal transmits and receives the second beacon signal, so that the child wireless terminal receives the beacon of the parent wireless terminal. Since the signal or the first beacon signal of the relay wireless terminal is not searched, a useless beacon search is not performed until the parent wireless terminal is installed.

本発明の無線通信装置を用いることにより、親無線端末が設置されていない状態で中継無線端末が設置されても、親無線端末のビーコン信号を探索し続けることによる子無線端末の電流消費を防ぐことができる。また、親器設置後に中継ルートを短く設定することが可能となる。   By using the wireless communication apparatus of the present invention, even if a relay wireless terminal is installed in a state where the parent wireless terminal is not installed, current consumption of the child wireless terminal due to continuing searching for the beacon signal of the parent wireless terminal is prevented. be able to. In addition, the relay route can be set short after the parent device is installed.

本発明の実施の形態における無線通信装置を用いたシステムの構成図Configuration diagram of a system using a wireless communication device in an embodiment of the present invention 本発明の第１の実施の形態における無線通信装置の構成図1 is a configuration diagram of a wireless communication device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態における中継無線端末の動作を示すフロー図The flowchart which shows operation | movement of the relay radio | wireless terminal in the 1st Embodiment of this invention 本発明の第１の実施の形態における親無線端末−中継無線端末間の通信例を示すタイミング図Timing chart showing an example of communication between a parent radio terminal and a relay radio terminal in the first embodiment of the present invention 本発明の第１の実施の形態における親無線端末−中継無線端末間の通信例を示すタイミング図Timing chart showing an example of communication between a parent radio terminal and a relay radio terminal in the first embodiment of the present invention

第１の発明は、第１のビーコン信号及び第２のビーコン信号を生成するビーコン信号生成手段と、ビーコン信号生成手段で生成された第１のビーコン信号及び第２のビーコン信
号を送信する送信手段と、周囲に存在する無線通信装置から送信される第１のビーコン信号または第２のビーコン信号を受信する受信手段とを備える無線通信装置に関するもので、受信手段が所定の期間内に第１のビーコン信号を受信できない場合、ビーコン信号の探索を停止し、送信手段を介して第２のビーコン信号を送信するものである。 The first invention is a beacon signal generating means for generating a first beacon signal and a second beacon signal, and a transmitting means for transmitting the first beacon signal and the second beacon signal generated by the beacon signal generating means. And a receiving means for receiving a first beacon signal or a second beacon signal transmitted from a wireless communication apparatus existing in the surroundings, wherein the receiving means receives the first beacon within a predetermined period. When the beacon signal cannot be received, the search for the beacon signal is stopped and the second beacon signal is transmitted via the transmission means.

これによれば、無線通信装置（中継無線端末）が親無線端末の設置されていない地域に設置されても、無線通信装置が第２のビーコン信号を送信し、これを受信することにより、子無線端末が親無線端末または中継無線端末の第１のビーコン信号を探索しないため、親無線端末が設置されるまでの間に無駄なビーコン探索を行うことがなくなる。   According to this, even if the wireless communication device (relay wireless terminal) is installed in an area where the parent wireless terminal is not installed, the wireless communication device transmits and receives the second beacon signal, Since the wireless terminal does not search for the first beacon signal of the parent wireless terminal or the relay wireless terminal, a useless beacon search is not performed until the parent wireless terminal is installed.

第２の発明は、第１のビーコン信号及び第２のビーコン信号を生成するビーコン信号生成手段と、ビーコン信号生成手段で生成された第１のビーコン信号及び第２のビーコン信号を送信する送信手段と、周囲に存在する無線通信装置から送信される第１のビーコン信号または第２のビーコン信号を受信する受信手段とを備える無線通信装置に関するもので、受信手段が所定の期間内に第１のビーコン信号を受信できない場合、ビーコン信号の探索を停止し、送信手段を介して第２のビーコン信号を送信し、送信手段を介して送信した第２のビーコン信号に対して受信手段が登録要求信号を受信した場合、送信手段を介して第１のビーコン信号の送信を開始するものである。   The second invention is a beacon signal generating means for generating a first beacon signal and a second beacon signal, and a transmitting means for transmitting the first beacon signal and the second beacon signal generated by the beacon signal generating means. And a receiving means for receiving a first beacon signal or a second beacon signal transmitted from a wireless communication apparatus existing in the surroundings, wherein the receiving means receives the first beacon within a predetermined period. When the beacon signal cannot be received, the search for the beacon signal is stopped, the second beacon signal is transmitted through the transmission unit, and the reception unit sends a registration request signal to the second beacon signal transmitted through the transmission unit. Is received, the transmission of the first beacon signal is started via the transmission means.

これによれば、無線通信装置（中継無線端末）が親無線端末の設置されていない地域に設置され、第２のビーコン信号中に親無線端末が設置されても、親無線端末の基準タイミングに合わせて第１ビーコンの送信を開始するため、親無線端末から見た中継無線端末の登録タイミングが中継段数ごとに一致するため、最短のルートで登録することが可能となる。   According to this, even when the wireless communication device (relay wireless terminal) is installed in an area where the parent wireless terminal is not installed and the parent wireless terminal is installed in the second beacon signal, the reference timing of the parent wireless terminal is reached. In addition, since the transmission of the first beacon is started, the registration timing of the relay wireless terminal viewed from the parent wireless terminal matches for each number of relay stages, so that it is possible to register with the shortest route.

第３の発明は、第１のビーコン信号及び第２のビーコン信号を生成するビーコン信号生成手段と、ビーコン信号生成手段で生成された第１のビーコン信号及び第２のビーコン信号を送信する送信手段と、周囲に存在する無線通信装置から送信される第１のビーコン信号または第２のビーコン信号を受信する受信手段とを備える無線通信装置に関するもので、受信手段が所定の期間内に第１のビーコン信号を受信できない場合、ビーコン信号の探索を停止し、送信手段を介して第２のビーコン信号を送信し、送信手段を介して送信した第２のビーコン信号に対して受信手段が登録要求信号を受信した場合、送信手段を介して第１のビーコン信号の送信を開始し、受信手段は、第１のビーコン信号の送信を開始後から所与の期間が経過するまでビーコン探索を行い第２のビーコン信号を受信すると、第２のビーコン信号を送信した無線通信装置に対して基準タイミング値情報と登録要求信号とを送信するものである。   The third invention is a beacon signal generating means for generating a first beacon signal and a second beacon signal, and a transmitting means for transmitting the first beacon signal and the second beacon signal generated by the beacon signal generating means. And a receiving means for receiving a first beacon signal or a second beacon signal transmitted from a wireless communication apparatus existing in the surroundings, wherein the receiving means receives the first beacon within a predetermined period. When the beacon signal cannot be received, the search for the beacon signal is stopped, the second beacon signal is transmitted through the transmission unit, and the reception unit sends a registration request signal to the second beacon signal transmitted through the transmission unit. Is received, transmission of the first beacon signal is started via the transmission means, and the reception means starts transmitting the first beacon signal from the start of transmission of the first beacon signal until a given period elapses. Upon receiving the second beacon signal subjected to con search, and transmits a registration request signal and the reference timing value information to a radio communication apparatus that has transmitted the second beacon signal.

これによれば、無線通信装置（中継無線端末）が親無線端末の設置されていない地域に設置され、第２のビーコン信号中に親無線端末が設置されても、親無線端末の基準タイミングに合わせて第１ビーコンの送信を開始するため、親無線端末から見た中継無線端末の登録タイミングが中継段数ごとに一致するため、最短のルートで登録することが可能となる。   According to this, even when the wireless communication device (relay wireless terminal) is installed in an area where the parent wireless terminal is not installed and the parent wireless terminal is installed in the second beacon signal, the reference timing of the parent wireless terminal is reached. In addition, since the transmission of the first beacon is started, the registration timing of the relay wireless terminal viewed from the parent wireless terminal matches for each number of relay stages, so that it is possible to register with the shortest route.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

（実施の形態１）
図１は本実施の形態における無線通信システムを示すものである。無線通信システムは、親無線端末１００と、複数の中継無線端末２００から構成される。なお、本実施の形態では、特定の中継無線端末について述べる場合は図１に付与された番号を用い、中継無線
端末全般について述べる場合は２００を用いる。 (Embodiment 1)
FIG. 1 shows a wireless communication system according to the present embodiment. The wireless communication system includes a parent wireless terminal 100 and a plurality of relay wireless terminals 200. In the present embodiment, the number given in FIG. 1 is used when describing a specific relay radio terminal, and 200 is used when describing a relay radio terminal in general.

図１に示す無線通信システムでは、親無線端末１００と中継無線端末２１０、中継無線端末２２０、中継無線端末２３０が無線通信を行っている。   In the wireless communication system shown in FIG. 1, the parent wireless terminal 100, the relay wireless terminal 210, the relay wireless terminal 220, and the relay wireless terminal 230 perform wireless communication.

中継無線端末２４０は中継無線端末２２０と無線通信を行うとともに、中継無線端末２６０と無線通信を行っている。また、中継無線端末２５０は中継無線端末２３０と無線通信を行うとともに、中継無線端末２７０と無線通信を行っている。   The relay radio terminal 240 performs radio communication with the relay radio terminal 220 and also performs radio communication with the relay radio terminal 260. The relay wireless terminal 250 performs wireless communication with the relay wireless terminal 230 and also performs wireless communication with the relay wireless terminal 270.

親無線端末１００は定期的にビーコン信号を送信し、中継無線端末２１０、中継無線端末２２０、中継無線端末２３０は、第１のビーコン信号を受信することにより親無線端末１００と同期をとっている。   The parent wireless terminal 100 periodically transmits a beacon signal, and the relay wireless terminal 210, the relay wireless terminal 220, and the relay wireless terminal 230 are synchronized with the parent wireless terminal 100 by receiving the first beacon signal. .

中継無線端末２１０、中継無線端末２２０、中継無線端末２３０は、親無線端末１００が送信するタイミングで間欠受信を行い、また親無線端末１００が受信するタイミングで端末発呼通信を行う。   The relay radio terminal 210, the relay radio terminal 220, and the relay radio terminal 230 perform intermittent reception at the timing when the parent radio terminal 100 transmits, and perform terminal call communication at the timing when the parent radio terminal 100 receives.

同様に、中継無線端末２４０と中継無線端末２６０は、中継無線端末２２０が送信するタイミングで間欠受信を行い、また中継無線端末２２０が受信するタイミングで端末発呼通信を行う。また、中継無線端末２５０と中継無線端末２７０は、中継無線端末２３０が送信するタイミングで間欠受信を行い、また中継無線端末２３０が受信するタイミングで端末発呼通信を行う。   Similarly, the relay radio terminal 240 and the relay radio terminal 260 perform intermittent reception at the timing when the relay radio terminal 220 transmits, and perform terminal call communication at the timing when the relay radio terminal 220 receives. The relay radio terminal 250 and the relay radio terminal 270 perform intermittent reception at the timing when the relay radio terminal 230 transmits, and perform terminal call communication at the timing when the relay radio terminal 230 receives.

図２は、親無線端末１００と中継無線端末２００の構成図である。親無線端末１００は、親側ビーコン信号送信手段１０１と、スロット制御手段１０２から構成される。中継無線端末２００は、送受信手段２０１、中継側ビーコン信号送信手段２０２、スロット生成手段２０３、制御手段２０４、中継側ビーコン信号受信手段２０５から構成される。   FIG. 2 is a configuration diagram of the parent radio terminal 100 and the relay radio terminal 200. The parent radio terminal 100 includes a parent-side beacon signal transmission unit 101 and a slot control unit 102. The relay radio terminal 200 includes a transmission / reception unit 201, a relay side beacon signal transmission unit 202, a slot generation unit 203, a control unit 204, and a relay side beacon signal reception unit 205.

図３は、中継無線端末２００の動作を示すフローチャートである。まず、中継無線端末２００の起動後、制御手段２０４は、親側ビーコン信号送信手段１０１から送信される第１ビーコン信号を探索し（ステップＳ３０１）、第１ビーコン信号を検出できるか否かを判断する（ステップＳ３０２）。   FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the relay radio terminal 200. First, after the relay radio terminal 200 is activated, the control unit 204 searches for the first beacon signal transmitted from the parent-side beacon signal transmission unit 101 (step S301), and determines whether the first beacon signal can be detected. (Step S302).

ステップＳ３０２において中継無線端末２００が第１ビーコン信号を検出すると（ステップＳ３０２のＹ）、制御手段２０４は第１ビーコン信号を送信した親無線端末１００に対して登録要求信号を送信し（ステップＳ３０３）、それとともにスロット生成手段２０３を起動して親無線端末１００から送信される第１ビーコン信号にあわせた送受信スロットおよび第１のビーコン送信スロットを作成する（ステップＳ３０４）。   When the relay wireless terminal 200 detects the first beacon signal in step S302 (Y in step S302), the control unit 204 transmits a registration request signal to the parent wireless terminal 100 that has transmitted the first beacon signal (step S303). At the same time, the slot generation unit 203 is activated to create a transmission / reception slot and a first beacon transmission slot in accordance with the first beacon signal transmitted from the parent radio terminal 100 (step S304).

次に、中継無線端末２００は、ステップＳ３０４において作成されたビーコン受信スロットで親無線端末１００から送信される第１ビーコン信号の受信を行い、ステップＳ３０４で作成された第１のビーコン送信スロットに基づいて中継側ビーコン信号送信手段２０２で作成される第１ビーコン信号を周囲に送信する（ステップＳ３０５）。なお、ステップＳ３０５が終わると、中継無線端末２００は第１のビーコン送信スロットに基づいてデータの送受信を行う。   Next, relay radio terminal 200 receives the first beacon signal transmitted from parent radio terminal 100 in the beacon reception slot created in step S304, and based on the first beacon transmission slot created in step S304. Then, the first beacon signal created by the relay-side beacon signal transmission unit 202 is transmitted to the surroundings (step S305). When step S305 is completed, the relay wireless terminal 200 transmits and receives data based on the first beacon transmission slot.

ステップＳ３０２において中継無線端末２００が親無線端末１００から送信される第１ビーコン信号を検出できなければ（ステップＳ３０２のＮ）、スロット生成手段２０３が起動され、スロット生成手段２０３は第２のビーコン送信スロットを作成する（ステップＳ３０６）。そして、ステップＳ３０６で作成した第２のビーコン送信スロットで第２ビ
ーコン信号を送信する（ステップＳ３０７）。 If the relay radio terminal 200 cannot detect the first beacon signal transmitted from the parent radio terminal 100 in step S302 (N in step S302), the slot generation unit 203 is activated, and the slot generation unit 203 performs the second beacon transmission. A slot is created (step S306). Then, the second beacon signal is transmitted in the second beacon transmission slot created in step S306 (step S307).

ステップＳ３０７により第２ビーコン信号が送信されると、その第２ビーコン信号を受信した親無線端末１００が第２ビーコン信号に対する登録要求信号を送信したか否かを確認し（ステップＳ３０８）、第２ビーコン信号は登録要求信号が確認されるまで送信し続けられる（ステップＳ３０８のＮ）。   When the second beacon signal is transmitted in step S307, it is confirmed whether or not the parent wireless terminal 100 that has received the second beacon signal has transmitted a registration request signal for the second beacon signal (step S308). The beacon signal is continuously transmitted until the registration request signal is confirmed (N in step S308).

ステップＳ３０８において登録要求信号が確認される（ステップＳ３０８のＹ）と、その登録要求信号に含まれている基準タイミング値を読み込み（ステップＳ３０９）、登録要求信号が確認された時点から基準タイミング値で設定された時間が経過するまで送受信動作を行わない（ステップＳ３１０）。   When the registration request signal is confirmed in step S308 (Y in step S308), the reference timing value included in the registration request signal is read (step S309), and the reference timing value is determined from the time when the registration request signal is confirmed. The transmission / reception operation is not performed until the set time has elapsed (step S310).

そして、基準タイミング値で設定された時間が経過すると、スロット生成手段２０３を起動して親無線端末１００が送信する第１ビーコン信号にあわせた送受信スロットおよび第１のビーコン送信スロットを作成し（ステップＳ３１１）、自基準タイミング値を算出する（ステップＳ３１２）。   When the time set by the reference timing value elapses, the slot generation means 203 is activated to create a transmission / reception slot and a first beacon transmission slot that match the first beacon signal transmitted by the parent wireless terminal 100 (step S311), the self-reference timing value is calculated (step S312).

ステップＳ３１１を行った時点から自基準タイミング値で設定された時間が経過するまでは、第２ビーコン信号を探索し（ステップＳ３１３）、第２ビーコン信号を検出できるか否かを判断し（ステップＳ３１４）、第２ビーコン信号を検出できる（ステップＳ３１４のＹ）と、その第２ビーコン信号を送信した無線端末に対して、自基準タイミング値を含んだ登録要求信号を送信する（ステップＳ３１５）。   The second beacon signal is searched for until the time set by the self-reference timing value elapses from the time when step S311 is performed (step S313), and it is determined whether the second beacon signal can be detected (step S314). When the second beacon signal can be detected (Y in step S314), a registration request signal including its own reference timing value is transmitted to the wireless terminal that has transmitted the second beacon signal (step S315).

自基準タイミング値で設定された時間が経過する（ステップＳ３１６のＹ）と、ステップＳ３０４以下の処理を行なう。   When the time set by the self-reference timing value elapses (Y in step S316), the processing from step S304 is performed.

図４は、親無線端末１００と中継無線端末２１０、２２０、２３０、２４０間の通信例を示すタイミングチャートである。図４において、Ｔは送信を示し、Ｒは受信を示す。中継無線端末２１０〜２３０は、親無線端末１００が送信する第１のビーコンを受信し（図４のａ、ｋ）、それぞれスロット生成手段２０３により親無線端末１００に対し、親無線端末１００の送信スロット（図４のｂ、ｅ）、データ受信スロット（図４のｃ、ｄ）を作成している。（図３のＳ３０４）。   FIG. 4 is a timing chart showing an example of communication between the parent wireless terminal 100 and the relay wireless terminals 210, 220, 230, and 240. In FIG. 4, T indicates transmission and R indicates reception. The relay wireless terminals 210 to 230 receive the first beacon transmitted by the parent wireless terminal 100 (a and k in FIG. 4), and the slot generation unit 203 transmits the parent wireless terminal 100 to the parent wireless terminal 100, respectively. Slots (b and e in FIG. 4) and data reception slots (c and d in FIG. 4) are created. (S304 in FIG. 3).

また、中継無線端末２１０〜２３０は下位の中継無線端末または子無線端末のために第１のビーコン送信スロット（図４のｆ）を作成し、第１ビーコン信号を送信する。そして、この第１ビーコン信号を受信する中継無線端末または子無線端末（図４では中継無線端末２０４）に対し、それぞれスロット生成手段２０３により上位の中継無線端末の送信スロット（図４のｆ）、上位の中継無線端末のデータ受信スロット（図４のｇ）、下位の中継無線端末の送信スロット（図４のｈ）、下位の中継無線端末のデータ受信スロット（図４のｉ）を作成している。   Further, the relay radio terminals 210 to 230 create a first beacon transmission slot (f in FIG. 4) for the lower relay radio terminal or the child radio terminal, and transmit the first beacon signal. Then, for the relay radio terminal or the slave radio terminal (relay radio terminal 204 in FIG. 4) that receives this first beacon signal, the slot generation means 203 respectively transmits the transmission slot (f in FIG. 4) of the upper relay radio terminal, Create a data reception slot (g in FIG. 4) of the upper relay radio terminal, a transmission slot (h in FIG. 4) of the lower relay radio terminal, and a data reception slot (i in FIG. 4) of the lower relay radio terminal. Yes.

ここで、親無線端末１００から中継無線端末２１０宛のデータ要求が発生すると、親無線端末１００は親無線端末１００の送信スロットでデータ要求信号を送信する（図４のｂ）。中継無線端末２１０〜２３０はこの信号を受信し、要求された中継無線端末２１０は、親無線端末１００のデータ受信スロットで応答を行う（図４のｃ）。   Here, when a data request addressed to the relay wireless terminal 210 is generated from the parent wireless terminal 100, the parent wireless terminal 100 transmits a data request signal in the transmission slot of the parent wireless terminal 100 (b in FIG. 4). The relay radio terminals 210 to 230 receive this signal, and the requested relay radio terminal 210 responds in the data reception slot of the parent radio terminal 100 (c in FIG. 4).

また、中継無線端末２２０から親無線端末１００宛の送信要求が発生すると、中継無線端末２２０は中継無線端末２２０の送信スロットでデータ要求信号を送信する（図４のｄ）。親無線端末１００はこの信号を受信し、中継無線端末のデータ受信スロットで応答を行う（図４のｅ）。同様に下位の中継無線端末とも通信を行う。   When a transmission request addressed to the parent wireless terminal 100 is generated from the relay wireless terminal 220, the relay wireless terminal 220 transmits a data request signal in the transmission slot of the relay wireless terminal 220 (d in FIG. 4). The parent radio terminal 100 receives this signal and responds in the data reception slot of the relay radio terminal (e in FIG. 4). Similarly, communication is performed with a lower relay wireless terminal.

図５は親無線端末１００と中継無線端末２２０、２３０、２４０、２５０、２６０、２７０間の通信例を示すタイミングチャートである。図５において、図４と同様にＴは送信を示し、Ｒは受信を示す。   FIG. 5 is a timing chart showing an example of communication between the parent radio terminal 100 and the relay radio terminals 220, 230, 240, 250, 260, and 270. In FIG. 5, as in FIG. 4, T indicates transmission and R indicates reception.

以下、図１〜３、５を参照しながら無線通信装置の動作について説明する。親無線端末１００が運用開始する前に設置された中継無線端末２１０〜２７０は、起動されると、ビーコン探索を行い（図３のＳ３０１、図５のａ１）第１ビーコン信号が受信できないと第２ビーコン信号を定期的に送信する（図５では中継無線端末２０３〜２０７は第２のビーコン信号を送信中の状態から記載）。   Hereinafter, the operation of the wireless communication apparatus will be described with reference to FIGS. When relay wireless terminals 210 to 270 installed before the start of operation of parent wireless terminal 100 are activated, a beacon search is performed (S301 in FIG. 3 and a1 in FIG. 5). 2 beacon signals are periodically transmitted (in FIG. 5, the relay wireless terminals 203 to 207 are described from a state in which the second beacon signal is being transmitted).

この状態で親無線端末１００が設置され起動されると、親無線端末１００はビーコン探索（図５のａ２）を行ない、その間受信した第２ビーコン信号（図５のｂ１、ｂ２）に対し、それぞれ基準タイミング（Ｔ１）を含む登録要求信号であるビーコン応答信号（図５のｃ１、ｃ２）を送信する。   When the parent wireless terminal 100 is installed and activated in this state, the parent wireless terminal 100 performs a beacon search (a2 in FIG. 5), and for each second beacon signal (b1, b2 in FIG. 5) received during that time, A beacon response signal (c1, c2 in FIG. 5) that is a registration request signal including the reference timing (T1) is transmitted.

親無線端末１００と接続された１段目の中継無線端末２２０、２３０はそれぞれ基準タイミングＴ１まで待ち、ビーコン探索を開始する（図５のａ３、ａ４）。その間受信した第２ビーコン信号（図５のｂ３、ｂ４）に対し、それぞれ基準タイミング（Ｔ２）を含む登録要求信号であるビーコン応答信号（図５のｃ３、ｃ４）を送信する。   First-stage relay wireless terminals 220 and 230 connected to parent wireless terminal 100 wait until reference timing T1, respectively, and start beacon search (a3 and a4 in FIG. 5). A beacon response signal (c3, c4 in FIG. 5) that is a registration request signal including the reference timing (T2) is transmitted to the second beacon signal (b3, b4 in FIG. 5) received during that time.

同様に、中継無線端末２２０、２３０と接続された２段目の中継無線端末２４０、２５０はそれぞれ基準タイミングＴ２まで待ち、ビーコン探索を開始する（図５のａ５、ａ６）。その間受信した第２ビーコン信号（図５のｂ５、ｂ６）に対し、それぞれ基準タイミング（Ｔ３）を含む登録要求信号であるビーコン応答信号（図５のｃ５、ｃ６）を送信する。   Similarly, the second-stage relay radio terminals 240 and 250 connected to the relay radio terminals 220 and 230 wait until the reference timing T2, respectively, and start a beacon search (a5 and a6 in FIG. 5). A beacon response signal (c5, c6 in FIG. 5) that is a registration request signal including the reference timing (T3) is transmitted to the second beacon signal (b5, b6 in FIG. 5) received during that time.

このように中継段数の同一のものが同一のタイミングで接続されるため、一方のルートが遅れることにより、本来接続されるべき中継無線装置に接続されず、長いルートが選定されることがなくなる。   In this way, since the same number of relay stages are connected at the same timing, when one route is delayed, it is not connected to the relay radio apparatus to be originally connected, and a long route is not selected.

以上説明したように、親無線端末または上位の中継無線端末が存在しないときに中継無線端末は第２のビーコン信号の送信を行い、親無線端末または上位の中継無線端末が起動またはルート接続された時に第２のビーコン信号に対して応答することにより、中継無線端末がビーコン探索を繰り返す必要がなく、中継無線端末の電池消費を削減することが出来る。   As described above, the relay wireless terminal transmits the second beacon signal when there is no parent wireless terminal or higher-order relay wireless terminal, and the parent wireless terminal or higher-order relay wireless terminal is activated or route-connected. Sometimes, by responding to the second beacon signal, the relay wireless terminal does not need to repeat the beacon search, and the battery consumption of the relay wireless terminal can be reduced.

さらにルート接続された中継無線端末が親機または上位中継無線端末によって定められる基準タイミングで第１ビーコンの送信およびビーコン探索を行うことにより、同一の中継段数となる中継無線端末が同一のタイミングで起動することにより、ルートごとの早い遅いが発生しないため、最短のルートが選定することが可能となる。また、中継無線端末がこの基準タイミングを送信することにより、誤差なく上記が可能となり、通信ルートの効率化、最短ルート選定による無駄な電流の消費がなくなり、通信効率化と電池の長寿命化、コストの低減に繋がる。   Further, the relay wireless terminal connected with the route performs the transmission of the first beacon and the beacon search at the reference timing determined by the parent device or the upper relay wireless terminal, so that the relay wireless terminal having the same number of relay stages is activated at the same timing. By doing so, there is no early or late for each route, so the shortest route can be selected. In addition, the relay wireless terminal transmits this reference timing, so that the above can be performed without error, communication route efficiency, wasteful current consumption due to shortest route selection is eliminated, communication efficiency and battery life extension, This leads to cost reduction.

以上のように本発明にかかる無線通信装置は、中継無線端末が親無線端末の設置されていない状態で設置された場合にビーコン探索のための電流消費が大きくなるという課題を解決している。さらに、複数の中継ルートのうち一つが他より遅れることにより、迂回ルートでルート設定されることも防止できる。このため設置後の通信も効率化でき、過大に
電流を消耗することも防止することができるため、電池寿命の信頼性を向上することが出来る。これにより、親無線端末、中継無線端末の設置順序の制約をなくすことが可能となるため、施工性の向上も可能となる。 As described above, the wireless communication apparatus according to the present invention solves the problem that current consumption for searching for a beacon increases when the relay wireless terminal is installed in a state where the parent wireless terminal is not installed. Furthermore, it is possible to prevent a route from being set as a bypass route by delaying one of the plurality of relay routes from the other. For this reason, communication after installation can be made more efficient, and excessive current consumption can be prevented, so that the reliability of the battery life can be improved. As a result, it is possible to eliminate the restriction on the installation order of the parent wireless terminal and the relay wireless terminal, so that the workability can be improved.

１００ 親無線端末
２１０、２２０、２３０ 中継無線端末
２４０、２５０、２６０、２７０ 中継無線端末 100 Parent wireless terminal 210, 220, 230 Relay wireless terminal 240, 250, 260, 270 Relay wireless terminal

Claims (3)

第１のビーコン信号及び第２のビーコン信号を生成するビーコン信号生成手段と、
前記ビーコン信号生成手段で生成された第１のビーコン信号及び第２のビーコン信号を送信する送信手段と、
周囲に存在する無線通信装置から送信される第１のビーコン信号または第２のビーコン信号を受信する受信手段とを備え、
前記受信手段が所定の期間内に第１のビーコン信号を受信できない場合、ビーコン信号の探索を停止し、前記送信手段を介して第２のビーコン信号を送信することを特徴とする無線通信装置。 Beacon signal generating means for generating a first beacon signal and a second beacon signal;
Transmitting means for transmitting the first beacon signal and the second beacon signal generated by the beacon signal generating means;
Receiving means for receiving a first beacon signal or a second beacon signal transmitted from a wireless communication device existing in the surroundings,
The wireless communication apparatus, wherein when the reception unit cannot receive the first beacon signal within a predetermined period, the search for the beacon signal is stopped and the second beacon signal is transmitted via the transmission unit. 第１のビーコン信号及び第２のビーコン信号を生成するビーコン信号生成手段と、
前記ビーコン信号生成手段で生成された第１のビーコン信号及び第２のビーコン信号を送信する送信手段と、
周囲に存在する無線通信装置から送信される第１のビーコン信号または第２のビーコン信号を受信する受信手段とを備え、
前記受信手段が所定の期間内に第１のビーコン信号を受信できない場合、ビーコン信号の探索を停止し、前記送信手段を介して第２のビーコン信号を送信し、
前記送信手段を介して送信した第２のビーコン信号に対して前記受信手段が登録要求信号を受信した場合、前記送信手段を介して第１のビーコン信号の送信を開始することを特徴とする無線通信装置。 Beacon signal generating means for generating a first beacon signal and a second beacon signal;
Transmitting means for transmitting the first beacon signal and the second beacon signal generated by the beacon signal generating means;
Receiving means for receiving a first beacon signal or a second beacon signal transmitted from a wireless communication device existing in the surroundings,
If the receiving means cannot receive the first beacon signal within a predetermined period, stop searching for the beacon signal, and transmit the second beacon signal via the transmitting means,
When the reception unit receives a registration request signal for the second beacon signal transmitted through the transmission unit, transmission of the first beacon signal is started through the transmission unit. Communication device. 第１のビーコン信号及び第２のビーコン信号を生成するビーコン信号生成手段と、
前記ビーコン信号生成手段で生成された第１のビーコン信号及び第２のビーコン信号を送信する送信手段と、
周囲に存在する無線通信装置から送信される第１のビーコン信号または第２のビーコン信号を受信する受信手段とを備え、
前記受信手段が所定の期間内に第１のビーコン信号を受信できない場合、ビーコン信号の探索を停止し、前記送信手段を介して第２のビーコン信号を送信し、
前記送信手段を介して送信した第２のビーコン信号に対して前記受信手段が登録要求信号を受信した場合、前記送信手段を介して第１のビーコン信号の送信を開始し、
前記受信手段は、前記第１のビーコン信号の送信を開始後から所与の期間が経過するまでビーコン探索を行い第２のビーコン信号を受信すると、前記第２のビーコン信号を送信した無線通信装置に対して基準タイミング情報と登録要求信号とを送信することを特徴とする無線通信装置。 Beacon signal generating means for generating a first beacon signal and a second beacon signal;
Transmitting means for transmitting the first beacon signal and the second beacon signal generated by the beacon signal generating means;
Receiving means for receiving a first beacon signal or a second beacon signal transmitted from a wireless communication device existing in the surroundings,
If the receiving means cannot receive the first beacon signal within a predetermined period, stop searching for the beacon signal, and transmit the second beacon signal via the transmitting means,
When the reception means receives a registration request signal for the second beacon signal transmitted via the transmission means, the transmission of the first beacon signal is started via the transmission means,
When the receiving means searches for a beacon until a given period elapses after starting transmission of the first beacon signal and receives the second beacon signal, the wireless communication device that has transmitted the second beacon signal Transmitting a reference timing information and a registration request signal to the wireless communication apparatus.
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