JP2012027769A - インタラクティブホワイトボード装置、画像表示装置、及びキャリブレーション方法 - Google Patents

Abstract

【課題】キャリブレーションの処理時間を短縮できるインタラクティブホワイトボード装置、画像表示装置、及びキャリブレーション方法を提供すること。
【解決手段】表示位置が異なるポイントがそれぞれ含まれる複数のキャリブレーション画像を生成する画像生成部２１１と、既に検出された複数のキャリブレーション画像に含まれる各ポイントの指示位置に基づいて、次に表示されるキャリブレーション画像である次画像に含まれるポイントに応じて指示されると推測される推測位置を算出する推測位置算出部２１４と、推測位置に対して、撮像手段により検出された次画像に含まれるポイントの指示位置が所定範囲内に位置するか否かを判定する座標位置判定部２１５と、判定結果に基づいて、次画像の更に次のキャリブレーション画像以降のキャリブレーション画像を表示させるか否かを実行する実行部２１６とを備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、インタラクティブホワイトボード装置、画像表示装置、及びキャリブレーション方法に関する。

従来、大型タッチパネルと、プロジェクターと、パソコンとを備える前面投影型タッチパネルシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載の前面投影型タッチパネルシステムでは、プロジェクターとパソコンとの位置関係によって生じる大型タッチパネル上でのタッチ位置と、当該タッチ位置に対するパソコンの論理座標上の位置とのずれを補正するキャリブレーション処理が実行される。

具体的には、パソコンは、４つのマーカー点が含まれる画像を生成して、プロジェクターに出力し、プロジェクターは、当該画像を大型タッチパネルに投射する。そして、大型タッチパネル上に表示された４つのマーカー点がタッチされると、大型タッチパネルは、タッチされた４つのマーカー点の位置座標を検出して、当該位置座標のデータをパソコンに送信する。さらに、大型タッチパネルに対して任意の点がタッチされると、大型タッチパネルは、任意の点の位置座標をパソコンに送信する。
そして、大型タッチパネルから送信された４つのマーカー点及び任意の点の位置座標に基づいて、パソコンは、前記任意の点に対して、投射用の点を算出し、前記任意の点と投射用の点とを一致させるキャリブレーション処理を行う。

特開平１０−２１００７号公報

しかしながら、このような特許文献１に記載の前面投影型タッチパネルシステムでは、４つのマーカー点に加えて、任意の１点を必須としてキャリブレーション処理を行なう必要がある。このため、キャリブレーション処理を行う際に、これら５つの点を全て指示（タッチ）する必要があり、キャリブレーション処理に時間を要するという問題がある。

本発明の目的は、キャリブレーションの処理時間を短縮できるインタラクティブホワイトボード装置、画像表示装置、及びキャリブレーション方法を提供することにある。

本発明のインタラクティブホワイトボード装置は、画像を出力する画像出力手段と、前記画像を表示する画像表示手段と、前記画像の表示領域内で指示された指示位置を検出する位置検出手段とを備えるインタラクティブホワイトボード装置であって、前記画像出力手段及び前記画像表示手段のいずれかは、表示位置が異なるポイントがそれぞれ含まれる複数のキャリブレーション画像を生成する画像生成部と、前記位置検出手段により既に検出された前記複数のキャリブレーション画像に含まれる各前記ポイントの指示位置に基づいて、次に表示される前記キャリブレーション画像である次画像に含まれるポイントに応じて指示されると推測される推測位置を算出する推測位置算出部と、前記推測位置に対して、前記位置検出手段により検出された前記次画像に含まれるポイントの指示位置が所定範囲内に位置するか否かを判定する座標位置判定部と、前記座標位置判定部により前記所定範囲内に位置しないと判定されると、前記画像表示手段に、前記次画像の更に次の前記キャリブレーション画像を表示させ、前記座標位置判定部により前記所定範囲内に位置すると判定されると、前記次のキャリブレーション画像以降の前記キャリブレーション画像の表示を停止させる制御部とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、表示された複数のポイントが、例えば、赤外光または超音波を出射する指示手段によりそれぞれ指示されると、位置検出手段は、当該赤外光または超音波の出射位置に基づいて、当該各ポイントに応じた指示位置を検出する。そして、推測位置算出部は、位置検出手段により検出された指示位置に基づいて、次に表示されるキャリブレーション画像である次画像に含まれるポイントに応じて指示されると推測される推測位置を算出する。そして、座標位置判定部は、当該推測位置と、位置検出手段により検出された次画像に含まれるポイントの指示位置とが所定範囲内に位置するか否かを判定する。指示位置が推測位置に対して所定範囲内に位置しないと判定すると、次画像の更に次のキャリブレーション画像を表示させ、一方、所定範囲内に位置すると判定すると、次画像の更に次のキャリブレーション画像以降の表示を停止させる。

これによれば、指示位置と推測位置とが所定範囲内に位置する場合には、当該指示位置に対応するポイントが含まれるキャリブレーション画像までを表示すれば、適切なキャリブレーションを行うことができる。従って、使用者により指示されるポイントの数、すなわち、表示されるキャリブレーション画像の数を少なくすることができ、キャリブレーションの処理時間を短縮できる。
例えば、３点目のポイントが含まれるキャリブレーション画像を表示した際に、３点目のポイントに応じた指示位置と、１点目及び２点目の各指示位置、及び、当該キャリブレーション画像における３点目のポイントの位置に基づいて算出される３点目の推測位置とが所定範囲内にあれば、これら１〜３点目のポイントの指示位置に基づいてキャリブレーションを適切に行うことができる。このため、当該３点目のポイントが含まれるキャリブレーション画像（次画像）の表示までで、画像表示を終了でき、４点目のポイントが含まれるキャリブレーション画像（更に次の画像）を表示しなくて済むので、使用者によるポイントの指示操作数を削減できる。従って、上述した従来の５つの点を用いて処理を行う場合に比べ、キャリブレーションの処理時間を短縮できる。

本発明では、前記次画像が表示される際に、終了ボタンを表示する終了ボタン表示部を備え、前記制御部は、前記終了ボタンが指示されたことが前記位置検出手段により検出されると、前記次のキャリブレーション画像以降の前記キャリブレーション画像の表示を停止させることが好ましい。

本発明によれば、例えば、３点目のポイントが表示される際に、次画像の表示領域内に終了ボタンが表示される。これによれば、使用者は、必要に応じて（例えば、上記推測位置が表示される場合で、３点目のポイントの位置と、当該３点目に対応する推測位置とが所定範囲内にあることが目視される場合等）終了ボタンを押下することで、３点目を含んだ次画像の表示のみで処理を終了させることができ、使用者によるポイントの指示操作数をより削減できる。従って、キャリブレーションの処理時間を一層短縮することができる。

本発明では、前記所定範囲を設定する範囲設定部を備えることが好ましい。
ここで、位置検出される指示位置と、算出される推測位置とのずれ量が、使用環境によっては、使用状況に支障が無い場合がある。すなわち、所定範囲として設定される範囲が大きくなっても問題がない場合がある。
このため、本発明では、範囲設定部により、使用環境、または用途に応じて、当該範囲を適宜設定できる。従って、例えば、指示位置と推測位置とのずれ量が大きくなっている場合でも、必要最小限の画像表示のみでキャリブレーションの処理を実行することができるので、使用者によるポイントの指示操作数を削減できる。

本発明の画像表示装置は、画像を表示する画像表示手段と、前記画像の表示領域内で指示された指示位置を検出する位置検出手段とを備える画像表示装置であって、表示位置が異なるポイントがそれぞれ含まれる複数のキャリブレーション画像を生成し、前記画像表示手段に出力する画像生成部と、前記位置検出手段により既に検出された前記複数のキャリブレーション画像に含まれる各前記ポイントの指示位置に基づいて、前記次に表示される前記キャリブレーション画像である次画像に含まれるポイントに応じて指示されると推測される推測位置を算出する推測位置算出部と、前記推測位置に対して、前記位置検出手段により検出された前記次画像に含まれるポイントの指示位置が所定範囲内に位置するか否かを判定する座標位置判定部と、前記座標位置判定部により前記所定範囲内に位置しないと判定されると、前記画像表示手段に、前記次画像の更に次の前記キャリブレーション画像を表示させ、前記座標位置判定部により前記所定範囲内に位置すると判定されると、前記次のキャリブレーション画像以降の前記キャリブレーション画像の表示を停止させる制御部とを備えることを特徴とする。

本発明の画像表示装置においても、上述したインタラクティブホワイトボード装置に係る発明と同様の効果を奏することができる。

本発明では、前記次画像が表示される際に、終了ボタンを表示する終了ボタン表示部を備え、前記制御部は、前記終了ボタンが指示されたことが前記位置検出手段により検出されると、前記次のキャリブレーション画像以降の前記キャリブレーション画像の表示を停止させることが好ましい。
本発明においても、上述したインタラクティブホワイトボード装置に係る発明と同様の効果を奏することができる。

本発明では、前記所定範囲を設定する範囲設定部を備えることが好ましい。
本発明においても、上述したインタラクティブホワイトボード装置に係る発明と同様の効果を奏することができる。

本発明のキャリブレーション方法は、上述の画像表示装置によって実行されるキャリブレーション方法であって、表示位置が異なるポイントがそれぞれ含まれる複数のキャリブレーション画像を生成し、前記画像表示手段に出力する画像生成工程と、前記キャリブレーション画像の表示領域内で指示された指示位置を検出する指示位置検出工程と、前記指示位置検出工程により既に検出された前記複数のキャリブレーション画像に含まれる各前記ポイントの指示位置に基づいて、前記次に表示される前記キャリブレーション画像である次画像に含まれるポイントに応じて指示されると推測される推測位置を算出する推測位置算出工程と、前記推測位置に対して、前記指示位置検出工程により検出された前記次画像に含まれるポイントの指示位置が所定範囲内に位置するか否かを判定する座標位置判定工程と、前記座標位置判定工程により前記所定範囲内に位置しないと判定されると、前記画像表示手段に、前記次画像の更に次の前記キャリブレーション画像を表示させ、前記座標位置判定工程により前記所定範囲内に位置すると判定されると、前記次のキャリブレーション画像以降の前記キャリブレーション画像の表示を停止させる制御工程とを備えることを特徴とする。
本発明によれば、上述した画像表示装置と同様の効果を奏することができる。

本発明の第１実施形態に係るインタラクティブホワイトボード装置を模式的に示す概略構成図。 前記第１実施形態における入力画像、投射画像、及び撮像画像の一例を示す図。 前記第１実施形態におけるインタラクティブホワイトボード装置のブロック図。 前記第１実施形態におけるＰＣのブロック図。 前記第１実施形態におけるＰＣで生成される入力画像を示す図。 前記第１実施形態におけるキャリブレーションを実行する様子を示す図。 前記第１実施形態におけるキャリブレーションを実行する様子を示す図。 前記第１実施形態におけるキャリブレーション実行処理を示すフローチャート。 本発明の第２実施形態に係るインタラクティブホワイトボード装置のブロック図。 前記第２実施形態におけるインタラクティブホワイトボード装置で表示される終了ボタンを示す図。 前記第２実施形態におけるキャリブレーション実行処理を示すフローチャート。

［第１実施形態］
以下、本発明に係る第１実施形態を図面に基づいて説明する。
［インタラクティブホワイトボード装置の構成］
図１は、本実施形態におけるインタラクティブホワイトボード装置１を模式的に示す概略構成図である。
本実施形態におけるインタラクティブホワイトボード装置（以下、「ＩＷ装置」と略す場合がある）１は、図１に示すように、画像出力手段としてのＰＣ（Personal Computer）２と、ＰＣ２から入力される画像情報に基づく入力画像を被投射面４に投射する画像表示手段または画像表示装置としてのプロジェクター３と、電子ペン５（図３参照）と、電子ペン５により指示された指示位置を検出する位置検出手段としての撮像手段３２（図３参照）とを備えるものであり、上記各装置を備えたシステムとして構成される。
このＩＷ装置１は、プロジェクター３から投射される投射画像をスクリーンやホワイトボード等の被投射面４に表示し、赤外光を出射する電子ペン５（図３参照）により被投射面４上で指示された位置を検出して、当該電子ペン５の指示位置に応じた線等を投射画像中に描画する。

このようなＩＷ装置１では、詳しくは後述するが、プロジェクター３は、被投射面４において画像が投射される領域（投射領域）を含む撮像領域を撮像する撮像手段３２を有し、当該プロジェクター３は、当該撮像領域内で電子ペン５により擬似的に筆記した軌跡等を含む被投射面４を撮像した撮像画像を取得する。そして、プロジェクター３は、当該撮像画像を取得して、この撮像画像における赤外光の出射位置の解析を行い、当該出射位置の位置情報を電子ペン５による指示位置の位置情報としてＰＣ２へ送信する。一方、ＰＣ２は、プレゼンテーションの資料等の画像に、当該指示位置の軌跡を示す線等を重畳した入力画像を生成し、当該入力画像の画像情報をプロジェクター３に送信する。これにより、被投射面４上で電子ペン５の軌跡を示す線が反映された投射画像が、プロジェクター３により投射される。

図２は、入力画像Ｐｉ、投射画像Ｐｏ、及び撮像画像Ｐｘの一例を示す図である。具体的に、図２（Ａ）は、ＰＣ２で生成されてプロジェクター３に入力される入力画像Ｐｉを示す図であり、図２（Ｂ）は、被投射面４上に投射され、図１におけるＡ視点で観察される投射画像Ｐｏであり、図２（Ｃ）は、被投射面４上に表示され、図１におけるＢ視点で撮像される投射画像Ｐｏの撮像画像Ｐｘである。
また、このようなＩＷ装置１において、上述した処理を実行する前に、キャリブレーションと呼ばれる処理を行う必要がある。このキャリブレーションは、ＰＣ２からプロジェクター３に入力された入力画像Ｐｉ（図２（Ａ））における座標位置と、被投射面４に投射された投射画像Ｐｏ（図２（Ｂ））を撮像した撮像画像Ｐｘ（図２（Ｃ））において、当該投射画像Ｐｏに対して電子ペン５が筆記した軌跡の座標位置（出射位置）とを予め一致させておく処理である。すなわち、このＩＷ装置１は、ＰＣ２で生成され、プロジェクター３に入力される入力画像Ｐｉにおける座標と、プロジェクター３から被投射面４に投射された投射画像Ｐｏにおける座標とを位置合わせするキャリブレーション処理を実行する。

これは、電子ペン５の出射位置と、入力画像Ｐｉにおける位置とが一致していない場合に、プロジェクター３により被投射面４上で電子ペン５の軌跡を示す線が反映された画像が投射されると、投射画像Ｐｏにおいて、当該軌跡の位置が電子ペン５による指示位置からずれるためである。特に、プロジェクター３により台形歪みが補正された画像が被投射面４に投射される場合には、このようなずれが顕著となるため、キャリブレーション処理は必要となる。
なお、具体的なキャリブレーション処理についての詳細は後述する。

［電子ペンの構成］
電子ペン５は、詳しい図示を省略するが、使用者の手で握られる程度の寸法を有するポインティングデバイスである。この電子ペン５は、制御部５１と、赤外光を出射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）５２と、当該電子ペン５の先端に当該ＬＥＤ５２から出射される赤外光の発光状態を切り替える第１スイッチ５３と、略中央に当該ＬＥＤ５２から出射される赤外光の発光パターンを切り替える第２スイッチ５４とが設けられている。このような電子ペン５は、先端を被投射面４に押圧している間、第１スイッチ５３がオン状態となり、ＬＥＤ５２が点灯するように構成されている。制御部５１は、第１スイッチ５３の状態に基づき、ＬＥＤ５２の発光状態を制御する。すなわち、第１スイッチ５３がオン状態では、第１スイッチ５３がオン状態であることを表す所定の発光状態でＬＥＤ５２を発光させる。
また、第２スイッチ５４が使用者により入力されると、第２スイッチ５４がオン状態となる。制御部５１は、第２スイッチ５４がオン状態では、第２スイッチ５４がオン状態であることを表す所定の発光パターンでＬＥＤ５２を発光させる。

このため、ＩＷ装置１により実現されるインタラクティブ機能の実行時に、投射画像に線等を描画する場合には、使用者は、第１スイッチ５３を入力してＬＥＤ５２から赤外光を出射させる。また、ポインティングデバイスとしてクリック操作及びドラッグ操作等の操作を行う場合には、使用者は、第２スイッチ５４を入力してＬＥＤ５２から出射される赤外光の発光パターンを切り替える。
なお、第１スイッチ５３及び第２スイッチ５４がオフ状態の場合、制御部５１は、ＬＥＤ５２が消灯した状態を維持する。上述した第１スイッチ５３及び第２スイッチ５４として、圧力センサーやタクトスイッチ等の種々のデバイスを採用することができる。

［プロジェクターの構成］
図３は、ＩＷ装置１を構成するＰＣ２及びプロジェクター３の構成を示すブロック図である。
プロジェクター３は、図３に示すように、外装筐体３０（図１参照）内に画像表示手段としての画像投射手段３１と、位置検出手段としての撮像手段３２と、記憶手段３３と、画像受信手段３４と、制御手段３５とを備える。
画像投射手段３１は、ＰＣ２から入力される入力画像の画像情報に応じた画像光を形成し、当該画像光を拡大投射して、被投射面４に投射画像を表示させる。この際、図２（Ａ）に示す入力画像ＰｉがＰＣ２から入力された場合には、ポイントＭ１が含まれる投射画像Ｐｏが表示される。
この画像投射手段３１は、光源装置３１１、光変調装置３１２、及び投射レンズ３１３を備える。

光源装置３１１は、図示を省略するが、高圧水銀ランプ等の光源ランプ及び反射鏡であるリフレクター、或いは、ＬＥＤ等の固体光源を備え、光変調装置３１２に光束を照射する。
光変調装置３１２は、図示を省略するが、光源装置３１１から出射された光束を変調して画像光を形成する液晶パネルと、入力される駆動信号に応じて液晶パネルを駆動するドライバーとを備えて構成されている。なお、光変調装置３１２は、液晶パネルを備える構成に限定されるものではなく、例えば、マイクロミラーを用いたデバイス等、液晶以外の構成を採用してもよい。
投射レンズ３１３は、光変調装置３１２により形成された画像光を被投射面４の投射領域内に拡大投射するものであり、これにより、被投射面４上に投射画像が表示される。

撮像手段３２は、電子ペン５から投射画像Ｐｏに対して出射された赤外光の出射位置を検出可能なカメラ（撮像装置）であり、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）により構成することができる他、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）デバイス等、他の撮像素子を備えたデバイスでも構成することができる。
この撮像手段３２は、特に図示を省略したが、外装筐体３０の前面側（投射方向の前面側）に設けられ、この撮像手段３２の撮像領域は、投射レンズ３１３による画像の投射領域（表示領域）を含むように設定されている。

具体的に、このような撮像手段３２は、台形補正がされ図２（Ｂ）に示すような投射画像Ｐｏに対して、電子ペン５から出射される赤外光により、例えばポイントＭ１が指示されると、Ｂ視点から図２（Ｃ）に示す撮像画像Ｐｘを撮像する。
そして、この撮像手段３２は、撮像画像Ｐｘにおける指示されたポイントＭ１（後述する図６において指示ポイントを×印で図示）の座標位置（指示位置）を検出し、位置検出データをＰＣ２に送信する。

記憶手段３３は、制御手段３５によりプロジェクター３全体を制御するために必要な各種プログラム及びデータを記憶する。
画像受信手段３４は、ＰＣ２から受信された画像情報（画像信号及びパケット等を含む）を制御手段３５に出力する。このような画像情報として、例えば、後述するＰＣ２の画像生成部２１１で生成されたポイントＭを含むキャリブレーション画像である入力画像Ｐｉが含まれる。

制御手段３５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及び映像処理プロセッサー等を備え、記憶手段３３に記憶されたプログラムを実行して、プロジェクター３全体を制御する。この制御手段３５は、前記映像処理プロセッサーにより構成される画像処理部３５１、フレームメモリー３５２、及び駆動制御部３５３を備えている。

画像処理部３５１は、画像受信手段３４から入力される画像情報に応じた画像をフレームメモリー３５２上に展開する。
フレームメモリー３５２は、光変調装置３１２により形成される１画面分の画像（フレーム）を複数記憶可能に構成されている。このようなフレームメモリー３５２には、前述のように、例えば、画像処理部３５１による入力画像Ｐｉが展開される。
駆動制御部３５３は、フレームメモリー３５２に書き込まれた入力画像の画像データに基づいて、光変調装置３１２を駆動するための駆動信号を光変調装置３１２に出力する。このほか、駆動制御部３５３は、光源装置３１１の点消灯及び発光光量を制御する制御信号を出力する。

［ＰＣの構成］
図４は、ＩＷ装置１を構成するＰＣ２の構成を示すブロック図である。
ＰＣ２は、プロジェクター３に投射させる画像を生成し、当該画像に応じた画像情報を送信する。このＰＣ２は、図４に示すように、操作手段２０と、制御手段２１と、記憶手段２２とを備える。
このうち、操作手段２０は、キーボードと、マウス等のポインティングデバイスとを備え、当該操作手段２０は、これらに対する入力操作に応じた操作信号を、制御手段２１に出力する。

記憶手段２２は、制御手段２１での処理に必要な各種プログラム及びデータを記憶する。このようなプログラムとして、詳しくは後述するが、例えば、制御手段２１にて実行され、図２（Ａ）に示すポイントＭ１を含むキャリブレーション画像である入力画像Ｐｉを生成するための画像生成プログラムや、後述する推測位置算出部２１４に推測ポイントＮの座標位置（推測位置）を算出させる処理を実行させるための推測位置算出プログラム等が挙げられる。

また、記憶手段２２には、当該データとして、キャリブレーション画像のテンプレートや、当該キャリブレーション画像に含まれるポイントＭの設定位置データ等が予め記憶されている。
この他、記憶手段２２には、プロジェクター３から入力される位置検出データ（指示されたポイントＭの位置検出データ）、後述する推測位置算出部２１４で算出された推測ポイントＮの座標位置データ（推測位置データ）、及び、後述する座標位置判定部２１５で参照される赤外光の出射位置の座標位置（指示位置）と推測ポイントＮの座標位置（推測位置）とのずれ量の上限値等が記憶される。
ここで、ずれ量の上限値は、後述する操作手段２０を用いて、適宜、ＩＷ装置１の使用状況に応じて所望の値を入力することで、後述する範囲設定部２１７により設定されるものである。

制御手段２１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を備えて構成され、記憶手段２２に記憶された後述するプログラムを実行する。すなわち、制御手段２１は、記憶手段２２に記憶されたプログラム及びデータを処理することにより、各種機能を実現する。このような制御手段２１は、前述のキャリブレーションを実行する際には、当該プログラムを処理することにより、図４に示すように、画像生成部２１１と、画像送信部２１２と、位置情報取得部２１３と、推測位置算出部２１４と、座標位置判定部２１５と、制御部としての実行部２１６と、範囲設定部２１７とを機能として実現する。

図５は、ＰＣ２で生成される入力画像Ｐｉの一例を示す図である。
画像生成部２１１は、操作手段２０からキャリブレーション処理を実行する操作がされると、記憶手段２２から画像生成プログラム、ポイントＭ（Ｍ１〜Ｍ９）の設定位置データ等を読み出して、キャリブレーション画像を生成する。このキャリブレーション画像は、図５に示すように、ポイントＭ１〜Ｍ９のうちの１つが含まれる。これらポイントＭ１〜Ｍ９は、ポイントＭ１から順にキャリブレーション画像に設定され、本実施形態ではポイントＭ１〜Ｍ９がそれぞれ個別に含まれる最大９つのキャリブレーション画像が生成される。
画像送信部２１２は、画像生成部２１１により生成されたキャリブレーション画像を、プロジェクター３に送信する。
位置情報取得部２１３は、画像送信部２１２によるキャリブレーション画像の送信後、プロジェクター３から受信される指示位置の位置情報（電子ペン５により指示された位置を示す位置検出データ）を取得する。そして、位置情報取得部２１３は、当該位置情報を、記憶手段２２に記憶させる。

ここで、図６及び図７は、ＩＷ装置１においてキャリブレーションを実行する様子を示す図であり、推測位置算出部２１４及び座標位置判定部２１５についての機能を図６及び図７を参照しながら説明する。
図６（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ＰＣ２の画像生成部２１１により生成されたポイントＭ１が含まれるキャリブレーション画像ＣＰ１（図６（Ａ）参照）をプロジェクター３の画像投射手段３１が投射画像ＰＰ１（図６（Ｂ）参照）として被投射面４上に表示する。そして、図６（Ｃ）のように、使用者によって操作される電子ペン５により表示されたポイントＭ１が指示されると、撮像手段３２は、電子ペン５から出射される赤外光を検出して、投射画像ＰＰ１を撮像する（図６（Ｄ）参照）。
さらに、図６（Ｅ）〜（Ｇ）に示すように、図６（Ａ）〜（Ｃ）と同様に、ＰＣ２の画像生成部２１１により生成されたポイントＭ１とは異なる位置にポイントＭ２が含まれるキャリブレーション画像ＣＰ２（図６（Ｅ）参照）をプロジェクター３の画像投射手段３１が投射画像ＰＰ２（図６（Ｆ）参照）として被投射面４上に表示する。そして、図６（Ｇ）のように、使用者によって操作される電子ペン５により表示されたポイントＭ２が指示されると、撮像手段３２は、電子ペン５から出射される赤外光を検出して、投射画像ＰＰ２を撮像する（図６（Ｈ）参照）。

推測位置算出部２１４は、撮像手段３２から送信された投射画像ＰＰ１，ＰＰ２の撮像画像ＳＰ１，ＳＰ２に含まれる赤外光の出射位置を示す位置検出データをポイントＭ１，Ｍ２の指示位置の位置検出データとして記憶手段２２から読み出す。そして、推測位置算出部２１４は、これらの位置検出データ、及びキャリブレーション画像ＣＰ１，ＣＰ２におけるポイントＭ１，Ｍ２の座標位置に基づいて、次に表示されるポイントＭ３の推測される指示位置（推測位置）を推測して、推測ポイントＮ（図７（Ｋ）中に破線で図示）の座標位置を算出する。

図７（Ｉ），（Ｌ），（Ｍ）に示すように、ＰＣ２の画像生成部２１１により生成されたポイントＭ１，Ｍ２を結ぶ直線上にないポイントＭ３が含まれるキャリブレーション画像ＣＰ３（図７（Ｉ）参照）をプロジェクター３の画像投射手段３１が投射画像ＰＰ３（図７（Ｌ）参照）として被投射面４上に表示する。そして、図７（Ｍ）のように、使用者によって操作される電子ペン５により表示されたポイントＭ３が指示されると、撮像手段３２は、電子ペン５から出射される赤外光を検出して、投射画像ＰＰ３を撮像する（図７（Ｎ）参照）。
座標位置判定部２１５は、図７（Ｏ）に示すように、推測位置算出部２１４で算出した推測ポイントＮの座標位置（破線で図示）と、ポイントＭ３に応じた指示位置の位置検出データに対応する位置（×印で図示）とを比較する。そして、座標位置判定部２１５は、記憶手段２２に記憶されたずれ量の上限値を参照して、当該ずれ量の上限値より大きいか否かの判定結果を画像生成部２１１へ入力する。

実行部２１６は、座標位置判定部２１５による比較結果（判定結果）に基づいて、以降のキャリブレーション画像の表示が不要であると判定された場合に、プロジェクター３による前記以降のキャリブレーション画像の表示を停止させる。そして、この実行部２１６は、既に検出された各指示位置の位置検出データ、及び、ポイントＭの設定位置データに基づいて、前述のキャリブレーションを行う。例えば、実行部２１６は、各位置検出データに応じた座標を、各設定位置データに応じた座標に変換する係数を算出する。一方、実行部２１６は、座標位置判定部２１５による比較結果（判定結果）に基づいて、以降のキャリブレーション画像の表示が必要であると判定された場合に、プロジェクター３による前記以降のキャリブレーション画像の表示を続行させる。
範囲設定部２１７は、操作手段２０により入力された数値に基づいて、ずれ量の閾値を設定し、当該閾値を記憶手段２２に記憶させる。

［ＩＷ装置のキャリブレーション実行処理］
次に、ＩＷ装置１のキャリブレーション実行処理について、図８に示すフローチャートを参照して説明する。
本実施形態のＩＷ装置１では、前述のように、インタラクティブ機能を実行する前に、ＰＣ２は、キャリブレーション実行処理を行う必要がある。このキャリブレーション実行処理は、使用者による操作手段２０に対する所定の操作が行われた場合に、ＰＣ２の制御手段２１が、記憶手段２２に記憶されたキャリブレーション実行プログラムを読み出して処理し、ＩＷ装置１の各構成を用いて行われる。
このキャリブレーション実行処理では、図８に示すように、まず、画像生成部２１１が、ポイントＭ１が含まれるキャリブレーション画像ＣＰ１（図６（Ａ）参照）を生成し、画像送信部２１２が当該画像ＣＰ１を送信する（ステップＳ１：画像生成工程）。

次に、プロジェクター３の画像投射手段３１が、入力画像としてのキャリブレーション画像ＣＰ１を投射画像ＰＰ１（図６（Ｂ）参照）として被投射面４上に表示する（ステップＳ２：画像生成工程）。
そして、図６（Ｃ）のように、使用者によって操作される電子ペン５により表示されたポイントＭ１が指示されると、撮像手段３２は、電子ペン５から出射される赤外光を検出して、投射画像ＰＰ１を撮像する（図６（Ｄ）参照）。そして、撮像手段３２は、この投射画像ＰＰ１の撮像画像ＳＰ１に含まれる赤外光の出射位置を検出し、当該出射位置を示す位置検出データを、指示位置の位置検出データとしてＰＣ２に送信する（ステップＳ３：指示位置検出工程）。
この位置検出データは、前述のように、位置情報取得部２１３により、記憶手段２２に記憶される。

次に、画像生成部２１１は、ポイントＭ１とは異なる位置に設定されるポイントＭ２が含まれるキャリブレーション画像ＣＰ２（図６（Ｅ）参照）を生成し、画像送信部２１２が当該画像ＣＰ２を送信する（ステップＳ４：画像生成工程）
そして、プロジェクター３は、画像投射手段３１により被投射面４に当該キャリブレーション画像ＣＰ２に応じた投射画像ＰＰ２（図６（Ｆ）参照）を表示する（ステップＳ５：画像生成工程）。
次に、図６（Ｇ）に示すように、電子ペン５により投射画像ＰＰ２に含まれるポイントＭ２が指示されると、前述のように、撮像手段３２が、赤外光を検出して、投射画像ＰＰ２を撮像した撮像画像ＳＰ２を取得する。そして、前述の場合と同様に、撮像手段３２は、撮像画像ＳＰ２における赤外光の出射位置を示す位置検出データを、ポイントＭ２に応じた指示位置の位置検出データとして、ＰＣ２に送信する（ステップＳ６：指示位置検出工程）。

次に、推測位置算出部２１４は、ポイントＭ１，Ｍ２に応じた指示位置の位置検出データを記憶手段２２から読み出して、これらのポイントＭ１，Ｍ２に基づいて、次に表示される３点目のポイントＭ３の推測される指示位置（推測ポイントＮの座標位置）（図７（Ｋ）参照）を算出する（ステップＳ７：推測位置算出工程）。
そして、画像生成部２１１は、ポイントＭ１，Ｍ２を結ぶ直線上にないポイントＭ３が含まれるキャリブレーション画像ＣＰ３（図７（Ｉ）参照）を生成する（ステップＳ８：画像生成工程）。

また、プロジェクター３は、ステップＳ８で生成されたキャリブレーション画像ＣＰ３を画像投射手段３１により被投射面４に投射画像ＰＰ３（図７（Ｌ）参照）として表示させる（ステップＳ９：画像生成工程）。
次に、前述の場合と同様に、電子ペン５によりポイントＭ３が指示される（図７（Ｍ）参照）と、撮像手段３２は、赤外光を検出して、投射画像Ｐｏを撮像した撮像画像ＳＰ３を取得する（図７（Ｎ）参照）。そして、撮像手段３２は、当該撮像画像ＳＰ３における赤外光の出射位置の位置検出データを、指示位置の位置検出データとして、ＰＣ２に送信する（ステップＳ１０：指示位置検出工程）。

この後、座標位置判定部２１５は、ポイントＭ３に応じた指示位置の位置検出データに対応する位置と、ステップＳ９で算出された推測ポイントＮ３の推測位置とを比較する（図７（Ｏ）参照、ステップＳ１１）。そして、座標位置判定部２１５は、比較した際のずれ量が前述の閾値以上であるか、閾値未満であるかを判定することにより、次の表示順のポイントＭ（この時点では４点目のポイントＭ４）を含むキャリブレーション画像が必要か否かを判定する（ステップＳ１２：座標位置判定工程）。
具体的に、このステップＳ１２では、両者のずれ量が閾値未満である場合には、ポイントＭ４は不要であると判定されて、実行部２１６が、プロジェクター３によるポイントＭ４を含むキャリブレーション画像の表示を停止させて、指示されたポイントＭ１〜Ｍ３に基づいてキャリブレーションを実行する（ステップＳ１３：制御工程）。このステップＳ１３の後、キャリブレーション実行処理は、終了する。

一方、ステップＳ１２の判定処理にて、両者のずれ量が閾値以上であると判定された場合には、ポイントＭ４が必要であると判定し、処理をステップＳ７に移行する。これにより、既に検出された指示位置に基づいて、推測位置算出部２１４により、次の表示順のポイントＭの予想される指示位置（推測ポイントＮの位置）が算出される。そして、次の表示順のポイントＭ４が含まれるキャリブレーション画像が、画像生成部２１１により新たに生成され、プロジェクター３により、当該キャリブレーション画像の表示、及び、指示位置の検出が行われる。このように、ずれ量が閾値未満となるまでステップＳ７〜Ｓ１２が繰り返される。
そして、ステップＳ１２の判定処理にて、ずれ量が閾値未満であると判定された場合には、処理がステップＳ１３に移行され、実行部２１６が、検出されたポイントＭに応じた指示位置に基づいて、キャリブレーションを実行する（ステップＳ１３：制御工程）。
以上により、キャリブレーション実行処理が終了する。

上述した第１実施形態のＩＷ装置１によれば、以下の効果がある。
本実施形態によれば、表示されたポイントＭ１，Ｍ２が、電子ペン５によりそれぞれ指示されると、撮像手段３２は、当該赤外光の出射位置に基づいて、当該各ポイントＭ１，Ｍ２に応じた指示位置を検出すると、推測位置算出部２１４は、検出された指示位置に基づいて、次の表示順のポイントＭ３が指示されると推測される推測ポイントＮの推測位置を算出する。そして、座標位置判定部２１５は、当該推測ポイントＮの座標位置（推測位置）と、撮像手段３２により検出されたポイントＭ３の指示位置とを比較して、これらのずれ量が所定の閾値以上であるか否かを判定する。当該ずれ量が所定の閾値以上である場合には、更にポイント（ポイントＭ４）が含まれるキャリブレーション画像を生成し、閾値未満である場合には、当該キャリブレーション画像の表示を中止し、既に検出された指示位置に基づいてキャリブレーションを実行する。

これによれば、表示順で３点目のポイントＭ３が含まれるキャリブレーション画像ＣＰ３を表示した際、ポイントＭ３に応じた指示位置と、当該ポイントＭ３の位置に基づいて算出される推測ポイントＮの推測位置とが所定の閾値の範囲内にあれば、これら１〜３点目のポイントＭ１〜Ｍ３の指示位置に基づいてキャリブレーションを適切に行うことができる。このため、当該３点目のポイントＭ３が含まれるキャリブレーション画像ＣＰ３の表示までで、画像表示を終了でき、４点目のポイントＭ４が含まれるキャリブレーション画像を表示しなくて済むので、使用者によるポイントの指示操作数を削減できる。従って、上述した従来の５つの点を用いてキャリブレーションを実行する場合に比べ、キャリブレーションの処理時間を短縮できる。

ここで、位置検出される指示位置と、算出される推測ポイントＮの推測位置とのずれ量が、使用環境によっては、使用状況に支障が無い場合がある。すなわち、閾値として設定される上限値が大きい場合でも問題がない場合がある。
そこで、本実施形態では、範囲設定部２１７により、使用環境、または用途に応じて、当該閾値を適宜設定できる。従って、例えば、指示位置と推測ポイントＮの推測位置とのずれ量が大きくなっている場合でも、必要最小限のポイントＭの表示のみでキャリブレーションの処理を実行することができるので、使用者によるポイントＭの指示操作数を削減できる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
本実施形態のＩＷ装置は、上述したＩＷ装置１と同様の構成を備えるが、前記ＩＷ装置１では、例えば、ポイントＭ３に応じた指示位置と推測ポイントＮの推測位置とのずれ量に基づいて、座標位置判定部２１５が次の表示順のポイントＭ４を含むキャリブレーション画像の表示を必要とするか否かを判定していた。これに対し、本実施形態のＩＷ装置では、ポイントＭ３以降の表示順のポイントＭを含むキャリブレーション画像中に、終了ボタンを表示し、使用者が次のポイントＭを含むキャリブレーション画像の表示が不要と判断して終了ボタンが指示されると、既に検出された指示位置、及び、推測ポイントの推測位置に基づいてキャリブレーションを実行し、当該キャリブレーション画像の表示を行わない点で相違する。
なお、以下の説明では、前記第１実施形態と同一構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

図９は、本実施形態におけるＩＷ装置１Ａを示すブロック図であり、図９では、プロジェクター３の構成が前記第１実施形態と同一であるため、プロジェクター３の詳細な構成図を省略する。図１０は、３点のポイントＭ１〜Ｍ３が表示された状態において、終了ボタンＢが被投射面４に表示された状態を示す図である。
本実施形態に係るＩＷ装置１Ａは、図９に示すように、ＰＣ２に代えてＰＣ２Ａを備えるほかは、前述のＩＷ装置１と同様の構成を備える。また、ＰＣ２Ａは、制御手段２１の構成に加えて新たに終了ボタン表示部２１８を機能的に有するほかは、ＰＣ２と同様の構成を有する。
この終了ボタン表示部２１８は、前述のポイントＭ３〜Ｍ９が含まれるキャリブレーション画像が画像生成部２１１により生成されると、図１０に示すように、当該各画像に終了ボタンＢを合成する。

本実施形態における画像生成部２１１は、ポイントＭの表示順において３点目以降のポイントＭが含まれるキャリブレーション画像に、推測位置算出部２１４により算出された推測ポイントＮを合成する。このようなキャリブレーション画像の画像情報が受信されるプロジェクター３により、図１０に示すように、推測ポイントＮ、ポイントＭ（図１０の例ではポイントＭ３）、及び終了ボタンＢが含まれるキャリブレーション画像が、投射画像Ｐｏとして表示させる。
そして、使用者は、電子ペン５を用いて終了ボタンＢを指示すると、撮像手段３２により指示位置が検出され、終了ボタンＢが指示されたことが検出される。これにより、ポイントＭ４が含まれるキャリブレーション画像の生成及び表示が行われずに、ＰＣ２Ａの実行部２１６がキャリブレーションを実行する。

図１１は、本実施形態のＩＷ装置１Ａのキャリブレーション実行処理を示すフローチャートである。
以下の説明では、前記第１実施形態と同一の処理については、説明を省略する。
本実施形態におけるキャリブレーション実行処理では、図１１に示すように、前述のステップＳ１〜Ｓ６を順次実行する。
ステップＳ６の後、推測位置算出部２１４が、ポイントＭ１，Ｍ２に応じた指示位置の位置検出データに基づいて、次に表示される３点目のポイントＭ３の推測される指示位置（推測ポイントＮの座標位置）を算出する（ステップＳ７：推測位置算出工程）。
この後、画像生成部２１１は、ポイントＭ３と、推測位置算出部２１４により算出された推測ポイントＮの位置を示す表示と、及び、終了ボタン表示部２１８で生成された終了ボタンＢとが含まれるキャリブレーション画像を生成する（ステップＳ２１：画像生成工程）。
そして、プロジェクター３は、ステップＳ２１で生成されたキャリブレーション画像の画像情報を受信して、当該キャリブレーション画像を投射画像Ｐｏとして表示させる（ステップＳ２２：画像生成工程）。
このキャリブレーション画像が表示されると、使用者により、ポイントＭ３の位置と、推測ポイントＮを示す表示の位置との比較が行われる。そして、使用者が、これらの位置の差が所定範囲内であると判断されると、当該キャリブレーション画像に含まれる終了ボタンＢが指示されることになり、また、所定範囲外であると、ポイントＭ３が指示されることとなる。このため、ポイントＭ３の位置と終了ボタンＢの位置とは、これらの指示位置が明確に区別できるように、十分に離れて設定される。

次に、投射画像が電子ペン５により指示されると、撮像手段３２は、電子ペン５からの赤外光の検出に応じて投射画像を撮像し、この撮像画像に基づいて、ポイントＭ３に応じた指示位置（当該赤外光の出射位置）を検出する。そして、当該指示位置を示す位置検出データをＰＣ２Ａに送信する（ステップＳ２３：指示位置検出工程）。

ＰＣ２Ａでは、取得された位置検出データに基づいて、終了ボタンＢが指示されたか否かが判定され（ステップＳ２４）、指示されたと判定された場合には、実行部２１６が、検出されたポイントＭに応じた指示位置に基づいて、キャリブレーションを実行する（ステップＳ１３：制御工程）。これにより、キャリブレーション実行処理が終了する。
また、終了ボタンＢは指示されていないと判定された場合には、前記第１実施形態のステップＳ１１と同様の処理を行い、座標位置判定部２１５は、比較した際のずれ量が閾値以上であるか、閾値未満であるかを判定する（ステップＳ１２：座標位置判定工程）。

このステップＳ１２の判定処理（座標位置判定工程）にて、ずれ量が閾値以上であると判定された場合には、ポイントＭ４が必要であると判定し、処理をステップＳ７に移行する。これにより、既に検出された指示位置に基づいて、推測位置算出部２１４により、次の表示順のポイントＭの予想される指示位置（推測ポイントＮの位置）が算出される（ステップＳ７：推測位置算出工程）。そして、次の表示順のポイントＭ、推測ポイントＮを示す表示、及び、終了ボタンＢが含まれるキャリブレーション画像が、画像生成部２１１により新たに生成され、プロジェクター３により、当該キャリブレーション画像の表示（Ｓ２１，Ｓ２２：画像生成工程）、及び、指示位置の検出が行われる（Ｓ２３：指示位置検出工程）。このように、ずれ量が閾値未満となるまでステップＳ７、Ｓ２１〜Ｓ２４、Ｓ１１、Ｓ１２が繰り返される。
一方、ステップＳ１２の判定処理にて、ずれ量が閾値未満であると判定された場合には、処理がステップＳ１３に移行され、実行部２１６が、検出されたポイントＭに応じた指示位置に基づいて、キャリブレーションを実行する（ステップＳ１３：制御工程）。これにより、キャリブレーション実行処理が終了する。

上述した第２実施形態のＩＷ装置１Ａによれば、前述のＩＷ装置１と同様の効果を奏することができるほか、以下の効果がある。
本実施形態では、３点目のポイントＭ３が表示される際に、キャリブレーション画像の表示領域内に終了ボタンＢが表示される。これによれば、使用者は、必要に応じて（例えば、推測ポイントＮの推測位置が表示される場合で、３点目のポイントＭ３の位置と、当該３点目に対応する推測位置とが所定範囲内にあることが目視される場合等）終了ボタンＢを押下することで、３点目を含んだキャリブレーション画像の表示のみで処理を終了させることができ、使用者によるポイントＭの指示操作数をより削減できる。従って、キャリブレーションの処理時間を一層短縮することができる。

［実施形態の変形］
なお、本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
前記各実施形態では、画像表示手段または画像表示装置としてプロジェクターを例示したが、本発明はこれに限らない。すなわち、画像出力手段と、画像表示手段または画像表示装置と、当該画像表示手段または画像表示装置により表示された画像における電子ペン等による指示位置を検出する位置検出手段とを備えた装置であればよい。この場合、画像出力手段としては、前述のＰＣに限らず、他の画像出力手段でもよく、画像表示手段または画像表示装置もプロジェクターに限らず各種ディスプレイを採用することもできる。更に、位置検出手段も、撮像素子を有する撮像装置に限らず、表示画像における指示位置を検出可能であれば、他の構成を有する装置でもよい。同様に、電子ペンも指示位置を赤外光の出射により示す構成に限らず、他の構成でもよい。また、各種ディスプレイを採用した画像表示手段に位置検出手段を設けて、画像表示手段により表示された画像に対して指示された指示位置を位置検出手段により検出させてもよい。

前記各実施形態では、ＰＣ２の制御手段２１において、入力画像Ｐｉの画像生成や、座標位置の比較や、推測ポイントの座標位置の算出等を行っていたが、プロジェクター３の制御手段３５において、これらの処理を行ってもよい。すなわち、ＰＣ２の制御手段２１の構成をプロジェクター３の制御手段３５が備える構成としてもよい。この場合には、ＰＣ２により実行されるとして説明した一連の処理を、プロジェクター３が行うこととなる。

前記各実施形態では、プロジェクター３に撮像手段３２を備える構成であったが、前述のように、プロジェクター３とは別に、撮像手段を備える撮像装置が設けられる構成であってもよい。この場合には、当該撮像装置が、画像の投射領域を含む撮像領域を撮像した撮像画像から、電子ペン５による指示位置を検出し、当該指示位置を示す位置情報をＰＣ又はプロジェクターに送信するようにしてもよく、或いは、当該撮像画像をＰＣ又はプロジェクターに送信して、当該ＰＣ又はプロジェクターが電子ペン５による指示位置を示す位置情報を取得するようにしてもよい。

前記各実施形態では、ポイントＭ１とポイントＭ２との表示を異なるタイミングで行っていたが、ポイントＭ１及びポイントＭ２を同時に表示し、ポイントＭ１，Ｍ２の座標位置を同時に検出してもよい。また、ポイントＭ１〜Ｍ３を同時に表示して、これらの座標位置を同時に検出してもよい。
また、前記各実施形態では、入力画像Ｐｉにおいて、ポイントＭ１とポイントＭ２とは対角線上に表示されたが、これに限定されず、対角線上でなくてもよい。この際、順に表示される直近の３つのポイントＭが、それぞれ同一直線上にないことが好ましく、また、それぞれのポイントＭが十分に離れていることが好ましい。

前記各実施形態では、ポイントを指示するために赤外光を出射する電子ペン５を用いたが、本発明はこれに限らず、被投射面４上での指示位置を明示することができればよく、超音波を出射する機能を有するものであってもよい。また、電子ペン５は、ペンを模した形状を有していたが、指し棒のような長い形状を有するものや、レーザーポインター等で構成してもよい。
更に、位置検出手段が、所定の物体（例えば人の指）を検出可能に構成されている場合には、位置検出手段が当該物体の位置を検出することで指示位置を検出することができるので、電子ペンに例示される指示手段は、必ずしも必要ない。

前記各実施形態では、位置検出手段として、赤外光を検出可能で、かつ、投射画像Ｐｏの投射領域を含む被投射面４の領域を撮像する撮像手段３２を挙げたが、本発明はこれに限らない。すなわち、本発明の位置検出手段は、撮像手段３２とは異なる構成により、検出対象の位置を検出するものでもよい。例えば、電子ペン５から、赤外光及び超音波が出射され、位置検出手段が、赤外光を検出する赤外光検出手段と、超音波を検出する超音波検出手段とを備え、これら各検出手段の検出結果に基づいて、電子ペン５の指示位置を検出するものであってもよい。
前記各実施形態では、赤外光を出射する電子ペン５を用いたが、本発明はこれに限定されず、可視光の範囲の色光を出射する電子ペンを用いてもよい。

前記各実施形態では、液晶パネル等の光変調装置３１２を備えたプロジェクター３を例示したが、本発明はこれに限らない。すなわち、入射光束を画像情報に応じて変調して画像を形成する光変調装置であれば、他の構成の光変調装置を採用してもよい。例えば、マイクロミラーを用いたデバイスなど、液晶以外の光変調装置を用いたプロジェクターにも、本発明を適用することも可能である。

本発明は、画像出力手段、画像表示手段及び位置検出手段を備えるインタラクティブホワイトボード装置及び、当該装置を構成する画像表示装置に好適に利用することができる。

１，１Ａ…インタラクティブホワイトボード装置、２，２Ａ…ＰＣ（画像出力手段）、３…プロジェクター（画像表示手段または画像表示装置）、３１…画像投射手段（画像表示手段）、３２…撮像手段（位置検出手段）、２１１…画像生成部、２１４…推測位置算出部、２１５…座標位置判定部、２１６…実行部（制御部）、２１７…範囲設定部、２１８…終了ボタン表示部。

Claims (7)

1. 画像を出力する画像出力手段と、
   前記画像を表示する画像表示手段と、
   前記画像の表示領域内で指示された指示位置を検出する位置検出手段とを備えるインタラクティブホワイトボード装置であって、
   前記画像出力手段及び前記画像表示手段のいずれかは、
   表示位置が異なるポイントがそれぞれ含まれる複数のキャリブレーション画像を生成する画像生成部と、
   前記位置検出手段により既に検出された前記複数のキャリブレーション画像に含まれる各前記ポイントの指示位置に基づいて、次に表示される前記キャリブレーション画像である次画像に含まれるポイントに応じて指示されると推測される推測位置を算出する推測位置算出部と、
   前記推測位置に対して、前記位置検出手段により検出された前記次画像に含まれるポイントの指示位置が所定範囲内に位置するか否かを判定する座標位置判定部と、
   前記座標位置判定部により前記所定範囲内に位置しないと判定されると、前記画像表示手段に、前記次画像の更に次の前記キャリブレーション画像を表示させ、
   前記座標位置判定部により前記所定範囲内に位置すると判定されると、前記次のキャリブレーション画像以降の前記キャリブレーション画像の表示を停止させる制御部とを備える
   ことを特徴とするインタラクティブホワイトボード装置
2. 請求項１に記載のインタラクティブホワイトボード装置において、
   前記次画像が表示される際に、終了ボタンを表示する終了ボタン表示部を備え、
   前記制御部は、前記終了ボタンが指示されたことが前記位置検出手段により検出されると、前記次のキャリブレーション画像以降の前記キャリブレーション画像の表示を停止させる
   ことを特徴とするインタラクティブホワイトボード装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のインタラクティブホワイトボード装置において、
   前記所定範囲を設定する範囲設定部を備える
   ことを特徴とするインタラクティブホワイトボード装置。
4. 画像を表示する画像表示手段と、
   前記画像の表示領域内で指示された指示位置を検出する位置検出手段とを備える画像表示装置であって、
   表示位置が異なるポイントがそれぞれ含まれる複数のキャリブレーション画像を生成し、前記画像表示手段に出力する画像生成部と、
   前記位置検出手段により既に検出された前記複数のキャリブレーション画像に含まれる各前記ポイントの指示位置に基づいて、前記次に表示される前記キャリブレーション画像である次画像に含まれるポイントに応じて指示されると推測される推測位置を算出する推測位置算出部と、
   前記推測位置に対して、前記位置検出手段により検出された前記画像に含まれるポイントの指示位置が所定範囲内に位置するか否かを判定する座標位置判定部と、
   前記座標位置判定部により前記所定範囲内に位置しないと判定されると、前記画像表示手段に、前記次画像の更に次の前記キャリブレーション画像を表示させ、
   前記座標位置判定部により前記所定範囲内に位置すると判定されると、前記次のキャリブレーション画像以降の前記キャリブレーション画像の表示を停止させる制御部とを備える
   ことを特徴とする画像表示装置。
5. 請求項４に記載の画像表示装置において、
   前記次画像が表示される際に、終了ボタンを表示する終了ボタン表示部を備え、
   前記制御部は、前記終了ボタンが指示されたことが前記位置検出手段により検出されると、前記次のキャリブレーション画像以降の前記キャリブレーション画像の表示を停止させる
   ことを特徴とする画像表示装置。
6. 請求項４または請求項５に記載の画像表示装置において、
   前記所定範囲を設定する範囲設定部を備える
   ことを特徴とする画像表示装置。
7. 請求項４から請求項６のいずれかに記載の画像表示装置によって実行されるキャリブレーション方法であって、
   表示位置が異なるポイントがそれぞれ含まれる複数のキャリブレーション画像を生成し、前記画像表示手段に出力する画像生成工程と、
   前記キャリブレーション画像の表示領域内で指示された指示位置を検出する指示位置検出工程と、
   前記指示位置検出工程により既に検出された前記複数のキャリブレーション画像に含まれる各前記ポイントの指示位置に基づいて、前記次に表示される前記キャリブレーション画像である次画像に含まれるポイントに応じて指示されると推測される推測位置を算出する推測位置算出工程と、
   前記推測位置に対して、前記指示位置検出工程により検出された前記次画像に含まれるポイントの指示位置が所定範囲内に位置するか否かを判定する座標位置判定工程と、
   前記座標位置判定工程により前記所定範囲内に位置しないと判定されると、前記画像表示手段に、前記次画像の更に次の前記キャリブレーション画像を表示させ、
   前記座標位置判定工程により前記所定範囲内に位置すると判定されると、前記次のキャリブレーション画像以降の前記キャリブレーション画像の表示を停止させる制御工程とを備える
   ことを特徴とするキャリブレーション方法。

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