JP2012027043A - Lens driving device and camera module mounted with lens driving device - Google Patents

Lens driving device and camera module mounted with lens driving device Download PDF

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三生 中島
Hiroshi Yamashita
博司 山下
Yuma Aoi
裕麻 青井
Satoru Ota
哲 太田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens driving device restrained in the occurrence of unsteadiness in radial directions of a holder, and a camera module mounted with this lens driving device.SOLUTION: A lens driving device is provided with a holder 10 that holds a lens and can shift in the direction of the optical axis of this lens, magnets 20 that surround the lens in radial directions and separate from one another to be fixed to the holder 10, a coil that surrounds the magnets 20 from outside, and a shaft 50 that guides the shifting of the holder 10 in the direction of the optical axis and regulates the shifting of the same in the radial directions, wherein a shifting body 1a is pressed by the magnets 20 and magnetic plates 70 in one of the radial directions.

Description

本発明は、レンズを保持するとともに、このレンズの光軸の方向に移動可能なホルダと、このレンズを径方向から取り囲むとともに互い離間してホルダに固定された複数の磁石とを備えるレンズ駆動装置、及びこのレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュールに関する。   The present invention is a lens driving device comprising a holder that holds a lens and is movable in the direction of the optical axis of the lens, and a plurality of magnets that surround the lens in the radial direction and are spaced apart from each other and fixed to the holder. And a camera module equipped with the lens driving device.

近年、携帯電話に搭載されるカメラは、高画素化が進み、オートフォーカスが必須の機能となっている。そこで、このカメラのオートフォーカスを行うために、カメラには、レンズをレンズの光軸の方向（以下、「光軸方向」という。）へ移動させるレンズ駆動装置が使用されている。一方、携帯電話の薄型化及び小型化に伴い、レンズ駆動装置に与えられるスペースを縮小する要求が高まっている。この要求に対応するため、レンズ駆動装置のレンズを駆動させる構造としては、例えば、特許文献１のようなボイスコイル型の構造が採用されている。このボイスコイル型の構造は、一般に、ステッピングモータを用いた構造と比較して、構成を簡略化できるため、レンズ駆動装置の小型化を達成できることが知られている。   In recent years, a camera mounted on a mobile phone has been increased in the number of pixels and has become an essential function. Therefore, in order to perform autofocus of the camera, a lens driving device that moves the lens in the direction of the optical axis of the lens (hereinafter referred to as “optical axis direction”) is used in the camera. On the other hand, with the reduction in thickness and size of mobile phones, there is an increasing demand for reducing the space provided to the lens driving device. In order to respond to this requirement, as a structure for driving the lens of the lens driving device, for example, a voice coil type structure as in Patent Document 1 is adopted. This voice coil type structure is generally known to be able to reduce the size of the lens driving device because the structure can be simplified as compared with a structure using a stepping motor.

上記のボイスコイル型の構造では、レンズを保持するホルダ側にコイルを装着するとともに、ベース側に磁石を装着し、コイルに電流を印加することで生じる電磁駆動力によって、ホルダをレンズ光軸方向に移動している。また、ホルダをばね部材で支えるとともに、このばね部材をコイルへの給電用に共用し、ホルダから配線が引き出されないように構成されている。   In the above voice coil structure, the coil is mounted on the holder side that holds the lens, the magnet is mounted on the base side, and the holder is moved in the lens optical axis direction by the electromagnetic driving force generated by applying current to the coil. Has moved to. Further, the holder is supported by a spring member, and the spring member is shared for power supply to the coil so that the wiring is not drawn from the holder.

この構成によれば、コイルへ給電するための配線がホルダから引き出されないため、レンズ駆動の際に、配線に不要な振動や張力が加わり、配線が破損してしまう問題を抑制することができる。しかし、その反面、この構成では、ばね部材の構造が複雑であるため、レンズ駆動装置の製造時の歩留まりが低下しやすい問題が生じる。   According to this configuration, since the wiring for supplying power to the coil is not pulled out from the holder, it is possible to suppress the problem that the wiring is damaged due to unnecessary vibration and tension applied to the wiring during lens driving. . On the other hand, in this configuration, since the structure of the spring member is complicated, there arises a problem that the yield at the time of manufacturing the lens driving device tends to be lowered.

このような問題を解消するための構成として、ホルダ側に磁石を装着し、ベース側にコイルを装着する構成をとることができる。この構成では、ホルダに配線を施す必要がないため、レンズ駆動時における配線の破損を抑制するとともに、ばね部材を削除することによるレンズ駆動装置の構成の簡素化を図ることができる。
特開２００４−２８００３１号公報 As a configuration for solving such a problem, a configuration in which a magnet is mounted on the holder side and a coil is mounted on the base side can be employed. In this configuration, since it is not necessary to wire the holder, it is possible to suppress the breakage of the wire when driving the lens and simplify the configuration of the lens driving device by removing the spring member.
JP 2004-280031 A

ところで、ホルダの移動に対しては、ホルダのレンズの径方向へのがたつきを抑制するとともに、ホルダの光軸方向への移動をガイドするガイド部材が必要となる。このガイド部材は、円柱状に形成されて、ホルダに設けられた貫通孔に挿入することにより、ホルダをガイドする。   By the way, with respect to the movement of the holder, a guide member that suppresses rattling of the holder in the radial direction of the lens and guides the movement of the holder in the optical axis direction is required. This guide member is formed in a columnar shape, and guides the holder by being inserted into a through hole provided in the holder.

しかしながら、このガイド部材とホルダとの構成では、ホルダがガイド部材に対して移動可能となるために、ガイド部材の外周面とホルダの貫通孔を構成する内周面との間に間隙が設けられている。この間隙により、ホルダは、径方向のがたつきの発生を抑制することが困難であった。   However, in this configuration of the guide member and the holder, since the holder can move with respect to the guide member, a gap is provided between the outer peripheral surface of the guide member and the inner peripheral surface constituting the through hole of the holder. ing. Due to this gap, it was difficult for the holder to suppress the occurrence of radial shakiness.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ホルダの径方向のがたつきの発生を抑制したレンズ駆動装置、及びこのレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュールを提供することである。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and the object of the present invention is to provide a lens driving device that suppresses the occurrence of rattling in the radial direction of the holder, and a camera module equipped with this lens driving device. Is to provide.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、レンズを保持するとともに、該レンズの光軸の方向に移動可能なホルダと、前記レンズを径方向に取り囲むとともに、互いに離間して前記ホルダに固定される複数の磁石と、前記磁石を外囲するコイルと、前記ホルダの前記光軸の方向への移動をガイドするとともに、前記ホルダの前記径方向への移動を規制するガイド部材とを備えるレンズ駆動装置において、当該レンズ駆動装置は、前記ホルダを前記径方向の一方向に付勢することにより、前記ホルダと前記ガイド部材とを圧接させる付勢手段をさらに備えることを要旨とする。   In order to achieve the above-mentioned object, the invention described in claim 1 is characterized in that a lens is held and a holder that is movable in the direction of the optical axis of the lens, and the lens is surrounded in a radial direction and spaced apart from each other. A plurality of magnets fixed to the holder, a coil surrounding the magnets, and a guide member that guides movement of the holder in the direction of the optical axis and restricts movement of the holder in the radial direction The lens driving device further includes biasing means for pressing the holder in one radial direction to press-contact the holder and the guide member. To do.

この発明によれば、付勢手段により、ホルダが光軸の方向へ移動する際、ホルダは、シャフトと摺動する。したがって、ガイド部材の外周面とホルダの貫通孔を構成する内周面との間の間隙のうち、ホルダが付勢される方向の間隙をなくすことが可能となり、ホルダに径方向のがたつきが発生することを抑制することができる。   According to this invention, when the holder moves in the direction of the optical axis by the biasing means, the holder slides with the shaft. Therefore, it is possible to eliminate the gap in the direction in which the holder is urged out of the gap between the outer peripheral surface of the guide member and the inner peripheral surface constituting the through hole of the holder, and the holder has a radial play. Can be prevented from occurring.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のレンズ駆動装置において、前記磁石と径方向に対向する位置には、磁性板が配置され、前記付勢手段は、前記磁石と前記磁性板とにより構成されることを要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the lens driving device according to the first aspect, a magnetic plate is disposed at a position facing the magnet in the radial direction, and the urging means includes the magnet and the magnetic plate. The gist of this is

この発明によれば、磁性板と磁石との間の磁力により、ホルダが光軸の方向の位置を維持することができる。そして、付勢手段が、磁石と磁性板とにより構成されるため、磁性板は、ホルダの光軸の方向の位置を維持する役割、及びホルダの径方向へのがたつきの発生を抑制する役割を兼ねている。したがって、付勢手段のために磁性板とは別部材をレンズ駆動装置が備える必要がないため、レンズ駆動装置の構成を簡略化することができる。その結果、レンズ駆動装置のコストダウンを図ることができる。   According to this invention, the holder can maintain the position in the direction of the optical axis by the magnetic force between the magnetic plate and the magnet. And since an urging | biasing means is comprised with a magnet and a magnetic board, a magnetic board plays the role which maintains the position of the direction of the optical axis of a holder, and the role which suppresses generation | occurrence | production of the shakiness to the radial direction of a holder. Doubles as Therefore, it is not necessary for the lens driving device to have a member separate from the magnetic plate for the urging means, so that the configuration of the lens driving device can be simplified. As a result, the cost of the lens driving device can be reduced.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のレンズ駆動装置において、前記光軸の方向の平面視において、前記ホルダは多角形状に形成され、前記ガイド部材は、前記ホルダの対角線上に複数配置され、前記磁性板は、前記対角線を中心線として、該中心線の片側のみに配置されることを要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, in the lens driving device according to the second aspect, in the plan view in the direction of the optical axis, the holder is formed in a polygonal shape, and the guide member is on a diagonal line of the holder. The gist is that a plurality of the magnetic plates are arranged only on one side of the center line with the diagonal line as the center line.

この発明によれば、磁性板を対角線の片側のみに配置することにより、磁石の磁性板に対する引力が対角線の片側のみに発生するため、ホルダをより確実に径方向の一方向へ付勢することができる。   According to the present invention, by arranging the magnetic plate only on one side of the diagonal line, the attractive force of the magnet to the magnetic plate is generated only on one side of the diagonal line, so that the holder can be more reliably biased in one direction in the radial direction. Can do.

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のレンズ駆動装置において、前記磁性板と、該磁性板と前記径方向に対向する前記磁石との引力の合力により前記ホルダが付勢される方向は、前記対角線に対して垂直方向となることを要旨とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the lens driving device according to the third aspect, the holder is biased by the resultant force of the magnetic plate and the attractive force of the magnetic plate and the magnet facing the radial direction. The gist is that the direction is perpendicular to the diagonal.

ホルダによるガイド部材に加わる力に偏りがあった場合、ホルダの光軸の方向への移動が不安定となり、最悪の場合、１個のガイド部材のみでホルダが光軸の方向へ移動する状態になってしまう。その点において、本発明では、磁性板と磁石との引力の合力が対角線に対して垂直方向に加わることにより、ホルダにより複数のガイド部材に加わる力を略均等にすることができる。その結果、ホルダの光軸の方向への移動を円滑に行うことができる。   If the force applied to the guide member by the holder is biased, the movement of the holder in the direction of the optical axis becomes unstable. In the worst case, the holder moves in the direction of the optical axis with only one guide member. turn into. In that respect, in the present invention, the resultant force of the attractive force between the magnetic plate and the magnet is applied in a direction perpendicular to the diagonal line, whereby the force applied to the plurality of guide members by the holder can be made substantially equal. As a result, the holder can be smoothly moved in the direction of the optical axis.

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のレンズ駆動装置において、前記ホルダには、前記複数のガイド部材をそれぞれ挿通可能とする複数の貫通孔が設けられ、前記複数の貫通孔のうち、一の貫通孔は、前記対角線に沿った方向を長径とする長穴形状に形成されることを要旨とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the lens driving device according to the fourth aspect of the present invention, the holder is provided with a plurality of through holes through which the plurality of guide members can be inserted. Among these, the gist is that one through hole is formed in an elongated hole shape having a major axis in the direction along the diagonal line.

ホルダの径方向のがたつきを抑制するために、ガイド部材の外周面と貫通孔の内周面との間の間隙は小さいことが望ましい。一方、複数のガイド部材間を結ぶ距離と、ホルダの複数の貫通孔間を結ぶ距離とは、加工誤差や組立誤差により若干異なる場合がある。そのため、ガイド部材の外周面と貫通孔の内周面との間隙を小さくしすぎると、貫通孔にガイド部材が挿入できない場合がある。その点において、本発明では、複数の貫通孔のうち、一の貫通孔を対角線に沿った方向を長径にする長穴形状とすることにより、対角線に沿った方向のガイド部材の外周面と貫通孔の内周面との間隙を大きくすることができるため、上記距離の差があったとしても、貫通孔にガイド部材を挿入可能とすることができる。また、対角線に対して垂直方向に対しては、ガイド部材の外周面と貫通孔の内周面との間隙を小さくすることができるため、ホルダの径方向のがたつきを抑制することができる。その上、貫通孔にガイド部材が挿入可能となるため、ホルダがガイド部材に対して円滑に移動することができる。   In order to suppress the shakiness of the holder in the radial direction, it is desirable that the gap between the outer peripheral surface of the guide member and the inner peripheral surface of the through hole is small. On the other hand, the distance connecting the plurality of guide members and the distance connecting the plurality of through holes of the holder may be slightly different due to processing errors and assembly errors. For this reason, if the gap between the outer peripheral surface of the guide member and the inner peripheral surface of the through hole is too small, the guide member may not be inserted into the through hole. In that respect, in the present invention, among the plurality of through holes, one through hole is formed into a long hole shape having a long axis in the direction along the diagonal line, thereby penetrating the outer circumferential surface of the guide member in the direction along the diagonal line and the through hole. Since the gap with the inner peripheral surface of the hole can be increased, the guide member can be inserted into the through hole even if there is a difference in the distance. Further, since the gap between the outer peripheral surface of the guide member and the inner peripheral surface of the through hole can be reduced with respect to the direction perpendicular to the diagonal line, the radial shaking of the holder can be suppressed. . In addition, since the guide member can be inserted into the through hole, the holder can smoothly move with respect to the guide member.

請求項６に記載の発明は、請求項３〜請求項５のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置において、当該レンズ駆動装置は、前記コイルを保持するとともに、該レンズ駆動装置の外枠を構成するベースを備え、前記ベースには、前記磁性板の前記径方向の位置を決める磁性板位置決め部が設けられることを要旨とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the lens driving device according to any one of the third to fifth aspects, the lens driving device holds the coil and an outer frame of the lens driving device. The gist is provided with a base to be configured, and the base is provided with a magnetic plate positioning portion for determining the radial position of the magnetic plate.

この発明によれば、ベースに磁性板位置決め部が設けられることにより、磁性板と磁石との径方向の間隙の大きさを高精度に設定することができる。したがって、例えば、複数の磁石と、これら磁石にそれぞれ対向する磁性板との各距離をそれぞれ一定にすることができる。その結果、各磁石と磁性板との間の磁力を互いに略等しくすることができるため、ホルダによりガイド部材に加わる力に偏りが生じることを抑制することができる。   According to the present invention, since the magnetic plate positioning portion is provided on the base, the size of the radial gap between the magnetic plate and the magnet can be set with high accuracy. Therefore, for example, the distances between the plurality of magnets and the magnetic plates facing the magnets can be made constant. As a result, since the magnetic forces between the magnets and the magnetic plate can be made substantially equal to each other, it is possible to suppress the occurrence of bias in the force applied to the guide member by the holder.

請求項７に記載の発明は、カメラモジュールであって、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置を搭載したことを要旨とする。
この発明によれば、レンズ駆動装置は、カメラモジュールに好適に搭載することができる。 The invention described in claim 7 is a camera module, and is summarized in that the lens driving device according to any one of claims 1 to 6 is mounted.
According to the present invention, the lens driving device can be suitably mounted on the camera module.

本発明によれば、ホルダの径方向のがたつきの発生を抑制したレンズ駆動装置、及びこのレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュールを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the lens drive device which suppressed generation | occurrence | production of the shakiness of the radial direction of a holder, and the camera module carrying this lens drive device can be provided.

図１〜図６を参照して、本発明に係るレンズ駆動装置を携帯電話に搭載されるカメラのオートフォーカスに用いられるレンズ駆動装置として具体化した実施形態について説明する。以降では、レンズの光軸に沿った方向を「光軸方向」といい、レンズの径方向を「径方向」といい、レンズを径方向から取り囲む方向を「周方向」という。また、レンズ駆動装置１の光軸方向において、ベース３０側を「下側」とし、ケース４０側を「上側」とする。そして、レンズ駆動装置１の径方向において、光軸に向かう側を「内側」とし、光軸から離れる側を「外側」とする。   With reference to FIGS. 1 to 6, an embodiment in which the lens driving device according to the present invention is embodied as a lens driving device used for autofocus of a camera mounted on a mobile phone will be described. Hereinafter, the direction along the optical axis of the lens is referred to as “optical axis direction”, the radial direction of the lens is referred to as “radial direction”, and the direction surrounding the lens from the radial direction is referred to as “circumferential direction”. Further, in the optical axis direction of the lens driving device 1, the base 30 side is defined as “lower side”, and the case 40 side is defined as “upper side”. In the radial direction of the lens driving device 1, the side toward the optical axis is defined as “inside”, and the side away from the optical axis is defined as “outside”.

まず、図１及び図２を参照して、レンズ駆動装置１の全体構成について説明する。なお、図２以降の移動体１ａでは、レンズホルダＲＨを省略して示している。
図１に示すように、レンズ駆動装置１は、光軸方向に移動可能な移動体１ａと、移動体１ａに駆動力を与えるとともに、このレンズ駆動装置１が搭載される機器に固定される固定体１ｂとにより構成されている。そして、レンズ駆動装置１は、移動体１ａの光軸方向の移動に伴い、レンズが光軸方向に移動することにより、カメラのオートフォーカスを行っている。また、本実施形態のレンズ駆動装置１は、光軸方向の平面視において、約８．５ｍｍの正方形に形成されており、レンズ駆動装置１の光軸方向の高さが、約３ｍｍに形成されている。 First, with reference to FIG.1 and FIG.2, the whole structure of the lens drive device 1 is demonstrated. In the moving body 1a shown in FIG. 2 and subsequent figures, the lens holder RH is omitted.
As shown in FIG. 1, the lens driving device 1 is provided with a movable body 1a that can move in the optical axis direction, a driving force applied to the moving body 1a, and a fixed that is fixed to a device on which the lens driving device 1 is mounted. It is comprised by the body 1b. The lens driving device 1 performs autofocusing of the camera by moving the lens in the optical axis direction as the moving body 1a moves in the optical axis direction. In addition, the lens driving device 1 of the present embodiment is formed in a square of about 8.5 mm in a plan view in the optical axis direction, and the height of the lens driving device 1 in the optical axis direction is formed to be about 3 mm. ing.

移動体１ａは、レンズ及びこのレンズを保持するレンズホルダＲＨと、このレンズホルダＲＨを保持するホルダ１０と、ホルダ１０に固定される複数の磁石２０とにより構成されている。なお、本実施形態の磁石２０は、互いに周方向に一定の距離を介して、ホルダ１０に４個固定されている。また、この磁石２０は、ネオジウム磁石（Ne-Fe-B）が用いられている。特に、本実施形態の磁石２０は、板状に形成されたネオジウム焼結磁石が用いられている。   The moving body 1a includes a lens, a lens holder RH that holds the lens, a holder 10 that holds the lens holder RH, and a plurality of magnets 20 that are fixed to the holder 10. In addition, the four magnets 20 of this embodiment are being fixed to the holder 10 via the fixed distance in the circumferential direction mutually. The magnet 20 is a neodymium magnet (Ne-Fe-B). In particular, the magnet 20 of this embodiment uses a neodymium sintered magnet formed in a plate shape.

図２に示すように、樹脂材料を射出成形することにより、ホルダ１０は、光軸方向の平面視において、八角形の形状に形成されている。そして、ホルダ１０において、磁石２０が配置される位置には、ホルダ１０の側面１０ａから径方向の内側に凹むとともに、光軸方向の上側が開口する保持部１２が設けられている。また、磁石２０の径方向の外側の面である外側面２０ａの径方向の位置と、ホルダ１０の側面１０ａの径方向の位置とは互いに等しく形成されている。   As shown in FIG. 2, the holder 10 is formed in an octagonal shape in plan view in the optical axis direction by injection molding of a resin material. In the holder 10, a holding portion 12 that is recessed from the side surface 10 a of the holder 10 in the radial direction and opens on the upper side in the optical axis direction is provided at a position where the magnet 20 is disposed. In addition, the radial position of the outer surface 20a, which is the outer surface in the radial direction of the magnet 20, and the radial position of the side surface 10a of the holder 10 are formed to be equal to each other.

また、ホルダ１０において、周方向に隣り合う磁石２０の間には、シャフト５０（図１参照）を挿通可能とする貫通孔１３，１４がそれぞれ設けられている。また、光軸方向の平面視において、貫通孔１３は円形に設けられ、貫通孔１４は長穴形状に設けられている。また、貫通孔１４は、貫通孔１３及び貫通孔１４の各中心を結んだ対角線Ｌ１に沿った方向を長径として、対角線Ｌ１と直交する方向を短径として形成されている。   Further, in the holder 10, through holes 13 and 14 through which a shaft 50 (see FIG. 1) can be inserted are provided between the magnets 20 adjacent in the circumferential direction. Further, in a plan view in the optical axis direction, the through hole 13 is provided in a circular shape, and the through hole 14 is provided in a long hole shape. Moreover, the through-hole 14 is formed by making the direction along the diagonal L1 which connected each center of the through-hole 13 and the through-hole 14 into a major axis, and making the direction orthogonal to the diagonal L1 into a minor axis.

また、図１に示すように、固定体１ｂは、レンズ駆動装置１の外枠を構成するベース３０及びケース４０と、ベース３０に固定されて、ホルダ１０の光軸方向への移動をガイドするシャフト５０と、電流が印加されることにより磁場を形成するコイル６０とにより構成されている。また、コイル６０の径方向の外側には、磁性体の鋼板によって形成された長方形の板状の磁性板７０がベース３０に固定されている。   As shown in FIG. 1, the fixed body 1 b is fixed to the base 30 and the case 40 that constitute the outer frame of the lens driving device 1 and the base 30, and guides the movement of the holder 10 in the optical axis direction. The shaft 50 is constituted by a coil 60 that forms a magnetic field by applying a current. A rectangular plate-like magnetic plate 70 formed of a magnetic steel plate is fixed to the base 30 outside the coil 60 in the radial direction.

ベース３０は、樹脂材料を射出成形により一体的に設けられる。そして、ベース３０には、レンズ駆動装置１の外枠の下面を構成する基部３１と、基部３１より光軸方向に沿って延設される支柱部３２とが設けられている。基部３１は、光軸方向の平面視において、正方形に形成される。そして、支柱部３２は、基部３１の四隅にそれぞれ設けられている。また、基部３１の中央位置には、円形の貫通孔である開口部３３が形成されている。また、ベース３０の周縁の２箇所には、２個の磁性板７０が固定されている。   The base 30 is integrally provided with a resin material by injection molding. The base 30 is provided with a base 31 constituting the lower surface of the outer frame of the lens driving device 1 and a support column 32 extending from the base 31 along the optical axis direction. The base 31 is formed in a square shape in a plan view in the optical axis direction. And the support | pillar part 32 is provided in the four corners of the base 31, respectively. An opening 33 that is a circular through hole is formed at the center of the base 31. In addition, two magnetic plates 70 are fixed at two positions on the periphery of the base 30.

ケース４０は、レンズ駆動装置１の外枠の側面及び上面を構成している。そして、ケース４０は、コイル６０を径方向の外側から外囲するようにベース３０に取り付けられる。また、ケース４０の上面には、シャフト５０を挿入する２個の貫通孔４１と、移動体１ａを挿通可能とする開口部４２とが設けられている。また、ケース４０の側面には、磁性板７０が配置される切欠部４３が設けられている。   The case 40 constitutes a side surface and an upper surface of the outer frame of the lens driving device 1. The case 40 is attached to the base 30 so as to surround the coil 60 from the outside in the radial direction. In addition, two through holes 41 into which the shaft 50 is inserted and an opening 42 through which the movable body 1a can be inserted are provided on the upper surface of the case 40. Further, a cutout portion 43 in which the magnetic plate 70 is disposed is provided on the side surface of the case 40.

ガイド部材であるシャフト５０は、ベース３０の基部３１にそれぞれ固定されるとともに、ケース４０の貫通孔４１に挿入されることにより、光軸方向に沿うように保持される。このシャフト５０には、ホルダ１０が挿入される。そして、ホルダ１０は、シャフト５０に対して摺動可能とすることにより、シャフト５０に沿って移動可能となる。即ち、移動体１ａは、シャフト５０にガイドされて、光軸方向に移動する。   The shaft 50 that is a guide member is fixed to the base portion 31 of the base 30 and is inserted into the through hole 41 of the case 40 so as to be held along the optical axis direction. The holder 10 is inserted into the shaft 50. The holder 10 can move along the shaft 50 by making it slidable with respect to the shaft 50. That is, the moving body 1a is guided by the shaft 50 and moves in the optical axis direction.

コイル６０は、ベース３０の４個の支柱部の周囲に巻き付けられている。そして、コイル６０は、所定の方向に巻回する第１コイル６１と、第１コイル６１の巻回方向とは反対方向に巻回する第２コイル６２とにより構成されている。これら第１コイル６１及び第２コイル６２に電流が印加されることにより、第１コイル６１及び第２コイル６２の周囲にそれぞれ磁場が発生する。これら磁場と磁石２０とにより、移動体１ａを光軸方向に移動させる力が発生する。   The coil 60 is wound around the four support portions of the base 30. The coil 60 includes a first coil 61 that is wound in a predetermined direction and a second coil 62 that is wound in a direction opposite to the winding direction of the first coil 61. When a current is applied to the first coil 61 and the second coil 62, magnetic fields are generated around the first coil 61 and the second coil 62, respectively. The magnetic field and the magnet 20 generate a force that moves the moving body 1a in the optical axis direction.

図３を参照して、ベース３０及びケース４０の詳細な構造、特にシャフト５０及び磁性板７０を取り付ける構造について説明する。
図３（ａ）に示すように、ベース３０の基部３１には、ケース４０が嵌合される段部３４が設けられている。光軸方向の平面視において、段部３４は略四角形状に形成されている。そして、図３（ｂ）に示すように、段部３４を構成する四角の辺のうち、磁性板７０が配置される２辺には、磁性板７０の径方向の位置を決定する磁性板位置決め部３５が設けられている。この磁性板位置決め部３５は、段部３４の側面３４ａから径方向の内側に凹むとともに、径方向の外側、及び光軸方向の上側に開口する凹形状に形成されている。 With reference to FIG. 3, the detailed structure of the base 30 and the case 40, in particular, the structure for attaching the shaft 50 and the magnetic plate 70 will be described.
As shown in FIG. 3A, the base portion 31 of the base 30 is provided with a step portion 34 to which the case 40 is fitted. In plan view in the optical axis direction, the step portion 34 is formed in a substantially quadrangular shape. Then, as shown in FIG. 3B, the magnetic plate positioning that determines the radial position of the magnetic plate 70 on the two sides where the magnetic plate 70 is arranged among the square sides constituting the step portion 34. A portion 35 is provided. The magnetic plate positioning portion 35 is recessed inward in the radial direction from the side surface 34a of the step portion 34, and is formed in a concave shape that opens outward in the radial direction and upward in the optical axis direction.

また、図３（ｃ）に示すように、ケース４０の切欠部４３を構成する、光軸方向の上部４３ａには、磁性板７０の径方向の位置を決定する磁性板位置決め部４４が設けられている。この磁性板位置決め部４４は、ケース４０の上部４３ａから径方向の内側に凹む凹形状に形成されている。ここで、磁性板位置決め部４４に磁性板７０の光軸方向の上部が当接することにより、径方向の位置が決定され、磁性板位置決め部３５に磁性板７０の光軸方向の下部が当接することにより、径方向の位置が決定される。したがって、磁性板位置決め部３５，４４が磁性板７０の光軸方向の両端部に当接するため、磁性板７０が光軸に対して傾くことを抑制している。   Further, as shown in FIG. 3C, a magnetic plate positioning portion 44 that determines the radial position of the magnetic plate 70 is provided on the upper portion 43 a in the optical axis direction constituting the cutout portion 43 of the case 40. ing. The magnetic plate positioning portion 44 is formed in a concave shape that is recessed radially inward from the upper portion 43 a of the case 40. Here, when the upper portion of the magnetic plate 70 in the optical axis direction contacts the magnetic plate positioning portion 44, the radial position is determined, and the lower portion of the magnetic plate 70 in the optical axis direction contacts the magnetic plate positioning portion 35. Thus, the radial position is determined. Accordingly, since the magnetic plate positioning portions 35 and 44 are in contact with both ends of the magnetic plate 70 in the optical axis direction, the magnetic plate 70 is prevented from being inclined with respect to the optical axis.

また、図３（ａ）に示すように、ベース３０の基部３１には、シャフト５０の径方向の位置を決定する、ガイド部材位置決め部であるシャフト位置決め部３６が設けられている。このシャフト位置決め部３６は、シャフト５０を固定する有底の穴形状に形成されている。これら段部３４、磁性板位置決め部３５、及びシャフト位置決め部３６は、ベース３０を射出成形する際に一体的に成形される。   As shown in FIG. 3A, the base portion 31 of the base 30 is provided with a shaft positioning portion 36 that is a guide member positioning portion that determines the radial position of the shaft 50. The shaft positioning portion 36 is formed in a bottomed hole shape for fixing the shaft 50. The step portion 34, the magnetic plate positioning portion 35, and the shaft positioning portion 36 are integrally formed when the base 30 is injection molded.

次に、図４を参照して、固定体１ｂに対する移動体１ａの位置関係について説明する。
図４に示すように、移動体１ａのホルダ１０の貫通孔１３，１４には、固定体１ｂのベース３０のシャフト位置決め部３６に固定されたシャフト５０がそれぞれ挿入されている。そして、磁性板７０は、貫通孔１３，１４によって形成された対角線Ｌ１を中心線として、この中心線の片側のみに配置されている。具体的には、ベース３０の基部３１において、対角線Ｌ１の片側となる段部３４の２辺に設けられた磁性板位置決め部３５に磁性板７０が取り付けられている。特に、２個の磁性板７０は、これら磁性板７０に径方向に対向する磁石２０の中央位置にそれぞれ配置されている。 Next, the positional relationship of the moving body 1a with respect to the fixed body 1b will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 4, the shaft 50 fixed to the shaft positioning part 36 of the base 30 of the fixed body 1b is inserted in the through holes 13 and 14 of the holder 10 of the movable body 1a. The magnetic plate 70 is disposed only on one side of the center line with the diagonal line L1 formed by the through holes 13 and 14 as the center line. Specifically, the magnetic plate 70 is attached to the magnetic plate positioning portion 35 provided on the two sides of the step portion 34 on one side of the diagonal line L1 in the base portion 31 of the base 30. In particular, the two magnetic plates 70 are respectively arranged at the center positions of the magnets 20 that are opposed to the magnetic plates 70 in the radial direction.

ここで、一の磁性板７０とこの磁性板７０に径方向に対向する磁石２０とによって発生する磁石２０の径方向の外側への引力Ｆ１の方向と、他の磁性板７０とこの磁性板７０に径方向に対向する磁石２０とによって発生する磁石２０の径方向の外側への引力Ｆ２の方向とは、直交している。そして、引力Ｆ１と引力Ｆ２との合力Ｆ３の方向は、対角線Ｌ１に対して垂直方向に働く。   Here, the direction of the attractive force F1 toward the outside in the radial direction of the magnet 20 generated by one magnetic plate 70 and the magnet 20 facing the magnetic plate 70 in the radial direction, the other magnetic plate 70, and this magnetic plate 70. The direction of the attractive force F <b> 2 to the outside in the radial direction of the magnet 20 generated by the magnet 20 that is opposed to the radial direction of the magnet 20 is orthogonal. The direction of the resultant force F3 between the attractive force F1 and the attractive force F2 works in a direction perpendicular to the diagonal line L1.

この合力Ｆ３により、移動体１ａが合力Ｆ３の方向に引っ張られるため、ホルダ１０の貫通孔１３，１４を構成する内周面とシャフト５０とは、常に接触した状態に維持されている。即ち、これら２個の磁石２０と、これら磁石２０に径方向に対向する２個の磁性板７０とにより、移動体１ａ（ホルダ１０）を径方向の一方向である対角線Ｌ１に対して垂直方向に付勢する付勢手段を構成している。この付勢手段により、ホルダ１０の貫通孔１３，１４を構成する内周面とシャフト５０とが圧接された状態を維持している。そして、移動体１ａが光軸方向に移動する際、ホルダ１０の貫通孔１３，１４を構成する内周面とシャフト５０とが摺動することにより、移動体１ａはシャフト５０にガイドされる。   Since the movable body 1a is pulled in the direction of the resultant force F3 by the resultant force F3, the inner peripheral surface constituting the through holes 13 and 14 of the holder 10 and the shaft 50 are always kept in contact with each other. That is, the two magnets 20 and the two magnetic plates 70 facing the magnets 20 in the radial direction allow the movable body 1a (holder 10) to be perpendicular to the diagonal line L1 that is one direction in the radial direction. The urging means for urging is configured. By this urging means, the inner peripheral surface constituting the through holes 13 and 14 of the holder 10 and the shaft 50 are maintained in pressure contact. When the moving body 1a moves in the optical axis direction, the inner peripheral surface constituting the through holes 13 and 14 of the holder 10 and the shaft 50 slide, whereby the moving body 1a is guided by the shaft 50.

次に、図５を参照して、レンズ駆動装置１の駆動動作について説明する。図５中の一点鎖線は、光軸方向を示す。
図５（ａ）では、移動体１ａは、ホームポジションに位置している。具体的には、移動体１ａのホルダ１０の下面が、ベース３０の基部３１の上面と接触している。移動体１ａがホームポジションに位置しているとき、コイル６０には、電流が印加されていない。 Next, the driving operation of the lens driving device 1 will be described with reference to FIG. A one-dot chain line in FIG. 5 indicates the optical axis direction.
In FIG. 5A, the moving body 1a is located at the home position. Specifically, the lower surface of the holder 10 of the moving body 1 a is in contact with the upper surface of the base portion 31 of the base 30. When the moving body 1a is located at the home position, no current is applied to the coil 60.

そして、コイル６０に電流が印加されると、即ち、第１コイル６１及び第２コイル６２に図５（ａ）に示す向きの電流が印加されると、移動体１ａは、図５（ｂ）に示す位置まで移動する。具体的には、第１コイル６１及び第２コイル６２に電流が印加されることにより、第１コイル６１及び第２コイル６２の周囲にそれぞれ磁場が発生する。そして、これら磁場と磁石２０とにより磁気回路が形成されて、移動体１ａを光軸方向の上側に向かい移動させる力が発生する。そして、移動体１ａは、図５（ａ）に示すホームポジションから光軸方向の上側に向かい図５（ｂ）の位置まで移動する。   When a current is applied to the coil 60, that is, when a current having a direction shown in FIG. 5A is applied to the first coil 61 and the second coil 62, the moving body 1 a has the structure shown in FIG. Move to the position shown in. Specifically, when a current is applied to the first coil 61 and the second coil 62, a magnetic field is generated around each of the first coil 61 and the second coil 62. A magnetic circuit is formed by the magnetic field and the magnet 20, and a force for moving the moving body 1a upward in the optical axis direction is generated. Then, the moving body 1a moves from the home position shown in FIG. 5A toward the upper side in the optical axis direction to the position shown in FIG. 5B.

一方、第１コイル６１及び第２コイル６２に図５（ａ）に示す向きとは逆向きの電流が印加された場合、これら磁場と磁石２０とにより磁気回路が形成されて、移動体１ａを光軸方向の下側に向かい移動させる力が発生する。即ち、移動体１ａは、図５（ｂ）の位置からホームポジションに向かい移動する。ここで、図５（ｂ）中のコイル６０に付されたマークについて、円に黒点のマークは、図面参照者に向かってくる方向を示し、円にバツのマークは、図面参照者から遠ざかる方向を示す。   On the other hand, when a current in the direction opposite to that shown in FIG. 5A is applied to the first coil 61 and the second coil 62, a magnetic circuit is formed by these magnetic fields and the magnet 20, and the moving body 1a is A force to move downward in the optical axis direction is generated. That is, the moving body 1a moves from the position in FIG. 5B toward the home position. Here, regarding the mark attached to the coil 60 in FIG. 5B, a black dot mark indicates a direction toward the drawing reference person, and a cross mark indicates a direction away from the drawing reference person. Indicates.

以上のように、移動体１ａを光軸方向の上側及び下側に移動させながら、レンズをオンフォーカス位置に移動させる。このとき、図４に示すように、２個の磁性板７０と、これら磁性板７０と径方向に対向する磁石２０との間に生じる磁力により、移動体１ａは、合力Ｆ３の方向に付勢される。そして、移動体１ａが合力Ｆ３の方向に付勢されることにより、ホルダ１０の貫通孔１３，１４とこの貫通孔１３，１４に挿入されたシャフト５０が圧接される。このため、移動体１ａを鉛直方向に動かす場合にも、重力に対して摩擦抗力が働く。また、レンズをオンフォーカス位置に移動させた後に、コイル６０への電流の印加を遮断しても、上記の磁性板７０と磁石２０との磁力、及び貫通孔１３，１４とシャフト５０との圧接により、移動体１ａはオンフォーカス位置に維持される。   As described above, the lens is moved to the on-focus position while moving the moving body 1a upward and downward in the optical axis direction. At this time, as shown in FIG. 4, the moving body 1a is biased in the direction of the resultant force F3 by the magnetic force generated between the two magnetic plates 70 and the magnets 20 facing the magnetic plates 70 in the radial direction. Is done. Then, when the moving body 1a is biased in the direction of the resultant force F3, the through holes 13 and 14 of the holder 10 and the shaft 50 inserted into the through holes 13 and 14 are brought into pressure contact. For this reason, even when the moving body 1a is moved in the vertical direction, a frictional drag acts on the gravity. Further, even if the current application to the coil 60 is interrupted after the lens is moved to the on-focus position, the magnetic force between the magnetic plate 70 and the magnet 20 and the pressure contact between the through holes 13 and 14 and the shaft 50 are also detected. Thus, the moving body 1a is maintained at the on-focus position.

次に、図６を参照して、本実施形態のレンズ駆動装置１をカメラに搭載する場合のカメラモジュールの構成について説明する。
図６に示すように、レンズ駆動装置１のベース３０側には、フィルタ２とイメージセンサ３とが配置されている。即ち、ベース３０の光軸方向の下側には、フィルタ２とイメージセンサ３とが配置されている。ベース３０には、位置検出素子としてホール素子４が配置される。そして、ホール素子４からの信号に基づいて、移動体１ａの位置検出が行われる。 Next, the configuration of the camera module when the lens driving device 1 of the present embodiment is mounted on a camera will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 6, the filter 2 and the image sensor 3 are arranged on the base 30 side of the lens driving device 1. That is, the filter 2 and the image sensor 3 are disposed below the base 30 in the optical axis direction. In the base 30, the Hall element 4 is disposed as a position detection element. Based on the signal from the Hall element 4, the position of the moving body 1a is detected.

フォーカス動作時、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５は、ドライバ６を制御して、移動体１ａをホームポジションから予め設定された位置まで光軸方向の上側に移動させる。このとき、ホール素子４からの位置検出信号がＣＰＵ５に入力される。同時に、ＣＰＵ５は、イメージセンサ３から入力される信号を処理して撮像画像のコンストラスト値を取得する。そして、このコンストラスト値が最良となる移動体１ａの位置をオンフォーカス位置として取得する。   During the focusing operation, a CPU (Central Processing Unit) 5 controls the driver 6 to move the moving body 1a from the home position to a preset position in the optical axis direction. At this time, a position detection signal from the Hall element 4 is input to the CPU 5. At the same time, the CPU 5 processes a signal input from the image sensor 3 to obtain a contrast value of the captured image. Then, the position of the moving body 1a having the best contrast value is acquired as the on-focus position.

その後、ＣＰＵ５は、オンフォーカス位置に向けて移動体１ａを駆動する。その際、ＣＰＵ５は、ホール素子４からの信号をモニタし、ホール素子４からの信号がオンフォーカス位置に対応する状態になるまで、移動体１ａを駆動する。これにより、移動体１ａがオンフォーカス位置に位置づけられる。   Thereafter, the CPU 5 drives the moving body 1a toward the on-focus position. At that time, the CPU 5 monitors the signal from the hall element 4 and drives the moving body 1a until the signal from the hall element 4 is in a state corresponding to the on-focus position. Thereby, the moving body 1a is positioned at the on-focus position.

本実施形態のレンズ駆動装置１によれば、以下に示す効果を奏することができる。
（１）本実施形態では、付勢手段により、ホルダ１０を径方向の一方向に付勢することにより、ホルダ１０とシャフト５０とを圧接した状態に維持することができる。したがって、移動体１ａが光軸方向に移動する際、ホルダ１０がシャフト５０を摺動するため、移動体１ａの移動において、移動体１ａ、特にホルダ１０の径方向へのがたつきの発生を抑制することができる。 According to the lens driving device 1 of the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the present embodiment, the holder 10 and the shaft 50 can be maintained in pressure contact with each other by biasing the holder 10 in one radial direction by the biasing means. Therefore, when the moving body 1a moves in the optical axis direction, the holder 10 slides on the shaft 50. Therefore, in the movement of the moving body 1a, the occurrence of rattling in the radial direction of the moving body 1a, particularly the holder 10, is suppressed. can do.

また、移動体１ａが光軸方向の所定の位置にて維持される状態において、付勢手段により、ホルダ１０はシャフト５０に圧接した状態に維持されるため、レンズ駆動装置１に外部衝撃が加わったとしても、移動体１ａ、特にホルダ１０の径方向へのがたつきの発生を抑制することができる。   Further, in a state where the moving body 1a is maintained at a predetermined position in the optical axis direction, the holder 10 is maintained in pressure contact with the shaft 50 by the urging means, so that an external impact is applied to the lens driving device 1. Even so, it is possible to suppress the occurrence of rattling in the radial direction of the moving body 1a, particularly the holder 10.

（２）本実施形態では、付勢手段が周方向に隣り合う２個の磁石２０とこれら磁石２０に径方向に対向する２個の磁性板７０とにより構成される。この構成によれば、磁石２０と磁性板７０とは、移動体１ａを光軸方向に維持する役割、及び移動体１ａを径方向の一方向に付勢する役割を兼ねている。したがって、付勢手段を構成するために別部材を用意する必要がなくなるため、レンズ駆動装置１の構成を簡略化することができる。   (2) In the present embodiment, the urging means is constituted by two magnets 20 adjacent in the circumferential direction and two magnetic plates 70 facing these magnets 20 in the radial direction. According to this configuration, the magnet 20 and the magnetic plate 70 serve both to maintain the moving body 1a in the optical axis direction and to urge the moving body 1a in one radial direction. Therefore, it is not necessary to prepare a separate member for configuring the urging means, so that the configuration of the lens driving device 1 can be simplified.

（３）本実施形態では、付勢手段を構成する２個の磁性板７０が、ホルダ１０に設けられた２個の貫通孔１３，１４を結ぶ対角線Ｌ１（２個のシャフト５０を結ぶ対角線）を中心線として、この中心線の片側のみに配置される構成である。この構成によれば、磁石２０の磁性板７０に対する引力が対角線Ｌ１の片側のみに発生するため、ホルダ１０をより確実に径方向の一方向へ付勢することができる。   (3) In the present embodiment, the two magnetic plates 70 constituting the urging means are diagonal lines L1 connecting the two through holes 13 and 14 provided in the holder 10 (diagonal lines connecting the two shafts 50). The center line is arranged only on one side of the center line. According to this configuration, since the attractive force of the magnet 20 with respect to the magnetic plate 70 is generated only on one side of the diagonal line L1, the holder 10 can be more reliably biased in one radial direction.

（４）ホルダ１０によるシャフト５０に加わる力に偏りがあった場合、ホルダ１０の光軸方向への移動が不安定となり、最悪の場合、１個のシャフト５０のみでホルダ１０が光軸方向へ移動する状態になってしまう。その点において、本実施形態では、２個の磁石２０と２個の磁性板７０との引力Ｆ１，Ｆ２の合力Ｆ３の方向が、対角線Ｌ１に対して垂直方向となる構成である。この構成によれば、ホルダ１０により２個のシャフト５０のそれぞれに加わる力を略均等にすることができる。その結果、ホルダ１０の光軸方向への移動を円滑に行うことができる。   (4) When the force applied to the shaft 50 by the holder 10 is biased, the movement of the holder 10 in the optical axis direction becomes unstable, and in the worst case, the holder 10 is moved in the optical axis direction by only one shaft 50. It becomes a state to move. In that respect, in the present embodiment, the direction of the resultant force F3 of the attractive forces F1 and F2 between the two magnets 20 and the two magnetic plates 70 is perpendicular to the diagonal line L1. According to this configuration, the force applied to each of the two shafts 50 by the holder 10 can be made substantially equal. As a result, the holder 10 can be smoothly moved in the optical axis direction.

また、ホルダ１０によりシャフト５０に加わる力を略均等にすることにより、シャフト５０がホルダ１０を安定して支持することができる。この構成により、シャフト５０の外周面と貫通孔１３，１４の内周面との間の隙間分において、ホルダ１０が周方向に回転することを抑制することができる。したがって、磁石の外側面とコイルとの径方向の間の間隙を、磁石の外側面に沿った方向において、一定に保つことができる。これにより、磁石２０とコイル６０との径方向の間隙を小さく設定することが可能となり、磁気効率を向上させるとともに、レンズ駆動装置１の径方向の小型化を達成することができる。   Moreover, the shaft 50 can support the holder 10 stably by making the force applied to the shaft 50 by the holder 10 substantially equal. With this configuration, the holder 10 can be prevented from rotating in the circumferential direction in the gap between the outer peripheral surface of the shaft 50 and the inner peripheral surfaces of the through holes 13 and 14. Therefore, the gap between the outer surface of the magnet and the coil in the radial direction can be kept constant in the direction along the outer surface of the magnet. As a result, the radial gap between the magnet 20 and the coil 60 can be set small, and the magnetic efficiency can be improved and the lens drive device 1 can be reduced in the radial direction.

（５）ホルダ１０の径方向のがたつきを抑制するためには、シャフト５０の外周面と貫通孔１３，１４の内周面との間の間隙の大きさを小さくすることが望ましい。一方で、２個のシャフト５０間を結ぶ距離と、貫通孔１３，１４間を結ぶ距離とは、ベース３０のシャフト位置決め部３６の加工誤差及びシャフト位置決め部３６にシャフト５０を固定する際の組立誤差と、ホルダ１０の貫通孔１３，１４の加工誤差に起因して、互いの上記距離が異なる場合がある。そのため、シャフト５０の外周面と貫通孔１３，１４の内周面との間の間隙の大きさを過剰に小さくした場合、貫通孔１３，１４にシャフト５０を挿入することができない場合がある。   (5) In order to suppress the shakiness of the holder 10 in the radial direction, it is desirable to reduce the size of the gap between the outer peripheral surface of the shaft 50 and the inner peripheral surfaces of the through holes 13 and 14. On the other hand, the distance connecting the two shafts 50 and the distance connecting the through holes 13 and 14 are the processing error of the shaft positioning portion 36 of the base 30 and the assembly when the shaft 50 is fixed to the shaft positioning portion 36. Due to the error and the processing error of the through holes 13 and 14 of the holder 10, the above-mentioned distance may be different. Therefore, when the size of the gap between the outer peripheral surface of the shaft 50 and the inner peripheral surfaces of the through holes 13 and 14 is excessively reduced, the shaft 50 may not be inserted into the through holes 13 and 14.

その点において、本実施形態では、貫通孔１４が対角線Ｌ１に沿った長穴形状に形成されるため、対角線Ｌ１に沿った方向のシャフト５０の外周面と貫通孔１４の内周面との間の間隙を大きく形成することができる。したがって、上記距離の差があったとしても、貫通孔１３，１４にシャフト５０をそれぞれ挿入することができる。その結果、レンズ駆動装置１の製造を容易に行うことができる。その上、貫通孔１３，１４にシャフト５０が挿入可能となるため、ホルダ１０がシャフト５０に対して円滑に移動することができる。   In that respect, in the present embodiment, since the through hole 14 is formed in a long hole shape along the diagonal line L1, the gap between the outer peripheral surface of the shaft 50 and the inner peripheral surface of the through hole 14 in the direction along the diagonal line L1. The gap can be formed large. Therefore, even if there is a difference in the distance, the shaft 50 can be inserted into the through holes 13 and 14 respectively. As a result, the lens driving device 1 can be easily manufactured. In addition, since the shaft 50 can be inserted into the through holes 13 and 14, the holder 10 can move smoothly with respect to the shaft 50.

一方で、対角線Ｌ１に対して垂直方向に対しては、シャフト５０の外周面と貫通孔１４の内周面との間隙を小さく形成しているため、ホルダ１０の径方向のがたつきを抑制することができる。特に、対角線Ｌ１に対して垂直方向は、磁性板７０に対する磁石２０の引力Ｆ１，Ｆ２の合力Ｆ３の方向と同じであるため、この合力Ｆ３により、ホルダ１０が径方向に過大に移動することを抑制することができる。したがって、磁性板７０と対向する磁石２０とコイル６０との距離と、磁性板７０と対向しない磁石２０とコイル６０との距離との差を小さくすることができるため、これら距離に起因する磁力の差を小さくすることができる。その結果、レンズの光軸がイメージセンサ３に対して傾くことを抑制することができる。   On the other hand, since the gap between the outer peripheral surface of the shaft 50 and the inner peripheral surface of the through hole 14 is formed small in the direction perpendicular to the diagonal line L1, the radial play of the holder 10 is suppressed. can do. In particular, since the direction perpendicular to the diagonal L1 is the same as the direction of the resultant force F3 of the attractive forces F1 and F2 of the magnet 20 with respect to the magnetic plate 70, the resultant force F3 indicates that the holder 10 moves excessively in the radial direction. Can be suppressed. Accordingly, since the difference between the distance between the magnet 20 and the coil 60 facing the magnetic plate 70 and the distance between the magnet 20 and the coil 60 not facing the magnetic plate 70 can be reduced, the magnetic force due to these distances can be reduced. The difference can be reduced. As a result, the optical axis of the lens can be prevented from tilting with respect to the image sensor 3.

（６）本実施形態では、ベース３０の基部３１に磁性板７０の径方向の位置を決定する磁性板位置決め部３５が設けられる構成である。この構成によれば、２個の磁性板７０と２個の磁石２０との径方向の距離の大きさをそれぞれ高精度に設定することができる。したがって、磁性板７０と磁石２０との径方向の間隙を互いに等しくすることができる。その結果、磁性板７０と磁石２０との間の磁力を互いに等しくすることができるため、ホルダ１０によりシャフト５０に加わる力に偏りが生じることを抑制することができる。   (6) In this embodiment, the base plate 31 of the base 30 is provided with a magnetic plate positioning portion 35 that determines the radial position of the magnetic plate 70. According to this configuration, the size of the radial distance between the two magnetic plates 70 and the two magnets 20 can be set with high accuracy. Therefore, the radial gap between the magnetic plate 70 and the magnet 20 can be made equal to each other. As a result, the magnetic forces between the magnetic plate 70 and the magnet 20 can be made equal to each other, so that the bias applied to the shaft 50 by the holder 10 can be suppressed.

その上、ベース３０の基部３１には、シャフト５０の位置を決定するシャフト位置決め部３６が設けられるため、コイル６０に対する磁石２０の径方向の位置を高精度に設定することができる。したがって、コイル６０と４個の磁石２０との間のそれぞれの磁力を互いに等しくすることができる。   In addition, since the shaft positioning portion 36 that determines the position of the shaft 50 is provided in the base portion 31 of the base 30, the radial position of the magnet 20 with respect to the coil 60 can be set with high accuracy. Therefore, the magnetic forces between the coil 60 and the four magnets 20 can be made equal to each other.

また、これら磁性板位置決め部３５及びシャフト位置決め部３６は、ベース３０を射出成形する際に一体的に設けられるため、磁性板位置決め部３５及びシャフト位置決め部３６を追加工により設けられた場合と比較して、ベース３０の製造工程を簡略化することができるとともに、磁性板位置決め部３５に対するシャフト位置決め部３６の位置精度を向上させることができる。したがって、磁石２０に対する磁性板７０の位置、及びコイル６０に対する磁石２０の位置をそれぞれより高精度に設定できるため、２個の磁石２０と２個の磁性板７０との間のそれぞれ磁力を互いにより確実に等しくすることができるとともに、４個の磁石２０とコイル６０との間のそれぞれの磁力を互いにより確実に等しくすることができる。   Further, since the magnetic plate positioning portion 35 and the shaft positioning portion 36 are integrally provided when the base 30 is injection molded, the magnetic plate positioning portion 35 and the shaft positioning portion 36 are compared with the case where the magnetic plate positioning portion 35 and the shaft positioning portion 36 are provided by additional machining. Thus, the manufacturing process of the base 30 can be simplified, and the position accuracy of the shaft positioning portion 36 relative to the magnetic plate positioning portion 35 can be improved. Accordingly, since the position of the magnetic plate 70 with respect to the magnet 20 and the position of the magnet 20 with respect to the coil 60 can be set with higher accuracy, the magnetic forces between the two magnets 20 and the two magnetic plates 70 are more dependent on each other. It is possible to ensure that the magnetic forces between the four magnets 20 and the coil 60 are equal to each other more reliably.

（７）本実施形態では、レンズ駆動装置１を携帯電話のカメラモジュールに搭載する構成である。ここで、特に携帯電話等の携帯機器においては、これら機器の落下等により、レンズ駆動装置１に外部衝撃が加わる場合がある。この場合、光軸方向に移動可能な移動体１ａにその外部衝撃が大きく加わってしまう。その結果、ホルダ１０と磁石２０との接合部分に力が加わることにより、ホルダ１０に対する磁石２０のがたつきが発生する場合がある。この点において、本実施形態では、２個の磁石２０及び２個の磁性板７０により、移動体１ａを径方向の一方向に付勢している構成であるため、外部衝撃によるホルダ１０の径方向のがたつきの発生を抑制することができる。したがって、上記携帯機器に本実施形態のレンズ駆動装置１を搭載することは好適である。   (7) In this embodiment, the lens driving device 1 is mounted on a camera module of a mobile phone. Here, particularly in a portable device such as a mobile phone, an external impact may be applied to the lens driving device 1 due to dropping of the device. In this case, the external impact is greatly applied to the movable body 1a movable in the optical axis direction. As a result, rattling of the magnet 20 with respect to the holder 10 may occur due to a force applied to the joint portion between the holder 10 and the magnet 20. In this regard, in the present embodiment, since the movable body 1a is biased in one radial direction by the two magnets 20 and the two magnetic plates 70, the diameter of the holder 10 due to an external impact is increased. The occurrence of shakiness in the direction can be suppressed. Therefore, it is preferable to mount the lens driving device 1 of the present embodiment on the portable device.

（その他の実施形態）
本発明は、上記に例示した実施形態に限定されることなく、以下のように変更することもできる。 (Other embodiments)
The present invention is not limited to the embodiment exemplified above, and can be modified as follows.

・本実施形態のレンズ駆動装置１では、携帯電話に搭載されるカメラモジュールに適用されたが、本発明の適用範囲はこれに限定されることはない。例えば、他の携帯機器に搭載されたカメラモジュールに適用されてもよい。   -In the lens drive device 1 of this embodiment, although applied to the camera module mounted in a mobile telephone, the application range of this invention is not limited to this. For example, the present invention may be applied to a camera module mounted on another portable device.

・本実施形態のレンズ駆動装置１では、磁性板７０を２個用いたが、磁性板７０の個数は、これに限定されることはない。磁性板７０と磁石２０とにより、移動体１ａを径方向の一方向に付勢することができればよいので、例えば、図７に示すように、Ｌ字形状の磁性板８０を用いてもよい。ここで、２個の磁石２０とそれぞれ対向する磁性板８０の部位の面積は等しいことが望ましい。この構成により、磁石２０とこの磁石２０と径方向に対向する磁性板８０との間の磁力を互いに等しくすることができる。また、図７においては、磁性板８０の端部８１が磁石２０の略中央部に位置していたが、磁性板８０の端部８１の位置は、これに限定されることはない。例えば、磁性板８０が磁石２０の外側面２０ａの全面と対向するように端部８１の位置を設定してもよい。   -In the lens drive device 1 of this embodiment, although the two magnetic plates 70 were used, the number of the magnetic plates 70 is not limited to this. Since it is sufficient that the moving body 1a can be urged in one radial direction by the magnetic plate 70 and the magnet 20, for example, an L-shaped magnetic plate 80 may be used as shown in FIG. Here, the areas of the portions of the magnetic plate 80 facing the two magnets 20 are preferably equal. With this configuration, the magnetic forces between the magnet 20 and the magnetic plate 80 facing the magnet 20 in the radial direction can be made equal to each other. In FIG. 7, the end portion 81 of the magnetic plate 80 is located at a substantially central portion of the magnet 20, but the position of the end portion 81 of the magnetic plate 80 is not limited to this. For example, the position of the end 81 may be set so that the magnetic plate 80 faces the entire outer surface 20 a of the magnet 20.

・本実施形態のレンズ駆動装置１では、ホルダ１０の貫通孔１３，１４が、ホルダ１０の上端面及び下端面を貫通する穴形状であったが、貫通孔１３，１４の形状は、これに限定されることはない。例えば、貫通孔１３，１４は、ホルダ１０の側面から径方向に凹むとともに、光軸方向において、ホルダ１０の上端面及び下端面の両側を開口する凹形状であってもよい。   In the lens driving device 1 of the present embodiment, the through holes 13 and 14 of the holder 10 have a hole shape that penetrates the upper end surface and the lower end surface of the holder 10, but the shape of the through holes 13 and 14 is There is no limit. For example, the through holes 13 and 14 may be recessed from the side surface of the holder 10 in the radial direction and open at both sides of the upper end surface and the lower end surface of the holder 10 in the optical axis direction.

・本実施形態のレンズ駆動装置１では、対角線Ｌ１の片側のみに磁性板７０を配置したが、磁性板７０の配置は、これに限定されることはない。例えば、対角線Ｌ１の両側に磁性板７０を配置してもよい。この場合、対角線Ｌ１の一方側の磁性板７０を対角線Ｌ１の他方側の磁性板７０よりも小さく形成することが望ましい。これにより、磁石２０と磁性板７０との間の磁力に偏りが生じるため、対角線Ｌ１の片側に移動体１ａが付勢される構成とすることができる。   In the lens driving device 1 of the present embodiment, the magnetic plate 70 is arranged only on one side of the diagonal line L1, but the arrangement of the magnetic plate 70 is not limited to this. For example, the magnetic plates 70 may be disposed on both sides of the diagonal line L1. In this case, it is desirable to form the magnetic plate 70 on one side of the diagonal line L1 smaller than the magnetic plate 70 on the other side of the diagonal line L1. Thereby, since the magnetic force between the magnet 20 and the magnetic plate 70 is biased, the moving body 1a can be biased to one side of the diagonal line L1.

・本実施形態のレンズ駆動装置１では、移動体１ａを径方向の一方向に付勢する付勢手段として、磁石２０と磁性板７０との間の磁力を用いたが、付勢手段の構成は、これに限定されることはない。移動体１ａを径方向の一方向に付勢することを達成できればよいので、例えば、２個の磁石２０の磁力を他の２個の磁石の磁力より大きくする構成であってもよい。また、ばね等の他の付勢手段によりホルダ１０の側面を径方向の一方向に付勢する構成であってもよい。   In the lens driving device 1 of the present embodiment, the magnetic force between the magnet 20 and the magnetic plate 70 is used as the biasing means for biasing the moving body 1a in one radial direction. Is not limited to this. Since it is only necessary to achieve the urging of the moving body 1a in one radial direction, for example, a configuration in which the magnetic force of the two magnets 20 is larger than the magnetic force of the other two magnets may be used. Moreover, the structure which urges | biases the side surface of the holder 10 to one direction of radial direction by other urging means, such as a spring, may be sufficient.

本発明に係るレンズ駆動装置を具体化した実施形態について、同レンズ駆動装置の分解斜視構造を示す斜視図。The perspective view which shows the disassembled perspective structure of the lens drive device about embodiment which actualized the lens drive device which concerns on this invention. 同実施形態のレンズ駆動装置について、移動体の平面構造を示す平面図。The top view which shows the planar structure of a moving body about the lens drive device of the embodiment. （ａ）同実施形態のレンズ駆動装置について、固定体の分解斜視構造を示す斜視図。（ｂ）同実施形態のレンズ駆動装置について、（ａ）のベース側の磁性板位置決め部を拡大した拡大図。（ｃ）同実施形態のレンズ駆動装置について、（ａ）のケース側の磁性板位置決め部を拡大した拡大図。(A) The perspective view which shows the disassembled perspective structure of a fixing body about the lens drive device of the embodiment. (B) The enlarged view to which the magnetic board positioning part by the side of the base of (a) was expanded about the lens drive device of the embodiment. (C) The enlarged view which expanded the magnetic plate positioning part by the side of the case of (a) about the lens drive device of the embodiment. 同実施形態のレンズ駆動装置について、磁石と磁性板との配置関係を示した平面図。The top view which showed the arrangement | positioning relationship between a magnet and a magnetic board about the lens drive device of the embodiment. （ａ）同実施形態のレンズ駆動装置について、移動体がホームポジションに位置する状態の断面構造を示す断面図。（ｂ）同実施形態のレンズ駆動装置について、移動体がオンフォーカス位置に位置する状態の断面構造を示す断面図。(A) Sectional drawing which shows the cross-sectional structure of the state in which a moving body is located in a home position about the lens drive device of the embodiment. (B) Sectional drawing which shows the cross-sectional structure of the state in which a moving body is located in an on-focus position about the lens drive device of the embodiment. 同実施形態のレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュールの構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of the camera module carrying the lens drive device of the embodiment. 本発明に係るレンズ駆動装置を具体化した実施形態の変形例について、同レンズ駆動装置の磁石と磁性板との配置関係を示した平面図。The top view which showed the arrangement | positioning relationship between the magnet of the lens drive device, and a magnetic board about the modification of embodiment which actualized the lens drive device which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

ＲＨ…レンズホルダ、１…レンズ駆動装置、１ａ…移動体、１ｂ…固定体、２…フィルタ、３…イメージセンサ、４…ホール素子（位置検出素子）、５…ＣＰＵ、６…ドライバ、１０…ホルダ、１１…開口部、１２…保持部、１３，１４…貫通孔、２０…磁石（付勢手段）、２０ａ…外側面、３０…ベース、３１…基部、３２…支柱部、３３…開口部、３４…段部、３５…磁性板位置決め部（磁性板位置決め部）、３６…シャフト位置決め部（ガイド部材位置決め部）、４０…ケース、４１…貫通孔、４２…開口部、４３…切欠部、４３ａ…上部、４４…磁性板位置決め部、５０…シャフト（ガイド部材）、６０…コイル、６１…第１コイル、６２…第２コイル、７０，８０…磁性板（付勢手段）、８１…端部。   RH ... lens holder, 1 ... lens driving device, 1a ... moving body, 1b ... fixed body, 2 ... filter, 3 ... image sensor, 4 ... Hall element (position detection element), 5 ... CPU, 6 ... driver, 10 ... Holder, 11 ... opening, 12 ... holding part, 13, 14 ... through-hole, 20 ... magnet (biasing means), 20a ... outer surface, 30 ... base, 31 ... base, 32 ... strut, 33 ... opening , 34 ... stepped part, 35 ... magnetic plate positioning part (magnetic plate positioning part), 36 ... shaft positioning part (guide member positioning part), 40 ... case, 41 ... through hole, 42 ... opening, 43 ... notch part, 43a ... upper part, 44 ... magnetic plate positioning part, 50 ... shaft (guide member), 60 ... coil, 61 ... first coil, 62 ... second coil, 70, 80 ... magnetic plate (biasing means), 81 ... end Department.

Claims (7)

レンズを保持するとともに、該レンズの光軸の方向に移動可能なホルダと、前記レンズを径方向に取り囲むとともに、互いに離間して前記ホルダに固定される複数の磁石と、前記磁石を外囲するコイルと、前記ホルダの前記光軸の方向への移動をガイドするとともに、前記ホルダの前記径方向への移動を規制するガイド部材とを備えるレンズ駆動装置において、
当該レンズ駆動装置は、前記ホルダを前記径方向の一方向に付勢することにより、前記ホルダと前記ガイド部材とを圧接させる付勢手段をさらに備える
ことを特徴とするレンズ駆動装置。 A holder that holds the lens and is movable in the direction of the optical axis of the lens, a plurality of magnets that surround the lens in a radial direction, are spaced apart from each other, and are fixed to the holder, and surround the magnet In a lens driving device comprising a coil and a guide member for guiding movement of the holder in the direction of the optical axis and restricting movement of the holder in the radial direction,
The lens driving device further includes urging means that urges the holder in one direction in the radial direction to press-contact the holder and the guide member. 請求項１に記載のレンズ駆動装置において、
前記磁石と径方向に対向する位置には、磁性板が配置され、
前記付勢手段は、前記磁石と前記磁性板とにより構成される
ことを特徴とするレンズ駆動装置。 The lens driving device according to claim 1,
A magnetic plate is arranged at a position facing the magnet in the radial direction,
The urging means includes the magnet and the magnetic plate. 請求項２に記載のレンズ駆動装置において、
前記光軸の方向の平面視において、前記ホルダは多角形状に形成され、
前記ガイド部材は、前記ホルダの対角線上に複数配置され、
前記磁性板は、前記対角線を中心線として、該中心線の片側のみに配置される
ことを特徴とするレンズ駆動装置。 The lens driving device according to claim 2,
In a plan view in the direction of the optical axis, the holder is formed in a polygonal shape,
A plurality of the guide members are arranged on a diagonal line of the holder,
The lens driving device, wherein the magnetic plate is disposed only on one side of the center line with the diagonal line as a center line. 請求項３に記載のレンズ駆動装置において、
前記磁性板と、該磁性板と前記径方向に対向する前記磁石との引力の合力により前記ホルダが付勢される方向は、前記対角線に対して垂直方向となる
ことを特徴とするレンズ駆動装置。 The lens driving device according to claim 3,
The lens driving device characterized in that a direction in which the holder is urged by a resultant force of the magnetic plate and the magnetic plate and the magnet facing the radial direction is a direction perpendicular to the diagonal line. . 請求項４に記載のレンズ駆動装置において、
前記ホルダには、前記複数のガイド部材をそれぞれ挿通可能とする複数の貫通孔が設けられ、
前記複数の貫通孔のうち、一の貫通孔は、前記対角線に沿った方向を長径とする長穴形状に形成される
ことを特徴とするレンズ駆動装置。 The lens driving device according to claim 4,
The holder is provided with a plurality of through holes through which the plurality of guide members can be inserted,
Of the plurality of through holes, one through hole is formed in an elongated hole shape having a major axis in the direction along the diagonal line. 請求項３〜請求項５のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置において、
当該レンズ駆動装置は、前記コイルを保持するとともに、該レンズ駆動装置の外枠を構成するベースを備え、
前記ベースには、前記磁性板の前記径方向の位置を決める磁性板位置決め部が設けられる
ことを特徴とするレンズ駆動装置。 In the lens drive device according to any one of claims 3 to 5,
The lens driving device includes a base that holds the coil and forms an outer frame of the lens driving device.
The lens driving device according to claim 1, wherein the base is provided with a magnetic plate positioning portion that determines the radial position of the magnetic plate. 請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置を搭載したことを特徴とするカメラモジュール。   A camera module comprising the lens driving device according to any one of claims 1 to 6.
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