JP2012026820A - Blast derusting grade inspection system - Google Patents

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孝典 村瀬
Mineki Shinto
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a blast derusting grade inspection system which digitizes and determines a derusting grade.SOLUTION: A derusting grade inspection system 1 includes illuminating means 13 for irradiating a surface of an inspection object 10 with light, imaging means 12 for imaging the surface of the inspection object 10, image processing means 15 for performing image processing based on image data imaged by the imaging means 12, and derusting grade determination means 16 for determining a derusting grade in accordance with image processing data of the inspection object 10. The derusting grade determination means 16 calculates an area ratio of a rust part to a prescribed area, from the image processing data of the surface of the inspection object, which is obtained via the image processing means 15, and determines a blast derusting grade by the area ratio.

Description

本発明は、橋梁製作工程で行われる鋼材の素地調整に関し、特にブラストによる下地処理面の除錆度を自動的に検査するブラスト後の除錆度検査システムに関する。   The present invention relates to a base material adjustment of a steel material performed in a bridge manufacturing process, and more particularly to a rust removal degree inspection system after blasting that automatically inspects a degree of rust removal on a ground-treated surface by blasting.

下地処理面の評価は、ＩＳＯ（International Organization for Standardization 国際標準化機構）が準拠するスウェーデン規格（ＳＩＳ）の表面処理基準に基づき、検査員が目視で標準写真との比較よって、Ｓａ３．０、Ｓａ２．５、Ｓａ２．０、Ｓａ１．０の記号で示される除錆の度合いを判断していた。しかしながら、目視検査では判定に熟練を要し、個人差もあるためバラツキが大きく、定量的な評価を行なうことができなかった。そこで、判定を自動的に行なう撮像式判定装置が下記特許文献１によって提案されている。図４は、そうした従来の除錆度検査システムについて構成を示した図である。   The evaluation of the ground surface is based on a Swedish standard (SIS) surface treatment standard that is compliant with ISO (International Organization for Standardization), and an inspector visually compares Sa3.0, Sa2. 5, the degree of rust removal indicated by the symbols Sa2.0 and Sa1.0 was determined. However, the visual inspection requires skill for determination, and there are variations among individuals, so the variation is large and quantitative evaluation cannot be performed. Therefore, an imaging type determination apparatus that automatically performs determination is proposed in Patent Document 1 below. FIG. 4 is a diagram showing the configuration of such a conventional rust removal degree inspection system.

この除錆度検査システム１００は、照明部１０１によって被測定面１１０を照らし、ＣＣＤカメラ１０２によって撮像した画像がモニタ１０３上に写し出される。その際、照明フォーカス制御部１０５の操作によってズームレンズ１０７の焦点合わせが行われ、またモニタ１０３上に写し出された画像が被測定面１１０上における測定面積である80×50mmをちょうど含むようにズーム比が調節される。画像解析部１０６に取込まれた測定面１１０の画像は512×512の画素に分割され、各画素の輝度がそれぞれ０〜63の64段階で測定され、横軸を輝度、縦軸を画素数とし、各輝度を64段階毎に各段の輝度に対応して各画素の個数を求めてヒストグラムが作成される。   In this rust removal degree inspection system 100, the surface to be measured 110 is illuminated by the illumination unit 101, and an image captured by the CCD camera 102 is displayed on the monitor 103. At that time, the zoom lens 107 is focused by the operation of the illumination focus control unit 105, and the image projected on the monitor 103 is zoomed so as to exactly include 80 × 50 mm which is the measurement area on the measurement surface 110. The ratio is adjusted. The image of the measurement surface 110 captured by the image analysis unit 106 is divided into 512 × 512 pixels, and the luminance of each pixel is measured in 64 levels from 0 to 63, with the horizontal axis representing luminance and the vertical axis representing the number of pixels. A histogram is created by obtaining the number of each pixel corresponding to the luminance of each level for each of the 64 levels.

所定の輝度以下の画素数が計数され、全画素数に対する百分率（累積濃度）が算出されると共に累積濃度曲線が求められ、予め作成したＳａ１．０〜Ｓａ３．０に対応する累積濃度曲線のパターンのいずれに含まれるかをみてグレード判定が行なわれる。なお、累積濃度曲線パターンは、試験片をブラストして各除錆度Ｓａ１．０〜Ｓａ３．０に相当するグレード判定試料が多数作成される。そして、図５に示すように、その各試料について被測定面での累積濃度曲線の算出によって各グレード毎の最大値と最小値の濃度の範囲がパターン化され、画像解析部に記憶される。   The number of pixels below a predetermined luminance is counted, the percentage (cumulative density) with respect to the total number of pixels is calculated, the cumulative density curve is obtained, and the cumulative density curve pattern corresponding to Sa1.0 to Sa3.0 created in advance The grade is determined based on which of these is included. The cumulative concentration curve pattern is prepared by blasting a test piece to produce a large number of grade determination samples corresponding to the degree of rust removal Sa1.0 to Sa3.0. Then, as shown in FIG. 5, the maximum and minimum density ranges for each grade are patterned by calculation of the cumulative density curve on the measurement surface for each sample and stored in the image analysis unit.

特公平６−２３６４６号公報Japanese Patent Publication No. 6-23646

しかし、こうした従来の除錆度検査システムは、ＩＳＯの表面処理基準に基づいて評価するものであるため、その判定が困難であった。例えば、塗装工程で行われる２次素地調整では、ＩＳＯ基準で除錆度Ｓａ２．５を満たさなければならないが、除錆度Ｓａ２．５の鋼材表面の状態は「拡大鏡なしで、表面には、目に見えるスケール、さび、塗膜、異物、油、グリース及び泥土がない。残存するすべての汚れは、そのこん跡が斑点又はすじ状のわずかな染みだけとなって認められる程度である」という評価である。こうした判断を行うため、前記従来例の除錆度検査システムでは、各除錆度Ｓａ１．０〜Ｓａ３．０に相当するグレード判定試料を多数作成しなければならず、更にそこから図５に示すパターン化したデータを作成しなければならないなど、システムの構築が困難であった。   However, since such a conventional rust removal degree inspection system is evaluated based on the surface treatment standard of ISO, the determination is difficult. For example, in the secondary substrate adjustment performed in the painting process, the rust removal degree Sa2.5 must be satisfied by the ISO standard, but the state of the steel material having the rust removal degree Sa2.5 is “without a magnifying glass, on the surface. There is no visible scale, rust, paint film, foreign material, oil, grease and mud. All the remaining stains are to the extent that the traces are only visible as spots or streaks. " It is an evaluation. In order to make such a determination, in the conventional rust removal degree inspection system, a large number of grade determination samples corresponding to each rust removal degree Sa1.0 to Sa3.0 must be prepared, and further shown in FIG. It was difficult to build a system, such as having to create patterned data.

そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、除錆度を数値化して判断するブラスト後の除錆度検査システムを提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a rust removal degree inspection system after blasting in which the degree of rust removal is quantified and determined in order to solve such a problem.

本発明に係るブラスト後の除錆度検査システムは、被検査物の表面に対して光を照射する照明手段と、前記被検査物の表面を撮像する撮像手段と、その撮像手段により撮像された画像データを基に画像処理を行う画像処理手段と、前記被検査物の画像処理データから除錆度を判定する除錆度判定手段とを有するものであって、前記除錆度判定手段は、前記画像処理手段を介して得られた被検査物表面の画像処理データから、所定の面積における錆部分の面積比率を算出し、その面積比率によって除錆度を判定するようにしたものであることを特徴とする。   The rust removal degree inspection system after blasting according to the present invention is imaged by an illuminating unit that irradiates light on the surface of the inspection object, an imaging unit that images the surface of the inspection object, and the imaging unit. Image processing means for performing image processing based on image data, and a rust removal degree determination means for determining a rust removal degree from the image processing data of the inspection object, the rust removal degree determination means, From the image processing data of the inspected object surface obtained through the image processing means, the area ratio of the rust portion in a predetermined area is calculated, and the degree of rust removal is determined by the area ratio. It is characterized by.

また、本発明に係るブラスト後の除錆度検査システムは、前記除錆度判定手段が、前記画像処理データについて、錆部分とその他の部分との輝度値の一方又は両方を変換し、コントラストや色調・濃淡などの画像処理により錆を特定した検査画像を作成して前記除錆度判定を行うようにしたものであることが好ましい。   Further, in the rust removal degree inspection system after blasting according to the present invention, the rust removal degree determination means converts one or both of the luminance values of the rust portion and the other portion with respect to the image processing data, and the contrast or It is preferable that an inspection image in which rust is specified by image processing such as color tone and shading is created and the degree of rust removal is determined.

本発明によれば、これまで除錆度の検査をＩＳＯ基準に従って行っていたが、ＳＳＰＣ基準のＳＰ１０を利用することにより、２次素地調整を行った鋼材の除錆度を数値化して検査することを可能にすることができるようになる。そして、撮像手段によって取り込んだ画像処理データについてコントラストや色調変化、濃淡をつけた検査画像を作成するようにしたため、錆部分が判別し易くなり面積比率を簡単に求めることができる。   According to the present invention, the rust removal degree has been inspected according to the ISO standard so far, but by using the SP10 of the SSPC standard, the rust removal degree of the steel material subjected to the secondary substrate adjustment is quantified and inspected. Will be able to make it possible. Since the inspection image with contrast, color tone change, and shading is created for the image processing data captured by the image pickup means, the rust portion can be easily identified and the area ratio can be easily obtained.

除錆度検査システムの実施形態を示した概略の構成図である。It is the schematic block diagram which showed embodiment of the rust removal degree inspection system. 被検査物を撮像して得られた表面画像を示す図である。It is a figure which shows the surface image obtained by imaging the to-be-inspected object. 画像処理を行って得られた検査画像を示す図である。It is a figure which shows the test | inspection image obtained by performing image processing. 従来の除錆度検査システムについて構成を示した図である。It is the figure which showed the structure about the conventional rust removal degree inspection system. 被測定面での累積濃度曲線の算出によってグレード毎の最大値と最小値の濃度の範囲をパターン化したグラフを示す図である。It is a figure which shows the graph which patterned the range of the density | concentration of the maximum value and minimum value for every grade by calculation of the cumulative density curve in a to-be-measured surface.

次に、本発明に係るブラスト後の除錆度検査システムの一実施形態について図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本実施形態の除錆度検査システムを示した概略の構成図である。この除錆度検査システム１は、鋼材に対する塗装過程で行われる２次素地調整したサンプル鋼材１０を被検査物とした場合について説明する。   Next, an embodiment of the rust removal degree inspection system according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a rust removal degree inspection system of the present embodiment. This rust removal degree inspection system 1 demonstrates the case where the sample steel material 10 which carried out the secondary substrate adjustment performed in the coating process with respect to steel materials was made into a to-be-inspected object.

除錆度検査システム１は、サンプル鋼材１０は検査台１１の上方に設置され、そのサンプル鋼材１０の処理面を撮像するＣＣＤカメラ１２と、処理面を照明する光源となるハロゲンランプ１３とを備えた撮像部が構成されている。更に、除錆度検査システム１は、ＣＣＤカメラ１２によって撮像された画像データを基に画像処理を行う画像処理装置１５と、サンプル鋼材１０の画像処理データから除錆度を数値化して判定するコントローラ１６を備えている。   The rust removal degree inspection system 1 includes a sample steel material 10 installed above an inspection table 11, a CCD camera 12 that images a processing surface of the sample steel material 10, and a halogen lamp 13 that serves as a light source that illuminates the processing surface. The imaging unit is configured. Further, the rust removal degree inspection system 1 includes an image processing device 15 that performs image processing based on image data captured by the CCD camera 12, and a controller that quantifies and determines the degree of rust removal from the image processing data of the sample steel material 10. 16 is provided.

ハロゲンランプ１３は、サンプル鋼材１０の表面がＣＣＤカメラ１２によって被検査物の照度がほぼ均一となるように、最適な方向から照射光を照射する位置に設置されている。ＣＣＤカメラ１２は、信号ケーブル３２を介して画像処理装置１５が接続され、撮像した処理面の光学画像が電気信号に変換されて画像処理装置１５へと送り出され、その画像処理装置１５では、ＣＣＤカメラ１２から送り出された画像信号がアナログ−ディジタル変換器を介してディジタル信号に変換され、濃淡画像データとしてメモリに記録されるようになっている。   The halogen lamp 13 is installed at a position where the surface of the sample steel material 10 is irradiated with irradiation light from an optimal direction so that the illuminance of the inspection object becomes substantially uniform by the CCD camera 12. The CCD camera 12 is connected to an image processing device 15 via a signal cable 32, and an optical image of the picked up processing surface is converted into an electrical signal and sent to the image processing device 15. An image signal sent out from the camera 12 is converted into a digital signal via an analog-digital converter and recorded in a memory as grayscale image data.

コントローラ１６には、画像処理プロセッサを制御して記録された画像データの処理を行ない、サンプル鋼材１０の除錆度を数値化して示す除錆度検査プログラムが格納されている。コントローラ１６には、パーソナルコンピュータが使用され、画像処理されたサンプル鋼材１０の処理面や数値化された除錆度がディスプレイに表示されるようになっており、接続された不図示のプリンタからは印刷した検査結果が出力されるようになっている。また、ＣＣＤカメラ１２はコントローラ１６に接続され、コントローラ１６からの制御信号によって作動するようになっている。   The controller 16 stores a rust removal degree inspection program that processes the image data recorded by controlling the image processor and quantifies the rust removal degree of the sample steel material 10. A personal computer is used for the controller 16, and the processed surface of the sample steel material 10 subjected to image processing and the digitized degree of rust removal are displayed on the display. From the connected printer (not shown) Printed inspection results are output. The CCD camera 12 is connected to the controller 16 and is operated by a control signal from the controller 16.

ところで、橋梁などの建築構造物は、耐食性や外観を目的として塗装が施されているが、建築材として使用される鋼材は錆の発生を防止する必要から塗装仕上げが行われる。塗装には、ミルメーカのブラスト処理によって鋼材表面の黒皮が除去され、１次プライマーとしてエッチングプライマーやジンクリッチプライマーなどの防錆処理が施される。そして、工場でブロックが製作され、２次素地調整の後に防食下塗、ミスコートが行われ、下塗り塗装の他、中・上塗り塗装が施される。そうした２次素地調整では、除錆度がＩＳＯの表面処理基準に基づくＳａ２．５を満たさなければならない。   By the way, although building structures such as bridges are painted for the purpose of corrosion resistance and appearance, steel materials used as building materials are painted to prevent the occurrence of rust. For coating, the black skin on the surface of the steel material is removed by a blasting process of a mill manufacturer, and an antirust process such as an etching primer or a zinc rich primer is applied as a primary primer. Then, the block is manufactured at the factory, and after the secondary substrate is adjusted, anticorrosion undercoating and miscoating are performed, and in addition to undercoating, intermediate and topcoating are applied. In such secondary substrate adjustment, the degree of rust removal must satisfy Sa2.5 based on the surface treatment standard of ISO.

しかし、除錆度Ｓａ２．５の評価は、前述したように表面状態を数値化できるものではなかった。そこで、本実施形態では、ＩＳＯ基準ではなくＳＳＰＣ（Steel Structures Painting Council(U.S.A.) 米国鋼構造物塗装協会) 基準を採用することとした。ＳＳＰＣ基準のＳＰ１０は、仕上げ等級を「完全清浄に準ずるブラスト」とするものであり、ＩＳＯ基準のＳａ２．５に相当する。そして、ＳＰ１０の評価基準は、「全ての異物を完全に除去。極めて軽微なくもり・条痕、錆の染み・ミルスケール・酸化物等の軽微な残滓は容認。１平方インチ当たり９５％以上は残滓がないこと。」である。   However, the evaluation of the degree of rust removal Sa2.5 has not been able to quantify the surface state as described above. Therefore, in this embodiment, the SSPC (Steel Structures Painting Council (U.S.A.) American Steel Structure Painting Association) standard is adopted instead of the ISO standard. The SSPC standard SP10 has a finishing grade of “blast according to perfect cleaning” and corresponds to ISO standard Sa2.5. And, the evaluation standard of SP10 is “completely remove all foreign matters. Very slight fogging, streaks, rust stains, mill scale, oxide, etc. are acceptable. More than 95% per square inch is acceptable. There should be no residue. "

そこで、本実施形態では、画像処理装置１５によって得られた画像処理データを基に、錆が１平方インチ当たり９５％以上にないことを判断するようにした。つまり、１平方インチ当たりの検査面積内に存在する錆の総面積を求め、その面積比率が５％以上であるか否かによって基準を満たすことの判定を行うようにした。   Therefore, in the present embodiment, based on the image processing data obtained by the image processing device 15, it is determined that rust is not more than 95% per square inch. That is, the total area of rust existing within the inspection area per square inch is obtained, and it is determined whether or not the standard is satisfied depending on whether the area ratio is 5% or more.

画像処理装置１５からは、図２に示すようにサンプル鋼材１０の処理された表面画像５０が得られるが、このままでは僅かに残る微細な錆の存在が判別困難である。そこで、コントローラ１６の除錆度検査プログラムでは画像処理を行い、錆の部分とそれ以外の部分とのコントラストを付ける他、色調変化や濃淡などをつけた画像処理により錆を特定して判別が容易になるように、図３に示す検査画像６０を作成するようにした。   From the image processing device 15, a processed surface image 50 of the sample steel material 10 is obtained as shown in FIG. 2, but it is difficult to discriminate the presence of minute rust that remains slightly as it is. Therefore, the rust removal degree inspection program of the controller 16 performs image processing to add contrast between the rust portion and other portions, and also identifies and identifies rust by image processing with color tone change and shading. Thus, the inspection image 60 shown in FIG. 3 is created.

錆の部分は、２次素地調整された鋼材自身の表面の色に比べて黒くなって現れる。そのため、検査画像６０は、輝度値の低い錆による暗い部分とそれよりも輝度値の高い明るい部分とをより明確に区別できるように、一定の基準値を設定し、輝度値がその値よりも高い場合いは、より明るくなるように輝度値を高い値に変換し、逆に低い場合には輝度値を低い値に変換するようにした。   The rusted portion appears blacker than the color of the surface of the steel material itself that has been subjected to the secondary substrate adjustment. Therefore, the inspection image 60 sets a certain reference value so that a dark portion due to rust having a low luminance value and a bright portion having a higher luminance value can be more clearly distinguished, and the luminance value is higher than that value. When it is high, the luminance value is converted to a high value so that it is brighter, and when it is low, the luminance value is converted to a low value.

こうした輝度値の変換によって、錆の部分はより暗く（黒く）、その他の部分はより明るく（白く）なる。すなわち、コントローラ１６では、画像処理装置１５からの画像処理データに基づき、先ず図２に示すように、ＣＣＤカメラ１２で撮像されたサンプル鋼材１０の表面画像、つまりブラストによって表面処理された鋼材の表面画像５０が得られる。その後、検査枠７０で囲まれた１平方インチの検査範囲について、基準値を境にコントラストを付けた画像処理が行われ、図３に示すように、基準値以上の部分を明るく（白く）する一方で、基準値以下の部分を暗く（黒く）し、白い背景に対して錆の部分を黒い点として浮き立たせた検査画像６０が得られる。   By such a luminance value conversion, the rust portion becomes darker (black), and the other portions become brighter (white). That is, in the controller 16, based on the image processing data from the image processing device 15, first, as shown in FIG. 2, the surface image of the sample steel material 10 imaged by the CCD camera 12, that is, the surface of the steel material surface-treated by blasting. An image 50 is obtained. Thereafter, image processing is performed on the inspection range of 1 square inch surrounded by the inspection frame 70 with contrast applied to the reference value as a boundary, and as shown in FIG. 3, the portion above the reference value is brightened (whitened). On the other hand, an inspection image 60 is obtained in which the portion below the reference value is darkened (blackened), and the rusted portion is raised as a black dot against the white background.

こうして形成された検査画像６０からは、錆部分を示す黒い部分の総面積が算出され、１平方インチの検査範囲に対する面積比率が計算される。計算された値はコントローラ１６のディスプレイに表面画像５０及び検査画像６０と共にパーセント表示される。その際、２次素地調整された鋼材表面がＳＳＰＣ基準のＳＰ１０を満たしているか、つまりＩＳＯ基準のＳａ２．５を満たしているか否かを確認しやすくするため、錆の面積比率が５パーセントを超えている場合には、例えば赤で表示し、５パーセント未満であれば青で表示する。   From the inspection image 60 formed in this way, the total area of the black portion indicating the rust portion is calculated, and the area ratio to the inspection range of 1 square inch is calculated. The calculated value is displayed as a percentage along with the surface image 50 and the inspection image 60 on the display of the controller 16. In that case, the area ratio of rust exceeds 5% in order to make it easy to check whether the surface of the steel that has been subjected to the secondary substrate satisfies SP10 of the SSPC standard, that is, Sa2.5 of the ISO standard. For example, it is displayed in red, and if it is less than 5%, it is displayed in blue.

よって、これまで除錆度の検査をＩＳＯ基準に従って行っていたため、検査員が目視で判定する他、機械的に行う場合であっても前記従来例のように複雑なシステムになるなど有効なものではなかった。それに対して本実施形態の除錆度検査システム１では、ＳＳＰＣ基準のＳＰ１０を利用することにより、２次素地調整を行った鋼材の除錆度を数値化して検査することを可能にすることができた。しかも、ＣＣＤカメラ１２によって取り込んだ画像データについて、図３に示すように、コントラストをつけた検査画像６０によって錆を判別し易くし、その面積比率を簡単に求めることができるようになった。   Therefore, since the inspection of the degree of rust removal has been performed according to the ISO standard so far, it is effective that the inspector makes a complicated system as in the above-mentioned conventional example even if it is mechanically performed in addition to visually determining It wasn't. On the other hand, in the rust removal degree inspection system 1 of the present embodiment, by using the SP10 of the SSPC standard, it is possible to numerically inspect the rust removal degree of the steel material subjected to the secondary substrate adjustment. did it. Moreover, as shown in FIG. 3, the image data captured by the CCD camera 12 can be easily discriminated by the contrasted inspection image 60, and the area ratio can be easily obtained.

以上、本発明に係るブラスト後の除錆度検査システムの一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。   As mentioned above, although one Embodiment of the rust removal degree inspection system after the blasting which concerns on this invention was described, this invention is not limited to this, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning.

前記実施形態では、錆部分の輝度値とその他の部分の輝度値を共に変換してコントラストをつけた検査画像６０を作成するようにしたが、例えば、基もと錆部分の輝度値は低く暗いので、そうした錆以外のその他の部分についてだけ輝度値を変換してコントラストをつけるようにしてもよい。また、その逆に錆部分の輝度値を変換してより暗くするようにしてもよい。   In the embodiment, the brightness value of the rust part and the brightness value of the other part are converted together to create the contrasted inspection image 60. For example, the brightness value of the rust part is originally low and dark. Therefore, the brightness value may be converted only for other parts other than the rust so as to provide contrast. Conversely, the luminance value of the rust portion may be converted to make it darker.

また、前記実施形態では、サンプル鋼材１０を被検査物として説明したが、橋梁の場合には橋桁などが被検査物になるため、その被検査物に対して除錆度検査システム１を検査員が移動させるように構成する必要がある。そのため、除錆度検査システム１は、画像処理装置１５やコントローラ１６、さらには不図示の電源などを台車に載せて移動可能にし、ＣＣＤカメラ１２やハロゲンランプ１３を被検査物の表面に対して一定の距離で位置決めできるような治具に取り付けるなどの構成が必要である。   Moreover, in the said embodiment, although the sample steel material 10 was demonstrated as a to-be-inspected object, in the case of a bridge, since a bridge girder etc. become an to-be-inspected object, the rust removal degree inspection system 1 is inspected with respect to the to-be-inspected object. Need to be configured to move. Therefore, the rust removal degree inspection system 1 enables the image processing device 15 and the controller 16 and further a power source (not shown) to be mounted on the carriage so that the CCD camera 12 and the halogen lamp 13 can be moved with respect to the surface of the object to be inspected. A configuration such as mounting on a jig that can be positioned at a certain distance is required.

１ 除錆度検査システム
１０ サンプル鋼材
１１ 検査台
１２ ＣＣＤカメラ
１３ ハロゲンランプ
１５ 画像処理装置
１６ コントローラ
５０ 表面画像
６０ 検査画像
７０ 検査枠 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rust removal test system 10 Sample steel material 11 Inspection table 12 CCD camera 13 Halogen lamp 15 Image processing device 16 Controller 50 Surface image 60 Inspection image 70 Inspection frame

Claims (2)

被検査物の表面に対して光を照射する照明手段と、前記被検査物の表面を撮像する撮像手段と、その撮像手段により撮像された画像データを基に画像処理を行う画像処理手段と、前記被検査物の画像処理データから除錆度を判定する除錆度判定手段とを有するブラスト後の除錆度検査システムにおいて、
前記除錆度判定手段は、前記画像処理手段を介して得られた被検査物表面の画像処理データから、所定の面積における錆部分の面積比率を算出し、その面積比率によって除錆度を判定するようにしたものであることを特徴とするブラスト後の除錆度検査システム。 Illuminating means for irradiating light on the surface of the inspection object, imaging means for imaging the surface of the inspection object, image processing means for performing image processing based on image data captured by the imaging means, In the rust removal degree inspection system after blasting having a rust removal degree judging means for judging the rust removal degree from the image processing data of the inspection object,
The rust removal degree determination means calculates the area ratio of the rust portion in a predetermined area from the image processing data of the surface of the inspection object obtained through the image processing means, and determines the rust removal degree by the area ratio. A rust removal inspection system after blasting, characterized in that 請求項１に記載するブラスト後の除錆度検査システムにおいて、
前記除錆度判定手段は、前記画像処理データについて、錆部分とその他の部分との輝度値の一方又は両方を変換し、コントラストを付けた検査画像を作成して前記除錆度判定を行うようにしたものであることを特徴とするブラスト後の除錆度検査システム。 In the rust removal degree inspection system after blasting according to claim 1,
The rust removal degree determining means converts one or both of the luminance values of the rust portion and the other portion of the image processing data, creates a contrasted inspection image, and performs the rust removal degree determination. Rust removal inspection system after blasting, characterized in that
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