JP2012025545A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that can increase the sorting width of discharged sheets without increasing the width of the image forming apparatus in the axial direction of a discharge roller, and without changing the mechanical structure of an existing discharge roller part, thereby, surely separating and sorting the sheets.SOLUTION: The image forming apparatus 100 sorting the sheets P discharged by the discharge roller 31 by causing shift of the discharge roller 31 along the axial direction X of the discharge roller 31, includes: a rotation driving part 40 configured to drive rotation of the discharge roller 31; a shift driving part 50 configured to drive shift of the discharge roller 31, thereby causing shift; and a control part 200 configured to control driving of rotation of the rotation driving part 40 and driving of shift of the shift driving part 50. The control part 200 controls a discharge timing for the sheet P that is being discharged such that the trailing edge P2 of the sheet P to be discharged moves past the discharge roller 31 during the shift of the discharge roller 31.

Description

本発明は、プリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer, a copier, or a multifunction peripheral.

従来の画像形成装置として、記録用紙等のシートを外部へ排出する排出ローラを該排出ローラの軸線方向に沿ってシフト移動させることにより該排出ローラにて排出されるシートを仕分けるものが知られている（例えば特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art As a conventional image forming apparatus, there is known an apparatus that sorts sheets discharged by a discharge roller by shifting a discharge roller that discharges a sheet of recording paper or the like along the axial direction of the discharge roller. (For example, refer to Patent Document 1).

このような画像形成装置では、シートの種類、特に、指定した標準シート以外のシートを使用する場合のように、例えば、表面平滑性や坪量が異なることによって、シート排出トレイに排出されるシートのスタック性が悪化するために、シート排出トレイにおいてシートがばらついてしまい、該シートを確実に区別して仕分けることができないという不都合がある。   In such an image forming apparatus, as in the case of using a sheet other than the specified standard sheet, for example, the sheet discharged to the sheet discharge tray due to different surface smoothness and basis weight, for example. Since the stackability of the sheet deteriorates, the sheets vary in the sheet discharge tray, and there is a disadvantage that the sheets cannot be reliably distinguished and sorted.

これを解決するためには、排出ローラのシフト移動の幅を大きしてシート排出トレイに排出されたシートの仕分け幅を大きくすればよいが、そうすると、排出ローラの軸線方向における画像形成装置の幅が大きくなってしまう。   In order to solve this, the width of the shift movement of the discharge roller may be increased to increase the sorting width of the sheets discharged to the sheet discharge tray, but in this case, the width of the image forming apparatus in the axial direction of the discharge roller. Will become bigger.

この点に関し、特許文献２には、用紙を斜めに排出するために、用紙を挟持して排紙する一対の排出ローラの一端側を接離可能に配設して、用紙の排紙時に当該用紙に加わる搬送力を片側のみに加える構成が開示されている。   With respect to this point, in Patent Document 2, in order to discharge a sheet obliquely, one end side of a pair of discharge rollers that pinch and discharge the sheet is disposed so as to be able to come in contact with and separate from the sheet. A configuration in which a conveying force applied to a sheet is applied only to one side is disclosed.

また、特許文献３では、記録紙を斜めに排出するために、排出トレイの上流側に記録紙搬送方向に垂直な方向に伸びる軸線に沿って直列に第１及び第２の排出ローラを配置し、これらをそれぞれ独立の駆動源により駆動し、第１の排出ローラの周速度を第２の排出ローラの周速度よりも高速にする構成が開示されている。   Further, in Patent Document 3, in order to discharge the recording sheet obliquely, first and second discharge rollers are arranged in series along an axis extending in a direction perpendicular to the recording sheet conveyance direction on the upstream side of the discharge tray. A configuration is disclosed in which these are driven by independent drive sources so that the peripheral speed of the first discharge roller is higher than the peripheral speed of the second discharge roller.

特開平３−４２４６０号公報JP-A-3-42460 特開２０００−１５３９４６号公報JP 2000-153946 A 特開２００９−０６９４６４号公報JP 2009-066944

しかしながら、このような従来の構成では、排出ローラの軸線方向における画像形成装置の幅を大きくすることなく、排出されたシートの仕分け幅を大きくできるものの、既存の排出ローラ部分の機械的構造を変更しなければならず、それだけ、当該画像形成装置の機械的構造の複雑化及び高コスト化を招くといった課題がある。   However, such a conventional configuration can increase the sorting width of discharged sheets without increasing the width of the image forming apparatus in the axial direction of the discharge rollers, but changes the mechanical structure of the existing discharge roller portion. Accordingly, there is a problem that the mechanical structure of the image forming apparatus is complicated and the cost is increased.

そこで、本発明は、排出ローラの軸線方向における画像形成装置の幅を大きくすることなく、かつ、既存の排出ローラ部分の機械的構造を変更することなく、排出されたシートの仕分け幅を大きくでき、これにより、該シートを確実に区別して仕分けることができる画像形成装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention can increase the sorting width of discharged sheets without increasing the width of the image forming apparatus in the axial direction of the discharge rollers and without changing the mechanical structure of the existing discharge roller portion. Thus, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of reliably distinguishing and sorting the sheets.

前記課題を解決するために、本発明は、シートを外部へ排出する排出ローラの該排出ローラの軸線方向へのシフト移動に対して、該排出ローラから排出するシートの排紙タイミングを調整することで、排出されたシートの仕分け幅を前記排出ローラのシフト量より大きくしている。   In order to solve the above problems, the present invention adjusts the discharge timing of a sheet discharged from the discharge roller with respect to the shift movement of the discharge roller for discharging the sheet to the outside in the axial direction of the discharge roller. Thus, the sorting width of the discharged sheets is made larger than the shift amount of the discharge rollers.

すなわち、本発明に係る画像形成装置は、前記課題を解決するために、シートを外部へ排出する排出ローラを該排出ローラの軸線方向に沿ってシフト移動させることにより該排出ローラにて排出されるシートを仕分ける画像形成装置であって、前記排出ローラを回転駆動する回転駆動部と、前記排出ローラをシフト駆動して前記シフト移動させるシフト駆動部と、前記回転駆動部の回転駆動及び前記シフト駆動部のシフト駆動を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記排出ローラの前記シフト移動中に、排出するシートの排出方向の上流側端（後端）が該排出ローラを通過するように該シートの排出タイミングを制御することを特徴としている。   That is, the image forming apparatus according to the present invention is discharged by the discharge roller by shifting the discharge roller for discharging the sheet to the outside along the axial direction of the discharge roller in order to solve the above problem. An image forming apparatus for sorting sheets, wherein a rotation driving unit that rotationally drives the discharge roller, a shift driving unit that shift-drives the discharge roller to perform the shift movement, rotation driving of the rotation driving unit, and the shift driving A control unit that controls shift driving of the unit, and the control unit is configured so that an upstream end (rear end) in a discharge direction of the discharged sheet passes through the discharge roller during the shift movement of the discharge roller. Further, the sheet discharge timing is controlled.

本発明によれば、前記制御部の制御構成を変更するだけなので、前記排出ローラの軸線方向における当該画像形成装置の幅を大きくすることがなく、かつ、既存の排出ローラ部分の機械的構造を変更することがない。そして、前記制御部によって、前記排出ローラの前記シフト移動中に、排出するシートの排出方向の上流側端が該排出ローラを通過するように該シートの排出タイミングを制御するので、前記上流側端が前記排出ローラを通過したシートは、前記排出方向における慣性力の排出方向ベクトルだけでなく、前記軸線方向における慣性力の軸線方向ベクトルに基づく方向に排出されることとなる。すなわち、前記上流側端が前記排出ローラを通過したシートは、前記排出方向ベクトルと前記軸線方向ベクトルとを合成した合成ベクトルの方向に排出されることとなるため、前記上流側端が前記排出ローラを通過したシートを前記排出方向に対して斜め外方に向けて排出することができ、従って、排出されたシートの仕分け幅を大きくすることができ、これにより、該シートを確実に区別して仕分けることができる。   According to the present invention, since only the control configuration of the control unit is changed, the width of the image forming apparatus in the axial direction of the discharge roller is not increased, and the mechanical structure of the existing discharge roller portion is reduced. There is no change. The control unit controls the discharge timing of the sheet so that the upstream end in the discharge direction of the discharged sheet passes through the discharge roller during the shift movement of the discharge roller. However, the sheet having passed through the discharge roller is discharged not only in the discharge direction vector of inertia force in the discharge direction but also in the direction based on the axial direction vector of inertia force in the axial direction. That is, the sheet whose upstream end has passed through the discharge roller is discharged in the direction of a combined vector obtained by combining the discharge direction vector and the axial direction vector. The sheet that has passed through the sheet can be discharged obliquely outward with respect to the discharge direction, and therefore, the sorting width of the discharged sheet can be increased, whereby the sheet is reliably distinguished and sorted. be able to.

本発明において、排出するシートの排出方向の上流側端が前記シフト移動中の前記排出ローラを通過する排出タイミングは、前記排出ローラの前記シフト移動の移動速度が最大速度となるときである態様を例示できる。   In the present invention, the discharge timing at which the upstream end in the discharge direction of the discharged sheet passes through the discharge roller during the shift movement is an aspect in which the movement speed of the shift movement of the discharge roller is the maximum speed. It can be illustrated.

この特定事項では、前記軸線方向における慣性力の大きさが最大となるときに、シートの排出方向の上流側端が前記シフト移動中の前記排出ローラを通過するので、それだけ、排出されたシートの仕分け幅を大きくすることができる。   In this specific matter, since the upstream end in the sheet discharge direction passes through the discharging roller during the shift movement when the magnitude of the inertia force in the axial direction becomes the maximum, the corresponding amount of the discharged sheet is increased. The sorting width can be increased.

本発明において、排出するシートの排出方向の上流側端が前記シフト移動中の前記排出ローラを通過する排出タイミングは、前記排出ローラが軸線方向の移動端に到達するタイミングと略等しいときである態様を例示できる。   In the present invention, the discharge timing at which the upstream end in the discharge direction of the discharged sheet passes through the discharge roller during the shift movement is a time when the discharge roller reaches the moving end in the axial direction. Can be illustrated.

この特定事項では、前記排出ローラが前記シフト方向の移動端の近傍に到達するときに、排出するシートの排出方向の上流側端が該排出ローラを通過するため、該シートを搬送している前記排出ローラが前記シフト移動する移動距離を可及的に大きくすることができ、それだけ、排出されたシートの仕分け幅を大きくすることができる。   In this specific matter, when the discharge roller reaches the vicinity of the moving end in the shift direction, the upstream end in the discharge direction of the discharged sheet passes through the discharge roller, so that the sheet is conveyed. The moving distance that the discharge roller shifts can be increased as much as possible, and the sorting width of the discharged sheets can be increased accordingly.

ところで、画像形成プロセス速度を向上させるためには、シートの搬送速度を向上させることが好ましいが、該シートの搬送速度が大きすぎると、該シートが前記排出ローラを前記排出方向に勢いよく飛び出しすぎて、該シートのスタック性の悪化を招く。かかる観点から、前記制御部は、排出するシートの排出方向の上流側端が前記排出ローラを通過する前に前記排出ローラの周速度を低下させることが好ましい。   By the way, in order to improve the image forming process speed, it is preferable to improve the sheet conveying speed. However, if the sheet conveying speed is too high, the sheet jumps out the ejecting roller in the ejecting direction too much. Thus, the stackability of the sheet is deteriorated. From this viewpoint, it is preferable that the control unit lowers the peripheral speed of the discharge roller before the upstream end in the discharge direction of the discharged sheet passes through the discharge roller.

この特定事項では、排出するシートの排出方向の上流側端が前記排出ローラを通過する前まで、該シートの搬送を高速で行うことができ、それだけ画像形成プロセス速度を向上させつつ、該シートのスタック性の悪化を抑えることができる。   According to this specific matter, the sheet can be conveyed at a high speed until the upstream end in the discharge direction of the discharged sheet passes through the discharge roller, and the image forming process speed is improved accordingly, and Deterioration of stackability can be suppressed.

さらに好ましくは、前記制御部は、前記排出ローラの前記シフト移動を開始するときに、前記排出ローラの周速度を低下させる態様を例示できる。   More preferably, the controller can reduce the peripheral speed of the discharge roller when starting the shift movement of the discharge roller.

この特定事項では、シートを高速で搬送させる時間をできるだけ長くすることができ、それだけ画像形成プロセス速度を向上させつつ、該シートのスタック性の悪化を抑えることができる。   According to this specific matter, the time for conveying the sheet at a high speed can be made as long as possible, and the deterioration of the stackability of the sheet can be suppressed while the image forming process speed is improved accordingly.

本発明において、前記制御部は、前記排出ローラを、第１周速度で回転させ、該シートの排出方向の下流側端（先端）が該排出ローラを通過した後に、前記第１周速度よりも速い第２周速度で回転させ、さらに、該シートの排出方向の上流側端が前記排出ローラを通過する前に、前記第１周速度よりも速い、かつ、前記第２周速度よりも遅い第３周速度で回転させ、該シートの排出方向の上流側端が前記排出ローラを通過した後に、前記第１周速度の回転に戻す態様を例示できる。   In the present invention, the control unit rotates the discharge roller at a first circumferential speed, and after the downstream end (tip) of the sheet in the discharge direction passes through the discharge roller, Rotate at a fast second peripheral speed, and further, before the upstream end in the sheet discharge direction passes through the discharge roller, the second peripheral speed is faster than the first peripheral speed and slower than the second peripheral speed. A mode in which the sheet is rotated at three peripheral speeds and returned to the rotation at the first peripheral speed after the upstream end in the sheet discharge direction passes through the discharge roller can be exemplified.

この特定事項では、画像形成プロセス速度の向上とシートのスタック性悪化の抑制との間でバランスのとれた効率的な排出タイミングの制御を行うことが可能となる。   With this specific matter, it is possible to perform efficient discharge timing control balanced between the improvement of the image forming process speed and the suppression of the deterioration of the stackability of the sheet.

本発明において、前記制御部は、排出するシートの排出方向において前記排出ローラよりも上流側で直近する直近ローラを該シートの排出方向の上流側端が通過した後に前記排出ローラの前記シフト移動を開始する態様を例示できる。   In the present invention, the control unit shifts the discharge roller after the upstream end in the discharge direction of the sheet has passed through the closest roller upstream of the discharge roller in the discharge direction of the discharged sheet. The mode to start can be illustrated.

この特定事項では、シートの排出方向の上流側端が前記直近ローラを通過した後に前記排出ローラの前記シフト移動を開始するので、該シートを前記直近ローラから解放させた状態で前記シフト移動させることができ、従って、前記排出ローラが前記シフト移動するときの該シートの前記直近ローラによる前記軸線方向への負荷をなくすことができ、これにより、該シートへのダメージを軽減させることができる。   In this specific matter, the shift movement of the discharge roller is started after the upstream end in the sheet discharge direction passes through the closest roller, so that the shift movement is performed in a state where the sheet is released from the closest roller. Therefore, it is possible to eliminate the load in the axial direction of the sheet by the nearest roller when the discharge roller shifts, and thereby it is possible to reduce damage to the sheet.

本発明において、前記排出ローラの前記シフト移動を開始するタイミングが調整可能とされている態様を例示できる。   In the present invention, a mode in which the timing for starting the shift movement of the discharge roller is adjustable can be exemplified.

この特定事項では、前記回転駆動部及び前記シフト駆動部の駆動特性（例えば前記回転駆動部による前記排出ローラの周速度の大きさや前記シフト駆動部による前記排出ローラの前記シフト移動の幅や移動速度の大きさ）に応じて前記排出ローラの前記シフト移動を開始するタイミングを変更することができる。   In this specific matter, the drive characteristics of the rotation drive unit and the shift drive unit (for example, the size of the peripheral speed of the discharge roller by the rotation drive unit, the width and the movement speed of the shift movement of the discharge roller by the shift drive unit) The timing for starting the shift movement of the discharge roller can be changed according to the size of the discharge roller.

以上説明したように、本発明によると、前記制御部によって、前記排出ローラの前記シフト移動中に、排出するシートの排出方向の上流側端が該排出ローラを通過するように該シートの排出タイミングを制御するので、前記排出ローラの軸線方向における当該画像形成装置の幅を大きくすることなく、かつ、既存の排出ローラ部分の機械的構造を変更することなく、排出されたシートの仕分け幅を大きくでき、これにより、該シートを確実に区別して仕分けることができる。   As described above, according to the present invention, the sheet discharge timing of the sheet so that the upstream end in the discharge direction of the discharged sheet passes through the discharge roller by the control unit during the shift movement of the discharge roller. Therefore, the width of the discharged sheets can be increased without increasing the width of the image forming apparatus in the axial direction of the discharge roller and without changing the mechanical structure of the existing discharge roller portion. Thus, the sheets can be reliably distinguished and sorted.

本実施の形態に係る画像形成装置を正面より視た概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of an image forming apparatus according to an embodiment as viewed from the front. 図１に示す画像形成装置における排出ローラ及びその周辺部分を示す概略断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a discharge roller and its peripheral portion in the image forming apparatus shown in FIG. 1. 図１に示す画像形成装置における仕分け構成を用紙の排出方向から視た概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of the sorting configuration in the image forming apparatus shown in FIG. 1 as viewed from the paper discharge direction. 図１に示す画像形成装置の制御系のシステムブロック図である。FIG. 2 is a system block diagram of a control system of the image forming apparatus shown in FIG. 1. 図３に示す仕分け構成に対する従来のタイミング制御を説明するための説明図であって、（ａ）は、シフト方向の一方側のシフト端で用紙が排出される状態を示す概略平面図であり、（ｂ）は、シフト方向の他方側のシフト端で用紙が排出される状態を示す概略平面図であり、（ｃ）は、排出ローラシフトユニットがシフト方向の一方側のシフト端又は他方側のシフト端に到達した時点での用紙の排出状態をシフト方向から視た概略断面図であり、（ｄ）は、排出トレイに排出された用紙の仕分け幅及び排出ローラシフトユニットとの位置関係を示す概略平面図である。It is explanatory drawing for demonstrating the conventional timing control with respect to the sorting structure shown in FIG. 3, Comprising: (a) is a schematic plan view which shows the state in which a paper is discharged | emitted by the shift end of the one side of a shift direction, (B) is a schematic plan view showing a state in which the sheet is discharged at the shift end on the other side in the shift direction, and (c) is a diagram showing the state where the discharge roller shift unit is on the shift end on one side or the other side in the shift direction. FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of a paper discharge state when the shift end is reached as viewed from the shift direction, and (d) shows the sorting width of the paper discharged to the discharge tray and the positional relationship with the discharge roller shift unit. It is a schematic plan view. 図３に示す仕分け構成において従来のタイミング制御による排出タイミングを示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the discharge timing by the conventional timing control in the sorting structure shown in FIG. 図３に示す仕分け構成に対する本実施の形態のタイミング制御を説明するための説明図であって、（ａ）は、シフト方向の一方側のシフト端付近で用紙が排出される状態を示す概略平面図であり、（ｂ）は、シフト方向Ｘの他方側のシフト端付近で用紙が排出される状態を示す概略平面図であり、図（ｃ）は、排出ローラシフトユニットがシフト方向Ｘの一方側のシフト端又は他方側のシフト端に到達した時点での用紙の排出状態をシフト方向から視た概略断面図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining timing control according to the present embodiment for the sorting configuration shown in FIG. 3, wherein (a) is a schematic plan view showing a state in which a sheet is discharged near the shift end on one side in the shift direction. FIG. 4B is a schematic plan view showing a state in which the sheet is discharged near the shift end on the other side in the shift direction X, and FIG. FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of a paper discharge state when viewed from the shift direction when reaching the shift end on the side or the shift end on the other side. 図３に示す仕分け構成に対する本実施の形態のタイミング制御を説明するための説明図であって、（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、用紙が排出ローラのニップ部より飛び出す状態を示す概略平面図及び概略側面図であり、（ｃ）は、用紙が排出トレイに配置される状態を示す概略側面図であり、（ｄ）は、排出トレイに排出された用紙の仕分け幅を示す概略平面図である。FIGS. 4A and 4B are explanatory diagrams for explaining timing control according to the present embodiment for the sorting configuration shown in FIG. 3, and FIGS. 4A and 4B are schematic plan views showing a state in which a sheet protrudes from a nip portion of a discharge roller, respectively. FIG. 3C is a schematic side view illustrating a state in which the paper is disposed on the discharge tray, and FIG. 4D is a schematic plan view illustrating a sorting width of the paper discharged to the discharge tray. It is. 図３に示す仕分け構成において本実施の形態のタイミング制御による排出タイミングを示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the discharge timing by the timing control of this Embodiment in the sorting structure shown in FIG. 図９において排出ローラのシフト移動速度のチャートを付加したタイミングチャートである。10 is a timing chart to which a chart of shift movement speed of the discharge roller is added in FIG. 9. 図１０に示す構成において排出ローラシフトユニットがシフト方向の一方側のシフト端又は他方側のシフト端に到達するタイミングと略等しいタイミングを示すタイミングチャートである。11 is a timing chart showing substantially the same timing as the timing at which the discharge roller shift unit reaches one shift end or the other shift end in the shift direction in the configuration shown in FIG. 図１１において用紙の先端が排出ローラを通過した後、排出ローラの周速度を速くし、用紙の後端が排出ローラを通過する前に排出ローラの周速度を低下させるタイミング制御を付加したタイミングチャートである。In FIG. 11, a timing chart to which timing control for increasing the peripheral speed of the discharge roller after the leading edge of the sheet passes the discharge roller and decreasing the peripheral speed of the discharge roller before the trailing end of the sheet passes the discharge roller is added. It is. 図１２に示す構成において排出方向の排出ローラよりも上流側で直近する直近ローラを用紙の後端が通過した後に排出ローラのシフト移動を開始するタイミングを示すタイミングチャートである。FIG. 13 is a timing chart showing the timing at which the discharge roller starts to shift after the trailing edge of the sheet has passed through the closest roller that is closest to the upstream side of the discharge roller in the discharge direction in the configuration shown in FIG. 12. 用紙の仕分け幅と用紙の排出タイミングとの関係を調べた実施例の測定結果を示すグラフである。6 is a graph showing measurement results of an example in which the relationship between the paper sorting width and the paper discharge timing is examined.

以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。   Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The following embodiment is an example embodying the present invention, and does not limit the technical scope of the present invention.

（画像形成装置の全体構成の説明）
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１００を正面より視た概略断面図である。 (Description of overall configuration of image forming apparatus)
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an image forming apparatus 100 according to the present embodiment as viewed from the front.

図１に示す画像形成装置１００は、外部から伝達された画像データに応じて、記録用紙等のシート（以下、用紙という。）Ｐに対して多色及び単色の画像を形成するカラー画像形成装置である。画像形成装置１００は、原稿読取装置１０８と、装置本体１１０とを備えており、装置本体１１０には、画像形成部１０２とシート搬送系１０３とが設けられている。   An image forming apparatus 100 shown in FIG. 1 is a color image forming apparatus that forms multicolor and single color images on a sheet P (hereinafter referred to as “paper”) P such as recording paper in accordance with image data transmitted from the outside. It is. The image forming apparatus 100 includes a document reading device 108 and an apparatus main body 110, and the apparatus main body 110 is provided with an image forming unit 102 and a sheet conveyance system 103.

画像形成部１０２は、露光ユニット１、複数の現像ユニット２，…、複数の感光体ドラム３，…、複数のクリーニング部４，…、複数の帯電器５，…、中間転写ベルトユニット６、複数のトナーカートリッジユニット２１，…及び定着ユニット７を備えている。   The image forming unit 102 includes an exposure unit 1, a plurality of developing units 2, a plurality of photosensitive drums 3, a plurality of cleaning units 4, a plurality of chargers 5, an intermediate transfer belt unit 6, a plurality Toner cartridge units 21... And a fixing unit 7.

また、シート搬送系１０３は、給紙トレイ８１、手差し給紙トレイ８２及び排出トレイ９１を備えている。   The sheet conveyance system 103 includes a paper feed tray 81, a manual paper feed tray 82, and a discharge tray 91.

装置本体１１０の上部には、原稿（シート）が載置される透明ガラスからなる原稿載置台９２が設けられ、原稿載置台９２の下部には原稿を読み取るための光学ユニット９０が設けられている。また、原稿載置台９２の上側には原稿読取装置１０８が設けられている。原稿読取装置１０８は、原稿載置台９２の上に自動で原稿を搬送する。また、原稿読取装置１０８は、装置本体１１０に対して前側開きで回動自在に取り付けられており、原稿載置台９２の上を開放することにより原稿を手置きで載置できるようになっている。   An upper part of the apparatus main body 110 is provided with an original placing table 92 made of transparent glass on which an original (sheet) is placed, and an optical unit 90 for reading the original is provided below the original placing base 92. . A document reading device 108 is provided above the document table 92. The document reading device 108 automatically conveys the document on the document placing table 92. Further, the document reading device 108 is attached to the apparatus main body 110 so as to be pivotable by opening the front side, and the document can be placed manually by opening the document placing table 92. .

原稿読取装置１０８は、自動的に搬送される原稿又は原稿載置台９２上に載置された原稿を読み取ることができる。原稿読取装置１０８で読み取られた原稿の画像全体は、画像データとして画像形成装置１００の装置本体１１０へと送られ、装置本体１１０において画像データに基づき形成された画像が用紙Ｐに記録される。   The document reading device 108 can read a document that is automatically conveyed or a document placed on the document placing table 92. The entire image of the original read by the original reading device 108 is sent as image data to the apparatus main body 110 of the image forming apparatus 100, and an image formed based on the image data in the apparatus main body 110 is recorded on the paper P.

画像形成装置１００において扱われる画像データは、複数色（ここではブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色）を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像ユニット２，…、感光体ドラム３，…、クリーニング部４，…、帯電器５，…及びトナーカートリッジユニット２１，…は、各色に応じた複数種類（ここでは４種類）の画像を形成するようにそれぞれ複数個（ここでは４個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）に設定され、これらによって複数（ここでは４つ）の画像ステーションが構成されている。   The image data handled in the image forming apparatus 100 corresponds to a color image using a plurality of colors (here, black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y)). Therefore, the developing unit 2,..., The photosensitive drum 3,..., The cleaning unit 4,. A plurality of (here, four are provided, each being black, cyan, magenta, and yellow) so as to be formed, and a plurality of (here, four) image stations are configured by these.

帯電器５，…は、感光体ドラム３，…の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図１に示すようなチャージャ型の他、接触型であるローラ型やブラシ型の帯電器を用いることができる。   The chargers 5,... Are charging means for uniformly charging the surface of the photosensitive drums 3,... To a predetermined potential. In addition to the charger type as shown in FIG. A type charger can be used.

露光ユニット１は、レーザ出射部及び反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）として構成されている。露光ユニット１には、レーザビームを走査するポリゴンミラーと、このポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム３，…に導くためのレンズやミラー等の光学素子とが設けられている。また、露光ユニット１としては、この他にも、例えば、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）やＬＥＤ（発光ダイオード）等の発光素子をアレイ状に並べた書込みヘッドを用いる手法を採用することもできる。   The exposure unit 1 is configured as a laser scanning unit (LSU) including a laser emitting unit and a reflection mirror. The exposure unit 1 is provided with a polygon mirror that scans a laser beam, and optical elements such as lenses and mirrors for guiding the laser beam reflected by the polygon mirror to the photosensitive drums 3. In addition to this, as the exposure unit 1, for example, a method using a writing head in which light emitting elements such as EL (electroluminescence) and LED (light emitting diode) are arranged in an array can be employed.

露光ユニット１は、入力された画像データに応じて、帯電された感光体ドラム３，…をそれぞれ露光することにより、画像データに応じた静電潜像をそれぞれの感光体ドラム３，…の表面に形成する。   The exposure unit 1 exposes the charged photoconductive drums 3... According to the input image data, so that an electrostatic latent image corresponding to the image data is displayed on the surface of each photoconductive drum 3. To form.

トナーカートリッジユニット２１，…は、トナーを収容するユニットであり、現像ユニット２，…の現像槽へトナーが供給されるようになっている。画像形成装置１００の装置本体１１０において、トナーカートリッジユニット２１，…から現像ユニット２，…の現像槽へ供給されるトナーは、該現像槽における現像剤のトナー濃度が一定になるように制御される。   The toner cartridge units 21,... Are units that contain toner, and are supplied to the developing tanks of the developing units 2,. In the apparatus main body 110 of the image forming apparatus 100, the toner supplied from the toner cartridge units 21,... To the developing tanks of the developing units 2,... Is controlled so that the toner concentration of the developer in the developing tank is constant. .

現像ユニット２，…は、それぞれの感光体ドラム３，…上に形成された静電潜像を４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーにより顕像化するものである。また、クリーニング部４，…は、現像及び画像転写後における感光体ドラム３，…上の表面に残留したトナーを除去、回収する。   The developing units 2... Visualize the electrostatic latent images formed on the respective photosensitive drums 3 with toners of four colors (Y, M, C, K). Further, the cleaning units 4... Remove and collect toner remaining on the surface of the photosensitive drums 3... After development and image transfer.

感光体ドラム３，…の上方に配置されている中間転写ベルトユニット６は、中間転写体として作用する中間転写ベルト６１、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、複数の中間転写ローラ６４，…及び中間転写ベルトクリーニングユニット６５を備えている。   The intermediate transfer belt unit 6 disposed above the photosensitive drums 3,... Has an intermediate transfer belt 61 that acts as an intermediate transfer member, an intermediate transfer belt drive roller 62, an intermediate transfer belt driven roller 63, and a plurality of intermediate transfer rollers. 64, and an intermediate transfer belt cleaning unit 65.

中間転写ローラ６４，…は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応して４本設けられている。中間転写ベルト駆動ローラ６２は、中間転写ベルト従動ローラ６３及び中間転写ローラ６４，…と共に中間転写ベルト６１を張架し、回転駆動されることで、中間転写ベルト６１が移動方向（図１中矢印Ｍ方向）に周回移動され、それに伴い従動ローラ６３及び中間転写ローラ６４，…が従動回転される。   Four intermediate transfer rollers 64,... Are provided corresponding to each color of Y, M, C, and K. The intermediate transfer belt drive roller 62 stretches the intermediate transfer belt 61 together with the intermediate transfer belt driven roller 63 and the intermediate transfer rollers 64, and is driven to rotate, whereby the intermediate transfer belt 61 moves in the direction of movement (arrow in FIG. 1). In the M direction, the driven roller 63 and the intermediate transfer rollers 64,.

各中間転写ローラ６４，…は、感光体ドラム３，…上に形成されたトナー像を中間転写ベルト６１上に転写するための転写バイアスが印加される。   Each intermediate transfer roller 64,... Is applied with a transfer bias for transferring the toner image formed on the photosensitive drum 3,.

中間転写ベルト６１は、各感光体ドラム３，…に接触するように設けられている。中間転写ベルト６１は、感光体ドラム３，…に形成された各色のトナー像を順次重ねて転写されることによって、表面にカラーのトナー像（多色トナー像）が形成される。中間転写ベルト６１は、例えば、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いた無端状のものとされている。   The intermediate transfer belt 61 is provided so as to come into contact with the respective photosensitive drums 3. The intermediate transfer belt 61 forms a color toner image (multicolor toner image) on the surface by sequentially transferring the toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums 3. The intermediate transfer belt 61 is, for example, endless using a film having a thickness of about 100 μm to 150 μm.

感光体ドラム３，…から中間転写ベルト６１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト６１の裏側に接触している中間転写ローラ６４，…によって行われる。中間転写ローラ６４，…には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。中間転写ローラ６４，…は、直径８ｍｍ〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えば、ＥＰＤＭ（エチレン−プロピレン−ジエンゴム）や発泡ウレタン等の樹脂材料）により覆われているローラである。中間転写ローラ６４，…は、この導電性の弾性材により、中間転写ベルト６１に対して均一に高電圧を印加する転写電極とされている。本実施の形態では、転写電極としてローラ形状の転写電極を使用しているが、それ以外に、ブラシなどの転写電極を用いることが可能である。   Transfer of the toner image from the photosensitive drums 3 to the intermediate transfer belt 61 is performed by intermediate transfer rollers 64 that are in contact with the back side of the intermediate transfer belt 61. A high-voltage transfer bias (a high voltage having a polarity (+) opposite to the toner charging polarity (-)) is applied to the intermediate transfer rollers 64,... The intermediate transfer roller 64,... Is based on a metal (for example, stainless steel) shaft having a diameter of 8 mm to 10 mm, and the surface thereof is a conductive elastic material (for example, a resin material such as EPDM (ethylene-propylene-diene rubber) or urethane foam). It is the roller covered with. The intermediate transfer rollers 64,... Serve as transfer electrodes that uniformly apply a high voltage to the intermediate transfer belt 61 by the conductive elastic material. In this embodiment, a roller-shaped transfer electrode is used as the transfer electrode, but a transfer electrode such as a brush can be used in addition to this.

既述のとおり、各感光体ドラム３，…上で各色相に応じて顕像化されたトナー像は、中間転写ベルト６１上で積層される。中間転写ベルト６１上で積層されたトナー像は、中間転写ベルト６１の周回移動によって、用紙Ｐと中間転写ベルト６１との接触位置に配置された二次転写機構部を構成する転写ローラ１０によって用紙Ｐ上に転写される。但し、二次転写機構部の構成としては、転写ローラに限らず、コロナチャージャや転写ベルト等の転写構成を用いることが可能である。   As described above, the toner images visualized in accordance with the respective hues on the respective photosensitive drums 3 are stacked on the intermediate transfer belt 61. The toner images stacked on the intermediate transfer belt 61 are transferred to the sheet by the transfer roller 10 constituting the secondary transfer mechanism unit disposed at the contact position between the sheet P and the intermediate transfer belt 61 by the circumferential movement of the intermediate transfer belt 61. Transferred onto P. However, the configuration of the secondary transfer mechanism is not limited to the transfer roller, and a transfer configuration such as a corona charger or a transfer belt can be used.

このとき、転写ローラ１０は、中間転写ベルト６１との間で転写ニップが形成された状態で、トナーを用紙Ｐに転写させるための電圧（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。転写ローラ１０及び中間転写ベルト駆動ローラ６２が互いに圧接されることで転写ローラ１０と中間転写ベルト６１との間には転写ニップが形成される。転写ニップを定常的に得るために、転写ローラ１０及び中間転写ベルト駆動ローラ６２のうち何れか一方が硬質材料（金属等）で構成された硬質ローラとされ、他方が軟質材料（弾性ゴムや発泡性樹脂等の樹脂材料）で構成された弾性ローラとされている。   At this time, the transfer roller 10 has a transfer nip formed between the transfer roller 10 and a voltage for transferring the toner onto the paper P (a polarity (+) opposite to the toner charge polarity (−)). Is applied). A transfer nip is formed between the transfer roller 10 and the intermediate transfer belt 61 by the transfer roller 10 and the intermediate transfer belt driving roller 62 being pressed against each other. In order to obtain the transfer nip constantly, one of the transfer roller 10 and the intermediate transfer belt driving roller 62 is a hard roller made of a hard material (metal or the like), and the other is a soft material (elastic rubber or foam). The elastic roller is made of a resin material such as a functional resin.

転写ローラ１０による中間転写ベルト６１上から用紙Ｐ上へのトナー像の転写にあたり、用紙Ｐ上に転写されずに中間転写ベルト６１上にトナーが残存することがある。中間転写ベルト６１上に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。このため、中間転写ベルト６１上に残存したトナーは、中間転写ベルトクリーニングユニット６５によって除去、回収される。具体的には、中間転写ベルトクリーニングユニット６５には、中間転写ベルト６１に接触するクリーニング部材（例えばクリーニングブレード）が備えられている。従動ローラ６３は、中間転写ベルト６１を内側（裏側）から支持しており、クリーニング部材は、外側から従動ローラ６３に向けて押圧するように中間転写ベルト６１に接触している。   When the transfer roller 10 transfers the toner image from the intermediate transfer belt 61 onto the paper P, the toner may remain on the intermediate transfer belt 61 without being transferred onto the paper P. The toner remaining on the intermediate transfer belt 61 causes toner color mixing in the next step. For this reason, the toner remaining on the intermediate transfer belt 61 is removed and collected by the intermediate transfer belt cleaning unit 65. Specifically, the intermediate transfer belt cleaning unit 65 includes a cleaning member (for example, a cleaning blade) that contacts the intermediate transfer belt 61. The driven roller 63 supports the intermediate transfer belt 61 from the inner side (back side), and the cleaning member is in contact with the intermediate transfer belt 61 so as to be pressed toward the driven roller 63 from the outer side.

給紙トレイ８１は、画像形成（印刷）される用紙Ｐを予め収容しておくトレイであり、装置本体１１０における露光ユニット１の下方に設けられている。また、手差し給紙トレイ８２には、画像形成（印刷）される用紙Ｐが載置される。排出トレイ９１は、装置本体１１０における画像形成部１０２の上方に設けられており、画像形成（印刷）済みの用紙Ｐをフェイスダウンで集積する。排出トレイ９１は、排出方向（図１中の矢印Ｙ１方向）において用紙Ｐを載置する載置面９１ａの上流側が下流側よりも低くなる構成とされている。   The paper feed tray 81 is a tray that previously stores paper P on which image formation (printing) is performed, and is provided below the exposure unit 1 in the apparatus main body 110. Further, the paper P on which an image is formed (printed) is placed on the manual paper feed tray 82. The discharge tray 91 is provided above the image forming unit 102 in the apparatus main body 110 and stacks the sheets P on which image formation (printing) has been performed face-down. The discharge tray 91 is configured such that the upstream side of the placement surface 91a on which the paper P is placed is lower than the downstream side in the discharge direction (the direction of the arrow Y1 in FIG. 1).

また、装置本体１１０には、給紙トレイ８１及び手差し給紙トレイ８２から送られてきた用紙Ｐを転写ローラ１０及び定着ユニット７を経て、排出トレイ９１に送るためのシート搬送路Ｓが設けられている。シート搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１１ａ，１１ｂ、複数の（ここでは第１から第４）搬送ローラ１２ａ〜１２ｄ、レジストローラ１３、転写ローラ１０、定着ユニット７におけるヒートローラ７１及び加圧ローラ７２、排出ローラ３１が配置されている。   Further, the apparatus main body 110 is provided with a sheet transport path S for sending the paper P sent from the paper feed tray 81 and the manual paper feed tray 82 to the discharge tray 91 through the transfer roller 10 and the fixing unit 7. ing. In the vicinity of the sheet conveyance path S, pickup rollers 11a and 11b, a plurality of (here, first to fourth) conveyance rollers 12a to 12d, a registration roller 13, a transfer roller 10, a heat roller 71 in the fixing unit 7, and a pressure are applied. A roller 72 and a discharge roller 31 are disposed.

第１から第４搬送ローラ１２ａ〜１２ｄは、用紙Ｐの搬送を促進、補助するための小型のローラであり、シート搬送路Ｓに沿って設けられている。また、ピックアップローラ１１ａは、給紙トレイ８１の用紙供給側の近傍に備えられ、給紙トレイ８１から用紙Ｐを１枚ずつピックアップしてシート搬送路Ｓに供給する。同様に、ピックアップローラ１１ｂは、手差し給紙トレイ８２の用紙供給側の近傍に備えられ、手差し給紙トレイ８２から用紙Ｐを１枚ずつピックアップしてシート搬送路Ｓに供給する。   The first to fourth transport rollers 12 a to 12 d are small rollers for promoting and assisting transport of the paper P, and are provided along the sheet transport path S. The pickup roller 11 a is provided in the vicinity of the paper supply side of the paper feed tray 81, picks up the paper P one by one from the paper feed tray 81, and supplies it to the sheet conveyance path S. Similarly, the pickup roller 11 b is provided near the paper supply side of the manual paper feed tray 82, picks up the paper P one by one from the manual paper feed tray 82, and supplies it to the sheet conveyance path S.

また、レジストローラ１３は、シート搬送路Ｓを搬送されている用紙Ｐを一旦保持するものである。そして、レジストローラ１３は、感光体ドラム３，…上のトナー像の先端と用紙Ｐの排出方向Ｙ１の下流側端（以下、先端という。）Ｐ１を合わせるタイミングで用紙Ｐを転写ローラ１０に搬送する。   The registration roller 13 temporarily holds the paper P that is being conveyed in the sheet conveyance path S. The registration roller 13 conveys the sheet P to the transfer roller 10 at a timing when the leading edge of the toner image on the photosensitive drum 3,... Is aligned with the downstream end (hereinafter referred to as the leading edge) P1 in the discharge direction Y1 of the sheet P. To do.

定着ユニット７は、未定着トナー像を用紙Ｐに定着するものであり、定着ローラとして作用するヒートローラ７１及び加圧ローラ７２を備えている。ヒートローラ７１は、回転駆動されることで、従動回転される加圧ローラ７２と共に用紙Ｐを挟持しつつ用紙Ｐを搬送するようになっている。また、ヒートローラ７１は、内側に設けられたヒータ７１ａによって加熱され、温度検出器７１ｂからの信号に基づき所定の定着温度に維持されるようになっている。ヒータ７１ａにより加熱されたヒートローラ７１は、加圧ローラ７２と共に用紙Ｐに転写された多色トナー像を用紙Ｐに熱圧着することにより、多色トナー像を溶融、混合、圧接して用紙Ｐに対して熱定着させる。また、定着ユニット７には、ヒートローラ７１を外部から加熱するための外部加熱ベルト７３が設けられている。   The fixing unit 7 fixes an unfixed toner image on the paper P, and includes a heat roller 71 and a pressure roller 72 that act as a fixing roller. The heat roller 71 is driven to rotate so as to convey the paper P while sandwiching the paper P together with the pressure roller 72 that is driven to rotate. The heat roller 71 is heated by a heater 71a provided on the inner side, and is maintained at a predetermined fixing temperature based on a signal from the temperature detector 71b. The heat roller 71 heated by the heater 71a thermally bonds the multicolor toner image transferred onto the paper P together with the pressure roller 72 to the paper P, thereby melting, mixing, and pressing the multicolor toner image. Heat fix. The fixing unit 7 is provided with an external heating belt 73 for heating the heat roller 71 from the outside.

このように構成された画像形成装置１００において、用紙Ｐにして片面印刷が要求されたときには、各給紙トレイ８１，８２から供給された用紙Ｐは、シート搬送路Ｓに沿って設けられた第１搬送ローラ１２ａによってレジストローラ１３まで搬送され、用紙Ｐの先端Ｐ１と中間転写ベルト６１上のトナー像の先端を整合するタイミングで転写ローラ１０によって搬送され、用紙Ｐ上にトナー像が転写される。その後、用紙Ｐは定着ユニット７を通過することによって用紙Ｐ上の未定着トナーが熱で溶融、固着され、第２搬送ローラ１２ｂ及び排出ローラ３１を経て排出トレイ９１上に排出される。   In the image forming apparatus 100 configured as described above, when single-sided printing is requested for the paper P, the paper P supplied from the paper feed trays 81 and 82 is provided along the sheet conveyance path S. 1 is conveyed to the registration roller 13 by the conveying roller 12a, and is conveyed by the transfer roller 10 at a timing when the leading edge P1 of the paper P and the leading edge of the toner image on the intermediate transfer belt 61 are aligned, and the toner image is transferred onto the paper P. . Thereafter, the sheet P passes through the fixing unit 7, whereby unfixed toner on the sheet P is melted and fixed by heat, and is discharged onto the discharge tray 91 through the second conveyance roller 12 b and the discharge roller 31.

また、用紙Ｐに対して両面印刷が要求されたときには、前記した片面印刷が終了して定着ユニット７を通過した用紙Ｐの排出方向Ｙ１の上流側端（以下、後端という。）Ｐ２が排出ローラ３１とシート搬送路Ｓの分岐部Ｓａとの間に位置する状態で、排出ローラ３１が逆回転することによって用紙Ｐが第３及び第４搬送ローラ１２ｃ，１２ｄに導かれる。そして、レジストローラ１３を経て転写ニップに搬送されてきた用紙Ｐは、裏面に印刷された後、排出トレイ９１に排出される。   When double-sided printing is requested for the paper P, the upstream side end (hereinafter referred to as the rear end) P2 of the paper P in the discharge direction Y1 of the paper P that has passed the fixing unit 7 after completion of the single-sided printing is discharged. The paper P is guided to the third and fourth transport rollers 12c and 12d by the reverse rotation of the discharge roller 31 in a state of being positioned between the roller 31 and the branch portion Sa of the sheet transport path S. Then, the paper P conveyed to the transfer nip via the registration roller 13 is printed on the back surface and then discharged to the discharge tray 91.

（用紙の仕分け構成について）
本実施の形態に係る画像形成装置１００は、排出ローラ３１を排出ローラ３１の軸線方向に沿ってシフト移動させることにより排出ローラ３１にて排出される用紙Ｐを仕分ける構成とされている。 (About paper sorting)
The image forming apparatus 100 according to the present embodiment is configured to sort the paper P discharged by the discharge roller 31 by shifting the discharge roller 31 along the axial direction of the discharge roller 31.

図２は、図１に示す画像形成装置１００における排出ローラ３１及びその周辺部分を示す概略断面図である。図３は、図１に示す画像形成装置１００における仕分け構成を用紙Ｐの排出方向Ｙ１から視た概略側面図である。   FIG. 2 is a schematic sectional view showing the discharge roller 31 and its peripheral portion in the image forming apparatus 100 shown in FIG. FIG. 3 is a schematic side view of the sorting configuration in the image forming apparatus 100 shown in FIG. 1 as viewed from the paper discharge direction Y1.

図２及び図３に示すように、画像形成装置１００は、排出ローラ３１を有する排出ローラシフトユニット３０と、回転駆動部４０と、シフト駆動部５０とを備えている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the image forming apparatus 100 includes a discharge roller shift unit 30 having a discharge roller 31, a rotation drive unit 40, and a shift drive unit 50.

排出ローラシフトユニット３０は、装置本体１１０に対して排出ローラ３１の軸線方向（図３中の矢印Ｘ方向、以下、シフト方向Ｘという。）に沿って往復移動自在に設けられている。具体的には、排出ローラシフトユニット３０は、シフト方向Ｘに沿って往復移動自在とされた摺動部材（具体的にはスライドレール）３０ｂ（図２参照）を介して装置本体１１０に支持されている。なお、摺動部材３０ｂは、従来公知の構成とすることができ、ここでは詳しい説明は省略する。   The discharge roller shift unit 30 is provided to be reciprocally movable along the axial direction of the discharge roller 31 (the arrow X direction in FIG. 3, hereinafter referred to as the shift direction X) with respect to the apparatus main body 110. Specifically, the discharge roller shift unit 30 is supported by the apparatus main body 110 via a sliding member (specifically, a slide rail) 30b (see FIG. 2) that is reciprocally movable along the shift direction X. ing. In addition, the sliding member 30b can be set as a conventionally well-known structure, and detailed description is abbreviate | omitted here.

また、排出ローラシフトユニット３０の本体フレーム３０ａには、後述する位置検知スイッチＳＷｐに検知される検知片３０ｃが設けられている。   The main body frame 30a of the discharge roller shift unit 30 is provided with a detection piece 30c that is detected by a position detection switch SWp described later.

排出ローラ３１は、用紙Ｐを排出トレイ９１へ排出するものであり、ここでは、排出駆動ローラ３２及び排出従動ローラ３３からなる排出ローラ対３４を備えている。   The discharge roller 31 discharges the paper P to the discharge tray 91, and includes a discharge roller pair 34 including a discharge drive roller 32 and a discharge driven roller 33 here.

詳しくは、駆動排出ローラ３２は、駆動ローラ軸３２ａと、駆動ローラ軸３２ａに同軸上に固定配置された複数（ここでは４つ）の駆動ローラ部３２ｂとを備えている。排出従動ローラ３３は、従動ローラ軸３３ａと、従動ローラ軸３３ａに同軸上に駆動ローラ部３２ｂに対向して固定配置された複数の従動ローラ部３３ｂとを備えている。また、排出ローラ３１は、従動ローラ部３３ｂを駆動ローラ部３２ｂに向けて付勢する付勢部材（ここでは巻きバネ）３５をさらに備えている。   Specifically, the drive discharge roller 32 includes a drive roller shaft 32a and a plurality (four in this case) of drive roller portions 32b that are coaxially fixed to the drive roller shaft 32a. The discharge driven roller 33 includes a driven roller shaft 33a and a plurality of driven roller portions 33b arranged coaxially with the driven roller shaft 33a and facing the driving roller portion 32b. The discharge roller 31 further includes an urging member (here, a winding spring) 35 that urges the driven roller portion 33b toward the drive roller portion 32b.

排出ローラ対３４及び付勢部材３５は、排出ローラシフトユニット３０の本体フレーム３０ａに設けられており、排出駆動ローラ３２の片方の端部が排出ローラシフトユニット３０の本体フレーム３０ａからシフト方向Ｘの外側に突出して設けられている。   The discharge roller pair 34 and the urging member 35 are provided on the main body frame 30 a of the discharge roller shift unit 30, and one end of the discharge drive roller 32 extends from the main body frame 30 a of the discharge roller shift unit 30 in the shift direction X. It protrudes outward.

排出駆動ローラ３２の駆動ローラ軸３２ａは、ここでは、単一のものとされており、排出ローラシフトユニット３０の本体フレーム３０ａに対して軸線回りに回転自在に設けられている。   Here, the drive roller shaft 32 a of the discharge drive roller 32 is a single roller, and is provided so as to be rotatable about the axis with respect to the main body frame 30 a of the discharge roller shift unit 30.

排出従動ローラ３３の従動ローラ軸３３ａは、ここでは、シフト方向Ｘに沿って複数（ここでは２つ）並設されており、それぞれ、複数（ここでは２つ）の従動ローラ部３３ｂが固定配置されている。そして、従動ローラ軸３３ａは、従動ローラ部３３ｂが対応する駆動ローラ部３２ｂと対峙するように、排出ローラシフトユニット３０の本体フレーム３０ａに対して軸線回りに回転自在に、かつ、上下方向（図中矢印Ｚ方向）に沿って往復移動自在に設けられている。そして、排出ローラ３１は、用紙Ｐが排出駆動ローラ３２と排出従動ローラ３３との間のニップ部Ｎにおいて排出従動ローラ３３にて押圧された状態で挟持されつつ搬送されるようになっている。   Here, a plurality of (here, two) driven roller shafts 33a of the discharge driven roller 33 are juxtaposed along the shift direction X, and a plurality of (here, two) driven roller portions 33b are fixedly arranged. Has been. The driven roller shaft 33a is rotatable about the axis relative to the main body frame 30a of the discharge roller shift unit 30 so that the driven roller portion 33b faces the corresponding drive roller portion 32b, and in the vertical direction (see FIG. It can be reciprocated along the middle arrow Z direction). The discharge roller 31 is transported while being held in a state where the paper P is pressed by the discharge driven roller 33 at the nip portion N between the discharge drive roller 32 and the discharge driven roller 33.

具体的には、付勢部材３５は、排出従動ローラ３３を排出駆動ローラ３２に向けて付勢するようになっており、ここでは、従動ローラ軸３３ａと、排出ローラシフトユニット３０の本体フレーム３０ａの排出駆動ローラ３２とは反対側の位置との間に配置されている。なお、付勢部材３５による排出従動ローラ３３の排出駆動ローラ３２への押圧力は、用紙Ｐが適正に搬送される程度の圧力となっている。   Specifically, the urging member 35 urges the discharge driven roller 33 toward the discharge drive roller 32. Here, the driven roller shaft 33a and the main body frame 30a of the discharge roller shift unit 30 are provided. It is arranged between the position opposite to the discharge drive roller 32. The pressing force of the discharge driven roller 33 to the discharge drive roller 32 by the urging member 35 is a pressure at which the paper P is properly conveyed.

回転駆動部４０は、排出ローラ３１を回転駆動するものであり、搬送駆動モータ４１（ここではステッピングモータ）と、搬送駆動モータ４１からの回転駆動を排出ローラ３１に伝達する駆動伝達機構４２とを備えている。   The rotation drive unit 40 drives the discharge roller 31 to rotate, and includes a conveyance drive motor 41 (here, a stepping motor) and a drive transmission mechanism 42 that transmits the rotation drive from the conveyance drive motor 41 to the discharge roller 31. I have.

搬送駆動モータ４１は、回転軸４１ａがシフト方向Ｘに沿うように装置本体１１０に設けられている。   The conveyance drive motor 41 is provided in the apparatus main body 110 so that the rotation shaft 41a is along the shift direction X.

駆動伝達機構４２は、ここでは、複数のギアを列設したギア列で構成されており、ここでは、駆動ギア４２ａ、ローラギア４２ｂ及び中間ギア４２ｃを備えている。   Here, the drive transmission mechanism 42 is configured by a gear train in which a plurality of gears are arranged, and here includes a drive gear 42a, a roller gear 42b, and an intermediate gear 42c.

駆動ギア４２ａは、搬送駆動モータ４１の回転軸４１ａに連結されている。ローラギア４２ｂは、駆動側ローラ軸３２ａの排出ローラシフトユニット３０の本体フレーム３０ａからシフト方向Ｘの外側に突出した端部に連結されている。中間ギア４２ｃは、装置本体１１０に固定された回転軸１１０ａに回転自在に支持されており、駆動ギア４２ａ及びローラギア４２ｂに歯合している。ここで、駆動ギア４２ａ、ローラギア４２ｂ及び中間ギア４２ｃのギア歯は、シフト方向Ｘに延びる凹凸条に形成されており、ローラギア４２ｂが中間ギア４２ｃに対して歯合した状態でシフト方向Ｘへ摺動できるようになっている。そして、中間ギア４２ｃのシフト方向Ｘの長さは、排出ローラシフトユニット３０のシフト方向Ｘへの移動幅を許容する長さ（ギアの噛み合い長さにシフト量に相当する長さを加えた長さ）とされ、排出ローラシフトユニット３０がシフト方向Ｘへ往復移動してもローラギア４２ｂが中間ギア４２ｃから離脱しない長さとされている。   The drive gear 42 a is connected to the rotation shaft 41 a of the transport drive motor 41. The roller gear 42b is connected to the end of the driving roller shaft 32a that protrudes outward in the shift direction X from the main body frame 30a of the discharge roller shift unit 30. The intermediate gear 42c is rotatably supported by a rotating shaft 110a fixed to the apparatus main body 110, and meshes with the drive gear 42a and the roller gear 42b. Here, the gear teeth of the drive gear 42a, the roller gear 42b, and the intermediate gear 42c are formed in an uneven strip extending in the shift direction X, and the roller gear 42b is slid in the shift direction X in a state where the roller gear 42b is engaged with the intermediate gear 42c. It can be moved. The length of the intermediate gear 42c in the shift direction X is the length that allows the movement width of the discharge roller shift unit 30 in the shift direction X (the length obtained by adding the length corresponding to the shift amount to the meshing length of the gear). The length of the roller gear 42b does not separate from the intermediate gear 42c even when the discharge roller shift unit 30 reciprocates in the shift direction X.

シフト駆動部５０は、排出ローラ３１（ここでは排出ローラシフトユニット３０）をシフト駆動してシフト移動させるものであり、シフト駆動モータ５１（ここではステッピングモータ）と、排出ローラシフトユニット３０をシフト移動させるシフト機構５２とを備えている。   The shift drive unit 50 shifts and moves the discharge roller 31 (here, the discharge roller shift unit 30). The shift drive unit 50 shifts the shift drive motor 51 (here, a stepping motor) and the discharge roller shift unit 30. And a shift mechanism 52.

シフト駆動モータ５１は、回転軸５１ａがシフト方向Ｘに直交する方向（ここでは上下方向Ｚ）に沿うように装置本体１１０に設けられている。   The shift drive motor 51 is provided in the apparatus main body 110 so that the rotating shaft 51a is along a direction orthogonal to the shift direction X (here, the vertical direction Z).

シフト機構５２は、ここでは、回転方向の駆動を直線方向の駆動に変換するラック・アンド・ピニオンのギアで構成されており、シフト方向Ｘに沿って延びるラックギア５２ａと、円柱状のピニオンギア５２ｂとを備えている。   Here, the shift mechanism 52 is configured by a rack and pinion gear that converts the drive in the rotation direction into the drive in the linear direction, and includes a rack gear 52a extending along the shift direction X and a cylindrical pinion gear 52b. And.

ラックギア５２ａは、シフト方向Ｘの端部が排出ローラシフトユニット３０の端部に連結されている。ピニオンギア５２ｂは、シフト駆動モータ５１の回転軸５１ａに連結されており、ラックギア５２ａに歯合している。これにより、シフト駆動モータ５１の回転軸５１ａが一方向又は他方向に回転することで排出ローラシフトユニット３０をシフト方向Ｘに往復移動させることができる。   The end of the rack gear 52 a in the shift direction X is connected to the end of the discharge roller shift unit 30. The pinion gear 52b is connected to the rotation shaft 51a of the shift drive motor 51 and meshes with the rack gear 52a. Thereby, the discharge roller shift unit 30 can be reciprocated in the shift direction X by the rotation shaft 51a of the shift drive motor 51 rotating in one direction or the other direction.

図４は、図１に示す画像形成装置１００の制御系のシステムブロック図である。画像形成装置１００は、さらに制御部２００と、第１検知スイッチＳＷ１（図２参照）と、第２検知スイッチＳＷ２（図２参照）と、位置検知スイッチＳＷｐ（図２及び図３参照）とを備えている。   FIG. 4 is a system block diagram of a control system of the image forming apparatus 100 shown in FIG. The image forming apparatus 100 further includes a control unit 200, a first detection switch SW1 (see FIG. 2), a second detection switch SW2 (see FIG. 2), and a position detection switch SWp (see FIGS. 2 and 3). I have.

図４に示すように、制御部２００は、ＣＰＵ等の処理装置２１０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及び書き換え可能な不揮発性メモリを含む記憶部２２０とを備えている。ＲＯＭは、処理装置２１０が実行する処理の手順である制御プログラムを格納することができる。ＲＡＭは、作業用のワークエリアを提供することができる。不揮発性メモリは、制御に必要なデータをバックアップして保持したり、各種データ（例えば、後述するタイミング制御の制御時間等）を保持したり書き換えたりすることができる。   As shown in FIG. 4, the control unit 200 includes a processing device 210 such as a CPU, and a storage unit 220 including a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and a rewritable nonvolatile memory. . The ROM can store a control program that is a procedure of processing executed by the processing device 210. The RAM can provide a work area for work. The nonvolatile memory can back up and hold data necessary for control, and can hold and rewrite various data (for example, control time for timing control to be described later).

制御部２００は、画像形成装置１００の仕分け構成のタイミング制御として回転駆動部４０及びシフト駆動部５０に対するタイミング制御を行うようになっている。   The control unit 200 performs timing control on the rotation driving unit 40 and the shift driving unit 50 as timing control of the sorting configuration of the image forming apparatus 100.

第１検知スイッチＳＷ１は、用紙Ｐが排出ローラ３１を通過しているか否かを検知するものであり、ここでは、排出方向Ｙ１において排出ローラ３１の上流側近傍に配置されている。第１検知スイッチＳＷ１は、排出ローラ３１を用紙Ｐが通過していないことを示す用紙非通過信号（ここではＯＦＦ信号）又は排出ローラ３１を用紙Ｐが通過していることを示す用紙通過信号（ここではＯＮ信号）を制御部２００へ送信できるように、制御部２００の入力系に電気的に接続されている。   The first detection switch SW1 detects whether or not the paper P passes through the discharge roller 31, and is disposed in the vicinity of the upstream side of the discharge roller 31 in the discharge direction Y1 here. The first detection switch SW1 is a paper non-passing signal (here, an OFF signal) indicating that the paper P has not passed through the discharge roller 31 or a paper passage signal (in this case, indicating that the paper P is passing through the discharge roller 31). Here, an ON signal) is electrically connected to the input system of the control unit 200 so that it can be transmitted to the control unit 200.

第２検知スイッチＳＷ２は、排出方向Ｙ１において排出ローラ３１よりも上流側の直近位置に配設された直近ローラ（ここでは第２搬送ローラ１２ｂ）を用紙Ｐが通過しているか否かを検知するものであり、ここでは、排出方向Ｙ１において直近ローラ１２ｂの下流側近傍に配置されている。第２検知スイッチＳＷ２は、直近ローラ１２ｂを用紙Ｐが通過していないことを示す用紙非通過信号（ここではＯＦＦ信号）又は直近ローラ１２ｂを用紙Ｐが通過していることを示す用紙通過信号（ここではＯＮ信号）を制御部２００へ送信できるように、制御部２００の入力系に電気的に接続されている。   The second detection switch SW2 detects whether or not the sheet P is passing through the nearest roller (here, the second transport roller 12b) disposed at the nearest position upstream of the discharge roller 31 in the discharge direction Y1. Here, it is arranged near the downstream side of the nearest roller 12b in the discharge direction Y1. The second detection switch SW2 is a paper non-passing signal (here, an OFF signal) indicating that the paper P is not passing through the nearest roller 12b, or a paper passing signal (showing that the paper P is passing through the nearest roller 12b). Here, an ON signal) is electrically connected to the input system of the control unit 200 so that it can be transmitted to the control unit 200.

位置検知スイッチＳＷｐは、排出ローラシフトユニット３０が基準位置（具体的にはシフト方向Ｘの中央位置（仕分けを行わない標準位置））に位置しているか否かを検知するものであり、ここでは、排出ローラシフトユニット３０の本体フレーム３０ａに設けられた検知片３０ｃ（図２及び図３参照）を検知する透過型光センサされている。位置検知スイッチＳＷｐは、排出ローラシフトユニット３０が基準位置に位置していることを示すユニット有信号（ここではＯＦＦ信号）又は排出ローラシフトユニット３０が基準位置に位置していないことを示すユニット無信号（ここではＯＮ信号）を制御部２００へ送信できるように、制御部２００の入力系に電気的に接続されている。   The position detection switch SWp detects whether or not the discharge roller shift unit 30 is positioned at a reference position (specifically, a central position in the shift direction X (standard position where sorting is not performed)). A transmission type optical sensor that detects a detection piece 30c (see FIGS. 2 and 3) provided on the main body frame 30a of the discharge roller shift unit 30 is provided. The position detection switch SWp is a unit presence signal (in this case, an OFF signal) indicating that the discharge roller shift unit 30 is located at the reference position or a unit absence indicating that the discharge roller shift unit 30 is not located at the reference position. It is electrically connected to the input system of the control unit 200 so that a signal (here, an ON signal) can be transmitted to the control unit 200.

搬送駆動モータ４１及びシフト駆動モータ５１は、制御部２００からの駆動信号（ＯＮ信号）又は駆動停止信号（ＯＦＦ信号）が得られるように、制御部２００の出力系に電気的に接続されている。   The conveyance drive motor 41 and the shift drive motor 51 are electrically connected to the output system of the control unit 200 so that a drive signal (ON signal) or a drive stop signal (OFF signal) is obtained from the control unit 200. .

詳しくは、制御部２００は、一方向（用紙Ｐが排出される方向、図２の矢印Ａ方向）への回転を指示する回転指示信号を搬送駆動モータ４１へ送信して搬送駆動モータ４１を駆動させることで、排出ローラ３１を一方向Ａに回転駆動できるようになっている。なお、制御部２００は、ここでは、両面印刷の際には、搬送駆動モータ４１に対して一方向Ａとは反対方向への回転指示も行うようになっているが、これについては画像形成装置１００の仕分け構成の制御に直接関与しないために説明を省略する。   Specifically, the control unit 200 drives the transport drive motor 41 by transmitting a rotation instruction signal instructing rotation in one direction (the direction in which the paper P is discharged, the direction of arrow A in FIG. 2) to the transport drive motor 41. By doing so, the discharge roller 31 can be rotationally driven in one direction A. Here, the control unit 200 also instructs the transport drive motor 41 to rotate in the direction opposite to the one direction A during double-sided printing. The description is omitted because it is not directly related to the control of the 100 sorting configurations.

また、制御部２００は、排出ローラシフトユニット３０をシフト方向Ｘの一方側（図３の左側の方向Ｘ１）へ移動させる回転、及び、排出ローラシフトユニット３０をシフト方向Ｘの他方側（図３の右側の方向Ｘ２）へ移動させる回転を指示する移動指示信号をシフト駆動モータ５１へ送信してシフト駆動モータ５１を、基準位置を基準にしてパルス駆動させることで、排出ローラシフトユニット３０を一方側の方向Ｘ１、及び、他方側の方向Ｘ２にシフト駆動できるようになっている。   Further, the control unit 200 rotates the discharge roller shift unit 30 in one side in the shift direction X (left side direction X1 in FIG. 3), and rotates the discharge roller shift unit 30 in the other side in the shift direction X (FIG. 3). The movement instruction signal for instructing the rotation to move in the right direction X2) is transmitted to the shift drive motor 51, and the shift drive motor 51 is pulse-driven with reference to the reference position, so that the discharge roller shift unit 30 is moved to one side. Shift driving can be performed in the direction X1 on the side and the direction X2 on the other side.

以上説明した仕分け構成では、制御部２００からの回転指示信号によって搬送駆動モータ４１が駆動されることにより搬送駆動モータ４１からの駆動力が駆動伝達機構４２に伝達され、これにより、排出ローラ３１が一方向Ａに回転駆動する。また、制御部２００からの移動指示信号によってシフト駆動モータ５１が駆動されることによりシフト駆動モータ５１からの駆動力がシフト機構５２に伝達され、これにより、排出ローラシフトユニット３０が一方側の方向Ｘ１又は他側の方向Ｘ２へシフト移動する。   In the sorting configuration described above, the driving force from the transport driving motor 41 is transmitted to the drive transmission mechanism 42 by driving the transport driving motor 41 in accordance with the rotation instruction signal from the control unit 200, whereby the discharge roller 31 is Rotate in one direction A. Further, when the shift drive motor 51 is driven by the movement instruction signal from the control unit 200, the driving force from the shift drive motor 51 is transmitted to the shift mechanism 52, whereby the discharge roller shift unit 30 is moved in one direction. Shift shift in X1 or other direction X2.

図５は、図３に示す仕分け構成に対する従来のタイミング制御を説明するための説明図である。図５（ａ）は、シフト方向Ｘの一方側のシフト端（移動端）で用紙Ｐが排出される状態を示す概略平面図である。図５（ｂ）は、シフト方向Ｘの他方側のシフト端（移動端）で用紙Ｐが排出される状態を示す概略平面図である。図５（ｃ）は、排出ローラシフトユニット３０がシフト方向Ｘの一方側のシフト端α又は他方側のシフト端βに到達した時点での用紙Ｐの排出状態をシフト方向Ｘから視た概略断面図である。図５（ｄ）は、排出トレイ９１に排出された用紙Ｐの仕分け幅Ｓａ及び排出ローラシフトユニット３０との位置関係を示す概略平面図である。   FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining conventional timing control for the sorting configuration shown in FIG. FIG. 5A is a schematic plan view showing a state where the paper P is discharged at one shift end (moving end) in the shift direction X. FIG. FIG. 5B is a schematic plan view showing a state in which the paper P is discharged at the shift end (moving end) on the other side in the shift direction X. FIG. 5C is a schematic cross-sectional view of the discharge state of the paper P when the discharge roller shift unit 30 reaches the shift end α on one side in the shift direction X or the shift end β on the other side as viewed from the shift direction X. FIG. FIG. 5D is a schematic plan view showing the positional relationship between the sorting width Sa of the paper P discharged to the discharge tray 91 and the discharge roller shift unit 30.

また、図６は、図３に示す仕分け構成において従来のタイミング制御による排出タイミングを示すタイミングチャートである。   FIG. 6 is a timing chart showing the discharge timing by the conventional timing control in the sorting configuration shown in FIG.

図５及び図６に示すように、図３に示す仕分け構成に対する従来のタイミング制御では、排出ローラシフトユニット３０がシフト方向Ｘの一方側のシフト端（図５（ａ）のα参照）又は他方側のシフト端（図５（ｂ）のβ参照）に到達してシフトが完了した時点では、用紙Ｐは排出ローラ３１に挟持された状態とされている（図５（ｃ）参照）。   As shown in FIGS. 5 and 6, in the conventional timing control for the sorting configuration shown in FIG. 3, the discharge roller shift unit 30 is shifted on one side in the shift direction X (see α in FIG. 5A) or on the other side. When the shift is completed by reaching the side shift end (see β in FIG. 5B), the paper P is held between the discharge rollers 31 (see FIG. 5C).

すなわち、用紙Ｐをシフト方向Ｘにおける一方側（図中の左側）又は他方側（図中の右側）へ仕分けるときには、第１検知スイッチＳＷ１から用紙通過信号が入力されて排出ローラ３１が用紙Ｐを挟持していると認識した後に、排出ローラシフトユニット３０がシフト方向Ｘにおける一方側のシフト端α又は他方側のシフト端βへの移動を開始し、排出ローラシフトユニット３０がシフト方向Ｘにおける一方側のシフト端α又は他方側のシフト端βまでのシフト移動が完了（停止）した後に（図６のγ１参照）用紙Ｐを排出する（図６のγ２参照）。   That is, when the paper P is sorted to one side (left side in the figure) or the other side (right side in the figure) in the shift direction X, a paper passage signal is input from the first detection switch SW1, and the discharge roller 31 removes the paper P. After recognizing that the sheet is sandwiched, the discharge roller shift unit 30 starts moving to one shift end α or the other shift end β in the shift direction X, and the discharge roller shift unit 30 moves in one direction in the shift direction X. After the shift movement to the shift end α on the side or the shift end β on the other side is completed (stopped) (see γ1 in FIG. 6), the paper P is discharged (see γ2 in FIG. 6).

このように、図３に示す仕分け構成に対する従来のタイミング制御では、排出トレイ９１に排出された用紙Ｐの仕分け幅Ｓａ（図５（ｄ）参照、具体的には３０ｍｍ）が排出ローラシフトユニット３０のシフト方向Ｘへのシフト量Ｌ（図５（ｄ）参照、具体的には３０ｍｍ）と等しくなる。なお、排出ローラシフトユニット３０は、シフト方向Ｘの中央位置（仕分けを行わない標準位置）から片側でＬ／２だけ移動し、片側のシフト量Ｌ／２、及び、もう片側のシフト量Ｌ／２で全体としてシフト量がＬとなる。   As described above, in the conventional timing control for the sorting configuration shown in FIG. 3, the sorting width Sa (see FIG. 5D, specifically 30 mm) of the paper P discharged to the discharge tray 91 is the discharge roller shift unit 30. Is equal to the shift amount L in the shift direction X (see FIG. 5D, specifically 30 mm). The discharge roller shift unit 30 moves from the center position in the shift direction X (standard position where sorting is not performed) by L / 2 on one side, and shift amount L / 2 on one side and shift amount L / on the other side. 2, the shift amount is L as a whole.

これに対し、本実施の形態では、制御部２００は、排出ローラ３１のシフト移動中に、排出する用紙Ｐの後端Ｐ２が排出ローラ３１を通過するように回転駆動部４０及びシフト駆動部５０に対するタイミング制御を行う構成とされている。   On the other hand, in the present embodiment, the control unit 200 causes the rotation driving unit 40 and the shift driving unit 50 so that the rear end P2 of the discharged paper P passes through the discharge roller 31 during the shift movement of the discharge roller 31. Is configured to perform timing control.

図７及び図８は、図３に示す仕分け構成に対する本実施の形態のタイミング制御を説明するための説明図である。図７（ａ）は、シフト方向Ｘの一方側のシフト端α付近で用紙Ｐが排出される状態を示す概略平面図である。図７（ｂ）は、シフト方向Ｘの他方側のシフト端β付近で用紙Ｐが排出される状態を示す概略平面図である。図７（ｃ）は、排出ローラシフトユニット３０がシフト方向Ｘの一方側のシフト端α又は他方側のシフト端βに到達した時点での用紙Ｐの排出状態をシフト方向Ｘから視た概略断面図である。図８（ａ）及び図８（ｂ）は、それぞれ、用紙Ｐが排出ローラ３１のニップ部Ｎより飛び出す状態を示す概略平面図及び概略側面図である。図８（ｃ）は、用紙Ｐが排出トレイ９１に配置される状態を示す概略側面図である。図８（ｄ）は、排出トレイ９１に排出された用紙Ｐの仕分け幅Ｓｂを示す概略平面図である。   7 and 8 are explanatory diagrams for explaining the timing control of the present embodiment for the sorting configuration shown in FIG. FIG. 7A is a schematic plan view showing a state in which the paper P is discharged in the vicinity of the shift end α on one side in the shift direction X. FIG. FIG. 7B is a schematic plan view showing a state in which the paper P is discharged in the vicinity of the shift end β on the other side in the shift direction X. FIG. 7C is a schematic cross-section of the discharge state of the paper P when the discharge roller shift unit 30 reaches the shift end α on one side in the shift direction X or the shift end β on the other side, as viewed from the shift direction X. FIG. FIG. 8A and FIG. 8B are a schematic plan view and a schematic side view showing a state in which the paper P protrudes from the nip portion N of the discharge roller 31, respectively. FIG. 8C is a schematic side view showing a state in which the paper P is arranged on the discharge tray 91. FIG. 8D is a schematic plan view showing the sorting width Sb of the paper P discharged to the discharge tray 91.

また、図９は、図３に示す仕分け構成において本実施の形態のタイミング制御による排出タイミングを示すタイミングチャートである。   FIG. 9 is a timing chart showing the discharge timing by the timing control of the present embodiment in the sorting configuration shown in FIG.

図７から図９に示すように、図３に示す仕分け構成に対する本実施の形態のタイミング制御では、排出ローラシフトユニット３０がシフト方向Ｘの一方側のシフト端（図７（ａ）のα参照）又は他方側のシフト端（図７（ｂ）のβ参照）に到達してシフトが完了した時点では、用紙Ｐの排出方向Ｙ１の後端Ｐ２は排出ローラ３１から放出された（離れた）状態とされている（図７（ｃ）参照）。   As shown in FIGS. 7 to 9, in the timing control of the present embodiment for the sorting configuration shown in FIG. 3, the discharge roller shift unit 30 is shifted on one side in the shift direction X (see α in FIG. 7A). ) Or the shift end on the other side (see β in FIG. 7B) and the shift is completed, the rear end P2 of the discharge direction Y1 of the paper P is discharged (separated) from the discharge roller 31. It is in a state (see FIG. 7C).

すなわち、用紙Ｐをシフト方向Ｘにおける一方側（図中の左側）又は他方側（図中の右側）へ仕分けるときには、第１検知スイッチＳＷ１から用紙通過信号が入力されて排出ローラ３１が用紙Ｐを挟持していると認識した後に、排出ローラシフトユニット３０がシフト方向Ｘにおける一方側のシフト端α又は他方側のシフト端βへ移動する。この場合、排出ローラシフトユニット３０がシフト方向Ｘにおける一方側のシフト端α又は他方側のシフト端βまでのシフト移動が完了（停止）する前に（図９のγ１参照）用紙Ｐが排出される（図９のγ２参照）。   That is, when the paper P is sorted to one side (left side in the figure) or the other side (right side in the figure) in the shift direction X, a paper passage signal is input from the first detection switch SW1, and the discharge roller 31 removes the paper P. After recognizing that the sheet is nipped, the discharge roller shift unit 30 moves to the shift end α on one side in the shift direction X or the shift end β on the other side. In this case, the paper P is discharged before the discharge roller shift unit 30 completes (stops) the shift movement to one shift end α or the other shift end β in the shift direction X (see γ1 in FIG. 9). (See γ2 in FIG. 9).

そして、排出ローラシフトユニット３０がシフト方向Ｘの一方側のシフト端α又は他方側のシフト端βで停止する前に用紙Ｐの後端Ｐ２が排出ローラ３１のニップ部Ｎから離れ、排出方向Ｙ１における慣性力とシフト方向Ｘの一方側Ｘ１又は他方側Ｘ２における慣性力とにより、用紙Ｐが排出ローラ３１のニップ部Ｎより排出方向Ｙ１に対して斜め左外方Ｙ１ａ又は斜め右外方Ｙ１ｂに飛び出す（図８（ａ）及び図８（ｂ）参照）。その後、排出トレイ９１における用紙Ｐの載置面９１ａの傾斜によって載置面９１ａを排出方向Ｙ１とは反対方向Ｙ２へ戻り（図８（ｃ）参照）、排出トレイ９１における後端において上方に立設された壁面（ここでは排出トレイ端面９１ｂ）によって排出方向Ｙ１に揃うように整列される（図８（ｄ）参照）。   Then, before the discharge roller shift unit 30 stops at the shift end α on one side in the shift direction X or the shift end β on the other side, the rear end P2 of the sheet P is separated from the nip portion N of the discharge roller 31, and the discharge direction Y1 And the inertia force on the one side X1 or the other side X2 in the shift direction X causes the sheet P to move diagonally left outward Y1a or diagonally right outward Y1b from the nip portion N of the discharge roller 31 with respect to the discharge direction Y1. Jump out (see FIG. 8A and FIG. 8B). Thereafter, the placement surface 91a returns to the direction Y2 opposite to the discharge direction Y1 due to the inclination of the placement surface 91a of the paper P in the discharge tray 91 (see FIG. 8C), and stands upward at the rear end of the discharge tray 91. They are aligned so as to be aligned in the discharge direction Y1 by the provided wall surface (here, the discharge tray end surface 91b) (see FIG. 8D).

このように、図３に示す仕分け構成に対する本実施の形態のタイミング制御では、シフト方向Ｘへのシフト量Ｌ（具体的には３０ｍｍ）を大きくしなくても、排出トレイ９１に排出された用紙Ｐの仕分け幅Ｓｂ（具体的には４５ｍｍ）を排出ローラシフトユニット３０のシフト方向Ｘへのシフト量Ｌ（すなわち従来のタイミング制御での仕分け幅Ｓａ（具体的には３０ｍｍ）、図５（ｄ）参照）よりも大きくすることができる（図８（ｄ）参照）。   As described above, in the timing control of the present embodiment for the sorting configuration shown in FIG. 3, the paper discharged to the discharge tray 91 without increasing the shift amount L (specifically, 30 mm) in the shift direction X. The sorting width Sb of P (specifically 45 mm) is the shift amount L in the shift direction X of the discharge roller shift unit 30 (that is, the sorting width Sa (specifically 30 mm) in the conventional timing control), FIG. (See FIG. 8 (d)).

特に、表面の摩擦係数の大きな用紙Ｐでは排出トレイ９１上に乱れた状態で載置されることがあるが、このような場合でも、仕分け幅Ｓｂを大きくとれるため、用紙Ｐの束間を判別し易くすることができる。   In particular, the paper P having a large surface friction coefficient may be placed in a distorted state on the discharge tray 91. Even in such a case, the sorting width Sb can be increased, so that the interval between the bundles of the paper P is determined. Can be made easier.

以上説明した本実施の形態のタイミング制御によれば、制御部２００の制御構成を変更するだけなので、シフト方向Ｘにおける画像形成装置１００の幅を大きくすることがなく、かつ、既存の排出ローラ３１部分の機械的構造を変更することがない。従って、画像形成装置１００の機械的構造の複雑化及び高コスト化を抑えることができる。そして、制御部２００によって、排出ローラ３１のシフト移動中に、排出する用紙Ｐの後端Ｐ２が排出ローラ３１を通過するように回転駆動部４０及びシフト駆動部５０に対するタイミング制御を行うので、後端Ｐ２が排出ローラ３１を通過した用紙Ｐは、排出方向ベクトルとシフト方向ベクトルとを合成した合成ベクトルの方向に排出されることとなるため、後端Ｐ２が排出ローラ３１を通過した用紙Ｐを排出方向Ｙ１に対して斜め外方Ｙ１ａ，Ｙ１ｂに向けて排出することができ、従って、排出トレイ９１に排出された用紙Ｐの仕分け幅Ｓｂを大きくすることができ、これにより、用紙Ｐを確実に区別して仕分けることができる。   According to the timing control of the present embodiment described above, since only the control configuration of the control unit 200 is changed, the width of the image forming apparatus 100 in the shift direction X is not increased, and the existing discharge roller 31 is used. The mechanical structure of the part is not changed. Therefore, the complexity and cost increase of the mechanical structure of the image forming apparatus 100 can be suppressed. The control unit 200 performs timing control on the rotation driving unit 40 and the shift driving unit 50 so that the trailing edge P2 of the discharged paper P passes through the discharging roller 31 during the shift movement of the discharging roller 31. The paper P whose end P2 has passed through the discharge roller 31 is discharged in the direction of the combined vector obtained by combining the discharge direction vector and the shift direction vector. Therefore, the paper P whose rear end P2 has passed through the discharge roller 31 is discharged. The paper can be discharged obliquely outward Y1a, Y1b with respect to the discharge direction Y1, and therefore, the sorting width Sb of the paper P discharged to the discharge tray 91 can be increased. It can be classified and classified.

本実施の形態において、制御部２００は、排出する用紙Ｐの後端Ｐ２がシフト移動中の排出ローラ３１を通過する排出タイミングを、排出ローラ３１のシフト移動速度Ｖｓ（図１０参照）が最大速度Ｖｓｍａｘとなるときとする構成とされていることが好ましい。   In the present embodiment, the control unit 200 determines the discharge timing at which the trailing edge P2 of the discharged paper P passes the discharge roller 31 that is being shifted, and the shift movement speed Vs (see FIG. 10) of the discharge roller 31 is the maximum speed. It is preferable that the Vsmax is used.

図１０は、図９において排出ローラ３１のシフト移動速度Ｖｓのチャートを付加したタイミングチャートを示している。   FIG. 10 shows a timing chart to which a chart of the shift movement speed Vs of the discharge roller 31 is added in FIG.

図１０に示すように、排出する用紙Ｐの後端Ｐ２がシフト移動中の排出ローラ３１を通過するときは、排出ローラ３１のシフト移動速度Ｖｓが最大速度Ｖｓｍａｘ（具体的には１４０ｍｍ／ｓ）となるときとされている。   As shown in FIG. 10, when the trailing edge P2 of the paper P to be discharged passes through the discharging roller 31 that is shifting, the shift moving speed Vs of the discharging roller 31 is the maximum speed Vsmax (specifically, 140 mm / s). It is supposed to be when.

こうすることで、シフト方向Ｘの一方側Ｘ１又は他方側Ｘ２における慣性力の大きさが最大となるときに、用紙Ｐの後端Ｐ２がシフト移動中の排出ローラ３１を通過するので、それだけ、排出されたシートの仕分け幅を大きくすることができる。   By doing so, when the magnitude of the inertial force on the one side X1 or the other side X2 in the shift direction X is maximized, the trailing edge P2 of the sheet P passes through the discharge roller 31 during the shift movement. The sorting width of the discharged sheets can be increased.

図１０に示す構成に代えて、或いは、加えて、制御部２００は、排出する用紙Ｐの後端Ｐ２がシフト移動中の排出ローラ３１を通過する排出タイミングを、排出ローラシフトユニット３０がシフト方向Ｘの一方側のシフト端α（図７（ａ）参照）又は他方側のシフト端β（図７（ｂ）参照）に到達するタイミングと略等しいときとする構成とされていることが好ましい。   Instead of or in addition to the configuration shown in FIG. 10, the control unit 200 determines the discharge timing at which the trailing edge P2 of the discharged paper P passes through the discharge roller 31 that is being shifted, and the discharge roller shift unit 30 is in the shift direction. It is preferable that the timing when reaching the shift end α on one side of X (see FIG. 7A) or the shift end β on the other side (see FIG. 7B) is approximately equal.

図１１は、図１０に示す構成において排出ローラシフトユニット３０がシフト方向Ｘの一方側のシフト端α又は他方側のシフト端βに到達するタイミングと略等しいタイミングを示している。   FIG. 11 shows a timing substantially equal to the timing at which the discharge roller shift unit 30 reaches the shift end α on one side or the shift end β on the other side in the shift direction X in the configuration shown in FIG.

図１１に示すように、排出する用紙Ｐの後端Ｐ２がシフト移動中の排出ローラ３１を通過するときは、排出ローラシフトユニット３０がシフト方向Ｘの一方側のシフト端α又は他方側のシフト端βの近傍（ここでは排出ローラ３１のシフト移動速度Ｖｓの最高速度区間γ３における終端位置γ４）に到達するときとされている。   As shown in FIG. 11, when the trailing edge P2 of the paper P to be discharged passes through the discharging roller 31 that is shifting, the discharging roller shift unit 30 is shifted on one side in the shift direction X or on the other side. It is assumed that it reaches the vicinity of the end β (here, the end position γ4 in the maximum speed section γ3 of the shift movement speed Vs of the discharge roller 31).

こうすることで、排出ローラシフトユニット３０がシフト方向Ｘの一方側のシフト端α又は他方側のシフト端βの近傍に到達するときに、排出する用紙Ｐの後端Ｐ２が排出ローラ３１を通過するため、用紙Ｐを搬送している排出ローラ３１がシフト移動する移動距離を可及的に大きくすることができ、それだけ、排出された用紙Ｐの仕分け幅Ｓｂを大きくすることができる。なお、排出ローラ３１のシフト移動速度Ｖｓの最高速度区間γ３における終端位置γ４からの減速区間γ５を可及的に少なくすることで、さらに仕分け幅Ｓｂを大きくすることができる。   In this way, when the discharge roller shift unit 30 reaches the shift end α on one side in the shift direction X or the vicinity of the shift end β on the other side, the rear end P2 of the discharged paper P passes through the discharge roller 31. Therefore, the moving distance that the discharge roller 31 carrying the paper P shifts can be increased as much as possible, and the sorting width Sb of the discharged paper P can be increased accordingly. Note that the sorting width Sb can be further increased by reducing the deceleration section γ5 from the terminal position γ4 in the maximum speed section γ3 of the shift movement speed Vs of the discharge roller 31 as much as possible.

図１１に示す構成に代えて、或いは、加えて、制御部２００は、排出する用紙Ｐの先端Ｐ１が排出ローラ３１を通過した後、後端Ｐ２が排出ローラ３１を通過する前に排出ローラ３１の周速度Ｖｒを低下させる構成、詳しくは、排出ローラ３１のシフト移動を開始するときに、排出ローラの周速度を低下させる構成とされていることが好ましい。   Instead of or in addition to the configuration shown in FIG. 11, the control unit 200 may use the discharge roller 31 after the leading end P1 of the paper P to be discharged passes through the discharge roller 31 and before the trailing end P2 passes through the discharge roller 31. It is preferable that the peripheral speed Vr of the discharge roller 31 is decreased, specifically, the peripheral speed of the discharge roller 31 is decreased when the shift movement of the discharge roller 31 is started.

図１２は、図１１において用紙Ｐの先端Ｐ１が排出ローラ３１を通過した後、排出ローラ３１の周速度Ｖｒを速くし、用紙Ｐの後端Ｐ２が排出ローラ３１を通過する前に排出ローラ３１の周速度Ｖｒを低下させるタイミング制御を付加したタイミングチャートを示している。   In FIG. 12, the peripheral speed Vr of the discharge roller 31 is increased after the front end P1 of the paper P has passed the discharge roller 31 in FIG. 11, and the discharge roller 31 is passed before the rear end P2 of the paper P passes the discharge roller 31. 6 is a timing chart to which timing control for reducing the peripheral speed Vr is added.

図１２に示すように、制御部２００は、排出ローラ３１を、第１周速度Ｖｒ１（具体的には１４０ｍｍ／ｓ）で回転させ、用紙Ｐの先端Ｐ１が排出ローラ３１を通過した後に、第１周速度Ｖｒ１よりも速い第２周速度Ｖｒ２（具体的には５００ｍｍ／ｓ）で回転させ、さらに、用紙Ｐの後端Ｐ２が排出ローラ３１を通過する前（ここでは排出ローラ３１のシフト移動を開始するとき）に、第１周速度Ｖｒ１よりも速い、かつ、第２周速度Ｖｒ２よりも遅い第３周速度Ｖｒ３（具体的には１８６ｍｍ／ｓ）で回転させ、用紙Ｐの後端Ｐ２が排出ローラ３１を通過した後に、第１周速度Ｖｒ１の回転に戻す構成とされている。   As shown in FIG. 12, the control unit 200 rotates the discharge roller 31 at the first circumferential speed Vr1 (specifically, 140 mm / s), and after the leading end P1 of the paper P passes through the discharge roller 31, The sheet is rotated at a second circumferential speed Vr2 (specifically, 500 mm / s) faster than the first circumferential speed Vr1, and before the trailing edge P2 of the paper P passes through the discharge roller 31 (here, the shift movement of the discharge roller 31). At the time of starting), the sheet P is rotated at a third circumferential speed Vr3 (specifically, 186 mm / s) that is faster than the first circumferential speed Vr1 and slower than the second circumferential speed Vr2. Is configured to return to the rotation of the first circumferential speed Vr1 after passing through the discharge roller 31.

図１２に示す構成では、排出する用紙Ｐの先端Ｐ１が排出ローラ３１を通過した後、排出ローラ３１の周速度Ｖｒを速くし、後端Ｐ２が排出ローラ３１を通過する前に排出ローラ３１の周速度Ｖｒを低下させることで、用紙Ｐの後端Ｐ２が排出ローラ３１を通過する前まで、用紙Ｐの搬送を高速で行うことができ、それだけ画像形成プロセス速度を向上させつつ、用紙Ｐのスタック性の悪化を抑えることができる。   In the configuration shown in FIG. 12, after the leading end P <b> 1 of the paper P to be discharged passes through the discharging roller 31, the peripheral speed Vr of the discharging roller 31 is increased, and before the trailing end P <b> 2 passes through the discharging roller 31, By reducing the peripheral speed Vr, the sheet P can be transported at a high speed until the trailing edge P2 of the sheet P passes through the discharge roller 31, and the image forming process speed is increased accordingly, and the sheet P Deterioration of stackability can be suppressed.

また、排出ローラ３１のシフト移動を開始するときに、排出ローラ３１の周速度Ｖｒを低下させることで、シートを高速で搬送させる時間をできるだけ長くすることができ、それだけ画像形成プロセス速度を向上させつつ、用紙Ｐのスタック性の悪化を抑えることができる。   Further, when the shift movement of the discharge roller 31 is started, the peripheral speed Vr of the discharge roller 31 is decreased, so that the time for conveying the sheet at a high speed can be made as long as possible, and the image forming process speed is improved accordingly. However, the deterioration of the stacking property of the paper P can be suppressed.

また、排出ローラ３１を用紙Ｐが通過していないときには基本的に第１周速度Ｖｒ１で回転させるので、搬送駆動モータ４１に対する消費電力の低減さらには長寿命化を実現できる。しかも、用紙Ｐの先端Ｐ１が排出ローラ３１を通過した後に、第１周速度Ｖｒ１よりも速い第２周速度Ｖｒ２で回転させるので、用紙Ｐの搬送を第１周速度Ｖｒ１よりも高速で行うことができ、それだけ画像形成プロセス速度を向上させることができる上、用紙Ｐの後端Ｐ２が排出ローラ３１を通過する前に、第１周速度Ｖｒ１よりも速い、かつ、第２周速度Ｖｒ２よりも遅い第３周速度Ｖｒ３で回転させるので、それだけ、用紙Ｐのスタック性の悪化を抑えることができる。従って、画像形成プロセス速度の向上と用紙Ｐのスタック性悪化の抑制との間でバランスのとれた効率的な排出タイミングの制御を行うことができる。   Further, since the sheet P is rotated at the first circumferential speed Vr1 when the paper P is not passing through the discharge roller 31, reduction of power consumption for the transport drive motor 41 and extension of the life can be realized. In addition, after the leading edge P1 of the paper P passes through the discharge roller 31, the paper P is rotated at the second peripheral speed Vr2 that is faster than the first peripheral speed Vr1, so that the paper P is transported at a speed higher than the first peripheral speed Vr1. The image forming process speed can be improved accordingly, and before the trailing edge P2 of the paper P passes the discharge roller 31, it is faster than the first circumferential speed Vr1 and higher than the second circumferential speed Vr2. Since the rotation is performed at the slow third peripheral speed Vr3, the deterioration of the stacking property of the paper P can be suppressed accordingly. Therefore, it is possible to perform efficient discharge timing control balanced between the improvement of the image forming process speed and the suppression of the deterioration of the stacking property of the paper P.

図１２に示す構成に代えて、或いは、加えて、制御部２００は、直近ローラ１２ｂを用紙Ｐの後端Ｐ２が通過した後に排出ローラ３１のシフト移動を開始する構成とされていることが好ましい。   Instead of or in addition to the configuration shown in FIG. 12, the control unit 200 is preferably configured to start the shift movement of the discharge roller 31 after the trailing edge P2 of the paper P has passed through the nearest roller 12b. .

図１３は、図１２に示す構成において排出方向Ｙ１の排出ローラ３１よりも上流側で直近する直近ローラ１２ｂを用紙Ｐの後端Ｐ２が通過した後に排出ローラ３１のシフト移動を開始するタイミングを示している。   FIG. 13 shows a timing at which the shift movement of the discharge roller 31 is started after the trailing edge P2 of the paper P has passed the closest roller 12b that is closest to the upstream side of the discharge roller 31 in the discharge direction Y1 in the configuration shown in FIG. ing.

図１３に示すように、排出ローラ３１のシフト移動を開始するときは、直近ローラ１２ｂを用紙Ｐの後端Ｐ２が通過した後とされている。具体的には、制御部２００は、第２検知スイッチＳＷ２から用紙非通過信号が入力されて直近ローラ１２ｂが用紙Ｐを挟持していないと認識した後に、排出ローラ３１のシフト移動を開始する。   As shown in FIG. 13, the shift movement of the discharge roller 31 is started after the trailing edge P2 of the paper P has passed through the nearest roller 12b. Specifically, the control unit 200 starts the shift movement of the discharge roller 31 after receiving the paper non-passing signal from the second detection switch SW2 and recognizing that the nearest roller 12b does not hold the paper P.

こうすることで、用紙Ｐを直近ローラ１２ｂから解放させた状態で排出ローラ３１をシフト移動させることができ、従って、排出ローラ３１がシフト移動するときの用紙Ｐの直近ローラ１２ｂによるシフト方向Ｘへの負荷をなくすことができ、これにより、用紙Ｐへのダメージを軽減させることができる。   In this way, the discharge roller 31 can be shifted while the paper P is released from the nearest roller 12b. Therefore, the paper P is moved in the shift direction X by the nearest roller 12b when the discharge roller 31 is shifted. This can reduce the damage to the paper P.

図１３に示す構成に代えて、或いは、加えて、制御部２００は、排出ローラ３１のシフト移動を開始するタイミングが調整可能とされている構成とされていることが好ましい。   Instead of or in addition to the configuration shown in FIG. 13, the control unit 200 is preferably configured so that the timing for starting the shift movement of the discharge roller 31 can be adjusted.

排出ローラ３１のシフト移動を開始するタイミングは、用紙Ｐの先端Ｐ１が排出ローラ３１を通過したときから排出ローラ３１のシフト移動を開始するまでのシフト開始時間Ｔｃ（図１３参照）を調整することで行うことができる。シフト開始時間Ｔｃは、サービスシミュレーション画面等の設定画面（図示省略）によって、排出ローラ３１における用紙Ｐの通過時間Ｔａと、排出ローラシフトユニット３０のシフト移動時間Ｔｂとの関係（Ｔａ＞Ｔｃ＞（Ｔａ−Ｔｂ））により適宜調整することができる。なお、シフト開始時間Ｔｃは、不揮発性メモリに記憶されており、変更された場合にはデータが書き換えられる。また、ユーザがユーザシミュレーション等の設定画面を操作してシフト開始時間Ｔｃの調整を行ってもよい。   The timing for starting the shift movement of the discharge roller 31 is to adjust the shift start time Tc (see FIG. 13) from when the leading edge P1 of the paper P passes the discharge roller 31 until the shift movement of the discharge roller 31 starts. Can be done. The shift start time Tc is a relationship (Ta> Tc> (Ta> Tc> () between the passage time Ta of the paper P in the discharge roller 31 and the shift movement time Tb of the discharge roller shift unit 30 on a setting screen (not shown) such as a service simulation screen. It can be suitably adjusted by Ta-Tb)). The shift start time Tc is stored in the nonvolatile memory, and the data is rewritten when it is changed. Further, the user may adjust the shift start time Tc by operating a setting screen such as user simulation.

こうすることで、搬送駆動モータ４１及びシフト駆動モータ５１の駆動特性（例えば排出ローラ３１の周速度Ｖｒの大きさや排出ローラ３１のシフト移動の幅や移動速度Ｖｓの大きさ）に応じて排出ローラ３１のシフト移動を開始するタイミングを変更することができる。   Thus, the discharge roller according to the drive characteristics of the transport drive motor 41 and the shift drive motor 51 (for example, the size of the peripheral speed Vr of the discharge roller 31, the width of the shift movement of the discharge roller 31 and the size of the movement speed Vs). The timing for starting 31 shift movements can be changed.

なお、本実施の形態では、排出ローラ３１の基準位置での排出動作と、仕分け幅Ｓｂでの排出動作とが切り替え可能とされている。但し、それに限定されるものではなく、さらに、従来の排出ローラ３１のシフト移動の幅での排出動作が切り替え可能とされていてもよい。また、本実施の形態において、仕分け幅Ｓｂでの排出動作と、排出ローラ３１の基準位置での排出動作とを組み合わせた仕分け動作を行ってもよいし、仕分け幅Ｓｂでの排出動作と、従来の排出ローラ３１のシフト移動の幅での排出動作とを組み合わせた仕分け動作を行ってもよい。さらに、仕分け幅Ｓｂでの排出動作と、排出ローラ３１の基準位置での排出動作と、従来の排出ローラ３１のシフト移動の幅での排出動作とを組み合わせた仕分け動作を行うこともできる。   In this embodiment, the discharge operation at the reference position of the discharge roller 31 and the discharge operation at the sorting width Sb can be switched. However, the present invention is not limited to this, and the discharge operation within the width of the shift movement of the conventional discharge roller 31 may be switched. Further, in the present embodiment, a sorting operation in which the discharging operation at the sorting width Sb and the discharging operation at the reference position of the discharging roller 31 may be performed, the discharging operation at the sorting width Sb, The sorting operation may be performed in combination with the discharging operation within the width of the shift movement of the discharging roller 31. Further, it is possible to perform a sorting operation in which the discharging operation with the sorting width Sb, the discharging operation at the reference position of the discharging roller 31 and the discharging operation with the shift movement width of the conventional discharging roller 31 are combined.

（実施例）
次に、用紙Ｐの仕分け幅Ｓｂと用紙Ｐの排出タイミングとの関係を調べたので、これについて以下に説明する。 (Example)
Next, since the relationship between the sorting width Sb of the paper P and the discharge timing of the paper P is examined, this will be described below.

この実施例では、画像形成装置１００において、排出ローラ３１の第３周速度Ｖｒ３を１８６ｍｍ／ｓとし、排出ローラ３１のシフト移動速度Ｖｓの最高速度Ｖｓｍａｘを１４０ｍｍ／ｓとして排出ローラ３１をシフト端α，βの手前の距離４．５ｍｍから減速させ、また、排出ローラシフトユニット３０のシフト方向Ｘへのシフト量Ｌを３０mm（シフト方向Ｘの中央位置から片側１５ｍｍ）とし、用紙Ｐとしてカラー用標準紙を使用し、用紙Ｐの排出タイミングを変化させて排出トレイ９１に排出された用紙Ｐの仕分け幅Ｓｂを測定した。   In this embodiment, in the image forming apparatus 100, the third circumferential speed Vr3 of the discharge roller 31 is 186 mm / s, the maximum speed Vsmax of the shift movement speed Vs of the discharge roller 31 is 140 mm / s, and the discharge roller 31 is shifted to the shift end α. , Β is decelerated from a distance of 4.5 mm, and the shift amount L in the shift direction X of the discharge roller shift unit 30 is 30 mm (15 mm on one side from the center position in the shift direction X). Using paper, the paper P discharge timing was changed, and the sorting width Sb of the paper P discharged to the discharge tray 91 was measured.

測定結果を表１及び図１４に示す。   The measurement results are shown in Table 1 and FIG.

Figure 2012025545
Figure 2012025545

なお、表１及び図１４において、用紙Ｐの排出タイミングの時間Ｔ及び距離Ｌは、用紙Ｐの後端Ｐ２が排出ローラ３１を通過する（抜け出る）タイミングにおける排出ローラシフトユニット３０がシフト端α，βに到るまでの時間及び距離で表したものである。よって、用紙Ｐの排出タイミングの「０ｍｓ」の値では、排出ローラシフトユニット３０がシフト端α，βに到達したときに用紙Ｐの後端Ｐ２が排出ローラ３１を抜け出るタイミングとなっている。ここで、排出ローラシフトユニット３０がシフト端α，βに到達した後、用紙Ｐの後端Ｐ２が排出ローラ３１を抜け出るまでの経過時間を時間Ｔは、マイナスの値で表している。   In Table 1 and FIG. 14, the time T and the distance L of the discharge timing of the paper P are the shift end α, the discharge roller shift unit 30 at the timing when the rear end P2 of the paper P passes (exits) the discharge roller 31. This is expressed in terms of time and distance to reach β. Therefore, the value “0 ms” of the discharge timing of the paper P is the timing at which the rear end P2 of the paper P exits the discharge roller 31 when the discharge roller shift unit 30 reaches the shift ends α and β. Here, the elapsed time from when the discharge roller shift unit 30 reaches the shift ends α and β until the trailing edge P2 of the paper P exits the discharge roller 31 is expressed by a negative value.

表１及び図１４に示すように、排出ローラ３１のシフト移動速度Ｖｓの最高速度区間γ３における終端位置γ４（図１２参照）に到達したときに、用紙Ｐの仕分け幅Ｓｂ用紙Ｐの後端Ｐ２がシフト移動中の排出ローラ３１を通過させることで、従来では３０ｍｍであった仕分け幅Ｓｂを４５ｍｍにすることができた。   As shown in Table 1 and FIG. 14, when the terminal position γ4 (see FIG. 12) in the maximum speed section γ3 of the shift movement speed Vs of the discharge roller 31 is reached, the rear end P2 of the paper P assortment width Sb. Allows the sorting roller Sb to be 45 mm, which was 30 mm in the past, by passing the discharge roller 31 during shifting.

１２ｂ 第２搬送ローラ（直近ローラの一例）
３１ 排出ローラ
４０ 回転駆動部
４１ 搬送駆動モータ
４２ 駆動伝達機構
５０ シフト駆動部
５１ シフト駆動モータ
５２ シフト機構
１００ 画像形成装置
２００ 制御部
２１０ 処理部
２２０ 記憶部
Ｐ 用紙（シートの一例）
Ｐ１ 用紙の先端（排出方向の下流側端）
Ｐ２ 用紙の後端（排出方向の上流側端）
ＳＷ１ 第１検知スイッチ
ＳＷ２ 第２検知スイッチ
ＳＷｐ 位置検知スイッチ
Ｔａ 通過時間
Ｔｂ シフト移動時間
Ｔｃ シフト開始時間
Ｖｒ 排出ローラの周速度
Ｖｒ１ 第１周速度
Ｖｒ２ 第２周速度
Ｖｒ３ 第３周速度
Ｘ シフト方向（軸線方向）
Ｘ１ シフト方向の一方側
Ｘ２ シフト方向の他方側
Ｙ１ 排出方向
Ｙ２ 排出方向とは反対方向
α シフト方向の一方側のシフト端（移動端）
β シフト方向の他方側のシフト端（移動端） 12b Second transport roller (an example of the nearest roller)
31 discharge roller 40 rotation drive unit 41 transport drive motor 42 drive transmission mechanism 50 shift drive unit 51 shift drive motor 52 shift mechanism 100 image forming apparatus 200 control unit 210 processing unit 220 storage unit P sheet (an example of sheet)
P1 Paper edge (downstream edge in the discharge direction)
P2 Paper trailing edge (upstream edge in the discharge direction)
SW1 first detection switch SW2 second detection switch SWp position detection switch Ta passage time Tb shift movement time Tc shift start time Vr discharge roller peripheral speed Vr1 first peripheral speed Vr2 second peripheral speed Vr3 third peripheral speed X shift direction ( (Axial direction)
X1 One side of the shift direction X2 The other side of the shift direction Y1 The discharge direction Y2 The direction opposite to the discharge direction α The shift end (moving end) on one side of the shift direction
β Shift end (moving end) on the other side in the shift direction

Claims (8)

シートを外部へ排出する排出ローラを該排出ローラの軸線方向に沿ってシフト移動させることにより該排出ローラにて排出されるシートを仕分ける画像形成装置であって、
前記排出ローラを回転駆動する回転駆動部と、
前記排出ローラをシフト駆動して前記シフト移動させるシフト駆動部と、
前記回転駆動部の回転駆動及び前記シフト駆動部のシフト駆動を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記排出ローラの前記シフト移動中に、排出するシートの排出方向の上流側端が該排出ローラを通過するように該シートの排出タイミングを制御することを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus for sorting sheets discharged by the discharge roller by shifting a discharge roller for discharging the sheet to the outside along the axial direction of the discharge roller,
A rotation drive unit for rotating the discharge roller;
A shift drive unit that shift-drives the discharge roller and shifts the discharge roller;
A control unit for controlling the rotation drive of the rotation drive unit and the shift drive of the shift drive unit,
The control section controls the discharge timing of the sheet so that the upstream end in the discharge direction of the discharged sheet passes through the discharge roller during the shift movement of the discharge roller. . 請求項１に記載の画像形成装置であって、
排出するシートの排出方向の上流側端が前記シフト移動中の前記排出ローラを通過する排出タイミングは、前記排出ローラの前記シフト移動の移動速度が最大速度となるときであることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1,
The discharge timing at which the upstream end in the discharge direction of the discharged sheet passes through the discharge roller during the shift movement is when the movement speed of the shift movement of the discharge roller becomes the maximum speed. Forming equipment. 請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置であって、
排出するシートの排出方向の上流側端が前記シフト移動中の前記排出ローラを通過する排出タイミングは、前記排出ローラが軸線方向の移動端に到達するタイミングと略等しいときであることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
A discharge timing at which the upstream end in the discharge direction of the discharged sheet passes through the discharge roller during the shift movement is a timing when the discharge roller reaches a movement end in the axial direction. Image forming apparatus. 請求項１から請求項３までの何れか一つに記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、排出するシートの排出方向の上流側端が前記排出ローラを通過する前に前記排出ローラの周速度を低下させることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus comprises:
The control unit reduces the peripheral speed of the discharge roller before the upstream end in the discharge direction of the discharged sheet passes through the discharge roller. 請求項４に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、前記排出ローラの前記シフト移動を開始するときに、前記排出ローラの周速度を低下させることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 4,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit reduces a peripheral speed of the discharge roller when starting the shift movement of the discharge roller. 請求項４又は請求項５に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、前記排出ローラを、第１周速度で回転させ、該シートの排出方向の下流側端が該排出ローラを通過した後に、前記第１周速度よりも速い第２周速度で回転させ、さらに、該シートの排出方向の上流側端が前記排出ローラを通過する前に、前記第１周速度よりも速い、かつ、前記第２周速度よりも遅い第３周速度で回転させ、該シートの排出方向の上流側端が前記排出ローラを通過した後に、前記第１周速度の回転に戻すことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 4, wherein:
The control unit rotates the discharge roller at a first peripheral speed, and rotates at a second peripheral speed that is faster than the first peripheral speed after the downstream end in the discharge direction of the sheet passes through the discharge roller. Furthermore, before the upstream end in the discharge direction of the sheet passes through the discharge roller, the sheet is rotated at a third peripheral speed that is faster than the first peripheral speed and slower than the second peripheral speed, An image forming apparatus, wherein the upstream end in the sheet discharge direction returns to the rotation at the first peripheral speed after passing through the discharge roller. 請求項１から請求項６までの何れか一つに記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、排出するシートの排出方向において前記排出ローラよりも上流側で直近する直近ローラを該シートの排出方向の上流側端が通過した後に前記排出ローラの前記シフト移動を開始することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus includes:
The control unit starts the shift movement of the discharge roller after the upstream end in the discharge direction of the sheet passes through the closest roller that is closest to the upstream side of the discharge roller in the discharge direction of the discharged sheet. An image forming apparatus. 請求項１から請求項７までの何れか一つに記載の画像形成装置であって、
前記排出ローラの前記シフト移動を開始するタイミングが調整可能とされていることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7,
2. An image forming apparatus according to claim 1, wherein timing for starting the shift movement of the discharge roller is adjustable.
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