JP2012025521A - Maintenance information management device and working machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、作業機械のメンテナンス情報の管理技術に関する。 The present invention relates to a maintenance information management technique for work machines.
作業機械の主要部品や消耗品のメンテナンスに関する情報を管理する装置が知られている。この装置では、特定の作業時に検出された、消耗品の負荷を代表させる代表値を累積して記憶し、記憶した代表値に基づいて、消耗品のメンテナンス時期に関する情報を導出している。この装置では、たとえば、クレーンにおける作業半径および吊り荷重の積であるモーメントと、作業時間とに基づくモーメント時間との累積値で、吊り作業またはブーム起伏作業によって負荷の掛かる油圧ホース類のメンテナンス時期に関する情報を提供する（特許文献１参照）。 Devices for managing information related to maintenance of main parts and consumables of work machines are known. In this apparatus, representative values representative of the load of consumables detected during a specific work are accumulated and stored, and information on the maintenance time of consumables is derived based on the stored representative values. In this device, for example, the cumulative value of the moment, which is the product of the work radius and the suspension load in the crane, and the moment time based on the operation time, the maintenance time of the hydraulic hoses that are loaded by the suspension operation or boom undulation operation Information is provided (see Patent Document 1).
たとえば、上述した特許文献に記載の装置では、吊り荷がない場合には、負荷の代表値であるモーメントがゼロとなる。しかし、クレーンにはブームの自重があるので、ブームを起伏する圧油が流れる油圧ホース類には吊り荷がなくても圧力が作用している。そして、ブームの長さや重量がブーム毎に異なると、吊り荷がないときに当該油圧ホース類に作用する圧力が異なる。また、ブーム吊り荷の荷重および作業半径が同じであれば、負荷の代表値であるモーメントが同じ値となるが、ブームの重量が異なると、当該油圧ホース類に作用する圧力は、ブームの重量の差に起因して異なることとなる。したがって、消耗品の負荷を代表させる代表値に基づいて消耗品のメンテナンス時期に関する情報を導出すると、消耗品のメンテナンス時期に関する情報を正しく導出できないおそれがある。 For example, in the apparatus described in the above-described patent document, when there is no suspended load, the moment that is a representative value of the load becomes zero. However, since the crane has its own weight of the boom, pressure is applied to the hydraulic hoses through which the pressure oil for raising and lowering the boom flows even if there is no suspended load. And if the length and weight of a boom differ for every boom, when there is no suspended load, the pressure which acts on the said hydraulic hoses will differ. If the load of the boom load and the working radius are the same, the moment, which is a representative value of the load, will be the same value.However, if the weight of the boom is different, the pressure acting on the hydraulic hoses will be the weight of the boom. It will be different due to the difference. Therefore, if information on the maintenance time of consumables is derived based on the representative value that represents the load of the consumables, there is a possibility that information on the maintenance time of the consumables cannot be correctly derived.
（１） 請求項１の発明によるメンテナンス情報管理装置は、作業機械のメンテナンスに関する情報を管理する装置であって、作業機械のエンジン、メインポンプ、油圧アクチュエータのうちの少なくとも１つの機器についての積算仕事量を演算する積算仕事量演算手段と、積算仕事量演算手段で演算した積算仕事量に基づいて、演算した積算仕事量に係る機器のメンテナンスの時期に関する情報を算出する算出手段とを備えることを特徴とする。
（２） 請求項２の発明は、作業機械のメンテナンスに関する情報を管理する装置であって、作業機械のエンジン、メインポンプ、油圧アクチュエータのうちの少なくとも１つの機器についての効率を演算する効率演算手段と、効率演算手段で演算した効率に基づいて、演算した効率に係る機器のメンテナンスの時期に関する情報を算出する算出手段とを備えることを特徴とする。
（３） 請求項３の発明は、作業機械のメンテナンスに関する情報を管理する装置であって、作業機械のエンジン、メインポンプ、油圧アクチュエータのうちの少なくとも１つの機器についての負荷の変動幅および負荷の印加回数を演算する負荷演算手段と、負荷演算手段で演算した負荷の変動幅および負荷の印加回数に基づいて、演算した負荷の変動幅および負荷の印加回数に係る機器のメンテナンスの時期に関する情報を算出する算出手段とを備えることを特徴とする。
（４） 請求項４の発明による作業機械は、エンジンと、メインポンプと、油圧アクチュエータと、請求項１〜４のいずれか一項に記載のメンテナンス情報管理装置とを備えることを特徴とする。
(1) A maintenance information management device according to the invention of
(2) The invention of
(3) The invention of claim 3 is an apparatus for managing information related to maintenance of a work machine, wherein the load fluctuation range and load load of at least one of the engine, main pump, and hydraulic actuator of the work machine are controlled. Based on the load calculation means for calculating the number of times of application, the load fluctuation range calculated by the load calculation means and the number of times of load application, information on the calculated load fluctuation range and the time of maintenance of the equipment related to the number of times of load application And calculating means for calculating.
(4) A work machine according to a fourth aspect of the invention includes an engine, a main pump, a hydraulic actuator, and the maintenance information management device according to any one of the first to fourth aspects.
本発明によれば、メンテナンスの時期に関する情報を正しく算出できる。 According to the present invention, it is possible to correctly calculate information relating to the time of maintenance.
−−−第１の実施の形態−−−
図１〜５を参照して、本発明によるメンテナンス情報管理装置および作業機械の第１の実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態に係るメンテナンス情報管理装置が適用される作業機械の一例であるクレーンの外観側面図である。クレーンは、走行体１と、旋回輪２を介して走行体上に旋回可能に設けられた旋回体３と、旋回体３に回動可能に軸支されたブーム４とを有する。旋回体３には巻上ドラム５と起伏ドラム６が搭載されている。巻上ドラム５には巻上ロープ５ａが巻回され、巻上ドラム５の駆動により巻上ロープ５ａが巻き取りまたは繰り出され、フック７が昇降する。起伏ドラム６には起伏ロープ６ａが巻回され、起伏ドラム６の駆動により起伏ロープ６ａが巻き取りまたは繰り出され、ブーム４が起伏する。
--- First embodiment ---
A first embodiment of a maintenance information management device and a work machine according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an external side view of a crane that is an example of a work machine to which the maintenance information management device according to the present embodiment is applied. The crane includes a
巻上ドラム５は巻上用油圧モータにより駆動され、起伏ドラム６は起伏用油圧モータにより駆動される。これら油圧モータの回転は不図示のブレーキ装置によって制動可能である。巻上用油圧モータを駆動する油圧回路と、起伏用油圧モータを駆動する油圧回路とは構成が同様であるので、以下の説明では、巻上用油圧モータを駆動する油圧回路について説明し、起伏用油圧モータを駆動する油圧回路についての説明を省略する。図２は、巻上用油圧モータを駆動するための油圧回路を示す図である。
The hoisting
図２に示すように、この油圧回路には、エンジン１０で駆動されるメインポンプ１１と、メインポンプ１１から供給される圧油により回転する巻上用油圧モータ１２と、この油圧モータ１２で駆動される巻上ドラム５と、メインポンプ１１から油圧モータ１２への圧油の流れを制御する制御弁１３と、巻き下げ時の戻り管路Ｌ１に設けられたカウンタバランス弁１４とが設けられている。この油圧回路には、制御弁１３を駆動するために操作される操作レバー１５と、操作レバー１５の操作量に応じたパイロット圧Ｐ16を発生させるパイロット弁１６ａ,１６ｂと、パイロット弁１６ａ,１６ｂに圧油を供給するパイロットポンプ１７と、制御弁１３の巻上側および巻下側パイロットポートへ供給されるパイロット圧Ｐ18,Ｐ19をそれぞれ制御する電磁比例弁１８,１９とが設けられている。
As shown in FIG. 2, the hydraulic circuit includes a
この油圧回路には、パイロット弁１６ａによって制御されるパイロット圧を検出する巻上リモコン圧力センサ３１と、パイロット弁１６ｂによって制御されるパイロット圧を検出する巻下リモコン圧力センサ３２と、メインポンプ１１の吐出圧力を検出するポンプ吐出圧力センサ３３とが設けられている。また、この油圧回路には、巻き上げ時に油圧モータ１２に供給される圧油の圧力検出する巻上圧力センサ（モータ保持圧力センサ）３４と、巻き下げ時に油圧モータ１２に供給される圧油の圧力検出する巻下圧力センサ３５とが設けられている。なお、この油圧回路には、図２において図示しない各種センサが設けられているが、これらについては後述する。
The hydraulic circuit includes a hoisting remote
また、巻上ドラム５と油圧モータ１２との間には図示しないウインチの減速機が設けられており、この油圧モータ１２内部には、巻上ドラム５を停止させるための図示しないネガブレーキ装置が設けられている。ネガブレーキ装置は、ブレーキ解除のための圧油（ブレーキ解除圧油）が供給されてブレーキ解除圧が上昇するとブレーキを解除し、ブレーキ解除圧が低下するとブレーキを作動させる。ブレーキ解除圧油は、パイロットポンプ１７から不図示のブレーキ解除電磁弁を介して供給される。
A winch speed reducer (not shown) is provided between the hoisting
制御弁１３は、巻上側および巻下側パイロットポートへ供給されるパイロット圧Ｐ18,Ｐ19に応じて切換量が制御される。パイロット圧Ｐ18,Ｐ19は、操作レバー１５の操作量に応じたパイロット圧Ｐ16と、電磁比例弁１８,１９の減圧度とに応じて決定される。なお、詳細な説明は省略するが、電磁比例弁１８,１９の減圧度は、たとえば、巻上ドラム５（油圧モータ１２）を緩停止させる際に、後述するコントローラ２０からの制御信号によって制御される。
The switching amount of the
図３は、本発明によるメンテナンス情報管理装置の構成を示す図である。コントローラ２０は、クレーンの各部を制御する制御回路である。なお、図３では、メンテナンス情報管理装置に関する構成を図示し、その他のクレーン各部の制御に関する構成についての図示を省略する。コントローラ２０には、巻上リモコン圧力センサ３１と、巻下リモコン圧力センサ３２と、ポンプ吐出圧力センサ３３と、巻上圧力センサ３４と、巻下圧力センサ３５とが接続されている。また、コントローラ２０には、メインポンプ１１の吐出流量を検出するポンプ吐出流量センサ３６と、油圧モータ１２に流れる圧油の流量を検出するモータ流量センサ３７とが接続されている。コントローラ２０には、これら各センサからの信号が入力される。
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the maintenance information management apparatus according to the present invention. The controller 20 is a control circuit that controls each part of the crane. In addition, in FIG. 3, the structure regarding a maintenance information management apparatus is shown in figure, and illustration about the structure regarding control of the other parts of a crane is abbreviate | omitted. The controller 20 is connected to a hoisting remote
なお、クレーンには、エンジン１０の制御を行う公知のＥＣＵ２７と、公知のモーメントリミッタ装置２８とが設けられている。コントローラ２０には、ＥＣＵ２７からのエンジン出力トルクおよびエンジン出力回転数の情報と、モーメントリミッタ装置２８からのウインチ出力トルク、吊り荷重、および吊り荷移動速度の情報が入力される。
The crane is provided with a known
コントローラ２０は、電磁比例弁１８,１９、および不図示のブレーキ解除電磁弁に制御信号を出力して、これらの電磁弁を制御する。また、コントローラ２０は、後述するように、メンテナンスに関する情報をオペレータに報知するよう、表示装置２５にメンテナンス情報の表示を行わせるための制御信号を表示装置２５に出力可能である。なお、表示装置２５は、クレーンの各部の動作状態や、モーメントリミッタ装置の動作状態など各種情報を表示するための表示装置である。
The controller 20 outputs control signals to the electromagnetic
このように構成されるクレーンでは、オペレータによって操作レバー１５が巻き上げ方向に操作されると、巻上ドラム５が巻き上げ方向に回動されて、巻上ロープ５ａが巻き取られ、フック７が上昇する。オペレータによって操作レバー１５が巻き下げ方向に操作されると、巻上ドラム５が巻き下げ方向に回動されて、巻上ロープ５ａが繰り出され、フック７が下降する。具体的には、クレーンの各部は次のように操作する。すなわち、オペレータによって操作レバー１５が巻き上げ方向に操作されると、パイロット弁１６ａが操作レバー１５の操作量に応じたパイロット圧Ｐ16でパイロット圧油を電磁比例弁１８に供給する。このパイロット圧油は、電磁比例弁１８を介して制御弁１３の巻上側パイロットポートへ供給される。これにより、制御弁１３のスプールが起動されて、油圧モータ１２が巻上ドラム５を巻き上げ方向に回動させるように、メインポンプ１１からの圧油が油圧モータ１２へ供給される。
In the crane configured as described above, when the
これと略同期して、コントローラ２０から不図示のブレーキ解除電磁弁へブレーキを解除するように制御信号が出力される。これにより、ブレーキ解除電磁弁を介してブレーキ解除圧油が不図示のネガブレーキ装置に供給され、ブレーキが解除される。このように、油圧モータ１２の回動開始のタイミングに合わせてブレーキを解除することで、巻上ドラム５がスムーズに回転を始める。オペレータによって操作レバー１５が巻き下げ方向に操作された場合も同様である。
A control signal is output so as to release the brake from the controller 20 to a brake release electromagnetic valve (not shown) substantially synchronously with this. As a result, the brake release pressure oil is supplied to the negative brake device (not shown) via the brake release electromagnetic valve, and the brake is released. Thus, the hoisting
−−−本実施の形態の油圧システムにおけるエネルギ変換について−−−
図４は、クレーンの油圧システムでエネルギ変換がどのように行われているかを示す図である。エンジン１０から出力される回転運動エネルギは、メインポンプ１１で流体運動エネルギに変換される。メインポンプ１１から出力される流体運動エネルギは、油圧モータ１２で回転運動エネルギに変換される。油圧モータ１２から出力される回転運動エネルギは、巻上ドラム５（ウインチ）で直線運動エネルギに変換される。巻上ドラム５（ウインチ）から出力される直線運動エネルギは、吊り荷の位置エネルギに変換される。
--- About energy conversion in the hydraulic system of this embodiment ---
FIG. 4 is a diagram showing how energy conversion is performed in the hydraulic system of the crane. The rotational kinetic energy output from the
エンジン１０から出力される回転運動エネルギの仕事率Ｌｅは、次式で表される。
Ｌｅ＝２×π×Ｔｅ×ｎｅ／６００００ ［ｋＷ］ ・・・（１）
ここで、Ｔｅはエンジン１０の出力トルクであり、ｎｅはエンジン１０の出力回転数である。
The work rate Le of the rotational kinetic energy output from the
Le = 2 × π × Te × ne / 60000 [kW] (1)
Here, Te is the output torque of the
メインポンプ１１から出力される流体運動エネルギの仕事率Ｌｐは、次式で表される。
Ｌｐ＝Ｐｐ×Ｑｐ／６０ ［ｋＷ］ ・・・（２）
ここで、Ｐｐはメインポンプ１１の吐出圧力であり、Ｑｐはメインポンプ１１の吐出流量である。
The work rate Lp of the fluid kinetic energy output from the
Lp = Pp × Qp / 60 [kW] (2)
Here, Pp is the discharge pressure of the
油圧モータ１２に入力される流体運動エネルギの仕事率Ｌｍは、次式で表される。
Ｌｍ＝Ｐｍ×Ｑｍ／６０ ［ｋＷ］ ・・・（３）
ここで、Ｐｍは油圧モータ１２の有効圧力であり、Ｑｍは油圧モータ１２の吸入流量である。
The work rate Lm of fluid kinetic energy input to the
Lm = Pm × Qm / 60 [kW] (3)
Here, Pm is the effective pressure of the
巻上ドラム５における回転運動エネルギの仕事率（ウインチの仕事率）Ｌｗは、次式で表される。
Ｌｗ＝２×π×Ｔｗ×ｎｗ／６００００ ［ｋＷ］ ・・・（４）
ここで、Ｔｗはウインチの出力トルクであり、ｎｗはウインチの出力回転数である。
The work rate of the rotational kinetic energy (winch work rate) Lw in the hoist
Lw = 2 × π × Tw × nw / 60000 [kW] (4)
Here, Tw is the output torque of the winch, and nw is the output rotational speed of the winch.
吊り荷の移動に係る運動エネルギの仕事率Ｌｌは、次式で表される。
Ｌｌ＝Ｆ×Ｖ ［ｋＷ］ ・・・（５）
ここで、Ｆは吊り荷重であり、Ｖは吊り荷の移動速度である。
The work rate Ll of the kinetic energy related to the movement of the suspended load is expressed by the following equation.
Ll = F × V [kW] (5)
Here, F is a suspended load, and V is a moving speed of the suspended load.
−−−メンテナンス情報の管理について−−−
従来技術による装置として、作業機械の主要部品や消耗品のメンテナンスに関する情報を管理する装置が知られている。この従来技術の装置では、特定の作業の作業時に検出された、消耗品の負荷を代表させる代表値を累積して記憶し、記憶した代表値に基づいて、消耗品のメンテナンス時期に関する情報を導出している。この装置では、たとえば、クレーンにおける作業半径および吊り荷重の積であるモーメントと、作業時間に基づくモーメント時間との累積値で、吊り作業またはブーム起伏作業によって負荷の掛かる油圧ホース類のメンテナンス時期に関する情報を提供する。
--- Maintenance information management ---
As an apparatus according to the prior art, an apparatus that manages information related to maintenance of main parts and consumables of work machines is known. In this prior art device, representative values representative of the load of consumables detected at the time of a specific work are accumulated and stored, and information on the maintenance time of consumables is derived based on the stored representative values. is doing. In this device, for example, information on the maintenance time of hydraulic hoses that are loaded by suspension work or boom undulation work, with the cumulative value of the moment that is the product of the work radius and suspension load in the crane and the moment time based on the work time I will provide a.
たとえば、上述した従来技術による装置では、吊り荷がない場合には、負荷の代表値であるモーメントがゼロとなる。しかし、クレーンにはブームの自重があるので、ブームを起伏する圧油が流れる油圧ホース類には吊り荷がなくても圧力が作用している。そして、ブームの長さや重量がブーム毎に異なることがあるため、吊り荷がないときに当該油圧ホース類に作用する圧力がブーム毎に異なることがある。また、ブーム吊り荷の荷重および作業半径が同じであれば、負荷の代表値であるモーメントが同じ値となるが、ブームの重量が異なると、当該油圧ホース類に作用する圧力は、ブームの重量の差に起因して異なることとなる。したがって、消耗品の負荷を代表させる代表値に基づいて消耗品のメンテナンス時期に関する情報を導出すると、消耗品のメンテナンス時期に関する情報を正しく導出できないおそれがある。 For example, in the above-described conventional device, when there is no suspended load, the moment that is a representative value of the load becomes zero. However, since the crane has its own weight of the boom, pressure is applied to the hydraulic hoses through which the pressure oil for raising and lowering the boom flows even if there is no suspended load. And since the length and weight of a boom may differ for every boom, when there is no suspended load, the pressure which acts on the said hydraulic hoses may differ for every boom. If the load of the boom load and the working radius are the same, the moment, which is a representative value of the load, will be the same value.However, if the weight of the boom is different, the pressure acting on the hydraulic hoses will be the weight of the boom. It will be different due to the difference. Therefore, if information on the maintenance time of consumables is derived based on the representative value that represents the load of the consumables, there is a possibility that information on the maintenance time of the consumables cannot be correctly derived.
クレーンを構成する各部（各機器、ユニット）は、作業に際してエネルギを伝達している。したがって、各ユニットが伝達するエネルギに関する情報に基づいてメンテナンス時期を推定することが考えられる。たとえば、各ユニットはエネルギを伝達すれば、エネルギの伝達分だけ仕事をしている。そのため、各ユニットは、伝達したエネルギに応じて消耗が進行しているものと考えられる。したがって、各ユニットで伝達したエネルギ（仕事量）を積算して管理すれば、各ユニットの消耗度合いを推定することができる。 Each part (each device and unit) constituting the crane transmits energy during work. Therefore, it is conceivable to estimate the maintenance time based on the information related to the energy transmitted by each unit. For example, if each unit transmits energy, the unit is working as much as energy is transmitted. Therefore, it is considered that each unit is exhausted according to the transmitted energy. Therefore, if the energy (work load) transmitted by each unit is integrated and managed, the degree of wear of each unit can be estimated.
そこで、本実施の形態では、クレーンを構成する各部（各機器、ユニット）毎に、各ユニットが行った仕事量の累積値（積算値）に基づいて、メンテナンスに関する情報を管理するようにしている。具体的には、コントローラ２０が次の（１−１）〜（１−４）で述べるように、クレーンの各部のメンテナンスに関する情報を算出し、交換が必要な場合にはオペレータにその旨を報知するよう各部を制御する。コントローラ２０は、次の（１−１）〜（１−４）で述べる処理を繰り返し実行する。なお、ここでユニットとは、たとえばエンジン１０、メインポンプ１１、油圧アクチュエータ（たとえば油圧モータ１２）、巻上ドラム５や不図示の減速機を含むウインチ、巻き上げロープ５ａやフック７といった吊り作業機などが挙げられる。
Therefore, in the present embodiment, for each part (each device, unit) constituting the crane, information related to maintenance is managed based on the accumulated value (integrated value) of the work performed by each unit. . Specifically, as described in (1-1) to (1-4) below, the controller 20 calculates information related to the maintenance of each part of the crane, and notifies the operator when replacement is necessary. Control each part to do. The controller 20 repeatedly executes the processes described in the following (1-1) to (1-4). Here, the units include, for example, the
（１−１） まず、コントローラ２０は、各ユニットにおける仕事率を以下の（１−１−ａ）〜（１−１−ｅ）のようにして算出する。
（１−１−ａ） エンジン１０の仕事率は、上述した仕事率Ｌｅで表される。コントローラ２０は、エンジン１０の出力トルクＴｅ、およびエンジン１０の出力回転数ｎｅをＥＣＵ２７から取得して、上述した（１）式で仕事率Ｌｅを算出する。
(1-1) First, the controller 20 calculates the power in each unit as in the following (1-1-a) to (1-1-e).
(1-1-a) The power of the
（１−１−ｂ） メインポンプ１１の仕事率は、上述した仕事率Ｌｐで表される。コントローラ２０は、メインポンプ１１の吐出圧力Ｐｐをポンプ吐出圧力センサ３３から、メインポンプ１１の吐出流量Ｑｐをポンプ吐出流量センサ３６からそれぞれ取得して、上述した（２）式で仕事率Ｌｐを算出する。
(1-1-b) The power of the
（１−１−ｃ） 油圧モータ１２の仕事率は、上述した仕事率Ｌｍで表される。コントローラ２０は、油圧モータ１２の上流および下流の圧力を巻上圧力センサ３４および巻下圧力センサ３５からそれぞれ取得し、その差圧を有効圧力Ｐｍとして算出する。また、コントローラ２０は、油圧モータ１２の吸入流量Ｑｍをモータ流量センサ３７から取得して、上述した（３）式で仕事率Ｌｍを算出する。
(1-1-c) The power of the
（１−１−ｄ） 巻上ドラム５の仕事率（ウインチの仕事率）は、上述した仕事率Ｌｗで表される。コントローラ２０は、ウインチの出力トルクＴｗ、およびウインチの出力回転数ｎｅをモーメントリミッタ装置２８から取得して、上述した（４）式で仕事率Ｌｗを算出する。
(1-1-d) The work rate of the hoisting drum 5 (winch work rate) is represented by the above-described work rate Lw. The controller 20 acquires the output torque Tw of the winch and the output rotational speed ne of the winch from the
（１−１−ｅ） 巻上ロープ５ａやフック７の仕事率は、上述した仕事率Ｌｌで表される。コントローラ２０は、吊り荷重Ｆ、および吊り荷の移動速度Ｖをモーメントリミッタ装置２８から取得して、上述した（５）式で仕事率Ｌｌを算出する。
(1-1-e) The power of the hoisting
（１−２） 次に、コントローラ２０は、上述のようにして算出した各仕事率に関してそれぞれ経過時間で積算して、各ユニットの仕事量を算出する。すなわち、コントローラ２０は、上述した仕事率を、たとえば１秒毎に算出および積算することで仕事量（積算仕事量）［Ｊ］を算出して記憶する。 (1-2) Next, the controller 20 calculates the work amount of each unit by integrating the elapsed work time with respect to each work rate calculated as described above. That is, the controller 20 calculates and stores a work amount (integrated work amount) [J] by calculating and integrating the above-described work rate, for example, every second.
（１−３） コントローラ２０では、各ユニットに設けられている、交換を促す基準となる仕事量である交換基準仕事量をあらかじめ記憶している。コントローラ２０は、上述した（１−２）で算出した積算仕事量と、交換基準仕事量とを比較して、交換を促す必要があるか否かをユニット毎に判断する。 (1-3) The controller 20 stores in advance a replacement reference work amount, which is a work amount serving as a reference for prompting replacement, provided in each unit. The controller 20 compares the integrated work amount calculated in (1-2) described above with the replacement reference work amount, and determines for each unit whether or not it is necessary to prompt replacement.
（１−４） 上述した（１−３）において、交換を促す必要があると判断されたユニットについて、交換を促す旨の表示を表示装置２５に表示させるよう、コントローラ２０は各部を制御する。
(1-4) The controller 20 controls each unit so that the
−−−フローチャート−−−
図５は、上述したメンテナンス情報の管理に関する処理の動作を示したフローチャートである。本実施の形態のクレーンの不図示のイグニッションスイッチがオンされると、図５に示す処理を行うプログラムが起動され、コントローラ２０で実行される。ステップＳ１において、上述した（１−１）で述べたように、各ユニットにおける仕事率を算出してステップＳ３へ進む。ステップＳ３において、ステップＳ１で算出した各ユニットの仕事率に基づいて、仕事量（積算仕事量）を算出して記憶し、ステップＳ５へ進む。
--- Flow chart ---
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the processing related to the management of maintenance information described above. When an ignition switch (not shown) of the crane of the present embodiment is turned on, a program for performing the processing shown in FIG. 5 is started and executed by the controller 20. In step S1, as described in (1-1) above, the power in each unit is calculated, and the process proceeds to step S3. In step S3, the work amount (integrated work amount) is calculated and stored based on the power of each unit calculated in step S1, and the process proceeds to step S5.
ステップＳ５において、ステップＳ３で算出した積算仕事量が、交換基準値、すなわちあらかじめ記憶している交換基準仕事量を超えたか否かを各ユニット毎に判断する。ステップＳ５が肯定判断されるとステップＳ７へ進み、ステップＳ３で算出した積算仕事量が、あらかじめ記憶している交換基準仕事量を超えたとステップＳ５で判断されたユニットに関して、メンテナンス情報として、交換を促す旨の表示を表示装置２５に表示させてステップＳ９へ進む。
In step S5, it is determined for each unit whether or not the integrated work calculated in step S3 exceeds the exchange reference value, that is, the exchange reference work stored in advance. If an affirmative determination is made in step S5, the process proceeds to step S7, and replacement is performed as maintenance information for the unit determined in step S5 that the accumulated work calculated in step S3 exceeds the exchange reference work stored in advance. A display for prompting is displayed on the
ステップＳ９において、メンテナンス情報の管理を終了するように指示されたか否かを判断する。具体的には、イグニッションスイッチがオフされるような場合である。 In step S9, it is determined whether or not an instruction to end management of maintenance information has been issued. Specifically, this is a case where the ignition switch is turned off.
ステップＳ９が否定判断されると、ステップＳ１へ戻る。ステップＳ９が肯定判断されると、本プログラムを終了する。ステップＳ５が否定判断されるとステップＳ９へ進む。 If a negative determination is made in step S9, the process returns to step S1. If a positive determination is made in step S9, the program is terminated. If a negative determination is made in step S5, the process proceeds to step S9.
第１の実施の形態のメンテナンス情報管理装置では、次の作用効果を奏する。
（１） 各ユニットのエネルギに関する情報、すなわち、各ユニットが伝達するエネルギに関する情報に基づいてメンテナンス時期を推定するように構成した。これにより、従来技術のように、消耗品の負荷を代表させる代表値に基づいて消耗品のメンテナンス時期に関する情報を導出する場合と比べて、メンテナンス時期に関する情報を正しく導出できるようになる。したがって、各ユニットのメンテナンスを効率的に行うことができるようになる。
The maintenance information management device according to the first embodiment has the following operational effects.
(1) The maintenance time is estimated based on information on energy of each unit, that is, information on energy transmitted by each unit. This makes it possible to correctly derive the information regarding the maintenance time as compared to the case where the information regarding the maintenance time of the consumable is derived based on the representative value representative of the load of the consumable as in the conventional technique. Therefore, maintenance of each unit can be performed efficiently.
（２） 各ユニットが伝達するエネルギに関する情報として、各ユニットが行った仕事量の積算値に基づいて、メンテナンスに関する情報を管理するように構成した。これにより、正確なメンテナンス時期に関する情報を容易に導出できる。 (2) As information about energy transmitted by each unit, information related to maintenance is managed based on an integrated value of the amount of work performed by each unit. Thereby, the information regarding the exact maintenance time can be derived easily.
−−−第２の実施の形態−−−
図６を参照して、本発明によるメンテナンス情報管理装置および作業機械の第２の実施の形態を説明する。以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第１の実施の形態と同じである。本実施の形態では、主に、各ユニットが伝達するエネルギに関する情報として、各ユニットにおけるエネルギの伝達効率に基づいて、メンテナンスに関する情報を管理するように構成した点で、第１の実施の形態と異なる。
--- Second Embodiment ---
With reference to FIG. 6, a second embodiment of the maintenance information management apparatus and work machine according to the present invention will be described. In the following description, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and different points will be mainly described. Points that are not particularly described are the same as those in the first embodiment. In the present embodiment, the information regarding the maintenance is managed mainly based on the energy transmission efficiency in each unit as the information regarding the energy transmitted by each unit. Different.
各ユニットにおける入力側の仕事率と、出力側の仕事率との比を算出することで、各ユニットにおけるエネルギ伝達の効率（以下、単に伝達効率と呼ぶ）が求まる。各ユニットが仕事をすると、作動油の劣化や各部の摩耗等によって伝達効率が低下する。したがって、各ユニットの伝達効率を管理することで、メンテナンス時期を推定することが考えられる。 By calculating the ratio of the input-side power ratio and the output-side power ratio in each unit, the energy transmission efficiency (hereinafter simply referred to as transmission efficiency) in each unit can be obtained. When each unit works, transmission efficiency decreases due to deterioration of hydraulic oil, wear of each part, and the like. Therefore, it is conceivable to estimate the maintenance time by managing the transmission efficiency of each unit.
そこで、本実施の形態では、クレーンを構成する各部（ユニット）毎に、各ユニットの伝達効率に基づいて、メンテナンスに関する情報を管理するようにしている。具体的には、コントローラ２０が次の（２−１）〜（２−４）で述べるように、クレーンの各部のメンテナンスに関する情報を算出し、交換が必要な場合にはオペレータにその旨を報知するよう各部を制御する。コントローラ２０は、次の（２−１）〜（２−４）で述べる処理を繰り返し実行する。 Therefore, in the present embodiment, information related to maintenance is managed for each part (unit) constituting the crane based on the transmission efficiency of each unit. Specifically, as described in (2-1) to (2-4) below, the controller 20 calculates information related to maintenance of each part of the crane, and informs the operator when replacement is necessary. Control each part to do. The controller 20 repeatedly executes the processes described in the following (2-1) to (2-4).
（２−１） まず、コントローラ２０は、各ユニットにおける仕事率を第１の実施の形態で述べた（１−１−ａ）〜（１−１−ｅ）のようにして算出する。 (2-1) First, the controller 20 calculates the power in each unit as in (1-1-a) to (1-1-e) described in the first embodiment.
（２−２） 次に、コントローラ２０は、上述のようにして算出した各仕事率に基づいて、各ユニットにおける伝達効率を以下の（２−２−ａ）〜（２−２−ｄ）のようにして算出する。
（２−２−ａ） メインポンプ１１の伝達効率ηｐは、メインポンプ１１の仕事率Ｌｐをエンジン１の仕事率Ｌｅで除して求める。
ηｐ＝Ｌｐ／Ｌｅ ・・・（６）
(2-2) Next, the controller 20 determines the transmission efficiency in each unit based on each power calculated as described above in the following (2-2-a) to (2-2-d). Thus, the calculation is performed.
(2-2a) The transmission efficiency ηp of the
ηp = Lp / Le (6)
（２−２−ｂ） メインポンプ１１から油圧モータ１２までの配管における伝達効率ηｈは、油圧モータ１２に入力される流体運動エネルギの仕事率Ｌｍをメインポンプ１１の仕事率Ｌｐで除して求める。
ηｈ＝Ｌｍ／Ｌｐ ・・・（７）
(2-2b) The transmission efficiency ηh in the piping from the
ηh = Lm / Lp (7)
（２−２−ｃ） 油圧モータ１２、減速機および巻上ドラム５における伝達効率（ウインチの伝達効率）ηｗは、ウインチの仕事率Ｌｗを油圧モータ１２に入力される流体運動エネルギの仕事率Ｌｍで除して求める。
ηｗ＝Ｌｗ／Ｌｍ ・・・（８）
(2-2c) Transmission efficiency (winch transmission efficiency) ηw in the
ηw = Lw / Lm (8)
（２−２−ｄ） 巻上ロープ５ａやフック７における伝達効率（吊り作業機の伝達効率）ηｌは、巻上ロープ５ａやフック７の仕事率の仕事率（吊り荷の移動に係る運動エネルギの仕事率）Ｌｌをウインチの仕事率Ｌｗで除して求める。
ηｌ＝Ｌｌ／Ｌｗ ・・・（９）
(2-2d) The transmission efficiency of the hoisting
ηl = Ll / Lw (9)
（２−３） コントローラ２０では、各ユニットに設けられている、交換を促す基準となる伝達効率である交換基準伝達効率をあらかじめ記憶している。コントローラ２０は、上述した（２−２）で算出した伝達効率と、交換基準伝達効率とを比較して、交換を促す必要があるか否かをユニット毎に判断する。 (2-3) The controller 20 stores in advance exchange reference transmission efficiency that is provided in each unit and serves as a reference transmission efficiency for prompting replacement. The controller 20 compares the transmission efficiency calculated in the above (2-2) with the replacement reference transmission efficiency, and determines for each unit whether or not it is necessary to promote replacement.
（２−４） 上述した（２−３）において、交換を促す必要があると判断されたユニットについて、交換を促す旨の表示を表示装置２５に表示させるよう、コントローラ２０は各部を制御する。
(2-4) The controller 20 controls each unit so that the
−−−フローチャート−−−
図６は、上述した第２の実施の形態のメンテナンス情報の管理に関する処理の動作を示したフローチャートである。本実施の形態のクレーンの不図示のイグニッションスイッチがオンされると、図６に示す処理を行うプログラムが起動され、コントローラ２０で実行される。ステップＳ１は、図５で説明した第１の実施の形態のフローチャートにおけるステップＳ１と同じである。ステップＳ１が実行されるとステップＳ１３へ進む。ステップＳ１３において、ステップＳ１で算出した各ユニットの仕事率に基づいて、各ユニットの伝達効率を算出して記憶し、ステップＳ１５へ進む。
--- Flow chart ---
FIG. 6 is a flowchart showing an operation of processing related to management of maintenance information according to the second embodiment described above. When an ignition switch (not shown) of the crane of the present embodiment is turned on, a program for performing the processing shown in FIG. 6 is started and executed by the controller 20. Step S1 is the same as step S1 in the flowchart of the first embodiment described in FIG. When step S1 is executed, the process proceeds to step S13. In step S13, the transmission efficiency of each unit is calculated and stored based on the power of each unit calculated in step S1, and the process proceeds to step S15.
ステップＳ１５において、ステップＳ１３で算出した伝達効率が、交換基準値、すなわちあらかじめ記憶している交換基準伝達効率を下回ったか否かをユニット毎に判断する。ステップＳ１５が肯定判断されるとステップＳ１７へ進み、ステップＳ１３で算出した伝達効率が、あらかじめ記憶している交換基準伝達効率を下回ったとステップＳ１５で判断されたユニットに関して、メンテナンス情報として、交換を促す旨の表示を表示装置２５に表示させてステップＳ９へ進む。
In step S15, it is determined for each unit whether or not the transmission efficiency calculated in step S13 is lower than the exchange reference value, that is, the exchange reference transmission efficiency stored in advance. If an affirmative determination is made in step S15, the process proceeds to step S17, and a replacement is urged as maintenance information for the unit determined in step S15 that the transmission efficiency calculated in step S13 is lower than the exchange reference transmission efficiency stored in advance. A display to that effect is displayed on the
ステップＳ９は、図５で説明した第１の実施の形態のフローチャートにおけるステップＳ９と同じである。ステップＳ９が否定判断されると、ステップＳ１へ戻る。ステップＳ９が肯定判断されると、本プログラムを終了する。ステップＳ１５が否定判断されるとステップＳ９へ進む。 Step S9 is the same as step S9 in the flowchart of the first embodiment described in FIG. If a negative determination is made in step S9, the process returns to step S1. If a positive determination is made in step S9, the program is terminated. If a negative determination is made in step S15, the process proceeds to step S9.
第２の実施の形態のメンテナンス情報管理装置では、第１の実施の形態の作用効果に加えて、次の作用効果を奏する。
（１） 各ユニットの現在の伝達効率を算出し、交換基準値と比較することによって、メンテナンスに関する情報を管理するように構成した。これにより、クレーンの各ユニットの実態（消耗度合い、伝達効率の低下）に基づいた正確なメンテナンス時期に関する情報を容易に導出できる。
The maintenance information management device according to the second embodiment has the following operational effects in addition to the operational effects of the first embodiment.
(1) The current transmission efficiency of each unit is calculated, and compared with the replacement reference value, information related to maintenance is managed. Thereby, the information regarding the exact maintenance time based on the actual condition (consumption level, reduction in transmission efficiency) of each unit of the crane can be easily derived.
−−−第３の実施の形態−−−
図７を参照して、本発明によるメンテナンス情報管理装置および作業機械の第３の実施の形態を説明する。以下の説明では、第１および第２の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第１または第２の実施の形態と同じである。本実施の形態では、主に、各ユニットが伝達するエネルギに関する情報として、各ユニットにおけるエネルギ負荷振幅およびエネルギ印加回数に基づいて、メンテナンスに関する情報を管理するように構成した点で、第１および第２の実施の形態と異なる。
--- Third embodiment ---
With reference to FIG. 7, a third embodiment of the maintenance information management apparatus and work machine according to the present invention will be described. In the following description, the same components as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and different points will be mainly described. Points that are not particularly described are the same as those in the first or second embodiment. In the present embodiment, the information on the maintenance is managed mainly based on the energy load amplitude and the number of times of energy application in each unit as the information on the energy transmitted by each unit. This is different from the second embodiment.
構造物の疲労による寿命推定方法として、負荷振幅と負荷回数の積から推定する方法が知られている。クレーンの各ユニットのように、エネルギを伝達する機器の場合、エネルギ負荷振幅と、エネルギを印加した回数とに基づいて、メンテナンス時期を推定することが考えられる。 As a method of estimating the life due to fatigue of a structure, a method of estimating from a product of a load amplitude and a load frequency is known. In the case of a device that transmits energy, such as each unit of a crane, it is conceivable to estimate the maintenance time based on the energy load amplitude and the number of times the energy is applied.
そこで、本実施の形態では、クレーンを構成する各部（ユニット）毎に、各ユニットにおけるエネルギ負荷振幅と、エネルギを印加した回数とに基づいて、メンテナンスに関する情報を管理するようにしている。具体的には、コントローラ２０が次の（３−１）〜（３−６）で述べるように、クレーンの各部のメンテナンスに関する情報を算出し、交換が必要な場合にはオペレータにその旨を報知するよう各部を制御する。コントローラ２０は、次の（３−１）〜（３−６）で述べる処理を繰り返し実行する。 Therefore, in the present embodiment, for each part (unit) constituting the crane, information related to maintenance is managed based on the energy load amplitude in each unit and the number of times energy is applied. Specifically, as described in (3-1) to (3-6) below, the controller 20 calculates information related to maintenance of each part of the crane, and informs the operator when replacement is necessary. Control each part to do. The controller 20 repeatedly executes the processes described in the following (3-1) to (3-6).
（３−１） まず、コントローラ２０は、各ユニットにおける仕事率を第１の実施の形態で述べた（１−１−ａ）〜（１−１−ｅ）のようにして算出する。
（３−２） コントローラ２０は、巻上リモコン圧力センサ３１、および巻下リモコン圧力センサ３２で検出される圧力に基づいて、操作レバー１５の操作状態を検出する。
(3-1) First, the controller 20 calculates the power in each unit as in (1-1-a) to (1-1-e) described in the first embodiment.
(3-2) The controller 20 detects the operation state of the
（３−３） コントローラ２０は、上述した（３−１）、（３−２）の演算結果に基づいて、操作レバー１５の操作の前後での各ユニットの仕事率の変化量、すなわちエネルギ負荷振幅を算出する。本実施の形態では、操作レバー１５の操作の前の各ユニットの仕事率を、操作レバー１５が操作されるたとえば１秒前の時点での仕事量とする。また、操作レバー１５の操作の後の各ユニットの仕事率を、操作レバー１５の操作完了のたとえば３秒後、すなわち、操作レバー１５が操作されて、ある一定の操作量に略固定された状態からたとえば３秒後の時点での仕事量とする。
(3-3) The controller 20 determines the amount of change in the power of each unit before and after the operation of the
（３−４） コントローラ２０は、操作レバー１５の操作がなされる毎に、上述した（３−３）で算出したエネルギ負荷振幅を積算して記憶するとともに、操作回数、すなわち印加回数を１回加算して記憶する。
(3-4) Each time the
（３−５） コントローラ２０では、各ユニット毎に設けられている、交換を促す基準となる交換基準疲労閾値をあらかじめ記憶している。この交換基準疲労閾値は、積算（累積）したエネルギ負荷振幅と、エネルギを印加した回数との積である。コントローラ２０は、上述した（３−４）で算出したエネルギ負荷振幅を積算した値および操作回数の合計値の積と、交換基準疲労閾値とを比較して、交換を促す必要があるか否かを各ユニット毎に判断する。 (3-5) The controller 20 stores in advance a replacement reference fatigue threshold that is provided for each unit and serves as a reference for prompting replacement. This replacement reference fatigue threshold is a product of the accumulated (accumulated) energy load amplitude and the number of times energy is applied. Whether or not the controller 20 needs to promote replacement by comparing the product of the value obtained by integrating the energy load amplitude calculated in (3-4) and the total number of operations with the replacement reference fatigue threshold. Is determined for each unit.
（３−６） 上述した（３−５）において、交換を促す必要があると判断されたユニットについて、交換を促す旨の表示を表示装置２５に表示させるよう、コントローラ２０は各部を制御する。
(3-6) The controller 20 controls each unit so that the
−−−フローチャート−−−
図７は、上述した第３の実施の形態のメンテナンス情報の管理に関する処理の動作を示したフローチャートである。本実施の形態のクレーンの不図示のイグニッションスイッチがオンされると、図７に示す処理を行うプログラムが起動され、コントローラ２０で実行される。ステップＳ２１において、上述した（３−１）で述べたように、各ユニットにおける仕事率を算出し、算出した仕事率を一時的に記憶してステップＳ２３へ進む。ステップＳ２３において、巻上リモコン圧力センサ３１、および巻下リモコン圧力センサ３２で検出される圧力に基づいて、操作レバー１５が操作されたか否かを判断する。
--- Flow chart ---
FIG. 7 is a flowchart showing an operation of processing related to management of maintenance information according to the third embodiment described above. When an ignition switch (not shown) of the crane according to the present embodiment is turned on, a program for performing the process shown in FIG. 7 is started and executed by the controller 20. In step S21, as described in (3-1) above, the power in each unit is calculated, the calculated power is temporarily stored, and the process proceeds to step S23. In step S23, based on the pressure detected by the hoisting remote
ステップＳ２３が否定判断されると、ステップＳ２１へ戻る。ステップＳ２３が肯定判断されるとステップＳ２５へ進み、巻上リモコン圧力センサ３１、および巻下リモコン圧力センサ３２で検出される圧力に基づいて、操作レバー１５の操作が完了するまで、すなわち、操作レバー１５が操作されて、ある一定の操作量に略固定されるまで待機する。ステップＳ２５が肯定判断されるとステップＳ２７へ進み、上述した（３−１）で述べたように、各ユニットにおける仕事率を算出してステップＳ２９へ進む。ステップＳ２９において、操作レバー１５の操作が完了してから所定時間Ｔ（たとえば３秒）が経過したか否かを判断する。
If a negative determination is made in step S23, the process returns to step S21. If an affirmative determination is made in step S23, the process proceeds to step S25, and until the operation of the
ステップＳ２９が否定判断されるとステップＳ２７へ戻る。ステップＳ２９が肯定判断されるとステップＳ３１へ進み、ステップＳ２１で記憶している、操作レバー１５が操作されるたとえば１秒前の時点での仕事量と、ステップＳ２７で算出した、操作レバー１５の操作が完了してから所定時間Ｔ（たとえば３秒）が経過後の仕事量との差をエネルギ負荷振幅として算出する。ステップＳ３１が実行されるとステップＳ３３へ進み、ステップＳ３１で算出したエネルギ負荷振幅を積算して記憶するとともに、印加回数を１回加算して記憶してステップＳ３５へ進む。
If a negative determination is made in step S29, the process returns to step S27. If an affirmative determination is made in step S29, the process proceeds to step S31. The work amount stored in step S21, for example, one second before the
ステップＳ３５において、ステップＳ３３で算出したエネルギ負荷振幅の積算値と印加回数とを乗じ、この値が交換基準疲労閾値を超えたか否かをユニット毎に判断する。ステップＳ３５が肯定判断されるとステップＳ３７へ進み、エネルギ負荷振幅の積算値と印加回数との積が、交換基準疲労閾値を超えたとステップＳ３５で判断されたユニットに関して、メンテナンス情報として、交換を促す旨の表示を表示装置２５に表示させてステップＳ９へ進む。
In step S35, the integrated value of the energy load amplitude calculated in step S33 is multiplied by the number of times of application, and it is determined for each unit whether this value exceeds the replacement reference fatigue threshold. If an affirmative determination is made in step S35, the process proceeds to step S37, and the unit determined in step S35 that the product of the integrated value of the energy load amplitude and the number of applications exceeds the replacement reference fatigue threshold is urged to be replaced as maintenance information. A display to that effect is displayed on the
ステップＳ９は、図５で説明した第１の実施の形態のフローチャートにおけるステップＳ９と同じである。ステップＳ９が否定判断されると、ステップＳ２１へ戻る。ステップＳ９が肯定判断されると、本プログラムを終了する。ステップＳ３５が否定判断されるとステップＳ９へ進む。 Step S9 is the same as step S9 in the flowchart of the first embodiment described in FIG. If a negative determination is made in step S9, the process returns to step S21. If a positive determination is made in step S9, the program is terminated. If a negative determination is made in step S35, the process proceeds to step S9.
第３の実施の形態のメンテナンス情報管理装置では、第１および第２の実施の形態の作用効果に加えて、次の作用効果を奏する。
（１） 各ユニットにおけるエネルギ負荷振幅およびエネルギ印加回数に基づいて、メンテナンスに関する情報を管理するように構成した。これにより、クレーンの各ユニットのうち、疲労が問題となる部材や部位に関して、正確なメンテナンス時期に関する情報を容易に導出できる。
The maintenance information management device according to the third embodiment has the following operational effects in addition to the operational effects of the first and second embodiments.
(1) Information related to maintenance is managed based on the energy load amplitude and the number of times of energy application in each unit. Thereby, the information regarding the exact maintenance time can be derived | led-out easily regarding the member and site | part in which fatigue becomes a problem among each unit of a crane.
−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、メインポンプ１１の吐出流量Ｑｐをポンプ吐出流量センサ３６で検出し、油圧モータ１２の吸入流量Ｑｍをモータ流量センサ３７で検出するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、メインポンプ１１の吐出流量Ｑｐや油圧モータ１２の吸入流量Ｑｍを、コントローラ２０がメインポンプ１１や油圧モータ１２の傾転位置と回転数から算出するように構成してもよい。また、コントローラ２０には、ＥＣＵ２７からのエンジン出力トルクおよびエンジン出力回転数の情報と、モーメントリミッタ装置２８からのウインチ出力トルク、吊り荷重、および吊り荷移動速度の情報が入力されるように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、これらの情報を得るために設けられている各種センサ等からの検出素信号を直接コントローラ２０で受信することで、これらの情報を得るように構成してもよい。
---- Modified example ---
(1) In the above description, the discharge flow rate Qp of the
（２） 上述した第１の実施の形態では、各ユニットが行った仕事量の積算値として、各ユニットの出力した仕事量の積算値を用いているが、各ユニットへ入力された仕事量の積算値を用いてもよい。 (2) In the first embodiment described above, the integrated value of the work output from each unit is used as the integrated value of the work performed by each unit. An integrated value may be used.
（３） 上述した第２の実施の形態では、各ユニットの伝達効率を常時算出して、メンテナンスに関する情報を管理するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、油圧回路が特定の状態となったときに各ユニットの伝達効率を算出するように構成してもよい。油圧回路の特定の状態として、たとえば、エンジン１の回転数が８００ｒｐｍであり、かつ、メインポンプ１１の吐出流量Ｑｐが最大流量となり、かつ、油圧モータ１２の傾転位置が最大傾転となったときとしてもよい。このように、油圧回路が特定の状態となったときに各ユニットの伝達効率を算出するように構成することで、各ユニットの伝達効率を常時算出しなくても済むので、コントローラ２０の演算負荷を抑制できる。また、伝達効率を算出する際の油圧回路の条件が一定となるので、算出された伝達効率の精度、信頼性が向上し、メンテナンス時期に関する情報の信頼性が向上する。
(3) In the second embodiment described above, the transmission efficiency of each unit is always calculated and the information related to maintenance is managed. However, the present invention is not limited to this. For example, the transmission efficiency of each unit may be calculated when the hydraulic circuit is in a specific state. As a specific state of the hydraulic circuit, for example, the rotational speed of the
（４） 上述した第２の実施の形態において、１つのユニットに対する交換基準伝達効率を複数設けてもよい。たとえば、巻上ドラム５の巻き上げと巻き下げとで交換基準伝達効率を異なる値としてもよい。また、たとえば、作動油温度によって交換基準伝達効率が異なる値を採るようにしてもよい。このように、１つのユニットに対する交換基準伝達効率を複数設けることで、交換を促す必要があるか否かの判断精度が向上し、メンテナンス時期に関する情報の信頼性が向上する。
(4) In the second embodiment described above, a plurality of replacement reference transmission efficiencies for one unit may be provided. For example, the exchange reference transmission efficiency may be different depending on whether the hoisting
（５） 上述した第２の実施の形態において、交換基準伝達効率として、各ユニットを事前にテストして得られた結果に基づく値を採用してもよく、あらかじめ計算によって求めた値を採用してもよい。 (5) In the second embodiment described above, as the exchange reference transmission efficiency, a value based on a result obtained by testing each unit in advance may be employed, or a value obtained by calculation in advance may be employed. May be.
（６） 上述した第３の実施の形態では、操作レバー１５の操作の後の各ユニットの仕事率を、操作レバー１５の操作完了のたとえば３秒後の時点での仕事量としたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、操作レバー１５の操作の後の各ユニットの仕事率を、操作レバー１５の操作が完了してからたとえば３秒の間、すなわち、操作レバー１５が操作されて、ある一定の操作量に略固定された状態となってからたとえば３秒の間の仕事量の最大値としてもよい。
（７） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
(6) In the above-described third embodiment, the work rate of each unit after the operation of the
(7) You may combine each embodiment and modification which were mentioned above, respectively.
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、作業機械のメンテナンスに関する情報を管理する装置であって、作業機械のエンジン、メインポンプ、油圧アクチュエータのうちの少なくとも１つの機器についての積算仕事量を演算する積算仕事量演算手段と、積算仕事量演算手段で演算した積算仕事量に基づいて、演算した積算仕事量に係る機器のメンテナンスの時期に関する情報を算出する算出手段とを備えることを特徴とする各種構造のメンテナンス情報管理装置、および、このメンテナンス情報管理装置を備える各種構造の作業機械を含むものである。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and is an apparatus that manages information related to maintenance of the work machine, and is at least one device of an engine, a main pump, and a hydraulic actuator of the work machine. An integrated work amount calculating means for calculating the integrated work amount, and a calculating means for calculating information relating to the time of maintenance of the equipment related to the calculated integrated work amount based on the integrated work amount calculated by the integrated work amount calculating means; A maintenance information management device having various structures, and a work machine having various structures including the maintenance information management device.
５ 巻上ドラム ６ 起伏ドラム
７ フック １０ エンジン
１１ メインポンプ １２ 巻上用油圧モータ
２０ コントローラ ２５ 表示装置
２７ ＥＣＵ ２８ モーメントリミッタ装置
３１ 巻上リモコン圧力センサ ３２ 巻下リモコン圧力センサ
３３ ポンプ吐出圧力センサ ３４ 巻上圧力センサ
３５ 巻下圧力センサ ３６ ポンプ吐出流量センサ
３７ モータ流量センサ
5 hoisting
Claims (4)
前記作業機械のエンジン、メインポンプ、油圧アクチュエータのうちの少なくとも１つの機器についての積算仕事量を演算する積算仕事量演算手段と、
前記積算仕事量演算手段で演算した積算仕事量に基づいて、演算した積算仕事量に係る機器のメンテナンスの時期に関する情報を算出する算出手段とを備えることを特徴とするメンテナンス情報管理装置。 A device for managing information related to maintenance of a work machine,
An integrated work amount calculating means for calculating an integrated work amount for at least one of the engine, the main pump, and the hydraulic actuator of the work machine;
A maintenance information management apparatus comprising: a calculation unit that calculates information related to the maintenance time of the device related to the calculated integrated work amount based on the integrated work amount calculated by the integrated work amount calculating unit.
前記作業機械のエンジン、メインポンプ、油圧アクチュエータのうちの少なくとも１つの機器についての効率を演算する効率演算手段と、
前記効率演算手段で演算した効率に基づいて、演算した効率に係る機器のメンテナンスの時期に関する情報を算出する算出手段とを備えることを特徴とするメンテナンス情報管理装置。 A device for managing information related to maintenance of a work machine,
Efficiency calculation means for calculating the efficiency of at least one of the engine, main pump, and hydraulic actuator of the work machine;
A maintenance information management apparatus comprising: a calculation unit that calculates information related to the maintenance timing of the device related to the calculated efficiency based on the efficiency calculated by the efficiency calculation unit.
前記作業機械のエンジン、メインポンプ、油圧アクチュエータのうちの少なくとも１つの機器についての負荷の変動幅および負荷の印加回数を演算する負荷演算手段と、
前記負荷演算手段で演算した負荷の変動幅および負荷の印加回数に基づいて、演算した負荷の変動幅および負荷の印加回数に係る機器のメンテナンスの時期に関する情報を算出する算出手段とを備えることを特徴とするメンテナンス情報管理装置。 A device for managing information related to maintenance of a work machine,
Load calculation means for calculating a load fluctuation range and the number of times of application of the load for at least one of the engine, main pump, and hydraulic actuator of the work machine;
Calculation means for calculating information related to the time of maintenance of the equipment related to the calculated load fluctuation range and the load application frequency based on the load fluctuation range and the load application frequency calculated by the load calculation means. A featured maintenance information management device.
メインポンプと、
油圧アクチュエータと、
請求項１〜４のいずれか一項に記載のメンテナンス情報管理装置とを備えることを特徴とする作業機械。 Engine,
The main pump,
A hydraulic actuator;
A work machine comprising: the maintenance information management device according to claim 1.
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