JP2012024424A - Radiographic apparatus, control method for the same, and program - Google Patents

Radiographic apparatus, control method for the same, and program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately carry out radiography even when accelerating/decelerating a radiation source of an X-ray tube or the like in carrying out tomosynthesis radiography.SOLUTION: The X-ray tube is accelerated from a resting state to a predetermined constant speed (an accelerating section a, 0≤t(time)≤T1) when moving in the moving range, to move at a constant speed for a predetermined time (a constant speed section b, T1≤t≤T1+T) and then decelerated to stop (a decelerating section c, T1+T≤t≤2×T1+T). At this time, the exposure timing of X-rays from the X-ray tube is set so that the intervals of irradiation positions for irradiating a subject with X-rays are constant.

Description

本発明は、断層画像を生成するトモシンセシス撮影を行うための放射線撮影装置およびその制御方法並びにプログラムに関するものである。   The present invention relates to a radiation imaging apparatus for performing tomosynthesis imaging for generating a tomographic image, a control method therefor, and a program.

近年、Ｘ線撮影装置において、患部をより詳しく観察するために、Ｘ線管を移動させて異なる角度から被写体にＸ線を照射して撮影を行い、これにより取得した画像を加算して所望の断層面を強調した画像を得ることができるトモシンセシス撮影が提案されている。トモシンセシス撮影では、撮影装置の特性や必要な断層画像に応じて、Ｘ線管をＸ線検出器と平行に移動させたり、円や楕円の弧を描くように移動させて、異なる照射角となる複数の照射位置において被写体を撮影することにより複数の撮影画像を取得し、単純逆投影法あるいはフィルタ逆投影法等の逆投影法等を用いてこれらの撮影画像を再構成して断層画像を生成する。   In recent years, in an X-ray imaging apparatus, in order to observe the affected area in more detail, an X-ray tube is moved to irradiate a subject with X-rays from different angles, and the acquired images are added to obtain a desired Tomosynthesis imaging capable of obtaining an image in which a tomographic plane is emphasized has been proposed. In tomosynthesis imaging, the X-ray tube is moved in parallel with the X-ray detector or moved to draw a circular or elliptical arc according to the characteristics of the imaging device and the required tomographic image, resulting in different irradiation angles. Acquire multiple captured images by photographing the subject at multiple irradiation positions, and generate tomographic images by reconstructing these captured images using backprojection methods such as simple backprojection or filtered backprojection To do.

このようにトモシンセシス撮影を行う際に、Ｘ線管の動きを滑らかにしてブレを少なくするために、Ｘ線管を例えば正弦波状に移動させる手法が提案されている（特許文献１参照）。また、Ｘ線ＣＴ撮影装置において、Ｘ線管の移動速度が定速度となる前（すなわち加速時）および定速度で移動しているＸ線管が停止するまでの間（すなわち減速時）にも撮影を行って撮影画像を取得する手法も提案されている（特許文献２，３参照）。このように、Ｘ線管の加速時および減速時にも撮影を行うことにより、撮影時間を短縮することができる。   In order to smooth the movement of the X-ray tube and reduce blurring when performing tomosynthesis imaging in this way, a method of moving the X-ray tube in a sine wave shape, for example, has been proposed (see Patent Document 1). Further, in the X-ray CT imaging apparatus, before the moving speed of the X-ray tube reaches a constant speed (that is, during acceleration) and until the X-ray tube moving at the constant speed stops (that is, during deceleration). There has also been proposed a method for obtaining a photographed image by photographing (see Patent Documents 2 and 3). Thus, the imaging time can be shortened by performing imaging even when the X-ray tube is accelerated and decelerated.

特開２００３−１３５４４１号公報JP 2003-135441 A 特開２００５−０４０５８２号公報JP 2005-040582 A 特開２００６−５１３８１２号公報JP 2006-513812 A

しかしながら、Ｘ線管の加減速時にはＸ線管の速度が一定ではないため、Ｘ線管の加減速時にも撮影を行う場合、被写体へのＸ線の照射線量を適切に制御しないと、各撮影位置での被写体への総照射線量が一定ではなくなり、その結果、各照射位置において取得される撮影画像の画質が変化してしまう。   However, since the speed of the X-ray tube is not constant during acceleration / deceleration of the X-ray tube, when imaging is performed even during acceleration / deceleration of the X-ray tube, the X-ray irradiation dose to the subject must be appropriately controlled. The total irradiation dose to the subject at the position is not constant, and as a result, the image quality of the captured image acquired at each irradiation position changes.

本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、トモシンセシス撮影を行う際に、Ｘ線管等の放射線源の加減速時にも適切に撮影を行うことを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to appropriately perform imaging even when accelerating or decelerating a radiation source such as an X-ray tube when performing tomosynthesis imaging.

本発明による放射線撮影装置は、被写体に放射線を照射する放射線源と、
前記被写体を透過した放射線を検出する検出手段と、
前記放射線源を前記検出手段に対して相対的に移動させ、前記放射線源の移動による複数の照射位置において前記被写体に前記放射線を照射して、前記複数の照射位置にそれぞれ対応する複数の撮影画像を取得する画像取得手段と、
前記放射線源を静止状態から加速して定速度となるように移動し、その後前記放射線源を前記定速度から減速して停止する移動手段と、
前記照射位置および該複数の照射位置における前記被写体への前記放射線の照射を制御しつつ、前記放射線源の加減速時にも前記複数の撮影画像を取得するよう、前記画像取得手段および前記移動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。 A radiation imaging apparatus according to the present invention includes a radiation source for irradiating a subject with radiation,
Detecting means for detecting radiation transmitted through the subject;
The radiation source is moved relative to the detection means, and the subject is irradiated with the radiation at a plurality of irradiation positions by the movement of the radiation source, and a plurality of captured images respectively corresponding to the plurality of irradiation positions. Image acquisition means for acquiring
Moving means for accelerating the radiation source from a stationary state to a constant speed, and then decelerating the radiation source from the constant speed and stopping;
The image acquisition unit and the moving unit are configured to acquire the plurality of captured images even during acceleration / deceleration of the radiation source while controlling irradiation of the radiation to the subject at the irradiation position and the plurality of irradiation positions. And a control means for controlling.

「放射線源を検出手段に対して相対的に移動させる」とは、検出手段を固定して放射線源のみを移動させる場合、および検出手段と放射線源との双方を同期させて移動する場合の両方を含む。また、移動は、直線に沿った移動および円弧に沿った移動のいずれであってもよい。   “Move the radiation source relative to the detection means” means both when the detection means is fixed and only the radiation source is moved, and when both the detection means and the radiation source are moved in synchronization. including. Further, the movement may be either movement along a straight line or movement along an arc.

「定速度」とは、放射線源および検出手段の移動が直線に沿ったものである場合には相対的な速度を意味し、放射線源および検出手段の移動が円弧に沿ったものである場合には、相対的な角速度を意味する。   “Constant velocity” means relative speed when the movement of the radiation source and the detection means is along a straight line, and when the movement of the radiation source and the detection means is along an arc. Means relative angular velocity.

なお、本発明による放射線撮影装置においては、前記制御手段を、前記複数の照射位置の間隔が一定となるように前記移動手段を制御するものとしてもよい。   In the radiographic apparatus according to the present invention, the control unit may control the moving unit so that intervals between the plurality of irradiation positions are constant.

「照射位置の間隔が一定になる」とは、放射線源および検出手段の移動が直線に沿ったものである場合には、照射位置の間隔が文字通り一定になることを意味し、放射線源および検出手段の移動が円弧に沿ったものである場合には、円弧の中心を基準とした照射位置の角度間隔が一定になることを意味する。   “Irradiation position interval is constant” means that when the movement of the radiation source and detection means is along a straight line, the irradiation position interval is literally constant. When the movement of the means is along an arc, it means that the angular interval of the irradiation position with respect to the center of the arc is constant.

また、本発明による放射線撮影装置においては、前記制御手段を、等時間間隔で前記被写体に前記放射線を照射するように、前記画像取得手段および前記移動手段を制御するものとしてもよい。   In the radiographic apparatus according to the present invention, the control means may control the image acquisition means and the moving means so that the subject is irradiated with the radiation at equal time intervals.

また、本発明による放射線撮影装置においては、前記制御手段を、前記放射線源の加減速時における前記被写体への前記放射線の照射線量を、前記放射線源の定速時における照射線量よりも小さくするように、前記画像取得手段および前記移動手段を制御するものとしてもよい。   In the radiation imaging apparatus according to the present invention, the control means may make the radiation dose to the subject at the time of acceleration / deceleration of the radiation source smaller than the radiation dose at a constant speed of the radiation source. In addition, the image acquisition unit and the moving unit may be controlled.

また、本発明による放射線撮影装置においては、前記制御手段を、前記放射線源の定速時における前記被写体への前記放射線の照射時間を、前記放射線源の加減速時における照射時間よりも短くするように、前記画像取得手段および前記移動手段を制御するものとしてもよい。   In the radiographic apparatus according to the present invention, the control means may make the irradiation time of the radiation to the subject at a constant speed of the radiation source shorter than the irradiation time at the time of acceleration / deceleration of the radiation source. In addition, the image acquisition unit and the moving unit may be controlled.

この場合、前記制御手段を、前記放射線源の定速時における前記放射線源の管電流値を、前記放射線源の加減速時における管電流値よりも大きくするように、前記画像取得手段および前記移動手段を制御するものとしてもよい。   In this case, the control means causes the image acquisition means and the movement so that the tube current value of the radiation source at a constant speed of the radiation source is larger than the tube current value at the time of acceleration / deceleration of the radiation source. The means may be controlled.

本発明による放射線撮影装置の制御方法は、被写体に放射線を照射する放射線源と、
前記被写体を透過した放射線を検出する検出手段と、
前記放射線源を前記検出手段に対して相対的に移動させ、前記放射線源の移動による複数の照射位置において前記被写体に前記放射線を照射して、前記複数の照射位置にそれぞれ対応する複数の撮影画像を取得する画像取得手段と、
前記放射線源を静止状態から加速して定速度となるように移動し、その後前記放射線源を前記定速度から減速して停止する移動手段とを備えた放射線撮影装置の制御方法であって、
前記照射位置および該複数の照射位置における前記被写体への前記放射線の照射を制御しつつ、前記放射線源の加減速時にも前記複数の撮影画像を取得することを特徴とするものである。 A method of controlling a radiographic apparatus according to the present invention includes a radiation source that irradiates a subject with radiation,
Detecting means for detecting radiation transmitted through the subject;
The radiation source is moved relative to the detection means, and the subject is irradiated with the radiation at a plurality of irradiation positions by the movement of the radiation source, and a plurality of captured images respectively corresponding to the plurality of irradiation positions. Image acquisition means for acquiring
A radiation imaging apparatus control method comprising: moving means for accelerating the radiation source from a stationary state to move to a constant speed and then decelerating the radiation source from the constant speed and stopping the radiation source,
The plurality of captured images are acquired even during acceleration / deceleration of the radiation source while controlling irradiation of the radiation to the subject at the irradiation position and the plurality of irradiation positions.

なお、本発明による放射線撮影装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。   In addition, you may provide as a program for making a computer perform the control method of the radiography apparatus by this invention.

本発明によれば、照射位置および複数の照射位置における被写体への放射線の照射を制御しつつ、放射線源の加減速時にも複数の撮影画像を取得するようにしたため、放射線源の加速時にも撮影を行う際に、被写体への放射線の照射を制御して、適切に撮影を行うことができる。とくに、各撮影位置での被写体への総照射線量が一定となるように制御を行うようにすれば、各線源位置において取得される撮影画像の画質が変化してしまうことを防止できる。   According to the present invention, since a plurality of captured images are acquired even during acceleration / deceleration of the radiation source while controlling irradiation of the radiation at the irradiation position and the plurality of irradiation positions, the imaging is performed even when the radiation source is accelerated. When performing the above, it is possible to appropriately shoot by controlling the irradiation of radiation to the subject. In particular, if the control is performed so that the total irradiation dose to the subject at each photographing position is constant, it is possible to prevent the image quality of the photographed image acquired at each radiation source position from changing.

また、放射線源の加減速時にも複数の撮影画像を取得しているため、放射線源の加減速を行うためのスペースが不要となり、その結果、装置の省スペース化を図ることができるとともに、定速時にのみ撮影を行う場合と比較して、複数の撮影画像を取得するために要する撮影時間を短縮することができる。   In addition, since a plurality of captured images are acquired even during acceleration / deceleration of the radiation source, a space for accelerating / decelerating the radiation source becomes unnecessary, and as a result, space saving of the apparatus can be achieved. Compared to the case where shooting is performed only at a high speed, it is possible to reduce the shooting time required to acquire a plurality of shot images.

また、複数の照射位置の間隔を一定とすることにより、位置的に等間隔で撮影画像を取得することができる。   In addition, by setting the intervals between the plurality of irradiation positions constant, captured images can be acquired at regular intervals.

また、等時間間隔で被写体に放射線を照射することにより、放射線の照射の制御を容易に行うことができる。   In addition, radiation irradiation can be easily controlled by irradiating the subject with radiation at equal time intervals.

この場合、放射線源の加減速時における被写体への放射線の照射線量を、放射線源の定速時における照射線量よりも小さくすることにより、放射線源が低速で移動している場合における被写体への照射線量を低減することができる。   In this case, the radiation dose to the subject when the radiation source is moving at a low speed by making the radiation dose to the subject at the time of acceleration / deceleration of the radiation source smaller than the radiation dose at the constant speed of the radiation source. The dose can be reduced.

また、放射線源の定速時における被写体への放射線の照射時間を、放射線源の加減速時における照射時間よりも短くすることにより、放射線源が高速で移動している場合における放射線源のブレの影響を低減でき、その結果、撮影毎の画質の変動を低減することができる。   In addition, by shortening the irradiation time of the subject at the constant speed of the radiation source, compared to the irradiation time when accelerating and decelerating the radiation source, it is possible to reduce the radiation source blurring when the radiation source is moving at high speed. The influence can be reduced, and as a result, fluctuations in image quality at each photographing can be reduced.

この場合、放射線源の定速時における放射線源の管電流値を、放射線源の加減速時における管電流値よりも大きくすることにより、複数の照射位置での撮影時において、被写体への総照射線量を一定とすることができるため、複数の撮影画像を一定の画質を有するものとすることができる。   In this case, by making the tube current value of the radiation source at the constant speed of the radiation source larger than the tube current value at the time of acceleration / deceleration of the radiation source, the total irradiation to the subject at the time of imaging at a plurality of irradiation positions Since the dose can be made constant, a plurality of photographed images can have a constant image quality.

本発明の第１の実施形態による放射線撮影装置を適用したＸ線撮影装置の概略図Schematic of an X-ray imaging apparatus to which the radiation imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention is applied. 第１の実施形態における曝射タイミングの算出を説明するための図The figure for demonstrating calculation of the exposure timing in 1st Embodiment 第１の実施形態において行われる処理を示すフローチャートThe flowchart which shows the process performed in 1st Embodiment. 従来の曝射タイミングの算出を説明するための図Diagram for explaining conventional calculation of exposure timing 第２の実施形態における曝射タイミングの算出を説明するための図（その１）The figure for demonstrating calculation of the exposure timing in 2nd Embodiment (the 1) 第２の実施形態における曝射タイミングの算出を説明するための図（その２）The figure for demonstrating calculation of the exposure timing in 2nd Embodiment (the 2) 本発明の第３の実施形態による放射線撮影装置を適用したＸ線撮影装置の概略図Schematic of an X-ray imaging apparatus to which a radiation imaging apparatus according to the third embodiment of the present invention is applied.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の第１の実施形態による放射線撮影装置を適用したＸ線撮影装置の概略図である。図１に示すように、第１の実施形態によるＸ線撮影装置１０は、トモシンセシス撮影を行うためのものであり、Ｘ線管１２およびフラットパネルＸ線検出器（以下、単に検出器とする）１４を備える。Ｘ線管１２は移動機構１６により直線または円弧に沿って移動し、移動経路上の複数の位置において、撮影台天板４上の被写体２にＸ線を照射する。本実施形態においては直線軌道に沿って矢印Ａ方向にＸ線管１２を移動させるものとする。なお、被写体２へのＸ線照射量は後述する制御部により所定量となるように制御される。また、移動機構１６は後述する制御部により制御されてＸ線管１２を移動する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view of an X-ray imaging apparatus to which the radiation imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention is applied. As shown in FIG. 1, an X-ray imaging apparatus 10 according to the first embodiment is for tomosynthesis imaging, and includes an X-ray tube 12 and a flat panel X-ray detector (hereinafter simply referred to as a detector). 14. The X-ray tube 12 moves along a straight line or an arc by the moving mechanism 16 and irradiates the subject 2 on the imaging table top 4 with X-rays at a plurality of positions on the moving path. In the present embodiment, the X-ray tube 12 is moved in the direction of arrow A along a linear trajectory. Note that the amount of X-ray irradiation to the subject 2 is controlled to be a predetermined amount by a control unit described later. The moving mechanism 16 moves the X-ray tube 12 under the control of a control unit described later.

また、Ｘ線管１２にはコリメータ（照射野絞り）６が接続されており、被写体２に照射されるＸ線の範囲（照射範囲）を操作者が設定できるようになっている。なお、コリメータ６を用いて照射範囲を設定する際には、Ｘ線に代えて可視光がコリメータ６を介して被写体２に照射される。なお、可視光はコリメータ６に設けられた照射野ランプ（不図示）から発せられる。これにより、操作者は被写体２に照射された可視光の範囲をコリメータ６を用いて調整することにより、Ｘ線の照射範囲を設定することができる。   Further, a collimator (irradiation field stop) 6 is connected to the X-ray tube 12 so that the operator can set an X-ray range (irradiation range) irradiated to the subject 2. When setting the irradiation range using the collimator 6, visible light is irradiated to the subject 2 through the collimator 6 instead of X-rays. The visible light is emitted from an irradiation field lamp (not shown) provided in the collimator 6. Thus, the operator can set the X-ray irradiation range by adjusting the range of visible light irradiated on the subject 2 using the collimator 6.

検出器１４は、被写体２を透過したＸ線を検出するために、被写体２を載置する撮影台天板４を間に挟んでＸ線管１２と対向するように配置されている。検出器１４は、移動機構１８により必要に応じて直線または円弧に沿って移動し、移動経路上の複数の位置において被写体２を透過したＸ線を検出する。なお、本実施形態においては直線軌道に沿って矢印Ｂ方向に検出器１４を移動させるものとする。   The detector 14 is disposed so as to face the X-ray tube 12 with the imaging table top plate 4 on which the subject 2 is placed interposed therebetween in order to detect X-rays transmitted through the subject 2. The detector 14 is moved along a straight line or an arc as necessary by the moving mechanism 18 and detects X-rays transmitted through the subject 2 at a plurality of positions on the moving path. In the present embodiment, the detector 14 is moved in the direction of arrow B along a linear trajectory.

また、Ｘ線撮影装置１０は、画像取得部２０および再構成部２２を備える。画像取得部２０は、Ｘ線管１２の移動による複数の照射位置（すなわち被写体にＸ線を照射する位置）において被写体２にＸ線を照射し、被写体２を透過したＸ線を検出器１４により検出して、移動中の複数の照射位置における複数の撮影画像を取得する。再構成部２２は、画像取得部２０が取得した複数の撮影画像を再構成することにより、被写体２の所望の断面を示す断層画像を生成する。本実施形態においては、再構成部２２は、単純逆投影法あるいはフィルタ逆投影法等の逆投影法等を用いてこれらの撮影画像を再構成して断層画像を生成するものとする。   The X-ray imaging apparatus 10 includes an image acquisition unit 20 and a reconstruction unit 22. The image acquisition unit 20 irradiates the subject 2 with X-rays at a plurality of irradiation positions (that is, positions where the subject is irradiated with X-rays) by the movement of the X-ray tube 12, and the X-rays transmitted through the subject 2 are detected by the detector 14. Detecting and acquiring a plurality of captured images at a plurality of irradiation positions during movement. The reconstruction unit 22 reconstructs a plurality of captured images acquired by the image acquisition unit 20 to generate a tomographic image indicating a desired cross section of the subject 2. In the present embodiment, the reconstruction unit 22 reconstructs these captured images using a back projection method such as a simple back projection method or a filtered back projection method, and generates a tomographic image.

また、Ｘ線撮影装置１０は、操作部２４、表示部２６および記憶部２８を備える。操作部２４はキーボード、マウスあるいはタッチパネル方式の入力装置からなり、操作者によるＸ線撮影装置１０の操作を受け付ける。また、トモシンセシス撮影を行うために必要な、撮影条件等の各種情報の入力および情報の修正の指示も受け付ける。本実施形態においては、操作者が操作部２４から入力した情報にしたがって、Ｘ線撮影装置１０の各部が動作する。表示部２６は液晶モニタ等の表示装置であり、画像取得部２０が取得した撮影画像および再構成部２２が再構成した断層画像の他、操作に必要なメッセージ等を表示する。なお、表示部２６は音声を出力するスピーカを内蔵するものであってもよい。記憶部２８は、Ｘ線撮影装置１０を動作させるために必要な撮影条件を設定する各種パラメータ等を記憶している。なお、各種パラメータは、撮影部位に応じた標準値が記憶部２８に記憶されており、必要に応じて操作者が操作部２４から指示を行うことにより修正される。   The X-ray imaging apparatus 10 includes an operation unit 24, a display unit 26, and a storage unit 28. The operation unit 24 includes a keyboard, a mouse, or a touch panel type input device, and receives an operation of the X-ray imaging apparatus 10 by an operator. It also accepts input of various information such as imaging conditions and information correction instructions necessary for performing tomosynthesis imaging. In the present embodiment, each unit of the X-ray imaging apparatus 10 operates according to information input from the operation unit 24 by the operator. The display unit 26 is a display device such as a liquid crystal monitor, and displays a message necessary for the operation in addition to the captured image acquired by the image acquisition unit 20 and the tomographic image reconstructed by the reconstruction unit 22. The display unit 26 may include a speaker that outputs sound. The storage unit 28 stores various parameters for setting imaging conditions necessary for operating the X-ray imaging apparatus 10. Various parameters are stored in the storage unit 28 as standard values corresponding to the imaging region, and are corrected by an operator giving instructions from the operation unit 24 as necessary.

撮影条件を設定するためのパラメータとしては、基準面、断層角度、線源距離、ショット数、ショット間隔、Ｘ線管１２の管電圧および管電流、Ｘ線の曝射タイミング並びにＸ線の照射時間等が挙げられる。なお、これらのパラメータのうち、ショット数、ショット間隔、Ｘ線管１２の管電圧および管電流、並びにＸ線の曝射時間等は、これらがそのまま撮影条件となりうるものである。   Parameters for setting imaging conditions include a reference plane, a tomographic angle, a source distance, a shot number, a shot interval, a tube voltage and a tube current of the X-ray tube 12, an X-ray exposure timing, and an X-ray irradiation time. Etc. Of these parameters, the number of shots, the shot interval, the tube voltage and tube current of the X-ray tube 12, the X-ray exposure time, and the like can be directly used as imaging conditions.

基準面は、断層画像を取得する範囲を定める面であり、例えば撮影台天板４の天板面、検出器１４の検出面あるいは被写体２における任意の断層面等を用いることができる。断層角度は、基準面上の基準点からＸ線管１２の移動範囲を定める２つの端部を臨む角度である。なお、基準点としては検出器１４の重心を通る垂線と基準面との交点を用いることができる。ここで、検出器１４の検出面とＸ線管１２の移動経路とは平行となっているため、Ｘ線管１２の移動経路上における検出器１４の検出面に最も近い距離を線源距離とする。   The reference plane is a plane that defines a range in which tomographic images are acquired. For example, the top plate surface of the imaging table top plate 4, the detection surface of the detector 14, or an arbitrary tomographic plane in the subject 2 can be used. The tomographic angle is an angle that faces two end portions that define a moving range of the X-ray tube 12 from a reference point on the reference plane. As a reference point, an intersection of a perpendicular passing through the center of gravity of the detector 14 and the reference plane can be used. Here, since the detection surface of the detector 14 and the movement path of the X-ray tube 12 are parallel, the distance closest to the detection surface of the detector 14 on the movement path of the X-ray tube 12 is the radiation source distance. To do.

ショット数は、断層角度の範囲内においてＸ線管１２が端から端まで移動する間の撮影回数である。ショット間隔は、各ショットにおいて行われるＸ線の曝射タイミングの時間間隔である。   The number of shots is the number of times of imaging while the X-ray tube 12 moves from end to end within the range of the tomographic angle. The shot interval is a time interval of X-ray exposure timing performed in each shot.

また、Ｘ線撮影装置１０は演算部３０を備える。演算部３０は、Ｘ線管１２の移動範囲および曝射タイミング等の撮影条件を記憶部２８に記憶されたパラメータにしたがって算出する。以下、曝射タイミングの算出について説明する。   The X-ray imaging apparatus 10 includes a calculation unit 30. The calculation unit 30 calculates the imaging conditions such as the movement range of the X-ray tube 12 and the exposure timing according to the parameters stored in the storage unit 28. Hereinafter, calculation of the exposure timing will be described.

第１の実施形態においては、演算部３０は、Ｘ線管１２の加減速時にも撮影を行うように、Ｘ線管１２からのＸ線の曝射タイミングを算出する。図２は第１の実施形態における曝射タイミングの算出を説明するための図であり、図２（ａ）はＸ線管１２の移動速度の変化、図２（ｂ）はＸ線管１２の位置（線源位置）の変化、図２（ｃ）は曝射のタイミングをそれぞれ示す。図２（ａ）に示すように、Ｘ線管１２は、静止状態からあらかじめ定められた一定速度まで加速し（加速区間ａ、０≦ｔ（時間）≦Ｔ１））、所定時間Ｔの間一定速度で移動し（定速区間ｂ、Ｔ１≦ｔ≦Ｔ１＋Ｔ）、その後に減速して停止する（減速区間ｃ、Ｔ１＋Ｔ≦ｔ≦２Ｔ１＋Ｔ）。なお、加速区間ａの加速度および減速区間ｃの加速度の絶対値は等しいものとし、それぞれＡ，−Ａとする。このようにＸ線管１２が移動を開始してから停止するまでの間の線源位置Ｓｐと時間ｔとの関係は下記の式（１）に示すものとなる。   In the first embodiment, the calculation unit 30 calculates the exposure timing of the X-rays from the X-ray tube 12 so as to perform imaging even when the X-ray tube 12 is accelerated or decelerated. 2A and 2B are diagrams for explaining the calculation of the exposure timing in the first embodiment. FIG. 2A is a change in the moving speed of the X-ray tube 12, and FIG. FIG. 2C shows a change in position (source position), and FIG. 2C shows an exposure timing. As shown in FIG. 2A, the X-ray tube 12 accelerates from a stationary state to a predetermined constant speed (acceleration section a, 0 ≦ t (time) ≦ T1), and is constant for a predetermined time T. It moves at a speed (constant speed section b, T1 ≦ t ≦ T1 + T), and then decelerates and stops (deceleration section c, T1 + T ≦ t ≦ 2T1 + T). In addition, the absolute values of the acceleration in the acceleration section a and the acceleration in the deceleration section c are assumed to be equal and are A and -A, respectively. Thus, the relationship between the source position Sp and the time t from when the X-ray tube 12 starts moving to when it stops is expressed by the following equation (1).

Ｓｐ＝１／２×Ａ×ｔ2（０≦ｔ≦Ｔ１）
Ｓｐ＝１／２×Ａ×Ｔ１2＋Ａ×Ｔ１×（ｔ−Ｔ１）（Ｔ１≦ｔ≦Ｔ１＋Ｔ） （１）
Ｓｐ＝１／２×Ａ×Ｔ１2＋Ａ×Ｔ１×Ｔ＋
（Ａ×Ｔ１×（ｔ−Ｔ１−Ｔ）−１／２×Ａ×（ｔ−Ｔ１−Ｔ）2）
すなわち、加速区間ａおよび減速区間ｃにおいては、線源位置Ｓｐは二次曲線状に変化し、定速区間ｂにおいては線源位置Ｓｐは線形に変化する。そして、線源位置Ｓｐの間隔がＬ／（Ｎ−１）となる時間ｔを算出することにより、図２（ｃ）に示すように曝射タイミングを設定することができる。図２（ｃ）に示すように曝射タイミングは、定速区間ｂにおいては等時間間隔となるが、加速区間ａおよび減速区間ｃにおいては、速度が遅いほど広い時間間隔となる。なお、ＬはＸ線管１２の移動範囲であり、時間ｔ＝２Ｔ１＋Ｔの時の線源位置に基づいて、Ｌ＝Ａ×Ｔ１×（Ｔ＋Ｔ１）により算出することができる。 Sp = 1/2 × A × t 2 (0 ≦ t ≦ T1)
Sp = 1/2 × A × T1 2 + A × T1 × (t−T1) (T1 ≦ t ≦ T1 + T) (1)
Sp = 1/2 × A × T1 2 + A × T1 × T +
(A * T1 * (t-T1-T) -1 / 2 * A * (t-T1-T) 2 )
That is, in the acceleration zone a and the deceleration zone c, the source position Sp changes in a quadratic curve, and in the constant speed zone b, the source position Sp changes linearly. And the exposure timing can be set as shown in FIG.2 (c) by calculating the time t when the space | interval of the radiation source position Sp becomes L / (N-1). As shown in FIG. 2 (c), the exposure timing is an equal time interval in the constant speed section b, but in the acceleration section a and the deceleration section c, the exposure timing is wider as the speed is lower. Note that L is the moving range of the X-ray tube 12 and can be calculated by L = A × T1 × (T + T1) based on the radiation source position at time t = 2T1 + T.

また、演算部３０は、それぞれの曝射タイミングにおける被写体２へのＸ線の照射時間およびＸ線管１２の管電流を設定する。ここで、Ｘ線の照射時間が各ショットにおいて同一の場合、Ｘ線管１２の移動速度に応じて、取得される撮影画像におけるブレの生じ方が変化する。具体的には、Ｘ線管１２の移動速度が大きいほどブレが大きくなる。このようにブレが大きくなると、撮影画像の画質が劣化する。このため、演算部３０は、最も速度が大きい定速区間ｂにおけるＸ線の照射時間を、加速区間ａおよび減速区間ｃと比較して短くする。また、これと同時に、各照射位置において被写体２に照射される総照射線量を一定とすべく、Ｘ線管１２の管電流値を決定する。総照射線量は、（照射時間×管電流値）により算出できるため、決定した照射時間に基づいて管電流値を決定することができる。   In addition, the calculation unit 30 sets the X-ray irradiation time and the tube current of the X-ray tube 12 to the subject 2 at each exposure timing. Here, when the X-ray irradiation time is the same for each shot, the manner in which blurring occurs in the acquired captured image changes according to the moving speed of the X-ray tube 12. Specifically, blurring increases as the moving speed of the X-ray tube 12 increases. When blurring increases as described above, the image quality of the captured image deteriorates. For this reason, the calculating part 30 shortens the irradiation time of the X-ray in the constant speed area b with the largest speed compared with the acceleration area a and the deceleration area c. At the same time, the tube current value of the X-ray tube 12 is determined so that the total irradiation dose applied to the subject 2 at each irradiation position is constant. Since the total irradiation dose can be calculated by (irradiation time × tube current value), the tube current value can be determined based on the determined irradiation time.

なお、演算部３０は、設定した曝射タイミング、Ｘ線の照射時間およびＸ線管１２の管電流値を記憶部２８に記憶する。   The calculation unit 30 stores the set exposure timing, X-ray irradiation time, and tube current value of the X-ray tube 12 in the storage unit 28.

さらに、Ｘ線撮影装置１０は、Ｘ線撮影装置１０の各部を制御するための制御部３２を備える。制御部３２は、操作部２４からの指示に応じてＸ線撮影装置１０の各部を制御する。また、制御部３２は、記憶部２８に記憶された曝射タイミング、Ｘ線の照射時間および管電流値に基づいて、Ｘ線管１２から被写体２へのＸ線照射量を制御する。また、移動機構１６，１８を介してのＸ線管１２および検出器１４の移動も制御する。   Further, the X-ray imaging apparatus 10 includes a control unit 32 for controlling each unit of the X-ray imaging apparatus 10. The control unit 32 controls each unit of the X-ray imaging apparatus 10 according to an instruction from the operation unit 24. The control unit 32 controls the X-ray irradiation amount from the X-ray tube 12 to the subject 2 based on the exposure timing, the X-ray irradiation time, and the tube current value stored in the storage unit 28. The movement of the X-ray tube 12 and the detector 14 via the moving mechanisms 16 and 18 is also controlled.

次いで第１の実施形態において行われる処理について説明する。図３は第１の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。なお、ここでは、Ｘ線管１２のみを移動し、検出器１４は移動させないでトモシンセシス撮影を行うものとして説明する。操作者による処理開始の指示を操作部２４が受け付けることにより制御部３２が処理を開始し、記憶部２８から曝射タイミング、Ｘ線の照射時間およびＸ線管１２の管電流値を読み出し（情報読み出し、ステップＳＴ１）、Ｘ線管１２を移動させつつ、読み出した曝射タイミングにおいて、読み出したＸ線の照射時間およびＸ線管１２の管電流値により、被写体２へのＸ線の照射を制御しつつ撮影を行う（トモシンセシス撮影、ステップＳＴ２）。これにより、画像取得部２０が複数の撮影画像を取得し（ステップＳＴ３）、再構成部２２が複数の撮影画像を再構成して断層画像を生成し（ステップＳＴ４）、処理を終了する。   Next, processing performed in the first embodiment will be described. FIG. 3 is a flowchart showing processing performed in the first embodiment. In the following description, it is assumed that only the X-ray tube 12 is moved and the detector 14 is not moved to perform tomosynthesis imaging. When the operation unit 24 receives an instruction to start processing from the operator, the control unit 32 starts processing, and reads the exposure timing, the X-ray irradiation time, and the tube current value of the X-ray tube 12 from the storage unit 28 (information Read, step ST1), while moving the X-ray tube 12, the X-ray irradiation to the subject 2 is controlled by the read X-ray irradiation time and the tube current value of the X-ray tube 12 at the read exposure timing. However, photographing is performed (tomosynthesis photographing, step ST2). Thereby, the image acquisition unit 20 acquires a plurality of captured images (step ST3), the reconstruction unit 22 reconstructs the plurality of captured images to generate a tomographic image (step ST4), and ends the process.

なお、生成された断層画像は、不図示のＨＤＤ等の記憶装置に記憶されるか、またはネットワークを介して外部のサーバに送信される。   Note that the generated tomographic image is stored in a storage device such as an HDD (not shown) or transmitted to an external server via a network.

このように、第１の実施形態によれば、曝射タイミングを制御しつつ、Ｘ線管１２の加減速時にも複数の撮影画像を取得するようにしたため、Ｘ線管１２の加減速時にも撮影を行う際に、被写体２へのＸ線の照射を制御して、適切に撮影を行うことができる。   As described above, according to the first embodiment, a plurality of captured images are acquired even when the X-ray tube 12 is accelerated / decelerated while controlling the exposure timing. When taking an image, it is possible to appropriately take an image by controlling the X-ray irradiation to the subject 2.

ここで、第１の実施形態による曝射タイミングと従来の曝射タイミングとの相違について説明する。図４は従来の曝射タイミングの算出を説明するための図であり、図４（ａ）はＸ線管１２の移動速度の変化、図４（ｂ）はＸ線管１２の位置（線源位置）の変化、図４（ｃ）は曝射のタイミングをそれぞれ示す。図４に示すように、従来は定速区間ｂにおいてのみ曝射を行うように曝射タイミングを設定していた。すなわち、加速区間ａおよび減速区間ｃにおいては曝射を行っていなかった。このため、所定のショット数により撮影を行う場合、Ｘ線管１２の加減速を行うための区間が必要であった。   Here, the difference between the exposure timing according to the first embodiment and the conventional exposure timing will be described. 4A and 4B are diagrams for explaining the conventional calculation of the exposure timing. FIG. 4A shows the change in the moving speed of the X-ray tube 12, and FIG. 4B shows the position of the X-ray tube 12 (ray source). FIG. 4C shows the timing of exposure. As shown in FIG. 4, conventionally, the exposure timing is set so that the exposure is performed only in the constant speed section b. That is, no exposure was performed in the acceleration zone a and the deceleration zone c. For this reason, when photographing with a predetermined number of shots, a section for accelerating / decelerating the X-ray tube 12 is necessary.

これに対して第１の実施形態においては、加減速区間においても曝射を行っているため、従来の装置と比較して、Ｘ線管１２の加減速を行うためのスペースが不要となり、その結果、装置の省スペース化を図ることができる。また、複数の撮影画像を取得するために要する撮影時間も短縮することができる。   On the other hand, in the first embodiment, since the exposure is also performed in the acceleration / deceleration section, a space for accelerating / decelerating the X-ray tube 12 is not required as compared with the conventional apparatus. As a result, space saving of the apparatus can be achieved. In addition, the shooting time required to acquire a plurality of shot images can be shortened.

また、第１の実施形態においては、Ｘ線管１２の定速時における被写体２への照射時間を、Ｘ線管１２の加減速時における被写体２への照射時間よりも短くしたため、速度が大きい定速区間ｂにおけるＸ線管１２のブレの影響を低減でき、その結果、複数の撮影画像の画質の変動を低減することができる。   In the first embodiment, the irradiation time for the subject 2 when the X-ray tube 12 is at a constant speed is shorter than the irradiation time for the subject 2 when the X-ray tube 12 is accelerated / decelerated. The influence of blurring of the X-ray tube 12 in the constant speed section b can be reduced, and as a result, fluctuations in image quality of a plurality of captured images can be reduced.

また、Ｘ線管１２の定速時におけるＸ線管１２の管電流値を、Ｘ線管１２の加減速時における管電流値よりも大きくしたため、複数の照射位置での撮影時において、被写体２への総照射線量を一定とすることができ、その結果、複数の撮影画像を一定の画質を有するものとすることができる。   In addition, since the tube current value of the X-ray tube 12 at the constant speed of the X-ray tube 12 is made larger than the tube current value at the time of acceleration / deceleration of the X-ray tube 12, the subject 2 is taken at the time of imaging at a plurality of irradiation positions. As a result, it is possible to make a plurality of captured images have a constant image quality.

次いで、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態による放射線撮影装置を適用したＸ線撮影装置の構成は、第１の実施形態によるＸ線撮影装置の構成と同一であり、行われる処理のみが異なるため、ここでは構成についての詳細な説明は省略する。上記第１の実施形態においては、複数の照射位置の間隔が等しくなるように曝射タイミングを設定しているが、第２の実施形態においては、等時間間隔で撮影を行うように曝射タイミングを設定するようにした点が第１の実施形態と異なる。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. The configuration of the X-ray imaging apparatus to which the radiation imaging apparatus according to the second embodiment is applied is the same as the configuration of the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment, and only the processing to be performed is different. The detailed description about is omitted. In the first embodiment, the exposure timing is set so that the intervals between the plurality of irradiation positions are equal. In the second embodiment, the exposure timing is set so that images are taken at equal time intervals. Is different from the first embodiment.

すなわち、第１の実施形態においては、照射位置が等間隔となるように曝射タイミングを決定していたが、第２の実施形態においては、図５に示すように等時間間隔となるように曝射タイミングを設定する。   That is, in the first embodiment, the exposure timing is determined so that the irradiation positions are equidistant, but in the second embodiment, as shown in FIG. Set the exposure timing.

ここで、等時間間隔となるように曝射タイミングを設定して撮影を行う場合、加速区間ａおよび減速区間ｃにおいては、照射位置の間隔が密となるため、被写体２へのＸ線の照射量が大きくなる。このため、第２の実施形態においては、図６に示すように、加速区間ａおよび減速区間ｃのＸ線の照射線量が、定速区間ｂと比較して小さくなるように、Ｘ線管１２の管電流値を制御する。   Here, when imaging is performed with the exposure timing set so as to have an equal time interval, the irradiation positions are closely spaced in the acceleration section a and the deceleration section c, and therefore the subject 2 is irradiated with X-rays. The amount increases. For this reason, in the second embodiment, as shown in FIG. 6, the X-ray tube 12 is configured so that the X-ray irradiation dose in the acceleration section a and the deceleration section c is smaller than that in the constant speed section b. Control the tube current value.

なお、Ｘ線管１２の移動速度が大きいほどブレが大きくなるため、第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、最も速度が大きい定速区間ｂにおけるＸ線の照射時間を、加速区間ａおよび減速区間ｃと比較して短くする。また、このように照射時間を短くしても、設定した照射線量により被写体２にＸ線が照射されるように、設定した照射時間に基づいて管電流値を設定する。   Since the blurring increases as the moving speed of the X-ray tube 12 increases, the X-ray irradiation time in the constant speed section b where the speed is the highest in the second embodiment as well in the second embodiment. Shorter than the acceleration zone a and the deceleration zone c. Further, the tube current value is set based on the set irradiation time so that the subject 2 is irradiated with X-rays with the set irradiation dose even if the irradiation time is shortened in this way.

このように、第２の実施形態においては、Ｘ線管１２の加減速時における被写体２への照射線量を、Ｘ線管１２の定速時における被写体２への照射線量よりも小さくするようにしたため、Ｘ線管１２が低速で移動している場合における被写体２への照射線量を低減することができる。   Thus, in the second embodiment, the irradiation dose to the subject 2 when the X-ray tube 12 is accelerated / decelerated is made smaller than the irradiation dose to the subject 2 at the constant speed of the X-ray tube 12. Therefore, the irradiation dose to the subject 2 when the X-ray tube 12 is moving at a low speed can be reduced.

次いで、本発明の第３の実施形態について説明する。図７は本発明の第３の実施形態による放射線撮影装置を適用した***撮影装置の概略図である。なお、第３の実施形態において第１の実施形態と同一の構成については同一の参照番号を付与し、ここでは詳細な説明は省略する。第３の実施形態による***撮影装置１０Ａは、Ｘ線管１２を円弧に沿って移動するようにした点が第１および第２の実施形態と異なる。   Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is a schematic view of a mammography apparatus to which a radiation imaging apparatus according to the third embodiment of the present invention is applied. Note that in the third embodiment, the same reference numerals are assigned to the same configurations as those in the first embodiment, and detailed description thereof is omitted here. The mammography apparatus 10A according to the third embodiment is different from the first and second embodiments in that the X-ray tube 12 is moved along an arc.

すなわち、第３の実施形態においては、Ｘ線管１２は、アーム４６により点Ｏを中心とする円弧軌道に沿って回転可能に支持されている。そして、撮影対象である***４２を、圧迫板４４により検出器１４に対して圧迫し、移動機構１６Ａにより円弧軌道に沿ってＸ線管１２を矢印Ｃ方向に移動させつつ、複数の照射位置において***４２を撮影することにより複数の撮影画像を取得し、複数の撮影画像を再構成して***４２の断層画像を生成するものである。   That is, in the third embodiment, the X-ray tube 12 is supported by the arm 46 so as to be rotatable along a circular arc track centered on the point O. The breast 42 to be imaged is pressed against the detector 14 by the compression plate 44, and the X-ray tube 12 is moved in the direction of the arrow C along the circular arc trajectory by the moving mechanism 16A. A plurality of photographed images are acquired by photographing the breast 42, and a plurality of photographed images are reconstructed to generate a tomographic image of the breast 42.

このように、Ｘ線管１２を円弧に沿って移動する場合においても、Ｘ線管１２は所定位置から加速され、一定の角速度となった後、減速されて停止する。第３の実施形態においても、加減速時に撮影を行うことが可能であり、この場合、曝射タイミングは、上記第１の実施形態と同様に、定角速度区間においては等時間間隔とし、加速区間および減速区間においては、角速度が遅いほど広い時間間隔となるようにすればよい。これにより、円弧軌道上における等角度間隔となる複数の照射位置において、被写体にＸ線を照射して撮影画像を取得することができる。また、第１の実施形態と同様に、定角速度区間におけるＸ線の照射時間を、加速区間および減速区間と比較して短くし、さらに各照射位置において被写体２に照射される総照射線量を一定とすべく、Ｘ線管１２の管電流値を決定するようにしてもよいことはもちろんである。   As described above, even when the X-ray tube 12 is moved along the arc, the X-ray tube 12 is accelerated from a predetermined position to reach a constant angular velocity, and then decelerated and stopped. Also in the third embodiment, it is possible to perform imaging at the time of acceleration / deceleration. In this case, the exposure timing is set to an equal time interval in the constant angular velocity section and the acceleration section as in the first embodiment. In the deceleration zone, the time interval may be wider as the angular velocity is lower. Thereby, it is possible to acquire a photographed image by irradiating the subject with X-rays at a plurality of irradiation positions at equal angular intervals on the circular arc trajectory. Further, similarly to the first embodiment, the X-ray irradiation time in the constant angular velocity section is shorter than that in the acceleration section and the deceleration section, and the total irradiation dose irradiated to the subject 2 at each irradiation position is constant. Of course, the tube current value of the X-ray tube 12 may be determined.

また、第３の実施形態において、上記第２の実施形態と同様に、円弧軌道上における曝射タイミングを等時間間隔となるように設定し、加速区間および減速区間のＸ線の照射線量が、定角速度区間と比較して小さくなるように、Ｘ線管１２の管電流値を制御するようにしてもよい。   Further, in the third embodiment, similarly to the second embodiment, the exposure timing on the circular arc trajectory is set to be equal time intervals, and the X-ray irradiation dose in the acceleration section and the deceleration section is set as follows: You may make it control the tube current value of the X-ray tube 12 so that it may become small compared with a constant angular velocity area.

なお、上記第３の実施形態においては、Ｘ線管１２のみを円弧軌道に沿って移動しているが、検出器１４のみを円弧軌道に沿って移動するようにしてもよい。また、Ｘ線管１２および検出器１４の双方を同期させて移動するようにしてもよい。また、撮影対象は***４２に限定されるものではなく、任意の被写体を撮影対象とすることができる。   In the third embodiment, only the X-ray tube 12 is moved along the arc orbit, but only the detector 14 may be moved along the arc orbit. Moreover, you may make it move both the X-ray tube 12 and the detector 14 synchronizing. Further, the imaging target is not limited to the breast 42, and any subject can be the imaging target.

また、上記第１から第３の実施形態においては、演算部３０において算出した曝射タイミング、Ｘ線の照射時間およびＸ線管１２の管電流値を記憶部２８に記憶するようにしているが、撮影の都度、演算部３０において曝射タイミング、Ｘ線の照射時間およびＸ線管１２の管電流値を算出するようにしてもよい。また、曝射タイミングについては、撮影者がＸ線管１２の移動を監視し、Ｘ線管１２が所望とする位置に到達する毎に、手動で撮影を行うように制御するようにしてもよい。   In the first to third embodiments, the exposure timing, the X-ray irradiation time, and the tube current value of the X-ray tube 12 calculated by the calculation unit 30 are stored in the storage unit 28. Each time imaging is performed, the calculation unit 30 may calculate the exposure timing, the X-ray irradiation time, and the tube current value of the X-ray tube 12. Further, the exposure timing may be controlled so that the photographer monitors the movement of the X-ray tube 12 and performs imaging manually every time the X-ray tube 12 reaches a desired position. .

なお、上記第１から第３の実施形態においては、Ｘ線管１２のみを移動させているが、Ｘ線管１２と検出器１４とを同期させて移動させるようにしてもよい。この場合においても、Ｘ線管１２および検出器１４の曝射のタイミングは、上記第１および第２の実施形態と同様に設定すればよい。   In the first to third embodiments, only the X-ray tube 12 is moved. However, the X-ray tube 12 and the detector 14 may be moved in synchronization. Even in this case, the exposure timing of the X-ray tube 12 and the detector 14 may be set in the same manner as in the first and second embodiments.

また、上記第１から第３の実施形態においては、被写体を臥位にて撮影台に載置してトモシンセシス撮影を行っているが、立位の撮影台を用いてトモシンセシス撮影を行う場合にも本発明を適用できることはもちろんである。   In the first to third embodiments, tomosynthesis imaging is performed by placing the subject on the imaging stand in a supine position, but also when tomosynthesis imaging is performed using a standing imaging platform. Of course, the present invention can be applied.

２ 被写体
４ 撮影台天板
６ コリメータ
１０ Ｘ線撮影装置
１０Ａ ***撮影装置
１２ Ｘ線管
１４ 検出器
１６，１８ 移動機構
２０ 画像取得部
２２ 再構成部
２４ 操作部
２６ 表示部
２８ 記憶部
３０ 演算部
３２ 制御部 2 subject 4 imaging table top plate 6 collimator 10 X-ray imaging apparatus 10A mammography apparatus 12 X-ray tube 14 detector 16, 18 moving mechanism 20 image acquisition unit 22 reconstruction unit 24 operation unit 26 display unit 28 storage unit 30 calculation unit 32 Control unit

Claims (8)

被写体に放射線を照射する放射線源と、
前記被写体を透過した放射線を検出する検出手段と、
前記放射線源を前記検出手段に対して相対的に移動させ、前記放射線源の移動による複数の照射位置において前記被写体に前記放射線を照射して、前記複数の照射位置にそれぞれ対応する複数の撮影画像を取得する画像取得手段と、
前記放射線源を静止状態から加速して定速度となるように移動し、その後前記放射線源を前記定速度から減速して停止する移動手段と、
前記照射位置および該複数の照射位置における前記被写体への前記放射線の照射を制御しつつ、前記放射線源の加減速時にも前記複数の撮影画像を取得するよう、前記画像取得手段および前記移動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする放射線撮影装置。 A radiation source for irradiating the subject with radiation;
Detecting means for detecting radiation transmitted through the subject;
The radiation source is moved relative to the detection means, and the subject is irradiated with the radiation at a plurality of irradiation positions by the movement of the radiation source, and a plurality of captured images respectively corresponding to the plurality of irradiation positions. Image acquisition means for acquiring
Moving means for accelerating the radiation source from a stationary state to a constant speed, and then decelerating the radiation source from the constant speed and stopping;
The image acquisition unit and the moving unit are configured to acquire the plurality of captured images even during acceleration / deceleration of the radiation source while controlling irradiation of the radiation to the subject at the irradiation position and the plurality of irradiation positions. A radiation imaging apparatus comprising control means for controlling. 前記制御手段は、前記複数の照射位置の間隔が一定となるように前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１記載の放射線撮影装置。   The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the moving unit so that intervals between the plurality of irradiation positions are constant. 前記制御手段は、等時間間隔で前記被写体に前記放射線を照射するように、前記画像取得手段および前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１記載の放射線撮影装置。   The radiographic apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the image acquisition unit and the moving unit to irradiate the subject with the radiation at equal time intervals. 前記制御手段は、前記放射線源の加減速時における前記被写体への前記放射線の照射線量を、前記放射線源の定速時における照射線量よりも小さくするように、前記画像取得手段および前記移動手段を制御することを特徴とする請求項３記載の放射線撮影装置。   The control means includes the image acquisition means and the moving means so that the radiation dose to the subject at the time of acceleration / deceleration of the radiation source is smaller than the radiation dose at a constant speed of the radiation source. The radiation imaging apparatus according to claim 3, wherein the radiation imaging apparatus is controlled. 前記制御手段は、前記放射線源の定速時における前記被写体への前記放射線の照射時間を、前記放射線源の加減速時における照射時間よりも短くするように、前記画像取得手段および前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の放射線撮影装置。   The control means controls the image acquisition means and the moving means so that an irradiation time of the radiation to the subject at a constant speed of the radiation source is shorter than an irradiation time at the time of acceleration / deceleration of the radiation source. The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein the radiation imaging apparatus is controlled. 前記制御手段は、前記放射線源の定速時における前記放射線源の管電流値を、前記放射線源の加減速時における管電流値よりも大きくするように、前記画像取得手段および前記移動手段を制御することを特徴とする請求項５記載の放射線撮影装置。   The control means controls the image acquisition means and the moving means so that a tube current value of the radiation source at a constant speed of the radiation source is larger than a tube current value at the time of acceleration / deceleration of the radiation source. The radiographic apparatus according to claim 5, wherein: 被写体に放射線を照射する放射線源と、
前記被写体を透過した放射線を検出する検出手段と、
前記放射線源を前記検出手段に対して相対的に移動させ、前記放射線源の移動による複数の照射位置において前記被写体に前記放射線を照射して、前記複数の照射位置にそれぞれ対応する複数の撮影画像を取得する画像取得手段と、
前記放射線源を静止状態から加速して定速度となるように移動し、その後前記放射線源を前記定速度から減速して停止する移動手段とを備えた放射線撮影装置の制御方法であって、
前記照射位置および該複数の照射位置における前記被写体への前記放射線の照射を制御しつつ、前記放射線源の加減速時にも前記複数の撮影画像を取得することを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。 A radiation source for irradiating the subject with radiation;
Detecting means for detecting radiation transmitted through the subject;
The radiation source is moved relative to the detection means, and the subject is irradiated with the radiation at a plurality of irradiation positions by the movement of the radiation source, and a plurality of captured images respectively corresponding to the plurality of irradiation positions. Image acquisition means for acquiring
A radiation imaging apparatus control method comprising: moving means for accelerating the radiation source from a stationary state to move to a constant speed and then decelerating the radiation source from the constant speed and stopping the radiation source,
A method of controlling a radiation imaging apparatus, wherein the plurality of captured images are acquired even during acceleration / deceleration of the radiation source while controlling irradiation of the radiation to the subject at the irradiation positions and the plurality of irradiation positions. . 被写体に放射線を照射する放射線源と、
前記被写体を透過した放射線を検出する検出手段と、
前記放射線源を前記検出手段に対して相対的に移動させ、前記放射線源の移動による複数の照射位置において前記被写体に前記放射線を照射して、前記複数の照射位置にそれぞれ対応する複数の撮影画像を取得する画像取得手段と、
前記放射線源を静止状態から加速して定速度となるように移動し、その後前記放射線源を前記定速度から減速して停止する移動手段とを備えた放射線撮影装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記照射位置および該複数の照射位置における前記被写体への前記放射線の照射を制御しつつ、前記放射線源の加減速時にも前記複数の撮影画像を取得する手順をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 A radiation source for irradiating the subject with radiation;
Detecting means for detecting radiation transmitted through the subject;
The radiation source is moved relative to the detection means, and the subject is irradiated with the radiation at a plurality of irradiation positions by the movement of the radiation source, and a plurality of captured images respectively corresponding to the plurality of irradiation positions. Image acquisition means for acquiring
Causing the computer to execute a method of controlling the radiation imaging apparatus, comprising: a moving unit that accelerates the radiation source from a stationary state to move to a constant speed and then decelerates the radiation source from the constant speed and stops the radiation source. A program for
Controlling irradiation of the radiation to the subject at the irradiation position and the plurality of irradiation positions, and causing a computer to execute a procedure of acquiring the plurality of captured images even during acceleration / deceleration of the radiation source. program.
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