JP2012023855A - Permanent magnet embedded rotor and rotary electric machine - Google Patents

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Yoichi Saito
洋一 斉藤
Toshihiko Yoshida
稔彦 吉田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a permanent magnet embedded rotor capable of reducing a torque ripple without reducing torque even if a gap is formed in a rotor core, and to provide a rotary electric machine incorporating the same.SOLUTION: The permanent magnet embedded rotor 15 has a first permanent magnet 17 embedded in the proximity of an outer peripheral surface 16b of a rotor core 16 to extend in a direction perpendicular to the d axis, and has second permanent magnets 18 embedded on the both sides of the first permanent magnet 17 so as to extend along the q axis. A second gap 22 is formed in the rotor core 16 apart from the both ends of the first permanent magnet 17 in the proximity of the q axis. The second gap 22 is composed with a base 221 located nearer the q axis than the first permanent magnet 17 is, and a gap extension part 222 that extends from the base 221 to the side of the d axis. The gap extension part 222 is configured such that its opening has narrower width than that of the opening of the base 221.

Description

本発明は、ロータコアの外周面寄りに、ｄ軸に直交する方向に延びるように第１永久磁石が埋込まれるとともに、第１永久磁石の両側にｑ軸に沿って延びるように第２永久磁石が埋込まれ、第１永久磁石の両端からｑ軸側に離れて空隙がロータコアに形成された永久磁石埋込型回転子、及び該永久磁石埋込型回転子を備える回転電機に関する。   In the present invention, a first permanent magnet is embedded near the outer peripheral surface of the rotor core so as to extend in a direction orthogonal to the d-axis, and the second permanent magnet extends along the q-axis on both sides of the first permanent magnet. Are embedded in a permanent magnet in which a gap is formed in a rotor core at a distance from the both ends of a first permanent magnet toward the q-axis side, and a rotating electric machine including the permanent magnet embedded rotor.

この種の回転電機としては、例えば、特許文献１が挙げられる。図５に示すように、特許文献１の永久磁石式リラクタンス型回転電機９０は、複数の電機子コイル９１を備える固定子９２と、その固定子９２の内側の回転子９３とから構成されている。   As this type of rotating electrical machine, for example, Patent Document 1 is cited. As shown in FIG. 5, the permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine 90 of Patent Document 1 includes a stator 92 including a plurality of armature coils 91 and a rotor 93 inside the stator 92. .

回転子９３は、円筒形の回転子鉄心９４を備えるとともに、複数の磁極が設けられている。回転子鉄心９４の各磁極軸に沿った方向には、磁極幅の間隔をあけて長方形状の第１の空洞部９５が形成されている。第１の空洞部９５は、各磁極を両側から挟み込む位置に形成されている。第１の空洞部９５それぞれには第１の永久磁石９６が埋込まれている。また、回転子鉄心９４において、各磁極間には回転子鉄心９４の外周に沿って長方形状の第２の空洞部９７が形成されている。第２の空洞部９７それぞれには第２の永久磁石９８が埋込まれている。   The rotor 93 includes a cylindrical rotor core 94 and a plurality of magnetic poles. In the direction along each magnetic pole axis of the rotor core 94, rectangular first cavities 95 are formed at intervals of the magnetic pole width. The first cavity 95 is formed at a position where each magnetic pole is sandwiched from both sides. A first permanent magnet 96 is embedded in each of the first cavities 95. In the rotor core 94, a rectangular second cavity 97 is formed between the magnetic poles along the outer periphery of the rotor core 94. A second permanent magnet 98 is embedded in each of the second cavities 97.

そして、永久磁石式リラクタンス型回転電機９０においては、回転子鉄心９４に第１の永久磁石９６と第２の永久磁石９８とを設けることで、リラクタンストルクを増大させ、永久磁石式リラクタンス型回転電機９０のトルクが増大されている。   In the permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine 90, the first permanent magnet 96 and the second permanent magnet 98 are provided in the rotor core 94, thereby increasing the reluctance torque, and the permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine. The 90 torque is increased.

特許第３５９７８２１号公報Japanese Patent No. 3597821

ところで、特許文献１の永久磁石式リラクタンス型回転電機９０において、第２の永久磁石９８は回転子鉄心９４の表面に配置されているため、この第２の永久磁石９８に鎖交する交番磁界が多く、第２の永久磁石９８には大きな渦電流損が発生してしまっている。この大きな渦電流損により、第２の永久磁石９８の温度が上昇してしまい、第２の永久磁石９８が減磁されてしまって永久磁石式リラクタンス型回転電機９０のトルクが低下してしまう。   By the way, in the permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine 90 of Patent Document 1, since the second permanent magnet 98 is disposed on the surface of the rotor core 94, an alternating magnetic field linked to the second permanent magnet 98 is generated. In many cases, a large eddy current loss has occurred in the second permanent magnet 98. Due to this large eddy current loss, the temperature of the second permanent magnet 98 increases, the second permanent magnet 98 is demagnetized, and the torque of the permanent magnet type reluctance rotating electrical machine 90 decreases.

このため、第２の永久磁石９８に鎖交する交番磁界を減らすため、第２の永久磁石９８を回転子鉄心９４の表面から離すべく、図５の２点鎖線に示すように、第２の永久磁石９８の埋込位置（第２の空洞部９７の形成位置）を、回転子鉄心９４の内周面側へ移動させることが考えられる。しかし、第２の永久磁石９８の埋込位置を、回転子鉄心９４の内周面側へ移動させると、第２の永久磁石９８と第１の永久磁石９６とが近付いて短絡磁束が増加してしまい、第２の永久磁石９８から固定子９２に渡る磁束が減少して、永久磁石式リラクタンス型回転電機９０のトルクが低下してしまう。   For this reason, in order to reduce the alternating magnetic field linked to the second permanent magnet 98, the second permanent magnet 98 is separated from the surface of the rotor core 94 as shown by a two-dot chain line in FIG. It is conceivable to move the embedded position of the permanent magnet 98 (the position where the second cavity 97 is formed) toward the inner peripheral surface of the rotor core 94. However, if the embedding position of the second permanent magnet 98 is moved to the inner peripheral surface side of the rotor core 94, the second permanent magnet 98 and the first permanent magnet 96 come closer to increase the short-circuit magnetic flux. As a result, the magnetic flux from the second permanent magnet 98 to the stator 92 decreases, and the torque of the permanent magnet type reluctance rotating electrical machine 90 decreases.

そこで、第２の永久磁石９８の埋込位置を回転子鉄心９４の内周面側へ若干移動させつつも、第２の永久磁石９８と第１の永久磁石９６との間での短絡磁束を低減させるには、図５の２点鎖線に示すように、第２の永久磁石９８の長辺方向の両側に空隙９９を設けることが考えられる。しかし、第２の永久磁石９８の両側に空隙９９を設けると、回転子鉄心９４において空隙９９が形成された部位は磁束が通過しにくくなり、空隙９９が形成されていない部位は磁束が通過しやすくなる。このため、トルクを低下させないことを目的として回転子鉄心９４に空隙９９を設けると、回転子鉄心９４の周方向に沿って磁気抵抗の大きい部位と小さい部位とが生じてしまい、回転子鉄心９４の周方向の磁気抵抗の変化が大きくなってトルクリプルが増大してしまう。   Therefore, the short-circuit magnetic flux between the second permanent magnet 98 and the first permanent magnet 96 is reduced while the embedding position of the second permanent magnet 98 is slightly moved toward the inner peripheral surface of the rotor core 94. In order to reduce this, it is conceivable to provide gaps 99 on both sides in the long side direction of the second permanent magnet 98 as shown by a two-dot chain line in FIG. However, if the gap 99 is provided on both sides of the second permanent magnet 98, the magnetic flux does not easily pass through the portion of the rotor core 94 where the gap 99 is formed, and the magnetic flux passes through the portion where the gap 99 is not formed. It becomes easy. For this reason, when the gap 99 is provided in the rotor core 94 for the purpose of not reducing the torque, a portion having a large magnetic resistance and a portion having a small magnetic resistance are generated along the circumferential direction of the rotor core 94. The change in the magnetic resistance in the circumferential direction increases, and the torque ripple increases.

本発明は、ロータコアに空隙を形成しても、トルクを低下させることなくトルクリプルを抑えることができる永久磁石埋込型回転子、及び該永久磁石埋込型回転子を備える回転電機を提供することにある。   The present invention provides an embedded permanent magnet rotor that can suppress torque ripple without lowering torque even when a gap is formed in a rotor core, and a rotating electrical machine including the embedded permanent magnet rotor. It is in.

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、固定子内側のロータコアの外周面寄りに、ｄ軸に直交する方向に延びるように第１永久磁石が埋込まれるとともに、前記第１永久磁石の両側にｑ軸に沿って延びるように第２永久磁石が埋込まれ、さらに、前記第１永久磁石の前記ｑ軸寄りの両端から離れて空隙が前記ロータコアに形成された永久磁石埋込型回転子において、前記空隙は、前記第１永久磁石より前記ｑ軸側の基部と、該基部から前記ｄ軸側へ延びる空隙延長部とから構成され、前記ロータコアの径方向に沿った前記空隙延長部の開口幅が、前記基部の開口幅より狭く形成されているものである。   In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is characterized in that the first permanent magnet is embedded in the direction perpendicular to the d axis near the outer peripheral surface of the rotor core inside the stator, and A second permanent magnet is embedded on both sides of the first permanent magnet so as to extend along the q-axis, and a gap is formed in the rotor core away from both ends of the first permanent magnet near the q-axis. In the magnet-embedded rotor, the gap includes a base on the q-axis side from the first permanent magnet, and a gap extension extending from the base to the d-axis, and extends along the radial direction of the rotor core. Further, the opening width of the gap extension portion is narrower than the opening width of the base portion.

また、請求項９に記載の発明は、固定子と、該固定子内側のロータコアの外周面寄りに、ｄ軸に直交する方向に延びるように第１永久磁石が埋込まれるとともに、前記第１永久磁石の両側にｑ軸に沿って延びるように第２永久磁石が埋込まれ、さらに、前記第１永久磁石の両端から前記ｑ軸側に離れて空隙が前記ロータコアに形成された永久磁石埋込型回転子と、からなる回転電機であって、前記永久磁石埋込型回転子が、請求項１〜請求項８のうちいずれか一項に記載の永久磁石埋込型回転子よりなるものである。   According to a ninth aspect of the present invention, the first permanent magnet is embedded near the outer peripheral surface of the stator and the rotor core inside the stator so as to extend in a direction perpendicular to the d axis, and the first A second permanent magnet is embedded on both sides of the permanent magnet so as to extend along the q-axis, and a permanent magnet embedded in which a gap is formed in the rotor core away from both ends of the first permanent magnet toward the q-axis side. A rotary electric machine comprising a built-in rotor, wherein the embedded permanent magnet rotor comprises the embedded permanent magnet rotor according to any one of claims 1 to 8. It is.

これによれば、第１永久磁石両側の空隙により、第１永久磁石の第２永久磁石への短絡磁束を減らし、回転電機のトルク低下を防止することができる。そして、ｑ軸からｄ軸に向かうに従い、ロータコアでは基部が形成された部位、空隙延長部が形成された部位、空隙が形成されていない部位が並んでいる。そして、ロータコアにおいて、基部が形成された部位よりも空隙延長部が形成された部位の方が磁気抵抗が小さく、空隙延長部が形成された部位よりも空隙が形成されていない部位の方が磁気抵抗が小さくなる。よって、ロータコアに、基部と空隙延長部とから構成される空隙を形成することにより、回転子が回転したとき、ロータコアでは磁気抵抗が徐々に変化し、トルクリプルを抑えることができる。   According to this, the short-circuit magnetic flux to the 2nd permanent magnet of a 1st permanent magnet can be reduced by the space | gap on both sides of a 1st permanent magnet, and the torque fall of a rotary electric machine can be prevented. In the rotor core, the part where the base is formed, the part where the gap extension is formed, and the part where no gap is formed are arranged in the rotor core as it goes from the q axis to the d axis. In the rotor core, the part where the gap extension is formed has a lower magnetic resistance than the part where the base is formed, and the part where no gap is formed is more magnetic than the part where the gap extension is formed. Resistance becomes smaller. Therefore, by forming a gap composed of the base portion and the gap extension portion in the rotor core, when the rotor rotates, the magnetic resistance gradually changes in the rotor core, and torque ripple can be suppressed.

また、前記ｄ軸に直交する方向に沿った、前記基部からの前記空隙延長部の延長長さは、前記ｄ軸に直交する方向に沿った前記第１永久磁石の長さの１／１２〜１／４倍に設定されていてもよい。   The extension length of the gap extension portion from the base portion along the direction orthogonal to the d-axis is 1/12 to the length of the first permanent magnet along the direction orthogonal to the d-axis. It may be set to 1/4 times.

これによれば、ロータコアに空隙延長部を形成してトルクリプルを抑えつつ、そのトルクリプルを最小となるようにすることができる。
また、前記空隙は、前記ロータコアの外周面に沿って延びる外周側形成面を有し、該外周側形成面と前記ロータコアの外周面との間には、ロータコアの周方向に沿って一定幅で延びるブリッジが形成されていてもよい。 According to this, it is possible to minimize the torque ripple while suppressing the torque ripple by forming the gap extension portion in the rotor core.
The gap has an outer peripheral side forming surface extending along the outer peripheral surface of the rotor core, and a constant width is provided between the outer peripheral side forming surface and the outer peripheral surface of the rotor core along the circumferential direction of the rotor core. An extending bridge may be formed.

これによれば、ロータコアに空隙延長部を形成しながらも、ブリッジの幅を維持してロータコアの強度を維持することができる。
また、前記空隙は、前記ロータコアの最外周面寄りに位置する外周側端部を有するとともに、前記ロータコアの最内周面寄りに位置する内周側端部を有し、前記第１永久磁石は、該第１永久磁石の磁極面が、前記空隙の外周側端部より前記ロータコアの内周面側に位置し、かつ前記空隙の内周側端部より前記ロータコアの外周面側に位置するように配置されていてもよい。 According to this, it is possible to maintain the strength of the rotor core by maintaining the width of the bridge while forming the gap extension portion in the rotor core.
The air gap has an outer peripheral side end located near the outermost peripheral surface of the rotor core, and an inner peripheral side end located near the innermost peripheral surface of the rotor core, and the first permanent magnet is The magnetic pole surface of the first permanent magnet is positioned closer to the inner peripheral surface side of the rotor core than the outer peripheral end portion of the gap, and is positioned closer to the outer peripheral surface side of the rotor core than the inner peripheral end portion of the gap. May be arranged.

これによれば、ロータコアでの第１永久磁石の配置位置を設定することにより、第１永久磁石がロータコアの外周面寄りに配置されていても、第１永久磁石が外周面に近付き過ぎることが防止され、第１永久磁石の表面に発生する渦電流損を抑えることができる。また、第１永久磁石に鎖交する交番磁界を減らすため、第１永久磁石をロータコアの外周面から離し、第１永久磁石をロータコアの内周面側に配置したとき、第１永久磁石が第２永久磁石に近付き過ぎることが防止され、第１永久磁石から固定子に渡る磁束が減少してしまうことが防止される。その結果として、回転電機のトルクを低下させることなく渦電流損を低減させることができる。   According to this, by setting the arrangement position of the first permanent magnet in the rotor core, even if the first permanent magnet is arranged near the outer peripheral surface of the rotor core, the first permanent magnet may be too close to the outer peripheral surface. Thus, eddy current loss generated on the surface of the first permanent magnet can be suppressed. Further, in order to reduce the alternating magnetic field interlinked with the first permanent magnet, when the first permanent magnet is separated from the outer peripheral surface of the rotor core and the first permanent magnet is disposed on the inner peripheral surface side of the rotor core, the first permanent magnet is It is prevented that the two permanent magnets are too close to each other, and the magnetic flux from the first permanent magnet to the stator is prevented from decreasing. As a result, eddy current loss can be reduced without reducing the torque of the rotating electrical machine.

また、前記固定子は、環状のステータコアの内周に複数配列されたティースを備え、前記ステータコアの径方向に沿って延び、かつ前記ティースの幅方向の中間点を通過する直線を前記ティースの中心軸とし、隣り合うティースの前記中心軸間のピッチをＰとしたとき、前記ｄ軸に沿った前記ロータコアの外周面から前記磁極面までの前記第１永久磁石の埋込深さが、１／１０Ｐ＜埋込深さ＜２／３Ｐを満たすように第１永久磁石が配置されていてもよい。   The stator includes a plurality of teeth arranged on an inner periphery of an annular stator core, and a straight line extending along a radial direction of the stator core and passing through an intermediate point in the width direction of the teeth is a center of the teeth. When the pitch between the central axes of adjacent teeth is P, the embedded depth of the first permanent magnet from the outer peripheral surface of the rotor core to the magnetic pole surface along the d axis is 1 / The first permanent magnet may be arranged so as to satisfy 10P <embedding depth <2 / 3P.

これによれば、第１永久磁石の埋込深さの範囲を設定することにより、回転電機のトルクを低下させることなく渦電流損を低減させることができるという効果を好適に発揮させることができる。   According to this, by setting the range of the embedding depth of the first permanent magnet, it is possible to suitably exhibit the effect that the eddy current loss can be reduced without reducing the torque of the rotating electrical machine. .

また、前記ｄ軸に直交する方向に細長に延びる平板形状であり、前記第１永久磁石の長辺方向への長さは、前記ピッチの１〜３倍に設定されていてもよい。
これによれば、第１永久磁石の長辺方向への長さを設定することで、第１永久磁石が短くなりすぎることに起因した磁束の減少を防止しつつ、磁極における空隙及び第２永久磁石の配置を好適に設定することができる。 Moreover, it is a flat plate shape extended in the direction orthogonal to the said d-axis, The length to the long side direction of a said 1st permanent magnet may be set to 1-3 times the said pitch.
According to this, by setting the length of the first permanent magnet in the long side direction, it is possible to prevent the magnetic flux from being reduced due to the first permanent magnet becoming too short, and the gap and the second permanent in the magnetic pole. The arrangement of the magnets can be suitably set.

また、前記第２永久磁石と前記空隙との間隔は、前記ピッチの０．３〜２倍に設定されていてもよい。
これによれば、間隔を設定することで、回転電機のトルクの低下を抑えつつ、トルクリプルの増加を抑えることができる。 The interval between the second permanent magnet and the gap may be set to 0.3 to 2 times the pitch.
According to this, by setting the interval, it is possible to suppress an increase in torque ripple while suppressing a decrease in torque of the rotating electrical machine.

また、前記第２永久磁石は、前記ロータコアの内周面側から外周面側に向かって拡がるＶ字状、又はロータコアの外周面側から内周面側に向かって凹む円弧状に配置されていてもよい。   In addition, the second permanent magnet is arranged in a V shape extending from the inner peripheral surface side of the rotor core toward the outer peripheral surface side, or an arc shape recessed from the outer peripheral surface side of the rotor core toward the inner peripheral surface side. Also good.

これによれば、ｑ軸を通る磁束を増加させることができ、回転電機のリラクタンストルクを増加させることができる。   According to this, the magnetic flux passing through the q-axis can be increased, and the reluctance torque of the rotating electrical machine can be increased.

本発明によれば、ロータコアに空隙を形成しても、トルクを低下させることなくトルクリプルを抑えることができる。   According to the present invention, even if a gap is formed in the rotor core, torque ripple can be suppressed without reducing torque.

実施形態の永久磁石埋込型回転電機を示す平面図。The top view which shows the permanent magnet embedding type rotary electric machine of embodiment. 永久磁石埋込型回転子における磁極を示す部分拡大図。The elements on larger scale which show the magnetic pole in a permanent magnet embedded rotor. 空隙延長部の長さと、平均トルク及びトルクリプルとの関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the length of a space | gap extension part, an average torque, and a torque ripple. 第２永久磁石の別例を示す部分拡大図。The elements on larger scale which show another example of a 2nd permanent magnet. 背景技術を示す平面図。The top view which shows background art.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図３にしたがって説明する。
図１に示すように、回転電機としての永久磁石埋込型回転電機Ｍは、環状の固定子１０と、この固定子１０内に回転可能に設けられた永久磁石埋込型回転子１５（以下、単に回転子１５と記載する）とから形成されている。固定子１０は、環状のステータコア１１を備えるとともに、このステータコア１１は磁性体（鋼板）製の複数枚のコア板を積層して構成されている。 Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, an embedded permanent magnet type rotating electrical machine M as a rotating electrical machine includes an annular stator 10 and an embedded permanent magnet rotor 15 (hereinafter referred to as a rotatable stator 10). , Simply described as a rotor 15). The stator 10 includes an annular stator core 11, and the stator core 11 is configured by laminating a plurality of core plates made of a magnetic material (steel plate).

ステータコア１１の内周には複数配列されたティース１３が形成されている。また、ステータコア１１の周方向に隣り合うティース１３の間にはスロット１２が形成されている。固定子１０は、複数のスロット１２に組み込まれた複数のコイル３０を備えている。ここで、図２に示すように、ステータコア１１の径方向に直交する方向に沿ったティース１３の長さを、ティース１３の幅とした場合、そのティース１３の幅の中間点を通過し、かつステータコア１１の径方向に延びる直線をティース１３の中心軸ＴＬとする。このようにした場合、隣り合うティース１３での中心軸ＴＬ間の幅をティース１３間のピッチＰとする。ピッチＰは、ティース１３の先端から基端に向かうに従い徐々に大きくなるため、本実施形態では、ピッチＰは、ティース１３先端での中心軸ＴＬ間の幅とし、中心軸ＴＬ間の幅が最も小さい値とする。   A plurality of teeth 13 are formed on the inner periphery of the stator core 11. A slot 12 is formed between the teeth 13 adjacent in the circumferential direction of the stator core 11. The stator 10 includes a plurality of coils 30 incorporated in a plurality of slots 12. Here, as shown in FIG. 2, when the length of the teeth 13 along the direction orthogonal to the radial direction of the stator core 11 is the width of the teeth 13, it passes through an intermediate point of the width of the teeth 13, and A straight line extending in the radial direction of the stator core 11 is a center axis TL of the teeth 13. In such a case, the width between the central axes TL of the adjacent teeth 13 is set as the pitch P between the teeth 13. Since the pitch P gradually increases from the tip end of the tooth 13 toward the base end, in this embodiment, the pitch P is the width between the center axes TL at the tip of the teeth 13 and the width between the center axes TL is the largest. Set to a small value.

次に、回転子１５について説明する。回転子１５は、円環状のロータコア１６を備え、このロータコア１６は、磁性体（鋼板）製の複数枚のコア板１６１を積層して構成されている。また、ロータコア１６の中心部には軸孔１６ａが貫設されるとともに、この軸孔１６ａには永久磁石埋込型回転電機Ｍの出力軸（図示略）が通されて固定される。   Next, the rotor 15 will be described. The rotor 15 includes an annular rotor core 16, and the rotor core 16 is configured by laminating a plurality of core plates 161 made of a magnetic material (steel plate). Further, a shaft hole 16a is provided in the center of the rotor core 16, and an output shaft (not shown) of the permanent magnet embedded type rotating electrical machine M is passed through and fixed to the shaft hole 16a.

図１の２点鎖線に示すように、ロータコア１６を周方向に等分割（本実施形態では８分割）した各仮想領域Ｗそれぞれには、１つの第１永久磁石１７、及び２つの第２永久磁石１８が埋込まれている。第１永久磁石１７及び第２永久磁石１８それぞれは、平板形状をなし、ロータコア１６の中心軸Ｃに直交する断面が矩形状に形成されている。   As shown by a two-dot chain line in FIG. 1, each virtual region W obtained by equally dividing the rotor core 16 in the circumferential direction (eight divided in the present embodiment) has one first permanent magnet 17 and two second permanents. A magnet 18 is embedded. Each of the first permanent magnet 17 and the second permanent magnet 18 has a flat plate shape, and a cross section orthogonal to the central axis C of the rotor core 16 is formed in a rectangular shape.

そして、各仮想領域Ｗにおいて、１つの第１永久磁石１７、及び２つの第２永久磁石１８の１組の磁石群により、ロータコア１６には１つの磁極が構成されている。本実施形態では、磁石群がロータコア１６の周方向に沿って８箇所に配設されることで、回転子１５は８つの磁極を備えるとともに、複数の磁極はロータコア１６の周方向に交互に異なる磁極となるように設けられている。なお、図１に示すｄ軸２６は、各磁極が作る磁束の方向（第１永久磁石１７の長辺方向に直交し、かつ２つの第２永久磁石１８間を通過する軸）を表し、ｑ軸２７は、ｄ軸２６と電気的、磁気的に直交する軸を表し、円弧状に延びている。   In each virtual region W, one magnetic pole is formed on the rotor core 16 by a set of magnet groups of one first permanent magnet 17 and two second permanent magnets 18. In the present embodiment, the magnet group is arranged at eight locations along the circumferential direction of the rotor core 16, whereby the rotor 15 includes eight magnetic poles, and the plurality of magnetic poles are alternately different in the circumferential direction of the rotor core 16. It is provided to be a magnetic pole. The d-axis 26 shown in FIG. 1 represents the direction of the magnetic flux generated by each magnetic pole (the axis orthogonal to the long side direction of the first permanent magnet 17 and passing between the two second permanent magnets 18), q The shaft 27 represents an axis that is electrically and magnetically orthogonal to the d-axis 26 and extends in an arc shape.

図２に示すように、各仮想領域Ｗにおいて、ロータコア１６の外周面１６ｂ寄りには、第１埋込孔１９がロータコア１６の中心軸Ｃと平行な方向に貫設されるとともに、この第１埋込孔１９はロータコア１６の周方向にほぼ沿って延びる細長に形成されている。詳述すると、第１埋込孔１９は、第１埋込孔１９の長辺に対しｄ軸が直交するように形成されている。そして、この第１埋込孔１９に第１永久磁石１７が嵌入されている。   As shown in FIG. 2, in each virtual region W, a first embedded hole 19 is provided near the outer peripheral surface 16 b of the rotor core 16 in a direction parallel to the central axis C of the rotor core 16. The embedded hole 19 is formed in an elongated shape extending substantially along the circumferential direction of the rotor core 16. Specifically, the first embedded hole 19 is formed so that the d-axis is orthogonal to the long side of the first embedded hole 19. The first permanent magnet 17 is inserted into the first embedded hole 19.

また、第１埋込孔１９の形成面は、長辺側の形成面のうちロータコア１６の外周面１６ｂに近い方の外側形成面１９ａと、この外側形成面１９ａに対向し、かつロータコア１６の内周面に近い方の内側形成面１９ｂとを有している。そして、第１埋込孔１９に嵌入された第１永久磁石１７においては、ロータコア１６の外周面１６ｂに近い方の端面であり、外側形成面１９ａに対向する面が磁極面１７ａとなっており、ロータコア１６の内周面に近い方の端面であり、内側形成面１９ｂに対向する面が反磁極面１７ｂとなっている。さらに、第１永久磁石１７において、両短辺側の端面であり、第１永久磁石１７におけるｑ軸２７寄りの端面が磁石端面１７ｃとなっている。   Further, the formation surface of the first embedded hole 19 is opposed to the outer formation surface 19a closer to the outer peripheral surface 16b of the rotor core 16 among the formation surfaces on the long side, and the outer formation surface 19a. And an inner forming surface 19b closer to the inner peripheral surface. And in the 1st permanent magnet 17 inserted in the 1st embedding hole 19, it is an end surface near the outer peripheral surface 16b of the rotor core 16, and the surface facing the outer side formation surface 19a is the magnetic pole surface 17a. The surface that is the end surface closer to the inner peripheral surface of the rotor core 16 and faces the inner forming surface 19b is the anti-magnetic pole surface 17b. Furthermore, in the 1st permanent magnet 17, it is an end surface of both short sides, and the end surface near the q axis | shaft 27 in the 1st permanent magnet 17 is the magnet end surface 17c.

各仮想領域Ｗ（磁極）において、矩形状をなす２つの第２埋込孔２０が、その長辺がロータコア１６の内周面側から外周面側に向かって延びるようにロータコア１６に形成されるとともに、中心軸Ｃと平行な方向に延びるように貫設されている。各仮想領域Ｗ（磁極）において、２つの第２埋込孔２０は、ロータコア１６の内周面側から外周面側に向かうに従い互いに間隔を広げるように配置され、Ｖ字状をなすように配置されている。各仮想領域Ｗ（磁極）において、２つの第２埋込孔２０は、ｑ軸２７の一部に対して平行をなすように（沿うように）長辺が延びて形成されている。そして、各第２埋込孔２０に、第２永久磁石１８が嵌入されている。また、第２埋込孔２０の形成面は、長辺側の形成面のうち第１埋込孔１９に近い方の第１形成面２０ａと、この第１形成面２０ａに対向し、かつ隣りの磁極の第２埋込孔２０に近い方の第２形成面２０ｂとから構成されている。   In each virtual region W (magnetic pole), two second embedded holes 20 having a rectangular shape are formed in the rotor core 16 so that their long sides extend from the inner peripheral surface side of the rotor core 16 toward the outer peripheral surface side. At the same time, it extends so as to extend in a direction parallel to the central axis C. In each virtual region W (magnetic pole), the two second embedded holes 20 are arranged so as to increase in distance from each other toward the outer peripheral surface side from the inner peripheral surface side of the rotor core 16, and are arranged so as to form a V shape. Has been. In each virtual region W (magnetic pole), the two second embedded holes 20 are formed with long sides extending so as to be parallel to (part along) a part of the q-axis 27. A second permanent magnet 18 is fitted in each second embedded hole 20. Further, the formation surface of the second embedded hole 20 is opposite to and adjacent to the first formation surface 20a closer to the first embedded hole 19 among the formation surfaces on the long side. And the second formation surface 20b closer to the second embedded hole 20 of the magnetic pole.

各仮想領域Ｗ（磁極）において、２つの第２永久磁石１８は、同じ側（例えば、ロータコア１６の外周面１６ｂ側）が同極となるように配置されている。また、隣り合う磁極に配置された第２永久磁石１８同士は、ロータコア１６の外周面１６ｂ側が異なる極となるように配置されている。例えば、ある一組の第２永久磁石１８が、ロータコア１６の外周面１６ｂ側がＳ極となるように配置されると、隣りの磁極に配置される一組の第２永久磁石１８は、ロータコア１６の外周面１６ｂ側がＮ極になるように配置される。本実施形態では、回転子１５が正逆両方向へ回転可能とするため、ｄ軸２６に対し、２つの第２永久磁石１８が線対称となる位置に配置されている。   In each virtual region W (magnetic pole), the two second permanent magnets 18 are arranged so that the same side (for example, the outer peripheral surface 16b side of the rotor core 16) has the same polarity. Further, the second permanent magnets 18 arranged on the adjacent magnetic poles are arranged so that the outer peripheral surface 16b side of the rotor core 16 is a different pole. For example, when a set of second permanent magnets 18 is arranged so that the outer peripheral surface 16b side of the rotor core 16 is an S pole, the set of second permanent magnets 18 arranged on the adjacent magnetic poles is the rotor core 16. The outer peripheral surface 16b side is arranged to be N pole. In the present embodiment, in order to allow the rotor 15 to rotate in both forward and reverse directions, the two second permanent magnets 18 are arranged in a line-symmetric position with respect to the d-axis 26.

ロータコア１６には、第１埋込孔１９の両短辺に連続するように第１空隙２１が形成されている。また、ロータコア１６には、第１永久磁石１７及び第１空隙２１からｑ軸２７側に離れて第１空隙２１とは別の第２空隙２２が形成されている。第１空隙２１及び第２空隙２２それぞれは、中心軸Ｃと平行な方向に延びるようにロータコア１６に貫設されている。そして、本実施形態では、この第１空隙２１と第２空隙２２とから１つの空隙部２３が構成されている。   A first gap 21 is formed in the rotor core 16 so as to be continuous with both short sides of the first buried hole 19. The rotor core 16 is formed with a second air gap 22 that is separated from the first air gap 21 away from the first permanent magnet 17 and the first air gap 21 toward the q axis 27. Each of the first gap 21 and the second gap 22 extends through the rotor core 16 so as to extend in a direction parallel to the central axis C. In the present embodiment, the first gap 21 and the second gap 22 constitute one gap portion 23.

第１空隙２１は、第１永久磁石１７の両磁石端面１７ｃからｑ軸２７側へ離れるに従い、ロータコア１６の内周面側に向いながら徐々に細くなるように形成されている。第１空隙２１の形成面は、第１埋込孔１９の外側形成面１９ａに連続してロータコア１６の内周面側へ向かって延びる第１形成面２１ａと、磁石端面１７ｃからロータコア１６の内周面側へ向かって延びる第２形成面２１ｂとから構成されている。   The first gap 21 is formed so as to gradually become narrower toward the inner peripheral surface side of the rotor core 16 as it moves away from both the magnet end surfaces 17c of the first permanent magnet 17 toward the q-axis 27 side. The formation surface of the first air gap 21 includes a first formation surface 21a extending continuously from the outer formation surface 19a of the first embedded hole 19 toward the inner peripheral surface of the rotor core 16, and an inner surface of the rotor core 16 from the magnet end surface 17c. It is comprised from the 2nd formation surface 21b extended toward the surrounding surface side.

各第２空隙２２の形成面は、ロータコア１６の外周面１６ｂに沿って円弧状に延びる外周側形成面２２ａを有するとともに、この外周側形成面２２ａの両端縁のうちｄ軸２６側の端縁からｄ軸２６と平行に延びるｄ軸側形成面２２ｂを有する。また、各第２空隙２２の形成面は、ｄ軸側形成面２２ｂの第１永久磁石１７側の端縁からｑ軸２７に向かって磁極面１７ａに対し平行に延びる内周側形成面２２ｃを有するとともに、外周側形成面２２ａのｑ軸２７側の端縁からｑ軸２７に沿って延びるｑ軸側形成面２２ｄを有する。さらに、各第２空隙２２の形成面は、内周側形成面２２ｃとｑ軸側形成面２２ｄとを繋ぐとともに、第１空隙２１の第２形成面２１ｂと平行に延びる連結形成面２２ｅを有する。   The formation surface of each second air gap 22 has an outer peripheral side formation surface 22a extending in an arc along the outer peripheral surface 16b of the rotor core 16, and of both end edges of the outer peripheral side formation surface 22a, an edge on the d-axis 26 side And d-axis side forming surface 22b extending in parallel with d-axis 26. The formation surface of each second gap 22 is an inner peripheral formation surface 22c extending in parallel to the magnetic pole surface 17a from the edge of the d-axis side formation surface 22b on the first permanent magnet 17 side toward the q-axis 27. And has a q-axis side forming surface 22d extending along the q-axis 27 from the edge on the q-axis 27 side of the outer peripheral side forming surface 22a. Furthermore, the formation surface of each second space 22 has a connection formation surface 22e that connects the inner periphery-side formation surface 22c and the q-axis side formation surface 22d and extends in parallel with the second formation surface 21b of the first space 21. .

図２において、仮想線Ｅは、各第２空隙２２での内周側形成面２２ｃと連結形成面２２ｅとの交点を通過し、かつｄ軸２６と平行に延びている。そして、各第２空隙２２それぞれは、仮想線Ｅよりｑ軸２７側の基部２２１と、基部２２１よりｄ軸２６側へ延長された空隙延長部２２２とから構成されている。基部２２１は、第１永久磁石１７よりｑ軸２７側に位置している。すなわち、ロータコア１６には、ｑ軸２７からｄ軸２６に向かって、基部２２１が形成された部位、空隙延長部２２２が形成された部位、及び第２空隙２２が形成されていない部位が並んでいる。   In FIG. 2, the imaginary line E passes through the intersection of the inner peripheral side formation surface 22 c and the connection formation surface 22 e in each second gap 22, and extends parallel to the d-axis 26. Each second gap 22 includes a base 221 on the q-axis 27 side from the imaginary line E, and a gap extension 222 extending from the base 221 to the d-axis 26 side. The base 221 is located on the q-axis 27 side from the first permanent magnet 17. That is, in the rotor core 16, a portion where the base portion 221 is formed, a portion where the gap extension portion 222 is formed, and a portion where the second gap 22 is not formed are arranged from the q axis 27 toward the d axis 26. Yes.

空隙延長部２２２は、その領域の中でも仮想線Ｅ寄りの部位が第１空隙２１に重なり、ｄ軸２６寄りの部位が第１永久磁石１７に重なっている。また、各第２空隙２２において、ロータコア１６の径方向に沿った開口幅が、空隙延長部２２２の方が基部２２１より狭くなっている。よって、第２空隙２２においては、開口幅の広い基部２２１では磁束が通過し難く、開口幅の狭くなる空隙延長部２２２では基部２２１に比べると磁束が通過しやすくなっている。このため、第２空隙２２においては、空隙延長部２２２の方が基部２２１に比べると磁気抵抗が小さくなっている。さらには、ロータコア１６において、空隙延長部２２２が形成された部位と、空隙延長部２２２が形成されていない部位とでは、空隙延長部２２２が形成されていない部位の方が、磁気抵抗が小さくなっている。よって、ロータコア１６では、第２空隙２２を形成することによってｑ軸２７からｄ軸２６に向かって徐々に磁気抵抗が小さくなっている。   In the gap extension portion 222, a portion near the imaginary line E overlaps the first gap 21 in the region, and a portion near the d-axis 26 overlaps the first permanent magnet 17. In each second gap 22, the opening width along the radial direction of the rotor core 16 is narrower in the gap extension portion 222 than in the base portion 221. Therefore, in the second gap 22, the magnetic flux hardly passes through the base portion 221 having a wide opening width, and the magnetic flux easily passes through the gap extension portion 222 having a narrow opening width as compared with the base portion 221. For this reason, in the second gap 22, the gap extension 222 has a smaller magnetic resistance than the base 221. Further, in the rotor core 16, the magnetic resistance is smaller in the portion where the gap extension 222 is formed and the portion where the gap extension 222 is not formed in the portion where the gap extension 222 is not formed. ing. Therefore, in the rotor core 16, the magnetic resistance gradually decreases from the q axis 27 toward the d axis 26 by forming the second gap 22.

各空隙延長部２２２において、仮想線Ｅからｄ軸側形成面２２ｂまでの距離を延長長さＧとする。また、第１永久磁石１７の長辺方向への長さを磁石長さＮとする。図３は、空隙延長部２２２の延長長さＧに対する、平均トルク及びトルクリプルの関係を示すグラフであり、横軸に延長長さＧが示され、縦軸にトルクが示されている。図３のグラフに示すように、延長長さＧが所定範囲（ａ〜ｂ）内に設定されると、永久磁石埋込型回転電機Ｍのトルクリプルが最小に抑えられることが示されている。しかし、延長長さＧが所定範囲より短い場合、及び長い場合には、永久磁石埋込型回転電機Ｍのトルクリプルが増加していることが示されている。   In each gap extension part 222, the distance from the imaginary line E to the d-axis side forming surface 22b is defined as an extension length G. Further, the length of the first permanent magnet 17 in the long side direction is defined as a magnet length N. FIG. 3 is a graph showing the relationship between the average torque and the torque ripple with respect to the extension length G of the air gap extension 222. The horizontal axis shows the extension length G, and the vertical axis shows the torque. As shown in the graph of FIG. 3, it is shown that when the extension length G is set within a predetermined range (ab), the torque ripple of the permanent magnet embedded type rotating electrical machine M can be suppressed to the minimum. However, it is shown that the torque ripple of the permanent magnet embedded type rotating electrical machine M increases when the extension length G is shorter than the predetermined range and when it is longer.

本実施形態では、延長長さＧの所定範囲（ａ〜ｂ）が、磁石長さＮを基準としたとき、その磁石長さＮの１／１２〜１／４倍（ａ＝１／１２Ｎ、ｂ＝１／４Ｎ）となるように設定している。この延長長さＧが、磁石長さＮの１／１２倍より短いと、空隙延長部２２２がほぼ無い状態になる。すると、回転子１５が回転したときの基部２２１と空隙延長部２２２との間での磁気抵抗の変化が大きくなって、永久磁石埋込型回転電機Ｍのトルクリプルが増加してしまい好ましくない。一方、延長長さＧが磁石長さＮの１／４倍より長いと、空隙延長部２２２が長くなりすぎ、回転子１５が回転したときの基部２２１と空隙延長部２２２との間での磁気抵抗の変化が大きくなってトルクリプルが増加してしまい好ましくない。   In the present embodiment, when the predetermined range (ab) of the extension length G is based on the magnet length N, it is 1/12 to 1/4 times the magnet length N (a = 1 / 12N, b = 1 / 4N). When the extension length G is shorter than 1/12 times the magnet length N, the gap extension 222 is almost absent. Then, when the rotor 15 rotates, the change in the magnetic resistance between the base portion 221 and the gap extension portion 222 becomes large, and the torque ripple of the permanent magnet embedded rotary electric machine M increases. On the other hand, if the extension length G is longer than ¼ times the magnet length N, the gap extension 222 is too long, and the magnetism between the base 221 and the gap extension 222 when the rotor 15 rotates is increased. Undesirably, the change in resistance increases and torque ripple increases.

ロータコア１６において、外周面１６ｂと第２空隙２２との間が外周側ブリッジ２４となっており、外周側ブリッジ２４の第２空隙２２側の側面は、第２空隙２２の外周側形成面２２ａとなっている。外周側ブリッジ２４は、ロータコア１６の周方向に沿って一定幅で延びるように形成されている。   In the rotor core 16, a portion between the outer peripheral surface 16 b and the second gap 22 is an outer peripheral bridge 24, and a side surface of the outer peripheral bridge 24 on the second gap 22 side is an outer peripheral side forming surface 22 a of the second gap 22. It has become. The outer peripheral bridge 24 is formed so as to extend with a constant width along the circumferential direction of the rotor core 16.

また、ロータコア１６において、第１空隙２１と第２空隙２２の間が補強ブリッジ２５となっている。補強ブリッジ２５の第１空隙２１側の側面は、第１空隙２１の第１形成面２１ａによって形成され、補強ブリッジ２５の第２空隙２２側の側面は、第２空隙２２のｄ軸側形成面２２ｂと連結形成面２２ｅによって形成されている。補強ブリッジ２５は一定幅で延びるとともに、外周側ブリッジ２４と同じ幅に形成されている。   In the rotor core 16, a reinforcing bridge 25 is formed between the first gap 21 and the second gap 22. The side surface of the reinforcing bridge 25 on the first space 21 side is formed by the first forming surface 21 a of the first space 21, and the side surface of the reinforcing bridge 25 on the second space 22 side is the surface forming the d-axis side of the second space 22. 22b and a connection forming surface 22e. The reinforcing bridge 25 extends with a constant width and is formed to have the same width as the outer peripheral bridge 24.

また、各第２空隙２２において、ｑ軸側形成面２２ｄと連結形成面２２ｅの交点により、第２空隙２２の中で、最もロータコア１６の内周面寄りに位置する部位となる内周側端部Ｙが形成されている。また、本実施形態では、第２空隙２２の外周側形成面２２ａが、第２空隙２２の中で、最もロータコア１６の外周面寄りに位置する部位となる外周側端部を構成している。   Moreover, in each 2nd space | gap 22, the inner peripheral side end used as the site | part located closest to the inner peripheral surface of the rotor core 16 in the 2nd space | gap 22 by the intersection of the q-axis side formation surface 22d and the connection formation surface 22e. Part Y is formed. Further, in the present embodiment, the outer peripheral side forming surface 22 a of the second gap 22 constitutes the outer peripheral side end portion that is the portion located closest to the outer peripheral face of the rotor core 16 in the second gap 22.

そして、第１永久磁石１７は、その磁極面１７ａが第２空隙２２の外周側形成面２２ａ（外周側端部）よりロータコア１６の内周面側に位置し、かつ第２空隙２２の内周側端部Ｙよりロータコア１６の外周面側に位置するように配置されている。ここで、ｄ軸２６に沿ったロータコア１６の外周面１６ｂから磁極面１７ａまでの距離を、第１永久磁石１７の埋込深さとする。この場合、埋込深さは、ティース１３間のピッチＰを基準とすると、１／１０Ｐ＜埋込深さ＜２／３Ｐに設定されるのが好ましい。   The first permanent magnet 17 has a magnetic pole surface 17 a located on the inner peripheral surface side of the rotor core 16 from the outer peripheral side forming surface 22 a (outer peripheral end) of the second air gap 22, and the inner periphery of the second air gap 22. It arrange | positions so that it may be located in the outer peripheral surface side of the rotor core 16 from the side edge part Y. FIG. Here, the distance from the outer peripheral surface 16 b of the rotor core 16 along the d-axis 26 to the magnetic pole surface 17 a is the embedded depth of the first permanent magnet 17. In this case, the embedding depth is preferably set to 1 / 10P <embedding depth <2 / 3P, based on the pitch P between the teeth 13.

埋込深さが２／３Ｐより大きくなると、第１永久磁石１７がロータコア１６の内周面に近付く。このとき、２つの第２永久磁石１８は、ロータコア１６の内周面に向かうに従い互いの間隔を狭めるように配置されているため、第１永久磁石１７がロータコア１６の内周面に近付くと、第１永久磁石１７の磁石端面１７ｃが第２永久磁石１８に近付いてしまい、第２永久磁石１８との短絡磁束が増えて好ましくない。一方、埋込深さが１／１０Ｐより小さくなると、第１永久磁石１７がロータコア１６の外周面１６ｂに近付くこととなり、第１永久磁石１７に鎖交する交番磁界が増加してしまい、第１永久磁石１７表面での渦電流損が増えて好ましくない。そして、第１永久磁石１７の埋込深さの範囲を設定することで、第１永久磁石１７は一対の第２空隙２２の間に位置するように配置される。   When the embedding depth becomes larger than 2 / 3P, the first permanent magnet 17 approaches the inner peripheral surface of the rotor core 16. At this time, since the two second permanent magnets 18 are arranged so as to narrow the distance between the two permanent magnets 18 toward the inner peripheral surface of the rotor core 16, when the first permanent magnet 17 approaches the inner peripheral surface of the rotor core 16, The magnet end surface 17c of the first permanent magnet 17 approaches the second permanent magnet 18, and the short-circuit magnetic flux with the second permanent magnet 18 increases, which is not preferable. On the other hand, when the embedding depth becomes smaller than 1 / 10P, the first permanent magnet 17 approaches the outer peripheral surface 16b of the rotor core 16, and the alternating magnetic field linked to the first permanent magnet 17 increases, resulting in the first The eddy current loss on the surface of the permanent magnet 17 increases, which is not preferable. And the 1st permanent magnet 17 is arrange | positioned so that it may be located between a pair of 2nd space | gap 22 by setting the range of the embedding depth of the 1st permanent magnet 17. FIG.

第１永久磁石１７の長辺方向への磁石長さＮは、ティース１３間のピッチＰを基準とすると、ピッチＰの１〜３倍に設定されるのが好ましい。第１永久磁石１７の磁石長さＮがピッチＰの１倍より短くなると、第１永久磁石１７の磁力が低下し、第１永久磁石１７から発生する磁束が減少してしまい好ましくない。一方、第１永久磁石１７の磁石長さＮがピッチＰの３倍より長くなると、第１永久磁石１７が長くなりすぎて、磁極における第２空隙２２（空隙部２３）及び第２永久磁石１８の配置を好適に設定することが困難になり好ましくない。   The magnet length N in the long side direction of the first permanent magnet 17 is preferably set to 1 to 3 times the pitch P with reference to the pitch P between the teeth 13. When the magnet length N of the first permanent magnet 17 is shorter than 1 times the pitch P, the magnetic force of the first permanent magnet 17 is lowered, and the magnetic flux generated from the first permanent magnet 17 is decreased, which is not preferable. On the other hand, when the magnet length N of the first permanent magnet 17 is longer than three times the pitch P, the first permanent magnet 17 becomes too long, and the second gap 22 (gap 23) and the second permanent magnet 18 in the magnetic poles. It is difficult to properly set the arrangement of this, which is not preferable.

また、各磁極において、各第２空隙２２（空隙部２３）と、その第２空隙２２のｑ軸側に隣り合う第２永久磁石１８との間隔Ｈ（第２空隙２２のｑ軸側形成面２２ｄと、第２埋込孔２０の長辺側形成面２０ａとの間隔）は、ピッチＰを基準とすると、ピッチＰの０．３〜２倍に設定されるのが好ましい。この間隔ＨがピッチＰの０．３倍より短くなると、第２永久磁石１８と第２空隙２２の間を通過する磁束が減少し、トルクの低下を招いて好ましくない。一方、間隔ＨがピッチＰの２倍より長くなると、第２永久磁石１８と第２空隙２２の間を通過する磁束を増加させることができるが、トルクリプルが増加してしまい好ましくない。   Further, in each magnetic pole, the distance H between each second gap 22 (gap 23) and the second permanent magnet 18 adjacent to the second gap 22 on the q-axis side (the q-axis side forming surface of the second gap 22). 22d and the distance between the long-side-side formation surface 20a of the second embedded hole 20) is preferably set to 0.3 to 2 times the pitch P with the pitch P as a reference. If the distance H is shorter than 0.3 times the pitch P, the magnetic flux passing between the second permanent magnet 18 and the second gap 22 is decreased, which causes a decrease in torque, which is not preferable. On the other hand, if the distance H is longer than twice the pitch P, the magnetic flux passing between the second permanent magnet 18 and the second gap 22 can be increased, but this is not preferable because the torque ripple increases.

次に、回転子１５を備える永久磁石埋込型回転電機Ｍの作用を説明する。
コイル３０への通電によって固定子１０に回転磁界が発生するとともに、回転子１５に回転磁界が作用する。そして、回転磁界と第１永久磁石１７及び第２永久磁石１８との間の磁気的な吸引力及び反発力により回転子１５が回転する。このとき、ロータコア１６に第１永久磁石１７と、第２永久磁石１８とが設けられているため、例えば、第１永久磁石１７又は第２永久磁石１８のみがロータコア１６に設けられる場合と比べると、第１及び第２永久磁石１７，１８によりリラクタンストルクが増大され、永久磁石埋込型回転電機Ｍのトルクが増大される。 Next, the operation of the permanent magnet embedded rotary electric machine M including the rotor 15 will be described.
When the coil 30 is energized, a rotating magnetic field is generated in the stator 10 and a rotating magnetic field acts on the rotor 15. Then, the rotor 15 is rotated by a magnetic attractive force and a repulsive force between the rotating magnetic field and the first permanent magnet 17 and the second permanent magnet 18. At this time, since the first permanent magnet 17 and the second permanent magnet 18 are provided on the rotor core 16, for example, as compared with the case where only the first permanent magnet 17 or the second permanent magnet 18 is provided on the rotor core 16. The reluctance torque is increased by the first and second permanent magnets 17 and 18, and the torque of the permanent magnet embedded rotary electric machine M is increased.

また、第２空隙２２を基部２２１と空隙延長部２２２とから構成し、空隙延長部２２２の延長長さＧをａ〜ｂの範囲内に設定すると、図３のグラフに示すように、トルクリプルが低く抑えられることが示されている。また、トルクリプルが低く抑えられながらも、平均トルクについては、延長長さＧに関わらず、ほぼ一定であることが示されている。   Further, when the second gap 22 is composed of a base 221 and a gap extension 222, and the extension length G of the gap extension 222 is set within the range of a to b, the torque ripple is reduced as shown in the graph of FIG. It has been shown to be low. Further, it is shown that the average torque is substantially constant regardless of the extension length G while the torque ripple is kept low.

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）回転子１５のロータコア１６には、第１永久磁石１７がロータコア１６の外周面１６ｂ寄りに細長に延びるように配置されている。また、ロータコア１６には、第１永久磁石１７を長辺方向の両側から挟むように２つの第２永久磁石１８が配置されている。そして、第１永久磁石１７の両長辺側の磁石端面１７ｃ側には、第１永久磁石１７から離れて第２空隙２２が設けられている。このため、第２空隙２２により、第１永久磁石１７の第２永久磁石１８への短絡磁束を減らし、永久磁石埋込型回転電機Ｍのトルク低下を防止することができる。 According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The first permanent magnet 17 is disposed on the rotor core 16 of the rotor 15 so as to be elongated toward the outer peripheral surface 16 b of the rotor core 16. Further, two second permanent magnets 18 are arranged on the rotor core 16 so as to sandwich the first permanent magnet 17 from both sides in the long side direction. A second gap 22 is provided on the side of the magnet end surface 17 c on both long sides of the first permanent magnet 17 so as to be separated from the first permanent magnet 17. For this reason, the 2nd space | gap 22 can reduce the short circuit magnetic flux to the 2nd permanent magnet 18 of the 1st permanent magnet 17, and can prevent the torque fall of the permanent magnet embedding type rotary electric machine M. FIG.

そして、第２空隙２２は、基部２２１と、その基部２２１からロータコア１６の周方向に沿ってｄ軸２６側へ延長された空隙延長部２２２とからなり、第２空隙２２におけるロータコア１６の径方向に沿った開口幅が、基部２２１よりも空隙延長部２２２の方が狭くなっている。このため、空隙延長部２２２では基部２２１に比べると磁束が通過しやすく磁気抵抗が小さくなっている。よって、ロータコア１６においては、基部２２１と空隙延長部２２２により、ｑ軸２７からｄ軸２６に向かって徐々に磁気抵抗が小さくなっていき、空隙延長部２２２が形成されない場合と比べると、回転子１５が回転したときのロータコア１６での磁気抵抗の変化が緩やかになり、永久磁石埋込型回転電機Ｍのトルクリプルを抑えることができる。   The second gap 22 includes a base 221 and a gap extension 222 extending from the base 221 along the circumferential direction of the rotor core 16 toward the d-axis 26, and the radial direction of the rotor core 16 in the second gap 22. , The gap extension 222 is narrower than the base 221. For this reason, in the gap extension part 222, the magnetic flux easily passes compared to the base part 221, and the magnetic resistance is small. Therefore, in the rotor core 16, the magnetic resistance gradually decreases from the q-axis 27 toward the d-axis 26 due to the base 221 and the gap extension 222, and the rotor is not compared with the case where the gap extension 222 is not formed. When the rotor 15 rotates, the change in the magnetic resistance in the rotor core 16 becomes moderate, and the torque ripple of the permanent magnet embedded rotary electric machine M can be suppressed.

（２）各第２空隙２２において、空隙延長部２２２の延長長さＧを、磁石長さＮの１／１２〜１／４倍に設定した。このため、ロータコア１６に空隙延長部２２２を形成して永久磁石埋込型回転電機Ｍのトルクリプルを抑えつつ、そのトルクリプルを最小となるようにすることができる。   (2) In each second gap 22, the extension length G of the gap extension 222 is set to 1/12 to 1/4 times the magnet length N. For this reason, it is possible to minimize the torque ripple while forming the air gap extension 222 in the rotor core 16 to suppress the torque ripple of the permanent magnet embedded rotary electric machine M.

（３）第２空隙２２を、基部２２１と空隙延長部２２２とから構成し、空隙延長部２２２をロータコア１６の周方向に沿って延びるように形成した。そして、第２空隙２２の外周側形成面２２ａを、ロータコア１６の外周面１６ｂに沿うように形成し、外周側ブリッジ２４の幅を一定にした。このため、ロータコア１６に空隙延長部２２２を形成しながらも、外周側ブリッジ２４の幅を維持してロータコア１６の強度を維持することができる。   (3) The second gap 22 is composed of a base 221 and a gap extension 222, and the gap extension 222 is formed to extend along the circumferential direction of the rotor core 16. And the outer peripheral side formation surface 22a of the 2nd space | gap 22 was formed so that the outer peripheral surface 16b of the rotor core 16 might be followed, and the width | variety of the outer peripheral side bridge 24 was made constant. For this reason, it is possible to maintain the strength of the rotor core 16 by maintaining the width of the outer bridge 24 while forming the gap extension 222 in the rotor core 16.

（４）回転子１５のロータコア１６には、第１永久磁石１７がロータコア１６の外周面１６ｂ寄りに細長に延びるように配置されている。また、ロータコア１６には、第１永久磁石１７を挟むように２つの第２永久磁石１８が配置されている。そして、第１永久磁石１７は、ロータコア１６の外周面１６ｂ側の磁極面１７ａが、第２空隙２２における、ロータコア１６の外周面１６ｂ側の外周側形成面２２ａよりもロータコア１６の内周面側に位置し、かつ第２空隙２２の内周側端部Ｙよりロータコア１６の外周面側に配置されている。このように、第１永久磁石１７の位置を設定することにより、第１永久磁石１７がロータコア１６の外周面１６ｂ寄りに配置されていても、第１永久磁石１７が外周面１６ｂに近付き過ぎることが防止され、第１永久磁石１７の表面に発生する渦電流損を抑えることができる。さらには、第１永久磁石１７がロータコア１６の内周面に近付き過ぎることが防止され、第１永久磁石１７と第２永久磁石１８との間での短絡磁束が低減される。   (4) On the rotor core 16 of the rotor 15, the first permanent magnet 17 is disposed so as to extend elongated toward the outer peripheral surface 16 b of the rotor core 16. Further, two second permanent magnets 18 are arranged on the rotor core 16 so as to sandwich the first permanent magnet 17. In the first permanent magnet 17, the magnetic pole surface 17 a on the outer peripheral surface 16 b side of the rotor core 16 is closer to the inner peripheral surface side of the rotor core 16 than the outer peripheral surface forming surface 22 a on the outer peripheral surface 16 b side of the rotor core 16. And located on the outer peripheral surface side of the rotor core 16 from the inner peripheral side end Y of the second gap 22. In this way, by setting the position of the first permanent magnet 17, even if the first permanent magnet 17 is disposed closer to the outer peripheral surface 16b of the rotor core 16, the first permanent magnet 17 is too close to the outer peripheral surface 16b. Is prevented, and eddy current loss generated on the surface of the first permanent magnet 17 can be suppressed. Further, the first permanent magnet 17 is prevented from being too close to the inner peripheral surface of the rotor core 16, and the short-circuit magnetic flux between the first permanent magnet 17 and the second permanent magnet 18 is reduced.

したがって、渦電流損による第１永久磁石１７の温度上昇を小さく抑えることができ、第１永久磁石１７の減磁を防止することができるとともに、短絡磁束の増加を防止することができる結果、永久磁石埋込型回転電機Ｍのトルク低下を防止することができる。そして、第１永久磁石１７の渦電流損を抑えることができるため、第１永久磁石１７に高保磁力の磁石を採用したり、厚みを厚くしたり、複数に分割する必要が無くなり、永久磁石埋込型回転電機Ｍのトルク低下防止のための第１永久磁石１７のコストアップを避けることができる。   Therefore, the temperature rise of the first permanent magnet 17 due to eddy current loss can be suppressed to a small level, the demagnetization of the first permanent magnet 17 can be prevented, and the increase of the short-circuit magnetic flux can be prevented. The torque drop of the magnet-embedded rotating electrical machine M can be prevented. Since the eddy current loss of the first permanent magnet 17 can be suppressed, there is no need to adopt a high coercive force magnet, increase the thickness, or divide it into a plurality of parts. It is possible to avoid an increase in the cost of the first permanent magnet 17 for preventing the torque reduction of the embedded rotary electric machine M.

（５）第１永久磁石１７の埋込深さの範囲を、ティース１３間のピッチＰを基準とした場合、１／１０Ｐ＜埋込深さ＜２／３Ｐに設定したため、永久磁石埋込型回転電機Ｍのトルクを低下させることなく渦電流損を低減させることができるという効果を好適に発揮させることができる。   (5) When the embedding depth range of the first permanent magnet 17 is set to 1 / 10P <embedding depth <2 / 3P when the pitch P between the teeth 13 is set as a reference, the embedded permanent magnet type The effect that the eddy current loss can be reduced without reducing the torque of the rotating electrical machine M can be suitably exhibited.

（６）第１永久磁石１７の長辺方向への磁石長さＮは、ティース１３間のピッチＰを基準とした場合、ピッチＰの１〜３倍に設定されるのが好ましい。このように第１永久磁石１７の磁石長さＮを設定することで、第１永久磁石１７が短くなることによる磁束の減少を防止しつつ、磁極における第２空隙２２及び第２永久磁石１８の配置を好適に設定することができる。   (6) The magnet length N in the long side direction of the first permanent magnet 17 is preferably set to 1 to 3 times the pitch P when the pitch P between the teeth 13 is used as a reference. Setting the magnet length N of the first permanent magnet 17 in this way prevents the magnetic flux from being reduced due to the shortening of the first permanent magnet 17, and the second gap 22 and the second permanent magnet 18 in the magnetic pole. The arrangement can be set suitably.

（７）第２空隙２２と、隣り合う第２永久磁石１８との間隔Ｈは、ピッチＰを基準とした場合、ピッチＰの０．３〜２倍に設定されるのが好ましい。このように間隔Ｈを設定することで、永久磁石埋込型回転電機Ｍのトルクの低下を抑えつつ、トルクリプルの増加を抑えることができる。   (7) The distance H between the second gap 22 and the adjacent second permanent magnet 18 is preferably set to 0.3 to 2 times the pitch P when the pitch P is used as a reference. By setting the interval H in this way, it is possible to suppress an increase in torque ripple while suppressing a decrease in torque of the permanent magnet embedded type rotary electric machine M.

（８）各磁極には、１つの第１永久磁石１７を挟むように２つの第２永久磁石１８が逆ハの字状に配置されている。このため、各磁極では、ｑ軸２７を通る磁束を増加させることができ、永久磁石埋込型回転電機Ｍのリラクタンストルクを増加させることができる。   (8) In each magnetic pole, two second permanent magnets 18 are arranged in an inverted C shape so as to sandwich one first permanent magnet 17. Therefore, in each magnetic pole, the magnetic flux passing through the q-axis 27 can be increased, and the reluctance torque of the permanent magnet embedded rotary electric machine M can be increased.

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 第２空隙２２において、空隙延長部２２２は、基部２２１からｄ軸２６に向かうに従い徐々に細くなるように形成されていてもよい。このように構成すると、ロータコア１６の径方向に沿った空隙延長部２２２の開口幅は、基部２２１からｄ軸２６に向かうに従い徐々に狭くなっていく。このため、ロータコア１６においては、基部２２１からｄ軸２６に向かって徐々に磁気抵抗が小さくなっていき、ロータコア１６での磁気抵抗の変化をより緩やかにして、永久磁石埋込型回転電機Ｍのトルクリプルを抑えることができる。 In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the second gap 22, the gap extension 222 may be formed so as to become gradually narrower from the base 221 toward the d-axis 26. With this configuration, the opening width of the gap extension portion 222 along the radial direction of the rotor core 16 gradually decreases from the base portion 221 toward the d-axis 26. For this reason, in the rotor core 16, the magnetic resistance gradually decreases from the base 221 toward the d-axis 26, and the change in the magnetic resistance in the rotor core 16 is further moderated. Torque ripple can be suppressed.

○ 図４に示すように、ロータコア１６に形成する第２埋込孔２０を、ｑ軸２７に沿って延び、ロータコア１６の外周面側から内周面側に凹む円弧状に形成するとともに、第２埋込孔２０に嵌入される第２永久磁石１８を断面円弧状となる一枚の永久磁石によって形成してもよい。   As shown in FIG. 4, the second embedded hole 20 formed in the rotor core 16 is formed in an arc shape extending along the q axis 27 and recessed from the outer peripheral surface side of the rotor core 16 to the inner peripheral surface side. The second permanent magnet 18 fitted into the two embedded holes 20 may be formed by a single permanent magnet having an arc cross section.

○ 実施形態では、ロータコア１６に２つの第２埋込孔２０を形成し、各第２埋込孔２０に第２永久磁石１８を嵌入したが、ロータコア１６に一繋がりのＶ字状をなす第２埋込孔２０を形成し、その第２埋込孔２０にＶ字状に一体成形された１枚の第２永久磁石１８を嵌入してもよいし、複数に分割した第２永久磁石１８を嵌入してもよい。   In the embodiment, the two second embedded holes 20 are formed in the rotor core 16 and the second permanent magnets 18 are inserted into the second embedded holes 20, but the second V-shape connected to the rotor core 16 is formed. Two embedded holes 20 may be formed, and one second permanent magnet 18 integrally formed in a V shape may be inserted into the second embedded hole 20, or the second permanent magnet 18 divided into a plurality of parts may be inserted. May be inserted.

○ 第２空隙２２は、永久磁石埋込型回転電機Ｍのトルクリプルを抑えることができれば空隙延長部２２２の延長長さＧや形状は適宜変更してもよい。
○ 実施形態では、永久磁石埋込型回転子１５が正逆両方向へ回転するように、第１永久磁石１７及び２つの第２永久磁石１８をｄ軸２６に対し線対称となるように配置したが、永久磁石埋込型回転子１５が一方向にのみ回転される場合には、第１永久磁石１７及び２つの第２永久磁石１８をｄ軸２６に対し非線対称となるように配置してもよい。 ○ As long as the second air gap 22 can suppress the torque ripple of the permanent magnet embedded rotary electric machine M, the extension length G and the shape of the air gap extension 222 may be appropriately changed.
In the embodiment, the first permanent magnet 17 and the two second permanent magnets 18 are arranged in line symmetry with respect to the d-axis 26 so that the embedded permanent magnet rotor 15 rotates in both forward and reverse directions. However, when the embedded permanent magnet rotor 15 is rotated only in one direction, the first permanent magnet 17 and the two second permanent magnets 18 are arranged so as to be axisymmetric with respect to the d-axis 26. May be.

○ 実施形態では、磁極数を８極にしたが、変更してもよい。   In the embodiment, the number of magnetic poles is eight, but may be changed.

Ｇ…延長長さ、Ｈ…間隔、Ｍ…回転電機としての永久磁石埋込型回転電機、Ｎ…磁石長さ、Ｐ…ピッチ、ＴＬ…中心軸、Ｙ…内周側端部、１０…固定子、１１…ステータコア、１３…ティース、１５…永久磁石埋込型回転子（回転子）、１６…ロータコア、１６ｂ…外周面、１７…第１永久磁石、１７ａ…磁極面、１８…第２永久磁石、２２…空隙としての第２空隙、２２ａ…外周側端部としての外周側形成面、２４…ブリッジとしての外周側ブリッジ、２６…ｄ軸、２７…ｑ軸、２２１…基部、２２２…空隙延長部。   G: Extension length, H: Interval, M: Permanent magnet embedded rotary electric machine as a rotary electric machine, N: Magnet length, P ... Pitch, TL ... Center axis, Y ... Inner peripheral end, 10 ... Fixed , 11 ... stator core, 13 ... teeth, 15 ... embedded permanent magnet rotor (rotor), 16 ... rotor core, 16b ... outer peripheral surface, 17 ... first permanent magnet, 17a ... magnetic pole surface, 18 ... second permanent Magnet, 22 ... second gap as gap, 22a ... outer peripheral side forming surface as outer edge, 24 ... outer bridge as bridge, 26 ... d axis, 27 ... q axis, 221 ... base, 222 ... gap Extension.

Claims (9)

固定子内側のロータコアの外周面寄りに、ｄ軸に直交する方向に延びるように第１永久磁石が埋込まれるとともに、前記第１永久磁石の両側にｑ軸に沿って延びるように第２永久磁石が埋込まれ、さらに、前記第１永久磁石の前記ｑ軸寄りの両端から離れて空隙が前記ロータコアに形成された永久磁石埋込型回転子において、
前記空隙は、前記第１永久磁石より前記ｑ軸側の基部と、該基部から前記ｄ軸側へ延びる空隙延長部とから構成され、前記ロータコアの径方向に沿った前記空隙延長部の開口幅が、前記基部の開口幅より狭く形成されている永久磁石埋込型回転子。 A first permanent magnet is embedded near the outer peripheral surface of the rotor core inside the stator so as to extend in a direction orthogonal to the d-axis, and a second permanent magnet is extended on both sides of the first permanent magnet along the q-axis. In a permanent magnet embedded rotor in which a magnet is embedded, and further, a gap is formed in the rotor core away from both ends of the first permanent magnet near the q axis.
The gap is composed of a base on the q-axis side from the first permanent magnet and a gap extension extending from the base to the d-axis, and an opening width of the gap extension along the radial direction of the rotor core However, the embedded permanent magnet rotor is formed narrower than the opening width of the base. 前記ｄ軸に直交する方向に沿った、前記基部からの前記空隙延長部の延長長さは、前記ｄ軸に直交する方向に沿った前記第１永久磁石の長さの１／１２〜１／４倍に設定されている請求項１に記載の永久磁石埋込型回転子。   The extension length of the gap extension from the base along the direction orthogonal to the d-axis is 1/12 to 1/1 of the length of the first permanent magnet along the direction orthogonal to the d-axis. The embedded permanent magnet rotor according to claim 1, wherein the rotor is set to four times. 前記空隙の形成面は、前記ロータコアの外周面に沿って延びる外周側形成面を有し、該外周側形成面と前記ロータコアの外周面との間には、ロータコアの周方向に沿って一定幅で延びるブリッジが形成されている請求項１又は請求項２に記載の永久磁石埋込型回転子。   The formation surface of the air gap has an outer peripheral side formation surface extending along the outer peripheral surface of the rotor core, and a constant width is provided along the circumferential direction of the rotor core between the outer peripheral side formation surface and the outer peripheral surface of the rotor core. The embedded permanent magnet rotor according to claim 1, wherein a bridge extending at a length of 1 is formed. 前記空隙は、前記ロータコアの最外周面寄りに位置する外周側端部を有するとともに、前記ロータコアの最内周面寄りに位置する内周側端部を有し、前記第１永久磁石は、該第１永久磁石の磁極面が、前記空隙の外周側端部より前記ロータコアの内周面側に位置し、かつ前記空隙の内周側端部より前記ロータコアの外周面側に位置するように配置されている請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の永久磁石埋込型回転子。   The gap has an outer peripheral end located near the outermost peripheral surface of the rotor core, and an inner peripheral end located near the innermost peripheral surface of the rotor core, and the first permanent magnet includes Arranged so that the magnetic pole surface of the first permanent magnet is positioned on the inner peripheral surface side of the rotor core from the outer peripheral side end portion of the gap and on the outer peripheral surface side of the rotor core from the inner peripheral side end portion of the gap. The embedded permanent magnet rotor according to any one of claims 1 to 3, wherein: 前記固定子は、環状のステータコアの内周に複数配列されたティースを備え、前記ステータコアの径方向に沿って延び、かつ前記ティースの幅方向の中間点を通過する直線を前記ティースの中心軸とし、隣り合うティースの前記中心軸間のピッチをＰとしたとき、前記ｄ軸に沿った前記ロータコアの外周面から前記磁極面までの前記第１永久磁石の埋込深さが、
１／１０Ｐ＜埋込深さ＜２／３Ｐ
を満たすように第１永久磁石が配置される請求項４に記載の永久磁石埋込型回転子。 The stator includes a plurality of teeth arranged on the inner periphery of an annular stator core, and a straight line extending along the radial direction of the stator core and passing through an intermediate point in the width direction of the teeth is a central axis of the teeth. When the pitch between the central axes of adjacent teeth is P, the embedded depth of the first permanent magnet from the outer peripheral surface of the rotor core to the magnetic pole surface along the d axis is
1 / 10P <embedding depth <2 / 3P
The embedded permanent magnet rotor according to claim 4, wherein the first permanent magnet is disposed so as to satisfy the above. 前記第１永久磁石は、前記ｄ軸に直交する方向に細長に延びる平板形状であり、前記第１永久磁石の長辺方向への長さは、前記ピッチの１〜３倍に設定される請求項５に記載の永久磁石埋込型回転子。   The first permanent magnet has a flat plate shape elongated in a direction perpendicular to the d-axis, and the length of the first permanent magnet in the long side direction is set to 1 to 3 times the pitch. Item 6. The permanent magnet embedded rotor according to Item 5. 前記第２永久磁石と前記空隙との間隔は、前記ピッチの０．３〜２倍に設定される請求項５又は請求項６に記載の永久磁石埋込型回転子。   The embedded permanent magnet rotor according to claim 5 or 6, wherein an interval between the second permanent magnet and the gap is set to 0.3 to 2 times the pitch. 前記第２永久磁石は、前記ロータコアの内周面側から外周面側に向かって広がるＶ字状、又はロータコアの外周面側から内周面側に向かって凹む円弧状に配置されている請求項１〜請求項７のうちいずれか一項に記載の永久磁石埋込型回転子。   The said 2nd permanent magnet is arrange | positioned at the V shape extended from the inner peripheral surface side of the said rotor core toward an outer peripheral surface side, or the circular arc shape dented toward the inner peripheral surface side from the outer peripheral surface side of a rotor core. The embedded permanent magnet rotor according to any one of claims 1 to 7. 固定子と、
該固定子内側のロータコアの外周面寄りに、ｄ軸に直交する方向に延びるように第１永久磁石が埋込まれるとともに、前記第１永久磁石の両側にｑ軸に沿って延びるように第２永久磁石が埋込まれ、さらに、前記第１永久磁石の両端から前記ｑ軸側に離れて空隙が前記ロータコアに形成された永久磁石埋込型回転子と、からなる回転電機であって、
前記永久磁石埋込型回転子が、請求項１〜請求項８のうちいずれか一項に記載の永久磁石埋込型回転子である回転電機。 A stator,
A first permanent magnet is embedded near the outer peripheral surface of the rotor core inside the stator so as to extend in a direction orthogonal to the d-axis, and a second so as to extend along the q-axis on both sides of the first permanent magnet. A rotating electric machine comprising: a permanent magnet embedded; and a permanent magnet embedded rotor in which a gap is formed in the rotor core at a distance from the both ends of the first permanent magnet toward the q-axis side,
The rotating electrical machine in which the permanent magnet embedded rotor is the permanent magnet embedded rotor according to any one of claims 1 to 8.
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