JP2012020536A - 液体噴射ヘッドユニットの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の液体噴射ヘッドの取り付け精度を向上することが可能な液体噴射ヘッドユニットの製造方法を提供する。
【解決手段】同色のノズル列を有して組を成す２つの記録ヘッド１８のうちの一方（例えば、第４の記録ヘッド１８ｄ）がサブキャリッジ２６に位置決めされた状態で固定された後、当該先に固定された一方の記録ヘッド１８を基準として位置決めされた状態で他方の記録ヘッド１８（例えば、第２の記録ヘッド１８ｂ）がサブキャリッジに固定される。
【選択図】図１６

Description

本発明は、インクジェット式記録装置などの液体噴射装置に用いられる液体噴射ヘッドユニットの製造方法に関し、特に、複数の液体噴射ヘッドを位置精度良く取り付けることが可能な液体噴射ヘッドユニットの製造方法に関するものである。

液体噴射装置は、液体を液滴として噴射可能な液体噴射ヘッドを備え、この液体噴射ヘッドから各種の液体を噴射する装置である。この液体噴射装置の代表的なものとして、例えば、インクジェット式記録ヘッド（以下、記録ヘッドという）を備え、この記録ヘッドのノズルから液体状のインクをインク滴として噴射させて記録を行うインクジェット式記録装置（プリンター）等の画像記録装置を挙げることができる。また、近年においては、この画像記録装置に限らず、ディスプレイ製造装置などの各種の製造装置にも応用されている。

近年、上記プリンターには、ノズルを複数列設してなるノズル群を有する記録ヘッドをサブキャリッジなどのヘッド固定部材に複数並べて固定したものを１つのヘッドユニットとする構成を採用するものがある（例えば、特許文献１参照）。このサブキャリッジは、複数の記録ヘッドが取り付けられる部分が開口した枠体状の平板状の部材であり、軽量化を図るべく合成樹脂で作製されたものである。このサブキャリッジに対して各記録ヘッドが位置決めされた状態でネジ留めによって固定される。

ここで、記録ヘッドと記録媒体とを相対的に往復移動させながら記録動作を行うように構成されたプリンターでは、記録ヘッドの各ノズル列にそれぞれ割り当てられるインクの色の配列がサブキャリッジにおける記録ヘッドの列設方向の中心から同方向において対称となる位置関係で、各記録ヘッドをサブキャリッジに取り付ける構成も提案されている。この構成では、同色のノズル列を有する２つの記録ヘッドを組として含み、この組を成す各記録ヘッドは、ヘッド列設方向の中心から同方向において対称な位置関係でサブキャリッジにそれぞれ配置される。このような構成を採用することにより、往路と復路とで記録媒体に対する各色のインクの着弾順序を揃えることできる。即ち、記録媒体に対する各色のインクの着弾順序が往復で異なると、異なる色のドット同士が重なる部分の色合いが往復で異なってしまう。例えば、先に形成されたシアンドットと後から形成されたマゼンタドットとが重なった部分の色合いと、先に形成されたマゼンタドットと後から形成されたシアンドットとが重なった部分の色合いとが異なる。これにより記録画像等の画質に悪影響を及ぼす虞がある。これに対して、上記の構成によれば、往路と復路とで記録媒体に対する各色のインクの着弾順序が揃えられることにより、異なる色のドット同士の重なり順も往復で揃うので、記録画像等の画質の低下を抑えることが可能となる。

特開２００８−２７３１０９号公報

ところで、サブキャリッジに対して各記録ヘッドをそれぞれネジ留めする際に、締め付け時の回転モーメントがサブキャリッジに加わり、これにより、枠体状のサブキャリッジが変形してしまう可能性があった。特に複数の記録ヘッドをサブキャリッジに順次取り付ける際、各記録ヘッドを固定する度に回転モーメントが加わるので、その分、サブキャリッジの変形がより大きくなってしまう。また、位置調整を行って記録ヘッドを取り付け・固定しても、その後に取り付けられる記録ヘッドをネジ留めする際の回転モーメントによってサブキャリッジが変形して位置が狂ってしまう。そして、このようなサブキャリッジの変形の累積により、各記録ヘッドの相対位置、ひいては、各記録ヘッドのノズル同士の相対位置にずれが生じる。その結果、記録媒体に対するインクの着弾位置にばらつきが生じ、記録画像等の画質の低下を招く虞があった。特に、上記した構成のように、サブキャリッジに対称配置された同色の組を成す記録ヘッド同士の相対位置関係がずれてしまうと、記録画像等の画質への影響が大きくなることがある。

なお、このような問題は、インクを噴射する記録ヘッドを搭載したインクジェット式記録装置だけではなく、上記サブキャリッジのような枠体状のヘッド固定部材に対して複数の液体噴射ヘッドを固定する構成を採用する、他の液体噴射ヘッドユニット、及びこれを備える液体噴射装置においても同様に存在する。

上記目的を達成するため、本発明の液体噴射ヘッドユニットの製造方法は、液体を噴射するノズルを複数含むノズル列を少なくとも１つ有する液体噴射ヘッドと、複数の前記液体噴射ヘッドが、前記ノズル列を列設してノズル群を構成するように位置決めされた状態で固定されるヘッド固定部材と、を備え、前記ヘッド固定部材は、各液体噴射ヘッドの少なくとも一部が収容される収容部を有し、各ノズル列にそれぞれ割り当てられる液体の色の配列が、各液体噴射ヘッドの列設方向の中心から同方向において対称となるように、前記ヘッド固定部材に各液体噴射ヘッドが順次固定される液体噴射ヘッドユニットの製造方法であって、
同色のノズル列を有して組を成す２つの液体噴射ヘッドのうちの一方が前記ヘッド固定部材に位置決めされた状態で固定された後、当該先に固定された一方の液体噴射ヘッドを基準として位置決めされた状態で他方の液体噴射ヘッドが前記ヘッド固定部材に固定されることを特徴とする。

本発明によれば、同色のノズル列を有して組を成す２つの液体噴射ヘッドのうちの一方がヘッド固定部材に位置決めされた状態で固定された後、先に固定された一方の液体噴射ヘッドを基準として位置決めされた状態で他方の液体噴射ヘッドがヘッド固定部材に固定されるので、同色のノズル列を有する同一組の液体噴射ヘッド同士の位置精度が確保される。これにより、記録媒体等の液体着弾対象に対して画像等を記録した場合において、液体噴射ヘッドの位置ずれに起因する記録画像等の画質の低下を抑制することが可能となる。

上記構成において、ヘッド列設方向の中心に近い側の組から順に、各組の一方の液体噴射ヘッドが前記ヘッド固定部材に順次固定された後、
ヘッド列設方向の中心に近い側の組から順に、それぞれ同一組の一方の液体噴射ヘッドを基準として他方の液体噴射ヘッドが前記ヘッド固定部材に順次固定される構成を採用することができる。

上記構成によれば、同色のノズル列を有する液体噴射ヘッドの組を複数有する構成において、同一組を成す液体噴射ヘッド同士の位置ずれを可及的に抑制することができる。

また、各液体噴射ヘッドの組のうちヘッド列設方向の中心に近い側の第１組の一方の液体噴射ヘッドが、前記ヘッド固定部材に位置決めされた状態で固定された後、当該第１組よりもヘッド列設方向の中心から遠い第２組の一方の液体噴射ヘッドが、前記第１組の一方の液体噴射ヘッドを基準として位置決めされた状態で前記ヘッド固定部材に固定され、その後、前記第１組の他方の液体噴射ヘッドが、当該第１組の一方の液体噴射ヘッドを基準として位置決めされた状態で前記ヘッド固定部材に固定され、その次に、前記第２組の他方の液体噴射ヘッドが、当該第２組の一方の液体噴射ヘッドを基準として位置決めされた状態で前記ヘッド固定部材に固定される構成を採用することもできる。

さらに、各液体噴射ヘッドは、各液体噴射ヘッドの列設方向の中心に近い側の組から順に前記ヘッド固定部材に固定され、前記中心から最も遠い側の組が最後に固定される構成を採用することができる。

上記構成によれば、中心から最も遠い側の組、即ち、組を成す液体噴射ヘッド同士の距離が最も長く、他の組と比べて相対位置関係の精度を確保し難い組が最後に固定されるので、当該組に対し、液体噴射ヘッドを固定する際のヘッド固定部材の変形の影響が最も抑えられる。これにより、当該組の液体噴射ヘッド同士の位置関係がより高い精度で確保される。

また、各液体噴射ヘッドの組のうちノズル列に割り当てられる液体の色の濃度がより低い組ほど前記ヘッド固定部材に先に固定される一方、各液体噴射ヘッドの組のうちノズル列に割り当てられる液体の色の濃度がより高い組ほど前記ヘッド固定部材に後に固定される構成を採用することが望ましい。

上記構成によれば、ノズル列に割り当てられる液体の色の濃度がより低い組ほどヘッド固定部材に先に固定される一方、各液体噴射ヘッドの組のうちノズル列に割り当てられる液体の色の濃度がより高い組ほどヘッド固定部材に後に固定されるので、当該組に対し、液体噴射ヘッドを固定する際のヘッド固定部材の変形の影響が最も抑えられる。これにより、明度が低い液体の着弾位置ずれの発生を抑制することができる。

そして、本発明は、前記各液体噴射ヘッドが、前記ヘッド固定部材に対してネジ固定される構成に好適である。

プリンターの内部構成の一部を示す斜視図である。 プリンターの正面図である。 プリンターの平面図である。 プリンターの右側面図である。 キャリッジアセンブリーの平面図である。 キャリッジアセンブリーの正面図である。 キャリッジアセンブリーの右側面図である。 キャリッジアセンブリーの底面図である。 図５におけるＡ−Ａ線断面図である。 ヘッドユニットの斜視図である。 ヘッドユニットの平面図である。 ヘッドユニットの正面図である。 ヘッドユニットの下面図である。 ヘッドユニットの右側面図である。 キャリッジアセンブリーの構成をより簡略化して示した断面図である。 各記録ヘッド及びヘッド保護部材が取り付けられた状態のサブキャリッジの下面図である。 記録ヘッドの構成を説明する斜視図である。 サブキャリッジに対し記録ヘッドを取り付けるための装置構成を説明する模式図である。 第３の実施形態におけるサブキャリッジの下面図である。

以下、本発明を実施するための形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下においては、液体噴射装置として、インクジェット式記録装置（以下、プリンター）を例に挙げて説明する。

図１はプリンター１の内部構成の一部を示す斜視図、図２はプリンター１の正面図、図３はプリンター１の平面図、図４はプリンター１の右側面図である。例示したプリンター１は、記録用紙、布、フィルム等の記録媒体（着弾対象）に向けて、液体の一種であるインクを噴射する。このプリンター１は、フレーム２の内部にキャリッジアセンブリー３（ヘッドユニット保持部材の一種）を、記録媒体の送り方向に交差する方向である主走査方向に往復移動可能に搭載している。プリンター１の背面側のフレーム２の内壁には、当該フレーム２の長手方向に沿って長尺な上下一対のガイドロッド４ａ，４ｂが互いに間隔を空けて平行に取り付けられている。キャリッジアセンブリー３は、その背面側に設けられた軸受け部７（図７参照。）等にガイドロッド４ａ，４ｂが嵌合することで、これらのガイドロッド４ａ，４ｂに対して摺動可能に支持されている。

フレーム２の背面側であって主走査方向の一端側（図３における右端部）には、キャリッジアセンブリー３を移動させるための駆動源としてのキャリッジモーター８が配設されている。このキャリッジモーター８の駆動軸は、フレーム２の背面側から内面側に突出しており、その先端部分には、駆動プーリー（図示せず）が接続されている。この駆動プーリーは、キャリッジモーター８の駆動により回転される。また、この駆動プーリーに対して主走査方向における反対側（図３における左端部）の位置には、遊転プーリー（図示せず）が設けられている。これらのプーリーには、タイミングベルト９が架け渡されている。このタイミングベルト９には、キャリッジアセンブリー３が接続されている。そして、キャリッジモーター８が駆動されると、駆動プーリーの回転に伴ってタイミングベルト９が回動し、キャリッジアセンブリー３がガイドロッド４ａ，４ｂに沿って主走査方向に移動する。

フレーム２の背面の内壁には、リニアスケール１０（エンコーダーフィルム）が、主走査方向に沿ってガイドロッド４ａ，４ｂと平行に張設されている。リニアスケール１０は、透明な樹脂製フィルムによって作製された帯状（バンド状）部材であり、例えば、透明なベースフィルムの表面に帯幅方向を横断する不透明なストライプが複数印刷されたものである。各ストライプは、同じ幅とされ、帯長手方向に一定ピッチで形成されている。また、キャリッジアセンブリー３の背面側には、このリニアスケール１０のストライプを光学的に読み取るためのリニアエンコーダーが設けられている（図示せず。）。リニアエンコーダーは、例えば、互いに対向配置された一対の発光素子と受光素子とによって構成され、リニアスケール１０の透明部分での受光状態とストライプ部分での受光状態の差異に応じてエンコーダーパルスを出力するようになっている。即ち、リニアエンコーダーは位置情報出力手段の一種であり、キャリッジアセンブリー３の走査位置に応じたエンコーダーパルスを、主走査方向における位置情報として出力する。これにより、プリンターの制御部（図示せず）はこのリニアエンコーダーからのエンコーダーパルスに基づいてキャリッジアセンブリー３の走査位置を認識しながら、ヘッドユニット１７による記録媒体に対する記録動作を制御することができる。そして、プリンター１は、主走査方向の一端側のホームポジションから反対側の端部（フルポジション）へ向けてキャリッジアセンブリー３が移動する往動時と、フルポジションからホームポジション側にキャリッジアセンブリー３が戻る復動時との双方向で記録紙上に文字や画像等を記録する所謂双方向記録処理が可能に構成されている。

図３に示すように、キャリッジアセンブリー３には、ヘッドユニット１７の各記録ヘッド１８に各色のインクを供給するためのインク供給チューブ１４と、駆動信号等の信号を供給するための信号ケーブル１５が接続されている。その他、プリンター１には、図示しないが、インクを貯留したインクカートリッジ（液体供給源）が着脱可能に取り付けられるカートリッジ装着部、記録紙を搬送する搬送部、待機状態の記録ヘッド１８のノズル形成面５３（図１７参照）をキャッピングするキャッピング部等が設けられている。

図５はキャリッジアセンブリー３の平面（上面）図、図６はキャリッジアセンブリー３の正面図、図７はキャリッジアセンブリー３の右側面図、図８はキャリッジアセンブリー３の底面図である。また、図９は図５におけるＡ−Ａ線断面図である。なお、図５は、キャリッジカバー１３が外された状態を図示している。キャリッジアセンブリー３は、後述するヘッドユニット１７（本発明における液体噴射ヘッドユニットの一種。）を内部に搭載するキャリッジ本体１２と、このキャリッジ本体１２の上部開口を塞ぐキャリッジカバー１３とから成り上下に分割可能な中空箱体状の部材である。キャリッジ本体１２は、略矩形状の底板部１２ａと、当該底板部１２ａの四方の外周縁からそれぞれ上方に起立した側壁部１２ｂとから成り、これらの底板部１２ａ及び側壁部１２ｂに囲まれた空間内にヘッドユニット１７を収容する。底板部１２ａには、収容されたヘッドユニット１７の各記録ヘッド１８のノズル形成面５３を露出させるための底部開口１９が開設されている。そして、ヘッドユニット１７をキャリッジ本体１２内に収容した状態では、底板部１２ａの底部開口１９から各記録ヘッド１８のノズル形成面５３が、キャリッジ本体１２の底部よりも下方（記録動作時における記録媒体側）に突出する。

キャリッジ本体１２とヘッドユニット１７との間には、当該キャリッジ本体１２に収容されたヘッドユニット１７の姿勢を調整するための偏心カム２１（図９および図１５参照）が複数設けられている。そして、キャリッジ本体１２には、これらの偏心カム２１を回転させるための調整レバー２０が複数設けられている。これらの調整レバー２０の操作により、偏心カム２１が回転してその回転中心から外周面までのカム径が増減し、このカム径の増減によって、キャリッジ本体１２に収容されたヘッドユニット１７のキャリッジ本体１２に対する位置や傾きなどの姿勢を調整することができるように構成されている。

図１０はヘッドユニット１７の斜視図であり、（ａ）は流路部材２４が取り付けられた状態、（ｂ）は流路部材２４が外された状態をそれぞれ示している。また、図１１はヘッドユニット１７の平面図（上面図）、図１２はヘッドユニット１７の正面図、図１３はヘッドユニット１７の下面図、図１４はヘッドユニット１７の右側面図である。そして、図１５は、説明を容易にするためキャリッジアセンブリー３の構成をより簡略化して示した断面図である。

ヘッドユニット１７は、複数の記録ヘッド１８等をユニット化したものであり、これらの記録ヘッド１８が取り付けられるサブキャリッジ２６（本発明におけるヘッド固定部材の一種）と、流路部材２４と、を備えている。サブキャリッジ２６は、記録ヘッド１８が固定される板状のベース部２６ａと、このベース部２６ａの四方の外周縁からそれぞれ上方に起立した起立壁部２６ｂと、から上面が開口した中空箱体状に形成されている。これらのベース部２６ａと四方の起立壁部２６ｂとから囲まれた空間が、記録ヘッド１８の少なくとも一部（主にサブタンク３７）を収容する収容部３５（図１５参照）として機能する。また、四方の起立壁部２６ｂで囲まれた上部開口３６（図１６参照）は、本発明における開口部に相当する。即ち、この上部開口３６は、収容部３５に連通した開口部である。本実施形態のサブキャリッジ２６は、金属、例えばアルミニウムにより作製されており、合成樹脂製のものと比べて剛性が高められている。ベース部２６ａの略中央部分には、複数の記録ヘッド１８を挿通可能な（即ち、各記録ヘッド１８に共通な１つの）ヘッド挿通開口２８が開設されている。このためベース部２６ａは、額縁状の枠体となっている。このヘッド挿通開口２８も、収容部３５に連通した開口部である。加えて、このヘッド挿通開口２８は、その内部に記録ヘッド１８の一部が収容されるので、収容部３５の一部であるとも言える。このベース部２６ａの下面（記録時の記録媒体に対向する側の面）に、各記録ヘッド１８の取り付け位置に対応して、止着穴２９（雌ネジ部）が開設されている（図１８参照）。本実施形態において、止着穴２９は、１つの記録ヘッド１８の取り付け位置に対し、ヘッド挿通開口２８を間に挟んでノズル列方向に対応する方向の両側に、後述するスペーサー３２のサブキャリッジ用挿通穴３２″に対応して２つずつ、合計４箇所設けられている。また、第３の記録ヘッド１８ｃの取り付け位置には、止着穴２９の近傍に位置決め穴５７（図１６参照）がそれぞれ設けられている。この位置決め穴５７については後述する。

本実施形態においては、合計５つの記録ヘッド１８が、後述するサブタンク３７をヘッド挿通開口２８の下方から挿通させて収容部３５内に収容し、各記録ヘッド１８のノズル形成面５３がベース部２６ａの下面よりも下方（記録動作時における記録媒体側）に突出した状態で、且つ、ベース部２６ａとの間にそれぞれスペーサー３２（図１８参照）を介在させた状態で、図１３に示すようにノズル列に直交する方向に横並びで、ベース部２６ａにそれぞれ固定される。これにより、各記録ヘッド１８のノズル列がヘッド列設方向（即ち、主走査方向）に複数配列されてノズル群が構成されている。また、本実施形態において、各記録ヘッド１８の列設方向の一端側（図１５において右端側）には、記録ヘッド１８に隣接させた状態でヘッド保護部材２３が取り付けられている。このヘッド保護部材２３は、記録動作時における記録紙等から記録ヘッド１８を保護する部材であり、例えば、合成樹脂から作製されている。図１３に示すように、このヘッド保護部材２３の平面視における各寸法（ノズル列方向の奥行き、及び、ノズル列に直交する方向の幅）が、記録ヘッド１８の対応する各寸法と同程度に揃えられており、各記録ヘッド１８と同様にベース部２６ａにネジ留めされている。そして、このヘッド保護部材２３は、図１５に示すように正面から見て、先端面（記録時における記録媒体に対向する側の面）における記録ヘッド１８側の角部とは反対側の角部が、先端面に対して斜めに欠截されている。そして、この欠截面は、記録ヘッド１８側から反対側に向けて上り傾斜したテーパー面２３ａとなっている。

図１１等に示すように、サブキャリッジ２６の四方の起立壁部２６ｂのうちの３つには、側方に向けてフランジ部３０が突設されている。なお、図１６では、フランジ部３０の図示が省略されている。フランジ部３０には、キャリッジ本体１２の底板部１２ａのヘッドユニット１７の取り付け位置に開設された図示しない３箇所の取り付けネジ穴（雌ネジ部）に対応して、挿通穴３１がそれぞれ開設されている。そして、キャリッジ本体１２の底板部１２ａの各取り付けネジ穴に、それぞれ対応する挿通穴３１の位置を合わせた状態で、ヘッドユニット固定ネジ２２を、挿通穴３１を通じて取り付けネジ穴に止着する（螺着する）ことで、キャリッジ本体１２内部にヘッドユニット１７が収容・固定される。なお、上述したように、ヘッドユニット１７をキャリッジ本体１２に対して本固定する前の段階で、上記の調整レバー２０の操作により、キャリッジ本体１２に対するヘッドユニット１７の位置や傾きなどの姿勢が調整される。また、サブキャリッジ２６の四方の起立壁部２６ｂの上端面には、流路部材２４を固定するための固定ネジ穴３３が合計４箇所設けられている。

流路部材２４は、上下方向が薄い箱体状の部材であり、例えば、合成樹脂により作製される。この流路部材２４の内部には、各記録ヘッド１８のサブタンク３７（後述）の流路接続部３８にそれぞれ対応した各色のインク分配流路（図示せず）が区画形成されている。この流路部材２４の上面（サブキャリッジ２６に固定される側の面とは反対側の面）には、チューブ接続部３４が設けられている。図１１に示すように、このチューブ接続部３４の内部には、各色のインクに対応した導入口３９が複数設けられている。各導入口３９は、それぞれ対応する色のインク分配流路に連通している。そして、チューブ接続部３４に上記のインク供給チューブ１４が接続されると、インク供給チューブ１４内の各色のインク供給路と、それぞれ対応する導入口３９とが液密状態で連通する。これにより、インクカートリッジ側からインク供給チューブ１４を通じて送られてきた各色のインクが、導入口３９を通じて流路部材２４内のインク分配流路にそれぞれ導入される。この流路部材２４の四隅には、サブキャリッジ２６の固定ネジ穴３３に対応する流路挿通穴（図示せず）が、それぞれ板厚方向を貫通した状態で形成されている。流路部材２４がサブキャリッジ２６に固定される際に、流路止着ネジ４５が流路挿通穴を通じて固定ネジ穴３３に止着（螺合）される。

図１２及び図１５に示すように、流路部材２４の下面において、各記録ヘッド１８のサブタンク３７の流路接続部３８に対応する位置には、下方に向けて延出した接続流路４０が設けられている。この接続流路４０は、それぞれ対応する色のインク分配流路に連通する導出路（図示せず）が内部に形成された中空筒状の部材である。この接続流路４０は、各記録ヘッド１８のサブタンク３７の流路接続部３８にそれぞれ挿入されて液密状態で連結されるように構成されている。そして、流路部材２４内部のインク分配流路を通ったインクは、接続流路４０と流路接続部３８を介して各記録ヘッド１８のサブタンク３７に供給される。つまり、インク供給チューブ１４とサブタンク３７とは、流路部材２４を介在させて相互に接続されている。

図１６は、各記録ヘッド１８及びヘッド保護部材２３が取り付けられた状態のサブキャリッジ２６の下面図である。本実施形態においては、第１の記録ヘッド１８ａ、第２の記録ヘッド１８ｂ、第３の記録ヘッド１８ｃ、第４の記録ヘッド１８ｄ、及び第５の記録ヘッド１８ｅの合計５つの記録ヘッド１８が、サブキャリッジ２６に取り付けられる。

図１７は、記録ヘッド１８（液体噴射ヘッドの一種）の構成を説明する斜視図である。なお、基本的な構造等は各記録ヘッド１８で共通であるため、サブキャリッジ２６に取り付けられる５つの記録ヘッド１８のうちの１つを代表として示している。
記録ヘッド１８は、ノズル５１に連通する圧力室を含むインク流路を形成する流路ユニットや、圧力室内のインクに圧力変動を生じさせる圧電振動子或いは発熱素子などの圧力発生手段（何れも図示せず）をヘッドケース５２に備えている。この記録ヘッド１８は、プリンター１の制御部側からの駆動信号を圧力発生手段に印加して圧力発生手段を駆動することにより、ノズル５１からインクを噴射して記録紙等の記録媒体に着弾させる記録動作を行うように構成されている。各記録ヘッド１８のノズル形成面５３には、インクを噴射するノズル５１が複数列設されてノズル列５６が構成され、このノズル列５６がノズル列に直交する方向に２列並べて形成されている。１つのノズル列５６は、例えば３６０ｄｐｉのピッチで開設された３６０個のノズル開口から成る。各ノズル列５６に対応するインク流路や圧力発生手段等はそれぞれ個別に設けられており、後述するように、同一記録ヘッド１８の２つのノズル列５６にそれぞれ異なるインクが割り当てられる場合もある。

ヘッドケース５２は、中空箱体状部材であり、その先端側には、ノズル形成面５３を露出させた状態で流路ユニットを固定している。また、ヘッドケース５２の内部に形成された収容空部内には圧力発生手段などを収容し、先端面とは反対側の基端面側（上面側）には、流路ユニット側にインクを供給するためのサブタンク３７が装着されている。また、ヘッドケース５２の上面側におけるノズル列方向の両側には、側方に向けて突出したフランジ部５２ａがそれぞれ形成されている。このフランジ部５２ａには、スペーサー３２のヘッド用挿通穴３２′（図１８参照）に対応して、スペーサー取り付け穴５４がそれぞれ開設されている。フランジ部５２ａにスペーサー３２を取り付ける際に、このスペーサー取り付け穴５４にスペーサー固定ネジ２７が挿通される。

なお、図１６に示すように、後述する第３の記録ヘッド１８ｃに関してのみ、サブキャリッジ２６における第３の記録ヘッド１８ｃの取り付け位置に設けられている２つの位置決め穴５７に対応して、当該位置決め穴５７に挿入可能な位置決めボス５８が両側のフランジ部５２ａにそれぞれ１つずつ設けられている。即ち、第３の記録ヘッド１８ｃをサブキャリッジ２６に取り付ける際には、この位置決めボス５８をサブキャリッジ２６の位置決め穴５７に嵌入させることで、サブキャリッジ２６に対する第３の記録ヘッド１８ｃの配置位置が規定されるようになっている。

スペーサー３２は、合成樹脂から成る部材であり、１つの記録ヘッド１８に対して両側のフランジ部５２ａの上面（サブタンク３７側の面）にそれぞれ１つずつ、合計２つ取り付けられる。このスペーサー３２の幅方向（記録ヘッド１８に取り付けられた状態におけるノズル列に直交する方向）の中央部分には、記録ヘッド１８のスペーサー取り付け穴５４に対応してヘッド用挿通穴３２′が開設されている。また、スペーサー３２の幅方向の両端部には、サブキャリッジ２６のベース部２６ａに設けられた止着穴２９に対応して、サブキャリッジ用挿通穴３２″がそれぞれ開設されている。即ち、スペーサー３２には、１つのヘッド用挿通穴３２′と２つのサブキャリッジ用挿通穴３２″が各々設けられている。このスペーサー３２は、記録ヘッド１８がサブキャリッジ２６に取り付けられる前の段階で、それぞれの記録ヘッド１８の両側のフランジ部５２ａに、スペーサー止着ネジ４３によってそれぞれ締結される。後述するように、スペーサー３２は、サブキャリッジ２６に対して接着剤によって仮固定された後、スペーサー固定ネジ２７によって本固定される。サブキャリッジ２６に一旦固定された記録ヘッド１８は、スペーサー３２との間のスペーサー止着ネジ４３の締結を解除することにより、スペーサー３２及びサブキャリッジ２６から取り外すことができるようになっている。これにより、記録ヘッド１８の交換や修理等による記録ヘッド１８の着脱が容易になる。

上記サブタンク３７は、流路部材２４からのインクを記録ヘッド１８の圧力室側に導入する部材である。サブタンク３７は、内部の圧力変動に応じてバルブを開閉し、圧力室側へのインクの導入を制御する自己封止機能を有している。このサブタンク３７の後端面（上面）におけるノズル列方向の両端部に、上記流路部材２４の接続流路４０が接続される流路接続部３８が設けられている。この流路接続部３８には図示しないリング状のパッキンが嵌め込まれており、このパッキンにより接続流路４０との液密性が確保される。また、サブタンク３７の内部には、圧力発生手段に駆動信号を供給するための駆動基板が２枚設けられており（図示せず）、各駆動基板に電気的に接続された２枚のフレキシブルケーブル５５（本発明における配線部材の一種）がサブタンク３７の後端面側にそれぞれ引き出されている。このフレキシブルケーブル５５は、上記の信号ケーブル１５と接続されて、当該信号ケーブル１５を通じてプリンター１の制御部から送られてくる駆動信号等を、駆動基板を介して圧力発生手段側に供給する。

本実施形態において、図１６に示すように、サブキャリッジ２６に取り付けられる各記録ヘッド１８のうち、ブラックインク（Ｂｋ）に対応する２列のノズル列５６を有する第３の記録ヘッド１８ｃを除き、同色のノズル列５６を有する２つの記録ヘッド１８同士が組を成している。具体的には、ライトブルーインク（Ｌｂ）に対応するノズル列５６およびイエローインク（Ｙ）に対応するノズル列５６をそれぞれ有する、第２の記録ヘッド１８ｂと第４の記録ヘッド１８ｄとが組を成し、マゼンタインク（Ｍ）に対応するノズル列５６およびシアンインク（Ｃ）に対応するノズル列５６をそれぞれ有する、第１の記録ヘッド１８ａと第５の記録ヘッド１８ｅとが組を成している。つまり、本実施形態におけるヘッドユニット１７は、同色のノズル列５６を有する記録ヘッド１８から成る組を合計２組有している。そして、これらの記録ヘッド１８は、各ノズル列５６にそれぞれ割り当てられるインクの色の配列がヘッド列設方向（即ち、記録動作時におけるヘッドユニット１７と記録媒体Ｓとの相対移動方向）の中心（本実施形態においては、第３の記録ヘッド１８ｃ）から同方向において対称となるように、サブキャリッジ２６に固定される。即ち、本実施形態では、ヘッド列設方向の中央から当該方向の両外側に向かって、ブラックインク、イエローインク、ライトブルーインク、シアンインク、マゼンタインクの順となるように対称配列となっている。このような各記録ヘッド１８の位置関係を採用することにより、往路と復路とで記録媒体に対する各色のインクの着弾順序を揃えることが可能となる。これにより、異なる色のドット同士の重なり順も往復で揃うので、記録画像等の画質の低下を抑えることが可能となる。なお、サブキャリッジ２６に対する各記録ヘッド１８のより具体的には固定方法等については後述する。

次に、上記のヘッドユニット１７の製造工程（組み立て工程）について説明する。
図１８は、サブキャリッジ２６に対し記録ヘッド１８を取り付けるための装置構成を説明する模式図である。この装置は、ＣＣＤカメラ等の撮像手段６０と、記録ヘッド１８を保持した状態で移動させるためのヘッド移動機構６１と、アライメント基板６３と、を備えている。なお、同図において、左右方向がノズル列方向、奥行き方向（図に垂直な方向）がノズル列に直交する方向となっている。アライメント基板６３は、線膨張係数が可及的に小さいガラスなどの透光性を有する板材から構成されている。このアライメント基板６３には、後述するように位置決めの基準となる記録ヘッド１８（以下、適宜、基準ヘッドという。）の複数（少なくとも２箇所）の特定のノズル５１（例えば、図１６において白丸で示す、一方のノズル列の両端のノズル５１。以下、適宜、基準ノズルという。）の配置位置を規定する一組の基準ノズルマークと、位置決め対象の記録ヘッド１８の少なくとも２箇所の特定のノズル５１（以下、適宜、対象ノズルという。）の基準ノズルに対する相対位置を規定する対象ノズルマークと、が設けられている。対象ノズルマークは、基準ノズルマークに対する相対位置が設計値（規定位置）となるように形成位置が定められている。

取り付け対象の記録ヘッド１８は、サブタンク３７をヘッド挿通開口２８から挿通させて収容部３５内に収容し、且つ、フランジ部５２ａの上面側とサブキャリッジ２６のベース部２６ａとの間に、フランジ部５２ａに予め締結されたスペーサー３２を介在させた状態で、ノズル形成面５３を撮像手段６０に対向させた姿勢でセットされる。この状態で、記録ヘッド１８はヘッド移動機構６１のアーム６２によって保持される。なお、後述するように、サブキャリッジ２６のヘッド列設方向の中央に最初に配置される第３の記録ヘッド１８ｃに関しては、アライメント基板６３を用いた位置調整が行われることなく、位置決めボス５８をサブキャリッジ２６の位置決め穴５７に嵌入させることで、サブキャリッジ２６に対する位置決めが完了する。

ヘッド移動機構６１は、サブキャリッジ２６のベース部２６ａに向けて延びるアーム６２（ヘッド保持治具の一種）を有している。ヘッド移動機構６１は、アーム６２によって取り付け対象の記録ヘッド１８をクランプ（保持）する。本実施形態におけるヘッド取り付け工程は、記録ヘッド１８をアーム６２によって保持した状態で、当該記録ヘッド１８をノズル列方向又はノズル列方向に直交する方向に移動させることにより、或いは、ノズル形成面方向に回転させることにより、アライメント基板６３に対する記録ヘッド１８の相対位置が、サブキャリッジ２６のベース部２６ａ上で調整されるようになっている。

各記録ヘッド１８をサブキャリッジ２６に取り付けるヘッド取り付け工程は、ベース部２６ａの所定の位置に記録ヘッド１８を位置決めする位置調整工程と、記録ヘッド１８をベース部２６ａに対して接着剤によって仮固定する仮固定工程と、仮固定された状態で記録ヘッド１８をスペーサー固定ネジ２７によってベース部２６ａに固定する本固定工程と、を含む。ここで、本発明に係るヘッド取り付け工程は、サブキャリッジ２６に対する各記録ヘッド１８の取り付け順に特徴を有している。

まず、サブキャリッジ２６のヘッド列設方向の中央に、ブラックインクに対応するノズル列５６を有する第３の記録ヘッド１８ｃが最初に取り付けられる。この第３の記録ヘッド１８ｃについては、アライメント基板６３を用いた位置調整が行われることなく、位置決めボス５８をサブキャリッジ２６の位置決め穴５７に嵌入させることで、サブキャリッジ２６に対する配置位置が規定される（位置調整工程）。この状態で、スペーサー３２とサブキャリッジ２６のベース部２６ａとの間に、毛細管力を利用して接着剤が流し込まれ、この接着剤が固化することで仮固定される（仮固定工程）。なお、１個目に取り付ける記録ヘッド１８については位置調整が不要なため、仮固定は行わなくてもよい。この接着剤としては、シアノアクリレートを主成分とした所謂瞬間接着剤が好適である。そして、位置決めされた状態で、スペーサー固定ネジ２７を用いてスペーサー３２とベース部２６ａとがネジ留めされて、第３の記録ヘッド１８ｃがベース部２６ａの規定位置に本固定される（本固定工程）。このように、サブキャリッジ２６の中央部に第３の記録ヘッド１８ｃが最初に取り付けられることによって、この第３の記録ヘッド１８ｃが、ヘッド挿通開口２８の中央に渡された梁として機能し、枠体状のサブキャリッジ２６が補強される。これにより、残りの各記録ヘッド１８をサブキャリッジ２６に対してそれぞれネジ留めする際の回転モーメントによりサブキャリッジ２６が変形することが抑制される。

次に、サブキャリッジ２６に最初に取り付けられた第３の記録ヘッド１８ｃの両隣に配置される（即ち、第３の記録ヘッド１８ｃよりも中央から１つ遠い側に配置される）第２の記録ヘッド１８ｂおよび第４の記録ヘッド１８ｄの組のうちの何れか一方、例えば、第４の記録ヘッド１８ｄが、第３の記録ヘッド１８ｃを基準として位置調整されてサブキャリッジ２６に固定される。勿論、第２の記録ヘッド１８ｂを先に固定するようにしても良い。ここでは、同一組を成す記録ヘッド１８のうち、先に固定される方を一方の記録ヘッド１８とし、先に固定された一方の記録ヘッド１８を基準として後で固定される方を他方の記録ヘッド１８としている。この組は、ライトブルーインクに対応するノズル列５６とイエローインクに対応するノズル列５６を有し、イエローインクに対応するノズル列５６が内側（ヘッド列設方向の中央側）となるようにサブキャリッジ２６に配置される。なお、以下においては、本実施形態のヘッドユニット１７のように、同色のノズル列５６を有する記録ヘッド１８から成る組を複数有する構成において、隣り合う組のうち、ヘッド列設方向の中央側に近い側の組を第１組とし、この第１組よりも中央から１つ遠い側の組を第２組とする。したがって、本実施形態において、ライトブルーインクに対応するノズル列５６とイエローインクに対応するノズル列５６を有する記録ヘッド１８ｂ，１８ｄの組が第１組に相当し、マゼンタインクに対応するノズル列５６とシアンインクに対応するノズル列５６を有する記録ヘッド１８ａ，１８ｅの組が第２組に相当する。

第３の記録ヘッド１８ｃ以外の記録ヘッド１８の位置調整工程では、上述したように、それぞれ個別のアライメント基板６３を用いて位置調整が行われる。このアライメント基板６３は、ノズル形成面５３と撮像手段６０との間に配置される。

第４の記録ヘッド１８ｄの位置調整工程で用いられるアライメント基板６３には、基準ヘッドである第３の記録ヘッド１８ｃの基準ノズルに対応する基準ノズルマークと、取り付け対象ヘッドである第４の記録ヘッド１８ｄの対象ノズルに対応する対象ノズルマークと、が形成されている。撮像手段６０によって撮像された画像は、図示しないモニターに映し出される。このモニターには、取り付け対象の記録ヘッド１８のノズル形成面５３に、透明なアライメント基板６３が重畳して映し出される。そして、このモニターに映し出された画像に基づいて、ベース部２６ａ上で取り付け対象の記録ヘッド１８の位置調整が行われる。具体的には、まず、モニターに画像として映し出される基準ヘッド（この場合、第３の記録ヘッド１８ｃ）の各基準ノズルに、それぞれ対応する基準ノズルマークが重なるように、アライメント基板６３の位置が調整される（アライメント基板キャリブレーション工程）。

なお、位置調整工程に関し、例示したアライメント基板６３を用いずに行うことも可能である。例えば、モニターに映し出される画像に、記録ヘッド１８の基準ノズルや対象ノズルに対応したアライメント用マークを表示して、このアライメント用マークに基づいて位置調整を行うようにしても良い。この方法では、記録ヘッド１８の取り付け作業が行われる各ステージの移動位置に対するアライメント基板の基準マークの位置が制御装置の記憶部に記憶され、この記憶された位置に対して取り付け対象の記録ヘッド１８の対象ノズル位置を合わせることで位置調整が行われる。そして、基準ノズルマークを基準ノズルに対し撮像手段６０の視野内に入る程度に調整することで、基準ノズルと基準ノズルマークとの位置ズレ量を算出し、取り付け対象の記録ヘッド１８を位置合わせするときの位置合わせの指示値に対して、基準ノズルの位置ズレ量を補正するようにしてもよい。

アライメント基板６３の位置が調整されたならば、次に、取り付け対象の第４の記録ヘッド１８ｄの各対象ノズルが、アライメント基板６３上の対応する対象ノズルマークにそれぞれ重なるように、当該第４の記録ヘッド１８ｄの位置がヘッド移動機構６１によって調整される。これにより、第３の記録ヘッド１８ｃに対する第４の記録ヘッド１８ｄの相対位置が規定される。そして、ヘッド移動機構６１による第４の記録ヘッド１８ｄに対するクランプが維持された状態で、スペーサー３２とベース部２６ａとの間に接着剤が毛細管力によって流し込まれ、この接着剤が固化することで仮固定される（仮固定工程）。そして、仮固定された状態で、スペーサー固定ネジ２７を用いてスペーサー３２とベース部２６ａとがネジ留めされて、第４の記録ヘッド１８ｄがベース部２６ａの規定位置に本固定される。

第４の記録ヘッド１８ｄがサブキャリッジ２６に固定されたならば、続いて、サブキャリッジ２６に最初に取り付けられた第３の記録ヘッド１８ｃから最も離れた位置に配置される（換言すると、第２の記録ヘッド１８ｂおよび第４の記録ヘッド１８ｄの組よりも中央から１つ遠い側に配置される）第１の記録ヘッド１８ａおよび第５の記録ヘッド１８ｅの組のうちの何れか一方、例えば、第５の記録ヘッド１８ｅが、第４の記録ヘッド１８ｄを基準として位置調整されてサブキャリッジ２６に固定される。勿論、第１の記録ヘッド１８ａを先に固定するようにしても良い。この組は、マゼンタインクに対応するノズル列５６とシアンインクに対応するノズル列５６を有し、シアンインクに対応するノズル列５６が内側となるようにサブキャリッジ２６にそれぞれ配置される。第５の記録ヘッド１８ｅの位置調整工程で用いられるアライメント基板６３には、基準ヘッドである第４の記録ヘッド１８ｄの基準ノズルに対応する基準ノズルマークと、取り付け対象ヘッドである第５の記録ヘッド１８ｅの対象ノズルに対応する対象ノズルマークと、が形成されている。そして、第４の記録ヘッド１８ｄに対する位置調整工程と同様に、モニターに画像として映し出される第４の記録ヘッド１８ｄの各基準ノズルに対応する基準ノズルマークがそれぞれ重なるようにアライメント基板６３の位置が調整された後、第５の記録ヘッド１８ｅの各対象ノズルがアライメント基板６３上の対応する対象ノズルマークにそれぞれ重なるように、当該第５の記録ヘッド１８ｅの位置がヘッド移動機構６１によって調整される。これにより、第４の記録ヘッド１８ｄに対する第５の記録ヘッド１８ｅの相対位置が規定される。

この状態で、第５の記録ヘッド１８ｅのスペーサー３２とベース部２６ａとの間に接着剤が流し込まれて第５の記録ヘッド１８ｅが仮固定される。そして、仮固定された状態で、スペーサー固定ネジ２７を用いてスペーサー３２とベース部２６ａとがネジ留めされて、第５の記録ヘッド１８ｅがベース部２６ａの規定位置に本固定される。このとき、ネジ留めする際の回転モーメントが枠体状のサブキャリッジ２６に作用する。しかしながら、最初に取り付けられた第３の記録ヘッド１８ｃによってサブキャリッジ２６が補強されているので、ネジ留め時のサブキャリッジ２６の変形が抑えられる。これに加え、ネジ留めの際に第３の記録ヘッド１８ｃと第４の記録ヘッド１８ｄとの相対位置が多少ずれたとしても、両者のノズル列５６に割り当てられるインクの色が互いに異なるので、位置ずれに基づく記録画像等への影響については、同色組の記録ヘッド１８同士の場合よりも少なくて済む。

ここまでの工程で、基準ヘッドとなる各記録ヘッド１８のサブキャリッジ２６への固定が完了したことになる。
次に、ライトブルーインクとイエローインクのノズル列５６を有する組のうちの他方、即ち、本実施形態においては第２の記録ヘッド１８ｂが、第４の記録ヘッド１８ｄを基準として位置調整されてサブキャリッジ２６に固定される。即ち、各組の他方の記録ヘッド１８を取り付ける順番についても、中央に近い側の組が優先される。第２の記録ヘッド１８ｂの位置調整工程で用いられるアライメント基板６３には、基準ヘッドである第４の記録ヘッド１８ｄの基準ノズルに対応する基準ノズルマークと、取り付け対象ヘッドである第２の記録ヘッド１８ｂの対象ノズルに対応する対象ノズルマークと、が形成されている。そして、上記と同様にして、位置調整工程、仮固定工程、及び本固定工程を経て、第４の記録ヘッド１８ｄとの相対位置が規定された状態で、第２の記録ヘッド１８ｂがサブキャリッジ２６に取り付けられる。

最後に、マゼンタインクとシアンインクのノズル列５６を有する組のうちの他方、即ち、本実施形態においては第１の記録ヘッド１８ａが、第５の記録ヘッド１８ｅを基準として位置調整されてサブキャリッジ２６に固定される。第１の記録ヘッド１８ａの位置調整工程で用いられるアライメント基板６３には、基準ヘッドである第５の記録ヘッド１８ｅの基準ノズルに対応する基準ノズルマークと、取り付け対象ヘッドである第１の記録ヘッド１８ａの対象ノズルに対応する対象ノズルマークと、が形成されている。そして、上記と同様にして、位置調整工程、仮固定工程、及び本固定工程を経て、第５の記録ヘッド１８ｅとの相対位置が規定された状態で、第１の記録ヘッド１８ａがサブキャリッジ２６に取り付けられる。

なお、記録ヘッド１８とベース部２６ａとの間にスペーサー３２を介在させることなく、記録ヘッド１８とベース部２６ａとの間で直接的に位置決めする構成を採用することもできる。

このような手順でサブキャリッジ２６に対して各記録ヘッド１８のヘッド取り付け工程を順次行うことにより、各記録ヘッド１８が高精度に位置決めされた状態で固定される。上述したように、本実施形態においては、記録ヘッド１８の取り付け順に関して、サブキャリッジ２６の中央側に配置される第３の記録ヘッド１８ｃを最初に取り付けることで、この第３の記録ヘッド１８ｃによって枠体状のサブキャリッジ２６が補強される。これにより、その後に記録ヘッド１８が固定される際のサブキャリッジ２６の変形を抑制することができる。その結果、固定された各記録ヘッド１８の位置精度を向上させることができる。
また、本実施形態においては、ヘッド列設方向の中心に近い側に配置される組から順に、各組の一方の記録ヘッド１８がサブキャリッジ２６に順次固定された後、同じくヘッド列設方向の中心に近い側に配置される組から順に、先に固定された同一組の一方の記録ヘッド１８を基準として他方の記録ヘッド１８がサブキャリッジ２６に順次固定されるので、特に同色のノズル列５６を有する同一組の記録ヘッド１８同士の位置関係がより高い精度で確保される。即ち、本実施形態のように、同色のノズル列５６を有する記録ヘッド１８の組を複数有する構成において、同一組を成す記録ヘッド１８同士の位置ずれを可及的に抑制することができる。これにより、記録媒体に対して画像等を記録した場合において、ヘッドの位置ずれに起因する記録画像等の画質の低下を抑制することが可能となる。

その後、流路部材２４がサブキャリッジ２６に固定される（流路取り付け工程）。上述したように、流路部材２４は、流路止着ネジ４５によってサブキャリッジ２６に対して固定される。この際、流路部材２４の接続流路４０が各記録ヘッド１８のサブタンク３７の流路接続部３８にそれぞれ挿入されて液密状態で連結される。なお、流路部材２４は、各記録ヘッド１８がサブキャリッジ２６に取り付けられる前の段階で、サブキャリッジ２６に固定されるようにしても良い。

以上の工程を経てヘッドユニット１７が完成する。このヘッドユニット１７は、上述したように、キャリッジ本体１２の底板部１２ａの底部開口１９から各記録ヘッド１８のノズル形成面５３を露出させた状態で、キャリッジ本体１２の内部に収容され、キャリッジ本体１２に対するヘッドユニット１７の位置や傾きなどの姿勢が調整された後、ヘッドユニット固定ネジ２２によりネジ留めされて固定される。

なお、本発明は、上記した各実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。

ここで、第２の実施形態におけるヘッド取り付け工程について図１６を用いて説明する。本実施形態においては、サブキャリッジ２６のヘッド列設方向中央に取り付けられる第３の記録ヘッド１８ｃを共通の基準ヘッドとして残りの各記録ヘッド１８の位置決めを行う点、および、各記録ヘッド１８の取り付け順が、上記第１の実施形態と異なっている。その他の構成等については第１の実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
まず、上記第１の実施形態と同様に、サブキャリッジ２６のヘッド列設方向の中央に、第３の記録ヘッド１８ｃが、位置調整工程、仮固定工程、及び本固定工程を経て最初に取り付けられる。本実施形態においても、この第３の記録ヘッド１８ｃについては、アライメント基板６３を用いた位置調整が行われることなく、位置決めボス５８をサブキャリッジ２６の位置決め穴５７に嵌入させることで、サブキャリッジ２６に対する配置位置が規定される。

第３の記録ヘッド１８ｃが取り付けられたならば、次に、第３の記録ヘッド１８ｃよりも１つだけ中央から離れた位置に配置される第２の記録ヘッド１８ｂおよび第４の記録ヘッド１８ｄの組のうちの何れか一方、例えば、第４の記録ヘッド１８ｄが、第３の記録ヘッド１８ｃを基準として位置調整されてサブキャリッジ２６に固定される。したがって、本実施形態で用いられるアライメント基板６３には、基準ヘッドである第３の記録ヘッド１８ｃの基準ノズルに対応する基準ノズルマークと、各取り付け対象ヘッドの対象ノズルに対応する対象ノズルマークと、が形成されている。続いて、第２の記録ヘッド１８ｂおよび第４の記録ヘッド１８ｄの組の他方の第２の記録ヘッド１８ｂが、第３の記録ヘッド１８ｃを基準として位置調整されてサブキャリッジ２６に固定される。第２の記録ヘッド１８ｂが取り付けられたならば、次に、第２の記録ヘッド１８ｂおよび第４の記録ヘッド１８ｄの組よりも中央から１つ遠い側（即ち、ヘッド列設方向の最外端）に配置される第１の記録ヘッド１８ａおよび第５の記録ヘッド１８ｅの組のうちの何れか一方、例えば、第５の記録ヘッド１８ｅが、第３の記録ヘッド１８ｃを基準として位置調整されてサブキャリッジ２６に固定される。そして、最後に、他方の第１の記録ヘッド１８ａが、第３の記録ヘッド１８ｃを基準として位置調整されてサブキャリッジ２６に固定される。

本実施形態によれば、ヘッド列設方向の中心に近い側の組から順にサブキャリッジ２６に固定され、中心から最も遠い側の組、即ち、記録ヘッド１８同士の距離が最も長く、他の組と比べて相対位置関係の精度を確保し難い組が最後に固定されるので、当該組の記録ヘッド１８同士の位置関係がより高い精度で確保される。これにより、記録媒体に対して画像等を記録した場合において、ヘッドの位置ずれに起因する記録画像等の画質の低下を抑制することが可能となる。なお、同一組を成す記録ヘッド１８同士の位置精度については上記第１の実施形態の方がより高く確保できるが、第２の実施形態によれば、基準ヘッドが中央に配置される第３の記録ヘッド１８ｃのみであるため、残りの各記録ヘッド１８の位置調整工程が、上記第１の実施形態よりも容易となる。即ち、第１の実施形態の場合、取り付け対象の記録ヘッド１８毎に基準ヘッドが変わるので、その都度、基準ヘッドとアライメント基板６３とのキャリブレーションが必要となるのに対し、第２の実施形態では、基準ヘッドが第３の記録ヘッド１８ｃで固定されるので、アライメント基板６３のキャリブレーションが１回で済む。

図１９は、本発明の第３の実施形態におけるサブキャリッジ２６の下面図である。本実施形態においては、第１の記録ヘッド１８ａ、第２の記録ヘッド１８ｂ、第３の記録ヘッド１８ｃ、第４の記録ヘッド１８ｄ、第５の記録ヘッド１８ｅ、及び第６の記録ヘッド１８ｆの合計６つの記録ヘッド１８が、サブキャリッジ２６に取り付けられる。本実施形態においても、上記第１の実施形態と同様に、同色のノズル列５６を有する記録ヘッド１８同士が組を成している。具体的には、イエローインク（Ｙ）に対応するノズル列５６をそれぞれ有する第３の記録ヘッド１８ｃと第４の記録ヘッド１８ｄとが組を成し、シアンインク（Ｃ）に対応するノズル列５６をそれぞれ有する第２の記録ヘッド１８ｂと第５の記録ヘッド１８ｅとが組を成している。また、マゼンタインク（Ｍ）に対応するノズル列５６をそれぞれ有する第１の記録ヘッド１８ａと第６の記録ヘッド１８ｅとが組を成している。そして、これらの記録ヘッド１８は、各ノズル列５６にそれぞれ割り当てられるインクの色の配列がヘッド列設方向の中心から同方向において対称となるように、サブキャリッジ２６に固定される。即ち、本実施形態では、ヘッド列設方向の中央から当該方向の両端側に向かって、イエローインク、シアンインク、マゼンタインクの順となるように対称配列となっている。また、本実施形態においては、各記録ヘッド１８の組のうちヘッド列設方向の中心に近い組ほど、ノズル列５６に割り当てられるインクの色の明度が高く、ヘッド列設方向の中心から遠い組ほどノズル列５６に割り当てられるインクの色の明度が低くなっている。

本実施形態におけるヘッド取付工程について説明する。
まず、上記第１の実施形態と同様に、サブキャリッジ２６のヘッド列設方向の最も中央側に配置される第３の記録ヘッド１８ｃおよび第４の記録ヘッド１８ｄの組のうちの一方、例えば、第４の記録ヘッド１８ｄが、上述した位置調整工程、仮固定工程、及び本固定工程を経て最初に取り付けられる。本実施形態においても、この第４の記録ヘッド１８ｄについては、アライメント基板６３を用いた位置調整が行われることなく、位置決めボス５８をサブキャリッジ２６の位置決め穴５７に嵌入させることで、サブキャリッジ２６に対する配置位置が規定される。

第４の記録ヘッド１８ｄが取り付けられたならば、次に、第３の記録ヘッド１８ｃおよび第４の記録ヘッド１８ｄの組（第１組）よりも１つだけ中央から離れた位置に配置される第２の記録ヘッド１８ｂおよび第５の記録ヘッド１８ｅの組（第２組）のうちの何れか一方、例えば、第５の記録ヘッド１８ｅが、第４の記録ヘッド１８ｄを基準として位置調整されてサブキャリッジ２６に固定される。続いて、第１組である第３の記録ヘッド１８ｃおよび第４の記録ヘッド１８ｄの組の他方の第３の記録ヘッド１８ｃが、一方の第４の記録ヘッド１８ｄを基準として位置決めされた状態でサブキャリッジ２６に固定される。次に、第２の記録ヘッド１８ｂおよび第５の記録ヘッド１８ｅの組（第１組）よりも１つだけ中央から離れた位置に配置される第１の記録ヘッド１８ａおよび第６の記録ヘッド１８ｆの組（第２組）のうちの何れか一方、例えば、第６の記録ヘッド１８ｆが、第５の記録ヘッド１８ｅを基準として位置調整されてサブキャリッジ２６に固定される。続いて、第１組である第２の記録ヘッド１８ｂおよび第５の記録ヘッド１８ｅの組の他方の第２の記録ヘッド１８ｂが、一方の第５の記録ヘッド１８ｅを基準として位置調整されてサブキャリッジ２６に固定される。最後に、最外端の組である第１の記録ヘッド１８ａおよび第６の記録ヘッド１８ｆの組の他方の第１の記録ヘッド１８ａが、一方の第６の記録ヘッド１８ｆを基準として位置調整されてサブキャリッジ２６に固定される。

本実施形態によれば、ヘッド列設方向の中心に近い側の第１組の一方の記録ヘッド１８が、位置決めされた状態でサブキャリッジ２６に固定された後、当該第１組よりもヘッド列設方向の中心から遠い第２組の一方の記録ヘッド１８が、第１組の一方の記録ヘッドを基準として位置決めされた状態でサブキャリッジ２６に固定され、その後、第１組の他方の記録ヘッド１８が、第１組の一方の記録ヘッド１８を基準として位置決めされた状態でサブキャリッジ２６に固定され、その次に、第２組の他方の記録ヘッド１８が、第２組の一方の記録ヘッド１８を基準として位置決めされた状態でサブキャリッジ２６に固定されるので、同色のノズル列５６を有する同一組の記録ヘッド１８同士の位置精度が可及的に確保される。これにより、記録媒体に対して画像等を記録した場合において、記録ヘッド１８の位置ずれに起因する記録画像等の画質の低下を抑制することが可能となる。

また、本実施形態においては、上記したように、各記録ヘッド１８の組のうちノズル列５６に割り当てられるインクの色の濃度がより低い（又は明度がより高い）組ほどサブキャリッジ２６に先に固定される一方、各記録ヘッド１８の組のうちノズル列５６に割り当てられるインクの色の濃度が高い（又は明度がより低い）組ほどサブキャリッジ２６に後に固定される。ここで、濃度とはインクの溶媒に含まれる顔料や染料の濃度であり、明度とはインクが記録媒体に着弾して形成されたドットの明度を意味する。例えば、記録媒体に対して記録された画像において、濃度が低く明度が高い色のインクほど着弾位置ずれが生じたときでも目立ちにくい一方で、濃度が高く明度が低い色のインクほど着弾位置ずれが生じたときに目立ちやすい傾向にある。このため、濃度が高い又は明度が低い色のインクに対応するノズル列５６を有する記録ヘッド１８の組をサブキャリッジ２６に最後に取り付けることで、ネジ留めによるサブキャリッジ２６の変形の影響が最も抑えられる。これにより、濃度が高いインクの着弾位置ずれの発生を抑制することができる。

さらに、本実施形態において、基準ヘッドとしての第４の記録ヘッド１８ｄ、第５の記録ヘッド１８ｅ、及び、第６の記録ヘッド１８ｆを、この順で（即ち、ヘッド列設方向の中央に近い側から順に）サブキャリッジ２６に取り付けた後、各組の他方の記録ヘッド１８を、同一組の一方の記録ヘッド１８を基準として、中央に近い側から順に取り付けるようにしても良い。即ち、各組の一方の記録ヘッド１８を先に全部取り付けてから組の他方の記録ヘッド１８を順次取り付ける方法を採用することもできる。

なお、ヘッド固定部材としてのサブキャリッジ２６の形状は、上記各実施形態で例示したように上面が開口した箱体状のものには限られない。少なくとも複数の記録ヘッド１８が取り付けられるベース部２６ａを有し、各記録ヘッド１８の収容に関連する開口部が開設されたヘッド固定部材であれば、本発明を適用することができる。
また、サブキャリッジ２６に取り付けられる記録ヘッド１８の構成や個数についても上記実施形態で例示したものには限られない。

さらに、上記各実施形態では、記録媒体に対して記録ヘッド１８を往復移動させながらインクの噴射を行う構成を例示したが、これには限られない。例えば、記録ヘッド１８の位置を固定した状態で、当該記録ヘッド１８に対して記録媒体を移動させながらインクの噴射を行う構成を採用することもできる。

そして、以上では、液体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンター１を例に挙げて説明したが、本発明は、複数の噴射駆動パルスを用いて液体の噴射を行う液体噴射装置にも適用することができる。例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターを製造するディスプレイ製造装置，有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイやＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極を形成する電極製造装置，バイオチップ（生物化学素子）を製造するチップ製造装置，ごく少量の試料溶液を正確な量供給するマイクロピペットにも適用することができる。

１…プリンター，３…キャリッジアセンブリー，１２…キャリッジ本体，１３…キャリッジカバー，１７…ヘッドユニット，１８…記録ヘッド，２０…調整レバー，２１…偏心カム，２２…ヘッドユニット固定ネジ，２３…ヘッド保護部材，２４…流路部材，２６…サブキャリッジ，２７…スペーサー固定ネジ，２８…ヘッド挿通開口，２９…止着穴，３０…フランジ部，３１…挿通穴，３２…スペーサー，３３…固定ネジ穴，３４…チューブ接続部，３５…収容部，３６…上部開口，３７…サブタンク，３８…流路接続部，３９…導入穴，４０…接続流路，４３…スペーサー止着ネジ，４５…流路止着ネジ，４６…固定ネジ穴，４７…配線部材挿通口，５１…ノズル，５２…ヘッドケース，５３…ノズル形成面，５４…スペーサー取り付け穴，５５…フレキシブルケーブル，５６…ノズル列，５７…位置決め穴，５８…位置決めボス，６０…撮像手段，６１…ヘッド移動機構，６２…アーム，６３…アライメント基板

Claims (6)

1. 液体を噴射するノズルを複数含むノズル列を少なくとも１つ有する液体噴射ヘッドと、複数の前記液体噴射ヘッドが、前記ノズル列を列設してノズル群を構成するように位置決めされた状態で固定されるヘッド固定部材と、を備え、前記ヘッド固定部材は、各液体噴射ヘッドの少なくとも一部が収容される収容部を有し、各ノズル列にそれぞれ割り当てられる液体の色の配列が、各液体噴射ヘッドの列設方向の中心から同方向において対称となるように、前記ヘッド固定部材に各液体噴射ヘッドが順次固定される液体噴射ヘッドユニットの製造方法であって、
   同色のノズル列を有して組を成す２つの液体噴射ヘッドのうちの一方が前記ヘッド固定部材に位置決めされた状態で固定された後、当該先に固定された一方の液体噴射ヘッドを基準として位置決めされた状態で他方の液体噴射ヘッドが前記ヘッド固定部材に固定されることを特徴とする液体噴射ヘッドユニットの製造方法。
2. ヘッド列設方向の中心に近い側の組から順に、各組の一方の液体噴射ヘッドが前記ヘッド固定部材に順次固定された後、
   ヘッド列設方向の中心に近い側の組から順に、それぞれ同一組の一方の液体噴射ヘッドを基準として他方の液体噴射ヘッドが前記ヘッド固定部材に順次固定されることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射ヘッドユニットの製造方法。
3. 各液体噴射ヘッドの組のうちヘッド列設方向の中心に近い側の第１組の一方の液体噴射ヘッドが、前記ヘッド固定部材に位置決めされた状態で固定された後、当該第１組よりもヘッド列設方向の中心から遠い第２組の一方の液体噴射ヘッドが、前記第１組の一方の液体噴射ヘッドを基準として位置決めされた状態で前記ヘッド固定部材に固定され、その後、前記第１組の他方の液体噴射ヘッドが、当該第１組の一方の液体噴射ヘッドを基準として位置決めされた状態で前記ヘッド固定部材に固定され、その次に、前記第２組の他方の液体噴射ヘッドが、当該第２組の一方の液体噴射ヘッドを基準として位置決めされた状態で前記ヘッド固定部材に固定されることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射ヘッドユニットの製造方法。
4. 各液体噴射ヘッドは、各液体噴射ヘッドの列設方向の中心に近い側の組から順に前記ヘッド固定部材に固定され、前記中心から最も遠い側の組が最後に固定されることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射ヘッドユニットの製造方法。
5. 各液体噴射ヘッドの組のうちノズル列に割り当てられる液体の色の濃度がより低い組ほど前記ヘッド固定部材に先に固定される一方、各液体噴射ヘッドの組のうちノズル列に割り当てられる液体の色の濃度がより高い組ほど前記ヘッド固定部材に後に固定されることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の液体噴射ヘッドユニットの製造方法。
6. 前記各液体噴射ヘッドは、前記ヘッド固定部材に対してネジ固定されることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の液体噴射ヘッドユニットの製造方法。

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