JP2012019639A - Information recording apparatus and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、情報記録装置およびプログラムに係り、より詳しくは、予め定められた作業車の稼働状態を示す情報を記録する情報記録装置およびプログラムに関する。 The present invention relates to an information recording apparatus and program, and more particularly to an information recording apparatus and program for recording information indicating a predetermined operation state of a work vehicle.
建設現場では、毎日数十台から数百台の高所作業車が使用されるのが一般的である。この高所作業車の日常管理の手段としては、利用者が管理者に対し、使用号機、使用期間、使用場所等を自己申告したものを台帳に記録して管理する方法が一般的に行われている。従って、実際の高所作業車の使用場所、使用状態(稼働率)までを把握するためには、現場内を巡回してまわる必要があり、非常な手間となっている。 At construction sites, several tens to hundreds of aerial work platforms are generally used every day. As a means of daily management of this aerial work vehicle, a method in which a user self-reports to the manager of the number of use, period of use, place of use, etc. is recorded and managed in a ledger. ing. Therefore, in order to grasp the actual use place and use state (operating rate) of an aerial work vehicle, it is necessary to go around the site, which is very troublesome.
この問題を解決するために適用できる技術として、特許文献1には、共通の電力線によって電力が供給される個々の電気機器の稼働状況を把握する電気機器稼働状況把握方法において、前記共通の電力線によって供給される電力に関する情報の測定結果を処理することによって、測定時点における(リアルタイムの)稼働状況を把握することを特徴とする電気機器稼働状況把握方法が開示されている。 As a technique that can be applied to solve this problem, Patent Document 1 discloses that the common power line uses the common power line in a method for grasping the operating condition of each electric device that is supplied with power through the common power line. There is disclosed a method for grasping the operating status of electrical equipment, characterized by processing a measurement result of information relating to supplied power to grasp the (real-time) operating status at the time of measurement.
この技術を、上記電気機器に代えて、動力源が電力とされた高所作業車を適用することにより、当該高所作業車の稼働状況を把握することができる。 By applying this technique to an aerial work vehicle that uses electric power as a power source instead of the electric device, the operating status of the aerial work vehicle can be grasped.
しかしながら、上記特許文献1に開示されている技術を高所作業車に適用した技術では、電力線を介して高所作業車に供給される電力の状態を常時測定する必要があり、必ずしも容易に稼働状態を把握することができるとは限らない、という問題点があった。 However, in the technique in which the technique disclosed in Patent Document 1 is applied to an aerial work vehicle, it is necessary to always measure the state of power supplied to the aerial work vehicle via a power line, and it is not always easy to operate. There was a problem that it was not always possible to grasp the state.
なお、この問題点は、上記高所作業車に限らず、建設現場や工場等で用いられるバッテリ駆動式の作業車全般について生じ得る問題点である。 This problem is not limited to the above-mentioned aerial work vehicle, but may be a problem that may occur in all battery-powered work vehicles used at construction sites, factories, and the like.
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、作業車の稼働状態を容易に把握することのできる情報記録装置およびプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide an information recording apparatus and a program that can easily grasp the operating state of a work vehicle.
上記目的を達成するために、請求項1記載の情報記録装置は、作業車を稼働させるための電力を供給する充電可能に構成された電源の充電特性を示す充電特性情報が予め記憶された記憶手段と、前記電源に対する充電時間を計時する計時手段と、前記計時手段によって計時された充電時間および前記充電特性情報に基づいて前記作業車の稼働率を導出する導出手段と、前記導出手段によって導出された稼働率を示す情報を記録する記録手段と、を備えている。 In order to achieve the above object, the information recording apparatus according to claim 1 is a memory in which charging characteristic information indicating a charging characteristic of a power source configured to be rechargeable for supplying electric power for operating a work vehicle is stored in advance. Means for counting the charging time for the power source, deriving means for deriving the operating rate of the work vehicle based on the charging time measured by the timing means and the charging characteristic information, and derived by the deriving means Recording means for recording information indicating the operation rate.
請求項1記載の情報記録装置によれば、記憶手段により、作業車を稼働させるための電力を供給する充電可能に構成された電源の充電特性を示す充電特性情報が予め記憶される。なお、上記記憶手段には、RAM(Random Access Memory)、EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)、フラッシュEEPROM(Flash EEPROM)等の半導体記憶素子、フレキシブル・ディスク等の可搬記録媒体やハードディスク等の固定記録媒体、或いはネットワークに接続されたサーバ・コンピュータ等に設けられた外部記憶装置が含まれる。 According to the information recording apparatus of the first aspect, the storage unit stores in advance the charging characteristic information indicating the charging characteristic of the power source configured to be rechargeable to supply electric power for operating the work vehicle. The storage means includes a RAM (Random Access Memory), an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory), a semiconductor storage element such as a flash EEPROM (Flash EEPROM), a portable recording medium such as a flexible disk, a hard disk, etc. Or an external storage device provided in a server computer connected to a network.
ここで、本発明では、計時手段により、前記電源に対する充電時間が計時され、導出手段により、前記計時手段によって計時された充電時間および前記充電特性情報に基づいて前記作業車の稼働率が導出される。 Here, in the present invention, the charging time for the power source is timed by the time measuring means, and the operation rate of the work vehicle is derived by the deriving means based on the charging time timed by the time measuring means and the charging characteristic information. The
そして、本発明では、記録手段により、前記導出手段によって導出された稼働率を示す情報が記録される。 In the present invention, information indicating the operation rate derived by the deriving unit is recorded by the recording unit.
すなわち、本発明では、作業車を稼働させる電源の充電時間に基づいて、当該作業車の過去の稼働状態を稼働率として導出するようにしており、これによって、電力線を介して作業車に供給される電力の状態を常時測定する従来の技術に比較して、容易に作業車の稼働状態を把握することができるようにしている。 That is, in the present invention, based on the charging time of the power source for operating the work vehicle, the past operation state of the work vehicle is derived as the operation rate, thereby being supplied to the work vehicle via the power line. Compared with the conventional technology that constantly measures the state of electric power, the working state of the work vehicle can be easily grasped.
このように、請求項1記載の情報記録装置によれば、作業車を稼働させるための電力を供給する充電可能に構成された電源に対する充電時間を計時し、計時した充電時間および前記電源の充電特性を示す充電特性情報に基づいて前記作業車の稼働率を導出し、導出した稼働率を示す情報を記録しているので、作業車の稼働状態を容易に把握することができる。 As described above, according to the information recording apparatus of the first aspect, the charging time for the power source configured to be rechargeable for supplying the electric power for operating the work vehicle is counted, and the measured charging time and the charging of the power source are measured. Since the operating rate of the work vehicle is derived based on the charging characteristic information indicating the characteristics and the information indicating the derived operating rate is recorded, the operating state of the work vehicle can be easily grasped.
なお、本発明は、請求項2に記載の発明のように、前記電源が、当該電源によって生成される電力の電圧値が予め定められた値となるまでは定電流モードで充電され、前記電圧値が予め定められた値となった後は定電圧モードで充電されるものであり、前記計時手段が、前記充電時間として前記電源に対する前記定電流モードでの充電時間を計時してもよい。これにより、上記電源の充電が終了するまでの充電時間を計時し、当該充電時間に基づいて作業車の稼働率を導出する場合に比較して、より短時間で作業車の稼働率を記録することができる。 According to the present invention, as in the invention described in claim 2, the power source is charged in a constant current mode until the voltage value of the power generated by the power source becomes a predetermined value, and the voltage After the value reaches a predetermined value, charging is performed in a constant voltage mode, and the time measuring unit may count the charging time of the power source in the constant current mode as the charging time. Thus, the operation time of the work vehicle is recorded in a shorter time than when the operation time of the work vehicle is derived based on the charge time until the charging of the power source is completed. be able to.
特に、請求項2に記載の発明は、請求項3に記載の発明のように、前記計時手段が、前記電源に対する充電電力が、前記定電流モードでの充電時における電力と、前記定電圧モードでの充電時における電力との間の値として予め定められた閾値より低下した時点が前記定電流モードでの充電が終了した時点であるものとして前記定電流モードでの充電時間を計時してもよい。これにより、定電流モードでの充電が終了した時点を簡易に検出することができる。 In particular, the invention according to claim 2 is the same as the invention according to claim 3, wherein the time measuring means is configured such that the charging power for the power source is the power at the time of charging in the constant current mode and the constant voltage mode. Even if the charging time in the constant current mode is counted as the time when the charging in the constant current mode is completed, the time when the charging time in the constant current mode ends is the time when the value falls below a predetermined threshold value Good. Thereby, it is possible to easily detect the time point when the charging in the constant current mode is completed.
さらに、請求項2または請求項3に記載の発明は、請求項4に記載の発明のように、前記計時手段が、前記電源が満充電状態とされた状態を起点として前記作業車が稼働された後の予め定められたタイミングでの充電時における前記充電時間を計時し、前記充電特性情報が、前記電源に対する前記定電流モードでの充電時間と、当該充電時間に対応する前記作業車の稼働率との関係を示す情報としてもよい。これにより、上記電源が満充電状態とされていない状態を起点として前記作業車が稼働された後の充電時間を計時する場合に比較して、より簡易かつ高精度に作業車の稼働状態を把握することができる。 Further, in the invention according to claim 2 or 3, as in the invention according to claim 4, the time measuring means starts the work vehicle starting from a state where the power source is fully charged. The charging time at the time of charging at a predetermined timing after the time is measured, and the charging characteristic information indicates the charging time in the constant current mode for the power source and the operation of the work vehicle corresponding to the charging time. It is good also as information which shows the relationship with a rate. As a result, the operating state of the work vehicle can be grasped more easily and more accurately than when the charging time is measured after the work vehicle is operated starting from a state where the power source is not fully charged. can do.
一方、上記目的を達成するために、請求項5記載のプログラムは、コンピュータを、作業車を稼働させるための電力を供給する充電可能に構成された電源に対する充電時間を計時する計時手段と、前記計時手段によって計時された充電時間および前記電源の充電特性を示す充電特性情報に基づいて前記作業車の稼働率を導出する導出手段と、前記導出手段によって導出された稼働率を示す情報を記録する記録手段と、として機能させるためのものである。 On the other hand, in order to achieve the above-mentioned object, the program according to claim 5 includes a clocking means for clocking a charging time for a power supply configured to be able to charge a computer to supply power for operating a work vehicle, and Deriving means for deriving the operating rate of the work vehicle based on the charging time measured by the timing unit and the charging characteristic information indicating the charging characteristic of the power source, and information indicating the operating rate derived by the deriving unit are recorded. It is for functioning as recording means.
従って、請求項5に記載のプログラムによれば、コンピュータに対して請求項1記載の発明と同様に作用させることができるので、請求項1記載の発明と同様に、作業車の稼働状態を容易に把握することができる。 Therefore, according to the program described in claim 5, since the computer can be operated in the same manner as in the invention described in claim 1, the operating state of the work vehicle can be easily set as in the invention described in claim 1. Can grasp.
本発明によれば、作業車を稼働させるための電力を供給する充電可能に構成された電源に対する充電時間を計時し、計時した充電時間および前記電源の充電特性を示す充電特性情報に基づいて前記作業車の稼働率を導出し、導出した稼働率を示す情報を記録しているので、作業車の稼働状態を容易に把握することができる、という効果が得られる。 According to the present invention, the charging time for the power source configured to be rechargeable that supplies power for operating the work vehicle is counted, and the charging time and the charging characteristic information indicating the charging characteristic of the power source are measured. Since the operation rate of the work vehicle is derived and the information indicating the derived operation rate is recorded, the operation state of the work vehicle can be easily grasped.
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、ここでは、本発明を、建設現場において用いられている高所作業車の稼働状態を示す情報を記録する情報記録システムに適用した場合について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Here, a case will be described in which the present invention is applied to an information recording system for recording information indicating the operating state of an aerial work vehicle used at a construction site.
まず、図1を参照して、本発明が適用された情報記録システム10の全体構成を説明する。 First, an overall configuration of an information recording system 10 to which the present invention is applied will be described with reference to FIG.
同図に示すように、本実施の形態に係る情報記録システム10は、建設対象とする建物(以下、「建設対象建物」という。)の各所に設けられた分電盤40に接続される電工ドラム30を有している。なお、同図では、錯綜を回避するために、12階に設けられた電工ドラム30のみを図示している。また、同図では、各階毎に1台の分電盤40のみを図示しているが、実際には、各階は複数の工区に区分されており、各々の工区毎に1つずつ分電盤40が設けられている。 As shown in the figure, the information recording system 10 according to the present embodiment is an electrician connected to a distribution board 40 provided at various locations of a building to be constructed (hereinafter referred to as “building to be constructed”). It has a drum 30. In the figure, only the electric drum 30 provided on the 12th floor is shown in order to avoid complications. In addition, in the figure, only one distribution board 40 is shown for each floor, but in reality, each floor is divided into a plurality of work sections, and one distribution board is provided for each work section. 40 is provided.
同図に示すように、本実施の形態に係る電工ドラム30は、CPU(Central Processing Unit;中央処理装置)31と、メモリ32と、後述するICタグから送信された情報を受信することのできるタグリーダ33と、PLC(Power Line Communications)モデム34と、複数組の電流計35およびコンセント36と、を有している。 As shown in the figure, the electric drum 30 according to the present embodiment can receive information transmitted from a CPU (Central Processing Unit) 31, a memory 32, and an IC tag described later. A tag reader 33, a PLC (Power Line Communications) modem 34, and a plurality of sets of ammeters 35 and outlets 36 are provided.
CPU31には、メモリ32、タグリーダ33、およびPLCモデム34が接続されており、CPU31は、メモリ32へのアクセス、タグリーダ33によって読み出された情報の取得、およびPLCモデム34、分電盤40、仮設幹線ケーブル50を介して他の分電盤に接続された外部装置との間での各種情報の授受を各々行うことができる。なお、CPU31、メモリ32、およびタグリーダ33の駆動用の電力は、PLCモデム34を介して分電盤40から供給される電力が用いられる。 The CPU 31 is connected to a memory 32, a tag reader 33, and a PLC modem 34. The CPU 31 accesses the memory 32, acquires information read by the tag reader 33, and the PLC modem 34, distribution board 40, Various information can be exchanged with an external device connected to another distribution board via the temporary trunk cable 50. Note that power supplied from the distribution board 40 via the PLC modem 34 is used as power for driving the CPU 31, the memory 32, and the tag reader 33.
また、各コンセント36は各々電流計35を介して分電盤40に接続されるものであり、各階で用いられる高所作業車80に内蔵された後述するバッテリ80A(図2も参照。)を充電する際には、当該高所作業車80の電源ケーブル82が接続される。なお、本実施の形態に係る情報記録システム10では、バッテリ80Aの充電を、低料金で電力供給が可能な深夜期間を含むように、高所作業車80による1日の作業終了時から翌朝にかけて行うようにしている。 Each outlet 36 is connected to a distribution board 40 via an ammeter 35, and a battery 80A (see also FIG. 2) described later built in an aerial work vehicle 80 used on each floor. When charging, the power cable 82 of the aerial work vehicle 80 is connected. In the information recording system 10 according to the present embodiment, the battery 80A is charged from the end of the day work by the aerial work vehicle 80 to the next morning so as to include a midnight period in which power can be supplied at a low charge. Like to do.
一方、建設対象建物の予め定められた階(本実施の形態では、1階)の予め定められた分電盤40には、PLCモデム60を介してパーソナル・コンピュータ20が接続されている。 On the other hand, the personal computer 20 is connected via a PLC modem 60 to a predetermined distribution board 40 on a predetermined floor (in this embodiment, the first floor) of the building to be constructed.
従って、パーソナル・コンピュータ20は、PLCモデム60、仮設幹線ケーブル50、および各階の分電盤40を介して、当該分電盤40に接続された電工ドラム30との間で各種情報の授受を行うことができる。 Accordingly, the personal computer 20 exchanges various information with the electrical drum 30 connected to the distribution board 40 via the PLC modem 60, the temporary trunk cable 50, and the distribution board 40 of each floor. be able to.
図2に示すように、本実施の形態に係る高所作業車80は、バッテリ80Aと、当該バッテリ80Aに対する充電動作を制御する充電器80Bと、が備えられている。 As shown in FIG. 2, an aerial work vehicle 80 according to the present embodiment includes a battery 80A and a charger 80B that controls a charging operation for the battery 80A.
充電器80Bは、バッテリ80Aと電源ケーブル82との間に介在されており、電源ケーブル82のプラグが、分電盤40に接続されている電工ドラム30のコンセント36に接続された状態で、バッテリ80Aに対する充電動作の制御を行う。 The charger 80 </ b> B is interposed between the battery 80 </ b> A and the power cable 82, and the battery 80 </ b> B is connected to the outlet 36 of the electric drum 30 connected to the distribution board 40. The charging operation for 80A is controlled.
ここで、本実施の形態に係る各高所作業車80に設けられた電源ケーブル82の予め定められた部位(本実施の形態では、プラグ)には、当該高所作業車80を個別に特定することのできる情報(以下、「作業車特定情報」という。)が予め記憶されたICタグ84が設けられている。また、各分電盤40の予め定められた部位(本実施の形態では、分電盤40の筐体壁面)には、当該分電盤40を個別に特定することのできる情報(以下、「分電盤特定情報」という。)が予め記憶されたICタグ42が設けられている。なお、ICタグは、RFID(Radio Frequency Identification)タグ、IDタグ、無線タグ、電磁誘導タグ等とも呼ばれるが、本明細書では、これらを総称してICタグと称する。 Here, the aerial work vehicle 80 is individually identified in a predetermined portion (a plug in the present embodiment) of the power cable 82 provided in each aerial work vehicle 80 according to the present embodiment. An IC tag 84 in which information that can be performed (hereinafter referred to as “work vehicle identification information”) is stored in advance. In addition, in a predetermined part of each distribution board 40 (in this embodiment, a housing wall surface of the distribution board 40), information (hereinafter, “ An IC tag 42 in which “distribution board specific information” is stored in advance is provided. Note that the IC tag is also referred to as an RFID (Radio Frequency Identification) tag, an ID tag, a wireless tag, an electromagnetic induction tag, or the like. In this specification, these are collectively referred to as an IC tag.
そして、各電工ドラム30に設けられたタグリーダ33は、ICタグ42に記憶されている分電盤特定情報およびICタグ84に記憶されている作業車特定情報を読み出すことができる。なお、本実施の形態に係る情報記録システム10では、ICタグ42およびICタグ84としてアクティブ型のICタグを適用しているが、これに限らず、パッシブ型のICタグを適用する形態としてもよい。 The tag reader 33 provided on each electric drum 30 can read the distribution board specifying information stored in the IC tag 42 and the work vehicle specifying information stored in the IC tag 84. In the information recording system 10 according to the present embodiment, an active IC tag is applied as the IC tag 42 and the IC tag 84. However, the present invention is not limited to this, and a passive IC tag may be applied. Good.
ここで、本実施の形態に係る情報記録システム10では、高所作業車80の電源ケーブル82に設けられたICタグ84から送信される作業車特定情報の電波強度が、当該電源ケーブル82が電工ドラム30の何れかのコンセント36に接続された状態で、当該電工ドラム30に設けられたタグリーダ33によって上記作業車特定情報を読み取ることができる最低限の電波強度となるように予め調整されている。これにより、タグリーダ33による、他の電工ドラム30に接続された高所作業車80からの作業車特定情報の誤読み取りを防止するようにしている。 Here, in the information recording system 10 according to the present embodiment, the radio field intensity of the work vehicle specifying information transmitted from the IC tag 84 provided on the power cable 82 of the aerial work vehicle 80 is the same as that of the power cable 82. In a state where the drum 30 is connected to any outlet 36, the tag reader 33 provided on the electric drum 30 is adjusted in advance so as to have a minimum radio wave intensity at which the work vehicle identification information can be read. . This prevents erroneous reading of the work vehicle specifying information from the aerial work vehicle 80 connected to the other electric work drum 30 by the tag reader 33.
また、本実施の形態に係る情報記録システム10では、分電盤40に接続している際の電工ドラム30の設置位置が、当該分電盤40から予め定められた距離(本実施の形態では、1m)以内となるように規定されている一方、各分電盤40に設けられたICタグ42から送信される分電盤特定情報の電波強度が、自身に接続された電工ドラム30に設けられているタグリーダ33によって上記分電盤特定情報を読み取ることができる最低限の電波強度となるように予め調整されている。これにより、タグリーダ33による、接続していない分電盤40からの分電盤特定情報の誤読み取りを防止するようにしている。 In the information recording system 10 according to the present embodiment, the installation position of the electric drum 30 when connected to the distribution board 40 is a predetermined distance from the distribution board 40 (in this embodiment 1m), the electric field intensity of the distribution board specific information transmitted from the IC tag 42 provided in each distribution board 40 is provided in the electric drum 30 connected to itself. The tag reader 33 is adjusted in advance so as to have a minimum radio wave intensity at which the distribution board specifying information can be read. This prevents erroneous reading of the distribution board specific information from the distribution board 40 that is not connected by the tag reader 33.
次に、図3を参照して、情報記録システム10において特に重要な役割を有するパーソナル・コンピュータ20の電気系の要部構成を説明する。 Next, with reference to FIG. 3, the configuration of the main part of the electrical system of the personal computer 20 having a particularly important role in the information recording system 10 will be described.
同図に示すように、本実施の形態に係るパーソナル・コンピュータ20は、パーソナル・コンピュータ20全体の動作を司るCPU20Aと、CPU20Aによる各種処理プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるRAM20Bと、各種制御プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されたROM20Cと、各種情報を記憶するために用いられる記憶手段として機能する二次記憶部(ここでは、ハードディスク装置)20Dと、各種情報を入力するために用いられるキーボード20Eと、各種情報を表示するために用いられるディスプレイ20Fと、各種音声を発生するために用いられるスピーカ20Gと、外部装置等との間で通信を行う通信部20Hと、が備えられており、これら各部はシステムバスBUSにより電気的に相互に接続されている。 As shown in the figure, a personal computer 20 according to the present embodiment includes a CPU 20A that controls the operation of the personal computer 20 as a whole, a RAM 20B that is used as a work area when various processing programs are executed by the CPU 20A, and the like. ROM 20C in which a control program, various parameters, and the like are stored in advance, a secondary storage unit (here, a hard disk device) 20D that functions as a storage unit used for storing various information, and used for inputting various information. A keyboard 20E, a display 20F used to display various information, a speaker 20G used to generate various sounds, and a communication unit 20H that communicates with an external device or the like. These parts are electrically connected by the system bus BUS. It is connected to.
従って、CPU20Aは、RAM20B、ROM20C、および二次記憶部20Dに対するアクセス、キーボード20Eを介した各種入力情報の取得、ディスプレイ20Fに対する各種情報の表示、スピーカ20Gによる各種音声の発生、および通信部20Hを介した外部装置等との間の通信を各々行うことができる。 Therefore, the CPU 20A accesses the RAM 20B, ROM 20C, and secondary storage unit 20D, acquires various input information via the keyboard 20E, displays various information on the display 20F, generates various sounds by the speaker 20G, and the communication unit 20H. Communication with an external device or the like can be performed.
なお、通信部20Hには、前述したPLCモデム60が接続されており、CPU20Aは、通信部20HおよびPLCモデム60を介して、各分電盤40に接続された電工ドラム30との間で各種情報の授受を行うことができる。 Note that the PLC modem 60 described above is connected to the communication unit 20H, and the CPU 20A performs various types of communication with the electrical drums 30 connected to the distribution boards 40 via the communication unit 20H and the PLC modem 60. Information can be exchanged.
一方、図4には、パーソナル・コンピュータ20に備えられた二次記憶部20Dの主な記憶内容が模式的に示されている。 On the other hand, FIG. 4 schematically shows main storage contents of the secondary storage unit 20D provided in the personal computer 20.
同図に示すように、二次記憶部20Dには、各種データベースを記憶するためのデータベース領域DBと、パーソナル・コンピュータ20の各部を制御するための制御プログラムや各種処理を行うためのアプリケーション・プログラム等を記憶するためのプログラム領域PGと、が設けられている。 As shown in the figure, the secondary storage unit 20D has a database area DB for storing various databases, a control program for controlling each unit of the personal computer 20, and an application program for performing various processes. Etc., and a program area PG for storing them.
また、データベース領域DBには、分電盤位置情報データベースDB1、作業車情報データベースDB2、充電特性情報データベースDB3、および作業車状態情報データベースDB4が含まれる。以下、各データベースの構成について詳細に説明する。 The database area DB includes a distribution board position information database DB1, a work vehicle information database DB2, a charging characteristic information database DB3, and a work vehicle state information database DB4. Hereinafter, the configuration of each database will be described in detail.
分電盤位置情報データベースDB1は、一例として図5に示されるように、分電盤特定情報、および位置の各情報が記憶されるように構成されている。 As shown in FIG. 5 as an example, the distribution board position information database DB1 is configured to store distribution board specifying information and position information.
なお、上記分電盤特定情報は、各分電盤40に設けられたICタグ42に記憶されている分電盤特定情報と同様の情報であり、上記位置は、対応する分電盤40が設けられている位置を示す情報である。例えば、図5に示される分電盤位置情報データベースDB1では、分電盤特定情報として「0100A」が割り振られた分電盤40が1階のA工区に設けられていることを示している。 The distribution board specifying information is the same information as the distribution board specifying information stored in the IC tag 42 provided in each distribution board 40, and the position is determined by the corresponding distribution board 40. It is the information which shows the position provided. For example, the distribution board position information database DB1 shown in FIG. 5 indicates that the distribution board 40 to which “0100A” is assigned as distribution board specifying information is provided in the A section on the first floor.
ところで、本実施の形態に係る高所作業車80では、バッテリ80Aに対する充電動作として、第1段階として定電流モードでの充電を行い、バッテリ80Aによる出力電圧が予め定められた閾値電圧となった時点で第2段階として定電圧モードでの充電を行うものとされている。 By the way, in the aerial work vehicle 80 according to the present embodiment, as a charging operation for the battery 80A, charging in the constant current mode is performed as the first stage, and the output voltage from the battery 80A becomes a predetermined threshold voltage. At this point, charging in the constant voltage mode is performed as the second stage.
この充電動作では、一例として図9に示すように、定電流モードでの充電から定電圧モードでの充電に移行する際に、電工ドラム30から充電器80Bに入力される電流の値が大きく低下する特性がある。また、バッテリ80Aの電力消費量に比例して、定電流モードでの充電時間が長くなる特性がある。 In this charging operation, for example, as shown in FIG. 9, the value of the current input from the electric drum 30 to the charger 80 </ b> B greatly decreases when shifting from charging in the constant current mode to charging in the constant voltage mode. There is a characteristic to do. Further, there is a characteristic that the charging time in the constant current mode becomes longer in proportion to the power consumption of the battery 80A.
そこで、本実施の形態に係る情報記録システム10では、高所作業車80を稼働させる際の基本的なルールとして、バッテリ80Aが満充電とされた状態を起点として高所作業車80の1日の稼働を開始させることとし、当該1日における作業(稼働)が終了してバッテリ80Aに対する充電を行う際に、定電流モードでの充電が開始された時点から定電圧モードでの充電に移行する時点までの充電時間Tを計時し、当該充電時間Tに基づいて、次の(1)式により高所作業車80の稼働率Kを導出する。ここで、(1)式におけるT0は、バッテリ80Aの満充電とされた状態での定電流モードでの充電時間(以下、「満充電時充電時間」という。)を表し、T100は、当該バッテリ80Aが設けられた高所作業車80の稼働率Kが100%であるものと見なす状態での当該バッテリ80Aの定電流モードでの充電時間(以下、「フル稼働時充電時間」という。)を表す。 Therefore, in the information recording system 10 according to the present embodiment, as a basic rule when the aerial work vehicle 80 is operated, the daily operation of the aerial work vehicle 80 starts from the state where the battery 80A is fully charged. When the operation (operation) in the day is completed and the battery 80A is charged, the charging is shifted to the charging in the constant voltage mode from the time when the charging in the constant current mode is started. The charging time T up to the time is counted, and based on the charging time T, the operation rate K of the aerial work vehicle 80 is derived by the following equation (1). Here, T 0 in the equation (1) represents a charging time in a constant current mode in a state where the battery 80A is fully charged (hereinafter referred to as “charging time at full charge”), and T 100 is Charging time in constant current mode of the battery 80A in a state where the operating rate K of the aerial work vehicle 80 provided with the battery 80A is considered to be 100% (hereinafter referred to as “full operating charging time”). ).
なお、本実施の形態に係る情報記録システム10では、上記高所作業車80の稼働率Kが100%であるものと見なす状態を、バッテリ80Aが満充電とされた状態からの予め定められた稼働時間だけ高所作業車80を稼働した状態とされており、当該稼働時間は、建設対象建物で用いられる全ての高所作業車80について共通の時間として予め定められている。 In the information recording system 10 according to the present embodiment, a state in which the operating rate K of the aerial work vehicle 80 is regarded as 100% is determined in advance from a state in which the battery 80A is fully charged. It is assumed that the aerial work vehicle 80 is operated only for the operation time, and the operation time is determined in advance as a common time for all the aerial work vehicles 80 used in the construction target building.
なお、バッテリの充電特性によっては、満充電時充電時間が0(零)となる場合があるが、この場合は、上記(1)式が次の(2)式に変形される。 Depending on the charging characteristics of the battery, the full charge time may be 0 (zero). In this case, the above equation (1) is transformed into the following equation (2).
図10には、充電特性が図9に示されるものであり、かつ満充電時充電時間T0が0である場合の稼働率Kの導出例が示されている。 FIG. 10 shows a derivation example of the operating rate K when the charging characteristics are those shown in FIG. 9 and the full charge time T 0 is zero.
同図に示されるように、この例では、フル稼働時充電時間T100が5時間であるため、定電流モードでの充電時間Tが3時間であった場合は稼働率Kが60%(=(3/5)×100)となり、充電時間Tが0.5時間であった場合は稼働率Kが10%(=(0.5/5)×100)となる。 As shown in the figure, in this example, since full capacity during charge time T 100 is 5 hours, operation rate K If charging time T was 3 hours in the constant current mode is 60% (= (3/5) × 100), and when the charging time T is 0.5 hours, the operating rate K is 10% (= (0.5 / 5) × 100).
一方、図12には、充電特性が図11に示すものである場合で、かつ満充電時充電時間T0が0.5時間(30分)である場合の稼働率Kの導出例が示されている。 On the other hand, FIG. 12 shows a derivation example of the operating rate K when the charging characteristics are those shown in FIG. 11 and the full charge time T 0 is 0.5 hours (30 minutes). ing.
同図に示されるように、この例では、フル稼働時充電時間T100が10.5時間であるため、定電流モードでの充電時間Tが5.5時間であった場合は稼働率Kが50%(=[(5.5−0.5)/(10.5−0.5)]×100)となり、充電時間Tが0.5時間であった場合は稼働率Kが0%(=[(0.5−0.5)/(10.5−0.5)]×100)となる。 As shown in the figure, in this example, since full capacity during charge time T 100 is 10.5 hours and the charging time T in the constant current mode is the 5.5 hour operation rate K 50% (= [(5.5-0.5) / (10.5-0.5)] × 100). When the charging time T is 0.5 hours, the operating rate K is 0% ( = [(0.5−0.5) / (10.5−0.5)] × 100).
作業車情報データベースDB2および充電特性情報データベースDB3は、以上の稼働率Kを導出するために予め用意されたものであり、作業車情報データベースDB2は、一例として図6に示されるように、作業車特定情報、およびバッテリ種別の各情報が記憶されるように構成されている。 The work vehicle information database DB2 and the charging characteristic information database DB3 are prepared in advance for deriving the above operating rate K, and the work vehicle information database DB2 is shown in FIG. The specific information and each type of battery information are stored.
ここで、上記作業車特定情報は、各高所作業車80の電源ケーブル82に設けられたICタグ84に記憶されている作業車特定情報と同様の情報であり、上記バッテリ種別は、対応する作業車特定情報により特定される高所作業車80に設けられているバッテリ80Aの種別を示す情報である。 Here, the work vehicle specifying information is the same information as the work vehicle specifying information stored in the IC tag 84 provided on the power cable 82 of each aerial work vehicle 80, and the battery type corresponds to the work vehicle specifying information. This is information indicating the type of the battery 80A provided in the aerial work vehicle 80 specified by the work vehicle specifying information.
これに対し、充電特性情報データベースDB3は、一例として図7に示されるように、バッテリ種別、および充電特性の各情報が記憶されるように構成されている。 On the other hand, as shown in FIG. 7 as an example, the charge characteristic information database DB3 is configured to store information on the battery type and the charge characteristic.
ここで、上記バッテリ種別は、上記作業車情報データベースDB2のバッテリ種別と同様の情報であり、上記充電特性は、対応するバッテリ80Aの上記満充電時充電時間、上記フル稼働時充電時間、および定電流モードでの充電から定電圧モードでの充電に移行したことを検出する際に適用する、電流計35により計測される電流値の閾値(以下、「移行閾値」という。図10,図12も参照。)の3種類を示す情報である。 Here, the battery type is the same information as the battery type of the work vehicle information database DB2, and the charging characteristics include the charging time at the time of full charge, the charging time at the time of full operation, and a constant value of the corresponding battery 80A. A threshold value of the current value measured by the ammeter 35 (hereinafter referred to as “transition threshold value”), which is applied when detecting the transition from the charging in the current mode to the charging in the constant voltage mode. This is information indicating three types.
例えば、図6に示される作業車情報データベースDB2および図7に示される充電特性情報データベースDB3では、作業車特定情報として「10001」が割り振られた高所作業車80に設けられたバッテリ80Aの種別は「a001」である一方、当該バッテリ80Aは、満充電時充電時間が0(零)であり、フル稼働時充電時間が4時間55分であり、移行閾値が3.0Aであることを示している。 For example, in the work vehicle information database DB2 shown in FIG. 6 and the charge characteristic information database DB3 shown in FIG. 7, the type of the battery 80A provided in the aerial work vehicle 80 to which “10001” is assigned as the work vehicle specifying information. Indicates that the battery 80A has a full charge time of 0 (zero), a full operation charge time of 4 hours and 55 minutes, and a transition threshold of 3.0A. ing.
一方、作業車状態情報データベースDB4は、一例として図8に示されるように、作業車特定情報、作業位置、充電期間、および稼働率の各情報が記憶されるように構成されている。 On the other hand, as shown in FIG. 8 as an example, the work vehicle state information database DB4 is configured to store work vehicle specifying information, work position, charging period, and operation rate information.
なお、上記作業車特定情報は、作業車情報データベースDB2の作業車特定情報と同様の情報であり、上記作業位置は、対応する高所作業車80による作業位置を示す情報である。また、上記充電期間は、対応する高所作業車80に設けられたバッテリ80Aに対する充電期間を示す情報であり、さらに、上記稼働率は、対応する高所作業車80の稼働率を示す情報である。 The work vehicle specifying information is the same information as the work vehicle specifying information in the work vehicle information database DB2, and the work position is information indicating the work position of the corresponding aerial work vehicle 80. The charging period is information indicating a charging period for the battery 80 </ b> A provided in the corresponding aerial work vehicle 80, and the operating rate is information indicating an operating rate of the corresponding aerial work vehicle 80. is there.
例えば、図8に示される作業車状態情報データベースDB4では、作業車特定情報として「10001」が割り振られた高所作業車80は、少なくとも7月12日および7月13日には、建設対象建物における1階のB工区に位置され、7月12日における作業終了後の充電期間が7月12日の18時33分から翌7月13日の7時21分であり、7月12日の稼働率が30%であったことを示している。 For example, in the work vehicle state information database DB4 shown in FIG. 8, the aerial work vehicle 80 to which “10001” is assigned as the work vehicle specifying information is the building target building at least on July 12 and July 13. Is located on the 1st floor of B industrial zone, and the charging period after the end of work on July 12 is from 18:33 on July 12 to 7:21 on July 13, and the operation on July 12 It shows that the rate was 30%.
次に、本実施の形態に係る情報記録システム10の作用を説明する。なお、ここでは、錯綜を回避するために、分電盤位置情報データベースDB1、作業車情報データベースDB2、および充電特性情報データベースDB3が予め構築されている場合について説明する。 Next, the operation of the information recording system 10 according to the present embodiment will be described. Here, in order to avoid complications, a case will be described in which distribution board position information database DB1, work vehicle information database DB2, and charging characteristic information database DB3 are constructed in advance.
まず、図13を参照して、本実施の形態に係る電工ドラム30の作用を説明する。なお、図13は、電工ドラム30のCPU31によって実行される充電状態情報送信プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはメモリ32に予め記憶されている。また、ここでは、錯綜を回避するために、1つの電工ドラム30に対して同時に1台のみの高所作業車80が接続される場合について説明する。 First, with reference to FIG. 13, the operation of the electric drum 30 according to the present embodiment will be described. FIG. 13 is a flowchart showing a flow of processing of a charging state information transmission program executed by the CPU 31 of the electric drum 30, and the program is stored in the memory 32 in advance. Here, in order to avoid complications, a case will be described in which only one aerial work vehicle 80 is connected to one electric work drum 30 at the same time.
同図のステップ100では、何れかの高所作業車80に設けられたバッテリ80Aの充電が開始されるまで待機する。なお、何れかのバッテリ80Aの充電が開始されたことの検出は、何れかの電流計35により計測された電流値が、情報記録システム10において対象としている全てのバッテリ80Aにおける充電が開始された際の電流値の下限値として予め定められた閾値以上となったことを検出することにより行うことができる。 In step 100 in the figure, the process waits until charging of the battery 80A provided in any of the aerial work vehicles 80 is started. It should be noted that the detection of the start of charging of any one of the batteries 80A is based on the fact that the charging of all the batteries 80A targeted by the information recording system 10 based on the current value measured by any one of the ammeters 35 has started. It can be performed by detecting that the lower limit value of the current value at that time is equal to or greater than a predetermined threshold value.
次のステップ102では、この時点の日時、この時点で充電が行われている高所作業車80が接続されている電流計35により計測されている電流値、およびこの時点でタグリーダ33によって読み取られている作業車特定情報と分電盤特定情報を関連付けてメモリ32に記憶する。なお、上記日時は、CPU31に内蔵された図示しない時計部によって計時されている日時情報を読み出すことにより得ることができる。 In the next step 102, the date and time at this time, the current value measured by the ammeter 35 to which the aerial work vehicle 80 that is being charged is connected, and the tag reader 33 at this time are read. The working vehicle specifying information and the distribution board specifying information are stored in the memory 32 in association with each other. The date and time can be obtained by reading date and time information measured by a clock unit (not shown) built in the CPU 31.
次のステップ104では、上記ステップ102の処理によって記憶した各情報をPLCモデム34、分電盤40、仮設幹線ケーブル50を介してパーソナル・コンピュータ20に送信し、次のステップ106にて、予め定められた時間(本実施の形態では、120秒)が経過するまで待機する。 In the next step 104, the information stored by the processing in step 102 is transmitted to the personal computer 20 via the PLC modem 34, the distribution board 40, and the temporary trunk cable 50. Wait until the given time (in this embodiment, 120 seconds) elapses.
次のステップ108では、上記ステップ100の処理によって開始されたことが検出された充電が終了したか否かを判定し、否定判定となった場合は上記ステップ102に戻る一方、肯定判定となった時点で本充電状態情報送信プログラムを終了する。なお、上記ステップ108による充電が終了されたことの検出は、上記ステップ100の処理によって電流値が予め定められた閾値以上となったことが検出された電流計35により計測された電流値が、情報記録システム10において対象としている全てのバッテリ80Aにおける充電が終了された際の電流値の上限値として予め定められた閾値以下となったことを検出することにより行うことができる。 In the next step 108, it is determined whether or not the charging detected by the processing in step 100 has been completed. If a negative determination is made, the process returns to step 102, but an affirmative determination is made. At this point, the charging state information transmission program is terminated. It should be noted that the detection of the completion of the charging in step 108 is performed by measuring the current value measured by the ammeter 35 in which it is detected that the current value is equal to or greater than a predetermined threshold value by the processing in step 100. This can be done by detecting that the upper limit value of the current value when charging of all the batteries 80 </ b> A as the target in the information recording system 10 is not more than a predetermined threshold value is detected.
次に、図14を参照して、本実施の形態に係るパーソナル・コンピュータ20の作用を説明する。なお、図14は、パーソナル・コンピュータ20のキーボード20E等を介して実行指示が受け付けられた際に、CPU20Aにより実行される作業車状態特定プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムは二次記憶部20Dのプログラム領域PGに予め記憶されている。また、ここでは、錯綜を回避するため、情報記録システム10において対象としている全ての高所作業車80に対応する作業車特定情報が作業車状態情報データベースDB4に予め記憶されている場合について説明する。 Next, the operation of the personal computer 20 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a flowchart showing a processing flow of a work vehicle state specifying program executed by the CPU 20A when an execution instruction is received via the keyboard 20E of the personal computer 20, etc. Pre-stored in the program area PG of the next storage unit 20D. Here, in order to avoid complications, a case will be described in which work vehicle identification information corresponding to all the aerial work vehicles 80 targeted in the information recording system 10 is stored in advance in the work vehicle state information database DB4. .
同図のステップ200では、前述した充電状態情報送信プログラムのステップ104の処理によって送信される各情報(本実施の形態では、日時、電流値、作業車特定情報、および分電盤特定情報)の受信待ちを行い、次のステップ202では、受信した分電盤特定情報に対応する位置を示す情報を分電盤位置情報データベースDB1から読み出すと共に、受信した作業車特定情報に対応するバッテリ種別を作業車情報データベースDB2から読み出した後、読み出したバッテリ種別に対応する充電特性を示す情報(本実施の形態では、満充電時充電時間、フル稼働時充電時間、および移行閾値を示す情報)を充電特性情報データベースDB3から読み出す。 In step 200 of the figure, each piece of information (in this embodiment, date and time, current value, work vehicle specifying information, and distribution board specifying information) transmitted by the processing in step 104 of the above-described charging state information transmitting program is stored. In the next step 202, the information indicating the position corresponding to the received distribution board specifying information is read from the distribution board position information database DB1, and the battery type corresponding to the received work vehicle specifying information is set in the next step 202. After reading from the vehicle information database DB2, information indicating charging characteristics corresponding to the read battery type (in this embodiment, information indicating charging time at full charge, charging time at full operation, and transition threshold) is charged. Read from the information database DB3.
次のステップ204では、CPU20Aに内蔵された図示しない計時部による計時を開始し、次のステップ206では、上記ステップ200の処理によって受信した日時を示す情報を、作業車状態情報データベースDB4における、受信した作業車特定情報に対応する接続開始を示す情報として記憶する。 In the next step 204, time measurement is started by a timer unit (not shown) built in the CPU 20A, and in the next step 206, information indicating the date and time received by the processing in step 200 is received in the work vehicle state information database DB4. And stored as information indicating the start of connection corresponding to the work vehicle specifying information.
次のステップ208では、上記ステップ202の処理によって読み出した位置を示す情報により示される位置を、受信した作業車特定情報に対応する高所作業車80(以下、「処理対象作業車」という。)による作業位置であるものと見なし、作業車状態情報データベースDB4の対応する作業位置を示す情報として記憶する。 In the next step 208, the position indicated by the information indicating the position read out in the process of step 202 is an aerial work vehicle 80 (hereinafter referred to as “processing target work vehicle”) corresponding to the received work vehicle specifying information. Is stored as information indicating the corresponding work position in the work vehicle state information database DB4.
次のステップ210では、受信した電流値が上記ステップ202の処理によって読み出した移行閾値より小さくなるまで待機することにより、定電流モードでの充電から定電圧モードでの充電に移行されるまで待機し、次のステップ212にて、上記ステップ204の処理によって開始された上記計時部による計時を停止する。 In the next step 210, by waiting until the received current value becomes smaller than the transition threshold value read out by the processing of step 202, the process waits until the charging in the constant current mode is changed to the charging in the constant voltage mode. In the next step 212, the time counting by the time measuring unit started by the processing in step 204 is stopped.
次のステップ214では、上記計時部による計時時間を充電時間Tとし、当該充電時間Tと、上記ステップ202の処理によって読み出した情報により示される満充電時充電時間T0およびフル稼働時充電時間T100とを上記(1)式に代入することにより処理対象作業車の稼働率Kを導出し、次のステップ216にて、導出した稼働率Kを、作業車状態情報データベースDB4の処理対象作業車に対応する稼働率を示す情報として記憶する。 In the next step 214, the time measured by the time measuring unit is set as the charging time T, and the charging time T, the full charging time T 0 and the full operating charging time T indicated by the information read out by the processing of step 202 are described. The operation rate K of the processing target work vehicle is derived by substituting 100 into the above equation (1), and in the next step 216, the derived operation rate K is used as the processing target work vehicle in the work vehicle state information database DB4. Is stored as information indicating the operating rate corresponding to.
次のステップ218では、充電状態情報送信プログラムのステップ104の処理によって送信される各情報(本実施の形態では、日時、電流値、作業車特定情報、および分電盤特定情報)の受信待ちを行い、次のステップ220にて、受信した電流値が、情報記録システム10において対象としている全てのバッテリ80Aにおける充電が終了された際の電流値の上限値として予め定められた閾値以下となったか否かを判定することにより、定電圧モードでの充電が終了したか否かを判定し、否定判定となった場合は上記ステップ218に戻る一方、肯定判定となった時点でステップ222に移行する。 In the next step 218, waiting for reception of each information (in this embodiment, date and time, current value, work vehicle specifying information, and distribution board specifying information) transmitted by the processing of step 104 of the charging state information transmitting program. In step 220, whether the received current value is equal to or lower than a predetermined threshold value as the upper limit value of the current value when charging of all the batteries 80A targeted in the information recording system 10 is terminated. It is determined whether or not charging in the constant voltage mode has been completed by determining whether or not, and if a negative determination is made, the process returns to the above step 218, but when the determination is affirmative, the process proceeds to step 222. .
ステップ222では、直前の上記ステップ218の処理によって受信した日時を示す情報を、作業車状態情報データベースDB4における上記ステップ206の処理によって記憶した接続開始を示す情報に対応する接続解除を示す情報として記憶し、次のステップ224にて、本作業車状態特定プログラムを終了するタイミングとして予め定められたタイミングが到来したか否かを判定して、否定判定となった場合は上記ステップ200に戻る一方、肯定判定となった時点で、本作業車状態特定プログラムを終了する。なお、本実施の形態に係る情報記録システム10では、上記予め定められたタイミングとして、パーソナル・コンピュータ20のキーボード20E等を介して終了指示が受け付けられたタイミングを適用しているが、これに限らず、情報記録システム10で対象としている全ての高所作業車80に設けられたバッテリ80Aの充電が終了したタイミング、予め設定された終了時刻となったタイミング等の他のタイミングとしてもよいことは言うまでもない。 In step 222, information indicating the date and time received by the process of the previous step 218 is stored as information indicating connection release corresponding to the information indicating the start of connection stored by the process of step 206 in the work vehicle state information database DB4. Then, in the next step 224, it is determined whether or not a predetermined timing has arrived as a timing for ending the work vehicle state specifying program, and if a negative determination is made, the process returns to step 200. When the determination is affirmative, the work vehicle state specifying program is terminated. In the information recording system 10 according to the present embodiment, the timing at which an end instruction is accepted via the keyboard 20E of the personal computer 20 is applied as the predetermined timing. However, the present invention is not limited to this. However, other timings such as the timing when the charging of the batteries 80A provided in all the aerial work vehicles 80 targeted by the information recording system 10 is completed, and the timing when the preset ending time is reached may be used. Needless to say.
以上詳細に説明したように、本実施の形態では、作業車(本実施の形態では、高所作業車80)を稼働させるための電力を供給する充電可能に構成された電源(本実施の形態では、バッテリ80A)に対する充電時間を計時し、計時した充電時間および前記電源の充電特性を示す充電特性情報に基づいて前記作業車の稼働率を導出し、導出した稼働率を示す情報を記録しているので、作業車の稼働状態を容易に把握することができる。 As described above in detail, in the present embodiment, a power supply configured to be rechargeable (this embodiment) that supplies power for operating a work vehicle (in this embodiment, an aerial work vehicle 80). Then, the charging time for the battery 80A) is measured, the operating rate of the work vehicle is derived based on the measured charging time and the charging characteristic information indicating the charging characteristic of the power source, and information indicating the derived operating rate is recorded. Therefore, the operating state of the work vehicle can be easily grasped.
また、本実施の形態では、前記電源を、当該電源によって生成される電力の電圧値が予め定められた値となるまでは定電流モードで充電され、前記電圧値が予め定められた値となった後は定電圧モードで充電されるものとし、前記充電時間として前記電源に対する前記定電流モードでの充電時間を計時しているので、上記電源の充電が終了するまでの充電時間を計時し、当該充電時間に基づいて作業車の稼働率を導出する場合に比較して、より短時間で作業車の稼働率を記録することができる。 In the present embodiment, the power source is charged in a constant current mode until the voltage value of the power generated by the power source becomes a predetermined value, and the voltage value becomes a predetermined value. After that, it is assumed that the battery is charged in a constant voltage mode, and as the charging time, the charging time in the constant current mode for the power source is timed, so the charging time until the charging of the power source is completed, Compared with the case where the operation rate of the work vehicle is derived based on the charging time, the operation rate of the work vehicle can be recorded in a shorter time.
特に、本実施の形態では、前記電源に対する充電電力(本実施の形態では、電流計35により計測される電流値)が、前記定電流モードでの充電時における電力と、前記定電圧モードでの充電時における電力との間の値として予め定められた閾値より低下した時点が前記定電流モードでの充電が終了した時点であるものとして前記定電流モードでの充電時間を計時しているので、定電流モードでの充電が終了した時点を簡易に検出することができる。 In particular, in the present embodiment, the charging power for the power source (in this embodiment, the current value measured by the ammeter 35) is the power at the time of charging in the constant current mode and the power in the constant voltage mode. Since the charging time in the constant current mode is timed as the time when the charging in the constant current mode is completed when the time point when the charging time in the constant current mode is finished is lower than a predetermined threshold value between the power at the time of charging, It is possible to easily detect when the charging in the constant current mode is completed.
さらに、本実施の形態では、前記電源が満充電状態とされた状態を起点として前記作業車が稼働された後の予め定められたタイミング(本実施の形態では、建設作業車による1日の作業が終了したタイミング)での充電時における前記充電時間を計時し、前記充電特性情報を、前記電源に対する前記定電流モードでの充電時間と、当該充電時間に対応する前記作業車の稼働率との関係を示す情報(本実施の形態では、満充電時充電時間およびフル稼働時充電時間を示す情報)としているので、上記電源が満充電状態とされていない状態を起点として前記作業車が稼働された後の充電時間を計時する場合に比較して、より簡易かつ高精度に作業車の稼働状態を把握することができる。 Further, in the present embodiment, a predetermined timing after the work vehicle is operated starting from a state where the power source is in a fully charged state (in this embodiment, one day work by a construction work vehicle). The charging time at the time of charging at the time when the charging is completed), and the charging characteristic information includes a charging time in the constant current mode for the power source and an operation rate of the work vehicle corresponding to the charging time. Since the information indicates the relationship (in this embodiment, information indicating the charging time at full charge and the charging time at full operation), the work vehicle is operated from the state where the power source is not fully charged. As compared with the case of measuring the charging time after the operation, the operating state of the work vehicle can be grasped more easily and with high accuracy.
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施の形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。 As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. Various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment without departing from the gist of the invention, and embodiments to which such modifications or improvements are added are also included in the technical scope of the present invention.
また、上記の実施の形態は、クレーム(請求項)にかかる発明を限定するものではなく、また実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。前述した実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組み合わせにより種々の発明を抽出できる。実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。 The above embodiments do not limit the invention according to the claims (claims), and all the combinations of features described in the embodiments are essential for the solution means of the invention. Is not limited. The embodiments described above include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. Even if some constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment, as long as an effect is obtained, a configuration from which these some constituent requirements are deleted can be extracted as an invention.
例えば、上記実施の形態では、本発明の作業車として高所作業車を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、バッテリ駆動式フォークリフト、バッテリ駆動式バックホー等の他の建設作業車を適用する形態や、工場等で用いられるバッテリ駆動式の各種作業車を適用する形態としてもよい。 For example, in the above-described embodiment, the case where an aerial work vehicle is applied as the work vehicle of the present invention has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, a battery-driven forklift, a battery-driven backhoe It is good also as a form which applies other construction work vehicles, such as the above, and a battery drive type various work vehicles used in a factory etc.
また、上記実施の形態では、電工ドラム30にタグリーダ33および電流計35を設けた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、一例として図15に示すように、高所作業車80の電源ケーブル82の予め定められた部位(一例として、プラグ)に設けたICタグ84に代えて、電源ケーブル82を流れる電流の電流値を計測することができると共に、当該電流値と作業車特定情報を無線にて送信することのできる無線内蔵型電力センサ92を設ける一方、電工ドラム30に代えて、CPU31、メモリ32、タグリーダ33、PLCモデム34、および電流計35を有しない通常の電工ドラム30’を適用し、さらに、無線内蔵型電力センサ92から送信された情報を受信することができると共に、受信した情報を構内LAN(Local Area Network)等のネットワーク90を介してパーソナル・コンピュータ20に送信することのできる受信ユニット94を適用する形態とすることもできる。 Moreover, although the case where the tag reader 33 and the ammeter 35 were provided in the electric drum 30 was described in the above embodiment, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. Instead of the IC tag 84 provided in a predetermined part (for example, a plug) of the power cable 82 of the aerial work vehicle 80, the current value of the current flowing through the power cable 82 can be measured, and the current A wireless built-in power sensor 92 capable of wirelessly transmitting values and work vehicle identification information is provided, and a CPU 31, a memory 32, a tag reader 33, a PLC modem 34, and an ammeter 35 are provided in place of the electric drum 30. In addition, the normal electric drum 30 ′ not applied can be applied, and the information transmitted from the wireless built-in power sensor 92 can be received and received. It may also be in the form of applying a receiving unit 94 that can transmit the information via a network 90 such as a private branch LAN (Local Area Network) to the personal computer 20.
図16には、この形態における無線内蔵型電力センサ92の構成例が示されている。同図に示すように、この無線内蔵型電力センサ92には、上記実施の形態と同様のCPU31、メモリ32、電流計35、およびコンセント36が設けられる一方、メモリ32に記憶された情報を無線にて送信する無線装置37が設けられている。 FIG. 16 shows a configuration example of the wireless built-in power sensor 92 in this embodiment. As shown in the figure, the wireless built-in power sensor 92 is provided with a CPU 31, a memory 32, an ammeter 35, and an outlet 36 similar to those in the above embodiment, while the information stored in the memory 32 is wirelessly transmitted. A wireless device 37 for transmitting is provided.
ここで、メモリ32には、コンセント36に電源ケーブル82が接続されている高所作業車80に予め割り振られた作業車特定情報が予め記憶されると共に、バッテリ80Aの充電期間中に電流計35によって計測された、電源ケーブル82を流れる電流の電流値が逐次記憶される。そして、メモリ32に記憶された作業車特定情報および電流値は、無線装置37によって予め定められたインターバル(一例として、120秒毎)で受信ユニット94に送信される。 Here, in the memory 32, work vehicle specifying information previously assigned to the aerial work vehicle 80 to which the power cable 82 is connected to the outlet 36 is stored in advance, and the ammeter 35 is charged during the charging period of the battery 80A. The current value of the current flowing through the power cable 82 measured by is sequentially stored. The work vehicle specifying information and the current value stored in the memory 32 are transmitted to the receiving unit 94 at intervals (for example, every 120 seconds) determined in advance by the wireless device 37.
受信ユニット94は、作業車特定情報および電流値を受信すると、これらの情報を、ネットワーク90を介してパーソナル・コンピュータ20に送信する。 When receiving the work vehicle specifying information and the current value, the receiving unit 94 transmits the information to the personal computer 20 via the network 90.
なお、この場合、高所作業車80のおおよその位置は、受信ユニット94による電波の受信強度を利用して特定することができる。 In this case, the approximate position of the aerial work vehicle 80 can be specified by using the radio wave reception intensity by the receiving unit 94.
また、上記実施の形態では、定電流モードでの充電時間に基づいて高所作業車80の稼働率Kを導出する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、全ての充電時間に基づいて高所作業車80の稼働率Kを導出する形態としてもよい。 In the above embodiment, the case where the operation rate K of the aerial work vehicle 80 is derived based on the charging time in the constant current mode has been described. However, the present invention is not limited to this, for example, The operation rate K of the aerial work vehicle 80 may be derived based on the entire charging time.
また、上記実施の形態では、ICタグ42およびICタグ84を用いて分電盤特定情報および作業車特定情報をタグリーダ33により取得する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、上記各ICタグに代えて有線通信により分電盤特定情報ないし作業車特定情報を送信することのできる送信部を適用する一方、タグリーダ33に代えて、当該送信部から送信された情報を受信可能な受信部を適用する形態としてもよい。この場合、1つの電工ドラム30に対して同時に複数台の高所作業車80が接続される場合にも対応することができる。 Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the distribution board specific information and work vehicle specific information were acquired with the tag reader 33 using the IC tag 42 and the IC tag 84, this invention is not limited to this. For example, instead of each IC tag, a transmission unit that can transmit distribution board identification information or work vehicle identification information by wired communication is applied, while the tag reader 33 is replaced by the transmission unit. A receiving unit capable of receiving information may be applied. In this case, it is possible to cope with a case where a plurality of aerial work vehicles 80 are simultaneously connected to one electric work drum 30.
その他、上記実施の形態で説明した情報記録システム10の構成(図1〜図4,図15〜図16参照。)は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において、不要な構成要素を削除したり、新たな構成要素を追加したりしてもよいことは言うまでもない。 In addition, the configuration of the information recording system 10 described in the above embodiment (see FIG. 1 to FIG. 4 and FIG. 15 to FIG. 16) is an example, and unnecessary components are within the scope not departing from the gist of the present invention. It goes without saying that may be deleted or a new component may be added.
また、上記実施の形態で示した各種プログラムの処理の流れ(図13,図14参照。)も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において、不要な処理ステップを削除したり、新たな処理ステップを追加したり、処理ステップの順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。 The processing flow of the various programs shown in the above embodiment (see FIGS. 13 and 14) is also an example, and unnecessary processing steps can be deleted or newly added within the scope not departing from the gist of the present invention. It goes without saying that various processing steps may be added or the order of the processing steps may be changed.
また、上記実施の形態で示した各種データベースの構成(図5〜図8参照。)も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において、一部の情報を削除したり、新たな情報を追加したり、記憶位置を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。 The configuration of various databases shown in the above embodiment (see FIGS. 5 to 8) is also an example, and some information may be deleted or new information may be used without departing from the gist of the present invention. Needless to say, it is also possible to add the number or change the storage position.
例えば、上記実施の形態では、各高所作業車80に設けられているバッテリの充電特性を示す情報を得るためのデータベースとして作業車情報データベースDB2および充電特性情報データベースDB3の2つのデータベースを用意した場合について説明したが、これに限らず、例えば、これらの2つのデータベースに代えて、作業車特定情報と、当該作業車特定情報により特定される高所作業車80に設けられたバッテリ80Aの充電特性を示す情報とを関連付けて記憶したデータベースを1つのみ用意する形態としてもよい。 For example, in the above-described embodiment, two databases, a work vehicle information database DB2 and a charge characteristic information database DB3, are prepared as databases for obtaining information indicating the charging characteristics of the batteries provided in each aerial work vehicle 80. However, the present invention is not limited to this. For example, instead of these two databases, the work vehicle specifying information and the charging of the battery 80A provided in the aerial work vehicle 80 specified by the work vehicle specifying information are described. Only one database in which information indicating characteristics is stored in association with each other may be prepared.
さらに、上記実施の形態で示した各演算式((1)式〜(2)式参照。)も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において、不要なパラメータを削除したり、新たなパラメータを追加したり、パラメータを変更したり、演算の順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。 Furthermore, the respective arithmetic expressions (see the expressions (1) to (2)) shown in the above embodiment are also examples, and unnecessary parameters can be deleted or newly added without departing from the gist of the present invention. It goes without saying that additional parameters may be added, parameters may be changed, and the order of operations may be changed.
例えば、(1)式および(2)式では、定電流モードでの充電時間に基づいて高所作業車80の稼働率Kを導出しているが、当該充電時間に代えて、バッテリ80Aを充電する際の消費電力量に基づいて稼働率Kを導出する形態としてもよい。 For example, in equations (1) and (2), the operating rate K of the aerial work vehicle 80 is derived based on the charging time in the constant current mode, but the battery 80A is charged instead of the charging time. The operating rate K may be derived on the basis of the power consumption at the time.
この場合、次の(3)式により、稼働率Kを導出するようにする。なお、(3)式におけるW0はバッテリ80Aの満充電とされた状態からの充電に要する消費電力量を表し、W100は当該バッテリ80Aが設けられた高所作業車80の稼働率Kが100%であるものと見なす状態からの充電に要する消費電力量を表す。 In this case, the operating rate K is derived from the following equation (3). In Equation (3), W 0 represents the amount of power consumed for charging the battery 80A from a fully charged state, and W 100 represents the availability factor K of the aerial work vehicle 80 provided with the battery 80A. This represents the amount of power consumption required for charging from a state regarded as 100%.
なお、この場合は、充電特性情報データベースDB3として、バッテリ80Aの各々毎に消費電力量W0、消費電力量W100を予め記憶しておくことになる。 In this case, as the charging characteristic information database DB3, the power consumption amount W 0 and the power consumption amount W 100 are stored in advance for each of the batteries 80A.
10 情報記録システム
20 パーソナル・コンピュータ
20A CPU(計時手段、導出手段、記録手段)
20D 二次記憶部(記憶手段)
20H 通信部
30、30’ 電工ドラム
31 CPU
32 メモリ
33 タグリーダ
34 PLCモデム
35 電流計
36 コンセント
40 分電盤
42 ICタグ
50 仮設幹線ケーブル
80 高所作業車(作業車)
80A バッテリ(電源)
80B 充電器
82 電源ケーブル
84 ICタグ
DB1 分電盤位置情報データベース
DB2 作業車情報データベース
DB3 充電特性情報データベース
DB4 作業車状態情報データベース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Information recording system 20 Personal computer 20A CPU (time measuring means, derivation means, recording means)
20D secondary storage unit (storage means)
20H communication unit 30, 30 'electric drum 31 CPU
32 Memory 33 Tag reader 34 PLC modem 35 Ammeter 36 Outlet 40 Distribution board 42 IC tag 50 Temporary trunk cable 80 Aerial work vehicle (work vehicle)
80A battery (power)
80B charger 82 power cable 84 IC tag DB1 distribution board position information database DB2 work vehicle information database DB3 charge characteristic information database DB4 work vehicle state information database
Claims (5)
前記電源に対する充電時間を計時する計時手段と、
前記計時手段によって計時された充電時間および前記充電特性情報に基づいて前記作業車の稼働率を導出する導出手段と、
前記導出手段によって導出された稼働率を示す情報を記録する記録手段と、
を備えた情報記録装置。 Storage means in which charging characteristic information indicating a charging characteristic of a power source configured to be rechargeable to supply power for operating the work vehicle is stored in advance;
Timing means for timing the charging time for the power source;
Deriving means for deriving an operation rate of the work vehicle based on the charging time measured by the time measuring means and the charging characteristic information;
Recording means for recording information indicating the operation rate derived by the deriving means;
An information recording apparatus comprising:
前記計時手段は、前記充電時間として前記電源に対する前記定電流モードでの充電時間を計時する
請求項1記載の情報記録装置。 The power source is charged in a constant current mode until the voltage value of the power generated by the power source reaches a predetermined value, and is charged in a constant voltage mode after the voltage value reaches a predetermined value. Is,
The information recording apparatus according to claim 1, wherein the time measuring unit measures a charging time in the constant current mode for the power source as the charging time.
請求項2記載の情報記録装置。 The time measuring means has a point in time when the charging power for the power source falls below a predetermined threshold as a value between the power during charging in the constant current mode and the power during charging in the constant voltage mode. The information recording apparatus according to claim 2, wherein the charging time in the constant current mode is counted as a time when charging in the constant current mode is completed.
前記充電特性情報は、前記電源に対する前記定電流モードでの充電時間と、当該充電時間に対応する前記作業車の稼働率との関係を示す情報である
請求項2または請求項3記載の情報記録装置。 The timing means counts the charging time at the time of charging at a predetermined timing after the work vehicle is operated starting from a state where the power source is in a fully charged state,
The information recording according to claim 2, wherein the charging characteristic information is information indicating a relationship between a charging time of the power source in the constant current mode and an operation rate of the work vehicle corresponding to the charging time. apparatus.
作業車を稼働させるための電力を供給する充電可能に構成された電源に対する充電時間を計時する計時手段と、
前記計時手段によって計時された充電時間および前記電源の充電特性を示す充電特性情報に基づいて前記作業車の稼働率を導出する導出手段と、
前記導出手段によって導出された稼働率を示す情報を記録する記録手段と、
として機能させるためのプログラム。 Computer
Clocking means for timing the charging time for a power source configured to be rechargeable to supply power for operating the work vehicle;
Deriving means for deriving the operation rate of the work vehicle based on the charging time measured by the time measuring means and the charging characteristic information indicating the charging characteristic of the power source;
Recording means for recording information indicating the operation rate derived by the deriving means;
Program to function as.
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JP2015195451A (en) * | 2014-03-31 | 2015-11-05 | 株式会社フジタ | communication system |
JP2020198728A (en) * | 2019-06-04 | 2020-12-10 | 有限会社ワタナベエレクトロニクス | Temporary power relay device |
-
2010
- 2010-07-08 JP JP2010156158A patent/JP2012019639A/en active Pending
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