JP2012018454A - Numerical control device having personal computer function - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To display a screen of a numerical control device even when an operating system of a personal computer does not start up.SOLUTION: A storage unit connected to a personal computer 100 stores a general-purpose OS and a display application in a region 1 and a maintenance OS and a display application for displaying a screen of a numerical control device in a region 2. (1)The numerical control device 200 transmits a signal for starting up the personal computer 100 to the personal computer 100. (2) The personal computer 100 starts the maintenance OS and starts the general-purpose OS as usual. (3) When the general-purpose OS starts up, the personal computer notifies to the numerical control device 200 that the start-up is completed and executes the display application. (4) When there is no notification about the start-up completion from the personal computer 100, the numerical control device 200 resets and restarts the personal computer 100. (5) The numerical control device 200 transmits a start-up signal for displaying a screen on the maintenance OS to the personal computer 100. (6) After the restart-up, the personal computer 100 starts the maintenance OS and executes a maintenance display application to display a CNC screen.

Description

本発明は数値制御装置に関し、特に、パソコン機能を有する数値制御装置に関する。   The present invention relates to a numerical control device, and more particularly to a numerical control device having a personal computer function.

工作機械などを制御する数値制御装置では、工具の位置や加工プログラムなどを表示する数値制御装置の画面（以下、「ＣＮＣ画面」という。）の他に、例えば工作機械の稼働状況や加工品の情報などを表示する画面などのユーザが作成した画面（以下、「カスタム画面」という。）も表示する目的で、パソコン機能を備えた数値制御装置の表示器が使用されている。   In a numerical control device that controls a machine tool or the like, in addition to a numerical control device screen (hereinafter referred to as a “CNC screen”) that displays the position of a tool, a machining program, etc., for example, the operating status of a machine tool or the status of a processed product For the purpose of displaying user-created screens (hereinafter referred to as “custom screens”) such as screens for displaying information and the like, a display device of a numerical control device having a personal computer function is used.

特許文献１には、パソコン機能を備えた数値制御装置の表示器において、ＣＮＣ画面やカスタム画面を表示する技術が開示されている。特許文献１に開示される技術では、図５に示されるように、まず始めに、記憶装置１１０に記憶されているＯＳを起動し、続いて画面表示用の表示アプリを起動する必要がある。表示アプリはＯＳの管理下で動作しているため、万一、ＯＳが起動しなくなると、ＯＳを格納している記憶装置１１０の交換やＯＳの再インストールを行うまでは、カスタム画面だけでなくＣＮＣ画面を表示することもできなくなる。   Patent Document 1 discloses a technique for displaying a CNC screen or a custom screen on a display of a numerical control device having a personal computer function. In the technique disclosed in Patent Document 1, as shown in FIG. 5, it is necessary to first start the OS stored in the storage device 110 and then start the display application for screen display. Since the display application operates under the management of the OS, in the unlikely event that the OS does not start, not only the custom screen, but also the replacement of the storage device 110 storing the OS and the reinstallation of the OS are not possible. The CNC screen cannot be displayed.

ＯＳが起動しなくなった場合に、ＣＮＣ画面を表示する技術として、ＯＳを複数用意しておき、起動するＯＳを切り替える方法（特許文献２参照）がある。しかし、特許文献２に開示される技術では、オペレータが起動するＯＳを手動で選択する必要があるなど、煩雑な作業を行う必要がある。   As a technique for displaying a CNC screen when the OS is not started, there is a method of preparing a plurality of OSs and switching the OS to be started (see Patent Document 2). However, in the technique disclosed in Patent Document 2, it is necessary to perform complicated operations such as manually selecting an OS to be started by an operator.

特開平１０−１７１５１６号公報JP-A-10-171516 特開昭６１−２７３６３４号公報JP-A 61-273634

そこで本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑み、パソコン機能を備えた数値制御装置の表示器において、パソコンのオペレーティングシステムが起動しなくなった場合でも、数値制御装置の画面を表示することが可能なパソコン機能を有する数値制御装置を提供することである。   Therefore, in view of the above-mentioned problems of the prior art, an object of the present invention is to display a screen of a numerical control device even when the operating system of the personal computer is stopped in a display device of a numerical control device having a personal computer function. It is to provide a numerical control device having a personal computer function.

本願の請求項１に係る発明は、パソコン機能を提供するパーソナルコンピュータ部と、該パーソナルコンピュータ部に接続された表示器と、数値制御部を有する数値制御装置において、少なくとも２つの領域を有し、一方の領域に汎用オペレーティングシステムと該汎用オペレーティングシステム上で動作する数値制御装置の画面を表示する表示アプリケーションソフトウェアとを格納し、他方の領域に数値制御装置の画面を表示するために必要な数値制御装置との通信を行う機能および表示器に画面を表示する機能を備えた保守用オペレーティングシステムと該保守用オペレーティングシステム上で数値制御装置の画面を表示する保守用表示アプリケーションソフトウェアとを格納した記憶装置と、前記数値制御部に設けられ、前記汎用オペレーティングシステムまたは前記保守用オペレーティングシステムの何れかで起動するかを指定する信号を前記パーソナルコンピュータ部に送信する手段と、前記パーソナルコンピュータ部に設けられ、起動時に、保守用オペレーティングシステムを起動する手段と、前記パーソナルコンピュータ部に設けられ、前記信号が汎用のオペレーティングシステムを起動する信号の場合には汎用のオペレーティングシステムおよび前記表示アプリケーションソフトウェアを起動すると共に、起動完了を数値制御部に通知し、前記信号が保守用オペレーティングシステムを起動する信号の場合には保守用表示アプリケーションソフトウェアを起動する手段と、前記数値制御部に設けられ、前記起動完了の通知が届かなかった場合、汎用のオペレーティングシステムが立ち上がらなかったと判断する手段と、前記数値制御部に設けられ、前記汎用のオペレーティングシステムが起動しなかった場合、パーソナルコンピュータ部に再起動を指令すると共に保守用オペレーティングシステムを起動するための信号を送信する手段と、を備えたことを特徴とするパソコン機能を有する数値制御装置である。   The invention according to claim 1 of the present application has at least two areas in a personal computer unit that provides a personal computer function, a display connected to the personal computer unit, and a numerical control device having a numerical control unit, One area stores a general-purpose operating system and display application software for displaying a screen of a numerical controller operating on the general-purpose operating system, and numerical control necessary for displaying the screen of the numerical controller in the other area A storage device storing a maintenance operating system having a function of communicating with a device and a function of displaying a screen on a display, and a maintenance display application software for displaying a screen of a numerical controller on the maintenance operating system And provided in the numerical control unit, Means for transmitting to the personal computer unit a signal designating whether to start with a rating system or the maintenance operating system; and means for starting the maintenance operating system at the time of startup provided in the personal computer unit Provided in the personal computer unit, and when the signal is a signal for starting a general-purpose operating system, the general-purpose operating system and the display application software are started, the start-up completion is notified to the numerical control unit, and the signal Is a signal for starting the maintenance operating system, and is provided in the numerical control unit and means for starting the maintenance display application software. Means for determining that the operating system has not started up, and provided in the numerical control unit for instructing the personal computer unit to restart and starting the maintenance operating system when the general-purpose operating system does not start. And a means for transmitting a signal. A numerical control device having a personal computer function.

本発明により、パソコン機能を備えた数値制御装置の表示器において、パソコンのオペレーティングシステムが起動しなくなった場合でも、数値制御装置の画面を表示することが可能なパソコン機能を有する数値制御装置を提供できる。   The present invention provides a numerical control device having a personal computer function capable of displaying the screen of the numerical control device even when the operating system of the personal computer stops operating in the display of the numerical control device having the personal computer function. it can.

本発明に係る実施形態を説明する図である。It is a figure explaining embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る表示方法を説明する図である。It is a figure explaining the display method which concerns on this invention. 本発明に係る表示器に表示させる処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the algorithm of the process displayed on the indicator which concerns on this invention. 図３に示すフローチャートで、汎用ＯＳが正常に起動できない事象が発生した場合を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a case where an event in which the general-purpose OS cannot be normally started occurs in the flowchart illustrated in FIG. 3. 従来技術である数値制御装置の画面イメージをパソコンの表示器に表示する方法を説明する図である。It is a figure explaining the method to display the screen image of the numerical control apparatus which is a prior art on the display of a personal computer.

以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。なお、従来技術の説明と同一または類似の構成については同一の符号を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, about the structure same or similar to description of a prior art, it demonstrates using the same code | symbol.

図１は、本発明に係る実施形態を説明する図である。パソコンを組み込んだ数値制御装置は、数値制御装置２００とパソコン機能を提供するパーソナルコンピュータ（以下、「パソコン」という。）１００と、を通信線によって接続した構成により形成することができる。数値制御装置２００は、従来公知の工作機械を制御する制御装置であって、数値制御部および制御部を備えた構成である。   FIG. 1 is a diagram illustrating an embodiment according to the present invention. A numerical control device incorporating a personal computer can be formed by a configuration in which the numerical control device 200 and a personal computer (hereinafter referred to as “personal computer”) 100 providing a personal computer function are connected by a communication line. The numerical control device 200 is a control device that controls a conventionally known machine tool, and includes a numerical control unit and a control unit.

パソコン１００は、演算処理を行うプロセッサであるＣＰＵ１０と、外部入力機器２６を制御する入力機器コントローラ１２、領域１に汎用ＯＳ，領域２に保守用ＯＳを記憶する記憶装置１１０を制御する記憶装置コントローラ１４、ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ１６、電源スイッチ２８からのオン・オフ信号によりパソコン１００の電源をオン・オフ制御する電源コントローラ１８、表示器３０を制御する表示コントローラ２０、および、数値制御装置２００とのデータの授受を制御する数値制御装置との通信コントローラ２２がバス２４を介して接続される。電源スイッチ２８は数値制御装置２００からの電源オン・オフの信号に従って、電源コントローラ１８にパソコン１００の電源オン・オフの指令を出力する。なお、汎用ＯＳは汎用オペレーティングシステム、保守用ＯＳは保守用オペレーティングシステムをそれぞれ意味する。   The personal computer 100 includes a CPU 10 that is a processor that performs arithmetic processing, an input device controller 12 that controls the external input device 26, a storage device controller that controls a storage device 110 that stores a general-purpose OS in the area 1 and a maintenance OS in the area 2. 14, a memory 16 such as a RAM or a ROM, a power controller 18 for controlling on / off of the power of the personal computer 100 by an on / off signal from the power switch 28, a display controller 20 for controlling the display 30, and a numerical controller 200. A communication controller 22 is connected via a bus 24 to a numerical control device that controls data transmission / reception. The power switch 28 outputs a power on / off command of the personal computer 100 to the power controller 18 in accordance with a power on / off signal from the numerical controller 200. The general-purpose OS means a general-purpose operating system, and the maintenance OS means a maintenance operating system.

メモリ１６は、数値制御装置２００からのデータを格納したり、制御用プログラムを記憶しておく記憶手段である。外部入力機器２６としてキーボードなどがあり、入力機器コントローラ１２により外部入力機器２６からの入力データがパソコン１００に取り込まれる。記憶装置コントローラ１４は記憶装置１１０とのデータの入出力を制御する。   The memory 16 is a storage unit that stores data from the numerical controller 200 and stores a control program. There is a keyboard or the like as the external input device 26, and input data from the external input device 26 is taken into the personal computer 100 by the input device controller 12. The storage device controller 14 controls data input / output with the storage device 110.

記憶装置１１０の領域１に記憶されている汎用ＯＳは、通常の表示を行う表示アプリケーションソフト（以下、「表示アプリ」という。）を起動させ、領域２に記憶されている保守用ＯＳはＣＮＣ画面の表示に必要な機能を有するＯＳであり、そのＯＳ上で数値制御装置の画面を表示する保守用表示アプリケーションソフト（以下、「保守用表示アプリ」という。）を起動させる。   The general-purpose OS stored in the area 1 of the storage device 110 activates display application software (hereinafter referred to as “display application”) that performs normal display, and the maintenance OS stored in the area 2 is the CNC screen. An OS having a function necessary for display of the display, and maintenance display application software (hereinafter referred to as “maintenance display application”) for displaying the screen of the numerical control device is started on the OS.

数値制御装置２００は、パソコン１００に対して通常モードあるいは保守モードを表す起動モード信号を送信する。パソコン１００は、数値制御装置２００に対して起動完了信号を送信する。数値制御装置２００は、汎用ＯＳが起動せずパソコン１００からの起動完了信号を予め設定した時間内に受信しない場合には、パソコン１００に対して再起動指令を行う。   The numerical controller 200 transmits a startup mode signal indicating a normal mode or a maintenance mode to the personal computer 100. The personal computer 100 transmits an activation completion signal to the numerical controller 200. When the general-purpose OS does not start and the start completion signal from the personal computer 100 is not received within a preset time, the numerical control device 200 issues a restart command to the personal computer 100.

図２は、本発明に係る表示方法を説明する図である。パソコン１００に接続された記憶装置１１０は、領域１と領域２の２つの記憶領域を用意し、領域１には汎用ＯＳと表示アプリを、領域２にはＣＮＣ画面の表示に必要な機能を有するＯＳ（保守用ＯＳ）と、そのＯＳ上で数値制御装置の画面を表示する表示アプリ（保守用表示アプリ）を格納する。
（１）数値制御装置２００は、汎用ＯＳの管理下で画面を表示する「通常モード」でパソコン１００を起動するための信号をパソコン１００に送る。
（２）パソコン１００は、まず領域２にある保守用ＯＳを起動し、数値制御装置２００から送られてくる通常モードの起動モード信号により、領域１にある汎用ＯＳを従来通りに起動する。
（３）汎用ＯＳが起動した場合、汎用ＯＳは数値制御装置２００に起動が完了したことを通知し、その後、ＣＮＣ画面やカスタム画面の表示アプリを実行する。
（４）パソコン１００からの起動完了の通知が無かった場合、数値制御装置２００は、汎用ＯＳが起動できなかったと判断し、パソコン１００をリセットし再起動する。
（５）その後、数値制御部が、保守用ＯＳで画面を表示する「保守モード」で起動するための信号をパソコン１００に送信する。
（６）パソコン１００は再起動後、保守用ＯＳを起動し、保守用表示アプリを実行してＣＮＣ画面を表示する。 FIG. 2 is a diagram for explaining a display method according to the present invention. The storage device 110 connected to the personal computer 100 prepares two storage areas, an area 1 and an area 2. The area 1 has a general-purpose OS and a display application, and the area 2 has a function necessary for displaying a CNC screen. An OS (maintenance OS) and a display application (maintenance display application) for displaying the screen of the numerical controller on the OS are stored.
(1) The numerical controller 200 sends a signal for starting the personal computer 100 in the “normal mode” in which the screen is displayed under the management of the general-purpose OS.
(2) First, the personal computer 100 starts up the maintenance OS in the area 2 and starts up the general-purpose OS in the area 1 as usual in response to the normal mode start-up mode signal sent from the numerical controller 200.
(3) When the general-purpose OS is activated, the general-purpose OS notifies the numerical control device 200 that the activation is completed, and then executes a display application for a CNC screen or a custom screen.
(4) When the activation completion notification is not received from the personal computer 100, the numerical controller 200 determines that the general-purpose OS has not been activated, and resets and restarts the personal computer 100.
(5) Thereafter, the numerical control unit transmits a signal for starting in the “maintenance mode” in which the screen is displayed by the maintenance OS to the personal computer 100.
(6) After restarting, the personal computer 100 starts the maintenance OS, executes the maintenance display application, and displays the CNC screen.

これにより、領域１が破損するなどして汎用ＯＳが起動しなくなった場合でも、数値制御装置２００が保守モードに自動的に切り替えることにより、記憶装置１１０の交換やＯＳの再インストール無しに、領域２の保守用ＯＳによってＣＮＣ画面を表示することが可能になり、緊急時の保守性が向上する。   As a result, even if the general-purpose OS does not start because the area 1 is damaged, the numerical control device 200 automatically switches to the maintenance mode, so that the area can be replaced without replacing the storage device 110 or re-installing the OS. The CNC screen can be displayed by the maintenance OS 2 and the maintainability in an emergency is improved.

次に、図３を用いて、図２の表示方法を実行するアルゴリズムを説明する。図３は、本発明に係る表示器に表示させる処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。以下、各ステップに従って説明する。なお、ＳＣ○○は数値制御装置２００で行われる処理、ＳＰ○○はパソコン１００で行われる処理を表す。
まず、数値制御装置２００で実行される処理を説明する。
●［ステップＳＣ１０］起動モードを通常モードに設定する処理を実行する。
●［ステップＳＣ１２］ステップＳＣ１０またはステップＳＣ２２で設定された起動モードを表す起動モード信号をパソコン１００に送信する。
●［ステップＳＣ１４］ステップＳＣ１０で設定された起動モードが保守モードの場合には、モード設定のための処理を終了し、通常モードの場合にはステップＳＣ１６へ移行する。
●［ステップＳＣ１６］パソコン１００から送信される起動完了信号が予め設定された時間内に受信されるか否か判断するために、タイマをスタートする。
●［ステップＳＣ１８］パソコン１００からの起動完了信号を受信したか否かを判断し、受信した場合にはモード設定のための処理を終了し、受信しない場合にはステップＳＣ２０へ移行する。
●［ステップＳＣ２０］タイマによって計時される経過時間があらかじめ設定された時間経過したか否か判断し、経過した場合にはステップＳＣ２２へ移行し、経過していない場合にはステップＳＣ１８へ戻り、起動信号を受信したか否かの判断を継続する。
●［ステップＳＣ２２］起動モードを保守モードに設定し、ステップＳＣ２４へ移行する。ステップＳＣ１６〜ステップＳＣ２０の処理で、パソコン１００から起動完了信号を受信しなかった場合に行われる処理であり、ステップＳＣ１０で設定された通常モードを保守モードに変更して設定することを意味する。
●［ステップＳＣ２４］パソコンの再起動を指令する。より具体的には、パソコンの電源を一度オフする指令を行い、再度電源をオンする指令を行うことにより、パソコンの再起動を指令し、ステップＳＣ１２へ移行し、処理を継続する。 Next, an algorithm for executing the display method of FIG. 2 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing an algorithm of processing to be displayed on the display according to the present invention. Hereinafter, it demonstrates according to each step. SCOO represents processing performed by the numerical control apparatus 200, and SPXX represents processing performed by the personal computer 100.
First, processing executed by the numerical control device 200 will be described.
[Step SC10] A process of setting the startup mode to the normal mode is executed.
[Step SC12] A start mode signal indicating the start mode set in Step SC10 or Step SC22 is transmitted to the personal computer 100.
[Step SC14] If the start mode set in step SC10 is the maintenance mode, the process for setting the mode is terminated, and if it is the normal mode, the process proceeds to step SC16.
[Step SC16] A timer is started in order to determine whether or not the activation completion signal transmitted from the personal computer 100 is received within a preset time.
[Step SC18] It is determined whether or not a startup completion signal from the personal computer 100 has been received. If it has been received, the process for setting the mode is terminated, and if not received, the process proceeds to Step SC20.
[Step SC20] It is determined whether the elapsed time measured by the timer has elapsed or not. If it has elapsed, the process proceeds to Step SC22. If not, the process returns to Step SC18 to start. Continue to determine whether a signal has been received.
[Step SC22] The start mode is set to the maintenance mode, and the process proceeds to Step SC24. This process is performed when a start completion signal is not received from the personal computer 100 in the processes of steps SC16 to SC20, and means that the normal mode set in step SC10 is changed to the maintenance mode and set.
[Step SC24] Command the computer to restart. More specifically, an instruction to turn off the power of the personal computer is issued, and an instruction to turn on the power again is issued to instruct the restart of the personal computer, the process proceeds to step SC12, and the processing is continued.

次に、パソコン１００で実行される処理を説明する。
●［ステップＳＰ１１］保守用ＯＳを起動する。
●［ステップＳＰ１３］数値制御装置から送信される起動モード信号が、保守モードであるのか、通常モードであるのかを判断し、保守モードの場合にはステップＳＰ１５へ移行し、通常モードの場合にはステップＳＰ１７へ移行する。
●［ステップＳＰ１５］保守用表示アプリを起動し、処理を終了する。
●［ステップＳＰ１７］汎用ＯＳの起動を行う。
●［ステップＳＰ１９］汎用ＯＳが正常に起動を完了すると、起動完了信号を数値制御装置に出力する。
●［ステップＳＰ２１］表示アプリを起動し、処理を終了する。
なお、ステップＳＰ１１では、保守用ＯＳだけでなくブートソフト（ＢＩＯＳ）で処理を行ってもよい。ブートソフトは、コンピュータを起動する際、ＯＳを記憶装置から起動するプログラムのことである。 Next, processing executed on the personal computer 100 will be described.
[Step SP11] The maintenance OS is activated.
[Step SP13] It is determined whether the activation mode signal transmitted from the numerical controller is the maintenance mode or the normal mode. If the activation mode signal is the maintenance mode, the process proceeds to step SP15. The process proceeds to step SP17.
[Step SP15] The maintenance display application is activated and the process is terminated.
[Step SP17] The general-purpose OS is activated.
[Step SP19] When the general-purpose OS completes startup normally, a startup completion signal is output to the numerical controller.
[Step SP21] The display application is activated and the process is terminated.
In step SP11, the process may be performed not only by the maintenance OS but also by boot software (BIOS). The boot software is a program for starting an OS from a storage device when starting a computer.

次に、数値制御装置２００で通常モードが設定され、パソコン１００で汎用ＯＳの起動が正常に終了しなかった場合を説明する。図４は、図３に示すフローチャートで、汎用ＯＳが正常に起動できない事象が発生した場合を説明する図である。   Next, a case where the normal mode is set in the numerical control device 200 and the startup of the general-purpose OS does not end normally on the personal computer 100 will be described. FIG. 4 is a flowchart for explaining a case where an event in which the general-purpose OS cannot be normally started occurs in the flowchart shown in FIG.

数値制御装置２００から、ステップＳＣ１０で通常モードに設定され、ステップＳＣ１２で通常モードの起動信号がパソコン１００に対して送信される。パソコン１００は数値制御装置２００からの通常モードを表す起動モード信号を受信すると、ステップＳＰ１３で通常モードと判断し、ステップＳＰ１７で汎用ＯＳを起動する。   From the numerical controller 200, the normal mode is set in step SC10, and a normal mode activation signal is transmitted to the personal computer 100 in step SC12. When the personal computer 100 receives the activation mode signal indicating the normal mode from the numerical controller 200, the personal computer 100 determines that the normal mode is selected in step SP13, and starts the general-purpose OS in step SP17.

ここで、汎用ＯＳが、記憶装置１１０の故障など何らかの原因で正常に起動しなかった場合、ステップＳＰ１９で示される起動完了信号を数値制御装置２００に対して送信できない。そのため、数値制御装置２００は、ステップＳＣ１６〜ステップＳＣ２０の処理で、パソコン１００からあらかじめ設定された時間内に起動完了信号を受信できない。この場合、数値制御装置２００は、ステップＳＣ２２において起動モードを保守モードに設定する処理を行う。   Here, if the general-purpose OS does not start normally for some reason such as a failure of the storage device 110, the start completion signal shown in step SP19 cannot be transmitted to the numerical control device 200. Therefore, the numerical controller 200 cannot receive the activation completion signal from the personal computer 100 within the preset time in the processing of Step SC16 to Step SC20. In this case, the numerical controller 200 performs a process of setting the activation mode to the maintenance mode in step SC22.

これによってステップＳＣ２４でパソコン１００の再起動が指令され、ステップＳＰ２３でパソコンの再起動がなされ、ステップＳＰ１１で保守用ＯＳが再度起動される。そして、数値制御装置からステップＳＣ２２で設定された保守モードを表す起動モード信号がステップＳＣ１２でパソコン１００に送信されることから、ステップＳＰ１３では、保守モードの起動モードと判断され、ステップＳＰ１５で保守用表示アプリが起動され、処理を終了する。   As a result, the restart of the personal computer 100 is instructed in step SC24, the personal computer is restarted in step SP23, and the maintenance OS is restarted in step SP11. Then, since the activation mode signal indicating the maintenance mode set in step SC22 is transmitted from the numerical controller to the personal computer 100 in step SC12, it is determined that the activation mode is the maintenance mode in step SP13, and the maintenance mode signal is determined in step SP15. The display application is activated and the process is terminated.

図４を用いて説明したように、本発明の実施形態では、パソコン１００で汎用ＯＳが正常に起動しない場合に、保守用ＯＳが自動的に選択され、保守用表示アプリが自動的に起動することになる。   As described with reference to FIG. 4, in the embodiment of the present invention, when the general-purpose OS does not start normally on the personal computer 100, the maintenance OS is automatically selected, and the maintenance display application is automatically started. It will be.

１０ ＣＰＵ
１２ 入力機器コントローラ
１４ 記憶装置コントローラ
１６ メモリ
１８ 電源コントローラ
２０ 表示コントローラ
２２ 数値制御装置との通信コントローラ
２４ バス
２６ 外部入力機器
２８ 電源スイッチ
３０ 表示器
１００ パーソナルコンピュータ
１１０ 記憶装置
２００ 数値制御装置 10 CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Input device controller 14 Storage device controller 16 Memory 18 Power supply controller 20 Display controller 22 Communication controller with numerical control device 24 Bus 26 External input device 28 Power switch 30 Display device 100 Personal computer 110 Storage device 200 Numerical control device

Claims (1)

パソコン機能を提供するパーソナルコンピュータ部と、該パーソナルコンピュータ部に接続された表示器と、数値制御部を有する数値制御装置において、
少なくとも２つの領域を有し、一方の領域に汎用オペレーティングシステムと該汎用オペレーティングシステム上で動作する数値制御装置の画面を表示する表示アプリケーションソフトウェアとを格納し、他方の領域に数値制御装置の画面を表示するために必要な数値制御装置との通信を行う機能および表示器に画面を表示する機能を備えた保守用オペレーティングシステムと該保守用オペレーティングシステム上で数値制御装置の画面を表示する保守用表示アプリケーションソフトウェアとを格納した記憶装置と、
前記数値制御部に設けられ、前記汎用オペレーティングシステムまたは前記保守用オペレーティングシステムの何れかで起動するかを指定する信号を前記パーソナルコンピュータ部に送信する手段と、
前記パーソナルコンピュータ部に設けられ、起動時に、保守用オペレーティングシステムを起動する手段と、
前記パーソナルコンピュータ部に設けられ、前記信号が汎用のオペレーティングシステムを起動する信号の場合には汎用のオペレーティングシステムおよび前記表示アプリケーションソフトウェアを起動すると共に、起動完了を数値制御部に通知し、前記信号が保守用オペレーティングシステムを起動する信号の場合には保守用表示アプリケーションソフトウェアを起動する手段と、
前記数値制御部に設けられ、前記起動完了の通知が届かなかった場合、汎用のオペレーティングシステムが立ち上がらなかったと判断する手段と、
前記数値制御部に設けられ、前記汎用のオペレーティングシステムが起動しなかった場合、パーソナルコンピュータ部に再起動を指令すると共に保守用オペレーティングシステムを起動するための信号を送信する手段と、
を備えたことを特徴とするパソコン機能を有する数値制御装置。 In a numerical computer having a personal computer unit providing a personal computer function, a display connected to the personal computer unit, and a numerical controller,
It has at least two areas, one area stores a general-purpose operating system and display application software for displaying a screen of a numerical controller operating on the general-purpose operating system, and the other area stores a screen of the numerical controller A maintenance operating system having a function of performing communication with a numerical control device necessary for display and a function of displaying a screen on a display, and a maintenance display for displaying a screen of the numerical control device on the maintenance operating system A storage device storing application software;
Means for transmitting to the personal computer unit a signal that is provided in the numerical control unit and that specifies whether to start the general-purpose operating system or the maintenance operating system;
Provided in the personal computer unit, and at the time of startup, means for starting up a maintenance operating system;
Provided in the personal computer unit, when the signal is a signal for starting a general-purpose operating system, the general-purpose operating system and the display application software are started and the start-up completion is notified to the numerical control unit. In the case of a signal for starting the maintenance operating system, means for starting the maintenance display application software,
Means for determining that a general-purpose operating system has not been started up, provided in the numerical control unit, if the notification of the start completion has not arrived;
Means provided in the numerical control unit, and when the general-purpose operating system has not started, means for instructing the personal computer unit to restart and transmitting a signal for starting the maintenance operating system;
A numerical control device having a personal computer function.
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